Vous êtes sur la page 1sur 37

Redes de Comunicação em Automação

João Mauricio Rosario


UNICAMP - RECOPE MANET
Redes de Comunicação em
Automação
ƒ Interligação de Computadores
ƒ Integração de computadores aos CLP’s
ƒ Integração dos CLP’s a dispositivos inteligentes
z Controladores de solda

z Robôs

z Terminais de válvulas

z Balanças

z Sistemas de Identificação

z Sensores

z Centros de Comando de Motores


Distribuição E/S

Tradicional Atual Tendência


Cada dispositivo e ligado Distribuição de E/S ao Sensores inteligentes
Ganho funcional
individualmente ao CLP longo da fabrica. Baixo custo de
Alto custo de instalação Menor custo de instalação instalação
Paradigma do Controle Distribuído

1980’s 1990’s 2000

O.I.

PB Panel

Prox
Flex I/O
Multi-disciplined
Controller

PB
Panel
Flex I/O
Packaged Drive w/PID
Axis Controller
Controller
Drive
Modelos de Redes
src dst data crc

Origem/Destino (ponto a ponto)

identifier data crc

Produtor/Consumidor
(dados são identificados)
Produtor/Consumidor
CTLR2
ALLEN-BRADLEY PanelView 550

CTLR1 7

1
8

2
9

HMI
. 0 -

<
- <-----------------'
-

F1 F2 F3 F4 F5 ^
< >

F1 v
F6 F7 F8 F9
0

#2 #1

Sensor Drive1 Drive2 Drive3

• Mensagem #1
– referência de posição do sensor transmitida em multicast
aos CTRL1, 2 e IHM
• Mensagem #2
– comando de velocidade do CTRL1 transmitido
simultaneamente aos 3 drives e IHM
Redes Produtor/Consumidor
Métodos para troca de dados

Po llin g M ud an ça de Estado
Cíclico
a cada 100ms
ALLEN-BRADLEY PanelView 550
ALLEN-BRADLEY PanelView 550

7 8 9
7 8 9

4 5 6
4 5 6

1 2 3
1 2 3

. 0 -
. 0 -

<
-< <-----------------'
- - <-----------------'
-

F1 F2 F3 F4 F5 ^
F1 F2 F3 F4 F5 ^
< >
< >
F1 v
F6 F7 F8 F9
F6 F7 F8 F9 0F1 v
0

a cada 5ms analógico I/O digital I/O


polling Mudança
a cada 2000ms
de estado
Origem/Destino
mestre/escravo multimestre

RIO DH+
Profibus DP Profibus FMS
Interbus-S Modbus Plus
ASI LONWorks

Produtor/Consumidor
DeviceNet ControlNet
Foundation Fieldbus
O que o mercado oferecia aos clientes ?
Redes eficientes, porém proprietárias.
Interbus-S LONWorks
DH+
Modbus Plus
RIO
Profibus FMS
Profibus DP
Profibus PA

ASI
O que o cliente espera de uma rede hoje?
O mercado passa a exigir redes abertas e
facilidade de integração de todos os níveis
A Rockwell procurou atender as solicitações dos usuários e passou
redes abertas que utilizam o modelo
a promover as
produtor-consumidor.
Toda a conectividade que o cliente sempre desejou, através de
soluções tecnológicas modernas e que continuam a evoluir.
Information

DH+
DH485
Automation and Control
RIO

Discrete Device Process Device


ControlNet™ International
http://www.controlnet.org

Open DeviceNet Vendor Association, Inc.


http://www.odva.org
DeviceNet

Tecnologia de
vanguarda para
integração de
dispositivos de
campo

12/4/2001 5:57 PM 13
Integração na DeviceNet
ƒ Sensores, atuadores e fim-de-curso
ƒ Interfaces de Operação Homem-Máquina
ƒ Botões
DeviceNet
ƒ Inversores de Frequencia ALLEN-BRADLEY PanelView 550

7 8 9

4 5 6

ƒ Micro Inversores
1 2 3

. 0 -

<
- <-----------------'
-

F1 F2 F3 F4 F5 ^
< >

F1 v
F6 F7 F8 F9
0

ƒ Robos
ƒ Software
ƒ Válvulas Pneumáticas
ƒ Bridges/Gateways etc.
CAN(Controller Area Network)
• CAN é uma tecnologia aberta
• Fabricantes de chips: Intel, Motorola,
Philips/Signetics, NEC, Hitachi,
Siemens
• Produção em grandes volumes
• Eletrônica embarcada
DeviceNet - Características
gerais

• Linha tronco + derivações


• Remoção de nós
• Até 64 nós
• Sinal e alimentação 24 Vcc
• Taxas selecionáveis (125K, 250K e 500K)
• Terminações de 121 OHM
DeviceNet - Características
Gerais
Taxas de transmissão, alcance e derivações

Tronco Derivação (cabo fino)


Taxa
(cabo grosso) Máximo Acumulado

125K 500m (1640 ft) 6m (20 ft) 156m (512 ft)

250K 250m (820 ft) 6m (20 ft) 78m (256 ft)

500K 100m (328 ft) 6m (20 ft) 39m (128 ft)


Comunicação DeviceNet
Módulo “scanner” disponível
também para CPU SLC 500
Introdução a

Uma Nova Tecnologia de Redes


Abertas para Automação e Controle
01/30/97

1
ControlNet - Características
• Rede única para E/S, Programação e
Comunicação entre Controladores

• Modelo Produtor/Consumidor

• Repetibilidade e Determinismo (5Mbps)

• Flexibilidade para o meio físico


8 06/11/96 09:48 PM
Integração na ControlNet
ALLEN-BRADLEY PanelView 550

7 8 9

4 5 6

1 2 3

. 0 -

<
- <-----------------'
-

F1 F2 F3 F4 F5 ^
< >

F1 v
F6 F7 F8 F9
0

• Múltiplos controladores na mesma rede


• Cada controlador possui o seu próprio I/O
• Recurso de Multicast para as entradas digitais
PLC-5 na ControlNet
Sistema Redundante
Processadores
PLC-5 ControlNet
com módulos
de Backup

ControlNet com
Midia Redundante

FLEX I/O em
ControlNet
Hub em fibra ótica para ControlNet
PLC PLC PLC

Seg. Coaxial Seg. Coaxial Seg. Coaxial

Produtos RPA RPFS Produtos RPA RPFS RPFM Produtos RPA RPFM
ControlNet ControlNet ControlNet

Segmento em Fibra Ótica Segmento em Fibra Ótica


(Ponto a ponto) (Ponto a ponto)

RPA - Bloco inicial do Hub (conexão coaxial)


RPFS - Módulo Ótico de curta distância (até 300m) RPA RPFS RPFM
RPFM - Módulo Ótico de longa distância (até 3 Km))

Inversor
1336
Inversor
1336
Interface Ethernet p/ PLC-5
Integra ção na Ethernet
RSLinx & Programming
INTERCHANGE™ RSView™ Software
Software Software SLC-5/05
RSLinx
Host DDE Server
Computer

ETHERNET TCP/IP 10 Mbit/sec

ControlLogix
PI Gateway ALLEN-BRADLEY Powermonitor I

Ethernet
V 473 465 471
A 865 852 859

Gateway
Power
Monitor II
ControlNet
DH+
PLC-5 w/ Ethernet Ethernet
Sidecar Interface PLC-5s

Flex I/O
PLC-5 PLC-5 PLC-5
FOUNDATION FIELDBUS ORGANIZATION
Board of Directors
Fisher-Rosemount
ABB Industrial Systems, Inc.
Rockwell Automation
Honeywell
Groupe Schneider
Siemens AG
Fuji Electric
Yokogawa Electric
The Foxboro Co.
Yamatake-Honeywell
Elsag Bailey
ControlNet e FOUNDATION
Configuration EOI Maint. Quality
PLC
T T T ControlNet
T T

LD LD
Actuator PLC
Transmitter

Display Transmitter
Actuator
Power
FOUNDATION
Monitor segmentos H1
Actuator Scale
Transmitter
Analog
Mux
Honeywell
Magnew

Drive Discrete
Mux
Transmitter

Discrete
Mux

Os dispositivos da ControlNet têm acesso


direto aos dados da rede Fieldbus
ControlNet
Arquitetura Integrada
DeviceNet
Fieldbus H1 Ethernet TCP/IP

SLC 5/03

ALLEN-BRADLEY

CCMi
CCMi
CCMi

SLC 5/03

ALLEN-BRADLEY

Honeywell Honeywell
Magnew Magnew

CCMi
ALLEN-BRADLEY PanelView 550

ALLEN-BRADLEY PanelView 550

7 8 9

7 8 9
4 5 6

4 5 6
1 2 3

1 2 3
. 0 -

. 0 - <
- <-----------------'
-
<
- <-----------------' ^
F1 F2 F3 F4 F5
-
< >

F1 F2 F3 F4 F5 ^ F1 v
F6 F7 F8 F9
0
< >

F1 v
F6 F7 F8 F9
0
Referências Gerais

DeviceNet www.odva.org
ControlNet www.controlnet.org
Fieldbus www.fieldbus.org