J. A. M.

Felippe de Souza 2 Sinais

1


2 Sinais



2.1 Introduo aos Sinais 3
2.2 Exemplos de sinais 3
Circuito RC 4
Carro 5
Voz / Fala humana 6
Transmisses de rdio (AM & FM) 7
Msica em CD ou no computador 9
Electrocardiograma (ECG) 10
Electroencefalograma (EEG) 11
Imagem monocromtica (preto-branco) 13
Imagens coloridas e transmisses de TV 13
Sinais meteorolgicos 14
Sinais geofsicos 15
ndices econmicos e demogrficos 17
2.3 Sinais contnuos e discretos 18
2.4 Sinais dinmicos e estticos 20
2.5 Energia e Potncia de Sinais 21
Exemplo 2.1 23
Exemplo 2.2 24
Exemplo 2.3 25
Exemplo 2.4 25
J. A. M. Felippe de Souza 2 Sinais


2


2.6 Transformaes da varivel independente 26
Translao no tempo (time shifting) 26
Shift para direita (retardo) 26
Shift para esquerda (avano) 27
Reverso no tempo / sinal reflectido (time reversal) 27
Escalonamento no tempo (time scaling) 28
Compresso ou encolhimento 28
Expanso ou esticamento 28
Caso geral 29
Exemplo 2.5 30
2.7 Sinais peridicos 32
Exemplo 2.6 33
Exemplo 2.7 33
2.8 Sinais pares e mpares 33
Exemplo 2.8 34
Exemplo 2.9 35
Exemplo 2.10 35
2.9 Sinais exponenciais e sinusoidais 37
O sinal sinusoidal contnuo x(t) = A cos(
o
t + ) 37
O sinal exponencial contnuo
at
C ) t ( x e = 40
Caso 1: C R e a R 40
Caso 2: C = 1 e a um nmero imaginrio puro 42
Caso 3: C C e a C 44
Exemplo 2.11 44
O sinal sinusoidal discreto 45
O sinal exponencial discreto [ ]
n
n
C C n x

= = e 47
Caso 1: C R e R 47
Caso 2: C = 1 e um nmero imaginrio puro 49
Caso 3: C C e C 55

J. A. M. Felippe de Souza 2 Sinais


3











Sinais


2.1 Introduo aos Sinais


A noo intuitiva de sinais e surge de uma variedade enorme de contextos. Qualquer
apontamento que se faa: em nmeros por exemplo; ou qualquer registo que se faa:
do desempenho de uma mquina, ou da performance, ou dos consumos de um veculo
ao longo de uma viagem; ou qualquer medio que se faa: com o uso de algum
aparelho ou instrumento de medida; ou qualquer gravao que se faa, de um som, ou
de uma imagem ou mesmo de um vdeo, pode facilmente se tornar em um sinal.

Existe uma linguagem prpria usada para descrever sinais, assim como existe
tambm um conjunto bastante poderoso de ferramentas para analis-los. Neste
captulo trataremos da linguagem que descreve os sinais. Em outros captulos mais
adiante trataremos das ferramentas de anlise.


2.2 Exemplos de Sinais

Os sinais so usados para descrever uma grande variedade de fenmenos fsicos e
podem ser descritos de muitas maneiras: atravs de nmeros, ou de grficos, ou de
uma sequncia de dgitos (bits) para serem introduzidos no computador, etc.

Nesta seco iremos ver alguns exemplos de sinais antes de vermos as definies
bsicas do mesmo.

J. A. M. Felippe de Souza 2 Sinais


4
Circuito RC

Considere um sistema elctrico simples de um circuito RC, ilustrado na figura 1
abaixo.

Fig. 1 Um circuito elctrico (circuito RC srie).


O sinal da tenso v
s
(t) na fonte ou o sinal da tenso v
c
(t) no condensador, assim
como o sinal da corrente i(t) que atravessa a nica malha do circuito podem ser medi-
dos por aparelhos (voltmetro / ampermetro) que tambm so vistos na figura 1.

Na figura 2 vemos um possvel exemplo do sinal da tenso v
s
(t) na fonte ( esquerda)
e do sinal da tenso v
c
(t) no condensador ( direita), ambos em Volts [V].



Fig. 2 Um exemplo do sinal da tenso elctrica v
s
(t) na fonte ( esquerda) e do
sinal da tenso elctrica v
c
(t) no condensador ( direita).


J. A. M. Felippe de Souza 2 Sinais


5
Carro

Os carros andam quando so acelerados. Mas isso equivale a imprimir uma fora f(t)
que vai puxar o carro pois, pela Segunda Lei de Newton,

a fora igual a massa x acelerao
[ f(t) = ma(t)] ,

onde m = massa do carro.


Fig. 3 Um carro que se desloca puxado pela fora f(t).


Suponha que o sinal da fora f(t) aplicada em um carro, que como vimos proporcio-
nal acelerao que lhe foi dada, mostrado na figura 3.

O sinal do deslocamento x(t) assim como da velocidade v(t) que o carro desenvolve,
decorrente desta fora aplicada, podem ser medidos por aparelhos.

Na figura 4 e 5 vemos um possvel exemplo destes 3 sinais em um carro: f(t) em
Newtons [N], x(t) em metros [m] e v(t) em metros/segundo [m/s].



Fig. 4 Um exemplo do sinal da fora f(t) aplicada num carro.
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6

Fig. 5 Um exemplo do sinal do deslocamento x(t) ( esquerda) e do sinal da
velocidade v(t) ( direita) desenvolvidos pelo mesmo carro.



Voz / fala humana

O mecanismo vocal humano produz fala criando flutuaes na presso acstica. O ar
expelido dos pulmes pelo diafragma e no seu caminho produz vibraes. Estas
vibraes so modificadas, ou moldadas, ao passar pelas cordas vocais, assim como
pela boca, lbios e a lngua para se produzir os sons que se deseja.
O sinal de voz obtido atravs do uso de um microfone que capta as variaes da
presso acstica e converte em sinais elctricos. Estes sinais podem servir para uma
gravao do som da voz ou para serem transmitidos (telefone ou telemvel por
exemplo).
Exemplos do sinal de voz, obtido com o uso de um microfone, podem ser visto na
figura 7.


Fig. 6 O registo do sinal de voz, obtido com o uso de um microfone. Seja
para uma gravao ou para ser transmitido, por telefone ou telemvel,
a voz humana se transforma em um sinal elctrico.
J. A. M. Felippe de Souza 2 Sinais


7


Fig. 7 Exemplos do sinal de voz, obtido com o uso de um microfone.



Transmisses de rdio (AM & FM)

Uma transmisso de rdio tambm composta de sinais elctricos que transportam o
som (voz, msica, etc.)

A portadora (sinal de frequncia mais alta) transporta o sinal modulado (som) seja
ele modulado em amplitude (AM) ou em frequncia (FM).

Estes sinais podem ser vistos na figura 8 e 9.

J. A. M. Felippe de Souza 2 Sinais


8

Fig. 8 O sinal da portadora ( esquerda) e o sinal modulador, i.e., o som a
ser transmitido ( direita).

Fig. 9 Os sinais que so realmente transmitidos: sinal modulado em ampli-
tude, no caso de modulao AM ( esquerda); e o sinal modulado em
frequncia, no caso de modulao FM ( direita).

Na modulao AM o som a ser transmitido molda (ou modula) a amplitude da porta-
dora com o formato do seu sinal gerando um sinal modulado que transmitido. J na
modulao FM a amplitude do sinal gerado para ser transmitido constante. O que
som a ser transmitido molda (ou modula) a frequncia da portadora com o formato
do seu sinal.

Existem dispositivos electrnicos que modulam o sinal, sejam em AM ou em FM,
assim como existem dispositivos electrnicos que demodulam o sinal, isto , recupe-
ram o som que vem modulando a portadora.


Fig. 10 Os rdios, em casa ou no carro, recebem sinais modulados em AM
ou em FM e tm a capacidade de demodular estes sinais, isto ,
transformarem de volta em som.
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9
Msica em CD ou no computador

A msica gravada em um CD ou armazenada no computador (em formato wav, wma
ou mp3, por exemplo) feita atravs de uma srie de nmeros, uma sequncia digital
de zeros e uns, que representam as tenses elctricas (em Volts) do sinal de udio
ao longo do tempo.


Fig. 11 CDs (compact disc) de
msica.
Portanto, o sinal analgico de udio convertido
em um sinal digital, ou seja, dados binrios, a
uma taxa que medida em bps (bits per
second).

Claro que quanto maior o nmero de bits por
segundo melhor ser a qualidade de reproduo
do som.




Alguns valores usuais desta taxa em gravao de msica so:

96 mil bits por segundo [96kbps], ou
128 mil bits por segundo [128 kbps], ou
192 mil bits por segundo [192 kbps], ou
256 mil bits por segundo [256 kbps].


Fig. 12 Gravao de msicas em estdio.

Existem dispositivos electrnicos que transformam um sinal analgico em digital
(conversores A/D) assim como dispositivos electrnicos que transformam um sinal
digital em analgico (conversores D/A).
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10
Electrocardiograma (ECG)


O electrocardigrafo um dispositivo que mede sinais eltricos do corao para pro-
duzir um electrocardiograma (ECG).

A Electrocardiografia estuda a actividade elctrica do corao a partir de elctrodos
colocados em determinados pontos do corpo humano. O registo do electrocardio-
grama (ECG) prtica comum na medicina dos nossos dias, uma vez que de reco-
nhecido valor para a identificao e prognstico de doenas cardiovasculares como o
enfarte do miocrdio, arritmia, entre outras condies patolgicas.



Fig. 13 O electrocardigrafo ( esquerda) e um paciente submetido a exame no
mesmo ( direita).


Fig. 14 Sinal tpico de ECG, correspondendo a um ciclo completo, com o nome das
ondas que o compe. O ECG normal formado por uma onda P, um com-
plexo QRS e uma onda T. O complexo QRS muitas vezes aparece sob a
forma de trs ondas: a onda Q, a onda R e a onda S.

J. A. M. Felippe de Souza 2 Sinais


11
Os tipos de sistemas de aquisio de ECG, que podem ser encontrados, hoje, comer-
cialmente, abrangem desde as grandes unidades fixas usadas em ambiente hospitalar,
s pequenas unidades portteis para uso mvel.

Os sinais cardiovasculares e os prprios complexos QRS no electrocardiograma
(ECG) apresentam variabilidade batimento a batimento. A anlise da variabilidade de
sinais cardiovasculares susceptvel de variadas aplicaes clnicas, sendo corrente-
mente aceite que pode ser usada como um meio no invasivo para aceder integri-
dade do sistema cardiovascular e como uma janela para a caracterizao do sistema
nervoso autnomo.



Fig. 15 Amostra do ECG de um paciente.



Electroencefalograma (EEG)


O electroencefalgrafo uma mquina que regista o grfico dos sinais elctricos ce-
rebrais desenvolvidos no encfalo produzindo o electroencefalograma (EEG). Isto
realizado atravs de elctrodos que so aplicados no couro cabeludo, na superfcie
enceflica, ou at mesmo (em alguns casos) dentro da substncia enceflica.

Esses sinais cerebrais observados so muito fracos. Portanto coloca-se os electrodos
em posies pr-definidas sobre o couro cabeludo do paciente e um amplificador
aumenta a intensidade dos potenciais eltricos para ento ser construdo um grfico
(EEG) analgico ou digital (dependendo do equipamento).

Analisando o EEG o mdico pode detectar alteraes dos padres normais e isso per-
mite fazer o diagnstico clnico.
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12
Exemplos de descargas de ondas anormais (os casos patolgicos) que so observadas
em EEG so: os picos de onda, os complexos ponta-onda e atividade lentas, sejam
estas locais (focais) ou generalizadas.

Algumas indicaes dos exames EEG so;
o para avaliao inicial de sindromes epilpticos;
o avaliao de coma;
o morte enceflica;
o intoxicaes;
o encefalites;
o sndromes demenciais;
o crises no epilpticas; e
o distrbios metablicos.


Fig. 16 Um paciente submetido a exame EEG.

Fig. 17 Amostra do ECG se um paciente.
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13
Imagem monocromtica (preto-branco)

Uma imagem monocromtica (preto-branco) constituda por um padro de varia-
es no brilho atravs dela. Ou seja, o sinal da imagem uma funo da intensidade
de brilho em todos os pontos da imagem (bidimensional).

Fig. 18 Uma foto monocromtica (preto-branco) e o sinal de intensidade de brilho.


Imagens coloridas e transmisses de TV

Se a imagem for colorida, obviamente o sinal torna-se mais complexo. Normalmente
a imagem decomposta em 3 cores bsicas, que comummente so

vermelho, verde e azul

que chamado de cdigo de cores RGB:

R (red), G (green) e B (blue)

mas s vezes tambm usado outros cdigos de cores, como o magenta (parecido
com cor de rosa), o ciano (uma espcie de azul) e o amarelo:

magenta, cyan e yellow

que comum em impressoras coloridas e em sistemas informticos em geral. O sinal
de uma foto a cores portanto ter que ter informao de 3 cores (e no apenas uma
como na foto monocromtica).

A transmisso de imagens (broadcast) como na televiso por exemplo, requer
sinais mais sofisticados ainda.

Enquanto que uma fotografia um sinal esttico, fixo no tempo, as transmisses de
imagens via TV so sinais dinmicos pois vo variando com o tempo. Alm disso, na
transmisso de TV (TV broadcast) a informao do som tambm tem que seguir junto
com a imagem.

J. A. M. Felippe de Souza 2 Sinais


14
Desde que a TV cores surgiu, muitos sistemas de transmisso j foram criados,
como por exemplo: o sistema PAL (europeu), o sistema NTSC (americano), ou mais
recentemente o HDTV.



Fig. 19 Exemplo de um sinal RGB [R (red), G (green) e B (blue)] de uma
transmisso de TV.


Sinais meteorolgicos

Em meteorologia comum o uso de sinais de medidas como

presso atmosfrica [mbar] velocidade do vento [knots]
x x
altitude [km] altitude [km]

Em particular, no trfico areo usam este ltimo sinal mas com outras unidades:

velocidade do vento [knots]
x
altitude [metros]

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15
nas proximidades dos aeroportos para examinar as condies do vento que possam
afectar uma aeronave durante a aproximao final da pista e aterragem.

Estes 3 sinais mencionados acima esto ilustrados na figura 20



Fig. 20 Sinais da velocidade do vento, da temperatura e da presso atmosfrica
versus a altitude.

Sinais geofsicos

Em geofsica, sinais que representam variaes de quantidades fsicas do solo so
usados para estudar o solo, assim como a estrutura do interior da terra, como a
mesosfera e a endoesfera.
J. A. M. Felippe de Souza 2 Sinais


16
Alguns destes sinais so mostrados na figura 21. Eles representam levantamentos
geofsicos de
resistividade elctrica [m], temperatura [C], densidade [g/cm
3
],
raios gama [eV] e porosidade [%]
versus
profundidade [metros].



Fig. 21 Sinais de levantamento geofsico de caractersticas do solo: resistividade
elctrica, densidade, temperatura, raios gama e porosidade versus a
profundidade.

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17
ndices econmicos e demogrficos

Os ndices (ou indicadores) econmicos (que normalmente s saem uma vez por ms)
como:
inflao (mensal);
taxa de desemprego (mensal);

do origem a sinais discretos (i.e., sinal no contnuos).

O ndice da bolsa de valores tambm um exemplo de um sinal discreto, embora
este no seja mensal mas sim dirio.


Fig. 22 Um exemplo de sinal discreto (no contnuo) que retrata
o ndice da bolsa de valores (que s sai uma vez por dia).


H muitos outros exemplos de ndices ou indicadores econmicos como as taxas de
cmbio ou as taxas de crescimento do Produto Interno Bruto (PIB), etc.



Fig. 23 Taxa de cmbio do Euro () em relao ao dlar americano (US $).
Apesar de parecer contnuo, este sinal discreto pois os valores foram
tomados diariamente e depois os pontos foram ligados.
J. A. M. Felippe de Souza 2 Sinais


18
Quaisquer destes ndices, se forem tomados ao longo de um perodo grande de tempo
e os pontos forem ligados, fica-se com a impresso que o sinal contnuo. Isso pode
ser visto na figura 23 com um exemplo da taxa de cmbio do Euro () em relao ao
dolar americano (US $) ao longo de vrios anos.

As taxas de cmbio de uma moeda corrente em relao outra so exemplos de sinais
discretos embora possam ser tomados diariamente, de hora em hora ou at de minuto
a minuto, se desejar.

Isso semelhante ao caso da msica ou das imagens digitalizadas em CDs ou em
computador (sistemas digitais de udio ou de vdeo) ou da transmisso digital de ima-
gens, casos j mencionados em exemplos anteriores.


Outros casos de sinais discretos:
taxas de natalidade de uma nao (ano a ano, ao longo de um perodo);
consumo de uma veculo [l/100 km](medido a cada vez que abastecido);
lucro de um estabelecimento comercial (ms a ms, ao longo dos anos);
etc.





2.3 Sinais contnuos e discretos

Na seco anterior viu-se alguns sinais contnuos e alguns sinais discretos.

Para distinguir os sinais contnuos e discretos no tempo ns usaremos
t para denotar o tempo como varivel independente contnua e
n para denotar o tempo como varivel independente discreta.

Alm disso, nos sinais contnuos usaremos parntesis normais ( ),
x(t), y(t), v(t), etc.

enquanto que nos sinais discretos usaremos parntesis recto [ ],
x[n], y[n], v[n], etc.

Esta uma notao comummente adoptada na literatura de Anlise de Sinais.

J. A. M. Felippe de Souza 2 Sinais


19
Um sinal discreto pode ser a representao de um fenmeno (sistema) inerentemente
discreto, como por exemplo o caso de ndices demogrficos ou os ndices da bolsa de
valores.

Por outro lado h tambm sinais discretos no tempo que so oriundos da amostragem
de sinais contnuos.

Por outro lado h tambm sinais discretos no tempo que so oriundos da amostragem
de sinais contnuos.

os sistemas digitais de udio ou de vdeo,

j mencionados acima, ou, para mencionar um outro exemplo:

o piloto automtico digital;

Estes sistemas requerem o uso de sequncias discretas no tempo que so representa-
es (discretizaes) de sinais contnuos no tempo.

Assim, sinais que so naturalmente contnuos no tempo so tornados sinais discretos
(por amostragem) para este propsito, como por exemplo:
a voz;
a msica;
o som em geral;

(no caso de sistemas digitais de udio), ou
as fotografias que aparecem nos jornais e livros;
as imagens de um filme gravado em DVD;
etc.

(no caso de sistemas digitais de imagem), ou
a posio da aeronave;
a velocidade da aeronave;
a direco da aeronave;

(no caso do piloto automtico digital).

Observe que esta digitalizao feita com uma quantidade muito grande de pontos.
No caso da msica digital, como j vimos, pode ter mais de 250 mil pontos em cada
segundo [256 kbps].
J. A. M. Felippe de Souza 2 Sinais


20
2.4 Sinais dinmicos e estticos

Sinais so representados matematicamente como funes de uma ou mais variveis
independentes.

Em vrios sinais da seco anterior o tempo t a varivel independente (ou uma das
variveis independentes), por exemplo, no caso de:

circuito RC msicas em CDs
carro ECG
emisses de rdio EEG
voz/fala humana transmisses de TV
transmisses de rdio bolsa de valores

Logo, estes sinais so do tipo x(t), y(t), f(t) ou f(x,t), etc. e so chamados de

sinais dinmicos,

pois variam com o tempo (ou evoluem no tempo, ou propagam no tempo, etc.), e
portanto representam
sistemas fsicos dinmicos.


Entretanto h sinais em que o tempo no aparece como varivel independente. Estes
sinais so de

sinais estticos,

ou
sinais no dinmicos,

pois no evoluem no tempo, e portanto representam

sistemas fsicos estticos.

Alguns sinais da seco anterior que so estticos:

a imagem monocromtica os sinais meteorolgicos
a imagem colorida os sinais geofsicos


J. A. M. Felippe de Souza 2 Sinais


21
2.5 Energia e Potncia de Sinais

Em muitas aplicaes, embora no em todas, os sinais so directamente relacionados
com quantidades fsicas que captam ou absorvem energia e potncia no sistema fsico.

Por exemplo, no caso do circuito RC que foi visto acima (na seco 2.1), a potncia
instantnea na resistncia R :
) t ( v
R
1
) t ( i ) t ( v ) t ( p
2
= =

onde:
v(t) = tenso na resistncia R;
i(t) = corrente na resistncia R.
e a energia total despendida no intervalo de tempo
2 1
t t t :

= =
2
1
2
1
t
t
2
t
t
Total
dt ) t ( v
R
1
dt ) t ( p E


e a potncia mdia neste intervalo [t
1
, t
2
] :
( ) ( )

= =

2
1
2
1
t
t
2
t
t
mdia
dt ) t ( v
R
1 1
dt ) t ( p
1
P
1 2 1 2
t t t t


De forma semelhante no caso do exemplo acima do carro (seco 2.1), a potncia
dissipada pela frico :
) t ( v ) t ( p
2
=


onde = coeficiente de atrito da superfcie.
E neste caso a energia total e potncia mdia no intervalo [t
1
, t
2
] so respectivamente:


= =
2
1
2
1
t
t
2
t
t
Total
dt ) t ( v dt ) t ( p E


( ) ( )

= =

2
1
2
1
t
t
2
t
t
mdia
dt ) t ( v
1
dt ) t ( p
1
P
1 2 1 2
t t t t




Motivados por exemplos como estes acima definem-se potncia e energia para qual-
quer sinal contnuo x(t) e qualquer sinal discreto x[n] da seguinte forma:

J. A. M. Felippe de Souza 2 Sinais


22
A potncia instantnea de um sinal contnuo x(t) ou de um sinal discreto x[n]:

2
) t ( x ) t ( p =
ou
2
] n [ x ] n [ p =
eq. (2.1)
onde |x| o mdulo do nmero x (que pode ser real ou complexo).

A energia total no intervalo
2 1
t t t de um sinal contnuo x(t) definida como:

= =
2
1
2
1
t
t
2
t
t
dt ) t ( x dt ) t ( p E
eq. (2.2)


A potncia mdia neste intervalo [t
1
, t
2
] definida como:


( )

=

2
1
t
t
2
dt ) t ( x
1
P
1 2
t t
eq. (2.3)


A energia total e a potncia mdia no intervalo
2 1
t t t de um sinal discreto x[n]
so definidas como:

[ ]

= =
= =
2
1
2
1
n
n n
2
n
n n
n x ] n [ p E
eq. (2.4)

( )
[ ]

=
=
+
2
1
n
n n
2
1 2
n x
1
P
1 n n
eq. (2.5)

Para o caso de um intervalo de tempo infinito:
< t < ou < n <

as definies de energia total e potncia mdia, no caso de um sinal contnuo no
tempo, ficam:




= =

dt ) t ( x dt ) t ( x lim E
2
T
T
2
T
eq. (2.6)

T
T
2
T
dt ) t ( x
T 2
1
lim P
eq. (2.7)
J. A. M. Felippe de Souza 2 Sinais


23
e, para um sinal discreto no tempo, ficam:

[ ] [ ]

=

=

= =

N
N n n
2 2
N
n x n x lim E
eq. (2.8)

( )
[ ]

=

=
+

N
N n
2
N
n x lim P
1 N 2
1
eq. (2.9)

Note que para alguns sinais E

e/ou P

podem no convergir. Por exemplo, se x(t) ou

x[n] = constante 0 para todo t, ento este sinal tem energia infinita (E

= ).
Se um sinal tem energia E

< (energia total finita), ento:

P

= 0
Isto porque

0
T 2
E
lim P
T
= =

(no caso contnuo) eq. (2.10)

ou

( )
0
E
lim P
1 N 2
N
= =
+

(no caso discreto) eq. (2.11)

Por outro lado, pela mesma razo, isto , usando se eq. (2.10) e eq. (2.11),
conclumos que: se um sinal tem potncia finita 0 (0 < P

< ), ento:
E

= .

Finalmente, existem sinais que possuem ambas: E

= e P

= .


Exemplo 2.1:

Considere o sinal x(t), ilustrado na figura 24.


Fig. 24 O sinal x(t) = 2, 0 < t < 1.

[ ]

< <
=
2 , 0 t se 0
2 t 0 se 1
) t ( x
J. A. M. Felippe de Souza 2 Sinais


24
Facilmente observa-se que para este sinal x(t):
2
0 2 0
dt 0 dt 1 dt 0
dt ) t ( x E
2
2
2
0
2
0
2
2
=
+ + =
+ + =
=

e portanto, pela eq. (2.10),
P

= 0.



Exemplo 2.2:

Considere o sinal
n , 2 ] n [ x =
ilustrado na figura 25.


Fig. 25 O sinal x[n] = 2, n.


Para este sinal x[n]:
( )
[ ]
( )
( )
4
4 ) 1 N 2 ( lim
) 4 4 4 4 ( lim
n x lim P
1 N 2
1
1 N 2
1
1 N 2
1
N
N
N
N n
2
N
=
= + =
= + + + + + =
= =
+
+
+


=


L L

e portanto, pela eq. (2.11),
E

= .

J. A. M. Felippe de Souza 2 Sinais


25
Exemplo 2.3:
Considere o sinal
, 2 , 1 , 0 , 1 , 2 n , 2 ] n [ x = =
e
, 2 , 1 , 0 , 1 , 2 n , 0 ] n [ x =
ilus-
trado na figura 26.



Fig. 26 O sinal x[n] para n = 2, n = 2, 1, 0, 1, 2,
e x[n] = 0, n 2, 1, 0, 1, 2.


Para este sinal x[n]:
[ ] 20 2 n x lim E
N
N n
2
2 n
2
2
N
= = =

= =



e portanto, pela eq. (2.11),
P

= 0.


Exemplo 2.4:
Considere o sinal x(t) = 0,25 t, t ilustrado na figura 27.


Fig. 27 O sinal x(t) = 0,25 t, t.

Facilmente observa-se que para este sinal x(t) ambos E

e P

so infinito.
E

= ,
P

= .

=
=
2 , 1 , 0 , 1 , 2 n se 0
2 , 1 , 0 , 1 , 2 n se 2
] n [ x
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26
2.6 Transformaes da varivel independente

Nesta seco apresentamos as transformaes da varivel independente em sinais


Translao no tempo (time shifting):

A translao no tempo, time shifting ou simplesmente shift , o deslizamento
lateral, para direita ou para a esquerda, do sinal x[n] (no caso discreto) ou x(t) (no
caso contnuo). Isso obtido com a mudana da varivel independente, o tempo n
ou t:
n n n
o
ou t t t
o
.


Shift para direita (retardo):


sinal discreto: x[n] x[nn
o
], n
o
> 0.

Fig. 28 Ilustrao de shift para direita (retardo) no sinal discreto x[n].


sinal contnuo : x(t) x(t t
o
), t
o
> 0.


Fig. 29 Ilustrao de shift para direita (retardo) no sinal contnuo x(t).
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27
Shift para esquerda (avano):

sinal discreto: x[n] x[n+n
o
] , n
o
> 0.

Fig. 30 Ilustrao de shift para esquerda (avano) no sinal discreto x[n].


sinal contnuo : x(t) x(t + t
o
), t
o
> 0.

Fig. 31 Ilustrao de shift para esquerda (avano) no sinal contnuo x(t).



Reverso do tempo / sinal reflectido (time reversal) em torno de t = 0:
sinal discreto: x[n] x[n]

Fig. 32 Ilustrao de reverso do tempo time reversal no sinal discreto x[n].
sinal contnuo: x(t) x(t)
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28

Fig. 33 Ilustrao de reverso do tempo time reversal no sinal contnuo x(t).




Escalonamento no tempo (time scaling):


O escalonamento no tempo na verdade uma mudana da escala do tempo n (no
caso discreto) ou t (no caso contnuo). Isso obtido com a mudana da varivel
independente, o tempo n ou t:

n a n ou t a t.

para uma constante a > 0.


Compresso ou encolhimento:
sinal discreto: x[n] x[an] , a > 1.
sinal contnuo: x(t) x(at), a > 1.



Expanso ou esticamento:
sinal discreto: x[n] x[an] , 0 < a < 1.
sinal contnuo: x(t) x(at), 0 < a < 1.

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29


Fig. 34 Ilustraes de escalonamento no tempo (time scaling) feito ao
sinal contnuo x(t). V-se x(t), x(2t) e x(t/2).


Caso geral:
sinal discreto: x[n] x[n + ]
sinal contnuo: x(t) x(t + )
Se | | < 1 sinal esticado ( );
Se | | > 1 sinal comprimido ( );
Se < 0 sinal invertido;
Se < 0 translao (shift) para direita;
Se > 0 translao (shift) para esquerda.
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30
Exemplo 2.5:

Considere o sinal x(t) dado pela expresso:

<

=
] 2 , 0 [ t 0
2 t 1 5 , 0
1 t 0 1
) t ( x


e que est representado na figura 35(a). Nas figuras 35(b)-(h) esto representados
algumas transformaes de x(t) atravs de translaes (time shifting), reverso do
tempo (time reversal) e escalonamentos no tempo (time scaling).

No caso do sinal x(t + 1) da figura 35(b) trata-se de uma translao (shift) para
esquerda de uma unidade de tempo, enquanto que o sinal x(t) da figura 35(c) o
sinal x(t) reflectido, isto , uma reverso no tempo (time reversal).

Por outro lado, os sinais

|

\
|
t
3
2
x
e
|

\
|
t
2
3
x

da figura 35(d) e (e) so escalonamentos no tempo (time scaling) com ampliao
escala em 1,5 (ou seja, 3/2) no primeiro deles, e com compresso da escala de 0,666
(ou seja, 2/3) no caso do segundo.

Por sua vez o sinal
|

\
|
+1 t
2
3
x


da figura 35(f) trata-se de uma translao para esquerda de uma unidade, primeiro, e
uma compresso da escala de 0,666 depois. Entretanto, no sinal

|

\
|
+
2
) 1 t ( 3
x


da figura 35(g) passa-se exactamente o oposto: uma compresso da escala de 0,666,
primeiro, e uma translao para esquerda de uma unidade, depois.

Finalmente o sinal
( ) 5 , 0 t 2 x


da figura 35(h) uma translao para esquerda de uma 0,5, primeiro, e uma
compresso da escala de 0,5 (ou seja, ) depois.
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31

(a) (b)


(c) (d)


(e) (f)


(g) (h)
Fig. 35 Sinais do Exemplo 2.5.

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32
2.7 Sinais peridicos
Um sinal contnuo x(t) peridico se T > 0 tal que
x(t) = x(t + T) , t eq. (2.12)
T chamado de perodo de x(t).
Ou seja, um sinal peridico x(t) fica imutvel se fizermos uma translao (shift) de T.


Fig. 36 Sinal peridico.


Se um sinal x(t) peridico de perodo T ento x(t) tambm peridico de perodo
2T, 3T, 4T,

O perodo fundamental T
o
de x(t), o menor valor positivo de T para o qual a
eq. (2.12) acima vlida.

Esta definio tem uma excepo que o caso de

x(t) = C (constante) , t

que tambm peridico pois qualquer valor T > 0 um perodo deste sinal, mas
entretanto no h um perodo fundamental T
o
para este sinal.

Um sinal no peridico chamado de aperidico.

Analogamente, um sinal discreto x[n] peridico se N tal que

x[n] = x[n + N] , n eq. (2.13)

N chamado de perodo de x[n].

O perodo fundamental de x[n], N
o
, o menor valor de N para o qual eq. (2.13)
vlida.

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33
Exemplo 2.6:
fcil de verificar que T
o
= (2/a) o perodo fundamental do sinal peridico:
x
1
(t) = b cos (at + c)

e que T
o
= (/a) perodo fundamental do sinal peridico:
x
2
(t) = b | cos (at) |



Exemplo 2.7:
A figura 37 mostra um sinal discreto com perodo fundamental
N
o
= 3.



Fig. 37 Sinal do Exemplo 2.7.



2.8 Sinais pares e mpares


Um sinal contnuo x(t) par se:
x(t) = x(t)

Um sinal discreto x[n] par se:
x[n] = x[n]

Um sinal contnuo x(t) mpar se:
x(t) = x(t)

Um sinal discreto x[n] mpar se:
x[n] = x[n]
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34
Exemplo 2.8:
As figuras 38 e 39 mostram um sinal par e um sinal mpar respectivamente.


Fig. 38 Um sinal par.




Fig. 39 Um sinal impar.

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35
Note que para um sinal mpar x(t) (contnuo), ou x[n] (discreto), satisfaz respectiva-
mente:
x(0) = 0,
ou
x[n] = 0.


Exemplo 2.9:
x(t) = sen (t) um sinal mpar; e
x(t) = cos (t) um sinal par.


Um sinal pode ser decomposto na soma de 2 sinais sendo um par e um mpar.

No caso de um sinal contnuo:

{ } { } ) t ( x Od x(t) Ev x(t) + =

onde:

{ } ( ) ) t ( x ) t ( x
2
1
x(t) Ev + =
(sinal par)


{ } ( ) ) t ( x ) t ( x
2
1
x(t) Od =
(sinal mpar)

No caso de um sinal discreto:

[ ] [ ] { } [ ] { } n x Od n x Ev n x + =

onde:

[ ] { } [ ] [ ] ( ) n x n x
2
1
n x Ev + =
(sinal par)


[ ] { } [ ] [ ] ( ) n x n x
2
1
n x Od =
(sinal mpar)


Exemplo 2.10:

O sinal x[n] da figura 40 chamado de degrau unitrio (como veremos com detalhes
no captulo 3 sobre sinais singulares).

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36

Fig. 40 Sinal degrau unitrio.

Este sinal pode facilmente ser decomposto nos dois sinais

x
ev
[n] = Ev{x[n]}
e
x
od
[n] = Od{[n]}
dados abaixo:


[ ] [ ] { }

>
=
<
= =
0 n se ,
2
1
0 n se , 1
0 n se ,
2
1
n x Ev n x
ev

[ ] [ ] { }

>
=
<

= =
0 n se ,
2
1
0 n se , 0
0 n se ,
2
1
n x Od n x
od


e que esto representados a nas figura 41.



Fig. 41 Sinais x
ev
[n] e x
od
[n], as componentes par e mpar de x[n].

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37
2.9 Sinais exponenciais e sinusoidais

O sinal sinusoidal contnuo:

Fig. 42 O sinal sinusoidal contnuo.

Este sinal descreve as caractersticas de muitos processos fsicos, em particular: siste-
mas no qual a energia conservada, como os circuitos LC; o movimento harmnico
simples (MHS); a variao da presso acstica que corresponde ao tom de uma nota
musical; etc.

O sinal acima x(t) = A cos(
o
t + ),
o
= 0 peridico com perodo fundamental
o
o
2
T

=
.
e
o
chamada de frequncia fundamental.

A equao acima mostra que frequncia fundamental e o perodo fundamental so
inversamente proporcionais.

Se tivermos 3 sinais:
x
o
(t) = A cos(
o
t + ),
x
1
(t) = A cos(
1
t + ), e
x
2
(t) = A cos(
2
t + ),
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38
com
2
<
o
<
1
(o que equivale a T
1
< T
o
< T
2
) ento x
1
(t) oscila mais que x
o
(t) e
por outro lado x
2
(t) oscila menos que x
o
(t).

Ou seja, para o sinal x
o
(t) = A cos(
o
t + ), quanto maior a frequncia
o
, mais ele
oscila, e quanto menor frequncia
o
, menos ele oscila.




Fig. 43 Trs sinais peridicos (do tipo x(t) = cos t) com frequncias diferentes.
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39
As unidades de ) t cos( A x(t)
o
+ = so:
T [segundos]
[radianos]

o
[radianos / segundo]

s vezes a frequncia natural
o
escrita como

o
= 2f
o


onde f
o
a frequncia do sinal x(t) = A cos(2f
o
t + ) e tem como unidade

f
o
[Hertz]


Note tambm (os casos particulares), para

) t ( cos A ) t ( x
o
+ =

se = 0, ou = 2, 4, x(t) = A cos (
o
t)
se
2

= ,
ou
L , 4
2
, 2
2

=
x(t) = A sen (
o
t)
se
2

=
,
ou
L , 4
2
, 2
2

=
x(t) = A sen (
o
t)
se = , ou
L , 7 , 5 , 3 , =
x(t) = A cos (
o
t)

Alm disso: se
o
= 0 ==>
x(t) = C (constante)


Fig. 44 O sinal x(t) = C (constante).

O sinal x(t) = C (constante), t tambm um sinal peridico, e com perodo T para
qualquer T > 0. Entretanto este sinal x(t) = C (constante) no tem um perodo funda-
mental T
o
.

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40

Outro detalhe: o sinal x(t) escrito na forma combinao linear de um seno e um co-
seno com a mesma frequncia
o
t e sem desfasagem, isto ,

) t ( cos ) t ( sen ) t ( x
o o
+ = ,

pode ser escrito como um seno com a mesma frequncia
o
t e desfasagem , isto ,
) t ( sen A ) t ( x
o
+ = ; e vice-versa. Ou seja:


) t ( sen A
) t ( cos ) t ( sen ) t ( x
o
o o
+ =
+ =

onde:

= cos A e = sen A eq. (2.14)

2 2
A + = e |

\
|

= arctg
eq. (2.15)

Por outro lado, o sinal x(t) que vimos mais acima, expresso na forma de um co-seno
de frequncia
o
t e desfasagem , isto , ) t ( cos A ) t ( x
o
+ = , pode ser escrito na
forma de combinao linear de um seno e um co-seno com a mesma frequncia
o
t (e
vice-versa) da seguinte forma:


) t ( sen ) t ( cos
) t ( cos A ) t ( x
o o
o
=
+ =


onde , , A e so dados acima em eq. (2.14) e eq. (2.15).



O sinal exponencial contnuo:

at
C ) t ( x e =



Caso 1: C R e a R R = conjunto dos nmeros reais.

Neste caso x(t) chamado de um sinal exponencial real e pode ser crescente (se
a > 0) ou decrescente (se a < 0).

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41

Fig. 45 O sinal exponencial contnuo, caso 1 (C R e a R), a > 0, crescente.



Fig. 46 O sinal exponencial contnuo, caso 1 (C R e a R), a < 0, decrescente.

A exponencial crescente usada na descrio de muitos fenmenos fsicos como a
reaco em cadeia em exploses atmicas e certas reaces qumicas complexas.

A exponencial decrescente tambm aparece na descrio de muitos processos fsicos
como por exemplo: o decaimento radioactivo, a resposta v
c
(t) do circuito RC e siste-
mas mecnicos amortecidos.

Obviamente se a = 0, ento novamente x(t) = C e
at
= C = constante (j vista acima nos
sinais sinusoidais com frequncia
o
= 0) e portanto x(t) deixa de ser um sinal
crescente ou decrescente.


Fig. 47 O sinal x(t) = C (constante), caso particular a = 0 do sinal exponencial
contnuo.
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42
Caso 2: C = 1 e a um nmero imaginrio puro
t a
C ) t ( x e =

para C = 1 e a = j
o
(imaginrio puro)

t j
o
) t ( x

= e


Neste caso x(t) um sinal exponencial complexo para cada t.


Fig. 48 O sinal exponencial contnuo, caso 2 (C = 1 e a um nmero imaginrio
puro)


Observe que como =

, 1
j
e , ento:

| x(t) | = 1 , t


Podemos interpretar este sinal x(t) como um ponto que se desloca na circunferncia
de raio 1 no plano complexo com velocidade angular |
o
| rad/s.


Note que este sinal
t j
o
) t ( x

= e


sempre peridico pois:

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43
) t ( x
e ) T t ( x
T j t j ) T t ( j
o o o
=
= = = +
+
e e


para muitos valores de T (perodo) para os quais
o
j T
1

= e .

De facto, se
... , 2 , 1 k ,
k 2
T
o
=

=
,
ento 1
T j
o
=

e e T um perodo de x(t). No caso particular de

0 ,
2
T
o
o
o

=


ento T
o
o perodo fundamental de x(t) e
o
chamada de frequncia fundamental
de x(t).
A famlia de sinais exponenciais complexos


t k j
k
o
) t (

= e
, ... , 2 , 1 , 0 k =

conhecida como sinais harmonicamente relacionados. Estes sinais so peridicos e
a frequncia fundamental de cada ) t (
k
, k 0,

o ok
k =


e o perodo fundamental

k
T
k
2
T
o
o
ok
=

=


No caso de k = 0, ento ) t (
o
= constante e no h uma frequncia fundamental nem
um perodo fundamental.

O termo harmnico advm da msica e se refere aos tons resultantes de variaes
da presso acstica em frequncias que so mltiplas da frequncia fundamental.

Por exemplo, o padro de vibrao de uma corda de um instrumento musical (como o
violino) pode ser descrito como a sobreposio (ou a mdia ponderada) de sinais ex-
ponenciais peridicos harmonicamente relacionados.

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44
Exemplo 2.11:
( )
t 5 , 1 j t 5 , 1 j t 5 , 3 j
t 5 j t 2 j
) t ( x


+ =
+ =
e e e
e e

agora, usando a Equao de Euler,
) t 5 , 1 cos( e 2 ) t ( x
t 5 , 3 j
=


e, como
1
j
=

e
, , temos que
) t 5 , 1 cos( 2 ) t ( x =


que o sinal sinusoidal de onda completa rectificado, visto no grfico da figura 49
abaixo.

Fig. 49 Mdulo do sinal x(t), ) t 5 , 1 cos( 2 ) t ( x = .



Caso 3: C C e a C C = conjunto dos nmeros complexos.

Se
C = |C| e
j

(C est escrito na forma polar)
a = + j
o
(a est escrito na forma cartesiana)

ento o sinal exponencial contnuo

a t
( j )t j
o
( j t ) t
o
t t
o o
x(t) C
C
C
C cos( t ) j C sen( t )
+
+

=
=
=
= + + +
e
e e
e e
e e


Logo:
J. A. M. Felippe de Souza 2 Sinais


45

Re{ x(t) } e Im{ x(t) }
= 0
Sinais sinusoidais
> 0
Sinais sinusoidais multiplicados por exponenciais crescentes
< 0
Sinais sinusoidais multiplicados por exponenciais decrescentes


Re{x(t)} = C e
t
cos(
o
t + ) , > 0 Re{x(t)} = C e
t
cos(
o
t + ) , < 0

Fig. 50 Sinais sinusoidais multiplicados por exponenciais (com > 0 e < 0).

Para exemplificar, a figura 50 mostra-nos dois sinais sinusoidais multiplicados por
exponenciais. Um com > 0, logo o sinal cresce; e outro com < 0, logo o sinal
decai, ou fica amortecido.

Exemplos de sistemas fsicos onde aparecem estes sinais so: Circuitos RLC; siste-
mas mecnicos com amortecimento e fora restauradora (massa-mola, suspenso de
automveis, etc.). Estes sistemas tm mecanismos que dissipam energia (como resis-
tncias, foras amortecedoras e atritos) com oscilaes que decaem no tempo.


O sinal sinusoidal discreto:

x[n] = A cos (
o
n + )

onde as unidades de x[n] so:
n [sem dimenso]

o
[radianos]
[radianos]
f
o
=
o
/ 2 [radianos]

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46
As figuras 51, 52 e 53 acima ilustram 3 sinais sinusoidais discretos x
1
[n], x
2
[n] e
x
3
[n].


Fig. 51 Sinal sinusoidal discreto x
1
[n] = A cos (
o
n), para
o
= 0,2 0,628.
Este sinal peridico e o perodo fundamental N
o
= 10.



Fig. 52 Sinal sinusoidal discreto x
2
[n] = A cos (
o
n), para
o
= 0,3 0,944.
Este sinal peridico e o perodo fundamental N
o
= 20.



Fig. 53 Sinal sinusoidal discreto x
3
[n] = A cos (
o
n), para
o
= 1.
Este sinal no peridico conforme veremos mais adiante.



Usando as equaes de Euler, um sinal sinusoidal discreto x[n] pode ser escrito
como:
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47
n j j j
o
n j
o
e e
2
A
e e
2
A
) ( cos A x[n]
o

+ =
= + =


e, como
1
2
j
=

e
e 1
2
n
o
j
=

e , ento, para este sinal temos que a energia total E

e a potncia total P

so:
E

= , e P

= 1.



O sinal exponencial discreto:

Considere o sinal

[ ]
n
n
C
C n x

=
=
e
, onde

= e
.

que uma forma anloga ao sinal exponencial contnuo.


Caso 1: C R e R: R = conjunto dos nmeros reais.

Neste caso x[n] pode ser um sinal crescente (se | | > 1) ou um sinal decrescente (se
| | < 1).

Na figuras 54 e 55 vemos os grficos deste sinal [ ]
n
C n x = para > 1, 0 < < 1,
1 < < 0 e < 1.


Fig. 54 Sinal exponencial discreto, caso 1, > 1 e 0 < < 1.
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48

Fig. 55 Sinal exponencial discreto, caso 1, 1 < < 0 e < 1.



Obviamente, se = 0, ento [ ]
n
C n x = sinal da figura 56.

Fig. 56 Sinal constante discreto, caso da constante = 0,
um caso particular do sinal exponencial discreto.

De forma semelhante, se = 1, ento [ ]
n
C n x = um dos sinais da figura 57. Ou
seja, um sinal constante |C|.


Fig. 57 Sinais constantes discretos, casos da constante positiva e negativa, um
casos particulares do sinal exponencial discreto.
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49
Ou seja:
Se = 0, ento [ ]
n
C n x = = 0 ,
se = 1 e C > 0, ento [ ]
n
C n x = = | C | ,
se = 1 e C < 0, ento [ ]
n
C n x = = | C | ,
se = 1 e C > 0, ento [ ]
n
C n x = = | C |.
se = 1 e C < 0, ento [ ]
n
C n x = = | C |.




Caso 2: C = 1 e um nmero imaginrio puro (isto , | | = 1):

O sinal exponencial complexo

[ ]
n n
C C n x = =

e
( )

= e
para C = 1 e = j
o
(imaginrio puro), temos que | | = 1, e x[n] fica:

[ ]
n j
o
n x

= e
.

Usando a equao de Euler temos que:

[ ] n sen j n cos n x
o o
n j
o
+ = =

e


Observe que, como , n , 1 e
2
n j
o
=

ento para este sinal temos novamente que

E

= , e P

= 1.

Note que o sinal exponencial
[ ]
n
o
j
n x

= e satisfaz a seguinte propriedade:

[ ]
... , 2 , 1 , 0 m ,
n x
n ) m
o
( j
n ) 2
o
( j n
o
j
= =
= = =

+
e
e e


ou seja, o sinal x[n] o mesmo para frequncia
o
e (
o
+ 2). Na verdade o
mesmo para qualquer frequncia (
o
m), m = 0, 1, 2, Isto , ele se repete a
cada 2 a medida que a frequncia
o
varia.

Esta situao diferente do seu sinal anlogo contnuo x(t), onde para cada
o
, x(t)
era um sinal diferente. Nunca se repetia para valores diferentes de
o
. Na verdade,
quanto maior era a frequncia
o
, maior era a taxa de oscilao de x(t).
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50

No caso discreto que analisamos aqui

[ ]
n
o
j
n x

= e


o que ocorre que conforme
o
aumenta de 0 at , obtemos sinais x[n] que oscilam
cada vez mais rpido. Depois, continuando a aumentar
o
de at 2, os sinais x[n]
vo oscilando cada vez mais lentamente at voltar a ser o mesmo que era em
o
= 0
para
o
= 2.

Os grficos da figuras 58-61 abaixo do uma ideia de como isto ocorre. Elas mostram
a evoluo da parte real de x[n], ou seja

{ } { } , ) n cos( Re ] n [ x Re ] n [
o
j n
o
= = =

e


desde 0 (nenhuma oscilao) at (nmero mximo de oscilaes) e depois conti-
nuando at 2 (nenhuma oscilao novamente).




Fig. 58 Sinais discretos [n] = cos (
o
n),
o
= 0 e
o
= /8.

8
o

=
0
o
=
J. A. M. Felippe de Souza 2 Sinais


51





Fig. 59 Sinais discretos [n] = = cos (
o
n),
o
= /4 ,
o
= /2 e
o
= .
4
o

=
2
o

=
=
o
J. A. M. Felippe de Souza 2 Sinais


52





Fig. 60 Sinais discretos [n] = cos (
o
n),
o
= 3/2 ,
o
= 7/4 e
o
= 15/8.
2
3
o

=
4
7
o

=
8
15
o

=
J. A. M. Felippe de Souza 2 Sinais


53

Fig. 61 Sinal discreto [n] = cos (
o
n),
o
= 2.


Se
o
= , ou
o
= n para um valor de n mpar, a oscilao mxima pois

[ ]
. ) 1 ( ) (
mpar n para , n x
n n
n n
o
j
j
j
= =
= =

e
e e


ou seja, o sinal x[n] salta de +1 para 1 a cada ponto n no tempo.

Por outro lado se
o
= 0, ou
o
= n para m par, no h oscilao pois

[ ] n , 1
0 n
o
j j
n x =

= =

e e


ou seja, o sinal x[n] constante para todos os valores n no tempo.

Portanto, as oscilaes baixas (ou variaes lentas) do sinal x[n] tem valores
o
pr-
ximo a 0, 2, etc. (mltiplos pares de ), enquanto que as oscilaes altas (ou varia-
es rpidas) do sinal x[n] esto localizadas prximas a e mltiplos mpares de .
Outra propriedade importante a periodicidade. Esta situao aqui em x[n] tam-
bm diferente que no seu anlogo contnuo x(t). Enquanto que o sinal x(t) sempre
peridico, para o sinal x[n] isto no ocorre sempre.
Note que a equao
[ ] [ ] n x N n x
n
o
j N
o
j N n (
o
n j
) j
o
= =
+
= = +

e e e e

s vlida quando 1
N
o
j
=

e , ou seja, se

... , 2 , 1 , 0 m , m 2 N
o
= =

isto , se

... , 2 , 1 , 0 m ,
N
m
2
o
= =

eq. (2.16)

o que equivale a dizer

2
o
Q = conjunto dos nmeros racionais. eq. (2.17)
= 2
o
J. A. M. Felippe de Souza 2 Sinais


54
Logo, o sinal discreto
[ ]
n
o
j
n x

= e
s peridico quando

2
o
um nmero racional.

Considere os 3 sinais ilustrados na figuras 51, 52 e 53,

x
1
[n] = A cos (
o
n), para
o
= 0,2 , eq. (2.18)
x
2
[n] = A cos (
o
n), para
o
= 0,3 , eq. (2.19)
x
3
[n] = A cos (
o
n), para
o
= 1. eq. (2.20)

Somente os 2 primeiros sinais, i.e., x
1
[n] da eq. (2.18) e x
2
[n] da eq. (2.19), so
peridicos pois tm frequncias mltiplas de por um nmero racional.

Nota-se que na ilustrao de x
1
[n] (figura 51) e x
2
[n] (figura 52) que os pontos voltam
a ter o mesmo valor de x[n] periodicamente.
J com o terceiro destes sinais, i.e., x
3
[n] da eq. (2.20), isso no acontece pois
o
= 1
no mltiplo de por um nmero racional e portanto ele no um sinal peridico.
Observe que x
2
[n] e x
3
[n] so sinais muito prximos pois
x
2
[n] = A cos (3 n) = A cos (0.9425 n) e x
3
[n] = A cos (1 n).

Entretanto, para o sinal x
3
[n] (figura 53) os pontos nunca voltam a ter um mesmo
valor, pois no peridico. Ele oscila infinitamente mas as sequncias de valores
nunca torna a se repetir. Por exemplo, x
3
[0] = 1, pois o cos(0) = 1. No entanto este
valor 1 nunca torna a acontecer para nenhum outro x
3
[n], n 0.

M
x
3
[2] = 0.4161
x
3
[1] = 0.5403
x
3
[0] = 1,0
x
3
[1] = 0,5403
x
3
[2] = 0,4161
x
3
[3] = 0,9899
x
3
[4] = 0,6536
x
3
[5] = 0,2837
x
3
[6] = 0,9602
x
3
[7] = 0,7539
x
3
[8] = 0,1455
x
3
[9] = 0,9111
x
3
[10] = 0,8391
x
3
[11] = 0,0044
x
3
[12] = 0,8439
x
3
[13] = 0,9074
x
3
[14] = 0,1367
x
3
[15] = 0,7597
x
3
[16] = 0,9577
x
3
[17] = 0,2752
x
3
[18] = 0,6603
x
3
[19] = 0,9887
M


Podemos escrever a condio das eq. (2.16) e eq. (2.17), i.e., (
o
/2) Q, de uma
outra forma equivalente:

Se (
o
/2) Q, ento qualquer N que satisfaz


... , 2 , 1 , 0 m ,
2
m N
o
=
|
|

\
|

=
eq. (2.21)

um perodo de x[n].
J. A. M. Felippe de Souza 2 Sinais


55
Na verdade, se
o
0, e se N e m forem primos entre si (no tm factores comuns),
sendo N > 0, ento o perodo fundamental

N
o
= N ,
ou seja,
|
|

\
|

=
o
o
2
m N
.
Resumindo o Caso 2 para os sinais contnuos e discretos:

t j
o
) t ( x

= e

[ ]
n j
o
n x

= e


x(t) para valores de
o

x[n] se repete para

o
, (
o
+ 2), (
o
+ 4), etc


x(t) peridico
o

x[n] s peridico se |

\
|
=
N
m 2
o

Para algum inteiro N > 0 e m inteiro.
(m e N primos entre si)

frequncia fundamental de x(t)

o

frequncia fundamental de x[n]
m
o

(m e N primos entre si)
perodo fundamental de x(t)

se
o
= 0 no existe!
se
o
0
o
o
2
T

=

perodo fundamental de x[n]

se
o
= 0 no existe!
se
o
0
|
|

\
|

=
o
o
2
m N





Caso 3: C C e C: C = conjunto dos nmeros complexos

Se
C = |C| e
j

(C escrito na forma polar)
= || e

j o
( escrito na forma polar)

ento o sinal exponencial contnuo
J. A. M. Felippe de Souza 2 Sinais


56
[ ]
) n sin( C j ) n cos( C
C n x
o o
n n
n
+ + + =
=


Logo,

Re{ x[n] } e Im{ x[n] }
| | = 1
Sinais sinusoidais discretos
| | > 1
Sinais sinusoidais multiplicados por exponenciais crescentes
| | < 1
Sinais sinusoidais multiplicados por exponenciais decrescentes



Fig. 62 Sinal exponencial discreto, caso 3, | | > 1.


Fig. 63 Sinal exponencial discreto, caso 3, | | < 1.
[ ] [ ] { }
1
) n cos( n x Re n
o
n
>
+ = =
[ ] [ ] { }
1
) n cos( n x Re n
o
n
<
+ = =