Apunte3

Ecuacioneslineales,mtodosdesustitucinyecuacionesexactas.
EcuacionesDiferenciales
MAT1532
BorisN.EscobarM.

En este apunte trataremos la resolucin por medio de mtodos analticos de ecuaciones

diferenciales de primer orden. Partiremos con las ecuaciones lineales de primer orden y su
resolucin por medio de la bsqueda de un factor integrante. A continuacin veremos algunos
tiposdeecuacionesquepuedentransformarsepormediodeunaadecuadasustitucinenunade
variablesseparablesoenunalineal,comoeselcasodelasllamadasecuacioneshomogneasylas
de Bernoulli. Finalmente veremos una forma de resolver las ecuaciones exactas y las que se
puedentransformarenellas.

1. Resuelvalasiguienteecuacindiferencial.

Jy
Jx
+
y
x
= sin x

Solucin:

Unaecuacindiferenciallinealtienelaforma

Jy
Jx
+P(x)y = (x)

Podemos encontrar una solucin de ella en el intervalo donde P(x) y (x) son
continuas multiplicando ambos lados de la ecuacin por un factor integrante. Este factor
correspondea

p(x) = c
]P(x)dx

Luegodemultiplicar,podemosidentificarelladoizquierdocomoladerivadadeun
producto.Posteriormentequedaintegraraambosladosydespejarlavariabley(x).
En el caso del ejercicio planteado podemos notar que (x) = sin x es continua
vx e R, no obstante P(x) = x presenta una discontinuidad en x = u de esta manera la
solucinquehallemosservlidaparacualquierintervaloquenocontengaax = u.
Elfactorintegrantequeda:

p(x) = c
]P(x)dx
= c
]
1
x
dx
= c
Inx
= x

Multiplicamoslaecuacinynosqueda:

x
Jy
Jx
+y = x sinx

MAT1532EcuacionesDiferenciales Apunte3 BorisN.EscobarM.

Es claro que el lado izquierdo corresponde a la derivada del producto xy, as se

tiene:

J(xy)
Jx
= x sinx

Integrandoahorarespectoconrespectoaxnosqueda:

_
J(xy)
Jx
Jx = _x sin x Jx

Odemaneraequivalente:

_J(xy) = _x sin x Jx

Siahoracalculamosestasintegralesresulta:

xy = sin x -x cos x + C

Como esta solucin es vlida en todo intervalo que no contiene al cero podemos
dividirsinproblemasporxydeestaformadespejarlavariablequenosinteresa,llegando
asalasolucingeneraldelaecuacindiferencial.

y(x) =
sin x
x
- cos x +
C
x

2. UnestanquedevolumenIestllenodesalmueraenunaconcentracindeC |kgl].En
elinstantet = u |min]sedejaingresarsalmueraconunaconcentracinC

|kgl]arazn
de k
1
|ltsmin]. Al mismo tiempo se deja escapar salmuera del estanque con velocidad
k
2
|ltsmin], (k
2
> k
1
).Cuntoskilogramosdesalhayenelestanque en cadainstante
tiempo?Especifiquelasrestriccionesnecesariasparaquesurespuestatengasentidoenla
realidad.

Solucin:

Seax(t)lacantidadenkilogramosdesalpresenteenelestanqueenunmomento
determinado.Enunintervalodetiempotsetendr:

x(t +t) - x(t) = sol cntrontc - sol solicntc

x(t + t) - x(t) = C

k
1
t -
x(t)
:(t)
k
2
t

Dividiendoportqueda:

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x(t + t) - x(t)
t
= C

k
1
-
x(t)
:(t)
k
2

Tomandolmitecuandot - u,quedalaecuacindiferencialquerigelacantidad
desalenelestanque

Jx
Jt
= C

k
1
-
x(t)
:(t)
k
2

Sin embargo, el volumen en el estanque es variable debido a la diferencia en los

flujosdeentradaysalida,deestamanerasetiene:

J:
Jt
= k
1
- k
2

:(u) = I

Resolviendoesteproblemadevalorinicialporintegracindirectatenemos:

:(t) = I + (k
1
- k
2
)t

Conestoelmodelosetransformaen:

Jx
Jt
= C

k
1
-
x(t)
I + (k
1
- k
2
)t
k
2

Ordenando adecuadamente se tiene finalmente en forma de ecuacin lineal de

primerorden:

Jx
Jt
+
k
2
I + (k
1
- k
2
)t
x = C

k
1

Paracualquierintervaloquenocontengaalpuntot =
v
k
2
-k
1
podemoscalcularun
factor integrante y encontrar una solucin. Procediendo segn el mtodo estndar
tenemos:

p(t) = c
]
k
2
v+(k
1
-k
2
)t
dt
= c
k
2
k
1
-k
2
Inv+(k
1
-k
2
)t
= |I + (k
1
- k
2
)t]
k
2
k
1
-k
2

Multiplicamostodoporelfactorintegranteeidentificamoselladoizquierdocomo
laderivadadelproductoentrep(t)yx.

J _x|I +(k
1
- k
2
)t]
k
2
k
1
-k
2
_
Jt
= C

k
1
|I +(k
1
-k
2
)t]
k
2
k
1
-k
2

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Integramosambosladosdelaecuacinrespectoat:

x|I + (k
1
- k
2
)t]
k
2
k
1
-k
2
= C

k
1
1
k
1
- k
2
_
1
k
2
k
1
- k
2
+ 1
|I +(k
1
- k
2
)t]
k
2
k
1
-k
2
+1
+ A_

Donde Aeslaconstantedeintegracin.Siahoraordenamosnosqueda:

x|I + (k
1
-k
2
)t]
k
2
k
1
-k
2
= C

_|I + (k
1
- k
2
)t]
k
1
k
1
-k
2
+
k
1
k
1
-k
2
A_

Despejandolavariabledeinterstenemosfinalmente:

x(t) = C

_I + (k
1
- k
2
)t + A
k
1
k
1
- k
2
|I +(k
1
-k
2
)t]
-k
2
k
1
-k
2
_

Aplicandolacondicininicialx(u) = C:(u) = CIresulta:

x(u) = CI = C

_I + A
k
1
k
1
-k
2
|I]
-k
2
k
1
-k
2
_

Deaqudespejamoslaconstante

A =
I(C - C

)(k
1
- k
2
)
C

k
1
I
k
2
k
1
-k
2

Ytenemoslacantidaddesalencadainstantedetiempo:

x(t) = C

I + C

(k
1
- k
2
)t + I(C -C

) _1 +
(k
1
- k
2
)t
I
_
k
2
k
2
-k
1

Para que esta solucin tenga sentido en la realidad fsica se debe cumplir que el
volumen inicial sea distinto de cero y que el tiempo sea menor al tiempo de vaciado del
estanque.EltanquesevacacuandoI = (k
2
- k
1
)t,esdecirparaeltiempot =
v
k
2
-k
1
.Lo
anterior es consecuente con el modelo, puesto que se resolvi para un intervalo que no
contienealpuntoantesmencionado,aslarestriccinalasolucines:

u t <
I
k
2
- k
1

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3. Resuelvalasiguienteecuacindiferencialhomognea.

Jy
Jx
=
Sx + 2y
Sx -y

Solucin:

Seconocecomoecuacindiferencialhomogneadeprimerordenalaquepuede
serescritaenlaforma:

Jy
Jx
= F [
y
x

En este tipo de ecuacin, el cambio de variable siguiente la convierte en una de

variablesseparables.

y = :x,
Jy
Jx
= x
J:
Jx
+ :

Apliquemosestoalproblemaplanteado.Escribamosprimeroenlaforma

Jy
Jx
=
S +2
y
x
S -
y
x

Realizamosahoraelcambioindicadomsarribaynosqueda:

x
J:
Jx
+ : =
S +2:
S -:

Reordenamos

x
J:
Jx
=
S + 2: - S: + :
2
S -:

J:
Jx
=
S -S: +:
2
x(S -:)

Separamosvariableseintegramos

_
S - :
S -S: +:
2
J: = _
1
x
Jx

Calculemoslaintegraldelladoderecho:

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_
S - :
S -S: +:
2
J: = _
S -
S
2
+
S
2
- :
S - S: + :
2
J: = _
S -
S
2
S - S: + :
2
J: -_
: -
S
2
S - S: + :
2
J: =

=
1
2
`

14
S
_
S
2
[: -
S
2

2
+ _
S
2
_
2
J: - _
2: - S
S - S: + :
2
J:
/

=
1
2
_
14
S
tan
-1
2
S
_: -
S
2
] - ln(S - S: + :
2
)] =
7
S
tan
-1
_
2: - S
S
] - ln(S - S: + :
2
)

Luegodeesteparntesisdeclculointegralretomamoslaecuacindiferencial:

7
S
tan
-1
_
2: - S
S
] -
1
2
ln(S -S: +:
2
) = lnx + C

Recuperamos variables y llegamos a la solucin general en forma implcita de la

ecuacindiferencial:

7
S
tan
-1
_
2
y
x
- S
S
_ - ln _
_
S -S
y
x
+ [
y
x

2
_ = ln x + C

4. Aplique un cambio de variable que transforme la siguiente ecuacin en una de tipo

homogneayresuelva.

Jy
Jx
=
2x + Sy - 17
Sx - 2y +7

Solucin:

Se trata de una ecuacin muy parecida a una homognea, no obstante nos

molestan los trminos libres. Un cambio de variable til es aquel que nos permita
deshacernos de estos trminos. Si pensamos en trminos grficos numerador y
denominadorrepresentanrectasqueseintersecanenunpunto.Unatraslacindelpunto
deinterseccinnoafectarlarelacinentrelasrectas,mantenindoseaslascondiciones
delproblema.Busquemoslainterseccindelasrectas:

2x +Sy - 17 = u

Sx - 2y + 7 = u

Resolviendoelsistematenemosquesecruzanenelpunto(1,S),luegoelcambio
indicadoparalatraslacines
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x = u + 1, Jx = Ju

y = : + S, Jy = J:

Haciendoelcambioenlaecuacindiferencialqueda:

J:
Ju
=
2u +S:
Su -2:

En esta ecuacin homognea que resulta hacemos el cambio indicado y

ordenamos:

: = zu,
J:
Ju
=
Jz
Ju
+z

Jz
Ju
+ z =
2 +Sz
S -2z

Jz
Ju
=
2 + Sz - Sz + 2z
2
S -2z

Jz
Ju
=
2(1 +z
2
)
S -2z

Separamosvariables,integramosytenemos:

Jz
Ju
=
2(1 +z
2
)
S -2z

_
S -2z
2(1 +z
2
)
Jz = _Ju

S
2
_
1
1 +z
2
Jz -
1
2
_
2z
1 +z
2
Jz = _Ju

S
2
tan
-1
z -
1
2
ln(1 +z
2
) = u + C
1

Recuperamosvariablesynosquedalasolucingeneralenformaimplcita:

S
2
tan
-1
[
:
u
-
1
2
ln _1 + [
:
u

2
] = u + C
1

S tan
-1
_
y - S
x -1
] -ln _1 + _
y - S
x -1
]
2
_ = 2x + C
2

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5. Apliqueuncambiodevariableadecuadoyresuelva.

Jy
Jx
= (2x +Sy + S)
2

Solucin:

Siemprequenosenfrentemosaunaecuacindeltipo

Jy
Jx
= F(ox + by + c)

elcambiodevariablesiguientelatransformaenunadevariablesseparables:

z = ox +by +c,
Jz
Jx
= o + b
Jy
Jx

Enelcasoplanteadotendremos:

Jz
Jx
- 2 = Sz
2

Jz
Jx
= 2 +Sz
2

1
2 +Sz
2
Jz = Jx

1
2
_
2
S
_
_
S
2
1 +_
_
S
2
z_
2
Jz = _Jx

1
6
6 tan
-1
_
1
2
6z] = x + C

Recuperandovariablessellegafinalmentealasolucingeneralenformaimplcita:

tan
-1
_
1
2
6(2x + Sy +S)] = 6x + C
1

Oenformaexplcita:

y(x) =
6
9
tan(6x + C
1
) -
2
S
x -
S
S

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6. ResuelvalasiguienteecuacindeBernoulli.

Jy
Jx
+
S
x
y = y
2
3
cos x

Solucin:

Todaecuacinquesepuedaexpresarenlaforma

Jy
Jx
+ P(x)y = q(x)y
n

seconvierteenunalinealdeprimerordenmedianteelcambiodevariable

: = y
1-n
,
J:
Jx
= (1 -n)y
-n
Jy
Jx

Enelcasoplanteadosetiene:

: = y
1-
2
3
= y
1
3

J:
Jx
=
1
S
y
-
2
3
Jy
Jx

yasdividiendolaecuacinoriginalporSy
2
3
nosqueda:

1
S
y
-
2
3
Jy
Jx
+
1
S
S
x
y
1
3
=
1
S
cos x

reconociendoahoralostrminossetiene:

J:
Jx
+
:
x
=
1
S
cos x

ecuacinlinealdeprimerordenquetieneporfactorintegrantea

p(x) = c
]
1
x
dx
= x

asresolviendosetiene:

J(:x)
Jx
=
1
S
x cos x

_
J(:x)
Jx
Jx =
1
S
_x cos x Jx

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:x =
1
S
(cos x + x sinx) + C

: =
(cos x + x sinx) + C
Sx

recuperandovariablesllegamosfinalmentea:

y(x) =
(cos x + x sin x + C)
3
27x
3

7. Resuelvalasiguienteecuacinexacta.

Jy
Jx
= -
2xy
2
+Sx
2
2x
2
y + 4y
3

Solucin:

Unaecuacinesexactasisepuedeescribirenlaforma

H(x, y)Jx + N(x, y)Jy = u

yademssecumpleque:

oH(x, y)
oy
=
oN(x, y)
ox

Si lo anterior se cumple, podemos hallar una funcin F(x, y) tal que

oF(x, y)
ox
= H(x, y)

oF(x, y)
oy
= N(x, y)

De esta manera la igualdad F(x, y) = C definir de manera implcita la solucin de la

ecuacindiferencial,locualsemuestraclaramentediferenciandolaigualdad:

JF(x, y) = JC

oF(x, y)
ox
Jx +
oF(x, y)
oy
Jy = u

H(x, y)Jx + N(x, y)Jy = u

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Ennuestrocaso,primeroledamoslaformarequerida:

(2xy
2
+ Sx
2
)Jx + (2x
2
y + 4y
3
)Jy = u

Verificamosahoralasderivadasparcialescruzadas:

oH(x, y)
oy
=
o(2xy
2
+ Sx
2
)
oy
= 4xy =
o(2x
2
y + 4y
3
)
ox
=
oN(x, y)
ox

comprobandoasqueesexacta.
Ahora buscaremos la funcin F(x, y), para ello integraremos
P(x,)
x
es decir
H(x, y)conrespectoax:

F(x, y) = _
oF(x, y)
ox
Jx = _H(x, y)Jx = _(2xy
2
+ Sx
2
)Jx = x
2
y
2
+ x
3
+ g(y)

Note que como solamente hemos integrado la derivada parcial de F(x, y) con
respectoax,seoriginaunacuasiconstantedeintegracinqueenrealidaddependedela
otravariableesdeciry.
Siderivamosparcialmenteconrespectoaylaexpresinencontradatendremos:

oF(x, y)
oy
=
o(x
2
y
2
+ x
3
+g(y))
oy
= 2x
2
y + g'(y)

Pero
P(x,)

= N(x, y) = 2x
2
y + 4y
3
asque:

2x
2
y + g
i
(y) = 2x
2
y + 4y
3

dedondeobtenemosque:

g
i
(y) = 4y
3

g(y) = y
4
+ K

Asfinalmentesetieneque:

F(x, y) = x
2
y
2
+ x
3
+ y
4
+K

ycomolasolucinalproblemasedefinepor

F(x, y) = x
2
y
2
+ x
3
+ y
4
+K = C

entonceslarespuestaenformaimplcitaes

x
2
y
2
+ x
3
+ y
4
= A
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12

8. Busqueunfactorintegranteadecuadoquetransformeenexactalasiguienteecuacin.

yJx + SxJy = u

Solucin:

EstaecuacinnoesexactayaqueH(x, y) = yyN(x, y) = Sxyporlotanto

oH(x, y)
oy
= 1 = S =
oN(x, y)
oy

Cuando una ecuacin no cumple la condicin de igualdad de las derivadas

parciales cruzadas, en algunos casos es posible multiplicar por un factor integrante
adecuadodemodoquelacondicinsecumpla.
SeanH

=
M(x,)

yN
x
=
M(x,)
x
,silaexpresin:

o(y) =
N
x
- H

dependesolamentedey,olaexpresin:

o(x) =
H

-N
x
N

entoncesalmultiplicarporeltrminoc
]c()d
oeltrminoc
]c(x)dx
,segnseaelcaso,la
ecuacindiferencialseconvertirenexacta.

Ennuestrocaso:

o(x) =
H

- N
x
N
= -
2
Sx

o(y) =
N
x
- H

H
=
2
y

Ambas expresiones nos sirven pero por simplicidad nos quedaremos con o(y) (como
ejercicioresuelvaelproblemautilizandoo(x)ycompare).
Calculamoselfactorintegrante:

c
]c()d
= c
]
2

d
= y
2

Multiplicamoslaecuacindiferencialytenemos:

y
3
Jx + Sxy
2
Jy = u

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conloqueH(x, y) = y
3
yN(x, y) = Sxy
2
yas:

oH(x, y)
oy
= Sy
2
=
oN(x, y)
oy

locualverificalacondicindeexactitud.
ProcedemosahoraabuscarlafuncinF(x, y)paraestablecerlasolucin.

F(x, y) = _
oF(x, y)
ox
Jx = _H(x, y)Jx = _y
3
Jx = xy
3
+ g(y)

derivamosahoraparacalcularg(y):

oF(x, y)
oy
=
o(xy
3
+ g(y))
oy
= Sxy
2
+ g'(y)

pero
P(x,)

= N(x, y) = Sxy
2
,asquesetiene:

g
i
(y) = u = g(y) = K

conloque:

F(x, y) = xy
3
+K

Lasolucinalaecuacindiferencialquedadefinidapor:

F(x, y) = xy
3
+ K = C

dedondeordenandoyagrupandoconstantessetiene:

xy
3
= A

conloquelasolucinenformaexplcitaquedafinalmentedadapor:

y(x) =
_
A
x
3

Nota:Enesteapuntehemosvistodistintosmtodosquesirvenparallevarunafuncinexpresada
enlaforma0(x, y, y') = uyaseaalaformaimplcitaE(x, y) = uoalaformaexplcitay = (x).
Al enfrentar una ecuacin diferencial conviene buscar siempre las formas ms sencillas de
resolver, as nos preguntaremos primero si la ecuacin es de variables separables, si no es as
trataremos de ver si es lineal, en caso negativo probaremos a ver si es exacta. Si no satisface
ningunadelasformasanterioresbuscaremosuncambiodevariablecomoporejemploenelcaso
delashomogneasyBernoulliounfactorintegranteparatransformarsiesposibleaexacta.