PUCRS

PONTIFCIA UNIVERSIDADE CATLICA DO RIO GRANDE DO SUL FACULDADE DE ENGENHARIA CURSO DE ENGENHARIA CIVIL

RESISTNCIA DOS MATERIAIS (MECNICA DOS SLIDOS)

Prof. Almir Schffer

PORTO ALEGRE JULHO DE 2007

PUCRS - FENG
Resistncia dos Materiais Prof. Almir Schffer Aula 1t Mar/2007 ISOSTTICA

1- Graus de liberdade

Grau de liberdade de um corpo todo o movimento rgido possvel e independente do corpo.

Rgido, o movimento que ocorre sem que se alterem as distncias entre os pontos do corpo.

Possvel, todo o movimento permitido pelas ligaes do corpo.

Independente, todo o movimento que no depende dos demais movimentos do corpo.

Exemplos:

Um ponto livre num plano (Fig. 1a) tem dois movimentos possveis e independentes: as duas translaes, x e y. O ponto pode transladar na direo X sem transladar na direo Y e vice-versa, o que significa que estas duas translaes so independentes. Qualquer outra translao do ponto, no plano em questo, conseqncia das duas anteriores, isto , resulta da composio das duas anteriores.

a)

Y
A

A'

b)

X
X
FIGURA 1

A Z

Ento, um ponto livre num plano, tem dois graus de liberdade: 2 translaes (x e y).

Um ponto livre no espao (Fig. 1b) tem trs graus de liberdade: 3 translaes (x, y e z).

Uma placa livre num plano (por exemplo, um apagador livre no plano do quadro) (Fig. 2a) tem trs movimentos rgidos, possveis e independentes: as duas translaes, x e y, e uma rotao . Ento, uma placa livre num plano tem trs graus de liberdade: 2 translaes (x e y); e 1 rotao ().

a)

A'

Y
A

b)

Y r

X
X
FIGURA 2

Um corpo livre no espao tem seis graus de liberdade: 3 translaes (x y e z); e 3 rotaes (x, y e z).

Uma reta livre no espao (Fig. 2b) tem cinco graus de liberdade: 3 translaes (x y e z); e 2 rotaes (y e z).

2- Vnculos

Vnculos so dispositivos materiais usados para suprimir (retirar) graus de liberdade dos corpos.

Os vnculos s podem transmitir foras de um corpo para um meio externo ao corpo nas direes dos movimentos impedidos. Nas direes dos movimentos permitidos pelo vnculo nenhuma fora transmitida.

Os vnculos podem ser classificados em: planos; e espaciais.

Os vnculos planos so usados para suprimir graus de liberdade dos corpos num plano, e os espaciais, no espao.

Os vnculos planos podem ser classificados de acordo com o nmero de graus de liberdade (g. de l.) que suprimem dos corpos, em: vnculos de 1 classe (apoio simples): suprimem 1 g. de l. do corpo vnculos de 2 classe (rtula): vnculos de 3 classe (engaste): suprimem 2 g. de l. do corpo suprimem 3 g. de l. do corpo

Na figura seguinte (Fig. 3) constam os smbolos usados para representar os vnculos planos bem como as direes das foras que podem ser transmitidas pelos mesmos.

1a classe

2a classe

3a classe

FIGURA 3

Os vnculos espaciais podem ser classificados de acordo com o nmero de graus de liberdade (g. de l.) que suprimem dos corpos, em: vnculos de 1 classe: ... vnculos de 6 classe: suprimem 6 g. de l. do corpo suprimem 1 g. de l. do corpo

Exemplo:

As dobradias das portas de uma casa constituem vnculos de 5 classe.

3- Foras

3.1- Deslizamento de foras

As foras so vetores deslizantes, isto , podem ser deslocadas livremente de um ponto para outro de seus suportes, sem alterar os efeitos mecnicos que produzem (aceleraes de um corpo e foras em vnculos, por exemplo).

O deslocamento de uma fora ao longo de seu suporte chamado de deslizamento da fora (Fig. 4).

FIGURA 4

3.2- Translao de foras

O deslocamento de uma fora perpendicularmente ao seu suporte chamado de translao da fora.

Para transladar uma fora F de um ponto A para outro B (Fig. 5a), sem alterar seus efeitos mecnicos, procede-se como segue:

a) em B, acrescentam-se duas foras (Fig. 5b): uma igual F e outra igual e oposta a F. A incluso destas duas foras no altera em nada os efeitos mecnicos da fora F aplicada em A porque elas formam um sistema de foras equivalente zero; b) a fora F aplicada em A e a F aplicada em B (Fig. 5b) formam um par de foras, que pode ser substitudo pelo seu momento M=f.b (Fig. 5c), restando a fora F aplicada em B.

a)

b)

c)

A b B

F F

A F B F B M=F.b

FIGURA 5

Portanto, para transladar uma fora de um ponto para outro, translada-se a fora e acrescenta-se o momento (M=F.b) que resulta da translao.

4- Elementos de reduo de um sistema de foras

Seja um sistema de foras F1, F2, ... Fn aplicado a um corpo (Fig. 6a).

a)

F2

...

b)
F2 M2

... G Mn
Fn

G
F1 Fn

M1 F1

c) R G MG

d)
F1

F2

...

FIGURA 6

Para simplificar o estudo dos efeitos mecnicos produzidos por este sistema de foras, procede-se como segue: a) escolhe-se um ponto G qualquer e translada-se para o mesmo todas as foras Fi do sistema (Fig. 6b), no esquecendo de acrescentar os momentos Mi que resultam das translaes; b) o sistema de foras Fi, concorrentes em G, pode ser substitudo pela resultante R do mesmo e o sistema de momentos Mi pelo seu momento resultante MG (Fig. 6c).

A resultante R e o momento resultante MG so dados pelas duas seguintes expresses vetoriais: r r R = Fi r r MG = Mi (1) (2)

A resultante R e o momento resultante MG so chamados elementos de reduo do sistema de foras no ponto G.

Estes elementos de reduo so mecanicamente equivalentes ao sistema de foras inicial F (Fig. 6a) e, portanto, podem substituir o mesmo.

5- Condies de equilbrio de um sistema de foras

Um sistema de foras (Fig. 6a) est em equilbrio quando a resultante R e o momento resultante MG do sistema, em relao a qualquer plo G, forem nulos, isto , quando: r r R = Fi = 0 r r MG = Mi = 0 (3) (4)

As duas expresses anteriores so as expresses vetoriais das condies de equilbrio.

Chamando de RX, RY e RZ as componentes da resultante R nas direes dos eixos de referncia (Fig. 7a), a equao (3) implica em:

RX = 0 RY = 0 RZ = 0

(5.1) (5.2) (5.3)

Chamando de MX, MY e MZ as componentes do momento resultante MG nas direes dos eixos de referncia (Fig.7a), a equao (4) implica em: MX = 0 MY = 0 MZ = 0 (6.1) (6.2) (6.3)

a)

b)

X Z
FIGURA 7

As expresses (5) e (6) so as expresses analticas das condies de equilbrio.

So trs condies de equilbrio translao e trs condies de equilbrio rotao. Uma condio de equilbrio para cada grau de liberdade do corpo.

No caso particular de todas as foras estarem contidas num mesmo plano (Fig. 7b), das expresses anteriores subsistem as seguintes: RX = 0 RY = 0 MZ = 0 (5.1) (5.2) (6.3)

PUCRS - FENG
Resistncia dos Materiais Prof. Almir Schffer Aula 2t Mai/2007
6- Centros de gravidade

6.1- Definio

O centro de gravidade de um corpo um ponto G tal que se o corpo for suspenso por um fio, preso neste ponto, o corpo permanecer em equilbrio na posio em que se encontrava (Fig. 1).

Fio

Placa (deitada no plano XY)

Y G

FIGURA 1

6.2- Propriedades dos centros de gravidade

6.2.1- Eixos de simetria

Considere-se uma placa deitada no plano horizontal XY, com um eixo de simetria Y (Fig. 2)

Se esta placa for apoiada sobre um vnculo disposto ao longo do eixo de simetria Y, ela permanecer em equilbrio na posio horizontal. Isto significa que o centro de gravidade G da placa est localizado sobre o eixo de simetria Y, porque, se G estivesse direita de Y, o peso da placa a faria girar em torno de Y no sentido

horrio e se estivesse esquerda de Y, a faria girar no sentido anti-horrio. Como a placa fica em equilbrio, o ponto G tem que estar sobre Y.

Y'
Placa no plano XY

FIGURA 2

Conclui-se da que, se um corpo tiver um eixo de simetria, seu centro de gravidade est sobre este eixo.

6.2.2- Centros de simetria

Considere-se agora uma placa com um centro de simetria (=interseo de dois eixos de simetria), com as mostradas na figura seguinte (Fig. 3).

Y G X

Y G X

Y G X

FIGURA 3

Sendo o eixo X um eixo de simetria, o centro de gravidade da placa deve estar sobre X; sendo o eixo Y tambm um eixo de simetria, o centro de gravidade tambm deve estar sobre Y. Como G deve estar localizado sobre X e sobre Y

10

simultaneamente, s pode estar localizado na interseco destes dois eixos, isto , no centro de simetria.

Conclui-se da que, se um corpo tiver um centro de simetria, seu centro de gravidade est neste ponto.

Esta

propriedade

dos

centros

de

gravidade

permite

localiz-los

imediatamente num grande nmero de casos simples, como, por exemplo, no caso do retngulo, no caso do crculo, etc.

6.3- Coordenadas do centro de gravidade

6.3.1- Slidos

Considere-se uma placa, com um eixo de simetria Y, deitada no plano horizontal XY (Fig. 4).

Sendo Y um eixo de simetria, o centro de gravidade G da placa est sobre este eixo. Seja determinar ento a ordenada yg deste ponto. Isto pode ser feito facilmente a partir da considerao de que a placa suspensa por um fio preso em G permanece em equilbrio.

R Z
Fio

Y' A2 G2

Y G A1 G1 yg P1 O y1 X P2 y2

FIGURA 4

11

Para analisar o equilbrio da placa convm dividi-la em duas partes retangulares de pesos P1 e P2 (Fig. 4). Estes pesos so aplicados nos centros de gravidade G1 e G2 das partes retangulares respectivas.

Seja R a reao do vnculo que prende o fio.

As foras que atuam sobre a placa so, portanto, R, P1 e P2.

As condies de equilbrio da esttica fornecem:

a)

V = 0 ( + )
R P1 P2 = 0

donde R = P1 + P2 (1)

b)

M X = 0 ( + )
R.yg P1.y1 P2 .y 2 = 0

donde
yg = P1.y 1 + P2 .y 2 R

Substituindo R dado pela equao (1) na equao anterior, resulta

yg = ou, simplesmente:
yg =

P1.y1 + P2 .y 2 P1 + P2

Pi .y i Pi

(2)

Esta equao permite calcular a coordenada yg do centro de gravidade da placa.

A coordenada xg do centro de gravidade da placa dada por uma equao semelhante equao (2), bastando trocar nesta y por x.

12

A equao (2) foi deduzida para o caso da placa (Fig. 4) ser dividida em duas partes. Esta equao, no entanto, vale para a placa dividida num nmero qualquer de partes.

6.3.2- reas planas

Em muitos problemas prticos, o corpo do qual se deseja determinar a posio do centro de gravidade, tem uma medida (a espessura) muito pequena quando comparada com as demais, como o caso das placas. Nestes casos, se a espessura da placa for constante, ela pode ser representada por seu plano mdio; se alm disto o material for homogneo, a densidade superficial da placa ser constante. Neste caso, chamando de A1 e A2 as reas das partes da placa de pesos P1 e P2 (Fig. 4), tem-se: P1 = .A 1 P2 = .A 2 (3.1) (3.2)

Substituindo P1 e P2 dados pelas equaes (3) na equao (2), resulta yg =

A i .y i Ai

(4)

Esta equao, de aplicao mais simples que a (2), por no exigir o conhecimento do peso da placa, tambm permite calcular a coordenada yg do centro de gravidade da placa.

O centro de gravidade da placa, por extenso, chamado tambm de centro de gravidade da rea (correspondente ao plano mdio da placa).

6.3.3- Linhas planas

Em outros problemas prticos, o corpo do qual se deseja determinar a posio do centro de gravidade, tem uma medida (o comprimento) predominando sobre as demais, como o caso das barras e dos fios. Nestes casos, se a seo da barra for constante, ela pode ser representada por uma linha (por seu eixo); se alm disto o material for homogneo, a densidade linear da barra ser constante. Neste

13

caso, chamando de L1 e L2 os comprimentos das partes da barra de pesos P1 e P2 (Fig. 5), tem-se: P1 = .L1 P2 = .L 2 (5.1) (5.2)

R
Fio

G2 Y G L1 G1 P1 O X P2

FIGURA 4

Substituindo P1 e P2 dados pelas equaes (5) na equao (2), resulta yg =

L i .y i Li

L2

(6)

Esta equao, de aplicao mais simples que a (2), por no exigir o conhecimento do peso da barra, tambm permite calcular a coordenada yg do centro de gravidade da barra.

O centro de gravidade da barra, por extenso, chamado tambm de centro de gravidade da linha (correspondente ao eixo da barra).

14

6.3.4- Volumes

Quando no possvel representar um slido por linhas (eixos de barras) ou por reas (superfcies mdias de placas) ainda resta a possibilidade de simplificar o calculo usando volumes. Se o material do slido for homogneo, sua densidade ser constante. Neste caso, chamando de V1 e V2 os volumes das partes do slido de pesos P1 e P2, tem-se: P1 = .V1 P2 = .V2 (7.1) (7.2)

Substituindo P1 e P2 dados pelas equaes (7) na equao (2), resulta yg =

Vi .y i Vi

(8)

Esta equao, de aplicao mais simples que a (2), por no exigir o conhecimento do peso do slido, tambm permite calcular a coordenada yg do centro de gravidade do mesmo.

O centro de gravidade do slido, por extenso, chamado tambm de centro de gravidade do volume (correspondente ao slido).

15

PUCRS - FENG
Resistncia dos Materiais Prof. Almir Schffer Aula 3t Mar/2007
7- Barras

As partes resistentes das construes so formadas por barras, placas, cascas, blocos, etc.

A Resistncia dos Materiais estuda as barras.

Barras so peas onde uma das dimenses, o comprimento (l), predomina sobre as demais (Fig. 1).

S (seo transversal)

G (c. de g. da seo)

Eixo

l
FIGURA 1

Como, nas barras, l >> a e b, pode-se represent-las, de modo simplificado, apenas pelos seus eixos.

Qualquer corte perpendicular ao eixo da barra chamado de seo transversal da barra (Fig. 1).

As sees transversais das barras podem ter as mais diversas formas, como as mostradas na figura seguinte (Fig. 2) e outras.

Ao longo do comprimento das barras as sees transversais podem ser constantes ou variveis. Se forem variveis, podem variar a rea, a forma ou ambas.

16

FIGURA 2

O eixo de uma barra o lugar geomtrico das posies dos centros de gravidade G das sees transversais das barras (Fig. 1).

Os eixos das barras podem ser retos ou curvos. Se forem curvos, a curvatura dever ser pequena.

Barras de eixo reto e seo constante so chamadas barras prismticas.

As barras, conforme a posio que ocupam nas construes, recebem os mais diferentes nomes, como, por exemplo: viga, pilar, eixo, biela, tirante, cabo, etc.

8- Esforos solicitantes

Considere-se uma barra carregada com um sistema equilibrado de foras F (Fig. 3).

Se o sistema de foras F um sistema equilibrado, ento: r r R = Fi = 0 r r MG = Mi = 0

(1) (2)

17

F2

F3

F1

F4

FIGURA 3

Considere-se em seguida uma seo S qualquer da barra (Fig. 4), dividindo o sistema de foras F em dois sistemas parciais: O sistema 1, formado pelas foras aplicadas no pedao 1 da barra, e o sistema 2, formado pelas foras aplicadas no pedao 2.

F2 R1 M1

S M2

F3

G R2

F1
FIGURA 4

F4

Sejam R1 e M1 os elementos de reduo do sistema 1, no centro de gravidade G da seo S, e R2 e M2 os elementos de reduo do sistema 2.

A resultante R do sistema global de foras pode ser obtida efetuando-se a soma vetorial das foras F de uma s vez, como se mostra na equao (1). Tambm possvel somar primeiro a foras do sistema 1 obtendo a resultante R1, depois

18

somar as foras do sistema 2 obtendo a resultante R2 e ento somar R1 e R2. Procedendo assim, a equao (1) fornece r r r R = R1 + R 2 = 0 donde
r r R1 = R 2

(3)

Esta equao nos permite concluir que R1 e R2 so iguais e opostas.

Da mesma forma a equao (2) fornece r r r MG = M1 + M2 = 0 donde

r r M1 = M2

(4)

Esta equao nos permite concluir que M1 e M2 so iguais e opostos.

As duas foras (R1, R2) iguais e opostas, e os dois momentos (M1, M2) iguais e opostos, elementos de reduo dos sistemas parciais 1 e 2 das foras externas aplicadas barra, so chamados de esforos solicitantes na seo S.

Os esforos solicitantes so calculados sempre nos centros de gravidade das sees.

Para calcular os esforos solicitantes (R1, R2) e (M1, M2) numa seo, basta calcular uma das foras (ou R1 ou R2) e um dos momentos (ou M1 ou M2), pelo fato destas foras e destes momentos serem sempre iguais e opostos.

9- Esforos solicitantes simples

Para facilitar o estudo posterior da barra, as foras e os momentos dos esforos solicitantes (R1, R2) e (M1, M2) so decompostos como se mostra na figura seguinte (Fig. 5).

19

F2 R1 Q1 M1 N1 1

S M2 N2 2 Q2 R2

F3

F1
FIGURA 5

F4

Desta decomposio resultam os seguintes esforos solicitantes simples:

a) Esforo normal

As duas foras (N1, N2), iguais e opostas, normais (= perpendiculares) seo, constituem um esforo chamado esforo normal (Fig. 6).

N1 1

N2 2

FIGURA 6

Cada uma das foras do esforo (N1, N2) chamada fora normal.

O esforo normal pode ser de trao (quando as foras N1 e N2 esto orientadas para fora da seo) ou de compresso (quando esto orientadas de encontro da seo).

20

O esforo normal de trao convencionado positivo (+) e o de compresso negativo (-).

O esforo normal de trao produz um alongamento, numa fatia de barra junto seo considerada; o esforo de compresso produz um encurtamento.

b) Esforo cortante

As duas foras (Q1, Q2), iguais e opostas, paralelas seo, constituem um esforo chamado esforo cortante (Fig. 7).

S Q1

G Q2

FIGURA 7

Cada uma das foras do esforo (Q1, Q2) chamada fora cortante.

O esforo cortante convencionado positivo (+) quando o par de foras (Q1, Q2) gira no sentido horrio; negativo (-) no caso contrrio.

O esforo cortante produz uma distoro, numa fatia de barra junto seo considerada.

21

c) Esforo de flexo

Os dois momentos (M1, M2), iguais e opostos, que atuam em planos perpendiculares seo, constituem um esforo chamado esforo de flexo (Fig. 8).

S M1 G M2

FIGURA 8

Cada um dos momentos do esforo (M1, M2) chamado momento fletor ou momento de flexo.

O esforo de flexo, numa fatia de barra junto seo considerada, produz alongamentos no lado de baixo da barra e encurtamentos no lado de cima; logo, o esforo de flexo, traciona um lado da barra e comprime o outro.

O esforo de flexo convencionado positivo (+) quando traciona o lado de baixo da barra e comprime o lado de cima; negativo (-) no caso contrrio.

22

d) Esforo de toro

Este esforo s ocorre em estruturas espaciais (Fig. 9).

Os dois momentos (T1, T2), iguais e opostos, que atuam paralelamente seo, constituem um esforo chamado esforo de toro.

T1

T2

FIGURA 9

Cada um dos momentos do esforo (T1, T2) chamado momento torsor ou momento de toro.

O esforo de toro produz uma toro, numa fatia de barra junto seo considerada.

O esforo de toro convencionado positivo (+) quando os vetores T1 e T2 esto orientados para fora da seo (como no caso do esforo normal); negativo (-) no caso contrrio.

23

PUCRS - FENG
Resistncia dos Materiais Prof. Almir Schffer Aula 4t Jul/2007
10- Diagramas de esforos solicitantes

24

PUCRS - FENG
Resistncia dos Materiais Prof. Almir Schffer Aula 5t Mar/2007
RESISTNCIA DOS MATERIAIS

I - INTRODUO

1- Conceito

A Resistncia dos Materiais a cincia que estuda a resistncia e as deformaes das partes resistentes das construes, determinando dimenses seguras para as mesmas.

Por determinar dimenses seguras entende-se determinar dimenses tais que a possibilidade de ruptura de uma destas partes esteja suficientemente afastada.

2- Hipteses sobre os materiais

Para facilitar o tratamento matemtico dos problemas da Resistncia dos Materiais, so feitas algumas hipteses simplificativas sobre os materiais. Os resultados obtidos com estas hipteses so suficientemente prximos daqueles verificados experimentalmente, de modo que estas hipteses so plenamente justificveis. Assim, os materiais so considerados: a) homogneos; b) istropos; c) elsticos; e d) seguindo a lei de Hooke.

Materiais

homogneos

so

aqueles

que

apresentam

as

mesmas

propriedades mecnicas em todos os pontos. Exemplos de materiais homogneos: metais em geral, madeira, e at mesmo o concreto. Materiais que no apresentam as mesmas propriedades em todos os pontos so chamados heterogneos.

25

Materiais istropos so aqueles que apresentam as mesmas propriedades mecnicas em todas as direes. Exemplos de materiais istropos: metais em geral e concreto. Materiais que apresentam propriedades diferentes em direes diferentes so chamados anistropos. Exemplo de material anistropo: madeira.

Materiais elsticos so aqueles que recuperam a forma inicial quando so retiradas as cargas que os deformaram. Para cargas suficientemente pequenas, praticamente todos os materiais se comportam como elsticos; para cargas maiores alguns materiais podem apresentar um comportamento plstico.

A lei de Hooke ser apresentada mais adiante. Pode-se adiantar que, para cargas suficientemente pequenas, praticamente todos os materiais seguem esta lei.

II - TRAO OU COMPRESSO SIMPLES

1- Esforo normal

Seja uma barra prismtica, na qual so aplicas foras axiais P como se mostra na figura seguinte.

S P 1 z N N 2 P

FIGURA 1

O esforo normal, numa seo genrica desta barra, vale:

N=P

(1)

26

Este esforo no varia com a abcissa z da seo, e portanto, constante ao longo do comprimento da barra.

2- Tenso normal

A fora N, citada isoladamente, fornece uma informao pouco precisa sobre a solicitao do material na seo S, porque, nesta informao, no est includa a rea A da seo sobre a qual a fora N atua. Para se ter uma idia mais precisa da solicitao do material na seo S deve-se formar o quociente N/A que chamado tenso normal e representado pela letra grega (sigma).
= N A

(2.1)

No problema em questo, tendo em vista a equao (1), a equao (2.1) fornece:

= P A

(2.2)

As tenses so medidas em unidades de fora por unidade de rea, isto :

[] =

kgf cm 2

ou

N m2

(3)

A tenso representa a ao do material que est de um lado da seo S sobre o que est do outro lado, por unidade de rea (Fig. 2).

S P 2 S P 1 2 P

FIGURA 2

27

A tenso normal pode ser de trao ou de compresso, conforme a fora normal.

As tenses de trao so convencionadas positivas e as de compresso negativas.

3- Deformaes

Ensaiando barras prismticas de diferentes tipos de materiais, trao e compresso, um cientista ingls chamado Robert Hooke (1635-1703), notou que as deformaes l destas barras eram diretamente proporcionais carga P aplicada s barras, diretamente proporcionais ao comprimento l das barras e inversamente proporcionais rea A da seo transversal e a uma constante E que dependia do material da barra (Fig. 3), isto :
l = P.l E.A

(4)

A constante E, que depende do material da barra, chamada mdulo de elasticidade longitudinal do material.

FIGURA 3

A deformao l pode ser um alongamento ou um encurtamento da barra, conforme a fora normal.

Os alongamentos so convencionados positivos e os encurtamentos negativos.

28

A deformao l de uma barra influenciada pelo comprimento l da mesma. Pode-se ter uma idia mais precisa da deformao do material numa barra formando o quociente l/l que chamado deformao especfica ou deformao unitria e representado pela letra grega (psilon).
= l l

(5)

As deformaes especficas resultam do quociente de dois comprimentos, e portanto, no tem unidades; so grandezas adimensionais. A deformao especfica representa a deformao de uma barra por unidade de comprimento da mesma.

4- Lei de Hooke

Dividindo ambos os membros da equao (4) por l, resulta:

l 1 P = . l E .A

Substituindo na equao anterior l/l por , P/A por e reordenando os fatores, resulta:
= E.

(6)

Esta a expresso matemtica da lei de Hooke, segundo a qual, as tenses so proporcionais s deformaes.

5- Tenso de segurana de um material

No ensaio de trao de um material, uma barra deste material submetida a um esforo de trao que cresce gradativamente de zero at a barra se romper. A tenso no material, no instante da ruptura, chamada tenso de ruptura do material.

29

Chama-se tenso de segurana de um material, e representa-se por , a uma frao (1/2 ou 1/3, por exemplo) da tenso de ruptura do material. Considera-se a possibilidade de ruptura do material suficientemente afastada enquanto a tenso no material no ultrapassar a tenso de segurana do mesmo.

A tenso de segurana de um material chamada tambm tenso mxima admissvel do material, e representada por max adm. Na tabela seguinte so apresentados os valores das tenses de segurana ( trao e compresso) de alguns materiais de uso freqente.

Tabela 1 Tenses de segurana (kgf/cm2) Material Ao comum Madeira de pinho Concreto *) zero se o concreto estiver fissurado. t 1400 50 10 * c 1400 50 100

6- Condio de segurana de uma barra

Uma barra considerada em boas condies de segurana enquanto a tenso mxima na mesma no ultrapassar a tenso de segurana do material da barra. A condio de segurana , portanto max mat (7)

30

PUCRS - FENG
Resistncia dos Materiais Prof. Almir Schffer Aula 6t Abr/2007
7- Classificao dos materiais

Os materiais usados nas estruturas, de acordo com a deformao que apresentam por ocasio da ruptura, so classificados em: a) frgeis; e b) dcteis.

Os materiais frgeis so aqueles que se deformam pouco antes de se romperem. Exemplos de materiais frgeis: vidro, concreto, ferro fundido, etc.

Os materiais dcteis so aqueles que se deformam muito antes de se romperem. Exemplos de materiais dcteis: ao, cobre, alumnio, etc.

O uso de materiais dcteis nas estruturas altamente recomendvel, porque estes materiais, pelas grandes deformaes que apresentam por ocasio da ruptura, de certa forma, avisam que a resistncia da estrutura est por se esgotar e propiciam o tempo necessrio para tomar as providncias cabveis.

O uso de materiais frgeis, ao contrrio, no recomendvel. Estes materiais do origem a rupturas bruscas, rupturas traioeiras, contra as quais, geralmente, nada se pode fazer.

8- Ensaio de compresso do concreto.

O concreto uma mistura de cimento, areia, brita e gua. O trao (proporo dos materiais) de um concreto varia de acordo com a resistncia desejada.

Para se ter uma idia, um trao razovel para um concreto : 1 volume de cimento: 2 volumes de areia: 3 volumes de brita: e gua de acordo com a necessidade.

31

Para ensaiar um concreto compresso, usa-se um corpo de prova (amostra do concreto) cilndrico com 15 cm de dimetro e 30 cm de altura (Fig. 1a).

O ensaio realizado quando o concreto atinge 28 dias de idade. Nesta ocasio o corpo de prova colocado entre os pratos de uma prensa (Fig. 1b) e comprimido por uma fora P que cresce gradativamente de zero at se romper o corpo de prova. A fora P mxima observada neste ensaio chamada fora de ruptura (P rup) do corpo de prova.

a)
cm 15

b)

l =P/A
30 cm S

CP Molde Prato
FIGURA 1

CP

As foras P aplicadas ao corpo de prova e os encurtamentos l correspondentes (Fig. 1b) so obtidos da prensa, a cada instante, durante a realizao do ensaio. Dividindo as foras P pela rea A da seo obtm-se as tenses de compresso que atuam na seo, e dividindo os encurtamentos l pelo comprimento inicial do corpo de prova obtm-se os encurtamentos especficos correspondentes. Com estes valores de e pode-se traar um diagrama - chamado diagrama tenso-deformao do material. No caso do concreto, este diagrama apresenta-se como na figura seguinte.

32

r
B

=E.
O

FIGURA 2

Neste diagrama observa-se um trecho inicial OA retilneo, que corresponde fase elstica do material. A reta OA representa a lei de Hooke. A tenso p at a qual um material segue a lei de Hooke chamada tenso limite de proporcionalidade do material.

No trecho seguinte (trecho AB do diagrama) no vale mais a lei de Hooke. A maior tenso observada no ensaio chamada tenso de ruptura r do material.

No caso de materiais frgeis, como o caso do concreto, a tenso de segurana do material obtida dividindo-se a tenso de ruptura do material por um coeficiente de segurana n, isto ,
= r n

(1)

Esta tenso de segurana uma tenso que no dever ser ultrapassada em nenhum ponto de uma estrutura.

33

O coeficiente de segurana n um nmero sempre maior que a unidade. O valor deste coeficiente fixado pelas normas para o clculo de estruturas. Para o caso do concreto, n = 3 a 4.

A resistncia dos concretos trao muito pequena; cerca de 10% do que resistem compresso. Em geral as normas no permitem que se conte com esta resistncia trao dos concretos pelo fato dela ser incerta.

9- Ensaio de trao do ao

Para ensaiar o ao trao, corta-se, da barra de ao, uma pequena amostra da mesma. Esta amostra levada para uma mquina de ensaio onde suas extremidades so presas por garras da mquina (Fig. 3a), com a qual se aplica ao corpo de prova uma fora P que cresce gradativamente de zero at se romper o corpo de prova.

a)

b)

r
D A B C

l =P/A
S

e p

l
=E.

O P
FIGURA 3

O diagrama tenso-deformao que se obtm (Fig. 3b) apresenta um trecho inicial OA retilneo, correspondente fase elstica do material, onde o mesmo segue a lei de Hooke. A tenso p a tenso limite de proporcionalidade do material.

Em seguida, no trecho AB, o diagrama encurva-se levemente para a direita. A tenso e correspondente ao ponto B chamada tenso de escoamento do material.

34

Quando a tenso de escoamento atingida, o corpo de prova comea a se alongar sob tenso aproximadamente constante, at se atingir o alongamento correspondente ao ponto C. O trecho BC do diagrama corresponde chamada fase do escoamento do material. As deformaes que ocorrem nesta fase so deformaes permanentes, isto , no desaparecem mais com a retirada da fora P.

O trecho CD do diagrama corresponde fase da ruptura. A maior tenso atingida nesta fase chamada tenso de ruptura r do material.

No caso de materiais dcteis, como o caso do ao comum, a tenso de segurana do material fixada no em funo da tenso de ruptura, como se faz no caso de materiais frgeis, mas sim em funo da tenso de escoamento, isto ,
= e n

(2)

No caso do ao, em geral n = 2.

O diagrama tenso deformao dos aos na compresso, para fins prticos, considerado simtrico do obtido no ensaio de trao.

35

PUCRS - FENG
Resistncia dos Materiais Prof. Almir Schffer Aula 7t Abr/2007
10- Tubos de paredes finas

So freqentes, na engenharia, problemas envolvendo tubos contendo um gs ou lquido sob presso. Nas paredes destes tubos surgem tenses de trao que podem produzir a ruptura dos mesmos. No que segue propem-se estudar estas tenses de trao.

Problemas de verificao ou de dimensionamento de tubos contendo um gs ou um lquido sob presso aparecem, por exemplo, no projeto de canalizaes de gua de edifcios, no projeto de tubos de equipamentos hidrulicos e no projeto de reservatrios cilndricos para gs.

Na figura seguinte (Fig. 1) representa-se a seo transversal de um destes tubos.

p di de

t dm
FIGURA 1

Sejam: de = dimetro externo da seo di = dimetro interno da seo dm = dimetro mdio da seo t = espessura da parede do tubo p = presso do gs no interior do tubo

36

Da figura anterior obtm-se: de = di + 2.t e dm = d i + t (2) (1)

Quando a espessura t da parede do tubo pequena em relao ao dimetro mdio do tubo, isto , quando
t dm 10

(3)

o tubo considerado de parede fina. Neste casos, a equao (2) pode ser substituda, com preciso suficiente nas aplicaes prticas, pela relao aproximada seguinte: dm di (4)

O estudo seguinte vlido para tubos de paredes finas, isto , para tubos que satisfazem a condio dada pela equao (3).

Na figura seguinte (Fig. 2) representa-se um corte longitudinal de um tubo, fechado nas extremidades com calotas semi-esfricas, contendo um gs sob presso.

S1 p R

long

S3 p N N R

S2 Calota Eixo

FIGURA 2

37

O gs compreendido entre as sees S1 e S2, que separam as calotas do trecho cilndrico, exerce sobre estas sees uma presso p uniformemente distribuda sobre reas de crculos de dimetro di. Estas reas so dadas por: Ai = .di2 4 (5)

A resultante R das presses, sobre cada uma destas reas, dada por: R = p.A i .di2 R = p. 4 (6) (7)

O esforo de trao N, numa seo S3 do tubo, compreendida entre as sees S1 e S2, , evidentemente, igual R.

A rea Acc tracionada por este esforo a rea de uma coroa circular de dimetro dm e espessura t (Fig. 1), dada por: A cc = .dm .t (8)

A tenso de trao na seo S3 (Fig. 2) dada ento por

long = R A cc

(9)

Substituindo R e Acc dados pelas equaes (7) e (8) na (9), resulta: long = p.di2 4.dm .t (10)

Se o tubo for de parede fina, isto , se for verificada a condio dada pela equao (3), ento, usando o resultado aproximado dado pela equao (4), a equao (10) simplifica-se para
long = p.di 4.t

(11)

Esta equao permite calcular a tenso de trao na direo longitudinal dos tubos, produzida por um gs ou um lquido sob presso no interior dos mesmos. Note-se que esta tenso s existe se o tubo for fechado nas extremidades; se o tubo

38

for aberto, esta tenso no existe. Note-se ainda que o resultado obtido com a equao (11) tanto mais preciso quanto menor for a espessura da parede do tubo.

Nas paredes dos tubos, alm desta tenso de trao na direo longitudinal do tubo, aparece outra, na direo perpendicular ao eixo do tubo (Fig. 3). Como esta tenso tem, em cada ponto da parede do tubo, a direo da circunferncia que passa pelo ponto, ela chamada tenso circunferencial.

a)

b) S
A' A

B' B

circ

di de
C

R' p

R'
C' D D'

FIGURA 3

Para calcular esta tenso de trao, considere-se uma seo longitudinal S do tubo (Fig. 3a). Seja l o comprimento do tubo (Fig. 3b).

A resultante R das presses que atuam sobre cada uma das duas metades do tubo pode ser obtida multiplicando-se a presso p pela rea da seo longitudinal na qual esta presso atua (rea do retngulo ABCD), isto : R' = p.l.di (12)

O esforo de trao N, numa seo longitudinal do tubo, , evidentemente, igual R.

A rea Asl tracionada por este esforo a rea de uma seo longitudinal do tubo (rea dos retngulos ABBA e CDDC) (Fig. 3b), dada por: A sl = 2.l.t (13)

39

A tenso de trao na seo S (Fig. 3a) dada ento por

circ = R' A sl

(14)

Substituindo R e Asl dados pelas equaes (12) e (13) na (14), resulta:

circ = p.di 2.t

(15)

Esta equao permite calcular a tenso de trao circunferencial nos tubos.

Note-se que esta tenso de trao circunferencial duas vezes maior que a tenso de trao longitudinal. Isto significa que se a presso no interior do tubo for aumentada at o tubo se romper, o tubo deve romper segundo uma seo longitudinal.

11- Esferas de paredes finas

Problemas de verificao ou de dimensionamento de esferas de paredes finas contendo um gs sob presso aparecem, por exemplo, no projeto de reservatrios esfricos para gs.

Para mostrar como surgem tenses de trao nas paredes de uma esfera contendo um gs sob presso considere-se um balo (balo de festa de aniversrio), em cuja superfcie foi desenhado um pequeno quadrado (Fig. 4).

medida que se aumenta a presso no interior do balo, aumenta o lado do quadrado desenhado em sua superfcie. Se o lado do quadrado aumenta na direo X, ento existem tenses de trao na direo X. Se o lado do quadrado aumenta na direo Y, ento tambm existem tenses de trao na direo Y (Fig. 4). Devido simetria da esfera e simetria das presses internas em relao ao centro da esfera, conclui-se que as tenses x e y so iguais entre si. Como o quadrado desenhado na superfcie da esfera pode ser orientado arbitrariamente, conclui-se ainda que estas tenses de trao so as mesmas em todas as direes do plano tangente esfera no ponto considerado.

40

y x
X

FIGURA 4

As tenses de trao x = y que surgem nas paredes das esferas - que sero indicadas simplesmente com esf - podem ser calculadas facilmente como segue. Imagine-se, na figura 2, as sees S1 e S2 aproximando-se uma da outra e arrastando consigo as calotas semi-esfricas adjacentes. No limite, quando estas sees coincidirem, elas constituiro uma seo central de uma esfera. Imaginando-se a seo S3 mantida sempre entre S1 e S2, ento a tenso de trao na seo S3, dada pela equao (10), ser tambm a tenso de trao na parede da esfera. Logo:
esf = p.di 4.t

(16)

41

PUCRS - FENG
Resistncia dos Materiais Prof. Almir Schffer Aula 8t Abr/2007
12- Fios

12.1- Generalidades

O estudo dos fios tem vrias aplicaes prticas importantes, como por exemplo:

a) no projeto de redes de transmisso de energia eltrica (Figura 1);

f g

f'

l'

FIGURA 1

b) no projeto de cabos de pontes penseis (Figura 2);

Ponte pensil Cabo Pendurais

Cabo

Torre

Viga de rigidez

Ancoragem

l'

l'

FIGURA 2

42

c) no projeto de cabos de telefricos (Figura 3), etc.

Cabo de telefrico

Bonde G

FIGURA 3

12.2- Hipteses

No estudo dos fios so feitas as duas seguintes hipteses simplificativas:

a) os fios so considerados flexveis. Se num pedao de fio for aplicado um esforo de flexo, este simplesmente se enrola. Isto significa que a resistncia flexo em qualquer seo transversal do fio nula, isto :
M( x) = 0

(1)

Como num fio no surgem momentos fletores tambm no surgem foras cortantes, dada a relao diferencial existente entre estes dois esforos. Os fios tambm no apresentam nenhuma resistncia compresso. O nico esforo que os fios resistem o esforo de trao. Portanto na seo transversal de um fio s pode existir um esforo normal de trao.

43

b) os fios so considerados inextensveis. O alongamento dos fios, decorrente do esforo de trao que atua nos mesmos, geralmente pequeno de modo que usual considerar os fios inextensveis. Se, no entanto, este alongamento influenciar os resultados finais de maneira considervel, dever ser considerado no clculo.

12.3- Cargas

As cargas que atuam sobre os fios podem ser:

a) concentradas (G); Exemplo: o peso do bonde sobre o cabo de um telefrico (Figura 3).

b) uniformemente distribudas por unidade de comprimento de fio (g); e Exemplo: o peso prprio dos fios, a fora do vento sobre os fios, etc. (Figura 1).

c) uniformemente distribudas por unidade de comprimento projetado de fio (g). Exemplo: a carga da viga de rigidez sobre o cabo das de pontes penseis (Figura 2).

44

12.4- Apoios

Os apoios dos fios podem estar:

a) em nvel (Figura 4 a)); e

b) em nveis diferentes (Figura 4 b)).

a)

b) B

B A

FIGURA 4

45

12.5- Fios com apoios em nvel e carga uniformemente distribuda por unidade de comprimento de projeo do fio

12.5.1- Clculo das reaes

Considere-se um fio suspenso por suas extremidades A e B, num mesmo nvel, e sujeito uma carga uniformemente distribuda g por unidade comprimento de projeo do fio (Figura 5).

Fio vinculado

A f C

l/2

l/2

FIGURA 5

Sejam l o vo (distncia entre os apoios do fio) e f a flecha (distncia do centro do fio at a corda AB).

Os apoios A e B impedem os deslocamentos das extremidades do fio nas direes vertical e horizontal. Logo, as reaes do fio, em A e B, devem admitir componentes nestas duas direes.

Sejam (VA, HA) e (VB, HB) as componentes das reaes do fio (Figura 6). Estas reaes substituem os apoios e, portanto, tal como os apoios, devem manter o fio em equilbrio, isto , devem satisfazer as condies de equilbrio da esttica.

46

Fio livre VA HA g. l g f C VB HB

l/2

l/2

FIGURA 6

Neste problema tem-se quatro reaes incgnitas (VA, HA, VB e HB) e trs equaes de equilbrio da esttica

H = 0 V = 0 MO = 0

(2.1) (2.2) (2.3)

para determin-las; o problema , portanto, uma vez hiperesttico (externamente). No bastam as equaes de equilbrio para calcular todas as incgnitas; ser necessria uma equao adicional.

Escolhendo como polo o ponto B, a equao (2.3) fornece:

VA = g. l 2

(3.1)

A equao (2.2) fornece:

VB = g. l 2

(3.2)

Portanto
VA = VB = V = g. l 2

(3.3)

47

A equao (2.1) fornece:

HA = HB = H

(3.4)

12.5.2- Clculo da componente horizontal das reaes

A condio adicional (s equaes de equilbrio da esttica) para calcular H decorre da hiptese do fio flexvel, segundo a qual o momento fletor em qualquer ponto do fio deve ser nulo.

Clculo de H V H g. l/2 g. l/2 V H

f M M C

l/2

l/2

FIGURA 7

Anulando o momento fletor no centro do fio (ponto C) resulta (Figura 7)

l g.l l V. ( ). H.f = 0 2 2 4

donde g. l 2 H= 8. f (4)

Esta equao mostra que H inversamente proporcional f. Convm notar ainda que quando f 0 , H , o que significa que impossvel lanar um fio com flecha nula (f=0) porque um fio no tem condies de suportar uma fora H=.

48

12.5.3- Equao do fio

Internamente o fio infinitas vezes hiposttico, isto , tem infinitos graus de liberdade. A forma que o fio adquire depende da carga que atua sobre o mesmo e ser tal que em todas os pontos do fio o momento fletor resulte nulo (hiptese do fio flexvel).

Equao do fio N H V x M M P C g. x g y f V N H

l/2

l/2

FIGURA 8

Anulando o momento fletor num ponto genrico P(x,y) do fio resulta (Figura 8)
x V. x (g. x). H. y = 0 2

donde
1 g. x 2 y = . V. x H 2 (5)

Esta equao mostra que a equao do fio, para uma carga uniformemente distribuda por unidade de comprimento de projeo do fio, a equao de uma parbola do segundo grau.

49

12.5.4- Fora de trao no fio

A fora de trao N x , num ponto genrico P(x,y) do fio, pode ser calculada como segue (Figura 9).

Fora de trao no fio N H V g. x g x Nx Vx y f V N H

Hx

Hx P V N x x C l/2

l/2

FIGURA 9

A componente vertical Vx da fora de trao no fio dada por Vx = V g.x e a componente horizontal H x por H x = H ( = cte.) (7) (6)

Uma vez conhecidas as componentes Vx e H x , a fora de trao no fio dada por (Figura 9):

Nx =

2 H2 x + Vx

(8)

Os diagramas das foras Vx , H x e N x , determinados com as equaes (6), (7) e (8), respectivamente, so dados na figura seguinte.

50

N H

Diagramas Vx, Hx e Nx g f V

N H

Vx H Hx H Nx
FIGURA 10

A fora de trao mxima nos fios ocorre nos apoios e dada por (Figura 10): N= H2 + V 2 (9)

12.5.5- Fios com flechas pequenas

Quando a flecha de um fio menor que 1/10 do vo, isto , quando

f 1 l 10

(10)

pode-se admitir que:

a) o peso prprio do fio uma carga uniformemente distribuda por unidade de comprimento projetado do fio; e

b) a fora de trao mxima no fio (N) se confunde com sua componente horizontal (H), isto :
NH

(11)

Estas hipteses so tanto mais precisas quanto menor for a relao (f / l) .

51

PUCRS - FENG
Resistncia dos Materiais Prof. Almir Schffer Aula 9t Mai/2007
III - CORTE (OU CISALHAMENTO UNIFORME)

1- Generalidades

A solicitao de corte ocorre nas ligaes de peas em geral.

No caso de estruturas metlicas ocorre, por exemplo, em: ligaes soldadas; ligaes parafusadas; ligaes rebitadas; ligaes com cavilhas; ligaes com pinos; etc.

No caso de estruturas de madeira ocorre, por exemplo, em: ligaes coladas. ligaes com tarugos; ligaes com cavilhas; etc.

2- Esforo cortante

Considere-se uma barra carregada com um sistema equilibrado de foras F (Fig. 1).

F2 S Q1 1 Q2 2

F3

F1
FIGURA 1

F4

52

Considere-se em seguida uma seo S qualquer da barra, dividindo o sistema de foras F em dois sistemas parciais: O sistema 1, formado pelas foras aplicadas no pedao 1 da barra, e o sistema 2, formado pelas foras aplicadas no pedao 2.

Se a resultante do sistema 1 de foras se reduzir, no centro de gravidade da seo, a uma fora Q1 paralela seo, ento a resultante do sistema 2 ter que se reduzir a uma fora Q2 igual e oposta Q1, porque o sistema total de foras, por hiptese, um sistema equilibrado.

As duas foras, Q1 e Q2, iguais e opostas, que atuam na seo, constituem um esforo chamado esforo cortante. A fora Q1 tende levantar o pedao 1 em relao ao pedao 2 da barra, e a fora Q2 tende baixar o pedao 2 em relao ao pedao 1. Portanto, estas foras, tendem cortar a barra segundo a seo S.

3- Tenso de cisalhamento

A fora cortante Q (Q1 ou Q2), citada isoladamente, fornece uma informao pouco precisa sobre a solicitao do material na seo S, porque, nesta informao, no est includa a rea A da seo sobre a qual a fora Q atua. Para se ter uma idia mais precisa da solicitao do material na seo S deve-se formar o quociente Q/A que chamado tenso de cisalhamento (ou tenso tangencial) e representado pela letra grega (tu).
= Q A

(1)

As tenses so medidas em unidades de fora por unidade de rea, isto :

[] =

kgf cm
2

ou

N m2

(2)

A tenso de cisalhamento representa a ao do material que est de um lado da seo S sobre o que est do outro lado, por unidade de rea (Fig. 2). Esta tenso atua paralelamente seo S da barra.

53

S Q1 2 S Q1 1 Q2 2

FIGURA 2

4- Tenso de segurana de um material ao cisalhamento

No ensaio de corte de um material, uma amostra deste material submetida a um esforo cortante que cresce gradativamente de zero at a amostra se romper por cisalhamento. A tenso no material, no instante da ruptura, chamada tenso de ruptura do material por cisalhamento.

Chama-se tenso de segurana de um material ao cisalhamento (ou tenso mxima admissvel), e representa-se por , a uma frao (1/2 ou 1/3, por exemplo) da tenso de ruptura do material. Considera-se a possibilidade de ruptura do material suficientemente afastada enquanto a tenso no material no ultrapassar a tenso de segurana do mesmo.

5- Condio de segurana ao cisalhamento

Uma seo de uma barra considerada em boas condies de segurana ao cisalhamento enquanto a tenso de cisalhamento mxima na mesma no ultrapassar a tenso de segurana do material ao cisalhamento. A condio de segurana , portanto max mat (3)

54

PUCRS - FENG
Resistncia dos Materiais Prof. Almir Schffer Aula 10t Mai/2007
IV - FLEXO SIMPLES

1- Generalidades

Esta solicitao ocorre nas vigas em geral.

2- Esforo de flexo

Considere-se uma barra carregada com um sistema equilibrado de foras F (Fig. 1).

F2 S M1 1 G M2 2

F3

F1
FIGURA 1

F4

Considere-se em seguida uma seo S qualquer da barra, dividindo o sistema de foras F em dois sistemas parciais: o sistema 1, formado pelas foras aplicadas no pedao 1 da barra, e o sistema 2, formado pelas foras aplicadas no pedao 2.

Se a resultante do sistema 1 de foras se reduzir, no centro de gravidade da seo, a um momento M1, perpendicular seo, ento a resultante do sistema 2 ter que se reduzir a um momento M2 igual e oposto M1, porque o sistema total de foras, por hiptese, um sistema equilibrado.

55

Os dois momentos, M1 e M2, iguais e opostos, que atuam na seo S, constituem um esforo chamado de esforo de flexo.

Cada um dos momentos, separadamente, chamado momento fletor ou momento de flexo.

3- Lei de distribuio das tenses na seo

Considere-se uma fatia de viga, junto seo S, isolada e ampliada na figura seguinte (Fig. 2a).

a)

S1

S2

b)

S1 S'1

S'2 S2

M1

M2

M1

LN

LN

M2

FIGURA 2

Imagine-se ainda que a viga tenha uma organizao fibrosa na direo longitudinal, como uma viga de madeira, e como se mostra na figura.

Analise-se em seguida a deformao produzida nesta fatia pelo esforo de flexo (Fig. 2b). Os momentos M1 e M2 giram as sees S1 e S2, em torno de eixos que passam pelos centros de gravidade destas sees, chamados linhas neutras (LN), para novas posies S1 e S2. As sees S1 e S2 afastam-se no lado de baixo da viga e aproximam-se no lado de cima.

As fibras longitudinais localizadas abaixo do eixo da viga sofreram alongamentos e portanto esto sendo tracionadas. A fibra que sofreu o maior alongamento foi a fibra inferior; esta ento a fibra mais tracionada.

56

As fibras longitudinais localizadas acima do eixo da viga sofreram encurtamentos e portanto esto sendo comprimidas. A fibra que sofreu o maior encurtamento foi a fibra superior; esta ento a fibra mais comprimida.

As fibras localizadas sobre a linha neutra no sofreram nem alongamentos nem encurtamentos e portanto no esto sendo nem tracionadas nem comprimidas. As tenses nestas fibras no so nem positivas (trao) nem negativas (compresso); so nulas ou neutras. Da a designao de linha neutra (LN) para os eixos em torno dos quais as sees giram.

As deformaes das fibras longitudinais das vigas (alongamentos e encurtamentos) se distribuem, na altura da seo de uma viga, segundo uma lei linear (Fig. 2b). Como, de acordo com a lei de Hooke, as tenses so proporcionais s deformaes, conclui-se que tambm as tenses se distribuem linearmente na altura das sees das vigas (Fig. 3).

3- Tenso mxima na seo de uma viga

Em vigas com sees transversais simtricas em relao linha neutra, como o caso das vigas de seo retangular (cheia ou oca) ou circular (cheia ou oca), as tenses mximas de trao e de compresso (Fig. 3) so numericamente iguais entre si e dadas por
max = M Wx

(1)

S M1 1 M2 2

max

max
FIGURA 3

onde, Wx uma caracterstica geomtrica da seo, chamada mdulo resistente da seo flexo.

57

4- reas e mdulos resistentes das sees

Na tabela seguinte so fornecidas as frmulas para o clculo das reas e dos mdulos resistentes das sees mais simples e mais freqentes na prtica.

Tabelas mais completas podem ser encontradas nos Manuais de Engenharia e nos livros de Resistncia dos Materiais.

Tabela 1 reas e mdulos resistentes flexo das sees

Seo

Wx

b.h

h b

X=LN

b.h 2 6

B.H b.h

H, h B, b

X=LN

B.H3 b.h 3 6.H

X=LN

.d 2 4

.d3 32

X=LN

.(D 2 d2 ) 4

.(D 4 d 4 ) 32.D

D, d

58

5- Condio de segurana flexo

Uma seo de viga considerada em boas condies de segurana flexo enquanto: a) a mxima tenso de trao na seo no ultrapassar a tenso de segurana do material trao; e b) a mxima tenso de compresso no ultrapassar a tenso de segurana do material compresso.

Quando o material resiste igualmente trao e compresso, estas condies se reduzem simplesmente max mat (2)

59

PUCRS - FENG
Resistncia dos Materiais Prof. Almir Schffer Aula 11t Jun/2007
V - TORO

1- Generalidades

Esta solicitao ocorre em eixos de mquinas, molas de toro (retas e helicoidais), vigas curvas, vigas de marquises, etc.

2- Esforo de toro

Considere-se uma barra carregada com um sistema equilibrado de foras F (Fig. 1).

F2 S Mt1 1 Mt2 2

F3

F1
FIGURA 1

F4

Considere-se em seguida uma seo S qualquer da barra, dividindo o sistema de foras F em dois sistemas parciais: o sistema 1, formado pelas foras aplicadas no pedao 1 da barra, e o sistema 2, formado pelas foras aplicadas no pedao 2.

Se a resultante do sistema 1 de foras se reduzir, no centro de gravidade da seo, a um momento Mt1, paralelo seo, ento a resultante do sistema 2 ter que se reduzir a um momento Mt2 igual e oposto Mt1, porque o sistema total de foras, por hiptese, um sistema equilibrado.

60

Os dois momentos, Mt1 e Mt2, iguais e opostos, que atuam na seo S, constituem um esforo chamado de esforo de toro.

Cada um dos momentos, separadamente, chamado momento de toro ou momento torsor.

3- Clculo das tenses

Tanto o esforo de toro como o esforo de corte produzem, nas sees das barras, tenses de cisalhamento (= tenses tangenciais).

a) Solicitao de corte

O esforo cortante (Q1, Q2) tende levantar o pedao 1 de barra e baixar o pedao 2 (Fig. 2), fazendo com que um pedao deslize sobre o outro na seo S. Este deslizamento uma translao no sentido do esforo (Q1, Q2).

F2 S Q1 1 Q2 2

F3

1
F1

2
F4
FIGURA 2

O esforo cortante produz, ento, na seo S, tenses de cisalhamento (), que atuam paralelamente seo e com sentido igual ao do esforo cortante, cuja intensidade dada por
= Q A

(1)

onde A a rea da seo da barra.

61

b) Solicitao de toro

O esforo de toro (Mt1, Mt2) tende girar o pedao 1 de barra num sentido e o pedao 2 no outro (Fig. 1), fazendo com que um pedao deslize sobre o outro na seo S. Este deslizamento uma rotao no sentido do esforo (Mt1, Mt2). O esforo de toro produz, ento, na seo S, tenses de cisalhamento (), que atuam paralelamente seo e com sentido de rotao em torno de G igual ao do esforo de toro, e que crescem linearmente de zero no centro da seo at o mximo na borda da seo (Fig. 3).

max
G Mt A G Mt A

max

FIGURA 3

A tenso de cisalhamento mxima em barras de seo circular (cheia ou oca) dada por max = Mt Wt (2)

onde Wt uma caracterstica geomtrica da seo, chamada mdulo resistente da seo toro.

4- Deformao produzida por Mt

Seja uma barra de seo constante sujeita a um esforo de toro tambm constante (Fig. 4).

Devido ao momento de toro Mt, um raio GA da extremidade livre da barra gira para uma nova posio GA, de um ngulo . Este ngulo chamado ngulo de toro da barra e dado por

62

A'

Mt G A

FIGURA 4

= onde: Mt = momento de toro

l = comprimento da barra

Mt .l G.JG

(3)

G = mdulo de elasticidade transversal do material JG = momento de inrcia polar da seo da barra.

Escrevendo a equao dimensional do ngulo de toro, a partir da equao (3), obtm-se

[] = 1
puro), e que, portanto, dado em rad (que a unidade natural de ngulos).

(4)

o que mostra que o ngulo de toro uma grandeza adimensional (um nmero

O ngulo de toro unitrio () de um eixo definido com o ngulo de toro por unidade de comprimento do eixo, isto :
= l

(5)

Os ngulos de toro unitrios so dados em rad/cm ou rad/m.

63

Substituindo dado pela equao (3) na equao (5), resulta ainda: = Mt G.JG (6)

5- Momentos de inrcia polares e mdulos resistentes das sees toro

Na tabela seguinte so fornecidas as frmulas para o clculo dos momentos de inrcia polares e dos mdulos resistentes das sees circulares.

Tabela 1 Momentos de inrcia polares (JG) e mdulos resistentes das sees toro (Wt)

Seo

JG

Wt

.d 4 32

.d3 16

.(D 4 d 4 ) 32

.(D 4 d 4 ) 16.D

D, d

6- Condio de segurana toro

Uma seo transversal de barra considerada em boas condies de segurana toro quando max
mat

(7)

64

PUCRS - FENG
Resistncia dos Materiais Prof. Almir Schffer Aula 12t Jun/2007
7- Par de foras

Um par de foras um sistema formado por duas foras, F e F (Fig. 1): a) de mesma intensidade; b) direes paralelas (no coincidentes); e c) sentidos contrrios.

Placa F F' b s' x O M=F.b s

FIGURA 1

A distancia b, medida perpendicularmente aos suportes (s e s) das foras, chamada de brao de alavanca do par.

Um par de foras um sistema com as seguintes caractersticas:

a) a resultante do sistema vale

r r r R = F F r R=0

(1.1)

b) o momento resultante do sistema, em relao um plo O distante x de s (Fig. 1), vale

M = F.(b + x ) F.x M = F.b

(1.2)

65

Como no segundo membro da equao (1.2) no aparece x, conclui-se que M independe de x, isto , independe da posio do plo. Portanto, qualquer que seja a posio do plo, o momento do par sempre igual F.b (=constante). O sentido deste momento o sentido da rotao produzida, na placa, pelo par das foras F.

8- Representao de momentos com pares de foras

Pares de foras so sistemas equivalentes aos seus momentos (apresentam a mesma resultante e o mesmo momento em relao qualquer plo), e portanto, eles podem ser usados para representar momentos.

A barra AB da figura seguinte est engastada em A e livre em B. Para representar um momento aplicado na barra em B, atuando num plano perpendicular ao eixo da barra, pode-se imaginar uma alavanca soldada barra em B em cujas extremidades se aplica um par de foras F como se mostra na figura (Fig. 2),.em perspectiva e em vista.

Y Perspectiva A Z

F X B alavanca F b

Vista A

F B F
FIGURA 2

66

9- Representao de momentos com vetores

Outra maneira de representar um momento aplicado na barra em B, atuando num plano perpendicular ao eixo da barra, consiste em usar um vetor, em B, com direo coincidindo com o eixo da barra (Fig. 3).

Vetor A B M = F.b

FIGURA 3

Para estabelecer a relao entre os sentidos do momento e do vetor que o representa ser usada a regra da mo direita: com o polegar da mo direita apontando no sentido do vetor, a palma da mo d o sentido do momento.

10- Potncia

Na Engenharia Mecnica freqente o projeto ou a verificao de eixos de mquinas, a partir da potncia que estes eixos devem transmitir. Para facilitar a soluo destes problemas, so recordados, a seguir, alguns conceitos importantes.

A potncia desenvolvida por uma mquina se obtm dividindo o trabalho realizado pela mquina pelo tempo gasto para realiz-lo, isto :
Pot = T t

(2)

Pot = potncia T = trabalho t = tempo

O trabalho realizado por uma fora constante, que desloca seu ponto de aplicao de uma distncia e (Fig. 4) dado por:
T = F.e

(3)

F = fora e = espao

67

A F

Mvel

FIGURA 4

Substituindo T dado pela equao (3) na equao (2) resulta:

Pot = F.e t

(4)

Como
e =v t

(5)

v = velocidade

a equao anterior fica

Pot = F.v

(6)

Esta equao fornece a potncia, em funo da fora aplicada a um mvel e a velocidade linear do mesmo.

Considere-se agora um volante (ou um eixo de mquina ou uma roda de engrenagem) no qual uma fora F desloca um ponto A com velocidade linear v, girando o volante em torno do seu centro (Fig. 5). A potncia desenvolvida pelo sistema dada pela equao (6). Multiplicando e dividindo o segundo membro desta equao por r, resulta:
Pot = Fr. v r

(7)

68

A r O

M Volante

FIGURA 5

Como
F.r = M

(8)

M = momento aplicado no eixo e

v = r

(9)

= velocidade angular do eixo

a equao anterior fica:

Pot = M.

(10)

Esta equao fornece a potncia, em funo do momento aplicado a um eixo e a velocidade angular do mesmo.

Com relao unidade de potncia:

a) no sistema internacional, conforme a equao (4)

[Pot ] = N.m = W
s

(11)

b) no sistema tcnico (ou prtico),conforme equao (4)

[Pot ] = kgf .m = kgm

s s

(12)

c) em outros sistemas: so usados o HP (Horse Power) e o CV (Cavalo Vapor).

69

Para a converso de unidades de potncia pode-se usar as relaes da tabela seguinte.

Tabela 1 Relao de unidades de potncia

Smbolo 1 HP 1 CV 1 kW

Nome Horse Power Cavalo Vapor Quilowatt

Valor em kgf.m/s 76,5 75 102