UNIVERSIDAD NACIONAL D E COLOMBIA SEDE MANIZALES

FACULTAD DE CIENCIAS Y ADMINISTRACION DEPARTAMENTO DE CIENCIAS

INTEGRALES DOBLES Y TRIPLES, DE LINEAS Y DE SUPERFICIE

026814

Bernardo Acevedo Fras Profesor Asociado

Manizales, Junio 1993

I.S.B.N. 958 - 9322 -04 - 2

Autor
Bernardo Acevedo Fras

Matemtico Profesor Asociado Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales. Revisado por Profesor Ornar Evelio Ospina A., Matemtico, Ms. Se. Profesor Luis Alvaro Salazar S., Lic. en Matemticas, Ms. Se. Impreso por Centro de Publicaciones Universidad Nacional de Colombia Sede Manizales. Junio de 1993 Primera Edicin

PRESENTACION

Nos complace hacer entrega a nuestra Comunidad Universitaria del txto del profesor BERNARDO ACVEDO FRIAS, "Integrales dobles, triples, de lnea y de superficie", donde las calidades acadmicas y pedaggicas de su autor se ven acentradas por el manejo riguroso, y a la vez descomplicado en formalismos, de temas reconocidamente difciles del Clculo; estas bondades del texto lo hacen especialmente apto para las carreras de Ingeniera y sin duda tendr la acogida que se merece, junto con otros de la misma autora que acrecientan la produccin de textos en el Departamento.

NELSON PUERTA GARCIA Director Departamento de Ciencias

TABLA DE CONTENIDO INTEGRALES MULTIPLES 1. INTEGRALES DOBLES 1.1 DEFINICION 1.2 ALGUNAS PROPIEDADES 1.3 TEOREMA DE FUBINE 1. 4 INVERSION DEL ORDEN DE INTEGRACION 1 .5 APLICACIONES DE LA INTEGRAL DOBLE 1.6 EJERCICIOS 2. INTEGRAI.ES TRIPLES 2.1 DEFINICION 2.2 APLICACIONES 2.3 EJERCICIOS 2.4 CAMBIO DE VARIABLE 2.4.1 MATRIZ JACOBIANA 2.5 2.6 RELACION ENTRE J < p Y J <p-l TEOREMA DEL CAMBIO DE VARIABLE 2. 6. 1 CAMBIO DE VARIABLE LINEAL EN INTEGRALES DOBLES 2.6.2 EJERCICIOS 2. 6. 3 CAMBIO DE VARIABLE A COORDENADAS POLARES 2.6.4 DIFERENCIAL DE AREA EN COORDENADAS CARTESIANAS Y COORDENADAS POLARES 2.6.5 CAMBIO DE VARIABLE A COORDENADAS CILINDRICAS 2.6.6 DIFERENCIAL DE VOLUMEN EN COORDENADAS CARTESIANAS Y COORDENADAS CILINDRICAS 2. 6. 7 CAMBIO DE VARIABLE A COORDENADAS ESFERICAS 2. 6. 8 DIFERENCIAL DE VOLUMEN EN COORDENADAS CARTESIANAS Y ESFERICAS 2.6.9 EJERCICIOS 1 7 10 20 24 29 33 50 62 63 63 65 65 66 74 76 76 94 96 106 107 117

3 APLICACIONES FISICAS DE LA INTEGRAL 3.1 3.2 3.3 APLICACIONES FISICAS DE LA INTEGRAL DOBLE APLICACIONES FISICAS DELA INTEGRAL TRIPLE EJERCICIOS 123 132 141 143

4 INTEGRALES DE LINEA 4.1 DEFINICION

PARAMETRJZACION DE ALGUNAS CURVAS 145 INTEGRAL DE LINEA DE UN CAMPO ESCALAR 149 4.3.1 INTERPRETACION GEOMETRICA 151 4.3.2 LONGITUD DE UNA CURVA 152 4.4 INTEGRAL DE LINEA DE UN CAMPO VECTORIAL 162 4.4.1 TRABAJO 162 4.4.2 PROPIEDADES 167 4.4.3 EJERCICIOS 175 4.5 SENTIDO DE ORIENTACION DE UNA CURVA SIMPLE CERRADA 177 4.6 TEOREMA DE GREEN 178 4. 7 TEOREMA GENERALIZADO DE GREEN 187 4.8 CONJUNTOS CONEXOS Y CONVEXOS 191 4.9 INVARIANCIA DE UNA INTEGRAL DE LINEA AL DEFORMAR EL CAMINO 192 4.10 MATRIZ JACOBIANA 193 4.11 DIVERGENCIA Y ROTACIONAL DE CAMPOS VECTORIALES 194 4.11.1 DIVERGENCIA Y ROTACIONAL DE UN GRADIENTE 194 4.12 TEOREMA DE STOKES EN EL PLANO 195 4.13 TEOREMA DE LA DIVERGENCIA EN EL PLANO 197 4.14 SEGUNDO TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CALCULO PARA INTEGRALES DE LINEA 199 4.15 PRIMER TEOREMA FUNDAMENTAL DEL CALCULO PARA INTEGRALES DE LINEA 202 4.16 EJERCICIOS 214 5. INTEGRALES DE SUPERFICIE 5.1 5.2 5.3 5.4 5.5 5.6 5. 7 5.8 5.9 5.10 AREA DE UNA SUPERFICIE DEFINICION DE SUPERFICIE PARAMETRJZA CION DE ALGUNAS SUPERFICIES CALCULO DE ALGUNAS INTEGRALES DE SUPERFICIE EJERCICIOS ORIENTACION DE UNA SUPERFICIE INTEGRAL DE SUPERFICIE DE CAMPOS VECTORIALES TEOREMA DE LA DIVERGENCIA TEOREMA DE STOKES EJERCICIOS
218 218 221

4.2 4.3

219

235 237 238 239 264 279

I a U f r i l t i

y trlfUs, 4 l i a y < f t r f i c t i

INTEGRALES

MULTIPLES

1. INTEGRALES DOBLES 1.1 DEFINICION Sea Q una regin rectangular del plano XV, donde aixlb y c<y<d, e s decir, Q= [ a , b] x[ c , d ] = { ( x , y ) x e [ a , b ] , ye[c,d]}. (Figura 1 )

yy/y/yyyyy-/.'.:::y.yyyyy/-y. y'$/#///?/%. y, : : yyy/-yyyyyyyy/y. yM-yyyyyy. ::

Se particiona o en nm subrectngu1 os que no s e traslapen

asi:

Se busca una particin Pj. de Ca,b], d e la forma Pjl = { x 0 , x i, x a , . . . , x } ,

Ka
x 0 =a<xi< . . . <x = b, , i = l,2,3, . . . ,n,
3

e s decir

cada

subintervalo de igual longitud; y una particin P Pa=(yo,y l , y 2 , . . . , y m ) ; yo=c<yi<y2<...<ym=d y a

de [c,d] d e la forma

&yjmyj~yj-xm,

d-c

para

j = l, 2 , 3 , . . . , m . Las nm subregiones rectangu 1 ares X ^ X X j y y^.j^y^yy, i=,2,3,...,n y j=1,2,3,...,m tienen cada u n a u n a rea de

AXjiAy^" (-Xj.J

(yj~yj-i)

y constituyen

una particin

P de q en

nm

subrectngulos que se enumeran en forma conveniente

(Figura 2 )

Flg.2
d
X y\ '.y '. V, . '' < <

>1-1

v .v .> . * * V . . . o i fV : v . S m:U trt&Mi : v V .V .

I I I I

I I I I

2 Sea f ( x , y ) una funcin definida y acotada en una regin del plano XV dxdty

0=[a,b]x[c,d], entonces la integral doble de f(x,y) sobre o, notada por J* ( x , y ) se define por:

Si este lmite existe. (a,b) es un punto cualguiera en el subrectngu 1 OQ^ y f(a,b) el valor de la funcin en este punto. Ejemplo 1. Hallar el valor de Solucin n m a m J J Kdxdy, 0= C a , b ] x[ c , d ] .

I I Kdxdy J J 0

= lim lim Y) Y) f {a,b) JZi JTi

A ^ A y , = lim lim T T n-** fZ\ JZ\

kLx^y,

= lim m

L t n-*
\ a

KAx

>

A y j

^
/ \ n-"

%
/

= jalim ixn-x0)

lim (yrt-y0)\ = tflim ( b - a ) * lira (d-c)\

/-<

= k(b-a)
La de integra 1 J J K d x d y = K ( b - a ) (d-c) lados b-a, d-c y de altura K,

(d-c)

el volumen de una caja doble as:

representa luego en

general

la integral

I | f ( x , y ) dxdy

, Si f(x,y)>0 tiene una interpretacin geomtrica los

Se eligen ejes paralelos a uno de los vrtices de uno de subrectngu1 os de la particin (Figura 3).

Figura 16

d dy

dx

El rea del subrectngu 1 o que aparece en la figura 3 subrayado es dxdy. Esta rea se multiplica por el valor de la funcin en el punto (x,y) del subrectngu 1 o, f(x,y), entonces la integral j j f { x , y ) d x d y es 1 a

suma de todos estos productos cuando dx y dy tienden a cero, es decir, n y m tendiendo a infinito y constituye el volumen del slido limitado por las superficies x=a, x=b, y=d, y=c; z=0, y z=f(x,y). En conclusin

f ff(x,y)

dxdy=V(s)

Siendo s el slido limitado por las superficies anteriores y z=f(x,y)>0. Para calcular integrales dobles no se utilizar la definicin ya que ella es muy engorrosa, se buscaran tcnicas que faciliten los clculos de el las En integrales unidimensionales el segundo teorema fundamental del clculo proporciona un mtodo para calcular integrales sin exigir la definicin en cada caso y aqui existe el siguiente teorema que logra el mismo objetivo en dos dimensiones y nos permite calcular ciertas integrales dobles mediante dos integraciones unidimensionales sucesivas. Teorema 1 Sea f una funcin definida y acotada en un rectngulo p[a,b]i[c,d] y supongamos que f(x,y) es integrable en q. Supongamos que para cada y

b
/

f { x , y) dX existe y su val ices en ton r: es )eci d

or

d
/

A (y) dy

f*A(y)

dy=f

f f ( x , y ) dxdy,

I t r a t r r i aA c t v * 4 t .

Si se invierte el orden de integracin se obtiene una frmula a saber:

parecida

f f ( x , y ) = f * f * f ( x , y ) dydx cf
/ c f ( x , y ) dy

a en existe para cada x fij<

[a,b] y que es integrable en Este teorema proporciona

[a ,b]. de la integra i f f f ( x , y ) dxdy

una evaluacin

mediante integracin reiterada. El proceso consiste en integrar f(x,y) respecto a x entre a y b (dejando a y fija) y luego se integra el resultado respecto a y entre c y d integrar f(x,y) respecto a y entre c y d (dejando a x fija), y luego se integra el resultado respecto a x entre a y b. Ejemplo Ha llar el valor de j J C O S (x+y) dxdy; 0 = CO,n]x[0,n] (Figura 4 )

Figura 4 [,n)

Solucin

i)

jjCos

(x+y) =

dxdy

= jf*Cos -Seny)

(x+y) dxdy dy =

f*Sen(x+y\^dy

(Sen(y+n)

-Cos(y+n)

= -CO82n+COBTt-(-CO3n+CO80)
ii )

=. - 1 - 1 - 1 - 1 = - 4 = *[sen (x+y) dx

J feos

(x+y)

dxdy

= j* f*Cos

(x+y) dydx

= f*

[Sen(x+K)

-Senx]

dx

= [-Cos(x+w) + C o e x f

Ejemplo 2 Hallar el valor de

( - C o s 2 n ) + Cosni) ( C o s n + C o s O ) - 4

j J

dxdy

0=

[0,2] x [1,3]

(Figu ra 5)

Figura 5 x > (0,3) (2.3)

(0.1 J

(2.1]

Solucin

dxdy

( e ' - D ^ M Z d y

(u.L^y)

C - l )
Ejemplo 3 -alcul ar Solucin

< . ' - ! > - ^ f f .

is.

Jo Jo 1

f f/ /

X1/2
3/4

dydx.

y1/2

L 0 1+X3/4 [1 i 2 i 2 * 4 Z 3 cte JO I

dx

(si

x =z4

dx=4z3

cz)

cfcr

l n ( z

l )

3
Ejemplo 4 Calcular

C= ~

(l-ln2)

f jex+yC0Sxdxdy;

[0,2] [0,n]

(Figura 6)

X
Solucin

f f e x+yCosx

dx dy

f 3 f e ye xCosxdydx Jo j0 e xSenx+e
x

(e*-l)

f2 *o

@xCosxdx

Cosx\

1)

[ (e2Sen2+e2Cos2)

- {eSenO+ecCosO} -1]

=
Nota

[e2 (sen2+Cos2)

La integral
Teorema 2.

I exCOSX(X
JO

p2

(se calcul por

partes).

Sea f ( x , y ) una funcin continua en Qb d

[a,b] * [ c>d ] (Se llamar

d b

regin

de tipo I) entonces f(x,y) es integrable en o y

f f f ( x , y ) dxdy
J QJ
Demostracin

f ( x , y ) dydx

f(x,y)

dxdy.

J a Jc (Ejercicio).

Jc J a

Ejemplo 1 Calcular f { XBY dxdy. Q = [0,1] x [ 0 , 2 ] (Figura 7)

Figura 7
Mi1-2)

(0,0)
Solucin

!oSxeydxdy

/:/>'<*<* - f b f ^ = ( e 2 - i ) 'l 1 i ' f i z l * 2 J0 l 2 , = / J f e ^ d , -

i.*n)xdx

ii)

/ x e

dxdy

- Jfcxe'dxdy

2
1 . 2 ALGUNAS PROPIEDADES

e2-l

Sean f(x,y ) , g(x ,y ) funciones f i n t e g r a b l e s en una r e S n o, e n t o n c e s i) f ( x , y ) g ( x , y ) es i n t e g r a b l e en o y J ii) Si a es una

9ix,y)

] dxdy

= f j f ( x , y ) dxdy

fj.g(x,y)

dxdy.

constante e n t o n c e s

f ( x , y ) es integrable en p y

S
L i i )

a f { x

'

y )

^ d y

f jf(Xry)
. .
+

dxdy , y ) dxdy siendo

'

dxdy

dxdy*.

f J f (

Oi,0i,...,0a s u b r e g i o n e s de ie O que no se traslapan y Q = Ejemplos Suponga que

|J Q,

-1

fjxdxdy=3 f j (2x+4y)

Jydxdy=l

y que [dxdy
+

=8 entonces:

i)

dxdy

= f j 2 x d x d y

f fiydxdy

N r a a r t f A c a v a t f o .

= 2 J Jxdxdy ii )
iii )

+ 4 j j y d x d y = 2 *3 +4 *7 =34 = j J xdxdy = - jjydxdy=3-7 l0jJdxdy=10*e=S() =-4

j* J (x-y)

dxdy

f j 10 dxdy
J

iv )

^2~(4+4y+y2) ] d x d y = JJ" (-4-4y) d x d y

= Teorema

- 4 j j d x d y - 4 j j y d x d y = -4*8-4#7=-32-28

Sea f(x , y ) una funcin continua para (x,y) en una regin rectangular p, donde alxlb y c<y<d, es decir p = [a,b]x[c,d] entonces:
[ JQJ QJ

f f\{x,y)dxdy f ( x , y ) dxdy

b r d = = \f * f * f ( x , y ) dydx

Ja j a Jc > c

= [ " f "f ( x , y )
Jc Ja

dxdy.

Demostracin acin

(Ejercicio) (Ejercicio). f ^ f (x, y ) dxdy J Jc c J Jaa

d rb

La integral

se puede interpretar geomtricamente as:

.b b
/ a f(x,y-)

dx

considerando

a yj como constante se

obtiene

el rea de la regin sombreada y vertical que aparece en la (Figura 8) la cual est situada en el plano y=y j y bajo la superfecie z=f(x,y) entre x = a y x = b, y-c. y y-d", y si se multiplica por dy se obtiene volumen de la tajada que se observa en la (Figura 9 ) y as: el

Figura 8

z
^

A
z = Ux.y] . ' S v . v . v v\ v >

-4V

.v a n s N ^ N ^ N s y ' ;

^y

F i g u r a9 z

d r b

f ( x , y ) dxdy

es la sumatoria de los volmenes de las

j para f(x,y)>0, es el volumen de la regin

tajadas desde y = c hasta y = d cuando dy -> 0 (m -> co) . Evidentemente, el resultado

bajo la superficie z=f(x,y) y sotare el rectngulo 0 , que es precisamente fa interpretacin geomtrica de f j f ( x , y ) d x d y , si f(x,y)>0 (anlogamente Ejemplo 1 Calcular Solucin j J ( x 2 + y 2 ) dxdy o = [0,4] * [0,4]. f * f * f ( x , y ) dydX tiene la misma interpretacin).

i)

f j W*y>)

dx<(y

JF'JT4 <**y)

ccdy-

-- L

l ^ y ^ t -

f J W + y ' ) dydx

= / ; / ;

dydx

f ^ Y ^ ^ d x

O
4
4x3 3 6AJtT* _ 3 JO 256 3 256 _ 512 3 3

(4x2+)dx = 3 - Lo

A/ota A la regin 0 = [a,b]i[c,d] se llamar regin de tipo I.

1-3 Teorema de FUBINE

Sea f(x,y) una funcin continua en una regin plana Q. 1). Si se d e f i n e o mediante a<x<b y g(x)<y!f(x) siendo continuas en [a,b], (Figura 10) entonces:

g(x) y

f(x)

Figura 10

f f f ( x , y ) dxdy JQJ QJ

b /ftx) = f * ff<x> f ( x , y ) ) Ja Jcrlx Jff(x)

dydx-

A la regin plana Q={(x,y)|a<x<b, g(x)<y<f(x)} se llamar regin del tipo II. ; 2). Si se define Q mediante c<y<d y g(y)<x<f(y) siendo g(y) y f(y) funciones continuas en [c,d] (Figura 11) entonces:

Figura 11

 J f U . y ) dxdy
A la regin del tipo III.

- J

d c

Q'f(x,y)

dxdy.
regin las

plana Q=i (x,y) |g(y ) <x<f(y ) , c<y<d) se llamar

Ciertas regiones son del tipo II y III a la vez, tomo regiones encerradas por circunferervcias y elipses. Ejemplo 1

lo son

Ca 1 cu l a

dxdy

o = {(x ,y ) |0<x<l; x=<y<x.} (Figura 12J

Figura 12

Solucin La regin q es del

tipo IX (Figura 12), as que

= 21X^2(x^2-x)dx
Jo

= F1 (2X-2X3'2) dx =
Jo

Jo 5

Ejemplo 2

Calcular la integral J(x*y)dxdy 0

limitada por las grficas de x = y 2

f ff(x,y)dxdy. o
Y Y~ x

s i e n d o

Q la

regin

3 (Figura 13) 2

12

Figura 13

Solucin La regin Q es la que se observa en del tipo II o III. la (Figura 13) G-CiOp, es una regin

pues j j f ( x , y ) dxdy

= J J f (x,y) dydx
d x

dxdy

+ j

j f (x,y) ^ ^

dxdy

= / ; / - U+y)

+
r

Ily/X
+

3,

V ^

j i2 f )<(

2 ';

>
dx

= 4 5
La regin o fu

J O

5
del

24
tipo II,

8 Jl

46.9.
tambin se puede

considerada III asi:

pero

considerar del

tipo

f f (x+y) dxdy
E j e m p l o 3_

= J^f]***'*

4) U+y) dxdy

(Ejercicio)

Utiyilti < > ! r tripln, tm lia y ta . p . r c l . 13 Calcular la integral j je^cbcdy; 0 = { ( x , y) | |x + |y| <1> (Figura 14)

Figura 14

Solucin La regin p se observa en la Figura 14, pues x+y -x-y x| + |y|=l - I * I + I y I = -x+y x-y si x <0, y >0 si x>0, y <0 si x>0, y >O si x <0, y <0

la regin Q de integracin es de tipo II o tipo III, as:

/Je^dxdy 2e"y}Xx1ldx * f
1 a

CfZe*'ydydX+Ce"ydydX
d x

le"t-l

/ j 2 " 1 - - 1 ) dx +

efe

r e2**1

jO

e2*-1^

Si se utiliza

la regin del

tipo III entonces:

(Ejercicio) Ejemplo 5

14 Calcular / f f ( x , y ) dxdy. 0= [0,2] [ 3 , 5 ] (Figura 15)

r
f(x,y) =

O s

JL- + JL-11

x2 4

v2 9

1 en el

resto

Figura 15

mmM'mmhMM mm wmm

(2-0)
Solucin

9 f j f ( x , y ) dxdy

= f j f i x , y ) dxdy

* J

f{x,y)

dxdy

(Ejercicio)

Ejemplo 6 <
r J 1

rJ

j^i-xL-ll

dxdy;

Q={(x,y)

<Fi*ura 16)

Figura 1 6

y=3^1-(x2/4

1-2,0)

(2,0) y=-3\jl-tx2/4)

=1

y2=9^1-~-j

y=3^ 1-

- C

f12F?y<*

s = f 2 J [ f * * 2 A I C o s t I 3ACostdtjdx (#)

[23A* J-2

_t+Sen2ti n/2 dx L2 4 J -rc/2

2 3A a

( l dx _

/ > f )

dx

3*

X3 l2

3*

a L * " l 2 J-2

8 12 3n*8

M l

8\_3ic/ 2 4 - 8 \ _ 6/" 2 \ 6 ) *
( Si

3* / 1 6 \

- [ - r i
Y

3 n * 2 * 4 =4rt. 2*3

~3?=Sent

y=3ASent

= I Costj

y dy = 3 A C o s t d t )

16

[ l l f r i l H OUn y t r l p l , l > lll f < HM y calcule la integral

C o m o ejercicio invertir el orden de integracin E j e m p l o 7. Ca1 cu lar J f X+y] dxdy;

o = [0,2][0,2] . (Figura 17). Figura 17

s % "/" - i j t. -

m,m a

IX
*

' '////'//S/y/s-'

x+y=0

n.oj

C2,0J x+y=1

x+y=2

[x] parte entera de x Solucin [x+y]=0 si O < x + y <1 C x + y 3 = 1 si 11x + y <2 [x+y]=2 si 21x + y <3 C x + y]=3 si 3<x + y<4

f j

dxdy,

= X

dxdy /*2 p2-y

[x+y] dxdy

n n
2 J-y =
Jl Jo = C

[x+y] dxdy lx+y]

3 y

+ / [x+y] dxdy + J1 JO dxdy + V f 2 [x+y] dxdy

Jl 3-y

_y

f1 [X y 0 dxdy Jo Jo

+ C2~yidxdy Jo J l - y
Jl J2-y
+

+ f 1 f 2 2 dxdy Jo J2-y + r r
Jl J3-y
3

+ ^

r r \ d x d y + rr-y2dxdy
- <l-y) 1 d y

/ 0 2 [2- (2-y) ] d y + JT* (2-y) d y +

2 [ (3 - y ) - (2 - y ) 3 dy Ejemplo 7

[ (2-(3-y)) ] dy

(Ejercicio).

17

Calcular f* J j x ^ 1 _,. ,
Solucin

dydx

calcular as:
i 0 Jx

Para poder integracin

esta

integral,

hay

que

invetir

el

orden

de

En la integral

f* f*2 x&y* dydx,

significa que la regin de

integracin^

esta limitada por x=2; x=0; y=4; y = x=: (Figura 18) luego
Y

Figura 18 12*4)

2
y=xt X c c
x e y

'

d y d x

4 i f *

Ejemplo 8

Calcular

f^f 2 yCosx5 JO JY/Y

dxdy Y Figura 19

Solucin

En la integral

f F yCOSX5 dxdy
Jo -v?

se

tiene que y =4; y =0; X=JY

x= 2

>

luego la regin p es la observada en la Figura 19. luego invirtiendo el orden de integracin se tiene que: Jo iy/y

f4 f2 yCosx5

dxdy

Jo Jo

f2 fx yCosx5

dydx

Jo

f3^-Cosx5dx

18

t*"*"

r trifi, !> r ** = --Senx5 =

10

10

-l~Sen(32).

Ejemplo 9 Colocar los lmites de integracin en la integral fJ\COS(x+y)

=

\ dxdy,

[0,TT]x[0,Tt]

(Figura 20). Figura 20

Y
1
x+y=2*r

x*y=3*/2

Solucin COSX 0 X5
T E

Cosxl

-COBX
,

-2 f - ^ 3 - 22 2 *

le(

Cosx

feos (x+y) s Ox+y^-f Cos (x+y) | =l-Cos(x+y) si Cos(x+y) si 3-|x+y5f

; :

fJ\cos(x+y)

| dxcy = f j fJ~*Cos(x+y) dydx

dydx +

j i j * -eos(x+y) 0 j *

+ j * - C o s ( x + y ) dydx 2

19

f*f*^
a Ejemplo 9 Colocar los a

^Cosix+y)

dydx

<Eje r c i c i o : Calcular las i n t e g r a l e s )

lmites

en

la

integral

J^ j

| X~y

\ dxdy;

0 =

[ - 1 , 1 ] *[ 0 , 2 ] ,

(Figura 21 ) .

J M

Figura 21
M VA'Y/SA'.-Y/.'

-Y///////////

Solucin

x-y |

x-y y-x

ai si

x>y x<y

l u e g o

f 0 f l x " y l dydx dydx( Como

(y-x)

dydx
las

fc fQ*(x-y)
integra l'es ) . Ejemplo IO

dydx

+1J2(y-x)

i, cakul ar

Cal cu 1 ar ifl/t" 1 ^

dxdy;

o = [0,4] * [0,2] (Figura

22).

Figura 22

(0.2]

K2)

(0-1 vmy ' / "

(2,0)

(4,0)

20
Solucin

l S
[f]-1 []-2 0-f <1; isf<2; 2*f<3;

es es
es

decir decir decir

0X<2
2sx<4 4*x<9

S
si

[y ]=0 si 0<y <I C y] = 1 si l<y<2 [y]=2 si 2<y<3

.uego

/[f]Cy]

dxdy

= J^J0*0dxdy dxdy (
l

+ f2 dydx

f^fl*0dxdy = 2-

j j 0*1 dxdy
r v
Nata

+ f jl*l
o.

2 J1

En casos.
1 .4 INVERTIR

t^3*1

e n t o n c e s

j^-fj l y l

'

en

rma

anloga en los dems

EL
X

ORDEN

DE

INTEGRACIN

f* f Jo Jo

xCosydydx

So lucin La regin Q est limitada por x = n, x = 0; y=x, y=0 (Figura 23).

luego j*jxxCosydydx f1 fx+1Sen(x+y) dydx

fxCosydxdy

Jo Jo

Solucin La regin Q est limitada por x=l, x=0; y=0, y=x+l (Figura 24)

Figura 24

y=x+1 (1,2)

1 uego

f0X+lsen<x+y) 3.

ydx

f*Sen{x*y)

dxdy + f*

Sen(x+y)

dxdy.

2J^pfU,y)dydx
Solucin La regin 25) .
2

q est limitada por x = l , x = 2; y=2-x, y=y2x~x

(Figura

1 uego
</2x-x'

f* k /
f2 f2-x

f
2-x

f(x.y)

dydx -

dxdy.

y)

dydx

Solucin La regin q est limitada por x = 2, x = -6; y=2-x y yy*a~4 entonces

(Figura 26). Como y=2~x entonces x = 2-y y como

22

1-6,8)

Figura 26

1-6.0)

luego

f [\~Xf[x,y) J-J*L f
1 Q

dydx

f f ^ f ( x J-iJ-f/y*!

y ) dxdy dxdy

f ix.y) JO J-y/IJXI

dxdy.

f y f ( x / y ) dxdy
est

+ f*[*~y(x,y)
limitada por

Solucin La regin integral

y = 0,

y = l,

x = 0,

x=y

en

la

primera

y en la segunda

por y=l, y=2; x=0, x=2-y.

(Figura 27).

1 uego

C f f ( x , y ) dxdy

f ' j ' 7(x,y)

dxdy

= J^'lx.y)

dydx

r
Solucin

l i t t | r i l H< > ! y t r p l . . , m l i * i im Mortici

23
x

La regin Q est (Figura 2 8 )

limitada por y = 0, y = 2;

, jy- VF

Figura 28

y
y=4x2

Como X-^-

entonces

2x=y[y->

as

due

y=4x2

> Y el punto de

interseccin

con la recta y=2 es

, ya que
2

4=X 4
2 a

x=_L=J^, /2 2
a 2

luego:

J f f ( x , y ) dxdy
0 -Vf
a

= /
a

/
4 x
a

dydx-

'iry, 7. f1f y f ( x , y ) d x d y
/0 J-y Solucin La regin Q est limitada por y=l, y=0; x = - y , x=y (Figura 29).

Y Rgura 29 H

24

l a U f r t l t i iaIUt y t r i ^ l , m l i a y m m v p a r f i c l * 1 uego

Jf{x.y)
1.5 Areas ENTRE

dxdy = fJ^f(x,y)
CURVAS

dydx + f * f ( x , y ) dydx

En integrales unidimensionales se demostr que el rea encerrada por x=a, x = b a<x<b y y = f(x), y^g(x) siendo g(x)<ylf(x), f(x) y g(x) funciones continuas (Figura 30), viene dada por:

Figura 30 f[x)=y

gM=y x
jb
/

e b >f(x)
pero esta integral es igual a

decir: a

(f(x)-g(x))dx;
Area _

Ja Jsr(x)

dydx

rfix) d y c } x _ r f d i>bb i'f(x) Ja a Jg{x) J o fx) J oJ

mencionada. y=x2,

y d x

_ f fdxaiy J oJ

siendo p la regin antes

1. Hallar el rea encerrada por

y=x

Solucin Como x- = y = x entonces x3:-x = 0 x(x-l)=0 x=0, x = l , as los puntos de interseccin de las dos curvas son (O,O), (1,1) (Figura 31).

M|rficl*

25

Figura 31

n/n
y=X2

luego A(0 )=Area de la regin

es:

- U * * - CL'dydx - iy* 2)dx - i H r f i - ?

(Figura 31.1).

2. Hallar el rea encerrada por x+2y=2, y-x=l, 2x+y=7 Solucin

Resolviendo el sistema y-x=l, 2x+y=7 se obtiene el punto de interseccin (2,3). Resolviendo x+2y=2 y y-x=l se obtiene el punto (0,1) y resolviendo x+2y=2 y 2x+y=7 se obtiene el punto (4,-1) (Figura 3 1 . 1 )

Figura 31.1

2x+y=7
X

26

Bmratrm

Acavttfo.

1+x

7-2X

luego Area = f dxdy

= f

f dydx
a

J
a- a

dyax

_3 4
3. Hallar el rea encerrada Solucin y = x 3 - 4 x = x ( x 3 - 4 ) =x ( x-2 ) ( x + 2 ) * * x= 0, interseccin de la curva con el eje x. x=2, x=-2 son los puntos de (Figura 32). por y = x 7 - 4 x y el eje x.

luego A(0)

- U

' U * " * dydx + 2 j

U dydx

C -4X

f (X3-4X)

dx +

fJ[0-(x3-4x))dx

= 4 - ( - 4 ) =8
4. Hallar el rea encerrada por
X
2

a2

-+-_=1. 2

27 Solucin
1

*--<'-*>

(Figura 33,.

Figura 33

uego A(c>) = J J d x d y = j"*

dydx:

J-a

2b ' ' a2-x2 dx * 22. j f a

W / 2

w/2

\Cost\a2Costdt
TC/2

-Ji/2

2a> jf Cos tdt

-n/2 = 2

= 2ai? jf (
-x/2

t . Sen2t 1C/2 . = wat

4
-n/2

* x=aSent,

dx=aCostdt,

yja2-x2

= a|Coart| cuando x=-a - Sent--!

f-f V
cuando e/2t=l t=-|. 5. Hallar el rea encerrada por x =4 -y 3 y el eje y (Figura 34). Solucin

28

UUfriln < ! y r l l , 1 1 y "f""1' r

Figura 34

*-y2 A (o) =

//cbcdy

- J*

dxdy

= J 2 ( 4 - y 2 ) dy = 2j^2 (4 -y 2 ) dy =
6. Hallar el rea comn a x=+y==4 y x-+y==4x; es decir x - + y = ~ 4 y (x-2) = + y 3 = 4 . Solucin (Figura 35)

Figura 35

x z +y^=4
x

2+y2=4x

Los crculos se cortan en

(l, /3) (Ejercicio).

Luego

Ato) = f [dxdy
0

vi = f

v^F f

dxdy

V 3 2-v^P

ItUfftlN *Mm Y trlflM, Um y * M ^ i r f U f t t

I t r v a r N AitvHt.

v*

(-2+2v/4-y2) dy

v* = 2*21 ( ^ 7 - 1 ) o

dy

(Ejercicio).

1.6 EJERCICIOS I. C a l c u l a r l a s

integrales

siguientes;

1. Y1 /"* (AzcSenx) / o Jo i Jo 2. f^f*

1 />2

i r/a

Senydydx

(lnx)Jydxdy

3. j f 4 ( i - x a - y a ) d x d y

f4 f4
Jo Jo
5

dydx
(jc+1) (y+2) i b ^ y

7.

J
-V^x1

(x+y)

dydx

a. jjxydxdty

o = [O, 1 ] x[ O , 2 ]

30

I n t e g r a l

y trlpi, lio y

. r f l e l

r . . >.<.

10.

f f | y - x 2 | dxdy o = c - i , i ] i c - i , i ] dxdy
0

11. f f\y-x3\
yl/S

= c-i,i]x[-i,.t]

12. I"

j x2y3
y
2

dxdy

13. f

JO J o -A-y

dxdy

14.

j
-JY=y l-y

xydxdy

5.

f
Zy-2 y'-l

xCos2ydxdy

16.

|* x 2 y 3 d x d y
i-y2

II. Invertir el orden de

integracin

1.

Ja ix Jo J

f1 ^(x,y)
1 f Z X

dydx

2-

J-i

{x,y)

dydx

'

3. J 3

{x,y)

dydx

4. j

( x , y ) dydx

+ f*f*
3-JC

*ft*'*^

a
5-

f f f ( x , y ) dydx Jo Jo
1 x 2

+ f

{x,y) {0

dydx

6.

f J yi(xfy) Jo Jo

dxdy

7.

JT f f(x,y) Jrt
y/2

dxdy
V^-y J f ( x , y ) dxdy

8-

y/y | f ( x , y ) dxdy + J '

'

/ las integrales siguientes

III. Calcular

1. / f

Jo Jy/x

Seny^dydx dydx

2. j* f^xe*2
3.

Jo Jx/2 Jo Jy/y

f4 f2 ey2 dydx dxdy

4 f2 yCosx5
Jo Jy/2 Jo J2y

2 f1 e^2 dxdy
,6. 7.

/ / Cosx2

i *1 / 2

dxdy

JO Jy/X. Jo J v

f4 f2 Senny^ dydx f1e*2dxdy

por

8. f1

IV Hallar el rea encerrada

y+x2=6?

y+2x-3=0

2. y = X 2 ;
3 4 5 6

y=y[x

f2y+x=0 x=y^ x=0 y=0 x+y=4

2

y-x=6, 2y2=x+4, x=4y-y3,

y-x3=0,

7. 8.

y=x3-x2-6x, y=x, y=3x, x=2y1/3, x=^

x2+y2=1
10. 4x2+^-=1 (0,0),

11. Encerrada en el tringulo de vtices

12

- y=y/x,

y=x3integracin

V Dibujar

la regin de

y) dydx

4. J 1

j*'x2dxdy

VI En cada una de las integrales en el orden de integracin.

los numerales

33

2. I N T E G R A L E S
2.1 DEFINICIN.

TRIPLES
paraleleppedo S de la forma

Sea f(x,y,z) una

funcin

continua

en un

S=[a,b] x [c,d] x [e,h].

(Figura 36), se define la integral

triple de f

en s por: | j f f f {x, y, z) dxdydx

= f

J * f (x, y, z)

dzdydx

y se puede calcular

as:

i.

f j j f ( x , y , z) dzdydx:

J O

y, z)

dzjdxdy

f JG(X, y) dxdy

= f df*G(x,y)

dxdy.
(Figura 37)

Donde q es la proyeccin de S en el plano xy

Figura 37

h
/
[a,b]x[c,d], luego:

f(x,y,
b

z) dz, fU,y, z)

con

x,y

fijos

en

f f f f ( x , y , z ) dzdxdy
3

= f b f df
c e

dzdydx

= fd fb fhf(x,y,z)
Je Ja Je

dzdxdy.
38) tenemos:

Si h e m o s p r o y e c t a d o S e n el p l a n o xy. 2. Si p r o y e c t a m o s S en el p l a n o zy ( F i g u r a

Figura 38
1 y.-//.//.>: W / ^ i ' A ' . V . ' ' ) ' / ' ' ' ' & V X V / X yyyyyyyy?V//S//// yyyyyyyyyy^/yyy// yyyyyyyyy. sss/s/sst* v///s//s/sK yyyyyyyyyyy-yy-y-y, v ' ' v / / ' / . yyyyyyyy.-y,y yyyyy.-yy.-_ yyyyyyyyy^ yyyyyyyyyyyyyyyy/y. S//SS. v ' ' ' yyy/y'yyyyyyyyy/yyy. V//////.Y. i i | . v / z v . ; . ; . . yyy.\-y!-yyy'yyyyy.' 'ti/y-v-ss. yyyyyy.V;////y///y 4//}y///.\ yyyyyyyyyyyy//y/yy. i WXM

JJJ f(x,y,
3

z) dzdxdy

= / /
Qi

ix,y, z) dx dzdy z) dxdzdy

- f d [ b f b f(x,y,
Je Je Ja
d c

=f ^ f
3. Si proyectamos S en el

[y^

z)dxdydz.
39) tenemos:

plano

zx

(Figura

35

z
Figura 39

UHM 1

Jr i v.'.v.v

H ' i i v S S i lililJ l S ' S

JfU,y,T)dzdxdy

J^tU,y,z)dy]dzdx

u t f{x,y, z)
Sa ! c
f { X

dydzdx
d y d x d z

'

y , Z )

"
Q% (x) <y< Q2 ( x ) ,

'En forma ms general: S e a S el slido limitado por las desigualdades a<x<b,

<Pi(*,y) <2< < p 2 ( x , y ) . (Figura 40) ,

entonces:

f,

j>2,

funciones continuas,

Figura 40

y=Q1M

y=Q2M

1. Proyectando S en el plano xy

(Figura 41) se ti

Figura 41

y=Q 2 M
WSS.y/SSSSSs.-.y /A'/A^WWW.

WWwWMWMWM I

y=QtM x
f f(x,y,z)dz dxdy

r a(*.y)

f f f f(x,y,

z) dzdxdy

JJ

1 {x.y) ? j U) *a <*.y)

f(xtytz)dzdydxtenemos:

Qt(x) h (*,y)
2. P r o y e c t a n d o S en el plano zy bx<yib=; P x ( y ) <Z< p 2 ( y ) ,

<px ( y , z ) < * < <p2 ( y , z ) . >a(y/

f f f f ( x , y , z ) dzdxdy
a

J OJ r a(y.)

= f fJ
i (y z)

f{xry,

z) dx dzdy

/
f f

f{x,y,

z) dx cfz d y

>P1(y. 2)

2 < ? a (y) *a (y' z>

f(x,y,z)
tenemos: fa (*. z)

dxdzdy-

t > t Ci<y) *i(y, 0 3. P r o y e c t a n d o S en el plano ZX

f f f f(x,y,z)

dzdxdy
&U)

= J J

J
Sf)

f ( x , y , z)

dy dxdz

0, ( x )

(x, x)

J /

f ( x , y , z) dy dzdx-

Ejemplos

I>lt]riln latn y trlpln, t ,

y i, uparflci

37
1. Calcular f 1 f * f'*y Jo Io Jo Jo Jo (
X +

+ Z

dzdydx

Solucin

foxry(x+y+z)
l

dzdydx =

r r
+
2

f0 f0Jfx(x*y)

+y (x+y)

j dydy

n l ^ ^ Y H

NIXIDX-
Jo 2 8

2. Calcular

Air

y e

'

d z d x d

Solucin a ? . " y < *

2 A 2

n > f r w
Oj/ '

* in

Jl J'y y

y ( x - l ) dxdy

M f - * r >

y ! - - 2 z l t . f = -2 12 8 3 Jl 24'
3. Calcular Solucin f [ " * (""'dzdBdu Jo Jo Jo

'1 l /n/2 J./2 fCosQ /CosO

/o lo Jo
d l d B d U

p f%/2 -*/2 iCOSt) -jCOSO ^ ,

Jo o
r

38

a | M i r f t e l a

f1 f"'2 Jo Jo

CosQdQdu du = f j d u = i .

J^Senefy2

4.

Calcular

Jo Jo Jo

f1 f2

[3xyzdzdydx

Solucin

f o C C

x y z d z d y d x

'

>

<

<

--

*-t tf^xdx
2

2 Jo
=

*] 2 2 2 Jo

*A*. 2 2

5.

Colocar

los

lmites

de

integracin

de

dos

formas

diferentes y

ca1cular j j j x y e ' d x d y d z s={

5

( X ,y , z ) | x = + y = + z 2 < 1 6 } (Figura 42).

Figure 42
2 2 2 < i 6

+ y

+ z

i). Proyectando S en el plano xy (Figura 43) tenemos:

I l

Bmrmmrm

Acwtr.

Figura 43
x2+y2i16

KO)

(4.0)

JJJxye'dxdydz
S

f f
J QJ

</16-x2-y2 J -Vi 6-x*-y

2

xye*dz dxdy

/16 U xye
2

-x2-yz dxdy
2

-Jl6~-x -y

= f J x y [ e V " 1 * 1 7 / 1 - e V-t-j^-y2] d x d y

y/16-x2 / -xy(e Vl6-*

2

-y

- e V T e " * 3 - y 1 ) d y d x = O-

(probarlo)

ii). Proyectando S en el plano yz (Figura 44) tenemos:

Figura 44
2

+ z 2

16

40

ltfrlM

r trip, * ll'M r

f , r " t U JJ

f f f x y e ' d x d y d z

//
R

[ -vi-y'-1 y/ie-y2-z3 dydz

dydz

1 x_2 2 '

-y/l6-y2-z2 - (l6-y2-z2) ] dzdy

f fye R

*[ (16-y2-z2)
16-y1

f4,

y e B*0dzdy

= 0-

Vi-y*
Hacerlo proyectando S en el plano xz. 6. Colocar los limites de integracin en la integral f f j x y z d x d y d z (Figura

las diversas proyecciones; siendo S el slido mostrado en la 45) .

Figura 45 (0,0.11
wwmMmmwMt. (0,2,0)

(2,0,0)
i). Proyectando S en el plano xy

(2,2,0)
(Figura 46) tenemos:

I . t . , r , l . > ! . .y t r t f l m ) 4. l i m m mu * r p o r f e l e

'Mi hmta.

41

Y
(0,2)1

Figura 46
(2,2)

2.0J
f f j x y i d x & d z .

/ J [ / W dxdy

x y

'

d x d y

" IJxydxdy

1 C2 t2
=

io i0
2 x y d y c b c

Cfo

t r a c i o ) .
(Figura 47)
tenemos:

ii).

Proyectando

en el plano yz.

Figura 47

(2,0)
\

f f j

x y z d x d y d z

dydz

2 Jfyx'z^dydz

Icraarlt *cv*a.

42

I.t.,ralt M k l n y trlfUi, <

t **

= 2.J 2 f2 Jo /o = 2 f1 [2yzdydz
iii).
P r o y e c t a n d o

jyz*&dydz f1yzdzdy (Ejercicio).

xz (Figura 48)
tenemos!

JO o S en el

plano

Figura 48

I JJJ xyzdxdydz =

(2,0J ^f\J*xyzdy dxdz

= 2J

jxzdxdz

= 2 f2 Jo Jo
= 7/ Colocar 2 f 1 [2xzdxdz-

Cxzdzdx
(Ejercicio) i tes y calcular difereny la integral

Jo Jo

los limites de 2
s

formas

fffxye'dxdydz.

= {<x,y, z) | Jx^Tpiz

2} (Figura 49).

Figura

49

X
Proyectando S en el plano xy (Figura 5 0 ) tenemos

Figura 50
x2+y2< 4

fffxye'dxdydz

JJ

J xye 7 V* *y

dxdy

= f

xy(e2~e^^)dydx

= 0-

P r o y e c t a n d o S en el plano xz

(Figura 51)

tenemos

44

J J J xye

cbcdydz

j j

xyegdy dxdz

- U x e ' y 2
f j x e '

Jz2-x2

dxdz

[(z2-x2)-(z2-x2)]dxdz

z f J-r T xe *0 dxdz = 02-Jo

(Hacer la proyeccin en el plano yz). 8. Colocar los lmites de integracin de dos formas diferentes

en la

integral

xye ' dxdydz.

(Figura 52)

S={X,y,z)\x+y+Z'L)

los planos

coordenados

Figura 52

0,1]

=1

X
i). Proyectando S en el plano xy (Figura 53) tenemos:

Figura 53

l -x-y

jJjxye'dxdydz

- j

xye'dz dxdy

= fjxy<0l
fofo

-y-l)

dxdy dydx.

"xyle1-*-Y-I)

ii). P r o y e c t a n d o S en el plano zy

(Figura 5 4 ) tenernos