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Ensayo de Torsin Por: Juan Carlos Alvarado Henao jcalvaradoh@gmail.

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Conceptos bsicos Un material est sometido en una de sus secciones al efecto de un par de torsin, cu ando la sumatoria de las fuerzas actuantes sobre l a un lado de la seccin tienden a torcerlo. Esta carga se llama par de torsin o momento de torsin o par. Cuando se aplica un par de torsin a un material, se genera un esfuerzo cortante e n l y se crea una deflexin torsional, la cual produce un ngulo de torsin en un extre mo con respecto al otro. Ensayo de torsin Por: Esp. Juan Carlos Alvarado Henao jcalvaradoh@gmail.com 2

Conceptos bsicos Rigidez y resistencia son importantes en el diseo de piezas y elementos sometidos a torsin. La medida de la rigidez de torsin es el ngulo de torsin de un segmento de una flech a con respecto a otro cuando se aplica un par de torsin. Excesiva torsin de una fl echa conlleva a generar problemas de vibracin y ruido, con una sincronizacin no ad ecuada de las piezas mviles. En el diseo estructural, los miembros de carga en ocasiones se someten a torsin, t ensin o flexin. Ensayo de torsin Por: Esp. Juan Carlos Alvarado Henao jcalvaradoh@gmail.com 3

Efectos Los efectos al aplicar una carga de torsin a una barra son: 1. Producir un desplazamiento angular a la seccin de un extremo respecto al otro. 2. Originar tensiones cortantes en cualquier seccin de la barra perpendicular a su eje. 3. Modificar la rigidez de una estructura, la cual depende de la rigidez torsional de sus componentes. 4. Generar torsin por efecto de una carga, aplicad a fuera del eje del elemento y transversal al mismo. Ensayo de torsin Por: Esp. Juan Carlos Alvarado Henao jcalvaradoh@gmail.com 4

Consideraciones Las consideraciones bsicas a tener presente en el ensayo de torsin son: 1. Se supo ne que el material de la barra se comporta segn la Ley de Hooke, esto es, que el esfuerzo es directamente proporcional a la deformacin. 2. Las propiedades de la barra son homogneas e isotrpicas, es decir, el material r eacciona igual sin cuidado de la direccin de las cargas aplicadas. Ensayo de torsin Por: Esp. Juan Carlos Alvarado Henao jcalvaradoh@gmail.com 5

Consideraciones 3. Los materiales dctiles fallan generalmente por el esfuerzo cortante. 4. Cuando se somete a torsin una probeta de material dctil, se rompe en el plano perpendicu lar a su eje longitudinal. 5. Los materiales frgiles son mas dbiles a tensin que al esfuerzo cortante. 4. Al someter a torsin una probeta de un material frgil, tiende a romperse en las superficies que son perpendiculares a la dileccin en que la tensin es mxima, es dec ir, en la superficies que forman 45 con el eje longitudinal de la probeta. Ensayo de torsin Por: Esp. Juan Carlos Alvarado Henao jcalvaradoh@gmail.com 6

Par de torsin Un par de torsin se presenta en un material cuando dos fuerzas aplicadas a la pie za o elemento que conforma, son iguales en magnitud, de sentidos opuestos y sepa radas por una distancia. El efecto de este par es torcer el eje alrededor de su eje longitudinal. El par de torsin se expresa en las unidades de fuerza por distancia: T=Fxd Para hallar el par resistente o interno en cualquier posicin de una pieza, se cor ta mediante un plano imaginario perpendicular al eje de la misma, en el lugar de seado. Posteriormente se halla la suma de los momentos del diagrama de cuerpo libre con respecto al eje longitudinal. Ensayo de torsin Por: Esp. Juan Carlos Alvarado Henao jcalvaradoh@gmail.com 7

Par de torsin Torsin primaria Es la necesaria para el equilibrio de una estructura, de tal form a que si no se arma para ello y no se le da rigidez a la torsin, puede romperse. Torsin secundaria Es aquella que aparece no por necesidad de equilibrio, sino por compatibilidad de deformaciones. Cuando el elemento se deforma y fisura, no existen problemas de equilibrio, no e s necesario armar a torsin. Ensayo de torsin Por: Esp. Juan Carlos Alvarado Henao jcalvaradoh@gmail.com 8

Esfuerzo cortante Cuando un elemento de seccin circular esta sujeto a cargas de torsin, se producen fuerzas cortantes internas. El producto de estas fuerzas cortantes por sus respe ctivas distancias al eje longitudinal, produce momentos, cuya suma es el par de fuerzas. Un par de fuerzas son tangentes a la superficie del material y debido a esto se producen los esfuerzos cortantes. La relacin entre las fuerzas tangencia les y sus esfuerzos cortantes asociados es: Donde: : Esfuerzo cortante sobre el rea sombreada A, y P : Es la fuerza cortante actuando sobre esa rea Ensayo de torsin Por: Esp. Juan Carlos Alvarado Henao jcalvaradoh@gmail.com 9

Esfuerzo cortante Una barra de seccin circular se somete a un par de torsin externo, el material en cada una de sus secciones se deforma de tal modo que: 1. Las fibras en las super ficie externa experimenta la mxima deformacin. 2. En el eje central de la barra no se produce deformacin. 3. Entre el centro y la superficie externa existe una variacin lineal de la defor macin con la posicin radial. 4. El esfuerzo es directamente proporcional a la deformacin 5. El esfuerzo cortan te mximo ocurre en la superficie externa, donde existe una variacin lineal del esf uerzo con respecto a la posicin radial y en el centro del cuerpo se presenta un n ivel de esfuerzo nulo. Ensayo de torsin Por: Esp. Juan Carlos Alvarado Henao jcalvaradoh@gmail.com 10

Esfuerzo cortante Tensin cortante de torsin Para un rbol circular, ya sea hueco o macizo, sometido a un momento de torsin T, la tensin cortante de torsin una distancia r del centro del e je esta dada por:

a En donde: T T mx Tr J IP J

T: Par de torsin aplicado en la seccin de inters. c r : Radio de la seccin transversal . J IP : Momento polar de inercia de la seccin transversal circular. Ensayo de torsin Por: Esp. Juan Carlos Alvarado Henao jcalvaradoh@gmail.com 11

Esfuerzo cortante Frmula de torsin Se presenta que: T = Fd Donde: F = Par fuerza aplicada d = Distan cia entre ellas Deformacin por corte Al marcar una generatriz a-b en la superfici e de una barra sin carga, y luego se le aplica el momento torsor T, esta recta s e traslada a a-b'. El ngulo, medido en radianes, entre la posiciones inicial y fina l de la generatriz, se define como la deformacin por cortante en la superficie de la barra. Esta definicin sirve para cualquier punto interior de la misma. Modulo de elasticidad de corte La relacin entre la tensin cortante y su deformacin elasticidad en cortante o de ri gidez. Esta dado por: Ensayo de torsin Por: Esp. Juan Carlos Alvarado Henao jcalvaradoh@gmail.com g se llama mdulo de 12

Esfuerzo cortante Esfuerzo cortante torsional en una barra circular hueca La lgica y los detalles d el desarrollo de la formula para esfuerzo cortante torsional se aplican tanto a una barra hueca como una barra slida. El esfuerzo cortante mximo ocurre en la supe rficie externa de la barra y el esfuerzo vara linealmente con la superficie radia l en el interior de la barra. El esfuerzo cortante mnimo ocurre en la superficie interna, la diferencia entre e llas radica en la evolucin del momento polar de inercia. Momento polar de inercia Resistencia que un cuerpo en rotacin opone al cambio de su velocidad de giro. A veces se denomina inercia rotacional. El momento de inercia desempea en la rotacin un papel equivalente al de la masa en el movimiento lineal. Ensayo de torsin Por: Esp. Juan Carlos Alvarado Henao jcalvaradoh@gmail.com El momento de inercia de un objeto depende de su masa y la distancia de la masa al eje de rotacin. 13

Esfuerzo cortante Por ejemplo, un objeto de 1 kg con la mayora de su masa cercana al eje tendr un mo mento de inercia menor que otro objeto de 1 kg con la mayora de la masa cercana a l borde exterior. Ensayo de torsin Por: Esp. Juan Carlos Alvarado Henao jcalvaradoh@gmail.com 14

Momento polar de inercia en una barra circular y hueca Momento torsor Segn exigencias o necesidades de diseo, a veces a lo largo de un eje actan varios p ares. Para el caso es conveniente definir un momento torsor, que se define para cada seccin de la barra como la suma algebraica de los momentos de los pares apli cados, situados al lado de la seccin considerada. Momento polar de inercia en un slido hueco Para un rbol circular hueco de dimetro exterior De con un agujero circula concntric o de dimetro Di, el momento polar de inercia de la seccin representado por Ip esta dado por: Ip = ( / 32 )(De4 - Di 4 ) El momento polar de inercia de un rbol macizo se obtiene haciendo Di = 0. Este momento Ip es implemente una caracterstica geomtrica de la seccin. Ensayo de torsin Por: Esp. Juan Carlos Alvarado Henao jcalvaradoh@gmail.com 15

ngulo de torsin Los diseos siempre son variables y para determinados casos donde se requiera de u n eje circular unido a un soporte fijo en un extremo, se presenta: 1. Un par de fuerzas T en los extremos 2. El eje queda sometido a torsin, y 3. Su extremo libre rota una ngulo Q llamado ngulo de torsin. En ciertos limites donde el ngulo es proporcional a T, tambin Q es proporcional a la longitud L del eje. Si alguno de estos factores vara, la barra puede subdividirse en segmentos donde sean constantes para calcular ngulos de rotacin de tales segmentos. Luego, los ngulos calculados se pueden combinar algebraicamente para obtener el ng ulo total de torsin. Este principio es llamado superposicin. Ensayo de torsin Por: Esp. Juan Carlos Alvarado Henao jcalvaradoh@gmail.com 16

ngulo de torsin La ecuacin para calcular el ngulo de torsin de una barra circular, ya sea slida o hu eca, con respecto a otra es: L: Es la distancia entre ellas, siempre que, T: El par de torsin J: El momento polar de inercia, y G: El modulo de elasticidad a cortante, sean los mismos a lo largo de L. Ensayo de torsin Por: Esp. Juan Carlos Alvarado Henao jcalvaradoh@gmail.com 17

ngulo de torsin El ngulo de torsin para secciones no circulares, se calcula segn: Donde: TL Gbt 3 Q: Angulo total de torsin, en radianes T: Par de torsin b: Ancho de la seccin transve rsal t: Espesor de la seccin transversal G: Mdulo de elasticidad cortante L: Longi tud de la seccin considerada b: Coeficiente relacionado con la razn b/t de la seccin transversal Ensayo de torsin Por: Esp. Juan Carlos Alvarado Henao jcalvaradoh@gmail.com 18

Torsin en secciones no circulares La secciones slidas que presentan la misma rea de seccin transversal, son ms rgidas c uando su forma se aproxima a la de un circulo. Por otro lado, un elemento compuesto de perfiles largos, que no son cerradas com o un tubo son muy dbiles y flexibles a torsiones. Algunos ejemplos de perfiles fl exibles son las estructurales comunes, como las siguientes: Vigas de patn ancho V igas I estndar Canales ngulos, y Tees. 19 Ensayo de torsin Por: Esp. Juan Carlos Alvarado Henao jcalvaradoh@gmail.com

Torsin en secciones no circulares Una barra cuadrada, no posee forma de deformacin cuando se somete a torsin, solo p resenta las mismas caracterstica cuando se somete a torsiones. Debido a la falta de simetra axial de la barra rectangular o cuadrada la seccin tr ansversal se deformara cuando la barra sea sometida a torsin y la seccin trasversa l misma se deformara fuera del plano original. Ensayo de torsin Por: Esp. Juan Carlos Alvarado Henao jcalvaradoh@gmail.com 20

Torsin en secciones no circulares Formulas para encontrar K y Ensayo de torsin Por: Esp. Juan Carlos Alvarado Henao jcalvaradoh@gmail.com Clculo de esfuerzo cortante mximo T mx = (T/ ) a = ancho 21 Angulo de torsin q = [(TL ) /(GK)] h = altura

Torsin en secciones no circulares Los tubos, las barras slidas y los tubos rectangulares son muy rgidos. El comporta miento de secciones no circulares, cuando se someten a torsin es diferente al de las secciones circulares. Existe una gran variedad de perfiles y el anlisis de su rigidez y resistencia es diferente para cada uno. Se presenta la siguiente ecua cin: Donde: Tmx: esfuerzo cortante mximo Tmx aT 2 bt

a: Coeficiente relacionado, con la razn b/t de seccin transversal T: Par de torsin b: Ancho de la seccin transversal t: Espesor de la seccin transversal Ensayo de torsin Por: Esp. Juan Carlos Alvarado Henao jcalvaradoh@gmail.com 22