Momento angular de un slido rgido

Slido rgido Momento angular de un slido rgido Conservacin del momento angular Dinmica de rotacin Pndulo de torsin Pndulo compuesto Movimiento general de un slido rgido Percusin en una bola de billar Deformacio nes de la rueda y el plano Dinmica del yo-yo Rodando por un plano inclinado La fuerza de rozamiento en el movimiento de rodar

Momento de una fuerza Momento angular de una partcula Momento angular de un slido rgido Teorema de Steiner Energa cintica de rotacin Ecuacin de la dinmica de rotacin Trabajo y energa en el movimiento de rotacin

Momento de una fuerza

Se denomina momento de una fuerza respecto de un punto, al producto vectorial del vector posicin de la fuerza por el vector fuerza.

La analoga de la llave y el tornillo, nos ayuda a entender el significado fsico de la magnitud momento, y a determinar correctamente el mdulo, la direccin y el sentido del momento de una fuerza:

El mdulo es el producto de la fuerza por su brazo (la distancia desde el punto O a la recta de direccin de la fuerza). M=Fd La direccin perpendicular al plano que contiene la fuerza y el punto, la que marca el eje del tornillo. El sentido viene determinado por el avance del tornillo cuando hacemos girar a la llave.

Momento angular de una partcula

Se define momento angular de una partcula al producto vectorial del vector posicin por el vector momento lineal

Momento angular de un slido rgido

Las partculas de un slido rgido en rotacin alrededor de un eje fijo describen circunferencias centradas en el eje de rotacin con una velocidad que es proporcional al radio de la circunferencia que describen

En la figura se muestra el vector momento angular de una partcula de masa mi cuya

posicin est dada por el vector y que describe una circunferencia de radio Ri con velocidad vi. El mdulo del vector momento angular vale Li=rimivi Su proyeccin sobre el eje de rotacin Z vale Liz=ricos(90- i)mivi, es decir,

El momento angular de todas las partculas del slido vale

La proyeccin Lz del vector momento angular a lo largo del eje de rotacin es

El trmino entre parntesis se denomina momento de inercia

En general, el vector momento angular no tiene la direccin del eje de rotacin, es decir, el vector momento angular no coincide con su proyeccin Lz a lo largo del eje de rotacin. Cuando coinciden se dice que el eje de rotacin es un eje principal de inercia. Para estos ejes podemos relacionar el momento angular y la velocidad angular, dos vectores que tienen la misma direccin, la del eje de rotacin

El momento de inercia no es una cantidad caracterstica como puede ser la masa o el volumen, sino que su valor depende de la posicin del eje de rotacin. El momento de inercia es mnimo cuando el eje de rotacin pasa por el centro de masa.

Teorema de Steiner
El teorema de Steiner es una frmula que nos permite calcular el momento de inercia de un slido rgido respecto de un eje de rotacin que pasa por un punto O, cuando conocemos el momento de inercia respecto a un eje

paralelo al anterior y que pasa por el centro de masas. El momento de inercia del slido respecto de un eje que pasa por O es

El momento de inercia respecto de un eje que pasa por C es

Para relacionar IO e IC hay que relacionar ri y Ri.

En la figura, tenemos que

El trmino intermedio en el segundo miembro es cero ya que obtenemos la posicin xC del centro de masa desde el centro de masa. M es la masa total del slido.

Energa cintica de rotacin

Las partculas del slido describen circunferencias centradas en el eje de rotacin con una velocidad que es proporcional al radio de la circunferencia que describen . La energa cintica total es la suma de las energas cinticas de cada una de las partculas. Esta suma se puede expresar de forma simple en trminos del momento de inercia y la velocidad angular de rotacin

Ecuacin de la dinmica de rotacin

Consideremos un sistema de partculas. Sobre cada partcula actan las fuerzas exteriores al sistema y las fuerzas de interaccin mutua entre las partculas del sistema. Supongamos un sistema formado por dos partculas. Sobre la partcula 1 acta la fuerza exterior F1 y la fuerza que ejerce la partcula 2, F12. Sobre la partcula 2 acta la fuerza exterior F2 y la fuerza que ejerce la partcula 1, F21. Por ejemplo, si el sistema de partculas fuese el formado por la Tierra y la Luna: las fuerzas exteriores seran las que ejerce el Sol ( y el resto de los planetas) sobre la Tierra y sobre la Luna. Las fuerzas interiores seran la atraccin mutua entre estos dos cuerpos celestes.

Para cada unas de las partculas se cumple que la variacin del momento angular con el tiempo es igual al momento de la resultante de las fuerzas que actan sobre la partcula considerada.

Sumando miembro a miembro y aplicando la propiedad distributiva del producto vectorial, y teniendo en cuanta la tercera Ley de Newton, , tenemos que

Como los vectores Por lo que nos queda

son paralelos su producto vectorial es cero.

La derivada del momento angular total del sistema de partculas con respecto del tiempo es igual al momento de las fuerzas exteriores que actan

sobre las partculas del sistema. Consideremos ahora que el sistema de partculas es un slido rgido que est girando alrededor de un eje principal de inercia, entonces el momento angular , la ecuacin anterior la escribimos

Trabajo y energa en el movimiento de rotacin

En otro apartado relacionamos el trabajo de la resultante de las fuerzas que actan sobre una partcula con la variacin de energa cintica de dicha partcula.

Considrese un cuerpo rgido que puede girar alrededor de un eje fijo tal como se indica en la figura. Supongamos que se aplica una fuerza exterior F en el punto P. El trabajo realizado por dicha fuerza a medida que el cuerpo gira recorriendo una distancia infinitesimalds=rd en el tiempo dt es

Fsen es la componente tangencial de la fuerza, la componente de la fuerza a lo largo del desplazamiento. La componente radial de la fuerza no realiza trabajo, ya que es perpendicular al desplazamiento. El momento de la fuerza es el producto de la componente tangencial de la fuerza por el radio. La expresin del trabajo la podemos escribir de forma alternativa

El trabajo total cuando el slido gira un ngulo es

En la deduccin se ha tenido en cuenta la ecuacin de la dinmica de rotacin M=I , y la definicin de velocidad angular y aceleracin angular. Se obtiene una ecuacin anloga al teorema trabajo-energa para una partcula. El trabajo de los momentos de las fuerzas que actan sobre un slido rgido en rotacin alrededor de un eje fijo modifica su energa cintica de rotacin.

Indice

Momento Angular de una Partcula

Momento Angular de un Slido Rgido

El momento angular de una partcula de masa m respecto a un determinado origen se d por

L = mvr sen
o mas formalmente elproducto vectorial por

L=rxp
La direccin se da por la regla de la mano derecha. En este caso L apuntar hacia afuera del diagrama. El momento angular de una rbita se mantiene conservado, y esto nos conduce a una de lasLeyes de Kepler. Para una rbita circular, L viene dado por

L = mvr
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Momento Angular
El momento angular de un slido rgido, se definee como el producto del momento de inercia por lavelocidad angular. Es anlogo al momento lineal y est sujeto a las restriccin del principio fundamental de la conservacin del momento angular si no actuan pares externos sobre el objeto. El momento angular es una cantidad vectorial. Se deriva de la expresin del momento angular de una partcula
Indice Concept os de Moment o de Inercia

Comparacin del Momento Lineal y Angular

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Momento Angular y Lineal

El momento angular y el momento lineal, son ejemplos del paralelismo entre los movimientos lineal y rotacional. Tienen la misma forma y estn sujetos a las restricciones fundamentales de las leyes de conservacins, la conservacin del momento lineal y la conservacin del momento angular .
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