Lobeiros - EDOs

UNIVERSIDADE TECNOL
OGICA FEDERAL DO PARAN
A
PROF. ADILANDRI M
ERCIO LOBEIRO (UTFPR-CM-COINF).

DISCIPLINAS: EA32F, ED3XA, ED3XB, EL32B
EQUAC

OES DIFERENCIAIS ORDIN
ARIAS
CAMPO MOUR
AO
2011/2
Estas notas seguem de muito perto a bibliograa referenciada e que
correspondem aos livros textos deste Curso. Sugere-se a sua aquisic ao.
O unico objetivo destas notas e facilitar as atividades dos alunos em sala
de aula, pois n ao precisar ao anotar conte udos e enunciados de exerc-
cios. De forma que o aluno tem um maior conforto em sala de aula e o
professor poder a explicar os temas de forma mais r apida. De nenhuma
maneira a leitura ou consulta da bibliograa est a descartada, isto e dever
do aluno.
P.ALuno
Atendimento Quinta Sexta
Hor arios 18:40-20:20 18:40-20:20
Provas
Eventos EL32B EA32F ED3XB ED3XA
Primeira Prova 01/09/11 09/09/11 09/09/11 09/09/11
Segunda Prova 19/10/11 21/10/11 21/10/11 21/10/11
Terceira Prova 30/11/11 25/11/11 25/11/11 25/11/11
Reavaliac ao 08/12/11 08/12/11 08/12/11 08/12/11
SUM
ARIO
1 INTRODUC

AO
`
AS EQUAC

OES DIFERENCIAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
INTRODUC

AO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1 TERMINOLOGIA E DEFINIC

OES B
ASICAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4
1.1.1 Classicac ao pelo Tipo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5
1.1.2 Classicac ao pelo Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.1.3 Classicac ao como Linear e N ao-Linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6
1.1.4 Soluc oes Explcitas e Implcitas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 8
2 PROBLEMA DE VALOR INICIAL . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
INTRODUC

AO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 13
3 CLASSIFICAC

AO DAS EDO DE PRIMEIRA ORDEM . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.1 QUADRATURA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 16
3.2 VARI
AVEIS SEPAR
AVEIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 18
3.3 EQUAC

OES HOMOG
ENEAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 23
3.3.1 Equac oes Homog eneas de Classe A . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 25
3.3.2 Equac oes Homog eneas de Classe B . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 28
3.3.3 Equac oes Homog eneas de Classe C. . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 29
3.3.4 Equac oes Homog eneas de Classe D . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 32
3.3.5 Equac oes Homog eneas de Classe G . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 34
3.4 EQUAC

OES EXATAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 36
3.5 EQUAC

OES LINEARES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 40
3.6 EQUAC

AO DE BERNOULLI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 44
3.7 EQUAC

AO DE RICATTI . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 45
3.8 EQUAC

AO DE CLAIRAUT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 46
3.9 EQUAC

AO DE DALEMBERT . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 47
4 APLICAC

OES DE EQUAC

OES LINEARES . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.1 CRESCIMENTO E DECRESCIMENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.2 MEIA-VIDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 50
4.3 CRONOLOGIA DO CARBONO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.4 RESFRIAMENTO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 51
4.5 PROBLEMAS DE MISTURAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
4.6 CIRCUITOS EM S
ERIE . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 52
5 EQUAC

OES DIFERENCIAIS LINEARES DE ORDEM SUPERIOR . . . . . . . . . . . 54
INTRODUC

AO . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5.1 TEORIA PRELIMINAR . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
5.1.1 Problema de Valor Inicial e de Valor de Contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Problema de Valor Inicial . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 54
Problema de Valor de Contorno . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 55
5.1.2 Depend encia Linear e Independ encia Linear . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 57
Wronskiano . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 59
5.1.3 Soluc oes Para Equac oes Lineares . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Equac oes Homog eneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 61
Princpio de Superposic ao . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 62
Soluc oes Linearmente Independentes . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 63
Equac oes N ao-Homog eneas . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 65
Func ao Complementar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 66
5.2 CONSTRUINDO UMA SEGUNDA SOLUC

AO A PARTIR DE UMA SOLUC

AO
CONHECIDA . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Reduc ao de Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 67
Caso Geral . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 68
5.3 EQUAC

OES LINEARES HOMOG
ENEAS COM COEFICIENTES CONSTANTES 70

Equac ao Auxiliar . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 70
Equac ao de Ordem Superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 72
5.4 OPERADORES DIFERERENCIAIS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Derivadas de Ordem Superior . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Equac oes Diferenciais . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 76
Operador Anulador . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 78
5.5 COEFICIENTES INDETERMINADOS - ABORDAGEM POR ANULADORES . . . 81
Resumo do M etodo . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 82
5.6 VARIAC

AO DOS PAR
AMETROS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
5.6.1 Resoluc ao de Equac oes Lineares de Primeira Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 84
5.6.2 Equac oes de Segunda Ordem . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 86
REFER
ENCIAS . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 89
4
1 INTRODUC

AO
`
AS EQUAC

OES DIFERENCIAIS
As palavras equac ao e diferencial sugerem certamente algum tipo de equac ao que envolve
derivadas. Da mesma forma que um curso de algebra e trigonometria, nos quais um bom tempo
e gasto na resoluc ao de equac oes como x
2
+5x +4 = 0 para a inc ognita x, neste curso uma de
nossas tarefas ser a resolver equac oes diferenciais como y
+2y
+y =0 para a func ao inc ognita

y = (x).
O primeiro par agrafo acima nos fala algo, mas n ao tudo, sobre o curso que voc e est a prestes
a comecar. No decorrer do curso, voc e ver a que h a mais no estudo de equac oes diferenciais que
t ao somente o domnio de m etodos idealizados por algu em para resolv e-las. Mas, em primeiro
lugar, para ler, estudar e familiarizar-se com esse assunto t ao especializado, e necess ario conhe-
cer algumas denic oes e terminologias b asicas sobre o mesmo (ZILL DENNIS G; CULLEN,
2006).
1.1 TERMINOLOGIA E DEFINIC

OES B
ASICAS
No curso de c alculo, voc e aprendeu que, dada uma func ao y = f (x), a derivada
dy
dx
= f
(x)
e tamb em, ela mesma, uma func ao de x e e calculada por regras apropriadas. Por exemplo, se
y = e
x
2
, ent ao
dy
dx
= 2xe
x
2
ou
dy
dx
= 2xy
O problema com o qual nos deparamos neste curso n ao e: dada uma func ao y = f (x)
encontre sua derivada. Nosso problema e: dada uma equac ao como
dy
dx
= 2xy, encontre, de
algum modo, uma func ao y = f (x) que satisfaca a equac ao. O problema e mais ou menos
equivalente ao familiar problema inverso do c alculo diferencial: dada uma derivada, encontrar
uma antiderivada. Em outras palavras, n os queremos resolver equac oes diferenciais.
Denic ao 1.1 (Equac ao Diferencial) Uma equac ao que cont em as derivadas ou diferenciais
5
de uma ou mais vari aveis dependentes, em relac ao a uma ou mais vari aveis independentes, e
chamada de equac ao diferencial (ED).
Para poder discuti-las melhor, classicaremos as equac oes diferenciais por tipo, ordem e
linearidade.
1.1.1 Classicac ao pelo Tipo
Se uma equac ao contiver somente derivadas ordin arias de uma ou mais vari aveis depen-
dentes em relac ao a uma unica vari avel independente, ela ser a chamada de equac ao diferencial
ordin aria (EDO). Por exemplo,
dy
dt
5y = 1
d
2
y
dx
2
2
dy
dx
+6y = 0
(y x)dx +4xdy = 0
du
dx

dv
dx
= x
(1.1.1)
s ao equac oes diferenciais ordin arias.
Uma equac ao que envolve as derivadas parciais de uma ou mais vari aveis dependentes de
duas ou mais vari aveis independentes e chamada de equac ao diferencial parcial (EDP). Por
exemplo,
u
y
=
v
x
x
u
x
+y
u
y
= u
2
u
x
2
=

2
u
t
2
2
u
t
(1.1.2)
s ao equac oes diferenciais parciais.
As derivadas ordin arias ser ao escritas ao longo deste texto como a notac ao de Leibniz
dy
dx
,
d
2
y
dx
2
,
d
3
y
dx
3
, ou com a notac ao linha y
, y
, y
, . Usando a ultima notac ao, podemos

escrever as duas primeiras equac oes diferenciais em (1.1.1) um pouco mais compactamente
como y
5y = 1 e y
2y
+6y = 0. Na realidade, a notac ao linha e usada somente para

denotar as tr es primeiras derivadas; a quarta derivada e escrita como y
(4)
, em vez de y
. Em
geral, a n- esima derivada e escrita como
d
n
y
dx
n
ou y
(n)
. Embora seja menos conveniente para
escrever e imprimir, a notac ao de Leibniz tem, sobre a notac ao linha, a vantagem de explicitar
claramente as vari aveis dependentes e independentes. Por exemplo, na equac ao
d
2
x
dt
2
+16x = 0
v e-se imediatamente que o smbolo x representa uma vari avel dependente e t, uma vari avel
6
independente. Derivadas parciais s ao freq uentemente denotadas por uma notac ao em subscrito
indicando as vari aveis independentes. Por exemplo, com a notac ao em subscrito, a terceira
equac ao em (1.1.2) torna-se u
xx
= u
tt
2u
t
.
1.1.2 Classicac ao pelo Ordem
A ordem de uma equac ao diferencial (EDO) ou (EDP) e a ordem da maior derivada na
equac ao. Por exemplo,
d
2
y
dx
2
+5
_
dy
dx
_
3
4y = e
x
e uma equac ao diferencial ordin aria de segunda ordem (ou de ordem dois). Como a equac ao
diferencial (y x)dx +4xdy = 0 pode ser escrita na forma
4x
dy
dx
+y = x
dividindo-se pela diferencial dx, trata-se ent ao de uma equac ao diferencial ordin aria de primeira
ordem. A equac ao
a
2
4
u
x
4
+

2
u
t
2
= 0
e uma equac ao diferencial parcial de quarta ordem.
Embora as equac oes diferenciais parciais sejam muito importante, seu estudo demanda um
bom conhecimento da teoria de equac oes diferenciais ordin arias. Portanto, na discuss ao que se
segue, limitaremos nossa atenc ao ` as equac oes diferenciais ordin arias.
Uma equac ao diferencial ordin aria geral de n- esima ordem e frequentemente representada
pelo simbolismo
F
_
x, y,
dy
dx
, ,
d
n
y
dx
n
_
= 0
onde x e a vari avel independente.
Por exemplo, F em 4x
dy
dx
+y = x ca F
_
x, y,
dy
dx
_
= 4x
dy
dx
+y x = 0
1.1.3 Classicac ao como Linear e N ao-Linear
Uma equac ao diferencial e chamada de linear quando pode ser escrita na forma
a
n
(x)
d
n
y
dx
n
+a
n1
(x)
d
n1
y
dx
n1
+ +a
1
(x)
dy
dx
+a
0
(x)y = g(x)
Observe que as equac oes diferenciais lineares s ao caracterizadas por duas propriedades:
7
A vari avel dependente y e todas as suas derivadas s ao do primeiro grau: isto e, a pot encia
de cada termo envolvendo y e 1.
Cada coeciente depende apenas da vari avel independente x.
Uma equac ao que n ao e linear e chamada de n ao-linear.
As equac oes
xdy +ydx = 0
y
2y
+y = 0
x
3
d
3
y
dx
3
x
2
d
2
y
dx
2
+3x
dy
dx
+5y = e
x
s ao equac oes diferenciais ordin arias lineares de primeira, segunda e terceira ordens, respectiva-
mente. Por outro lado,
yy
2y
= x e
d
3
y
dx
3
+y
2
= 0
s ao equac oes diferenciais ordin arias n ao-lineares de segunda e terceira ordens, respectivamente.
Como mencionado antes, nosso objetivo neste curso e resolver ou encontrar soluc oes para
equac oes diferenciais.
Denic ao 1.2 (Soluc ao para uma Equac ao Diferencial) Qualquer func ao f denida em al-
gum intervalo I, que, quando substituda na equac ao diferencial, reduz a equac ao a uma iden-
tidade, e chamada de soluc ao para a equac ao no intervalo.
Em outras palavras, uma soluc ao para uma equac ao diferencial ordin aria
F(x, y, y
, , y
(n)
) = 0
e uma func ao f que possui pelo menos n derivadas e satisfaz a equac ao; isto e,
F(x, f (x), f
(x), , f
(n)
(x)) = 0
para todo x no intervalo I.
Exemplo 1.1 Verique se y =
x
4
16
e uma soluc ao para a equac ao n ao-linear
dy
dx
xy
1/2
= 0
no intervalo (, +).
8
Exemplo 1.2 Verique se y = xe
x
e uma soluc ao para a equac ao linear
y
2y
+y = 0
no intervalo (, +).
Note que, nos exemplos (1.1) e (1.2), a func ao constante y = 0 tamb em satisfaz a equac ao
diferencial dada para todo x real. Uma soluc ao para uma equac ao diferencial que e identica-
mente nula em um intervalo I e em geral referida como soluc ao trivial.
Nem toda equac ao diferencial que escrevemos possui necessariamente uma soluc ao.
Exemplo 1.3 As equac oes diferenciais de primeira ordem
_
dy
dx
_
2
+1 = 0 e (y
)
2
+y
2
+4 = 0
n ao possuem soluc ao. Por qu e? A equac ao de segunda ordem
(y
)
2
+10y
4
= 0
posuui somente uma soluc ao real. Qual?
1.1.4 Soluc oes Explcitas e Implcitas
Voc e deve estar familiarizado com as noc oes de func oes explcitas vistas em seu estudo
de c alculo. Similarmente, soluc oes de equac oes diferenciais s ao divididas em explcitas ou
implcitas. Uma soluc ao para uma equac ao diferencial ordin aria (EDO) que pode ser escrita na
forma y = f (x) e chamada de soluc ao explcita. Vimos em nossa discus ao inicial que y = e
x
2
e uma soluc ao explcita de
dy
dx
= 2xy. Nos exemplos (1.1) e (1.2), y =
x
4
16
e y = xe
x
s ao
soluc oes explcitas de
dy
dx
=xy
1/2
e y
2y
+y =0, respectivamente. Dizemos que uma relac ao

G(x, y) =0 e uma soluc ao implcita de uma equac ao diferencial em um intervalo I, se ela dene
uma ou mais soluc oes explcitas em I.
Exemplo 1.4 Verique que para 2 <x <2, a relac ao x
2
+y
2
4 =0 e uma soluc ao implcita
para a equac ao diferencial
dy
dx
=
x
y
9
Al em disso, note que qualquer relac ao da forma x
2
+y
2
c = 0 satisfaz, formalmente,
dy
dx
=
x
y
para qualquer constante c. Por em, ca subentendido que a relac ao deve sempre fazer
sentido no sistema dos n umeros reais; logo, n ao podemos dizer que x
2
+y
2
+1 = 0 determina
uma soluc ao da equac ao diferencial.
Como a distinc ao entre uma soluc ao explcita e uma soluc ao implcita e intuitivamente
clara, n ao nos daremos ao trabelho de dizer aqui temos uma soluc ao explcita (implcita).
N umero de Soluc oes - Voc e deve se acostumar com o fato de que uma dada equac ao
diferencial geralmente possui um n umero innito de soluc oes.
Exemplo 1.5 Verique que para qualquer valor de c, a func ao y =
c
x
+1 e uma soluc ao da
equac ao diferencial de primeira ordem
x
dy
dx
+y 1 = 0
no intervalo (0, +).
Em alguns casos, quando somamos duas soluc oes de uma equac ao diferencial, obtemos
uma outra soluc ao.
Exemplo 1.6 a) Verique se as func oes y
1
= c
1
cos4x e y
2
= c
2
sin4x, em que c
1
e c
2
s ao
constantes arbitr arias, s ao soluc oes para equac ao diferencial
y
+16y = 0.
b) Verique se a soma das duas soluc oes da parte (a), ou seja, y
3
= c
1
cos4x +c
2
sin4x,
tamb em e uma soluc ao para y
+16y = 0.
Observac ao 1.1 Nem sempre a soma de duas soluc oes de uma EDO e uma soluc ao da EDO.
Para exemplicar isto, basta tomar no exemplo (1.5), c
1
e c
2
n umeros reais diferentes de zero.
Exemplo 1.7 Verique se
y
1
= c
1
e
x
, y
2
= c
2
e
x
e y
3
= c
1
e
x
+c
2
e
x
,
s ao todas soluc oes da equac ao diferencial linear de segunda ordem
y
y = 0.
10
O pr oximo exemplo mostra que uma soluc ao de uma equac ao diferencial pode ser uma
func ao denida por partes.
Exemplo 1.8 a) Verique que qualquer func ao da famlia y =cx
4
e uma soluc ao para a equac ao
diferencial
xy
4y = 0.
b) Verique se a func ao denida por partes
y =
_
x
4
se x < 0
x
4
se x 0
,
tamb em e uma soluc ao.
Observac ao 1.2 Observe que a func ao y =
_
x
4
se x < 0
x
4
se x 0
n ao pode ser obtida por in-
term edio de uma unica escolha do par ametro c, na famlia de func oes y = cx
4
a um par ametro.
Mais Teminologia - O estudo de equac oes diferenciais e semelhante ao c alculo integral.
Quando calculamos uma antiderivada ou integral indenida, utilizamos uma unica constante
de integrac ao. De maneira an aloga, quando resolvemos uma equac ao diferencial de primeira
ordem F(x, y, y
) = 0, normalmente obtemos uma famlia de curvas ou func oes G(x, y, c) = 0,

contendo um par ametro arbitr ario tal que cada membro da famlia e uma soluc ao da equac ao di-
ferencial. Na verdade, quando resolvemos uma equac ao de n- esima ordem F(x, y, y
, , y
(n)
) =
0, em que y
(n)
signica
d
(n)
y
dx
n
, esperamos uma famlia a n-par ametros de soluc oes
G(x, y, c
1
, , c
n
) = 0.
Uma soluc ao para uma equac ao diferencial que n ao depende de par ametros arbitr arios e chamada
de soluc ao particular. Uma maneira de obter uma soluc ao particular e escolher valores es-
peccos para o(s) par ametro(s) na famlia de soluc oes. Por exemplo, e f acil ver que y = ce
x
e uma famlia a um par ametro de soluc oes para a equac ao de primeira ordem y
= y. Para
c = 0, 2e5, obtemos as soluc oes particulares y = 0, y =2e
x
e y = 5e
x
, respectivamente.
`
As vezes, uma equac ao diferencial possui uma soluc ao que n ao pode ser obtida especican-
do-se os par ametros em uma famlia de soluc oes. Tal soluc ao e chamada de soluc ao singular.
Por exemplo, provaremos no futuro pr oximo que uma famlia a um par ametro de soluc oes para
y
= xy
1/2
e dada por y =
_
x
2
4
+c
_
2
, quando c = 0, a soluc ao particular resultante e y =
x
4
16
.
11
Neste caso, a soluc ao trivial y = 0 e uma soluc ao singular para a equac ao, pois ela n ao pode ser
obtida da famlia atrav es de uma escolha do par ametro c.
Revis ao - Classicamos uma equac ao diferencial quanto ao tipo: ordin aria ou parcial;
quanto ` a ordem; e quanto ` a linearidade: linear ou n ao-linear.
Uma soluc ao para uma equac ao diferencial e qualquer func ao relativamente diferenci avel
que satisfaca a equac ao em algum intervalo.
Quando resolvemos uma equac ao diferencial ordin aria de n- esima ordem, esperamos en-
contrar uma famlia de soluc oes a n-par ametros. Uma soluc ao particular e qualquer soluc ao,
n ao dependente de par ametros, que satisfaca a equac ao diferencial. Uma soluc ao singular e
qualquer soluc ao que n ao pode ser obtida da famlia de soluc oes a n-par ametros atrav es de
escolha dos par ametros. Quando uma famlia de soluc oes a n-par ametros fornece todas as
soluc oes para uma equac ao diferencial em algum intervalo, ela e chamada soluc ao geral, ou
completa.
Exerccio 1.1 Classique as equac oes diferenciais dizendo se elas s ao lineares ou n ao-lineares.
D e tamb em a ordem de cada equac ao,
1. (1x)y
4xy
+5y = cosx;
2. yy
+2y = 1+x
2
;
3. x
3
y
(4)
x
2
y
+4xy
3y = 0;
4.
dy
dx
=
1+
_
d
2
y
dx
2
_
2
;
5. (sinx)y
(cosx)y
= 2;
Exerccio 1.2 Verique se a func ao dada e uma soluc ao para a equac ao diferencial. (c
1
e c
2
s ao constantes).
1. 2y
+y = 0; y = e
x/2
2.
dy
dx
2y = e
3x
; y = e
3x
+10e
2x
3. y
= 25+y
2
; y = 5tan5x
4. y
+y = sinx; y =
1
2
sinx
1
2
cosx +10e
x
12
5. x
2
dy +2xydx = 0; y =
1
x
2
6. y
1
x
y = 1; y = xlnx, x > 0
7. y
6y
+13y = 0; y = e
3x
cos2x
8. x
d
2
y
dx
2
+2
dy
dx
= 0; y = c
1
+c
2
x
1
9. x
2
y
3xy
+4y = 0; y = x
2
+x
2
lnx, x > 0
10. y
3y
+3y
y = 0; y = x
2
e
x
Exerccio 1.3 Verique se a func ao denida por partes y =
_
x
2
se x < 0
x
2
se x 0
e soluc ao para
a equac ao diferencial xy
2y = 0.
Exerccio 1.4 Verique que uma famlia a um par ametro de soluc oes para
y = xy
+(y
)
2
e y = cx +c
2
.
Determine um valor de k para que y = kx
2
seja uma soluc ao singular para a equac ao diferen-
cial.
Exerccio 1.5 Encontre valores de m para que y = e
mx
seja uma soluc ao para equac ao difer-
encial
y
5y
+6y = 0.
Exerccio 1.6 Mostre que y
1
= x
2
e y
2
= x
3
s ao ambas soluc oes para
x
2
y
4xy
+6y = 0.
As func oes c
1
y
1
e c
2
y
2
, com c
1
e c
2
constantes arbitr arias, s ao tamb em soluc oes? A soma
y
1
+y
2
e uma soluc ao?
13
2 PROBLEMA DE VALOR INICIAL
Estamos interessados em resolver equac oes de primeira ordem que podem ser escritas na
forma
dy
dx
= f (x, y)
sujeita ` a condic ao inicial y(x
0
) = x
0
, em que x
0
e um n umero no intervalo I e y
0
e um n umero
real arbitr ario. O problema
Resolva :
dy
dx
= f (x, y)
Sujeita a : y(x
0
) = y
0
(2.0.1)
e chamado de problema de valor inicial PVI. Em termos geom etricos, estamos procurando
uma soluc ao para a equac ao diferencial, denida em algum intervalo I tal que o gr aco da
soluc ao passe por um (x
0
, y
0
) determinado a priori.
Exemplo 2.1 Vimos que y = ce
x
e uma famlia de soluc oes para
dy
dx
= y no intervalo (, ).
Encontre uma soluc ao para o problema de valor inicial (PVI).
_
_
_
dy
dx
= y
y(0) = 3
.
A quest ao fundamental surge quando consideramos um problema de valor inicial como
(2.0.1):
Existe uma soluc ao para o problema?
Se existe uma soluc ao, ela e unica?
Em outras palavras, a equac ao diferencial
dy
dx
= f (x, y) possui uma soluc ao cujo gr aco
passa pelo ponto (x
0
, y
0
)? E ser a que essa soluc ao, se existir, e unica?
Exemplo 2.2 Verique se cada uma das func oes y = 0 e y =
x
4
16
satisfaz o problema de valor
14
inicial (PVI).
_
_
_
dy
dx
= xy
1/2
y(0) = 0
.
Em geral, deseja-se saber, antes de considerar um problema de valor inicial, se uma soluc ao
existe e, quando existe, se e a unica soluc ao para o problema.
Teorema 2.1 (Exist encia de uma

Unica Soluc ao - Teorema de Picard) Seja R uma regi ao re-
tangular no plano xy denida por a x b, c y d, que cont em o ponto (x
0
, y
0
) em seu
interior. Se f (x, y) e
f
y
s ao contnuas em R, ent ao existe um intervalo I centrado em x
0
e uma
unica func ao y(x) denida em I que satisfaz o problema de valor inicial
_
_
_
dy
dx
= f (x, y)
y(x
0
) = y
0
. (2.0.2)
Exemplo 2.3 Use o teorema (2.1) para vericar a exist encia de uma unica soluc ao para o
problema de valor inicial (PVI)
_
_
_
dy
dx
= xy
1/2
y(x
0
) = y
0
.
Exemplo 2.4 Use o teorema (2.1) para garantir a exist encia de uma unica soluc ao para o
_
_
_
dy
dx
= y
y(0) = 3
.
Exemplo 2.5 Use o teorema (2.1) para garantir a exist encia de uma unica soluc ao para o
_
_
_
dy
dx
= x
2
+y
2
y(x
0
) = y
0
.
Observac ao 2.1 Devemos estar cientes da distinc ao entre a exist encia de uma soluc ao e poder
exibir tal soluc ao. Evidentemente, se encontrarmos uma soluc ao exibindo-a, podemos dizer
15
que ela existe, mas, por outro lado, uma soluc ao pode existir e n ao ser possvel express a-la.
Pelo exemplo (2.5), sabemos que uma soluc ao para o problema
_
_
_
dy
dx
= x
2
+y
2
y(0) = 1
,
existe em algum intervalo em torno de x =0 e e unica. Por em, a equac ao n ao pode ser resolvida
em termos de func oes elementares.
Exerccio 2.1 Determine uma regi ao do plano xy para a qual a equac ao diferencial teria uma
unica soluc ao passando por um ponto (x
0
, y
0
) na regi ao.
1.
dy
dx
= y
2/3
;
2. x
dy
dx
= y ;
3. (4y
2
)y
= x
2
;
4. (x
2
+y
2
)y
= y
2
;
5.
dy
dx
= x
3
cosy;
Exerccio 2.2 Verique que y = cx e uma soluc ao para a equac ao diferencial xy
= y para
todo valor do par ametro c. Encontre pelo menos duas soluc oes para o problema de inicial
_
xy
= y
y(0) = 0
. Observe que a func ao denida por partes y =
_
0 se x < 0
x se x 0
satisfaz a
condic ao y(0) = 0. Ela e uma soluc ao para o problema de valor inicial?
Exerccio 2.3 Verique se o Teorema (2.1) garante unicidade de soluc ao para a equac ao difer-
encial y
=
_
y
2
9, passando pelo ponto dado.
1. (1, 4)
2. (2, 3)
16
3 CLASSIFICAC

AO DAS EDO DE PRIMEIRA ORDEM
Apresentadas todas as terminologias necess arias, estamos agora aptos para estudar algumas
das equac oes diferenciais ordin arias de primeira ordem segundo a classicac ao do software
Maple 12 e resolv e-las.
Se uma equac ao diferencial de primeira ordem puder ser resolvida, veremos que a t ecnica
ou m etodo para resolv e-la depende do tipo da equac ao de primeira ordem com que estamos
lidando. Durante anos, muitos matem aticos se esforcaram para resolver diversos tipos particula-
res de equac oes. Por isso, h a v arios m etodos de soluc ao: o que funciona para umtipo de equac ao
de primeira ordem n ao se aplica necessariamente a outros tipos de equac ao (MALUMBRES,
1996).
Estudaremos alguns tipos de EDO de primeira ordem mostrado na Figura (1), conforme a
classicac ao do software Maple 12, ou vers oes superiores.
Figura 1: EDO de primeira ordem.
Iniciaremos nossos estudos com o tipo Quadrature.
3.1 QUADRATURA
Comecamos nosso estudo sobre a resoluc ao de equac oes diferenciais de primeira ordem
F
_
x, y,
dy
dx
_
= 0 (3.1.1)
17
que pode ser escrita na forma explcita
dy
dx
= f (x, y)
(3.1.2)
com a mais simples dentre todas as equac oes diferenciais, aquela onde f e independente da
vari avel y, isto e, f (x, y) = h(x). De (3.1.2), temos:
dy
dx
= h(x)
. (3.1.3)
Resolver esta equac ao consiste em encontrar uma func ao cuja derivada seja h(x), isto e, encon-
trar a primitiva (integral indenida) de h(x).
Integrando ambos os lados de (3.1.3), ou ainda, usando o primeiro teorema fundamental do
c alculo, obtemos
y(x) =
_
h(x)dx = H(x) +c
A func ao y dada desta forma e a soluc ao geral da equac ao (3.1.3). Geometricamente, a primitiva
e a equac ao de uma famlia de curvas e uma soluc ao particular e a equac ao de uma dessas curvas.
Estas curvas s ao denominadas curvas integrais da equac ao diferencial. Se f e independente da
vari avel x, isto e, f (x, y) = g(y), resolvemos de maneira an aloga, veja .
Denic ao 3.1 (Equac ao Quadratura) Uma equac ao diferencial ordin aria de primeira ordem
da forma
dy
dx
= h(x)
(3.1.4)
ou
dy
dx
= g(y)
(3.1.5)
e chamada de quadratura.
Exemplo 3.1 Vamos encontrar a soluc ao da quadratura,
dy
dx
= 2x.
Exemplo 3.2 Considere a equac ao
dy
dx
= y
2
4
, (3.1.6)
classicada como quadratura. Vamos encontrar a sua soluc ao.
Exerccio 3.1 (Quadratura) Ache a soluc ao geral das equac oes diferenciais dadas.
1.
dy
dx
= sinx;
18
2.
dy
dx
= 1+e
2x
;
3.2 VARI
AVEIS SEPAR
AVEIS
Considerando a equac ao diferencial de 1
a
ordem
dy
dx
= f (x, y)
(3.2.1)
podemos escrever a func ao f = f (x, y) como o quociente de duas outras func oes, a saber, M =
M(x, y) e N = N(x, y), logo:
dy
dx
=
M(x, y)
N(x, y)
E conveniente manter o sinal negativo no segundo membro da equac ao, na forma:

dy
dx
=
M(x, y)
N(x, y)
assim podemos escrever a equac ao (3.2.1) na forma diferencial
M(x, y)dx +N(x, y)dy = 0 (3.2.2)
Exemplo 3.3 Escreva as equac oes diferenciais a seguir na forma diferencial.
1.
dy
dx
= cos(x +y)
2.
dy
dx
=
x 3y
2y 5x
O problema de resolver equac oes diferenciais de 1
a
ordem depende da soluc ao da equac ao
(3.2.1) ou da soluc ao da equac ao (3.2.2).
Se M e uma func ao apenas da vari avel x, isto e, M = M(x) e N e uma func ao apenas da
vari avel y, isto e N = N(y), ent ao a equac ao (3.2.2) ca na forma
M(x)dx +N(y)dy = 0 (3.2.3)
e ela e chamada equac ao separ avel.
Denic ao 3.2 (Equac ao Separ avel) Uma equac ao diferencial de primeira ordem da forma
dy
dx
= f (x)g(y)
(3.2.4)
e chamada de separ avel ou de vari aveis separ aveis.
19
M etodo de soluc ao: Para resolver a equac ao (3.2.4), devemos considerar os seguintes
casos:
a) Se g(y) = a, onde a e constante, temos uma EDO separ avel que e, em particular, uma
quadratura. Temos da equac ao (3.2.4) que
dy
dx
= af (x)
. (3.2.5)
Para obter a soluc ao basta observar como resolvemos (3.1.4). Para reforcar o entendi-
mento veja o exemplo (3.1).
b) Se f (x) = b, onde b e constante, temos uma EDO separ avel que e, em particular, uma
quadratura conforme (3.1.5). Da equac ao (3.2.4), temos
dy
dx
= bg(y).
(3.2.6)
Nesta situac ao vamos considerar dois casos:
(i) g(y) = 0;
Ao considerarmos g(y) = 0, obtemos:
1
g(y)
dy
dx
= b
_
dy
g(y)
= b
_
dx
_
dy
g(y)
= bx +c,
que e a soluc ao da equac ao.
(ii) g(y) = 0.
Se g(y) = 0 signica que existe y
0
tal que g(y
0
) = 0. Logo a soluc ao e y
0
= c, onde
c e constante. De fato,
d
dx
(y
0
) = 0 = b 0 = bg(y
0
).
Conclumos que y
0
e uma soluc ao singular.
c) Se nem f e nem g forem constantes temos uma equac ao de vari avel separ avel. Para resolver-
mos consideraremos dois casos:
Caso 1: g(y) = 0;
20
Se para todo y temos g(y) = 0. Podemos escrever a equac ao (3.2.4) da forma
1
g(y)
dy
dx
= f (x).
Ao calcularmos a integral
_
dy
g(y)
=
_
f (x)dx +c .
obtemos a soluc ao.
Caso 2: g(y) = 0.
Se existe y
0
tal que g(y
0
) = 0. Temos que y
0
= c, onde c e constante, e soluc ao. De
fato,
d
dx
(y
0
) = 0 = f (x) 0 = f (x) g(y
0
).
Observac ao 3.1 Uma equac ao diferencial de primeira ordem da forma
dy
dx
= f (x)g(y)
,
e chamada de separ avel ou de vari aveis separ aveis.
a) Se g(y) = a, onde a e constante, temos uma EDO separ avel que e, em particular, uma
quadratura.
b) Se f (x) = b temos uma situac ao an aloga ao item anterior;
c) Se nem f e nem g forem constantes temos uma equac ao de vari avel separ avel.
Observac ao 3.2 1. Como este m etodo depende de escrevermos (3.2.1) ou (3.2.2) na forma
(3.2.3), onde as vari aveis est ao separadas em dois termos, ele e chamado de M etodo
de Separac ao de Vari aveis, e as vari aveis s ao ditas separ aveis.
2. N ao se deve memoriar a f ormula obtida no nal. O que zemos aqui foi mostrar o cami-
nho que deve ser seguido para resolver uma equac ao separ avel.
3. N ao h a necessidade de usar duas constantes na integrac ao de uma equac ao separ avel,
pois
_
N(y)dy +c
1
=
_
M(x)dx +c
2
_
N(y)dy =
_
M(x)dx +c
2
c
1
_
N(y)dy =
_
M(x)dx +c
21
Apresentaremos agora alguns exemplos para melhor entendimento.
Exemplo 3.4 Considere a EDO
dy
dx
= x(y 1).
Vamos encontrar sua soluc ao.
Exemplo 3.5 (Equac ao Separ avel) Encontre a soluc ao
1. Da equac ao diferencial xy
4
dx +(y
2
+2)e
3x
dy = 0 .
2. Do PVI
_
_
_
dy
dx
=
x
y
y(4) = 3
.
Exerccio 3.2 1. Encontre a soluc ao geral da
dy
dx
=
x
2
+1
2y
(3.2.7)
2. Determine a soluc ao particular para a qual y(3) = 4.
Exerccio 3.3 Resolva a x
dy
dx
y = 2x
2
y
Exerccio 3.4 Resolva a xe
y
sinxdx ydy = 0
Nem sempre, no entanto, essa situac ao privilegiada ocorre, isto e, nem sempre podemos
separar as vari aveis. Por exemplo, n ao existe nenhuma maneira atrav es da qual a equac ao
dy
dx
=
x 3y
2y 5x
pode ser escrita na forma (3.2.3). Nestes casos, somos obrigados a usar outros m etodos. A
procura de tais m etodos e nosso objetivo neste captulo.
`
As vezes, o fato de uma equac ao ser
separ avel n ao e t ao obvio.
Dois pontos devem ser mencionados neste instante. Primeiro, a menos que seja importante
ou conveniente, n ao h a necessidade de tentar resolver y como func ao de x em uma express ao
que representa uma famlia de soluc oes. Segundo, deve-se estar atento ` a separac ao de vari avel
para ter certeza de que os divisores n ao s ao nulos. Uma soluc ao constante pode facilmente ser
esquecida no embaralhamento do processo de resoluc ao para o problema.
22
Exemplo 3.6 Resolva o problema de valor inicial (PVI)
_
_
_
dy
dx
= y
2
4
y(0) = 2
Exemplo 3.7 Resolva o problema de valor inicial (PVI)
_
_
_
dy
dx
= xy
1/2
y(0) = 0
Exerccio 3.5 Resolva a equac ao diferencial dada por separac ao de vari avel.
1.
dy
dx
= sin5x.
2. dx +e
3x
dy = 0 .
3. (x +1)
dy
dx
= x +6 .
4. x
dy
dx
= 4y .
5.
dy
dx
=
y
3
x
2
6.
dx
dy
=
x
2
y
2
1+x
.
7.
dy
dx
= e
3x+2y
.
8. 2y(x +1)dy = xdx.
9. ylnx
dx
dy
=
_
y +1
x
_
2
.
10.
dS
dr
= kS.
11.
dP
dt
= PP
2
.
12. sec
2
xdy +cscydx = 0 .
13. e
y
sin2xdx +cosx(e
2y
y)dy = 0 .
Exerccio 3.6 Resolva a equac ao diferencial dada sujeita ` a condic ao inicial indicada.
1.
_
(e
y
+1)sinxdx = (1+cosx)dy
y(0) = 0
23
2.
_
ydy = 4x(y
2
+1)
1/2
dx
y(0) = 1
3.
_
_
dx
dy
= 4(x
2
+1)
x
_
4
_
= 1
4.
_
x
2
y
= y xy
y(1) = 1
Exerccio 3.7 Encontre uma soluc ao para a equac ao diferencial
dy
dx
y
2
=9 que passe pelos
pontos indicados.
1. (0, 0)
2. (0, 3)
3.
_
1
3
, 1
_
Mudanca de Vari aveis
Como uma equac ao diferencial cujas vari aveis s ao separ aveis e f acil de resolver, surge ent ao
a seguinte pergunta:
Existem outros tipos de equac oes diferenciais cujas vari aveis n ao s ao separ aveis mas que
podem ser transformadas em equac oes cujas vari aveis s ao separ aveis?
A resposta, a esta pergunta e sim. De fato, uma das maneiras mais importantes de resolver
uma equac ao diferencial dada e fazer uma mudanca de vari avel conveniente, que reduza a
equac ao num tipo que possamos resolver.

E uma situac ao semelhante a que usamos em c alculo
I para resolver integrais por meio de uma mudanca de vari aveis. Em alguns casos a mudanca de
vari aveis a ser usada e sugerida pela forma da equac ao. Em outros casos a transformac ao n ao e
t ao obvia.
3.3 EQUAC

OES HOMOG
ENEAS
Antes de considerar o conceito de equac ao diferencial homog enea de primeira ordem e
seu m etodo de soluc ao, precisamos primeiro examinar a natureza de uma func ao homog enea.
Comecamos com a denic ao deste conceito.
24
Denic ao 3.3 (Func ao Homog enea) Se uma func ao f satisfaz
f (tx, ty) =t
n
f (x, y) (3.3.8)
para algum n umero real n, ent ao dizemos que f e uma func ao homog enea de grau n.
Vamos apresentar um exemplo.
Exemplo 3.8 Dadas as func oes abaixo vamos determinar se elas s ao homog eneas e especicar
o grau de homogeneidade, quando for o caso.
1. f (x, y) = x
2
3xy +5y
2
2. f (x, y) =
3
_
x
2
+y
2
3. f (x, y) = x
3
+y
3
+1
4. f (x, y) =
x
2y
+4
Seja f (x, y) uma func ao homog enea de grau n, ou seja,
f (tx, ty) = t
n
f (x, y) ,
podemos escrever
f (x, y) =
_
1
t
_
n
f (tx, ty) . (3.3.9)
Fazendo tx = 1 temos x =
1
t
e t =
1
x
. De (3.3.9), obtemos:
f (x, y) = x
n
f
_
1,
y
x
_
. (3.3.10)
Fazendo ty = 1 temos y =
1
t
e t =
1
y
. Substituindo em (3.3.9), obtemos:
f (x, y) = y
n
f
_
x
y
, 1
_
. (3.3.11)
E importante observar que f

_
1,
y
x
_
e f
_
x
y
, 1
_
s ao ambas homog eneas de grau zero.
Uma equac ao diferencial homog enea de primeira ordem e denida em termos das func oes
homog eneas.
25
Denic ao 3.4 (Equac ao Homog enea) Uma equac ao diferencial da forma
M(x, y)dx +N(x, y)dy = 0
e chamada de homog enea se ambos os coecientes M e N s ao func oes homog eneas do mesmo
grau.
Em outras palavras,
e homog enea se
M(tx, ty) =t
n
M(x, y) e N(tx, ty) =t
n
N(x, y)
ou ainda,
M(x, y) = x
n
M
_
1,
y
x
_
e M(x, y) = y
n
M
_
x
y
, 1
_
e
N(x, y) = x
n
N
_
1,
y
x
_
e N(x, y) = y
n
N
_
x
y
, 1
_
3.3.1 Equac oes Homog eneas de Classe A
Uma equac ao diferencial homog enea pode sempre ser expressa na forma alternativa
dy
dx
= f
_
y
x
_
ou
dy
dx
= g
_
x
y
_
.
Para ver isso, consideramos a equac ao homog enea M(x, y)dx +N(x, y)dy = 0 e escrevemos na
forma,
dy
dx
= f (x, y), onde
f (x, y) =
M(x, y)
N(x, y)
.
Sabendo que M e N s ao homog eneas de grau n, observamos que f (x, y) deve ser necessari-
amente homog enea de grau zero e
f (x, y) =
x
n
M(1,
y
x
)
x
n
N(1,
y
x
)
=
M(1,
y
x
)
N(1,
y
x
)
.
26
A ultima raz ao e uma func ao da forma f
_
y
x
_
. Analogamente,
f (x, y) =
y
n
M(
x
y
, 1)
y
n
N(
x
y
, 1)
=
M(
x
y
, 1)
N(
x
y
, 1)
.
A ultima raz ao e uma func ao da forma g
_
x
y
_
.
Denic ao 3.5 (Equac ao Homog enea de Classe A) A forma geral de uma equac ao homog enea
de classe A e dada por
dy
dx
= f
_
y
x
_
(3.3.12)
ou
dy
dx
= g
_
x
y
_
(3.3.13)
onde f
_
y
x
_
e g
_
x
y
_
s ao func oes arbitr arias.
M etodo de soluc ao: O m etodo consiste em transformar a EDO homog enea de Classe A,
em uma equac ao de vari aveis separ aveis com a substituic ao
y(x)
x
= u(x)
, ou de uma forma
mais simples
y
x
= u , onde u = u(x) e uma nova func ao inc ognita.
Dada a equac ao homog enea M(x, y)dx +N(x, y)dy = 0, podemos escrev e-la na forma
dy
dx
= f
_
y
x
_
.
Fazendo
y
x
= u, temos
y = ux
dy
dx
= u+x
du
dx
podemos ent ao separar as vari aveis
u+x
du
dx
= f (u)
ou ainda,
x
du
dx
= f (u) u.
(3.3.14)
onde temos dois casos, a considerar:
Caso 1: f (u) u = 0;
27
Se f (u) u = 0 podemos escrever (3.3.14) da seguinte forma
1
f (u) u
du =
dx
x
, .
Integrando, ambos os membros, obtemos
_
1
f (u) u
du =
_
dx
x
ou ainda,
_
du
f (u) u
= lnx +c
lnx lnc =
_
1
f (u) u
du
ln
x
c
=
_
1
f (u) u
du
x
c
= e
_
1
f (u)u
du
isolando x,
x = ce
_
1
f (u)u
du
.
Fazendo
(u) =
_
1
f (u) u
du
obtemos
x = ce
(u)
.
Como
y
x
= u
y = ux
y = cue
(u)
Portanto, obtemos
_
x = ce
(u)
y = cue
(u)
(3.3.15)
que s ao as curvas de equac oes param etricas que s ao as soluc oes para a equac ao diferencial
homog enea de Classe A para cada c IR.
Caso 2: f (u) u = 0.
Suponhamos que existe algum u
0
tal que f (u
0
) = u
0
. Neste caso, e imediato comprovar
que a reta y = u
0
x e soluc ao da equac ao diferencial (3.3.12), pois:
dy
dx
= u
0
.1 = u
0
= f (u
0
) = f
_
y
x
_
.
A reta y = u
0
x e a soluc ao singular da equac ao (3.3.12).
28
Apresentaremos agora um exemplo de EDO homog enea de Classe A.
Exemplo 3.9 Resolva a equac ao homog enea de classe A
dy
dx
=
2xy y
2
x
2
.
3.3.2 Equac oes Homog eneas de Classe B
Denic ao 3.6 (Equac ao Homog enea de Classe B) A forma geral de uma equac ao homog enea
de classe B e dada por
F
_
dy
dx
,
y
x
_
= 0.
M etodo de Soluc ao:
Para resolvermos esta equac ao vamos considerar a curva F(, ) =0. Suponhamos, tamb em,
que temos uma representac ao param etrica da curva dada por = (t) e = (t), isto e, que
satisfaz
F((t), (t)) = 0
Facamos agora,
y
x
= (t)
e levamos em considerac ao que
dy
dx
= (t).
Se derivarmos y = x(t) em relac ao a x, obtemos
dy
dx
= (t) +x
(t)
dt
dx
.
Como
dy
dx
= (t), temos
(t) = (t) +x
(t)
dt
dx
(t) (t) = x
(t)
dt
dx
que e uma EDO de vari aveis separ aveis.
Devemos considerar os seguintes casos:
29
Caso 1: (t) (t) = 0;
Se (t) (t) = 0 temos
dx
x
=

(t)
(t) (t)
dt
_
dx
x
=
_

(t)
(t) (t)
dt +c
lnx =
_

(t)
(t) (t)
dt +c
x = e
_

(t)
(t)(t)
dt+c
x = e
_

(t)
(t)(t)
dt
e
c
x = ce
_

(t)
(t)(t)
dt
x = ce
(t)
onde (t) =
_

(t)
(t) (t)
. Como y = x(t), temos y = c(t)e
(t)
.
Portanto, obtemos a soluc ao
_
x = ce
(t)
y = c(t)e
(t)
na forma param etrica, onde c IR.
Caso 2: (t) (t) = 0;
Se (t) (t) = 0 ent ao existe algum t
0
tal que (t
0
) = (t
0
). Temos que y = x(t
0
) e
soluc ao da EDO. De fato,
F
_
dy
dx
,
y
x
_
= F
_
d
dx
(x(t
0
)),
x(t
0
)
x
_
= F
_
d
dx
(x(t
0
)),
x(t
0
)
x
_
= F ((t
0
), (t
0
))
= F ((t
0
), (t
0
))
= 0.
Conclumos que a reta y = x(t
0
) e soluc ao da EDO.
3.3.3 Equac oes Homog eneas de Classe C.
Deniremos a seguir uma Equac ao Homog enea de Classe C.
30
Denic ao 3.7 (Equac ao Homog enea de Classe C) A forma geral de uma equac ao homog enea
de classe C e dada por
dy
dx
= f
_
ax +by +c
rx +sy +t
_
onde f e uma func ao arbitr aria e a, b, c, r, s e t s ao constantes.
M etodo de Soluc ao:
Consideremos a equac ao da forma
dy
dx
= f
_
ax +by +c
rx +sy +t
_
onde a, b, c, r, s e t s ao constantes. Para esse tipo de equac ao temos dois casos a considerar:
Caso 1: O
a b
r s
e diferente de zero.
Suponhamos em primeiro lugar que o
a b
r s
= 0, ou seja, que as retas ax+by+c = 0 e

rx+sy+t = 0 se interceptam em um ponto (; ), ou ainda, ao considerarmos o sistema
_
ax +by +c = 0
rx +sy +t = 0
(3.3.16)
temos como soluc ao x = e y = .
Fazendo
_
x = u+
y = v +
(3.3.17)
e substituindo no sistema (3.3.16), temos
dv
du
= f
_
a(u+) +b(v +) +c
r(u+) +s(v +) +t
_
que pode ser escrita como
dv
du
= f
_
au+bv +a +b +c
ru+sv +r +s +t
_
.
Como (, ) e soluc ao do sistema, temos
dv
du
= f
_
au+bv
ru+sv
_
.
31
Obtemos assim uma equac ao homog enea de classe A,
dv
du
= f
_
a+b
_
v
u
_
r +s
_
v
u
_
_
,
para resolvermos essa equac ao basta observamos (3.3.13). Observamos que, geometri-
camente, equivale a uma translac ao dos eixos coordenados para o ponto (, ) que e a
intersec ao das retas componentes do sistema, o que e verdadeiro, uma vez que o determi-
nante considerado e diferente de zero.
Caso 2: O
a b
r s
e igual a zero.
Suponhamos agora, que o
a b
r s
=0, ou seja, que as retas ax+by+c =0 e rx+sy+t =

0 sejam paralelas distintas, ou seja, a soluc ao do sistema e vazia. Isto implica que o
m etodo aplicado no primeiro caso n ao faz sentido.
Como
a b
r s
= 0 , os coecentes de x e y s ao proporcionais, de modo que se podemos

escrever as = rb, ou ainda,
s
b
=
r
a
. (3.3.18)
Chamando a relac ao de m, temos:
s
b
=
r
a
= m =
c
t
(3.3.19)
logo
s
b
= m s = bm
e
r
a
= m r = am.
Como
dy
dx
= f
_
ax +by +c
rx +sy +t
_
e substituindo as relac oes anteriores nesse sistema, obtemos
dy
dx
= f
_
ax +by +c
m(ax +by) +t
_
(3.3.20)
Fazendo ax +by = z, e sendo z = g(x), temos
y =
1
b
(z ax). (3.3.21)
32
Derivando (3.3.21) em relac ao a x, obtemos
dy
dx
=
1
b
_
dz
dx
a
_
(3.3.22)
Substituindo as equac oes (3.3.21) e (3.3.22) na equac ao (3.3.20), temos:
1
b
_
dz
dx
a
_
= f
_
z +c
mz +t
_
o que implica em
dz
dx
= a+bf
_
z +c
mz +t
_
que e uma EDO de vari aveis separ aveis. Para resolvermos esta equac ao basta observar
(3.2.4).
Apresentamos a seguir um exemplo de uma EDO homog enea de classe C.
Exemplo 3.10 Resolva as equac oes diferenciais homog eneas de classe C.
1.
dy
dx
=
2x 3y 1
3x +y 2
;
2.
dy
dx
=
x y 1
x y 2
.
Exerccio 3.8 Resolva as equac oes diferenciais homog eneas de classe C.
1.
dy
dx
=
2x 3y
3x y 1
;
2.
dy
dx
=
x +2y 4
2x +1y 5
.
3.
dy
dx
=
2x y +1
6x 3y 1
;
4.
dy
dx
=
2x 3y +1
2x +3y +2
.
3.3.4 Equac oes Homog eneas de Classe D
Denic ao 3.8 (Equac ao Homog enea de Classe D) A forma geral de uma equac ao homog enea
de classe D e dada por
dy
dx
=
y
x
+g(x) f
_
y
x
_
(3.3.23)
onde f e g s ao func oes arbitr arias.
33
M etodo de Soluc ao: Fazendo
y
x
= u (3.3.24)
temos
y = u x
dy
dx
= u
dx
dx
+x
du
dx
.
Da
dy
dx
= u+x
du
dx
(3.3.25)
que e uma equac ao de vari aveis separ aveis.
Substituindo (3.3.24) e (3.3.25) em (3.3.23), temos
x
du
dx
= g(x) f (u). (3.3.26)
Temos dois casos, a considerar:
Caso 1: f (u) = 0
Se f (u) = 0 podemos escrever (3.3.26) da forma
1
f (u)
du =
1
x
g(x)dx
e, integrando,
_
1
f (u)
du =
_
1
x
g(x)dx +c
obtemos a soluc ao geral da equac ao diferencial.
Caso 2: f (u) = 0
Suponhamos que existe algum u
0
tal que f (u
0
) = 0. Neste caso, e imediato comprovar
que a reta, y = u
0
x, e soluc ao da equac ao diferencial (3.3.23), pois
y
x
+g(x) f
_
y
x
_
=
u
0
x
x
+g(x) f (u
0
) = u
0
+g(x) 0 = u
0
=
dy
dx
.
Temos que y = u
0
x e chamada de soluc ao soluc ao singular da EDO.
Exemplo 3.11 Vamos aplicar o m etodo de soluc ao para resolver a equac ao diferencial ho-
mog enea de classe D
x
dy
dx
y =
2x
3
y
e
y
x
.
34
3.3.5 Equac oes Homog eneas de Classe G
Seja a equac ao
dy
dx
= f (x, y), (3.3.27)
onde f satisfaz a condic ao
f (x,
y) =
1
f (x, y)
para algum , ou ainda,
f (x, y) =
1
1
f (x,
y).
Note em primeiro lugar que, quando = 0 e = x
1
, temos:
dy
dx
= f (x, y) =
1
(x
1
)
01
f
_
x
1
x, (x
1
)
0
y
_
= x
1
f (1, y)
ent ao
x
dy
dx
= f (1, y)
que e uma EDO Separ avel, veja equac ao (3.2.4).
Se = 1 e = x
1
, temos:
dy
dx
= f (x, y) =
1
(x
1
)
11
f
_
x
1
x, (x
1
)
1
y
_
=
1
(x
1
)
0
f
_
1,
y
x
_
= f
_
1,
y
x
_
ou seja,
dy
dx
= f
_
1,
y
x
_
que e uma Equac ao Homog enea de Classe A, veja denic ao (3.5).
Em outros casos, fazendo
y = (ux)
(3.3.28)
temos
dy
dx
= (ux)
1
_
u+x
du
dx
_
(3.3.29)
Substituindo (3.3.28) e (3.3.29) em (3.3.27), temos:
(ux)
1
_
u+x
du
dx
_
= f (x, (ux)
)
da,
u+x
du
dx
=
1
_
1
ux
_
1
f (x, (ux)
)
35
ou ainda,
u+x
du
dx
=
1
f
_
1
ux
x,
_
1
ux
_
(ux)
_
logo
u+x
du
dx
=
1
f
_
1
u
, 1
_
que e uma EDO Separ avel, veja equac ao (3.2.4).
Temos
dy
dx
= f (x, y) = f
_
x, x
y
x
_
= x
1
f
_
1,
y
x
_
= x
1
h
_
y
x
_
onde = x e x = 1.
Observac ao 3.3 Se a equac ao
dy
dx
= f (x, y) e tal que para algum = 0, f satisfaz
f (x,
y) =
1
f (x, y)
ent ao a mudanca y = (ux)
transforma a equac ao em uma EDO Separ avel. Se =1 e =x

1
a equac ao e Homog enea de Classe A. Tamb em, se f satisfaz a relac ao para = 0 e = x
1
,
a EDO e separ avel.
Denic ao 3.9 (Equac ao Homog enea de Classe G) A forma geral de uma equac ao homog enea
de classe G e dada por
dy
dx
=
y
x
F
_
y
x
_
(3.3.30)
onde F e uma func ao arbitr aria.
M etodo de Soluc ao: Considerando
y = (ux)
(3.3.31)
temos
dy
dx
= (ux)
1
_
u+x
du
dx
_
. (3.3.32)
Substituindo (3.3.31) e (3.3.32) em (3.3.30), temos
(ux)
1
_
u+x
du
dx
_
=
(ux)
x
F
_
(ux)
_
,
que acarreta em,
u+x
du
dx
=
1
(ux)
+1
(ux)
x
F(u
),
ou ainda,
u+x
du
dx
=
u
F(u
).
36
o que acarreta, em
x
du
dx
=u+
u
F(u
),
que e uma EDO Separ avel.
Vamos resolver um exemplo de uma EDO Homog enea de Classe G.
Exemplo 3.12 Neste exemplo resolveremos a EDO Homog enea de Classe G
dy
dx
=
y
2x
x
y
2
3.4 EQUAC

OES EXATAS
Embora a EDO seja
ydx +xdy = 0
seja Separ avel e Homog enea, podemos ver que ela e tamb em equivalente ` a diferencial do pro-
duto de x e y, isto e
d(xy) = ydx +xdy = 0.
Por integrac ao, obtemos imediatamente a soluc ao xy = c.
Voc e deve se lembrar do c alculo que, se z = f (x, y) e uma func ao com derivadas parciais
contnuas em uma regi ao R do plano xy, ent ao sua diferencial total e
dz =
f
x
dx +
f
y
dy.
Agora, se f (x, y) = c, segue-se que
f
x
dx +
f
y
dy = 0
Em outras palavras, dada uma famlia de curvas f (x, y) = c, podemos gerar uma equac ao
diferencial de primeira ordem, calculando a diferencial total.
Exemplo 3.13 Dada f (x, y) = x
2
5xy +y
3
= c encontraremos
dy
dx
. Para isso, basta calcular
a diferencial total.
Para nossos prop ositos, e mais importante inverter o problema, isto e, dada uma equac ao
como
dy
dx
=
5y 2x
5x +3y
2
, (3.4.33)
37
queremos encontrar uma func ao, neste caso f (x, y) = x
2
5xy +y
3
, onde
d(x
2
5xy +y
3
) = 0.
Observac ao 3.4 Note que a equac ao (3.4.33) n ao e separ avel nem homog enea.
Denic ao 3.10 (Equac ao Exata) Uma express ao diferencial
M(x, y)dx +N(x, y)dy
e uma diferencial exata em uma regi ao R do plano xy se ela corresponde ` a diferencial total de
algum func ao f (x, y). Uma equac ao diferencial da forma
e chamada de uma equac ao exata se a express ao do lado esquerdo e uma diferencial exata.
Exemplo 3.14 Dada a func ao f (x, y) = x
3
y
3
, observe que, a equac ao x
2
y
3
dx +x
3
y
2
dy = 0 e
exata.
O teorema a seguir e um teste para uma diferencial exata.
Teorema 3.1 (Crit erio para uma Diferencial Exa ta) SejamM(x, y) e N(x, y) func oes contnuas
com derivadas parciais contnuas emuma regi ao retangular R denida por a <x <b, c <y <d.
Ent ao, uma condic ao necess aria e suciente para que
seja uma diferencial exata e
M
y
=
N
x
Prova de que a Condic ao e necess aria: Para simplicar, suponha que M(x, y) e N(x, y) tenham
derivadas parciais de primeira ordem contnuas em todo plano (x, y). Agora, se a express ao
M(x, y)dx +N(x, y)dy e exata, existe algum func ao f tal que
M(x, y)dx +N(x, y)dy =
f
x
dx +
f
y
dy
para todo (x, y) em R. Logo,
M(x, y) =
f
x
, N(x, y) =
f
y
,
38
e
M
y
=

y
_
f
x
_
=

2
f
yx
=

x
_
f
y
_
=
N
x
.
A igualdade das derivadas parciais mistas e uma consequ encia da continuidade das derivadas
parciais de primeira ordem de M(x, y) e N(x, y).
A prova de que a condic ao do teorema (3.1) e suciente consiste em mostrar que existe uma
func ao f tal que
f
x
= M(x, y) e
f
y
= N(x, y). A construc ao de tal func ao na verdade reete
um procedimento b asica na resoluc ao para equac oes exatas.
M etodo de Soluc ao: Dada a equac ao
mostre primeiro que
M
y
=
N
x
.
Depois suponha que
f
x
= M(x, y),
da podemos encontrar f integrando M(x, y) com relac ao a x, considerando y constante. Es-
crevemos,
f (x, y) =
_
M(x, y)dx +g(y), (3.4.34)
em que a func ao arbitr aria g(y) e a constante de integrac ao. Agora, derivando (3.4.34) com
relac ao a y e supondo
f
y
= N(x, y):
f
y
=

y
_
M(x, y)dx +g
(y) = N(x, y).

Assim
g
(y) = N(x, y)

y
_
M(x, y)dx (3.4.35)
Finalmente, integre (3.4.35) com relac ao a y e substitua o resultado em (3.4.34). A soluc ao
para a equac ao e f (x, y) = c.
Exemplo 3.15 Resolva a EDO
(12x
2
2y)
dy
dx
= 4x
3
+4xy.
Algumas vezes, e possvel convertermos uma equac ao diferencial n ao exata emuma equac ao
39
exata multiplicando-a por uma func ao (x, y) chamada fator de integrac ao.
Denic ao 3.11 (Fator de Integrac ao) Se
e multiplicada por (x, y) para obter
(x, y)M(x, y)dx +(x, y)N(x, y)dy = 0
cujo membro esquerdo e uma diferencial exata, dizemos que obtivemos uma equac ao diferencial
exata. A func ao de multiplicac ao e chamada fator de integrac ao da equac ao diferencial
M(x, y)dx +N(x, y)dy = 0.
Dada a equac ao n ao exata
M(x, y)dx +N(x, y)dy = 0 (3.4.36)
queremos determinar um fator de integrac ao , onde supomos que depende apenas de uma
vari avel. Temos dois casos, a considerar:
1. = (x)
Como e um fator de integrac ao para (3.4.36), ao multiplicarmos por , obtemos uma
equac ao exata da forma
(x)M(x, y)dx +(x)N(x, y)dy = 0
assim
(M)
y
=
(N)
x
,
da
M
y
=
x
N+N
x
M
y
N
x
=
x
N
(M
y
N
x
) =
x
N
=
M
y
N
x
N
, N = 0.
_

x
=
_
M
y
N
x
N
ln =
_
M
y
N
x
N
.
Obtemos o fator de integrac ao , que e dado por
(x) = e
_
M
y
N
x
N
dx
, N = 0.
(3.4.37)
40
2. = (y)
Raciocinando de forma an aloga ao item anterior obtemos,
(y) = e
_
N
x
M
y
M
dx
, M = 0.
Para melhor entendimento, apresentaremos os exemplos a seguir.
Exemplo 3.16 Dada a EDO
(x +y)dx +xlnxdy = 0,
encontraremos a sua soluc ao.
Exemplo 3.17 Resolva x
2
y
3
dx +x
3
y
2
dy = 0.
Exerccio 3.9 Resolva (5y 2x)dx +(5x 3y
2
)dy = 0.
Exerccio 3.10 1. Resolva 2xydx +(x
2
1)dy = 0.
2. Resolva o problema de valor inicial (PVI).
_
(cosxsinx xy
2
)dx +y(1x
2
)dy = 0
y(0) = 2
3. Resolva (e
2y
ycosxy)dx +(2xe
2y
xcosxy +2y)dy = 0.
Exerccio 3.11 Calcule o fator integrante( (x) e (y))
1. e
y
(x
2
+1)dx 2dy = 0;
2. (x +2y)dx xdy = 0;
3. (
x +y 3)dx xdy = 0.
3.5 EQUAC

OES LINEARES
No captulo (1) sec ao (1.1.3), denimos a forma geral para uma equac ao diferencial de
ordem n, como
a
n
d
n
y
dx
n
+a
n1
(x)
d
n1
y
dx
n1
+ +a
1
(x)
dy
dx
+a
0
(x)y = g(x)
41
Lembre-se de que linearidade signica que todos os coecientes s ao func oes de x somente e
que y e todas as suas derivadas s ao elevadas ` a primeira pot encia. Agora, quando n =1, obtemos
uma EDO linear de Primeira Ordem,
a
1
(x)
dy
dx
+a
0
(x)y = g(x).
Dividindo pelo coeciente a
1
(x), temos
dy
dx
+P(x)y = f (x) (3.5.38)
onde P(x) =
a
0
(x)
a
1
(x)
e f (x) =
g(x)
a
1
(x)
.
Denic ao 3.12 (Equac ao Linear) Uma equac ao diferencial da forma
dy
dx
+P(x)y = f (x) (3.5.39)
e chamada de equac ao linear.
M etodo de Soluc ao: Usando diferenciais, podemos escrev e-la, como
dy +[P(x)y f (x)]dx = 0. (3.5.40)
Equac oes lineares possuem a agrad avel propriedade atrav es da qual podemos sempre en-
contrar uma func ao (x) em que
(x)dy +(x)[P(x)y f (x)]dx = 0, (3.5.41)
e uma equac ao diferencial exata. Logo
x
((x)) =

y
[(x)(P(x)y f (x))] (3.5.42)
ent ao
d
dx
= (x)P(x).
Esta e uma equac ao separ avel em que podemos determinar (x). Sendo (x) = 0, temos
d
(x)
= P(x)dx. (3.5.43)
Ent ao
ln =
_
P(x)dx (3.5.44)
42
assim
(x) = e
_
P(x)dx
(3.5.45)
A func ao (x) denida em (3.5.45) e um fator de integrac ao para a equac ao linear (3.5.39).
Note que n ao precisamos usar uma constante de integrac ao em (3.5.44), pois (3.5.42) n ao se
altera se multiplicarmos por uma constante. Observe que (x) = 0 para todo x em I.
Multiplicando a equac ao (3.5.39) por (3.5.45), obtemos
e
_
P(x)dx
_
dy
dx
+P(x)y
_
= e
_
P(x)dx
f (x), (3.5.46)
da
d
dx
_
e
_
P(x)dx
y
_
= e
_
P(x)dx
f (x). (3.5.47)
Integrando esta equac ao, obtemos
y = e
_
P(x)dx
_
e
_
P(x)dx
f (x)dx +ce
_
P(x)dx
. (3.5.48)
Em outras palavras, se (3.5.39) tiver uma soluc ao, ela dever a ser da forma (3.5.48). Reci-
procamente, e imediato que (3.5.48) constitui uma famlia a um par ametro de soluc oes para a
equac ao (3.5.39).
Observac ao 3.5 Uma equac ao diferencial da forma
dy
dx
+P(x)y = f (x) (3.5.49)
e chamada de equac ao linear.
a) Se P(x) = 0 temos, em particular, uma EDO Quadratura. Veja (3.1.4);
b) Se f (x) = 0 temos, em particular, uma EDO separ avel. Veja (3.2.4);
b) Se f e P forem constantes, temos uma EDO Quadratura. Veja (3.1.4);
Exemplo 3.18 Dada a equac ao diferencial
dy
dx
4
x
y = x
5
e
x
(3.5.50)
vamos obter sua soluc ao.
43
Soluc ao Geral - Por hip otese P(x) e f (x) s ao contnuas em um intervalo I e x
0
e um ponto
desse intervalo. Ent ao, segue-se do Teorema 2.1 que existe uma unica soluc ao para o problema
de valor inicial
_
_
_
dy
dx
+P(x)y = f (x)
y(x
0
) = y
0
(3.5.51)
Mas vimos antes que (3.5.39) possui uma famlia de soluc oes e que toda soluc ao para a
equac ao no intervalo I tem a forma (3.5.48). Logo, obter a soluc ao para (3.5.51) e uma simples
quest ao de encontrar um valor apropriado de c em (3.5.48). Consequentemente estamos certos
em chamar (3.5.48) de soluc ao geral da equac ao diferencial. Voc e deve se lembrar de que em
v arias ocasi oes encontramos soluc oes singulares para equac oes n ao lineares. Isso n ao pode
acontecer no caso de uma equac ao linear em que P(x) e f (x) s ao contnuas.
Exemplo 3.19 Resolva o problema de valor inicial (P.V.I)
_
_
_
dy
dx
+2xy = x
y(0) = 3
(3.5.52)
Exerccio 3.12 1. Encontre a soluc ao geral para
(x
2
+9)
dy
dx
+xy = 0
2. Resolva o problema de valor inicial (P.V.I)
_
_
_
x
dy
dx
+y = 2x
y(1) = 0
(3.5.53)
3. Resolva o problema de valor inicial (P.V.I)
_
_
_
dy
dx
=
1
x +y
2
y(2) = 0
(3.5.54)
4. Encontre uma soluc ao contnua satisfazendo
_
_
_
dy
dx
+y = f (x)
y(0) = 0
(3.5.55)
em que f (x) =
_
1 se 0 x 1
0 se x > 1
44
3.6 EQUAC

AO DE BERNOULLI
Denic ao 3.13 (Equac ao de Bernoulli) A equac ao diferencial
dy
dx
+P(x)y(x) = f (x)y(x)
n
(3.6.56)
em que n e um n umero real qualquer, e chamada de equac ao de Bernoulli. Para n = 0 e n = 1,
a equac ao (3.6.56) e linear em y.
M etodo de Soluc ao: Se y = 0, a equac ao (3.6.56) pode ser escrita como
y
n
dy
dx
+P(x)y
n
y = f (x)
.
Ent ao
y
n
dy
dx
+P(x)y
1n
= f (x)
. (3.6.57)
Se zermos w = y
1n
, com n = 0 e n = 1, temos
dw
dx
= (1n)y
n
dy
dx
Com esta substituic ao, a equac ao (3.6.57) transforma-se na equac ao
dw
dx
+(1n)P(x)w = (1n) f (x)
, (3.6.58)
que e uma EDO linear. Resolvendo (3.6.58) e depois substituindo y
1n
= w, obtemos a soluc ao
de (3.6.56).
Observac ao 3.6 A equac ao diferencial
dy
dx
+P(x)y(x) = f (x)y(x)
n
(3.6.59)
em que n e um n umero real qualquer, e chamada de equac ao de Bernoulli (MURPHY, 1960).
a) Se n =0 ou n =1 temos, em particular, uma EDO Linear de Primeira Ordem. Veja (3.5.40);
b) Se P(x) = 0 ou f (x) = 0 temos, em particular, uma EDO separ avel. Veja (3.2.4);
b) Se f e P forem constantes, temos uma EDO Quadratura. Veja (3.1.4);
Exemplo 3.20 Vamos aplicar o m etodo de soluc ao para resolver a equac ao de Bernoulli
dy
dx
+
1
x
y = xy
2
.
(3.6.60)
45
3.7 EQUAC

AO DE RICATTI
Denic ao 3.14 (Equac ao De Ricatti) A equac ao diferencial n ao linear
dy
dx
= P(x) +Q(x)y +R(x)y
2
(3.7.61)
e chamada de equac ao de Ricatti.
M etodo de Soluc ao: Se y
1
e uma soluc ao particular para a equac ao (3.7.61), ent ao as substituic oes
y = y
1
+u e
dy
dx
=
dy
1
dx
+
du
dx
na equac ao (3.7.61) produzem a seguinte equac ao diferencial na vari avel u:
du
dx
(Q+2y
1
R)u = Ru
2
(3.7.62)
Como (3.7.62) e uma equac ao de Bernoulli com n = 2, ela pode, por sua vez, pode ser
reduzida ` a Equac ao Linear
dw
dx
+(Q+2y
1
R)w = R
(3.7.63)
atrav es da substituic ao w = u
1
. Ao encontrarmos, u na equac ao (3.7.63), basta substituirmos
na relac ao
y = y
1
+u
e teremos a soluc ao da EDO.
Observac ao 3.7 A equac ao diferencial n ao linear
dy
dx
= P(x) +Q(x)y +R(x)y
2
(3.7.64)
a) Se P(x) = 0 a equac ao (3.7.64) passa a ser uma EDO de Bernoulli;
b) Se R(x) = 0 a equac ao (3.7.64) passa a ser EDO Linear de Primeira Ordem;
c) Se P, Q e R forem constantes, temos uma EDO Quadratura. Veja (3.1.4);
Exemplo 3.21 Dada a EDO
dy
dx
= 22xy +y
2
, (3.7.65)
encontre sua soluc ao.
46
3.8 EQUAC

AO DE CLAIRAUT
Denic ao 3.15 (Equac ao De Clairaut) Toda equac ao diferencial de 1
a
ordem da forma
y = x
dy
dx
+g
_
dy
dx
_
(3.8.66)
e chamada de Equac ao de Clairaut onde g e uma func ao diferenci avel.
M etodo de Soluc ao: Para resolver a equac ao (3.8.66) fazemos a mudanca de vari avel
dy
dx
= p. Assim, a equac ao (3.8.66) passa a ser
y = xp+g(p) . (3.8.67)
Derivando (3.8.67) com relac ao a x, obtemos
dy
dx
= p+xp
+g
(p).p
p = p+xp
+g
(p).p
(x +g
(p))p
= 0
ent ao
p
= 0 ou x +g
(p) = 0
Caso 1: Soluc ao geral
Se p
= 0 ent ao p = c. Devido ao fato de

dy
dx
= p temos
dy
dx
= c. Portanto a soluc ao geral
e
y = cx +g(c).
Conclumos que y = cx+g(c) e uma famlia de retas em que c e uma constante arbitr aria.
Caso 2: Soluc ao singular
Se x +g
(p) = 0 podemos obter outra soluc ao da equac ao (3.8.67) eliminando p entre as

equac oes
_
x +g
(p) = 0
y = xp+g(p)
Esta soluc ao e conhecida como soluc ao singular da equac ao de Clairaut a qual conduz
sempre a uma envolt oria da famlia de retas denida pela soluc ao geral.
Observac ao 3.8 Envolt oria e uma curva que e tangente a todas as curvas da famlia de curvas.
47
Exemplo 3.22 Resolveremos a EDO
y = x
dy
dx
+
1
2
_
dy
dx
_
2
(3.8.68)
como exemplo de uma EDO de Clairaut.
3.9 EQUAC

AO DE DALEMBERT
Denic ao 3.16 (Equac ao de DAlembert) A forma geral da equac ao diferencial ordin aria de
dAlembert e dada por:
y = x f
_
dy
dx
_
+g
_
dy
dx
_
onde f e g s ao func oes arbitr arias. Esta EDO e uma generalizac ao da E.D.O. de Clairaut.
M etodo de Soluc ao: Fazendo
dy
dx
= p
temos
y = x f (p) +g(p).
Da
dy
dx
= 1f (p) +x f
(p)
dp
dx
+g
(p)
dp
dx
logo,
p = f (p) +x f
(p)
dp
dx
+g
(p)
dp
dx
,
ou ainda,
(x f
(p) +g
(p))
dp
dx
= p f (p)
Caso 1: p f (p) = 0;
Se p f (p) = 0, temos:
_
x
f
(p)
p f (p)
+
g
(p)
p f (p)
_
dp
dx
= 1
ou ainda
x
f
(p)
p f (p)
+
g
(p)
p f (p)
=
dx
dp
ou seja,
dx
dp
(p)
p f (p)
x =
g
(p)
p f (p)
que e uma equac ao linear em x.
48
Caso 2: p f (p) = 0.
Se existe algum p
0
tal que p
0
f (p
0
) = 0, temos que,
y = p
0
x +g(p
0
)
e soluc ao singular da EDO. De fato, dada a equac ao,
y = x f
_
dy
dx
_
+g
_
dy
dx
_
e y = p
0
x +g(p
0
) temos
dy
dx
= p
0
e
y = x f (p
0
) +g(p
0
)
p
0
x +g(p
0
) = x f (p
0
) +g(p
0
)
p
0
x = x f (p
0
)
p
0
x x f (p
0
) = 0
(p
0
f (p
0
))x = 0
0 = 0
Exemplo 3.23 Resolva a equac ao de DAlembert
y = x
_
y
+
1
y
_
+(y
)
4
. (3.9.69)
Exerccio 3.13 Resolva a equac ao de Bernoulli dada.
1. x
dy
dx
+y =
1
y
2
;
2.
dy
dx
= y(xy
3
1);
3. x
2
dy
dx
+y
2
= xy
Exerccio 3.14 Resolva a equac ao diferencial dada sujeita ` a condic ao inicial indicada.
1.
_
_
x
2
dy
dx
2xy = 3y
4
y(1) =
1
2
2.
_
_
_
xy(1+xy
2
)
dy
dx
= 1
y(1) = 0
49
Exerccio 3.15 Resolva a equac ao de Ricatti dada: y
1
e uma soluc ao conhecida para a equac ao.
1.
_
_
_
dy
dx
= 2y +y
2
y
1
= 2
2.
_
_
dy
dx
=
4
x
2

1
x
y +y
2
y
1
=
2
x
Exerccio 3.16 Resolva a equac ao de Clairaut dada. Obtenha uma soluc ao singular.
1. y = xy
+1lny
;
2. y = x
dy
dx
_
dy
dx
_
3
.
Exerccio 3.17 Resolva as Equac oes Diferenciais de DAlembert.
1. y = 2x
_
dy
dx
_
x
_
dy
dx
_
2
2. y = 2x
dy
dx
+
1
dy
dx
3. y = x
dx
dy
dy
dx
4. y =
_
1+
dy
dx
_
x +
_
dy
dx
_
2
5. y =
1
2
_
dy
dx
__
2x +
dy
dx
_
;
6. y = 2x
_
dy
dx
_
+
_
dy
dx
_
2
;
7. y = y
_
dy
dx
_
2
+2x
_
dy
dx
_
.
50
4 APLICAC

OES DE EQUAC

OES LINEARES
4.1 CRESCIMENTO E DECRESCIMENTO
O problema de valor inicial
_
_
_
dx
dt
= kx
x(t
0
) = x
0
(4.1.1)
em que k e uma constante de proporcionalidade, ocorre em muitas teorias fsicas envolvendo
crescimento ou decrescimento. Por exemplo, em biologia, e freq uentemente observado que a
taxa de crescimento de certas bact erias e proporcional ao n umero de bact erias presente no dado
instante. Durante um curto intervalo de tempo, a populac ao de pequenos animais, tais como
roedores, pode ser prevista com alto grau de precis ao pela soluc ao para (4.1.1). Em fsica, um
problema de valor inicial como (4.1.1) proporciona um modelo para o c alculo aproximado da
quantidade remanescente de uma subst ancia que est a sendo desintegrada atrav es de radioati-
vidade. A equac ao diferencial em (4.1.1) pode ainda determinar a temperatura de um corpo
em resfriamento. Em qumica, a quantidade remanescente de uma subst ancia durante certas
reac oes tamb em pode ser descrita por (4.1.1).
Exemplo 4.1 Em uma cultura, h a inicialmente N
0
bact erias. Uma hora depois, t =1, o n umero
de bact erias passa a ser
3
2
N
0
. Se a taxa de crescimento e proporcional ao n umero de bact erias
presentes, determine o tempo necess ario para que o n umero de bact erias triplique.
Exemplo 4.2 Sabe-se que a populac ao de uma certa comunidade cresce a uma taxa propor-
cional ao n umero de pessoas presentes em qualquer instante. Se a populac ao duplicou em 5
anos, quando ele triplicar a? Quando quadruplicar a?
4.2 MEIA-VIDA
Em fsica, meia-vida e uma medida de estabilidade de uma subst ancia radioativa. A meia-
vida e simplesmente o tempo gasto para metade dos atomos de uma quantidade inicial A
0
se
51
desintegrar ou se transmutar em atomos de outro elemento. Quanto maior a meia-vida de uma
subst ancia, mais est avel ela e. Por exemplo, a meia-vida do ultra-radioativo r adio, Ra226, e
cerca de 1700 anos. Em 1700 anos, metade de uma dada quantidade de Ra226 e transmutada
em rad onio, Rn 222. O is otopo de ur anio mais comum, U 238, tem uma meia-vida de
aproximadamente 4.500.000.000 de anos. Nesse tempo, metade de uma quantidade de U238
e transmutada em chumbo, Pb206.
Exemplo 4.3 Um reator converte ur anio 238 em is otopo de plut onio 239. Ap os 15 anos, foi
detectado que 0, 043% da quantidade inicial A
0
de plut onio se desintegrou. Encontre a meia-
vida desse is otopo, se a taxa de desintegrac ao e proporcional ` a quantidade remanescente.
4.3 CRONOLOGIA DO CARBONO
Por volta de 1950, o qumico Willard Libby inventou um m etodo para determinar a idade
de f osseis usando o carbono radioativo. A teoria da cronologia do carbono se baseia no fato
de que o is otopo do carbono 14 e produzido na atmosfera pela ac ao de radiac oes c osmicas no
nitrog enio. A raz ao entre a quantidade de C14 para carbono ordin ario na atmosfera parece ser
uma constante e, como conseq u encia, a proporc ao da quantidade de is otopo presente em todos
os organismos vivos e a mesma proporc ao da quantidade na atmosfera. Quando um organismo
morre, a absorc ao de C14, atrav es da respirac ao ou alimentac ao, cessa. Logo, comparando
a quantidade proporcional de C14 presente, digamos, em um f ossil com a raz ao constante
encontrada na atmosfera, e possvel obter uma razo avel estimativa da idade do f ossil. O m etodo
se baseia no conhecimento da meia-vida do carbono radioativo C14, cerca de 5.600 anos.
Por esse trabalho, Libby ganhou o Pr emion Nobel de qumica em 1960. O m etodo de Libby
tem sido usado para datar moblias de madeira nos t umulos egpcios e os pergaminhos do Mar
Morto.
Exemplo 4.4 Um osso fossilizado cont em
1
1.000
da quantidade original do C14. Determine
a idade do f ossil.
4.4 RESFRIAMENTO
A lei de resfriamento de Newton diz que a taxa de variac ao de temperatura T(t) de um
corpo em resfriamento e proporcional ` a diferenca entre a temperatura do corpo e a temper-
atura constante T
m
do meio ambiente, isto e,
dT
dt
= k(T T
m
), em que k e uma constante de
proporcionalidade.
52
Exemplo 4.5 Quando um bolo e retirado do forno, sua temperatura e de 300
F. Tr es minutos
depois, sua temperatura passa para 200
F. Quanto tempo levar a para sua temperatura chegar

a 70 graus, se a temperatura do meio ambiente em que ele foi colocado for de exatamente
70
F?
4.5 PROBLEMAS DE MISTURAS
Na mistura de dois udos, muitas vezes temos de lidar com equac oes diferenciais lineares
de primeira ordem. No pr oximo exemplo, consideramos a mistura de duas soluc oes salinas com
diferentes concentrac oes.
Exemplo 4.6 Inicialmente, 50 gramas de sal s ao dissolvidos em um tanque contendo 300 litros
de agua. Uma soluc ao salina e bombeada para dentro do tanque a uma taxa de 3 litros por
minuto, e a soluc ao bem misturada e ent ao drenada na mesma taxa. Se a concentrac ao da
soluc ao que entra e 2 gramas por litro, determine a quantidade de sal no tanque em qualquer
instante. Quantas gramas de sal est ao presentes ap os 50 minutos? E depois de um longo
tempo?
4.6 CIRCUITOS EM S
ERIE
Em um circuito em s erie contendo somente um resistor e um indutor, a seguda lei de Kirch-
hoff diz que a soma da queda de tens ao do indutor
_
L
_
di
dt
__
e da queda de tens ao do resistor
(iR) e igual ` a voltagem (E(t)) no circuito.
Logo, obtemos a equac ao diferencial linear para a corrente i(t),
L
di
dt
+Ri = E(t)
(4.6.2)
em que L e R s ao constantes conhecidas como a indut ancia e a resist encia, respectivamente. A
corrente e algumas vezes chamada de resposta do sistema.
A queda de potencial em um capacitor com capacit ancia C e dada por
q(t)
C
, em que q e a
carga no capacitor. Ent ao, para o circuito em s erie mencionado anteriormente, a segunda lei de
kirchhoff nos d a
Ri +
1
C
q = E(t) (4.6.3)
Mas a corrente i e a carga q est ao relacionadas por i =
dq
dt
, logo, (4.6.3) torna-se a equac ao
53
diferencial linear
R
dq
dt
+
1
C
q = E(t) (4.6.4)
Exemplo 4.7 Uma bateria de 12volts e conectada a um circuito em s erie no qual a indut ancia
e de
1
2
henry e a resist encia, 10ohms. Determine a corrente i se a corrente inicial e zero.
Exerccio 4.1 Uma barra de metal com uma temperatura de 100
F e colocada em um ambiente
com temperatura constante de 0
F. Se ap os 20 minutos a temperatura da barra e de 50
F,
determinar o tempo (t) necess ario para que a barra atinja uma temperatura de 25
F. Qual a
temperatura que estar a esta barra depois de decorridos 10 minutos?
Exerccio 4.2 Um p ara-quedista, pesando 70kg, salta de um avi ao e abre o paraquedas ap os
10s. Antes da abertura do p ara-quedas, o seu coeciente de atrito e k
spq
= 5kgs
1
, depois e
k
cpq
= 100kgs
1
. Qual a velocidade do p ara-quedista no instante em que se abre o paraque-
das? Qual a dist ancia percorrida em queda livre? Qual a velocidade mnima que o p ara-
quedista poder a atingir ap os a abertura do paraquedas?
Exerccio 4.3 O sud ario de Turim mostra a imagem em negativo do corpo de um homem cru-
cicado, que muitos acreditam ser de Jesus de Nazar e. Em 1988, o Vaticano deu a permiss ao
para datar por carbono o sud ario. Tr es laborat orios cientcos e independentes analisaram o
tecido e concluram que o sud ario tinha aproximadamente 660 anos, idade consistente com seu
aparecimento hist orico. Usando essa idade, determine a porcentagem da quantidade original
de C14 remanescente no tecido em 1988.
Exerccio 4.4 O is otopo radioativo de chumbo, Pb209, decresce a uma taxa proporcional ` a
quantidade presente em qualquer tempo. Sua meia-vida e 3, 3 horas. Se 1 grama de chumbo
est a presente inicialmente, quanto tempo levar a para 90% de chumpo desaparecer?
Exerccio 4.5 Um term ometro e removido de uma sala, em que a temperatura e de 70
F, e
colocado do lado de fora, em que a temperatura e de 10
F. Ap os 0, 5 minuto, o term ometro

marcava 50
F. Qual ser a a temperatura marcada no term ometro no instante t = 1 minuto?

Quanto tempo levar a para o term ometro marcar 15
F?
Exerccio 4.6 Um tanque cont em 200 litros de udo no qual s ao dissolvidos 30g de sal. Uma
soluc ao salina contendo 1g de sal por litro e ent ao bombeada para dentro do tanque a uma taxa
de 4 litros por minuto; a mistura e drenada ` a mesma taxa. Encontre a quantidade de gramas
de sal A(t) no tanque em qualquer instante.
54
5 EQUAC

OES DIFERENCIAIS LINEARES DE ORDEM SUPERIOR
5.1 TEORIA PRELIMINAR
Comecamos a discuss ao sobre equac oes diferenciais de ordem maior, como ze-
mos com equac oes de primeira ordem, com a noc ao de um problema de valor inicial. Por em,
concentramos nossa atenc ao nas equac oes diferenciais lineares.
5.1.1 Problema de Valor Inicial e de Valor de Contorno
Problema de Valor Inicial
Para uma equac ao diferencial de n- esima ordem, o problema
_
_
_
Resolva : a
n
(x)
d
n
y
dx
n
+a
n1
(x)
d
n1
y
dx
n1
+ +a
1
(x)
dy
dx
+a
0
(x)y = g(x)
Sujeita : y(x
0
) = y
0
, y
(x
0
) = y
0
, , y
(n1)
(x
0
) = y
(n1)
0
(5.1.1)
em que y
0
, y
0
, , y
(n1)
0
s ao constantes arbitr arias, e chamado de um problema de valor ini-
cial. Os valores especcos y(x
0
) = y
0
, y
(x
0
) = y
0
, , y
(n1)
(x
0
) = y
(n1)
0
s ao chamados de
condic oes iniciais. Procuramos uma soluc ao em algum intervalo I contendo x
0
.
No caso de uma equac ao linear de segunda ordem, uma soluc ao para o problema de valor
inicial
_
_
_
Resolva : a
2
(x)
d
2
y
dx
2
+a
1
(x)
dy
dx
+a
0
(x)y = g(x)
Sujeita : y(x
0
) = y
0
, y
(x
0
) = y
0
(5.1.2)
e uma func ao que satisfaca a equac ao diferencial em I cujo gr aco passa pelo ponto (x
0
, y
0
)
com inclinac ao igual a y
0
.
Opr oximo teorema nos fornece condic oes sucientes para a exist encia de uma unica soluc ao
para (5.1.1).
Teorema 5.1 (Exist encia de uma

Unica Soluc ao) - Sejam a
n
(x), a
(n1)
(x), , a
1
(x), a
0
(x) e
g(x) contnuas em um intervalo I com a
n
(x) = 0 para todo x neste intervalo. Se x = x
0
e algum
55
ponto deste iintervalo, ent ao existe uma unica soluc ao y(x) para o problema de valor inicial
(5.1.1) neste intervalo.
Exemplo 5.1 Verique se y = 3e
2x
+e
2x
3x e a unica soluc ao para o
_
y
4y = 12x
y(0) = 4, y
(0) = 1
Exemplo 5.2 Verique se y 0 e a unica soluc ao para o
_
3y
+5y
+7y = 0
y(1) = 0, y
(1) = 0, y
(1) = 0
Exemplo 5.3 Verique se a func ao y =
1
4
sin4x e uma soluc ao para o
_
y
+16y = 0x
y(0) = 0, y
(0) = 1
Observac ao 5.1 No teorema (5.1), a continuidade de a
i
(x); i =0, 1, 2, , n e a hip otese a
n
(x) =
0 para todo x em I s ao ambas importantes. Especicamente, se a
n
(x) = 0 para algum x no in-
tervalo, ent ao a soluc ao para um problema de valor inicial linear pode n ao ser unica ou nem
mesmo existir.
Exemplo 5.4 Verique se a func ao y = cx
2
+x +3 e uma soluc ao para o problema de valor
inicial
_
x
2
y
2xy
+2y = 6
y(0) = 3, y
(0) = 1
no intervalo de (, +) para qualquer escolha do par ametro c.
Problema de Valor de Contorno
Um outro tipo de problema consiste em resolver uma equac ao diferencial de ordem dois ou
maior na qual a vari avel dependente y ou suas derivadas s ao especicadas em pontos diferentes.
Um problema como
_
_
_
Resolva : a
2
(x)
d
2
y
dx
2
+a
1
(x)
dy
dx
+a
0
(x)y = g(x)
Sujeita : y(a) = y
0
, y(b) = y
1
56
e chamado de problema de valor de contorno. Os valores especicados y(a) = y
0
e y(b) = y
1
s ao chamados de condic oes de contorno ou de fronteira. Uma soluc ao para o problema em
quest ao e uma func ao que satisfaca a equac ao diferencial em algum intervalo I, contendo a e b,
cujo gr aco passa pelos pontos (a, y
0
) e (b, y
1
).
Exemplo 5.5 Verique que, no intervalo (0, +), a func ao y = 3x
2
6x+3 satisfaz a equac ao
diferencial e as condic oes de contorno do problema de valor de contorno
_
x
2
y
2xy
+2y = 6
y(1) = 0, y(2) = 3
Para uma equac ao diferencial de segunda ordem, outras condic oes de contorno podem ser
1. y
(a) = y
0
, y(b) = y
1
;
2. y(a) = y
0
, y
(b) = y
1
;
3. y
(a) = y
0
, y
(b) = y
1
.
em que y
0
, y
0
, y
1
ey
1
denotam constantes arbitr arias.
Os pr oximos exemplos mostram que, mesmo quando as condic oes do teorema (5.1) s ao
satisfeitas, um problema de valor de contorno pode ter:
1. v arias soluc oes;
2. uma unica soluc ao;
3. nenhuma soluc ao.
Exemplo 5.6 Verique se y = c
1
cos4x +c
2
sin4x e uma soluc ao para a equac ao
y
+16y = 0
Suponha agora que queiramos determinar aquela soluc ao para a equac ao que tamb emsatisfaca
as condic oes de contorno.
1. y(0) = 0 , y(
2
) = 0;
2. y(0) = 0 , y(
8
) = 0;
3. y(0) = 0 , y(
2
) = 1.
57
LISTA DE EXERC
ICIOS
1. Sabe-se que y =c
1
e
x
+c
2
e
x
e uma famlia a dois par ametros de soluc oes para y
y =0
no intervalo (, +). Encontre um membro dessa famlia satisfazendo as condic oes
iniciais y(0) = 0 , y
(0) = 1.
2. Sabe-se que y = c
1
e
4x
+c
2
e
x
e uma famlia a dois par ametros de soluc oes para y
3y
4y = 0 no intervalo (, +). Encontre um membro dessa famlia satisfazendo as

condic oes iniciais y(0) = 1 , y
(0) = 2.
1
x +c
2
xlnx e uma famlia a dois par ametros de soluc oes para x
2
y
xy
+y = 0 no intervalo (, +). Encontre um membro dessa famlia satisfazendo as

condic oes iniciais y(1) = 3 , y
(1) =1.
1
e
x
cosx +c
2
e
x
sinx e uma famlia a dois par ametros de soluc oes para
y
2y
+2y = 0 no intervalo (, +). Encontre, se existir, um membro dessa famlia

satisfaca as condic oes.
(a) y(0) = 1, y
(0) = 0;
(b) y(0) = 1, y
() =1;
(c) y(0) = 1, y(
2
) = 1;
(d) y(0) = 1, y() = 0.
5.1.2 Depend encia Linear e Independ encia Linear
Os dois pr oximos conceitos s ao b asicos para o estudo de equac oes diferenciais lineares.
Denic ao 5.1 (Depend encia Linear) - Dizemos que um conjunto de func oes
f
1
(x), f
2
(x), , f
n
(x)
e linearmente dependente em um intervalo I se existirem constantes c
1
, c
2
, , c
n
n ao todas
nulas, tais que
c
1
f
1
(x) +c
2
f
2
(x) + +c
n
f
n
(x) = 0
para todo x no intervalo.
Denic ao 5.2 (Independ encia Linear) - Dizemos que um conjunto de func oes
f
1
(x), f
2
(x), , f
n
(x)
58
e linearmente independente em um intervalo I se ela n ao e linearmente dependente no inter-
valo.
Em outras palavras, um conjunto de func oes e linearmente independente em um intervalo
se as unicas constantes para as quais
c
1
f
1
(x) +c
2
f
2
(x) + +c
n
f
n
(x) = 0
para todo x no intervalo, s ao c
1
= c
2
= = c
n
= 0.
E f acil de entender essas denic oes no caso de duas func oes f

1
(x) e f
2
(x). Se as func oes
s ao linearmente dependentes em um intervalo, ent ao existem constantes c
1
e c
2
, que n ao s ao
ambas nulas, tais que, para todo x no intervalo,
c
1
f
1
(x) +c
2
f
2
(x) = 0
Portanto, se supomos c
1
= 0, segue-se que
f
1
(x) =
c
2
c
1
f
2
(x)
isto e, se duas func oes s ao linearmente dependentes, ent ao uma e simplesmente uma constante
m ultipla da outra.
Reciprocamente, se f
1
(x) = c
2
f
2
(x) para alguma constante c
2
, ent ao
(1) f
1
(x) +c
2
f
2
(x) = 0
para todo x em algum intervalo. Logo, as func oes s ao linearmente dependentes, pois pelo menos
uma das constantes (a saber c
1
=1) n ao e nula. Conclumos que duas func oes s ao linearmente
independentes quando nenhuma delas e m ultipla da outra em um intervalo.
Exemplo 5.7 Verique se as func oes f
1
(x) =sin2x e f
2
(x) =sinxcosx s ao linearmente depen-
dentes no intervalo de (, +).
1
(x) = x e f
2
(x) = |x| s ao linearmente dependentes ou
linearmente independentes no intervalo de (, +).
Observac ao 5.2 Na considerac ao de depend encia linear ou independ encia linear, o intervalo
no qual as func oes s ao denidas e importante. As func oes f
1
(x) = x e f
2
(x) = |x| do exemplo
(5.8) s ao linearmente dependentes no intervalo (0, +), pois
c
1
x +c
2
|x| = c
1
x +c
2
x = 0
59
e satisfeita se, por exemplo, c
1
= 1 e c
2
=1.
1
(x) = cos
2
x, f
2
(x) = sin
2
x, f
3
(x) = sec
2
x e f
4
(x) =
tan
2
x s ao linearmente dependentes no intervalo de
_
2
, +
2
_
.
Dizemos que um conjunto de func oes
f
1
(x), f
2
(x), , f
n
(x)
e linearmente dependentes em um intervalo se pelo menos uma func ao pode ser expressa como
uma combinac ao linear das outras func oes.
1
(x) =
x+5, f
2
(x) =
x+5x, f
3
(x) =x1 e f
4
(x) =
x
2
s ao linearmente dependentes no intervalo de (0, +).
Wronskiano
Oseguinte teorema proporciona condic ao suciente para a independ encia linear de n func oes
em um intervalo. Supomos que cada func ao seja diferenci avel pelo menos n1 vezes.
Teorema 5.2 (Crit erio para Independ encia Linear de Func oes)- Suponha que
f
1
(x), f
2
(x), , f
n
(x)
sejam diferenci aveis pelo menos n1 vezes. Se o determinante
f
1
f
2
f
n
f
1
f
2
f
n
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
.
f
(n1)
1
f
(n1)
2
f
(n1)
n
for diferente de zero empelo menos umponto do intervalo I, ent ao as func oes f
1
(x), f
2
(x), , f
n
(x)
ser ao linearmente independentes no intervalo.
O determinante do teorema precedente e denotado por
W( f
1
(x), f
2
(x), , f
n
(x))
e e chamado o Wronskiano das func oes.
60
Observac ao 5.3 Josef Maria Ho ene Wronski (1778-1853) Nascido na Pol onia e educado
na Alemanha, Wronski passou a maior parte de sua vida na Franca. Mais um l osofo do
que um matem atico, ele acreditou que a verdade absoluta poderia ser alcancada atrav es da
matem atica. Sua unica contribuic ao digna de nota ` a matem atica foi o determinante acima.
Sempre um exc entrico, eventualmente tinha crises de insanidade.
Corol ario 5.1 Se f
1
(x), f
2
(x), , f
n
(x) possuem pelo menos (n 1) derivadas e s ao linear-
mente dependentes em I, ent ao
W( f
1
(x), f
2
(x), , f
n
(x)) = 0
1
(x) = sin
2
x e f
2
(x) = 1 cos2x s ao linearmente de-
pendentes no intervalo de (, +), depois calcule o W( f
1
(x), f
2
(x)).
1
(x) = e
m
1
x
e f
2
(x) = e
m
2
x
tal que m
1
= m
2
s ao L.I.
Exemplo 5.13 Verique que se e s ao n umeros reais, = 0, ent ao y
1
= e
x
cos(x) e
y
2
= e
x
sin(x) s ao linearmente independentes em qualquer intervalo do eixo x.
1
= e
x
, f
2
= xe
x
e f
3
= x
2
e
x
s ao linearmente indepen-
dentes em qualquer intervalo do eixo x.
Observac ao 5.4 Vimos no exemplo (5.8) que f
1
(x) = x e f
2
(x) =|x| s ao linearmente indepen-
dentes no intervalo (, +), por em, n ao e possvel calcular o Wronskiano, pois f
2
n ao e
difetenci avel em x = 0.
Um conjunto de func oes f
1
(x), f
2
(x), , f
n
(x) pode ser linearmente independente em al-
gum intervalo, mesmo que o Wronskiano seja nulo.
Exemplo 5.15 Verique que:
1. f
1
= x
2
e f
2
= x|x| s ao linearmente independentes em (, +).
2. W( f
1
(x), f
2
(x)) = 0 para todo n umero real.
61
Exerccio 5.1 Determine se as func oes dadas s ao linearmente independentes ou dependentes
em (, +).
1. f
1
(x) = x, f
2
(x) = x
2
, f
3
(x) = 4x 3x
2
;
2. f
1
(x) = 5, f
2
(x) = cos
2
x, f
3
(x) = sin
2
x;
3. f
1
(x) = x, f
2
(x) = x 1, f
3
(x) = x +3;
4. f
1
(x) = 1+x, f
2
(x) = x, f
3
(x) = x
2
.
Exerccio 5.2 Mostre, calculando o Wronskiano, que as func oes dadas s ao linearmente inde-
pendentes no intervalo indicado.
1. x
1
2
, x
2
; (0, +).
2. sinx, cscx; (0, ).
3. e
x
, e
x
, e
4x
; (, +).
5.1.3 Soluc oes Para Equac oes Lineares
Equac oes Homog eneas
Uma equac ao diferencial de n- esima ordem da forma
a
n
(x)
d
n
y
dx
n
+a
n1
(x)
d
(n1)
y
dx
(n1)
+ +a
1
(x)
dy
dx
+a
0
(x)y = 0
(5.1.1)
e chamada homog enea, enquanto
a
n
(x)
d
n
y
dx
n
+a
n1
(x)
d
(n1)
y
dx
(n1)
+ +a
1
(x)
dy
dx
+a
0
(x)y = g(x)
(5.1.2)
com g(x) n ao identicamente zero, e chamada de n ao-homog enea
Observac ao 5.5 1. A palavra homog enea neste contexto n ao se refere aos coecientes como
sendo func oes homog eneas.
2. A equac ao 2y
+3y
5y = 0 e uma equac ao diferencial ordin aria linear de segunda

ordem homog enea.
3. A equac ao x
3
y
2xy
+5y
+6y = e
x
e uma equac ao diferencial ordin aria linear de
terceira ordem n ao-homog enea.
62
4. Veremos, que, para resolver uma equac ao n ao-homog enea, devemos primeiro resolver a
equac ao homog enea associada.
5. Para evitar repetic oes desnecess arias no decorrer do texto, faremos sempre as seguintes
suposic oes com relac ao ` as equac oes lineares (5.1.1) e (5.1.2). Em algum intervalo I,
(a) os coecientes a
i
(x); i = 0, 1, , n s ao contnuas;
(b) a func ao g(x) e contnua;
(c) a
n
(x) = 0 para todo x no intervalo.
Princpio de Superposic ao
No pr oximo teorema, veremos que a soma, ou superposic ao, de duas ou mais soluc oes para
uma equac ao diferencial linear homog enea e tamb em uma soluc ao.
Teorema 5.3 (Principo de Superposic ao - Equac ao Homog enea)
Sejamy
1
, y
2
, , y
k
soluc oes para a equac ao diferencial linear de n- esima ordemhomog enea
(5.1.1) em um intervalo I. Ent ao, a combinac ao linear
y = c
1
y
1
(x) +c
2
y
2
(x) + +c
k
y
k
(x)
em que os c
i
, i = 1, 2, , k s ao constantes arbitr arias, e tamb em uma soluc ao no intervalo.
Corol ario 5.2 1. Um m ultiplo y = c
1
y
1
(x) de uma soluc ao y
1
(x) para uma equac ao dife-
rencial linear homog enea e tamb em uma soluc ao;
2. Uma equac ao diferencial linear homog enea sempre possui a soluc ao trivial y = 0.
Exemplo 5.16 Verique usando o princpio de superposic ao que, a combinac ao linear
y = c
1
x
2
+c
2
x
2
lnx
e soluc ao para a equac ao homog enea
x
3
y
2xy
+4y = 0
no intervalo (0, +).
63
Exemplo 5.17 Verique usando o princpio de superposic ao que, a combinac ao linear
y = c
1
e
x
+c
2
e
2x
+c
3
e
3x
e soluc ao para a equac ao homog enea
d
3
y
dx
3
6
d
2
y
dx
2
+11
dy
dx
6y = 0
em (, +).
Exemplo 5.18 Verique se y = cx
2
e soluc ao para a equac ao linear homog enea
x
2
y
3xy
+4y = 0
em (0, +), usando o corol ario (5.2).
Soluc oes Linearmente Independentes
Estamos interessados em determinar quando n soluc oes y
1
, y
2
, , y
n
para a equac ao di-
ferencial homog enea (5.1.1) s ao linearmente independentes. Surpreendentemente, o Wrons-
kiano n ao nulo em um conjunto de n soluc oes em um intervalo I e necess ario e suciente para
a independ encia linear.
Teorema 5.4 (Crit erio para Independ encia Linear de Soluc oes)
Sejam y
1
, y
2
, , y
n
n soluc oes para a equac ao diferencial linear homog enea de n- esima
ordem (5.1.1) em um intervalo I. Ent ao, o conjunto de soluc oes e linearmente independente
em I se e somente se
W(y
1
, y
2
, , y
n
) = 0
Denic ao 5.3 (Conjunto Fundamental de Soluc oes)
Qualquer conjunto y
1
, y
2
, , y
n
de n soluc oes linearmente independentes para a equac ao
diferencial linear homog enea de n- esima ordem (5.1.1) em um intervalo I e chamado de con-
junto fundamental de soluc oes no intervalo.
Teorema 5.5 Sejam y
1
, y
2
, , y
n
n soluc oes linearmente independentes para a equac ao dife-
rencial linear homog enea de n- esima ordem (5.1.1) em um intervalo I. Ent ao, toda soluc ao
64
Y(x) para (5.1.1) e uma combinac ao linear das n soluc oes independentes y
1
, y
2
, , y
n
, ou
seja, podemos encontrar constantes C
1
,C
2
, ,C
n
, tais que
Y =C
1
y
1
+C
2
y
2
+ +C
n
y
n
A quest ao b asica de exist encia de um conjunto fundamental para uma equac ao linear e
respondida no pr oximo teorema.
Teorema 5.6 (Exist encia de um Conjunto Fundamental)
Existe um conjunto fundamental de soluc oes para a equac ao diferencial linear homog enea
de n- esima ordem (5.1.1) em um intervalo I.
Denic ao 5.4 (Soluc ao Geral - Equac oes Homog eneas)
Sejamy
1
, y
2
, , y
n
n soluc oes linearmente independentes para a equac ao diferencial linear
homog enea de n- esima ordem (5.1.1) em um intervalo I. A soluc ao geral para a equac ao no
intervalo e denida por
y = c
1
y
1
+c
2
y
2
+ +c
n
y
n
em que os c
i
, i = 1, 2, , n s ao constantes arbitr arias.
Lembre-se de que a soluc ao geral, e tamb em chamada de soluc ao completa para a equac ao
diferencial.
Exemplo 5.19 Sabendo que a equac ao diferencial de segunda ordem
y
9y = 0
possui duas soluc oes
y
1
= e
3x
e y
2
= e
3x
encontre a soluc ao geral.
Exemplo 5.20 Sabendo que as func oes
y
1
= e
x
, y
2
= e
2x
e y
3
= e
3x
satisfazem a equac ao de terceira ordem
d
3
y
dx
3
6
d
2
y
dx
2
+11
dy
dx
6y = 0
65
encontre a soluc ao geral para a equac ao diferencial no intervalo (, +).
Equac oes N ao-Homog eneas
Voltamos agora nossa atenc ao para a denic ao de soluc ao geral para uma equac ao linear
n ao-homog enea. Qualquer func ao y
p
, independente de par ametros, que satisfaca (5.1.2) e
chamada de soluc ao particular para a equac ao (algumas vezes e chamada de integral partic-
ular).
Exemplo 5.21 1. Verique se y
p
= 3 e uma soluc ao particular para y
+9y = 27.
2. Verique se y
p
= x
3
x e uma soluc ao particular para x
2
y
+2xy
8y = 4x
3
+6x.
Teorema 5.7 Sejam y
1
, y
2
, , y
n
soluc oes para a equac ao diferencial linear homog enea de
n- esima ordem (5.1.1) em um intervalo I e seja y
p
qualquer soluc ao para a equac ao n ao-
homog enea (5.1.2) no mesmo intervalo. Ent ao
y = c
1
y
1
+c
2
y
2
+ +c
n
y
n
+y
p
(x)
e tamb em uma soluc ao para a equac ao n ao-homog enea no intervalo para qualquer constantes
c
1
, c
2
, , c
n
.
Podemos agora provar o an alogo do Teorema (5.5) para as equac oes diferenciais n ao-
homog eneas.
Teorema 5.8 Seja y
p
uma dada soluc ao para a equac ao diferencial linear n ao-homog enea de
n- esima ordem (5.1.2) em um intervalo I e sejam {y
1
, y
2
, , y
n
} um conjunto fundamental de
soluc oes para a equac ao homog enea associada (5.1.1) no intervalo. Ent ao, para qualquer
soluc ao Y(x) de (5.1.2) em I, podemos encontrar constantes C
1
,C
2
, ,C
n
tais que
Y =C
1
y
1
(x) +C
2
y
2
(x) + +C
n
y
n
(x) +y
p
(x).
Denic ao 5.5 (Soluc ao Geral - Equac oes N ao-homog eneas) Seja y
p
uma dada soluc ao para
a equac ao diferencial linear n ao-homog enea de n- esima ordem (5.1.2) em um intervalo I e seja
y
c
= c
1
y
1
(x) +c
2
y
2
(x) + +c
n
y
n
(x)
a soluc ao geral para a equac ao homog enea associada (5.1.1) no intervalo. A soluc ao geral
para a equac ao n ao-homog enea no intervalo e denida por
y = c
1
y
1
(x) +c
2
y
2
(x) + +c
n
y
n
(x) +y
p
(x) = y
c
(x) +y
p
(x)
66
Func ao Complementar
Na denic ao (5.5), a combinac ao linear
y
c
= c
1
y
1
(x) +c
2
y
2
(x) + +c
n
y
n
(x)
que e a soluc ao geral para (5.1.1), e chamada de func ao complementar para a equac ao (5.1.2).
Em outras palavras, a soluc ao geral para uma equac ao diferencial linear n ao-homog enea e
y = func ao complementar + qualquer soluc ao particular
Exemplo 5.22 Verique se a func ao y
p
=
11
12
1
2
x e uma soluc ao particular para a equac ao
n ao-homog enea
d
3
y
dx
3
6
d
2
y
dx
2
+11
dy
dx
6y = 3x
depois, descreva a soluc ao geral para a equac ao.
Exerccio 5.3 Verique que as func oes dadas formam um conjunto fundamental de soluc oes
para a equac ao diferencial no intervalo indicado. Forme a soluc ao geral.
1. y
12y = 0; e
3x
, e
4x
, (, +).
2. y
2y
+5y = 0; e
x
cos2x, e
x
sin2x, (, +).
3. x
2
y
6xy
+12y = 0; x
3
, x
4
, (0, +).
4. x
3
y
+6x
2
y
+4xy
4y = 0; x, x
2
, x
2
lnx, (0, +).
Exerccio 5.4 Verique que a dada famlia a dois par ametros de func oes e a soluc ao geral para
a equac ao diferencial n ao-homog enea no intervalo indicado.
1. y
7y
+10y = 24e
x
; y = c
1
e
2x
+c
2
e
5x
+6e
x
, (, +).
2. y
4y
+4y = 2e
2x
+4x 12; y = c
1
e
2x
+c
2
xe
2x
+x
2
e
2x
+x 2, (, +).
67
5.2 CONSTRUINDO UMA SEGUNDA SOLUC

AO A PARTIR DE UMA SOLUC

AO CON-
HECIDA
Reduc ao de Ordem
Um dos fatos mais interessantes e importantes no estudo de equac oes diferenciais lineares
de segunda ordem e que podemos construir uma segunda soluc ao a partir de uma soluc ao con-
hecida. Suponha que y
1
(x) seja uma soluc ao n ao trivial para a equac ao
a
2
(x)y
+a
1
(x)y
+a
0
(x)y = 0 (5.2.1)
Supomos, como zemos na sec ao precedente, que os coecientes em (5.2.1) s ao contnuos
e a
2
(x) = 0 para todo x em um intervalo I. O processo que usaremos para encontrar uma
segunda soluc ao y
2
(x) consiste em reduzir a ordem da equac ao (5.2.1), transformando-a em
uma equac ao de primeira ordem. Por exemplo, verica-se facilmente que y
1
= e
x
satisfaz a
equac ao diferencial y
y = 0. Se tentarmos determinar uma soluc ao da forma y = u(x)e

x
ent ao
y
= ue
x
+e
x
u
= ue
x
+2e
x
u
+e
x
u
assim
y
y = e
x
(u
+2u
) = 0
Como e
x
= 0, esta ultima equac ao implica que u
+2u
= 0.
Se zermos w = u
, ent ao a equac ao acima ser a uma equac ao linear de primeira ordem em

w, w
+2w = 0. Usando o fator de integrac ao e

2x
, podemos escrever,
d
dx
[e
2x
w] = 0
w = c
1
e
2x
ou u
= c
1
e
2x
Logo,
u =
c
1
2
e
2x
+c
2
assim, y = u(x)e
x
=
c
1
2
e
x
+c
2
e
x
. Escolhendo c
2
= 0 e c
1
=2, obtemos a segunda soluc ao
y
2
= e
x
. Como
W(e
x
, e
x
) = 0
para todo x, as soluc oes s ao linearmente independentes em (, +), portanto a express ao
para y e de fato a soluc ao geral para a equac ao dada.
68
Exemplo 5.23 Verique se y
1
= x
3
e soluc ao para a equac ao x
2
y
6y = 0. Se for soluc ao,

use reduc ao de ordem para encontrar uma segunda soluc ao no intervalo de (0, +).
Caso Geral
Dividindo a equac ao (5.2.1) por a
2
(x), esta toma a forma padr ao
y
+P(x)y
+Q(x)y = 0 (5.2.2)
em que P(x) e Q(x) s ao contnuas em algum intervalo I. Vamos supor ainda que y
1
(x) seja uma
soluc ao conhecida para (5.2.2) em I e que y
1
(x) = 0 para todo x no intervalo. Se denirmos
y = u(x)y
1
(x), segue-se que
y
= uy
1
+y
1
u
= uy
1
+2y
1
u
+y
1
u
+Py
+Qy = u[y
1
+ py
1
+Qy
1
]
. .
zero
+y
1
u
+(2y
1
+ py
1
u
) = 0
Isso implica que devemos ter
y
1
u
+(2y
1
+Py
1
)u
= 0
ou
y
1
w
+(2y
1
+Py
1
)w = 0 (5.2.3)
em que substitumos w = u
. Observe que a equac ao (5.2.3) e linear e separ avel. Aplicando

esta ultima t ecnica, obtemos
dw
w
+2
y
1
y
1
dx +Pdx = 0
ln|w| +2ln|y
1
| =
_
Pdx +C
ln|wy
2
1
| =
_
Pdx +C
wy
2
1
= c
1
e
_
Pdx
w = c
1
e
_
Pdx
y
2
1
Integrando novamente
u = c
1
_
e
_
Pdx
y
2
1
dx +c
2
e portanto
y = u(x)y
1
= c
1
y
1
(x)
_
e
_
Pdx
y
2
1
dx +c
2
y
1
(x)
69
Escolhendo c
2
= 0 e c
1
= 1, conclumos que uma segunda soluc ao para a equac ao (5.2.2) e
y
2
= y
1
(x)
_
e
_
Pdx
y
2
1
dx (5.2.4)
E um bom exerccio de derivac ao comecar com a f ormula (5.2.4) e vericar que a equac ao
(5.2.2) e satisfeita.
Agora, y
1
(x) e y
2
(x) s ao linearmente independentes, pois
w(y
1
(x), y
2
(x)) =
y
1
y
1
_
e
_
Pdx
y
2
1
dx
y
1
y
1
_
e
_
Pdx
y
2
1
dx +y
1
e
_
Pdx
y
2
1
= e
_
Pdx
e diferente de zero em qualquer intervalo em que y
1
(x) seja diferente de zero.
Exemplo 5.24 Verique se a func ao y
1
= x
2
e uma soluc ao para a equac ao
x
2
y
3xy
+4y = 0
Encontre se possvel a soluc ao geral no intervalo (0, +).
Exerccio 5.5 Encontre uma segunda soluc ao para cada equac ao diferencial. Use reduc ao de
ordem ou a f ormula (5.2.4) como ensinada. Suponha um intervalo apropriado.
1. y
+5y
= 0; y
1
= 1.
2. y
4y
+4y = 0; y
1
= e
2x
.
3. y
+16y = 0; y
1
= cos4x.
4. xy
+y
= 0; y
1
= lnx.
Exerccio 5.6 Use o m etodo de reduc ao de ordem para encontrar uma soluc ao para a equac ao
n ao-homog enea dada. A func ao indicada y
1
(x) e uma soluc ao para a equac ao homog enea as-
sociada. Determine uma segunda soluc ao para a equac ao homog enea e uma soluc ao particular
da equac ao n ao-homog enea.
1. y
4y = 2; y
1
= e
2x
.
2. y
3y
+2y = 5e
3x
; y
1
= e
x
.
70
5.3 EQUAC

OES LINEARES HOMOG
ENEAS COM COEFICIENTES CONSTANTES

Vimos que a equac ao linear de primeira ordem
dy
dx
+ay = 0, em que a e uma constante,
possui soluc ao exponencial y = c
1
e
ax
em (, +). Portanto, e natural procurar determinar
se soluc oes exponenciais existem em (, +) para equac oes de ordem maior como
a
n
y
(n)
+a
(n1)
y
(n1)
+ +a
2
y
+a
1
y
+a
0
y = 0 (5.3.1)
em que os a
i
, i = 0, 1, , n s ao constantes. O fato surpreendente e que todas as soluc oes para
(5.3.1) s ao func oes exponenciais ou construdas a partir de func oes exponenciais. Comecamos
considerando o caso especial da equac ao de segunda ordem
ay
+by
+cy = 0 (5.3.2)
Equac ao Auxiliar
Se tentarmos uma soluc ao da forma y = e
mx
, ent ao y
= me
mx
e y
= m
2
e
mx
. Assim a
equac ao (5.3.2) torna-se
am
2
e
mx
+bme
mx
+ce
mx
= 0
ou
e
mx
(am
2
+bm+c) = 0
Como e
mx
nunca se anula para valores reais de x, ent ao a unica maneira de fazer essa func ao
exponencial satisfazer a equac ao diferencial e escolher m de tal forma que ele seja raiz da
equac ao quadr atica
am
2
+bm+c = 0 (5.3.3)
Essa ultima equac ao e chamada de equac ao auxiliar ou equac ao caracterstica da equac ao
diferencial (5.3.2). Consideramos tr es casos: as soluc oes para a equac ao auxiliar correspon-
dem as razes reais distintas, razes reais iguais e razes complexas conjugadas.
Caso 1: Razes Reais Distintas - Com a hip otese de que a equac ao auxiliar 5.3.3 possui
duas razes reais distintas m
1
e m
2
, encontramos duas soluc oes
y
1
= e
m
1
x
e y
2
= e
m
2
x
Vimos que essas func oes s ao linearmente independentes em(, +) e portanto formam
um conjunto fundamental. Segue-se que a soluc ao geral para a equac ao (5.3.2) nesse
71
intervalo e
y = c
1
e
m
1
x
+c
2
e
m
2
x
(5.3.4)
Caso 2: Razes Reais Iguais - Quando m
1
= m
2
, obtemos somente uma soluc ao expo-
nencial y
1
=e
m
1
x
. Por em, segue-se imediatamente da discus ao da Sec ao anterior que uma
soluc ao e
y
2
= e
m
1
x
_
e
b
a
x
e
2m
1
x
dx
(5.3.5)
Mas, da forma quadr atica, temos m
1
=
b
2a
, pois a unica maneira de ter m
1
= m
2
e ter
b
2
4ac = 0. Em vista do fato de que 2m
1
=
b
a
torna-se
y
2
= e
m
1
x
_
e
2m
1
x
e
2m
1
x
dx = xe
m
1
x
a soluc ao para 5.3.2 e ent ao
y = c
1
e
m
1
x
+c
2
xe
m
1
x
(5.3.6)
Caso 3: Razes Complexas Conjugadas - Se m
1
e m
2
s ao complexas, ent ao podemos
escrever
m
1
= +i e m
2
= i
em e > 0 s ao n umeros reais e i
2
= 1. Formalmente, n ao h a diferenca entre este
caso e o Caso 1, em que
y =C
1
e
(+i)x
+C
2
e
(i)x
.
Por em, na pr atica, preferimos trabalhar com func oes reais em vez de exponenciais com-
plexas. Para este m, usamos a f ormula de Euler.
e
i
= cos +i sin
em que e qualquer n umero real. Segue-se desta f ormula que
e
ix
= cosx +i sinx e e
ix
= cosx i sinx (5.3.7)
em que usamos cos(x) = cosx e sin(x) = sinx. Note que somando e depois
subtraindo as duas equac oes em (5.3.7), obtemos, respectivamente,
e
ix
+e
ix
= 2cosx e e
ix
e
ix
= 2i sinx
72
Como y = C
1
e
(+i)x
+C
2
e
(i)x
e uma soluc ao para (5.3.2) para qualquer escolha
das constantes C
1
e C
2
. Fazendo C
1
= C
2
= 1 e C
1
= 1, C
2
= 1, temos, nesta ordem,
soluc oes:
y
1
= e
(+i)x
+e
(i)x
e y
2
= e
(+i)x
e
(i)x
Mas,
y
1
= e
x
(e
ix
+e
ix
) = 2e
x
cosx
e
y
2
= e
x
(e
ix
e
ix
) = 2ie
x
sinx
Portanto, pelo color ario (5.2) e o Teorema (5.3), os dois ultimos resultados mostram que
as func oes e
x
cosx e e
x
sinx s ao soluc oes para (5.3.2). Como
W(e
x
cosx, e
x
sinx) = e
2x
= 0
> 0, e da podemos concluir que as duas func oes formam um conjunto fundamental
de soluc oes para a equac ao diferencial em (, +). Pelo principo de superposic ao, a
soluc ao geral e
y = c
1
e
x
cosx +c
2
e
x
sinx
y = e
x
(c
1
cosx +c
2
sinx)
(5.3.8)
Exemplo 5.25 Resolva as seguintes equac oes diferenciais
1. 2y
5y
3y = 0;
2. y
10y
+25y = 0;
3. y
+y
+y = 0.
Exemplo 5.26 Resolva o problema de valor inicial
_
y
4y
+13y = 0
y(0) =1, y
(0) = 2
Equac ao de Ordem Superior
No caso geral, para resolver uma equac ao diferencial de n- esima ordem
a
n
y
(n)
+a
(n1)
y
(n1)
+ +a
2
y
+a
1
y
+a
0
y = 0 (5.3.9)
73
em que os a
i
, i = 0, 1, , n s ao constantes reais, devemos resolver uma equac ao polinomial de
grau n
a
n
m
n
+a
n1
m
n1
+ +a
2
m
2
+a
1
m+a
0
= 0 (5.3.10)
Se todas as razes de (5.3.10) s ao reais e distintas, ent ao a soluc ao geral para (5.3.9) e
y = c
1
e
m
1
x
+c
2
e
m
2
x
+ +c
n
e
m
n
x
(5.3.11)
E um pouco mais difcil resumir os an alogos dos Casos II e III porque as razes de uma equac ao
auxiliar de grau maior que dois podem ocorrer com v arias combinac oes. Por exemplo, uma
equac ao de grau cinco pode ter cinco razes reais distintas, ou tr es razes reais distintas e duas
complexas, ou uma raiz real e quatro complexas, ou cinco razes reais iguais, ou cinco razes
reais, mas duas delas iguais etc. Quando m
1
e uma raiz de multiplicidade k de uma equac ao au-
xiliar de grau n (isto e, k razes s ao iguais a m
1
), pode ser mostrado que as soluc oes linearmente
independentes s ao
e
m
1
x
, xe
m
1
x
, x
2
e
m
1
x
, , x
k1
e
m
1
x
e a soluc ao geral tem de conter a combinac ao linear
c
1
e
m
1
x
+c
2
xe
m
1
x
+c
3
x
2
e
m
1
x
+ +c
k
x
k1
e
m
1
x
Por ultimo, devemos lembrar que, quando os coecientes s ao reais, razes complexas de uma
equac ao auxiliar sempre aparecem em pares conjugados. Logo, por exemplo, uma equac ao
polinomial c ubica pode ter no m aximo duas razes complexas.
Exemplo 5.27 Resolva
1. y
+3y
4y = 0;
2. 3y
+5y
+10y
4y = 0;
3.
d
4
y
dx
4
+2
d
2
y
dx
2
+y = 0
O exemplo acima ilustra um caso especial quando a equac ao auxiliar possui razes com-
plexas repetidas. No caso geral, se m
1
= +i e uma raiz complexa de multiplicidade k de
uma equac ao auxiliar com coecientes reais, ent ao seu conjugado m
1
= i e tamb em uma
raiz de multiplicidade k. A partir das 2k soluc oes complexas
e
(+i)x
, xe
(+i)x
, x
2
e
(+i)x
, , x
k1
e
(+i)x
74
e
(i)x
, xe
(i)x
, x
2
e
(i)x
, , x
k1
e
(i)x
conclumos, com a ajuda da f ormula de Euler, que a soluc ao geral para a equac ao diferencial
correspondente tem ent ao de conter uma combinac ao linear das 2k soluc oes reais linearmente
independentes
e
x
cosx, xe
x
cosx, x
2
e
x
cosx, , x
k1
e
x
cosx
e
x
sinx, xe
x
sinx, x
2
e
x
sinx, , x
k1
e
x
sinx
LISTA DE EXERC
ICIOS
1. Encontre a soluc ao geral para a equac ao diferencial dada.
(a) 4y
+y
= 0;
(b) y
36y = 0;
(c) y
+9y = 0;
(d) y
6y = 0;
(e)
d
2
y
dx
2
+
dy
dx
+16y = 0;
(f) y
+3y
5y = 0;
(g) 12y
5y
2y = 0;
(h) y
4y
+5y = 0;
(i) 3y
+2y
+y = 0;
(j) y
4y
5y
= 0;
(k) y
y = 0;
(l) y
5y
+3y
+9y = 0;
(m) y
+y
2y = 0;
(n) y
+3y
+3y
+y = 0;
(o)
d
4
y
dx
4
+
d
3
y
dx
3
+
d
2
y
dx
2
= 0;
(p) 16
d
4
y
dx
4
+24
d
2
y
dx
2
+9y = 0;
(q)
d
5
y
dx
5
16
dy
dx
= 0;
(r)
d
5
y
dx
5
+5
d
4
y
dx
4
2
d
3
y
dx
3
10
d
2
y
dx
2
+
dy
dx
+5y = 0.
2. Resolva a equac ao diferencial dada sujeita ` as condic oes iniciais indicadas.
75
(a)
_
y
+16y = 0
y(0) = 2, y
(0) =2
(b)
_
y
+6y
+5y = 0
y(0) = 0, y
(0) = 3
(c)
_
2y
2y
+y = 0
y(0) =1, y
(0) = 0
(d)
_
y
+y
+2y = 0
y(0) = y
(0) = 0
(e)
_
y
3y
+2y = 0
y(1) = 0, y
(1) = 1
(f)
_
y
+12y
+36y
= 0
y(0) = 0, y
(0) = 1, y
(0) =7
(g)
_
y
8y = 0
y(0) = 0, y
(0) =1, y
(0) = 0
(h)
_
_
_
d
4
y
dx
4
3
d
3
y
dx
3
+3
d
2
y
dx
2

dy
dx
= 0
y(0) = y
(0) = 0, y
(0) = y
(0) = 1
3. Resolva a equac ao diferencial dada sujeita ` as condic oes de contorno indicada.
(a)
_
y
10y
+25y = 0
y(0) = 1, y(1) = 0
(b)
_
_
_
y
+y = 0
y
(0) = 0, y
2
) = 2
4. As razes de uma equac ao auxiliar s ao m
1
= 4, m
2
= m
3
=5. Qual e a equac ao diferen-
cial correspondente?
5. Encontre a soluc ao geral para a equac ao y
9y
+25y
17y = 0, em que y
1
= e
x
.
76
5.4 OPERADORES DIFERERENCIAIS
Em c alculo, usamos freq uentemente a letra mai uscula D para denotar derivac ao; isto e,
dy
dx
= Dy
O smbolo D e chamado de operador diferencial; ele transforma uma func ao diferenci avel em
outra func ao; por exemplo,
D(e
4x
) = 4e
4x
, D(5x
3
6x
2
) = 15x
2
12x e D(cos2x) =2sin2x
O operador diferencial D tamb em possui uma propriedade de linearidade; D operando em
uma combinac ao linear de duas func oes diferenci aveis e o mesmo que a combinac ao linear de
D operando nas func oes individualmente. Em smbolos, isso signica
D{af (x) +bg(x)} = aDf (x) +bDg(x) (5.4.1)
em que a e b s ao constantes. Por causa da igualdade (5.4.1), dizemos que D e um operador
diferencial linear
Derivadas de Ordem Superior
Derivadas de ordem superior podem ser expressas em termos de D de uma maneira natural:
d
dx
_
dy
dx
_
=
d
2
y
dx
2
= D(Dy) = D
2
y , e no caso geral ,
d
n
y
dx
n
= D
n
y
em que y representa uma func ao sucientemente diferenci avel. Express oes polinomiais envol-
vendo D, tais como
D+3 , D
2
+3D4 e 5D
3
6D
2
+4D+9
s ao tamb em operadores diferenciais lineares.
Equac oes Diferenciais
Qualquer equac ao diferencial linear pode ser expressa em termos de D. Por exemplo,
uma equac ao diferencial de segunda ordem com coecientes constantes ay
+by
+cy = g(x)
pode ser escrita como
aD
2
y +bDy +cy = g(x) ou (aD
2
+bD+c)y = g(x)
77
Se denirmos L = aD
2
+bD+c, ent ao a ultima equac ao pode ser escrita de maneira com-
pacta como
L(y) = g(x)
O operador L = aD
2
+bD+c e chamado de operador diferencial linear de segunda ordem
com coecientes cosntantes.
Exemplo 5.28 Escreva a equac ao
y
+y
+2y = 5x 3
em termos do operador diferencial.
Um operador diferencial linear de n- esima ordem
L = a
n
D
n
+a
n1
D
n1
+ +a
1
D+a
0
com coecientes constantes pode ser fatorado quando o polin omio caracterstico
a
n
m
n
+a
n1
m
n1
+ +a
1
m+a
0
tamb em se fatora. Por exemplo, se tratarmos D como uma quantidade alg ebrica, ent ao D
2
+
5D+6 pode ser fatorado como (D+2)(D+3) ou como (D+3)(D+2). Em outras palavras,
para uma func ao y = f (x) duas vezes diferenci avel
(D
2
+5D+6)y = (D+2)(D+3)y = (D+3)(D+2)y
Para ver por que isso funciona assim, seja w = (D+3)y = y
+3y, ent ao
(D+2)w = Dw+2w = (y
+3y
) +(2y
+6y) = y
+5y
+6y
Analogamente, se colocarmos w = (D+2)y = y
+2y, ent ao
(D+3)w = Dw+3w = (y
+2y
) +(3y
+6y) = y
+5y
+6y
Isso ilustra uma propriedade geral:
Fatores de um operador linear com coecientes constantes comutam
Exemplo 5.29 Escreva a equac ao
y
+4y
+4y = 0
78
em termos do operador diferencial (forma fatorada).
Operador Anulador
Se L e um operador diferencial com coecientes constantes e y = f (x) e uma func ao su-
cientemente diferenci avel, tal que
L(y) = 0
ent ao dizemos que L e um anulador da func ao. Por exemplo, se y = k (uma constante), ent ao
Dk = 0. Ainda, D
2
x = 0, D
3
x
2
= 0 e assim por diante.
O operador diferencial D
n
anula cada uma das func oes
1, x, x
2
, x
3
, , x
n1
(5.4.2)
Como conseq u encia imediata de (5.4.2) e do fato de que a derivac ao pode ser feita termo a
termo, um polin omio
c
0
+c
1
x +c
2
x
2
+ +c
n1
x
n1
e anulado por um operador que anula a maior pot encia de x.
Exemplo 5.30 Encontre um operador diferencial que anula
15x
2
+8x
3
Observac ao 5.6 As func oes que s ao anuladas por um operador diferencial linear de n- esima
ordem L s ao simplesmente aquelas que podem ser obtidas a partir da soluc ao geral para a
equac ao homog enea L(y) = 0.
O operador diferencial (D)
n
e
x
, xe
x
, x
2
e
x
, , x
n1
e
x
(5.4.3)
Para ver isso, note que a equac ao auxiliar da equac ao homog enea (D)
n
y = 0 e (m
)
n
= 0. Como e uma raiz de multiplicidade n, a soluc ao geral e
y = c
1
e
x
+c
2
xe
x
+c
3
x
2
e
x
+ +c
n
x
n1
e
x
79
Exemplo 5.31 Encontre um operador anulador para
1. e
5x
;
2. 4e
2x
6xe
2x
.
Quando e s ao n umeros reais, a f ormula quadr atica mostra que
[m
2
2m+(
2
+
2
)]
n
= 0
possui razes complexas +i, i, ambas de multiplicidade n.
O operador diferencial [D
2
2D+(
2
+
2
)]
n
e
x
cosx, xe
x
cosx, x
2
e
x
cosx, , x
n1
e
x
cosx
e
x
sinx, xe
x
sinx, x
2
e
x
sinx, , x
n1
e
x
sinx
(5.4.4)
Exemplo 5.32 Encontre um operador anulador para y = 5e
x
cos2x 9e
x
sin2x.
Exemplo 5.33 Encontre um operador anulador para
y = c
1
cosx +c
2
sinx +c
3
xcosx +c
4
xsinx
Estamos interessados em anuladores da soma de duas ou mais func oes. Se L e um operador
diferencial linear tal que L(y
1
) = 0 e L(y
2
) = 0, ent ao L anula a combinac ao linear c
1
y
1
(x) +
c
2
y
2
(x). Isto e uma consequ encia direta do Teorema (5.3). Vamos supor agora que L
1
e L
2
s ao
operadores diferenciais lineares com coecientes constantes tais que, L
1
anula y
1
(x) e L
2
anula
y
2
(x), mas L
1
(y
2
) = 0 e L
2
(y
1
) = 0. Ent ao, o o produto dos operadores diferenciais L
1
L
2
anula
a soma c
1
y
1
(x) +c
2
y
2
(x). Podemos facilmente demonstrar isso usando linearidade e o fato de
que L
1
L
2
= L
2
L
1
:
L
1
L
2
(y
1
+y
2
) = L
1
L
2
(y
1
) +L
1
L
2
(y
2
)
= L
2
L
1
(y
1
) +L
1
L
2
(y
2
)
= 0
(5.4.5)
Exemplo 5.34 Encontre um operador diferencial que anula 7x +6sin3x.
Exemplo 5.35 Encontre um operador diferencial que anula e
3x
+xe
x
.
Observac ao 5.7 O operador diferencial que anula uma func ao n ao e unico. Por exemplo,
sabemos que D5 anula e
5x
, mas tamb em os operadores diferenciais de ordem superior, como
80
(D5)(D+1) e (D5)D
2
, anulam essa func ao. Quando procuramos um anulador diferen-
cial para uma func ao y = f (x), queremos o operador de menor ordem possvel que faca este
trabalho.
LISTA DE EXERC
ICIOS
1. Escreva a equac ao diferencial na forma L(y) = g(x).
(a)
dy
dx
+5y = 9sinx;
(b) 3y
5y
+y = e
x
;
(c) y
4y
+5y
= 4x.
2. Se possvel, fatore o operador diferencial dado.
(a) 9D
2
4;
(b) D
2
4D12;
(c) D
3
+2D13D+10;
(d) D
4
+8D.
3. Verique que o operador diferencial dado anula a func ao indicada.
(a) D
4
; y = 10x
3
2x;
(b) (D2)(D+5) ; y = 4e
2x
.
4. Encontre um operador diferencial que anule a func ao dada.
(a) 1+6x 2x
3
;
(b) 1+7e
2x
;
(c) cos2x;
(d) 13x +9x
2
sin4x;
(e) e
x
+2xe
x
x
2
e
x
;
(f) 3+e
x
cos2x.
81
5.5 COEFICIENTES INDETERMINADOS - ABORDAGEM POR ANULADORES
Para obter a soluc ao geral para uma equac ao diferencial linear n ao-homog enea devemos
fazer duas coisas:
1. Encontrar a func ao complementar y
c
.
2. Encontrar uma soluc ao particular y
p
para a equac ao n ao-homog enea.
Lembre-se de que uma soluc ao particular e qualquer func ao, independente de constantes,
que satisfaca a equac ao diferencial. A soluc ao geral para uma equac ao n ao-homog enea em um
intervalo e ent ao y = y
c
+y
p
.
Se L denota um operador diferencial linear da forma a
n
D
n
+a
n1
D
n1
+ +a
1
D+a
0
,
ent ao uma equac ao diferencial linear n ao homog enea pode ser escrita simplesmente como
L(y) = g(x) (5.5.6)
O m etodo dos coecientes indeterminados apresentado nesta sec ao limita-se a equac oes
lineares n ao-homog eneas
que t em coeciente constantes, e
em que g(x) e uma constante k, uma func ao polinomial, uma func ao exponencial e
x
,
sinx, cosx ou somas e produtos nitos dessas func oes.
Observac ao 5.8 Precisamente, g(x) = k, (uma constante) e uma func ao polinomial. Como
uma func ao constante n ao e provavelmente a primeira coisa que lhe vem ` a mente quando voc e
pensa em func oes polinomiais, para enfatizar, continuamos a usar a redund ancia func oes
constantes, polinomiais,
O que segue s ao alguns exemplos de tipos de func oes aplicadas g(x) que s ao apropriados
para essa discuss ao:
g(x) = 10
g(x) = x
2
5x
g(x) = 15x 6+8e
4x
g(x) = sin3x 5xcos2x
g(x) = e
x
cosx (3x
2
1)e
x
(5.5.7)
82
e assim por diante. Em outras palavras, g(x) e uma combinac ao linear de func oes da forma
k(constante) , x
m
, x
m
e
x
, x
m
e
x
cosx e x
m
e
x
sinx.
em que m e um inteiro n ao negativo e e s ao n umeros reais. O m etodo dos coecientes
indeterminados n ao se aplica a equac oes da forma (5.5.6) quando, por exemplo,
g(x) = lnx , g(x) =
1
x
, g(x) = tanx e g(x) = arcsinx.
Como vimos, uma combinac ao linear de func oes do tipo
k(constante) , x
m
, x
m
e
x
, x
m
e
x
cosx e x
m
e
x
sinx
e precisamente o tipo de func ao que pode ser anulada por um operador L
1
(de menor ordem)
consistindo em um produto de operadores tais como
D
n
, (D)
n
e [D
2
2D+(
2
+
2
)]
n
Aplicando L
1
a ambos os membros de (5.5.6), obtemos
L
1
L(y) = L
1
(g(x)) = 0 (5.5.8)
Resolvendo a equac ao homog enea de ordem maior L
1
L(y) =0, podemos descobrir a forma
de uma soluc ao particular y
p
para a equac ao n ao-homog enea original L(y) = g(x).
Exemplo 5.36 Resolva a equac ao y
+3y
+2y = 4x
2
;
Exemplo 5.37 Resolva a equac ao y
3y
= 8e
3x
+4sinx.
Resumo do M etodo
Para sua conveni encia, o m etodo dos coecientes indeterminados est a aqui resumido:
Coecientes Indeterminados - Abordagem por Anuladores
A equac ao diferencial L(y) =g(x) tem coecientes constantes e a func ao consiste em somas
e produtos nitos de constantes, func oes polinomiais, func oes exponenciais e
x
, senos e co-
senos.
1. Encontre a soluc ao complementar y
c
para a equac ao homog enea L(y) = 0.
83
2. Opere em ambos os lados da equac ao n ao-homog enea L(y) = g(x) com um operador
diferencial L
1
, que anula a func ao g(x).
3. Encontre a soluc ao geral para a equac ao diferencial homog enea de maior ordem L
1
L(y) =
0.
4. Desconsidere todos os termos da soluc ao encontrada em (3) que est ao duplicados na
soluc ao complementar y
c
encontrado em (1). Forme uma combinac ao linear y
p
dos ter-
mos restantes. Essa e a forma de uma soluc ao particular para L(y) = g(x).
5. Substitua y
p
encontrada em (4) na equac ao L(y) = g(x). Agrupe os coecientes das
func oes em cada lado da igualdade e resolva o sistema resultante de equac oes para os
coecientes indeterminados em y
p
.
6. Com a soluc ao particular encontrada em (5), forme a soluc ao geral y = y
c
+y
p
para a
equac ao diferencial dada.
LISTA DE EXERC
ICIOS
1. Resolva a equac ao diferencial dada pelo m etodo dos coecientes indeterminados.
(a) y
9y = 54;
(b) y
+y
= 3;
(c) y
+4y
+4y = 2x +6;
(d) y
+y
= 8x
2
;
(e) y
12y = e
4x
;
(f) y
2y
3y = 4e
x
9;
(g) y
+25y = 6sinx;
(h) y
+6y
+9y =xe
4x
;
(i) y
y = x
2
e
x
+5;
(j) y
2y
+5y = e
x
sinx;
(k) y
+25y = 20sin5x;
(l) y
+y
+y = xsinx;
(m) y
3y
+3y
y = e
x
x +16;
(n) y
(4)
2y
+y
= e
x
+1;
84
(o) 16y
(4)
y = e
x
2
.
(p) y
+8y = 5x +2e
x
;
(q) y
+y = xcosx cosx;
(r) y
2y
+y = 10e
2x
cosx;
(s) y
4y
+4y
= 5x
2
6x +4x
2
e
2x
+3e
5x
.
2. Resolva a equac ao diferencial dada sujeita ` as condic oes iniciais indicadas.
(a)
_
y
64y = 16
y(0) = 1, y
(0) = 0
;
(b)
_
y
5y
= x 2
y(0) = 0, y
(0) = 2
;
(c)
_
_
_
y
+y = 8cos2x 4sinx
y
_
2
_
=1, y
2
_
= 0
;
(d)
_
y
4y
+8y = x
3
y(0) = 2, y
(0) = 4
.
5.6 VARIAC

AO DOS PAR
AMETROS
5.6.1 Resoluc ao de Equac oes Lineares de Primeira Ordem
No Captulo 2, vimos que a soluc ao geral para a equac ao diferencial linear de primeira
ordem
dy
dx
+P(x)y = f (x) (5.6.9)
em que P(x) e f (x) s ao contnuas em um intervalo I, e
y = e
_
P(x)dx
_
e
_
P(x)dx
f (x)dx +c
1
e
_
P(x)dx
. (5.6.10)
Agora, (5.6.10) tem a forma y = y
c
+y
p
, em que y
c
= c
1
e
_
P(x)dx
e uma soluc ao para
dy
dx
+P(x)y = 0 (5.6.11)
e
y
p
= e
_
P(x)dx
_
e
_
P(x)dx
f (x)dx (5.6.12)
85
e uma soluc ao particular para (5.6.9). Para motivar um m etodo adicional para resolver equac oes
lineares n ao-homog eneas de ordem superior, vamos novamente deduzir (5.6.12), agora por um
m etodo conhecido como variac ao de par ametros.
Suponha que y
1
seja uma soluc ao conhecida para (5.6.11), isto e,
dy
1
dx
+P(x)y
1
= 0
Sabemos que y
1
= e
_
P(x)dx
e uma soluc ao e, como a equac ao diferencial e linear sua soluc ao
e y = c
1
y
1
(x). Variac ao dos par ametros consiste em encontrar uma func ao u
1
tal que
y
p
= u
1
(x)y
1
(x)
. seja uma soluc ao particular para (5.6.9). Em outras palavras, trocamos o par ametro c
1
por
uma vari avel u
1
.
Substituindo y
p
= u
1
y
1
em (5.6.9), obtemos
dy
dx
+P(x)y = f (x)
d
dx
[u
1
y
1
] +P(x)[u
1
y
1
] = f (x)
u
1
dy
1
dx
+y
1
du
1
dx
+P(x)u
1
y
1
= f (x)
u
1
_
dy
1
dx
+P(x)y
1
_
+y
1
du
1
dx
= f (x)
y
1
du
1
dx
= f (x)
assim
y
1
du
1
dx
= f (x)
Separando as vari aveis, encontramos
du
1
=
f (x)
y
1
(x)
dx e u
1
=
_
f (x)
y
1
(x)
dx
segue-se ent ao que
y = u
1
y
1
= y
1
_
f (x)
y
1
(x)
dx
Como y
1
= e
_
P(x)dx
, temos que o ultimo resultado e
y = e
_
P(x)dx
_
e
_
P(x)dx
f (x)dx
86
5.6.2 Equac oes de Segunda Ordem
Para adaptar o procedimento precedente a equac oes diferenciais lineares se segunda ordem
a
2
(x)y
+a
1
(x)y
+a
0
(x)y = g(x), (5.6.13)
colocamos (5.6.13) na forma padr ao
y
+P(x)y
+Q(x)y = f (x) (5.6.14)

dividindo por a
2
(x). Aqui, supomos P(x), Q(x) e f (x) s ao contnuas em alugm intervalo I. A
equac ao (5.6.14) e an aloga a (5.6.9). Como sabemos, quando P(x) e Q(x) s ao constantes, n ao
temos nenhuma diculdade em escrever y
c
.
Suponha que y
1
e y
2
formem um conjunto fundamental de soluc oes em I da forma ho-
mog enea associada (5.6.14), isto e,
y
1
+P(x)y
1
+Q(x)y
1
= 0
e
y
2
+P(x)y
2
+Q(x)y
2
= 0
Agora, perguntamos: podemos encontrar duas func oes u
1
e u
2
tais que
y
p
= u
1
(x)y
1
(x) +u
2
(x)y
2
(x)
seja uma soluc ao particular para (5.6.14)? Note que nossa suposic ao para y
p
e a mesma que
y
c
= c
1
(x)y
1
(x) +c
2
(x)y
2
(x), mas substitumos c
1
e c
2
pelos par ametros vari aveis u
1
e u
2
.
Como queremos determinar duas func oes desconhecidas, a raz ao nos diz que precisamos de
duas equac oes. Como na discuss ao introdut oria que resultou na descoberta de (5.6.12), uma
dessas equac oes resulta na substituic ao y
p
= u
1
y
1
+u
2
y
2
na equac ao diferencial dada (5.6.14).
A outra equac ao que impomos e
y
1
u
1
+y
2
u
2
= 0 (5.6.15)
Essa equac ao e uma suposic ao que fazemos para simplicar a primeira derivada e, consequente-
mente, a segunda derivada de y
p
. Usando a regra do produto para derivar y
p
, obtemos:
y
p
= u
1
y
1
+y
1
u
1
+u
2
y
2
+y
2
u
2
(5.6.16)
87
assim
y
p
= u
1
y
1
+u
2
y
2
.
Continuando, encontramos
y
p
= u
1
y
1
+u
1
y
1
+u
2
y
2
+u
2
y
2
.
Substituindo esses resultados em (5.6.14), temos
y
1
u
1
+u
2
y
2
= f (x).
Em outras palavras, u
1
e u
2
t em de ser func oes que tamb em satisfacam a condic ao
y
1
u
1
+u
2
y
2
= f (x) (5.6.17)
As equac oes (5.6.15) e (5.6.17) constituem um sistema linear de equac oes para determinar as
derivadas u
1
e u
2
. Pela regra de Cramer, a soluc ao para
_
y
1
u
1
+y
2
u
2
= 0
y
1
u
1
+y
2
u
2
= f (x)
pode ser expressa em termos de determinantes:
u
1
=
W
1
W
e u
2
=
W
2
W
(5.6.18)
em que
W =
y
1
y
2
y
1
y
, W
1
=
0 y
2
f (x) y
e W
2
=
y
1
0
y
1
f (x)
(5.6.19)
O determinante W e o Wronskiano de y
1
e y
2
. Pela independ encia linear de y
1
e y
2
em I,
sabemos que W(x) = 0 para todo x no intervalo.
Resumo do M etodo
Em geral, n ao e uma boa id eia memorizar f ormulas em vez de entender o processo. Por em,
o procedimento precedente e muito longo e complicado de usar cada vez que queremos resolver
uma equac ao direferencial. Neste caso, e mais eciente simplesmente usar as f ormulas de
(5.6.18). Ent ao, para resolver a
2
(x)y
+a
1
(x)y
+a
0
(x)y = g(x), primeiro encontre a func ao
complementar y
c
= c
1
y
1
+c
2
y
2
e ent ao calcule o Wronskiano
W =
y
1
y
2
y
1
y
.
88
Dividindo por a
2
, colocamos a equac ao na forma y
+P(x)y
+Q(x)y = f (x) para determinar

f (x). Encontramos u
1
e u
2
integrando u
1
=W
1
/W e u
2
=W
2
/W, emque W
1
e W
2
est ao denidos
em (5.6.19). Uma soluc ao particular e y
p
= u
1
y
1
+u
2
y
2
. A soluc ao geral para a equac ao e
portanto y = y
c
+y
p
.
Exemplo 5.38 Resolva y
4y
+4y = (x +1)e
2x
.
Exemplo 5.39 Resolva 4y
+36y = csc3x.
Constantes de Integrac ao Quando calculamos as integrais indenidas u
1
e u
2
, n ao pre-
cisamos introduzir constantes. Isso porque
y = y
c
+y
p
= c
1
y
1
+c
2
y
2
+(u
1
+a
1
)y
1
+(u
2
+b
2
)y
2
= (c
1
+a
1
)y
1
+(c
2
+b
1
)y
2
+u
1
y
1
+u
2
y
2
= C
1
y
1
+C
2
y
2
+u
1
y
1
+u
2
y
2
.
LISTA DE EXERC
ICIOS
1. Generalize o m etodo de variac ao de par ametros para equac oes diferenciais n ao-homog eneas
de n- esima ordem.
2. Resolva cada equac ao diferencial pelo m etodo da variac ao dos par ametros. Dena um
intervalo no qual a soluc ao geral seja v alida.
(a) y
+y = sinx;
(b) y
+y = secx;
(c) y
4y =
e
2x
x
;
(d) y
+y
= tanx.
(e) y
2y
+y = e
x
lnx.
89
REFER
ENCIAS
MALUMBRES, J. L. V. Metodos Cl asicos de Resolucion de Ecuaciones Diferenciales Or-
dinarias. 4. ed. Espanha: Servico de Publicac oes da Universidade de La Rioja, 1996.
MURPHY, G. M. Ordinary Differential Equations Their Solutions. 1. ed. New York: Litton
Educational Publishing, 1960.
ZILL DENNIS G; CULLEN, M. R. Equac oes diferenciais, Volume I. 4. ed. S ao Paulo:
Markon Books, 2006.

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UNIVERSIDADE TECNOL

OGICA FEDERAL DO PARAN

ERCIO LOBEIRO (UTFPR-CM-COINF).

ENEAS COM COEFICIENTES CONSTANTES 70

+y =0 para a func ao inc ognita

, . Usando a ultima notac ao, podemos

+6y = 0. Na realidade, a notac ao linha e usada somente para

+y =0, respectivamente. Dizemos que uma relac ao

) = 0, normalmente obtemos uma famlia de curvas ou func oes G(x, y, c) = 0,

E conveniente manter o sinal negativo no segundo membro da equac ao, na forma:

E importante observar que f

= 0, ou seja, que as retas ax+by+c = 0 e

=0, ou seja, que as retas ax+by+c =0 e rx+sy+t =

= 0 , os coecentes de x e y s ao proporcionais, de modo que se podemos

transforma a equac ao em uma EDO Separ avel. Se =1 e =x

(y) = N(x, y).

= 0 ent ao p = c. Devido ao fato de

(p) = 0 podemos obter outra soluc ao da equac ao (3.8.67) eliminando p entre as

F. Quanto tempo levar a para sua temperatura chegar

F. Se ap os 20 minutos a temperatura da barra e de 50

F. Ap os 0, 5 minuto, o term ometro

F. Qual ser a a temperatura marcada no term ometro no instante t = 1 minuto?

4y = 0 no intervalo (, +). Encontre um membro dessa famlia satisfazendo as

+y = 0 no intervalo (, +). Encontre um membro dessa famlia satisfazendo as

+2y = 0 no intervalo (, +). Encontre, se existir, um membro dessa famlia

E f acil de entender essas denic oes no caso de duas func oes f

5y = 0 e uma equac ao diferencial ordin aria linear de segunda

y = 0. Se tentarmos determinar uma soluc ao da forma y = u(x)e

, ent ao a equac ao acima ser a uma equac ao linear de primeira ordem em

+2w = 0. Usando o fator de integrac ao e

6y = 0. Se for soluc ao,

. Observe que a equac ao (5.2.3) e linear e separ avel. Aplicando

ENEAS COM COEFICIENTES CONSTANTES

+Q(x)y = f (x) (5.6.14)

+Q(x)y = f (x) para determinar

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