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Travaux pratiques dAuto. et Info. Indust.

E.P.I.D.

Systme : Traitement de surface Sous-systme : Automate + Variateur ATV Niveau : Tale STI Lieu dactivit : Laboratoire dtudes et de modlisation Dure : 2h00 en binme

RAMPE DACCELERATION PILOTEE PAR AUTOMATE


Objectif de la sance : Utiliser et configurer une sortie analogique sur un sous-systme gre par A.P.I. programmer par AUTOMGEN Pr requis : Savoir dcoder et exploiter un document technique. Connatre les outils du fonctionnement du sous-systme ALTIVAR 18. Savoir implanter un programme grafcet dans un A.P.I. laide du logiciel AUTOMGEN. Savoir paramtrer un programme automate. En ayant votre disposition : Le dossier AUTOMGEN Le sous-systme ALTIVAR en ordre de marche. Les documents constructeurs relatifs l'ALTIVAR. Le programme de la rampe d'acclration. ( sur www.pedagogique.com fichiers: rampe_acc ps3 automgen et sortie analogique ps3 ) Un voltmtre. L'valuation portera sur : La qualit du compte rendu. L'aptitude utiliser correctement l'outil informatique et le logiciel de programmation. La lecture et l'interprtation du Grafcet. Le respect des rgles de scurit. 1 Etude de la sortie analogique QA0.0 de lautomate PS3 Dterminer l'aide du document constructeur les caractristiques de ce CNA. Recopier les 2 fichiers automgen dans votre domaine et rpertoire aii.. Ouvrir le fichier sortie analogique ps3 laide du logiciel automgen. Transfrer ce programme dans lautomate ps3 quip dune sortie analogique QA0.0. Modifier la valeur du mot M200 laide du monitoring de M200 dans le rpertoire mise au point ( 0< M200< 255) et relever dans un tableau la tension de la sortie analogique correspondante. Tracer la caractristique de transfre Vs =f (N). ( 0< N< 255)

1.1> 1.2> 1.3> 1.4> 1.5> 1.6>

On rappelle que ce CAN travaille sur 8 bits pour une variation de 0 10v de sa tension de sortie. 1.7>
2

Dterminer la rsolution de ce CAN.

Etude de l'association groupe moto-variateur et A.P.I. PS3.

2.1>

Proposer un schma de cblage associant l'entre de la tension de consigne du variateur et les bornes de la sortie analogique du PS3 (QA0.0 et 0v). Sachant de la vitesse maxi du M.A.S. (pilot par le variateur) est de 2000 tr/min pour une tension de consigne de 10v. Donner la valeur de la tension de la sortie analogique appliquer sur l'entre consigne du variateur pour obtenir 500 tr/min.
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2.2>

Etude de la logique de la monte en vitesse d'un groupe moto-variateur.

On dsire commander la monte en vitesse d'un M.A.S. aliment grce un variateur de vitesse pour cela on cre une rampe d'acclration commande par un A.P.I. suivant le chronogramme suivant et gr par le grafcet ci-dessous.

n
Rampe de dclration non contrle par API

Consigne atteinte Rampe d'acclration contrle par API

DCY

Arrt

{m200=[0]}

dcy

p1{m200=[m200+10]}

t0/x1/400MS

m200<127

m200>=127

arret

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3.1>

Ouvrir votre fichier rampe_acc ps3 automgen enregistr le dans votre domaine. transfrer ce programme dans l'API PS3. Relever l'aide d'un oscilloscope mmoire l'allure de la tension de la sortie analogique QA0.0 lors de la validation dun cycle de fonctionnement ( DCY puis ARRET). remarque : basse de temps 1sec . Justifier le temps de l'acclration. Modifier la valeur de la temporisation 0.1sec, implanter votre programme modifi dans l'API et effectuer le relev de l'allure de la tension de la sortie analogique QA0.0 l'aide d'un oscilloscope mmoire. Conclure. Effectuer le branchement de la partie puissance du groupe moto variateur et de la sortie analogique de l'API l'entre de consigne du variateur. Valider le bon fonctionnement du systme par un essai pertinent. Pour la mme vitesse finale atteindre (vs = 5v, 1000tr/min) et le mme temps d'incrmentation (0.4 sec), on dsire une acclration deux plus rapide, sur quels paramtres doit-on intervenir? En prsence du professeur effectuer cette modification. Dterminer pour une vitesse finale de 1500tr/min, la valeur de la tension de consigne que doit appliquer la sortie analogique l'entre de consigne du variateur. On rappelle que pour tension de consigne de 10v la vitesse du MAS est de 2000tr/min. Modifier le programme pour obtenir 1500tr/min en vitesse finale. Implanter votre programme modifi et relever l'aide d'un oscilloscope mmoire l'allure de la tension de la sortie analogique QA0.0 (basse de temps 1sec ). Effectuer l'essai sur le groupe moto-variateur.

3.2> 3.3>

3.3> 3.4> 3.5>

3.6> 3.7>

3.8>

Etude dccralation en vitesse d'un groupe moto-variateur.

4.1> modifier le grafcet pour obtenir le fonctionnement dcrit ci-dessous :


n
Rampe de dclration contrle par API avec un temps dclration de 0.2sec

Consigne atteinte 1500tr/min Rampe d'acclration contrle par API avec un temps d'acclration de 0.2sec

DCY

Arrt

4.2> 4.3> 4.4>

Coder et implanter votre programme dans l'API PS3. Relever l'aide d'un oscilloscope mmoire l'allure de la tension de la sortie analogique QA0.0. Valider le bon fonctionnement du systme par un essai pertinent.

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