1. INTRODUO A rea de automao industrial est sendo repensada em funo do grande desenvolvimento experimentado pelas tcnicas digitais.

No contexto industrial, h algumas dcadas os problemas de automao so cada vez mais importantes. A sociedade depara-se com o avano da tecnologia e com os seus desafios, que no so poucos. No entanto, observase que algumas perguntas precisam ser respondidas para melhor encaminhar esta importante rea do conhecimento: como as instituies podem formar profissionais capazes de ter uma capacitao tcnica suficiente para contornar suas prprias dificuldades? E garantir uma relao tcnica com a sociedade sem assust-la? O assunto diversificado, pois abrange desde tpicos relativos arquitetura de hardware e software, programao de controladores lgicos programveis, controle de malhas contnuas at o gerenciamento estratgico de uma empresa, passando pela superviso dos processos industriais e pela logstica da produo. As tcnicas desenvolvidas para o tratamento desses problemas atingiram hoje um relativo grau de sofisticao tecnolgica e formal, exigindo pessoal tcnico com formao especfica para sua aplicao adequada [10]. Neste trabalho foi proposto o desenvolvimento de um sistema de automao, em equipamento para envase de lquidos isotnicos. Para a execuo do projeto, alm de conhecimentos adquiridos em sala de aula nas disciplinas de Controle, Microprocessadores e Microcontroladores, Pneumtica e Hidrulica, Instrumentao e Desenho Assistido por Computador foram feitas pesquisas sobre o tipo de equipamento industrial e seu funcionamento, levantamento de dados junto a professores e profissionais da rea, e conhecimento prtico de participantes do grupo. Aps o grupo tomar conhecimento da parte funcional mecnica do sistema, foi feita a pesquisa sobre os componentes que foram usados no projeto, dando assim, respaldo suficiente para o desenvolvimento da lgica de comandos para automao do processo. Atravs de breves descries sobre os componentes, diagramas de etapas, fluxogramas, esquemas eltricos, desenhos tcnicos e ilustrativos, apresentamos o projeto final para atender ao que nos foi proposto.

1.1 JUSTIFICATIVA O controle e automao das atividades industriais um dos principais requisitos para o desenvolvimento econmico do pas e para uma participao mais eficiente no sistema produtivo. A automao utiliza ferramentas lgicas e eletrnicas para controlar de forma autnoma e automtica um sistema composto de componentes eletrnicos interligados via software embarcado. Automatizar um processo trazer inmeros benefcios a sua produo. Um processo de fabricao automatizado hoje na indstria, inclusive no ramo de fabricao de bebidas, significa um produto final com maior qualidade e mais competitividade devido a fatores como padronizao do processo e produto, rapidez de produo, produo programada e contnua, diminuio de desperdcio e menores chances de errar. Evita contato do produto com o humano, o que para a rea de alimentos traz muito mais higiene ao processo, credibilidade e qualidade ao produto final. Apesar do alto investimento, o retorno imediato [7]. Mas para que isto ocorra de forma efetiva um sistema de automao precisa dispor de uma srie de informaes gravadas no seu interior que lhe permite interagir com o ambiente. Estas informaes geradas e inseridas no perifrico controlador constituem a sua programao feita em um software. O software uma sequencia de linguagem e funes destinadas a um dispositivo tecnolgico que ir incorporar conhecimento e inteligncia sobre um dado processo. Nesse sistema automatizado, a programao gravada em um microcontrolador. Microcontrolador um componente que agrega em uma nica pastilha a funo de microprocessador e memria, alm de conter chipsets e componentes que enviam e recebem dados, ou seja, todos os perifricos necessrios comunicao do circuito do microcontrolador esto contidos nele mesmos. Por empregar uma menor quantidade de CIs e a sua estrutura ser compacta, o sistema fica mais simples. Um microcontrolador um dispositivo que controla componentes eletrnicos a partir dos seus pinos de entrada e sada E/S(I/O). a partir dele que o rob recebe e executa comandos que j foram previstos e programados anteriormente. No projeto em questo, o microcontrolador que ser utilizado o MICROLOGIX 1200 da famlia PLC. Esse dispositivo eletrnico ser o responsvel pelo recebimento dos sinais dos sensores, e a partir da as informaes contidas no microcontrolador sero processadas e ento emitir sinais pela porta de sada, ativando ou no outros dispositivos, como, por exemplo, os motores. Esse comando eletrnico poder ser utilizado em diversos seguimentos de fabricao e produo [8].

1.2 OBJETIVO Elaborar um projeto de automao industrial para uma empresa de pequeno e mdio porte na fabricao de bebidas isotnica baseado em esteira transportadora, controle automtico de temperatura e clp para controle do processo de evaso.

1.2.1 OBJETIVO ESPECFICO Automatizao do sistema de controle de Temperaturas dos Tanques; Automatizao da maquina enchedora; Controle da velocidade da esteira; Automatizao da estao de expedio.

1.3 METODOLOGIA O projeto em questo foi desenvolvido atravs de pesquisas e consultas a literaturas de programao eletrnicas e desenvolvimento de processos industriais [10]. Inicialmente ser analisada a empresa e seu ramo de negcio, a fim de idealizar um embasamento correto sobre esse tipo de atividade comercial, assim como um entendimento prtico das atividades por ela exercidas. Em sequencia, sero apurados os requisitos principais, baseando-se nas dificuldades encontradas na situao atual. Tambm ser observado o sistema que est sendo implantado, identificando os recursos existentes no mesmo. Alm disso, nessa etapa busca-se reconhecer as necessidades de automatizao. O prximo passo visa realizar estudos referentes s tecnologias existentes no que diz respeito automao comercial. Interpretar e reconhecer ferramentas, perifricos e recursos em geral desse meio. Nessa etapa buscam-se, de forma complexa, conhecimentos referentes a sensores, leitores, programao, controladores, entre outras aplicaes que se encaixam ao contexto. Pesquisam-se frmulas existentes que podem ser aplicadas nesse projeto de automao. A partir desses estudos, desenvolve-se uma metodologia de automao dos processos, visando atender os requisitos apontados na etapa de Matrias e Mtodos contidos neste projeto.

2. REFERENCIAL TERICO Nesta parte do projeto sero apontados as ferramentas e componentes utilizados no desenvolvimento do circuito eletrnico para controle das atividades do sistema de automao. 2.1 ELEMENTOS DE PROJETO 2.1.1 Atuadores e Sensores Atuador um elemento que produz movimento, atendendo a comandos que podem ser manuais, eltricos ou mecnicos. Como exemplo, pode-se citar atuadores de movimento induzido por cilindros pneumticos ou cilindros hidrulicos e motores (dispositivos rotativos com acionamento de diversas naturezas). Tal como o nome sugere, deve obedecer a comandos. Sendo geralmente acoplados a um sistema conhecido como malha fechada, eles informam ao sistema de comando se a tarefa solicitada foi executada. Uma das formas de fazer isso por meio de transdutores de posio como potencimetros e encoders. Tambm so atuadores dispositivos como vlvulas, contatores, ps, cancelas ou qualquer elemento que realize um comando recebido de outro dispositivo, com base em uma entrada ou critrio a ser seguido. Hoje em dia raro encontrar alguma mquina que no possua sensores, pois estes so responsveis por grande parte das informaes que possibilitam o funcionamento de uma mquina, como o prprio nome sugere, sensores so dispositivos capazes de sensorear, monitorar, detectar algo. O sensor ideal depende basicamente do material a ser detectado, e para uma especificao correta devem-se conhecer as principais famlias de sensores, suas caractersticas e vantagens. Os sensores industriais (so como o prprio nome diz) so os sentidos de um projeto automatizado. Eles so usados para identificao do estado de uma varivel, podendo ser esta varivel uma grandeza fsica qualquer. Veja um exemplo na figura 1:

Figura 1 - Sistema de Envase

Fonte: Google Imagens, 2013. Um sistema bastante simples, onde um sensor usado para detectar contar garrafas que passam por uma esteira. O funcionamento bastante simples toda vez que o sinal do sensor interrompido, sua sada comuta de baixo para alto, enviando um sinal a um dispositivo contador que incrementa 1 a cada passagem de garrafa conforme a figura 2. Analgicos ou digitais? Figura 2 - Sinal digital

Fonte: Google Imagens, 2013. Analgicos ou proporcionais: Na figura 3 esto as informaes em forma de um sinal eltrico proporcional grandeza medida. Figura 3 - Sinal analgico

Fonte: Google Imagens, 2013.

Um sensor, como qualquer outro dispositivo eletrnico, requer cuidado com a alimentao, pois se feita de forma inadequada, poder causar danos irreparveis ao sensor. Tenso Contnua Os sensores encontrados no mercado operam em uma faixa de10 a 30 VDC, ento qualquer tenso entre 10 e 30 VDC suficiente para o correto funcionamento dos mesmos. Na automao muito comum o uso de alimentao de 24 VDC. Tenso Alternada Para mquinas que no tem disponibilidade de uma fonte de alimentao DC, os fabricantes disponibilizam tambm, sensores com alimentao alternada de 90 a 265 VAC, tornando-os compatveis com os padres brasileiros. Tenso Universal O avano da tecnologia proporcionou comodidade automao e os fabricantes disponibilizam capazes de operar em tenses de 12 a 250 V alternada ou continua. obvio que toda comodidade tem um preo. Sada dos sensores Os sensores com sadas discretas possuem sadas com chaveamento eletrnico, e estes podem ser NPN ou PNP. Sensores com sada NPN So utilizados para comutar a carga ao potencial positivo observado na figura 4 e 5. O mdulo de sada possui um transistor NPN que conecta a carga terra (0 V). A carga conectada entre a sada do sensor e a tenso de funcionamento positiva (VDC). Figura 4 - Esquema eletrnico NPN

Fonte: Google Imagens, 2013.

Figura 5 - Esquema real NPN

Fonte: Google Imagens, 2013. Sensores com sada PNP So utilizados para comutar a carga ao potencial negativo conforme a figura 6 e 7. O mdulo de sada possui um transistor PNP que conecta a carga terra (0 V). A carga conectada entre a sada do sensor e a tenso de funcionamento negativo (0 v). Figura 6 - Esquema eletrnico PNP

Fonte: Google Imagens, 2013. Figura 7 - Esquema real PNP

Fonte: Google Imagens, 2013.

Sensores com sada a rel As sadas no so eletrnicas e sim mecnicas. O rel possui contatos, normalmente abertos (NA) e normalmente fechados (NF), o que nos disponibiliza uma independncia quanto ao potencial da carga. A principal vantagem sobre os eletrnicos esta no chaveamento de correntes mais altas. Sensores com sada Analgica So usados para monitorao das variveis de processo, so tambm chamados de transdutores, ou seja, convertem uma grandeza fsica em uma grandeza eltrica normalmente de 4 20ma. 2.1.2 Sensores pticos Os sensores pticos so componentes eletrnicos de sinalizao e comando que executam deteco de qualquer material sem que haja contato mecnico entre eles. O princpio de funcionamento do sensor ptico baseia-se na existncia de um emissor e um receptor. A luz gerada pelo emissor deve atingir o receptor com intensidade suficiente para fazer com que o sensor comute sua sada. Princpios de Funcionamento O sinal de luz gerado pelo emissor do sensor ptico modulado numa determinada frequncia, ou seja, o emissor gera um sinal com certo nmero de lampejos por segundo. O receptor do sinal do sensor acoplado um filtro que somente considera vlidos sinais com a mesma frequncia do emissor. Esta caracterstica empregada no sensor ptico para minimizar os efeitos de possveis interferncias causadas por outras fontes luminosas que no o emissor. Operao do Sensor ptico de Acordo com o Diagrama de Blocos Abaixo demonstrado na figura 8: Oscilador- Gera um sinal eltrico modulado e envia ao emissor. Emissor- Transforma o sinal eltrico vindo do oscilador em um feixe de luz pulsante (modulado), sendo executada a emisso do sinal. Receptor- Converte o sinal de luz pulsante (modulado) em um sinal eltrico modulado.

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Pr-amplificador- Adequa o sinal eltrico modulado vindo do receptor a nveis compatveis com o circuito eletrnico do sensor. Analisador de Frequncia - Compara a frequncia do sinal recebido pelo receptor com a frequncia do sinal gerado pelo emissor, considerando apenas os sinais que sejam compatveis. Discriminador - Compara o nvel do sinal recebido do analisador de freqncia com nveis pr-estabelecidos, definindo o estado do sensor. Estgio de Sada - Recebe o sinal do discriminador e comuta a carga. LED- Indicador de estado, sendo acionado pelo discriminador. Fonte de Alimentao - A alimentao do circuito do sensor feita por um Regulador interno. Figura 8 - Operao do Sensor ptico

Fonte: Google Imagens, 2013. 2.1.3 Sensor ptico, Deteco por Reflexo Difusa. O sensor ptico de deteco por reflexo-difusa possuem o emissor e o receptor montados no mesmo corpo. A luz gerada pelo emissor cria uma regio ativa onde a presena de um objeto, faz com que a luz seja refletida de forma difusa, de volta ao receptor, ativando o sensor conforme demonstrao nas figuras 9 e 10.

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Figura 9 - Sensor ptico com Fibra Difusa

Fonte: Google Imagens, 2013.

Figura 10 - Aplicao de sensores de reflexo-difusa

Fonte: Google Imagens, 2013.

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2.1.4 Controlador de Temperatura Controladores de Temperatura so utilizados em inmeros processos industriais, garantindo qualidade de produtos de setores alimentcios, bebidas, automobilsticos, etc. Resumidamente, o controle de temperatura envolve: entrada, valor de processo, Setpoint e sada. Vejamos a seguir como funciona um processo de controle de temperatura: Tomemos como exemplo um controle de processos qumicos. Um termmetro, usado para medir a temperatura da substncia, acoplado entrada do CT (Controlador de Temperatura) fazendo o monitoramento constante. O valor que chega entrada ento, comparado com o valor de Setpoint ajustado previamente para o processo, este valor extremamente importante para manter a qualidade do fludo, pois a partir dele, que o controle PID acionado. PID (Proporcional, Integral e Derivado) so as variveis calculadas durante o processo que permitem um controle de aquecimento sem oscilaes, ou seja, o sinal filtrado e feito um controle fino at o Valor de Processo (PV) atingir o Valor de Setpoint. A sada do CT responsvel por aquecer o fludo qumico, esta se manter acionada at que a substncia atinja o valor necessrio. O aparelho HW1440 (figura 11), usado nesse projeto, aceita uma grande variedade de sensores de temperatura (termoelementos ou termoresistncia Pt100), mostrando a temperatura com preciso e oferece sada para controle (PID ou ON-OFF) para manter um processo na temperatura desejada. Graas sua versatilidade, um nico aparelho permite atender a uma grande variedade de aplicaes, associado facilidade de programao por parte do operador [4]. Figura 11 - Controlador de Temperatura

Fonte: Google Imagens, 2013.

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2.1.5 Termopares Termopares so sensores de temperatura simples, robustos e da baixo custo, sendo amplamente utilizados nos mais variados processos de medio de temperatura. Um termopar constitudo de dois metais distintos que unidos por sua extremidade formam um circuito fechado. O termopar desta maneira gera uma Fora Eletro-Motriz (FEM), que quando conectada a um Instrumento de Leitura consegue ler a temperatura do processo destes Termopares. Diferentes tipos de Termopares possuem diferentes tipos de Curva FEM x Temperatura [5]. Os termopares disponveis no mercado tm os mais diversos formatos, desde os modelos com a juno a descoberto que tm baixo custo e proporcionam tempo de resposta rpido, at os modelos que esto incorporados em sondas. Est disponvel uma grande variedade de sondas, adequadas para diferentes aplicaes (industriais, cientficas, investigao mdica, etc.). Quando se procede escolha de um termopar deve-se ponderar qual o mais adequado para a aplicao desejada, segundo as caractersticas de cada tipo de termopar, tais como a gama de temperaturas suportada, a exatido e a confiabilidade das leituras, entre outras. Tambm deve-se levar em considerao, alm da especificao do tipo de liga, a construo fsica do termopar. Para cada processo necessrio uma construo fsica especfica, j que alguns processos agridem o material utilizado. Desta forma, imprescindvel que na especificao do termopar, alm da liga, seja levada em considerao sua construo fsica externa. 2.1.5.1 Tipo J (Ferro / Constantan) A sua gama limitada (-40 a 750 C) a responsvel pela sua menor popularidade em relao ao tipo K. Aplica-se, sobretudo com equipamento j velho que no compatvel com termopares mais modernos. A utilizao do tipo J (figura 12) acima dos 760 C leva a uma transformao magntica abrupta que lhe estraga a calibrao [5]. Termoelemento positivo (JP): Fe99,5% Termoelemento negativo (JN): Cu55%Ni45% (Constantan) Faixa de utilizao: -210 C a 760 C f.e.m. produzida: -8,096 mV a 42,919 mV.

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Figura 12 - Termopar TIPO J

Fonte: Google Imagens, 2013.

2.1.6 Rel de Estado Slido O termo rel de estado slido a traduo da expresso em ingls Solid State Relay (SSR) e refere-se a dispositivos semicondutores capazes de desempenhar as mesmas funes dos rels eletromecnicos comuns, porm seu sistema de funcionamento completamente diferente. O rel de estado slido (figura 13) no possui partes mecnicas, operando por meio de tiristores que comutam quando uma determinada corrente passa por eles, esse um processo qumico que ocorre no tiristor, transistores ou triacs isso elimina a necessidade de contactos metlicos no interior do rel o que aumenta exponencialmente a sua vida til e a segurana da operao alm de eliminar o barulho e requerer cargas menores para a alimentao. Figura 13 - Rele de Estado Solido (SSR)

Fonte: Google Imagens, 2013.

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2.1.7 Clp Por definio, a tecnologia CLP se baseia na modulao de sinais de telecomunicaes sobre o canal da rede eltrica. Inicialmente ela foi desenvolvida observando-se diversos equipamentos que j geravam modulaes nessa rede. Por exemplo, liquidificadores antigos, que inseriam modulaes, ou rudos, identificveis no canal. Portanto, quando esses aparelhos eram usados, outros como sistemas de som e televiso, sofriam interferncias. Aparelhos como esses liquidificadores recebem eletricidade para o rotor de seus motores por carves, o que gera atrito, de onde centelhas acabam por introduzir na rede eltrica sinais modulados. Tais sinais no so uniformes e possuem frequncia bastante prxima da velocidade de giro do motor, alm das frequncias harmnicas. Assim, como no existem controladores do nvel de modulao e filtros que impedissem a propagao, o sinal modulado ser conduzido pela fiao eltrica a outros equipamentos ligados prximos. Tendo como base esse fenmeno, desenvolveu-se uma tecnologia que permitisse que se transmitissem sinais controladamente, com frequncias diferenciadas das que so utilizadas por outros equipamentos e pela transmisso eltrica. Est a tecnologia CLP, que atualmente tem sido denominada Broadband PowerLine (BPL). Sistemas que usam essa tecnologia utilizam a faixa de 1,6 a 30 MHz, com taxas de at 200Mbps. O princpio elementar dessa tecnologia que como a ordem da frequncia do sinal modulado muito maior do que a do sinal eltrico, que opera na faixa de 50 a 60Hz, ambos podem existir em harmonia no mesmo canal sem que ocorra perda de informao. Os sistemas CLP trabalham com a camada de enlace do modelo OSI, podendo ser acoplada a redes TCP/IP. De fato, as CLPs so capazes de distinguir pacotes TCP e UDP, alm de possurem agentes SNMP para que se possa monitorar e controlar a rede. 2.1.7.1 Tipos de CLP Quanto a frequncia: a. CLP Faixa Larga (BroadBand): Este tipo utiliza grande faixa de frequncias, variando de 1.6 a 30Mhz, enquanto que possui alta taxa de transmisso. Este o tipo de CLP que mais vem recebendo ateno em virtude de sua utilizao para o acesso a internet e o foco deste trabalho em especial.

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b. CLP Faixa Estreita(NarrowBand): Este tipo utiliza uma faixa de freqncia menor, na faixa de 0.1 a 0.9 kHz, possuindo taxa de transmisso menor que 1Mbps. Suas aplicaes geralmente so nas reas de gesto de energia eltrica, automao, medio remota, etc.

Quanto localizao:

a. Power Line Indoor Communication (PLIC): A CLP feita para fins de se construir uma rede local. feita atravs de uma caixa comutadora que injeta dados de uma rede banda larga, xDSL, Wifi na rede eltrica do local. Atravs de uma PLIC, todas as tomadas se tornam pontos de conexo para a rede.

b. Power Line Outdoor Communication (PLOC): A CLP feita como uma rede entre subestaes eltricas e redes locais/residenciais. No PLOC, existe o papel do Master, que tem o papel de controlar e repetir o sinal transmitido, sendo conectado distribuio primria ou secundria. Atravs do Master que possvel que se tenha diferenciaes na taxa de transmisso de acordo com os contratos com os clientes. A quantidade de usurios que podem se conectar a um mesmo Master costuma ser, no mximo quarenta, mas este nmero sofrer variaes. Atravs de testes, constata-se que um Master pode cobrir, sem perdas, at 2 km, se estiver conectado a rede de distribuio primria, ou seja, aquela que possui tenso de 13,8KV. A tecnologia Broadband over Power Lines(BPL) o uso de PLOC para o acesso de banda larga Internet. Para tanto, necessrio um modem BPL ligado a rede eltrica para se ter o acesso de alta-velocidade. Os modens utilizados usam 11 voltas para a transmisso em alta frequncia (1,6 a 30Mhz). A velocidade assimtrica desses modens costuma ficar na faixa de 256kbps a 2,7Mbps, sendo que no repetidor que fica localizado do medidor da rede eltrica, a velocidade de at 45Mbps, que pode ser conectado at 256 modens. Vale ressaltar que essas restries so baseadas em requisitos para a qualidade do servio, ou seja, caso elas no sejam respeitadas haver queda na qualidade da CLP em questo. J nas estaes de mdia voltagem, a velocidade para a conexo a internet de at 135Mbit/s. Esta conexo pode ser feita atravs de, por exemplo, fibras pticas ou conexes sem fio. Cabe ressaltar que tanto nas PLOC, quanto nas PLIC, todas as tomadas estariam aptas a serem pontos de acesso, sendo apenas diferenciadas na forma como feito o controle, interligao dos equipamentos e transmisso de dados.

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Foi visto que a tecnologia CLP pode ter alguns benefcios em relao s conexes usuais via cabo. De fato, ao usar a infraestrutura da rede eltrica j existente, torna-se possvel levar o acesso a internet a regies remotas com relativamente pouco investimento. Sua rpida implantao tambm permite que seja possvel se realizar instalaes massivas em perodos de alto crescimento da demanda. Alm disso, devido a sua forma de acesso, torna-se mais fcil a conexo de aparelhos eletroeletrnicos, como televises, geladeiras, aparelhos de som, rdios, entre outros, ao sistema. Atualmente, devido quantidade de produtos CLP disponveis no mercado, percebe-se que essa tecnologia j atingiu certo grau de maturidade. Muitas empresas j fornecem equipamentos para a utilizao de CLPs do tipo PLIC (Power Line Indoor Communication), enquanto j se tem alguns casos de efetivas implementaes de redes PLOC (Power Line Outdoor Communication). Quanto a este ltimo tipo, interessante notar que sua utilizao como rede de acesso internet, incentiva a competitividade no setor, principalmente no referente chama ltima milha da internet. Portanto, certo se dizer que a Power Line Communication uma tecnologia comprovada e vivel. Em nosso projeto utilizamos o CLP Micrologix 1200, conforme Figura 14: Figura 14 - CLP Micrologix 1200

Fonte: Google Imagens, 2013. 2.1.8 Motor Eltrico O motor eltrico utilizado para transformar energia eltrica em mecnica. Dentre todos os motores existentes este o mais utilizado nas indstrias, pois combina o baixo custo pela utilizao de energia eltrica, bem como suas simplicidades na manuteno, facilidades nos comandos, limpeza, transporte e versatilidade nas adaptaes para melhores rendimentos.

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Geralmente os motores eltricos trabalham pelo eletromagnetismo, mas h tambm motores em funcionamento atravs de outros fenmenos eletromecnicos, tais como foras eletrostticas. O princpio fundamental em que os motores eletromagnticos so baseados que h uma fora mecnica em todo o fio quando est conduzindo a eletricidade contida dentro de um campo magntico. A fora descrita pela lei da fora de Lorentz e perpendicular o fio e o campo magntico. Em um motor giratrio, h um elemento girando, o rotor. O rotor gira porque os fios e o campo magntico so arranjados de modo que um torque seja desenvolvido sobre a linha central do rotor. A maioria de motores magnticos so giratrios, mas os tipos lineares existem tambm. Em um motor giratrio, a parte giratria (geralmente no interior) chamada o rotor, e a parte estacionria chamada de estator ou bobina de campo. Os tipos mais comuns de motores so os de corrente contnua e os de corrente alternada, os quais especificaram abaixo: Corrente contnua necessria uma fonte de corrente contnua ou um dispositivo que converta a corrente alternada para corrente contnua. As velocidades podem ajustadas para um melhor controle na flexibilidade e preciso. Corrente alternada os de maiores utilizaes, pois a distribuio de energia eltrica feita normalmente na corrente alternada. Seu princpio de funcionamento baseado no campo girante, que surge quando um sistema de correntes alternadas trifsico aplicada em polos defasados fisicamente de 120. Dessa forma, como as correntes so defasadas 120 eltricos, em cada instante, um par de plos possui o campo de maior intensidade, causando a associao vetorial desse efeito o campo girante. Abaixo na Figura 15 pode-se visualizar um modelo de motor eltrico. Figura 15 - Motor de Eltrico

Fonte: Google Imagens, 2013.

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2.1.9 Vlvula Solenide Solenide ou cilindro eletrodinmico foi designao dada por Ampre a um sistema por si idealizado, composto por um conjunto de correntes circulares infinitamente pequenas e infinitamente prximas umas das outras. O termo solenide passou ento a designar qualquer instrumento constitudo por um fio metlico condutor, enrolado em hlice com um determinado nmero de espiras circulares, todas com a mesma rea e percorridas pela mesma corrente eltrica. O solenide um dispositivo usado para transladar sinais eltricos ON/OFF em movimentos mecnicos ON/OFF. Vlvula um dispositivo mecnico projetado para controlar a vazo dos fluidos. Vlvula solenide uma combinao destes dois componentes bsicos:

vlvula contendo uma abertura com a posio de um disco ou haste para regular a vazo e solenide, que o dispositivo eletromagntico com a bobina. A vlvula aberta ou fechada pelo movimento do ncleo, que comandado pela passagem ou no da corrente atravs da bobina do solenide. A vlvula retorna automaticamente para sua posio original quando a corrente interrompida. A vantagem das bobinas de baixa tenso , obviamente, de segurana eltrica. Hobbyists e faa-voc-mesmo poder muitas vezes as vlvulas solenide de baixa tenso com transformadores de parede. A maioria das pequenas vlvulas 12 vlvulas VDC pode ser alimentado por um 12-Volt / fonte de alimentao de 50 MA. No entanto, sempre se certificar de sua fonte de alimentao no atender ou exceder os requisitos de potncia do solenide. As 24 vlvulas solenides VAC apelam para hobbyists j que elas podem ser facilmente controladas por temporizadores de irrigao. A maioria das aplicaes industriais e mquinas pesadas utilizam solenides com 24 bobinas de VDC. Uma vlvula de solenide no requer atual para permanecer em sua posio energizada. A energia eltrica consumida apenas para abrir e fechar a vlvula, no para mant-la em qualquer uma dessas posies. Vlvulas de travamento so frequentemente utilizadas em aplicaes de bateria alimentada (por exemplo, torneiras automticas), pois s precisa de um poder de pulso para alterar o estado aberto / fechado da vlvula. A polaridade dos pulsos invertida entre o pulso de abertura e fechamento. A vlvula solenide mais comum tem duas portas: uma porta de entrada e uma porta de sada, as mais avanadas podem ter trs ou mais portas. Alguns projetos utilizam um design de mltiplo tipo conforme demonstrado na figura 16.

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Figura 16 - Vlvula Solenide

Fonte: Google Imagens, 2013. 2.1.10 Boto de Comando ou Botoeira Quando se fala em ligar um motor, o primeiro elemento que vem a mente o de uma chave para lig-lo. S que no caso de comandos eltricos a chave que liga os motores diferente de uma chave usual, destas que se tem em casa para ligar a luz por exemplo. A diferena principal est no fato de que ao movimentar a chave residencial ela vai para uma posio e permanece nela, mesmo quando se retira a presso do dedo. Na chave industrial ou botoeira h o retorno para a posio de repouso atravs de uma mola, como pode ser observado na figura 17. O entendimento deste conceito fundamental para compreender o porqu da existncia de um selo no circuito de comando. A botoeira faz parte da classe de componentes denominada elementos de sinais. Estes so dispositivos pilotos e nunca so aplicados no acionamento direto de motores. Figura 17 Botoeira usada para ligar o Motor

Fonte: Google Imagens, 2013.

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2.1.11 Rels

A histria do rel comeou com os estudos de Joseph Henry cientista norte americano em 1830, enquanto construa eletroims, descobriu o fenmeno eletromagntico chamado induo electromagntica ou autoindutncia e a indutncia mtua. O seu trabalho foi desenvolvido independentemente de Michael Faraday, mas a este ltimo que se atribu a honra da descoberta por ter publicado primeiro as suas concluses. A Henry tambm creditada a inveno do motor eltrico, embora mais uma vez, no tenha sido o primeiro a registrar a patente. Seus estudos acerca do rel eletromagtico foram a base do telgrafo eltrico, inventado por Morse e Wheatstone. As partes que compem um rel eletromecnico so: Eletrom (bobina) - constitudo por fio de cobre em torno de um ncleo de ferro macio que fornece um caminho de baixa relutncia para fluxo magntico; Armadurade ferro mvel; Conjuntos de contatos;

Mola de rearme; Terminais - estes podem variar dependendo da aplicao: *Terminais tipo Faston; *Terminais para conexo em Bases (Sockets); *Terminais para conexo em PCIs (Placas de Circuito Impresso). Nas proximidades de um eletrom instalada uma armadura mvel que tem por finalidade abrir ou fechar um jogo de contatos. Quando a bobina percorrida por uma corrente eltrica criado um campo magntico que atua sobre a armadura, atraindo-a. Nesta atrao ocorre um movimento que ativa os contatos, os quais podem ser abertos, fechados ou comutados, dependendo de sua posio, conforme mostra a figura 18.

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Figura 18 - Diagrama esquemtico de um rel

Fonte: Google Imagens, 2013.

2.1.11 Disjuntores Os disjuntores tambm esto presentes em algumas instalaes residenciais, embora sejam menos comuns do que os fusveis. Sua aplicao determinadas vezes interfere com a aplicao dos fusveis, pois so elementos que tambm destinam - se a proteo do circuito contracorrentes de curto-circuito. Em alguns casos, quando h o elemento trmico os

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disjuntores tambm podem se destinar a proteo contra correntes de sobrecarga A corrente de sobrecarga pode ser causada por uma sbita elevao na carga mecnica, ou mesmo pela operao do motor em determinados ambientes fabris, onde a temperatura elevada. A vantagem dos disjuntores que permitem a religao do sistema aps a ocorrncia da elevao da corrente, enquanto os fusveis devem ser substitudos antes de uma nova operao.

Fonte: Google Imagens, 2013. Para a proteo contra a sobrecarga existe um elemento trmico (bi-metlico). Para a proteo contra curto-circuito existe um elemento magntico. O disjuntor precisa ser caracterizado, alm dos valores nominais de tenso, corrente e frequncia, ainda pela sua capacidade de interrupo, e pelas demais indicaes de temperatura e altitude segundo a respectiva norma, e agrupamento de disjuntores, segundo informaes do fabricante, e outros, que podem influir no seu dimensionamento. disjuntores comerciais. A figura 19 mostra o aspecto fsico dos

2.1.12 Inversor de Frequncia Os conversores de frequncia, tambm conhecidos como inversores de frequncia (figura 20), so dispositivos eletrnicos que convertem a tenso da rede alternada senoidal,

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em tenso contnua e finalmente convertem esta ltima, em uma tenso de amplitude e frequncia variveis. A denominao Inversor ou Conversor bastante controversa, sendo que alguns fabricantes utilizam Inversor e outros Conversor. Inerentemente ao projeto bsico de um Conversor de Frequncia, teremos na entrada o bloco retificador, o circuito intermedirio composto de um banco de capacitores eletrolticos e circuitos de filtragem de alta frequncia e finalmente o bloco inversor, ou seja, o inversor na verdade um bloco composto de transistores IGBT, dentro do conversor. Na indstria, entretanto, ambos os termos so imediatamente reconhecidos, fazendo aluso ao equipamento eletrnico de potncia que controla a velocidade ou torque de motores eltricos. Eles so usados em motores eltricos de induo trifsicos para substituir os rsticos sistemas de variao de velocidades mecnicos, tais como polias e variadores hidrulicos, bem como os custosos motores de corrente contnua pelo conjunto motor assncrono e inversor, mais barato, de manuteno mais simples e reposio profusa. Os conversores de frequncia costumam tambm atuar como dispositivos de proteo para os mais variados problemas de rede eltrica que se pode ocorrer, como desbalanceamento entre fases, sobrecarga, queda de tenso, etc. Normalmente, os conversores so montados em painis eltricos, sendo um dispositivo utilizado em larga escala na automao industrial. Podem trabalhar em interfaces com computadores, centrais de comando, e conduzir, simultaneamente, dezenas de motores, dependendo do porte e tecnologia do dispositivo. Os conversores costumam ser dimensionados mais precisamente, pela corrente do motor. O dimensionamento pela potncia do motor pode tambm ser feita, entretanto, a corrente a principal grandeza eltrica limitante no dimensionamento. Importante tambm notar outros aspectos da aplicao, durante o dimensionamento, como por exemplo, demanda de torque (constante ou quadrtico), preciso de controle, partidas e frenagens bruscas ou em intervalos curtos ou muito longos, regime de trabalho, e outros aspectos particulares de cada aplicao. Dentre os diversos fabricantes deste produto, temos uma vasta coleo de catlogos e normas, que devem sempre ser consultados. Quando o acionamento eltrico no exige variao da velocidade do motor, querendose apenas uma partida mais suave, de forma que limite-se a corrente de partida evitando assim quedas de tenso da rede de alimentao costuma-se utilizar soft-starters.

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Os conversores de frequncia tem uma vasta aplicao na indstria de mquinas e processos em geral. Com a capacidade inerente de variar a velocidade de motores eltricos trifsicos de Corrente Alternada, permitem a aos projetistas, desenvolver mquinas que sem os mesmos, seriam praticamente impossveis de serem fabricadas. Os conversores de frequncia de ltima gerao, no somente controlam a velocidade do eixo de motores eltricos trifsicos de corrente alternada, como tambm, controlam outros parmetros inerentes ao motor eltrico, sendo que um deles o controle de Torque.

Figura 20 - Inversor de frequncia

Fonte: Google Imagens, 2013.

2.1.13 Linguagem Ladder Tambm conhecida como linguagem de diagrama de contatos, a linguagem ladder a mais amplamente utilizada quando de trata de automao industrial e permite programar desde funo binria simples at as mais complexas atividades matemticas. Seu princpio de funcionamento o mesmo dos diagramas de rels e contatos, e nota-se que independente da complexidade do programa de aplicao, h certos fundamentos da linguagem que so

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imprescindveis para um desenvolvimento adequado e que so vlidos genericamente a todos os controladores lgicos programveis [8]. A linguagem consiste de um diagrama lgico em que se tem basicamente dois componentes: contatos e bobinas. Os contatos representam as entradas, que podem ser sensores mecnicos, indutivos, capacitivos, trmicos, chaves fim-de-curso e at mesmo tacogeradores, enquanto que as bobinas representam as sadas, que podem ser vlvulas, lmpadas, contatores e rels convencionais. A figura 21 representa os dois elementos mais utilizados e um terceiro que apenas uma variao do contato normalmente aberto. Figura 21 - Elementos bsicos da programao ladder

Fonte: Google Imagens, 2013.

Segundo [7], existem regras bsicas para constituio do diagrama ladder (ou diagrama de contatos): Os contatos esto sempre esquerda e as bobinas mantm-se sempre direita, prximos s linhas verticais, conhecidas como linhas-me. Todos os elementos ficam contidos entra duas linhas verticais e tem-se uma sequncia semelhante aos degraus de uma escada. A sequncia de causa e efeito, alm de estarem de acordo com a lgica, vo da esquerda pra direita e de cima para baixo. As bobinas s so acionadas se a linha horizontal correspondente estiver ativa. Logo, uma bobina acionada de acordo com a lgica dos contatos esquerda de sua linha. Nota-se que, para que uma bobina (ou qualquer outro elemento de sada) seja acionada, necessrio que ela tenha diferena de potencial. Logo, emprega-se o conceito de corrente lgica fictcia, ou seja, supondo que entre as barras verticais exista uma diferena de

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potencial (a barra da esquerda com potencial maior que a barra da direita), haver a circulao de corrente da esquerda para a direita se a lgica de controle permitir tal fato [9]. Vale lembrar que cada elemento bsico (contato ou bobina, por exemplo) da lgica de controle representa uma instruo da linguagem ladder sendo alocada em um endereo especfico e consumindo uma quantidade determinada de memria (Word) disponvel para armazenamento do programa de aplicao, conforme a CPU utilizada [8]. Um mesmo smbolo grfico da linguagem ladder (contato normalmente fechado, por exemplo) pode representar instrues diferentes, dependendo da localizao na lgica de controle. Alm dos elementos bsicos, que constituem praticamente uma lgica binria para a programao, existem tambm elementos como, por exemplo: temporizadores, contadores, blocos de funo, podendo at mesmo realizar operaes lgicas e algbricas.

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3. PROJETO DA SOLUO O projeto consiste de dois tanques que tero a temperatura de seus lquidos controlada por resistncias e termopares. A funo do termopar nos tanques enviar a temperatura de momento ao controlador, que recebe essa informao e converte o sinal recebido do termopar em graus. Aps essa temperatura chegar ao valor ideal de trabalho, o controlador mandar um sinal de confirmao para o plc dizendo que a temperatura dos tanques esta conforme desejado, s aps essa confirmao que ser tambm identificada atravs de uma lmpada luminosa no painel que se pode iniciar o processo da evasora de liquido. Ao longo do processo o plc recebera informaes de sensores para identificao cada etapa do processo. O primeiro sensor ser responsvel pela verificao de entrada de material (frasco) na esteira. Se a esteira tiver ligada e no passar material dentro de um certo tempo setado no programa, ser acionado um alarme sonoro para alertar o operador de falta de material na esteira. O segundo sensor ser responsvel pela parada da esteira e pela confirmao de material na frente da vlvula que injetara liquido no frasco por um tempo determinado no programa, apos o fim desse tempo esteira volta a funcionar. O terceiro sensor tambm ira para a esteira para ser colocado manualmente tampa no frasco. Toda vez que a esteira parar por um sensor, ela s ira funcionar aps a confirmao que todos os processos forem concludos. E por fim o quarto sensor ser responsvel pela retirada do material da esteira.

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3.1 Fluxograma do Projeto

INICIO

VERIFICAR TEMPERATURA IDEAL DO LIQUIDO

LIGAR MQUINA

SOAR ALARME DEPOIS DE UM TIMER.

NO

SENSOR 1 CONFIRMA PRESENA DE FRASCO NA ESTEIRA

SIM

CONTINUA PROCESSO

NO

SENSOR 2 IDENTIFICA MATERIAL

SIM

PARA A ESTEIRA E LIBERA TENSAO PARA A VALVULA ENCHER O FRASCO. DEPOIS CONTINUA PROCESSO

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NO

SENSOR 3 IDENTIFICA MATERIAL

SIM
SOAR ALARME DEPOIS DE UM TIMER. PARA A ESTEIRA PARA COLOCAR A TAMPA MANUALMENTE. DEPOIS CONTINUA O PROCESSO

NO

SENSOR 4 CONFIRMA PRESENA DE FRASCO NA ESTEIRA

SIM
ACIONA CILINDRO PARA RETIRADA DO MATERIAL DA ESTEIRA

Fim

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Figura 22 - Esquema Plc

Figura 23 - Esquema do Controlador

Fonte: Autor.

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4. DESENVOLVIMENTO DO PROJETO Os itens bsicos para a elaborao do projeto foram: Esteira Inversor de Frequncia Motor Rele Rack com CLP (Controlador Lgico Programvel) Tanques de armazenamento Sensores

Abaixo demonstramos o inicio da construo do projeto nas Figuras 24 a 28. Figura 24 - Vlvula dosadora

Fonte: Autor.

A figura 24 mostra a vlvula dosadora de liquido. A mesma ser colocada nos tanques para enchimento dos frascos. Uma das dificuldades encontradas no projeto foi em relao alimentao dessa vlvula dosadora. Pois a mesma trabalha com tenso de 110vac e o plc trabalha com tenso de 24vdc. Para solucionar esta dificuldade, colocamos um reles de 24vdc para habilitar a mesma. Alimentao de sada do plc habilita o rele que fecha seu contato liberando 110vac para a vlvula.

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Figura 25 - Tanque de armazenamento

Fonte: Autor. A figura 25 mostra o tanque que utilizaremos para armazenamento do liquido. O mesmo feito de ao inox para aguentar o aquecimento da resistncia.

Figura 26 - Resistncia

Fonte: Autor. A figura 26 mostra a resistncia com potencia de 200W e alimentao de 110v para aquecimento do liquido dentro do tanque. .

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Figura 27 - Rack com Plc

Fonte: Autor. A figura 27 mostra o rack que utilizaremos para controlar nossa esteira envasora de lquidos. No centro do rack esta o clp 1200 micrologix da Rockwell Automation. Do lado direito do clp esto suas sadas (vermelhos) e o comum (preto). Do lado esquerdo temos as entradas do clp (preto) e o 24vdc (vermelho), totalizando 12 entradas e 8 sadas.

Figura 28 - Construo do Painel de Controle

Fonte: Autor. A figura 28 mostra a construo do painel de controle que ter os controladores de temperaturas, botes start e stop do processo alm da lmpada indicadora de temperatura ideal do processo.

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5. CONCLUSO Neste projeto pode-se aprender e conhecer sobre o processo de planejamento, desenvolvimento e implantao de um processo de fabricao de bebidas isotnicas. Esse sistema possibilita ao graduando, conhecer ferramentas que auxiliem na resoluo de problemas que possam surgir no dia-dia. Compreendemos que as disciplinas cursadas neste perodo foram de extrema importncia para potencializar os nossos conhecimentos e nos ajudaram a executar atividades de diversos meios e mtodos. E importante ressaltar que o trabalho em equipe de extrema importncia para que os componentes da equipe alcancem o xito em conjunto e individual, pois o projeto um s, mais existem varias atividade a serem executadas para se chegar ao resultado esperado. Para tanto, diversos critrios foram utilizados, como a analise de especificaes tcnicas dos componentes, seguindo parmetros de normas nacionais e internacionais, utilizando componentes com o melhor custo/beneficio. Com base na pesquisa realizada encontraram-se diversos benefcios, tais como, grandes ganhos em eficincia, qualidade, preciso e produo, Os quais acarretam reduo de custos e maior lucratividade.

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REFERNCIA BIBLIOGRFICA

[1] NEWTON. C. Braga, (2012). Rels Circuitos e Aplicaes. So Paulo: 2012 [2] www.clubedaeletronica.com.br. Acessado em 22 de Novembro de 2013. [3] http://www.technosupply.com.br/blog/?p=1755. Acessado em 22 de Novembro de 2013. [4] http://www.bagarel.com.br/coel/manuais/manual_HW1440_Rev1_08-00.pdf. Acessado em 23 de Novembro de 2013. [5] http://pt.wikipedia.org/wiki/Termopar. Acessado em 25 de Novembro de 2013. [6] http://pt.wikipedia.org/wiki/Rel%C3%A9_de_Estado_S%C3%B3lido. Acessado em 26 de Novembro de 2013. [7] MORAES, C. C. de, CASTRUCCI, P. de L. Engenharia de automao industrial. 1 Edio. Rio de Janeiro: LTC Editora, 2001. p. 29-47. [8] Apostila de PLC Bsica. 6 Edio. So Paulo: OMRON, 2004, p. 6-8.

[9] Fundamentos da programao LADDER, p. 3-6. Disponvel em: http://www.engprod.ufjf.br/epd_automacao/EPD030_Ladder1.pdf, acessado em 17/10/2013.

[10] FERNANDES A. M. C., SUGITA F. I. Automao de Esteira Transportadora em Clula de Manufatura. 2007, p.28-29. Trabalho de Concluso de Curso. Universidade de So Paulo.

LISTAS DE FIGURAS
Figura 1 - Sistema de Envase .................................................................................................................. 6 Figura 2 - Sinal digital............................................................................................................................. 6 Figura 3 - Sinal analgico ....................................................................................................................... 6 Figura 4 - Esquema eletrnico NPN ....................................................................................................... 7 Figura 5 - Esquema real NPN ................................................................................................................. 8 Figura 6 - Esquema eletrnico PNP ........................................................................................................ 8 Figura 7 - Esquema real PNP .................................................................................................................. 8 Figura 8 - Operao do Sensor ptico .................................................................................................. 10 Figura 9 - Sensor ptico com Fibra Difusa .......................................................................................... 11 Figura 10 - Aplicao de sensores de reflexo-difusa ........................................................................... 11 Figura 11 - Controlador de Temperatura............................................................................................... 12 Figura 12 - Termopar TIPO J ................................................................................................................ 14 Figura 13 - Rele de Estado Solido (SSR) .............................................................................................. 14 Figura 14 - CLP Micrologix 1200 ......................................................................................................... 17 Figura 15 - Motor de Eltrico ................................................................................................................ 18 Figura 16 - Vlvula Solenide .............................................................................................................. 20 Figura 17 Botoeira usada para ligar o Motor ..................................................................................... 20 Figura 18 - Diagrama esquemtico de um rel...................................................................................... 22 Figura 19 - Aspecto dos disjuntores ...................................................................................................... 22 Figura 20 - Inversor de frequncia ........................................................................................................ 25 Figura 21 - Elementos bsicos da programao ladder ......................................................................... 26 Figura 22 - Esquema Plc ....................................................................................................................... 31 Figura 23 - Esquema do Controlador .................................................................................................... 31 Figura 24 - Vlvula dosadora ................................................................................................................ 32 Figura 25 - Tanque de armazenamento ................................................................................................. 33 Figura 26 - Resistncia .......................................................................................................................... 33 Figura 27 - Rack com Plc ...................................................................................................................... 34 Figura 28 - Construo do Painel de Controle ...................................................................................... 34

SUMRIO
1. INTRODUO ................................................................................................................................. 1 1.1 JUSTIFICATIVA............................................................................................................................... 2 1.2 OBJETIVO ...................................................................................................................................... 3 1.2.1 OBJETIVO ESPECFICO ............................................................................................................ 3 1.3 METODOLOGIA ............................................................................................................................. 4 2. REFERENCIAL TERICO ............................................................................................................ 5 2.1 ELEMENTOS DE PROJETO ............................................................................................................. 5 2.1.1 Atuadores e Sensores ............................................................................................................. 5 2.1.2 Sensores pticos .................................................................................................................... 9 2.1.3 Sensor ptico, Deteco por Reflexo Difusa. ..................................................................... 10 2.1.4 Controlador de Temperatura ............................................................................................... 12 2.1.5 Termopares .......................................................................................................................... 13 2.1.5.1 Tipo J (Ferro / Constantan)................................................................................................ 13 2.1.6 Rel de Estado Slido ........................................................................................................... 14 2.1.7 Clp......................................................................................................................................... 15 2.1.8 Motor Eltrico ...................................................................................................................... 17 2.1.9 Vlvula Solenide ................................................................................................................. 19 2.1.10 Boto de Comando ou Botoeira ......................................................................................... 20 2.1.11 Rels ................................................................................................................................... 21 2.1.11 Disjuntores ......................................................................................................................... 22 2.1.12 Inversor de Frequncia....................................................................................................... 23 2.1.13 Linguagem Ladder .............................................................................................................. 25 3. PROJETO DA SOLUO ............................................................................................................ 28 3.1 Fluxograma do Projeto ................................................................................................................ 29 4. DESENVOLVIMENTO DO PROJETO ...................................................................................... 31 5. CONCLUSO ................................................................................................................................. 35 REFERNCIA BIBLIOGRFICA................................................................................................... 36

RESUMO

A finalidade bsica deste projeto mostrar um Sistema de Automao Industrial, desenvolvido para uma empresa de Pequeno/Mdio porte, que deseja automatizar um processo de produo de bebidas isotnicas. O desenvolvimento deste projeto se deu com base em estudos e pesquisas diretamente ligadas a este tipo de sistema de automatizao industrial, onde se priorizou alternativas simples, eficazes e de baixos custos para a implantao da automao do processo de produo. O projeto composto por uma esteira, dois tanques controlados por um CLP e acionado por Rels, dois termopares do tipo J, dois controladores de temperaturas, duas resistncias para aquecimento da gua, quatro sensores pticos (com fibra difusa), um motor e uma vlvula solenoide para gua.

PALAVRAS-CHAVE: Automao Industrial, Bebidas Isotnicas.

ABSTRACT

The basic purpose of this project is shows an Industrial Automation System, developed for a company of Small / Medium-sized, you want to automate a process for the production of sports drinks. The development of this project was made based on studies and research directly related to this type of industrial automation system, where the priority was simple, effective and low cost to implement the automation of the production process alternatives. The project consists of a treadmill, two tanks controlled by a PLC and driven relays, two thermocouples type "J" two temperature controllers, two resistances to heat water, four optical sensors (with diffuse fiber) a motor step and a solenoid valve for water.

Word-key: Industrial Automation, Isotonic Drinks.

UNIVERSIDADE PAULISTA PROJETO INTEGRADO MULTIDISCIPLINAR CURSO SUPERIOR DE AUTOMAO INDUSTRIAL

AUTOMATIZAO DA MAQUINA DE ENVASE

Manaus 2013

Diego Patrcio B54196-2 Arthur Victor B14HIA-4 Isaac Lima B522JA-0 Marco Antonio B536GG-8 Marco Tulio B52379-4

AUTOMATIZAO DA MAQUINA DE ENVASE

Projeto

Integrado como

Multidisciplinar exigncia parcial

(PIM), para

apresentado

concluso do terceiro Semestre do Curso Superior em Tecnologia em Automao Industrial, da Universidade Paulista UNIP, campus Manaus, sobe a orientao do Prof. Sergio Alencar.

Manaus 2013

Diego Patrcio B54196-2 Arthur Victor B14HIA-4 Isaac Lima B522JA-0 Marco Antonio B536GG-8 Marco Tulio B52379-4

AUTOMATIZAO DA MAQUINA DE ENVASE

Aprovado: em ________________________/2013.

BANCA EXAMINADORA

Prof (a):

Data:

Assinatura:

_________________________________________________________________

Prof (a):

Data:

Assinatura:

_________________________________________________________________

Prof (a):

Data:

Assinatura:

_________________________________________________________________

AGRADECIMENTOS

Primeiramente agradecemos a Deus, a quem humildemente agradecemos pela concluso deste trabalho.

Agradecimento ao quadro docente da instituio pela forma briosa e atenciosa que transmitem o conhecimento.

A todos de nossas famlias que nos encorajaram, compreendendo-nos e suportando nossos momentos de ausncia na difcil caminhada para a conquista de nossos ideais.

A todos aqueles que de alguma forma, nos apoiaram sendo solidrios no decorrer desta jornada fica registrado o nosso eterno agradecimento.

Epgrafe No confunda derrotas com fracasso nem vitrias com sucesso. Na vida de um campeo sempre haver algumas derrotas, assim como na vida de um perdedor sempre haver vitrias. A diferena que, enquanto os campees crescem nas derrotas, os perdedores se acomodam nas vitrias.
Roberto Shinyashiki