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RPUBLIQUE ALGRIENNE DMOCRATIQUE

ET

POPULAIRE

Ministre de lEnseignement S !"rie r et de l# Re$%er$%e S$ienti&i' e E$(le N(rm#le S !"rie re dEnseignement Te$%n(l(gi' e dOr#n

ENSET ) ORAN

D"!#rtement de * G"nie Ele$tri' e

MONOGRAP+IE EN * TRAITEMENT NUMRIQUE DES SIGNAU, INTITUL :

Di#gn(sti$ De l# M#$%ine As4n$%r(ne !#r An#l4se S!e$tr#le

Ann"e Uni-ersit#ire ./01 2 ./03

SOMMAIRE

SOMMAIRE INTRODUCTION CHAPITRE I : DIFFERENTS DEFAULTS DANS LA MACHINE ASYNCHRONE I-1 Introduction I- C!u"#" d#" d$%!ut" I-& Di%%$r#nt" d$%!ut" d!n" '! (!c)in# !"*nc)ron# + c!,# I-&-1 D$%!ut" "t!tori-u#" I-&- D$%!ut" rotori-u# I-&- -1 D$%!ut d# c!""ur# d# /!rr# I-&- - D$%!ut d0#1c#ntricit$ I-&- -& D$%!ut d3 !u 4!'i#r I-4 Con"$-u#nc#" d#" d$%!ut" I-5 M$t)od#" d# di!,no"tic I-5-1 M$t)od#" #1t#rn#" I-5- M$t)od#" int#rn#" I-5-& M$t)od#" inducti7#" I-5-4 M$t)od#" d$ducti7#" I-.- Mod8'# d# '! (!c)in# !"*nc)ron# + c!,# I-.-1 A44roc)# !n!'*ti-u# I-.- A44roc)# nu($ri-u# I-2 Conc'u"ion CHAPITRE II : MODELE MULTI-ENROULE MENT DE LA MACHINE ASYNCHRONE II-1 Introduction II- Mod8'# (u'ti #nrou'#(#nt d9un# (!c)in# !"*nc)ron# II- -1 C!'cu' d#" induct!nc#" II- -1-1 P!rti# St!tori-u# II- -1- P!rti# Rotori-u# II-& Mi"# #n $-u!tion II-& :1 E-u!tion" "t!tori-u# II-& - E-u!tion" rotori-u# II-4 Pri"# #n co(4ort# du d$%!ut d!n" '# (od8'# 14 15 15 15 15 12 6 6 1 & 4 5 5 5 5 . . 2 5 16 16 11 11 11 1 1 1 1 1& 1

SOMMAIRE II-5 Conc'u"ion CHAPITRE III ANALYSE SPECTRALE III;1 T#c)ni-u#" d9!n!'*"#" d#" d$%!ut" III- An!'*"# "4#ctr!'# III- -1 M$t)od#" non- 4!r!($tri-u#" III- - M$t)od#" 4!r!($tri-u#" III-& An!'*"# c#4"tr!'# III-4 M$t)od#" d# d$t#ction" d# %r$-u#nc# connu#" III-5 M$t)od#" t#(4"- %r$-u#nc# #t t#(4" :$c)#''# III-. A44'ic!tion d# '9!n!'*"# "4#ctr!'# III-2 R$"u't!t d# "i(u'!tion d0!n!'*"# "4#ctr!'# III-2-1 Int#r4r$t!tion" III-5 Conc'u"ion CONCLUSION =I=LIO>RAPHIE 4 . 2 2 2 5 5 5 5 < < &< 46 41 44

INTRODUCTION

INTRODUCTION De nos jours, lutilisation des machines asynchrones dans les entranements industriels est en pleine expansion, du fait de leurs qualites, leurs robustesses, leurs prix et la quasi-absence dentretien. Elles dpassent les 8 ! des parts de march du parc des machines lectriques. "est une composante cl de la plupart des quipements industriels comme l#aronautique, le nuclaire, la chimie, ou encore le transport ferro$iaire. %otons aussi que les pro&r's raliss en mati're de contr(le et les a$ances technolo&iques dans le domaine de llectronique de puissance ou de la microlectronique, ont rendu possible limplantation de commandes performantes pour cette machine, faisant delle un concurrent certain dans les secteurs de la $itesse $ariable et du contr(le rapide de couple, dtr(nant ainsi le moteur ) courant continu. En plus de lintr*t conomique de traiter ce type dactionneur, ltude de la machine asynchrone prsente un autre intr*t aussi important, cest laspect scientifique. "ar la nature de sa construction et de son fonctionnement en&endre une multiplicit de mod'les mathmatiques qui lui sont associs, ces derniers qui ont pour but dinterprter le comportement de la machine pour ses diffrents modes de fonctionnement sont caractriss par la richesse et la complexit attaches essentiellement aux caract'res non linaires et aux diffrents coupla&es ma&ntiques entre les lments constitutifs de cette machine. "es mod'les prsentent donc un intr*t scientifique certain. +oute proportion &arde, le moteur asynchrone nest pas infaillible, comme tout syst'me lectrique, il nest pas ) labri dun dysfonctionnement ou dune panne intempesti$e, il peut subir di$erses contraintes internes ou externes dori&ine mcanique, lectrique et,ou ma&ntique -surchar&e, dfauts d#alimentation, excentricit du rotor, usure des roulements ) billes.... altrant la machine, et pou$ant causer des dtriorations, des chutes de performances, affectant sa dure de $ie /01% 23 /45% 673.

INTRODUCTION

Dans le souci dassurer la scurit du personnel et des installations associes ) la machine asynchrone, mais aussi pour optimiser les performances et rduire le co9t de rparation, les syst'mes de sur$eillance et de dia&nostic sont de$enus un objectif et une ncessit pour les industriels. "es syst'mes ont pour premier objectif de pr$enir lutilisateur dun possible risque de probl'me pou$ant apparatre en un point particulier du dispositif, en dautres termes la dtection et la localisation des dfauts /14E 73.

CHAPITRE I

DIFFERENTS DEFAULTS DANS LA MACHINE ASYNCHRONE

CHAPITRE I

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CHAPITRE I

DIFFERENTS DEFAULTS DANS LA MACHINE ASYNCHRONE

I-1 Introduction La scurit des syst e !rse"te u"e i !#rta"ce est trs r!#"due da"s %e a$eur da"s %es !r#cessus i"dustrie%s& t#ute ac+i"e asy"c+r#"e ac+i"e a%*r ses .ua%its %a d'ai%%a"ce de %(i"stru e"tati#" c#"duit ) %a *"rati#" d(i"'#r ati#" 'ausses& %a i%ieu i"dustrie% *r,ce ) sa r#-ustesse&

asy"c+r#"e ) ca*e d(cureui% !eut !rse"ter des d'auts structure%s& !ar i %es.ue%s %a ru!ture t#ta%e #u !artie%%e de -arre r#t#ri.ue et !#rti#" d(a""eau/ Da"s ce c+a!itre #" 0a !rse"ter %es di''re"ts d'auts au "i0eau de %a I-2 Causes des dfauts Les #ri*i"es des d'auts s#"t s#u0e"t de "ature di''re"tes& %ies %es u"s au1 autres& #" cite c# -8 E"t#ura*e du c8 Causes e causes a$eures 23EL 456 7 ais s#"t *"ra%e e"t '#rte e"t ac+i"e asy"c+r#"e/

a8 Causes t+er i.ues 7 -a%#urds t+er i.ue& !#i"ts c+auds& te !ratures a -ia"tes %e0es/ #teur 9te"si#" tra"sit#ire d(a%i e"tati#"& i"0erseurs& air de re'r#idisse e"t& #u0ais e !%#i du #teur 9rs#"a"ce a0ec %a c# ca"i.ues////8 a"de de %a 0itesse& #u0ais c#ura"t de c+ar*e& sur c+ar*e& c#rr#si#" +u idit///8 ca"i.ues et c+#cs e" ser0ice& 0i-rati#"s& $eu e1cessi's& -a%#urds d8 Les 0ices de 'a-ricati#"/ e8 Erreurs !e"da"t %a r!arati#" 9tai%%e et ty!e i !r#!rit d(e"r#u%e e"t& r#u%e e"t i"ad.uat8/ '8 E.uisse e"t de %a dure de 0ie du #teur/

I-3 Diffrents dfauts dans la machine asynchrone cage I-3-1 Dfauts statoriques A !artir des tudes t+#ri.ue& i% a t sui0a"te 23EL 456 2HU3 4;6 7 9I:<8 #"tr .ue %e c#ura"t stat#ri.ue a0ait u" s!ectre e"ric+i !ar %a crati#" d(u" c#urt:circuit au stat#r& %es 'r.ue"ces additi#""e%%es s#"t d#""es !ar %a re%ati#"

CHAPITRE I

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O= 'cc 7 'r.ue"ce de c#urt:circuit " 7 e"tier "ature%

Fi*ure I/< 7 Di''re"ts c#urt circuits au stat#r Da"s ces deu1 der"ires cas& i% !eut y a0#ir e1iste"ce d(u" c#ura"t de circu%ati#" 9Icir8 da"s ces deu1 'aisceau1 car %a di''re"ce de !#te"ti%%e est di''re"te e"tre %es e1tr its de ceu1:ci& i% y(a aussi autres d'auts stat#ri.ue : c#u!ure d(u"e !+ase& : d'aut d(is#%ati#"& : d'auts du circuit I-3-2 Dfauts rotorique L(a"a%yse du s!ectre du c#ura"t stat#ri.ue e" r*i e !er a"e"t '#ur"it des i"dicati#"s sur %es d'ai%%a"ces r#t#ri.ue te%%es .ue %es ru!tures de -arres& d(a""eau1 de c#urt:circuit #u %(e1ce"tricit d(e"tre'er 23EL 456 2HU3 4;6/ I-3-2-1 Dfaut de cassure de barre La cassure de -arre r#t#ri.ue !r#0#.ue u"e dissy trie du r#t#r/ Le rsu%tat de %a dissy trie rside da"s %a crati#" d(u" c+a ! t#ur"a"t de se"s #!!#s a ce%ui *"re !ar %e stat#r& et ce%a ) %a ? a*"ti.ue 9ru!ture de t>%e8/

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'r.ue"ce de *%isse e"t !ar c#"s.ue"t& i% y(aura crati#" d(u" c#ura"t su!!% e"taire da"s %e -#-i"a*e stat#ri.ue& %a re%ati#" de %a 'r.ue"ce est d#""e s#us %a '#r e 7 '-c @ 9 < A ; B * 8 's #u '-c 7 'r.ue"ce de -arre cass / I-3-2-2 Dfaut dexcentricit !"# $2% La *# trie du r#t#r !eut !rse"ter des dissy tries .ui s#"t "ature%%es ce%%es ci re%0e"t de tr#is cat*#ries .ui s#"t !#ur %(esse"tie% 7 a8 L(e1ce"tricit stati.ue c#rres!#"d au cas %e ce"tre de r#tati#" du r#t#r "(est !as ce%ui du ce"tre *# tri.ue du stat#r/ -8 L(e1ce"tricit dy"a i.ue c#rres!#"d& e%%e a u" ce"tre de r#tati#" du r#t#r di''re"t du ce"tre *# tri.ue du stat#r *# tri.ue de ce stat#r/ c8 L(e1ce"tricit i1te est %a s# e des deu1 cas !rse"ts ci:a0a"t ais& de !%us %e ce"tre de r#t#r t#ur"e aut#ur du ce"tre 9<:;8

Fi*ure I/; 7 Re!rse"tati#" de %Ce1ce"tricit stati.ue& dy"a i.ue et D

i1te

CHAPITRE I

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Les 'r.ue"ces i"duites !r#c+e& du '#"da e"ta%& s#"t d#""es !ar 2HU3 4;6 7 9<:E8 ' e1e 7 Fr.ue"ce d(e1ce"tricit U"e sec#"de a!!r#c+e c#"siste ) uti%iser u"e e1!ressi#" %ia"t %e d'aut de -arre case ) ce%%e de %(e1ce"tricit et des e"c#c+es au r#t#r/ C(est ai"si .u(u"e .uati#" s#us '#r e c# !acte& 'ait a!!araFtre %es +ar #"i.ues de 'r.ue"ces re%ati0es ) ces d'auts et .ui d!e"de"t !#ur -eauc#u! du "# -re de !air de !>%es/ Les causes de %(e1ce"tricit !eu0e"t Gtre dues au !#siti#""e e"t i"c#rrect des !a%iers %#rs de %(asse -%a*e& ) %(usure des !a%iers #u ) %a t#rsi#" de %(ar-re/ I-3-2-3 Dfaut d& au 'alier ()! $3% La re%ati#" e"tre %es 0i-rati#"s des r#u%e e"ts ) -i%%es et %e s!ectre du c#ura"t stat#ri.ue est -ase sur %e 'ait .ue t#utes %es e1ce"tricit i"ter're"t sur %e c+a ! da"s %(e"tre'er de %a d(crits !ar%(e1!ressi#" 2SAH 4E6 7 ' r#u% @ 's A B '0 #= B @<& ;&E ///& et '0 est %(u"e des 'r.ue"ces caractristi.ues des 0i-rati#"s 9<:48 ac+i"e asy"c+r#"e&!#ur ce%a %es +ar #"i.ues c#"te"us da"s %e s!ectre du c#ura"t stat#ri.ue !eu0e"t Gtre

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Fi*ure I:E7 Di e"si#"s du r#u%e e"t ) -i%%e Les 'r.ue"ces caractristi.ues des 0i-rati#"s d!e"de"t de %(% e"t du r#u%e e"t a''ect !ar u" d'aut et s#"t %ies au1 !ara tres !+ysi.ues du r#u%e e"t/ Se%#" 2SAH 4E6& %es 'r.ue"ces de 0i-rati#" .ui caractrise"t %es d'auts des r#u%e e"ts ) -i%%e s#"t 7 I D'aut au "i0eau d(u"e -i%%e 7

9<:58 I D'aut sur %a -a*ue i"trieure 7 9<:?8

CHAPITRE I

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I D'aut sur %a -a*ue e1trieure 7 9<:D8 O= 'r#t 7 'r.ue"ce de r#tati#" du r#t#r P#ur des di e"si#"s c#ura"tes #= %e "# -re de -i%%es c# !rises e"tre ? et <;& !#ur ce%a& i% est usue% d(a!!%i.uer %es deu1 re%ati#"s sui0a"tes 7 9<:H8 9<:J8 I-* Consquences des dfauts Les d'auts .ui sur0ie""e"t sur %es !ar i %es c#"s.ue"ces des d'auts 7 : E''ectuassi#"s au "i0eau du c#u!%e et de %a 0itesse : A!!e% su!!% e"taire de c#ura"t : Ds.ui%i-re au "i0eau de %a te"si#" et de c#ura"t de %i*"e : Au* e"tati#" des arrGts "#" !r#*ra re"de e"t *%#-a%/ I-+ ,thodes de diagnostic #-. $+% )#- $2% Le rais#""e e"t et %a c#""aissa"ce s#"t deu1 % e"ts c%s da"s %a s#%uti#" d(u" !r#-% e/ Le dia*"#stic est au "i0eau c#"ce!tue% u"e distri-uti#" syst ati.ue des sy !t> es e" di0erses cat*#ries de d'auts/ Par ra!!#rt ) %a c#""aissa"ce et au rais#""e e"t deu1 *ra"des c%asses des t+#des de dia*"#stic e1ista"t 7 : %es : %es t+#des i"ter"es et e1ter"es/ t+#des i"ducti0es et dducti0es s& des !ertes de !r#ducti#" et !ar c#"s.ue"t %e ac+i"es asy"c+r#"es c#"duise"t ) deS u%ti!%es !r#-% es .ui a''ecte"t %a re"ta-i%it de %(i"sta%%ati#" *%#-a%e& et .ui !eu0e"t a%%er $us.uC) %(arrGt t#ta%/ O" cite

<4

CHAPITRE I

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I-+-1 ,thodes externes Les t+#des e1ter"es de dia*"#stic su!!#se"t .u(aucu" #d%e "(est dis!#"i-%e !#ur dcrire ac+i"e %#rs de s#" %es re%ati#"s de cause a e''et/ La seu%e c#""aissa"ce re!#se sur %(e1!ertise +u ai"e ac.uise !ar a!!re"tissa*e& ces t+#des se -ase"t sur %(a"a%yse des si*"au1 .ue '#ur"it %a '#"cti#""e e"t& %es si*"au1 uti%isa-%es !eu0e"t Gtre 7 F%u1 d(e"tre'er& !uissa"ce i"sta"ta"e& c#ura"t stat#ri.ue et 0i-rati#" ac#usti.ue/ I-+-2 ,thodes internes La c#""aissa"ce du t+#des uti%ise"t u" O" disti"*ue"t ces #d%e !er et de dcrire %es re%ati#"s de cause a e''et& ces #d%e t+#des at+ ati.ue& ces re.uire"t u"e c#""aissa"ce a!!r#'#"die du '#"cti#""e e"t s#us %a '#r e de #d%e !#ur re!r#duire %e c# !#rte e"t du syst e/ #d%e uti%is/ #de s#"t re!rse"ts !ar des #d%es a"a%yti.ues uti%iss da"s ce t+#des sui0a"t %e

I Modle de simulation 7 %es

.uati#"s d(tat #u des '#"cti#"s de tra"s'ert/ I Observateur (estimateur): ce #d%e est dcrit s#us u"e re!rse"tati#" de 0aria-%e d(tat/ I Estimation paramtrique : c(est %a dter i"ati#" des 0ecteurs des !ara tres .ui *#u0er"e"t %e c# !#rte e"t dy"a i.ue du syst e/ I Modlisation des signaux 7 da"s cette 0aria-%es t+#de & %e c#"te"u s!ectra%& %(0#%uti#" te !#re%%e des ac+i"es %ectri.ues / esures s#"t e1!%#ites !#ur dtecter et %#ca%iser %es d'auts& %(a"a%yse s!ectra%e est

trs uti%iser !#ur dtecter des d'ai%%a"ces da"s %es I-+-3 ,thodes inducti/es E%%es c#rres!#"de"t ) u"e a!!r#c+e

#"ta"te #u rec+erc+e e" a0a"t& i% s(a*it de tr#u0er %e t+#des uti%ise"t u" ca"is e de rais#""e e"t e"

d'aut a !artir de ses e''ets sur %e syst e& ces d'aut/

a0a"t .ui a !#ur #-$ecti' d(i"ter!rter %es sy !t> es ai"si .ue %eur c# -i"ais#" a'i" de tr#u0er %e

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CHAPITRE I

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I-+-* ,thodes dducti/es Le rais#""e e"t e" arrire est %a !ri"ci!a%e caractristi.ue de ces ra!!#rt au1 e''ets !#ssi-%es !er et de c#"'ir e %(e1iste"ce d(u" d'aut/ Le dia*"#stic !eut uti%iser s#it u" seu% ty!e de rais#""e e"t 9a0a"t #u arrire8 s#it u"e c# -i"ais#" de rais#""e e"t 9a0a"t et arrire8 da"s ce der"ier cas %e rais#""e e"t a!!e% I-0- ,od1le de la machine asynchrone cage La #d%isati#" et %a si u%ati#" des ac+i"es c#"stitue"t u"e ta!e !ri #rdia%e e" atire de dia*"#stic/ E%%es !er ette"t %a c# !r+e"si#" du '#"cti#""e e"t d'ectueu1& %a 0ri'icati#" sur !r#t#ty!e 0irtue% de %(e''icacit des a%*#rit+ es de dtecti#" de d'aut et e%%es a!!#rte"t *a%e e"t %a !#ssi-i%it de c#"struire des -ases de d#""es sur %es d'auts/ Par i %es a!!r#c+es de I-0-1 )''roche analytique Les #d%isati#"s a"a%yti.ues re!#se"t sur %e c#"ce!t d(i"ducta"ce& "#ti#" .ui caractrise !ar ac+i"e& %a t+#rie des ac+i"e u"e re%ati#" %i"aire e"tre %e '%u1 et %e c#ura"t Cette a!!r#c+e *%#-a%e des !+"# "es %ectr# a*"ti.ues !er et d(ta-%ir u" sc+ a %ectri.ue .ui0a%e"t de %a 23EL 456 23AK 4;6/ I-0-2 )''roche numrique O" cite deu1 t+#des 7 ac+i"e e" !%usieurs tu-es du '%u1 caractriss !ar des !er a"ce/ I .a mthode des rseaux de 'ermance E%%e c#"siste ) dc#u!er %a Le #u0e e"t de %a ac+i"e est !ris e" c# !te !ar %(i"ter diaire de !er a"ce d(e"tre'er 0aria-%e circuits !er et de tr#u0er %es .uati#"s di''re"tie%%es caractrisa"t %e '#"cti#""e e"t de %a a"i'estati#"s %ectri.ues et a*"ti.ues de ces #d%isati#"s e1ista"tes& #" cite 23EL 456 2A3E 4;67 i1te #u a0a"t arrire/ t+#des& %a t+#de dducti0e d#it tr#u0er .ue%s s#"t %es e''ets da"s %e syst e U"e 0ri'icati#" des e''ets tr#u0s !ar

se%#" %a !#siti#" du r#t#r/ Cette tie"t e" c# !te aussi %a saturati#"/ 2SAH 4E6/ I .a mthode des lments finis I% s(a*it de dc#u!er %a ac+i"e e" % e"ts de tai%%es su''isa <; e"t !etites& !#ur .ue %e

CHAPITRE I

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atriau La %a

a*"ti.ue !uisse Gtre c#"sidrer c#

e %i"aire sur %es sur'aces c#rres!#"da"tes& et ) !artir

des .uati#"s de MALMELL& i% est !#ssi-%e d(e1!ri er %e !r#-% e ) rs#udre/ t+#de des % e"ts 'i"is !er et de re!r#duire 'id%e e"t %e c# !#rte e"t %ectr# a*"ti.ue de ac+i"e& et de si u%er %es d'auts d(u"e a"ire !%us !r#c+e de %a ra%it/ t+#des e" si u%ati#" des #ye"s et %e te !s de ca%cu% 'rei"e"t %(uti%isati#" de te%%es

Ce!e"da"t& %es

a%*#rit+ es de dtecti#" des d'auts/ I-2 Conclusion Da"s ce c+a!itre "#us a0#"s !rse"ts des "#ti#"s trs i !#rta"tes e" dia*"#stic& te%s .ue %es d'auts !#u0#"s a''ecter %a ac+i"e asy"c+r#"e& %eurs causes et %eurs c#"s.ue"ces& ai"si .ue %es t+#des uti%ises e" dia*"#stic/

<E

CHAPITRE II

MODELE MULTIENROULEMENT DE LA MACHINE ASYNCHRONE

CHAPITRE II MODELE MULTIENROULEMENT DE LA MACHINE ASYNCHRONE

14

CHAPITRE II II-1 Introduction

MODELE MULTIENROULEMENT DE LA MACHINE ASYNCHRONE

La mise en point d'une p o!"du e de dia#nosti!$ % &ase de mod'(es ana()ti*ues pou (es ma!+ines as)n!+ ones$ n"!essite (a s)nt+'se d'un mod'(e d"! i,ant !omp('tement de (a ma!+ine non pas d'une -a.on mo)enne$ !omme pou (a !ommande$ mais d'une -a.on p(us e/a!te et p(us -ine en int"# ant !e tains pa am't es de (a ma!+ine0 Les mod'(es simp(es 1d$ *2$ n"#(i#eant un !e tain nom& e de p+"nom'nes$ ses mod'(es sont - "*uemment a--e!t"s pa (es t ans-o mations et (e !+an#ement d'a/e0 Don!$ i( a -a((u s'o iente ,e s (e mod'(e mu(ti en ou(ement pou une des! iption adapt"e au/ d"-auts0 La mod"(isation d"! ite dans !e !+apit e a pou o&3et de ep "sente (es &a es ou (es anneau/ de !ou t !i !uit pou une ma!+ine as)n!+ one % !a#e0 Dans !ette pe spe!ti,e$ nous a,ons d",e(opp" un mod'(e &as" su un !i !uit mai((e ep "sentant (a !a#e oto i*ue$ nous a,ons p i,i("#ie ('app o!+e ana()ti*ue a-in de dispose d'un mod'(e mat+"mati*ue ne n"!essitant pas d'outi(s de !a(!u( !omp(e/e0 II-2 Modle multi enroulement d'une machine asynchrone L'o&3e!ti- est de p o!"de % un d",e(oppement d'un mod'(e de (a ma!+ine as)n!+ one *ui mette en ",iden!e ('in-(uen!e des d"-auts "tudi"s su (es # andeu s mesu a&(es de (a ma!+ine$ p in!ipa(ement (es !ou ants0 Deu/ app o!+es sont possi&(es$ (a p emi' e s'appuie su (a dist i&ution des !+amps et des !ou ants en tout point de (a ma!+ine est pe met de simu(e son -on!tionnement en "#ime des d"-auts 0La se!onde app o!+e etenue i!i !onsiste a inte p "t" (a ma!+ine du point de ,ue de (a t+"o ie des !i !uits pou -a!i(ite (a simu(ation et (a mise au point (es p o&('mes de uptu e de &a es et d'anneau/ de !ou t !i !uit 45EL 6784RE9 6:80 II-2-1 Calcul des inductances II-2-1-1 Partie Statorique [BEL !" En p emie temps$ on suppose *ue (es en ou(ements stato i*ues sont id"a(ement dist i&u"s autou du p" ip+" i*ue de ('ent e-e de te((e so te *ue ('indu!tion "su(tante puisse ;t e sinuso<da(e$ dans !e !as ('e/p ession de (a =MM se a > 1?@12 D'ap 's (e t+"o 'me d'Amp' e on peut "! i e > 17

CHAPITRE II

MODELE MULTIENROULEMENT DE LA MACHINE ASYNCHRONE

1?@?2 (a d"!omposition de ('indu!tion se a >

1?@:2 Pa !ons"*uent$ (e -(u/ ma#n"ti*ue dans ('ent e-e est o&tenu pa ('int"# ation de ('e/p ession 1?@:2on "! i e >

On o&tient > 1?@42 Le -(u/ tota( t a,e sant (Aen ou(ement de (a p+ase B a C est >

1?@72 Don!> #sa $ Ls% Is LAindu!tan!e p in!ipa(e de (a p+ase B a C stato i*ue dAap 's 1?@72 est donn"e pa > 1?@D2

Le -(u/ de -uite est donn" pa > &'s $ L's ( Is 1D 1?@E2

CHAPITRE II

MODELE MULTIENROULEMENT DE LA MACHINE ASYNCHRONE

LAindu!tan!e tota(e de (a p+ase FaG est "#a(e a (a somme de (Aindu!tan!e de ma#n"tisation et (a (Aindu!tan!e de -uite > Las $ L s% ) L 's !onsid" "es "#au/ 1 Las I L&s I L!s I Ls 2 II-2-1-2 Partie *otorique La -i#u e II@1 i((ust e (a mod"(isation du oto pa son s!+"ma "(e!t i*ue "*ui,a(ent$ (e oto a "tait d"!ompose en !i !uit "("mentai e 1mai((es2 !onstitue de deu/ &a es et de deu/ po tions dAanneau/ (es e(iant % !+a*ue e/t "mit"0 Cette topo(o#ie des !i !uits oto i*ues nous pe mett a dAen,isa#e (a uptu e de nAimpo te *ue((e &a e ou de po tion dAanneau45EL 6780 1?@H2 Puis*ue (es en ou(ements stato i*ues sont s)m"t i*ues$ (es indu!tan!es p op es des t ois p+ases sont

=i#u e II01 > St u!tu e de (a !a#e du oto La -i#u e II@?@ ep "sente en -on!tion de J $ (Aa((u e de (Aindu!tion ma#n"ti*ue suppos"e adia(e p oduite pa une mai((e oto i*ue dans (Aent e-e en ema *ue *ue !ont ai ement au stato $e((e ne peut se amene au -ondamenta( de sa d"!omposition en s" ie de =ou ie 45EL 678 45AK LL80

1E

CHAPITRE II

MODELE MULTIENROULEMENT DE LA MACHINE ASYNCHRONE

=i#u e II0?> indu!tion ma#n"ti*ue p oduite pa une mai((e du oto La dist i&ution spatia( du !+amp dM % (a Neme &ou!(e de !ou ant oto i*ue$ est !onsid" "e !omme "tant e!tan#u(ai e$ (Aindu!tan!e p in!ipa(e et (Aindu!tan!e mutue((e dAune mai((e oto i*ue sont donn"es pa (Ae/p ession du -(u/ p op e de (a mai((e N0 On a don! >

1?@162

LAindu!tan!e p op e dAune &ou!(e oto i*ue est > 1?@112

1H

CHAPITRE II

MODELE MULTIENROULEMENT DE LA MACHINE ASYNCHRONE

LAindu!tan!e tota(e de (a N"me mai((e oto i*ue est "#a(e % (a somme de son indu!tan!e p in!ipa(e$ des indu!tan!es de -uite des deu/ &a es et des indu!tan!es de -uites de deu/ po tions dAanneau/ de !ou t !i !uit -e mant (a mai((e N0 Lrr $ Lr% ) 2 L+ ) 2 Le 1?@1?2 Les mai((es oto i*ues sont ma#n"ti*ue ment !oup("es pa (Ainte m"diai e du -(u/ oto i*ue dAent e-e $ (e -(u/ t a,e sant (a 3eme mai((e p oduit pa (e !ou ant i N !i !u(ant dans (a mai((e N est donn" pa >

1?@1:2

DAap 's (A"*uation 1?@1:2 on o&tint (Aindu!tan!e mutue((e >

1?@142

LAindu!tion p oduite pa (a &o&ine de (a p+ase B n C dans N'me mai((e oto i*ue est donn"e pa >

1?@172 a,e! nI11$?$:20 Le -(u/ t a,e sant (a mai((e N$ est donn" pa >

1L

CHAPITRE II On o&tient >

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1?@1D2 LAindu!tan!e mutue((e ent e (a p+ase B a C du stato et (a mai((e oto i*ue est > 1?@1E2 a,e! >

II-, Mise en -quation LAo&3e!ti- de !ette "tape est de t ou,e un mod'(e ad"*uat de (a ma!+ine as)n!+ one pou (a simu(ation0 II-, .1 Equations statorique Les "*uations de (a tension et du -(u/ stato i*ue sont >

1?@1H2 La mat i!e des "sistan!es statop i*ues est >

La mat i!e dAindu!tan!e stato i*ue sA"! it > ?6

CHAPITRE II

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Les indu!tan!es mutue((es ent e p+ases stato i*ue et mai((e oto i*ue sA"! it >

A,e! NI6$ 1$?000000000000000000000000N @1 II-, -2 Equations rotorique La -i#u e 1II@:2 p "sente une &ou!(e N du oto $ et mont e (es !on,entions !+oisies pou (es !ou ants0

=i#u e II@: s!+"ma "*ui,a(ent des mai((es oto i*ue Sa!+ant *ue >

?1

CHAPITRE II

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LA"*uation "(e!t i*ue e(ati,e % (a mai((e N est donn"e pa >

1?@1L2

Le -(u/ tota(is" O P pou un !i !uit "("mentai e N est (a somme des te mes sui,antes > Q (e -(u/ p in!ipa( >

Q (e -(u/ mutue( a,e! (es aut es !i !uits du oto >

Q Le -(u/ mutue( a,e! (e stato est >

LA"*uation 1?@1L2 de,ient don! >

??

CHAPITRE II DAou >

MODELE MULTIENROULEMENT DE LA MACHINE ASYNCHRONE

1?@?62

A,e! NI6$10?$000000000000000N @1 LA"*uation e(ati,e % (Aanneau de !ou t@!i !uit est >

de m;me -a.on on uti(ise (es "*uations de Ie1P 2 et I&1P 2 et on t ou,e > 1?@?12

II-/ Prise en com%orte du d-'aut dans le modle I( est asseR di--i!i(e de d"! i e e/a!tement (a su!!ession des p+"nom'nes p+)si*ues ent ant en 3eu (o s dAune uptu e dAune &a e0 On peut mod"(ise (a !assu e dAune &a e pa (A Cannu(ation du !ou ant *ui t a,e se !ette &a e0 Les mat i!es des indu!tan!e et des "sistan!es sont modi-i"es de te( -a.on *ue > si (a &a e N est uptu e$ (e !ou ant I&N dans !ette &a e sAannu(e0 Dans !e !as$ (e !ou ant dans (a mai((e 1N@12 de,ient "#a( au !ou ant dans (a mai((e 1N2$ !Aest@%@di e$ 1 I 1P@12II N2 -i#u e 1II@420 Ce!i est t aduit dans (es mat i!es des indu!tan!es et (es mat i!es des "sistan!es pa (Aaddition des deu/ !o(onne et des deu/ (i#nes (i"s au/ !ou ant I 1 P@12 et I N $ou dAaut e te me (Ao d e du s)st'me est "duit 45EL 678 4SAH 6:80

?:

CHAPITRE II

MODELE MULTIENROULEMENT DE LA MACHINE ASYNCHRONE

=i#u e II@7 > s!+"ma "*ui,a(ent de (a !a#e oto i*ue 1a20 "tat sain 1&20 a,e! une &a e ompue A !ompa " ent e (es "su(tats de simu(ation$ (o s*uAon mod"(ise (a !assu e dAune &a e pa (a m"t+ode d"! ite !i@dessus$ et (es "su(tat e/p" imentau/$ i( a t ou," *ue !ette m"t+ode est (imit"e !e!i est dM au/ +)pot+'ses simp(i-i!at i!es$ puis*ue dans (e mod'(e Mat+"mati*ue on a n"#(i#" (es !ou ants de -uite ent e (es &a es0 En "a(it" (e !ou ant dans une &a e ompue nAest 3amais nu($ i( e/iste tou3ou s un !ou ant *ui passe tan#entie((ement % t a,e s (es tS(es du oto ,e s (es &a e ad3a!entes0 I( est possi&(e de mod"(ise !e p+"nom'ne pa (Aaddition dAune "sistan!e de # ande ,a(eu pa appo t % (a "sistan!e de (a &a e oto i*ue ompue0 II-! Conclusion Dans !e !+apit e$ nous a,ons p "sent" (e d",e(oppement dAun mod'(e mat+"mati*ue mu(tien ou(ement *ui p end en !onsid" ation (a st u!tu e du oto $ (e !+oi/ dAun te( mod'(e est impos" ?4

CHAPITRE II

MODELE MULTIENROULEMENT DE LA MACHINE ASYNCHRONE

pa (Ao&3e!ti- de pou,oi simu(e une uptu e de &a e ou dAanneau au oto $ !e t)pe de d"-aut est mod"(is" pa (Aau#mentation de (a "sistan!e de (A"("ment d"-e!tueu/0

?7

CHAPITRE III

ANALYSE SPECTRALE

CHAPITRE III ANALYSE SPECTRALE

26

CHAPITRE III

ANALYSE SPECTRALE

III.1 Techniques d'analyses des dfauts Pour effectuer le diagnostic dans une installation, les oprateurs de maintenance analysent un certain nombre de paramtres, tel que la temprature, le bruit, les vibrations... En s'appuyant sur leur exprience, ces symptmes ne sont que la manifestation flagrante d'une modification des caractristiques temporelles et frquentielles d'un certain nombre de grandeurs mesurables. L'analyse spectrale du signale, est utilise depuis de nombreuses annes pour dtecter de dfaillances dans les mac ines lectriques, en particulier les ruptures de barres au rotor, la dgradation des roulements, les excentricits, les court circuits dans les bobinages. Les mt odes d'analyse spectrale sont principalement utilises dans les mac ines directement alimentes par le rseau et fonctionnant en rgime permanent !"EL #$% !&"E #'% (outes les mt odes de traitement de signal disponibles pour le diagnostic des mac ines tournantes peuvent )tre classes dans quatre groupes diffrents * l'analyse spectrale, l'analyse cepstrale, l'analyse temporelle, l'analyse temps +frquence ou temps+ c elle. ,ans ce qui suit, on prsente quelques mt odes qui sont utilises dans le diagnostic des ruptures de barres. III-2 Analyse spectrale L'analyse spectrale est certainement la mt ode la plus naturelle pour le diagnostic des barres casses. En rgle gnrale, la seule grandeur intressante accessible au stator est le courant et l'intr)t de son analyse spectrale est de pouvoir dtecter et identifier l'lment dfectueux en fonction de sa frquence. Pour obtenir le spectre en frquence, il existe plusieurs mt odes. -n distingue principalement deux approc es * +les mt odes non .paramtriques, + les mt odes paramtriques. III-2-1 Mthodes non- paramtriques Pour ces mt odes, on trouve tous les estimateurs / base d'analyse de 0ourier. Les spectres bass sur l'utilisation de la transformation de 0ourier sont obtenus *

'1

CHAPITRE III

ANALYSE SPECTRALE

+soit par le calcul direct sur des segments d'c antillons temporels, puis au moyen de la transforme de 0ourier, des segments pondrs par une fen)tre d'apodisation +soit par le calcul du spectre sur la fonction d'auto corrlation !"EL #$% !&"E #'%. III-2-2 Mthodes paramtriques Les mt odes d'analyse frquentielles paramtriques sont bases sur la dtermination d'un modle reprsentant le signal / analyser et pour lequel les paramtres sont utiliss pour estimer le spectre de puissance. L'estimation du spectre ncessite trois tapes. La premire consiste / slectionner un type de modle. Ensuite, on estime les paramtres du modle retenu en utilisant les c antillons du signal. La dernire tape enfin, concerne l'estimation spectrale / partir des paramtres du modle estim !"EL #$% III-3 Analyse cepstrale 2ette mt ode est utilise en analyse vibratoire et dans le cas du diagnostic de rducteurs. 3l a t prouv qu'en calculant le cepstre, on identifie clairement la prsence des raies. III-4 Mthodes de dtections de frquence connues 2es mt odes reposent sur le principe que les dfauts se caractrisent par l'apparition ou le renforcement d'une raie / une frquence fixe ou proportionnelle / la vitesse de rotation de la mac ine. III- Mthodes temps- frquence et temps !chelle " Temps - frquence Les mt odes d'analyse temps . frquence ont t dveloppes pour l'tude des signaux non stationnaires !"EL #$%. Plus gnralement, elles s'appliquent / des signaux dont le contenu frquentiel ou les proprits statistiques voluent au cours du temps. Pour dcrire cette volution temporelle, il faut raliser une analyse spectrale volutive, d4o5 les mt odes temps frquence. Parmi les tec niques de l'analyse temps frquence, la transformation de 6igner .7ille permet des diagnostics prcis. 2ette transformation est une fonction relle qui dfinie une distribution d'nergie dans le plan temps+ frquence. Elle peut )tre interprte comme une densit spectrale instantane !"-8 #9%. 2ependant, cette analogie est tempre par l'existence de valeurs ngatives qui en rendent ':

CHAPITRE III

ANALYSE SPECTRALE

l'interprtation dlicate. ,es procdures de lissage ;frquentiel et temporel< par fen)trage permettent de rduire les interfrences entre les diffrentes composantes frquentielles du signal. La reprsentation temps frquence a permis ainsi de mettre en vidence la modulation de frquence linaire en fonction du temps. Le temps de calcul d'une reprsentation temps+ frquence peut )tre pro ibitif. ,e plus l'inter prsentation d4une image est souvent difficile!,E, #=%. " Temps- chelle 2e mode de reprsentation est utilis pour dtecter des p nomnes qui se droulent sur des c elles de frquence diffrentes rencontrs dans un signal. La transformation en ondelette a t formalise par >rossman et ?orle. III-# Application de l'analyse spectrale 3l existe de nombreux types de fen)tres qui privilgient des aspects particuliers par rapport aux autres. 3l convient donc de c oisir la fen)tre adquate pour le signal en fonction du problme particulier que l4on doit rsoudre. 2ette caractristique porte essentiellement sur trois points * @ la largeur et la auteur du lobe principal, @ la auteur du premier lobe secondaire, @ l4attnuation des lobes secondaires, -n utilise la fen)tre de anning. III-$ %sultat de simulation d&analyse spectrale Aous prsenterons dans ce c apitre, l4analyse spectrale du courant statorique, du couple et de la vitesse en utilisant la transform de 0ourier rapide ;00(<. Aous montrerons comment cette mt ode permet de dterminer le contenu frquentiel du courant statorique, du couple et de la vitesse de rotation, et donc de retrouver les raies associes aux dfauts de barres ou d4anneaux. Aous montrerons aussi, l4influence de barres adBacentes ;9 et '< et espaces ;9 et 1<.

'C

CHAPITRE III

ANALYSE SPECTRALE

a'etat sain

( ' rupture de (arre 1 ) % *11+% ( , D#

c ' rupture de (arre 1 ) % *3-+% ( ,

CHAPITRE III

ANALYSE SPECTRALE

d ' ruptures des (arres 1 et 2 ) %*11+% ( ,

e 'ruptures des (arres 1et 2 )%*3-+% ( ,

f ' ruptures des (arres 1 et $ ) %*11+% ( , D9

. ' ruptures des (arres 1et $ ) %*3-+% ( ,

CHAPITRE III

ANALYSE SPECTRALE

h ' rupture de portion d&anneau /i.ure III!1' Epectre du courant statorique en c arge avec variation de la rsistance " 0e couple lectroma.ntique * dans ce cas en va utiliser la fen)tre de anning pour dtecter le dfaut rotorique sur le couple lectromagntique dans les diffrentes cas.

D'

CHAPITRE III

ANALYSE SPECTRALE

a ' tat sain

( ' rupture de (arre 1 ) %*3-+% ( , DD

A.randissement

CHAPITRE III

ANALYSE SPECTRALE

c ' ruptures des (arres 1et 2 ) %*3-+% ( ,

A.randissement

d ' ruptures des (arres 1et $ ) %*3-+% ( ,

A.randissement

D=

CHAPITRE III

ANALYSE SPECTRALE

e ' rupture de portion d&anneau

A.randissement

/i.ure III-2 Epectre du couple lectromagntique " 0a 1itesse de rotation En va aussi simuler les rsultats de l4analyse spectrale de la vitesse par 00( en rgime permanent en c arge.

D$

CHAPITRE III

ANALYSE SPECTRALE

a ' tat sain

DF

CHAPITRE III

ANALYSE SPECTRALE

( ' rupture de (arre 1 ) %*3-+% ( ,

A.randissement

c ' ruptures des (arres 1et 2 ) %*3-+% ( ,

A.randissement

D1

CHAPITRE III

ANALYSE SPECTRALE

d ' ruptures des (arres 1et $ ) %*3-+% ( ,

A.randissement

e ' rupture de portion d&anneau

A.randissement

/i.ure III-3 spectre de la vitesse, mac ine en c arge

D:

CHAPITRE III

ANALYSE SPECTRALE

III-$-1 Interprtations G La figure 37+9 , reprsente le spectre du courant statorique en c arge pour plusieurs cas * + la figure ; a <, reprsente le courant statorique / l4tat sain. 24est vident qu4on n4observe aucune raie latrale. 3l est important de noter qu4en ralit, il y a touBours un certains degr d4asymtrienaturelle ;de construction< dans le rotor, ce qui engendre l4apparition des raies, mais avec desamplitudes faibles . + ,ans les autres sc mas on remarque que l4influence de la rsistance ;D#HI< est le maBeur par rapport a la rsistance ;99HI<. + Lorsque une barre est rompue ;figure ;c<<, on remarque l4apparition des raies latrales aux frquences ! D=, DC, =$ et $$, F# %!JK% et avec amplitudes ! +:', +$1, +DD et +D1 ,+1# %!d"% + Lorsque une deuxime barre adBacente est rompue ; figure ;e< <, on observe une augmentation de C d" sur la raie ;9+' g < fs et une augmentation de F d" sur la raie ;9L' g < fs. -n remarque aussi,l4apparition des raies aux frquences ! '1 JK et F1 JK % qui correspondent / ;9M= g< fs , mais avec des amplitudes faibles !+:$ d" et +:# d" %. + ,ans le cas o5 de deux barres espaces est rompe ;figure ;g<<, on remarque une augmentation d4amplitude sur les raies ! +1$ , +$# , +D# et +D$ , +F$ %!d"% . + Lorsque une portion d4anneau est rompue ;figure ; <<, on remarque une augmentation d4amplitude sur les raies ! +F9, +=9, +'D et +D#, +$= %. -n remarque aussi, que cette augmentation est grand par rapport les autres. G la m)me c ose pour le spectre du couple ;figure 37+'< et du vitesse ;figure 37+D<, avec le spectre du couple donne des information plus claires que celui de la vitesse . 2ependant, le couple et la vitesse dpendent du comportement global du dispositif mcanique constitu du moteur, du dispositif entraNn, de l4accouplement..., ainsi que des dfauts qui peuvent affecter c acun de ces lment. 3l possible d4observer une composante oscillatoire de vitesse ou de couple d4origine purement mcanique, ceci peut conduit / un diagnostic erron!E&J #D%. ,4autre part, le coOt des capteurs mcaniques limite l4utilisation de ces tec niques. (outes ces raisons, rendent difficile la dtection de dfaut par l4analyse de la vitesse ou du couple. -n prfrera donc utiliser le courant statorique qui et touBours mesurable quelque soit les conditions d4installation de la mac ine. DC

CHAPITRE III

ANALYSE SPECTRALE

&u point de vue des rsultats des diffrentes simulation, on peut affirmer que la manifestation des raies est un signe de l4existence du dfaut, de plus, leur amplitude est une indication du degr de svrit du dfaut. III-2 3onclusion L4analyse spectrale du couple et de la vitesse,et du courant statorique par la transforme de 0ourier rapide, nous a permis de dterminer la composition frquentielle de ces signaux ,et donc de retrouver les raies associes au dfaut de barres. 3l s4 est avr que la dtection des dfauts est plus aise sur le courant statorique que sur la vitesse ou sur le couple. En effet, la mesure du courant puis son traitement est plus simple et moins onreux qu4une analyse de la vitesse ou du couple. La comparaison entre touts ces mt odes, du point de vu sensibilit au degr de svrit du dfaut, nous a permis de constater que l4analyse de courant statorique reste la meilleure mt ode pour dtecter les ruptures de barres rotoriques.

=#

CONCLUSION GENERALE

CONCLUSION

41

CONCLUSION GENERALE

Conclusion gnrale Le travail prsent sinscrit dans le cadre de la dtection de dfauts rotoriques au sein des moteurs asynchrones cage dcureuil triphass. Plus particulirement, les dfauts traits sont la rupture de arres et de portions danneau! rotoriques. Le diagnostic de dfauts par lanalyse spectrale du courant statorique en rgime permanent reste largement la mthode la plus utilise par les auteurs pour plusieurs raisons, notamment cause de laccessi ilit du courant statorique e!trieurement, et surtout pour la sensi ilit des harmoniques associes au! dfauts de la machine par rapport au! svrits de ces derniers. Lo "ectif de ce travsil tait en premier lieu de ma#triser ltat de lart du diagnostic, conna#tre les dfauts qui peuvent affecter la machine asynchrone, leurs origines et leurs effets sur les grandeurs physiques issues de cette dernire, par la suite on a trait les signatures spectrales spcifiques chaque dfaut. $n second lieu on sest intress laspect de la modlisation des machines asynchrones triphases. %ne premire approche a consist a traiter les modles classiques des cette machine, citons celui de Par& ou de '.%, qui restent des modles standards et usuels,cependant lhypothse sur laquelle repose ces deu! derniers, qui est de considrer le rotor en court(circuit de la machine quivalent un enroulement triphas mont en toile, montre les limites de ces deu! modles, surtout lorsquil sagit de simuler un dfaut rotorique. La deu!ime approche su"ette du troisime chapitre, tait de traiter le modle multi( enroulements, par la formulation mathmatique des quations rgissant le fonctionnement de la machine en rgime statique et dynamique. La mthode des circuits lectriques magntiquement coupls a permis de mettre en concrtisation le modle multi(enroulement pour la cage rotorique, ensuite un programme de simulation sous environnement )*+L*, a t dvelopp afin de visualiser tous les signau! mesura les issus de la machine, comme la vitesse de rotation, le couple lectromagntique, le courant statorique ou encore le courant dans chaque arres rotoriques, et en considrant les diffrentes conditions de fonctionnement, ltat sain et dfectueu!. Lanalyse temporelle des grandeurs lectriques ou mcaniques ne permet pas de discerner leffet de

4-

CONCLUSION GENERALE dfauts avec facilit. .eci nous a port vers lanalyse frquentielle, plus riche en informations et plus simple interprter. Prcisment avec lutilisation de lanalyse spectrale du courant statorique en rgime permanent. *prs avoir utilis lalgorithme de la transforme de /ourier rapide //+ de )*+L*,, le contenu spectrale du courant statorique a apporter de nouvelles informations, par rapport au! rsultats de lanalyse temporelle. Le!ploitation de ce spectre a permis de dterminer les composantes 0 1 1 - & g2 fs caractristiques du dfaut de arres rotoriques. La svrit du dfaut se manifeste par laugmentation des amplitudes de ces harmoniques sous forme de raies latrales. %ne tude analytique du dfaut de arres a permis de comprendre et de!pliquer les oscillations du couple et de la vitesse, ainsi que la modulation du courant statorique lors dune rupture de arres rotoriques. $n perspective, concernant la modlisation des moteurs asynchrones, le modle multi( enroulement ne permet pas da order autres dfauts que ceu! de la ruptures de arres ou de portions danneau!. 3l faut donc imprativement disposer dun modle plus fin prenant compte dharmoniques despaces et ou de saturation magntique, pour pouvoir traiter notamment les dfauts de!centricit du tam our de la machine. $nfin, il sest avr nfique de traiter le courant statorique pour les questions lies la dtection des dfauts, ce qui sem le 4tre la solution approprie pour la surveillance en ligne, cest davoir des donnes continues du courant statorique afin dassurer une maintenance prventive.

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BIBLIOGRAPHIE

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