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Projet de semestre

Etude et valuation des performances QoS dun systme de communication bas sur la technologie Ultra Large Bande dans un canal IEEE 802.15

Encadr par :

Ralis par :

Mme. Raja Elassali Mlle. Khadija Hamidoun


Soutenu le : 18/02/2013

Camelia SKIRIBOU
Idriss KNADEL

Table des matires


Table des figures.....5 Liste des tableaux...5 Glossaire.6 Introduction Gnrale.......7 Chapitre I: Etude bibliographique de lUltra Large Bande....................................................................... 9 I.1. Gnralits sur lUltra Large Bande .............................................................................................. 9 I.1.1. Principe de la technologie ULB ............................................................................................... 9 I.1.2. Rglementation et normalisation de lULB .......................................................................... 10 I.1.3. Standards de lULB................................................................................................................ 11 I.2. Application des technologies Ultra Large Bande ........................................................................ 11 I.2.1. Applications multimdia....................................................................................................... 11 I.2.2. Applications industrielles ..................................................................................................... 12 I.2.3. Applications transport .......................................................................................................... 12 I.2.4. Applications mdicales ......................................................................................................... 13 I.3. Chaine de transmission IR-Ultra Large Bande ............................................................................ 14 I.3.1. Techniques de modulation associes lULB ....................................................................... 14 I.3.2. Formes donde associes lULB ......................................................................................... 14 I.3.3. Modulation PPM-Bipolaire ................................................................................................... 17 I.3.4. Modulations M-OAM............................................................................................................ 18 Chapitre II: Les canaux IEEE 802.15 ....................................................................................................... 20 II.1. Les types de modlisation .......................................................................................................... 20 II.2. Les modles existants................................................................................................................. 20 II.3. Les canaux 802.15.3a ................................................................................................................. 22 II.4. Les canaux 802.15.4a ................................................................................................................. 23 Chapitre III: Simulation de la chaine de transmission ........................................................................... 25 III.1. Emetteur .................................................................................................................................... 25 III.2. Canal de propagation ................................................................................................................ 25 III.2.1. Fonctions utilises dans limplmentation ........................................................................ 25 III.2.2. Rponses impulsionnelles observes ................................................................................ 27 III.2.3. Filtrage du signal par le canal ............................................................................................. 30 III.3. Rcepteur .................................................................................................................................. 30 III.4. Calcul du BER en fonction du SNR ............................................................................................. 30 2

Chapitre IV: Amlioration des performances ........................................................................................ 32 IV.1. Techniques dgalisation ........................................................................................................... 32 IV.1.1. Zero-Forcing ....................................................................................................................... 32 IV.1.2. MMSE ................................................................................................................................. 32 IV.1.3. Rake Receiver ..................................................................................................................... 33 IV.2. Implmentation du Rake ........................................................................................................... 35 IV.2.1. Dtecteur des trajets multiples.......................................................................................... 35 IV.2.2. Gnrateur de codes .......................................................................................................... 36 IV.2.3. Corrlateur et combinateur ............................................................................................... 36 IV.3. Calcul du BER en fonction du SNR ............................................................................................. 37 Conclusion Gnrale ...41

Table des figures


Figure 1: Densit spectrale de puissance dun signal ULB ...................................................................... 8 Figure 2 : Systmes radio prsents dans les bandes UHF et SHF ............................................................ 9 Figure 3: Masque d'mission indoor en Europe et aux USA ................................................................. 10 Figure 4 : Exemple dune application multimdia ULB ......................................................................... 11 Figure 5 : Systme de localisation industrielle ULB ............................................................................... 12 Figure 6 : Rseaux V2V et V2I ULB ........................................................................................................ 13 Figure 7 : Exemple dune application mdicale de lULB ...................................................................... 13 Figure 8 : Modulations ULB ................................................................................................................... 14 Figure 9 : Reprsentation temporelle et frquentielle de limpulsion gaussienne............................... 15 Figure 10 : Reprsentation temporelle et frquentielle de limpulsion monocycle ............................. 15 Figure 11.a : Reprsentation des formes donde bases sur les polynmes de Gegenbauer .............. 16 Figure 11.b : Auto-corrlation des formes donde bases sur les polynmes de Gegenbauer ............ 16 Figure 11.c : Inter-corrlation des formes donde bases sur les polynmes de Gegenbauer ............ 16 Figure 12 : Dcroissance exponentielle des puissances des paquets et des trajets ............................. 22 Figure 13.a : Rponse impulsionnelle du CM1 ...................................................................................... 22 Figure 13.b : Rponse impulsionnelle du CM2 ...................................................................................... 22 Figure 13.c : Rponse impulsionnelle du CM3 ...................................................................................... 22 Figure 13.d : Rponse impulsionnelle du CM4 ...................................................................................... 22 Figure 14: Trac du BER en fonction du SNR pour AWGN, CM1, CM2, CM3 et CM4 ........................... 30 Figure 15 : Architecture dun rcepteur Rake avec trois doigts ............................................................ 33 Figure 16.a : Comparaison des rsultats du CM1, avant et aprs le Rake ............................................ 37 Figure 16.b : Comparaison des rsultats du CM2, avant et aprs le Rake ............................................ 38 Figure 16.c : Comparaison des rsultats du CM3, avant et aprs le Rake ............................................ 38 Figure 16.d : Comparaison des rsultats du CM4, avant et aprs le Rake ............................................ 39

Liste des tableaux


Tableau 1.a : Rglementation aux USA ................................................................................................. 10 Tableau 1.b : Rglementation en Europe .............................................................................................. 10 Tableau 2 : Etats de la modulation PPM-Bipolaire ................................................................................ 17 Tableau 3 : Caractristiques des canaux CM1, CM2, CM3 et CM4 ....................................................... 26

Glossaire
AWGN : Additive White Gaussien Noise BER: Bit Error Rate BPSK: Bipolar Phase Shift Keying DSP : Densit Spectrale de Puissance ETSI : European Telecommunications Standards Institute FCC : Federal Communications Commission IEEE : Institute of Electrical and Electronics Engineers IR-ULB : Impulse Radio-Ultra Large Bande ISM : Bandes Industrielles, Scientifiques et Mdicales LOS: Line Of Sight LR-WPAN : Low Rate-Wireless Personnel Area Network LSB: Least Significant Bit MMSE: Minimum Mean Square Error MRC: Maximal Ratio Combiner MSB: Most Significant Bit NLOS: Non Line Of Sight OAM: Orthogonal Amplitude Modulation OOK: On Off Keying PAM: Pulse Amplitude Modulation PPM: Pulse Position Modulation RFID: Radio Frequency IDentification SNR: Signal-Noise Ratio UHF: Ultra High Frequency SHF: Super High Frequency ULB : Ultra Large Bande V2I: Vehicular 2 Infrastructure V2V: Vehicular 2 Vehicular WBAN: Wireless Body Area Network WLAN : Wireless Local Area Network WPAN : Wireless Personnel Area Network

Introduction gnrale
Lintgration des applications WLAN et WPAN dans le domaine de la tlphonie mobile de troisime et quatrime gnrations qui sont appeles apparatre auront la spcificit davoir des dbits trs levs compars ceux qui existent de nos jours. Cependant lun des principaux obstacles lapparition de nouveaux systmes est sans conteste lencombrement spectral de lespace. En effet, le domaine spectral est occup sur la bande stalant du continu 10 GHz, et les organismes rgulant les attributions de ce domaine appliquent des normes de plus en plus strictes ce sujet. Cest en partant de ce constat quest ne lide de rutiliser les systmes Ultra Wide Band (UWB) littralement Trs Large Bande lorigine ddis aux concepts Radar depuis 40 ans. Ils sont appels rvolutionner les communications de demain. Ils ont un spectre trs tal mais des puissances tellement faibles, infrieures au plancher de bruit des autre systmes, si bien quils sont ignors par les autres systmes utilisant les mmes plages de frquence. Lavantage de tels systmes est quils sont peu coteux en nergie cause des limites imposes par la normalisation. Dans un premier temps, ce mmoire prsentera les concepts gnraux relatifs aux systmes ULB, pour ensuite dfinir les caractristiques des diffrents canaux IEEE 802.15 prsents dans la norme. Dans un second temps, nous allons modliser une chane de transmission complte relative aux systmes ULB, puis valuer ses performances en termes de BER. Enfin, le dernier chapitre sera ddi ltude de diffrentes techniques susceptibles damliorer les rsultats obtenus, puis den choisir le plus adquat afin de le mettre en uvre.

CHAPITRE 1 Etude bibliographique de lUltra Large Bande


Connus depuis de nombreuses annes mais inexploits dans le domaine des communications, les systmes Ultra Large Bande (ULB) ou encore UWB (Ultra Wide Band), peuvent tre une solution pour la saturation des bandes de frquence. Au cours de la rglementation et de la standardisation des signaux ULB, deux grandes familles de systmes sont entres : Les signaux impulsionnels prcurseurs lULB, occupant des spectres larges ; Les signaux multi-porteurs, occupants des bandes de 500MHz comme le Wi Media. Dans ce chapitre, nous allons voir en dtails les caractristiques ainsi que les normes de lULB impulsionnel (IR-UWB).

Chapitre I: Etude bibliographique de lUltra Large Bande


I.1. Gnralits sur lUltra Large Bande
I.1.1. Principe de la technologie ULB
Le concept repose sur lmission dimpulsions de dure trs brve (de lordre de 100 ps 1 ns), ce qui favorise une transmission robuste dans un canal multi-trajets. Typiquement, ce type dimpulsions occupe un spectre trs large (de lordre de 1 quelques GHz). On distingue deux catgories de systmes ULB : Les systmes ULB multi-bandes occupant des bandes de 500MHz ; Les systmes ULB impulsionnels occupant de trs large spectre. Ainsi, un systme ULB est dfini comme un dispositif utilisant une largeur de bande fractionne suprieure ou gale 25%, occupant une bande B de 500 MHz ou plus (la figure 1 illustre cette dfinition). La largeur de cette bande est donne par lquation suivante :

(I.1)
o h et l dsignent respectivement la frquence suprieure et la frquence infrieure de la bande de frquence du signal, et fc dsigne la frquence centrale dont son expression est :

(I.2)
Pour les systmes de communication ULB sans-fils, les diffrentes autorits de rgulation saccordent sur lutilisation de la bande frquentielle comprise entre 3,1 GHz et 10,6 GHz.

Figure 1: Densit spectrale de puissance dun signal ULB

I.1.2. Rglementation et normalisation de lULB


La largeur de bande des signaux ULB ncessite une stricte rglementation de leur spectre dmission. En effet, de nombreux systmes licencis ou non sont prsents dans les bandes UHF et SHF propices au dploiement de systmes radio. Pour permettre lutilisation de signaux ULB sur plusieurs GHz, les autorits de rgulation doivent imposer une limitation svre sur la puissance dmission. La figure 2 prsente quelques systmes radio prsents dans les bandes UHF et SHF :

Figure 2 : Systmes radio prsents dans les bandes UHF et SHF

On remarque plusieurs systmes occupant des bandes rserves comme les standards de tlphonie cellulaire GSM (900 MHz), DCS (1,8 GHz) et UMTS (2 GHz). Le systme de localisation par satellite GPS occupe galement une bande rserve autour de 1,5 GHz. Dautres bandes frquentielles accueillent des systmes de communication non licencis. Par exemple, la bande ISM accueille les systmes Bluetooth, Wifi et DECT, et autorise galement les missions radio dues aux appareils industriels comme les fours micro-onde. La bande UNII est la bande de frquences o oprent les normes Wifi 802.11a et Hyperplan. Aux Etats-Unis : la FCC fait office dorganisme de rgulation de tout usage du spectre frquentiel. En fvrier 2002, elle publie dans un rapport intitul First Report and Order la rglementation des missions ULB. A partir de cette date, lmission de signaux ULB sans licence pour les systmes de communication est autorise pour des applications indoor. Elle lest galement pour des liaisons mobiles point point dans les applications outdoor. En outre, aucune application ne peut tre dtourne de son dveloppement original, ce qui interdit notamment lusage de systmes ULB pour la dtection de personnes sapprochant dun btiment. De la mme manire, les applications extrieures ne doivent pas reposer sur une infrastructure fixe.
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La FCC dfinit un masque dmission (reprsent sur la figure 3 et tableau 1.a). Il fixe les niveaux de puissance en fonction des bandes de frquence. La DSP est de 41,3 dBm/MHz pour la plage de frquence allant de 3,1 a 10,6 GHz dans lindoor. On remarque que la densit spectrale de puissance autorise est trs faible, elle est situe sous le niveau dmission non-intentionnelle impos par la FCC (41 dBm. MHz1), mais celle-ci est compense par la largeur de la bande utilise, permettant dmettre une puissance totale de 0,6 mW. En Europe : lorganisme de normalisation ETSI travaille depuis 2001 pour une norme europenne des systmes ULB, en effet les normes acceptes aux USA peuvent crer des interfrences avec les rseaux sans-fil qui fonctionnent sur dautres frquences en Europe. Ce pourquoi de nombreuses discussions et plusieurs versions prliminaires de masques dmission pour les systmes de communication ULB intrieurs et extrieurs furent proposes. La dernire normalisation en date (2010) t tablie comme illustre dans la figure 3 et tableau 1.b :
Masque d"missions des signaux ULB en Europe et au USA
-40 -45

PIRE maxi autorise (dBm)

-50 -55 -60 -65 -70 -75 -80 -85 -90 -95 0 5 10 Masque FCC Masque Europen 15

F(GHz)

Figure 3: Masque d'mission indoor en Europe et aux USA

Bande de frquence en MHz 0-960 960-1610 1610-1990 1990-3100 3100-10600 >10600

Densit PIRE moyenne limite dBm/MHz aux USA Systmes indoor -41,3 -75,3 -53,3 -51,3 -41,3 -51,3

Bande de frquence en MHz <1600 1600-2700 2700-3400 3400-3800 3800-6000 6000-8500 8500-10600 >10600

Densit PIRE moyenne limite dBm/MHz en Europe Systmes indoor -90,0 -85,0 -70,0 -80,0 -70,0 -41,3 -65,0 -85,0
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Tableau 1.a : Rglementation aux USA

Tableau 1.b : Rglementation en Europe

I.1.3. Standards de lULB


La technologie ULB est prsente comme une solution trs intressante et innovatrice pour un grand nombre dapplications, de ce faite deux standards industriels sont proposs pour les communications bas et hauts-dbits : La norme IEEE 802.15.3a, avec un dbit pouvant atteindre 480 Mbits/s courte porte infrieur 10m, ce standard sadressant aux applications multimdia grand public, et aux rseaux personnels tels que les WPAN ou encore WLAN. Sa couche physique permet des communications multi-bandes hauts-dbits. la norme IEEE 802.15.4a pour les applications faible dbit, faible consommation et faible complexit. Les bandes dopration sont les bandes int ernationales non licencies. Les applications potentielles entre autres, sont les systmes de localisation, les rseaux de capteurs, et les badges intelligents. Ces applications qui demandent des flux de donnes modrs et une autonomie importante, appartiennent aux LR-WPAN.

I.2. Application des technologies Ultra Large Bande


I.2.1. Applications multimdia
Les systmes ULB ont t cibls dans ces types dapplications afin de remplacer par la suite les systmes USB, et de rduire le nombre de cbles entre appareils multimdia. La technique assure alors la connexion entre les priphriques informatiques comme les imprimantes, scanners, crans, et plus gnralement les appareils multimdias tels que les appareils photos et camscopes numriques, les lecteurs audio et vido portables, et les projecteurs vido. Ceci implique donc le transfert de fichiers volumineux, de ce fait des dbits de transmission importants. LULB permettra donc ce type de transfert en un temps rduit de lordre de la minute voire de quelques secondes pour une courte porte, distance 10 mtres.

Figure 4 : Exemple dune application multimdia ULB

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I.2.2. Applications industrielles


Traditionnellement, dans un entrept industriel, pour localiser un objet spcifique sur une palette delta dans un conteneur beta, on utilise la technologie d'identification par radiofrquences ou RFID. Mais cette technologie n'est pas robuste dans un environnement multi-trajets, ce qui peut causer des erreurs de lecture. Il faut ajouter aussi que cette technologie a une prcision relativement faible ( 30 cm). La technologie ULB est quant elle beaucoup plus robuste dans un environnement complexe. Aujourd'hui il existe un systme ULB de localisation commercial (figure 5), fonctionnant dans la bande [3,1-10,6 GHz], et qui est utilis dans les hpitaux (suivi de personnes) ou dans les industries (suivi dun objet).

Figure 5 : Systme de localisation industrielle ULB

I.2.3. Applications transport


Cette catgorie comprend de nombreux exemples qui gravitent autour dinformation pour des utilisations externes et internes lies essentiellement aux vhicules terrestres ou ferroviaires, mais galement applicable dans le domaine maritime et aronautique dont principalement : Les radars automobiles pour les systmes anticollisions, capteur dactivation des coussins gonflables, dtection de l'tat et du relief de la route ; La localisation prcise du vhicule par rapport aux autres ; La communication inter-vhicules permettant lchange de donnes (carnet de bord) entre vhicules, afin dadapter la conduite selon les donnes reues ; La communication vhicule-infrastructure, permettant galement lchange de donnes dont notamment ltat ainsi que le comportement de la conduite, il est de plus un systme de prvention en cas dincident sur la route les secours seront alors averti de la situation afin dintervenir dans les plus bref dlais ;
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LULB, se transforme ainsi en un systme dairbag autour du vhicule :

Figure 6 : Rseaux V2V et V2I ULB

I.2.4. Applications mdicales


Les systmes ULB sont utiles dans les hpitaux et domicile, o ils peuvent mesurer distance les battements cardiaques et respiratoires et autres paramtres vitaux (Figure 7). Mais ceci ncessite des transmissions fiables avec un haut-dbit. Une autre application importante de lULB concerne limagerie mdicale, elle permet de dtecter les mouvements dune personne de faon non invasive, on peut ainsi voir des images du cur, de la poitrine ou des poumons. Il existe bien dautres applications en mdecine o les radars ULB sont utiliss. On peut citer entre autres la prvention dapparition de cancers, ou encore la surveillance du syndrome de la mort subite du nourrisson.

Figure 7 : Exemple dune application mdicale de lULB

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I.3. Chaine de transmission IR-Ultra Large Bande


I.3.1. Techniques de modulation associes lULB
Les signaux IR-ULB sont constitus dune suite dimpulsions qui sont modules et codes en temps. Les modulations gnralement utilises sont les modulations classiques suivantes (Figure 8) qui peuvent tre binaires ou M-aires : PAM (Pulse Amplitude Modulation) : Consiste faire varier lamplitude des impulsions mises pour coder les diffrents tats ; OOK (On Off Keying) : 0 correspond un signal nul et 1 correspond une impulsion, un seul bit est transmis par priode ; PPM (Pulse Position Modulation) : 0 correspond une impulsion sur la premire moiti de la dure du bit et 1 correspond une impulsion sur la seconde moiti de cette dure ; BPSK (Binary Phase Shift Keying) : modulation base sur le codage de linformation en se basant sur la polarit.

Figure 8 : Modulations ULB

Dans notre projet, on utilisera une combinaison de modulations appele PPM-Bipolaire ou encore OAM, qui sera dtaill par la suite.

I.3.2. Formes donde associes lULB


Les formes dimpulsions gnralement adoptes pour les communications ULB, sont les formes dondes classique de type impulsion gaussienne, et ses drives (monocycle,). Mais on peut galement utiliser de nouvelles formes donde tablies sur les polynmes orthogonaux, dont particulirement les polynmes de Gegenbauer.
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Impulsion gaussienne : Elle est dfinie par lquation suivante :

(I.3)
O A dsigne lamplitude de limpulsion en volt, t le temps en seconde, et Tm la largeur de limpulsion en seconde. Les reprsentations en temps et en frquence de limpulsion Gaussienne sont donnes dans la figure suivante :

Figure 9 : Reprsentation temporelle et frquentielle de limpulsion gaussienne

Le principal avantage de cette impulsion est quil existe des gnrateurs permettant de gnrer des impulsions dont la forme est effectivement proche de lexpression analytique qui la dfinissent. En revanche, le dfaut de limpulsion gaussienne rside dans sa valeur moyenne non nulle, qui correspond dans le domaine frquentiel une composante continue importante. Elle ne peut donc pas se propager sans dformation, et on lui prfre gnralement sa drive premire le monocycle gaussien. Impulsion monocycle : La drive premire Gaussienne est obtenue partir de lquation suivante :

(I.4)

Figure 10 : Reprsentation temporelle et frquentielle de limpulsion monocycle

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Polynmes de Gegenbauer : Les polynmes de Gegenbauer sont orthogonaux sur l'intervalle [- 1, 1], c.--d. que :

(I.5)
Et ils sont dfinis par lquation diffrentielle de second degr suivante :

(I.6)
Les ordres des polynmes de Gegenbauer apparaissent quand on rsout l'quation suivante :

(I.7)
Dans les figures 11.a, .b, .c, les quatre premiers ordres des impulsions de Gegenbauer sont reprsents avec =1, de mme pour les fonctions dauto-corrlations (resp. inter-corrlation) des formes d'impulsions modifies de Gegenbauer, pour des ordres n = 03 (resp. 13) :

Figure 11.a : Reprsentation des formes donde bases sur les polynmes de Gegenbauer

Figure 11.b : Auto-corrlation des formes donde bases sur les polynmes de Gegenbauer

Figure 11.c : Inter-corrlation des formes donde bases sur les polynmes de Gegenbauer

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I.3.3. Modulation PPM-Bipolaire


La modulation par position dimpulsions (PPM) consiste ajouter un dcalage de temps quand la donne est 1 , quand le symbole transmis est 0 limpulsion originale est envoye sans aucun dplacement. Ce qui donne lquation du signal suivante :

(I.8)
Ou : reprsente la squence binaire (0 ou 1) reprsente le dcalage ajout T reprsente la priode de rptition m(t) la forme donde applique

Donc pour la PPM-Bipolaire, elle va permettre denvoyer un premier bit en fonction de la position de limpulsion (PPM), et galement denvoyer un deuxime bit en fonction du signe de limpulsion (Bipolaire), cela permet donc denvoyer 2bits/symbole soit 22=4 tats possibles, soit daugmenter le dbit par deux par rapport un systme ULB classique. De ce fait on obtient les quatre reprsentations suivantes (tableau 2), avec LSB le bit de position, et MSB le bit de signe : LSB 0 MSB 0 1

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Tableau 2 : Etats de la modulation PPM-Bipolaire

Lquation dun symbole tant :

(I.9)
Avec : le bit de poids fort le bit de poids faible

Le signal mis sexprime de la manire suivante :

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(I.10)
Avec N le nombre de symboles envoys, ES lnergie dun symbole, et T la priode dun symbole.

I.3.4. Modulations M-OAM


Le but des systmes ULB tant de fournir du trs haut-dbit, alors que les modulations classiques utiliss telle que la PPM ne sont pas assez performantes. Cependant il existe une modulation permettant datteindre du haut-dbit la M-QAM (Quadrature Amplitude Modulation) M tats. Elle est trs utilise de nos jours, notamment la 64-QAM pour la norme DVB-C (Digital Video Broadcasting By Cble), malheureusement cette modulation nest pas applicable dans un systme ULB impulsionnel cause de labsence de porteuse, nanmoins des tudes ont permis dadapter la M-QAM en utilisant des formes dondes orthogonales en place au lieu des porteuses, ce qui a aboutit une nouvelle modulation la MOAM (Orthogonal Amplitude Modulation). Afin dobtenir lorthogonalit de la modulation M-OAM, les fonctions modifies de Gegenbauer vu prcdemment sont utilises. Le principe des modulations M-OAM consiste moduler les donnes dmissions parmi M tats. Avec M=2n (variable), mme principe que la M-QAM. Ainsi en augmentant n on augmente le nombre de bits transmis et donc le dbit.

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CHAPITRE 2 Les canaux IEEE 802.15


La modlisation du canal est une tape importante pour limplantation de nimporte quel systme, dautant plus que pour ceux en phase de dveloppement, comme cest le cas des systmes UWB. Bien que cette modlisation est un des lments clef de la chane globale du systme (metteur canal rcepteur), elle doit tenir compte de la distance entre les deux antennes, des multi-trajets et du type de signal. Dans ce chapitre, nous verrons les diffrents types de modlisations possibles. Puis, nous dcouvrirons les modles de canaux existants adapts lUWB.

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Chapitre II: Les canaux IEEE 802.15


II.1. Les types de modlisation
Les canaux de propagations se modlisent de trois manires: Le modle dterministe : Dans ce cas le canal est assimil un filtre linaire variant dans le temps. Il est donc possible de modliser tous les environnements, mais le calcul demeure fastidieux. Le modle empirique : L il sagit de reproduire les caractristiques de lexprience avec un modle mathmatique. Cette modlisation require trs peu de temps de calcul, par contre elle nest pas portable (impossible de changer lenvironnement). Le modle statistique : A la diffrence du modle empirique, celui-ci considre les paramtres comme des variables alatoires. Par consquent, il peut bien tre port des environnements proches de ceux de lexprience.

II.2. Les modles existants


Dans un environnement multi-trajets, il existe diffrents types de modles ; ceux crs pour des systmes a bande troite puis adapts a lULB tels que : Rayleigh Fading : Cest un modle conu au dbut pour le wifi (802.11), et cest dailleurs la cause pour laquelle on craint de lutiliser en large bande. Sa rponse impulsionnelle est de la forme :

(II.1)
avec

Modle -K : Ce modle est discret. Le principe est de diviser laxe temporel en petits intervalles appels bins . A chaque bin L correspond une probabilit de contenir un multi-trajets note PL dont la valeur diffre si lintervalle prcdent contient un trajet : elle est gale K*L sil y a un trajet et L dans le cas contraire :

(II.2)
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(II.3)
Avec, rL le taux doccupation empirique de lintervalle L. La variable K est dfinie de telle sorte que, pour K<1 larrive des trajets est espace et pour K>1 les trajets arrivent en paquets. Soient L, la rponse impulsionnelle de lintervalle L et |L| lamplitude des multi-trajets, de distribution log normale et dcroissante exponentiellement. et

(II.4)

Ou pL est la polarit des multi-trajets (quiprobable +/-1), et n suit une loi normale. Ce modle est intressant du fait quil gre les multi -trajets mais il est impossible de modliser un systme en LOS (Line Of Sight) et NLOS (Non Line Of Sight) simultans, cause de la prsence dune unique exponentielle dcroissante pour lamplitude des multi-trajets. Et ceux ddis lULB, dont le modle le plus complet est celui de Saleh-Valenzuela, avec lequel on va travailler pour la modlisation de notre canal : Saleh-Valenzuela : Cest un modle statistique qui postule que les trajets arrivent par paquets. Soient, Tl et kl, respectivement le temps darrive du lime paquet et le temps darrive du kime trajet du lime paquet. Ce sont des variables statistiques indpendantes de loi de Poisson de paramtres et : et Avec T0 = 0 et 0l = 0 On introduit le gain du kime trajet du lime paquet, kl ainsi que sa phase, note kl. Do la rponse impulsionnelle du canal :

(II.5)

(II.6)
Avec {kl} sont des variables alatoires statistiques positives indpendantes et {kl} sont des variables statistiques alatoires uniformes indpendantes sur [0,2].

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Figure 12 : Dcroissance exponentielle des puissances des paquets et des trajets

Ce modle a t implment par lIEEE dans chacun des deux canaux spcifiques un systme Ultra Large Bande : 802.15.3a et 802.15.4a.

II.3. Les canaux 802.15.3a


Pour prendre compte du phnomne de regroupement des rayons en clusters observ dans plusieurs campagnes de mesures, IEEE 802.15.3a sest bas sur le formalisme de Saleh et Valenzuela (cf. II.2). Des paramtres sont fournis pour caractriser les taux darrive des clusters et des rayons , ainsi que les coefficients de dcroissance exponentielle inter- et intra-clusters ( et ). Quatre jeux de paramtres sont fournis pour modliser quatre types de canaux : Le modle de canal CM 1 : correspond une distance de 0 4 m en situation LOS; Le modle de canal CM 2 : correspond une distance de 0 4 m en situation NLOS; Le modle de canal CM 3 : correspond une distance de 4 10 m en situation NLOS; Le modle de canal CM 4 : correspond une situation NLOS avec une importante dispersion des retards RMS = 25 ns. Concernant lattnuation du canal, le modle IEEE 802.15.3a propose une approche thorique en utilisant un coefficient de pertes par propagation Nd = 2 pour la situation LOS, ce qui quivaut une propagation en espace libre.

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II.4. Les canaux 802.15.4a


Afin de sadapter un plus grand nombre dapplications potentielles, le groupe de travail IEEE 802.15.4a a propos un modle largi la fois en frquences et en types denvironnement. Les applications vises sont de type bas dbit (de 1 kbit/s quelques Mbit/s), dans des environnements intrieurs (rsidentiel et de bureau), extrieurs, mais aussi industriels et corporels (pour les applications WBAN). Deux bandes de frquences ULB sont considres : 2 10 GHz et 0,1 1 GHz. Nous prsentons le modle correspondant la premire bande de frquences. La forme gnrale de ce modle statistique reprend celle du modle IEEE 802.15.3a. On peut cependant noter quelques diffrences sur la forme de la rponse impulsionnelle : La phase k,l de chaque rayon ne prend plus uniquement les valeurs 0 ou , mais est distribue uniformment entre 0 et 2. Ce modle reproduit ainsi lenveloppe complexe de la rponse impulsionnelle en bande de base. Larrive des rayons suit une loi mixte compose de deux processus de Poisson. Le modle propose donc deux taux darrive des rayons 1 et 2, ainsi quun paramtre de mixit. Enfin, la dcroissance exponentielle de chaque cluster augmente avec le retard. On a donc une dpendance du coefficient de dcroissance exponentielle intra-cluster du type :

l = k Tl + 0 (II.7)
O Tl reprsente linstant darrive du lime cluster, et k dcrit laugmentation du coefficient

l avec le retard.
La diffrence majeure du modle IEEE 802.15.4a par rapport au modle IEEE 802.15.3a rside dans la prise en compte dune modlisation raliste des pertes par propagation, la fois en distance et en frquence. Le modle propos se veut indpendant des antennes utilises. Ce modle prsente lavantage dtre trs complet, au prix dune complexit accrue. Plusieurs jeux de paramtres sont fournis, bass sur des mesures exprimentales pour chaque environnement: rsidentiel, bureautique, industriel, et extrieur.

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CHAPITRE 3 Simulation de la chaine de transmission


Pour mettre en uvre notre systme ULB, nous avons essay dimplmenter chacun des lments de la chaine de transmission, savoir lmetteur, le canal, ainsi que le rcepteur. Le but de ce chapitre est de prsenter chacune des fonctions utilises dans Matlab afin de simuler, lmetteur en utilisant la modulation 4-OAM avec des formes donde bases sur les polynmes de Gegenbauer, le canal 802.15.3a implment suivant les quatre modles CM1,, CM4 , et finalement la dmodulation la rception. Pour examiner les performances de notre systme, nous avons calcul le BER en fonction du SNR pour chaque CM ainsi que pour un canal AWGN, puis on a compar les rsultats.

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Chapitre III: Simulation de la chaine de transmission


III.1. Emetteur
Pour simuler cette partie de la chaine, nous avons implment deux fonctions : gegeny () : Le but de cette fonction est de gnrer les formes dondes bases sur l es polynmes de Gegenbauer, elle prend comme entre lordre du polynme (0,1,9) ainsi que la frquence dchantillonnage : Entres : Ordre : Lordre du polynme ; Fs : La frquence dchantillonnage. Sortie : G: La forme donde. Dans notre simulation nous avons utilis seulement la forme donde dordre un (G1). codageuwb () : La modulation utilise est la 4-OAM quon a vu prcdemment, donc le but de cette fonction est daffecter chaque symbole gnr par la source une forme donde, comme le montre le tableau 2 du chapitre 1 : Entres : symboleG1 : La forme donde gnre par la fonction gegeny () ; data : Les donnes moduler. Sortie : s : Le signal modul

III.2. Canal de propagation


III.2.1. Fonctions utilises dans limplmentation
Pour simuler notre canal de propagation ULB propos dans la normalisation, on doit dterminer la rponse impulsionnelle de chacun de ses quatre modles. Pour cela, nous avons utilis sous Matlab trois des fonctions originales modlisant ce canal, quon va dtailler tout de suite :

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uwb_sv_params () : La seule entre de cette fonction est le numro du modle du canal (14), et ce programme donne en sortie toutes ses caractristiques exprimentales correspondant ce numro, qui sont : Lam : Taux darrive des paquets (en paquets par nanoseconde) ; Lambda : Taux darrive des trajets (en trajets par nanoseconde) ; Gam : Facteur daffaiblissement du paquet (temps constant, nanoseconde) ; Gamma : Facteur daffaiblissement du trajet (temps constant, nanoseconde) ; std_ln_1 : Pente de la variable log-normale reprsentant laffaiblissement du paquet ; std_ln_2 : Pente de la variable log-normale reprsentant laffaiblissement du trajet ; nlos : Dtermine si lon se place en configuration NLOS ; std_shdw : Pente de la variable log-normale reprsentant la rponse impulsionnelle. Les valeurs de ces paramtres pour les quatre modles sont regroupes dans le tableau 3:
Modle Lam Lamnbda Gam Gamma std_ln_1 std_ln_12 Nlos Std_shdw CM1 : 0-4m (LOS) 0.0233 2.5 7.1 4.3 4.8/2 4.8/2 0 3 CM2 : 0-4m (NLOS) 0.4 0.5 5.5 6.7 4.8/2 4.8/2 1 3 CM3: 4-10m (NLOS) 0.0667 2.1 14.00 7.9 4.8/2 4.8/2 1 3 CM1 : >10 m (NLOS) 0.0667 2.1 24 12 4.8/2 4.8/2 1 3

Tableau 3: Caractristiques des canaux CM1, CM2, CM3 et CM4

uwb_sv_model_ct () : Cette fonction a comme entres les donnes rcupres de


uwb_sv_params () afin deffectuer un nombre de ralisations continues (ou de rponses impulsionnelles) du canal, que lon spcifie aussi en entre de cette fonction : Entres : num_channels : nombre de ralisations du canal souhait ; Paramtres : les huit valeurs donnes par uwb_sv_params () . Sorties : h : une matrice dont chaque colonne reprsente une ralisation alatoire du modle ; np : un vecteur ligne contenant le nombre de trajets par ralisation ;

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t0 : un vecteur ligne qui regroupe les temps darrive du premier paquet de chaque rponse ; t : une matrice dont chaque colonne contient les positions de chaque trajet dont lamplitude est stocke dans h. uwb_sv_cnvrt_ct () : Cette fonction permet de transformer une rponse continue du modle en rponse discrte ainsi que correspondre chaque numro de position lamplitude de la rponse. Entres : h : la rponse continue du modle retourne par uwb_sv_model_ct () ; t : la matrice retourne par uwb_sv_model_ct() ; np : le vecteur contenant le nombre de trajets par ralisation ; num_channels : le nombre de ralisations alatoires souhaites ; ts : la priode dchantillonnage souhaite. Sorties : hN : la rponse discrte ; N : le nombre de fois que la rponse est sur-chantillonne.

III.2.2. Rponses impulsionnelles observes

Figure 13.a : Rponse impulsionnelle du CM1

On remarque ici que les retards ont relativement des valeurs faibles qui natteignent pas les 400 ns, ce qui est logique vu quon est dans un environnement LOS (Line Of Sight).

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Figure 13.b : Rponse impulsionnelle du CM2

Figure 13.c : Rponse impulsionnelle du CM3

Figure 13.d : Rponse impulsionnelle du CM4

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Pour les trois derniers modles, on se positionne dans un environnement NLOS, et on remarque bien ici que les retards augmentent proportionnellement la distance et peuvent atteindre les 2000 ns.

III.2.3. Filtrage du signal par le canal


Aprs la modulation du signal mis, on va le filtrer par la fonction canal () : canal () : Elle prend comme paramtres, de plus que notre signal, la rponse impulsionnelle gnre prcdemment : Entres : h : La rponse impulsionnelle du canal ; s : Le signal mis modul. Sortie : y : Le signal aprs sortie du canal.

III.3. Rcepteur
La seule fonction que nous avons utilise dans ce bloc est decodageuwb () : decodageuwb () : Elle a pour but dextraire partir du signal reu les donnes originales. Pour ce faire, elle inclut trois procdures suivre : Inter-corrlation entre le signal reu et la forme donde G1 utilise lmission ; Dtermination de la valeur du bit de poids faible LSB , selon la position ; Dtermination de la valeur du bit de poids fort MSB , selon la polarit. Entres : s : Le signal reu ; G1 : La forme donde ; Lsymb : La longueur du symbole. Sorties : LSB : Le bit de poids faible ; MSB : Le bit de poids fort ; rdata : Le signal reu dmodul.
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III.4. Calcul du BER en fonction du SNR


Pour vrifier les performances de notre systme, nous avons calcul le BER en fonction du SNR pour chaque CM. Pour cela, nous avons utilis le fichier main pour intgrer la chaine de transmission dans sa totalit puis calculer le BER pour chaque valeur du SNR (-10dB,,20dB). Ce dernier est ralis en comparant chacun des LSB et MSB reus (sorties de la fonction decodageuwb avec ceux mis aprs modulation. Pour valuer les rsultats obtenus des CM, nous allons les comparer avec le BER calcul de la mme manire avant lintroduction du canal ULB, c'est--dire celui de lAWGN, et ceci grce la fonction ber_awgn_fct () :

Figure 14: Trac du BER en fonction du SNR pour AWGN, CM1, CM2, CM3 et CM4

En analysant le graphe de la figure 14, on constate que la pente diffre dun CM un autre vu les paramtres entrant en jeu, a savoir LOS/NLOS, la distance metteur/rcepteur qui est proportionnelle au BER, ainsi que le SNR qui est inversement proportionnel pour le CM1 et CM2. Avant l'introduction du canal, la valeur du BER prenait des valeurs infrieures ou gales a 42,6% pour un SNR variant de -10dB a -20dB. Alors qu'avec les canaux introduits, on remarque une dgradation du signal qui peut augmenter la valeur du BER jusqu'a 53,5% si on se positionne dans un environnement dfavorable.
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CHAPITRE 4 Amlioration des performances

Dans les systmes de radiocommunication, le signal transmis va emprunter des trajets diffrents avant darriver au rcepteur. Ces trajets multiples ont des longueurs physiques diffrentes, ainsi, le signal issu de chaque trajet arrive avec une amplitude et un retard propre au trajet. Ces chos induisent un talement temporel du signal donnant lieu un phnomne dinterfrence entre symboles transmis, ce qui augmente le taux derreurs. Dans ce chapitre nous avons essay damliorer les rsultats obtenus prcdemment, ceci en implmentant quelques unes des solutions proposes pour lutter ce phnomne. Parmi, on retrouve les techniques dgalisation introduites au niveau de la rception, ainsi que le Rake Receiver qui utilise les multi-trajets dune manire constructive.

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Chapitre IV: Amlioration des performances


IV.1. Techniques dgalisation
IV.1.1. Zero-Forcing
Le Zero Forcing est un filtre qui tente dinverser exactement la fonction de transfert du canal, ce qui est a priori prcisment le but recherch, idalement, par lgalisation. Ce faisant, linterfrence entre symboles (IIS) est exactement compense, et lon dit que linterfrence entre symboles est force zro. On a ainsi :

(IV.1)
O E(z) est la fonction de transfert de lgaliseur, et H(z) celle du canal de transmission. On peut sapercevoir du premier dfaut de cette dmarche, en effet h(n) de notre cana est une rponse impulsionnelle finie, alors e(n) sera infinie. De plus, la sortie de lgaliseur, on obtiendra le signal suivant :

(IV.2)
O b(n) est le bruit blanc filtr par lgaliseur. Lannulation des interfrences entre symboles se fait donc au prix dune augmentation sensible du niveau de bruit. En effet, la fonction de transfert du canal est de type passe-bas, et son inverse est de type passe haut, donc lorsque le bruit est large bande, il sen suit une forte augmentation du bruit et ainsi une forte dgradation du rapport signal--bruit. Ainsi, en dehors du cas o lon est assur dun faible niveau de bruit, cette solution nest pas retenir.

IV.1.2. MMSE
Lide de lgaliseur erreur quadratique minimale (MSE ou EQM) est de minimiser lerreur quadratique entre la squence dentre (symboles) et la sortie de lgaliseur. Le bruit est ainsi pris en compte dans le critre. On cherche ainsi minimiser lerreur quadratique moyenne :

(IV.3)
Avec Donc on aura :
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est la sortie de lgaliseur, et y(n) est la sortie du canal.

Ainsi, la minimisation de lerreur quadratique moyenne est obtenue pour :

Soit :

On tire de cela : Do : (IV.4) O a . est la fonction dauto-corrlation de et celle dinter-corrlation entre et

Si lgalisation obtenue est de meilleure qualit que celle fournie par un zro forcing, en raison de la prise en compte effective du bruit, elle reste souvent de qualit mdiocre, en prsence dvanouissements slectifs.

IV.1.3. Rake Receiver


Dans un environnement multi-trajets tel que le notre, les canaux utiliss ont la particularit de transformer le signal transmis en un ensemble de copies de ce signal. Ainsi les chos produits viennent se superposer au signal initialement mis et dgrader la rception. Cette proprit est appele multipath fading , et peut tre exploite en recevant les signaux des trajets multiples sparment et en les combinant de faon cohrente par lemploi dun rcepteur en rteau (RAKE).

Figure 15 : Architecture dun rcepteur Rake avec trois doigts

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Le principe la base d'un rcepteur RAKE est le suivant : les retards des diffrents signaux reus selon diffrents trajets sont compenss, aprs quoi les signaux sont combins de faon renforcer le signal dstal. Il s'agit fondamentalement d'une srie de corrlateurs parallles (pour le dstalement) appels doigts (RAKE fingers). Chaque doigt reoit, traite et combine un trajet du signal. Comme chaque doigt reoit une copie du mme signal (un trajet), et que chaque trajet a un retard diffrent, le code dtalement (dans lopration de dstalement) doit tre retard dune mme dure pour le synchroniser avec le trajet correspondant. De ce fait, on fera appel quatre blocs primordiaux : Dtecteur de trajets multiples : Par dfinition, le dtecteur de trajets multiples (Path Searcher) estime le retard de chaque composante du trajet multiple. Ce travail de dtection de trajet est trs important pour l'opration de dstalement de spectre. Dans notre systme de communication ULB, nous arrivons rcuprer les pics les plus forts ainsi que leurs points dacquisition partir de la rponse impulsionnelle du canal. Cela reste valable tant que ce dernier est stable dans le temps. En principe, le premier pic fort dtermine le premier trajet ainsi que son temps darrive, les pics suivants dterminant les autres trajets du signal. Par la suite, on attribue chaque trajet dtect un doigt du rcepteur. Gnrateur de codes : Ltape dextraction et didentification des trajets multiples ncessite un gnrateur de code, qui doit fournir les codes correspondants aux signaux reus afin de les dstaler correctement. Par ailleurs, le gnrateur de code peut tre partag entre les doigts; de fait, chaque doigt du rcepteur RAKE n'a pas ncessairement besoin dun gnrateur de code ddi. Mais dans ce cas-l, nous devons changer la phase de chaque code avant de le prsenter au doigt. En effet, cette phase dpend du retard fourni au doigt par le dtecteur de trajets multiples. Dans notre systme de communication ULB, les codes gnrs correspondent aux formes donde bases sur le polynme de Gegenbauer dordre 1, qui seront dcales par rapport chacun des doigts du rcepteur.

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Corrlateur : Cette opration est faite paralllement au niveau de chaque doigt du rcepteur, et seffectue en deux tapes : Le dstalement et lintgration. Cela se concrtise dans notre systme ULB par linter-corrlation faite entre chaque trajet dtect et la forme donde G1 retarde. A la sortie de ce bloc, on retrouve autant de signaux que de doigts, dont la combinaison nous fournit un signal reu dnergie utile plus importante, ce qui augmente la capacit du systme. Combinateur : La combinaison linaire des doigts du rcepteur RAKE peut se faire de plusieurs manires. Les deux techniques les plus connues sont : La moyenne pondre ou bien la MRC (Maximal Ratio Combiner) qui consiste attribuer chacun des signaux dstals un poids avant de faire leur moyenne ; La moyenne arithmtique, qui est gnralement utilise dans un rcepteur classique. la sortie du rcepteur, le rapport de signal sur bruit sera maximis, parce que le SNR final sera gal la somme des SNRs des diffrents trajets multiples. Vu que ceux indiqus aux doigts du rcepteur RAKE sont ceux de pics le plus fort, cette mthode de combinaison donne de meilleurs rsultats.

IV.2. Implmentation du Rake


Dans notre systme ULB, on choisit dimplmenter un rcepteur Rake avec quatre doigts.

IV.2.1. Dtecteur des trajets multiples


Ce premier bloc primordial sera reprsent par la fonction detecteur () , qui aura pour rle dextraire partir de la rponse impulsionnelle du canal les quatre pics les plus forts ainsi que leurs positions dans la matrice, et de fournir en sortie les retards correspondants : detecteur () : Elle prend comme paramtres, la rponse impulsionnelle et les instants darrive de chaque trajet. Entres : h : La rponse impulsionnelle du canal ;
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t : La matrice contenant les positions de chaque trajet. Sortie : R : La matrice contenant les retards des quatre trajets les plus puissants.

IV.2.2. Gnrateur de codes


Comme on la dj mentionn, les codes pour notre cas sont les formes donde retardes. Pour les gnrer nous avons utilis la fonction generateur () , qui aura pour rle dutiliser les retards fournis par detecteur () afin de dcaler la fonction de Gegenbauer quon a utilis : generateur () : Elle prend comme paramtres la forme donde original et les retards, et fournit la sortie quatre formes donde dcales : Entres : G1 : La forme donde utilise ; R : La matrice contenant les retards des quatre trajets. Sorties : G_Ri : La ime forme donde dcale par le retard i avec i=1,4.

IV.2.3. Corrlateur et combinateur


Pour ces deux blocs, nous avons utilis une seule fonction uwbRake () . Au premier lieu, elle va faire quatre corrlations parallles de chacune des formes donde gnres par generateur() avec le signal reu, puis elle fera une moyenne arithmtiques des quatre signaux. Et comme cest le cas pour la fonction decodageuwb () , uwbRake () va extraire les donnes originales partir des LSB et MSB : uwbRake () : Elle prend comme paramtres le signal reu, les quatre formes donde dcales, ainsi que la longueur du symbole qui aidera faire la dcision : Entres : sb : Le signal reu ; G_Ri : La ime forme donde dcale par le retard i avec i=1,4 ;

Lsymb : La longueur du symbole.

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Sorties : LSB : Le bit de poids faible ; MSB : Le bit de poids fort ; rdata : Le signal reu la sortie du Rake.

IV.3. Calcul du BER en fonction du SNR


Pour vrifier les rsultats obtenus aprs introduction du Rake Receiver, nous avons utilis un fichier main_Rake similaire au prcdent, sauf que nous avons remplac la fonction decodageuwb () par uwbRake . Pour comparer ces rsultats avec ceux obtenus prcdemment, nous avons choisi de tracer pour chaque CM : le graphe AWGN, celui en introduisant le canal seul, puis en introduisant le Rake. Les rsultats dont les suivants :

Figure 16.a : Comparaison des rsultats du CM1, avant et aprs le Rake

Comme on l'avait vu dans le chapitre 3, les performances du CM1 taient presque identiques celles du canal AWGN pour -10dBSNR4dB, mais relativement mdiocres pour des valeurs suprieures 4dB. Etant donn que le Rake lutte contre l'effet des trajets-multiples et ainsi l'attnuation du signal reu, son implmentation aprs le CM1 a donn de meilleurs rsultats tout au long de l'axe du SNR, puisqu'on a pu atteindre pour les 11dB un BER de 0,03%.
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Figure 16.b : Comparaison des rsultats du CM2, avant et aprs le Rake

Lapport du rcepteur RAKE avec le CM1 a pu donner plus de fruits quavec le CM2, et daprs la figure 16.b on constate quaprs une valeur du SNR gale 15dB, il ny a plus damlioration. Prenons lexemple de l o il y plus de gain, pour un SNR=10dB, le BER a pass de 3,9% a 2,7%.

Figure 16.c : Comparaison des rsultats du CM3, avant et aprs le Rake

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Figure 16.d : Comparaison des rsultats du CM4, avant et aprs le Rake

Lintroduction du rcepteur Rake avec les canaux CM3 et CM4 (Figures 16.c et 16.d) na pas aboutie une amlioration perceptible des performances du systme par rapport son inexistence. Pour le CM3, les 38% du BER (pour SNR=3dB) ont t remplac par 36%, alors que pour le CM4 on a pass de 54,5% a 51% pour un SNR=-1dB, et cela peut tre du aux conditions extrmes du canal, qui reprsente un environnement NLOS avec une distance metteur/rcepteur qui dpasse les 4m pour le CM3 et les 10m pour le CM4.

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Conclusion gnrale

Les travaux prsents dans ce mmoire on t raliss au sein de lEcole Nationale des Sciences Appliques de Marrakech dans le cadre d un projet de semestre de la 5me anne gnie rseaux et tlcommunications. Lobjectif initial de ce travail tait limplmentation du canal 802.15.3a en utilisant la modulation 4-OAM et en fin de compte analyser les performances du systme en calculant le BER. On sest avis aprs que les performances sont dgrades, alors nous avons song intgrer une solution la rception pour pallier cette dtrioration, et on a opt pour le RAKE. La premire partie a donn de bons rsultats pour le CM1 et moyens pour le CM2, par contre ceux de CM3 et CM4 taient relativement mdiocres pour toute valeur du SNR. On peut en dduire que la distance entre les antennes (mettrice et rceptrice) joue un rle trs important pour dterminer les performances de notre systme Ultra large bande. Plusieurs solutions ont t proposes pour remdier aux effets introduits par le canal, telles que le forage a zro, la MMSE et le RAKE. Comme cest dj mentionn, le RAKE tait notre choix qui a pu rduire le BER pour le CM1 et CM2. Pour ce qui concerne le CM3 et le CM4 lapport du RAKE ntait trs marquant. Alors en guise de perspective, limplmentation dun autre galiseur sera trs intressante et plus prcisment lgaliseur MMSE. Pour de meilleurs rsultats, nous pouvons mme tudier la possibilit de combiner le MMSE avec le rcepteur RAKE.

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