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COMO TRABAJAR CON CARGADORES FRONTALES DE RUEDAS.

COMO TRABAJAR CON PALAS CARGADORAS DE RUEDAS.


Captulo 1: Introduccin.
Las modificaciones y mejoras introducidas en las palas de ruedas en los ltimos aos no afectan a la tcnica de manejo de las mismas, ya que la forma de trabajar con ellas no cambia. En el manejo de las palas de ruedas hay dos aspectos: en primer lugar, el manejo correcto de la pala, es decir, que palancas y pedales se deben utilizar y en que momento, a lo largo del ciclo de trabajo de la pala, y tambin la forma de no cometer errores; en segundo lugar, el orden que debe seguir el palista para llevar bien el tajo o frente de carga, pensando de antemano la forma en que ir realizando el trabajo. En la foto de la derecha se pueden apreciar los elementos de los que hablamos. Se trata de una pala modelo 936G de Caterpillar. Para estas explicaciones vamos a tomar como referencia palas cargadoras de ruedas por todos conocidas y que como norma general tienen las mismas palancas y pedales. Damos por echo que en la pala virtual que utilizaremos tendremos tres pedales y dos palancas de hidrulico adems de la del cambio de velocidades. Las tendencias ms actuales de los fabricantes de maquinaria son las de colocar solo una palanca de control hidrulico con movimiento en cruz y agrupar en el volante mediante teclas y botones el control del cambio de velocidades de manera que se pueda manejar todo sin soltar el volante. Incluso en algunas mquinas ms grandes se ha sustituido el volante por una palanca que controla direccin y velocidades con apenas un movimiento de mueca.

Captulo 2: Palancas y pedales.


Las palas de ruedas tienen los siguientes pedales y palancas para su manejo: Tres pedales, de los que el situado ms a la derecha es el acelerador, que funciona como el de un coche, respondiendo la mquina de la misma manera que este. Se pisa con el pie derecho. Los otros dos pedales son de freno, y cualquiera de los dos que se pise aplica los frenos a las cuatro ruedas; el pedal derecho se acciona normalmente con el pie derecho. Este pedal solamente frena. En la foto de la derecha cabina de una 988G de Caterpillar. Se puede apreciar que no lleva volante y los controles hidrulicos de la derecha se manejan con un dedo. El pedal izquierdo se acciona con el pie izquierdo y su recorrido esta dividido en dos mitades: en la primera mitad, deja la caja de cambio sin presin de aceite y por tanto en punto muerto, pero sin aplicar todava ninguna clase de freno. En la segunda mitad del recorrido sigue la transmisin en neutro pero ahora si que aplica progresivamente los frenos. Dos palancas para manejo del cucharn. Cada una de ellas controla una de las funciones del cucharn: volteo y elevacin. Estos dos circuitos son independientes, pero estn relacionados uno con el otro: si se mantienen

accionadas las dos palancas a la vez, no responden los dos circuitos, sino primero el de volteo y recogida, y cuando ha terminado su recorrido, entonces comienza a responder el de elevacin. Estas dos palancas quedan trabadas, cada una de ellas en la posicin de accionamiento en que acta el respectivo limitador: la de elevacin en posicin de subir los brazos, y la de vuelco en posicin de recoger el cucharn. Estos dos limitadores son ajustables. La mano derecha se debe mantener continuamente cerca de estas palancas del cucharn, para accionarlas. El volante y la palanca de cambio se accionan solo con la mano izquierda.

Cargadora de ruedas Bell modelo L2200C

Captulo 3: Realizacin del ciclo de carga.


Ciclo de carga o ciclo de trabajo de las palas de ruedas es la serie de operaciones sucesivas que realiza la misma desde que el cucharn toca el suelo para llenarlo hasta que vuelve a tocar para el siguiente cucharn. El tiempo que emplea la pala en el ciclo de carga se llama tiempo de ciclo, y esta claro que tiene una relacin directsima con la produccin de la pala: a menor tiempo de ciclo, ms produccin de esta. La pala realiza, en el ciclo de carga, los siguientes pasos sucesivos: Llenado del cucharn. Recorrido de marcha atrs, inversin de sentido, y recorrido en avance hacia el camin. Descarga del cucharn sobre el camin. Retroceso y recorrido de retorno. El tiempo de ciclo es variable, estando influido, principalmente por los siguientes factores: Habilidad o experiencia del palista. Clase del material que se este cargando: el tamao de los granos o bloques, o que est ms o menos suelto por haber sido movido varias veces, su densidad. Tamao del camin, sobre todo altura de los laterales del mismo. Hay un tamao de camin que se adapta mejor a una pala determinada. Tampoco conviene un camin demasiado pequeo porque no puede soportar bien la cada de una cucharonada, y porque en la caja no cabe un numero exacto de cucharones, con lo que la pala pierde capacidad de trabajo. La forma de realizar los cuatro pasos sucesivos que hemos dicho del ciclo de carga se explica en los captulos sucesivos.

Captulo 4: Llenado de cucharn.

Es la parte ms difcil del ciclo de carga, la que presenta mayor dificultad en su realizacin. Para llenar el cucharn se pone el cambio en primera velocidad siempre (que es en la que menos se calienta el convertidor y en la que ms empuje tiene la pala), y el cucharn se coloca de modo que la parte exterior del fondo sea paralela al terreno; gracias al limitador de recogida, no habr problema para ello. Decimos en la parte exterior del fondo, ya que la interior no es paralela a la exterior, sino que el fondo hace forma de cua. Debe ajustarse el limitador de vuelco de modo que el cucharn quede perfectamente paralelo al suelo. A la derecha una Komatsu WA900 en el momento de entrar a cargar en la pila. El acelerador debe ir pisado a fondo, para que el motor proporcione la plena potencia, pues en el llenado del cucharn se necesita la mxima fuerza de empuje que permita el terreno, y mxima fuerza hidrulica a la vez. No conviene hacer fuerza con el cucharn contra el suelo. Si se quiere limpiar los derrames del frente de carga, se pondr el cucharn horizontal y rasante con el terreno con la palanca de elevacin en posicin de "fijo" o "flotante", pero sin hacer fuerza, porque se produce un desgaste excesivo del fondo y sobretodo porque se resta peso en las ruedas delanteras, y por tanto empuje. Para facilitar la carga accionaremos sucesivamente en sentidos opuestos el circuito de recogida y vuelco de la cuchara; esta tcnica es efectiva para facilitar la penetracin del cucharn en el montn, ya que as la cuchilla de la misma se va abriendo camino a travs del material.

Conforme se va llenando el cucharn, ste se va elevando. Para ello, al hacer contacto con el montn se pasa la palanca de elevacin de los brazos a la posicin "elevar", y cada vez que la palanca de volteo este en "fijo", el cucharn se elevar. A la derecha Liebherr 514 en medio del ciclo de carga del cucharn. El cucharn debe llenarse a lo largo del frente de cargo, y no en la base del montn. El cucharn debe entrar a cargar siempre a ras del terreno, y no a media altura, pero no se debe insistir en llenarlo en la misma base del montn sino que deber ir araando material conforme sube, de modo que vaya completo cuando lleguen los brazos a la posicin horizontal (bulones del cucharn a la misma altura que los bulones de los brazos). Esta posicin es la ms inestable para la pala y en la que ms fcilmente pueden despegarse del terreno las ruedas traseras, ofreciendo a partir de ella muy poca fuerza de arrancamiento. El manejo de las palancas del cucharn para la fase de llenado del ciclo de carga vara ligeramente segn la dificultad del material que se este cargando: Con materiales de carga fcil, se pone la palanca de elevacin de los brazos en "elevar" al contacto con el montn, para que vaya subiendo el cucharn, controlado indirectamente por la palanca de volteo. Esta ultima se acciona sucesivamente a las posiciones de recoger, fijo y (con frecuencia) voltear para ir cargando el cucharn, a la vez que se elevan los brazos.

Con materiales de carga difcil, la palanca de elevacin debe ir en "fijo" y cuando interese elevar habr que accionarla manualmente, volvindola despus a fijo. Si se pone en "elevar", se corre el riesgo de que el cucharn llegue a mxima altura y est medio vaci. Se ve que con materiales difciles de cargar, el llenado del cucharn es ms laborioso para el palista, que tendr que accionar ms veces la palanca, siendo necesaria adems mucha rapidez en el accionamiento de las mismas. A la derecha una Caterpillar 950G con el cucharn ya cargado y a punto de comenzar la maniobra siguiente. Para entrar a cargar el bastidor de la mquina deber estar totalmente recto porque la pala tiene mejor estabilidad con el bastidor recto, que girada, y por tanto mejor fuerza de arrancamiento; adems, el empuje de las ruedas traseras se aprovecha mejor al ir alineado con las ruedas delanteras, y la pala empuja a travs de los bulones de la articulacin y no a travs de los cilindros de direccin. El palista advierte enseguida que la pala carga bien con el bastidor recto, y mal con el bastidor articulado.

Captulo 5: Recorrido de pila a camin.


Una vez que el palista ha llenado el cucharn en el grado que pueda conseguir, comienza el recorrido en marcha atrs y la inversin del sentido de marcha. Para ello, la mejor velocidad de desplazamiento suele ser la primera, que es la que proporciona mejor aceleracin. La aceleracin es el factor ms importante a considerar, ya que dado que son recorridos muy cortos la pala no tiene espacio para desarrollar gran velocidad. Adems en primer velocidad patina menos el convertidor, y la maniobra es ms cmoda de realizar para el palista, que no tiene que accionar ms que la inversora, pero no el cambio de velocidad. La posicin de el cucharn para el recorrido, o bien puede mantenerse la altura que haya alcanzado al terminar de cargar con lo cual se ahorra tiempo de elevacin del cucharn y trabajo a la mquina, o bien si la pala tiene

problemas de estabilidad por ser el piso irregular, tendr que bajarse el cucharn. Pero siempre que se pueda, es mejor no bajarlo.

Es importante que el palista gire al mximo la direccin hacia el lado derecho, porque esto proporciona a la pala un recorrido mnimo de metros para llegar al camin; el giro al mximo se realizara siempre que lo permita la estabilidad de la pala con la mquina girada. Si el piso es irregular o en pendiente, no se podrn utilizar todas las posibilidades de la direccin. Al invertir de retroceso a avance, el bastidor de la pala deber estar alineado, de modo que hay que sincronizar aproximadamente la inversin de sentido con el momento en que el bastidor, al pasar de estar articulado a la derecha cuando viene en marcha atrs, a estar articulado a la izquierda en marcha adelante, habr un momento en que este recto, y la inversin de sentido deber realizarse precisamente en dicho momento. Una vez invertido el sentido de marcha, convendr girar al mximo la direccin hacia el lado izquierdo, por la misma razn que se giraba al mximo hacia el lado derecho en retroceso, es decir para reducir el recorrido del camino en V. Al realizar la inversin de sentido de marcha en el camino en V, se plantea la posibilidad de si es conveniente o no pisar el freno, y en caso afirmativo cul de los dos pedales. Diremos que dependiendo de las circunstancias, efectivamente el ciclo de trabajo resulta ms rpido utilizando el freno ya que la pala para antes si frenamos que si solo levantamos el pie del acelerador para conseguir el freno motor. Puede decirse que si interesa un ciclo muy rpido habr que utilizar los frenos. En caso de decidirse por utilizar el freno, el ms indicado es el pedal derecho, ya que permite un cambio de sentido ms controlado, por no quedar la pala en punto muerto.

Captulo 6: Descarga en camin.


Cuando la pala llega al camin, el cucharn deber haber llegado a la altura necesaria para descargar; esto no quiere decir que sea la altura mxima de elevacin del cucharn, sino que el limitador debidamente ajustado por el palista de acuerdo a la altura del camin, detendr la elevacin de los brazos a suficiente altura para descargar; elevar ms los brazos es trabajar intilmente, y adems es perjudicial para el camin porque la carga le caer de ms altura, con mayor impacto. Es muy frecuente que el palista tenga que esperar al lado del camin a que los brazos terminen de elevarse lo suficiente para poder descargar. Ello indica que empez a elevar el cucharn demasiado tarde, y en ciclos sucesivos habr que probar de empezar a subir antes el cucharn. Si el cucharn vena en fijo a media altura (tal como sali cargado del frente de carga) al ir la pala en marcha atrs, puede probarse a poner la palanca de elevacin en "subir" justo en el momento de salir hacia el camin. Si la inversin de sentido se hace adecuadamente (justo en el momento en que el bastidor de la pala esta recto) no habr por ello problemas de estabilidad. La forma de parar la pala junto al camin puede ser con el pedal derecho del freno, pero normalmente se suele hacer con el izquierdo, que permite dar luego un pequeo avance a la mquina. Una vez que el cucharn ha pasado por encima del lateral del camin y ha empezado a volcar, es una buena tcnica el elevar los brazos al mximo, con objeto de que la ultima parte de la carga del cucharn vaya a la parte derecha de la caja del camin (normalmente la ms alejada>), y adems as se facilita la salida de la pala en marcha atrs al conseguir mayor despeje sobre el lateral del camin, a la vez que se pasa la palanca del cucharn a la posicin de recoger, y el palista se despreocupa de ella, puesto que se detendr en el punto en que funcione el automtico, dejando el cucharn adecuadamente nivelado para la siguiente carga.

La carga debe quedar bien repartida por el camin, y esto depende nicamente del palista. Bien repartid quiere decir lo siguiente: a lo ancho de la caja, debe ir igual carga a ambos lados de modo que no vaya la carga ms hacia el lado izquierdo que hacia el derecho; a lo largo de la caja, el camin debe llevar carga todo a lo largo, pues si va concentrada ms hacia delante, puede tener en el vertedero dificultades para poder bascular. El momento de iniciar el volteo del cucharn es tambin importante. El palista ha salido en marcha atrs del frente de carga con el cucharn totalmente recogido, y empieza a volcar cuando todava le falta un metro y medio o dos metros para llegar al camin, siempre que la carga no caiga fuera de la caja; esto no quita altura libre a la pala, ya que al pasar el cucharn por encima del lateral, el fondo del cucharn estar todava algo por encima de la horizontal. Aunque lleve un tiempo dominar esta tcnica de empezar a volcar el cucharn cuando la pala todava no ha llegado al camin, tiene las siguientes ventajas: la carga, al ir todava hacia delante, sale lanzada mejor hacia el lateral derecho del camin, que es el ms difcil de llenar; adems al resbalar la carga por el fondo inclinado del cucharn, realiza un efecto de frenado sobre la pala, con lo que habr que aplicar menos los frenos. La carga del cucharn viene a pesar la cuarta o quinta parte de la pala, y al caer resbalando por el cucharn tiene sobre la pala un apreciable efecto de frenado. No tiene importancia que la pala est articulada en el momento de descargar el cucharn. Pero s es importante que las dos ruedas delanteras de la pala estn a la misma distancia del camin, para mejor alcance de descarga y menor peligro de golpear el lateral del camin. Es decir, que el eje delantero debe estar paralelo al camin.

Captulo 7: Recorrido de retorno.


El recorrido de retorno debe hacerse como el de acercamiento al camin, es decir aprovechando la articulacin de la pala al mximo con objeto de reducir al mnimo los recorridos de la pala. Un buen palista puede hacer tanto el camino de ida como el de retorno en un recorrido aproximado de dos veces la longitud de la pala. El recorrido de retorno se termina poniendo el cucharn rasante al suelo, sin presionar sobre l, y aprovechando para limpiar el frente de carga conforme nos acercamos a l, de posibles derrames que se produzcan al realizar la maniobra con el cucharn cargado.

Captulo 8: Fallos ms frecuentes.


1-El ms perjudicial es hacer patinar las ruedas de la pala, en el momento de llenar el cucharn; se desgastan los neumticos sin que por ello la pala empuje ms, y se desperdicia fuerza del motor diesel. Para corregir este fallo se puede hacer de varias maneras: Levantar el pie del acelerador, tiene el inconveniente de que la pala queda con poca fuerza. Pisar el pedal del lado izquierdo de freno para que llegue a las ruedas un menor par motor, y esta fuerza que se quita a las ruedas se pasa al hidrulico. Elevar ligeramente el cucharn una vez que se ha empezado a cargar, para transferir peso a las ruedas y mejorar la adherencia, con lo que patinar menos. Tngase en cuenta que, por construccin, en las palas de ruedas no puede producirse el patinamiento aislado de una rueda, si no va acompaado por el patinamiento de otra rueda en el otro eje, una de cada eje, una de cada eje bien sea en equis o, si la pala esta inclinada de lado, las dos del lado alto de la pala. 2-Despegar las ruedas traseras del terreno. Si esto se produce, cargar en el eje delantero todo el peso de la pala, ms la fuerza que est haciendo el cucharn hacia arriba, que es la que hace despegar del terreno las ruedas traseras y es exactamente igual a la carga de equilibrio esttico; la carga de equilibrio esttico se aproxima por diseo de la propia pala a los dos tercios del peso de la mquina en orden de operacin. Este fallo es consecuencia de un mal manejo de la pala, producindose roturas en la pala con facilidad. Cuando se levantan las ruedas traseras, es muy difcil que patinen las ruedas delanteras, por la gran concentracin de peso que hay en ellas; se produce una sobrecarga tanto de peso como de transmisin de fuerza en todas las piezas de la transmisin que conducen la fuerza a las ruedas delanteras al no poder patinar, y pueden romper las transmisiones, o el diferencial, o los mandos finales. Adems, al quedar las ruedas traseras despegadas del terreno la mquina queda en equilibrio inestable ya que debido al diferencial del eje delantero, una rueda girara en un sentido y la otra en sentido contrario. Normalmente, el despegar las ruedas traseras del terreno proviene de que el palista trata de cargar el cucharn en la base del montn; otras veces no es debido al palista sino a que la carga es especialmente difcil . (Por ejemplo roca volada sin remover posteriormente con tractores de cadenas, o voladuras con repies). La solucin a este problema puede ser cargar a lo alto del frente de carga, y no tratar de llenar el cucharn al 100%. (Se debern cargar cucharones no tan llenos pero ms rpidos, y el resultado ser el mismo). 3-Cargar con el bastidor articulado es otro fallo posible, que se produce al pretender reducir excesivamente el recorrido. Este fallo suele estar relacionado con el siguiente.

4-Cargar con la esquina del cucharn es algo que hay que evitar, ya que se fuerza el varillaje y los brazos de elevacin. Adems el empuje de la palas no es tan efectivo. Este fallo se produce por dos motivos: O porque el palista hace la maniobra de acercamiento inadecuadamente, y al pretender alinear el bastidor para empujar mejor lo que sucede es que el cucharn queda de esquina, o porque se quiere aumentar la fuerza de penetracin del cucharn, concentrando en una esquina es esfuerzo en vez de repartirlo a lo largo de toda la cuchilla. Par el primer motivo de cargar de esquina, habr que ver de hacer mejor la maniobra (en sucesivos ciclos), de modo que la pala entre a cargar perpendicularmente al montn y con el bastidor recto; para el segundo caso, hay disponibles cucharones en V con cuchilla de corte en la que hay un saliente central, que penetra bien el material. 5-Pretender llenar el cucharn en la base del montn es algo que no debe hacerse, ya que se hace trabajar a la pala con todo el peso del montn, con lo que resulta ms difcil el llenado del cucharn, as como la penetracin. Lo mejor sera ir tomando el material de la parte alta del montn, es decir empezar a cargar a media altura, ya que entonces no hay peso por encima que dificulte la maniobra pero esto no debe hacerse nunca porque no resulta bien. No obstante, hay ciertos materiales fciles en que el cucharn entra con facilidad cuando va rasante al suelo y sale prcticamente cargado en la misma base. Entonces, tendremos un ciclo rpido, ms la ventaja de que al salir el cucharn en bajo, el recorrido hacia el camin ser ms estable. 6- A veces se ve cargar a una pala desarrollando gran velocidad en el recorrido hacia el camin, pero haciendo poco uso de la direccin. Es ms rpido el palista que articula la pala al mximo para acortar el recorrido, aunque la pala vaya ms despacio. La posicin del camin deber quedar ms perpendicular al frente de carga que lo que viene hacindose habitualmente. 7- A veces, para descargar se empieza a elevar el cucharn excesivamente tarde, con lo que hay que esperar al lado del camin a que termine de subir el cucharn lo suficiente. 8-Cuando faltan camiones, la pala deber esperar con el cucharn cargado en el sitio en que quiere que estacione el camin, pero apoyado en el suelo, para no sobrecargar el sistema hidrulico. Cuando vea venir el camin, elevar el cucharn sin moverse del sitio donde est. 9- La pala debe estacionar al camin ni demasiado lejos ni demasiado cerca de donde piensa cargar los otros sucesivos cucharones. Si el camin aparca demasiado cerca, al salir la pala en marcha atrs con el cucharn cargado, pegar con la parte de atrs del camin, con lo que hay que rectificar la maniobra y el ciclo de carga se alarga mucho. Si aparca demasiado lejos, se pierde tiempo en transporte. La norma es: aparcar el camin lo ms cerca que se pueda del punto de carga, siempre que no interfiera con la salida de la pala en marcha atrs con el cucharn cargado.

10- Hay que tener en cuenta tambin la direccin del viento. Puede suceder que si la pala pone al camin a su izquierda, que es lo correcto, el viento sople de cara al palista, impidindole ver y resultando incomodo. Esta razn es suficiente para cambiar el posicionamiento relativo pala-camin, de modo que el camin quede a la derecha de la pala, cargando el camin por el lado derecho de la caja del mismo.

Captulo 9: Puntos ms importantes correctamente el tajo de carga.

para

llevar

1-En primer lugar, notar que al ser la pala una mquina especializada en el trabajo de cargar, trabaja normalmente con otras de transporte (camiones); es el palista el que situando el cucharn cargado en alto debe indicar al camin donde debe estacionarse. El camin debe ir a donde est la pala, entrando a cargar en marcha atrs bajo el cucharn, de modo que el palista deposite el primer cucharn sin moverse del sitio. El palista conoce dnde va a recoger los siguientes cucharones, cosa que no sabe el chofer del camin. 2- La posicin de carga ms conveniente tanto para la pala como para el camin es que el camin quede a la izquierda de la pala, y la pala a la izquierda del camin, porque se facilita la entrada del camin en marcha atrs al ir la cabina de ste en el lado izquierdo; adems, el palista ve continuamente al chofer del camin y le indica cuando ha terminado de cargar, y el chofer del camin ve tambin continuamente la pala. Por ello, el palista esperar al camin con la pala orientada hacia la izquierda, mirando el frente de carga. 3-El palista, al ir avanzando el tajo, debe llevar el piso horizontal, de modo que no quede ni en pendiente hacia el montn, ni cuesta arriba. Si queda en cuesta arriba indica que est dejando parte del material sin cargar, y si queda cuesta abajo, cualquier lluvia que caiga se acumular precisamente en el punto de trabajo, en el frente de carga; adems se ver obligado l mismo a trabajar en terreno horizontal, o que le resultar incmodo y peligroso y tendr que trabajar ms despacio. 4- Como continuacin del apartado anterior, hay veces que el tajo de carga es en cuesta, por exigencias de la obra. La pala tiene tres posibilidades: trabajar transversalmente a la pendiente, trabajar en cuesta abajo y cuesta arriba. El trabajar de medio lado es la peor de las tres posibilidades porque la pala queda muy inestable, sobre todo conforme va elevando el cucharn, cada vez con mayor par de vuelco lateral y adems porque las dos ruedas del lado de arriba patinarn con facilidad al quedar ms descargadas de peso; este peso que se quita a las ruedas de arriba se recarga en la rueda delantera de abajo, que flexiona excesivamente empeorando la situacin. El palista se ver obligado a hacer la maniobra muy despacio.

El trabajar cuesta abajo tiene la ventaja de que aadimos peso al propio de la mquina para hacer una mayor fuerza de empuje hacia delante, pero tiene el inconveniente de que se levanta la pala con facilidad del eje posterior. El trabajar cuesta arriba tiene la ventaja que la pala es ms estable, pero se pierde la fuerza de empuje al gastarse parte del esfuerzo de las ruedas en ir la propia mquina en cuesta arriba. Escoger entre estas dos formas de trabajo depender de la pendiente del tajo, y de la facilidad de arranque del material. 5- No es conveniente cargar muchos camiones seguidos en el mismo punto de un frente de carga, porque se forma un entrante en el cual no hay sitio para revolverse la pala y el camin, o bien nos veremos obligados a estacionar el camin muy lejos. La recogida de material hay que llevarla pareja a lo ancho de todo el frente de carga, para no quedar encerrado. Si el material presenta ms dificultad en un sitio que en otro de un frente de carga, el palista puede caer en este fallo, cargando slo en lo fcil. A veces, por exigencias del trabajo, el palista tiene que ir cargando slo una determinada clase de material que se produce en una voladura, y en este caso puede ser necesario el cargar en puntos determinados. Pero si el frente de carga es homogneo, hay que ir cargando a todo lo ancho de l. 6- La carga de la pala de ruedas es por efecto combinado del empuje hacia delante y de la fuerza hidrulica del cucharn; si falla una de estas dos cosas, la pala no carga. 7- La altura ms favorable de montn para ser cargado por la pala es que el montn tenga la altura del techo de la cabina, que viene a coincidir con vez y media la altura de los bulones de articulacin de los brazos, y tambin con la altura que tiene el colmo del cucharn, al salir cargado con los brazos en horizontal. Alturas menores que estas hacen ms lento y difcil el llenado del cucharn an con materiales fciles, y alturas mayores del montn hacen difcil la penetracin del cucharn al recaer un exceso de peso de material sobre la base del montn.

Captulo 10: Carga de materiales volados.


1- Si no hay tractor que est empujando el material, la voladura debe cargarse desde un lado de la misma, y no desde el frente. Es decir, la pala empezar por hacer un hueco en un extremo de la voladura, y desde all ir cargando. Si se intenta cargar de frente, lo que hace la pala es que al empujar vuelve a cargar por un lado de la misma, el material tiende hacia el lado de fuera de la voladura, facilitando el desprendimiento del mismo. 2- Teniendo en cuenta la maniobra conjunta de la pala y del camin, y su posicin relativa, normalmente conviene empezar a cargar las voladuras por el lado derecho de las mismas, lo que permite que el camin no tenga que entrar tanto en la voladura, y la pala tiene mejor acceso hasta el rincn de la voladura. Si se empieza a cargar una voladura por el lado izquierdo ocurre lo contrario: el

camin tiene que desplazarse ms hacia dentro por mal terreno y pala y camin se estorban mutuamente. Esto es porque, siempre que se pueda, el camin debe quedar a la izquierda de la pala. Puede decirse que no slo la voladura, sino cualquier montn de forma alargada que sea accesible slo desde un lado ser ms conveniente empezar a cargar desde el lado derecho visto de frente, por lo dicho hasta ahora. 3-Si hay un tractor que este acopiando material para la pala, lo ms indicado es que el tractor trabaje en la parte de arriba de la voladura, y empuje el material desde arriba. As no se estorba con la pala y el camin, y adems el tractor trabaja mejor al no tener que empujar el material de esquina continuamente, como sucedera si acopia material para la pala desde la parte de abajo, en el mismo piso que la pala y el camin. Pero hay veces que el tractor trabaja en la base de la voladura porque si trabaja por encima de ella, el peso propio del tractor compacta nuevamente el material volado, dificultndose l mismo el trabajo. En conjunto, tiene ms ventajas que el tractor acopie material para la pala empujando desde arriba de la voladura. 4-La forma normal de llevar el tajo de carga es la descrita hasta ahora. ltimamente se practican otras formas de trabajo del equipo pala-camin, con objeto de conseguir un mayor rendimiento con el mismo equipo de trabajo, y se llaman "sistemas alternativos de carga" o "carga alternativa"; hay varios de estos sistemas, pero el ms sencillo y realizable es el que no supone cambio en el equipo de maquinaria, sino que consiste en realizar con la misma pala la carga del camin de una forma diferente y mejor estudiada; si el tiempo necesario para cargar un camin con el sistema clsico son por ejemplo dos minutos y medio, con la carga alternativa puede reducirse a dos minutos, lo que supone un ahorro de un 20% de tiempo de carga. Otro sistema de carga alternativa puede realizarse cuando se dispone de dos palas de tamao similar para realizar la carga de camiones, que permite todava un mayor ahorro de tiempo en la carga de cada camin; pero es algo ms complicado y no entraremos en l, adems de que esta situacin de trabajo se produce pocas veces. El primero y ms sencillo de las dos cargas alternativas es como sigue: La pala, una vez ha llenado el cucharn, retrocede del frente de carga en lnea recta sin accionar la direccin, a la vez que eleva el cucharn, dejando un pasillo por el cual pueda pasar el camin. Este pasa por debajo del cucharn momento en el cual la pala deja caer la carga sobre el mismo. El camin sigue hacia delante y se sita a la izquierda de la pala para seguir cargando del modo clsico mientras la pala comienza el ciclo de nuevo. Esto se consigue con un poco de practica, llegando al punto de que el camin no tiene que detener su marcha para la descarga del cucharn. 5- El porcentaje de llenado del cucharn es algo que decide el palista, y por ello debe tenerlo en cuenta de la siguiente manera: el cucharn tiene una capacidad nominal en metros cbicos, que es ms o menos fcil de alcanzar, pero que no obliga a que siempre sea posible. Si conseguir un 100% de llenado lleva demasiado tiempo, la pala cargar ms metros cbicos con cucharones parcialmente llenos, pero mucho ms numerosos. Por otra parte hay un limite inferior de llenado, pues si el llenado es de (por ejemplo) un 50% la pala tendra

que cargar tres cucharones por cada dos con un llenado del 75% para hacer la misma produccin, lo cual es muy difcil de realizar. Lo que queremos decir es que a veces el palista pierde mucho tiempo en conseguir un cucharn bien lleno, ya que pasarlo de un llenado del 80% al 100% puede ser difcil con ciertos materiales. El no insistir en llenar los cucharones al 100% es tambin aplicable cuando se estn cargando camiones cuya capacidad no es un numero exacto de cucharones. Esta situacin se produce ms fcilmente cuando el tamao de la pala es muy grande para el tamao del camin que est cargando. 6- El posicionamiento adecuado de la carga dentro de la caja del camin es parte del buen trabajo del palista, y tiene mucha importancia para el camin el que se haga correctamente. Hay peligro de que el montn quede desplazado hacia la parte izquierda de la caja, si el tamao de la pala es muy ajustado para el camin o si el palista es poco experimentado, o si la caja del camin es muy ancha. Para que la carga llegue bien al lado derecho de la caja del camin hay una serie de sistemas que pueden ayudar a ello: Empezar a volcar el cucharn cuando la pala esta todava en movimiento. La carga por propia inercia se va hacia el otro lado de la caja del camin. Una vez que el cucharn ha empezado a volcar, elevar al mximo los brazos para dar mayor alcance a la carga, a la vez que se sacude el cucharn para lanzar la carga ms lejos. Empujar el colmo formado en la caja del camin para que vaya al otro lado, a base de accionar el volteo del cucharn. Pero esto ultimo es algo ms lento, ya que lo perfecto es que el palista coloque la carga directamente centrada en la caja, sin tener que empujar despus para centrarla.

Captulo 11: Otros trabajos con palas de ruedas.


1-Si hay que mover material a una distancia prxima puede ser ms sencillo y rentable el no hacer intervenir unidades de transporte (camiones) sino que la misma pala cargadora va transportando el material cucharn a cucharn. Es difcil dar lmites de distancia para los cuales sea ms rentable que la pala haga la carga y transporte; los factores que intervienen para decidirse por una forma u otra de trabajo son: Volumen total a mover (para poco volumen es mejor que la pala haga la carga y el transporte). Tiempo en que haya que mover el material (con camiones se mueve antes). Distancia en que haya que transportar (cuanto ms distancia ms favorable a los camiones). Mayor o menor densidad de los vehculos en el camino de transporte y maniobrabilidad de la pala y del camin. Disponibilidad de camiones.

Si nos decidimos a hacer el transporte con pala cargadora, los principales puntos a tener en cuenta son: Llenar el cucharn al mximo de su capacidad, aunque se tarde en ello algo ms de tiempo, pues en carga y transporte esto representa proporcionalmente poco tiempo, comparado con el que representa en carga sobre camin. Utilizar el cucharn de mxima capacidad disponible. La presin de las ruedas es importante. Puede interesar aumentar (o disminuir) en funcin de las condiciones de la pista de acarreo. El cucharn deber llevarse totalmente recogido. Para un determinado cucharn, la mayor capacidad colmada se obtiene cuando la placa de derrame posterior y la cuchilla de corte del cucharn estn a la misma altura. Pero esta posicin no se puede conseguir cuando el cucharn va en posicin de transporte (a unos 30 cm del suelo), debido a que el varillaje de volteo no puede recoger ms. Para aumentar la carga transportada en cada viaje no se debe llevar el cucharn a media altura, porque esta situacin es muy peligrosa. El cucharn debe transportarse poco elevado por razones de seguridad, y tambin de rendimiento. La mquina es ms estable con el cucharn bajo, lo que permite al palista desarrollar ms velocidad tanto en recta como en curvas. La estabilidad lateral empeora si se lleva el cucharn alto, al subir al centro de gravedad. Tambin la estabilidad longitudinal es mucho mejor con cucharn bajo, al ir este ms cerca de las ruedas delanteras. en caso de frenazo, el cucharn pega en el suelo sin peligro ninguno, mientras que si va a 1,30 del suelo para conseguir mxima capacidad, el cabeceo es ms peligroso.

Mantenimiento de los sistemas hidrulicos.


Prevencin I.
Solamente con la planificacin y realizacin de actividades de mantenimiento de rutina se podran evitar muchos problemas del sistema hidrulico. La prevencin empieza con el conocimiento del dao causado por la contaminacin.

La contaminacin es el enemigo nmero uno de los sistemas hidrulicos. Cuando los contaminantes entran en el sistema:

Reducen su eficiencia - Las perdidas de eficiencia son difciles de detectar pudiendo afectar significativamente la productividad antes de que el palista se de cuenta. Aceleran el desgaste de los componentes - La mayor parte de las averas de las bombas, motores, vlvulas y cilindros son debidas a la contaminacin.

Los efectos de la contaminacin son, frecuentemente, difciles de detectar porque las prdidas de eficiencia se van produciendo lentamente a lo largo del tiempo. Por ejemplo si la prdida llega a ser del 20% antes de que usted note la diferencia, aunque su mquina haya trabajado cinco das su productividad habr sido de solo cuatro. Esta prdida "invisible" puede llegar a tener un impacto enorme en sus costes de operacin.

Que son los contaminantes.


Los contaminantes son cualquier elemento extrao al sistema hidrulico. Entre ellos se incluyen partculas, calor, aire y agua. Todos estos contaminantes pueden empezar a reducir la vida de los componentes hidrulicos mucho tiempo antes de que se produzca realmente una avera. Normalmente los contaminantes se dividen en dos categoras: partculas contaminantes y contaminantes qumicos.

Partculas contaminantes.
Las partculas contaminantes pueden generarse dentro o fuera del sistema hidrulico. Las partculas metlicas, originadas por desgaste de algn componente, se generan dentro del sistema. El polvo y la arena son contaminantes que invaden el sistema desde el exterior. Las partculas contaminantes son las ms comunes y, adems, pueden ser medidas y controladas.

Contaminantes qumicos.
Los contaminantes qumicos tambin pueden generarse dentro o fuera del sistema hidrulico. El calor, el agua el aire pueden combinarse qumicamente para variar la composicin del aceite. Al descomponerse, el aceite produce contaminacin en forma de cidos y de oxidacin.

Conocer los efectos de la contaminacin.


El tamao de las partculas contaminantes es variable. Como el lmite de visibilidad es de cuarenta micrones y las tolerancias hidrulicas normales son

inferiores a treinta micrones, incluso las partculas que no se pueden ver se convierten en agentes contaminantes de desgaste. Comprender como las partculas aceleran el desgaste.

Los contaminantes aceleran y multiplican el desgaste segn se van desplazando a travs del sistema hidrulico. La abrasin, la fatiga y la obstruccin son las tres formas en que los contaminantes pueden reducir la eficiencia y prestaciones de un sistema hidrulico. Abrasin. Las partculas abrasivas rozan los componentes metlicos del sistema. El metal se desgasta, las partculas contaminantes se multiplican y se desplazan a otras partes del sistema causando nuevos daos. Fatiga. Las cargas debidas a altas presiones repetidas astillan o rompen los elementos metlicos, contaminando el sistema. Obstruccin. Las partculas pequeas se van acumulando sobre las superficies metlicas, obstruyendo la circulacin de los fluidos. El resultado es la obstruccin y agarrotamiento de los componentes mviles de la vlvula y la disminucin de la eficiencia del sistema.

Prevencin II.
Conocer cuando los sistemas estn expuestos a contaminacin. Durante los procesos de fabricacin y montaje, los componentes y mangueras hidrulicos estn expuestos a la contaminacin por virutas metlicas, pintura y otros productos. Para garantizar que los sistemas hidrulicos estn a la salida

de fabrica lo ms limpios posibles, se usan varias tcnicas para controlar la contaminacin dentro de la fbrica. Una vez que las mquinas salen de la fbrica, la responsabilidad del control de la contaminacin es del propietario contando con la colaboracin del distribuidor de la marca. Los sistemas hidrulicos son particularmente susceptibles a la contaminacin durante el trabajo de la mquina, en el cambio, llenado y almacenado del aceite y en las operaciones de mantenimiento. A continuacin vamos a analizar estas operaciones para comprender cmo se puede producir la contaminacin en cualquiera de ellas.

Control de la contaminacin durante el trabajo.


En el lugar de trabajo pueden introducirse en el sistema hidrulico una gran variedad de contaminantes. Una de las formas ms comunes de que entre suciedad y otros elementos contaminantes no deseados es a travs de la junta limpiadora del cilindro. Si las juntas estn rayadas o picadas, la suciedad entrara en los cilindros. Para prevenir la contaminacin en el lugar de trabajo siga los siguientes pasos: 1. Realice las inspecciones diarias - Inspeccione la mquina todos los das para comprobar que no tiene fugas o prdidas. Si las hubiera, reprelas inmediatamente. 2. Mantenga lleno el depsito hidrulico - Un nivel insuficiente es la causa principal de cavitacin de la bomba, que puede conducir a su avera y a la contaminacin de todo el sistema. Un nivel de fluidos bajo puede ocasionar la elevacin de la temperatura del aceite y su degradacin. 3. Mantenga las vlvulas - Mantenga correctamente el enfriador de aceite y las vlvulas de seguridad solo debera ser variado por un tcnico especialista. Es importante encontrar el origen real de cualquier perdida de presin y repararlo. 4. Utilice protectores - En aplicaciones de polvo fino, roca amontonada o material corrosivo utilice protectores para proteger los componentes al descubierto. (Carcasas, manguitos, etc). Control de la contaminacin durante el cambio, llenado y almacenado del aceite.

Aunque el aceite se refina y mezcla en condiciones de relativa limpieza, incluso el aceite nuevo puede contener miles de partculas microscpicas. El aceite se contamina si se almacena en depsitos o bidones sucios o por procedimientos inadecuados. A continuacin se incluyen algunas medidas para evitar la contaminacin en los cambios de aceite: 1. Utilice el aceite adecuado - Los aceites hidrulicos de alta calidad contienen aditivos antioxidantes que contribuyen a prevenir la contaminacin qumica. Un segundo tipo de aditivos son los antidesgaste, como el zinc. Como regla general, cuanto mayor sea el nivel de zinc menor ser el ndice de desgaste de las bombas, vlvulas de control, cilindros y otros componentes. Compruebe siempre que el aceite hidrulico que esta usando cumpla las especificaciones del fabricante. 2. Cambie el aceite regularmente y con limpieza - La vida de un aceite viene determinada por muchos factores entre los que se incluyen las condiciones de trabajo. La norma general es cambiar el aceite cada 2000 horas. Los resultados de algn tipo de anlisis del aceite nos permitirn ajustar los periodos de cambio del mismo. Vace el aceite usado cuando est caliente y agitado ( de esta forma, al estar los contaminantes mezclados con el aceite, sern eliminados en mayor cantidad al vaciarlo). Vierta el aceite nuevo cuando esta fro y sin agitar (los contaminantes estn depositados en el fondo y permanecern en l durante todo el llenado). 3. Utilice un carro de llenado con filtro - Si es posible cuando cambie el aceite hidrulico use para el trasvase del mismo si lo tiene disponible un carro con filtro para evitar la entrada de contaminantes. 4. Cierre los bidones de aceite con tapas muy ajustadas - El agua y las partculas en suspensin en el aire pueden entrar en los bidones de aceite. Puede evitarse este problema utilizando bidones provistos de tapas muy ajustadas. Mantenga siempre los bidones bien cerrados.

Prevencin III.
Control de la contaminacin durante los cambios de filtro.

Los contaminantes Tambin pueden entrar en el sistema hidrulico durante los cambios de filtro. La contaminacin puede producirse tanto si el cambio de filtro no se realiza correctamente como si no se utiliza el filtro adecuado. A continuacin le damos algunos consejos para controlar la contaminacin durante los cambios de filtro: 1. Cambie los filtros regularmente y con cuidado- Los filtros hidrulicos deben cambiarse al menos cada 500 horas. Como los filtros usados contienen contaminantes, es importante quitarlos con cuidado para que los contaminantes no vuelva a entrar en el sistema hidrulico. Tambin es importante conservar los filtros nuevos en su envase original hasta el mismo momento de su utilizacin. El envase evitar que se contaminen.

2. Despus de abrir el sistema utilice filtros de alto rendimiento - Los filtros de limpieza se utilizan despus de una intervencin en el sistema hidrulico. Se deben de cambiar a las 250 horas y comprobar su estado interno de contaminacin. Si estan muy contaminados se debe de usar de nuevo un filtro de limpieza. si estan limpios se pueden usar los filtros normales. Los filtros de alto rendimiento llevan un ncleo filtrante ultraeficiente que retiene los contaminantes ms pequeos. Solicite este tipo de filtros al distribuidor de su mquina. 3. Utilice el filtro adecuado - Si se utiliza un filtro inadecuado se puede poner en peligro el rendimiento del sistema. La utilizacin de filtros que no cumplen las especificaciones requeridas puede causar la contaminacin del sistema o crear problemas de resistencia al paso de los fluidos que puede llegar a obligar a cambiar los filtros con mayor frecuencia que la recomendada. Para evitar estos problemas, se recomienda utilizar los filtros que cumplen todas las especificaciones del fabricante de su mquina.

Control de la contaminacin durante el mantenimiento general.


Siempre que el sistema hidrulico est abierto, para cambiar un filtro o reparar un componente, los contaminantes pueden entrar en l. Para evitar la contaminacin y para ahorrar tiempo y dinero siempre debe:

Abrir el sistema y desmontar los componentes con gran cuidado. Mantener las mangueras tapadas y enchufadas.

Conservar los repuestos en su envase original hasta el momento de su instalacin.

Tabla de mantenimientos recomendados.


Inspeccin diaria cada 10 horas.

Compruebe el nivel de fluido hidrulico. Compruebe que no hay prdidas en las bombas y cilindros hidrulicos. Compruebe el estado o posibles prdidas en las mangueras y lneas hidrulicas y en la zona del depsito hidrulico. Realice las comprobaciones de mantenimiento preventivo correspondientes a 10 horas. Compruebe que el estado del enfriador de aceite hidrulico no tiene prdidas o est obstruido. Compruebe el estado de las conexiones en todas las lneas hidrulicas. Realice las comprobaciones de mantenimiento preventivo correspondientes a 10 y las 250 horas. Cambie el filtro hidrulico. Compruebe que los tornillos de los soportes y bombas hidrulicas no estn flojos o se han perdido. Realice las comprobaciones de mantenimiento preventivo correspondientes a 10, 250 y las 500 horas. Compruebe la presin del sistema hidrulico. Compruebe los tiempos de ciclo e ndices de desviacin del sistema hidrulico. Compruebe que los orificios de desage de la bomba no tienen prdidas. Realice las comprobaciones de mantenimiento preventivo correspondientes a 10, 250, 500y las 1000 horas. Cambie el aceite hidrulico y lave las rejillas de la boca de llenado.

Inspeccin mensual o cada 250 horas.

Inspeccin trimestral o cada 500 horas.

Inspeccin semestral o cada 1000 horas.

Inspeccin anual cada 2000 horas.

Mantenimiento de los sistemas hidrulicos.


Inspeccin.

Usted y sus operadores pueden realizar la primera fase del mantenimiento preventivo, inspeccionando y "oyendo" la mquina. Si los palistas saben lo que tienen que buscar, muchos problemas pueden ser detectados a tiempo. Algunas veces, sin embargo, hace falta que la inspeccin de los sistemas sea realizada por personal profesional experimentado. Cuando llegamos a ese momento, hay que recurrir al distribuidor de su unidad, analizar los resultados y tomar la accin correctiva adecuada. A continuacin insertamos una tabla donde proponemos problemas en el sistema hidrulico y sus posibles soluciones.

INDICADORES

POSIBLES CAUSAS

OPCIONES

Prdidas

Culata de cilindro rota o daada Presin del sistema demasiado alta Vstago doblado o rayado juntas daadas o inadecuadas Sellado defectuoso de la manguera y el acoplamiento Conexin de la manguera mal apretada Hay que ajustar la vlvula

Inspeccin /reparacin componente

del

Desviacin excesiva

Inspeccin /reparacin

del

Cilindro rayado Juntas daadas Vlvula rayada Enfriador de aceite averiado Nivel de aceite bajo Filtro obstruido Bomba o motor desgastado Vlvula de seguridad averiada Enfriador de aceite averiado Nivel de aceite bajo Filtro obstruido Bomba o motor desgastado Vlvula de seguridad averiada Aceite de viscosidad inadecuada Sistema obstruido Malos hbitos del operador Cilindro o vstago desgastados Bomba o motor desgastados Vstagos de los cilindros daados Vlvula averiada Nivel de aceite bajo Bomba o motor desgastado Prdidas por los orificios de desage en el material de revestimiento Alineacin y fijacin de la manguera deficientes Dao de origen

componente

Funcionamiento ruidoso

Llene el depsito hasta el nivel mximo Inspeccin /reparacin del componente

Calentamiento excesivo

Llene el depsito hasta el nivel mximo Inspeccin /reparacin del componente

Juntas sueltas

de

cilindro

Inspeccin /reparacin componente

del

Ciclos lentos

Inspeccin /reparacin componente

del

Rozamiento o abrasin de la manguera

Inspeccin /reparacin componente

del

externo

Movimiento excesivo de la manguera

Alineacin y fijacin de la manguera deficientes Aeracin o cavitacin Deteccin de altos niveles de desgaste en la muestra de aceite El sistema lleva muchas horas de servicio sin problemas

Inspeccin /reparacin componente

del

Resultados del anlisis

Inspeccin

Muchas servicio

horas

de

Inspeccin

GRACIAS