Diseño de Filtros Pasivos

DEPARTAMENTO DE TEORA
DE LA SEAL Y
COMUNICACIONES

DISEO DE FILTROS

TEMA 4
Diseo de filtros pasivos

INDICE
1. Introduccin al filtrado pasivo.......................................................... 1
2. Planteamiento. Clculo de Ze(s). ..................................................... 1
2.1. Clculo de Z
e
. ............................................................................................... 2
2.2. Ejemplo con R
L
=R
g
...................................................................................... 4
3. Sntesis de dipolos LC.......................................................................6
3.1. Formas cannicas. ....................................................................................... 6
3.1.1. Primera forma cannica de Foster. ...................................................................... 6
3.1.2. Segunda forma cannica de Foster. ..................................................................... 7
3.1.3. Primera forma cannica de Cauer. ....................................................................... 8
3.1.4. Segunda forma cannica de Cauer. ...................................................................... 9
3.2. Realizaciones cannicas mixtas..................................................................10
3.3. Formas no cannicas. Extraccin parcial de polos. ................................... 11
3.3.1. Extraccin parcial de un polo en el origen........................................................ 12
3.3.2. Extraccin parcial de un polo intermedio. ........................................................ 13
3.3.3. Extraccin parcial de un polo en el infinito. ..................................................... 14
3.3.4. Conclusiones.......................................................................................................... 14
3.3.5. Clculos para que F
1
(s) tenga un cero en s = j
0
............................................ 15
3.3.6. Ejemplo. ................................................................................................................. 15
4. Realizacin de dipolos con prdidas. Prembulo de Foster. ......... 17
4.1. Ejemplo 1.....................................................................................................17
4.2. Ejemplo 2. ...................................................................................................18
5. Realizacin de filtros LC con doble terminacin. .......................... 19
5.1. Terminaciones iguales. ...............................................................................19
5.2. Terminaciones distintas..............................................................................21
5.2.1. Uso de transformadores ideales. ......................................................................... 22
5.2.2. Reduccin de la ganancia en la banda de paso. ............................................... 22
5.2.2.1 Ejemplo 1. .......................................................................................................... 23
5.2.2.2 Discusin sobre el ejemplo 1. .......................................................................... 24
5.2.2.3 Conexin inversa del filtro de doble terminacin. ....................................... 26
5.2.2.4 Ejemplo 2. .......................................................................................................... 27
5.2.2.5 Ejemplo 3. .......................................................................................................... 28

TEMA 4: Diseo de Filtros pasivos. 1
1. Introduccin al filtrado pasivo.
Un filtro pasivo con doble terminacin puede ser representado con un esquema como
el de la figura 1. El generador E
g
y la resistencia R
g
representan el equivalente Thevenin del
circuito conectado hacia la izquierda de la red de filtrado. La resistencia R
L
representa la
carga del circuito que, en general, puede representar a la impedancia de entrada del siguiente
circuito.
E
g
R
L
R
g
V
L
L-C
Z
e
V
e
FILTRO

Figura 1. Esquema general de un filtro L-C de doble terminacin.
En el caso de doble terminacin (resistencias finitas no nulas tanto en el generador
como en la carga), la relacin de tensiones o corrientes no tiene tanta significacin como en el
caso de los filtros activos, donde nuestra funcin de transferencia era la relacin entre la
tensin de salida y la de entrada. En este caso el funcionamiento del filtro se entiende mejor si
hablamos de la cantidad de potencia que se transmite desde el generador hasta la carga en
relacin con la mxima potencia que ste podra entregar. Como sabemos la mxima potencia
se entregar cuando el generador vea una impedancia que sea la conjugada de su impedancia
interna. En el caso de ser resistencia esto se cumplir cuando las dos resistencias sean iguales.
Si R
g
y R
L
son iguales el generador entregar la mxima potencia en el caso de que estn
directamente conectadas. Si R
g
es distinta de R
L
slo se podr entregar la mxima potencia si
se adaptan utilizando un transformador ideal.
La funcin de transferencia que vamos a utilizar comparar, por tanto, la potencia que
llega a la carga (para cada frecuencia) con la mxima posible en el caso ideal de adaptacin
de impedancias. Es decir, nuestro circuito dejar pasar la mxima potencia cuando nos
encontremos en la banda de paso y evitar la llegada de potencia en la banda eliminada.
2. Planteamiento. Clculo de Ze(s).
El planteamiento del problema es por tanto que el tratar de conseguir una red LC que
deje pasar la mxima potencia en la banda de paso, y todo lo contrario en la banda eliminada.
Sabemos que la potencia que llegue a la carga ser igual a la que entregue el generador a la
entrada del circuito LC puesto que este no disipar potencia. Por tanto, hemos de conseguir
que la potencia entregada a la entrada de la red sea mxima. Esta potencia P
e
vendr dada por
la siguiente expresin:
Departamento de Teora de la Seal y Comunicaciones. Universidad de Alcal
( )
( )
( )
2
g e
e 2
g e
E R
P
R Z j
=
+

donde la impedancia de entrada viene dada por:
( ) ( ) ( )
e e e
Z j R jX = +
Como podemos ver en estas expresiones, si queremos que P
e
sea mxima deberemos
centrar nuestro trabajo en obtener una Z
e
que permita el paso de potencia para unas
frecuencias y para otras no. Por tanto, el problema se reducir a la obtencin de un circuito
que nos de una Z
e
adecuada a nuestras necesidades. El siguiente paso es encontrar la relacin
entre esta impedancia y nuestra funcin de transferencia, que como hemos dicho relaciona
potencias.
2.1. Clculo de Z
e
.
En este apartado partiremos de la funcin de transferencia deseada y obtendremos la
impedancia de entrada que posteriormente habremos de obtener con un determinado circuito.
La potencia mxima que se puede entregar por parte del generador es
2
g
max
g
E
P
4R
=
La potencia que llega hasta la carga ser
2
L
L
L
V
P
R
=
Vamos a definir nuestra funcin de transferencia (llamada algunas veces coeficiente
de transmisin) como T(s), que cuando hacemos s j = nos da la siguiente relacin de
potencias
( )
2
L
max
P
T j
P
=
si sustituimos las expresiones de ambas potencias, tenemos
( )
2
2
g
L
L g
4R
V
T j
R E
=
En las aplicaciones de filtrado queremos que esta funcin sea cercana a 1 en la banda
de paso y cercana a 0 en el caso de la banda eliminada. Cuando es cercana a 1 la mayor parte
de la potencia disponible es transmitida hacia la carga. Si es cercana a 0 una parte muy
pequea de esa potencia llega hasta la carga. Esto ltimo lo podemos representar como que
gran parte de la potencia disponible es reflejada en la entrada y devuelta hacia el generador.
Por ello, es til definir una nueva funcin llamada coeficiente de reflexin, nombrado como
( ) s , de manera que para , s j =
( ) ( )
2 2
j 1 T j =
Por otro lado sabemos que la potencia a la entrada viene dada por
( )
( )
( )
2
g e
e 2
g e
E R
P
R Z j
=
+

y que P
e
=P
L
puesto que la red es no disipativa. Por tanto,
( )
( )
( ) ( )
( )
2
g e
2
2 g e g e
2 2
g g e
g
E R
R Z j 4R R
T j
E R Z
4R
j
+
= =
+

usando la definicin del coeficiente de reflexin
( )
( )
( ) ( )
( ) ( )
( ) ( )
( )
( )
2 2 2
2 g e e g e g e
2 2 2 2
g e e g e e g e
R R X R Z 4R R
j 1
R R X R R X R Z
2

( + (

= = =
( ( + + + + + ( (

De esta ltima ecuacin podemos obtener la expresin de ( ) s , que sera
( )
( )
( )
g e
g e
R Z s
s
R Z s

=
+

y de esta ltima expresin podemos obtener la impedancia de entrada que ser
( )
( )
( )
e g
1 s
Z s R
1 s

Por tanto, el problema de realizar una determinada funcin dada por ( )
2
T j se
reemplaza por el de realizar una determinada impedancia de entrada con un circuito LC que
estar terminado en una resistencia de carga. En los siguientes puntos veremos como se puede
obtener dicho circuito y veremos que generalmente la forma de este ser la conexin en
escalera de elementos almacenadores de energa.
2.2. Ejemplo con R
L
=R
g
.
Veamos un ejemplo de cmo sera el proceso de obtencin de la impedancia de
entrada a partir de nuestra funcin de transferencia. Vamos a trabajar asumiendo que las
impedancias terminales R
L
y R
g
son iguales puesto que en el caso de ser distintas aparecen
una serie de complicaciones que trataremos ms adelante. Supondremos tambin que las dos
resistencias estn normalizadas y son de valor 1 . En caso de ser distintas slo habr que
desnormalizar el circuito obtenido.
Trataremos de obtener un circuito que realice un filtro paso bajo de Butterworth de
orden 3.
Usando la aproximacin de Butterworth de orden 3 sabemos que nuestra funcin ser
( )
2
6
1
T j
1
=
+

de aqu podemos obtener el coeficiente de reflexin
( ) ( ) ( )
6
2
6 6
s j
1
s s j 1
1 1

=
= = =
+ +

De esta expresin hemos de obtener ( ) s , para lo que nos quedaremos con los polos
del semiplano izquierdo y con un nmero de ceros igual. En este caso todos los ceros estn en
el origen y nos quedaremos con 3 de ellos. Por tanto nos quedar
( )
3
3 2
s
s
s 2s 2s
=
1 + + +

La expresin de Z
e
(s) sera entonces (eligiendo los signos superiores),
( )
( )
( )
3 2
e 2
1 s 2s 2s 2s 1
Z s
1 s 2s 2s 1
+ + + +
= =
+ +

De aqu deberamos obtener el circuito deseado. Para ello aplicaremos tcnicas que
veremos en posteriores apartados. En este caso se aplicara el conocido como Prembulo de
Foster en el que se realizan divisiones polinmicas sucesivas. Quedara algo como lo que
sigue:
( )
e
1
Z s s
1
2s
s 1
= +
+
+

En la expresin anterior podemos identificar los elementos que forman dicha
impedancia y plasmarlos en un circuito. Por ejemplo, el factor s que est sumando nos indica
que tenemos una bobina de valor 1 H que est en serie con el resto del circuito. Ese resto es el
paralelo de un condensador de valor 2 F y otro circuito que es la conexin en serie de una
bobina de valor 1 H y una resistencia de valor 1 . El circuito final sera el representado en la
figura 2.
E
g
Z
e
1 H 1 H
2 F
1
1

Figura 2. Circuito que realiza la funcin pedida.
Este no es el nico circuito posible para realizar dicha impedancia de entrada. Si
hubieramos cogido en la expresin de Z
e
(s) los otros signos, el resultado hubiera sido,
( )
( )
( )
2
e 3 2
1 s 2s 2s 1
Z s
1 s 2s 2s 2s 1
+ +
= =
+ + + +

que como vemos, es simplemente la inversa de la obtenida anteriormente. En este caso
podramos aplicar la misma tcnica para obtener el circuito pero en este caso la solucin sera
( )
e
1
Z s
1
s
1
2s
s 1
=
+
+
+

En este caso identificamos el paralelo de un condensador de 1 F con la conexin en
serie de una bobina de valor 2 H y el paralelo de un condensador de 1 F y una resistencia
terminal de 1 . En la figura 3 se muestra el circuito resultante.
E
g
Z
e
2 H
1 F
1
1
1 F

Figura 3. Otra realizacin posible.
3. Sntesis de dipolos LC.
Como hemos visto en los puntos anteriores nuestro problema de sntesis se centra en
la obtencin de un dipolo (Z
e
) que est formado por bobinas y condensadores y una
resistencia terminal, por tanto, el dipolo a obtener no ser LC. Sin embargo, los mtodos que
permiten la obtencin del circuito a partir de la expresin de Z
e
se basan en observaciones
hechas en dipolos LC que, posteriormente, se generalizan al caso que nos ocupa. Por tanto,
empezaremos por el estudio de la sntesis de esos dipolos LC.
3.1. Formas cannicas.
Los circuitos que se pueden obtener a partir de la expresin de una determinada
impedancia o admitancia no son nicos y existen muchas posibilidades. En este punto vamos
a presentar lo que se conoce como Formas cannicas que nos darn los circuitos con el
mnimo nmero de componentes necesario.
3.1.1. Primera forma cannica de Foster.
Aunque no lo vamos a demostrar, las funciones de impedancia o admitancia de los
dipolos LC cumplen una serie de condiciones (son funciones reales positivas e impares) que
se traducen en que se han de poder expresar de alguna de las formas siguientes (adems la
diferencia de orden entre numerador y denominador no debe ser superior a 1):
( )
( )( )
( )( )
( )
( )( )
( )( )
2 2 2 2
2 4
2 2 2 2
1 3
2 2 2 2
1 3
2 2 2 2
2 4
s s s
F s K
s s
s s
F s K
s s s

+ +
=

+ +

+ +

+ +

donde se cumplir que
1 2 3 4
< < < < , es decir, los polos y los ceros se encuentran
alternados en el eje j.
Esta funcin se puede descomponer en fracciones simples, y en el supuesto de que
presente polos tanto en el origen como en el infinito nos quedara:
( )
( )
( )
( )
2 2
pi
0
s 0
2 2
pi
n
i
0 i
2 2
s
i 1 pi
s
K sF s
s
K F s
K K s
s F s K s
s s
F s
K
s
=
=
= + +

+

En el caso de que F(s) tenga dimensiones de impedancia, la descomposicin de la
misma sugiere la realizacin como combinacin en serie de impedancias elementales tal y
como se muestra en la figura 4.
( ) s K
s
s K
s
K
s Z
n
1 i
2
pi
2
i 0
=
+
+
+ =

=
= = = K L ;
K
L ;
K
1
C ;
K
1
C
2
pi
i
i
i
i
0
0

Figura 4. Primera forma cannica de Foster.
Se puede comprobar que el nmero de componentes del dipolo es igual al nmero N
de polos de la impedancia Z(s). Por tanto, estamos ante una forma cannica.
3.1.2. Segunda forma cannica de Foster.
En este caso se aplica un proceso similar pero la funcin de partida tendr
dimensiones de admitancia, de manera que la descomposicin en fracciones sugiere la
conexin en paralelo de impedancias elementales como se muestra en la figura 5.
( ) s K
s
s K
s
K
s Y
n
1 i
2
pi
2
i 0
=
+
+
+ =

=
= = = K C ;
K
C ;
K
1
L ;
K
1
L
2
pi
i
i
i
i
0
0

Figura 5. Segunda forma cannica de Foster.
Al igual que en el caso anterior se puede comprobar que el nmero de componentes
del circuito es igual al nmero de polos de la funcin, por tanto se trata de una nueva forma
cannica.
3.1.3. Primera forma cannica de Cauer.
Cauer obtuvo dos formas cannicas distintas de las de Foster utilizando un desarrollo
diferente de la funcin de red (impedancia o admitancia).
Como hemos visto las funciones de red (F(s)) tienen o bien un polo o bien un cero (si
es un cero trabajaremos con la inversa) en el infinito. La primera forma de Cauer se basa en
que si la funcin de red tiene un polo en el infinito, se podr desarrollar de la siguiente
manera:
( ) ( ) ( )
( ) ( )
1 1
F s Z s Y s
F s K s F s
= (

= +

donde K
1
es el residuo del polo en infinito que se puede obtener
( )
1
s
F s
K
s

=
y F
1
(s) es una funcin de red pero que tiene un cero en el infinito.
La operacin que se ha realizado sobre F(s) se denomina Extraccin del polo en el
infinito.
El proceso puede continuarse porque si F
1
(s) tiene un cero en el infinito, entonces
1/F
1
(s) tiene un polo en dicho punto y entonces podra ponerse:
( )
( )
( )
1 1
2 2
1
1 1
F s K s K s
1
K s F s
F s
= + = +
+

Si reiteramos el proceso N veces (nmero de polos) obtendramos F(s) en la forma que
aparece en la figura 6, dando lugar a los circuitos que tambin aparecen en dicha figura.
Como vemos cada extraccin de un polo genera un nuevo componente y reduce en una
unidad el orden de la funcin resultante. Por tanto, este proceso generar N componentes
siendo, por tanto, una forma cannica.
Dependiendo de si la funcin de partida es una impedancia o una admitancia podemos
comprobar que cada extraccin da lugar a componentes distintos. En el caso de ser una
impedancia empezaramos por una bobina en serie y seguiramos con un condensador en
paralelo. En el caso de ser una admitancia el primer polo extrado representara un
condensador en paralelo y continuaramos con una bobina en serie.
Como vemos, cada extraccin genera o bien un condensador o bien una bobina de
forma alterna, creando lo que se conoce como conexin en escalera. De ah que a este tipo de
circuitos se les conozca como escaleras LC o filtros LC en escalera.

( )
s K
1
1
s K
1
s K
1
s K s F
n
3
2
1
+
+
+ =

Figura 6. Primera forma cannica de Cauer.
3.1.4. Segunda forma cannica de Cauer.
Si utilizamos un razonamiento similar pero realizamos sucesivas extracciones de polos
en el origen llegamos a una nueva realizacin cannica que viene representada por la figura 7.

( )
s
K
1
1
s
K
1
s
K
1
s
K
s F
n
3
2
1
+
+
+ =

Figura 7. Segunda forma cannica de Cauer.
Los razonamientos hechos para la forma anterior se pueden aplicar de igual manera en
esta otra forma. Por ejemplo, dependiendo de si F(s) es una impedancia o una admitancia el
componente inicial variar como se ve en la figura 7.
3.2. Realizaciones cannicas mixtas.
Las formas de Cauer y Foster son cannicas ya que se usan el mnimo nmero de
componentes en la realizacin. En las de Foster los polos son separados y realizados trmino
a trmino. En las de Cauer los polos en el infinito o en el origen son extrados
(completamente) de manera sucesiva. En todo caso cualquier otro mtodo no dar circuitos
con menos componentes.
Las formas de Cauer y Foster no son las nicas cannicas posibles. Podemos realizar
una determinada funcin extrayendo polos no slo en el origen o en el infinito sino en
cualquier localizacin que elijamos. Esto supone que, dependiendo de las extracciones que
hagamos podemos obtener varios circuitos para una misma funcin; todos ellos cannicos.
Veamos un ejemplo para aclarar el concepto. Si queremos realizar la impedancia:
( )
( )( )
( )( )
2 2
2 2
s s 4 s 25
Z s
s 1 s 9
+ +
=
+ +

primero extraeremos el polo del infinito, dejando el siguiente resto,
( )
( )( )
( )( )
( )
( )( )
2 2 2
1
2 2 2 2
s s 4 s 25 s 19s 91
Z s s
s 1 s 9 s 1 s 9
+ + +
= =
+ + + +

Su inverso tiene un polo en el origen. Extraemos ese polo, quedando,
( )
( )
( )
( )
2
2
2
1
s 91s 739
1 9
Y s
Z s 91s 91 19s 91
+
= =
+

El inverso a su vez tiene un par de polos en
739
j
91
. Si los extraemos nos quedar la
impedancia siguiente. El resumen de lo obtenido se muestra en la figura 8.
( )
( )
3
2
2
5760
s
1 8
739
Z s
739
Y s 739s
s
91
281
= =
+

Z(s) 91
H
9
1 H
2
5760x91
H
739
739
F
5760
739
F
8281

Figura 8. Ejemplo de realizacin cannica mixta.
3.3. Formas no cannicas. Extraccin parcial de polos.
En ocasiones puede ser necesario obtener realizaciones de un dipolo mediante formas
no cannicas, es decir, con un nmero de elementos superior al nmero de polos. Esto ocurre,
por ejemplo, cuando realizamos circuitos para aproximaciones de tipo elptico o de
Chebychev inverso. En estos casos nos interesa que aparezcan ramas resonantes a las
frecuencias de los ceros de las funciones de transferencia. Para ello debemos colocar ceros
exactamente a esas frecuencias, y como veremos necesitamos extracciones parciales de polos
para conseguirlo.
En apartados precedentes hemos visto como se puede realizar la extraccin de los
polos de una funcin, aunque siempre se ha extrado totalmente el polo en cuestin. Sin
embargo es posible extraer slo una parte de dicho polo, de manera que la funcin resultante
siga siendo del mismo orden que la inicial. Por tanto, si tenemos una funcin F(s) que
presenta un polo en
i
s j = y cuyo residuo en dicho polo es K
i
, se puede escribir:
( ) ( )
a
1 2 2
pi
K s
F s F s
s
= +
+

siendo K
a
K
i
y F
1
(s) es una nueva funcin del mismo tipo que F(s). Se pueden presentar dos
casos:
a) K
a
= K
i
, en este caso F
1
(s) ser una funcin que no contiene el polo s
i
j = , ya que
se ha realizado una extraccin total del mismo.
b) K
a
< K
i
, F
1
(s) contiene los mismos polos que F(s) pero sus ceros habrn variado, se ha
realizado en este caso una extraccin parcial del polo en
i
.
( )
n
0 1 i
2 2 2 2
i 2 p1 pi
K K s K s
F s K s
s s s

=
= + + +
+ +

( )
( )
( )
( )
1
n
1 a a 0 a i
1 2 2 2 2 2 2 2 2
i 2 p1 p1 pi p1
F s
K K s K s K K s K s
F s K s F s
s s s s s
= + + + + = +
+ + + +

F(s)

z1

p1
z2

p2

z3

F
1
(s)

z1

p1
z2

p2
z3

Figura 9. Extraccin parcial.
Es evidente que de la segunda manera el circuito obtenido no es cannico puesto que
cada extraccin parcial dar lugar a dos nuevos componentes (si el polo est en el origen o en
el infinito slo un nuevo componente).
La importancia de esta tcnica radica en que sin alterar la situacin de los polos de la
funcin, se pueden situar los ceros de la misma en los puntos que se desee sobre el eje j.
Dicha situacin se controla mediante el valor de K
a
. En la figura 9 se presenta un resumen del
proceso y un esquema de cmo los ceros de la funcin se desplazan en el eje.
Podemos ver en ese esquema como los ceros se mueven hacia el polo que ha sido
extrado parcialmente, de esta manera podemos mover los ceros en la direccin que nosotros
queramos eligiendo convenientemente el polo a extraer. En los siguientes apartados se explica
el porqu y como se desplazan los ceros en este tipo de extracciones.
3.3.1. Extraccin parcial de un polo en el origen.
Como vimos al inicio del punto 3, las funciones de impedancia o admitancia de una
red LC tiene la forma de la siguiente ecuacin.
( )
( )( )
( )( )
( )
( )( )
( )( )
2 2 2 2
2 4
2 2 2 2
1 3
2 2 2 2
1 3
2 2 2 2
2 4
s s s
F s K
s s
s s
F s K
s s s

+ +
=

+ +

+ +

+ +

Es fcil comprobar que si nosotros queremos ver el comportamiento de dicha funcin
en el eje j y sustituimos s j = nos quedar una funcin que ser imaginaria pura. Esto no
debe sorprendernos puesto que el dipolo est formado nicamente por bobinas y
condensadores cuyas impedancias son imaginarias puras. Por tanto, para ver cmo se
comportan los ceros en la extraccin parcial de un polo en el origen estudiaremos su
comportamiento en el eje j.
Si partimos de F(s) y extraemos parcialmente un polo obtendremos un desarrollo de la
misma como se muestra en la ecuacin siguiente,
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) (
P 1 P 1
F s F s F s jX jX jX ) = + = +
Como estamos extrayendo parcialmente un polo en el origen la funcin extrada
tendr la siguiente forma,
( ) ( )
a a
P P
K K
F s X
s

= =
y, por tanto, la nueva funcin tendr una reactancia como la que se muestra a continuacin
( ) ( ) ( )
1 P
X X X =
Aqu podemos ver que los ceros de la nueva funcin se producirn a pulsaciones en
las cuales X() y X
p
() sean iguales mientras que los polos sern los mismos que los de F(s).
Esto lo podemos ver grficamente en la figura 10 donde se resume el proceso.

Figura 10. Extraccin parcial de un polo en el origen.
En dicha figura podemos ver la representacin de las reactancias de la funcin F(s)
(lnea continua) donde se ve como los polos y los ceros son alternos a lo largo del eje, y del
polo en el origen (lnea discontinua). Los nuevos ceros de la funcin F
1
(s) estarn en las
intersecciones de ambas grficas como se puede ver.
3.3.2. Extraccin parcial de un polo intermedio.
En este caso la extraccin se produce sobre un par de polos conjugados situados a una
determinada pulsacin. Su funcin reactancia vendr dada por la siguiente expresin.
( ) ( )
a a
P P 2 2 2
pi pi
K s K
F s X
s
2

= =
+

Y siguiendo el mismo razonamiento que en el apartado anterior obtendramos una
grfica como la de la figura 11.

Figura 11. Extraccin parcial de un polo intermedio.
3.3.3. Extraccin parcial de un polo en el infinito.
Por ltimo presentamos el caso en que la extraccin parcial se produce sobre un polo
en el infinito que tendr la siguiente reactancia,
( ) ( )
P a P
F s K s X K
a
= =

Figura 12. Extraccin parcial de un polo en el infinito.
3.3.4. Conclusiones.
Del examen de las grficas que hemos visto anteriormente se pueden sacar las
siguientes conclusiones:
1. La extraccin parcial de un polo mueve los ceros de la funcin hacia dicho
polo una distancia que depende de K
a
y de la distancia del cero a dicho polo.
2. En ningn caso un cero puede trasladarse ms all de los polos adyacentes.
3. Los ceros en el origen o en el infinito no se ven afectados por la extraccin
parcial de un polo.
4. El desplazamiento que sufre un cero al realizar una extraccin parcial de un
polo est limitado. Sin embargo, extracciones parciales sucesivas de distintos
polos sobre las funciones remanentes de F(s) o, alternativamente, sobre sus
inversas permiten situar un cero en cualquier punto del eje j del plano s.
5. La extraccin parcial de un polo en el origen permite trasladar el cero ms
prximo a cualquier lugar entre su posicin original y el origen. Anlogo
enunciado puede referirse a la extraccin en el infinito.
Estas conclusiones nos van a permitir elegir los polos que vamos a extraer
parcialmente cuando debamos llevar un cero a una determinada posicin. En el punto
siguiente explicaremos como elegir el valor de K
a
para colocar el cero en la posicin elegida
en cada caso.
3.3.5. Clculos para que F
1
(s) tenga un cero en s = j
0
.
Como hemos visto en el apartado anterior, para que F
1
(s) tenga un cero en
o
j se
particulariza la expresin de F(s) para
o
j ,
( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )
0 0 0 0
P 1 p 1
s j s j s j s j
F s F s F s F s F s F s
= = = =
= + = + (

donde queremos que y, por tanto, para cada tipo de extraccin nos quedara: ( )
1 o
F j 0 =
( ) ( )
0
0 0
0
0
a0
s j
ai
p 2 2
s j s j
pi
s j
a
s j
K
s
K s
F s F s
s
K s
=
= =
=
= =

+

de donde si despejamos cada una de las constantes, nos quedan las siguientes expresiones:
( ) ( )
( )
0
0
0
2 2
pi
a0 ai a
s j
s j
s j
s F s
K sF s ; K F s ; K
s s
=
=
=
+
= = =
3.3.6. Ejemplo.
Se desea sintetizar la impedancia siguiente, con la condicin de que en su realizacin
aparezca un circuito resonante a 1 rad / seg = .
( )
( )
2 2
3 2
3s 1 3s 1
Z s
s 3s s s 3
+ +
= =
+ +

En primer lugar representaremos grficamente la situacin de los polos y los ceros
para ver mejor las extracciones a realizar.
( ) Z

1 3 1 3

Segn lo que hemos visto anteriormente, la extraccin parcial del polo en 3 = ,
permite trasladar el cero situado en 1 3 = a 1 = .
El valor del residuo necesario K
a
se obtiene de la siguiente forma:
( )
( ) 2
2
2 2 2
a
2
s 1
s 1
s 3 3s 1 s 3
K Z s
s s s s 3
=
=
+ + +
= =
+
2 =
Por tanto,
( )
( ) ( )
2 2
1 2 2 2
3s 1 2s s 1
Z s
s 3 s s 3 s s 3
+ +
= =
+ + +

que, como vemos, s tiene un cero en la pulsacin deseada. Sobre el inverso de esta nueva
impedancia realizamos la extraccin total del polo situado en 1 = para obtener la rama
resonante de la siguiente forma,
( )
( )
2 2
1
1 2s
Y s s
Z s s 1
= =
+

De esta forma la impedancia inicial se puede desarrollar, como:
( )
2
2
2s 1
Z s
2s
s 3
s
s 1
= +
+
+
+

que da lugar al circuito siguiente donde podemos apreciar que sta no es una realizacin
cannica.

Figura 13. Circuito resultante no cannico.
4. Realizacin de dipolos con prdidas. Prembulo de Foster.
En los apartados previos hemos visto como obtener circuitos cuya funcin de red
(impedancia o admitancia) se corresponde con un circuito LC sin prdidas. Sin embargo, la
impedancia que nosotros hemos de obtener est terminada con una resistencia (ver
planteamiento inicial), y por tanto es un red con prdidas. Esto hace que la funcin no sea real
positiva e impar y que no se corresponda con la forma general de F(s) que hemos visto para
los dipolos LC.
Sin embargo, si la funcin que queremos sintetizar tiene polos en el eje j, los
residuos de la funcin en los mismos sern reales y positivos. Por ello estos polos pueden ser
extrados parcial o completamente como en el caso de dipolos LC. El proceso puede ser
repetido siempre que haya polos en el eje j y si conseguimos con estas extracciones llegar a
un ltimo resto que sea positivo y real habremos obtenido una red que finaliza con una
resistencia cuyo valor ser el de ese ltimo resto final. Este proceso se conoce como
Prembulo de Foster.
4.1. Ejemplo 1.
Supongamos una impedancia cuya funcin es:
( )
( )
4 3 2
3 2
4s 21s 44s 30s 40
Z s
2 4s 21s 40s 10
+ + + +
=
+ + +

Tiene un polo en el infinito. Si lo extraemos nos queda el siguiente resto,
( ) ( )
( )
2
1 3 2
2 s 5s 10
1
Z s Z s s
2 4s 21s 40s 1
+ +
= =
0 + + +

Ahora como 1/Z
1
tiene un polo en el infinito y si lo extremos queda,
( )
( )
( )
2
2
2
1
1 s 1
Y s 2s
Z s 2 s 5s 10
+
= =
+ +
0

El inverso de Y
2
tiene un par de polos en j 10 . Podemos extraerlos quedando:
( )
( )
3 2
2
1 10s
Z s 2
Y s s 10
= =
+

Aqu vemos que el resto final es un valor positivo y real que corresponde a una
resistencia de valor 2.
El circuito resultante puede verse en la figura 14 donde aparecen todos los elementos
extrados. En este caso la eleccin de las extracciones nos ha llevado a la obtencin de un
circuito vlido. Sin embargo, podramos haber hecho las extracciones en distinto orden y el
resultado final sera distinto o incluso podra llegarse a un punto donde el prembulo de
Foster no pudiera ser aplicado. En el ejemplo siguiente veremos un caso de este tipo.
Z(s)
1/2 H
1 H
2 F
2
0.1 F

Figura 14. Ejemplo de la aplicacin del Prembulo de Foster.
4.2. Ejemplo 2.
Tomemos la siguiente funcin de impedancia e intentemos realizarla aplicando el
prembulo de Foster.
( )
( )( )
( )
2
a
2
2s 1 3s 1
Z s
s 6s 6s 5
+ +
=
+ +

Esta impedancia tiene un polo en el origen. Si extraemos dicho polo nos queda,
( ) ( )
( )
2
b a
2
1 30s 9s 4
Z s Z s
5s 5 6s 6s 5
+ +
= =
+ +

esta impedancia no tiene polos o ceros en el eje j y por tanto no podemos seguir aplicando
el prembulo de Foster. Por otra parte, Z
a
(s) tiene un par de ceros en j1 3 . Si extraemos
este par de polos completamente de 1/ Z
a
(s) en lugar de extraer primero el polo del origen nos
quedara,
( )
( )
c 2
a
1 3s 2s
Y s
Z s 3s 1 2s 1
= =
+ +

esta admitancia tiene un cero en el origen. Podemos, por tanto, extraer el polo del origen de la
funcin 1/Y
c
(s), quedndonos un resto que es una resistencia de 1 . El proceso se resume en
la siguiente expresin que se corresponde con el circuito de la figura 15.
( )
a
2
1
Z s
3s 1
1
3s 1
1
2s
=
+
+
+

Z
a
(s)
3 F
1
2 F
1 H

Figura 15. Realizacin de la impedancia Z
a
.
Con este hemos visto dos ejemplos de cmo se puede aplicar el Prembulo de Foster
para obtener impedancias terminadas en una resistencia, que posteriormente podemos utilizar
para nuestro problema de la realizacin de filtros. Algunas veces ser necesario realizar
tambin extracciones parciales de polos siguiendo el procedimiento que ya conocemos.
Aunque esas extracciones no son, estrictamente hablando, parte del Prembulo de Foster
habr que combinarlas con las propias del Prembulo para conseguir las funciones deseadas.
5. Realizacin de filtros LC con doble terminacin.
Para la obtencin de circuitos de filtrado LC con doble terminacin nos basaremos en
los conceptos que se presentaron en los puntos 1 y 2 de este tema donde se obtuvieron las
ecuaciones que relacionan la funcin de transferencia (T(s)) de nuestro filtro con la
impedancia de entrada del dipolo LC terminado en una resistencia de carga que representa
nuestro filtro.
En la realizacin de este tipo de impedancias nos vamos a encontrar dos tipos de
problemas, similares, pero con algunas diferencias de base:
a) Terminaciones iguales. R
L
= R
g
. En este caso normalizaremos en amplitud para
que ambas resistencias tengan valor 1 y aplicaremos el procedimiento del
Prembulo de Foster. El resto que nos quedar en este proceso ser igual a 1, es
decir, el valor de la resistencia de carga normalizada.
b) Terminaciones distintas. R
L
R
g
. En este caso no se puede aplicar directamente el
procedimiento general y para poderlo aplicar, en un apartado posterior se
presentarn algunas soluciones.
5.1. Terminaciones iguales.
En el apartado 2.2 se present un ejemplo del proceso a seguir en este caso, y que era
relativamente fcil de comprender. Para asentar los conocimientos que hemos obtenido hasta
aqu realizaremos un nuevo ejemplo en el que es necesaria la extraccin parcial de algn polo.
Realizaremos un filtro elptico (con R
g
= R
L
) con las siguientes caractersticas:
p a a p
1 dB; 25.17 dB; 1.5; 1 = = = =
Tambin sabemos que la siguiente funcin de transferencia cumple dichas
caractersticas:
( )
( )
( )( )
2
2
0.215619 s 2.80601
T s
s 0.591015 s 0.375396s 1.02371
+
=
+ + +

Nuestro primer objetivo ser obtener Z
e
(s) a partir de dicha funcin. Para ello
obtendremos primero ( )
2
T j que tendr la siguiente expresin:
( )
4 2
2
6 4 2
0.0464916 0.260912 0.366062
T j
1.55721 0.382050 0.366062

+
=
+ +

de aqu calculamos el coeficiente de reflexin,
( )
6 4 2
2
6 4 2
1.60370 0.642962
j
1.55721 0.382050 0.366062

+
=
+ +

( ) ( )
6 4 2
6 4 2
s 1.60370s 0.642962s
s s
s 1.55721s 0.382050s 0.366062

+ +
=
+ +

( )
( )
( )( )
2
2
s s 0.801849
s
s 0.591015 s 0.375396s 1.02371
+
=
+ + +

Para obtener la impedancia de entrada utilizamos la siguiente expresin
( )
( )
( )
e
1 s
Z s
1 s
+
=

y nos queda
( )
2
e 3 2
0.966411s 0.443730s 0.605031
Z s
2s 0.966411s 2.04743s 0.605031
+ +
=
+ + +

Lo primero que debemos comprobar es si esta impedancia tiene los mismos ceros que
la funcin T(s). Podemos comprobar que no, y por tanto, hemos de llevar alguno de sus ceros
a j 2.80601 . Para ello realizaremos la extraccin parcial del polo en el infinito de 1/Z
e
.
Esto se traducir en un condensador en paralelo cuyo valor se obtiene sabiendo que:
( )
1
e
1
C s 0 para s j 2.80601
Z s
= =
Resolvindolo nos queda C
1
= 1.69200 F. Y la nueva funcin que queda tras la
extraccin ser:
( )
3 2
2 2
e
1 s 0.591015s 2.80601s 1.65840
Y 1.69200s
Z s 2.64895s 1.21627s 1.65840
+ + +
= =
+ +

El numerador de Y
2
tendr ahora un factor
( )
2
s 2.80601 + . Por tanto, 1/Y
2
tendr un
par de polos en j 2.80601 que podremos extraer.
( )( )
2
2
2
2
1 2.64895s 1.21627s 1.65840
Z
Y s 2.80601 s 0.591053
+ +
= =
+ +

1
3 2 2
K s
Z Z
s 2.80601
=
+

( )
2
1
s j 2.80601
2.64895s 1.21627s 1.65840
K 2.05793
s s 0.591015
=
(
+ +
= =
(
+

3
0.591015
Z
s 0.591015
=
+

( )
3
3
1
Y 1.69200s 1
Z
= = +
Estas extracciones dan lugar al circuito que se muestra en la figura 16 donde ya se han
asignado elementos del circuito a cada extraccin realizada. Como vemos es una realizacin
no cannica puesto que hemos realizado una funcin T(s) de orden 3 con un circuito que tiene
4 elementos almacenadores de energa.
0.73336 H
1.692 F
1
0.48593 F
E
g
1
1.692 F

Figura 16. Circuito resultante.
5.2. Terminaciones distintas.
Como hemos visto en el ejemplo precedente y en el que vimos en el punto 2.2, la
aplicacin del prembulo de Foster da lugar a circuitos que estn terminados con una
resistencia de valor 1 . Sin embargo puede haber circuitos en los que las resistencias
terminales sean distintas y, por tanto, si la resistencia del generador es normalizada a 1 la
resistencia de carga no puede tomar ese valor. Para afrontar este problema existen varias
soluciones que se comentarn en los siguientes puntos.
5.2.1. Uso de transformadores ideales.
La primera solucin prctica es adaptar la carga al circuito de manera que este vea una
carga de valor 1 en lugar de la que realmente existe. Supongamos, por ejemplo, que
tenemos una R
g
= 1 y R
L
= 4 y que estamos intentando realizar el ejemplo del punto 2.2
(Filtro de Butterworth de orden 3). El primer circuito que obtuvimos se transformara segn
aparece en la figura 17 para que la carga parezca ser de 1 .
E
g
1 H 1 H
2 F
4
1
1
1:2

Figura 17. Adaptacin de carga usando un transformador ideal.
Este es un mtodo sencillo de implementar sobre el papel, pero que es engorroso y
difcil de llevar a la prctica ya que los transformadores ideales no son componentes estndar
y adems introducen prdidas difciles de conocer a priori.
5.2.2. Reduccin de la ganancia en la banda de paso.
El mtodo ms prctico para poder sintetizar redes con terminaciones distintas es
anticipar la reduccin de ganancia debida a que la potencia transmitida ser inferior a la
mxima que puede entregar el generador cuando ste sea conectado directamente a la carga.
Este mtodo se explica mejor si nos fijamos en el comportamiento de los filtros LC en
escalera en bajas frecuencias. Para s = 0, todas las bobinas son cortocircuitos y todos los
condensadores son circuitos abiertos. Por tanto, podemos esperar que el filtro en escalera paso
bajo degenere en una conexin del generador y la carga como se muestra en la figura 18.
E
g
R
L
R
g

Figura 18. Filtro LC en escalera en s = 0.
De la figura 18, tenemos que
( )
( )
( )
2
g L
2
g L
g L 2
2 2
g g L
g
E R
R R 4R R
T 0 1
E R R
4R
+
= =
+

Vemos que si R
g
= R
L
, entonces T(0) = 1. Si R
g
R
L
, entonces T(0) < 1. Por tanto, si
las resistencias terminales son distintas y aceptamos la reduccin de ganancia haciendo que
( )
2
T 0 sea igual al resultado de la expresin anterior, podemos decir que la R
L
deseada ser
obtenida simplemente aplicando el Prembulo de Foster.
5.2.2.1 Ejemplo 1.
Queremos obtener un circuito que realice un filtro paso bajo de tercer orden de
Butterworth con R
g
= 1 y R
L
= 4 .
Obtenemos primero el valor de la funcin de transferencia en 0 para anticipar la
reduccin de ganancia.
( )
( )
2
2
4x1x4
T 0 0.64
1 4
= =
+

Por tanto, la funcin de transferencia a realizar ser
( )
2
6
0.64
T j
1
=
+

Esto representa una reduccin de 1.94 dB en la ganancia respecto a la funcin
original. De esta expresin obtenemos el coeficiente de reflexin,
( )
6
2
6
0.36
j
1
+
=
+

De aqu debemos obtener ( ) s . Para ello obtendremos los ceros y los polos de la
funcin. Deberemos escoger los polos del semiplano izquierdo y un nmero similar de ceros
en cualquier situacin (izquierdo o derecho). Una de las posibilidades sera,
( )
3
3 2
s 0.6
s
s 2s 2s
+
=
1 + + +

y eligiendo los signos superiores de la expresin de Z
e
obtenemos la siguiente impedancia,
( )
( )
( )
3 2
e 2
1 s 2s 2s 2s 1.6
Z s
1 s 2s 2s 0.4
+ + + +
= =
+ +

Si aplicamos el Prembulo de Foster realizando extracciones totales nos quedar el
siguiente desarrollo de Z
e
,
( )
e
1 1
Z s s s
5 0.4 5 1
s s
4 1.6s 1.6 4 4s 4
= + = +
+ +
+ +

que da lugar al circuito mostrado en la figura 19.
E
g
1 H 4 H
4
1
5
F
4

Figura 19. Circuito resultado del ejemplo 1.
5.2.2.2 Discusin sobre el ejemplo 1.
La solucin obtenida en el ejemplo anterior es slo una de las posibles. Uno de los
pasos en la resolucin tiene mltiples respuestas, este paso es el de la obtencin de ( ) s a
partir de ( )
2
j . El polinomio del numerador tiene seis ceros equiespaciados a lo largo de
un crculo de radio
6
0.36 y eligiendo estos ceros en distintas combinaciones tenemos cuatro
posibles soluciones para el polinomio del numerador,
( )
( )
( )
( )
3
3
3 2
3 2
N s s 0.6
N s s 0.6
N s s 1.68687s 1.42276s 0.6
N s s 1.68687s 1.42276s 0.6
= +
=
= + + +
= +

En la solucin presentada en el ejemplo usbamos la primera opcin. Si hubiramos
usado la tercera habramos obtenido,
( )
3 2
e 2
2s 3.68687s 3.42276s 1.6
Z s
0.313135s 0.577243s 0.4
+ +
=
+ +
+

Y aplicando el prembulo de Foster tendramos,
E
g
6.38703 H
4
1
2.16987 H
0.36077 F

Figura 20. Otro circuito vlido.
Pero sta no es la nica posibilidad. Si hubiramos usado la ltima opcin del
numerador y usramos los signos superiores tendramos la siguiente impedancia de entrada,
( )
3 2
e 2
2s 0.313135s 3.42276s 0.4
Z s
3.68687s 0.577243s 1.6
+ +
=
+ +
+

Si aplicramos de nuevo el Prembulo de Foster obtendramos el siguiente circuito,
E
g
0.542466 H
1
1.59676 H
1.44311 F
1
4

Figura 21. Otro posible circuito.
En este caso podemos ver que la resistencia de carga es de
1
4
en lugar de 4 . La
razn de esto es que la expresin,
( )
( )
g L 2
2 2
g L
g
L
L g
4R R
4
T 0
R R
R
R
R R
= =
| | +
+ |
|
\ .

es simtrica respecto a R
g
y R
L
. Por tanto, si R
g
/R
L
= 4 R
L
/R
g
= 4 el resultado es el mismo.
Por ello, el que nosotros utilicemos la expresin de T(0) no garantiza que la resistencia de
carga sea la deseada sino que puede ser la inversa.
Una alternativa para evitar esto es usar la inversa de Z
e
, o lo que es lo mismo utilizar
los signos inferiores en la expresin de Z
e
. Esto nos llevara al siguiente circuito,
E
g
1.44311 H
0.542466 F
4
1
1.59676 F

Figura 22. Circuito inverso al de la figura 21.
Otra alternativa para solucionar el problema del circuito de la figura 21 sera
intercambiar la entrada y la salida en la figura 21 y despus aplicar una desnormalizacin de
impedancias para obtener los valores de resistencia deseados. En el punto siguiente se explica
ms ampliamente esta opcin.
5.2.2.3 Conexin inversa del filtro de doble terminacin.
Esta opcin lo que propone es intercambiar la entrada por la salida como se muestra
en la figura 23.
R
g
L-C
FILTRO
R
L
'
e
V
'
g
E

Figura 23. Filtro LC usado a la inversa.
En esta disposicin se puede demostrar que, usando el teorema de reciprocidad, el
coeficiente de transmisin directo (que hemos estado usando) y el inverso son iguales. Por
tanto, las transmisiones en ambas direcciones en un filtro LC con doble terminacin son
idnticas y se cumple,
( ) ( )
2 2
'
2 2
g ' e L L
'
L g g g
4R
V V 4
T j T j
R E R E
= = =
R

Podemos ver en esta expresin que si realizamos una desnormalizacin en amplitud, el
coeficiente de transmisin no se ve afectado.
Como aplicacin de este procedimiento podemos coger el circuito de la figura 21 e
intercambiar su entrada y salida de la siguiente forma,
E
g
0.542466 H
1
1.59676 H
1.44311 F
1
4

Figura 24. Circuito de la figura 21 con la entrada y la salida intercambiada.
El siguiente paso sera desnormalizar en amplitud para conseguir que la resistencia
interna del generador pasar a ser de 1 . El circuito resultante se puede ver en la figura 25
donde se puede comprobar que es idntico al ya presentado en la figura 20.
E
g
6.38703 H
4
1
2.16987 H
0.36077 F

Figura 25. Circuito de la figura 24 desnormalizado.
5.2.2.4 Ejemplo 2.
Vamos a realizar un filtro LC doblemente terminado con R
g
= 1 y R
L
= 2 .
Usaremos una aproximacin de Chebychev paso bajo con
p
0.5 dB = y n = 2.
Del rizado en la banda de paso obtenemos , y por tanto tenemos,
2
0.122018 =
( )
( )
2
2
2
K
T j
1 0.122018C
=
+

En continua nosotros queremos que,
( )
( )
g l 2
2
g L
4R R
8
T 0
9
R R
= =
+

y entonces el valor de K sera,
K 8
K 0.997350
1.122018 9
= =
A partir de aqu aplicamos el mtodo como hemos hecho hasta ahora,
( )
( )
4 2
2
2 4 2
2
0.997350 0.255429
j 1
2.29887
1 0.122018 2 1

+
= =
+
+

( )
2
2
s 0.103922s 0.505400
s
s 1.42562s 1.51620
+ +
=
+ +

Para obtener Z
e
, si utilizamos los signos superiores tenemos,
( )
( )
( )
2
e
1 s 2s 1.52955s 2.02160
Z s
1 s 1.32170s 1.01080
+ + +
= =
+

Si aplicamos el Prembulo de Foster sobre esta impedancia nos queda el circuito de la
figura 26.
E
g
1.51320 H
0.653789 F
2
1

Figura 26. Circuito resultante del ejemplo.
Si hubiramos elegido los signos inferiores en la expresin Z
e
habramos obtenido la
expresin inversa y el circuito obtenido sera del de la figura 27.
E
g
0.653789 H
1.51320 F
1
1
2

Figura 27. Otra posible realizacin.
Aplicando lo visto en el apartado anterior, slo deberamos intercambiar entrada y
salida y desnormalizar para obtener este otro circuito.
E
g
1.30758 H
0.756600 F
2
1

Figura 28. Circuito inverso y desnormalizado respecto al de la figura 27.
Nos habra resultado el mismo circuito si a la hora de obtener ( ) s hubiramos
elegido como numerador ( )
2
N s s 0.103922s 0.505400 = + y si tambin eligiramos los
signos inferiores al obtener Z
e
.
5.2.2.5 Ejemplo 3.
En el caso de realizar filtros que tengan rizado en la banda de paso, se ha de calcular
no slo el valor del coeficiente de transmisin en s = 0 sino tambin el valor mximo que
puede alcanzar dicho coeficiente. Esto es as porque el rizado puede hacer que el valor de la
funcin suba por encima de 1, lo cual, como sabemos es imposible con filtros pasivos.
Vemoslo con un ejemplo.
Queremos hacer un filtro LC de Chebychev con
g
L
R
3
R
= ,
p
2 dB = y n = 4.
El valor del coeficiente en s = 0 ser,
( )
( )
2
2
4x1x3 3
T 0
4
1 3
= =
+

pero resulta que el valor mximo que alcanzar la funcin ( )
2
T j ser,
( )
2
0.2
max
3
T j x10 1.1887 1
4
= = >
Por tanto, este filtro no se puede realizar sin usar transformadores.

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