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I
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO
PROYECTO DE INVESTIGACIÓN:
CIP. 26308
CRONOGRAMA
RESOLUCIÓN RECTORAL
INDICE
RESUMEN 4
INTRODUCCIÓN 5
1.1.- Objetivos. 7
1.2.- Aplicaciones. 7
1.3.- Magnitudes Físicas. Dimensiones. Unidades. 12
1.4.- Principio de Homogeneidad Dimensional. 14
1.5.- Objetivos del Análisis Dimensional. 15
RESULTADOS 140
DISCUSIÓN 141
BIBLIOGRAFÍA 142
APENDICE 143
RESUMEN
El agua y el aire son elementos esenciales para el hombre y además los más
abundantes en la naturaleza y todo lo que se diseña para estar en contacto con ellos o
utilizarlos de algún modo requiere de conocimientos de Mecánica de Fluidos, esto
ha dado origen a la Aerodinámica y la Hidráulica, dos ramas importantes de la
Mecánica de Fluidos.
INTRODUCCIÓN
Este texto está concebido para que el estudiante de pregrado de las Ciencias
Básicas de Ingeniería pueda entender los principios básicos del comportamiento de la
Mecánica de Fluidos
. En años recientes han aparecido muchos textos sobre la materia, habiendo sido alguno
de ellos de muy amplio uso en los programas de pregrado; sin embargo se percibía la
necesidad de contar con un texto que proporcionara al estudiante de Ingeniería la
motivación necesaria y que hiciera hincapié en los casos prácticos mas comunes de
interés para el Ingeniero. Se supone que el alumno posee conocimientos en el Calculo
Diferencial e Integral, las nociones básicas de la Mecánica en relación a condiciones de
equilibrio estático, cinemática y dinámica de la partícula. Los conceptos necesarios de
Termodinámica pueden adquirirse en forma paralela.
CAPITULO I
INTRODUCCION A LA
MECANICA DE FLUIDOS
El agua y el aire son elementos esenciales para el hombre y además los más
abundantes en la naturaleza y se comportan como fluidos.
El aire esta presente y rodea todas las acciones humanas. De hecho en vez de decir
que la humanidad vive sobre la superficie de la tierra, debiera decirse con más
propiedad que lo que hace en el fondo de un océano de aire, como lo hicieron notar
Torricelli hace más de tres siglos.
Antes de poder estudiar las cantidades de interés, debemos presentar las unidades y
dimensiones que usaremos en nuestro estudio de la materia.
1.1. OBJETIVOS
1.2. APLICACIONES.
En el diseño de los medios de transporte: aviones, buques, submarinos y
típicamente automóviles, los fabricantes han dado mayor importancia a
consideraciones aerodinámicas.
F c, , V , A
Estudio experimental en modelos reducidos para determinar las fuerzas
aerodinámicas alrededor de edificios, puentes y otras estructuras complejas.
P V , , , d, h (1.1)
Variable Variables
Dependiente Independientes
a) fijos: h b) fijos: d
P Vd h
, (1.2)
V2
d
3
1 2
Las leyes que rigen los fenómenos de la física se expresan mediante ecuaciones
entre magnitudes físicas (todo aquello que puede ser cuantificado y que representa
alguna propiedad física de la materia ) como la presión, viscosidad, etc. que es preciso
medir. La medida es un número expresado en un sistema de unidades.
Por ejemplo: La pizarra, no es una magnitud física, pero la longitud si lo es por ser
inmaterial.
Representación Dimensional gc
Nombre Constante de
M L T F Proporcionalidad
M.K.S. o kg . m
absoluto kg m s N 1
N .s2
Técnico
gr . cm
C.G.S. gr cm s dina 1
dina . s 2
Métrico de kg . m
kg m s kg f 9.81
Ingeniería kg f . s 2
Grav. UTM . m
UTM m s kg f 1
Métrico Kg f . s 2
Gravitacional slug . pie
slug pie s lb f 1
Ingles lbf . s 2
Ingles de lb . pie
lb pie s lb f 32.2
Ingeniería lbf . s 2
Absoluto lb. pie
lb pie s poundal 1
Ingles pundal . s 2
Equivalencias:
m.a
F (1.3)
gc
Sistema Técnico:
m
kg f
m
UTM . 2 .
1 kg f m UTM a
s UTM .m s2
kg f . s 2
Sistema Internacional:
m
N
m
kg . 2 .
1 N m kg a
s kg . m s2
N. s2
“Todos los términos de una ecuación que expresa una ley deben ser
dimensionalmente iguales”
Si X= A+ B (Ley Física)
4E y y
F h y h t t3
1 2 Rd 2 2
donde:
E : Modulo de elasticidad longitudinal (Young)
: Coeficiente de Poissón
d, h, j : Distancia
R : Reilación de Distancias
F : Fuerza
Solución:
F L 2
F 2
. 2 L t t3
L L
t L longitud
L3 L2 t t 3
F L2 T 2
V 2 L3
donde:
F : Fuerza
L : Longitud
T : Tiempo
V : Velocidad
: Peso específico
Solución:
2
F L T
2 F F L2 T 2 F
;
2
V L
3 L3 L2 3 L3
L
T2
Solución:
P : v , d , L, o , ,
V . dep .
(1) V . independientes
(6)
M, L, T o F, L, T
* Del sistema elegido, se toma el número de dimensiones, que intervienen en el
problema. (m)
V h,g
n: 3 variables
1
V LT
h L m=2
2
g LT
[V] = L T-1
[d] = L
[ ] = M L-3
[ P] = M L-1 T-2
[ ] = M L-1
[L] = L
[ ] = L
m 3 M, L, T
n m
7 3 4
1 , 2 , 3 , 4
.
P
1: 2 :
V2 vd
Teorema de Buckingham
L o
3: 4 :
d d
Cualquier cantidad física puede caracterizarse mediante dimensiones.
Las magnitudes arbitrarias asignadas a las dimensiones se llaman
unidades.
CAPITULO II
CONSIDERACIONES BASICAS
Desde el punto de vista de la Mecánica de Fluidos, interesa el comportamiento
de la metería en un sentido global considerándolo en su conjunto como un medio
continuo y por ende sin vacíos intermedios. Esto es en contraposición a considerarlo
como un sistema de partículas individuales aisladas que actúan como grupo.
Ft
lim (2.1)
A 0 F
Fuerzainercial
M
Fuerza compresibilidad
V
M (2.2)
C
La velocidad del sonido, se obtiene por:
C K Ra T (2.3)
donde:
K = Relación de calores específicos.
Ra = Constante del gas (J/kg.K)
T = Temperatura absoluta.
Supóngase que se tiene un fluido entre dos placas paralelas separadas por una
distancia pequeña entre ellas, una de las cuales se mueve con respecto a la otra. Para
que la placa superior se mantenga en movimiento con respecto a la inferior con una
diferencia de Velocidades (V), es necesario aplicar una fuerza (F), que por unidad
de área se traduce en un esfuerzo de corte, siendo “A” el área de la placa en
contacto con el fluido.
Se puede constatar además que el fluido en contacto con la placa inferior que
esta en reposo se mantiene adherido a ella y por lo tanto no se mueve. Por otra parte,
el fluido en contacto con la placa superior se mueve a la misma velocidad que ella.
dv v
tg
dy y
dv
d dt
dy
dv
(2.4)
dy
Razón de deformación.
Velocidad de deformación angular
Índice de deformación cortante
Gradiente de Velocidad (s -1)
v
F A (2.5)
y
dv
(2.6 )
dy
La expresión (2.6), es valida para un flujo bien ordenado en el que las partículas se
mueven por trayectorias rectilíneas y paralelas (laminar).
En el diagrama Reológico, que se ilustra en la figura 2.3, se tiene los casos mas típicos
de los fluidos:
c. Fluidos no Newtonianos: (n 1)
n
dv
k (2.7)
dy
4 dina
dv cm2
dy dv 1 rad
dy s
4p 0.4 Pa.s
Problema 2: Con la notación que se muestra, el perfil de velocidades esta dado por la
ecuación: V = 5y + 10 y2 ; donde: V ( pie/s ) e y ( pie ). Determinar:
Solución:
a)
du d
5y 10y 2 5 20y
dy dy
en el limite y = 0
dv 1
5s , y 8 pu lg
dy
dv 8 1
5 20 18.33 s
dy 12
dv
b) pared y 0
dy
5 slug lbf .s x pie.s 5 lbf
0.0373x 10 0.1865x 10
pie.s pie 2 slug pie 2
Fn
P lim (2.8)
A 0 A
La presión solo se emplea cuando se trata de un gas o un líquido. La contraparte de la
presión en los sólidos es el esfuerzo.
P FL 2
N
Pa Pascal
m2
Atmósfera estándar o normal: 1.01396 bar (15 ºC y al nivel del mar, latitud 40º)
Con frecuencia a las unidades de presión se añaden las letras “a” para la presión
absoluta y “g” para la presión manométrica (como psia y psig), para aclarar de los
que se habla.
La presión real en una posición dada se denomina presión absoluta y se mide respecto
al vacío absoluto (no quedan moléculas en el espacio).
La mayor parte de los dispositivos que miden presión se calibra para leer el cero en
la atmósfera y por ello indican la diferencia entre la presión absoluta y la presión
atmosférica local. Esta diferencia se denomina presión manométrica.
ºC K ºF ºR
Punto de vaporización del agua 100º 373 212º 672º
Punto de congelamiento 0º 273 32º 492º
Cero absoluto -273º 0 -460º 0
La formula que expresa la relación entre las lecturas indicadas por las distintas escalas,
para una misma temperatura, es:
ºC k 273 º F 32 º R 492
(2.10)
5 5 9 9
Las letras mayúsculas se utilizan para denotar las propiedades extensivas, (la
masa es un excepción importante), y las letras minúsculas para las propiedades
intensivas (la presión P y la temperatura T son excepciones)
N E B
e
m m m
2 2 m2 J
e L T si : 2 B dm
s kg
1. Viscosidad:
Propiedad del fluido por el cual este opone resistencia a la deformación angular
provocada por el esfuerzo de corte.
FL 2 T ó ML 1 T 1
SI : Pa . s
kgf . s
Tecnico :
m2
dina. s
CGS : Poise ( p)
cm 2
Nota:
X Pa . s .10 p
Ejm : 8 Pa . s 80 p
kgf . s
Y . 98.1 p
m2
kgf . s
Ejm : 10 981 p
m2
(2.12)
Viscosidad Viscosidad
Absoluta ( ) Cinemática ( )
Nº NOMBRE
FL 2 T ML 1 T 1
L2 T 1
M.K.S. o kg
N .s m2
1 absoluto
m2
Pa . s
m .s
Técnico s
dina . s gr cm2
2 C.G.S.
cm2
p
cm. s
st
s
Métrico de kgf . s kg m2
3 9.81
Ingeniería m2 m .s s
kgf . s UTM m2
4 Grav. Métrico
m2 m .s s
Gravitacional lbf . s slug pie 2
5 Ingles pie 2 pie . s s
Ingles de lbf . s lb pie 2
6 32.2
Ingeniería pie 2 pie . s s
Absoluto Poundal . s lb pie 2
7 Ingles pie 2 pie . s s
B
At (2.13)
t
donde:
: viscosidad cinemática (cm2/s)
cm 2 0.0631
0.0731 º E (2.15)
s ºE
ms
Pa.s
v
F .A
.
m2
y
m
Acción-Reacción
F F1 F2
v v
F 1 A 2 A
y1 y2
1 2
F A.v
y1 y2
F E F1 F2 Fpeso
1 1
F Av c Vc L Vc
y1 y2
F Fv Fpeso .Sen
v
F A c Vc .Sen
y
b) Eje-Cojinete
V
F A ( )
y
donde:
A: Área lateral: d 1L
rad
N RPM
30 s
rad d1
V R1 N. m
30 s 2
d2 d1
y (huelgo radial) :
2
Reemplazar en :
rad
Potencia P To . N.m. Watts
s
c) Cilindro-Pistón (M.C.I.)
v
F A ( )
y
Donde:
A : dp L
v : velocidad o celeridad del piston
dc dp
y:
2
Reemplazar en
d) Discos
dT dF x ( )
v
dT dA . x ; dA : Corona : R 2 r 2
y
2
dA : x dx x2 ; dA : x 2 2xdx dx 2 x 2
Reemplazando en :
x T R
dT 2 x dx .x ; dT 2 x 3 dx
y 0 y 0
R4
T 2 .
y 4
La densidad se puede definir en todos loa puntos del fluido, puede variar de un punto a
otro y de un instante a otro, es decir en coordenadas cartesianos es una función
continua, y se escribe como (x, y, z, t).
V 1
(2.17)
m
M 1 L3 ; m3 / kg
x
Sx (2.18)
agua
kg gr
agua 4º C ; 1.013bar 1000 3
; 1
m cc
x
Sx (2.19)
aire
kg
aire 20º C ; 1.013bar 1.2
m3
Corresponde a la fuerza con que la tierra entre a una unidad de volumen de una
sustancia.
Peso
(2.20)
Volumen
FL 3 , N / m3 ; agua , cn 9.81 KN / m3
.g
gc
6.- Compresibilidad.-
P
E (2.21)
V
V0
E FL 2
1
(2.22 )
E
E (densidad)
m V ; dm dV Vd ; si dm cte
dV d
dV Vd ; ( )
V
P
E (2.23)
dV d
dP E E (2.24)
V0
Para el caso de gases ideales, se puede obtener el valor de dP / d de la ecuación del
proceso mediante diferenciación:
P dP P
cte , donde:
d
Por lo tanto:
E P ( 2.25 )
E = KP ; Proceso Adiabático ( = k)
E = nP ; Proceso Politrópico ( = n)
E= ; Proceso Isotérmico ( = )
Problema 3: Demostrar Para un gas ideal, que sigue un proceso Isotérmico que E = P
P RT
P
P . cte cte
derivando :
dP d
P
dc dx dx
2
0
dx
dP d dP
P P
dx dx d
E P
F
(2.26)
L
FL1 ; N /m
Ejemplo: Para una gota liquida en el aire, la fuerza debida a la presión, balancea la
fuerza de tensión superficial alrededor de la circunferencia
2
Por tanto P
R
d Sen 4 d2 h
4 Sen
h
d
Solución:
4 x 0.0741
h0 0.0151m ; h 15.1 mm
9800x 0.002
A) Sistemas Cerrados:
Q W E (2.27)
B) Volumen de Control :
W
Q s
m e
m
s e
donde:
= Energía total del fluido que circula.
v2 v2
Q W m s s h gz m e s h gz (2.28)
2 S
2 E
Calor especifico. Es la energía referida para elevar la temperatura de una masa unitaria
de una sustancia en un grado. En termodinámica interesan dos tipos de colores
específicos: calor especifico a volumen constante (Cv) y calor especifico a presión
cantante (Cp).
Cp
k
Cv
Cp Cv R gas
Cp , Cv , R gas KJ / kg.k
P Rg T (2.29)
R
Rg (2.30)
M
donde:
R : 8.314 KJ / Kmol. k
bar. m 3
0.08314
Kmol. k
Psia. pie3
10.73
lb mol. R
m n.M (2.31)
KPa . m3 KJ
R aire : 0.287 0.287
kg . k kg . k
La ecuación de los gases ideales para una masa fija, en dos estados diferentes se
relaciona entre si por medio de:
P
V m
R T
KPa m 3
g
kg k
KJ
kg . k
P1 V1 P2 V2
(2.32 )
T1 T2
También, se cumple que:
P vm RT (2.33)
Claro esta que:
V
vm Volumen especifico molar
n
Solución:
PV m Rg T
R
PV m T
M
KJ
0.5 kg x 8.314 x 293k
mRT kg . k
P
VM kg
0.2 m 3 x 28
kmol
KJ
P 2.18 ó 2.18 KPa
m3
7 UTM
25 x 10 y 4 x 10 4 st .
m .s
Solución:
. ac . agua .Sac
UTM7
25 x 10
m .s
S 2
S 0.613
4 cm kg UTM m2
4 x 10 x 1000 3 x x
s m 9.81 kg 10 4 cm 2
B
At
t
1.35
0.0022x 155
155
cm2 5 m2
0.333 3.33 x 10
s s
kgf
gr 1p m2 3 kgf . s
0.333x 0.932 3.16 x 10
cm. s gr 98 p m2
cm. s
Problema 8: ¿Qué par torsión se requiere para vencer el efecto viscoso, al hacer girar
el cilindro intermedio de la figura a 40 RPM? Considerar que todos los cilindros tienen
400mm de longitud. La viscosidad del aceite es 2,5 p. R: 150mm y e: 3mm
v v
T A R A R
y i y e
v 2 2 RL R R
T 2 A R ; T
y e
4 L R3
T
e
N . s 40 rad 3
4 x 0.25 2
x x 0.4m x 0.15 m 3
m 30 s T 5.92 N. m
T
0.003 m
Solución:
v1 v v1
Fi 2 A ; Fs 1 A ; F1 = F2
t2 t1
v1 v v1 t v
1 2
2 A 1 A ; v1
t2 t1 t
2 1 t
1 2
10 1 x 10 3 x 0.8
Reemplazando valores, se tiene : v1
40 x 10 2 x 2 x 10 3 10 1 x 10 3
m
v1 0.44
s
CAPITULO III
ESTATICA DE LOS FLUIDOS
La estática de los fluidos estudia las condiciones de equilibrio bajo las cuales un
fluido esta en reposo, sabiendo que para ello se requiere que todos los elementos que la
forman se mueven a la misma velocidad, es decir que no se desplacen unos con respecto
a los otros y por lo tanto no hay escurrimiento.
El fluido esta entonces detenido o se mueve como si fuera un cuerpo rígido sin
deformarse.
Reposo:
dv
0 0
dy
Fx max
F1 F3 Sen 0
P1 dy dz P3 ds dz Sen 0
P1 P3 ( )
Fy may
F2 F3 Cos Fw 0
P2 dx dz P3 ds dz Cos dx dy dz 0
2
P2 P3 dy 0
2
P2 P3 ( )
P1 P2 P3 (3.1)
En el manómetro de tubo en U
P
0 PA PB
x
Fig 3.2 Fuerzas que actúan sobre un elemento infinitesimal que esta en
reposo en el marco de referencia xyz.
P P P
dP dx dy dz (3.2)
x y z
La segunda ley de Newton, se escribe en forma vectorial para un sistema de masa
constante como:
F m.a
Eje X:
P dx P dx
P dy dz P dy dz dx dy dz a x
x 2 x 2
P
dx dx a x
x
P
ax
x
P
ay
y
Eje Z:
P dz P dz
P dx dy P dx dy g dx dy dz dx dy dz a z
z 2 z 2
P
dz g dz dz a z
z
P
az g
z
dP ax dx a y dy az g dz (3.3)
a. Fluido incompresible
dP g dz (3.4)
PA P0 h
Notas:
PA h (3.5)
Solución:
KN
0.5 bar x 100
P bar . m 2
h
g KN
9.81 x 0.68
m3
h 7.49 m
dP : N / m 2
dP : kg / m3
a x dx ...
a x : m / s2
dx : m
P Z cte
P
Z cte
c arg a piezometrica
Convención de signos:
PA PB 1 1h h
3 3
b) Fluidos compresibles
dP g dz
P
Ecuación Gas ideal
RT
P dP g dz
dP g dz
RT P R T
Si el gas es Isotérmico:
P z
dP g
dz
P0
P RT z0
P g
ln z z0
P0 RT
g
z z0
RT
P P0 e (3.6)
T2 T1 z 2 z1
donde:
luego:
dP g
dz
P RT
P T
dP g dT
P0
P R T0
T
P g dT
ln ln
P0 R T
g
T R
P P0 (3.7)
T0
PA P0 h PA P0 2 H h
1
si P0 = 0
P
A 2H
1h
H 2O H 2O H 2O
h mca S2 H S1h
PA PB h
3 3 2 h2 h
1 1
PA PB 3h 3 2h 2
1h1
H2O H2O H2O H2O
hA hB S3h 3 S2 h 2 S1h1
¿Pasar de una altura de presión a otra?
Phg PH 2O
hg h hg H 2O h H 2O
h H 2O Shg h hg
h H 2O Sx h x
Ejemplo: 600 mmcm h aceite S 075
Solución
Phg Paceite
h hg h ac
hg
ac
H2O H2O
Shg 13.6
h ac h hg 0.6 m
Sac 0.75
h ac 10.88 m
Problema 1: En el esquema determinar: L1 -L2 (bar). Si
h1 = 1.5m ; S1 = 0.8
h2 = 0.5m ; S2 = 1.6
h3 = 2.5m ; S3 = 1
Solución:
L1 L2 3 h3 2 h2 h
1 1
L1 L 2 3h 3
2h 2 1h1
H2O H2O H2O H2O
L1 L 2 S3h 3 S2 h 2 S1h1
H2O
KN bar
L1 L 2 (2.5 1.6 x 0.5 0.8 x 1.5) m x 9.81
m3 KPa
L1 L 2 0.206 bar
Solución:
En el tubo en U:
P
Px Py 0
x
P0' P0 hg 2a ag . mar a
y
ag . mar
hg
si : Shg ; P h
ag
hg h '0 hg 2a ag . mar a
y
ag . mar
consideran do ag ag . mar
y Shg h '0 h 0 2a a
y 6.6 m
Problema 3: En el esquema determinar L (bar).
Considerar:
Solución:
P
Px Py 0
x
P0 L 3 3 h 2 2 h h
1 1 PA h
4 4 (1)
L1 PB PA
L2 PB P0
De ( ) y ( )
PA L2 L1 P0 (2)
P0 L h
3 3 2 h2 h
1 1 L2 L1 P0 4 h4
L L2 L1 4 h4 h
3 3 2 h2 h
1 1
Solución:
P0' P0 aire h h1 h2 (1)
P
P1 P2 0
x
P0 ag h P0' ag 2 h gas 1h (2)
P0 ag h P0 aire h h
aire 1 aire h2 ag h2 h
gas 1
Fig. 3.3 Elementos para Calcular la Fuerza Hidrostática sobre una superficie Plana.
Consideramos un dA, de modo que todas sus partículas están situadas a una
distancia h por debajo de la superficie libre del liquido.
La presión en esta área es uniforme.
dF h dA
dF h dA dF ySen dA
FR Sen y dA
A
Pero y dA , es el momento estático de primer orden del área con respecto al eje Y,
A
la cual es igual al producto del área por la distancia entre centro de gravedad y dicho
eje.
y dA A yg
A
Luego, FR Sen A y g
FR A hg
(3.8)
FR Pcg A
Centro de Presiones:
Nos permite localizar la fuerza resultante (Xp,Yp), sobre una superficie plana
sumergida.
a) Calculo de Xp:
FR x p dF.x
A
dF.x h dA.x
A A
xp
FR hgA
1
xp h dA.x
hgA A
1
xp x y Sen dA
y gSen A A
1
xp x y dA
yg A A
x y dA
A
x y dA I xy
A
I xy
xp (1)
yg A
I xy I mm xg y g A (2)
I mm x g yg A
xp
yg A
I mm
xp xg (3.9)
yg A
Imm: Por definición puede ser positivo o negativo, pero si uno de los dos ejes (n o m) es
de simetría el valor de I mm es igual a cero. Afortunadamente un gran número de
superficies comunes son simétricas con respecto a uno o a los dos ejes.
xp xg
b) Calculo de Yp:
FR y p dF.y
A
dF.y h dA.y
A A 1
yp h y dA
FR hgA hgA A
1
yp y Sen y dA
y gSen A A
1
yp y 2 dA
yg A A
y 2 dA I xx
A
Ixx: el momento de inercia es siempre positivo puesto que dA es (+)
I xx
yp (1)
yg A
Por el teorema de Steiner:
I xx I nn' y g2 A (2)
Reemplazando (2) en (1):
I nn ' y g2 A
yp
yg A
I nn '
yp yg (3.10)
yg A
Nota:
yp y g I nn ' es ( )
Si la superficie es vertical:
yp hp ; yg hp
I nn'
hp hg (3.11)
hg A
Problema 1: Calcular la fuerza F, necesaria para mantener cerrada la puerta con bisagra
(sección cuadrada de 500 mm de lado). El tanque está lleno de agua.
Solución:
FR ag hgA
KN 0.5
FR 9.81 3
3 m x 0.32 m 2
m 2
FR 7.97 KN
Pared Vertical
(Vista Lateral)
Por simetría:
xp xg
I nn '
hp hg
hgA
4
1 0.5 m 4
hp 2
3.25 m
12 3.25 m 0.5 m 2
hp 3.2564 m
FR h p 3 F 0.5 m
F 4.087 KN
Nota:
La presión atmosférica obra sobre la superficie del agua y sobre la cara exterior
de la puerta, por lo tanto esta fuerza se anula por si misma, quedando por
considerar solo la fuerza del agua
Cálculo de la fuerza F R.
Primera forma:
L h eq.
P KPa 100
hq 10.1936 m
KN / m3 9.81
F ag h 'g A
KN 0.5 2
FR 9.81 3
3 10.1936 m 0.5 m 2
m 2
FR 32.97 KN
Segunda forma:
FR Fag Fs ag
FR hgA L A
FR hg LA
2
FR 9.81 x 3.25 100 0.5
FR 32.97 KN
I nn '
hp hg
hgA
4
1 0.5
hp 2
13.4436
12 13.4436 0.5
hp 13.445 m
FR h p 13.1936 F 0.5
F 16.5 KN
Solución:
L h q agua
0.1 x 100
h eq
9.81
h eq 1.0193
h eq 1m
FR hgA
F 19.12 KN
I nn '
yp yg
yg A
hg
Sen 45 yg 2.297 m
yg
3
1 1 1.2
yp 2.297
12 2.297 1.20 x 1
yp 2.3492 m
MA 0
F 0.652 R 0.6
R 20.77 KN
R 20.77 KN bar
L2 P 2
A 1.20 x 1 m 100 KPa
L2 0.173 bar
DETERMINACIÓN GRÁFICA DEL EMPUJE HIDROSTÁTICO SOBRE
SUPERFICIES PLANAS: CUADRANGULARES Y RECTANGULARES:
Analíticamente Gráficamente
H H H
F H F
2 2
H2 H2
F F
2 2
3
1 1 H H luego :
hp
H 2 hp H H/3
12 H
2
2 2
hp 3 H hp 3 H
3.3.2. SUPERFICIES CURVAS O ALABEADAS
Para este caso de superficies, la fuerza total que ejerce al fluido se determina
descomponiendo en sus componentes horizontal y vertical en forma separada.
FH hg A pv (3.12)
I nn '
FH h g Apv hp hg
hgAR
3
D 1 L D D
FH a D.L hp a
2 D 2
12 a D.L
2
Componente Vertical (F V) .- Es igual al peso del fluido real o imaginario ubicado por
encima de la superficie curva. La línea de acción de la fuerza vertical para por el centro
de gravedad del volumen considerado.
d FZ h dAZ (3.13)
A
FV A (3.14)
L h eq
L
h eq
R2
FV a R R L FV V
4
R2
FV 2R. h eq L
2
L 0.15 x 100
h eq
H 2O 9.81
h eq 1.529 m
1.5
FH 9.81 1.529 1.5 2
2
FH 67 KN
FV V lA
3 1 3 2 120
FV 9.81x 2 1.529 x x 0.5 x 1
2 2 2 360
FV 50.76 KN
2 2
FR FH FV
2 2
FR 67 50.76
FR 84KN
FV
arc tg ; 37.14º
FH
Calcular:
a. La Fuerza resultante horizontal sobre la esfera, producida por los fluidos.
Solución:
En el manómetro diferencial:
P
0
y
PA PB hg h hg
FH FH ag FH ac
2
A Pv d2 0.6 0.282m 2
4 4
FH 10.238 KN
Volumen de la esfera
FV V0
2
FV FV ag FV ac
V V
FV ag ag Sac
2 2
Vesfera
FV ag 1 Sac
2
3
1 1
FV 9.81 x 0.6 1 0.8
2 6
FV 0.998 KN
Fy1 h g A pv1
A pv1 A pv 2 (Áreas Proyectadas)
Fy 2 h g A pv 2
Fy 0
FHn Fy1 Fy 2 0
FZ 0
FVn F2 F1 ( )
donde:
F2: fuerza que actúa sobre la cara inferior y es igual al peso del liquido
representado en la figura por ABCDE.
F1: fuerza que actúa sobre la cara superior y es igual al peso del liquido,
representado en la figura por ABCFE
W E
C CC L CL
C a2 L L acL
c SC a
donde:
PA 1 1 h PB 2 h2
PB PA h
1 1 2 h2
dF PB PA dA
dF h
1 1 2 h 2 dA
E 1 h1 dA 2 h 2 dA
E 1 V1 V
2 2 (3.16)
Notas:
Si fuera agua y aire; en la técnica naval se desprecia el aire, por tanto el centro
de empuje esta en el centroide del volumen de agua desplazado por el cuerpo.
E i V(desalojados)
E V
1 1 2 V2 3 V3
Ubicación:
V1X1
1 2 V2 X 2 3 V3X3
XB
E
A. Estabilidad Inestable:
MV GG ' x W
B. Estabilidad Estable
M BB' x W
C. Estabilidad Indiferente
Posición Escorada
: ángulo de escora.
GM Estabilidad
Si:
BM BG : (M encima de G): cuerpo es estable.
Cuando el cuerpo gira debe seguir existiendo equilibrio vertical, por tanto el
volumen de carena V debe permanecer constante (cambia solo de forma).
V V0 V1 V3
XV X0 V0 X1V1 X 2 V2
XV x dV x dV
V1 V2
dA dx . l
P dV : P dA x . tg . dA
tg
x
XV tg x 2 dA x 2 dA
A1 A2
XV tg x 2 dA
A
XV tg .I 0 (I)
X
tg
BM
B M.tg . V tg . I 0
I0
BM (3.17)
V
BM BG GM
I0
GM BG (3.18)
V
Notas:
Ejemplo:
Me W . MG Sen (3.19)
Para proyectos de construcciones navales hay que tener en cuenta las siguientes
fuerzas exteriores:
Solución:
E W
l Vd C VC
l b.h .L c . b2. L
h Sc . b
h 0.5 b
Calculo de BM :
I0 1 b3 L b
BM BM
Vd b2 6
12 L
2
Caso B.-
Por equilibrio:
E W
l Vd C VC
x2
l .L c . b2 . x . L
2
C 1
S
l 2
x b
Luego:
x2 1 1 2
h x
2 2 2 2
x h 2
b h 2
2
h b
2
Calculo de BM :
3
I 00 1b 2 L
BM
Vd b2
12 L
2
b 2
BM
3
Problema 2: Un lanchón para una grúa de 6m de ancho y 20m de largo, tiene un peso
de 240 Tn. Su centro de gravedad esta a 0.25m por encima de la superficie libre del
agua. ¿Calcular la altura metacéntrica y el par restaurador, cuando y: 0.25m?
l Vd C VC
l c . 6 . 20 240 Tm
1000kgf 9.81N KN
240Tm
Tm kgf 1000N
c
KN
9.81 . c . 6m . 20m
Tm
240
c 2m
6 20
Calculo de BM :
3
I 00 1 6 20
BM 1.5
Vd 12 2 6 20
”Equilibrio Estable”
Posición escorado
x i Ai
x x 2.87m
A
yi Ai
y y 1m
A
0.25 3 x
BM 1.56m
3 BM
GB 2.25 y GB 1.25m
Me W MG Sen
Análisis en la cuña sumergida
Me 60611.9 N.m
Aceleración constante.
Movimiento Horizontal:
dP a x dx a y dy g a z dz
dP
a x dx a y dy g a z dz
ay 0 ; az 0
1 2 2 2
dP ax dx g dz
1 1 1
Si los puntos 1 y 2, están en una línea de presión constante como la superficie libre,
entonces se tiene: P2 P1 0
ax x2 x1 g z2 z1
z1 z2 ax
tg (3.20)
x2 x1 g
ax
tg (3.21)
g az
F m.a
dv dv
F m ; F m 0 ; mg ma mgef 0
dt dt
gef g a ; g ef g2 a2
Los planos de presión constante son paralelos y su magnitud se calcula igual que
los casos de estática de los fluidos, pero considerando los efectos de la gravedad
efectiva cuando se hace uso de la distancia perpendicular a los planos o la
gravedad normal, cuando se utiliza la distancia paralela entre planos.
g g ef
t h
t
g g ef
h
Por hidrostática:
PB PA gh
PB PA t g ef
PB PA t g2 a2
b. La presión en B.
Solución. Considerar el ancho igual a 1m, los volúmenes de aire, antes y después del
movimiento, son iguales.
V despues
V antes
1 .2 x
0.2 2 1 1
2
x 0.667
1.2
tg 1.8
0.667
ax ax 17.658 m s
2
tg ax 1.8 x 9.81
g
dP
a x dx
B B
dP ax dx
A A
PB PA ax xB xA
PB 1000 x 17.658 x 2
Problema 2: Un tanque hermético contiene agua. Se mueve hacia la derecha con una
aceleración de 6m2/s.¿Cuáles son las presiones manométricas en A y B? Si L = 2 bar.
ax 6 x
Solución : tg
g 9.81 1.2
31.45º ; x 0.7339m
LA L ag x
9.81x 0.7339
LA 2
100
LA 2.07199 bar
LB LA ag 0.6
LB 2.13085 bar
Movimiento Vertical
P z
1
dP g ax dz
0 0
P a2
1 z
g g
az
P 1 z (3.22)
g
Si la aceleración es:
Consideraciones:
1. si a z = g , hacia arriba P 2 z
2. si a z = g , hacia abajo: P 0
2
Problema 3: En el esquema adjunto si: a x 4.9 m s 2 ; a y 2.45 m s
¿Determinar el ángulo que forma la superficie libre imaginaria con la horizontal y las
presiones en los puntos B, C, D y E?
Solución:
Tiene aceleración x y z
ax
tg
g ax
4.9
tg
9.81 2.45
21.752 º
z1 0.9 tg 0.359 m
PC PA ac z1 0.3 a z g
PC 578.67 Pa
PD PC ac 0.9 a z g
Pe PA ac 0.6 a z g
1
dP a x dx a y dy g a z dz
1
Si : ay 0 dP a x dx g a z dz
1 PA PC
dP a x dx g az dz g a z z1 0 . 3
C C C
PC ac g a z z1 0.3
Problema 4: El tanque que se ilustra, se coloca en un ascensor que se eleva con una
aceleración de 1.4 m/s2. Si L1 : 0.7bar. ¿Cuáles es la fuerza en el fondo del tanque?
2 2
1 P2 P1
dP g a 2 dz ; g a 2 z 2 z1
1 1
P2 P1 z g az
x
tg 30º x 0.346 m
0.6
Reemplazando en ( ), tenemos:
P2 88.58 KPa
Ffondo P2 x área
KN 0.6
Ffondon 88.58 2
x 0.6 m 2
m Cos30º
Ffondo 36.82 KN
Las fuerzas que actúan sobre él, son debidas al peso (W) y a la presión (P).
Fx max
2
P Sen m r
Fz 0
P Cos mg
2 r dz
tg
g dr
B 2 rB
dz r dz
A
g rA
2
rB2
z (2.23)
2g
x y z
2 2
x0 dx y0 dy g dz 0
0 0 0
2
x2 2
y2
gz
2 2
2
x 2 y2 gz
2 ecuanción
de la
circunfere ncia
x 2 y2 R 2
2 2
r B
z
2g
Notas:
PC PA h
V0 Vf
2
H R2
2g
R 2H R2 2
R2
Vparaboloide :
2 2 2g
5. La altura del paraboloide que desciende en su vértice es igual a la altura que asciende
en sus extremos y es una consecuencia de igualar volúmenes.
2
H R2
h
2 4g
6. Rotación con el eje fuera de la masa liquida. En el recipiente se forma una parte de
la superficie parabólica.
8. Cuando se tiene una rotación la cantidad de liquido que disminuye por el centro, es
igual a la cantidad que sube por los extremos, tomando como referencia el nivel original
del liquido.
V2 V3
V1 V2 V3
Solución: Al hacer girar el recipiente la superficie libre origina una parábola. Para que
se vierta el depósito completamente la pared del recipiente deberá ser tangente a la
parábola en los puntos P y Q; luego:
2
dz
tg x2
dx 2g
2
2H x
1
D d 2
2g 2 x 9.81 Re v 60 seg
d 0 .1 2 rad min
133.75 RPM
Problema 6.- En el esquema adjunto determinar la velocidad de rotación del tubo en U,
para que sean nulas las presiones del líquido en el punto medio del tubo y en el punto A.
Solución: Para que las presiones sean nulas en A y B, la paraboloide debe pasar por
dichos puntos.
2
z1 R12
2g
2
z2 R22
2g
z1 z2
R12 R 22
2
R
z2 z1 2
R1
2
0.15
z2 0.30 z 2 z2 0.03447 m
0.45
2 x 9.81 x 0.03777 60
0.15 2 2
52.35 RPM
Solución.
Ing. Jorge L. Alejos Zelaya 99
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO
FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA-ENERGIA
a) Se sabe que:
z 1 2 2
h R
2 2 2g
Reemplazando valores:
4g h 4 x 9.81 x 0.3
2
R2 0 .3
11.43 rad s
b)
rad
11.43 5
s
2
z1 R2
2g
52 2
z1 0.3
2 x 9.81
z1 0.1146 m
z1
h1 0.0573m
2
2 x2
0.3 0.3 z1 (1)
2
Ing. Jorge L. Alejos Zelaya 100
UNIVERSIDAD NACIONAL DEL CALLAO
FACULTAD DE INGENIERIA MECANICA-ENERGIA
2
x2
z1 (2)
2g
z1 0.786 m ; x 0.26 m
PC 101.11KPa
2 2 2
R2 15 0.3
z2 1.032 m
2g 2 x 9.81
PD 111.24 KPa
CAPITULO IV
CINEMATICA DEL
MOVIMIENTO DE LOS
FLUIDOS
rt xi yj zk (4.1)
dx dy dz
vt i j k
dt dt dt
Un vector pede expresarse en términos de sus componentes a lo largo de los ejes
del sistema cartesiano (x, y, z), esto es:
vt ui vj wk (4.2)
V v x, y , z , t (4.3)
Una línea de corriente, es una línea del flujo que tiene la propiedad de que el
vector velocidad de cada partícula que ocupa un punto en la línea de corriente es
tangente a la línea de corriente. Una ecuación que expresa el hecho de que el vector
velocidad es tangente a la línea de corriente, es:
V dr 0 (4.4)
Puesto que V y dr están en la misma dirección; se debe recordar que el producto cruz de
dos vectores que tienen la misma dirección es cero.
Un tubo de corriente, es un tubo cuyas paredes son líneas de corriente, puesto que
la velocidad es tangente a una línea de corriente, el flujo no puede atravesar las paredes
de un tubo de corriente, que tiene un interés especial en el estudio de la Mecánica de
Fluidos.
donde :
Vm: Velocidad media
V P T
0 ; 0 ; 0 ; 0 (4.5)
t t t t
V P T
0 ; 0 ; 0 ; 0 (4.6)
t t t t
Cuando se bombea agua por una tubería a caudal constante se tiene un ejemplo de flujo
permanente. Si el agua se bombea a través de la tubería y el caudal fuese creciendo con
el tiempo, el flujo seria no permanente.
Se dice que el flujo es uniforme cuando en cualquier punto del fluido el vector
velocidad es idéntico, es decir con igual modulo, dirección y sentido en un instante
dado, por lo que las líneas de corriente que describen este flujo deben ser rectas
paralelas.
Matemáticamente podemos expresar las condiciones de uniformidad y no
uniformidad como sigue:
V
0 Flujo uniforme
S
(4.7)
V
0 Flujo no uniforme
S
La velocidad en una capa limite siempre es cero en una pare fija, como resultado
de la viscosidad.
Los flujos viscosos incluyen la amplia clase de los flujos internos, como son los
flujos en tuberías, ductos y canales, donde causan “perdidas” sustanciales y explican
las enormes cantidades de energía que hay que gastar para transportar un fluido.
Escala de longitud del campo de flujo, como el espesor de una capa limite o el
diámetro de una tubería (m).
Fuerza Inercia V .D .V . D
Re (4.8)
Fuerza Vis cos a
Notas.
Podemos obtener una buena aproximación en los cálculos en conductos de
sección transversal no circular utilizamos el diámetro hidráulico (DH), en la
ecuación anterior.
Ejemplos
4b y
DH
b 2y
El flujo laminar pasa a ser flujo turbulento a cierta velocidad critica, esto se
expresa de forma mas precisa definiendo un numero de Reynolds critico (2000)
2000
vci (4.10)
D
Para cualquier velocidad menor o igual a la velocidad critica inferior, se puede esperar
flujo laminar
Experimento de Reynolds.
Problema 1: Por una tubería de 15cm de diámetro circula agua a 20ºC, a una velocidad
de 2m/s ¿Determinar el tipo de flujo y la velocidad critica inferior?
Solución:
vD 2 x 0.15
Re 6
1.007 x 10
2000x 1.007 x 10 6
Vci
0.15
m
v ci 0.013
s
m m
v 2 v ci 0.013 (Flujo no es laminar)
s s
Ejemplo:
DT
representa la rapidez de cambio de la temperatura de una partícula de un
Dt
fluido mientras la seguimos en su camino.
r
Vm (4.11)
t
r dr
luego, v lim (4.12)
t 0 t dt
v ui vj wk
dv
a (4.14)
dt
v dx v dy v dz v
a
x dt y dt z dt t
Puesto que hemos seguido una partícula específica como en la figura 4.8, sabemos que:
dx dy dz
u ; v ; w
dt dt dt
La aceleración, se expresa entonces como:
V V V V
a u v w
x y z t (4.15)
a . local
aceleración convectiva
u u u u
aX u v w
x y z t
v v v v
aY u v w
x y z t (4.16)
w w w w
aZ u v w
x y z t
Dv
a (4.17)
Dt
Donde en coordenadas rectangulares es :
D
u y w (4.18)
Dt x y z t
En una tubería donde circula un fluido, hay aceleración local, si se esta abriendo
o cerrando una válvula para controlar el flujo; y ocurre aceleración convectiva en las
inmediaciones de un cambio en la geometría de la tubería, como una contracción o un
codo.
m
V x, y , z , t 10x 2iˆ 20xy ˆj 100t kˆ
s
m
v 10 i 40 j 10 k
s
v v v v
a u v w
x y z t
3 2
a 200 1 i 200 1 2 j 100 k
m
a 200i 400 j 100 k
s
El hecho que un elemento de fluido pueda rotar a medida que se mueve hace
necesario introducir otra propiedad para tener una medida cuantitativa de este
fenómeno.
x i y j z k (4.19)
Con este elemento desarrollamos una expresión que indique la velocidad media
de rotación de las líneas AB y AC que son perpendiculares entre si en el instante (t).
AB AC
z (4.20)
2
La velocidad de rotación de AB, se puede expresar por la rapidez de cambio de
B , que a su vez es una función de la distribución de velocidades:
B
AB lim (4.21)
t 0 t
si tg B B ( ángulo pequeño )
yB yA
B
x
v
yB yA v x v t
x
v
v x v t
x
AB lim
t 0 x. t
v
AB (I)
x
1 v u
z
2 x dy
u w 1
y
z dx 2
De esta forma se puede obtener el vector rotación, conocido el campo de
velocidades como:
1 v u 1 w v 1 u w
i j k (4.22)
2 x dy 2 y dz 2 z dx
Notas
Recordar que solo existe flujo irrotacional si las velocidades medidas de rotación
son cero. Entonces en un flujo irrotacional cada término en el interior de un
paréntesis de la ecuación anterior debe ser cero. De donde se deduce que en el
flujo irrotacional:
w v
y z
u w
z x (4.23)
v u
x y
Los flujos afuera de una delgada capa límite, en los perfiles de alas, afuera de la
región de flujo separada alrededor de los automóviles y otros vehículos en
movimiento, en el flujo alrededor de objetos sumergidos son ejemplos de flujos
irrotacionales.
w v u w v u
i j k (4.24)
y dz z dx x dy
Solución:
v 10x i 10y j
du
u 10x ; luego : 0
dy
dv
v 10y ; luego : 0
dx
du dv
El flujo es irrotacional
dy dx
m
v 20y 2 i 20xy j
s
v v v v
Solución: La aceleración se determina a u v w
x y z t
v v
Como es flujo permanente a u v
x y
a 800xy 2 i 400 y3 x 2 y j
Todas las partículas que pasan por el punto (1, -1, 2), tienen la ecuación:
m
a 800i
s2
La velocidad angular o rotación, solo tiene componente en z:
1 v v
z
2 x y
1
z 20y 40y
2
rad
z 30
s
Por definición el vector verticidad es dos veces el vector rotación.
rad
z 2 zk z 60z
s
V
V V .A (4.25)
t
donde:
V: velocidad media (m/s)
Gasto con velocidad variable.- En general la velocidad del fluido será variable a
través de la sección por la que pasa como se muestra en la fig 4.10 y tendremos que
considerar primero el gasto en un área infinitesimal pequeña que será u x dA, para poder
por integración en el área completa.
determinar el gasto total V
V V.A u dA
A
1
La velocidad media V, es: v u dA
AA
1 1
V u dA u 2 r dr
R2 A R2 A
2
u R2 r 2 r
1 (4.26)
Vmax R2 R
1 v max v max R
v R2 r 2 2 r dr 2 R2 r 2 r dr
R2 A R 2
R 4 0
Vmax
desarrollando tenemos: V (4.27)
2
V
0.5
Vmax
1
u r n
1 (4.28)
Vmax R
donde:
n Re : Tabla de Nikuradse:
1
u y 7
v max R
donde:
R: Radio de la tubería
R
v. R 2 u 2 r dr
0
1
R y 7
v. R 2 2 v max r dr
0 R
1
R y 7
v. R 2 2 . v max R . y dy
0 R
)
De una manera semejante se puede ver que el gasto másico o flujo másico ( m
a través de una sección estaría dado por:
m u dA (4.29)
A
Nota. Utilizar para:
Flujos incompresibles
v.A
V ; Flujos compresibles
m vA
En el análisis anterior siempre se consideró la sección transversal orientada
normalmente al vector velocidad. Si consideramos otra orientación se tiene :
donde el fluido pasa por la sección A-A, podemos ver que solo la componente normal
de la velocidad, en este caso la componente x, contribuye al flujo a través de la sección;
por tanto para calcular el gasto siempre se debe considerar el área de la sección normal a
la velocidad total o el componente velocidad normal a un área dada. Entonces el gasto
es:
V u dA vCos dA (4.30)
A A
V u dA
A
2 y 2
V v max 5 dy
0 d
5 v max 2 1
V y 2 dy
d1/ 2 0
CAPITULO V
Las integrales que nos interesan en este curso están contenidas en las leyes básicas
que se aplican a un volumen de control, en el análisis global del comportamiento de
un fluido corresponden a la conservación de la masa, la conservación de energía, el
cambio de entropía y el de cantidad de movimiento. También se conocen como
continuidad, primera y segunda Ley de la Termodinámica y segunda Ley de
Newton respectivamente. Para poder traspasar la formulación hecha para un sistema a
la requerida para un volumen de control, se utiliza el teorema del Transporte de
Reynolds.
Estas leyes básicas, expresadas en ecuaciones que permitan cuantificar las variables
que intervienen y algunas propiedades conocidas de los fluidos, como la ley de gases
ideales, relaciones de compresibilidad y otras, permiten abordar en forma practica una
gran cantidad de problemas reales en ingeniería.
Ejemplo :
Un flujo másico, es la rapidez con que la masa cruza un área.
Un flujo volumétrico, es la rapidez con que el volumen cruza un área.
donde :
: Propiedad intensiva.
: Densidad del fluido.
n̂ : Vector unitario normal a dA ( siempre apunta hacia fuera del volumen de
control)
De (I):
DN SIS N3 t t N2 t t N 2 (t ) N1 (t )
lim , sumamos y restamos N1 t t
Dt t 0 t
DN SIS N2 t t N1 t t N 2 (t ) N1 (t ) N3 t t N1 t t
lim
Dt t 0 t
De (I) y (II) :
DN SIS dNVC N3 (t t ) N1 (t t)
lim (III)
Dt dt t 0 t
N3 (t t) A3 nˆ . v t dA3
N1 (t t) A1 nˆ . v t dA1
N3 t t N1 t t S .C . nˆ . v tdA (IV)
DN SIS d
dv nˆ . v dA (5.3)
Dt dt V .C S .C
DN SIS
dV nˆ . dA (5.4)
Dt VC t S .C
DmSIS D
dv 0 ( 5.5 )
Dt Dt SIS
O dv nˆ . vdA (5.6)
V .C t S .C
Flujo Estable
O nˆ . vdA (5.7)
S .C
m 1 A1 V1 2 A2 V2 (5.8)
Flujo másico
m
A
VndA.......... ....... Kg / s , Slug / s
Q VndA........., m3 / s , ft 3 / s , L / s
A
Q AV
m AV
a) La velocidad es la sección 2.
b) La rapidez de flujo de volumen
c) La rapidez de flujo de peso
d) La rapidez de flujo de masa.
Solución:
a) m AV
1 1 1 2 A2V2 ( Si el fluido es incomprensible : ( 1 2 )
A1V1 A2V2
A
V2 V1 1 ..............(1)
A2
2
A1 d12 0.05 m2 0.00785m2
4 4
2
A2 d 22 0.1 m2 0.00785m2
4 4
8m 0.00196m2
V2 x V2 2m / s
5 0.00785m2
b) Sabemos:
Q AV1
8m
Q A1V1 0.00196m 2 x
s
m3
Q 0.0157
s
c) Sabemos
W Q, H 2O 959 KN / m3 (a10 C)
KN m3
W 9.59 x 0 . 0157
m3 s
KN
W 0.151
s
d) Sabemos
Kg
M Q H 2O 978 (a 70 C )
m3
Kg m3
M 978 x 0 . 0157
m3 s
Kg
M 15.35
s
Q AV A 6.356x10 4 m2
3m
Q 6.356x10 4 m2 x
s
m3
Q 0.001907
s
m3 103 L 60s
Q 0.001907 x x
s 1m3 1min
L
Q 114.4
min
D
Q W e dv (5.9)
Dt SIS
donde:
V2
e gz u Q : Transferencia de calor
2
W : Razón de trabajo
d
Q W e dv ev. nˆdA (5.10)
dt VC S .C
La razón de trabajo:
donde:
d
Q WS WCORTE W I e dv e nˆ . vdA (5.12)
dt V .C S .C g
d V12 V11
Q W S WCORTE W I g2 u dv g2 u nˆ . vdA (5.13)
dt V .C 2 S .C 2 g
Pérdidas : Suma de todos los términos que representan formas de energía no utilizables.
d
Pérdidas = Q u dV u v . nˆ dA
dt V .C S .C
d V12 V12 P
W S WCORTE W1 gz dv gz V . nˆ dA pérdidas
dt V .C 2 S .C 2
WCORTE WI O
V2 P
gz cte
2
V22 P2 V12 P1
W S 2V2 A2 gz 2 1V1 A1 gz1 pérdida
2 2 2 1
WS
Hp : Carga de bomba (altura útil )
m g
W S
H T : Carga de turbina ( altura neta )
m g
V12 P1 V22 P2
Hp z1 HT Z2 hL
2g 2g
V 3dA
(5.15)
V3A
donde:
1 1
V 3dA V 3A
2 2
V1 2 P1 V22 P2
Hp 1 Z1 HT 2 Z2 hL (5.16)
2g 2g
V12 P1 V22 P2
Z1 Z2 hL (1)
2g 2g
LV12 0.8 V12
hL f 0.05x
D 2g 0.05 2 g
V12 P2 P1
Z2 Z1 hL (2)
2g
Del gráfico :
P1 H 2O x2 Hg x 0. 4 H 2O x0.4 P2
P2 P1
2 13.6 x0.4 0.4
H 2O
P2 P1
7.04
H 2O
De (2):
V12 P2 P1 V12
Z2 Z1 0.8
2g 2g
V12 (1 0.8)
7.04 2
m
2 x9.81 2
s
2 m3 m
V 1 54.936 2 V1 7.41
s s
Problema 4: Fluye agua a razón de 600 l/min en una tubería horizontal de 40mm de
diámetro con una presión de 690 Kpa. Si la presión después de su ensanchamiento a
6m de diámetro es de 700 Kpa. Calcular la pérdida de carga en el ensanchamiento.
V12 P1 V22 P2
Z1 Z 2 hL3 (I)
2g 2g
L 1m3 1min m3
Como dato se tiene: Q 600 x x 0.01
min 10L 60s s
Aplicamos Continuidad
A1V1 A2V2
m3
0.01
Q s m
Q A1V1 , V1 7.958
A1 (0.04m) 2 s
4
m3
0.01
Q s m
Q A2V2 , V2 3.537
A2 (0.06m) 2 s
4
Reemplazando en (I)
V12 V22 P1 P2
hL2 Z1 Z2
2g
N m
Z1 Z2 , 9810 g 9.81
m3 s2
V12 V22 P1 P2
hL2
2g
2 2
m m 10 N / m 2
7.958 3.537 690 700 Kpa x
s s 1Kg
hL2
m M
2.981 2 9810
s m3
D
F VdV (5.17)
Dt SIS
DN SIS d
dv nˆ . vdA
Dt dt V .C S .C
d
F vdv v (nˆ.v)dA (5.18)
dt V .C S .C .
N
F i AiVi (Vi . nˆ )
i 1
donde:
Número de áreas de salida
N
entrada de flujo
F 2 A2V2V2 Á V V1
1 1 1
Como :
m AV
1 1 1 2 A2V2
F V2 V1
m (5.19)
Problema 5: Por un codo horizontal de una tubería fluye agua y sale hacia la atmósfera.
La razón de flujo es 0.01 m3 / s . Calcular la fuerza sobre cada una de las varillas que
sostienen el codo en su posición. No considere las fuerzas del cuerpo y los esfuerzos
viscosos.
Solución:
Q 0.01m3 / s m
Q A1V1 V1 V1 1.99
A1 (0.08) 2 m3 s
4
Q 0.01m3 / s m
Q A2V2 V2 V2 7.96
A2 (0.04) 2 m3 s
4
V12 P1 V22 P2
Z1 Z2
2g 2g
V22 V12
P1
2g
2 m2
7.96 (1.99) 2
P1 s 2 x9810 N P1 29700 Pa
m
2 x9.81 2 m3
s
Se sabe que, m PQ
Kg m3 Kg
m 1000 x 0.08 10
m3 s s
Dirección x:
F V2 V1
m P1 A1 Rx (V2 x V1x )
m
Kg m
29700Pax (0.08) 2 m2 Rx 10x 1.99
4 s s
Rx 169 N
Dirección y
Ry m V2 y V1 y
Kg m
Ry 10 x 7.96
s s
Ry 79.6 N
Dirección x:
F m V2 V1
Rx m V2 x V1x
Kg
Rx 32 4Cos30 4 Rx 17.2 N
s
Dirección y:
Ry m (V2 y Viy )
Ry 32(4Sen30) Ry 64 N
D
M MI r x V dV (5.20)
Dt sis
Donde:
d 2S d
MI rx 2 V r r dV
dt 2 dt
d
M MI r x V dV r x V V.n̂ dA (5.21)
dt V.C. S.C.
Problema 7: Un roseador tiene cuatro brazos de 50cm de longitud con toberas que
forman un ángulo recto con los brazos y un ángulo de 45º con el suelo. Si la razón de
flujo total es de 0.001 m3/s y el diámetro de salida de las toberas es de 12mm, calcule la
velocidad del rociador. Haga caso omiso de la fricción.
Solución: La velocidad a la salida de una tobera como las que se muestran es:
Q 0.001/ 4
Ve 2.21 m s
A 0.0062
MI r 2 V dV
V .C .
0.5
MI rî 2 k̂ Vî A dr
0
0.5
MI 8 AV k̂ r dr A V k̂
0
Donde 4VA = 0.0001 m 3/s. El factor 4 da cuenta de los cuatro brazos. Ahora
bien, no hay momentos externos aplicados al rociador alrededor del eje vertical z; por
tanto,
M Z 0 . Para el flujo estable:
MI r x V Z V.n̂ dA
S.C.
Aplicaciones :
MATERIALES Y METODOS
En la mayoría de los textos, los autores dan a entender que los otros libros
sobre el tema tienen ciertas deficiencias que ellos corregirán y descuidan en muchos
casos las aplicaciones correspondientes; es así que el material bibliográfico es amplio
y variado, seleccionándose desde aquellos donde las aplicaciones que tratan
ligeramente los temas teóricos hasta aquellos que lo hacen con más profundidad y que
se encuentran con aplicaciones en la industria, con conceptos técnicos y de acorde al
avance tecnológico actual.
La forma como se presenta este texto, es que sea accesible y de fácil lectura
para el estudiante de Ingeniería y que sirva como una herramienta necesaria para el
trabajo organizado en forma sistemática y ordenada, con el propósito de contribuir en
su formación Académica adecuando técnicas a nuestra realidad.
RESULTADOS
DISCUSIÓN
BIBLIOGRAFÍA
APENDICE
Longitud metro m
Tiempo segundo s
Fuerza newton N
109 giga G
106 mega M
103 kilo K
10-3 mili m
10-6 micro
10-9 nano n
2. Para números con cinco cifras o más, los dígitos deben separarse en grupos de tres,
separando cada grupo mediante un espacio, contando los decimales tanto a la
izquierda como a la derecha del punto decimal. El espaciamiento no es
indispensable para números de cuatro dígitos. Los espacios se usan en lugar de las
comas para evitar confusión ( en muchos países se emplea la coma en lugar del
punto decimal )
4. La división debe indicarse mediante una raya inclinada, o bien por medio de
exponente negativo conjuntamente con el punto del producto.
Flujo de masa
m 1 lb/s = 0.4536 kg/s
1 lb/h = 0.4536 kg/h
Densidad 1 lb/pie3 = 16.018 kg/m3
Fuerza F 1 lbf = 4.448 N
1 kgf = 9.8066 N
Presión p 1 lbf/plg2 = 6.985 kPa
1 kgf/cm2 = 98.066 kPa
1 bar = 100 kPa
1 atm = 101.325 kPa
Viscosidad dinámica 1.488 N.s/m2 = 1 lbf.s/pie2
1 cP (centipoise) = 0.001 N.s/m2
Viscosidad cinemática 1 pie2/s = 0.0929 m2/s
1 pie2/h = 2.581 x 10-5 m2/s
Energía, trabajo, calor E, U, W, Q 1 pie.lbf = 1.356 J
1 Btu = 1.0551 kJ
1 kgf.m = 9.8066 J
1 kcal = 4.1868 kJ
Energía, trabajo, calor e, u, w, q 1 Btu/lb = 2.3261 kJ/kg
(por unidad de masa) 1 kcal/kg = 4.1868 kJ/kg
Calor especifico cp, cv 1 Btu/(lb.R) = 4.1868 kJ/(kg.K)
1 kcal/(kg.K) = 4.1868 kJ/(kg.K)
Entalpía H 1 Btu = 1.0551 kJ
1 kcal = 4.1868 kJ
Entalpía especifica h 1 Btu/lb = 2.3261 kJ/kg
1 kcal/kg = 4.1868 kJ/kg
Entropía S 1 Btu/R = 1.8992 kJ/K
1 kcal/K = 4.1868 kJ/K
Entropía especifica s 1 Btu/(lb.R) = 4.1868 kJ/(kg.K)
1 kcal/(kg.K) = 4.1868 kJ/(kg.K)
Flujo de calor Q 1 Btu/s = 1.0551 kW
1 kcal = 4.1868 kW
Coeficiente de transmisión de
calor, convectividad térmica U, hc 1 Btu/(h.pie2 .ºF) = 5.678 W/(m2 .K)
1 kcal/(h.m2.ºC) = 1.163 W/(m2 .K)
Conductividad térmica 1 Btu/(h.pie.ºF) = 1.731 W/(m.K)
1 kcal/(h.m.ºC) = 1.163 W/(m.K)
Difusividad térmica a 1 pie2/s = 0.0929 m2/s
Constante de gas R 1 Btu/(lb.R) = 4.1868 kJ/(kg.K)
1 kcal/(kg.K) = 4.1868 kJ/(kg.K)
0 999.9 9809 1.792 x 10-3 1.792 x 10-6 204 x 107 7.62 x 10-2
0.610
5 1000.0 9810 1.519 1.519 206 7.54 .812
10 999.7 9807 1.308 1.308 211 7.48 1.13
15 999.1 9801 1.140 1.141 214 7.41 1.60
20 998.2 9792 1.005 1.007 220 7.36 2.34
30 995.7 9768 0.801 0.804 223 7.18 4.24
40 992.2 9733 0.656 0.661 227 7.01 7.38
50 988.1 9693 0.549 0.556 230 6.82 12.3
60 983.2 9645 0.469 0.477 228 6.68 19.9
70 977.8 9592 0.4606 0.415 225 6.50 31.2
80 971.8 9533 0.357 0.367 221 6.30 47.3
90 965.3 9470 0.317 0.328 216 6.12 70.1
100 958.4 9402 0.284 x 10-3 0.296 x 10-6 207 x 107 5.94 x 10-2
101.3