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GENERALITES SUR L'ELECTRONIQUE DE PUISSANCE

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Sommaire
1 Introduction.............................................................................................................................. 1
2 Classification des modes de conversion .................................................................................. 1
3 Commutation force Commutation naturelle ....................................................................... 2
4 Influence de la forme du courant dbit .................................................................................. 3
5 Puissances mises en jeu dans les convertisseurs...................................................................... 5
5.1 Convertisseur continu-continu dbitant un courant constant ........................................... 5
5.1.1 Puissance fournie la sortie....................................................................................... 5
5.1.2 Puissance absorbe l'entre..................................................................................... 5
5.2 Convertisseur alternatif-continu monophas dbitant un courant constant...................... 5
5.2.1 Puissance fournie la sortie....................................................................................... 6
5.2.2 Puissances absorbes l'entre.................................................................................. 6
5.2.3 Facteur de puissance .................................................................................................. 6
5.3 Convertisseur alternatif-continu triphas dbitant un courant constant ........................... 6
5.3.1 Puissance fournie la sortie....................................................................................... 6
5.3.2 Puissances absorbes l'entre.................................................................................. 7
5.3.3 Facteur de puissance .................................................................................................. 7
EP 1
GENERALITES SUR L'ELECTRONIQUE DE PUISSANCE
1 Introduction
Actuellement, l'nergie lectrique est essentiellement produite et distribue sous forme alter-
native, de frquence 50Hz. Au niveau de l'utilisateur, par contre, beaucoup d'applications ( en
particulier les variateurs de vitesse ) ncessitent des formes diffrentes d'nergie lectrique.
Dans ce cas, il faut prvoir un dispositif permettant de transformer l'nergie disponible. Au d-
part, cette conversion d'nergie a t ralise l'aide de groupes de machines tournantes, mais
ce procd est actuellement presque entirement dlaiss au profit de dispositifs lectroniques,
appels convertisseurs statiques. L'lectronique de puissance traite, d'une part de la ralisation
de ces convertisseurs, d'autre part de leur utilisation. Dans les chapitres qui vont suivre, nous
nous intresserons essentiellement la partie utilisation.

Les convertisseurs statiques comportent, d'une part un certain nombre de composants semi-
conducteurs de puissance, d'autre part les circuits de commande de ces lments. Le choix de
la technologie ( transistor ou thyristor ) ainsi que la ralisation des circuits de commande d-
pendent d'un certain nombre de paramtres tels que la puissance mise en jeu ou la frquence
d'utilisation, mais influent peu les signaux de sortie du convertisseur. De ce fait, comme on ne
s'intresse qu' leur utilisation, on pourra se contenter d'une reprsentation trs schmatique
des convertisseurs, en ne faisant figurer que les lments de puissance. Dans le cas o diverses
technologies peuvent tre utilises, on emploiera le symbole qui englobe tous les
semi-conducteurs fonctionnant en interrupteur command l'ouverture et la fermeture.

2 Classification des modes de conversion

figure 1
ALTERNATIF
U
2
, f
1

ALTERNATIF
U
1
, f
2

CONTINU
E
2

CONTINU
E
1

ALTERNATIF
U
1
, f
1

ONDULEUR
REDRESSEUR
HACHEUR
GRADATEUR
CONVERTISSEUR
DE FREQUENCE
CONVERSIONS INDIRECTES DE
FREQUENCE ET DE TENSION
EP 2
La figure prcdente rsume les principales possibilits de conversion ainsi que les dno-
minations qui s'y rattachent. En ce qui concerne les termes utiliss, prcisons que l'on entend
par alternatif toute grandeur priodique valeur moyenne nulle et par continu toute grandeur
valeur moyenne non nulle, ceci quelle que soit la forme relle du signal.

3 Commutation force Commutation naturelle
On peut assimiler les semi-conducteurs utiliss dans les convertisseurs de l'lectronique de
puissance des interrupteurs, alternativement ferms ou ouverts. Si, exception faite du cas des
diodes qui se mettent en conduction ds que la tension leurs bornes devient positive, leur fer-
meture ( ou amorage ) est systmatiquement commande, leur ouverture ( ou blocage ) peut
s'obtenir de deux faons:
a) Le signal de commande provoque l'ouverture du semi-conducteur. Ce mode de blocage, ap-
pel commutation force ( ou auto-commutation ), apparat en particulier dans les hacheurs.
b) Le blocage rsulte de modifications de conditions de fonctionnement externes au convertis-
seur et se produit donc indpendamment de tout signal de commande. Ce mode est appel
commutation naturelle ( ou commutation par la source ou par la charge ) et rgit en particulier
le fonctionnement des montages redresseurs.

Remarques:
On utilise parfois aussi le terme de commutation naturelle dans le cadre de l'tude du redres-
sement command. Il caractrise alors le fonctionnement que l'on aurait en remplaant tous
les thyristors par des diodes ( l'intrt de ce remplacement fictif apparatra dans le chapitre
correspondant ).
Les deux modes de blocage peuvent coexister. C'est le cas, par exemple, de la plupart des
hacheurs, qui comportent un interrupteur fonctionnant en auto-commutation et une diode,
dite de roue libre, fonctionnant en commutation naturelle.
Les thyristors usuels ne peuvent pas tre bloqus par la gchette. Ils doivent donc tre qui-
ps d'un dispositif de blocage auxiliaire pour pouvoir fonctionner en auto-commutation.
La commutation naturelle des semi-conducteurs rsulte toujours de l'extinction du courant
qui les traverse. Mais, dans le cas des montages diodes ou thyristors, cette extinction
peut avoir deux origines, soit l'annulation du courant dans la maille comportant le semi-
conducteur, soit l'application d'une tension inverse entre ses bornes. Pour distinguer les
deux, nous parlerons de blocage par "annulation de courant" ou par "inversion de tension",
mais il faudra bien noter que ces appellations correspondent la cause extrieure qui initie
le blocage et non aux phnomnes physiques qui le rgissent. Par ailleurs, toujours dans le
mme contexte, on constate que la possibilit d'existence de ces modes est tributaire de la
forme, continue ou discontinue, du courant dans la charge. Cette forme ayant d'autres in-
fluences, nous nous attarderons un peu sur ce point dans le cadre du paragraphe suivant.

EP 3
4 Influence de la forme du courant dbit
Considrons titre d'exemple deux montages redresseurs. Pour chacun d'entre eux, on sup-
pose que la tension d'alimentation est de la forme e

=

E
M
sin avec

=

0
t. On admet d'autre
part que les diodes sont parfaites.
Premier cas: Montage monoalternance dbitant sur un circuit RL ( figure 2 )
Compte tenu de la nature inductive de la charge, les allures de u et de i sont celles reprsen-
tes sur la figure 3.
figure 2 figure 3
On constate que le courant i est interrompu et que la diode se bloque par annulation de cou-
rant. D'autre part, l'angle de conduction

+

1
de la diode dpendant des valeurs respectives de
R et de L, il s'ensuit que l'allure de u peut varier de faon importante en fonction de la charge.
Deuxime cas: Montage avec diode de roue libre dbitant sur un circuit RL ( figure 4 )
Au moment de la mise sous tension, les volutions de u et de i sont
analogues celles obtenues dans le cas prcdent. Mais ici, ds que u
devient ngatif ( dans la pratique, suprieur en valeur absolue au seuil de
la diode ), D
2
commence conduire ( Cf. figure 5 ). La tension ngative
e est alors ramene aux bornes de la diode D
1
, entranant le blocage de
celle-ci. Le courant i, dcroissant ensuite exponentiellement dans la
maille R

+

L

+

D
2
, ne peut plus s'annuler et la diode D
2
reste passante
jusqu' ce que la tension e redevienne positive, ce qui rend D
1
passante
et bloque D
2
, un nouveau cycle commenant alors. Au bout de quelques
alternances de e, les valeurs initiales et finales de i deviennent identique et on obtient un rgi-
me permanent o les diffrentes grandeurs ont les allures reprsentes sur la figure 6.
Ici, le courant est donc ininterrompu et le blocage d'une diode est obtenu par l'inversion de
la tension ses bornes, conscutive au dblocage de l'autre diode. Comme ces dblocages sont
rgis par les changements de signe de la tension d'alimentation, les intervalles de conduction
ne dpendent plus de R et de L, ce qui entrane en particulier que l'allure de u reste constante
quelle que soit la charge. D'autre part, on peut constater que l'amplitude de l'ondulation de i
R
L
u e
i
D
1

D
2

v
D2

v
D1

R
L
u e
i
D
1

figure 4
u
i ----


+

1
3 3

+

1
5

D
1
D
1
D
1
EP 4
dcrot lorsque le rapport L/R augmente et que, pour une valeur suffisamment leve de
celui-ci, le courant i peut tre considr comme pratiquement constant.
figure 5: rgime transitoire figure 6: rgime tabli
Les rsultats que nous venons d'obtenir peuvent s'tendre tous les convertisseurs fonction-
nant, au moins partiellement, en commutation naturelle. En effet, quelle que soit la complexit
du dispositif, le courant dans chaque semi-conducteur passant est gal ( ventuellement pro-
portionnel dans le cas de mise en parallle ) au courant dans la charge. Le blocage par annula-
tion de courant ne pourra donc avoir lieu que si le courant dans la charge s'interrompt. De ce
fait, on distinguera deux modes de fonctionnement:
a) Le courant dans la charge est ininterrompu
Tous les blocages se feront par inversion de tension, conscutive au dblocage d'un autre
semi-conducteur. D'autre part, dans ce cas, les amorages rsultent systmatiquement, soit
d'une volution des tensions d'alimentation, soit de l'application de signaux de commande. Il
s'ensuit que le fonctionnement du convertisseur ne dpend absolument pas des paramtres du
circuit de charge, il suffit que celui-ci assure le passage du courant ininterrompu ( ce qui sup-
pose gnralement que la charge prsente une composante inductive ).
b) Le courant dans la charge est interrompu
Les blocages pourront avoir lieu, soit par inversion de tension ( toujours rsultant du dblo-
cage d'un autre semi-conducteur ), soit par annulation de courant et le fonctionnement du con-
vertisseur sera fortement influenc par les paramtres du circuit de charge. En particulier, la
tension de sortie pourra prsenter des allures trs diffrentes suivant la charge utilise.
Ce qui prcde a d'importantes consquences en ce qui concerne l'tude des convertisseurs.
En effet, celle-ci est toujours beaucoup plus simple dans le cas du fonctionnement en courant
ininterrompu puisqu'il suffit de dterminer les instants de mise en conduction des diffrents
semi-conducteurs ( instants qui sont, de surcrot, totalement indpendants de la charge ). On
commencera donc systmatiquement par se placer dans ces conditions. Dans un deuxime
temps, on pourra envisager le fonctionnement en courant interrompu, pour lequel il faudra
alors, en plus, dterminer les instants de blocage. Comme celui-ci peut s'effectuer de deux
manires diffrentes, nous devrons, en principe, envisager les deux cas en poursuivant l'tude
des instants de mise en conduction et en tudiant paralllement l'volution du courant dans les
u
i ----
2
D
1
D
2
D
1
D
2
D
1

v
D1
v
D2
u
i ----
2
D
1
D
2
D
1
D
2
D
1

v
D1

v
D2

EP 5
lments passants. Signalons cependant que, dans la plupart des cas, l'tude pralable en
courant ininterrompu permet de prvoir le mode de blocage, donc de se restreindre une des
deux possibilits.

5 Puissances mises en jeu dans les convertisseurs
Les courants et tensions, bien que de forme a priori quelconque, restent cependant priodi-
ques. Les puissances se calculeront donc comme indiqu dans le chapitre consacr aux appli-
cations du dveloppement en srie de Fourier. Compte tenu du nombre de possibilits et du
fait qu'il faut, en principe, tudier sparment l'entre et la sortie du convertisseur, nous n'envi-
sagerons ici que quelques cas particuliers, le principe de calcul restant le mme pour toutes les
autres applications.

5.1 Convertisseur continu-continu dbitant un courant constant
5.1.1 Puissance fournie la sortie
Le courant dbit tant constant, tous ses harmoniques sont nuls.
En dsignant par U
C
la valeur moyenne de u, on a donc
P U I
C C
=
5.1.2 Puissance absorbe l'entre
Par dfinition, on a P
T
u i dt
e
e
e e
T
e
=

1
0
, T
e
dsignant la priode des signaux d'entre. Si l'une
des grandeurs prsente une ondulation rsiduelle faible, on aura
P U I
e eC eC
=
en appelant U
eC
et I
eC
les valeurs moyennes des grandeurs d'entre.
Les pertes dans le convertisseur tant gnralement ngligeables devant les puissances mi-
ses en jeu, on pourra assimiler P
e
et P et se contenter de faire le calcul de la puissance fournie
la sortie.

5.2 Convertisseur alternatif-continu monophas dbitant un courant constant
On se place ici uniquement dans le cas o la tension d'entre est sinusodale.

u u
e

I
C
i
e

figure 7
EP 6
5.2.1 Puissance fournie la sortie
De mme P U I
C C
=
5.2.2 Puissances absorbes l'entre
Soient U
e
la valeur efficace de u
e
, I
e
la valeur efficace de i
e
, I
e1
la valeur efficace du fonda-
mental de i
e
et
1
le dphasage entre u
e
et le fondamental de i
e
. Des rsultats tablis prcdem-
ment ( Cf. Applications des sries de Fourier ) permettent d'crire immdiatement
puissance active P
e
=U
e
I
e1
cos
1
puissance ractive Q
e
=U
e
I
e1
sin
1

puissance apparente S
e
=U
e
I
e

puissance dformante
D
e
=

S P Q
e e e
2 2 2


5.2.3 Facteur de puissance
Par dfinition, f

=

P
e
/S
e
. En assimilant P
e
et P, on aura
f
P
S
U I
U I
e
C C
e e
= =
Remarque: Le facteur de puissance peut aussi s'crire f
I
I
e
e
=
1
1
cos . Cette relation, qui met en
vidence l'influence des harmoniques ( traduite par le rapport I
e1
/I
e
) et l'effet de la puissance
ractive ( par l'intermdiaire de cos
1
), montre en particulier que f peut tre infrieur l'unit
mme si aucune puissance ractive n'est mise en jeu.
5.3 Convertisseur alternatif-continu triphas dbitant un courant constant
L encore, on restreint l'tude au cas o les tensions d'entre sont sinusodales.

5.3.1 Puissance fournie la sortie
On a toujours P U I
C C
=
u
I
C

figure 9
u u
e

I
C
i
e

figure 8
EP 7
5.3.2 Puissances absorbes l'entre
L'tude de ce type de convertisseur montre qu'il se comporte vis vis du rseau d'alimenta-
tion comme une charge quilibre, ce qui entrane que les trois courants absorbs ont la mme
forme et sont simplement dcals d'un tiers de priode l'un par rapport l'autre. A condition de
partir des lments par phase, donc de raisonner sur les tensions simples, les puissances totales
sont, de ce fait, simplement gales trois fois les puissances par phase. En notant alors V
e
la
valeur efficace d'une tension simple, I
e
la valeur efficace d'un courant en ligne, I
1e
la valeur
efficace du fondamental d'un courant en ligne et
1
le dphasage entre le fondamental d'un
courant en ligne et la tension simple correspondante ( cette dernire dfinition tant rappro-
cher de celle utilise en rgime sinusodal ), on a
puissance active P
e
=3V
e
I
1e
cos
1
puissance ractive Q
e
=3V
e
I
1e
sin
1

puissance apparente S
e
=3V
e
I
e

puissance dformante
D
e
=

S P Q
e e e
2 2 2

Remarque: On pourrait remplacer V
e
par U
e
/ 3( U
e
, tension entre phases ) de faon
retrouver les formes usuelles des expressions des puissances. Nous ne l'avons pas fait ici pour
permettre d'tendre facilement les relations prcdentes aux cas des rseaux d'alimentation
polyphass autres que triphass. En effet, le raisonnement consistant calculer les puissances
par phase et les multiplier par le nombre de phases reste toujours valable, il suffit donc de
remplacer 3 par le nombre adquat ( titre d'exemple, pour un rseau hexaphas, la puissance
apparente est gale 6V
e
I
e
). Par contre, comme le rapport entre les tensions simples et
composes varie avec le nombre de phases, il faudrait en plus faire intervenir ce dernier si on
voulait raisonner en termes de tensions entre phases.

5.3.3 Facteur de puissance
De mme, en assimilant P
e
et P, on a
f
P
S
U I
VI
e
C C
e e
= =
3

L encore, f peut tre infrieur 1 en l'absence de puissance ractive.
COMPOSANTS DE L'ELECTRONIQUE DE PUISSANCE
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Sommaire
1 Diode ......................................................................................................................................... 1
1.1 Comportement statique....................................................................................................... 1
1.2 Comportement dynamique ................................................................................................. 1
1.2.1 Amorage .................................................................................................................... 1
1.2.2 Blocage ........................................................................................................................ 2
2 Thyristor .................................................................................................................................... 2
2.1 Comportement statique....................................................................................................... 2
2.2 Comportement dynamique ................................................................................................. 2
2.2.1 Amorage ..................................................................................................................... 2
2.2.2 Blocage ........................................................................................................................ 3
3 Triac........................................................................................................................................... 3
4 Thyristor GTO........................................................................................................................... 3
5 Transistor bipolaire.................................................................................................................... 3
5.1 Comportement statique....................................................................................................... 4
5.2 Comportement dynamique ................................................................................................. 5
6 Transistor effet de champ ....................................................................................................... 5
7 Transistor IGBT......................................................................................................................... 5
8 Possibilits maximales des diffrents composants.................................................................... 5
Exercice d'application.................................................................................................................... 6
CO 1
COMPOSANTS DE L'ELECTRONIQUE DE PUISSANCE
Nous nous contenterons ici d'une tude simplifie, en s'abstenant, entre autres, de toute ana-
lyse dtaille du fonctionnement interne des composants. Par contre, pour chacun d'entre eux,
nous nous intresserons successivement aux deux types de comportements, statique et dynami-
que, ce dernier expliquant en particulier certaines prcautions d'emploi ou limitations lors de
l'utilisation du composant.

1 Diode
1.1 Comportement statique
Cf. figure 2, en polarisation directe, v
AK
reste quasiment
constant et le courant i
A
n'est limit que par les composants
externes. On assimile gnralement la portion de caractris-
tique correspondante une droite, en crivant la relation
courant-tension sous la forme v
AK
=

V
0
+

R
d
I
A
, avec V
0


0,7V
et R
d
telle que la chute de tension pour le courant maximum
admissible soit de l'ordre de 1,3 1,5V.
En polarisation inverse, i
A
est ngligeable tant que v
AK
res-
te infrieure en valeur absolue la tension de claquage v
BR
.
Par contre, au-del de cette valeur, le courant dcrot irrm-
diablement, ce qui entrane la destruction du composant.
Les valeurs caractristiques essentielles sont
I
FAV
: Courant moyen maximum admissible l'tat passant. A noter qu'il est dfini pour un
facteur de forme donn, indiqu par le constructeur.
I
FPM
: Valeur maximale du courant de pointe rptitif. Cette donne est surtout utile dans le
cas de dbit sur circuit capacitif ou sur f.c..m.
V
RRM
: Valeur crte maximale de la tension inverse que la diode supporte l'tat bloqu.

1.2 Comportement dynamique
1.2.1 Amorage
En admettant que le circuit extrieur fixe le courant de rgime tabli une
valeur I mais n'impose aucune limitation sa vitesse de croissance, i
A
volue
comme indiqu ci-contre. La dure de l'volution est caractrise par le temps
d'tablissement t
fr
.

v
B
v
AK

i
A

figure 2
t
i
A

I
figure 3
i
A

v
AK

figure 1
K

A

CO 2
1.2.2 Blocage
On considre ici le cas relativement frquent o celui-ci se produit par
inversion de tension, le courant dans le circuit extrieur, toujours suppos
constant, tant transfr dans un autre composant ( ex. commutation entre
deux diodes d'un montage redresseur ). L'volution de i
A
se fait alors comme
indiqu ci-contre, o on peut surtout noter l'apparition d'une pointe de cou-
rant ngative. La dure totale de l'annulation de courant est note t
rr
.

2 Thyristor
2.1 Comportement statique
En polarisation directe, une fois amorc par un signal positif appliqu entre G
et K ( rappel: une impulsion suffit ), le thyristor se comporte exactement comme
une diode. En particulier, sa caractristique directe peut tre modlise sous la
forme v
AK
=

V
0
+

R
d
I
A
. De mme, en polarisation inverse, le courant reste ngli-
geable tant qu'on n'atteint pas la tension de claquage.
Les valeurs caractristiques essentielles sont les mmes que pour les diodes, il faut simple-
ment y rajouter le terme V
DRM
, valeur crte maximale de la tension directe que le thyristor sup-
porte l'tat bloqu, mais sachant que V
DRM
=

V
RRM
pour les thyristors usuels. Par ailleurs, il
existe un courant de maintien I
H
, valeur minimale de i
A
en-dessous de laquelle le thyristor se
rebloque spontanment.

2.2 Comportement dynamique
Avec les mmes hypothses que prcdemment, les allures de i
A
l'amorage et au blocage
sont similaires celles reprsentes sur les figures 3 et 4. Par contre, vu la diffrence de fonc-
tionnement interne ( phnomne d'avalanche au lieu d'une mise en conduction usuelle ), des
lments supplmentaires, que nous allons passer en revue, apparaissent ici.

2.2.1 Amorage
Il est caractris par les paramtres suivants
t
on
: Temps total mis par i
A
pour atteindre sa valeur de rgime tabli
di/dt maximal: Au dpart, l'avalanche ne se produit que localement et sa dure d'expansion
reste limite. Si le courant crot trop rapidement, la densit de courant l'endroit o est ap-
parue l'avalanche risque de dpasser les limites admissibles et de dtruire le composant.
Courant d'accrochage i
L
: Il correspond la valeur minimale de i
A
pour laquelle le phnomne
d'avalanche devient irrversible, donc ne ncessite plus de signal de gchette. Son existence
permet d'expliquer le non amorage observ quelquefois dans le cas de dbit sur circuits in-
t
i
A

I
figure 4
A

K

G

i
A

v
AK

figure 5
CO 3
ductifs si les impulsions de commande sont de trop courtes dures. En effet, comme la
vitesse de croissance du courant est alors limite, i
A
n'a pas le temps d'atteindre i
L
.

2.2.2 Blocage
Il est essentiellement caractris par le temps de blocage t
q
, intervalle minimum de temps qui
doit exister entre l'instant o i
A
passe par zro et celui o v
AK
redevient positif. Si cette dure
n'est pas respecte, il y a ramorage spontan au moment du changement de signe de v
AK
.
Signalons galement que, une fois le thyristor bloqu, il apparat une contrainte en ce qui
concerne la vitesse de croissance de la tension directe. Si celle-ci devient suprieure au dv/dt
maximal indiqu par le constructeur, le phnomne d'avalanche se produit spontanment, c'est
dire en l'absence de tout signal de gchette. L'amorage n'est donc plus contrl, ce qui n'est
videmment pas le but recherch.

3 Triac
C'est l'quivalent dans un mme botier de l'association en parallle inverse de deux thyris-
tors, cela prs que le triac ne comporte qu'une seule lectrode de commande. Tout ce qui a t
dit propos du thyristor reste donc valable ici, il faut simplement y rajouter l'exis-
tence d'un dv/dt la commutation, infrieur au dv/dt l'tat bloqu, respecter
pour ne pas avoir d'amorages incontrls.

4 Thyristor GTO
Ce composant utilise les mmes principes de fonctionnement que le thyristor vu plus
haut, cela prs qu'il peut tre command l'ouverture par l'envoi d'un courant
ngatif sur sa gchette ( GTO

=

Gate Turn Off ).
En ce qui concerne les paramtres caractristiques, la diffrence essentielle avec le thyristor
usuel se situe au niveau du temps d'ouverture. En effet, la notion de t
q
n'existe plus ici. Par
contre, la complexit accrue de la structure interne entrane l'apparition de phnomnes para-
sites au moment du blocage, ncessitant l'adjonction d'un rseau d'aide l'ouverture. Ceci aug-
mente les pertes ainsi que la dure de cette phase par rapport ce qu'on pourrait en attendre.

5 Transistor bipolaire
Il en existe deux sortes, les transistors NPN ( figure 8 ) pour les-
quels i
B
, i
C
, i
E
, v
BE
et v
CE
sont positifs et les transistors PNP ( figure 9 )
pour lesquels ces termes sont ngatifs. Aux signes de ces grandeurs
prs, leurs comportements et grandeurs caractristiques sont les m-
mes. Nous nous limiterons donc dans ce qui suit aux transistors NPN.
figure 6
figure 7
B

E

C

v
BE

v
CE

i
C

i
B

figure 9
i
E

B

E

C

v
BE

v
CE

i
C

i
B

figure 8
i
E

CO 4
5.1 Comportement statique
Pour ce type de composants, on dfinit
la caractristique d'entre V
BE
=

f(I
B
), celle
de transfert I
C
=

f(I
B
) ainsi que le rseau de
caractristiques de sortie I
C
=

f(V
CE
), para-
mtr par le courant I
B
( cf. figure 10, en
toute rigueur, les deux premires courbes
dpendent galement des grandeurs de
sortie, mais l'effet est trs faible ). Partant
de l, signalons les points suivants:
Les diffrentes courbes sont videm-
ment limites par les valeurs maximales
admissibles.
La caractristique d'entre est proche de celle d'une diode. En fonctionnement normal, V
BE

est donc compris entre 0,6 et 0,8V.
La courbe I
C
=

f(I
B
) est une droite. En principe, elle ne passe pas par l'origine, mais l'ordon-
ne correspondante est trs faible. Ceci permet de mettre son quation sous la forme I
C
=

I
B
,
en faisant apparatre le paramtre caractristique , appel gain du transistor.
La partie du rseau des caractristiques de sortie correspondant I
C
variant avec I
B
( et un
peu avec V
CE
) correspond au fonctionnement dit "linaire" du transistor. Celle-ci est dlimi-
te par la zone de saturation, o I
C
est indpendant de I
B
et o V
CE
est trs faible ( le transis-
tor se comporte donc comme un interrupteur ferm ), et la zone de blocage, correspondant
I
B
=

0 ( le transistor se comporte alors comme un interrupteur ouvert ). En lectronique de
puissance, seuls les fonctionnements dans ces deux zones sont utiliss. Pour obtenir le blo-
cage, il suffit de supprimer le courant de base. Par contre, pour obtenir la saturation, il faut
que I
B
soit suprieur une valeur minimale I
Bmin
, gale I
C
/, o I
C
est le courant impos par
le circuit extrieur. On caractrise la valeur effectivement choisie pour I
B
par le coefficient de
saturation s, gal I
B
/I
Bmin
.
Les valeurs caractristiques essentielles sont
( pour mmoire ): Rappelons que c'est le rapport en rgime linaire entre i
C
et i
B
, et que
c'est ce terme qui permet de calculer le courant de base ncessaire pour saturer un transistor
lorsque I
C
est impos.
I
CM
: Courant de collecteur maximal admissible en rgime permanent. Il existe galement une
valeur maximale de crte rptitive.
V
CEO
: Valeur maximale de la tension collecteur-metteur que le transistor peut bloquer quelle
que soit la polarisation de la base ( tant qu'un signal ngatif est appliqu sur la base, le
transistor peut supporter une tension plus leve, note V
CEX
).
P
max
: Puissance maximale que peut dissiper le transistor. En principe, celle-ci sert surtout
limiter les points de fonctionnement dans le domaine linaire, sachant que cette puissance est
essentiellement gale au produit V
CE
I
C
.
V
B
V
C
saturation
blocage
I
B4
>

I
B3
I
B3
>

I
B2
I
B2
>

I
B1
I
B1
I
B
=

0
I
C

I
B

figure 10
CO 5
5.2 Comportement dynamique
On se limite ici au cas d'un cycle de fonctionnement
bloqu-satur-bloqu rsultant d'une commande de base
adquate, propos de laquelle nous signalerons simple-
ment qu'elle doit permettre une inversion du courant i
B

pendant la phase de blocage. Schmatiquement, le cou-
rant i
C
volue comme indiqu ci-contre, o apparaissent:
Le temps de retard t
d
et le temps de monte t
r,
la som-
me des deux constituant le temps d'tablissement t
on

du courant.
Le temps de stockage t
s
et le temps de descente t
f,
la somme des temps constituant le temps
d'extinction t
off
du courant. Il faut noter que t
s
est d'autant plus grand que le coefficient de
saturation s est plus lev. Pour des applications frquence leve, il est donc prfrable de
ne pas trop saturer le transistor, voire de le faire fonctionner la limite de la saturation
moyennant l'adjonction de composants auxiliaires ( dispositif d'antisaturation ).

6 Transistor effet de champ
Toujours dans le cadre de l'lectronique de puissance ( puissance leve
fonctionnement en commutation ), on utilise essentiellement les composants
de type MOSFET ( Metal-Oxide-Semiconductor Field-Effect-Transistor ). Par
rapport aux transistors bipolaires, ils prsentent l'avantage de consommer un
courant de grille i
G
ngligeable et de pouvoir fonctionner des frquences
nettement plus leves. Par contre, la tension v
DS
l'tat passant est plus gran-
de, d'o une consommation plus importante mme courant.

7 Transistor IGBT
L'IGBT ( Insulated Gate Bipolar Transistor ) est un transistor bipolaire porte
isole. Il associe les avantages des transistors bipolaires ( tensions et courants le-
vs ) et ceux des transistors MOSFET ( rapidit des commutations, nergie de
commande faible ), bien que, par rapport ces derniers, les frquences maximales
de fonctionnement restent tout de mme plus faibles.

8 Possibilits maximales des diffrents composants
On ne considre ici que les composants possdant une lectrode de commande. Par ailleurs,
pour la comparaison, on ne prend en compte pour le moment que les tensions et courants maxi-
maux admissibles ( nous dirons quelques mots pour terminer de ce qu'il en est des frquences
de fonctionnement ). Compte tenu de ceci, on peut rsumer les performances des divers com-
posants dans le tableau ci-aprs.
t
i
C

I
C

figure 11
t
d
t
r
t
s
t
f

t
Commande
de base
G

E

C

figure 13
G

S

D

v
GS

v
DS

i
D

i
G


0
figure 12
CO 6

Thyristor
Thyristor
GTO
Transistor
bipolaire
MOSFET IGBT
Tension(V) 6000 4500 1400 600 1200
Courant(A) 5000 3000 500 50 400
En ce qui concerne les frquences maximales de fonctionnement, le problme est un peu plus
compliqu car elles dpendent aussi des calibres en tension et en courant des composants. Ain-
si, pour les thyristors usuels et les thyristors GTO de forte puissance, on ne dpasse pas le kHz.
On peut atteindre 3 kHz avec des thyristors dits "rapides", mais ceux-ci sont limits 1500V et
1500A. Dans le mme ordre d'ides, les frquences maximales sont de 5 10 kHz pour le tran-
sistor bipolaire, de 20 40 kHz pour l'IGBT et de l'ordre de 100 kHz pour le MOSFET ( tou-
jours, pas forcment pour les valeurs maximales de tension et de courant indiques ci-dessus ).

Exercice

On se propose d'tudier l'influence d'un circuit d'aide au blocage sur les pertes l'ouverture
d'un transistor utilis comme interrupteur command dans un montage hacheur fonctionnant
la frquence f

=

10kHz. En admettant que le courant
dans la charge est parfaitement liss, et en ne tenant pas
compte des composants auxiliaires, l'tude peut se faire
l'aide du schma de la figure 1, pour lequel on a
I

=

5A, E

=

200V et Cb

=

15nF. A l'instant pris comme
origine, la dcroissance du courant de collecteur est
impose par le transistor et se fait comme indiqu sur
la figure 2, le temps t
f
au bout duquel elle cesse tant gal 0,5s. Dans tout ce qui suit, on
admet que la diode D est parfaite et que la tension de saturation v
CEsat
du transistor est nulle.
1) Commutation en l'absence de condensateur.
a) Montrer que, ds l'instant t

=

0, D commence conduire. En dduire la valeur que prend v
CE

et esquisser son graphe en regard de celui de ic. Reprsenter d'autre part le dplacement du
point de fonctionnement dans le plan (i
C
;v
CE
).
b) Calculer l'nergie W
1
dissipe dans le transistor pendant la phase d'ouverture et en dduire la
puissance consomme P
1
correspondante.
2) Commutation en prsence du condensateur Cb.
a) Celui-ci impose que v
CE
(0)

=

0. En dduire que la diode reste bloque dans un premier temps.
b) Donner l'expression de i
Cb
en fonction de I et de i
C
, puis de I, t et t
f
. Dterminer ensuite l'ex-
pression de v
CE
et en dduire celle de v
CE
(t
f
). A.N: Calculer v
CE
(t
f
)
.

c) Que vaut i
Cb
pour t


t
f
? En dduire la nouvelle expression de v
CE
. Pour quelle valeur de cette
tension la diode D devient-elle passante? Calculer l'instant t
1
correspondant.
d) Esquisser les graphes de i
C
et de v
CE
pour 0


t
1
. Reprsenter de mme le dplacement du
point de fonctionnement dans le plan (i
C
;v
CE
).
e) Calculer la nouvelle nergie W
2
dissipe dans le transistor pendant la phase d'ouverture et en
dduire la puissance consomme P
2
correspondante. Conclusion.
t
i
C

I
figure 2
t
f

v
CE

T
D
E
I
i
D

C
b

i
Cb
i
C

figure 1
v
D

LES HACHEURS
Presser la touche F5 pour faire apparatre les signets
qui favorisent la navigation dans le document.
Sommaire
1 Gnralits ............................................................................................................................... 1
2 Hacheur srie ........................................................................................................................... 1
2.1 Etude de la structure de principe....................................................................................... 1
2.1.1 Allure des tensions et des courants............................................................................ 1
2.1.2 Calcul des grandeurs caractristiques........................................................................ 1
2.2 Applications ...................................................................................................................... 2
3 Hacheur parallle ..................................................................................................................... 3
3.1 Etude de la structure de principe....................................................................................... 3
3.1.1 Allure des tensions et des courants............................................................................ 3
3.1.2 Calcul des grandeurs caractristiques........................................................................ 4
3.2 Applications ...................................................................................................................... 5
4 Hacheur accumulation........................................................................................................... 5
4.1 Etude de la structure de principe....................................................................................... 5
4.1.1 Allure des tensions et des courants............................................................................ 5
4.1.2 Calcul des grandeurs caractristiques........................................................................ 6
4.2 Applications ...................................................................................................................... 6
4.2.1 Gnralits ................................................................................................................. 6
4.2.2 Etude sommaire du montage Flyback........................................................................ 7
4.2.3 Etude sommaire du montage Forward....................................................................... 9
5 Hacheurs rversibles .............................................................................................................. 10
5.1 Gnralits ...................................................................................................................... 10
5.2 Hacheur en pont .............................................................................................................. 10
5.3 Autres types de hacheurs rversibles.............................................................................. 12
5.3.1 Hacheur en demi-pont.............................................................................................. 12
5.3.2 Hacheurs rversibles deux quadrants....................................................................... 12
HA 1
LES HACHEURS
1 Gnralits
On distingue trois types de convertisseurs continu-continu: le hacheur srie, le hacheur
parallle et le hacheur accumulation. Ceux-ci tant a priori unidirectionnels, on peut les
combiner pour obtenir des systmes partiellement ou totalement rversibles, l'ensemble le plus
complet tant constitu par le hacheur en pont.

Les problmes poss par l'utilisation des systmes rels tant sensiblement les mmes que
pour les montages redresseurs, nous nous limiterons une tude simplifie, en considrant les
lments utiliss comme parfaits. Par contre, les applications tant souvent spcifiques d'un
type de hacheur, nous les traiterons directement aprs l'tude thorique correspondante.

2 Hacheur srie
2.1 Etude de la structure de principe
2.1.1 Allure des tensions et des courants
L'interrupteur est command priodiquement la fermeture
et l'ouverture. On pose T la priode de rptition des signaux
de commande et le rapport cyclique ( H est donc passant
pendant une dure gale T ).

Les allures des diffrentes grandeurs ( figure 2 ) s'obtiennent
en remarquant que le dblocage de H entrane le blocage de D
par inversion de tension et que le blocage de H s'accompagne
de la mise en conduction de D pour permettre la circulation d'un courant ininterrompu dans la
charge ( effet de roue libre analogue celui observ dans certains montages redresseurs ). On
en dduit en particulier que l'interrupteur H ne peut fonctionner qu'en auto-commutation
puisque, ni la tension ses bornes, ni le courant qui le traverse, ne peuvent s'inverser. Par
contre, D fonctionne en commutation naturelle ( ici, par inversion de tension ).

2.1.2 Calcul des grandeurs caractristiques
2.1.2.1 Valeur moyenne de u
U
T
udt
T
Edt
T
E T
C
T T
= = =

1 1 1
0 0

soit U E
C
=
i
D

I
C
i
H

i
1

v
H

v
D
u E
H
D
figure 1
HA 2
2.1.2.2 Valeurs moyennes et efficaces des courants
courant dans l'interrupteur
valeur moyenne: I
T
I dt
T
I T
HC C
T
C
= =

1 1
0

soit I I
HC C
=
valeur efficace: I
T
I dt
T
I T
H C
T
C
2 2
0
2
1 1
= =


soit I I
H C
=
Le courant i
1
tant gal i
H
, ces valeurs sont galement les grandeurs caractristiques du
courant fourni par la source d'alimentation.

courant dans la diode
valeur moyenne: I
T
I dt
T
I T T)
DC C
T
T
C
= =

1 1

( soit I I
DC C
= ( ) 1
valeur efficace: I
T
I dt
T
I T T)
D C
T
T
C
2 2 2
1 1
= =

( soit I I
D C
= 1
Remarques:
Comme peut normalement prendre toutes les
valeurs comprises entre 0 et 1, le cas le plus dfa-
vorable correspond

=

1 pour l'interrupteur et


=

0 pour la diode. Dans les deux cas, le courant
correspondant est en permanence gal celui cir-
culant dans la charge. H et D pourront donc tre
simplement dimensionns comme s'ils devaient
dbiter un courant continu gal I
C
.
La valeur moyenne de i
1
( donc de i
H
) peut s'obte-
nir galement en raisonnant comme suit:
Le rendement thorique tant gal 1, la puissan-
ce fournie par E est gale celle dissipe dans la
charge, soit
1 1
1
0 0 T
Ei dt
T
uI dt
T
C
T

= . On en dduit
E
T
i dt I
T
udt
T
C
T
1 1
1
0 0

= , d'o EI
1C
=

I
C
U
C
=

I
C
E,
soit, finalement, I
1C
( =

I
HC
)

=

I
C
.
La valeur moyenne de la tension de sortie tant
toujours infrieure E, ce hacheur est aussi quali-
fi d'abaisseur.
2.2 Applications
Les plus importantes se situent dans le domaine de la variation de vitesse pour machines
T

+

T
T T
D H D H
E
i
D

v
D

I
C

E
v
H

I
C

i
1
=

i
H

E
u
t
t
t
t
t
figure 2
HA 3
courant continu. En dehors de cela, on peut raliser des alimentations de tension variable en
associant un hacheur srie, un circuit de filtrage et un dispositif de rgulation de la tension de
sortie agissant sur le rapport cyclique. Ce procd est cependant peu employ et de toute faon
rserv aux puissances relativement importantes. Aux faibles et moyennes puissances, on uti-
lise gnralement les alimentations dcoupage, sur lesquelles nous reviendrons dans le cadre
de l'tude du hacheur accumulation.

3 Hacheur parallle
3.1 Etude de la structure de principe
3.1.1 Allure des tensions et des courants
Nous ferons ici une double hypothse simplificatrice. D'une
part, nous supposerons que le courant dans L est strictement
constant ( hypothse habituelle ). D'autre part, nous admettrons
que la tension de sortie est galement strictement constante ( ce
que l'on peut par exemple obtenir en plaant un condensateur de
forte valeur entre les bornes de sortie ).

Pour obtenir les courbes de la figure 4, on en-
visage successivement les deux tats possibles de
l'interrupteur H.
a) H passant
Dans ce cas, v
H
=

0 et v
D
=

V
C
, ce qui maintient
D bloque par inversion de tension. Par ailleurs,
on a u
L
=

E et i
H
=

I
1C
.
b) H bloqu
D conduit par effet de roue libre. Il s'ensuit que
i
D
=

i

=

I
1C
, v
H
=

V
C
et u
L
=

E


V
C
.

L'tude de ces courbes montre en particulier
que le courant de sortie est interrompu ( la charge
ne pourrait donc pas tre prdominance inducti-
ve ). D'autre part, la valeur moyenne de u
L
devant
obligatoirement tre nulle, ceci oblige V
C
tre
suprieur E. C'est pourquoi ce montage est aussi
appel hacheur lvateur. On peut remarquer qu'il
permet en particulier une source de f..m. don-
ne de dbiter dans un rcepteur de f.c..m. plus
leve.
T

+

T
T
T

T
D H D H
EV
C

E
v
D

u
L

V
C

I
1C

i
D

V
C

v
H

I
1C

i
H

t
t
t
t
t
figure 4
i i
D
I
1C

u
L

v
D

V E
i
H

v
H

L
H
D
figure 3
HA 4
3.1.2 Calcul des grandeurs caractristiques
3.1.2.1 Valeur moyenne de la tension de sortie
Celle-ci tant strictement constante, sa valeur moyenne est aussi gale sa valeur instanta-
ne V
C
. Il suffit donc de dterminer la relation liant V
C
E. Pour l'obtenir, on peut utiliser le
fait que la valeur moyenne de u
L
est nulle. Ceci entrane que
1 1
0
0
T
Edt
T
E V dt
T
C
T
T


+ = ( )
On en dduit
1 1
0
T
E T
T
E V T T)
C
+ = ( ) ( , soit E

+

E(1-)


V
C
(1-)

=

0, d'o finalement
V
E
C
=
1

On retrouve ici le fait que V
C
est systmatiquement suprieur E. D'autre part, lorsque
tend vers 1, V
C
tend thoriquement vers l'infini. Dans la pratique, ceci n'est videmment pas
possible car, comme cette tension se retrouve aux bornes des lments bloqus, il y aurait
claquage des semi-conducteurs au-del d'une certaine valeur de . Dans ce type de montage,
comme pour le hacheur accumulation que nous tudierons au paragraphe suivant, le rapport
cyclique devra donc toujours tre limit une valeur telle que l'on ne dpasse pas les tensions
maximales admissibles par chaque semi-conducteur.

3.1.2.2 Valeurs moyennes et efficaces des courants
Comme d'habitude, nous exprimerons ces grandeurs en fonction de la valeur moyenne I
C
du
courant dans la charge. Les allures tant traces par rapport au courant circulant dans L, on
calcule dans un premier temps toutes les grandeurs en fonction de I
1C
. Il suffit ensuite de rem-
placer I
1C
par son expression en fonction de I
C
pour obtenir les expressions dfinitives.

Les allures des courants tant analogues celles obtenues pour le hacheur srie, on obtient
immdiatement: I I I I I I I I I I
HC C H C DC C C D C
= = = = = =
1 1 1 1
1 1 ( )
d'o on tire
I
I
I I I I
I I I I
I
C
C
HC C H C
DC C D
C
1
1
1 1
1
=

= = =



On dduit en particulier des relations prcdentes que, pour un courant I
C
donn, le courant
fournir par la source et ceux circulant dans les semi-conducteurs sont d'autant plus levs
que est plus proche de l'unit. Ceci fait apparatre une deuxime limitation sur le rapport
HA 5
cyclique. En effet, mme si E est capable de fournir le courant demand, il faut veiller ne
pas dpasser les valeurs crtes admissibles par H et D.

3.2 Applications
En dehors du freinage en rcupration, que nous verrons dans l'tude des variateurs de vi-
tesse, ce montage est quelquefois employ pour gnrer une tension plus leve partir d'une
alimentation existante. Cette utilisation est cependant rserve aux cas o la puissance four-
nir reste petite devant la puissance nominale de l'alimentation principale.

On peut galement signaler le montage ci-contre, qui se comporte
vis vis de E comme une rsistance variable. En effet:
lorsque H est passant, on a u
L
=

E et u

=

0
lorsque H est bloqu, on a u

=

RI
1C
et u
L
=

E


u

=

E


RI
1C
.
La condition U
LC
=

0 entrane E

+

(1


)(E


RI
1C
)

=

0, soit
E RI
C
= ( ) 1
1

Tout se passe donc comme si E dbitait dans une rsistance variable (1


)R. Rappelons ce-
pendant que, lorsque H est bloqu, il est soumis la tension RI
1C
, soit
E
1
, ce qui entrane,
l encore, des limitations sur la valeur maximale que peut prendre ( donc sur la valeur mini-
male que peut prendre la "rsistance quivalente" (1


)R ).

4 Hacheur accumulation
Son nom provient du fait que la puissance n'est plus transmise directement de la source vers
la charge, mais qu'elle est "accumule" dans un lment intermdiaire. Il existe plusieurs types
de montages, suivant la nature ( capacitive ou inductive ) de l'lment de stockage. Nous nous
limiterons ici l'tude d'un hacheur accumulation inductive.

4.1 Etude de la structure de principe
4.1.1 Allure des tensions et des courants
On fait ici les mmes hypothses que pour le montage paral-
lle. Le signe du courant i tant impos par la diode, et la charge
tant a priori passive, la tension est effectivement positive avec
le sens choisi sur la figure 6. Par rapport la "ligne de masse"
commune, ce montage dlivre donc une tension de signe oppos
celui de la tension d'alimentation, c'est pourquoi on le qualifie
galement de hacheur inverseur.
I
1C

u
L

u
E
L
R H
figure 5
i i
D
i
H
i
1

u
L

v
D

V
C
E
I
LC

v
H

L
H
D
figure 6
HA 6
4.1.2 Calcul des grandeurs caractristiques
4.1.2.1 Valeur de la tension de sortie
Elle s'obtient de mme en crivant que U
LC
=

0,
soit
1 1
0
0 T
Edt
T
V dt
T
C
T
T


+ = ( )
d'o on tire E


(1


)V
C
=

0, soit, finalement,
V E
C
=

1

On constate, l aussi, que V
C
peut tendre vers
l'infini, ce qui entrane une limitation sur la va-
leur maximale que peut prendre .

4.1.2.2 Valeurs moyennes et efficaces
des courants
Le raisonnement est analogue celui fait
pour le hacheur parallle. En fonction de I
LC
, il
vient immdiatement
I I I I I I I I I I I I
C HC LC H LC DC C LC D LC 1 1
1 1 = = = = = = = = ( )
En remplaant alors I
LC
par son expression en fonction de I
C,
on obtient
I I I I I I
I I I I
I
C HC C H C
DC C D
C
1 1
1 1
1
= =

= =

= = =


De mme, les diffrents courants augmentent avec . Les limitations signales dans le cas
du hacheur parallle interviennent donc galement ici.

4.2 Applications
Le hacheur accumulation peut ventuellement servir gnrer une tension ngative par-
tir d'une alimentation positive existante. Son application la plus importante se situe cependant
dans le cadre des alimentations dcoupage, dont nous allons dire quelques mots ici.

4.2.1 Gnralits
En dehors de leur mauvais rendement, les principaux inconvnients des alimentations base
de rgulateur srie sont le poids et l'encombrement du transformateur d'alimentation. Ces
T

+

T
T
T


T
T
D H D H
V
C

E
v
D

u
L

(E+V
C
)
I
LC

i

=

i
D

E+V
C

v
H

I
LC

i
H

t
t
t
t
t
figure 7
HA 7
caractristiques diminuant avec la frquence, l'ide a t d'alimenter le primaire par une ten-
sion de frquence nettement suprieure 50Hz, labore grce un convertisseur partir du
rseau redress et filtr.
Pour les faibles puissances, le
convertisseur est un hacheur
accumulation, mais utilisant un
transformateur la place de
l'inductance de stockage. Ceci
constitue l'alimentation de type
Flyback, dont le schma de prin-
cipe est reprsent ci-contre. Le
filtre est destin liminer les signaux parasites engendrs par le dcoupage. R est un disposi-
tif lectronique assurant la commande du transistor, la dtection et la rgulation de la tension
de sortie V ( l'isolement galvanique devant tre respect, la liaison peut se faire par exemple
l'aide d'un opto-coupleur ). Par ailleurs, vu la frquence leve de travail, le circuit magntique
du transformateur est ralis en ferrite.

Aux moyennes puissances, le convertisseur est toujours un hacheur mais qui fonctionne
alors sur le mode du transfert direct, par opposition au fonctionnement par accumulation de
l'alimentation Flyback. On obtient ainsi les alimentations de type Forward, dont nous tudie-
rons rapidement le principe au paragraphe 4.2.3.

Enfin, aux puissances leves, le convertisseur est de type onduleur autonome. Celui-ci
tant tudi plus loin, nous n'entrerons pas dans les dtails, en nous contentant de donner ci-
dessous un schma global de ce type d'alimentation. On peut signaler que si l'onduleur est de
type en demi-pont, le trans-
formateur devra comporter un
point milieu accessible. Le
montage correspondant est
alors appel alimentation
"Push-Pull".

4.2.2 Etude sommaire du montage Flyback
Le schma de principe est donn sur la figure 10. Pour
dcrire le fonctionnement du dispositif, on envisage suc-
cessivement les deux tats possibles du transistor.
Tr passant: Dans ce cas v
1
=

E et v
n
n
v
n
n
E
2
2
1
1
2
1
= = .
La tension v
2
tant ngative, la diode D est bloque et
i
2
=

0. Le transformateur fonctionne donc ici de faon
Rseau Charge
Redresseur Onduleur
figure 9
i
2
i i
1

v
1
v
2
V
C
C
D
Tr
figure 10
n
2
n
1

E
V C
s
C
p

R
Filtre
rseau
Rseau
figure 8
HA 8
inhabituelle puisque les ampre-tours au primaire ne sont pas compenss. Il s'ensuit en
particulier que le flux dans le circuit magntique dpend du courant dbit. Ce dernier ne
pourra donc pas dpasser une certaine valeur, correspondant l'apparition de la saturation du
matriau magntique Ceci explique que les alimentations de type Flyback ne peuvent tre
employes que pour des puissances faibles, de l'ordre de 200

Watts au maximum.
Tr bloqu: La conservation du flux dans le circuit magntique entrane l'apparition d'un cou-
rant i
2
tel que la force magntomotrice n
2
i
2
aprs le blocage de Tr soit gale celle, n
1
i
1
, juste
avant. La diode D tant de ce fait conductrice, on a v
2
=

V
C
et v
n
n
v
n
n
V
C 1
1
2
2
1
2
= = . Le
systme fonctionnant en "roue libre" pendant cette phase et dbitant sur la f.c..m. V
C
, on
conoit que i
2
peut s'annuler avant le redblocage de Tr. On distingue donc les deux modes de
fonctionnement suivants.
Dmagntisation incomplte:
Le courant i
2
est encore positif lorsque Tr redevient
passant. Dans ce cas, l'allure de v
1
est celle reprsente
sur la figure 11. Sa valeur moyenne tant nulle, on a
TE T T)
n
n
V
C
= (
1
2
0
soit V
n
n
E
C
=

2
1
1


Dmagntisation complte:
Le courant i
2
s'annule avant le redblocage de T
r
.
L'allure de v
1
sera donc celle reprsente sur la figure
12. Sa valeur moyenne restant nulle, on a
TE t T)
n
n
V
C
= (
1
1
2
0
soit V
n
n
t
T
E
C
=

2
1
1


On peut montrer que la dure de conduction t
1


T de la diode D est d'autant plus faible
que le courant dbit est plus petit. Le maintien de V
C
la valeur fixe par la consigne impli-
que donc une diminution du rapport cyclique dans les mmes proportions. Il faut cependant
noter que le fonctionnement vide n'est pas possible car il correspondrait

=

0, c'est dire
un transistor toujours bloqu! Ce type d'alimentation doit donc toujours dbiter un minimum
de courant. Cette condition est ralise de faon interne dans les systmes industriels.

Remarques:
Le rapport de transformation est gnralement tel que
n
n
V E
C
1
2
. Ceci permet d'avoir une
T

T
Tr D Tr

n
n
V
C
1
2

E
v
1

t
figure 11
T t
1


T
Tr D Tr

n
n
V
C
1
2

E
v
1

t
figure 12
HA 9
bonne amplitude de rglage de tout en limitant les surtensions ( cause des contraintes
sur le transistor Cf. ce qui suit ).
Pendant qu'il est bloqu, le transistor est soumis la tension E


v
1
. En dmagntisation
incomplte, celle-ci vaut en permanence E
n
n
V
C
+
1
2
et c'est sur cette valeur qu'il faut dimen-
sionner le transistor. En dmagntisation complte, par contre, la tension entre le collecteur
et l'metteur retombe E avant le prochain amorage. Ceci est mis profit dans les monta-
ges utilisant un transistor bipolaire pour rduire son dimensionnement. En effet, condition
en particulier que sa base soit polarise ngativement, celui-ci tolre une surtension notable
par rapport la valeur V
CE0
qu'il supporte juste avant amorage. Il suffit donc ici que V
CE0

soit suprieur ou gal E et que la surtension reste infrieure la valeur maximale admis-
sible, ce qui est ralis grce au choix judicieux du rapport de transformation.
4.2.3 Etude sommaire du montage Forward
Son schma de principe est reprsent ci-
contre. L'enroulement supplmentaire, appel
enroulement de dmagntisation, permet
d'couler le flux existant dans le matriau
magntique au moment du blocage de Tr. L
encore, les deux modes de dmagntisation
sont possibles, mais dans la pratique, seule la
dmagntisation complte est utilise.
Dcrivons alors rapidement les diverses phases de
fonctionnement.
a) Tr conduit: Vu le sens des enroulements D
1
conduit et D
3

est bloque. Par ailleurs D
2
est bloque par la conduction de
D
1
. On a donc v
1
=

E, v u
n
n
E
2
2
1
= = . D'autre part, et ceci
constitue une des diffrences importantes avec le montage
Flyback, les courants au primaire et au secondaire du
transformateur existent simultanment, ce qui permet la
compensation des ampre-tours et un fonctionnement dans
des conditions de flux beaucoup plus satisfaisantes.
Signalons cependant que celui-ci reste unidirectionnel et
que le seul moyen de fonctionner au maximum de la
puissance possible pour un circuit magntique donn est
d'alimenter le primaire par une tension alternative.
b) Tr est bloqu: D
1
tant galement bloque, la conserva-
tion du flux entrane la mise en conduction de D
3
. On a
i
2
i
1

D v
v
1

u v
2

D
2

L
D
1

T
figure 13
n
2
n
r
n
1

E
i
v
C
Tr D
3
Tr
n
n
E
2
1

n
n
E
2
1

n
n
E
r
1

v
1

figure 14
T t
1


T

T


T
E
t
t
t

n
n
E
r
2

u
v
D
2
D
1
D
1

HA 10
donc v
n
n
E et v
n
n
E
r r
1
1
2
2
= = . La dmagntisation tant par hypothse complte, le courant
de "dcharge" dans D
3
s'annule avant le ramorage de Tr. On obtient donc une troisime
phase de fonctionnement o v
1
=

v
2
=

0. Par ailleurs, en supposant que le courant dans L est
ininterrompu, la tension u sera nulle pendant toute la dure du blocage de Tr. De plus, comme
le filtre LC attnue fortement les harmoniques de u, la tension v est pratiquement constante et
gale
n
n
E
2
1
. Globalement, le montage se comporte donc comme un hacheur srie.

5 Hacheurs rversibles
5.1 Gnralits
Alors que dans le cas de la conversion alternatif-continu il suffisait d'associer deux monta-
ges tout thyristors en antiparallle pour obtenir un fonctionnement dans les quatre quadrants,
ici, du fait de l'alimentation par une tension unidirectionnelle, la rversibilit totale ne peut
plus tre obtenue par un simple groupement de deux des montages vus prcdemment. Les
hacheurs rversibles constituent donc une catgorie part de convertisseurs continu-continu,
ce qui explique que nous consacrons un paragraphe spcial leur tude. Signalons cependant
que, comme nous le montrerons plus loin, une rversibilit partielle peut tre obtenue en
associant un hacheur srie et un hacheur parallle.

5.2 Hacheur en pont
La structure de principe est reprsente ci-contre. Nous
ne considrerons ici que le cas le plus frquemment utilis
de la commande dite "complmentaire, dont les
caractristiques sont les suivantes:
entre 0 et T, H
1
et H'
2
sont commands l'tat passant,
H'
1
et H
2
sont bloqus
entre T et T, H
1
et H'
2
sont bloqus, H'
1
et H
2
sont
commands l'tat passant.

Notons immdiatement que, comme le systme est rversible, le courant i peut aussi bien
tre positif que ngatif. Contrairement aux hacheurs vus prcdemment, la commande l'tat
passant d'un interrupteur n'entrane donc pas forcment sa mise en conduction. Ceci ne se pro-
duira que si le courant susceptible de le traverser possde le bon signe. Dans le cas contraire,
c'est la diode place en antiparallle qui conduira. Ce phnomne, que nous retrouverons lors
de l'tude des onduleurs de tension, nous amnera alors faire la distinction entre des interval-
les de "commande" et les intervalles de conduction proprement dits. Ici, nous nous contente-
rons de faire apparatre ces derniers.
E
H'
2
D'
2

D
2
H
2

H'
1

H
1
D
1

D'
1

i
u
figure 15
HA 11
A titre d'exemple, nous allons considrer le cas du dbit sur une charge rversible dont
l'impdance interne est suppose suffisamment inductive pour qu'on puisse considrer qu'entre
deux commutations successives, l'volution de i est linaire. On obtient alors les tracs de la
figure 16, que l'on peut justifier comme suit:
a) Le courant tant toujours positif, H
1
et H'
2
conduisent tant qu'ils sont commands l'tat
passant, c'est dire entre 0 et T. Par contre, H'
1
et H
2
ne peuvent jamais conduire; ce sont
donc les diodes D'
1
et D
2
qui assurent le passage du courant entre T et T.
b) De mme, un courant toujours ngatif implique la conduction de D
1
et de D'
2
entre 0 et T
et celle de H'
1
et de H
2
entre T et T.
c) Ce dernier cas se produit lorsque la valeur moyenne du courant dbit est faible, voire nulle.
On a alors un amalgame des deux cas prcdents, les commutations entre chaque interrup-
teur et sa diode de roue libre se produisant au moment du changement de signe de i.
Notons que, si on raisonne en termes d'interrupteurs bidirectionnels constitus par les couples
H et D, on voit que chacun d'entre eux est ferm pendant l'intervalle de temps o on comman-
de H et ouvert sinon. Ceci entrane en particulier que l'allure de u ne dpend pas du signe de i
et n'est fonction que du rapport cyclique.
a) i toujours positif b) i toujours ngatif c) i alternatif
figure 16
De l'allure de u, on dduit l'expression de sa valeur moyenne:

[ ]
U
T
Edt E dt
T
E T E T T)
C
T
T
T
= +

=

1 1
0

( ) ( soit U E
C
= ( ) 2 1
Suivant la valeur de et du signe de I
C
, le hacheur fonction-
nera soit en gnrateur, soit en rcepteur. Les quatre possibilits
sont rsumes ci-contre. Notons que le fonctionnement dans les
quadrants 2 et 4 suppose, d'une part que la charge puisse fournir
de la puissance ( mais ceci a t suppos implicitement dans les
hypothses de dpart ), d'autre part que la source E soit elle-m-
me rversible. Si cette dernire est constitue par une batterie
d'accumulateurs, cela ne pose pas de problme, par contre, s'il
H
1

H'
2

D'
1

D
2

H
1

H'
2

E
E
T T
t
u



i - -
D
1
D'
2
H'
1
H
2
D
1
D'
2
E
E
T T
t
u



i - -
D
1
D'
2
H'
1
H
2
D'
1
D
2
H
1

H'
2

D
1

D'
2

E
E
T
T
t
u

i - -
I
C
U
C

1 2
3 4
0


0
0


0
0,5


1
0,5


1
figure 17
HA 12
s'agit de la tension de sortie d'un redresseur non command, il faudra interposer un lment
permettant d'vacuer l'nergie fournie par la charge.

Remarque; Comme pour les redresseurs commands, l'volution dans les quadrants 2 et 4 se
fait en contrlant l'intensit du courant dbit l'aide d'une boucle de limitation.

5.3 Autres types de hacheurs rversibles
5.3.1 Hacheur en demi-pont
Il peut fonctionner dans les 4 quadrants, comme le hacheur en
pont dont il ne diffre que par le nombre plus rduit d'interrupteurs
commander. La tension d'alimentation double peut tre ralise,
soit partir d'une batterie d'accumulateurs scinde en deux parties,
soit partir d'un redresseur en pont aliment par un transformateur
point milieu sorti ( ou neutre sorti, dans le cas du triphas ).

5.3.2 Hacheurs rversibles deux quadrants
5.3.2.1 Montage rversible en courant
Il est constitu comme indiqu ci-contre et sert essentiellement au
freinage en rcupration des machines courant continu. Nous y
reviendrons donc dans le chapitre consacr aux variateurs de vitesse.
Signalons simplement que le fonctionnement pour I
C
positif est obte-
nu l'aide du hacheur srie form par H
1
et D
2
et celui pour I
C
nga-
tif l'aide du hacheur parallle constitu par H
2
et D
1
. En principe, l
encore, les interrupteurs sont commands de faon complmentaire.

5.3.2.2 Montage rversible en tension
Bien qu'il soit souvent reprsent diffremment, il est en fait consti-
tu partir d'une structure en pont dont on n'a conserv que les l-
ments utiles la conduction pour le sens choisi du courant. En courant
ininterrompu, l'allure de u est donc la mme que celle obtenue pour le
montage en pont ( Cf. figure 16 ). De mme, sa valeur moyenne est
positive si est suprieur 0,5 et ngative sinon.
E
E
H
2
D
2

D
1
H
1

i
u
figure 18
E
H
2

H
1

D
1

D
2

i
u
figure 19
E
i
u
figure 20
LE REDRESSEMENT COMMANDE
Presser la touche F5 pour faire apparatre les signets
qui favorisent la navigation dans le document.
Sommaire
1 Gnralits ............................................................................................................................. 33
2 Montages mixtes .................................................................................................................... 33
2.1 Gnralits ...................................................................................................................... 33
2.2 Etude du montage PD2 ................................................................................................... 34
2.3 Etude du montage PD3 ................................................................................................... 36
3 Montage tout thyristors.......................................................................................................... 40
3.1 Etude du montage PD2 ................................................................................................... 40
3.2 Etude du montage P3 ...................................................................................................... 41
3.3 Etude du montage PD3 ................................................................................................... 43
3.4 Rversibilit des montages tout thyristors...................................................................... 44
4 Groupement des redresseurs commands.............................................................................. 47
4.1 Gnralits ...................................................................................................................... 47
4.2 Etude d'un cas particulier de groupement srie .............................................................. 48
4.3 Groupement en antiparallle des montages tout thyristors............................................. 49
5 Utilisation des redresseurs commands Problmes poss par les systmes rels .............. 50
5.1 Dimensionnement de l'inductance de lissage ................................................................. 50
5.2 Choix et couplage du transformateur Dimensionnement des redresseurs .................. 51
5.3 Chutes de tension Rendement...................................................................................... 51
5.4 Comportement vis vis du rseau d'alimentation .......................................................... 51
5.5 Conclusion Critre de choix ........................................................................................ 53
5.6 Remarque au sujet de la commande des thyristors......................................................... 54

RE 33
B Redressement command
1 Gnralits
La mthode d'tude est analogue celle utilise pour le redressement non command. Aprs
avoir, dans un premier temps, fait une tude thorique d'un certain nombre de montages, on
s'intresse quelques points particuliers lis l'utilisation des redresseurs rels. Par contre,
nous n'envisagerons pratiquement aucune application ici, car les montages redresseurs com-
mands sont essentiellement employs dans les variateurs de vitesse, auxquels nous consacre-
rons un chapitre particulier.

Les montages peuvent, de mme, se classer en parallle, parallle double et srie. Les carac-
tristiques de chaque type de montage tant similaires celles obtenues en redressement non
command, nous ne ferons donc plus leur tude systmatique. Par contre, on distinguera les
montages tout thyristors, qui ne contiennent que des redresseurs commands, des montages
mixtes, qui comportent galement des diodes, car, comme on le verra plus loin, il existe des
diffrences assez sensibles entre les deux types de montages redresseurs.

En ce qui concerne les notations utilises, nous dsignerons par l'angle de retard l'amor-
age des thyristors, compt partir du moment o une diode, place au mme endroit que le
thyristor, s'amorcerait ( certains auteurs parlent de "commutation naturelle" pour dsigner cet
instant ). D'autre part, on affecte d'un indice "prime" les valeurs moyennes des tensions, ce qui
permettra de les distinguer des valeurs moyennes en redressement non command et de les ex-
primer en fonction de ces dernires. De mme, on notera f'
s
et f'
p
les facteurs de puissance et
on les exprimera en fonction des facteurs f
s
et f
p
correspondants.

2 Montages mixtes
2.1 Gnralits
Ces dispositifs comportant des diodes et des thyristors, il existe diverses structures possi-
bles, mme pour un type donn de montage. Les rsultats obtenus tant similaires, nous n'tu-
dierons de faon systmatique que le cas des montages parallle double symtriques, consti-
tus par l'association d'un montage parallle diodes et d'un montage parallle thyristors.
Dans ce qui suit, nous supposerons que c'est le montage cathode commune qui est constitu
de thyristors ( Cf. figure 1 ), mais ceci n'est pas impratif, les rsultats sont identiques avec un
dispositif comportant des thyristors anode commune. Seuls des impratifs technologiques,
comme par exemple l'utilisation possible d'une commande de gchette non isole pour les
thyristors, peuvent faire prfrer la premire solution.
RE 34
L'tude de ces montages ( comme celle des montages tout thy-
ristors ) commence, de mme, par la dtermination des intervalles
de conduction des semi-conducteurs. Le courant dbit tant inin-
terrompu, les deux montages parallle fonctionnent de faon
indpendante. En particulier, les intervalles de conduction des
diodes sont les mmes qu'en redressement non command. En ce
qui concerne les thyristors, leur dblocage est retard de l'angle
. Comme leur blocage est conscutif au dblocage de l'lment
suivant, galement retard du mme angle, les intervalles de con-
duction s'obtiennent simplement en dcalant de l'angle les in-
tervalles de conduction qu'on aurait en redressement non command, c'est dire, ici, ceux
qu'on aurait obtenus en appliquant la rgle de fonctionnement des montages parallle catho-
de commune.

Remarque 1: Cette mthode trs rapide de recherche des intervalles de conduction ne s'appli-
que qu'aux montages symtriques car il faut que tous les lments d'un mme montage parall-
le soient identiques. Pour les montages dissymtriques, o ce n'est pas le cas, il faudra effec-
tuer une tude plus dtaille du fonctionnement de chaque partie.

Remarque 2: Tout ce qui vient d'tre dit reste valable pour les montages srie, qui ne diffrent
des montages parallle double que par le type de couplage des tensions d'alimentations.

2.2 Etude du montage PD2
2.2.1 Allure des tensions et des courants
Posons comme habituellement e

=

E 2 sin.
Ainsi que nous l'avons dit au paragraphe prcdent,
les intervalles de conduction de D'
1
et de D'
2
sont in-
changs, ceux de T
1
et de T
2
sont dcals de l'angle
. On obtient ensuite les allures des diffrentes gran-
deurs par des raisonnements analogues ceux effec-
tues en redressement non command ( Cf. figure
3 ). Signalons simplement que, comme les facteurs
de puissance au primaire et au secondaire sont gaux pour les montages PD, nous ne ferons
plus l'tude systmatique au primaire pour ce type de montage.

Remarque 1: Entre 0 et ( de mme qu'entre et

+

, 2 et 2

+

, ... ), il y a conduction de
deux redresseurs d'une mme branche du pont, ce qui entrane l'annulation de la tension de
sortie. La charge ne recevant aucune nergie pendant ces instants, on appelle ce fonctionne-
ment "phase de conduction en roue libre".
e
1

e
2

e
q

T
1

T
2

T
q

u
figure 1
D'
1

D'
2

D'
q

T
1

T
2

u
p
e
u
figure 2
D'
1

D'
2

i
D'1
I
C
i
s
i
p

v
T1

i
T1

RE 35
Remarque 2: En examinant l'allure de v
T1
,
on constate que la rapplication d'une ten-
sion positive sur les thyristors bloqus se
produit d'autant plus rapidement que est
plus grand, ce qui peut entraner des dfauts
de blocage si l'angle de retard est trs pro-
che de . Pour viter d'avoir limiter cet
angle, on modifie le montage, soit en ajou-
tant une diode supplmentaire dite "diode
de roue libre", qui assure la conduction pen-
dant les phases de roue libre ( Cf. figure 4 ),
soit en permutant une diode et un thyristor
comme indiqu sur la figure 5. Dans les
deux cas, la d.d.p. aux bornes des thyristors
est maintenue infrieure leur tension de
seuil pendant une demi-priode quel que
soit , ceci liminant les possibilits de d-
faut de blocage. On peut cependant noter
que ces modifications dissymtrisent le
montage, ce qui entrane que la mthode de
dtermination des intervalles de conduction
dcrite plus haut ne s'applique plus ici. Par
contre, l'tude montre que les allures de u et
de i
s
restent les mmes que pour le montage
symtrique.
2.2.2 Calcul des grandeurs caractristiques
2.2.2.1 Valeur moyenne de u
| | ( ) U ud E d
E E
C
' sin cos cos = = = = +

1 1
2
2 2
1
0


En remarquant que
E 2

est gal
U
C
2
( U
C
tant la valeur moyenne en redressement non
command ), on peut crire le rsultat sous la forme
( )
U U
C C
'
cos
=
+ 1
2


figure 5 figure 4
u
v
T1
----

+
2


+
2
e

e


T
2
T
1
T
2

D'
2
D'
1
D'
2

I
C

i
T1

I
C

i
D'1

I
C

i
s

I
C

figure 3

RE 36
2.2.2.2 Valeurs moyennes et efficaces des courants
a) Courant dans une diode et dans un thyristor
Les allures sont identiques au dcalage prs. On obtient immdiatement
I I
I
I
I
DC TC
C
D T
C
= = = =
2 2
I
b) Courant dans le transformateur
Comme pour tous les montages PD, il est valeur moyenne nulle. Sa valeur efficace est
donne par ( ) I i d I d
I
s s C
C 2 2
0
2
2
1
2
2
1
= = =

, soit I I
s C
= 1


2.2.2.3 Facteur de puissance
Notons f' la valeur commune du facteur de puissance au primaire et au secondaire. De
f'

=

P/S

=

U'
C
I
C
/EI
s
, avec ( ) U
E
C
' cos = +
2
1

et I I
s C
= 1

, on tire
( )
f
E
I
E I
C
C
'
cos
=
+

2
1
1

,
soit f f '
cos
=
+

1
2 1


en notant f =
2 2

la valeur correspondante en redressement non command.



2.2.2.4 Remarque
On constate que, pour un dbit I
C
donn, le courant efficace au secondaire du transformateur
diminue lorsque augmente ( il en est d'ailleurs de mme pour les courants dans les redres-
seurs du pont lorsque le montage est quip d'une diode de roue libre ). On pourra tenir compte
de ceci pour dimensionner les lments du montage si celui-ci n'est pas destin fonctionner
"pleine ouverture". Par contre, si peut varier entre 0 et ( ce qui est gnralement le cas ),
les composants seront calculs comme pour un redresseur non command.

2.3 Etude du montage PD3
2.3.1 Allure des tensions et des courants
Posons e
1
=

E 2 sin, e
2
=

E 2 sin(


2
3

) et e
3
=

E 2 sin(


4
3

). L'tude des intervalles


RE 37
de conduction montre qu'il faut distinguer
deux cas, suivant que est infrieur ou
suprieur /3. Nous avons donc
reprsent sur les figures 7 et 7

bis les
allures correspondant

=

/6 et


=

2/3.

figure 7:

=

/6

En comparant cette figure avec la suivante, on voit que le phnomne de roue libre n'appa-
rat que pour suprieur /3. D'autre part, comme pour le montage PD2, le problme du d-
faut de blocage peut se poser aux valeurs leves de . Ici, seule la solution de la diode de roue
libre est possible. L encore, la prsence de cette diode ne modifie pas les allures de u et de i
s1
.

I
C
i
s1
e
1

e
2

e
3

u
figure 6
T
1
D'
1

i
D'1

v
T1
i
T1
T
2
D'
2

T
3
D'
3

i
s1

i
T1

u
v
T1

u
32
u
12
u
13
u
23
u
21
u
31
u
32
u
12
e
1
e
2
e
3

T
3
T
1
T
2
T
3
T
1
D'
2
D'
3
D'
1
D'
2

I
C

i
D'1

I
C

I
C

I
C


5
6 6 2 6
+

5
6 6
+

RE 38

figure 7

bis:

=

2/3

2.3.2 Calcul des grandeurs caractristiques
2.3.2.1 Valeur moyenne de u
Quel que soit , la priode de u est gale 2/3. Vu ce qui prcde, il semble a priori qu'il
faille considrer deux cas. En ralit, il n'en est rien car, si on raisonne en termes d'association
de deux montages parallle, on constate que /3 n'est une valeur critique pour aucun des deux
montages ( pour le redresseur diodes, c'est vident, pour celui thyristors, on peut se rfrer
l'tude faite ultrieurement pour le montage P3 ). Il suffit donc de faire le calcul dans le cas
le plus simple, soit


/3, pour lequel on a u

=

u
13
sur l'intervalle [/6

+

;

+

/6] et u

=

0
ensuite. Compte tenu de ceci, on a
U E d
E
C
' cos sin =
|
\

|
.
|
=
|
\

|
.
|

(
+
+
+
+

1
2
3
6
2
3
3 6
2
2
3
6
6
6
6



i
s1

i
T1

u
v
T1

u
32
u
12
u
13
u
23
u
21
u
31
u
32
u
12
e
1
e
2
e
3

T
2
T
3
T
1
T
2
T
3
D'
2
D'
3
D'
1
D'
2

I
C

i
D'1

I
C

I
C

I
C



6 6
+ +


6 6
+ +

RE 39
soit ( ) U
E E
C
' sin sin cos =
|
\

|
.
|

(
= +
3 6
2 2 2
3 6
2
1


d'o, en faisant apparatre U
E
C
=
3 6

, U U
C C
'
cos
=
+ 1
2


On retrouve la mme expression que pour le montage PD2. Ceci est d'ailleurs une rgle
gnrale. Pour tous les montages mixtes fonctionnant en courant ininterrompu, la valeur
moyenne de la tension de sortie peut se mettre sous la forme U U
C C
'
cos
=
+ 1
2

.
2.3.2.2 Valeurs moyennes et efficaces des courants
a) Courant dans une diode et dans un thyristor
On a immdiatement I I
I
I
I
DC TC
C
D T
C
= = = =
3 3
I
b) Courant dans le transformateur
Il suffit, bien sr, de dterminer sa valeur efficace. Ici, il faut considrer les deux cas possi-
bles pour car le raisonnement prcdent, qui faisait intervenir le principe de superposition,
n'est pas valable dans le cas d'une lvation au carr ( fonction non linaire par excellence! ).
Par contre, vu la symtrie des alternances, il suffit toujours d'intgrer sur une demi-priode.

3
: I I d I
s C C 1
2 2
6
5
6 2
1
2
2
1 5
6 6
= = + +
|
\

|
.
|

(
+
+


I I
s C
=
2
3

3
: I I d I
s C C 1
2 2
6
6 2
1
2
2
1
6 6
= = + +
|
\

|
.
|

(
+
+


I I
s C
= 1


2.3.2.3 Facteur de puissance
De f
U I
EI
C C
s
'
'
=
3
, avec ( ) U
E
C
' cos = +
3 6
2
1

et I I
s C
=
2
3
ou I I
s C
= 1

suivant le cas, on
dduit
( )
( )
f
E
I
E I
C
C
'
cos
cos
=
+
=
+
3 6
2
1
3
2
3
3 1
2

ou
( )
( )
f
E
I
E I
C
C
'
cos
cos
=
+

=
+

3 6
2
1
3 1
3 1
6 1

, soit

3 3
1
6 1
: f = f
1+ cos
2
: f =
+
' '
cos
f
avec f

=

3/, facteur de puissance correspondant en redressement non command.
RE 40
3 Montage tout thyristors
3.1 Etude du montage PD2
3.1.1 Allure des tensions et des courants
Comme pour le montage mixte, les intervalles de
conduction de T
1
et de T
2
sont dcals de . Par
contre, du fait qu'ici, le montage anode commune
est galement constitu de thyristors, les intervalles
de conduction de ces redresseurs sont, de mme,
dcals. Il s'ensuit que le fonctionnement en roue
libre ne peut plus exister et que les diffrentes
grandeurs ont l'allure reprsente sur la figure 9.

3.1.2 Calcul des grandeurs caractristiques
3.1.2.1 Valeur moyenne de u
Tous les intervalles de conduction tant
dcals de , il suffit de reprendre l'intgra-
le utilise dans le cas du redressement non
command et de rajouter cet angle aux in-
tervalles d'intgration. On a donc
U ud E d
C
' sin = =
+ +

1 1
2



soit
| |
U
E E
C
' cos cos = =
+ 2 2
2



soit, finalement,
U
E
U
C C
' cos cos = =
2 2


toujours en faisant apparatre la valeur moy-
enne en redressement non command.

3.1.2.2 Valeurs moyennes et efficaces des courants
On peut remarquer que les allures des courants sont identiques, au dcalage de prs,
celles obtenues en redressement non command. Ceci, qui est valable quel que soit le montage
tout thyristors, nous permet d'crire directement les rsultats.
T
1

T
2

u
p
e
u
figure 8
T'
1

T'
2

i
T'1
I
C
i
s
i
p

v
T1

i
T1

u
v
T1
----

+


+

e

e


T
2
T'
1
T
1
T'
2
T
2
T'
1

I
C

i
T1

I
C

i
T'1

I
C

i
s

I
C

figure 9

RE 41
I
I I
I
TC
C
T
C
s C
= = =
2 2
I I
3.1.2.3 Facteur de puissance
L'expression de U'
C
montre que, pour suprieur /2, la puissance P

=

U'
C
I
C
change de si-
gne, le montage redresseur fournissant alors de l'nergie au rseau au lieu d'en recevoir ( nous
reviendrons plus loin sur ce point ). Le facteur de puissance tant, a priori, dfini pour un r-
cepteur, nous le calculerons ici par f'

=

|P|/S pour viter d'avoir distinguer les deux cas.
f'

=

|U'
C
I
C
|/EI
s
, avec U
E
C
' cos =
2 2

et I
s
=

I
C
entrane f
E
I
EI
C
C
'
cos
cos = =
2 2
2 2

,
soit f f ' cos =
en rappelant que f dsigne le facteur de puissance en redressement non command.

3.2 Etude du montage P3
3.2.1 Allure des tensions et des courants
Le trac des trois tensions e
1
=

E 2 sin,
e
2
=

E 2 sin(


2/3), e
3
=

E 2 sin(


4/3)
permet de dterminer les intervalles de con-
duction des thyristors. On en dduit ensuite
l'allure des diffrentes grandeurs ( Cf. figure
11 ) en rappelant que, comme en redresse-
ment non command, on a i
p1
=

n(i
s1


I
C
/3).
De mme, on note U la valeur efficace de la
tension aux bornes d'un enroulement primaire
3.2.2 Calcul des grandeurs caractristiques
3.2.2.1 Valeur moyenne de u
Comme prcdemment, on crit immdiatement
| |
U E d
E E
C
' sin cos cos cos = = = +
|
\

|
.
|
+ +
|
\

|
.
|

(
+
+
+
+

1
2
3
2
3 2
2
3 2
2
5
6 6
6
5
6
6
5
6



ce qui donne, aprs regroupement des termes en cosinus, U
E
U
C C
' cos cos = =
3 6
2

I
C
i
p1

v
T1

i
T1
T
1

i
s1

e
1
T
2

e
2
T
3

e
3
u
figure 10
RE 42
La relation finale est analogue celle obtenue dans le cas du montage PD2. En fait, on
constate que, quel que soit le montage tout thyristors fonctionnant en courant ininterrompu, on
a U'
C
=

U
C
cos ( de mme qu'on avait U'
C
=

U
C
(1

+

cos)/2 pour les montages mixtes ).

figure 11

3.2.2.2 Valeurs moyennes et efficaces des courants
Les expressions sont les mmes qu'en redressement non command.
a) Courant dans un thyristor I
I I
TC
C
T
C
= =
3 3
I
b) Courant dans le transformateur I
I I nI
sC
C
s
C
p
C
= = =
3 3
2
3
I I
3.2.2.3 Facteurs de puissance
Au secondaire f
U I
EI
E
I
E
I
s
C C
s
C
C
'
'
cos
cos = = =
3
3 6
2
3
3
18
2

,soit f
s
' =
3
2
cos = f cos
s

i
T1

u
v
T1


u
12
u
13

e
1
e
2
e
3
T
3
T
1
T
2
T
3

I
C

i
p1


5
6 6
+

+

2nI
C
3


nI
C
3
RE 43
Au primaire f
U I
UI
E
I
E
n
n
I
p
C C
p
C
C
'
'
cos
cos = = =
3
3 6
2
3
2
3
3 6
2 2

, soit f
p
' =
3 3
2
cos = f cos
p

3.3 Etude du montage PD3
3.3.1 Allure des tensions et des courants
De mme, on dduit les intervalles de
conduction des thyristors des tracs de
e
1
=

E 2 sin, e
2
=

E 2 sin(


2/3) et
e
3
=

E 2 sin(


4/3). Les allures des
courants et des tensions s'obtiennent en-
suite par les raisonnements habituels ( Cf.
figure 13 ).
figure 13
I
C
i
s1
e
1

e
2

e
3

u
figure 12
T
1
T'
1

i
T'1

v
T1
i
T1
T
2
T'
2

T
3
T'
3

i
T1

i
T'1

u
v
T1

u
32
u
12
u
13
u
23
u
21
u
31
u
32
u
12
e
1
e
2
e
3
T
3
T
1
T
2
T
3
T
1
T'
1
T'
2
T'
3
T'
1
T'
2

I
C

i
s1

I
C

I
C



6 2
+

+

RE 44
3.3.2 Calcul des grandeurs caractristiques
3.3.2.1 Valeur moyenne de u
De mme
| |
U E d
E E
C
' cos sin sin sin = = = +
|
\

|
.
|
+
|
\

|
.
|

(
+
+
+
+

1
3
6
3 6 3 6
6 6
6
6
6
6



ce qui donne, aprs regroupement des termes en sinus, U
E
U
C C
' cos cos = =
3 6


3.3.2.2 Valeurs moyennes et efficaces des courants
Les expressions sont les mmes qu'en redressement non command.
a) Courant dans un thyristor I
I I
TC
C
T
C
= =
3 3
I
b) Courant dans le transformateur I
s
=
2
3
I
C

3.3.2.3 Facteur de puissance
De f
U I
EI
C C
s
'
'
=
3
, avec U
E
C
' cos =
3 6

et I
s
=
2
3
I
C
, on tire f
E
I
E I
C
C
'
cos
=
3 6
3
2
3


, soit
f ' =
3

cos = f cos
Remarque: Le fait d'obtenir systmatiquement f'

=

f|cos|provient, en particulier, de ce que
les courants gardent la mme forme qu'en redressement non command. La puissance apparen-
te S reste donc la mme et dans l'expression de f', on peut faire apparatre le terme constant
U
C
I
C
/S, qui est par dfinition le facteur de puissance du montage diodes correspondant.

3.4 Rversibilit des montages tout thyristors
3.4.1 Gnralits Fonctionnement en redresseur et en onduleur
Nous avons dj signal que, pour suprieur /2, U'
C
pouvait devenir ngatif. Avant
d'envisager ce cas, revenons quelques instants sur le fonctionnement pour infrieur /2.
Tant que la condition

<

/2 reste vrifie, la puissance U'
C
I
C
fournie par le montage re-
dresseur est positive. Celui-ci fonctionne donc en gnrateur. En fait le redresseur ne sert que
RE 45
d'intermdiaire, c'est en ralit le rseau d'alimentation qui fournit la puissance absorbe par
la charge. On peut rsumer ce fonctionnement par le schma de la figure 14, sur lequel figu-
rent la polarit relle de la "tension continue" U'
C
et le sens du transfert de puissance.
figure 14:

<

/2 marche en redresseur
Pour suprieur /2, U'
C
devient ngatif. Les thyristors imposant le sens du courant, I
C

reste positif ce qui entrane que la puissance U'
C
I
C
est ngative et que le montage redresseur
fonctionne en rcepteur. Mais, l encore, il ne sert que d'intermdiaire et transfre sur le rseau
la puissance reue. Cette puissance ne pouvant provenir que du circuit de charge, celui-ci
devra pouvoir fonctionner en gnrateur, donc rpondre certaines conditions sur lesquelles
nous reviendrons. Ces conditions tant supposes vrifies, on peut rsumer ce fonctionne-
ment par le schma de la figure 15.
figure 15:

>

/2 marche en onduleur non autonome

Remarques sur le fonctionnement en onduleur
Le rseau n'tant pas uniquement connect au montage redresseur, la puissance restitue
vient en dduction de celle qu'il doit fournir aux autres charges ( la puissance globale four-
nie tant toujours trs suprieure celle rcupre ). Toutes proportions gardes, ce fonc-
tionnement est donc quivalent la mise en service d'un alternateur supplmentaire.
En fournissant une puissance "continue" une charge alternative, le montage se comporte
bien en onduleur, mais contrairement certains montages que nous verrons plus loin, il
n'labore pas les signaux alternatifs. La conversion ne peut donc se faire qu'en prsence d'un
rseau adquat qui fournit les signaux ( ainsi d'ailleurs que les tensions de blocage des thy-
ristors ). C'est pourquoi on parle de marche en onduleur non autonome ( ou "assist" ).
Le fonctionnement tant li au fait que la tension moyenne de sortie puisse devenir ngati-
ve, les montages mixtes, pour lesquels U'
C
reste positif quel que soit , ne peuvent en aucun
cas fonctionner en onduleur.

3.4.2 Conditions de fonctionnement Problmes spcifiques
Pour illustrer nos propos, nous supposerons que le montage est de type PD2, mais ce qui va
tre dit est videmment valable quel que soit le montage tout thyristors.
Charge
[
GENERATEUR
]

Rseau
[
RECEPTEUR
]


[
ONDULEUR
]

I
C
I
C
P
P
+

Charge
[
RECEPTEUR
]

Rseau
[
GENERATEUR
]


[
REDRESSEUR
]

I
C
I
C
P
P
+

RE 46
La condition primordiale pour que le fonctionnement en onduleur soit possible est que le
diple plac entre les bornes de sortie puisse se comporter comme un gnrateur avec le sens
du courant impos par les thyristors. Ce diple doit donc tre actif ( un dbit sur un simple
circuit RL ne pourrait pas donner lieu au fonctionnement en onduleur ). Dans la pratique, il
comporte une f..m. branche comme indiqu sur la figure 16,
o L matrialise l'inductance du circuit de charge ( ou l'induc-
tance de lissage additionnelle ). On peut noter que l'hypothse
du courant strictement constant utilis pour l'tude n'est pas
indispensable, il n'est mme pas obligatoire que ce courant
soit ininterrompu ( c'est, cependant, en gnral le cas lors du
fonctionnement en onduleur ).

La rsistance interne globale R du montage tant toujours trs faible, il peut apparatre, a
priori, d'importances surintensits en cas de variations brusques de E' ou de la tension d'ali-
mentation. Pour viter cela, les montages sont quips d'un dispositif de contrle agissant sur
l'angle de retard l'amorage des thyristors pour que la valeur moyenne du courant dbit reste
infrieure une valeur I
CM
fixe ( dans un certain nombre d'applications, d'ailleurs, le dispo-
sitif fonctionne en permanence en limitation d'intensit ).

Nous avons reprsent ci-contre les allures de
u et de v
T1
correspondant un fonctionnement en
onduleur. On retrouve le fait, dj signal prc-
demment, que la dure d'application de la tension
ngative sur les thyristors devient trs faible lors-
que se rapproche de . Comme, ici, il n'est pas
question d'utiliser une diode de roue libre, il faut
limiter une valeur maximale
M
. La diffren-
ce

M
, appele "bute onduleur" est gnra-
lement prise gale 30.

Signalons, pour terminer, qu'en dehors de la cause gnrale de dfaut de blocage rappele
ci-dessus, il en existe deux autres, spcifiques au fonctionnement en onduleur et qui sont:
Un non-amorage du thyristor suivant cause, par exemple, d'un fonctionnement incorrect
de la commande.
Une coupure, momentane ou dfinitive, du rseau d'alimentation.
Dans tous les cas, il en rsulte une modification de l'allure de u qui entrane l'apparition d'une
surintensit contre laquelle le circuit de contrle du courant ne peut pas ragir. En effet, ce cir-
cuit ne peut que modifier les instants d'amorage des thyristors bloqus et est incapable d'agir
sur les thyristors passant. La seule protection possible contre ce type de dfaut est donc l'em-
ploi de dispositifs ouverture rapide ( disjoncteur ou fusible ).
T
1

T
2

e
L
R
E'
u
figure 16
T'
1

T'
2

v
T1

u
v
T1
----
e

e


T
2
T'
1
T
1
T'
2
T
2
T'
1

figure 17

RE 47
3.4.3 Applications
La plupart se situent dans le domaine de la variation de vitesse, que nous tudierons plus
loin. Nous citerons donc simplement ici une application particulire, l'utilisation dans le trans-
port de l'nergie lectrique sous forme continue. Celui-ci prsente les avantages suivants:
possibilit de raccorder des rseaux de frquences diffrentes
disparition des effets capacitifs et inductifs ( parasites lectromagntiques, effet de peau ... )
tension d'isolement plus faible.
Bien videmment, ce mode de transport d'nergie prsente aussi quelques inconvnients ( cot
de l'installation, pertes supplmentaire dans les redresseurs, ... ). Ceci limite actuellement son
emploi, soit des lignes transportant une puissance importante longue distance, soit celles
imposant des contraintes particulires ( liaison continent-le, par exemple ).

On a reprsent ci-contre le schma
de principe d'un systme rversible ( si
la rversibilit n'tait pas utile, le pont
aliment par le rseau gnrateur serait
simplement constitu de diodes ). Pour
transfrer de la puissance du rseau 1 au
rseau 2, P1 fonctionne en redresseur et
P2 en onduleur. Rciproquement, P1
fonctionne en onduleur et P2 en redres-
seur pour le transfert inverse.

4 Groupement des redresseurs commands
4.1 Gnralits
Comme pour les montages diodes, on peut envisager le groupement en srie ou en parall-
le. Les montages pouvant, de plus, tre, soit tout thyristors, soit mixtes, ceci conduit un grand
nombre de ralisations possibles. Dans tous les cas, le but recherch est, principalement, d'a-
mliorer le comportement du dispositif vis vis du rseau et, accessoirement, d'agir sur la p-
riode et l'amplitude de l'ondulation de la tension de sortie. Deux exemples types de ralisations
sont constitus, d'une part, par l'quivalent thyristors du groupement PD3

+

S3 diodes ( Cf.
paragraphe 5.1 du redressement non command ), d'autre part, par la mise en srie de deux
ponts mixtes, dont nous dirons quelques mots.

Une autre possibilit, que nous voquerons galement, consiste grouper en anti-parallle
deux montages tout thyristors. Ceci permet d'obtenir un systme entirement rversible, aussi
bien du point de vue de la tension que de celui du courant.
i
14243 14243
P1 P2
Rseau 2 Rseau 1
figure 18
RE 48
4.2 Etude d'un cas particulier de groupement srie
L'association est ralise conformment au schma de la
figure 19 et est utilise entre autres dans le cadre de la trac-
tion lectrique. Le but est, par rapport un montage mixte
simple, de diminuer la valeur efficace du courant fourni par
le rseau d'alimentation lorsque les thyristors ne fonction-
nent pas pleine ouverture. Pour en dcrire sommairement
le fonctionnement, on note, comme habituellement, n le
rapport N
2
/N
1
, E la valeur efficace de la tension e, I
p
la
valeur efficace de i
p
et U
C
le maximum que peut prendre la
valeur moyenne U'
C
de la tension u, en notant que, comme
il y a deux ponts en srie, on a U
C
=

22 2 E/

=

4 2 E/ ).

La stratgie de commande utilise consiste prendre comme rfrence la valeur moyenne
de la tension de sortie et de mettre en oeuvre deux modes de fonctionnement diffrents suivant
que U'
C
est infrieur ou suprieur U
C
/2.
a) 0


U'
C


U
C
/2
Les thyristors T'
21
et T
21
sont bloqus en permanence ( le pont correspondant ne s'oppose ce-
pendant pas au passage du courant, car I
C
peut se refermer travers D'
22
et D
22
, qui font office
de diodes de roue libre ). Le rglage de la tension moyenne se fait en agissant sur l'angle de re-
tard l'amorage, not
1
, des thyristors T'
11
et T
11
. Les grandeurs u
2
et i
s2
tant nulles, tout se
passe comme si on avait un seul pont mixte, ce qui, compte tenu de la dfinition de U
C
, donne
en particulier,
( ) U
U
I nI
C
C
p C
' cos = +
=

4
1
1
1
1


b) U
C
/2


U'
C


U
C

Les thyristors T'
11
et T
12
sont commands en permanence pleine ouverture (
1
=

0 ). Le
rglage de la tension moyenne se fait en agissant sur l'angle correspondant
2
pour les thyris-
tors T'
21
et T
21
. Tout se passant maintenant comme si on avait un pont diodes en srie avec un
pont mixte, on dduit de U'
C
=

U'
1C
+

U'
2C
, avec U'
1C
=

2 2 E/, que
( ) ( ) U
E E E
C
' cos cos = + + = +
2 2 2
1
2
3
2 2


Pour la mme raison, le courant i
p
prsente l'allure ci-
contre. Sa valeur efficace se calcule par
( ) ( )
( )
( ) I nI d nI d
nI
p C C
C 2
2
0
2
2
2
1
2 4 3
2
2
= +

(
=


u
figure 19
i
p

T
11

D
12

e
u
1

T'
11

D'
1
N
2

N
2

N
1

i
s2

i
s1

I
C

T
21

D
22

e
u
2

T'
21

D'
2
i
p

2nI
C

nI
C

2nI
C

nI
C

2

figure 20
RE 49
Au total, on a donc
( ) U
U
I nI
C
C
p C
' cos = +
=

4
3
4
3
2
2



Nous avons reprsent sur la figure 21
l'volution de I
p
en fonction de U'
C
pour une
valeur donne de I
C
, en faisant apparatre en
regard celle que l'on aurait pour un pont
mixte seul. Ces courbes montrent bien
l'intrt du groupement si le systme est
amen frquemment fonctionner des
valeurs de U'
C
nettement infrieures la
valeur maximale possible ( ce qui effecti-
vement le cas pour la traction lectrique ).

4.3 Groupement en antiparallle des montages tout thyristors
Cette association, destine, comme dit en introduction, crer un systme totalement rver-
sible, se fait conformment au schma de principe de la figure 22. Ceci permet le fonctionne-
ment dans les quatre quadrants indiqu sur la figure 23, qui met en vidence le redresseur
changeant de la puissance avec la charge et son rle en fonction du signe des valeurs moyen-
nes I
C
de i et U'
C
de u.
figure 22 figure 23
Suivant le mode de commande des thyristors de chaque redresseur, on distingue deux types
de montages:
a) Montage avec courant de circulation
Chacun des deux redresseurs conduit en permanence. Les tensions leurs bornes n'tant pas
gales en valeur instantane, la mise en antiparallle doit, comme pour le groupement de re-
dresseurs en parallle, s'effectuer par l'intermdiaire de bobines interphases qui absorbent les
diffrences de potentiel entre les deux ponts. A titre d'exemple, on a reprsent sur la figure 24
un schma de branchement possible pour deux montages PD3.
I
C
U'
C

P2 redresseur
P1 redresseur
1
P2 onduleur
P1 onduleur
2
3 4
Rseau Rseau
i
u
2
u
1
u
P2 P1
I
p

U
C
/2 U
C
U'
C
2nI
C

nI
C

Groupement
srie
Pont mixte
seul
figure 21
RE 50
Signalons que la conduction simul-
tane des deux redresseurs impose que
les valeurs moyennes de u
1
et de u
2

sont opposes. Comme, quels que
soient les montages considrs, ces
dernires sont toujours de la forme
U
C
cos
1
et U
C
cos
2
, en notant
1
et
2

les angles de retard l'amorage de
chaque groupe de thyristors, ceci
entrane que l'on devra systmatique-
ment avoir
1
=

2
.
L'avantage de ce type de montage est que, comme les deux redresseurs conduisent en per-
manence, le passage d'un quadrant l'autre se fait de faon continue, donc sans temps mort.
De ce fait, ce procd est surtout utilis lorsqu'on veut une inversion rapide du courant.
b) Montage sans courant de circulation
Seul le redresseur actif conduit, ce qui vite l'adjonction d'inductances supplmentaires. Par
contre, le passage d'un quadrant un autre s'accompagne d'un temps mort, d la ncessit
d'attendre l'extinction du courant dans la charge ( donc le blocage effectif des thyristors ) avant
d'envoyer les impulsions de dblocage sur les thyristors de l'autre montage. Ce systme est
donc un peu moins rapide en ce qui concerne l'inversion du courant.

5 Utilisation des redresseurs commands Problmes poss par les systmes rels
5.1 Dimensionnement de l'inductance de lissage
L'ondulation de la tension issue du redresseur pouvant devenir trs leve, on n'exige gn-
ralement pas un facteur de forme donn pour le courant, on se contente d'imposer que la self
de lissage assure un fonctionnement en courant ininterrompu pour tout dbit suprieur un
dbit minimum que l'on caractrise par sa valeur moyenne I
C0
. Pour faire les calculs, on se
place donc dans le cas critique o le montage fournit le courant minimum et fonctionne, de ce
fait, la limite du courant ininterrompu. Le courant dbit prsentant alors une ondulation trs
importante, non sinusodale de surcrot, la mthode du premier harmonique n'est plus applica-
ble et la dtermination devient nettement plus ardue. Nous n'insisterons donc pas davantage
sur ce calcul, nous contentant de donner les rsultats pour les montages les plus usuels.
PD2
mixte
PD2
tout thyristors
P3 PD3
mixte
PD3
tout thyristors
L
0

0,57
U
I
C
C0

U
I
C
C0
0,40
U
I
C
C0
0,24
U
I
C
C0
0,093
U
I
C
C0


Rseau
figure 24
i
u
2
u
1
u
RE 51
Les rsultats tant donns en fonction de la grandeur usuelle U
C
, on constate en particulier
qu' l'inverse du monophas, le filtrage en triphas est plus facile avec un pont tout thyristor
qu'avec un pont mixte. La raison en est que l'ondulation de la tension de sortie du montage
PD3 mixte est de 3f
0
( f
0
, frquence du rseau ), alors que celle du pont tout thyristor est de 6f
0
.

5.2 Choix et couplage du transformateur Dimensionnement des redresseurs
Pour l'essentiel, on se reportera l'tude correspondante faite en redressement non comman-
d. On peut simplement rappeler que, dans le cas des montages mixtes, les courants dans les
redresseurs et dans le transformateur dpendent de l'angle de retard l'amorage. Si la plage de
variation de celui-ci est limite, on dimensionnera les lments pour la valeur minimale que
peut prendre . Dans le cas contraire (

et systmatiquement pour les montages tout thyristors

),
tous les lments seront calculs comme en redressement non command.

5.3 Chutes de tension Rendement
Comme prcdemment, on distingue la chute de tension due au seuil des redresseurs, qui ne
dpend, ni du courant dbit, ni de l'angle de retard l'amorage, des chutes rsistive et induc-
tive. Ces dernires sont indpendantes de pour les montages tout thyristors, mais dcroissent
avec l'angle de retard l'amorage pour les montages mixtes. Globalement, la caractristique
en charge U'
C1
=

f(I
C
) pourra donc se mettre sous la forme
U U nV I
C C C
'
1 0
= K
avec nV
0
, chute de tension due aux seuils, et K, coefficient indpendant de I
C
, mais pouvant
dpendre de , qui englobe les chutes rsistive et inductive.
Le rendement se calcule comme habituellement par la relation =
+
P
P pertes
, compte tenu
du fait que P dpend de . A mme courant dbit, les pertes sont constantes pour les monta-
ges tout thyristors ( les diffrents courants efficaces ne dpendent pas de l'angle de retard
l'amorage ), alors qu'elles dcroissent ( mais moins vite que P ) pour un montage mixte. Au
total, quel que soit le montage, le rendement diminue avec P, mais, dans les mmes conditions
de puissance fournie la charge, le rendement du montage mixte est meilleur que celui du
montage tout thyristors. Signalons d'autre part qu'en fonctionnement onduleur, P dsigne la
puissance fournie par le circuit de charge.
5.4 Comportement vis vis du rseau d'alimentation
5.4.1 Harmoniques du courant de ligne
Pour les montages tout thyristors, l'allure du courant en ligne est identique, au dcalage de
prs, celui obtenu en redressement non command. On se reportera donc la discussion faite
RE 52
dans le paragraphe correspondant.

Pour les montages mixtes, l'allure du courant dpend, en plus, de l'angle de retard l'amor-
age. L'amplitude de ses harmoniques voluera donc galement avec . A titre d'exemple,
nous avons regroup ci-dessous les rsultats correspondants aux montages PD2 et PD3, en
faisant figurer en regard ceux correspondants aux montages tout thyristors ( N.B.: le terme I
1
,
qui sert de rfrence, correspond au fondamental obtenu en redressement non command ).
harmonique 1 2 3 4 5
mixte I
1
2
cos

|
\

|
.
|
0
I
1
3
3
2
cos

|
\

|
.
| 0
I
1
5
5
2
cos

|
\

|
.
|
PD2
tout
thyristors
I
1
0
I
1
3
0
I
1
5

mixte
I
1
2
cos

|
\

|
.
|

I
1
2
sin 0
I
1
4
2 sin( )
I
1
5
5
2
cos

|
\

|
.
|
PD3
tout
thyristors
I
1
0 0 0
I
1
5


5.4.2 Puissance ractive
Dans ce qui suit, on admet que le courant dans la charge est parfaitement liss. On note i le
courant en ligne, v la tension simple correspondante ( ou la tension d'alimentation dans le cas
du monophas ), i
1
le fondamental de i, I'
1
sa valeur efficace et
1
le dphasage entre i
1
et v.

Pour dterminer la puissance ractive, il
faut a priori connatre I'
1
et
1
. On peut ce-
pendant se passer du calcul de I'
1
en utili-
sant le fait que Q peut aussi s'obtenir par
Ptan
1
. Comme P

=

U'
C
I
C
, il suffit donc de
dterminer
1
. Vu l'hypothse faite sur la
forme du courant dans la charge, i prsente
une allure rectangulaire et le fondamental
est "centr" sur ce courant ( Cf. figure 25 ).
Ceci permet de dterminer
1
, puis de cal-
culer Q, compte tenu des expressions de la
puissance active P.
a) Montages tout thyristors

1
=
=

P U I
C C
cos
Q

=

U
C
I
C
costan
soit, finalement, Q U I
C C
= sin
v
i
i
1


v
i
i
1



2

Montage mixte
Montage tout thyristor
figure 25
RE 53
b) Montages mixtes

1
2
1
2
=
=
+
|
\

|
.
|

P U I
C C
cos
Q U I
C C
=
+
|
\

|
.
|
1
2 2
cos
tan

soit, finalement, Q
U I
C C
=
2
sin
A titre de comparaison, on peut tracer les caractris-
tiques Q

=

f(P) pour une valeur donne de I
C
. Vu les ex-
pressions en fonction de de ces grandeurs, les cour-
bes sont des arcs de cercle, comme indiqu ci-contre,
o on s'est limit, pour les montages tout thyristors, au
cas du fonctionnement en redresseur ( pour le fonction-
nement complet, on obtient un demi-cercle de rayon
U
C
I
C
centr sur l'axe vertical, du moins si on ne tient
pas compte de la bute onduleur ). On en dduit que, du
point de vue de la consommation de puissance ractive,
le montage mixte est, de loin, prfrable.

5.4.3 Facteur de puissance
Les expressions de f' ont t donnes au fur et mesure pour les diffrents montages. On se
contentera donc de signaler que, exception faite du montage PD3 mixte pour

<

/3, pour un
couple de valeurs U'
C
et I
C
donn, le facteur de puissance des montages mixtes est toujours su-
prieur celui des montages tout thyristors. Ceci est d au fait que pour un dbit fix, la valeur
efficace du courant fourni par le rseau d'alimentation est plus faible dans le premier cas. Si,
de plus, on impose la mme valeur de U'
C
, la puissance de sortie est identique et f'

=

P/S est
forcment plus proche de l'unit pour les montages mixtes.

5.5 Conclusion Critre de choix
Le choix d'un redresseur command est, a priori, un peu plus complexe que celui d'un
redresseur non command. En effet, d'une part, il faut opter pour une structure ( parallle,
parallle double, srie, voire groupement de redresseurs ), d'autre part, une fois la structure
retenue, il reste choisir entre le montage mixte et celui tout thyristors.
En ce qui concerne la structure, il suffit de se reporter la discussion faite en redressement
non command. Pour ce qui est de l'alternative montage mixte ou montage tout thyristors, on
peut dire d'entre que, si le systme doit tre rversible, le problme est rsolu car seul le deu-
xime rpond cette condition. Dans le cas contraire, on peut distinguer deux cas:
a) Redresseurs aliments en monophas: L'tude des diffrents paramtres ( harmoniques,
puissance ractive, facteur de puissance ) a montr que le montage mixte donnait systmati-
quement de meilleurs rsultats. C'est donc ce dernier que l'on retiendra.
U
C
I
C

U
C
I
C

2
P
U
C
I
C

Q
figure 26
montage mixte
montage tout thyristor
RE 54
b) Redresseurs aliments en triphas: Le choix est moins vident, car certains paramtres
sont meilleurs pour le montage mixte, d'autres le sont pour le montage tout thyristors. En prin-
cipe, aux faibles et moyennes puissances, on opte pour le montage mixte, moins coteux et
plus facile commander. Aux puissances leves, o le problme le plus important est celui
des harmoniques du courant en ligne, on utilise le montage tout thyristors, bien que la rversi-
bilit ne soit pas exige. Notons galement que, comme ce dernier est plus intressant en ce
qui concerne le filtrage du courant de sortie ( Cf. discussion du paragraphe 5.1 ), il arrive trs
souvent qu'on l'emploie la place du montage mixte dans le cas des puissances moyennes.

5.6 Remarque au sujet de la commande des thyristors
5.6.1 Commande brve Commande longue
Le fonctionnement interne du thyristor fait que celui-ci peut tre amorc par des signaux de
gchette de trs courte dure. La commande d'un certain nombre de montages se fait donc par
une impulsion unique, dont la dure ne dpasse habituellement pas une centaine de microse-
condes. L'inconvnient de ce mode de commande est que, si le thyristor n'est pas encore pola-
ris positivement au moment o arrive l'impulsion ( ce qui peut se produire par exemple en
rgime transitoire dans un variateur de vitesse ), l'amorage ne peut pas se produire. Pendant
une ou plusieurs alternances du rseau, le
redresseur restera donc bloqu et on assiste-
ra une anomalie de fonctionnement. Lors-
que ce dfaut est susceptible de se produire,
on utilise, la place de la commande brve,
une commande longue qui consiste, soit
alimenter la gchette jusqu' la fin de la
demi-alternance, soit rpter les impul-
sions ( Cf. figure 27 ). Dans ce cas, la com-
mande sera encore prsente au moment o
le thyristor peut redevenir passant, ce qui
limine le problme signal prcdemment.
Il faut cependant noter que, dans ce cas, l'a-
morage est rgi par des conditions internes
de fonctionnement et ne dpend plus for-
mellement de la commande.
Remarque: Sur la figure 27, e
s
dsigne la tension de synchronisation du dispositif lectronique
fournissant les signaux de commande. Pour que puisse tre rgl entre 0 et 180, il faut que
le passage par zro de e
s
concide avec celui de la tension aux bornes du thyristor bloqu. Etant
donn que les problmes en courant interrompu peuvent tre rsolus comme indiqu ci-dessus,
on se contente de raliser cette condition en courant ininterrompu, en imposant que e
s
soit
l'image de la tension d'alimentation en monophas, et celle de la tension compose adquate en

v
GK

e
s



Commande par train


d'impulsions
Commande longue
Commande brve
figure 27
v
GK

e
s

v
GK

e
s

RE 55
triphas ( ou de la tension simple, si on veut obtenir automatiquement une bute onduleur de
30 mais, dans ce cas, le dbut de la caractristique de rglage du dispositif de commande
doit tre neutralis, pour viter d'envoyer des impulsions sur un thyristor polaris ngative-
ment ).

5.6.2 Commande des montages triphass tout thyristors
L'utilisation des circuits habituels de commande brve conduirait une rpartition temporel-
le des signaux de commande comme indiqu ci-dessous.
figure 28
A cause de cette rpartition, la mise en conduction du pont est impossible. En effet, celle-ci
suppose que deux thyristors soient amorcs simultanment ( par exemple T
1
et T'
3
), donc qu'il
y ait concidence d'arrive des impulsions de commande, ce qui n'est pas le cas ici. Pour y
remdier, deux solutions sont possibles:
Utilisation d'une impulsion de confirmation
Chaque thyristor reoit une premire impulsion, normalement retarde de , suivie d'une
deuxime, retarde de

+

/3, qui concide donc avec la premire impulsion de commande du
thyristor de l'autre montage parallle ( Cf. sch-
ma partiel ci-contre ). Ce procd est rpt pour
tous les thyristors, car, lors d'un fonctionnement
en courant interrompu ( cas qui est loin d'tre
exceptionnel ), le problme se repose chaque
nouvel amorage d'un thyristor.
Elargissement des signaux de commande
Leur largeur est rendue suprieure /3. Le circuit de gchette du premier thyristor est donc
encore aliment quand on commande le thyristor de l'autre montage parallle, ce qui rend
effectivement possible la mise en conduction du pont.

T
1
T'
1

T
2
T'
2

T
3
T'
3

e
1
e
2
e
3
e
1

/3
v
GT1
v
GT'1

v
GT2
v
GT'2

v
GT3
v
GT'3



+

/3
v
GT1

v
GT'3

v
GT2

figure 29
Impulsion de confirmation
LE REDRESSEMENT NON COMMANDE
Presser la touche F5 pour faire apparatre les signets
qui favorisent la navigation dans le document.
Sommaire
1 Gnralits ............................................................................................................................... 1
2 Montage parallle..................................................................................................................... 1
2.1 Gnralits Rgle de fonctionnement............................................................................ 1
2.2 Etude du montage P2 cathode commune....................................................................... 2
2.3 Etude du montage P2 anode commune.......................................................................... 6
2.4 Etude du montage P3 cathode commune....................................................................... 7
2.5 Etude du montage P3 anode commune........................................................................ 10
3 Montage parallle double....................................................................................................... 11
3.1 Gnralits Rgle de fonctionnement.......................................................................... 11
3.2 Etude du montage PD2 ................................................................................................... 11
3.3 Etude du montage PD3 ................................................................................................... 13
4 Montage srie......................................................................................................................... 16
4.1 Gnralits ...................................................................................................................... 16
4.2 Etude du montage S3 ...................................................................................................... 16
5 Groupement de montages redresseurs ................................................................................... 19
5.1 Groupement en srie ....................................................................................................... 19
5.2 Groupement en parallle................................................................................................. 20
6 Utilisation des redresseurs Problmes poss par les systmes rels .................................. 22
6.1 Influence du facteur de forme du courant dbit............................................................ 22
6.2 Dimensionnement de l'inductance de lissage ................................................................. 23
6.3 Choix du transformateur ................................................................................................. 23
6.4 Chutes de tension............................................................................................................ 24
6.5 Caractristique de sortie Rendement ........................................................................... 26
6.6 Perturbations induites dans le rseau.............................................................................. 26
6.7 Comparaison des montages redresseurs Critre de choix ........................................... 27
7 Etude du dbit sur circuit capacitif ........................................................................................ 28
7.1 Gnralits ...................................................................................................................... 28
7.2 Dbit sur circuit RC........................................................................................................ 28
7.3 Application l'alimentation stabilise avec rgulateur de tension................................. 30
7.4 Remarque: Problmes poss par la mise sous tension de ce type de montage............... 32
RE 1
LE REDRESSEMENT
A Redressement non command
1 Gnralits
Les dispositifs redresseurs peuvent se classer en trois catgories: parallle, parallle double
et srie. Dans un premier temps nous ferons donc une tude thorique de ces diffrents monta-
ges, en envisageant pour terminer les possibilits de groupement des redresseurs.

L'tude thorique se faisant en supposant que le courant dbit est strictement constant et
que tous les lments constitutifs sont parfaits, nous serons amens, dans un deuxime temps,
tudier les influences, d'une part de la nature de la charge, d'autre part des diffrents lments
parasites. Dans cette partie, nous signalerons galement les problmes qui peuvent se poser vis
vis du rseau d'alimentation et nous donnerons quelques indications sur le choix d'un monta-
ge redresseur.

Dans la dernire partie, nous ferons une tude succincte du filtrage par condensateur et de
son application l'alimentation des rgulateurs de tension. Ceci nous permettra en particulier
de montrer comment on peut traiter les cas des montages fonctionnant en courant interrompu.

Remarque: Pour que l'tude soit complte, nous supposerons toujours que le dispositif redres-
seur est aliment par son propre transformateur, dont nous donnerons les caractristiques en
fonction du type de montage et de ses grandeurs de sortie. Ces caractristiques sont videm-
ment inutiles si les paramtres du rseau lectrique sont compatibles avec une alimentation
directe du montage redresseur.

2 Montage parallle
2.1 Gnralits Rgle de fonctionnement
Un montage parallle est constitu par un groupe de redresseurs ayant tous une lectrode
commune et aliment par un systme quilibr de tensions en toile. Ces montages sont nots
Pq, o q dsigne le nombre de phases du systme de tensions.

L'lectrode commune pouvant tre constitue, soit par l'anode, soit par la cathode, on distin-
gue deux sous-catgories:

RE 2
montage parallle cathode commune ( figure 1 )

En courant ininterrompu , leur rgle de fonctionnement est la suivante:
Les diodes conduisent tour de rle.
La diode qui conduit est celle dont l'anode est au plus haut potentiel.
montage parallle anode commune ( figure 2 )

En courant ininterrompu , leur rgle de fonctionnement est la suivante:
Les diodes conduisent tour de rle.
La diode qui conduit est celle dont la cathode est au plus bas potentiel.
Il faut noter qu'une des sorties du montage est prise sur le point commun du systme de ten-
sions. Au niveau des applications pratiques, les montages parallles ne peuvent donc tre ali-
ments que par des rseaux o ce point est accessible ( par exemple, distribution triphase
avec neutre sorti ).

2.2 Etude du montage P2 cathode commune
2.2.1 Allure des tensions et des courants
Posons e
1
=

e
2
=

E 2 sin avec

=

0
t. Pour pouvoir compa-
rer les potentiels d'anode, il nous faut, dans un premier temps,
choisir une origine des potentiels. Pour les montages de type
parallle, on prend le point commun des alimentations ( donc
le point milieu du secondaire ici ). Avec cette origine, le poten-
tiel d'anode de D
1
est gal e
1
et celui de D
2
est gal e
2
. Le
trac de ces tensions permet donc de dterminer immdiate-
ment les intervalles de conduction des diodes par application
de la rgle de fonctionnement, puis d'en dduire les allures des
diffrentes grandeurs en raisonnant comme suit:
Les diodes qui conduisent se comportent comme des courts-circuits. On a donc u

=

e
i
, o i
est l'indice de la diode qui conduit. De mme, v
D1
=

0 lorsque D
1
conduit et v
D1
=

e
1


u
lorsque D
1
est bloque ( comme, dans ce cas, c'est D
2
qui conduit, on a donc simplement
v
D1
=

e
1


e
2
).
D
1

e
1

D
2

e
2

D
q

e
q

u
figure 1
i
D2
i
s2

e
2

u
u
p

e
1

i
p
v
D
I
C
i
D1
i
s1

D
2

D
1

figure 3
D'
1

e
1

D'
2

e
2

D'
q

e
q

u
figure 2
RE 3
Les diodes conduisant tour de rle,
tout le courant I
C
transite par la diode
conductrice. Ainsi, par exemple, i
D1
=

I
C

lorsque D
1
conduit et i
D1
=

0 sinon.
Les courants au secondaire du transfor-
mateur sont respectivement gaux aux
courants dans les diodes ( il est donc inu-
tile de les tracer ici ). Par contre, du fait
de leur forme, il faut, pour obtenir i
p
, uti-
liser les quations aux intensits du trans-
formateur en rgime non sinusodal ( Cf.
annexe ). De ces quations on dduit que,
comme les courants i
s1
et i
s2
ont mme
valeur moyenne, le courant primaire est
donn par i
p
=

n(i
s1


i
s2
), en notant, pour
simplifier l'criture, n le rapport des
nombres de spires ( nous utiliserons cette
notation dans tout ce qui suit n est bien
sr dfini ici pour un demi-enroulement,
ce qui entrane par ailleurs que E

=

nU en
appelant U la valeur efficace de la tension
d'alimentation u
p
).

Annexe: Courant au primaire d'un transformateur parfait dbitant un courant priodique non
sinusodal
1
er
cas: Le transformateur comporte un seul enroulement au secondaire
Le transformateur tant suppos parfait, il est en particulier linaire et
on peut, pour dterminer i
p
, utiliser le thorme de superposition. Dans
cette optique, on dcompose le courant secondaire i
s
en sa valeur moyenne
I
sC
, a priori non nulle, et en sa composante alternative i
salt
, de mme p-
riode que i
s
et de valeur moyenne nulle. Pour obtenir i
p
, on raisonne alors
comme suit:
La force magntomotrice N
2
I
sC
tant constante, elle ne cre pas de variation de flux et n'est
donc pas compense par un appel de courant au primaire.
La force magntomotrice N
2
i
salt
, variable dans le temps, appelle un courant au primaire tel
qu'il y ait en permanence compensation des ampre-tours correspondants, c'est dire tel que
N
1
i
p
=

N
2
i
salt
. En remplaant i
salt
par i
s


I
sC
, on obtient donc N
1
i
p
=

N
2
(i
s


I
sC
), soit, finalement,
( ) i
N
N
i I
p s sC
=
2
1

N
2
N
1

i
s
i
p

figure 5
u
v
D1

2
2
2
2
e
1
e
2

D
1
D
2
D
1

I
C

i
s1
=

i
D1

I
C

i
s2
=

i
D2

nI
C

nI
C

i
p

figure 4
RE 4
2
e
cas: Le transformateur comporte plusieurs enroulements au secondaire
Toujours en utilisant le principe de superposition, il suffit d'appliquer le
raisonnement prcdent chacun des enroulements secondaires. A titre
d'exemple, si le secondaire est point milieu, et si les sens des courants
sont ceux indiqus ci-contre, on aura ( ) ( ) i
N
N
i I
N
N
i I
p s s C s s C
=
2
1
1 1
2
1
2 2
,
soit ( )
| |
i
N
N
i i I I
p s s s C s C
=
2
1
1 2 1 2

Dans le cas, frquent en lectronique de puissance, o les courants secondaires ont mme
valeur moyenne, la relation prcdente se rduit ( ) i
N
N
i i
p s s
=
2
1
1 2

Remarque: Les relations prcdentes s'appliquent sans restrictions aux transformateurs tripha-
ss dont le primaire est coupl en triangle ou en toile avec neutre. Dans le cas d'un couplage
en toile sans neutre, elles ne restent vraies que si la somme des forces magntomotrices alter-
natives au secondaire est nulle. Si ce n'est pas le cas, le problme est plus complexe. Nous y
reviendrons ultrieurement en excluant pour le moment les rares montages o cette condition
n'est pas ralise.

2.2.2 Calcul des grandeurs caractristiques
2.2.2.1 Valeur moyenne de u
Les tracs tant faits en portant en abscisse la variable , nous raisonnerons dans tout ce qui
suit partir de cette dernire. Ceci entrane en particulier que la priode des diffrentes gran-
deurs sera une grandeur angulaire exprime en radians. Ici, la priode de u est gale . En
prenant comme intervalle d'intgration [0;], sur lequel u est gal e
1
, on a
| |
U E d
E
C
= =

1
2
2
0
0

sin cos
d'o, finalement, U
E
C
=
2 2


2.2.2.2 Coefficient d'ondulation de u
De k
u u
U
C
=

max min
2
, avec u
max
=

E 2 , u
min
=

0 et U
E
C
=
2 2

, on tire k
E
E
=
2
2
2 2

, soit
k =

4
79%
N
2

N
2

N
1

i
s2

i
s1
i
p

figure 6
RE 5
2.2.2.3 Valeurs moyennes et efficaces des courants
Elles sont les mmes pour les deux "phases". On notera donc sans indice le rsultat final.
Par contre, pour faire les calculs, il faudra videmment raisonner sur un lment particulier.
a) Courant dans une diode
Sa priode est de 2 et il est, soit nul, soit gal I
C
. On en dduit donc immdiatement les
rsultats suivants:
Valeur moyenne
| |
I I d
I
D C C
C
1
0
1
2 2
0
= =


I
I
DC
C
=
2

Valeur efficace
| |
I I d
I
D C
C
1
2 2
0
2
1
2 2
0
= =

I
I
D
C
=
2

Le facteur de forme du courant dans la diode est donc gal 2 .
b) Courants dans le transformateur
Les courants par demi-enroulement secondaire tant identiques ceux circulant dans les
diodes, on a immdiatement I
I I
sC
C
s
C
= =
2 2
I
La valeur moyenne du courant au primaire tant nulle, il suffit de calculer sa valeur efficace,
dfinie par I i d
p p
2 2
0
2
1
2
=

. Vu la symtrie entre les alternances positives et ngatives de i


p
,
on a i d i d
p p
2
0
2
2
0
2


= . Il vient donc ( )
( )
| | ( ) I nI d
nI
nI
p C
C
C
2
2
0
2
2 1
0
= = =


, d'o, finale-
ment, I nI
p C
=
On peut remarquer que I
p
=
2
nI
s.
Contrairement au cas du rgime sinusodal, le rapport des
valeurs efficaces des courants n'est pas gal au rapport des nombres de spires. Ceci, qui est d
au fait que la composante moyenne du courant secondaire n'est pas transmise au primaire, en-
trane en particulier que les puissances apparentes au secondaire et au primaire sont diffrentes
et nous amne dfinir deux facteurs de puissance.

2.2.2.4 Facteurs de puissance Remarques
Au secondaire, de f
s
=

P/S
s
, avec P

=

U
C
I
C
, S
s
=

2EI
s
( deux phases, fournissant chacune EI
s
),
U
E
C
=
2 2

et I
I
s
C
=
2
, on tire f
E
I
E
I
s
C
C
=
2 2
2
2

, soit f
s
=
2
0 637

,
RE 6
Au primaire, de f
p
=

P/S
p
, avec P

=

U
C
I
C
, S
p
=

UI
p
, U

=

E/n et I
p
=

nI
C
, on tire f
E
I
E
n
nI
p
C
C
=
2 2

,
soit f
p
=
2 2
0 900

,
Remarque 1: On peut montrer que le fondamental de i
s1
est en phase avec e
1
. Ce dispositif
n'absorbe donc pas de puissance ractive ( ceci est d'ailleurs vrai pour tous les redresseurs non
commands ). La valeur relativement faible du facteur de puissance au secondaire est due ici
une puissance dformante notable, traduisant le fait que i
s1
prsente une dformation importan-
te par rapport un courant sinusodal de mme valeur efficace.
Remarque 2: Vu leur forme, les courants mis en jeu prsentent d'importants harmoniques, qui
crent au sein des conducteurs des pertes supplmentaires par courant de Foucault. Leur
chauffement est donc plus important que pour un courant sinusodal de mme valeur efficace.
Il s'ensuit que le facteur de puissance, qui ne prend en compte que cette donne, ne suffit en
principe pas pour dimensionner correctement les enroulements du transformateur. On admet
cependant que c'est le cas tant que la puissance apparente mise en jeu reste infrieure 50kVA.
Par contre, pour des puissances plus importantes, on fait appel une formule empirique ( Cf.
norme NFC 52 112 ) qui permet de prendre en compte les pertes supplmentaires.

2.3 Etude du montage P2 anode commune
En choisissant toujours le point milieu comme
origine, les potentiels de cathode des diodes sont
gaux e
1
et e
2
. On en dduit les intervalles de
conduction de D'
1
et de D'
2
par application de la
rgle de fonctionnement. Ceci permet ensuite
d'obtenir les allures des diffrentes grandeurs par
des raisonnements analogues ceux faits pour le
montage cathode commune. Ici, en fait, il suffit
de tracer l'allure de u. En effet, vu les orientations
choisies, les allures des autres grandeurs sont ana-
logues celles reprsentes sur la figure 4.
N.B.: Comme i
s1
et i
s2
ont chang de sens, on a
maintenant i
p
=

n(i
s2


i
s1
).
De mme, il suffit de calculer la valeur moyenne
de u. On obtient sans difficult
U
E
C
=
2 2


u
2
e
1
e
2

D'
2
D'
1
D'
2

figure 8
i
D'2
i
s2

e
2

u
u
p

e
1

i
p
v
D'1
I
C
i
D'1
i
s1

D'
2
D'
1
figure 7
RE 7
2.4 Etude du montage P3 cathode commune
Ce montage constitue un des exemples o le couplage en toile sans neutre du primaire peut
poser des problmes. Pour ne pas avoir entrer dans ces considrations pour le moment, nous
nous restreindrons ici au cas du couplage triangle ( Cf. figure 9 ).

2.4.1 Allure des tensions et des courants au secondaire
Posons e
1
=

E 2 sin, e
2
=

E 2 sin(


2
3

)
et e
3
=

E 2 sin(


4
3

).
Comme prcdemment, on choisit le
point commun des alimentations, donc le
neutre ici, comme origine des potentiels. De
ce fait, les intervalles de conduction des
diodes se dduisent des tracs de e
1
, e
2
et e
3
.

Les allures des diffrentes grandeurs
s'obtiennent ensuite en raisonnant comme
pour le montage P2. Signalons simplement
que, pour obtenir v
D1
, il faut distinguer deux
cas:
a) D
2
conduit: u

=

e
2
, donc v
D1
=

e
1


e
2

a) D
3
conduit: u

=

e
3
, donc v
D1
=

e
1


e
3


Remarque: On constate que les courants par
phase secondaire ont les mmes allures, au
dcalage d'un tiers de priode prs. Il en se-
rait de mme pour les courants au primaire.
Comme dit dans le chapitre consacr aux
gnralits sur l'lectronique de puissance,
ceci reste vrai quel que soit le convertisseur
triphas considr ( plus gnralement, quel
que soit d'ailleurs le nombre de phases ). De
ce fait, dans ce qui suit, nous ne reprsente-
rons plus que les courants pour une phase
( et ventuellement les autres courants n-
cessaires leur dtermination, par exemple
dans le cas d'un couplage triangle ).

I
C
i
L3

i
L2
i
p2

u
2

i
p3

u
3

i
L1
i
p1

u
1

v
D
i
D1
D
1 i
s1

e
1

i
D2
D
2 i
s2

e
2

i
D3
D
3 i
s3

e
3

u
figure 9
E 6
E 2
2

E 2
u
v
D1

5 3 13
6 6 2 6
5
6

6
e
1
e
2
e
3

D
1
D
2
D
3
D
1

I
C

i
s1
=

i
D1

I
C

i
s3
=

i
D3

i
s2
=

i
D2

I
C

figure 10
RE 8
2.4.2 Allure des courants au primaire
Toujours en notant n le rapport des nombres
de spires, on a i
p1
=

n(i
s1


I
s1C
). Vu l'allure de
i
s1
, sa valeur moyenne n'est pas nulle et il faut
commencer par la dterminer. On peut bien
entendu procder comme indiqu au pa-
ragraphe suivant, mais on peut galement
utiliser le rsultat bien connu qui dit que la
valeur moyenne d'un signal rectangulaire est
gale sa valeur crte multiplie par le rapport
cyclique, ce qui conduit immdiatement
I
s1C
=

I
C
/3. On a donc i
p1
=

n(i
s1


I
C
/3). D'autre
part, vu le schma de branchement de la figure
9, la loi aux nuds entrane i
L1
=

i
p1


i
p2
, ce qui
nous amne tracer i
p2
( mme allure que i
p1
,
mais dcal d'un tiers de priode ) pour obtenir
le courant en ligne.
figure 11

2.4.3 Calcul des grandeurs caractristiques
2.4.3.1 Valeur moyenne de u
La priode de u est gale 2/3. On choisit ici [/6;5/6] comme intervalle d'intgration, de
sorte que u ne prenne qu'une seule dfinition sur cet intervalle ( en d'autres termes, on intgre
sur un intervalle de conduction ). La tension u tant alors gale e
1
, on a
| |
U E d
E E
C
= = =

1
2
3
2
3 2
2
3 2
2
2
3
2
6
5
6
6
5
6

sin cos soit U


E
C
=
3 6
2


2.4.3.2 Coefficient d'ondulation de u
De k
u u
U
C
=

max min
2
, avec u
max
=

E 2 , u
min
=

E 2
2
et U
E
C
=
3 6
2
, on tire k
E
E
E
=
2
2
2
2
3 6
2

soit k =

6 3
30%
5 3 13
6 6 2 6
nI
C


nI
C


nI
C
3


nI
C
3
2nI
C
3
2nI
C
3
i
p2

i
L1

i
p1

RE 9
2.4.3.3 Valeurs moyennes et efficaces des courants
De mme, elles sont identiques pour les trois phases. Notons que la priode des diffrents
courants reste gale 2, ce rsultat tant indpendant du nombre de phases mises en jeu.
a) Courant dans une diode
Valeur moyenne
| |
I I d
I
D C C
C
1
6
5
6
6
5
6
1
2 2
= =

I
I
DC
C
=
3

Valeur efficace
| |
I I d
I
D C
C
1
2 2
6
5
6
2
6
5
6
1
2 2
= =

I
I
D
C
=
3

b) Courants dans le transformateur
Au secondaire, on a immdiatement I
I I
sC
C
s
C
= =
3 3
I
Au primaire, pour simplifier les calculs, on intgre entre /6 et 13/6
( )
( ) I i d
nI
d
nI
d
nI
nI
p p
C C C
C 1
2
1
2
6
13
6
2
6
5
6
2
5
6
13
6
2
2 1
2
1
2
2
3 3 2
4
9
2
3
1
9
4
3
2
9
= =
|
\

|
.
|
+
|
\

|
.
|

(
(
= +

(
=


d'o I
nI
p
C
=
2
3

L encore, I
p
diffre de nI
s
( toujours cause de la valeur moyenne non nulle de i
s
).
c) Courant en ligne
Vu l'allure de i
L1
et le fait que ses alternances positives et ngatives sont identiques, le calcul
se rduit ( ) I nI d
L C 1
2
2
6
5
6
1
2
2 =

, d'o
( )
I
nI
L
C
1
2
2
2
3
=


, soit, finalement,
I nI
L C
=
2
3

On peut remarquer que I
L
= 3I
p
. Bien que les courants en ligne et par phase prsentent des
allures trs diffrentes, la relation entre leurs valeurs efficaces est donc la mme qu'en rgime
sinusodal permanent.

2.4.3.4 Facteurs de puissance
Au secondaire, de f
s
=

P/S
s
, avec P

=

U
C
I
C
, S
s
=

3EI
s
, U
E
C
=
3 6
2
et I
I
s
C
=
3
, on tire
RE 10
f
E
I
E
I
s
C
C
=
3 6
2
3
3

soit f
s
=
3
2
0 675

,
On peut noter que la faible valeur du facteur de puissance est due, l encore, la forme du cou-
rant au secondaire.
Au primaire, en notant U la valeur efficace de la tension aux bornes d'un enroulement, on a
S
p
=

3UI
p
avec U

=

E/n. Compte tenu des expressions des autres grandeurs mises en jeu, il vient
f
E
I
E
n
nI
p
C
C
=
3 6
2
3 2
3


soit f
p
=
3 3
2
0 827

,
Signalons que, comme I
L
= 3I
p
, f
p
est aussi gal au facteur de puissance en ligne, dfini par le
rapport
P
UI
L
3
.
2.5 Etude du montage P3 anode commune
figure 12 figure 13

Sur la figure 13, nous avons reprsent les intervalles de conduction des diodes, dduits de
l'application de rgle de fonctionnement, ainsi que l'allure de u. De mme que pour le montage
P2, la diffrence rside essentiellement au niveau du signe de la tension de sortie, ce qui
entrane en particulier que sa valeur moyenne est donne par la relation
U
E
C
=
3 6
2

u
D'
2
D'
3
D'
1
D'
2
7 11
6 6
e
1
e
2
e
3

I
C
D'
1

e
1

D'
2

e
2

D'
3

e
3

u
RE 11
D
1

D
2

u
p
e
u
figure 15
D'
1

D'
2

i
D'1
I
C
i
s
i
p

v
D
i
D1

3 Montage parallle double
3.1 Gnralits Rgle de fonctionnement
Un montage parallle double est constitu par l'association de
deux montages parallle, l'un anode commune, l'autre cathode
commune, l'ensemble tant aliment par un mme systme de
tensions en toile ( Cf. figure 14 ). Ces montages sont nots PDq,
o q dsigne le nombre de phases du systme de tensions. On
peut noter que, comme les sorties sont prises sur les lectrodes
des redresseurs, il n'est plus obligatoire ici que le point commun
du systme de tensions soit accessible ( la limite, mme le
groupement des tensions peut sembler indiffrent ceci est effec-
tivement vrai dans la pratique, mais le point de vue thorique
ncessite que l'on fasse l'hypothse du groupement en toile, car un groupement en polygone
correspondrait au montage srie, tudi plus loin ).
Du fait de sa structure, un montage PD peut tre tudi en considrant sparment les deux
montages parallle, puis en regroupant les rsultats pour obtenir le comportement complet.
Cette mthode est surtout intressante lorsqu'on ne cherche dterminer que certaines gran-
deurs, comme, par exemple, la valeur moyenne de la tension de sortie. Dans le cas gnral, il
est prfrable de faire l'tude globale du montage. En courant ininterrompu, sa rgle de fonc-
tionnement est la suivante:
Deux diodes conduisent simultanment.
Les diodes qui conduisent sont
a) celle du systme cathode commune dont l'anode est plus haut potentiel
b) celle du systme anode commune dont la cathode est plus bas potentiel.
En fait, et c'est logique vu ce qui a t dit sur la structure des montages PD, il s'agit tout
simplement de la superposition des rgles de fonctionnement de chaque montage parallle.

3.2 Etude du montage PD2
3.2.1 Allure des courants et des tensions
Signalons d'entre que, pour obtenir une structure
totalement conforme au schma type d'un montage
parallle-double, il faudrait faire apparatre un point
milieu fictif au secondaire du transformateur. En
dehors de l'intrt thorique, ceci prsenterait celui
de pouvoir raisonner par rapport la mme origine
des potentiels que pour les montages parallle. Nous
e
1

e
2

e
q

D
1

D
2

D
q

u
figure 14
D'
1

D'
2

D'
q

RE 12
ne le ferons cependant pas ici, vu, d'une
part, le ct un peu artificiel de cette
dmarche, d'autre part, le fait que cela nous
amnerait tracer des tensions supplmen-
taires.
Pour pouvoir appliquer la rgle de fonc-
tionnement, il faut videmment choisir une
origine des potentiels. Nous prendrons ici
le point commun la cathode de D'2 et
l'anode de D
2
. Ces deux lments tant, de
ce fait, au potentiel zro, et les deux autres
au potentiel e, c'est le signe de cette tension
qui dterminera les intervalles de conduc-
tion des quatre diodes. A titre d'exemple,
e

>

0 entrane que le potentiel e d'anode de
D
1
est suprieur celui, 0, de D
2
, donc que
D
1
conduit. De mme, le potentiel 0 de ca-
thode de D'
2
est infrieur celui, e, de D'
1
,
donc D'
2
conduit.
On obtient ensuite l'allure des diffrentes
grandeurs en tenant compte des remarques
suivantes:
La tension de sortie vaut e lorsque D
1
et
D'
2
conduisent et e sinon.
D
2
conduisant pendant toute la phase de blocage de D
1
, on a v
D1
=

e lorsque D
1
est bloque.
Le courant i
s
est gal i
D1


i
D'1
.
Le courant secondaire tant valeur moyenne nulle, on a i
p
=

ni
s
, en rappelant que n, rapport
des nombres de spires, est, ici, aussi gal au rapport de transformation.

3.2.2 Calcul des grandeurs caractristiques
Les allures des tensions et des courants tant identiques celles obtenues pour le montage
P2, il est inutile de refaire les calculs. En posant comme habituellement E la valeur efficace de
e, on a
U
E I I
I
I nI
C DC
C
D
C
s C
p C s p
= = = = =
= = =
2 2
4
79%
2 2
2 2
0 900
2 2
0 900



k I I I
f f , ,

Remarque: On peut constater que f
s
=

f
p
. Ceci provient du fait que I
p
, qui vaut ici nI
C
, est aussi
gal nI
s
, car, contrairement aux cas prcdents, la valeur moyenne de i
s
est nulle pour ce type
u
v
D1
----
2
e

e


D
1
D'
2
D
2
D'
1
D
1
D'
2

I
C

i
D1

I
C

i
D'1

I
C

i
p

i
s

nI
C

I
C

figure 16
2
nI
C

RE 13
de montage. La puissance apparente au primaire UI
p
, que l'on peut crire
E
n
nI
s
, est donc
gale celle au secondaire, ce qui entrane l'galit des facteurs de puissance. Ce rsultat n'est
pas spcifique au montage PD2, il est vrai pour tous les montages parallle-double.
3.3 Etude du montage PD3
3.3.1 Allure des tensions et des courants au secondaire
On note comme prcdemment
e
1
=

E 2 sin
e
2
=

E 2 sin(


2
3

)
et e
3
=

E 2 sin(


4
3

).
Par continuit avec l'tude cor-
respondante faite pour les monta-
ges parallle, on choisit le neutre
secondaire comme origine des
potentiels. Compte tenu de ceci, les intervalles de conduction des diodes se dduisent du trac
des tensions simples. On obtient ensuite les allures des diffrentes grandeurs ( Cf. figure 18 )
en remarquant que les lments concernant les diodes sont les mmes que pour le montage P3,
que i
s1
=

i
D1


i
D'1
et que u est gal e
i


e
j
( not u
ij
), avec i et j, indices des diodes D et D' qui
conduisent.

Remarque: Comme pour le montage PD2, on aurait pu choisir pour origine des potentiels un
des points communs entre les anodes et les cathodes des diodes et raisonner partir des ten-
sions par rapport ce point. Ainsi, par exemple, si on prend le point correspondant la troi-
sime phase, les intervalles de conduction se dterminent partir des signes et des valeurs
respectives des tensions u
13
et u
23
. Une application dtaille de cette manire de procder sera
vue lors de l'tude du montage srie.

3.3.2 Allure des courants au primaire
Le courant i
s1
tant valeur moyenne nulle, on a i
p1
=

ni
s1
. Dans le cas d'un couplage toile,
ce courant est aussi le courant en ligne. Pour un couplage triangle, avec les notations et le
schma de branchement de la figure 17, on a i
L1
=

i
p1


i
p2
, ce qui permet, compte tenu du fait
que i
p2
est dcal de 2/3 par rapport i
p1
, de tracer l'allure de ce courant ( Cf. figure 19 ).

I
C
i
p2

i
L1
i
p1

u
1

i
s1

e
1

e
2

e
3

u
figure 17
D
1
D'
1
i
D'1
v
D
i
D1
D
2
D'
2
D
3
D'
3
RE 14

figure 18

figure 19
E 6
E 6
3
2
E

i
D1

i
D'1

u
v
D1

5
6 2 6
5 7 11 13
6 6 6 6 6
u
32
u
12
u
13
u
23
u
21
u
31
u
32
u
12
e
1
e
2
e
3
D
3
D
1
D
2
D
3
D
1
D'
2
D'
3
D'
1
D'
2

I
C

i
s1

I
C

I
C

5 7 11 13
6 6 6 6 6
i
p1

nI
C

nI
C

i
p2

nI
C

nI
C

5 11 13
6 3 2 6 6 6
i
L1

2nI
C

nI
C

2nI
C

nI
C

RE 15
3.3.3 Calcul des grandeurs caractristiques
3.3.3.1 Valeur moyenne de u
La priode de la tension est gale 2/6. Comme u est symtrique par rapport l'axe des
ordonnes, on peut prendre [/6;/6] pour intervalle d'intgration, de faon profiter de cette
symtrie. Sur cet intervalle, u

=

u
32
=

E 6 cos, d'o
U E d E d
E
C
= = =


1
3
6
1
3
2 6
6 6 1
2
6
6
0
6


cos cos soit U
E
C
=
3 6


3.3.3.2 Coefficient d'ondulation de u
De k
u u
U
C
=

max min
2
, avec u
max
=

E 6 , u
min
=

3
2
E
et U
E
C
=
3 6

, on dduit k
E
E
E
=
6
3
2
2
3 6


soit
( )
k =

2 3
12
7%


3.3.3.3 Valeurs moyennes et efficaces des courants
a) Courant dans une diode Les rsultats sont les mmes que pour le montage P3
I
I I
DC
C C
= =
3 3
I
D

b) Courants dans le transformateur
Au secondaire, la valeur moyenne est nulle,il suffit de calculer la valeur efficace. Vu la sy-
mtrie entre les alternances positives et ngatives, on a
| |
I I d
I
s C
C
1
2 2
6
5
6
2
6
5
6
1
2
2 = =

, soit
I I
s C
=
2
3

Au primaire, comme i
p
=

ni
s
, on a immdiatement
I nI nI
p s C
= =
2
3

c) Courant en ligne
Comme prcdemment, on rduit de moiti l'intervalle d'intgration. De plus, on peut
utiliser le fait que i
L1
prsente un axe de symtrie vertical pour

=

/3, d'o
RE 16
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) I i d nI d nI d nI nI nI
L L C C C C C 1
2
1
2
3
5
6
2
3
2
2
2
5
6
2 2 2 1
2
4
2
2
2
2
6 3
2 = = +

(
(
= +

(
=


soit, finalement, I nI
L C
= 2
De mme, on a I
L
= 3I
p
.

3.3.3.4 Facteurs de puissance
Comme dit dans l'tude du montage PD2, ceux-ci ont la mme valeur au primaire et au se-
condaire. Il suffit donc de le calculer pour un ct, par exemple le secondaire.
De f
s
=

P/S
s
, avec P

=

U
C
I
C
, S
s
=

3EI
s
, U
E
C
=
3 6

et I I
s C
=
2
3
, on tire f
E
I
E I
s
C
C
=
3 6
3
2
3

,
soit f f
s p
= =
3
0 955

,
4 Montage srie
4.1 Gnralits
Un montage srie est constitu par un groupe de redres-
seurs connects comme dans le cas du montage PD, mais
aliment par un systme quilibr de tensions en polygone.
Ces montages sont nots Sq, o q dsigne le nombre de pha-
ses du systme de tensions.
Les montages srie possdent leurs particularits et leur
propre rgle de fonctionnement. Nous n'avons cependant pas
jug utile de les dtailler ici, car, vu le mode de connexion
des diodes, on peut galement raisonner en termes de mon-
tage parallle-double pour dterminer les intervalles de conduction ( d'autant plus que nous
nous limiterons l'tude d'un seul montage, celui correspondant une alimentation triphase ).

4.2 Etude du montage S3
4.2.1 Allure des tensions et des courants
On admet, pour simplifier, que le primaire du transformateur d'alimentation est coupl en
toile ( Cf. figure 21 ), ce qui permet de limiter l'tude des courants ceux du secondaire. On
pose comme habituellement e
1
=

E 2 sin, e
2
=

E 2 sin(


2/3) et e
3
=

E 2 sin(


4/3).
e
1

e
2

e
q

D
1
D
2
D
q
u
figure 20
D'
1

D'
2

D'
q

RE 17
Comme dit prcdemment, on d-
termine les intervalles de conduction
en raisonnant en termes de montage
parallle-double. Dans ce but, on
prend le point 3 comme origine. Les
potentiels d'anode et de cathode des
autres diodes tant respectivement
u
13
, soit e
1
, et u
23
, soit e
3
, on en d-
duit les moments o les diffrentes
diodes conduisent ( Cf. figure 22 ). A
titre d'exemple, entre 0 et 2/3, e
1
est suprieur e
3
et zro, donc D
1
conduit ( N.B.: /3,
e
3
devient positif; le point 3, au potentiel zro, est donc maintenant le plus bas potentiel, ce
qui entrane la conduction de D'
3
en remplacement de D'
2
).
On obtient ensuite les allures des tensions en procdant comme pour le montage PD3:
u

=

u
ij
avec i et j, indices des diodes qui conduisent, mais, ici, les tensions u
ij
sont directe-
ment proportionnelles aux tensions e
i
: u
12
=

e
2
, u
13
=

e
1
, u
23
=

e
3
, u
21
=

e
2
, u
31
=

e
1
, u
32
=

e
3
.
v
D1
=

u
12
=

e
2
lorsque D
2
conduit et v
D1
=

u
13
=

e
1
lorsque D
3
conduit.
Par contre, vu le couplage du transformateur, les courants au secondaire ne peuvent pas se
dterminer directement partir des courants dans les diodes. On passe donc ici par l'interm-
diaire des courants "en ligne" i
1
, i
2
et i
3
qui, eux, s'en dduisent ( ex. i
1
=

i
D1


i
D'1
). La relation
entre ces courants et ceux au secondaire s'obtient, a priori, partir des lois aux noeuds appli-
ques aux sorties du transformateur i
1
=

i
s1


i
s2
, i
2
=

i
s2


i
s3
et i
3
=

i
s3


i
s1
, mais ces quations ne
sont pas indpendantes. Il faut donc trouver une relation supplmentaire. Celle-ci est fournie
par le couplage triangle, qui impose i
s1
+

i
s2
+

i
s3
=

0. Compte tenu de ceci, on conserve, par
exemple, les relations
i i i
i i i
s s
s s
1 1 2
3 3 1
=
=

, dont on tire
i i i
i i i
s s
s s
2 1 1
3 3 1
=
= +

, qu'il suffit ensuite de reporter


dans l'quation i
s1
+

i
s2
+

i
s3
=

0 pour obtenir i
s1
+

(i
s1


i
1
)

+

(i
3
+

i
s1
)

=

0, soit 3i
s1
=

i
1


i
3
, soit
finalement i
i i
s1
1 3
3
=


N.B.: On obtiendrait de mme les expressions de i
s2
et de i
s3
, mais ce n'est pas utile. Si nces-
saire, leur trac se dduirait de celui de i
s1
par des dcalages de 2/3.
4.2.2 Calcul des grandeurs caractristiques
L'allure des diffrentes grandeurs tant semblable celle obtenue pour le montage PD3, les
calculs sont analogues. On se contenterons donc de donner les rsultats, en signalant simple-
ment que la diffrence d'expression de U
C
provient du fait que E dsigne ici la valeur efficace
de la tension entre phases, donc 3 fois celle correspondant au montage parallle-double.
I
C
i
s1
e
1

e
2

e
3

u
figure 21
D
1
D'
1

i
D'1
v
D
i
D1
D
2
D'
2

D
3
D'
3

i
s2
i
s3
i
1

i
2

i
3

3
2
1
RE 18
( )
( )
U
E I I
I f
C DC
C
D
C
s C p
= =

= = = = =
3 2
2 3
12
7%
3 3
2
3
3
0 955

k I I I f
s
,

figure 22
3
2
E
E 2
i
D1

i
D'1

u
v
D1

2
3 3
e
2
e
1
e
3
e
2
e
1
e
3
e
2

D
1
D
2
D
3
D
1
D'
2
D'
3
D'
1
D'
2

I
C

i
1

I
C

I
C

i
3
I
C

I
C

i
s1

2I
C
/3
I
C
/3
I
C
/3
2I
C
/3

RE 19
5 Groupement de montages redresseurs
Lorsque les puissances mises en jeu sont importantes, on peut envisager le groupement en
srie ou en parallle des montages redresseurs. Cette solution est souvent prfrable celle qui
consiste effectuer des groupements de diodes l'intrieur de chaque branche du montage car
elle permet de rpartir la puissance fournir sur plusieurs transformateurs ( ou du moins sur
plusieurs secondaires ). De plus, un groupement judicieux permet souvent de diminuer l'ondu-
lation rsiduelle de la tension de sortie et d'amliorer le facteur de puissance au primaire.

5.1 Groupement en srie
La mise en srie ne pose pas de problmes particuliers, il suffit que chaque montage soit di-
mensionn pour pouvoir dbiter le courant nominal. D'autre part, pour que la rpartition des
puissances soit quitable, on impose que les valeurs moyennes des tensions de sortie soient
gales ( ou du moins trs peu diffrentes les unes des autres ).

Un groupement trs souvent utilis
consiste mettre en srie un montage PD3 et un
montage S3 ( Cf. figure 23 ). Sans les justifier en
dtail, citons quelques unes de ses particularits:
L'galit des valeurs moyennes de u
1

et de u
2
impose que les deux ponts
soient aliments par une tension entre
phases de mme valeur efficace, donc
que N
22
= 3 N
21
.
Vu l'galit ci-dessus, les allures de
u
1
et de u
2
sont les mmes, au dcala-
ge de /6 prs d la diffrence des
couplages. Ceci entrane que l'ondula-
tion rsiduelle de u est de priode /6
et d'amplitude beaucoup plus rduite
( le coefficient d'ondulation corres-
pondant est de 1,7% ).
Certains harmoniques ( 5,7, 17, 19, ... ) des courants secondaires se compensent lors du pas-
sage au primaire. Le courant correspondant contient donc nettement moins d'harmoniques,
ce qui amliore, bien sr, le facteur de puissance du montage, mais surtout facilite grande-
ment son filtrage ( dans l'optique de la rduction des perturbations du rseau gnres par
des courants non sinusodaux ).

u
2
figure 23
N
21

N
22

N
1

u
u
1
RE 20
5.2 Groupement en parallle
Les montages redresseurs se comportant comme des sources de tension, leur mise en paral-
lle est plus dlicate. En premier lieu, pour qu'ils se partagent convenablement le courant total,
il faut que les deux montages aient des caractristiques identiques. Mais cela ne suffit pas car,
pour qu'il y ait dbit simultan, il faut que les commutations s'effectuent de faon indpendan-
te l'intrieur de chaque montage. Pour viter l'interaction que crerait un couplage direct, on
ralise donc la mise en parallle par l'intermdiaire de bobines "interphases" comme indiqu
sur le schma de principe de la figure 24. Ces bobines, en absorbant les diffrences de poten-
tiel instantanes pouvant exister entre les deux montages, permettent alors un fonctionnement
autonome de chaque dispositif redresseur. Ceci n'est cependant vrai que tant que le courant
dans les bobines reste ininterrompu. Cette condition tant en relation avec le courant fourni
la charge, il existe pour ces montages une intensit critique en dessous de laquelle l'indpen-
dance de fonctionnement cesse d'tre
ralise, ce qui se traduit en particulier
par des modifications de l'allure de la
tension de sortie, due des phases de
conduction isoles de chaque redres-
seur.
A titre d'exemple, on peut donner quelques caractristiques du montage dit "double-toile",
reprsent sur la figure 25, en se limitant, pour simplifier, au cas "normal" o les courants i
1
et
i
2
sont ininterrompus, chacun des deux montages P3 fonctionnant donc effectivement de faon
totalement indpendante.
Les tensions d'alimentation des redresseurs
sont fournies par un transformateur triphas
possdant deux enroulements secondaire par
colonne et coupls de telle sorte que e
i
=

e'
i
.
Ceci entrane, d'une part que les intervalles de
conduction des diodes D
i
et D'
i
sont dcals de
, d'autre part que les tensions u
1
et u
2
prsen-
tent les allures reprsentes sur la figure 26.
La tension u s'obtient partir des relations
u u u u L
di
dt
u u u u L
di
dt
L
L
= + =
= + =

1 1 1
1
2 2 2
2
, dont on tire
( )
2
1 2
1 2
u u u L
d i i
dt
= +
+

soit, comme i
1
+

i
2
=

I
C
=

C
ste
, u
u u
=
+
1 2
2
.
i
2

i
1

u
2

u
1

u
L2

u
L1

i
p1

figure 25
I
C
i
1
D
1

i
s1

e
1

D
2

e
2

D
3

e
3

u
i
2
D'
1

i
s'1

e
'1

D'
2

e
'2

D'
3

e
'3

L
L
Rseau Rseau
Montage
1
L L
u
Montage
2
Figure 24
Charge
RE 21
N.B.: Mme si le courant dans la charge n'est pas parfaitement liss, le terme Ld(i
1
+i
2
)/dt
reste ngligeable. En effet, l'ondulation rsiduelle du courant de sortie, donc celle de la somme
i
1
+i
2
, est filtre par la bobine de lissage en srie avec la charge, d'inductance trs leve par
rapport L ( en d'autres termes, l'ondulation de la somme est trs petite devant les ondulations
propres de chaque courant, ce qui oblige, par ailleurs, ces ondulations tre en sens oppos ).
Les caractristiques de "sortie" des deux montages P3 tant supposes parfaitement identi-
ques, les valeurs moyennes de i
1
et de i
2
sont les mmes et valent donc I
C
/2 ( pour simplifier
les tracs, on a suppos de plus que leur ondulation tait ngligeable ). Par ailleurs, les rap-
ports n des nombres de spires pour les deux sries d'enroulement tant obligatoirement gaux,
on a i
p1
=

n(i
s1


I
s1C
)


n(i
s'1


I
s'1C
), soit, comme les valeurs moyennes de i
s1
et de i
s'1
sont, de
mme, gales, i
p1
=

n(i
s1


i
s'1
).
figure 26
Globalement, vis vis du rseau et de la charge, ce montage se comporte comme un monta-
ge parallle double. La diffrence rside dans le fonctionnement interne. En effet, contraire-
ment au cas du montage PD, chaque diode ne dbite que la moiti du courant dans la charge,
ce qui diminue nettement les pertes et les chutes de tension, d'autant plus que, par phase, une
seule diode conduit.

Remarque: Comme dit dans les prliminaires, les courants i
1
et i
2
cessent d'tre ininterrompus.
en dessous d'une certaine valeur du courant dbit dans la charge. Le fonctionnement du mon-
tage devient alors plus complexe, avec une alternance de conduction simultane de deux dio-
des et de conduction isole. A la limite, aux trs faibles valeurs de I
C
, les inductances L ne
jouent plus aucun rle et le dispositif se comporte comme un redresseur P6.

i
s1

i
s'1

u
1

u
2

u
D
3
D
1
D
2
D
3
D
1
D'
2
D'
3
D'
1
D'
2

I
C
/2

i
p1

nI
C
/2
nI
C
/2

e'
1
e
1

RE 22
6 Utilisation des redresseurs Problmes poss par les systmes rels
Jusqu' prsent, nous avons suppos que tous les lments constitutifs du montage taient
parfaits. Un systme rel tant loin de rpondre cette dfinition, nous tudierons dans ce pa-
ragraphe divers points relatifs l'utilisation des montages redresseurs. Pour ne pas compliquer
outre mesure, nous supposerons cependant que le courant dans la charge reste ininterrompu.

6.1 Influence du facteur de forme du courant dbit
Quelle que soit l'allure du courant dans la charge, son ondulation aura toujours la mme p-
riode que celle de la tension de sortie. Comme cette dernire est un sous multiple de celle du
rseau d'alimentation, les courants dans les diodes et dans les enroulements du transformateur
seront constitus d'une ou plusieurs priodes du courant de la charge, comme le montre la figu-
re 27, qui reprsente une allure possible des courants dans un montage PD2.
Posons I
C
et I les valeurs moyenne et efficace du
courant dans la charge. La priode de i tant gale ,
on a, par exemple, I
C
=

1
0

id et I d
2 2
0
1
=

i .
Evaluons alors la valeur moyenne et la valeur effi-
cace de i
D1
:
I d
D C D 1 1
0
2
0
1
2
1
2
= =



i id puisque i
D1
=

i sur
l'intervalle [o;] et i
D1
=

0 sur l'intervalle [;2].
Or id

est gal I
C
. On a doncI I
D C C 1
1
2
=

,
soit, finalement, I
I
D C
C
1
2
= .
Le mme type de calcul conduit I
I
D1
2
2
2
= , soit I
I
F
I
D
C
1
2 2
= = en faisant apparatre le
facteur de forme F du courant dans la charge. En comparant ces rsultats ceux obtenus lors-
que i est parfaitement liss, on constate que la relation entre les valeurs moyennes est inchan-
ge. Par contre, si on veut exprimer la valeur efficace en fonction du courant moyen dans la
charge, il faut faire intervenir en plus le facteur de forme de i.
Ce rsultat, que nous avons dmontr dans un cas particulier, est valable pour toutes les
grandeurs et s'tend tous les types de montages. En particulier, les valeurs des puissances
apparentes calcules prcdemment doivent tre multiplies par le facteur de forme du courant
dans la charge ( en effet, S fait intervenir le courant efficace, proportionnel FI
C
). Pour viter
un surdimensionnement exagr des diodes et, surtout, du transformateur, il faut donc que ce
2
2
2
i
d1

i
s

i



figure 27
RE 23
facteur de forme soit le plus proche possible de l'unit. Ceci s'obtient gnralement en filtrant
le courant dbit l'aide d'une inductance, dite de "lissage", en srie avec la charge.

6.2 Dimensionnement de l'inductance de lissage
Un calcul approch de sa valeur peut se faire en
utilisant la mthode du premier harmonique. On se
limite ici au cas, relativement courant, o l'imp-
dance du rseau de charge est ngligeable devant
celle de L.
En notant U
1
la valeur efficace du premier harmonique de u,
1
sa pulsation et I
1
la valeur
efficace du premier harmonique de i, on a immdiatement I
U
L
1
1
1
=

. La valeur efficace I de i
tant gale I I
C
2
1
2
+ , son facteur de forme vaudra donc F
I
I
U
L I
C C
= +
|
\

|
.
|
= +
|
\

|
.
|
1 1
1
2
1
1
2

. Si
on s'impose la valeur de F pour un courant donn ( par exemple, la valeur nominale ), l'induc-
tance sera donne par la relation L
U
I F
C
=

1
1
2
1

Remarque: A U
C
donn, le rapport U
1
/
1
ne dpend que du type de montage redresseur consi-
dr. En particulier, toutes choses tant gales par ailleurs, la valeur donner L est beaucoup
plus faible pour un montage PD3 ( ondulation faible,
1
=

6
0
) que pour un montage PD2
( ondulation leve,
1
=

2
0
).

6.3 Choix du transformateur
A priori, la dmarche est identique celle utilise pour toutes les autres applications de l'-
lectrotechnique. Nous signalerons donc simplement les points qui sont particuliers aux trans-
formateurs des montages redresseurs.
a) La puissance apparente au secondaire peut tre suprieure celle au primaire
Ceci ne prsente aucune difficult lorsque le transformateur est ralis spcialement pour le
redresseur, il suffit de dimensionner les enroulements en consquence. Par contre, si on utilise
un transformateur standard, son primaire sera surdimensionn inutilement. Le problme se
pose videmment dans les mmes termes si on tient compte des pertes supplmentaires ( Cf.
remarque 2 du paragraphe 2.2.2.4 ).
b) Le secondaire peut tre parcouru par des courants valeur moyenne non nulle
La force magntomotrice moyenne par colonne n'est alors pas nulle, ce qui se traduit par un
fonctionnement dissymtrique du point de vue magntique. Si l'on n'y prend pas garde, il peut
Rseau
L
i
u Charge
Figure 28
RE 24
se produire une saturation importante pour une des deux alternances de la tension, ce qui en-
trane une forte augmentation de l'intensit du courant magntisant.
Ce problme, qui se pose essentiellement pour le montage P3, peut tre rsolu en rempla-
ant le couplage toile au secondaire par un couplage zig-zag. Les forces magntomotrices
"continues" se compensent alors sur chaque colonne, ce qui limine les effets nfastes signals
ci-dessus.
c) Le primaire d'un transformateur triphas ne peut pas systmatiquement tre coupl en toile
sans neutre
Ceci est d au fait que ce mode de connexion entrane que la somme des courants au primai-
re, donc des forces magntomotrices, est nulle. La compensation des ampre-tours alternatifs
ne peut donc se faire que si la somme correspondante au secondaire est galement nulle. Dans
le cas contraire, les ampre-tours non compenss provoquent l'apparition de phnomnes para-
sites. Ceux-ci restent d'amplitude limite pour les transformateurs trois colonnes ( dits "flux
forcs" ), mais peuvent provoquer d'importants dsquilibres de tension, donc un dysfonction-
nement du montage, dans les autres cas de figure ( transformateurs "flux libres" ).
Remarque 1: Un des moyens pour tudier la possibilit d'un couplage primaire en toile sans
neutre consiste dterminer les courants au primaire que l'on aurait dans le cas d'un couplage
triangle. Si leur somme est nulle, le couplage en toile est possible sans restrictions.
Remarque 2: Une tude plus complte du montage P3 montre que les ampre-tours alternatifs
au secondaire ne se compensent que si le courant dans la charge est parfaitement liss ( comme
c'est le cas effectivement sur la figure 10 ). Sinon, il subsiste, au niveau de ces ampre-tours, la
part correspondant l'ondulation du courant dans la charge. Ce cas tant forcment celui ren-
contr en pratique, il est prfrable, voire indispensable pour les transformateurs flux libres,
d'utiliser un couplage triangle au primaire ( moins, l encore, d'liminer le problme en em-
ployant un couplage zig-zag au secondaire ).

6.4 Chutes de tension
Si on tient compte des caractristiques relles des lments constitutifs, trois causes de chute
de tension apparaissent.
a) Chute de tension
1
U
C
due au seuil des semi-conducteurs
Celle-ci est indpendante du courant dbit et ne dpend que du nombre de redresseurs con-
duisant simultanment. On aura donc
1
U
C
=

nV
0
o n dsigne le nombre de redresseurs et V
0

leur seuil.
b) Chute rsistive de tension
2
U
C

Elle est due la rsistance dynamique directe des redresseurs, la rsistance des enroule-
ments du transformateur et ventuellement celle de ligne d'alimentation. On peut montrer
RE 25
que cette chute de tension peut se mettre sous la forme
2
U
C
=

RI
C
, o R est un coefficient
dpendant de la valeur des diffrentes rsistances et de la forme des courants qui les traversent.
c) Chute inductive de tension
3
U
C

Encore appele chute de tension due l'empitement, celle-ci apparat lorsque le rseau qui
alimente le redresseur prsente une impdance interne inductive ( donc en particulier dans le
cas d'une alimentation par transformateur ). L'inductance s'opposant aux discontinuits de cou-
rant, il se produit au moment des commutations un phnomne transitoire, appel empite-
ment, pendant laquelle il y a conduction simultane de deux redresseurs. Il s'ensuit un allonge-
ment des intervalles de conduction et une modification des allures des diffrentes grandeurs,
comme le montre la figure 29, qui reprsente l'effet de l'empitement dans un montage P3.
figure 29
On montre que l'angle d'empitement
0
augmente avec l'intensit du courant dbit. D'au-
tre part, la modification de l'allure de u se traduit par une chute de sa valeur moyenne. Cette
chute peut se mettre sous la forme
3 0
2
U
K
l I
C C
=

, o l
0
dsigne la ractance du rseau
d'alimentation et K est un nombre entier qui dpend du redresseur considr ( par exemple, K
est gal au nombre de phases pour les montages parallle ).
Remarque: En cas de trs forte surcharge de courant, plus de deux diodes peuvent conduire
simultanment ( la relation donnant la chute inductive de tension n'est alors plus valable ). En
particulier, en cas de court-circuit, toutes les diodes conduisent simultanment.
i
D1

i
D2

u
v
D1

D
3
D
1
D
2
D
3
D
1

I
C


0

0

0

0
RE 26
6.5 Caractristique de sortie Rendement
L'ensemble des chutes de tension se traduit par une caractristique en charge de la forme
U U nV R
K
l I
C C C 1 0 0
2
= +
|
\

|
.
|


Le rendement du dispositif se calcule partir de la relation habituelle =
+
P
P pertes
, les
pertes tant gales celles dans le transformateur, augmentes de celles dans les diodes. Si le
facteur de forme du courant dbit est trs proche de l'unit, la puissance fournie pourra se cal-
culer par P

=

U
C1
I
C
.
6.6 Perturbations induites dans le rseau
L'tude des courants en ligne a montr que, tout en restant priodiques, ceux-ci n'taient pas
sinusodaux. Ils contiennent donc des harmoniques qui crent, du fait de l'impdance interne
du rseau, des f.e.m. parasites. L'amplitude de ces dernires devant rester infrieure aux ni-
veaux autoriss ( Cf. norme correspondante ), il faut ventuellement rduire le taux d'harmoni-
ques des courants l'aide d'un filtrage adquat.
Vu les tensions mises en jeu, ceci ne peut se faire qu' l'aide de filtres passifs, dont la slec-
tivit n'est jamais excellente. Etant donn qu'a priori, le filtre ne doit pas attnuer le fondamen-
tal, le filtrage est, de ce fait, d'autant plus facile que les harmoniques sont de rang plus lev. Il
est donc intressant de comparer les montages de ce point de vue, ce qui nous a amen, dans le
tableau ci-dessous, faire figurer, pour les divers montages tudis, le pourcentage thorique
des premiers harmoniques par rapport au fondamental pris comme rfrence.
harmonique 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14
P3 50% 0 25% 20% 0 14% 13% 0 10% 9,1% 0 7,7% 7.1%
PD3 S3 double-toile 0 0 0 20% 0 14% 0 0 0 9,1% 0 7,7% 0
Groupement srie PD3

+

S3 0 0 0 0 0 0 0 0 0 9,1% 0 7,7% 0
On constate que, en dehors du fait qu'il n'y a jamais d'harmoniques multiples de 3, mme
fondamental, donc mme puissance absorbe, les harmoniques de rang identique sont gaux
( du moins lorsque ces harmoniques existent ). La diffrence entre les montages porte donc
uniquement sur la prsence ou non de ces harmoniques. De ce point de vue, le montage P3 est
le moins performant. Inversement, on conoit tout l'intrt du groupement PD3

+

S3, qui ne
contient que des harmoniques de rang suprieur ou gal 11.

RE 27
6.7 Comparaison des montages redresseurs Critre de choix
Pour faciliter la discussion, nous avons regroup dans un tableau les valeurs les plus carac-
tristiques des diffrents montages tudis, celles-ci tant exprimes en fonction des grandeurs
de sortie U
C
et I
C
du montage. Signalons que V
DM
dsigne ici la valeur crte de la tension in-
verse aux bornes de chaque diode et f
1
la frquence du premier harmonique de la tension de
sortie, exprime en fonction de la frquence f
0
du rseau d'alimentation. Rappelons galement
que les diffrentes valeurs correspondent un courant ininterrompu dans la charge, suppos
suffisamment liss pour qu'on puisse admettre que son facteur de forme est gal 1.
k f
1
I
D
V
DM
f
s
f
p

P2 79% 2f
0
0,707I
C
3,14U
C
0,637 0,900
PD2 79% 2f
0
0,707I
C
1,57U
C
0,900 0,900
P3 30% 3f
0
0,577I
C
2,09U
C
0,675 0,827
PD3 7% 6f
0
0,577I
C
1,05U
C
0,955 0,955
S3 7% 6f
0
0,577I
C
1,05U
C
0,955 0,955
Double-toile 7% 6f
0
0,289I
C
2,09U
C
0,675 0,955
PD3

+

S3 1,7% 12f
0
0,577I
C
0,524U
C
0,955 0,989
Ce tableau n'est cependant pas tout fait complet car il ne tient pas compte des chutes de
tension en charge, paramtres plus difficiles caractriser quantitativement. On peut cepen-
dant rappeler que, pour les montages en pont, deux diodes conduisent en srie, alors que pour
les montages P et double-toile, la chute de tension correspondante n'est due qu' une seule
diode.

En ce qui concerne le choix d'un montage, on peut, compte tenu de ce qui prcde, dgager
les ides gnrales suivantes:
Tant que la chute de tension dans une diode n'est pas prohibitive, on utilisera des montages
de type parallle-double ou srie, en rservant le montage PD2 aux applications de faible
puissance ( ou aux cas o le rseau triphas n'est pas disponible ).
Lorsque le problme du rendement se pose ( en particulier pour les applications faible ten-
sion et fort courant ), on peut envisager l'utilisation du montage parallle ou, si la puissance
mise en jeu le justifie, d'un groupement en parallle de montages redresseurs.
Les performances des montages PD3 et S3 sont suffisamment bonnes pour qu'il soit inutile
d'envisager l'utilisation du groupement PD3

+

S3 aux moyennes puissances. Les groupe-
ments en srie de montages redresseurs seront donc rservs aux trs fortes puissances.
RE 28
7 Etude du dbit sur circuit capacitif
7.1 Gnralits
Le dbit d'un montage redresseur sur une charge capacitive constitue un exemple type de
fonctionnement en courant interrompu. Comme dit dans les prliminaires, les rgles de fonc-
tionnement ne s'appliquent alors plus et il faut faire une tude dtaille des courants et des ten-
sions. Celle-ci est facilite si on tient compte des remarques suivantes:
a) La priodicit des diffrentes grandeurs est la mme qu'en courant ininterrompu. Ceci per-
met de dlimiter l'intervalle d'tude.
b) Les intervalles de conduction sont forcment des fractions des intervalles correspondants en
courant ininterrompu. Ceci permet de prvoir les lments susceptibles de conduire un ins-
tant donn.

Le filtrage par capacit ayant essentiellement des applications aux faibles puissances, on se
limitera l'tude d'un montage monophas dbitant sur un circuit RC. On appliquera ensuite
les rsultats au cas du filtrage de la tension d'alimentation des rgulateurs.

7.2 Dbit sur circuit RC
7.2.1 Dtermination des intervalles de conduction
Posons e
1
=

e
2
=

E 2 sin avec

=

0
t. Grce l'tude
en courant ininterrompu, nous connaissons la priodicit de
u et de i, ainsi que les intervalles o les diodes sont suscepti-
bles de conduire. L'tude pourrait se faire en partant de 0,
mais comme u volue lorsque les diodes sont bloques, il est
plus judicieux de la dmarrer un angle arbitraire ( mais
compris entre 0 et ) o D
1
conduit.

a) D
1
conduit
En ngligeant les chutes de tension dans le transformateur et dans la diode, on a u

=

e
1
, soit
u E = 2 sin
Le courant i se dduit de l'quation i C
du
dt
u
R
= + , soit i C
du
d
u
R
= +

0
avec le changement
de variable

=

0
t. En remplaant u par son expression, on obtient
i E C
R
= +
|
\

|
.
|
2
0


cos
sin

e
2

R C
u
e
1

v
D2

i
D
2

D
1

figure 30
RE 29
La conduction n'tant possible que tant que i reste positif, le blocage s'effectue pour un
angle
2
tel que C
0
cos
2
+

sin
2
/R

=

0, soit tan
2
=

RC
0
. Vu les hypothses de dpart,
l'angle
2
est forcment compris entre 0 et , nous aurons donc
( )
2 0
= Arc RC tan
b) Aucune diode ne conduit
Le condensateur C se dcharge alors dans la rsistance R suivant une loi de type u Ae
t
RC
=

.
Toujours en utilisant la variable , on a, compte tenu de la condition initiale u(
2
)

=

E 2 sin
2
,
u E e
RC
=


2
2
2
0
sin


La diode susceptible de conduire ensuite est D
2
. Son amorage se produit lorsque v
D2

devient positif, soit, comme v
D2
=

e
2


u, lorsque e
2
=

u. En notant

+

1
l'angle correspondant
( de faon ce que
1
reste infrieur ), on a donc
( ) + =

+
E E e
RC
2 2
1 2
1 2
0
sin sin


soit, aprs simplification, sin sin

1 2
1 2
0
=

+
e
RC

Cette quation ne pouvant tre rsolue que numriquement, nous avons regroup ci-dessous
les rsultats pour diverses valeurs du produit RC
0
, en faisant figurer en regard celles, corres-
pondantes, de
2
. On constate en particulier qu'aux valeurs leves de RC
0
,
2
est trs proche
de /2, la dcharge commenant alors pratiquement au sommet de la sinusode.
RC
0
1 2 5 10 20 50 100

1
15 25 40 52 61 71 76

2
135 117 101 96 93 91 91
7.2.2 Allure de la tension et du courant
La figure 31 reprsente les allures tho-
riques de u et de i pour RC
0
=

10. Dans la
pratique, l'impdance interne du transfor-
mateur n'est pas ngligeable. Elle s'oppose,
en particulier, la discontinuit initiale du
courant, qui prsente donc gnralement
une forme plus "arrondie".
u
i

1

2
+
1

D
1
D
2
D
1

figure 31
RE 30
7.3 Application l'alimentation stabilise avec rgulateur de tension
7.3.1 Gnralits
Nous nous placerons ici dans le cas
usuel de l'alimentation par un montage
PD2 ( Cf. schma ci-contre ). Les rgula-
teurs ayant de trs bons facteurs de sta-
bilisation, l'amplitude de l'ondulation de
u n'a que trs peu d'importance. Le rle
de C est donc essentiellement d'empcher
que la tension la sortie du pont redres-
seur devienne infrieure la tension minimale U
m
de fonctionnement du rgulateur ( de l'ordre
de V

+

2 ). La dcharge de C tant d'autant plus importante que I
e
est plus grand, on se place,
pour faire l'tude, dans le cas le plus dfavorable o le rgulateur fournit en permanence le
courant maximal I
M
que l'on s'est impos. Les courants d'entre et de sortie tant pratiquement
gaux, on aura I
e
=

I
M
=

C
ste
, ce qui entrane un fonctionnement lgrement diffrent de celui
tudi au paragraphe 7.2, avec, en particulier, une dcharge linaire du condensateur. Par con-
tre, on pourra toujours admettre qu'elle commence pratiquement au sommet de la sinusode.
En prenant comme origine des temps le dbut de la dcharge, et en conservant exceptionnelle-
ment ici la variable t, on dduit dei I C
du
dt
M
= = l'quation de u pendant la phase de blocage
du pont u E
I
C
t
M
= 2
7.3.2 Valeur approche de certaines grandeurs
Pour simplifier, on approxime l'allure de u(t) par
une courbe en "dent de scie" ( Cf. figure 33 ). La du-
re de la dcharge tant alors de T/2, on en dduit les
expressions de U
1
et de la valeur moyenne U
C
de u
U u
T
E
I
C
T
U
E U
E
I
C
T
M
C
M
1
1
2
2
2
2
2
2
4
=
|
\

|
.
|
=
=
+
=

En ce qui concerne le courant i, comme la valeur moyenne du courant dans le condensateur
est nulle, on a I
C
=

I
M
. Les restrictions faites sur son allure s'appliquant galement ici, un calcul
thorique de sa valeur efficace I ne prsente donc pas d'intrt. Exprimentalement, on consta-
te que, dans les conditions habituelles de fonctionnement de ce montage, son facteur de forme
F

=

I/I
C
est compris entre 1,5 et 2.
e
C
u
figure 32
i I I
e

i
s

Rgula-
teur
V
E 2
U
1

u
T T t
2
figure 33
RE 31
7.3.3 Choix et dimensionnement des lments constitutifs
Les grandeurs V et I
M
tant imposes par le "cahier des charges" de l'alimentation stabilise,
le choix se restreint celui des valeurs de E et de C. On prend en compte les lments sui-
vants:
U
1
devant rester suprieur U
m
, E et C doivent vrifier la relation E
I
C
T
U
M
m
2
2
> .
E 2 doit rester infrieur la tension maximale U
M
d'alimentation du rgulateur.
La puissance dissipe dans le rgulateur, gale (U
C


V)I
M
, soit E
I
C
T
V I
M
M
2
4

|
\

|
.
|
,
doit rester compatible avec ses possibilits de refroidissement ( et si possible tre petite
devant la puissance de sortie VI
M
, pour que le rendement demeure acceptable ).
Sauf cas particuliers, non traits ici, on utilisera les valeurs normalises de C et standard de
E les plus proches possibles de celles calcules.

Deux dmarches sont alors possibles:
a) Pour toutes les valeurs standard de E infrieures U
M
/ 2 ( et videmment suffisamment
suprieures U
m
/ 2 ), on calcule la valeur minimale C
min
du condensateur par la relation d-
duite de la condition sur U
1
, soit
( )
C
I T
E U
M
m
min
=
2 2
, on choisit une valeur normalise de C
en consquence et on dtermine la puissance dissipe correspondante. Ceci donne un certain
nombre de couples [E,C] possibles, parmi lesquels on retient celui qui parat le plus satisfai-
sant.
N.B.: Un calcul moins approch donne C
I T Arc
U
E
E U
M
m
m
min
sin
=
+
|
\

|
.
|

1
4
1
2 2
2

. Ceci conduit
une valeur plus faible que celle obtenue l'aide de la relation initiale. Dans le cas des alimen-
tations devant dbiter des courants levs, il peut tre prfrable d'utiliser cette expression de
C
min
.
b) On part de la relation "1000F par ampre" donne par diffrents documents ( sans malheu-
reusement toujours prciser qu'une condition sur la tension d'alimentation s'y rattache ), on en
dduit la valeur normalise de C, puis celle, minimale, de E qui permet de vrifier la condition
sur U
1
. Il ne reste alors plus qu' s'assurer que la puissance dissipe dans le rgulateur demeure
acceptable ( si ce n'est pas le cas, il faut reprendre la dmarche prcdente ).

Le dimensionnement du reste des lments se fait grce aux relations I
DC
=

I
C
/2, I
D
=

FI
C
/ 2
et I
s
=

FI
C
tablies prcdemment. En particulier, compte tenu du fait que I
C
=

I
M
, la puissance
apparente du transformateur devra tre prise gale FEI
M
, ce qui, avec les valeurs usuelles de
RE 32
F, conduit facilement au double de la puissance de sortie de l'alimentation stabilise.

Remarque: La grandeur E utilise dans les calculs correspond la valeur efficace de la tension
secondaire pour le point nominal, ce qui permet de ne pas tenir compte des chutes de tension
en charge ( ceci constitue cependant une approximation car, d'une part, le courant n'est pas si-
nusodal, d'autre part, il faudrait galement tenir compte du seuil et de la rsistance dynamique
directe des diodes ). Par contre, la tension vide tant gnralement suprieure de plusieurs
volts la tension nominale, il faut prvoir une marge de scurit par rapport la valeur maxi-
male de E que l'on peut dduire de la tenue en tension des rgulateurs.

7.4 Remarque: Problmes poss par la mise sous tension de ce type de montage
Dans tout ce qui prcde, nous n'avons considr que le fonctionnement en rgime tabli, o
l'amorage des diodes se produit au moment o il y a galit entre la tension d'alimentation e
et celle, u, aux bornes du condensateur ( au seuil des diodes prs ). Dans ce cas, l'intensit du
courant appel i est impose par les paramtres de la charge ( Cf., par exemple, la relation
donnant i au paragraphe 7.2.1 ) et est donc parfaitement contrle.

Au moment de la mise sous tension du montage, par contre, le problme est diffrent. En ef-
fet, comme le condensateur est initialement dcharg, u est gal zro. Il s'ensuit qu'une des
diodes ( ou une paire de diodes ) est forcment polarise positivement, donc s'amorce imm-
diatement, et qu'il apparat de ce fait une pointe de courant dont l'intensit dpend de l'amplitu-
de correspondante de e ( qui peut prendre toutes les valeurs comprises entre 0 et E 2 , cas le
plus dfavorable ) et n'est limite que par les impdances places en amont du condensateur.
Si, comme c'est trs souvent le cas, l'alimentation se fait par un transformateur de puissance
adapte celle du montage, l'impdance interne correspondante est suffisamment leve pour
limiter la pointe initiale de courant une valeur infrieure celle, maximale, tolre par les
diodes. Par contre, si le redresseur est destin tre aliment directement par le rseau princi-
pal, ceci n'est pas le cas et il faut rduire le courant appel au moment de la mise sous tension
par un dispositif annexe. Celui-ci peut tre constitu par une rsistance, place en srie entre le
redresseur et le condensateur, que l'on court-circuite ensuite par un dispositif mcanique lors-
que le rgime permanent est atteint.


LES CYCLOCONVERTISSEURS
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qui favorisent la navigation dans le document.
Sommaire
1 Introduction.............................................................................................................................. 1
1.1 Gnralits ........................................................................................................................ 1
1.2 Principe de fonctionnement Structure de base .............................................................. 1
2 Exemple de montages utiliss.................................................................................................. 2
3 Etude succincte d'un cas particulier ......................................................................................... 3
4 Notes sur les harmoniques, la puissance ractive et le facteur de puissance .......................... 4
5 Applications des cycloconvertisseurs ...................................................................................... 5
CY 1
LES CYCLOCONVERTISSEURS
1 Introduction
1.1 Gnralits
Les cycloconvertisseurs sont des dispositifs fonctionnant en commutation naturelle qui per-
mettent d'obtenir, partir d'un rseau de frquence donne, une ou plusieurs tensions de fr-
quence plus petite, gnralement trs infrieure celle du rseau d'alimentation. Du fait qu'ils
ne fonctionnent qu'en abaisseur, les cycloconvertisseurs ne constituent donc qu'une partie de
l'ensemble des convertisseurs directs de frquence, qui comprennent galement les multiplica-
teurs de frquence.

1.2 Principe de fonctionnement Structure de base
Les tensions de sortie sont labores partir de portions de sinusodes du rseau d'alimenta-
tion, un dcoupage adquat permettant d'obtenir des signaux ayant une frquence et une am-
plitude dtermines tout en prsentant un taux d'harmoniques raisonnable. Ainsi, par exemple,
partir d'un rseau triphas de frquence f
0
, on peut crer un signal de frquence f
0
/6 comme
indiqu ci-dessous.
figure 1

Au niveau de la structure, on retrouve les schmas de base des montages redresseurs ( en
effet, il suffit de moduler l'angle de retard l'amorage au rythme de la basse frquence pour
obtenir la sortie des montages une forme de tension analogue celle reprsente ci-dessus ).
Ces dispositifs ne pouvant cependant fournir que des courants unidirectionnels, chaque phase
du cycloconvertisseur est constitue par un groupement en
parallle inverse de deux redresseurs ( Cf. figure 2 ), dbi-
tant chacun une alternance du courant de sortie. Ceci entra-
ne d'ailleurs immdiatement que le cycloconvertisseur est
forcment rversible, puisque ses constituants le sont.
v
t
rseau rseau
figure 2
CY 2
Signalons galement que, comme en redressement command, les diffrents groupements
tte-bche peuvent fonctionner avec ou sans courant de circulation.

2 Exemple de montages utiliss
Les cycloconvertisseurs se classent en fonction de leur indice de pulsation, qui correspond,
comme pour les montages redresseurs, au nombre de commutations se produisant au cours
d'une priode du rseau d'alimentation. On conoit aisment que l'laboration de signaux
faible taux d'harmoniques est d'autant plus facile que cet indice est plus lev, mais comme le
nombre de thyristors augmente galement en proportion, les ralisations se rangent essentiel-
lement dans l'une des deux catgories suivantes:
Cycloconvertisseurs d'indice de pulsation gal 3
Comme indiqu ci-dessous, ils sont constitus par des associations de redresseurs de type
P3. Les inductances, dont le rle est de limiter l'amplitude des courants de circulation, peuvent
videmment tre supprimes si on n'utilise pas ce mode de fonctionnement.
figure 3
Cycloconvertisseurs d'indice de pulsation gal 6
Ce sont les dispositifs les plus couramment utiliss. Plusieurs schmas sont possibles. Nous
ne citerons ici que le montage de base, constitu de redresseurs de type PD3 ( Cf. figure 4 ), en
signalant simplement qu'il n'est utilisable que lorsque la charge est effectivement constitue de
trois lments indpendants.
figure 4
rseau
rseau
Z Z Z
CY 3
3 Etude succincte d'un cas particulier
On se place ici dans le cas le plus simple d'un cycloconvertisseur d'indice de pulsation 3,
fonctionnant sans courant de circulation et dbitant sur une charge triphase couple en toile
dont le point commun est reli au neutre des tensions d'alimentations ( ce qui suppose bien en-
tendu que ces diffrents points sont acces-
sibles ). Les trois phases fonctionnant alors
de faon indpendante, il suffit de s'int-
resser l'une d'entre-elles, ce qui permet
de ramener le schma global celui repr-
sent ci-contre. Il ne faut cependant pas
oublier que, comme chaque enroulement
alimente trois groupes de redresseurs, le
courant i
1
est galement fonction de ceux
absorbs par les deux autres phases.
Sans entrer dans le dtail, signalons simplement deux points particuliers de la commande
( qui ne sont d'ailleurs pas spcifiques de ce montage, mais restent valables quel que soit le
type de cycloconvertisseur ):
L'angle de retard l'amorage de chaque thyristor est dtermin partir d'un signal de rf-
rence qui contient les paramtres ( en particulier la frquence ) de la tension que l'on souhai-
te obtenir. En principe, cette rfrence est sinusodale.
Les impulsions de dblocage sont envoyes sur les thyristors cathode commune si i est po-
sitif et sur ceux anode commune si i est ngatif. De plus, comme le montage fonctionne
sans courant de circulation, on utilise un temps mort au moment du changement de signe du
courant pour permettre la commutation en toute scurit des deux groupes de redresseurs.

Nous avons reprsent sur la figure 6 les allures de quelques grandeurs obtenues dans le cas
d'une charge inductive, en ngligeant la dure du temps mort et en admettant que les courants
de sortie sont suffisamment filtrs pour qu'ils se rduisent leur fondamental ( N.B.: le signal
rf correspond la rfrence sinusodale voque plus haut ).

Sur ce trac, il faut surtout remarquer la non-priodicit ( du moins l'chelle des tracs ),
des intervalles de conduction, donc des grandeurs instantanes. Celle-ci est due au fait que la
frquence de la tension de sortie n'a aucune raison d'tre un sous-multiple de la frquence du
rseau. On vite d'ailleurs mme qu'elle le soit ( ou qu'elle en soit trs proche ), de faon juste-
ment faire voluer dans le temps les dures de conduction, ce qui permet d'quilibrer les con-
traintes en courant sur chaque thyristor. Cela dit, si on largit l'observation un grand nombre
d'alternances des grandeurs de sortie, on retrouve une certaine priodicit, ce qui permet de
continuer employer des notions comme celle de valeur efficace.
T
3
T
2
T'
3
T'
2
T'
1
T
1

Z
u
e
1

i
1

i
figure 5
CY 4

figure 6

4 Notes sur les harmoniques, la puissance ractive et le facteur de puissance
Signalons d'entre que, vu ce qui a t dit au paragraphe prcdent, ces diffrentes gran-
deurs ne peuvent tre dfinies que de faon approche ( en particulier, pour les puissances, on
raisonne en termes de "valeur moyenne" sur un grand nombre de priodes ).
En ce qui concerne les harmoniques, l'tude montre que:
Pour la tension de sortie, l'ondulation rsiduelle reste du mme ordre de grandeur que celle
obtenue pour les montages tout thyristors fonctionnant avec un angle de retard voisin de
/2. Elle est donc tout fait acceptable, surtout pour les montages d'indice de pulsation su-
prieur ou gal 6 et si on se limite des frquences de sortie petites devant celle du rseau
d'alimentation ( le respect de cette condition vitant en plus l'apparition d'harmoniques de
trs faible frquence rsultant de l'interaction entre les composantes dues au fonctionnement
interne de chaque redresseur et celles propres aux signaux de sortie ).
Pour le courant d'entre, le taux d'harmoniques demeure gnralement faible. Ceci est d en
particulier un effet d'quilibrage, provenant du fait que ce courant est la somme de ceux
appels par chaque phase du cycloconvertisseur.
Vu sa constitution base de redresseurs commands, le cycloconvertisseur consomme de la
puissance ractive quelle que soit la nature de la charge. Cette puissance tant d'autant plus im-
portante que le nombre de redresseurs fonctionnant avec un angle de retard voisin de /2 est
T'
2
T'
3
T
2
T
3
T
1
T
2
T'
1
T'
2
T'
3
i
1

e
1

rf
u
i
t
t
CY 5
plus lev, ceci amne, lorsque l'application s'y prte, utiliser une commande "rfrence
trapzodale" ( Cf. figure 7 ), qui permet de faire fonctionner un maximum de redresseurs
angle de retard nul.
figure 7
Les taux d'harmoniques des courants d'entre restant faibles, le facteur de puissance f est
essentiellement affect par la puissance ractive. Celle-ci tant gnralement leve, f est habi-
tuellement trs infrieur l'unit, ce qui constitue le dfaut principal des cycloconvertisseurs.

5 Applications des cycloconvertisseurs
Vu la complexit de ces dispositifs, celles-ci se situent essentiellement dans le domaine des
fortes puissances. En dehors de leur utilisation dans les variateurs de vitesse pour machines
alternatives, dj voque dans le chapitre correspondant, les cycloconvertisseurs peuvent tre
employs dans les domaines suivants:
Transposition de la frquence d'une source
La frquence optimale de fonctionnement des groupes gnrateurs d'lectricit tant gnra-
lement suprieure la frquence industrielle, on peut, dans le cas des quipements aliments
de faon autonome, faire fonctionner la source la frquence qui optimise ses performances,
puis ramener celle-ci aux frquences convenant au fonctionnement des diffrents lments de
la charge grce un ou plusieurs cycloconvertisseurs.
Gnration de puissance ractive
Une des techniques possibles consiste
employer une "base haute frquence". La
structure de principe est reprsente ci-
contre. Le cycloconvertisseur, aliment par
des signaux de frquence leve ( labors
ici l'aide de simples circuits oscillants,
puisque le montage ne doit pas fournir de
puissance active ), dbite sur le rseau par
rf
u
t


L
L
L
rseau
cycloconvertisseur base HF
figure 8
CY 6
l'intermdiaire des inductances L. On le commande de faon ce que ses tensions de sortie
aient la mme pulsation
0
que les tensions du rseau et soient en phase avec elles. Ses cou-
rants de sortie tant, de ce fait, en quadrature avec les tensions, la puissance ractive fourni par
le cycloconvertisseur peut se mettre sous la forme
( ) U U U
L
1
0

, avec U
1
, valeur efficace du
fondamental de la tension de sortie entre phases du cycloconvertisseur et U, valeur efficace
correspondante pour le rseau. En agissant sur l'amplitude de U
1
, on peut donc faire varier sa
guise la puissance ractive fournie ou absorbe par le dispositif.
Connexion de deux rseaux de frquence diffrente
Le schma unifilaire de principe est reprsente ci-dessous. Suivant le sens de transfert de la
puissance, les cycloconvertisseurs absorbent ou fournissent de la puissance active la sortie.
Comme dans l'application prcdente, la base HF procure les signaux de frquence leve
l'entre de chaque cycloconvertisseur. Les filtres, eux, ont pour rle de rduire les harmoni-
ques des courants de sortie.
figure 9

rseau 2 rseau 1
cycloconvertisseur 2 cycloconvertisseur 1
base HF
filtre filtre
LES ONDULEURS AUTONOMES
Presser la touche F5 pour faire apparatre les signets
qui favorisent la navigation dans le document.
Sommaire
1 Introduction ............................................................................................................................... 1
2 Onduleurs de tension ................................................................................................................. 1
2.1 Gnralits .......................................................................................................................... 1
2.2 Onduleurs monophass....................................................................................................... 3
2.2.1 Onduleurs en pont........................................................................................................ 3
2.2.1.1 Commande simple Onduleur onde rectangulaire........................................... 3
2.2.1.2 Commande dcale Onduleur trois tats........................................................... 4
2.2.1.3 Commande modulation de largeur d'impulsion................................................. 5
2.2.2 Onduleurs en marche d'escalier................................................................................... 7
2.3 Onduleurs triphass ............................................................................................................ 7
2.3.1 Onduleur onde rectangulaire .................................................................................... 8
2.3.2 Onduleur modulation de largeur d'impulsion........................................................... 8
3 Commutateurs............................................................................................................................ 9
3.1 Gnralits .......................................................................................................................... 9
3.2 Commutateur monophas................................................................................................. 10
3.3 Commutateur triphas ...................................................................................................... 11
3.3.1 Structure et principe de fonctionnement ................................................................... 11
3.3.2 Exemple de commutateur thyristors....................................................................... 12
4 Onduleurs rsonance............................................................................................................. 12
5 Applications des onduleurs...................................................................................................... 13
6 Annexe: Dveloppements en srie de Fourier des signaux usuels.......................................... 14
ON 1
LES ONDULEURS AUTONOMES
1 Introduction
Contrairement l'onduleur non autonome qui se contentait de raliser le transfert de puis-
sance d'une source continue vers un rseau alternatif prexistant, l'onduleur autonome gnre
un rseau alternatif totalement indpendant partir d'une alimentation continue qui peut tre,
soit une batterie d'accumulateurs ( ou toute autre source de f..m. continue ), soit la tension
issue d'un rseau alternatif redress ( dans ce cas, on qualifie galement le montage de
convertisseur indirect de frquence ).

En thorie, l'onduleur autonome est l'quivalent de l'alternateur. Dans la pratique, c'est loin
d'tre le cas. En effet, de par sa conception, l'alternateur fournit des tensions quasi sinusodales
et peut donc dbiter sur n'importe quel type de charge. Pour obtenir le mme rsultat avec un
onduleur, il faudrait utiliser des dispositifs trs complexes, dont le cot serait dmesur par
rapport aux avantages apports par l'universalit du montage. On a donc prfr traiter le pro-
blme au "coup par coup", en concevant un grand nombre d'onduleurs diffrents, chacun adapt
un type de charge bien prcis.

Malgr la diversit des ralisations, on peut mettre en vidence trois catgories principales de
montages, les onduleurs de tension, les onduleurs de courant ( galement appels commuta-
teurs ) et les onduleurs circuit oscillant. Leur structure de puissance pouvant tre, soit base
de thyristors simples, soit base de transistors ou de thyristors GTO, nous les dcrirons a priori
l'aide d'interrupteurs lectroniques. Sauf exception, nous ne prciserons pas la nature des
circuits de blocage pour les systmes thyristors fonctionnant en auto-commutation, ces
derniers tant de toute faon de plus en plus remplacs par des montages comportant des semi-
conducteurs blocage par l'lectrode de commande.

Signalons pour terminer que, comme on retrouve trs souvent les mmes formes d'onde, nous
avons regroup en annexe la fin les dveloppements en srie de Fourier des signaux les plus
classiques.

2 Onduleurs de tension
2.1 Gnralits
En se limitant pour le moment au cas des onduleurs monophass, on peut classer ceux-ci en
fonction de la forme d'onde qu'ils dlivrent, classement que nous avons rsum ci-aprs.
ON 2
Onduleurs onde rectangulaire
Onduleurs crneau rglable
Onduleurs en marche d'escalier
Onduleurs modulation de largeur d'impulsion ( M.L.I. ou P.W.M. pour pulse width modu-
lation ) et qui se classent en deux sous-catgories:
M.L.I. onde unipolaire
M.L.I. onde bipolaire
Signalons tout de suite que, dans la pratique, et exception faite des onduleurs en marche
d'escalier et de certains onduleurs crneau rglable, tous les montages drivent d'une mme
structure de base, les diffrentes formes d'onde tant obtenues en modifiant le mode de com-
mande des semi-conducteurs de puissance.

Le classement prcdent peut s'tendre aux onduleurs triphass, cela prs que, comme les
tensions sont prises entre des sorties dcales d'un tiers de priode, il peut apparatre des modi-
fications de forme supplmentaires dont il ne faut pas tenir compte car elles ne dpendent pas
du type de l'onduleur. De ce fait, on prfre dans la pratique prendre comme rfrence la ten-
sion "simple" existant entre une phase de sortie et une des lignes de l'alimentation continue et
classer les montages en fonction de la forme de cette dernire.

Remarque: Comme dit lors de l'tude des hacheurs en pont, nous serons amens ici faire la
distinction entre la dure d'application du signal de dblocage sur l'lectrode de commande de
l'interrupteur, que nous appellerons "intervalle de commande", et sa dure effective de conduc-
tion, qui ne concide gnralement pas avec la premire.
t
u
t
u
t
u
t
u
t
u
ON 3
2.2 Onduleurs monophass
2.2.1 Onduleurs en pont
La structure de principe est reprsente sur la figure 1. Comme dans le cas des hacheurs, on
peut lui associer des structures en demi-pont ( Cf. figure 2 ) dont les principes de fonctionne-
ment sont les mmes.
figure 1: onduleur en pont figure 2: onduleurs en demi-pont

2.2.1.1 Commande simple Onduleur onde rectangulaire
Les intervalles de commande sont gaux une demi-priode de l'onduleur. Nous avons re-
prsent sur les figures 3 et 4 les allures des diffrentes grandeurs obtenues, d'une part pour un
dbit sur circuit RL, d'autre part pour un dbit sur un circuit plus complexe ( par exemple un
montage RLC srie ) mais prdominance capacitive. Signalons que les traits plus pais corres-
pondent aux intervalles de commande, convention que nous utiliserons dans tout ce qui suit.

L'examen de ces courbes amne plusieurs remarques:
Sur charge capacitive, les interrupteurs fonctionnent en commutation naturelle, ce qui permet
d'utiliser des thyristors sans circuit auxiliaire de blocage. Cependant, ceux-ci n'tant polariss
en inverse que pendant la conduction des diodes, il faudra veiller ce que l'avance du
courant sur la tension reste toujours suffisante.
La source de tension doit pouvoir fournir un courant bidirectionnel. Si ce n'est pas le cas ( ou
si l'inductance de ligne est importante ), on place un condensateur tampon en parallle sur
l'entre de l'onduleur.
On vrifie bien que les dures de conduction des interrupteurs ne concident pas avec les in-
tervalles de commande. Par contre, si on considre l'association de chaque interrupteur avec
sa diode de rcupration comme un interrupteur unique ( qui devient alors bidirectionnel ), sa
dure de conduction redevient gale l'intervalle de commande. Ceci est li la nature
"continue" du courant dbit et reste vrai tant qu'il prsente cette caractristique. Dans ce qui
suit, nous admettrons toujours qu'il en est ainsi, car cela simplifie l'tude. En effet, dans ce
cas, les tensions ne dpendent que des intervalles de commande, ce qui permet de les
E
H'
2
D'
2

D
2
H
2

H'
1

H
1
D
1

D'
1

i
u
Z
i
1

i
H1
i
D1

E
u
E
u
ON 4
tracer en faisant abstraction de la forme du courant dbit ( donc de la nature de la charge,
procd analogue l'tude en courant ininterrompu des redresseurs et des hacheurs ). Une
fois dtermine la forme de la tension, on pourra ventuellement en dduire l'allure du cou-
rant, ce qui permettra en particulier de prciser les intervalles de conduction des diffrents
lments.
figure 3: charge inductive figure 4: charge capacitive

2.2.1.2 Commande dcale Onduleur trois tats
Ce procd permet de modifier les caractristiques de la tension de sortie, en particulier la
valeur efficace de son fondamental, sans avoir
intervenir au niveau de la tension continue
d'alimentation E. Les intervalles de commande
restent gaux une demi-priode mais sont d-
cals comme indiqu ci-contre, ce qui entrane
l'annulation de la tension de sortie pendant les
intervalles de chevauchement ( le courant conti-
nuant de circuler, on a ici une analogie formelle
avec un pont mixte fonctionnant en roue libre ).

E
u
E
t
H
2
H'
2
H
2
H'
2
H
1
H'
1
H
1
T
2
T
figure 5
i
E
E
u
T
2
T
t
t
t
t
i
1

i
D1

i
H1

H
1
;H'
2
H
2
;H'
1
H
1
;H'
2
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1
D'
2
H
1
H'
2
D
2
D'
1
H
2
H'
1
D
1
D'
2
i
E
E
u
T
2
T
t
t
t
t
i
1
i
D1
i
H1
H
1
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2
H
2
;H'
1
H
1
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2
H
1
H'
2
D
1
D'
2
H
2
H'
1
D
2
D'
1
H
1
H'
2
ON 5
2.2.1.3 Commande modulation de largeur d'impulsion
Ce mode de commande permet d'atteindre un double objectif:
Obtenir une valeur donne pour le fondamental de la tension de sortie, toujours sans avoir
intervenir au niveau de la tension d'alimentation.
Attnuer fortement, voire liminer totalement, les harmoniques de rang faibles, ceux de rang
lev tant supposs sans influence sur le comportement de la charge.

Les deux formes d'onde cites en introduction peuvent tre obtenues l'aide du mme mon-
tage en pont, il suffit de modifier les intervalles de commande des interrupteurs comme indiqu
sur les deux exemples simplistes reprsents sur les figures 6 et 7. Par contre, du fait qu'ils ne
comportent que deux interrupteurs, les structures en demi-pont ne permettent d'obtenir que des
ondes bipolaires.
figure 6: onde bipolaire figure 7: onde unipolaire

Les onduleurs actuels tant en majorit de type MLI, on peut s'attarder un peu sur ce pro-
cd en dcrivant brivement les deux techniques les plus employes pour gnrer les interval-
les de commande.

a) MLI prcalcule
Les formes d'onde telles que celles reprsentes ci-dessus tant priodiques, on peut calculer
les expressions thoriques de leur dveloppement en srie de Fourier. Celles-ci dpendant en
particulier des instants des diffrentes commutations, on conoit qu'il est possible de les choisir
en fonction des harmoniques fixer ou li-
miner. A titre d'exemple, considrons le signal
unipolaire ci-contre pour lequel on raisonne
ici sur l'angle lectrique

=

2t/T. Vu les dif-
frentes symtries, ses harmoniques pairs sont
nuls et ses harmoniques impairs ont pour va-
leur efficace
U
n
E
u
E
t
H
1
H'
1
H
1
H'
1
H
1
H'
1
H
1
H'
1
H
1
H'
1
H
1
H'
2
H
2
H'
2
H
2
H'
2
H
2
H'
2
H
2
H'
2
H
2
H'
2
T
2
T
E
u
E

figure 8
3
2 2

2

3

2
E
u
E
t
H
1
H'
1
H
1
H'
1
H
1
H'
1
H
1
H'
2
H
2
H'
2
H
2
H'
2
H
2
H'
2
T
2
T
ON 6

Le fait de disposer de trois angles permet de se fixer la valeur de trois harmoniques. En choi-
sissant par exemple d'liminer les harmoniques 3, 5 et 7, on obtient un systme homogne dont
la solution est
1
=

22,7,
2
=

37,8 et
3
=

46,8 ce qui conduit un fondamental U
1
=

0,736E et
des premiers harmoniques non nuls U
9
=

0,137E et U
11
=

0,148E.
La rsolution du systme d'quation tant relativement longue, surtout si le nombre d'angles
est lev, les valeurs sont calcules une fois pour toutes ( d'o le nom de MLI prcalcule ).
Ceci ayant a priori l'inconvnient de figer les paramtres de la tension de sortie, on recourt
ventuellement une surmodulation ( redcoupage du motif de base frquence leve ) si on
veut obtenir un fonctionnement tension variable.

b) MLI en temps rel
Initialement, le procd tait de type analogique et consistait comparer une onde "modu-
lante", gnralement sinusodale, de frquence f
0
et d'amplitude rglable, une onde "porteuse"
triangulaire de frquence f en principe trs suprieure f
0
, les instants de commutation tant
dtermins par les points d'intersection de ces deux ondes comme indiqu sur la figure 9 o on
a admis pour simplifier que f est un multiple impair de f
0
et que la porteuse est "cale" sur la
modulante.
figure 9

Ce procd possde entre autres les proprits suivantes:
Les premiers harmoniques importants apparaissent pour des frquences voisines de celle de
la porteuse ( d'o l'intrt de prendre une valeur leve pour cette dernire ).
Ds que le rapport f/f
0
dpasse 5, l'amplitude du fondamental est proportionnelle celle de la
modulante.
Ces proprits ne sont cependant vrifies que tant que l'amplitude de la modulante reste
infrieure ou gale celle de la porteuse ( au-del, les intersections disparaissent peu peu et le
T
2
T
2
T
T
t
t
E
E
u
modulante porteuse
ON 7
signal de sortie tend vers une onde rectangulaire ). On montre que ceci a en particulier pour
effet de limiter la valeur efficace du fondamental 0,71E si on veut profiter pleinement de l'li-
mination des harmoniques de faible rang. En comparant cette valeur celle obtenue pour une
onde rectangulaire, soit 0,9E ( Cf. annexe finale ), on constate que l'amlioration de la forme
d'onde se fait au dtriment de la tension maximale disponible ( phnomne tout fait gnral
que nous aurions dj pu signaler dans le paragraphe consacr la MLI prcalcule ).

Le procd analogique prcdent peut videmment tre transpos sur le plan numrique, les
valeurs de la modulante, calcules ou lues dans des tables, tant compares au signal dlivr par
un compteur-dcompteur jouant le rle de porteuse. On peut galement se passer de la com-
paraison en calculant directement l'instant de la prochaine commutation partir de relations
bases sur les proprits de la modulation analogique. Dans tous les cas, les rsultats sont trs
proches de ceux obtenus par le procd initial.

Remarque: Au vu des rsultats prcdents, il est tentant de choisir un grand nombre d'angles ou
une frquence de porteuse leve. Deux limitations apparaissent cependant, l'une, lie la
puissance dissipe, qui augmente avec le nombre des commutations, l'autre, aux temps de com-
mutation des interrupteurs qui imposent des dures minimales pour chaque crneau. C'est ce qui
explique que dans la pratique, on choisit la valeur minimale compatible avec un fonctionnement
correct de la charge.

2.2.2 Onduleurs en marche d'escalier
Destins fournir une tension de sortie faible taux d'harmoniques, ils peuvent tre raliss
suivant divers procds: mise en srie d'onduleurs onde rectangulaire dont les commandes
sont judicieusement dcales, utilisation de plusieurs tensions continues d'alimentation, emploi
de transformateurs de sortie prises multiples. On peut noter que, dans la mesure o les puis-
sances mises en jeu en monophas sont relativement modestes, la tendance actuelle est de rem-
placer ce type d'onduleurs par des systmes MLI quips d'un filtre passe-bas de sortie.

2.3 Onduleurs triphass
Nous nous intresserons ici essentiellement
aux onduleurs en pont, dont le schma de princi-
pe est reprsent ci-contre. Comme dit plus haut,
nous supposerons que les courants dbits sont
ininterrompus, ce qui nous permettra de faire
l'tude des tensions partir des seuls intervalles
de commande.

u
31

u
12

E
H'
1
D'
1
D'
3
H'
3

H
3
D
2

D'
2
H'
2

D
3
H
2

D
1
H
1

v
1
v
2

v
3

u
23

figure 10
ON 8
2.3.1 Onduleur onde rectangulaire
Les diffrents intervalles de com-
mande sont dcals d'un tiers de p-
riode comme indiqu ci-contre.
Les tensions par voies v
1
, v
2
et v
3

s'en dduisent immdiatement en
remarquant que v
1
vaut E lorsque
l'interrupteur (H
1
;D
1
) conduit et que
v
1
est nul lorsque l'interrupteur
(H'
1
;D'
1
) est passant.
Les tensions composes s'obtien-
nent ensuite en construisant gra-
phiquement les diffrences v
1


v
2
,
v
2


v
3
et v
3


v
1
. L'examen de ces
tensions montre en particulier que,
du fait de l'empitement des inter-
valles de commande, il apparat un
effet de roue libre analogue celui
observ dans le cas de l'onduleur
monophas commande dcale.
figure 11

2.3.2 Onduleur modulation de largeur d'impulsion
Les principes et les procds sont les mmes que ceux utiliss pour les onduleurs monopha-
ss, aux deux dtails suivants prs:
Les diffrentes voies tant dcales entre elles d'un tiers de priode, il faut crer trois com-
mandes distinctes. En particulier, pour la MLI en temps rel, on utilisera donc trois modu-
lantes et, a priori, trois porteuses ( on peut cependant employer une porteuse commune dans
la plupart des cas ).
On montre que les harmoniques multiples de 3 prsents dans les tensions par voie ne sont pas
transmis vers les tensions de sortie. En MLI prcalcule, il n'est donc pas utile de les liminer
ce qui permet de gagner un rang d'harmoniques avec un dcoupage donn. On peut
galement utiliser cette proprit dans le cadre de la MLI en temps rel en ajoutant la
H'
2
H
2
H'
2
H
2
T+T/2
2T/3
T/3
2T/3
T/3
T T/2
t
t
t
t
t
t
E
E
E
E
E
E
E
E
E
u
31
u
23
u
12
v
3
v
2

v
1

H
3
H'
3
H
3
H'
3
H
1
H'
1
H
1
ON 9
modulante un harmonique 3 de caractristiques adquates, ce qui permet d'obtenir une valeur
efficace maximale de fondamental gale 0,8E sans perte de dcoupages ( au lieu de 0,71E
pour la MLI monophase Cf. paragraphe 2.2.1.3 ).

Remarque: Pour les quipements de trs forte puissance, les contraintes en tension sur les semi-
conducteurs imposent la mise en srie de deux interrupteurs par bras. Ceux-ci pourraient tre
commands de faon synchrone, l'ensemble restant alors quivalent un onduleur en pont, mais
il est ici plus intressant de complter le montage l'aide de
condensateurs et de diodes comme indiqu sur le schma
partiel de la figure 12. En effet, ceci permet de commander
sparment les interrupteurs de chaque bras pour obtenir une
structure pour laquelle la tension par voie peut prendre trois
valeurs, E, E/2 et 0, qui, de ce fait, est appele onduleur trois
niveaux de tension. Le fonctionnement de l'ensemble tant
relativement complexe, nous n'insisterons pas davantage en si-
gnalant simplement que, grce ce procd de commande, on
peut, en particulier, rduire de faon importante les harmoni-
ques des tensions de sortie par rapport ceux obtenus pour un
onduleur en pont fonctionnant dans les mmes conditions.

3 Commutateurs
3.1 Gnralits
Le commutateur ( ou onduleur de courant ) est le circuit dual de l'onduleur de tension: ali-
ment par une source de courant, il impose dans la charge une onde de courant de forme don-
ne. Il faut cependant noter qu'en gnral, la source de courant n'existe pas physiquement, mais
qu'elle est constitue par une source de tension variable en srie avec une inductance de forte
valeur, l'ensemble tant contrl en intensit grce une boucle de rgulation. Ceci permet par
ailleurs de rgler l'amplitude du courant au niveau de la source, donc de contrler le fondamen-
tal de la grandeur de sortie sans avoir agir sur la commande des interrupteurs.

En ce qui concerne l'tude qui va suivre, deux remarques s'imposent.
a) Les applications tant essentiellement base de structure en pont, nous nous limiterons ce
type de montages. Comme prcdemment, nous les dcrirons a priori l'aide d'interrupteurs
lectroniques. Toutefois, tant donn que le commutateur triphas thyristors reste trs em-
ploy dans le cadre de la variation de vitesse pour machine synchrone, nous lui consacrerons ici
un paragraphe particulier.
b) Nous ne considrerons que les fonctionnements en onde rectangulaire car la modulation de
largeur d'impulsion est beaucoup moins utilise. Ceci est d au fait que, contrairement au cas
des onduleurs de tension o les effets capacitifs parasites taient ngligeables et permettaient
E
2
E
2
C
E
C
1
figure 12
ON 10
d'obtenir des formes d'onde trs dcoupes, les effets inductifs correspondants dans les commu-
tateurs s'opposent aux variations rapides de courant, donc au dcoupage haute frquence. Cela
dit, la MLI est beaucoup moins utile ici car, d'une part, le rglage du courant peut se faire direc-
tement au niveau de la source, d'autre part, les charges, essentiellement constitues de machines
tournantes, s'accommodent en gnral assez bien des harmoniques de rang faible ( si, excep-
tionnellement, ce n'est pas le cas, on utilise une MLI, en principe de type prcalcule, pour li-
miner les harmoniques les plus gnants ).

3.2 Commutateur monophas
La structure de principe est schmatise ci-contre. On
peut y remarquer en particulier l'absence des diodes de r-
cupration sur chaque interrupteur, celles-ci tant rendues
inutiles par le fait que le sens du courant est impos par la
source. Nous avons reprsent sur les figures 14 et 15 les
allures des diffrentes grandeurs pour une charge inductive
et une charge capacitive, en supposant celles-ci suffisam-
ment slectives pour que seul le fondamental de u subsiste. Signalons, propos de la charge
inductive, qu'elle doit tolrer des discontinuits importantes de courant, ce qui suppose une
structure plus complexe qu'un simple circuit RLC srie.
figure 14 figure 15
u
i
H
1
H'
2
H
2
H'
1
H
1
H'
2
I
I
I
v
1
v
H1
i
H1
t
t
t
t
T T
2
u
i
H
1
H'
2
H
2
H'
1
H
1
H'
2
I
I
I
v
1

v
H1

i
H1

t
t
t
t
T T
2
I
H'
2

H
2

H'
1

H
1

i
u
Z
i
H1

v
H1

v
1

figure 13
ON 11
L'examen des courbes amne plusieurs remarques:
Dans tous les cas, la tension aux bornes des interrupteurs bloqus est alternative. Si on utilise
des semi-conducteurs blocage unidirectionnel ( comme, par exemple, les transistors ), il
faudra leur adjoindre des diodes places en srie.
Sur charge inductive, l'interrupteur ne semble pas pouvoir s'amorcer puisque la tension ses
bornes est ngative au moment o on applique le signal de commande. Cette contradiction
apparente est due au fait qu'on a nglig, pour reprsenter les courbes, les phnomnes tran-
sitoires apparaissant au moment des commutations. Ceux-ci se traduisent en particulier par
une modification des tensions aux bornes des interrupteurs, permettant effectivement leur
dblocage ( ces phnomnes sont rapprocher de ceux permettant la mise en conduction des
diodes de roue libre dans le cas des hacheurs ).
Sur charge capacitive, v
H1
est initialement ngatif, le montage peut donc fonctionner en
commutation naturelle. Cette possibilit est utilise dans les applications de commutateurs
thyristors.

3.3 Commutateur triphas
3.3.1 Structure et principe de fonctionnement
Le schma de base est celui reprsent sur la figure 16. Pour empcher la conduction simul-
tane de deux interrupteurs situs sur une mme ligne, donc viter une rpartition non contrle
du courant I entre deux phases successives, les intervalles de commande sont ici gaux un
tiers de priode. On obtient de ce fait les allures de courant reprsentes ci-dessous.
figure 16 figure 17
H
1
H
2
H
3
H
1
2T/3 T/3
t
t
t
I
I
I
I
I
I
i
3
i
2
i
1 H'
2
H'
3
H'
1
H'
2
i
3
i
2
i
1

Z Z Z
I
H
1
H
2
H
3

H'
3
H'
2
H'
1

ON 12
3.3.2 Exemple de commutateur thyristors
Le schma propos ci-contre est celui d'un
variateur de vitesse pour moteur synchrone.
Comme le montrera l'tude faite dans le cours
correspondant, aux frquences moyennes et
leves, le moteur, convenablement excit, se
comporte comme un rcepteur capacitif et per-
met le fonctionnement en commutation natu-
relle ( Cf. dernire remarque faite dans l'tude
du commutateur monophas ). Le dispositif de
blocage constitu par T
e
, T'
e
et C n'est donc
utilis qu'aux basses frquences. Le blocage se
fait ici par annulation de courant, comme on
peut le montrer en dcrivant par exemple la
succession des vnements accompagnant le
blocage de T
1
et la mise en conduction de T
2
.
Le condensateur tant suppos charg ini-
tialement sous la tension U
0
, le dblocage du
thyristor d'extinction T
e
entrane la dcharge
de C dans le thyristor T
1
( dcharge rendue
oscillante par la prsence de l'inductance de commutation de la machine ). Lorsque le courant
dans T
1
s'annule, ce thyristor se bloque.
Le courant I ne pouvant alors transiter que par le condensateur, la tension aux bornes de
celui-ci continue dcrotre jusqu'au moment o on amorce le thyristor T
2
.
Le rgime permanent, seul cas envisag ici, imposant la symtrie des volutions, le courant
dans T
2
crot jusqu' I, ce qui entrane le blocage de T
e
. La tension aux bornes de C tant
alors gale U
0
, le dispositif est prt pour la commutation suivante ( blocage de T'
3
par
amorage de T'
e
, puis mise en conduction de T'
1
).

4 Onduleurs rsonance
On dsigne sous ce nom des onduleurs de tension ou de courant dont la charge est constitue
par des circuits oscillants peu amortis et dont la frquence de fonctionnement est adapte aux
paramtres de la charge de faon avoir en permanence un fonctionnement au voisinage de la
rsonance, ce qui entrane en particulier que la grandeur non impose par la source prsente une
allure quasi sinusodale. Par ailleurs, l'impdance de la charge voluant trs rapidement avec la
frquence, ceci permet de rgler l'amplitude de la grandeur de sortie libre par simple action sur
la frquence de fonctionnement de l'onduleur.

Initialement, les onduleurs rsonance taient raliss base de thyristors. Pour viter
t
t
i
T1

i
T2

I
v
C

U
0

U
0

T
T T
figure 19
C
I
v
C

moteur
synchrone
i
T2
i
T1

T'
3
T'
2
T'
1
T'
e

T
3
T
2
T
1
T
e

figure 18
ON 13
d'avoir leur adjoindre des circuits de blocage, on faisait systmatiquement fonctionner ceux-ci
des frquences telles que le circuit de charge se comporte comme un rcepteur capacitif. Ac-
tuellement, l'utilisation, au moins dans le cas des onduleurs de tension, de semi-conducteurs
blocage par l'lectrode de commande permet de s'affranchir de cette contrainte, le choix de la
frquence de fonctionnement n'tant plus guid que par des considrations de rglage du signal
de sortie non impos par la source.

Les onduleurs rsonance tant essentiellement base de structures en pont, que nous avons
vus en dtail dans les paragraphes prcdents, nous nous contenterons ici de rappeler les deux
montages possibles, en prcisant simplement leurs conditions de fonctionnement.

a) Onduleur de tension rsonance srie
Sa charge est constitue par un circuit RLC srie. Compte tenu de ses caractristiques, com-
portement capacitif aux frquences infrieures la frquence de rsonance 1 2 / LC et induc-
tif au-del, la frquence de l'onduleur devra tre infrieure la frquence de rsonance pour
avoir un fonctionnement en commutation naturelle. Par contre, si les interrupteurs de l'onduleur
peuvent fonctionner en commutation force, il est prfrable d'utiliser une frquence suprieure
ou gale la frquence de rsonance puisque les harmoniques du signal de sortie sont d'autant
plus touffs que la frquence est plus grande.

b) Onduleur de courant rsonance parallle
Sa charge est constitue par un circuit RLC parallle dont la frquence de rsonance reste
gale 1 2 / LC mais qui, lui par contre, est inductif aux basses frquences et capacitif aux
frquences leves. Ceci permet en particulier un fonctionnement en commutation naturelle au-
del de la frquence de rsonance, donc l'utilisation de commutateurs thyristors tout en mini-
misant les harmoniques du signal de sortie ( Cf. ce qui a t dit la fin du paragraphe prcdent ).
Il faut cependant noter que, dans ce cas, comme le condensateur est dcharg la mise sous
tension de l'onduleur, la premire commutation ne pourrait pas s'effectuer correctement. Il faut
donc procder un "dmarrage" de l'onduleur, par exemple en excitant une premire fois le
circuit RLC l'aide d'un condensateur auxiliaire, lui-mme charg au pralable.

5 Applications des onduleurs
En dehors de leurs applications dans les variateurs de vitesse pour machines alternatives sur
lesquels nous reviendrons ultrieurement, les onduleurs peuvent tre employs dans les
domaines suivants
Alimentations moyenne frquence pour ozoneurs, chauffage par induction, ...
On utilise essentiellement des onduleurs rsonance. Sans entrer dans le dtail, signalons
simplement que, comme au dpart, les circuits de charge ne sont gnralement pas de type
oscillant, il faut les complter par une inductance ou un condensateur suivant le cas.
ON 14
Alimentations de scurit
Dites aussi "sans coupure", ce sont des associations redresseur

+

onduleur de tension que l'on
interpose entre le rseau industriel et les appareillages sensibles aux perturbations. L'onduleur
peut tre soit de type MLI avec filtre de sortie, soit de type en marches d'escaliers, le but tant
d'obtenir une tension la plus sinusodale possible. L'ensemble est complt par une batterie
tampon plac entre le redresseur et l'onduleur qui assure une autonomie du systme ( de l'ordre
de 10 minutes en gnral ) en cas de disparition prolonge du rseau.
Alimentations rsonance
Il s'agit d'une variante de certaines alimentations dcoupage classiques. Au lieu d'attaquer
directement le primaire du transformateur de sparation par la tension issue de l'onduleur, on
interpose un circuit LC pour constituer un circuit oscillant avec l'impdance ramene du secon-
daire. Au niveau des interrupteurs, les di/dt sont donc beaucoup plus faibles que dans une ali-
mentation classique, ce qui rduit d'autant les pertes en commutation et les parasites lectro-
magntiques.

6 Annexe: Dveloppements en srie de Fourier des signaux usuels
Signalons d'entre que comme les demi-ondes positives et ngatives sont toujours symtri-
ques, les dveloppements ne comportent pas d'harmoniques pairs. Dans ce qui suit, n sera donc
systmatiquement impair. D'autre part, les diffrents termes sont donns en valeur efficace.

Onde rectangulaire
fondamental: U
A
1
2 2
=


harmonique n: U
U
n
n
=
1

Crneau rglable
fondamental: U
A
1
2 2
2
=


cos
harmonique n: U
A
n
n
n
=

2 2
2

cos
Crneau rapport cyclique 2/3
fondamental: U
A
1
6
=


harmonique n: n multiple de 3 U
n
=

0
n non multiple de 3 U
U
n
n
=
1

A
A
u
t
A
A
u
t
T
2
T
2
A
A
u
t T
2
LES GRADATEURS
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qui favorisent la navigation dans le document.
Sommaire
1 Introduction.............................................................................................................................. 1
2 Gradateur monophas .............................................................................................................. 1
2.1 Allures des tensions et des courants ................................................................................. 2
2.1.1 Dbit sur circuit rsistif.............................................................................................. 2
2.1.2 Dbit sur circuit inductif ............................................................................................ 2
2.2 Dtermination des grandeurs caractristiques .................................................................. 4
2.2.1 Prliminaires .............................................................................................................. 4
2.2.2 Angle de conduction
1
............................................................................................. 4
2.2.3 Fondamental de la tension et du courant ................................................................... 5
2.2.4 Harmoniques des grandeurs de sortie........................................................................ 6
2.2.5 Facteur de puissance .................................................................................................. 7
3 Gradateurs triphass................................................................................................................. 8
3.1 Gradateur triphas tout thyristors ..................................................................................... 9
3.1.1 Structure Remarques prliminaires ........................................................................ 9
3.1.2 Dbit sur circuit rsistif............................................................................................ 10
3.1.3 Dbit sur circuit inductif .......................................................................................... 11
3.1.4 Note sur le cas des systmes "4 fils" ....................................................................... 12
3.2 Variantes du montage prcdent..................................................................................... 12
3.3 Critres de choix d'un gradateur triphas ....................................................................... 13
4 Applications ........................................................................................................................... 13
GR 1
LES GRADATEURS
1 Introduction
On dsigne sous le nom de gradateurs tous les convertisseurs statiques qui, aliments par un
rseau alternatif, fournissent une ou plusieurs tensions valeur moyenne nulle, de mme fr-
quence que celle du rseau d'alimentation, mais de valeur efficace diffrente, celle-ci tant ha-
bituellement rglable.
Bien que cela ne soit pas la seule technique possible, tous les gradateurs fonctionnent actu-
ellement sur le principe de la commande de phase, dj vu en redressement command, et qui,
rappelons le, consiste amorcer les thyristors avec un retard rglable, par exemple par rapport
au passage par zro d'une tension d'alimentation, et laisser le blocage s'effectuer en commu-
tation naturelle. Ceci permet l'emploi de composants de type thyristors, le fonc-
tionnement bidirectionnel tant obtenu grce l'association tte-bche de deux
lments comme indiqu sur la figure 1. Tant que les puissances mises en jeu le
permettent, on peut videmment remplacer cette structure par un triac, ce qui
simplifie en particulier la conception des circuits de commande.
Le principe employ dans les ralisations des gradateurs ne permettant pas une grande di-
versit de montages, il est inutile d'envisager une quelconque classification. On distinguera
donc simplement les cas du monophas et du triphas dans l'tude qui va suivre. A propos de
celle-ci, signalons d'entre que, contrairement aux autres cas d'tude de convertisseurs, on ne
pourra pas supposer que le courant dbit est ininterrompu. En effet, comme on le verra plus
loin, un gradateur comporte simplement, par phase, un interrupteur plac en srie avec la char-
ge. L'hypothse du courant ininterrompu entranerait donc une conduction en permanence de
l'ensemble [T;T'], d'o une disparition totale du fonctionnement recherch. Il s'ensuit que l'on
ne pourra pas faire abstraction de la nature de la charge et que, comme pour toute tude en
courant discontinu, il faudra raisonner sur une succession de cas particuliers. Pour ne pas
alourdir la description, nous nous limiterons cependant aux cas les plus usuels de dbit sur
circuit rsistif et sur circuit inductif.

2 Gradateur monophas
Le montage est ralis conformment au schma de la figure 1. On
note e

=

E 2 sin la tension d'alimentation et l'angle de retard
l'amorage de chaque thyristor, compt partir du passage par zro
de e. Comme dit ci-dessus, la charge Z est constitue, soit par un l-
ment purement rsistif, soit par un rsistor R en srie avec une bobine
d'inductance L.
T'
T
figure 1
T'
T
i
Z
u e
v
T

figure 2
GR 2
2.1 Allures des tensions et des courants
2.1.1 Dbit sur circuit rsistif
Les intervalles de conduction s'obtiennent
en remarquant que, comme i est proportion-
nel u, chaque thyristor se bloque l'instant
o u

=

0 ( donc chaque passage par zro de
e ). On en dduit les allures de u et de v
T
en
remarquant en particulier que v
T
=

e lorsque
l'interrupteur [T;T'] est bloqu. On peut noter
que l'angle de conduction des thyristors, que
nous appellerons
1
, est gal ici


.

2.1.2 Dbit sur circuit inductif
Dans tout ce qui suit, nous noterons l'argument du rcepteur, en rappelant que cet angle
est le dphasage qui existerait entre u et i en rgime sinusodal permanent. D'autre part, nous
supposerons dans un premier temps que la commande est de type longue ( par exemple, amor-
age par train d'impulsions ).
A cause de l'inductance du circuit de charge, l'annulation du courant, donc le blocage de l'in-
terrupteur, se produit aprs le passage par zro de e, ce qui entrane un accroissement de l'an-
gle de conduction
1
, d'autant plus impor-
tant que est plus lev. L'angle
1
ne
pouvant cependant pas devenir suprieur
, des anomalies doivent apparatre dans
certaines conditions de fonctionnement.
Effectivement, l'tude, qu'elle soit thori-
que ou exprimentale, montre qu'il faut
distinguer deux cas.
a)


: L'angle
1
est alors infrieur
et on obtient pour u, i et v
T
les allures re-
prsentes sur la figure 4. Deux remarques
s'imposent:
Les thyristors s'amorant ds l'appari-
tion du signal de gchette, la commande
longue ne s'imposerait pas pour ce mode
de fonctionnement.
Les discontinuits de v
T
lors du blocage
d'un thyristor se traduisent par un dv/dt

+
2
T

T' T

1

figure 3
u
v
T
-----

u

i

----

T'

T

T' T

v
T

figure 4

commande

1

GR 3
positif aux bornes de l'autre semi-conducteur. Pour liminer les risques d'amorage sponta-
n, il faut limiter le taux de croissance de la tension l'aide d'une cellule RC place en
parallle sur l'interrupteur.
a)

<

: En rgime permanent, l'angle
1
est gal quel que soit . De ce fait, les grandeurs
u et i sont sinusodales, les thyristors s'amorant aprs chaque passage par zro du courant
( ceci suppose qu'un signal de dblocage
est prsent sur leur gchette cet instant,
la commande longue s'avre donc indis-
pensable ici ). Il s'ensuit que, pour ce
mode de fonctionnement, le systme ne
ragit plus la commande, ce qui confir-
me un fait signal en introduction: Lors-
que le courant est ininterrompu ( ce qui
est bien le cas ici ), l'interrupteur est pas-
sant en permanence et le fonctionnement
en gradateur disparat.

Remarque: Cas de la commande par impulsion unique
Pour


, les rsultats sont identiques ceux dcrits pour la commande longue puisque,
comme dit plus haut, l'amorage se produit ds l'apparition du signal de commande. Par con-
tre, pour

<

, l'interrupteur est encore
passant au moment o apparat la nouvelle
impulsion de commande et le thyristor
bloqu ne peut donc pas s'amorcer. De ce
fait, en rgime permanent, un seul des
deux thyristors conduira, les allures de u
et de i tant par exemple celles reprsen-
tes ci-contre. En dehors de la chute de
tension rsultant de la disparition d'une
des deux alternances, il s'ensuit que la
valeur moyenne de u, donc celle de i, n'est
plus nulle. Dans le cas de dispositifs com-
portant des circuits magntiques, ( transformateurs, machines asynchrones, ... ), ceci conduit
quasi systmatiquement une saturation du matriau, donc une augmentation trs nette des
courants magntisants, gnralement incompatible avec le bon fonctionnement du systme.
Pour ce type d'applications, la commande par impulsion unique doit donc tre proscrite sauf si
on peut se contenter de valeurs de suprieures /2, donc dans tous les cas, ou si on
choisit la tension v
T
comme signal de synchronisation ( ce n'est cependant possible qu'avec
certains circuits de commande ). Dans ce dernier cas, le retard l'amorage est labor partir
de l'instant o l'interrupteur se bloque, ce qui limine les dysfonctionnements prcdents et
u

i

----

T T

figure 6

commande

+

u

i

----

T'

T

T' T

figure 5

commande
GR 4
permet au montage de fonctionner en gradateur dans tous les cas. Sans insister davantage sur
ce mode de commande, qui n'est de toute faon employ qu'en monophas, signalons simple-
ment que les relations que nous tablirons ultrieurement en fonction de l'angle ne sont
videmment pas valables dans ce cas de figure.

2.2 Dtermination des grandeurs caractristiques
2.2.1 Prliminaires
L'angle de conduction jouant un rle essentiel ici, c'est celui-ci qu'il faudra dterminer en
premier. Ensuite, nous nous intresserons aux fondamentaux des grandeurs de sortie, car, dans
le cas du dbit sur circuit inductif, ce sont les grandeurs les plus reprsentatives du comporte-
ment du montage. Enfin, nous dirons quelques mots du problme des harmoniques et du fac-
teur de puissance, ce qui nous amnera en particulier calculer les valeurs efficaces des gran-
deurs de sortie.
Dans tout ce qui va suivre, nous nous placerons a priori dans le cas le plus gnral, donc ce-
lui du dbit sur circuit inductif, en signalant les ventuels points particuliers correspondant la
charge purement rsistive. D'autre part, nous supposerons nouveau que la commande est de
type longue, ce qui permet d'exclure le cas du fonctionnement dissymtrique, ( qui ne corres-
pond de toute faon pas une marche en gradateur, les valeurs moyennes des grandeurs de
sortie n'tant plus nulles ).

2.2.2 Angle de conduction
1

Il se dtermine en tudiant l'volution du courant pendant la conduction d'un thyristor et en
dterminant l'instant o ce courant s'annule. Ainsi, en reprenant par exemple le cas correspon-
dant la figure 4, pour compris entre et

+

1
, le courant i vrifie l'quation diffrentielle
u E Ri L
di
d
= = + 2
0
sin


La solution littrale de cette quation existe, par contre, la condition i(

+

1
)

=

0, correspon-
dant la fin de conduction du thyristor T, ne peut tre exploite que sous forme numrique.
Nous nous contenterons donc de prsenter les rsultats gnraux sous forme de quelques cour-
bes, en ne dveloppant les calculs que pour les deux valeurs extrmes, 0 et /2, de l'angle .
a) Dbit sur rsistance pure
Comme dit au paragraphe 2.1.1,
1
=

b) Dbit sur inductance pure
L'quation se rduit L
di
d
E


0
2 = sin , qui s'intgre en i
E
L
( ) cos

= +
2
0
A.
GR 5
La constante A se dtermine grce la condition initiale i()

=

0, qui entrane A=
E
L
2
0

cos ,
rsultat qu'il suffit de reporter dans l'expression du courant pour obtenir finalement

( ) i
E
L
( ) cos cos

=
2
0

Etant donn que cos(


)

=

cos(

+

), la fonc-
tion i() prsente un axe de symtrie vertical pas-
sant par comme indiqu ci-contre. Il s'ensuit en
particulier que l'intervalle de conduction est centr
sur , d'o l'on dduit que
1
/2

=

(


), soit
( )
1
2 =
Compte tenu de ces rsultats, et de
l'tude dans le cas gnral non d-
veloppe ici, on obtient pour
1
=

f()
les allures reprsentes ci-contre. On y
retrouve en particulier que
1
=


lorsque

=

. D'autre part, vu les hy-
pothses faites sur la nature de la
commande, l'angle
1
reste constant et
gal pour tout infrieur .
2.2.3 Fondamental de la tension et du courant
Avec l'origine des temps au passage par zro de e, on constate que le fondamental de u peut
se mettre sous la forme u
1
=

A
1
sin


B
1
cos avec

( ) ( )
| |
A
E
1 1
1
2
2 2
2
= +
+


sin sin
et ( )
| |
( )
{ }
B
E
1 1
2
2
2 2 = +

cos cos
En regroupant les termes en sinus et cosinus pour mettre en vidence la valeur efficace et
l'argument de u
1
, on obtient, tous calculs faits,
( ) u U avec U
A B
et Arc
B
A
1 1 1 1
1
2
1
2
1
1
1
2
2
= =
+
=
|
\

|
.
|
sin tan

1

u

i

----

figure 7

180 90
90
180


=

90


=

80


=

60


=

40


=

20


= 0
figure 8
GR 6
Partant de l, on peut dterminer les caractristiques du fondamental i
1
du courant i dans la
charge. DeI
U
R jL
1
1
0
=
+
, et en notant

=
|
\

|
.
|
Arc
L
R
tan
0
l'argument du rcepteur, on dduit
( )
I
U
R L
I E I U U E
1
1
2
0
2
1 1 1 1 1 1
=
+
=

(
=

(
+

(
= +

, , ,
Remarque: Puissances active et ractive fournies par le rseau
La tension d'alimentation tant sinusodale, les expressions obtenues pour I
1
et
1
permettent
de calculer ces puissances l'aide des formules usuelles P

=

EI
1
cos
1
et Q

=

EI
1
sin
1
. On
peut noter que, pour un circuit rsistif,
1
n'est pas nul car il subsiste
1
, qui est diffrent de
zro sauf si est nul. En dehors de ce cas trivial, le rseau fournit donc de la puissance
ractive bien que la charge soit constitue par une rsistance pure.

2.2.4 Harmoniques des grandeurs de sortie
Nous nous contenterons ici d'une tude simplifie, en raisonnant sur les taux d'harmoniques
globaux ramens au fondamental. En dsignant par U et I les valeurs efficaces de u et de i, ces
taux sont dfinis par
v
U U
U
=

2
1
2
1

i
I I
I
=

2
1
2
1

Les fondamentaux tant dj connus, il suffit de dterminer U et I.
a) Valeur efficace de la tension
Pour

<

, U

=

E car la tension est sinusodale.
Pour


, on a
( )
( )
| |
U E d
E
d
2
2
2
1
2 1 2
1 1
= =
+ +


sin cos
or ( )
| |
( )
( )
| |
( )
1 2
2
2
2 2
2
1
1
1
1
=

(
= +
+

+
+

cos
sin
sin sin




d
d'o, finalement,
( ) ( )
| |
U E = +
+

1
1
2 2
2
sin sin

N.B.: Dans le cas du dbit sur circuit rsistif ( mais seulement dans ce cas! ), le rsultat prc-
dent permet de dterminer directement la puissance dissipe dans la charge. En effet, P est
alors gale U/R, ce qui, compte tenu du fait que
1
=


pour ce type de dbit, donne
( )
P
E
R
= +

(
2
1
2
2

sin

b) Valeur efficace du courant
Plutt que de procder comme pour la tension, ce qui nous obligerait dterminer l'expres-
sion littrale de i() ( donc rsoudre l'quation diffrentielle donne au paragraphe 2.2.2 ),
GR 7
nous allons profiter de l'tude faite sur les fondamentaux en remarquant que la puissance P
est aussi celle dissipe par effet Joule dans la partie rsistive de la charge, soit RI ( con-
dition que cette partie existe, ce qui exclut le cas du circuit purement inductif pour ce der-
nier, on ne peut que partir de l'intgrale de dfinition en utilisant l'expression de i trouve au
2.2.2.b ). A cette restriction prs, de P

=

RI

=

EI
1
cos
1
, on dduit
I
EI
R
=
1 1
cos

Il suffit alors d'utiliser ces expressions et les rsultats obtenus prcdemment pour calculer
les taux d'harmoniques relatifs n'importe quel type de charge. A titre d'exemple, et pour illus-
trer les conclusions qualitatives qui vont suivre, nous avons reprsent ci-dessous les rsultats
correspondants deux types de charge inductive ( la prsentation en fonction du rapport U
1
/E
plutt que de l'angle a t choisie pour faciliter la comparaison ).
circuit faiblement inductif (

=

10 )
U
1
/E 1 0,90 0,80 0,70 0,60 0,50 0,40 0,30 0,20 0,10

v
0 0,30 0,43 0,54 0,66 0,77 0,91 1,08 1,32 1,79

i
0 0,23 0,34 0,44 0,53 0,62 0,72 0,85 1,01 1,27
circuit fortement inductif (

=

80 )
U
1
/E 1 0,90 0,80 0,70 0,60 0,50 0,40 0,30 0,20 0,10

v
0 0,34 0,50 0,65 0,81 1,00 1,22 1,52 1,99 2,99

i
0 0,05 0,10 0,16 0,22 0,28 0,36 0,45 0,58 0,79
Comme on peut le voir sur les deux exemples prcdents, mais cela reste vrai quelle que
soit la nature de la charge, le taux d'harmoniques de la tension est toujours important, les har-
moniques pouvant mme devenir trs suprieur au fondamental (
v
augmente un peu avec ,
mais ceci n'est pas trs significatif ). Le taux d'harmoniques du courant, par contre, est d'autant
plus faible que l'inductance de la charge est plus leve. Si ce rsultat est logique, car il est d
l'effet de filtrage qui augmente avec l'inductance de la charge, il n'en est pas moins intres-
sant, car, pour les charges autres que celles purement rsistives, les effets parasites sont surtout
dus aux harmoniques de courant, qu'il est donc intressant de voir rduits.

2.2.5 Facteur de puissance
Il est dfini comme habituellement par f

=

P/S, avec S, puissance apparente, gale EI, et P,
puissance active, que l'on peut calculer soit par RI, soit par EI
1
cos
1
.
Le premier mode de calcul est surtout intressant dans le cas d'une charge rsistive cons-
tante et donne f

=

RI/E. Comme I diminue avec , il en est de mme du facteur de puissance,
qui se dgrade donc d'autant plus que l'angle de retard l'amorage est plus lev.
GR 8
Avec la deuxime expression de P, on obtient f
I
I
=
1
1
cos , relation qui met en vidence la
part due la puissance dformante, correspondant au rapport I
1
/I, et celle due la puissance
ractive, qui augmente avec
1
. Pour les valeurs leves de , le taux d'harmoniques du cou-
rant est faible ( du moins tant que n'est pas trop proche de ), I
1
est donc peu diffrent de I
et la diminution du facteur de puissance est surtout due la consommation de puissance racti-
ve. Au fur et mesure que diminue, la "consommation" de puissance dformante augmente,
sans pour autant que le montage cesse de consommer de la puissance ractive puisque, mme
si est nul, il subsiste dans
1
le terme
1
qui n'est nullement ngligeable. Pour illustrer ceci,
nous avons reprsent sur les figures 9 et 10 les courbes donnant l'volution des diffrentes
puissances en fonction de pour un rcepteur rsistif et pour un rcepteur fortement inductif
( les trois grandeurs sont rapportes au terme S
0
gal la puissance apparente qu'absorberait le
rcepteur en rgime sinusodal permanent ).

figure 9:

=

0 figure 10:

=

80


3 Gradateurs triphass
Contrairement au monophas, o il n'y avait qu'une seule faon d'associer l'interrupteur avec
la charge, il existe en triphas diverses possibilits, surtout si la charge, que nous supposerons
toujours quilibre, est de type six bornes accessibles. De plus, on peut dans certains cas
remplacer les interrupteurs deux thyristors par des interrupteurs mixtes ( un thyristor et une
diode ), ce qui augmente encore le nombre de structures possibles et nous oblige, tant donn
que nous voulons garder cette partie de l'tude une ampleur raisonnable, nous contenter
d'une description sommaire des montages les plus usuels. Ceci nous amne, en particulier, ne
pas parler des gradateurs "mixtes", peu employs, et ne plus donner les rsultats dtaills
concernant les grandeurs caractristiques, leur volution avec les conditions de fonctionnement
tant de toute faon qualitativement la mme que pour le gradateur monophas.

180

90
0,5
1
P
S
0

D
S
0

Q
S
0

180 90
0,5
1
P
S
0

Q
S
0

D
S
0

GR 9
3.1 Gradateur triphas tout thyristors
3.1.1 Structure Remarques prliminaires
Le montage comporte un interrupteur en srie avec chaque
phase du systme suppos dpourvu de fil neutre ( nous revien-
drons ultrieurement sur cette hypothse restrictive ). On choisit
une reprsentation en toile de l'alimentation et de la charge,
sans prjuger de leur structure relle, qui n'intervient de toute
faon pas sur les intervalles de conduction des diffrents redres-
seurs ou sur les formes des courants en ligne ou des tensions
entre phases.
De mme qu'en redressement command, les diffrents thy-
ristors sont dbloqus tous les siximes de priode suivant l'or-
dre habituel T
1
T'
3
T
2
T'
1
T
3
T'
2
.
Vu la structure du montage, la conduction isole d'un interrupteur est impossible. Il ne pour-
ra donc y avoir que trois possibilits:
a) Tous les interrupteurs sont bloqus
Dans ce cas, v
1
=

v
2
=

v
3
=

0 et chaque interrupteur est soumis la tension simple correspon-
dante ( du moins, si les rsistances l'tat bloqu des six semi-conducteurs sont identiques ).
b) Deux interrupteurs conduisent
Les impdances dans chaque phase conductrice tant identiques, la tension compose
correspondante se rpartit de faon gale entre les deux lments concerns. Ainsi, par
exemple, si [T
1
;T'
1
] et [T
2
;T'
2
] sont passants, on a v v
e e
1 2
1 2
2
= =

.
Par ailleurs, comme le systme est dsquilibr, la tension aux bornes de l'interrupteur blo-
qu devient diffrente de la tension simple, comme on peut le voir par exemple en considrant
nouveau le cas [T
3
;T'
3
] bloqu. La loi des mailles, applique aux phases 2 et 3 donne
e
3


v
T3


v
3
+

v
2


e
2
=

0.
Comme v
3
=

0 et v
2
=

(e
2


e
1
)/2, on en dduit, tous calculs faits, que v e
T3 3
3
2
= ( alors que
l'on avait v
T3
=

e
3
dans le cas prcdent ). Il s'ensuit en particulier que la tension crte aux bor-
nes de chaque interrupteur peut atteindre la valeur 1,5E 2 ( avec E, valeur efficace commune
des tensions e
1
, e
2
et e
3
).
c) Les trois interrupteurs conduisent
Le systme redevenant quilibr, les tensions aux bornes de la charge sont simplement ga-
les aux tensions d'alimentation correspondantes.
figure 11
T'
1

T
1

i
1
Z
v
e
1

v
T1

T'
2

T
2

i
2
Z
v
e
2

v
T2

T'
3

T
3

i
3
Z
v
e
3

v
T3

GR 10
Signalons pour terminer qu'on se limitera au trac des tensions de sortie ( en fait de v
1
, les
autres tant identiques des dcalages de 2/3 prs ). En effet, exception faite du dbit sur cir-
cuit rsistif, les courants prsentent des allures trop longues justifier dans le cadre sommaire
que nous nous sommes fixs.

3.1.2 Dbit sur circuit rsistif
L'tude complte montre que, suivant la valeur de l'angle de retard l'amorage de chaque
thyristor, trois modes de fonctionnement sont possibles.
1) 0


/3: Pour ce mode, l'angle de conduction
1
de chaque thyristor est gal


et on
peut avoir la conduction si-
multane, soit de 2, soit de
3 interrupteurs. La figure
12 reprsente l'allure de v
1

pour

=

/6. On y retrouve
les diffrents cas signals
prcdemment: ainsi, par
exemple, pour /6


/3,
T
1
, T'
2
et T
3
conduisent, ce
qui entrane v
1
=

e
1
, alors
que pour /3


/2, seuls
T
1
et T'
2
conduisent et v
1

vaut (e
1


e
2
)/2.
2) /3


/2: Dans ce
cas,
1
est gal 2/3 quel
que soit , ce qui rend
impossible la conduction
simultane des trois
interrupteurs. En examinant
la figure 13, trace pour


=

5/12, on voit que ce
mode, qui implique des
transferts instantans de
courant d'une phase vers la
suivante ( par exemple de
la phase 2 vers la phase 3
pour

=

3/4 ), ne peut
exister que parce que le
rcepteur est purement
rsistif.

v
1

T
1
T'
1

T'
2
T
2
T'
2

T
3
T'
3
T
3
e
1
e
2
e
3

6 3 2
figure 12
e
1


e
2
2
e
1


e
3
2

v
1

3
4
figure 13
e
1


e
2
2
e
1


e
3
2
e
1
e
2
e
3
T'
1
T
1
T'
1

T'
2
T
2

T
3
T'
3
T
3

GR 11
3) /2


: Les phno-
mnes sont analogues
ceux dcrits dans le cas 2),
cela prs que les tensions
composes ne gardent plus
un signe constant dans l'in-
tervalle de longueur 2/3
qui suit la mise en conduc-
tion d'un interrupteur. L'an-
nulation du courant l'int-
rieur de cet intervalle en-
trane donc une rduction et
un fractionnement de l'an-
gle de conduction comme
indiqu ci-contre.
Deux remarques s'imposent:
Le ramorage

+

/3 ncessite une commande avec impulsion de confirmation comme
pour les montages redresseurs PD3 tout thyristors.
Les interrupteurs ne peuvent s'amorcer que tant que reste infrieur 5/6.

3.1.3 Dbit sur circuit inductif
Comme dit prcdemment, le mode 2 ne peut pas exister pour ce type de rcepteur. Il ne
subsiste donc que le mode
1, obtenu pour compris
entre et un angle
L
qui
dpend de , et le mode 3,
correspondant compris
entre
L
et 5/6. A l'int-
rieur de chaque mode, on
assiste, comme en mono-
phas, un allongement
des intervalles de conduc-
tion par rapport au dbit sur
circuit rsistif. A titre
d'exemple, nous avons re-
prsent ci-contre la ten-
sion v
1
pour un fonctionne-
ment en mode 1.

v
1

figure 14
e
1


e
2
2
e
1


e
3
2
e
1
e
2
e
3


+

/3
T'
1
T
1
T
1
T'
1

T'
2
T'
2
T
2
T
2

T
3
T
3
T'
3
T'
3

v
1

figure 15
e
1


e
2
2
e
1


e
3
2
e
1
e
2
e
3
T'
1
T
1
T'
1

T'
2
T
2

T
3
T'
3
T
3

GR 12
3.1.4 Note sur le cas des systmes "4 fils"
Lorsque l'alimentation et la charge possdent effectivement la structure en toile et offrent
des points communs accessibles, on peut envisager de relier ces derniers. On obtient alors
l'quivalent de trois gradateurs monophass, mais ce dispositif, qui a l'avantage de faciliter la
commande puisqu'elle ne ncessite plus d'impulsion de confirmation, prsente l'inconvnient
de laisser circuler en ligne les harmoniques de courant multiples de trois gnrs par les grada-
teurs monophass ( alors que ces composantes, qui forment un systme homopolaire, ne peu-
vent pas exister dans le montage "3 fils" initial ). C'est pourquoi, mme si la structure le per-
met, on s'abstient gnralement de relier les neutres.

3.2 Variantes du montage prcdent
Il faut noter d'entre que celles-ci ne sont utilisables que si le rcepteur prsente six bornes
accessibles. Cette condition tant suppose ralise, les procds mis en uvre sont essentiel-
lement les suivants:
a) Branchement du gradateur en aval de la charge
A priori, si on se contente de dplacer les interrupteurs, on obtient le groupement en toile
reprsent sur la figure 16. Celui-ci ne modifie aucune des grandeurs du circuit et ne prsente
d'autre intrt que celui li au fait que les interrupteurs possdent maintenant une lectrode
commune, ce qui peut faciliter la mise en oeuvre des circuits de commande.
Une alternative beaucoup plus intressante consiste grouper les interrupteurs en triangle
comme indiqu sur la figure 17. Par rapport au montage de base, cette structure prsente deux
intrts:
Les thyristors sont soumis des contraintes en courant moins leves puisque le courant en
ligne peut se rpartir entre deux interrupteurs.
La commande ne ncessite plus d'impulsion de confirmation car il suffit qu'un seul thyristor
conduise pour que le courant puisse circuler.
figure 16 figure 17 figure 18
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
Z
GR 13
b) Groupement en triangle de gradateurs monophass
Comme pour le montage prcdent, cette structure, reprsente sur la figure 18, simplifie la
commande puisqu'elle ne ncessite plus d'impulsion de confirmation. On peut la rapprocher du
groupement en toile avec neutre dcrite au paragraphe 3.1.4, mais, contrairement ce dernier,
elle s'oppose toujours la circulation en ligne d'harmoniques de courants multiples de 3. De
plus, vu que les harmoniques restants gnrs par les gradateurs monophases sont, toutes
choses gales par ailleurs, plus faibles que ceux du gradateur triphas, le taux d'harmoniques
global des courants d'alimentation est nettement diminu.

3.3 Critres de choix d'un gradateur triphas
Aux moyennes et fortes puissances, le critre prpondrant est gnralement la forme
d'onde de courant. Deux options sont alors possibles:
Si on veut privilgier la qualit des signaux au niveau du rcepteur, on utilise le gradateur
tout thyristors ou une de ses variantes obtenues en plaant les interrupteurs en aval de la
charge.
Si on prfre rduire les harmoniques du courant en ligne, on emploie le groupement en
triangle de gradateurs monophass.
Aux faibles puissances, le problme des harmoniques de courant devient moins crucial. On
utilise alors le plus souvent le gradateur tout thyristors, qui prsente l'avantage de n'imposer
aucune contrainte la charge. En particulier, on pourra volont changer son couplage sans
modifier le gradateur et obtenir ainsi un quipement prsentant deux gammes de rglage.

4 Applications
a) Alimentation des machines asynchrones sous tension variable
Les applications en variation de vitesse tant dcrites dans le chapitre correspondant, nous
ne mentionnerons ici que l'emploi en "dmarreur", o le gradateur est utilis uniquement pen-
dant les rgimes transitoires pour contrler les phases d'acclration ou de dclration.
b) Variateurs d'clairage ou de chauffage
Le principe et les applications sont bien connus. Signalons simplement que, comme la char-
ge est purement rsistive, il faut limiter le taux de croissance du courant l'aide d'inductances
lorsque les puissances mises en jeu sont leves. En effet, indpendamment du fait qu'ils ris-
quent de dtruire les semi-conducteurs, les di/dt levs gnrent des parasites radio-lectriques
dont les taux maximums d'mission sont rglements. Ceci amne d'ailleurs, dans les installa-
tions de chauffage o l'inertie thermique le permet, remplacer la commande de phase par un
fonctionnement en "tout ou rien", les interrupteurs tant passants pendant n
1
priodes du rseau
et bloqus pendant les n


n
1
priodes suivantes. Si, de plus, n est constant, on obtient la com
GR 14
mande dite en "train d'ondes", o la puissance dissipe dans la charge est proportionnelle au
rapport n
1
/n.
figure 19: allure de v
1
dans le cas d'une commande par train d'ondes
c) Utilisation en redressement command
Comme indiqu ci-dessous, on peut associer un gradateur triphas un transformateur ali-
mentant un pont diodes. Le tout se
comporte comme un redresseur
thyristors, mais est plus intressant
que ce dernier lorsqu'on veut obte-
nir, soit des tensions trs leves,
soit des courants trs intenses. En
effet, dans les deux cas, ce sont des
diodes ( et non plus des thyristors )
qui ont supporter les contraintes
importantes de courant ou de tension
imposes la sortie.
d) Statocompensateur
Le but est de pouvoir rgler de faon continue la puissance ractive change avec le rseau.
La tension de sortie d'un gradateur prsentant d'importantes discontinuits, le dbit direct sur
condensateur n'est pas possible cause des pointes de courant qui accompagneraient chaque
amorage de thyristor. Le rglage se fait donc de faon indirecte en associant une batterie de
condensateurs un gradateur dbitant sur des inductances pures.
Le montage peut tre ralis com-
me indiqu ci-contre, l'utilisation du
groupement en triangle de trois gra-
dateurs monophass permettant de
rgler de faon totalement indpen-
dante le courant dans chaque bobine
et ainsi de compenser galement, si
on le souhaite, le dsquilibre ven-
tuel du rcepteur.

v
1

[
T
1
;T'
1
] [
T
1
;T'
1
] [
T
1
;T'
1
]

n priodes n priodes n


n
1
priodes n


n
1
priodes n priodes
figure 20
C C C
L L
L
figure 21