Speciale Scenari
Vedere per muovere,
muovere per vedere
Visione e robotica, due discipline
che pur provenendo da estrazioni
scientifiche differenti hanno
dei punti di convergenza reali
di Marco Quaglia
T
ipicamente un sistema di
visione artificiale si compone di
due parti, una hardware e una
software. L’applicazione degli apparati
in ambito industriale o comunque
a bordo di una macchina definisce
il tipico equipaggiamento di visione
artificiale come ‘Machine Vision’, quindi
una macchina di visione in grado di
catturare un’immagine, analizzarla ed
estrarre un’informazione significativa,
tramite algoritmi, grazie alla quale
la macchina può attuare un qualche
automatismo successivo. Nel sistema di
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visione artificiale abbiamo sempre un
hardware e un software, tipicamente
composti da telecamere, ottiche,
illuminatori, apparati meccanici a
supporto, sistemi di acquisizione e
sistemi di elaborazione, insomma
tutto ciò che tipicamente serve per
catturare l’immagine e ricavarne
un’informazione significativa.
Una situazione consolidata
In questo settore, così come
in altri campi industriali legati
all’elettronica, si può dire che ormai
è stato inventato tutto e non c’è più
nulla di veramente innovativo. Di
anno in anno la differenza la fanno
cpu o microprocessori sempre più
potenti, memorie più capienti, Ccd
sempre più di qualità, qualche bus
di comunicazione che in virtù di
elettroniche potenziate diventa più
veloce, ma tecnologicamente la
situazione è abbastanza statica o per
meglio dire ‘consolidata’. Guardando
l’offerta del mercato, i dispositivi
hardware sono abbastanza analoghi
per determinati settori industriali,
le soluzioni sono tutto sommato
uguagliabili; l’unica differenza la fanno
una piccola parte di soluzioni specifiche
per settori verticali, in cui i dispositivi
sono per così dire ‘tagliati’ sull’esigenza
specifica e quindi si differenziano, ma
per il resto aleggia una certa uniformità.
Quello che fa veramente la differenza
è il software, inteso non come un
banale insieme di librerie per utilizzare
l’hardware specifico, ma come uno
strumento reale per personalizzare le
funzionalità con le quali caratterizzare il
funzionamento dell’hardware impiegato.
In questo caso il software assume
un ruolo speciale perché diventa lo
strumento operativo con cui l’utente
può personalizzare l’hardware per la
specifica esigenza, con la possibilità,
in caso di variazione delle specifiche
o della configurazione del sistema, di
modificare le funzionalità del medesimo
hardware a dovere. Conoscendo il
software, l’utente controlla realmente le
funzionalità da assegnare all’hardware
di volta in volta a seconda delle necessità
di linea o dal campo. Ancora meglio
se il software da apprendere è di
facile impiego e comune a dispositivi
differenti, che possono spaziare da
soluzioni semplici come quelle basate
su pc fino a quelle più complesse come
i dispositivi real-time senza parti in
movimento e che si adattano meglio
ad un’ingegnerizzazione in linea.
Questo abbassa notevolmente gli sforzi
dell’utente che con la conoscenza di un

solo ambiente di programmazione
può coprire varie esigenze e realtà
con dispositivi differenti; inoltre, i
costi sono contenuti, anche quelli di
manutenzione.
Non ultimo, le fasi di prototipizzazione
sono facilitate: l’utente può approcciare
lo studio della problematica con
un set-up di visione artificiale di
basso profilo, a costi ridotti, basse
prestazioni, per capire la fattibilità
della soluzione di visione per poi
portarla ad un livello tecnologico più
elevato qualora la soluzione desse dei
risultati; in questo caso tutto il lavoro
sul software viene completamente
recuperato data la compatibilità su
piattaforme differenti.
Il concetto di software comune e
adattabile a soluzioni hardware di
livello tecnologico differente risponde
al concetto di riduzione del ‘time-to-
market’ in base al quale gli investimenti
devono essere limitati rispetto alla
produzione, ma soprattutto devono
essere recuperati in tempi brevi per
evitare che la produzione di qualità
di un qualsiasi oggetto abbia dei costi
di produzione maggiori rispetto al
reale valore di mercato; tutto questo
Scenari Speciale
senza ovviamente declassare qualità,
efficienza e affidabilità del prodotto
finito.
Un buon investimento fa risparmiare
in termini di ‘time-to-market’, ciò
comunque non significa ‘spendere
meno’ togliendo caratteristiche al
prodotto, ma vuol dire investire
bene e recuperare in fretta. E
recuperare in fretta si può; i costi
vengono limitati a parità di qualità
e affidabilità, proponendo quindi al
mercato un prodotto competitivo.
Un software comune e unico limita
i costi di training del personale, di
manutenzione, di retrofit di macchine,
d’intervento sulle macchine, di
progettazione e prototipizzazione,
nonché i costi nascosti di
reingegnerizzazione e modifica dei
progetti già in corso. Ecco allora che
la piattaforma di visione ‘eclettica’, cioè
capace di mutare proprietà in funzione
delle esigenze di linea, potrebbe essere
la soluzione adeguata alla propria
realtà.
Come esempi più vicini al mondo
dell’elettronica e dell’automazione,
basta prendere in considerazione
gli standard di comunicazione. Con
l’attuale Usb oggi è facile comunicare
con dispositivi connessi ad un pc,
semplicemente perché tutti aderiscono
ad un medesimo linguaggio di
comunicazione. Nasce proprio da
questi concetti il significato di software
‘scalabile’, capace cioè di adeguarsi
a soluzioni hardware differenti e
mantenere le medesime peculiarità.
Questo concetto di ecletticità e
scalabilità si ritrova perfettamente
nel campo della robotica. Il robot
alla fine è effettivamente capace di
soddisfare adeguatamente le specifiche
esigenze che possono nascere, se
riprogrammato in modo corretto. In
questo la visione sposa perfettamente
la medesima filosofia.
Concludendo si può affermare che
visione e robotica sono due discipline
che, pur provenendo da estrazioni
scientifiche differenti, hanno dei
punti di convergenza reali dai quali
scaturisce, nell’ultima generazione di
applicazioni industriali, e non solo, la
‘guida robot’. •
Per informazioni
National Instruments
www.ni.com/it