Vous êtes sur la page 1sur 92

MK03 : Calcul des structures

Utiliser le bon outil pour dimensionner une structure.

2008 2009

MK03 : Calcul des structures

Objectifs du cours
1 - Approche nergtique du comportement des structures nergie de dformation dans les modles poutre. Thorme de Castigliano. Thorme de Mnabra (Rsolution de problmes hyperstatiques) Thorme de Muller Breslau (charge fictive)

2 - Introduction la Mcanique des Milieux Continus (MMC) Contrainte (scalaire, vecteur, tenseur). Dformation (scalaire, vecteur, tenseur). Cercle de Mohr Densit dnergie de dformation. quation dquilibre Critre de dimensionnement des structures.

2008 2009

MK03 : Calcul des structures

Bibliographie

Bac +2

Bac +5

2008 2009

MK03 : Calcul des structures

Modalit du cours
Cours : 15,5 h TD : 4,5 h valuation : Exam crit 2 h Critres dvaluations :
Modlisation des problmes 35 % Choix de la mthode de rsolution 15 % Rsolution 15 % Analyse critique des rsultats 35 %

2008 2009

MK03 : Calcul des structures

Chapitre 1 : Approche nergtique dans les modles poutre But : Dcouvrir lapproche nergtique dans le calcul des poutres Contexte : Structure pouvant se dcomposer en lment poutre afin de raliser un dimensionnement simple et rapide papier crayon .

Avantages : Calcul de flche sur des structures complexes


Simplification des calculs viter les erreurs de signe

Dterminations de inconnues hyperstatiques

2008 2009

MK03 : Calcul des structures

Plan du Chapitre 1
1 Rappel des hypothses de la thorie des poutres Quest quune poutre ? Torseurs : Vitesses / Dplacements / de Cohsion quation dquilibre 2 Les sollicitations simples Traction / compression Cisaillement pur Torsion Flexion 3 nergie de dformation Exemple dune poutre en traction compression Dfinition de lnergie de dformations Thorme de Castigliano Thorme de Mnabra (problmes hyperstatiques) Thorme de Muller-Breslau (de la charge fictive)

2008 2009

MK03 : Calcul des structures

Quest ce quune poutre ?


Langage commun :
Poutre : Quelque chose dallong.

Langage mathmatique :
Poutre : Objet dont les dimensions respectent : largeur = o(longueur) hauteur = o(longueur)

Langage Mcanicien :
Toute structure dont la modlisation en modle poutre permettra de rpondre au cahier des charges. Arbre de transmission Chssis mcano-soud Dent dengrenage

2008 2009

MK03 : Calcul des structures

Hypothses gomtriques
Section droite (s) : Surface perpendiculaire la fibre neutre

Orientation de la fibre neutre Paramtre par labscisse curviligne s

Fibre neutre : Courbe comprenant lensemble des centres de gravit des sections droites Centre de gravit G(s) : Associ chaque section droite
2008 2009 MK03 : Calcul des structures 8

Dfinitions du repre local


r y (s )

Premier vecteur unitaire : x(s )


r x (s )
tangent la fibre neutre perpendiculaire la section droite

G(s )

r z (s )

r r y ( s ) z (s ) Second et troisime vecteurs unitaires : inclus la section droite tridre orthonorm direct respectant les ventuelles gomtries particulires de la section droite

Attention : Le repre R(s) =(G,x,y,z) est local. Cest--dire quil dpend de s !!!
2008 2009 MK03 : Calcul des structures 9

Hypothses complmentaires
1 Petites dformations On effectue les calculs sur la structure non dforme. Il faut donc que les dformations soient petites au regard des dimensions de la poutre. De plus, on considre que les dformations ne modifient pas la position des efforts.

2 Section discontinue Les changements brusque de section ne sont pas pris en compte. Les rsultats dans ces zones sont fortement discutables. On introduit alors des facteurs correctifs de concentration de contraintes (entre autres ).

3 Hypothse de Saint-Venant : Les rsultats obtenus ne sont valables qu' une distance suffisamment grande des points d'application des chargements et des conditions aux limites.
2008 2009 MK03 : Calcul des structures 10

Torseur cinmatique
On suppose que localement chaque section droite S se comporte comme un solide se dplaant par rapport un repre de rfrence O. On peut alors dfinir un torseur cinmatique analogue celui utilis en mcanique des solides.

r y (s )

/ 0 (s )
r x (s )

G( s )

r / 0 (s ) { V / 0 } = r V ( s ) G / 0 G ( s )

r VG / 0 ( s )

r z (s )

/ 0 (s ) Vecteur rotation de S par rapport 0


r VG / 0 ( s ) Vecteur vitesse du point G appartenant S par rapport 0

2008 2009

MK03 : Calcul des structures

11

Torseur des petits dplacements


On intgre par rapport au temps le torseur cinmatique entre la position initiale et la position dforme. On peut alors dfinir le torseur des dplacements.

r y (s )

/ 0 (s )
r x (s )

r / 0 (s ) {U / 0 } = r U ( s ) G / 0 G ( s )

G( s )

r z (s )

r U G / 0 ( s )

/ 0 (s ) Vecteur dorientation de la section


r U G / 0 ( s ) Vecteur de dplacement du point G
2008 2009 MK03 : Calcul des structures

12

Torseur des petits dplacements


r y (s )

Position dforme

y
r U (s )

= x x + y y + z z
Position initiale

z
r z (s )

r x (s )

Attention les dplacements peuvent se mettre sous la forme dun torseur uniquement avec lhypothse des petits dplacements
2008 2009 MK03 : Calcul des structures 13

Torseur de cohsion
Soit une poutre P en quilibre sous l'action defforts extrieurs {Aext->p}. On effectue une coupe fictive de cette poutre suivant une section droite S labscisse s0. On peut isoler 2 demies poutres : P- suivant les abscisses infrieures s0. ( gauche) P+ suivant les abscisses infrieures s0. ( droite) P+ P-

{Aext P }

{Aext P + }

On dfinit alors le torseur de cohsion comme :

{Tc } = {Aext P + } = {Aext P }


2008 2009 MK03 : Calcul des structures 14

Torseur de cohsion
N Mt En exprimant le torseur au point G dans le repre (G,x,y,z) on dfinit les diffrents types de sollicitations : { Tc } Ty M fy

r Tz z
r Ty y r Nx

r Aext P +

T M z fz G ( s )

Effort normal

Moment de torsion

G
r M fy y

r Mt x

r Nx
Effort tranchant

r Mt x
Moment de flexion

r r Ty y + Tz z
r Mfz z

r r M fy y + M fz z

rG M ext P +
MK03 : Calcul des structures 15

2008 2009

quation dquilibre
On isole un tronon de poutre de largeur ds en dynamique. Bilan des actions mcaniques : - Torseur de cohsion en s Torseur de cohsion en s+ds Glisseur des actions extrieures rparties (ds trop petite pour exercer un moment)

r fr ds {Ar }(s ) = r (s ) 0

ds

{Tc }(s + ds )
{ Tc }(s )
r x

2008 2009

MK03 : Calcul des structures

16

quation dquilibre de la rsultante


En supposant que le rfrentiel est Galilen On applique le Principe Fondamental de la Dynamique au tronon :

{Tc }(s + ds ) {Tc }(s ) + {Ar }(s ) = {D}(s )


Thorme de la rsultante dynamique : r r r r R(s + ds ) R(s ) + fr (s )ds = S(s ) GS / Rg ds

r r dR r + fr = S GS / Rg ds

2008 2009

MK03 : Calcul des structures

17

quation dquilibre du moment


Thorme du moment dynamique exprim au point G(s)

r r r r M (s + ds ) + G(s )G(s + ds ) R(s + ds ) M (s ) = G(s )M MS / Rg dds M

r r dM r r + x R = GM MS / Rg d ds MS

2008 2009

MK03 : Calcul des structures

18

Plan du Chapitre 1
1 Rappel des hypothses de la thorie des poutres Quest quune poutre ? Torseurs : Vitesses / Dplacements / de Cohsion quation dquilibre 2 Les sollicitations simples Traction / compression Cisaillement pur Torsion Flexion 3 nergie de dformation Exemple dune poutre en traction compression Dfinition de lnergie de dformations Thorme de Castigliano Thorme de Mnabra (problmes hyperstatiques) Thorme de Muller-Breslau (de la charge fictive)

2008 2009

MK03 : Calcul des structures

19

Exemple de structures sollicites en traction/compression

Les bielles

Les liens souples (courroie, cble)

Pylnes en bton
2008 2009 MK03 : Calcul des structures 20

Modle dune poutre en traction / compression


Dfinition : Une poutre est soumise une sollicitation de traction / compression si et seulement si le torseur de cohsion scrit :
r R1 {A1} = r 0 Gi

r Nx {Tc } r 0 G ( x )

r fr x {Ar } = r 0 G

r R2 {A2 } = r 0 Gf

Dans une poutre sollicite en traction / compression : la fibre neutre est ncessairement rectiligne s = x r les sollicitations sont ncessairement colinaires x la section peut ventuellement varier S( x )
2008 2009 MK03 : Calcul des structures 21

Traction ou compression ?
Si N > 0 on parle de la sollicitation de traction

r R1

r Nx

r R2

Si N < 0 on parle de la sollicitation de compression

r R1

r Nx

r R2

2008 2009

MK03 : Calcul des structures

22

Expression des contraintes de traction compression


On sintresse ici la rpartition des contraintes sur une section droite (actions surfaciques lmentaires agissant sur une petite surface dS)

(M , x )

r x

M
G( x )
r N ( x )x

Hypothse : les contraintes sont uniformes sur la section droite

r Nx =

M S ( s )

(M , x )dS = ( x ) dS = ( x )S (s )
M S ( s )

N( x ) r (x) = x S( x ) r
2008 2009

r Les contraintes sont colinaires x


MK03 : Calcul des structures 23

Expression des dformations de traction compression


On sintresse ici Lallongement relatif dun tronon de poutre de longueur ds.

dx

G( x )

G( x + dx )

r x

G( x )

G( x + dx )

r x

r u( x )

r u ( x + dx )

r r r u ( x + dx ) u ( x ) du = (x) Lallongement relatif : ( x ) = dx dx r


2008 2009 MK03 : Calcul des structures 24

Loi de comportement
On rajoute des hypothses ici sur le matriau utilis (ELHI) : lastique Linaire Homogne E est le module dYoung ou module Isotrope dlasticit homogne une pression Loi de Hooke

( x ) = E ( x )
Loi de comportement

r r du Dformation ( x ) = (x) dx
N( x ) r (x) = x S( x ) r
MK03 : Calcul des structures

r N ( x ) du = (x) ES( x ) dx

Contrainte

2008 2009

25

TD dapplication

Ascenseur cble

Tour de Babel

2008 2009

MK03 : Calcul des structures

26

Exemple de structure sollicite en cisaillement pur

Cisaillage de barre

Les rivets

Les clavettes
2008 2009 MK03 : Calcul des structures 27

Modle du cisaillement pur


Dfinition : Une poutre est soumise une sollicitation de cisaillement si et seulement si le torseur de cohsion scrit :

r r Tyy + Tzz r {Tc } 0 G ( s )

r 1 r {A1} = R 0 G1
G1

Cette poutre soumise est ncessairement soumise 2 glisseurs perpendiculaires la fibre neutre

Le cisaillement pur nexiste pas car il ny a pas quilibre de la structure. G2 r R2 {A2 } = r 0 G 2 On modlise le cisaillement pur comme la limite G2 G1

2008 2009

MK03 : Calcul des structures

28

Expression des contraintes de Cisaillement


On sintresse ici la rpartition des contraintes sur une section droite (actions surfaciques lmentaires agissant sur une petite surface dS)

r T

(M )
M

Hypothse : les contraintes sont uniformes sur la section droite

r x

r T =

M S

(M )dS =

M S

r dS S =

r r r T = = S
2008 2009

r Les contraintes sont colinaires T et ne dpendent que de S

MK03 : Calcul des structures

29

Exemple de structure sollicite en torsion


Les arbres de transmission

Les ressorts

2008 2009

MK03 : Calcul des structures

30

Modle dune poutre en torsion


Dfinition : Une poutre est soumise une sollicitation de torsion si et seulement si le torseur de cohsion scrit :

r 0 {Tc } r M t x G ( x )

Nous ntudierons que les poutres rectilignes cylindriques de rvolution (ventuellement creuses) soumises 2 torseurs couples.

r 0 {A1} = r M1

r 0 {A2 } = r M 2 r x

En appliquant le TMS :

r r r r M t = M 2 .x = M1.x

Le moment de torsion est constant sur toute la longueur de la poutre.

2008 2009

MK03 : Calcul des structures

31

Expression des contraintes de torsion


On sintresse ici la rpartition des contraintes sur une section droite (actions surfaciques lmentaires agissant sur une petite surface dS)

(M )

r x

r Mt x

On intgre les moments des contraintes afin de calculer le moment de torsion

r Mt x =

MS

GM (M )dS

Il manque une hypothse pour trouver lexpression des contraintes

2008 2009

MK03 : Calcul des structures

32

Angle de rotation dune poutre circulaire en torsion


Si on trace une ligne sur la poutre, aprs dformation cette ligne senroule autour delle. Langle final mesur est appel angle de torsion t.

La rotation semble uniforme tout au long de la poutre. On peut donc dfinir un angle unitaire u de rotation (deg.m-1 ou rad.m-1)

u =

t
L

2008 2009

MK03 : Calcul des structures

33

Dformation dune poutre circulaire en torsion


On considre la dformation dun petit lment de matire. (dx,dr,r d)

dx
d

dx

dr r
On exprime alors langle de distorsion de llment

ru dx

r u dx (r ) = = r u dx
2008 2009 MK03 : Calcul des structures 34

Loi de comportement
Expression de la contrainte de cisaillement grce la loi de Hooke : Module de Coulomb :

r r ( r ) = ( r )u = u ru r

G==

E 2(1 + )

Coefficient de Poisson :

Expression du moment de torsion en fonction de langle de torsion

r Mt x =

MS

r r r GM (M )dS = rur u ru dS = u x r
MS

MS

dS

On dfinit linertie de surface

Loi de comportement

I0 =

MS

2 r dS

M t = u I0 =

t
L

I0

2008 2009

MK03 : Calcul des structures

35

Calcul de la contrainte max


Contrainte de cisaillement Loi de comportement de la poutre

r (r ) = u ru r
Mt I0

M t = u I0

u =

(r ) =

rMt r u I0

r y

La contrainte de cisaillement varie de manire linaire par rapport au rayon On trouve alors la contrainte max en r = R

r z
max =
r RM t I0
36

2008 2009

MK03 : Calcul des structures

TD EX3 : Torsion

2008 2009

MK03 : Calcul des structures

37

Exemple de structure sollicite en flexion simple

Aile davion

plongeoir

Chssis de vhicule
2008 2009 MK03 : Calcul des structures 38

Modle dune poutre en flexion pure


Dfinition : Une poutre est soumise une sollicitation de flexion pure si et seulement si le torseur de cohsion scrit :

r 0 {Tc } r r M fy y + M fz z G ( x )

On se limitera au poutre rectiligne soumise 2 torseurs couple perpendiculaires la fibre neutre

r r {A1} = 0 M1

r 0 {Aext } = r M ext

r 0 {A2 } = r M 2

En pratique on ne trouve trs rarement de la flexion pure

2008 2009

MK03 : Calcul des structures

39

Modle dune poutre en flexion simple


Dfinition : Une poutre est soumise une sollicitation de flexion pure si et seulement si le torseur de cohsion scrit :

r r Ty y + Tz z {Tc } r r M y M z + fz G ( x ) fy

On se limitera au poutre rectiligne de section ventuellement variable.

r 1 r {A1} = T M1

r Text {Aext } = r M ext

r r {A2 } = T M 2

En pratique on ne trouve trs souvent de la flexion simple

2008 2009

MK03 : Calcul des structures

40

Hypothse de Bernoulli
Les sections droites restent planes et perpendiculaires la fibre neutre aprs la dformation.

2008 2009

MK03 : Calcul des structures

41

Consquences de lhypothse de Bernoulli


r y
dx

r z

r x

Uy (x)

U y ( x + dx )

z ( x )

r y

dx

r x r z

dx

r x
du y dx

z ( x ) tan( z ) =
y (s )

(x)

Uz ( x )

U z ( x + dx )

y ( x ) tan( y ) =
2008 2009

du z (x) dx
42

MK03 : Calcul des structures

Dformations des poutres en flexion


r y
dx
moy z =

z ( x + dx ) z ( x )
2 y ( x + dx ) y ( x )
2

y ( z ( x + dx ) z ( x ))

r y

r x

r z

r x

moy y =

Avant dformation

z (x)

moy z

moy z ( x + dx ) z

z ( y ( x + dx ) y ( x ))

r z

r x

dx

moy y ( x + dx ) y moy y (x) y

dx
2008 2009

d y r d z (x) + z ( x ) x ( x, y , z ) = y dx dx r
MK03 : Calcul des structures 43

Loi de Hooke
Bernoulli : Relation de dformation

z ( x ) tan( z ) =

du y dx

(x)

y ( x ) tan( y ) =

du z (x) dx

d y r d z (x) + z ( x ) x ( x, y , z ) = y dx dx r

Rpartition linaire des dformations dans la section :

r d 2u y d 2u z (x) z ( x ) x ( x, y , z ) = y 2 2 dx dx r

Application de la loi de Hooke :

Rpartition linaire des contraintes dans la section :


2008 2009

d 2u y r d 2u z + ( x, y , z ) = E ( x, y , z ) = Ey ( x ) Ez ( x ) x 2 2 dx dx
r r
MK03 : Calcul des structures 44

Contraintes de flexion et moment flchissant


r y
M
r Mfy ( x ) = r d 2u z ( ) GM Ez x x dS 2 dx MS ( x )

r z

r x
G

r r r d 2u z d 2u z 2 ( x ) x dS E ( x ) z dS = zz Ez = y 2 2 dx dx MS ( x ) MS ( x )
r M fz ( x ) =

MS ( x )

GM Ey

d 2u y dx 2

r ( x )xdS

r d 2u y d 2u y r r 2 ( x )xdS = E ( x ) y dS z = yy Ey 2 2 dx dx MS ( x ) MS ( x )

Hypothse de symtrie de la section

r d 2u y r d 2u z r M f = EI y y + EI z z 2 2 dx dx

Iy ( x ) = Iz ( x ) =

MS ( x )

2 z dS
2

MS ( x )

dS

2008 2009

MK03 : Calcul des structures

45

Calcul de la contrainte max


Expression de la contrainte normale Loi de comportement de la poutre
d 2u y dx 2 = Mfz EI z

d 2u y r r d 2u z ( ) + ( ) ( x, y , z ) = E y x z x x 2 2 dx dx

M fy d 2u z = dx 2 EI y

r y

r M fy M fz ( x, y , z ) = y (x) + z ( x ) x Iy Iz r

r y

r x r z
2008 2009 MK03 : Calcul des structures

r x r z
46

TD EX3 : Flexion

2008 2009

MK03 : Calcul des structures

47

Plan du Chapitre 1
1 Rappel des hypothses de la thorie des poutres Quest quune poutre ? Torseurs : Vitesses / Dplacements / de Cohsion quation dquilibre 2 Les sollicitations simples Traction / compression Cisaillement pur Torsion Flexion 3 nergie de dformation Exemple dune poutre en traction compression Dfinition de lnergie de dformations Thorme de Castigliano Thorme de Mnabra (problmes hyperstatiques) Thorme de Muller-Breslau (de la charge fictive)

2008 2009

MK03 : Calcul des structures

48

Analogie nergtique
r On tire rgulirement lextrmit dune poutre avec un effort R .
Le dplacement u peut tre considr comme quasi-statique.
r U

r R

On calcule le travail des efforts extrieurs

Wext =

umax

Rdu =
0 0

umax

ES 1 ES 2 udu = umax L 2 L

umax = R

L ES

Wext

1 L 2 R = 2 ES

2008 2009

MK03 : Calcul des structures

49

Analogie nergtique
r Vx ( x )

r R

r N( x )
On calcule la puissance des inters efforts

d x ( x ) N ( x ) dN ( x ) 1 d N 2(x) Pint = N ( x ) dx = dx = dx dt ES dt 2 dt 0 ES 0 0
L L L

On calcule le travail des inters efforts


t1

N ( x, t = 0 ) = 0

Wint = Pint dt
t0

1 N 2(x) Wint = dx 2 0 ES

2008 2009

MK03 : Calcul des structures

50

Thorme de lnergie cintique


On applique le thorme de lnergie cintique

Ec = Wint + Wext
En statique, la variation de lnergie cintique est nulle

Wint = Wext
On dfinit alors lnergie potentielle lastique ou nergie de dformation dune poutre en traction

1 N 2(x) 1 L 2 R dx = Ed = 2 0 ES 2 ES

2008 2009

MK03 : Calcul des structures

51

nergie de dformation
r N r { c } = T ry T z r Mt r M fy r M fz

Soit une poutre dont le torseur de cohsion est

On dfinit son nergie de dformation

2 L 2 1 N 2 T 2 M t2 M fy M fz Ed = + + + + ds 20 ES GS I0G I y E I z E

2008 2009

MK03 : Calcul des structures

52

Thorme de Castigliano
r Ai r Ak r d k

r dAk

r Aj

Ed

d 2E d

r Ai

r r Ak + dAk

r Ai

r r Ak + dAk

r Aj

Ed + dE d

r Aj

Ed + dE d

Alberto Castigliano 1847-1884

r dE d = k d Ak r
2008 2009 MK03 : Calcul des structures 53

nonc du thorme de Castigliano


r Mi
Pi r

Soit une structure poutre, en matriau ELHI, charge par : Des efforts rpartis r P A Des forces k aux points r k Des couples ponctuels M i aux points Pi
Pk r Ak

Cette structure emmagasine de lnergie potentielle de dformation qui scrit :


2 L 2 1 N 2 T 2 M t2 M fy M fz + + + + Ed = ds 20 ES GS I0G I y E I z E

r P Chaque point dapplication des forces k se dplace de k


r r r r ( P , x Chaque repre au point dapplication des couples i i , y i , zi ) tourne de i

Alors, ces dplacements sexpriment en fonction de lnergie de dformation

r r E k .uk = d Ak
2008 2009

r r A uk = r k Ak

r r Ed i .ui = M i

r r M ui = r i Mi

MK03 : Calcul des structures

54

Application directe du thorme de Castigliano


r A
Un ressort spiral en acier E = 200 GPa G = 77 GPa Nombre de spires : N

r z0

Diamtre denroulement : Angle denroulement : Surface circulaire de rayon : r

r y0

O
r A
2008 2009

Charg par deux glisseurs : Calculer sa raideur en utilisant lnergie de dformation

r x0
MK03 : Calcul des structures

55

Paramtrage
r A
On paramtre le systme par langle cylindrique Langle denroulement est faible = 0,1rad

tan( )
Les coordonnes du point G sont

r z0

r r OG = R u r + R z 0

Labscisse curviligne scrit

r y0

O
r A
2008 2009

r u

s = R 1 + 2 s

r x0

r ur

R
R
56

MK03 : Calcul des structures

Torseur de cohsion
r A r u r y0

r y (s )
r ur r x0

r z0


r z0

r r z (s ) = u r

r x (s ) r u

r z0

r r OG = R u r + R z 0

r y0

r r A = A z0

O
r A
2008 2009

r u

r x0

r ur
MK03 : Calcul des structures

r A { c }( s ) = r G M A ( s ) G
57

Calcul de lnergie de dformation


r A sin( ) A { c }( s ) = r G = A cos( ) M A ( s ) G 0
2 L 1 N 2 T 2 M t2 M fy Ed = + + + ds 20 ES GS I G IE 0

AR cos( ) AR sin( ) r r r 0 ( G , x ( s ), y ( s ),z ( s ))


2 Changement de variable : s = R 1 +

2 N A 2 sin 2 ( ) A 2 cos 2 ( ) A 2 R 2 cos 2 ( ) A 2 R 2 sin 2 ( ) 1 2 Ed = + + + R 1 + d 2 =0 ES GS I 0G IE

Ed =

2 NA 2 R 3 1 + 2 sin 2 ( ) r

I 0G

2 cos 2 ( ) r 2 sin 2 ( ) 2 + + cos ( ) + 2 2,6 R 2,6 2 R

2008 2009

MK03 : Calcul des structures

58

Calcul de la raideur
Ed =

NA2R 3
I0G

Thorme de Castigliano

M t = AR
Ed 2NAR 3 8D 3N A A = = = 4 I0G Gd A

Calcul de la raideur du ressort

Vrification de la contrainte max

Gd 4 = k= A 8D 3N A

max =

2 AR r 3

2008 2009

MK03 : Calcul des structures

59

Thorme de Mnabra (structures hyperstatiques)


Soit une structure poutre, en matriau ELHI : Cette structure est charge par des efforts extrieurs et elle emmagasine de lnergie potentielle de dformation qui scrit :
2 L 2 1 N 2 T 2 Mt2 M fy M fz + + + + Ed = ds 20 ES GS I G I E I E y z 0

r Ai

r Mk

Pour connatre les efforts aux conditions aux limites, on y applique le thorme de Castigliano :

r r E k .uk = d = 0 Ak

r r Ed i .ui = =0 M i

2008 2009

MK03 : Calcul des structures

60

Thorme de Muller-Breslau (de la charge virtuelle)


r Mp

Soit une structure poutre, en matriau ELHI :


r Ap

Cette structure est charge par des efforts extrieurs et elle emmagasine de lnergie potentielle de dformation qui scrit :
2 L 2 1 N 2 T 2 Mt2 M fy M fz + + + + Ed = ds 20 ES GS I G I E I E y z 0

Pour connatre les dplacements r r en un point P o il ny a pas deffort, on place un effort virtuel en ce point M p ou Ap et on y applique le thorme de Castigliano :

r r Ed P .uP = ( Ap = 0) Ap
2008 2009 MK03 : Calcul des structures

r r Ed p .u p = (M p = 0 ) M p
61

Chapitre 2 : Mcanique des milieux continus (les bases)

But :
Savoir interprter correctement des mesures ou des simulations en terme deffort ou de dformation. Appliquer des critres de rsistance des matriaux afin de garantir la tenue et la rigidit des structures complexes.

2008 2009

MK03 : Calcul des structures

62

Chapitre 2 : Mcanique des milieux continus (les bases)

Grandeurs de la mcanique des milieux continus solides Contrainte (scalaire, vecteur, tenseur). Cercle de Mohr quation dquilibre Dformation (scalaire, vecteur, tenseur).

Loi de comportement lasticit Loi de Hooke gnralise Densit dnergie de dformation.

Critres de dimensionnement des structures. Critre de Tresca Critre de Von Misses

2008 2009

MK03 : Calcul des structures

63

Vecteur contrainte
On se place dans une structure quelconque lintrieur de la matire au point M.

r n12

M
On choisit une surface dS qui partage lespace en deux parties 1 et 2. On dfinit la normale r la surface de 1 vers 2 n12 La contrainte scrit alors

dS
1

r dA21

r r r d A2 1 ( M , n1 2 ) = dS
MK03 : Calcul des structures 64

2008 2009

Proprit du vecteur contrainte


r r r d A2 1 ( M , n1 2 ) = dS

r n12
M
1

2
Le vecteur contrainte EST

UN VECTEUR.

ds

r dA21

La contrainte ne dpend pas du choix de 1 et 2. La contrainte dpend du point M. La contrainte dpend de lorientation de ds.

Le vecteur contrainte est une fonction vectorielle de lespace 6 paramtres.

2008 2009

MK03 : Calcul des structures

65

Contraintes normale et tangentielle


r n (M , n ) r

r n12

r (M , n ) r

On dcompose la contrainte en deux composantes

dS
r (M , n ) r
Contrainte normale

r r r r r (M , n ) = n (M , n ) + (M , n ) r

Contrainte de cisaillement

r r r r r n ( M , n ) = ( ( M , n ).n1 2 )n1 2 r

r r r r r r r ( M , n ) = ( M , n ) ( ( M , n ).n1 2 )n1 2 r

2008 2009

MK03 : Calcul des structures

66

Ttradre de Cauchy
r x3 r dA

r n
r x2
r d A3

r d A1

On cherche dterminer une expression de : r r r dA (M , n ) = dS

dS
r dA2

r x1

Le vecteur normal se dcompose en 3 composantes r r r r n = n1x1 + n 2 x 2 + n 3 x 3

Chaque effort sexprime en fonction des coordonnes des contraintes :

r r r r d A1 = 11dS 1x1 21dS 1x 2 31dS 1x 3


r r r r d A2 = 12 dS 2 x1 22 dS 2 x 2 32 dS 2 x 3 r r r r d A3 = 13 dS 3 x1 23 dS 2 x 2 33 dS 2 x 3
67

2008 2009

MK03 : Calcul des structures

Tenseur des contraintes


r r r r r On isole le ttradre : d A + d A1 + d A2 + d A3 = 0

(M , n ). x1 = 11
TRS

r r

dS 1 dS 2 dS 3 + 12 + 13 dS dS dS
dS 3 dS 1 dS 2 + 22 + 23 dS dS dS

( M , n ). x 2 = 21
r

r r

r r dS 3 dS dS 2 ( M , n ). x 3 = 31 1 + 32 + 33 dS dS dS
Ltat de contrainte au point M se caractrise par un tenseur (matrice)

11 r r (M , n ) = 21 31
2008 2009

12 22 32

13 r . n 23 33 M
68

MK03 : Calcul des structures

Symtrie du tenseur des contraintes


r x2
12 21
M On isole le ttradre

r TMS en projection sur x 3


21dx 1dx 2 dx 3 12 dx 1dx 2 dx 3 = 0

dx 2
21 12

r x1

21 = 12

On montre de mme

dx 1

31 = 13

32 = 23

Le tenseur des contraintes est symtrique

2008 2009

MK03 : Calcul des structures

69

Cercle de Mohr
Pour simplifier, on se place en deux dimensions (contraintes planes). Le vecteur normal est paramtr par langle On calcule la contrainte normale

r x2 r n ( )

r 11 12 cos( ) cos( ) n (M , n ) = sin( ) . sin( ) 22 M 21 r n (M, n ) = 11 cos 2 ( ) + 12 sin(2 ) + 22 sin2 ( )

r x1

On calcule la contrainte tangentielle


12 cos( ) sin( ) r ( M , n ) = 11 sin( ) . cos( ) 22 M 21
(M , n ) =
r

11 22
2

sin( 2 ) + 12 cos( 2 )
70

2008 2009

MK03 : Calcul des structures

Cercle de Mohr
n ( M , n ) = 11 cos 2 ( ) + 12 sin( 2 ) + 22 sin 2 ( )
r 11 + 22 11 22 n (M , n ) = cos( 2 ) + 12 sin( 2 ) 2 2
r

(M , n ) =

11 22
2

sin( 2 ) + 12 cos( 2 )

r + 22 r 2 22 2 n ( M , n ) 11 + ( ( M , n ) ) = 11 + ( 12 ) 2 2

On reconnat que le point de rayon

( n ; )
2

dcrit un cercle de centre

11 + 22 ;0 2

R=

11 22 2 + ( 12 ) 2
MK03 : Calcul des structures 71

2008 2009

Cercle de Mohr
R= 11 22 2 + ( 12 ) 2
2

12

( )
n ( ) 22

11 + 22
2

11

12

2008 2009 MK03 : Calcul des structures 72

Tri cercle de Mohr


Si on se replace en 3 dimensions, le tenseur est symtrique, il existe alors une base orthonorme dans laquelle le tenseur est diagonal.

r On peut alors effectuer 3 cercles de Mohr en faisant tourner n autour des 3 vecteurs propres. r Si on oriente n de manire quelconque on se trouve entre les 3 cercles.
p 33

p 22

p 11

n
On peut trouver la contrainte de cisaillement maximale
MK03 : Calcul des structures 73

2008 2009

max

quation dquilibre
r x3
dx 2

r fv

On isole le cube en dynamique :

r Efforts volumiques : fv dV

dx 3 M

r x2

Efforts surfaciques sur les 6 facettes :


r r r r i [1,3 ] Aext dS ( x ) = [ 1i ( x i ) x1 + 2 i ( x i ) x 2 + 3 i ( x i ) x 3 ] dV i dx i

dx 1

r x1

r Aext dS ( x

i + dx i

r r r dV = [ 1i ( x i + dx i ) x1 + 2 i ( x i + dx i ) x 2 + 3 i ( x i + dx i ) x 3 ] dx i

r TRD en projection sur x k


r r r r dV ( ( x + dx ) ( x )) + dV f . x = dV . x v k M / Rg k ki i i ki i dx i i =1
3

quation dquilibre

k [1,3 ]

r r ki r r + f . x = . x v k M dV / Rg k x i =1 i
3

r r div [ ] + fv = M / Rg
74

2008 2009

MK03 : Calcul des structures

Notion de dformation
Au cours du chargement dune structure les particules subissent deux transformations : Un mouvement densemble
r u ( x, y , z )

Des dformations des petits cubes lmentaires ( x, y , z )

r y
( x, y , z )
r

dy

r u ( x, y , z )

dx

r x

2008 2009

MK03 : Calcul des structures

75

Dformations vues en 2D
r y r r u ( x, y + dy ) u( x, y ) r y

xx =

u x x

dy
dy
M

dx

r r u ( x + dx, y ) u ( x, y ) r x
u y y

dx

r x

r y

yy =

r y

= 2 xy

u x u y = + y x

dy
M

dy
dx
2008 2009

r x

dx

r x
76

MK03 : Calcul des structures

Tenseur des dformations


xx xy [ ] = xy yy xz yz

xz yz = zz

r T r 1 grad (u )+ grad (u ) 2

Le tenseur des dformations est symtrique

u x 1 u x u y 1 u x u z + + 2 2 x y x z x r T r 1 u x u y u y 1 u y u z 1 ( ) ( ) = + + grad u + grad u 2 2 2 y x y z y 1 u x u z 1 u y u z u z + z z + y 2 2 z x
2008 2009 MK03 : Calcul des structures 77

Vecteur dformation
r n (M , n ) r
De mme quavec le tenseur des contraintes on peut calculer les dformations en tout point avec le tenseur des dformations

r n12

r (M , n ) r

(M, n ) = [ ]M n

dS
t (M , n )
On peut dcomposer la dformation en deux composantes une normale et une tangentielle

r r r r r r r ( M , n ) = n ( M , n )n + t ( M , n )t r

2008 2009

MK03 : Calcul des structures

78

Utilisation des rosettes


On place une rosette 45 la surface dun matriau. On mesure 3 valeurs de dformation :

r y

n (M, n ) = [ ]M n.n
2

rr

[ ]M x.x = 1 = xx
[ ]M y .y = 3 = yy
r r

rr

3
r x

xx + yy r r r r [ ]M ( x + y ).( x + y ) / 2 = 2 = + xy 2

On trouve alors les valeurs du tenseur 2D

[ ] =

xx xy

xy yy
79

2008 2009

MK03 : Calcul des structures

Chapitre 2 : Mcanique des milieux continus (les bases)

Grandeurs de la mcanique des milieux continus solides Contrainte (scalaire, vecteur, tenseur). Cercle de Mohr quation dquilibre Dformation (scalaire, vecteur, tenseur).

Loi de comportement lasticit Loi de Hooke gnralise Densit dnergie de dformation.

Critres de dimensionnement des structures. Critre de Tresca Critre de Von Misses

2008 2009

MK03 : Calcul des structures

80

Notion dlasticit

&

lastique non linaire

Visco lastique inlastique


Inlastique avec endommagement
2008 2009

t
Relaxation
MK03 : Calcul des structures

t
Fluage
81

Loi de Hooke (formalisme tenseur de degrs 4)


On se place dans le cas dun matriau lastique, linaire, homogne, isotrope.
1E xx E yy E zz = xy xz yz E 1E E E E 1E 0 1+ 2 xx yy zz xy xz 1 + yz 2

1+ 2

xx + 2 yy zz = xy xz yz
2008 2009

+ 2 + 2
0

0 2 2

xx yy zz xy xz 2 yz
82

MK03 : Calcul des structures

Loi de Hooke (formalisme tenseur de degrs 2)


Le matriau est caractris par deux paramtres que lon obtient par des essais mcaniques.
E

Module dYoung

Coefficient de poisson

La loi de Hooke peut alors scrire :

[ ] = Tr ([ ])[Id ] + 1 + [ ]
E E

On peut inverser la relation en faisant apparatre les coefficients de Lam :

[ ] = Tr ([ ])[Id ] + 2 [ ]
On passe des coefficients de Lam aux paramtres de Hooke par les relations suivantes :
E= 3 + 2 +
2008 2009

2( + )

E (1 + )(1 2 )

E 2(1 + )
83

MK03 : Calcul des structures

Exemple une poutre en traction


r F r F
r x

xx 0 0 [ ] = 0 0 0 0 0 0

[ ] = Tr ([ ])[Id ] + 1 + [ ]
E E

xx 0 0 E xx [ ] = 0 0 E 0 0 xx E

xx =

F S

On retrouve les 2 rsultats bien connus :

xx = E xx

yy zz = = xx xx
84

2008 2009

MK03 : Calcul des structures

Densit dnergie de dformation (pour la culture)


Soit une structure en matriau ELHI sous contraintes, on peut calculer lnergie de dformation lastique accumule dans un lment infiniment petit de matire de volume dV. Cette nergie sexprime en fonction des tenseurs des contraintes et des dformations : dE d 1 = Tr ([ ][ ]) dV 2

De mme, on exprime lnergie totale de dformation lastique par :


1 Tr ([ ][ ])dV 2 V

Ed =

2008 2009

MK03 : Calcul des structures

85

Chapitre 2 : Mcanique des milieux continus (les bases)

Grandeurs de la mcanique des milieux continus solides Contrainte (scalaire, vecteur, tenseur). Cercle de Mohr quation dquilibre Dformation (scalaire, vecteur, tenseur).

Loi de comportement lasticit Loi de Hooke gnralise Densit dnergie de dformation.

Critres de dimensionnement des structures. Critre de Tresca Critre de Von Misses

2008 2009

MK03 : Calcul des structures

86

Essai de traction

Rm
Rupture ductile

Re 0,2%
Rupture fragile

0,2%

A%

2008 2009

MK03 : Calcul des structures

87

Cercle de Mohr
Rupture des matriaux ductiles selon la plus grand contrainte tangentielle :

max =

Rm 2

max
Rm

La rupture des mtaux en traction est due aux contraintes de cisaillement

Rupture des matriaux fragiles selon la plus grand contrainte normale :

2008 2009

MK03 : Calcul des structures

88

Critre de Tresca

Re 2

Il ny a pas de plastification tant que la contrainte de cisaillement max ne dpasse pas la demie limite lastique :

max

2 max = max iiP P jj < R e

p 33

p 22

p 11

2008 2009

MK03 : Calcul des structures

89

Critre de Von Mises


Il ny a pas de plastification tant que la contrainte de Von Mises ne dpasse pas la limite lastique :

VM =

1 2

P P 2 P P 2 P P 2 ( 11 22 ) + ( 11 33 ) + ( 22 33 ) < Re

P 33

Bas sur une approche nergtique

P 33

P 22

P 11

P 11

P 22

2008 2009

MK03 : Calcul des structures

90

TD dapplication
Dans un premier temps on a identifi sous Catia le point o les contraintes seront les plus fortes dans une aile davion.

On dispose en ce point sur une pice prototype un rosette 60et on relve les mesures suivantes :

2 = 2 x10 3 1 = 10 3
3 = 5 x10 3
2008 2009

1 : Trouver les tenseurs de contraintes et des dformations ainsi que leurs directions principales :

2 : Conclure quant la tenue de la pice :

MK03 : Calcul des structures

91

Matriau : Alliage daluminium aronautique 7175 T7351


On choisit une nuance classique dalliage aronautique : 7175 (AW-AlZn5,5MgCu (B))
Si 0,15 Fe 0,20 Cu 1,2 2,2 Mn 0,1 Mg 2,1 2,9 Cr 0,18 0,28 Zn 5,1 6,1 Ti 0,1 autre 0,15 Al reste

Composition chimique nominale % (selon norme EN 573-1) :

tat mtallurgique pour des tles de 1 30 mm : T7351


T73 Trempe + sur-revenu dsensibilisant la corrosion sous contrainte Txx51 : dtentionnement par traction sans aucun dressage complmentaire aprs la traction.

Proprits mcaniques
Rm (MPa) 470 Re0,2 (MPa) 370 A% 8 E (GPa) 72 (kg.m-3) 2800

2008 2009

MK03 : Calcul des structures

92

Vous aimerez peut-être aussi