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R´esistance des Mat´eriaux

1 ere`

ann´ee G´enie Civil

J´erome Giordano & Francis Aiguesparses

(G´enie Civil)

Polytech’Marseille–G´enie Civil

2008

R´esistance des Mat´eriaux

2008 1 / 149
2008
1 / 149

Introduction

R´esistance des mat´eriaux

Dimensionnement des structures

(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 2 / 149
(G´enie Civil)
R´esistance des Mat´eriaux
2008
2 / 149

Introduction

Plan du cours

Principe Fondamental de la Statique : PFS

´

Equilibre statique d’un syst`eme mat´eriel

Liaisons cin´ematiques et mod´elisation des actions m´ecaniques

R´esistance des Mat´eriaux

Notions de contraintes

Lois de comportement

Sollicitations simples

Sollicitations compos´ees

(G´enie Civil)

R´esistance des Mat´eriaux

2008 3 / 149
2008
3 / 149

Introduction

Plan du cours

Principe Fondamental de la Statique : PFS

´

Equilibre statique d’un syst`eme mat´eriel

Liaisons cin´ematiques et mod´elisation des actions m´ecaniques

R´esistance des Mat´eriaux

Notions de contraintes

Lois de comportement

Sollicitations simples

Sollicitations compos´ees

(G´enie Civil)

R´esistance des Mat´eriaux

2008 3 / 149
2008
3 / 149

Principe fondamental de la Statique

´

Enonc´e

Principe fondamental de la Statique ´ Enonc´e Fig. : Syst`eme mat´eriel isol´e (G´enie Civil) R´esistance des

Fig.: Syst`eme mat´eriel isol´e

(G´enie Civil)

R´esistance des Mat´eriaux

Un syst`eme mat´eriel S est en ´equilibre par rapport `a rep`ere R, si la somme des actions m´ecaniques auxquelles il est soumis est nulle

S = ( S i )

−−→ ✄ Fi/S = →− 0 −−−→ ✄ Ci/S + −→ Of i ∧ −−→
−−→
Fi/S = →−
0
−−−→
Ci/S + −→
Of i ∧
−−→
Fi/S = →−
0
2008
4 / 149

Principe fondamental de la Statique

´

Enonc´e

Principe fondamental de la Statique ´ Enonc´e Fig. : Syst`eme mat´eriel isol´e (G´enie Civil) R´esistance des

Fig.: Syst`eme mat´eriel isol´e

(G´enie Civil)

R´esistance des Mat´eriaux

Un syst`eme mat´eriel S est en ´equilibre par rapport `a rep`ere R, si la somme des actions m´ecaniques auxquelles il est soumis est nulle

S = ( S i )

−−→ ✄ Fi/S = →− 0 −−−→ ✄ Ci/S + −→ Of i ∧ −−→
−−→
Fi/S = →−
0
−−−→
Ci/S + −→
Of i ∧
−−→
Fi/S = →−
0
2008
4 / 149

Principe fondamental de la Statique

´

Enonc´e

Somme des torseurs des actions m´ecaniques ext´erieures en un mˆeme point

{T i ( S/S)} o = {

¯

R i ;

M −−−→ i o } o = {0} o

→− i = −−→

R

Fi/S =

0

−−−→ = −−−→

M i

Ci/S +

−−→

Of i Fi/S =

0

o

(G´enie Civil)

R´esistance des Mat´eriaux

2008 5 / 149
2008
5 / 149

Principe fondamental de la Statique

Si l’on change de syst`eme mat´eriel

de la Statique Si l’on change de syst`eme mat´eriel (G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux Si l’on

(G´enie Civil)

R´esistance des Mat´eriaux

Si l’on consid`ere uniquement l’´equilibre de la pi`ece S 2 : on applique le PFS `a S 2

2008 6 / 149
2008
6 / 149

Principe fondamental de la Statique

Si l’on change de syst`eme mat´eriel

de la Statique Si l’on change de syst`eme mat´eriel (G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux Si l’on

(G´enie Civil)

R´esistance des Mat´eriaux

Si l’on consid`ere uniquement l’´equilibre de la pi`ece S 2 : on applique le PFS `a S 2

2008 6 / 149
2008
6 / 149

Principe fondamental de la Statique

Si l’on change de syst`eme mat´eriel

de la Statique Si l’on change de syst`eme mat´eriel (G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux Si l’on

(G´enie Civil)

R´esistance des Mat´eriaux

Si l’on consid`ere uniquement l’´equilibre de la pi`ece S 2 : on applique le PFS `a S 2

2008 6 / 149
2008
6 / 149

Principe fondamental de la Statique

Si l’on change de syst`eme mat´eriel

de la Statique Si l’on change de syst`eme mat´eriel (G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux −−−−→

(G´enie Civil)

R´esistance des Mat´eriaux

−−−−→

F2/S 2

C1/S 2

−−−−→ + −→

−−−−→

Of 2 F2/S 2

2008 7 / 149
2008
7 / 149

Principe fondamental de la Statique

Si l’on change de syst`eme mat´eriel

de la Statique Si l’on change de syst`eme mat´eriel (G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux ✄

(G´enie Civil)

R´esistance des Mat´eriaux

−−−−→ + −−−−→

F2/S 2

−−−−→ = →−

R (S 3 /S 2 )

R (S 1 /S 2 ) +

0

−−−−→ + −→

C1/S 2

−→ −−−−→ + −→

Ol 1

R (S 1 /S 2 )

−−−−→

−−−−→

Of 2 F2/S 2 +

Ol 2

−−−−−−−→

R (S 3 /S 2 ) + M l 1 (S 1 /S 2 )

+

−−−−−−−→ = →− 0 M l 2 (S 2 /S 2 ) 2008 8 /
−−−−−−−→ = →−
0
M l 2 (S 2 /S 2 )
2008
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Principe fondamental de la Statique

Actions de liaisons

Actions m´ecaniques transmises par les liaisons cin´ematiques

entre S 1 et S 2 : {T (S 1 /S 2 ) } o = {

 

−−−−−−−→

R (S 1 /S 2 ) ;

M o (S 1 /S 2 ) } o

entre S 3 et S 2 : {T (S 3 /S 2 ) } o = {

 

−−−−−−−→

R (S 3 /S 2 ) ;

M o (S 3 /S 2 ) } o

Ces actions m´ecaniques d´ependent de la nature de la liaison entre les solides

(G´enie Civil)

R´esistance des Mat´eriaux

2008 9 / 149
2008
9 / 149

Liaisons cin´ematiques

Hypoth`eses

On suppose que les liaisons sont parfaites

surfaces de contact g´eom´etriquement parfaites

pas de jeu de fonctionnement

pas de frottement

(G´enie Civil)

R´esistance des Mat´eriaux

2008 10 / 149
2008
10 / 149

Liaisons cin´ematiques

Les diff´erents types et leur repr´esentation z o y x
Les diff´erents types et leur repr´esentation
z
o
y
x

Ponctuelle

5 Degr´es de mobilit´e

2 translations : t x et t y

3 rotations : r x , r y

et r z

Actions Transmissibles au centre de la liaison :

 0   ; 0  0 0 {T (S 1 /S 2 )
0
;
0
0
0
{T (S 1 /S 2 ) } o =
R z
0
o

(G´enie Civil)

R´esistance des Mat´eriaux

2008

11 / 149

Liaisons cin´ematiques

Les diff´erents types et leur repr´esentation z x o y
Les diff´erents types et leur repr´esentation
z
x o
y

Lin´eique

4 Degr´es de mobilit´e

2 translations : t x et t y

2 rotations : r y

et r z

Actions Transmissibles au

centre de la liaison :

 0   ; M x  0 0 {T (S 1 /S 2
0
;
M x
0
0
{T (S 1 /S 2 ) } o =
R z
0
o

(G´enie Civil)

R´esistance des Mat´eriaux

2008

12 / 149

Liaisons cin´ematiques

Les diff´erents types et leur repr´esentation z o y x
Les diff´erents types et leur repr´esentation
z
o
y
x

Lin´eaire annulaire

4 Degr´es de mobilit´e

1 translation : t y

3 rotations : r x , r y

et r z

Actions Transmissibles au centre de la liaison :

 R x   ; 0  0 0 {T (S 1 /S 2
R x
;
0
0
0
{T (S 1 /S 2 ) } o =
R z
0
o

(G´enie Civil)

R´esistance des Mat´eriaux

2008

13 / 149

Liaisons cin´ematiques

Les diff´erents types et leur repr´esentation z o x y
Les diff´erents types et leur repr´esentation
z
o
x
y

Appui plan

3 Degr´es de mobilit´e

2 translations : t x et t y

1 rotation : r z

Actions Transmissibles au centre de la liaison :

  ;  M x 0  0 M y {T (S 1 /S
;
M x
0
0
M y
{T (S 1 /S 2 ) } o =
 0
R z
o

(G´enie Civil)

R´esistance des Mat´eriaux

2008

14 / 149

Liaisons cin´ematiques

Les diff´erents types et leur repr´esentation

Rotule 3 Degr´es de mobilit´e ✄ 3 rotations : r x , r y et
Rotule
3 Degr´es de mobilit´e
3 rotations : r x , r y
et r z
Actions Transmissibles au
centre de la liaison :
;
R x
0
R y
0
{T (S 1 /S 2 ) } o =
R z
0
o
(G´enie Civil)
R´esistance des Mat´eriaux
2008
15 / 149

Liaisons cin´ematiques

Les diff´erents types et leur repr´esentation z o x y
Les diff´erents types et leur repr´esentation
z
o
x
y

Pivot glissant

2 Degr´es de mobilit´e

1 translation : t y

1 rotation : r y

Actions Transmissibles au

centre de la liaison :

 R x   ; M x  0 0 {T (S 1 /S
R x
;
M x
0
0
{T (S 1 /S 2 ) } o =
R z
M z
o

(G´enie Civil)

R´esistance des Mat´eriaux

2008

16 / 149

Liaisons cin´ematiques

Les diff´erents types et leur repr´esentation Pivot z 1 Degr´e de mobilit´e ✄ 1 rotation
Les diff´erents types et leur repr´esentation
Pivot
z
1 Degr´e de mobilit´e
1 rotation : r y
o
x
Actions Transmissibles au
centre de la liaison :
y
R x
;
M x
R y
0
{T (S 1 /S 2 ) } o =
R z
M z
o
(G´enie Civil)
R´esistance des Mat´eriaux
2008
17 / 149

Liaisons cin´ematiques

Les diff´erents types et leur repr´esentation Glissi`ere 1 Degr´e de mobilit´e z ✄ 1 translation
Les diff´erents types et leur repr´esentation
Glissi`ere
1 Degr´e de mobilit´e
z
1 translation : t y
Actions Transmissibles au
centre de la liaison :
o
y
;
M x 
R x
x
0
M y
{T (S 1 /S 2 ) } o =
R z
M z
o
(G´enie Civil)
R´esistance des Mat´eriaux
2008
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Liaisons cin´ematiques

Les diff´erents types et leur repr´esentation

Encastrement 0 Degr´e de mobilit´e Actions Transmissibles au centre de la liaison :  
Encastrement
0 Degr´e de mobilit´e
Actions Transmissibles au
centre de la liaison :
 M x 
 ; M y
R x
R y
{T (S 1 /S 2 ) } o =
R z
M z
o
(G´enie Civil)
R´esistance des Mat´eriaux
2008
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Liaisons cin´ematiques

Sch´ema cin´ematique

Le sch´ema cin´ematique

permet une vue d’ensemble des liaisons entre les solides d’un syst`eme

facilite la r´esolution statique du m´ecanisme

repr´esentation normalis´ee des liaison

repr´esentation filaire des solides

(G´enie Civil)

R´esistance des Mat´eriaux

2008 20 / 149
2008
20 / 149

Liaisons cin´ematiques

Exemple d’une poutre en appui

Liaisons cin´ematiques Exemple d’une poutre en appui Fig. : Appui `a gauche Fig. : Appui `a

Fig.: Appui `a gauche

Exemple d’une poutre en appui Fig. : Appui `a gauche Fig. : Appui `a droite (G´enie

Fig.: Appui `a droite

(G´enie Civil)

R´esistance des Mat´eriaux

2008 21 / 149
2008
21 / 149

´

Equilibre d’une poutre

Exemple 1

(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 22 / 149
(G´enie Civil)
R´esistance des Mat´eriaux
2008
22 / 149

´

Equilibre d’une poutre

Exemple 1

´ Equilibre d’une poutre Exemple 1 ´ Equilibre de la poutre ✄ rep`ere ✄ dimensions ✄

´

Equilibre de la poutre

rep`ere

dimensions

r´esolution

(G´enie Civil)

R´esistance des Mat´eriaux

2008 23 / 149
2008
23 / 149

´

Equilibre d’une poutre

Exemple 1

´ Equilibre d’une poutre Exemple 1 ´ Equilibre de la poutre ✄ rep`ere ✄ dimensions ✄

´

Equilibre de la poutre

rep`ere

dimensions

r´esolution

(G´enie Civil)

R´esistance des Mat´eriaux

2008 23 / 149
2008
23 / 149

´

Equilibre d’une poutre

Exemple 1

´ Equilibre d’une poutre Exemple 1 ´ Equilibre de la poutre ✄ rep`ere ✄ dimensions ✄

´

Equilibre de la poutre

rep`ere

dimensions

r´esolution

la poutre ✄ rep`ere ✄ dimensions ✄ r´esolution (G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 23 /

(G´enie Civil)

R´esistance des Mat´eriaux

2008

23 / 149

´

Equilibre d’une poutre

Exemple 1

´ Equilibre d’une poutre Exemple 1 ´ Equilibre de la poutre ✄ rep`ere ✄ dimensions ✄

´

Equilibre de la poutre

rep`ere

dimensions

r´esolution

la poutre ✄ rep`ere ✄ dimensions ✄ r´esolution (G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 23 /

(G´enie Civil)

R´esistance des Mat´eriaux

2008

23 / 149

´

Equilibre d’une poutre

Exemple 2

´ Equilibre d’une poutre Exemple 2 ´ Equilibre de la poutre ✄ rep`ere ✄ dimensions ✄

´

Equilibre de la poutre

rep`ere

dimensions

r´esolution

(G´enie Civil)

R´esistance des Mat´eriaux

2008 24 / 149
2008
24 / 149

´

Equilibre d’une poutre

Exemple 2

´ Equilibre d’une poutre Exemple 2 ´ Equilibre de la poutre ✄ rep`ere ✄ dimensions ✄

´

Equilibre de la poutre

rep`ere

dimensions

r´esolution

(G´enie Civil)

R´esistance des Mat´eriaux

2008 24 / 149
2008
24 / 149

´

Equilibre d’une poutre

Exemple 2

´ Equilibre d’une poutre Exemple 2 ´ Equilibre de la poutre ✄ rep`ere ✄ dimensions ✄

´

Equilibre de la poutre

rep`ere

dimensions

r´esolution

(G´enie Civil)

R´esistance des Mat´eriaux

2008 24 / 149
2008
24 / 149

´

Equilibre d’une poutre

Exemple 2

´ Equilibre d’une poutre Exemple 2 ´ Equilibre de la poutre ✄ rep`ere ✄ dimensions ✄

´

Equilibre de la poutre

rep`ere

dimensions

r´esolution

(G´enie Civil)

R´esistance des Mat´eriaux

2008 24 / 149
2008
24 / 149

´

Equilibre d’une grue d’atelier

Exemple concret

(G´enie Civil)

R´esistance des Mat´eriaux

2008 25 / 149
2008
25 / 149

´

Equilibre d’une grue d’atelier

Exemple concret

(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 26 / 149
(G´enie Civil)
R´esistance des Mat´eriaux
2008
26 / 149

R´esistance des Mat´eriaux

La RdM traite de l’´etude du comportement des solides d´eformables. Elle vise `a la d´etermination des dimensions des organes m´ecaniques soumis `a des sollicitations ext´erieures.

(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 27 / 149
(G´enie Civil)
R´esistance des Mat´eriaux
2008
27 / 149

Hypoth`eses

Sur les mat´eriaux

Continuit´e

Bien que la mati`ere soit constitu´ee de grains ou de fibres, les distances entre ces discontinuit´es sont suffisamment faibles vis-`a-vis des dimensions des pi`eces ´etudi´ees pour consid´erer la mati`ere comme continue.

(G´enie Civil)

R´esistance des Mat´eriaux

2008 28 / 149
2008
28 / 149

Hypoth`eses

Sur les mat´eriaux

Homog´en´eit´e

On admet que les mat´eriaux ont les mˆemes propri´et´es m´ecaniques en tous points. Cela est v´erifi´e pour les m´etaux, mais cette hypoth`ese est relativement grossi`ere pour les mat´eriaux tels que le bois ou le b´eton.

(G´enie Civil)

R´esistance des Mat´eriaux

2008 29 / 149
2008
29 / 149

Hypoth`eses

Sur les mat´eriaux

Isotropie

On admet que les mat´eriaux ont, en un mˆeme point, des propri´et´es m´ecaniques identiques dans toutes les directions de l’espace. L`a encore, cette hypoth`ese sera facilement v´erifi´ee pour les m´etaux mais pas pour le bois, le b´eton ou les composites.

(G´enie Civil)

R´esistance des Mat´eriaux

2008 30 / 149
2008
30 / 149

Hypoth`eses

Sur les mat´eriaux

´

Elasticit´e

On supposera que les d´eformations sont proportionnelles aux efforts, donc que les mat´eriaux sont utilis´es dans leur domaine ´elastique.

(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 31 / 149
(G´enie Civil)
R´esistance des Mat´eriaux
2008
31 / 149

Hypoth`eses

Sur la g´eom´etrie

Les poutres

La R´esistance des Mat´eriaux ne s’int´eresse qu’aux solides de type poutre. La poutre est un corps dont la longueur est pr´epond´erante devant les autres dimensions transversales.

(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 32 / 149
(G´enie Civil)
R´esistance des Mat´eriaux
2008
32 / 149

Hypoth`eses

Sur la g´eom´etrie

D´efinitions

Ligne moyenne : ligne droite ou ligne courbe `a grand rayon de courbure, qui joint l’ensemble des barycentres des sections droites.

Section droite : surface plane qui engendre la poutre par balayage suivant la ligne moyenne.

On supposera qu’il existe un plan de sym´etrie identique pour la g´eom´etrie et les actions m´ecaniques.

(G´enie Civil)

R´esistance des Mat´eriaux

2008 33 / 149
2008
33 / 149

Hypoth`eses

Sur la g´eom´etrie

Bernoulli

Au cours de la d´eformation de la poutre, on supposera que les sections droites restent toujours perpendiculaires `a la ligne neutre.

(G´enie Civil)

R´esistance des Mat´eriaux

2008 34 / 149
2008
34 / 149

Hypoth`eses

Sur les actions m´ecaniques et les d´eformations

Hypoth`ese de Barr´e de Saint Venant

Les r´esultats obtenus en RdM ne s’appliquent valablement qu’`a une distance suffisante de la zone d’application des efforts concentr´es. Cette restriction importante du point de vue des contraintes locales, aura peu d’influence vis-`a-vis de l’´evaluation des d´eformations globales.

(G´enie Civil)

R´esistance des Mat´eriaux

2008 35 / 149
2008
35 / 149

Hypoth`eses

Sur les actions m´ecaniques et les d´eformations

Hypoth`ese des petites perturbations, ou petites d´eformations

Cette hypoth`ese contient deux suppositions : les d´eformations sont petites et les d´eplacements sont petits.

(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 36 / 149
(G´enie Civil)
R´esistance des Mat´eriaux
2008
36 / 149

Hypoth`eses

Sur les actions m´ecaniques et les d´eformations

Hypoth`ese des petites perturbations, ou petites d´eformations

Cette hypoth`ese contient deux suppositions : les d´eformations sont petites et les d´eplacements sont petits.

(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 36 / 149
(G´enie Civil)
R´esistance des Mat´eriaux
2008
36 / 149

Hypoth`eses

Sur les actions m´ecaniques et les d´eformations

Hypoth`ese des petites perturbations, ou petites d´eformations

Cette hypoth`ese contient deux suppositions : les d´eformations sont petites et les d´eplacements sont petits.

(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 36 / 149
(G´enie Civil)
R´esistance des Mat´eriaux
2008
36 / 149

Hypoth`eses

Sur les actions m´ecaniques et les d´eformations

Hypoth`ese des petites perturbations, ou petites d´eformations

Cette hypoth`ese contient deux suppositions : les d´eformations sont petites et les d´eplacements sont petits.

(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 36 / 149
(G´enie Civil)
R´esistance des Mat´eriaux
2008
36 / 149

Hypoth`eses

Sur les actions m´ecaniques et les d´eformations

Hypoth`ese des petites perturbations, ou petites d´eformations

Cette hypoth`ese contient deux suppositions : les d´eformations sont petites et les d´eplacements sont petits.

(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 36 / 149
(G´enie Civil)
R´esistance des Mat´eriaux
2008
36 / 149

Notions de Contraintes

(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 37 / 149
(G´enie Civil)
R´esistance des Mat´eriaux
2008
37 / 149

Notions de Contraintes

(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 37 / 149
(G´enie Civil)
R´esistance des Mat´eriaux
2008
37 / 149

Notions de Contraintes

(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 37 / 149
(G´enie Civil)
R´esistance des Mat´eriaux
2008
37 / 149

Notions de Contraintes

(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 37 / 149
(G´enie Civil)
R´esistance des Mat´eriaux
2008
37 / 149

Notions de Contraintes

(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 37 / 149
(G´enie Civil)
R´esistance des Mat´eriaux
2008
37 / 149

Notions de Contraintes

(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 37 / 149
(G´enie Civil)
R´esistance des Mat´eriaux
2008
37 / 149

Notions de Contraintes

(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 37 / 149
(G´enie Civil)
R´esistance des Mat´eriaux
2008
37 / 149

Notions de Contraintes

D´efinition de la contrainte

Vecteur contrainte en M sur la facette dS de normale →− n : −→ dF
Vecteur contrainte en M sur la
facette dS de normale →−
n
:
−→ dF
→− ∇(M, →− n ) =
dS
avec deux composantes :
→− ∇(M, →− n ) = σ →− n + τ →−
t
O`u σ est la contrainte normale
et τ la contrainte tangentielle
ou de cisaillement.
(G´enie Civil)
R´esistance des Mat´eriaux
2008
38 / 149

Actions m´ecaniques de coh´esion

Torseur de coh´esion

(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 39 / 149
(G´enie Civil)
R´esistance des Mat´eriaux
2008
39 / 149

Actions m´ecaniques de coh´esion

Torseur de coh´esion

(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 39 / 149
(G´enie Civil)
R´esistance des Mat´eriaux
2008
39 / 149

Actions m´ecaniques de coh´esion

Torseur de coh´esion

(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 39 / 149
(G´enie Civil)
R´esistance des Mat´eriaux
2008
39 / 149

Actions m´ecaniques de coh´esion

Torseur de coh´esion

(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 39 / 149
(G´enie Civil)
R´esistance des Mat´eriaux
2008
39 / 149

Actions m´ecaniques de coh´esion

Torseur de coh´esion

Actions m´ecaniques de coh´esion ✄ coupure fictive de la poutre ✄ actions d’une partie de
Actions m´ecaniques de coh´esion
coupure fictive de la poutre
actions d’une partie de la poutre sur
l’autre
R
;
M} −→ G
{T (P droite /P gauche ) } G = { →−
(G´enie Civil)
R´esistance des Mat´eriaux
2008
40 / 149

Notions de Contraintes

Actions m´ecaniques de liaison

´ Equilibre du tron¸con gauche ✄ PFS au tron¸con de gauche →− 0 ; 0
´
Equilibre du tron¸con gauche
✄ PFS au tron¸con de gauche
→−
0
;
0
{T (Ext/P gauche ) } G = { →−
} G
(G´enie Civil)
R´esistance des Mat´eriaux
2008
41 / 149

Notions de Contraintes

Actions m´ecaniques de liaison

´

Equilibre du tron¸con gauche

PFS au tron¸con de gauche

{T (Action Ext/P gauche ) } G + {T (P droite /P gauche ) } G = { →−

0

;

0

}

G

(G´enie Civil)

R´esistance des Mat´eriaux

2008 42 / 149
2008
42 / 149

Notions de Contraintes

Actions m´ecaniques de liaison

´

Equilibre du tron¸con gauche

PFS au tron¸con de gauche

{T (P droite /P gauche ) } G = {T (Action Ext/P gauche ) } G

(G´enie Civil)

R´esistance des Mat´eriaux

2008 43 / 149
2008
43 / 149

Notions de Contraintes

Actions m´ecaniques de liaison

´

Equilibre du tron¸con gauche

PFS au tron¸con de gauche

{T (P droite /P gauche ) } G =

(G´enie Civil)

  M t ; M fy

N

T y

M

T z

fz

G

R´esistance des Mat´eriaux

= {T (Action Ext/P gauche ) } G

2008 44 / 149
2008
44 / 149

Notions de Contraintes

Actions m´ecaniques de liaison

D´efinition des composantes du torseur de coh´esion

N : composante alg´ebrique de l’effort normal sur

T y : composante alg´ebrique de l’effort tranchant sur

T z : composante alg´ebrique de l’effort tranchant sur

M t : composante alg´ebrique du moment de torsion en G sur

M fy : composante alg´ebrique du moment de flexion en G sur

M fz : composante alg´ebrique du moment de flexion en G sur

x

y

z

x

y

y

(G´enie Civil)

R´esistance des Mat´eriaux

2008 45 / 149
2008
45 / 149

Actions m´ecaniques de coh´esion

Torseur de coh´esion

(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 46 / 149
(G´enie Civil)
R´esistance des Mat´eriaux
2008
46 / 149

Actions m´ecaniques de coh´esion

Torseur de coh´esion

(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 46 / 149
(G´enie Civil)
R´esistance des Mat´eriaux
2008
46 / 149

Actions m´ecaniques de coh´esion

Torseur de coh´esion

(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 46 / 149
(G´enie Civil)
R´esistance des Mat´eriaux
2008
46 / 149

Actions m´ecaniques de coh´esion

Exemple 1 : calcul du torseur de coh´esion

(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 47 / 149
(G´enie Civil)
R´esistance des Mat´eriaux
2008
47 / 149

Chargement uniaxial

Introduction

L’analyse du type de sollicitation appel´e chargement uniaxial, bien que tr`es simple, permet un bon nombre d’applications int´eressantes tout en facilitant la compr´ehension des principes importants de la r´esistance des mat´eriaux.

Plan

Traction, Compression

Analyse des contraintes et d´eformations

Structure treillis

(G´enie Civil)

R´esistance des Mat´eriaux

2008 48 / 149
2008
48 / 149

Traction & Compression

D´efinition

Une poutre est sollicit´ee `a l’extension simple (traction) ou en compression simple, lorsqu’elle est soumise `a deux forces directement oppos´ees, appliqu´ees au centre de surfaces de ses extr´emit´es.

(G´enie Civil)

R´esistance des Mat´eriaux

2008 49 / 149
2008
49 / 149

Traction & Compression

D´efinition

Traction Les deux actions m´ecaniques tendent `a allonger la poutre. Compression Les deux actions m´ecaniques
Traction
Les deux actions m´ecaniques
tendent `a allonger la poutre.
Compression
Les deux actions m´ecaniques
tendent `a comprimer la poutre.
(G´enie Civil)
R´esistance des Mat´eriaux
2008
50 / 149

Traction & Compression

D´efinition

Traction Les deux actions m´ecaniques tendent `a allonger la poutre. Compression Les deux actions m´ecaniques
Traction
Les deux actions m´ecaniques
tendent `a allonger la poutre.
Compression
Les deux actions m´ecaniques
tendent `a comprimer la poutre.
(G´enie Civil)
R´esistance des Mat´eriaux
2008
50 / 149

Traction & Compression

Torseur des actions m´ecaniques de coh´esion

Compression Torseur des actions m´ecaniques de coh´esion Torseur de coh´esion      N 0 

Torseur de coh´esion

 
 

N

0

{T (P d /P g ) } G =

;

0

0

0

 

0

G

Avec N = F

si N > 0 : Traction

 

si N < 0 : Compression

(G´enie Civil)

R´esistance des Mat´eriaux

2008 51 / 149
2008
51 / 149

Traction & Compression

Calcul de la contrainte normale

Contrainte normale →− ∇(M, →− x ) = ∇ xx →− x = σ →−
Contrainte normale
→− ∇(M, →− x ) = ∇ xx →− x = σ →− x = N →− x
S
Contrainte constante dans toutes
les sections droites et en tous
points
(G´enie Civil)
R´esistance des Mat´eriaux
2008
52 / 149

Traction & Compression

Relation contrainte et d´eformation

(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 53 / 149
(G´enie Civil)
R´esistance des Mat´eriaux
2008
53 / 149

Traction & Compression

Relation contrainte et d´eformation

& Compression Relation contrainte et d´eformation Courbe de traction acier S 295 ✄ OA : domaine

Courbe de traction acier S295

OA : domaine ´elastique

AD : domaine plastique

limite ´elastique : Re = 295 MPa

limite `a la rupture :

Re = 480 MPa

(G´enie Civil)

R´esistance des Mat´eriaux

2008 54 / 149
2008
54 / 149

Traction & Compression

Relation contrainte et d´eformation

Loi de Hooke

Relation dans le domaine ´elastique

∇ xx = σ = E xx avec xx = δ L ✄ E est
∇ xx = σ = E xx
avec
xx = δ
L
✄ E est le module d’´elasticit´e (MPa)
✄ xx la d´eformation de l’´eprouvette
dans la direction →−
x
✄ δ l’allongement de l’´eprouvette en
(m)
(G´enie Civil)
R´esistance des Mat´eriaux
2008
55 / 149

Traction & Compression

Relation contrainte et d´eformation, contraction lat´erale

Relation contrainte et d´eformation, contraction lat´erale ✄ La d´eformation longitudinale provoque une contraction

La d´eformation longitudinale provoque une contraction ou striction de la section transversale

(G´enie Civil)

R´esistance des Mat´eriaux

2008 56 / 149
2008
56 / 149

Traction & Compression

Relation contrainte et d´eformation, contraction lat´erale

Relation contrainte et d´eformation, contraction lat´erale ✄ La d´eformation longitudinale provoque une contraction

La d´eformation longitudinale provoque une contraction ou striction de la section transversale

(G´enie Civil)

R´esistance des Mat´eriaux

2008 56 / 149
2008
56 / 149

Traction & Compression

Relation contrainte et d´eformation, contraction lat´erale

Relation contrainte et d´eformation, contraction lat´erale xx = L − L 0 L 0 et x

xx = L L 0

L

0

et

xy = d d 0

d

0

avec

ν

= xy

xx

o`u ν est le coefficient de poisson

(G´enie Civil)

R´esistance des Mat´eriaux

2008 57 / 149
2008
57 / 149

Traction & Compression

Exemple 1 : ´eprouvette en acier S295

& Compression Exemple 1 : ´eprouvette en acier S 295 ✄ PFS ✄ Torseur de coh´esion

PFS

Torseur de coh´esion

Contrainte normale dans chaque section, domaine ´elastique ?

Allongement total de la poutre

domaine ´elastique ? ✄ Allongement total de la poutre (G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 58

(G´enie Civil)

R´esistance des Mat´eriaux

2008

58 / 149

Traction & Compression

Exemple 1 : ´eprouvette en acier S295

& Compression Exemple 1 : ´eprouvette en acier S 295 Discontinuit´e g´eom´etrique ✄ Rayon de raccord

Discontinuit´e g´eom´etrique

✄ Rayon de raccord 1 mm contrainte max σ = 4, 25 MPa ✄ Rayon
✄ Rayon de raccord 1 mm contrainte max σ = 4, 25 MPa
✄ Rayon de raccord 4 mm contrainte max σ = 4, 13 MPa
✄ Rayon de raccord 8 mm contrainte max σ = 3, 77 MPa
(G´enie Civil)
R´esistance des Mat´eriaux
2008
59 / 149

Traction & Compression

Exemple 1 : ´eprouvette en acier S295

& Compression Exemple 1 : ´eprouvette en acier S 295 Discontinuit´e g´eom´etrique ✄ Rayon de raccord

Discontinuit´e g´eom´etrique

✄ Rayon de raccord 1 mm contrainte max σ = 4, 25 MPa ✄ Rayon
✄ Rayon de raccord 1 mm contrainte max σ = 4, 25 MPa
✄ Rayon de raccord 4 mm contrainte max σ = 4, 13 MPa
✄ Rayon de raccord 8 mm contrainte max σ = 3, 77 MPa
(G´enie Civil)
R´esistance des Mat´eriaux
2008
59 / 149

Traction & Compression

Exemple 1 : ´eprouvette en acier S295

& Compression Exemple 1 : ´eprouvette en acier S 295 Discontinuit´e g´eom´etrique ✄ Rayon de raccord

Discontinuit´e g´eom´etrique

✄ Rayon de raccord 1 mm contrainte max σ = 4, 25 MPa ✄ Rayon
✄ Rayon de raccord 1 mm contrainte max σ = 4, 25 MPa
✄ Rayon de raccord 4 mm contrainte max σ = 4, 13 MPa
✄ Rayon de raccord 8 mm contrainte max σ = 3, 77 MPa
(G´enie Civil)
R´esistance des Mat´eriaux
2008
59 / 149

Traction & Compression

Exemple 1 : facteur de concentration de contrainte

✄ Il y a une discontinuit´e g´eom´etrique, le changement de section, qui induit une discontinuit´e
✄ Il y a une discontinuit´e
g´eom´etrique, le changement
de section, qui induit une
discontinuit´e de la
contrainte
✄ Cette augmentation de la
contrainte ne peut pas ˆetre
estim´ee par la RdM
✄ Utilisation d’un coefficient
de s´ecurit´e : coefficient de
concentration de
contrainte : K c
(G´enie Civil)
R´esistance des Mat´eriaux
2008
60 / 149

Traction & Compression

Exemple 1 : facteur de concentration de contrainte

Exemple 1 : facteur de concentration de contrainte ✄ Contrainte dans la petite section σ 0

Contrainte dans la petite section σ 0 =

Contrainte dans la grande section σ 1 =

Amplification de la contrainte au niveau de la discontinuit´e σ max = K t × σ 0

Dimensionnement de l’´eprouvette : σ max R e

N

S 0

N

S 1

(G´enie Civil)

R´esistance des Mat´eriaux

2008 61 / 149
2008
61 / 149

Traction & Compression

Exemple 1 : facteur de concentration de contrainte

Exemple 1 : facteur de concentration de contrainte ✄ Contrainte dans la petite section σ 0

Contrainte dans la petite section σ 0 =

Contrainte dans la grande section σ 1 =

Amplification de la contrainte au niveau de la discontinuit´e σ max = K t × σ 0

Dimensionnement de l’´eprouvette : σ max R e

N

S 0

N

S 1

(G´enie Civil)

R´esistance des Mat´eriaux

2008 61 / 149
2008
61 / 149

Traction & Compression

Exemple 1 : facteur de concentration de contrainte

Exemple 1 : facteur de concentration de contrainte ✄ Contrainte dans la petite section σ 0

Contrainte dans la petite section σ 0 =

Contrainte dans la grande section σ 1 =

Amplification de la contrainte au niveau de la discontinuit´e σ max = K t × σ 0

Dimensionnement de l’´eprouvette : σ max R e

N

S 0

N

S 1

(G´enie Civil)

R´esistance des Mat´eriaux

2008 61 / 149
2008
61 / 149

Traction & Compression

Exemple 1 : facteur de concentration de contrainte

Exemple 1 : facteur de concentration de contrainte ✄ Contrainte dans la petite section σ 0

Contrainte dans la petite section σ 0 =

Contrainte dans la grande section σ 1 =

Amplification de la contrainte au niveau de la discontinuit´e σ max = K t × σ 0

Dimensionnement de l’´eprouvette : σ max R e

N

S 0

N

S 1

(G´enie Civil)

R´esistance des Mat´eriaux

2008 61 / 149
2008
61 / 149

Traction & Compression

Exemple 1 : facteur de concentration de contrainte

Exemple 1 : facteur de concentration de contrainte ✄ Contrainte dans la petite section σ 0

Contrainte dans la petite section σ 0 =

Contrainte dans la grande section σ 1 =

Amplification de la contrainte au niveau de la discontinuit´e σ max = K t × σ 0

Dimensionnement de l’´eprouvette : σ max R e

N

S 0

N

S 1

(G´enie Civil)

R´esistance des Mat´eriaux

2008 61 / 149
2008
61 / 149

Traction & Compression

facteur de concentration de contrainte dans d’autres cas

(G´enie Civil)

R´esistance des Mat´eriaux

2008 62 / 149
2008
62 / 149

Traction & Compression

Exemple 2

✄ Calculer l’effort normal dans chaque tron¸con ✄ Calculer la contrainte normale dans chaque section
✄ Calculer l’effort normal dans
chaque tron¸con
✄ Calculer la contrainte normale
dans chaque section
✄ Calculer l’allongement de
l’´eprouvette
(G´enie Civil)
R´esistance des Mat´eriaux
2008
63 / 149

Traction & Compression

Exemple 3

cˆable en Acier S295 ✄ Quelle est la longueur maximale du cˆable que l’on peut
cˆable en Acier S295
✄ Quelle est la longueur
maximale du cˆable que l’on
peut suspendre, avec un
coefficient de s´ecurit´e de 3
(G´enie Civil)
R´esistance des Mat´eriaux
2008
64 / 149

Traction & Compression

Exemple 4

Poteau vertical ✄ Quelle forme du poteau permet d’avoir une contrainte normale constante (G´enie Civil)
Poteau vertical
✄ Quelle forme du poteau permet
d’avoir une contrainte normale
constante
(G´enie Civil)
R´esistance des Mat´eriaux
2008
65 / 149

Traction & Compression

Treillis isostatiques

D´efinitions

On appelle treillis articul´e, ou syst`eme triangul´e, toutes structures constitu´ees de barres droites articul´ees entre elles en des points appel´es noeuds.

(G´enie Civil)

R´esistance des Mat´eriaux

2008 66 / 149
2008
66 / 149

Traction & Compression

Treillis isostatiques

Hypoth`eses

les barres du treillis ne sont sollicit´ees que par des actions ext´erieures appliqu´ees aux noeuds

on n´eglige le poids propre des barres

En pratique les jonctions aux noeuds sont tr`es rarement r´ealis´ees par une articulation, mais plutˆot par rivetage, soudage, assemblage boulonn´e. Tant que la longueur des barres reste grande devant les dimensions de l’assemblage, on peut consid´erer que cet assemblage se comporte comme une articulation.

(G´enie Civil)

R´esistance des Mat´eriaux

2008 67 / 149
2008
67 / 149

Traction & Compression

Treillis isostatiques : exemple 1

✄ Module d’´elasticit´e des barres : E = 100 GPa ✄ Diam`etre : d =
✄ Module d’´elasticit´e des
barres : E = 100 GPa
✄ Diam`etre : d = 10 mm
Calculez
✄ La valeur de la charge P qui
induit une contrainte
normale de σ = 150 MPa
dans les barres
✄ Le d´eplacement vertical du
point A
(G´enie Civil)
R´esistance des Mat´eriaux
2008
68 / 149

Traction & Compression

Treillis isostatiques : exemple 2

Calculez ✄ La valeur de la contrainte dans les barres ✄ Le d´eplacement vertical du
Calculez
✄ La valeur de la contrainte
dans les barres
✄ Le d´eplacement vertical du
point au niveau de la charge
(G´enie Civil)
R´esistance des Mat´eriaux
2008
69 / 149

Flexion des poutres

D´efinitions

Flexion des poutres D´efinitions Les diff´erents types de flexion ✄ flexion pure plane ✄ flexion plane

Les diff´erents types de flexion

✄ flexion pure plane ✄ flexion plane simple ✄ flexion plane compos´ee (G´enie Civil) R´esistance
✄ flexion pure plane
✄ flexion plane simple
✄ flexion plane compos´ee
(G´enie Civil)
R´esistance des Mat´eriaux
2008
70 / 149

Flexion des poutres

Flexion pure

On est en pr´esence de flexion pure d`es lors que le torseur des actions m´ecaniques de coh´esion s’´ecrit :

{T (P d /P g ) } G =

0

0

0

;

0

Mf z

0

G

sur toute la longueur de la poutre

(G´enie Civil)

R´esistance des Mat´eriaux

2008 71 / 149
2008
71 / 149

Flexion des poutres

Flexion plane simple

Une poutre est sollicit´ee en flexion plane simple lorsqu’elle poss`ede un plan de sym´etrie et que le chargement est dispos´e sym´etriquement par rapport `a ce plan. Le torseur des actions m´ecaniques de coh´esion a la forme :

(G´enie Civil)

{T (P d /P g ) } G =

0

0

0

;

T y

Mf z

0

G

R´esistance des Mat´eriaux

2008 72 / 149
2008
72 / 149

Flexion des poutres

Flexion plane compos´ee

En flexion plane compos´ee, la poutre est sollicit´e par de la flexion plane simple plus de la traction ou de la compression. Le torseur des actions m´ecaniques de coh´esion a donc la forme :

(G´enie Civil)

{T (P d /P g ) } G =

N

0

0

;

T y

Mf z

0

G

R´esistance des Mat´eriaux

2008 73 / 149
2008
73 / 149

Flexion des poutres

Cas particuliers : flexion pure gauche

Flexion pure o`u le moment de flexion n’est pas port´e par un axe principal de sym´etrie

(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 74 / 149
(G´enie Civil)
R´esistance des Mat´eriaux
2008
74 / 149

Actions de coh´esion et diagrammes

Exemple : poutre en flexion plane simple

et diagrammes Exemple : poutre en flexion plane simple ✄ Calculez le torseur des actions m´ecaniques

Calculez le torseur des actions m´ecaniques de coh´esion, L = 0, 5 m et

F = 1000 N

y

Tracez le diagramme des efforts tranchants et moment de flexion :

´evolution de ces composantes le long de la poutre

(G´enie Civil)

R´esistance des Mat´eriaux

2008 75 / 149
2008
75 / 149

Actions de coh´esion et diagrammes

Exemple : poutre en flexion plane simple

Torseur des actions m´ecaniques de coh´esion

0

1000

;

0

0

0 1000x 500

 0 − 1000 ; 0 0 0 1000 x − 500    G

G

(G´enie Civil)

R´esistance des Mat´eriaux

2008 76 / 149
2008
76 / 149

Actions de coh´esion et diagrammes

Relation entre l’effort tranchant et le moment de flexion

Isolons un partie de la poutre : ´equilibre des moments en G

(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 77 / 149
(G´enie Civil)
R´esistance des Mat´eriaux
2008
77 / 149

Actions de coh´esion et diagrammes

Relation entre l’effort tranchant et le moment de flexion

Equilibre des moments en G

Equilibre des moments en G

projet´e sur

z

 

T dx

+(T +dT ) dx M+M+dM = 0

2

2

En n´egligeant les termes du second ordre :

 

(G´enie Civil)

T

= dM

dx

R´esistance des Mat´eriaux

2008 78 / 149
2008
78 / 149

D´eformation des poutres en flexion

D´eformation des poutres en flexion Dans le cas de flexion de la figure, les fibres sup´erieures

Dans le cas de flexion de la figure, les fibres sup´erieures (au dessus de la ligne neutre) se r´etr´ecissent et les fibres inf´erieures s’allongent. La fibre neutre ne subit aucune d´eformation, sa longueur est constante. On appellera ρ le rayon de courbure de la fibre neutre.

(G´enie Civil)

R´esistance des Mat´eriaux

2008 79 / 149
2008
79 / 149

D´eformation des poutres en flexion

Examinons les d´eformations d’un ´el´ement de poutre

xx = C D − CD CD Or CD = AB et par d´efinition AB
xx = C D − CD
CD
Or CD = AB et par d´efinition
AB = A B d’o`u
xx = C D − A B
A B
xx = (ρ − v)dφ − ρdφ
ρdφ
donc
xx = − v
ρ
(G´enie Civil)
R´esistance des Mat´eriaux
2008
80 / 149

D´eformation des poutres en flexion

Examinons les d´eformations d’un ´el´ement de poutre

Premi`eres conclusions

les d´eformations longitudinales xx varient lin´eairement en fonction de la coordonn´ee transversale v

on retrouve bien que les fibres sup´erieures se r´etr´ecissent ( xx 0) et que celles inf´erieures s’allongent ( xx 0)

(G´enie Civil)

R´esistance des Mat´eriaux

2008 81 / 149
2008
81 / 149

D´eformation des poutres en flexion

Relation contrainte/d´eformation

La poutre se comporte comme si chaque fibre est sollicit´ee en traction/compression pour laquelle on peut appliquer la relation de Hooke

σ xx = E xx = E

ρ v

O`u v est la coordonn´ee transversale (sur y )

(G´enie Civil)

R´esistance des Mat´eriaux

2008 82 / 149
2008
82 / 149

Contrainte des poutres en flexion

Relation contrainte et moment flexion

(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 83 / 149
(G´enie Civil)
R´esistance des Mat´eriaux
2008
83 / 149

Contrainte des poutres en flexion

Relation contrainte et moment flexion

M fz =

GM × σ xx dS

et moment flexion M f z = GM × σ x x dS v M f

v

M fz

=

yσ xx dS

M fz = E

ρ

y 2 dS

M fz = EI Gz

ρ

D’o`u

avec I Gz le moment quadratique de la

section par rapport `a l’axe

z

σ xx = M fz v

I

Gz

(G´enie Civil)

R´esistance des Mat´eriaux

2008 84 / 149
2008
84 / 149

Contrainte des poutres en flexion

Relation contrainte et moment flexion

poutres en flexion Relation contrainte et moment flexion (G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux σ xx max

(G´enie Civil)

R´esistance des Mat´eriaux

σ xx max = M fz v max

I

Gz

2008 85 / 149
2008
85 / 149

Contrainte des poutres en flexion

Relation contrainte et moment flexion

Exemple section rectangulaire

contrainte et moment flexion Exemple section rectangulaire (G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux σ x x =

(G´enie Civil)

R´esistance des Mat´eriaux

σ xx =

M

fz

h

2

b

h 3

12

2008 86 / 149
2008
86 / 149

Contrainte des poutres en flexion

Coefficients de concentration de contrainte

(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 87 / 149
(G´enie Civil)
R´esistance des Mat´eriaux
2008
87 / 149

Contrainte des poutres en flexion

Coefficients de concentration de contrainte

(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 87 / 149
(G´enie Civil)
R´esistance des Mat´eriaux
2008
87 / 149

Equation de la d´eform´ee

Relation entre la d´eform´ee et le moment de flexion

✄ on appelle y (x) l’´equation de la d´eform´ee de la poutre ✄ en g´eom´etrie
✄ on appelle y (x) l’´equation de
la d´eform´ee de la poutre
✄ en g´eom´etrie analytique on
d´emontre que :
= (1 + y 2 ) 3/2
ρ
y
(G´enie Civil)
R´esistance des Mat´eriaux
2008
88 / 149

Equation de la d´eform´ee

Relation entre la d´eform´ee et le moment de flexion

✄ les d´eformations ´elastiques ´etant tr`es faibles, on admet que (1 + y 2 )
✄ les d´eformations ´elastiques
´etant tr`es faibles, on admet
que (1 + y 2 ) 3/2 ≈ 1, donc :
1
ρ ≈
y
(G´enie Civil)
R´esistance des Mat´eriaux
2008
89 / 149

Equation de la d´eform´ee

Relation entre la d´eform´ee et le moment de flexion

comme on a vu que :

M fz = EI Gz

ρ

on obtient la relation liant la d´eriv´ee seconde de l’´equation de la d´eform´ee au moment de flexion et aux caract´eristiques de la poutre :

(G´enie Civil)

y

(x) = M fz (x) EI Gz

R´esistance des Mat´eriaux

2008 90 / 149
2008
90 / 149

Equation de la d´eform´ee

Exemple : int´egration et conditions aux limites

Torseur des actions m´ecaniques de coh´esion

0

1000

;

0

0

0 1000x 500

 0 − 1000 ; 0 0 0 1000 x − 500    G

G

(G´enie Civil)

R´esistance des Mat´eriaux

2008 91 / 149
2008
91 / 149

Equation de la d´eform´ee

Exemple : int´egration et conditions aux limites

Equation de la d´eform´ee

y = Fx FL

EI Gz

On int`egre deux fois

y =

Gz F x 3

1

EI

6

(G´enie Civil)

FL x 2 + C 1 x + C 2

2

R´esistance des Mat´eriaux

F x 3 1 EI 6 (G´enie Civil) − FL x 2 + C 1 x
2008 92 / 149
2008
92 / 149

Equation de la d´eform´ee

Exemple : int´egration et conditions aux limites

Comment d´eterminer les deux constantes d’int´egration ? ✄ pour x = 0, `a cause de
Comment d´eterminer les deux constantes d’int´egration ?
✄ pour x = 0, `a cause de l’encastrement y (0) = 0
✄ pour x = 0, `a cause de l’encastrement y (0) = 0

Donc C 1 = 0 et C 2 = 0

(G´enie Civil)

R´esistance des Mat´eriaux

2008 93 / 149
2008
93 / 149

Equation de la d´eform´ee

Exemple : int´egration et conditions aux limites

Equation de la d´eform´ee :

 

F

x 3

6

 

L x 2

2

y(x) =

EI

Gz

Valeur de la d´eform´ee `a l’extr´emit´e de la poutre : fl`eche

(G´enie Civil)

y(L) =

FL 3

3EI Gz

R´esistance des Mat´eriaux

2008 94 / 149
2008
94 / 149

Application

Exemple 2

Application Exemple 2 Calculez ✄ efforts de coh´esion et diagramme ✄ contrainte maximale ✄ fl`eche en

Calculez

✄ efforts de coh´esion et diagramme ✄ contrainte maximale ✄ fl`eche en C (G´enie Civil)
✄ efforts de coh´esion et diagramme
✄ contrainte maximale
✄ fl`eche en C
(G´enie Civil)
R´esistance des Mat´eriaux
2008
95 / 149

Principe de superposition

Superposition des d´eformations et des contraintes

´

Enonc´e du principe

Dans la limite des d´eformations ´elastiques, la d´eformation de la poutre en un point provoqu´ee par un syst`eme d’actions m´ecaniques ext´erieures est ´egale `a la somme des d´eformations induites par chacune des actions m´ecaniques agissant s´epar´ement. Dans le domaine ´elastique, ce principe est valable ´egalement pour les contraintes.

(G´enie Civil)

R´esistance des Mat´eriaux

2008 96 / 149
2008
96 / 149

Principe de superposition

Exemple

On veut connaˆıtre, les contraintes, les d´eformations, la d´eform´ee de ce cas :

(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 97 / 149
(G´enie Civil)
R´esistance des Mat´eriaux
2008
97 / 149

Principe de superposition

Exemple

C’est la somme des deux sollicitations prises s´epar´ement :

(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 98 / 149
(G´enie Civil)
R´esistance des Mat´eriaux
2008
98 / 149

Flexion plane compos´ee

En flexion plane compos´ee, la poutre est sollicit´e par de la flexion plane simple plus de la traction ou de la compression.

plane simple plus de la traction ou de la compression. (G´enie Civil)  N  

(G´enie Civil)

 N   ; 0  T y 0 {T (P d /P g
N
;
0
T y
0
{T (P d /P g ) } G =
 Mf z
0
G
R´esistance des Mat´eriaux
2008
99 / 149

Flexion plane compos´ee

´

Etude des contraintes

En appliquant le principe de superposition

(G´enie Civil) R´esistance des Mat´eriaux 2008 100 / 149
(G´enie Civil)
R´esistance des Mat´eriaux
2008
100 / 149

Flambage ou Flambement

D´efinition

Qu’est-ce que flambage ou le flambement ?

C’est une sollicitation compos´ee de flexion et de compression, mais instable. Le flambement est une instabilit´e m´ecanique qui m`ene tr`es rapidement `a la ruine du syst`eme.

(G´enie Civil)

R´esistance des Mat´eriaux

2008 101 / 149
2008
101 / 149

Flambage ou Flambement

´

Etude du flambement th´eorique d’Euler

ou Flambement ´ Etude du flambement th´eorique d’Euler Mise en ´evidence du flambement ✄ Pour une

Mise en ´evidence du flambement

Pour une charge axiale F inf´erieure `a une charge limite F c , on observe uniquement de la compression : la poutre reste rectiligne et se raccourcit.

Au moment o`u F atteint la valeur F c la poutre fl´echit brusquement, flambe. L’apparition de cette instabilit´e de flambement provoque tr`es rapidement la rupture de la poutre.

(G´enie Civil)

R´esistance des Mat´eriaux

2008 102 / 149
2008
102 / 149

Flambage ou Flambement

´

Etude du flambement th´eorique d’Euler : premier cas

´ Etude du flambement th´eorique d’Euler : premier cas Mise en ´evidence du flambement ✄ La

Mise en ´evidence du flambement

La flexion de la poutre se fait dans le plan o`u le moment quadratique est le plus faible, ici I Gz I Gy , donc la flexion est dans le plan ( x , y )

(G´enie Civil)

R´esistance des Mat´eriaux

2008 103 / 149
2008
103 / 149

Flambage ou Flambement

´

Etude du flambement th´eorique d’Euler : premier cas

´ Etude du flambement th´eorique d’Euler : premier cas Hypoth`eses de l’´etude ✄ la poutre a

Hypoth`eses de l’´etude

la poutre a une section constante et une fibre neutre rigoureusement rectiligne avant le flambage

la poutre est li´ee par des articulations sans frottement

I Gz I Gy , donc la flexion est dans le plan ( x , y )

(G´enie Civil)

R´esistance des Mat´eriaux

2008 104 / 149
2008
104 / 149

Flambage ou Flambement

´

Etude du flambement th´eorique d’Euler : premier cas

´ Etude du flambement th´eorique d’Euler : premier cas On suppose que la poutre prend une

On suppose que la poutre prend une tr`es l´eg`ere courbure

Torseur des actions m´ecaniques de coh´esion

(G´enie Civil)

  ;  −F 0  0 0 {T (P d /P g )
;
−F
0
0
0
{T (P d /P g ) } G =
 −Fy G
0
G
R´esistance des Mat´eriaux
2008
105 / 149

Flambage ou Flambement

´

Etude du flambement th´eorique d’Euler : premier cas

´ Etude du flambement th´eorique d’Euler : premier cas ´ Etudions la d´eform´ee de la poutre

´

Etudions la d´eform´ee de la poutre sous l’effet du moment de flexion

(G´enie Civil)

EI Gz y = Mf z = Fy

R´esistance des Mat´eriaux

2008 106 / 149
2008
106 / 149

Flambage ou Flambement

´

Etude du flambement th´eorique d’Euler : premier cas

´ Etude du flambement th´eorique d’Euler : premier cas ´ Etudions la d´eform´ee de la poutre

´

Etudions la d´eform´ee de la poutre sous l’effet du moment de flexion

(G´enie Civil)

EI Gz y + Fy = 0

R´esistance des Mat´eriaux

2008 107 / 149
2008
107 / 149

Flambage ou Flambement

´

Etude du flambement th´eorique dEuler : premier cas

´

Equation diff´erentielle du second ordre `a coefficients constants et sans

second membre

y (x) = Acos (ωx) + Bsin (ωx)

avec

(G´enie Civil)

ω =

F

EI Gz

R´esistance des Mat´eriaux

2008 108 / 149
2008
108 / 149

Flambage ou Flambement

´

Etude du flambement th´eorique d’Euler : premier cas

Les constantes A et B sont d´etermin´ees par les conditions aux limites

en x = 0

y (0) = 0 A = 0

et en x = L

y (L) = 0 Bsin (ωL) = 0

on ne consid`ere pas le cas trivial o`u B = 0, donc

(G´enie Civil)

sin (ωL) = 0 ωL = kπ

R´esistance des Mat´eriaux

2008 109 / 149
2008
109 / 149

Flambage ou Flambement

´

Etude du flambement th´eorique d’Euler : premier cas

On trouve donc

F

EI Gz

= kπ

L

Soit

(G´enie Civil)

F = (kπ) 2 EI Gz

L

2

R´esistance des Mat´eriaux

2008 110 / 149
2008
110 / 149

Flambage ou Flambement

´

Etude du flambement th´eorique d’Euler : premier cas

La limite de l’effort F = F c provoquant le flambage est obtenue pour k = 1, on appelle F c la charge critique d’Euler.

F c = π 2 EI Gz

L

2

On remarque que la valeur de B est ind´etermin´ee tant que F F c

(G´enie Civil)

R´esistance des Mat´eriaux

2008 111 / 149
2008
111 / 149