lica de Chile Pontificia Universidad Cato Escuela de Ingenier a nica y Metalu rgica Departamento de Ingenier a Meca ICM2003 Sistemas

emas Electromecanicos

INFORME DE LABORATORIO
Experiencia No 1

Profesor Integrante Fecha

: Lucino Chiang : Gabriela Bravo : 16/04/2012

 Indice
1. Introducci on 2. Caracter sticas T ecnicas de las bobinas 3. Resistencia o hmica bobina 1 3.1. Resistencia ohmica te orica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 3.2. Resistencia ohmica emp rica . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 4. Inductancia bobina 1 5. Bobina 2 como electroim an 5.1. M aximo peso te orico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 5.2. M aximo peso emp rico . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . . 6. Conclusiones 2 3 4 4 5 6 8 9 10 12

1.

Introducci on

La inductancia es una medida de la oposici on del cambio de corriente en una bobina en presencia de un campo magn etico. Depende de las caracter sticas f sicas del embobinado como largo, n umero de vueltas, area de la secci on transversal y la permeabilidad magn etica de su n ucleo. Dado que el cable del embobinado aporta resistencia el ectrica, principalmente debido a su largo, las inductancias van siempre acompa nadas por una resistencia. Siendo de esta manera un circuito RL la analog a el ectrica de una bobina. Si conectamos la bobina a una fuente de corriente se generar a un campo magn etico, es decir la bobina equivaldr a a un im an mientras circule la corriente. Este fen omeno, descubierto por el f sico Hans Christian Oersted, permite la conversi on de energ a electromagn etica en trabajo mec anico. En el siguiente laboratorio se ha determinado la resistencia y la inductancia de una bobina, tanto del punto de vista te orico como pr actico. Se ha obtenido el peso m aximo que puede levantar un electroim an como las ecuaciones de espacio estado que describen la relaci on entre la corriente aplicada y el movimiento del objeto atra do.

2.

Caracter sticas T ecnicas de las bobinas

Las propiedades de las bobinas como su inductancia y resistencia dependen de par ametros f sicos como el n umero de vueltas, tama no del n ucleo y el largo del cable del embobinado. Estas y otras variables de inter es se presentan en la Tabla 1. El di ametro y el largo del n ucleo se han medido con un pie de metro; el di ametro del cable del embobinado con un micr ometro (para una mayor precisi on); y se obtuvieron otros datos otorgados por el fabricante como el n umero de vueltas. El di ametro del alambre se separa en dos, con y sin barniz. El di ametro sin barniz se ha conseguido quemando el cable, este nos permite conocer el a rea transversal de conducci on. Para el di ametro del n ucleo en ambos casos se ha estimado. En la bobina 1 el n ucleo quedaba visible, por lo que se pod a medir de manera aproximada con el pie de metro; en la bobina 2 se ha medido el di ametro exterior y se ha descontado el grosor de las capas de alambre. La bobina 1 corresponde a la utilizada para las letras b-f de la gu a de laboratorio (c alculo de resistencia o hmica e inductancia), y la bobina 2 para las letras g-h (bobina como un electroim an). Bobina 1 1000 0,36 mm 0,4 mm 1,1 cm 3,46 cm 21 Bobina 2 600 5 cm 2,9 cm 13,6

N dsb dcb h dn RL

N umero de vueltas de embobinado Di ametro del alambre sin barniz Di ametro del alambre con barniz Largo de la bobina Di ametro del n ucleo Resistencia del embobinado

Tabla 1: Caracter sticas t ecnicas de las bobinas

3.
3.1.

Resistencia o hmica bobina 1

Resistencia o hmica te orica
Para calcular la resistencia utilizamos la relaci on

cu lcu A Con cu = 1, 71 108 m la resistividad del cobre entre 20-25o C, lcu el largo del alambre de cobre enrollado y A el area transversal del cable sin barniz (A = 1, 0179 107 m2 ). Para calcular el largo lcu suponemos que se apilan un cable sobre el otro de manera perfecta, ver Figura 1. R=

Figura 1: Suposici on de forma de enrollado, vista transversal

Podemos estimar cuantas vueltas caben en el largo, y a partir de ello cuantas capas ser an necesarias para cubrir las N vueltas. h V ueltas = Capa dcb Capas = N V ueltas/Capa

Lo que da un total de 36,36 capas. Podemos calcular el per metro promedio de una vuelta con = 2 ( dn + dcb Capas ) P 2 2 y a partir de el estimar el per metro total, lo que equivaldr a al largo del cable = 154, 39m lcu = N P De esta manera R=25, 9

3.2.

Resistencia o hmica emp rica

Se utiliz o un multitester para medir la resistencia de la bobina 1. Para esto se utiliza la opci on indicada con el s mbolo y se conecta en los bornes de la bobina. Resistencia medida: 21 Vemos que la diferencia entre la resistencia estimada con la medida es de un 23,3 %, las razones pueden ser varias: en la suposici on de enrollamiento se considero que estaban perfectamente apilados siendo que se podr a introducir cables en los huecos que quedaban; la medida del di ametro del n ucleo no fue correcta y la resistividad real podr a haber sido menor. Todos estos factores aportan un cambio peque no en el largo, pero quiz as sumados si expliquen el caso.

4.

Inductancia bobina 1

El valor de la inductancia puede ser calculado indirectamente de forma te orica usando el modelo de un circuito RL.

Figura 2: Circuito RL con fuente AC

Con fasores podemos escribir V = R2 + L2 2 arctan(L/R) I De lo cual se obtienen dos expresiones para hallar L. V = (R + jL)I 1 V2 R R2 L = tan() (1) 2 I En el laboratorio se ha utilizado una resistencia de 1 conectada con la bobina 1 y un generador de funciones en serie. El generador de funciones emite una onda senoidal de 12 Volts a distintas frecuencias (50 y 100 Hz), ver Figura 3. Se conecta al canal 1 del osciloscopio a los bornes de la bobina y al canal 2 la resistencia. La resistencia se utiliza para conocer de manera indirecta la corriente que circula. L=

Figura 3: Gr aco obtenido por el osciloscopio para 50 y 100 Hz

De los gr acos de la Figura 3 se obtiene la siguiente informaci on: 50 Hz 14 20 10,25 100Hz 21 19 5,75

Voltaje m aximo (V) Corriente m axima (mA) Desfase (ms)

Tabla 2: Datos entregados por el osciloscopio

Utilizando los datos de la Tabla 2 y considerando el valor de la resistencia interna como 21, podemos calcular de manera indirecta la inductancia utilizando las ecuaciones planteadas en (1) obtenemos para la f ormula que utiliza los valores de voltaje y corriente: L50Hz = 2, 23H y para la f ormula que utiliza el desfase L50Hz = 0, 026H L100Hz = 0, 02H L100Hz = 1, 78H

Tambi en se puede calcular el valor de la inductancia a partir de sus caracter sticas f sicas con L= N 2 An f e h (2)

Siendo An el a rea del n ucleo (9, 4 104 m2 ) y f e la permeabilidad magn etica del hierro que ser a considerada como f e = 20000 . Esto nos da una inductancia de L = 214, 8H Se observa que los valores obtenidos a partir de las ecuaciones planteadas en (1) y los datos del osciloscopio dieren mucho del valor que deber a tener la bobina seg un sus propiedades f sicas. Los primeros valores posiblemente sean incorrectos ya que la corriente se ha medido con una alta imprecisi on (observable en el ruido de la Figura 3), hubiera sido mejor encontrar el m aximo de la corriente mediante un amper metro.

5.

Bobina 2 como electroim an

En este experimento se ha utilizado la bobina 2 como un electroim an alimentada con 12 volts CC para levantar pesos a 1 cm de distancia. Se busca cuanto es el m aximo peso que puede levantar.

Figura 4: Esquema del electroim an

Para encontrar las ecuaciones de espacio estado del sistema, se ha considerado que l2 << h, por lo que este termino no aparece. La reluctancia del sistema electroim an-golilla queda = x h + A A0 (3)

A partir de la energ a magn etica, se puede obtener la fuerza que ejerce el electroim an sobre la golilla. U= N 2 i2 2 2 FM = dU N 2 i2 = 2 dx 2 A0 (4)

y plantenado equilibrio de fuerzas se obtiene FM + mg = mx (5)

Por otra parte, el voltaje (V) del embobinado se relaciona con el ujo magn etico () y la resistencia interna de la bobina (RL ) mediante V =N Con lo que el voltaje queda como V = N2 di N 2 xi + + iR 2 A dt 0 8 (6) d + iRL dt con = Ni

De esta manera las ecuaciones del espacio estado las podemos describir mediante las variables i, x, v x =v N i +g 2 2 A0 m di N 2 vi = 2 (V + 2 iR) dt N A0 v =
2 2

(7) (8) (9)

5.1.

M aximo peso te orico

Utilizando las ecuaciones anteriores y simulando en Excel con el m etodo de Euler se busca el m aximo peso te orico, con precisi on de 0,1 gr. Peso m aximo te orico: 118,1 gr En la Figura 5 se aprecia la gr aca corriente versus el tiempo para el peso m aximo te orico.

Figura 5: Gr aco te orico Corriente v/s tiempo para el m aximo peso te orico

5.2.

M aximo peso emp rico

Se ha probado con distintas combinaciones de golillas de 1 y 0,2gr cual es el m aximo peso que se puede levantar, siendo el resultado M aximo peso: 0,4gr Si realizamos un gr aco corriente versus tiempo a partir de las ecuaciones de estado y con el m etodo euler

Figura 6: Gr aco te orico Corriente v/s tiempo para el m aximo peso emp rico

Notamos que el peso real resulta menor al te orico, en una diferencia de 99,8 %. Esta magnitud de error se puede explicar en que el experimento no fue realizado de manera correcta debido a la dicultad de ir apilando distinta cantidad de golillas y mantener la distancia de 1cm. Podemos observar en la Figura 7 el montaje.

10

Figura 7: Montaje del electroim an

11

6.

Conclusiones

De los experimentos realizados s olo el valor de la resistencia de la bobina 1 coincidi o de manera razonable con lo esperado seg un la teor a, siendo menor en la realidad. El valor de 21 para la resistencia de la bobina 1 no es menor, por lo que puede ser incorrecto despreciarlo. Esto nos muestra que a un mayor n umero de vueltas, y por ende m as inductancia, se esta perdiendo energ a disipada por la resistencia del alambre, la cual es proporcional a su largo. El valor de la inductancia de la bobina 1 es incierto: el esperado seg un sus caracter sticas f sicas (n umero de vueltas; area, largo y permeabilidad del n ucleo) es demasiado alto comparado el valor obtenido aplicando los datos del osciloscopio en la relaci on obtenida considerando la inductancia en un circuito RL. Tampoco se encontr o concordancia entre el valor obtenido y el esperado para el m aximo peso levantado por el electroim an, es probable que el experimento no se haya realizado bien por el tama no del area y piezas de trabajo (unir las golillas y dejarlas a 1cm de distancia del electroim an)

12