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FACTIBILIDAD Y DISEO DE SISTEMAS DE GENERACIN DISTRIBUIDA BASADOS EN MICRO-GENERACIN HIDRULICA

TESIS

Que para obtener el Grado de

MAESTRO EN CIENCIAS EN INGENIERA ELCTRICA

Presenta Ing. Rafael Pea Gallardo

Dr. J. Aurelio Medina Ros Director de Tesis

Universidad Michoacana de San Nicols de Hidalgo

Marzo de 2006

Agradecimientos

Estoy profundamente agradecido con el Dr. J. Aurelio Medina Ros, por su consejo en los distintos escenarios de desarrollo de esta investigacin de tesis, as como por su ayuda en la bsqueda de las herramientas que sirvieron de base para la realizacin de est tesis. Agradezco mucho el apoyo y paciencia de mis padres, hermanos y Patricia durante el tiempo requerido para la conclusin del presente estudio.

ii

Resumen

Los sistemas de generacin distribuida constituyen una alternativa viable a la solucin del problema de generacin y suministro de energa elctrica en regiones aisladas o pequeas cargas, esto especialmente en pases en vas de desarrollo. En esta tesis se realiza una breve descripcin de las tecnologas disponibles en generacin distribuida, en especifico se estudia y analiza la factibilidad de implantacin de sistemas micro o mini-hidrulicos de generacin elctrica en regiones puntuales donde exista un pequeo ro o cada de agua. Debido a que el agua es la materia prima para la generacin hidroelctrica, fue importante analizar el comportamiento de las series de tiempo de caudal de pequeos ros, as como aplicar tcnicas de pronstico de series de tiempo como lo son las metodologas Arima (Auto-regressive Integrated Moving Average) o metodologas de inteligencia artificial; como las redes neuronales o programacin gentica, esto con el objeto de determinar el comportamiento futuro del caudal y as definir si es factible o no la instalacin de una mini-central hidrulica. En base a los resultados obtenidos de las series de tiempo de caudal, se desarrolla una metodologa para determinar las caractersticas de cada uno de los elementos electro-mecnicos de la central mini-hidrulica propuesta, adems se dan recomendaciones generales para los componentes ms importantes de la obra civil. Para el estudio de la operacin dinmica de este tipo de sistemas se utiliza el software de simulacin PSCAD/EMTDC y se presentan los modelos incluidos en este paquete para sistemas hidrulicos y su aplicacin en mini-sistemas de generacin. Se realizaron estudios en estado estacionario y estado transitorio de una mini-red de generacin y distribucin propuesta, obtenindose la respuesta de voltajes y corrientes en diferentes puntos del sistema. Finalmente se ofrecen conclusiones en base a los resultados obtenidos en el desarrollo de esta tesis, dndose sugerencias para el desarrollo de trabajos futuros y tomando como punto de referencia la investigacin realizada y los resultados obtenidos.

iii

Abstract

The distributed generation systems constitute a viable alternative to the solution of the generation and electric power supply problem in isolated regions or small loads, which is especially applied in developing countries. In this thesis, a brief description of the available technologies in distributed generation is made. The feasibility of installation of electrical generation based on minihydraulic systems in punctual regions having a small river or water fall is analyzed. Because the water is the raw material for the hydroelectric generation, it was important to analyze the behavior of the water flow time series from small rivers, and apply time series forecasting methodologies such as ARIMA (Autoregressive Integrated Moving Average) or artificial intelligence methodologies, e.g, neural networks or genetic programming, in order to determine the future behavior of the water flow and to define if it is feasible or not the installation of a mini or micro-hydraulic plant. Based on the obtained results of the water flow time series, a methodology is developed to determine the characteristics of each one of the electro-mechanical elements of the proposed mini-hydraulic central. General recommendations are also given for the most important civil components. The simulation software PSCAD/EMTDC is used for the study and analysis of the presented mini-generation system. Also, the included models in this package for hydraulic systems are shown. Steady state and transient analysis of the proposed generation and distribution mini-grid were carried-out, obtaining the voltage and current waveforms at different points of the system. Finally conclusions are offered based on the investigation reported in this thesis. Suggestions are in addition given for future research work.

iv

Contenido
Agradecimientos Resumen Abstract Contenido . ii iii iv v ix xii xiii

.. .. .. .. .. ..

Lista de Figuras Lista de Tablas

Lista de Smbolos y Abreviaciones

1.

Introduccin
1.1.1. 1.1.2. 1.1.3. 1.1.4. 1.1.5. 1.1.6. 1.1.7. Definicin de Generacin Distribuida y Centrales Mini-hidrulicas ..

1
1 2 3 4 5 6 7 8 8 9 10

1.1. Antecedentes, Descripcin General del Problema .......

La Generacin Distribuida en Otros Pases ... La Generacin Mini-Hidrulica en Otros Pases .. Interconexin .. ... Aplicaciones de la Generacin Distribuida ... Beneficios de la Generacin Distribuida Aspectos Legales .. .. . ...

1.2. Objetivos de la Tesis 1.3. Justificacin de la Tesis 1.4. Descripcin de los Captulos

2.

Representacin de los Micro-generadores Hidrulicos


2.1.1. 2.1.2. 2.1.3. Recurso de Energa Mini-hidrulica en Mxico Aprovechamiento del Recurso en Mxico ... ...

12
12 13 15 16 16

2.1. Introduccin .. ... ...

Distribucin de la Capacidad Hidroelctrica Instalada

2.2. Resea de Sistemas de Generacin Distribuida

Contenido 2.3. Referencia hacia Micro-generadores Hidrulicos ... 2.3.1. Configuracin de un Sistema Mini-hidroelctrico ... 2.4. Conclusiones .. 19 22 23

3.

Estudios de Factibilidad de Aplicacin de Micro-generadores Hidrulicos y Micro-redes de Generacin 24


24 25 25 25 26 27 33 34 34 35 42 44 45 46 50 52 58 61 68 70

3.1. Introduccin ...... 3.1.1. 3.1.2. 3.1.3. Factibilidad Operativa Factibilidad Tcnica Factibilidad Econmica ... ... ... ...

3.2. Presentacin de un Estudio de Factibilidad 3.3. Metodologa para Evaluar la Factibilidad en un Sistema Mini-hidrulico

.. ...

3.4. Necesidad de Micro-redes de Generacin Distribuida 3.5. Factibilidad Puntual de Implantacin de Redes de Generacin Distribuida 3.5.1.

.. ... .

Aplicacin de Series de Tiempo

3.5.1.1. Algunos Modelos de Pronstico de Series de Tiempo 3.5.1.2. Casos de Estudio 3.5.1.4. Software Project R 3.5.1.5. Mtodo ARIMA 3.5.2. 3.5.3. 3.5.4. 3.5.1.3. Serie de Tiempo Normalizada

.. ... .. .. ... ...

3.5.1.6. Transformacin Box-Cox Software ECSID

Aplicacin de Redes Neuronales

..

Mtodo de Monte-Carlo ... .. ..

3.6. Resultados 3.7. Conclusiones

4. Diseo de Micro-redes Hidrulicas de Generacin


4.1. Introduccin .. 4.2. Tipos de Centrales Micro y Mini-hidrulicas . 4.3. Obra Civil ..

71
71 73 75

vi

Contenido 4.3.1. Azudes y Presas 4.3.2. Obra de Toma . ... .. 77 78 79 80 81 82 84 84 85 87 87 87 88 90 91 93 95 96 99 100 100 100 101 103 107 108 109 110 111 112 112 114 115

4.3.1.1. Diseo de un Azud o Presa Vertedora

4.3.2.1. Criterios de Diseo para una Obra de Toma ... 4.3.2.2. Diseo de una Obra de Toma ... 4.3.3. Canal de Derivacin 4.3.3.2. Velocidad del Agua v 4.3.3.3. Rugosidad n 4.3.3.4. Borde Libre 4.3.3.5. Permetro Mojado 4.3.3.6. Radio Hidrulico 4.3.4. 4.3.5. 4.3.6. 4.3.7. 4.3.6. 4.4.1. 4.4.2. Aliviaderos ...... ... ... .. .. .. .. 4.3.3.1. Seccin y ngulo de Talud del Canal

4.3.3.7. Pasos a Seguir para el Clculo de un Canal ........... .. ... ... 4.3.4.1. Diseo de un Aliviadero

Cmara de Carga y Desarenador Tubera de Presin Edificio

4.3.5.1. Diseo de una Cmara de Carga con Desarenador .. .. ..... 4.3.6.1. Diseo y Seleccin de la Tubera de Presin Canal de Salida

...... .. ... ...

4.4. Equipamiento Electro-mecnico

Turbina Hidrulicas .. Generadores .. ... ... .......

4.4.1.1. Seleccin Rpida de la Turbina 4.4.2.1. Sistema de Excitacin 4.4.3. 4.4.4. 4.4.5. 4.4.6 Elementos de Regulacin Transformadores

4.4.2.2. Seleccin del Micro-generador

...... .......

Celdas y Cuadros Elctricos ....... Lnea Elctrica de Interconexin .... .. vii

4.5. Equipos Auxiliares 4.6. Conclusiones

Contenido

5.

Operacin en Estado Estacionario y Estado Transitorio de la Micro-red Hidrulica de Generacin. 116


116 117 121 123 126 127 128 133 137 139 142 ...

5.1. Introduccin .. 5.2. Micro-generadores Hidrulicos en PSCAD/EMTDC 5.3. Casos de Estudio 5.3.1. 5.3.2. Operacin en Estado Estacionario Operacin en Estado Transitorio .. ... ..

5.3.1.1. Regulacin de Voltaje en la Lnea de Distribucin . 5.3.2.1. Falla Trifsica a Tierra en la Lnea de Distribucin ........... 5.3.2.2. Falla Monofsica a Tierra en la Lnea de Distribucin .. 5.3.3. 5.3.4. Seleccin de Protecciones Operacin Conectada a un Bus Infinito ..

5.4. Conclusiones

6. Conclusiones Generales
6.1. Aportaciones . 6.2. Sugerencias para Trabajo de Investigacin Futuro ...

144
146 146

Apndices A. B. C. Serie de Tiempo, Estacin Hidromtrica Cardel, Veracruz Diagramas de Bloques de Componentes Hidrulicos en PSCAD/EMTDC .. ... ...

148 148 150 156 161

Parmetros del Sistema de Prueba

Referencias

..

viii

Lista de Figuras
2.1. 2.2 2.3. 3.1. 3.2. 3.3. 3.4. 3.5. 3.6. 3.7. 3.8. 3.9. 3.10 3.11 3.12 3.13 3.14 3.15 3.16 3.17 3.18 3.19 4.1. 4.2. 4.3. Micro-generador Hidrulico. Sistema Hidrulico Tpico. Diagrama de Enfoque Box-Jenkins. ...... ...... ...... .... ...... ...... .. 12 16 22 40 41 43 44 45 48 50 51 52 54 55 57 58 60 61 64 65 66 68 74 75 78

Tecnologas Disponibles de Generacin Distribuida.

Diagrama de Flujo de Mtodo Box-Jenkins.

Serie de Tiempo de Caudal de Agua, Ro la Antigua. Comportamiento Anual de la Serie de Tiempo de Caudal. Serie de Tiempo de Caudal Normalizada. Datos Obtenidos por el Mtodo ARIMA.

.. .. .. .. .. .. .. .. .. ..

Datos Obtenidos por el Mtodo best-ARIMA.

Serie de Tiempo Transformada por Mtodo Box-Cox. Esquema General de Conexiones de una Red Neuronal. Datos Pronosticados por Medio de la Red Neuronal. Validacin del Modelo Obtenido por Medio de ECSID. Pronstico de la Serie de Tiempo por Medio de ECSID. Grfica de la Simulacin Monte-Carlo Pronstico a Largo Plazo por Medio de la Red Neuronal y Monte-Carlo

Datos Obtenidos por el Mtodo Auto-regresivo y Cox-Box. Serie de Tiempo Obtenida por Medio de una Red Neuronal.

Pronostico a Largo Plazo por Medio de la Red Neuronal. ..

Histograma de la Serie de Tiempo en la Simulacin Monte-Carlo . ... ... ..

Datos Comparativos para la Condicin Inicial en la Red Neuronal Esquemas de Mini-centrales Hidrulicas. Diagrama de un Azud.

.. ..

Componentes de la Obra Civil de un Sistema Mini-hidrulico.

ix

Lista de Figuras 4.4. 4.5. 4.6. 4.7. 4.8. 4.9. Esquema de una Obra de Toma. Tipos de Canales. Permetro Mojado. .... 80 83 87 91 93 96 104 105 114 118 119 119 120 121 122 123 124 125 128

. .

Esquema de un Aliviadero. . Esquema de una Cmara de Carga con Desarenador. ... Componentes Principales de una Tubera de Presin. ... ..

4.10. Diagrama de Funcionamiento de Turbinas Hidrulicas. 4.11. Diagrama de Turbinas Disponibles en Alstom para

Centrales Mini-hidrulicas. . 4.12. Poste con Cruceta Sencilla. . 5.1. 5.2. 5.3. 5.4. 5.5. 5.6. 5.7. 5.8. 5.9. 5.10. Icono del Modelo del Generador Sncrono. .. Icono del Modelo del Excitador de CA. .. Icono del Modelo de la Flecha de Torsin. .. Icono del Modelo de la Turbina Hidrulica. .. Icono del Modelo del Gobernador Hidrulico. .. .. ... Sistema Mini-hidrulico de Generacin Distribuida. Diagrama Unifilar del Sistema de Generacin Propuesto.

Corrientes de Estado Estacionario. (a) Corrientes en Terminales del Generador, (b) Corrientes en la Carga. .. Voltajes de Estado Estacionario. (a) Voltajes en Terminales del Generador, (b) Voltajes en la Carga. Falla en Sistema de Generacin Propuesto. .. ......

5.11. Comportamiento de las Corrientes ante una Falla Trifsica a Tierra en la Lnea de Distribucin. (a) Corrientes en Terminales del Generador, (b) Corrientes en la Lnea de Distribucin, (c) Corrientes en la Carga. . 130 5.12. Comportamiento de los Voltajes ante una Falla Trifsica a Tierra en la Lnea de Distribucin. (a) Voltajes en Terminales del Generador, (b) Voltajes en la Lnea de Distribucin, (c) Voltajes en la Carga. . 132 5.13. Comportamiento de las Corrientes ante una Falla Monofsica a Tierra en la Lnea de Distribucin. (a) Corrientes en

Lista de Figuras Terminales del Generador, (b) Corrientes en la Lnea de Distribucin, (c) Corrientes en la Carga. . 135 5.14. Comportamiento de los Voltajes ante una Falla Monofsica a Tierra en la Lnea de Distribucin. (a) Voltajes en el Devanado Primario del Transformador Elevador (b) Voltajes en la Lnea de Distribucin, (c) Voltajes en la Carga. 5.16. ............. .. .. 137 137 140 5.15. Diagrama Unifilar de la Seleccin de Protecciones. Sistema de Generacin Distribuida Mini-Hidrulico Conectado a una Red Elctrica. 5.17. Comportamiento de los Voltajes en Terminales del Generador ante una Falla Trifsica en Terminales del Micro-Generador Hidrulico ... 141 5.18. Comportamiento de las Corrientes en el Devanado Primario del Transformador Elevador ante una Falla Trifsica en Terminales del Micro-Generador Hidrulico ..... 142

B1. B2. B3. B4. B5. B6. B7.

Modelo de un Sistema Excitador en Base a un Alternador de ca Rectificada. ............. .. .... .. 150 151 152 153 153 154 155 Modelo del Sistema Estabilizador de Potencia.

Modelo de una Turbina con Columna de Agua Constante. Modelo de una Turbina con Columna de Agua Variable. Agitador y una Columna de Agua Constante. y una Columna de Agua Variable. Modelo de una Turbina Incluyendo los Efectos de un Tanque

..

Modelo de una turbina Incluyendo los Efectos del Tanque Agitador .. Modelo de un Gobernador Usado en Estudios de Rechazo de Carga. .....

xi

Lista de Tablas
1.1. 1.2. 2.1. 2.2. 2.3. 3.1. 3.2. 3.3. 3.4. 3.5. 3.6. 3.7. 4.1. 4.2. 4.3. 4.4. 4.5. 4.6. 4.7. 4.9. A1. Capacidad y Designacin de Centrales Hidrulicas. Centrales Mini-Hidrulicas Instaladas en Europa Recursos Hidrulicos Aprovechables en Mxico. Capacidad Hidroelctrica Instalada en Mxico. Coeficientes del Mtodo ARIMA. ... ... ... ... 3 5 14 15 16 46 47 48 49 55 66 69 72 84 84 85 95 98 101 103

Hidroelctricas en Mxico. ......

... ... ... ... ... .. ...

Datos Obtenidos por el mtodo ARIMA. Coeficientes del Mtodo best-ARIMA. Datos Obtenidos por la Red Neuronal. Datos Obtenidos por la Red Neuronal Utilizando Simulaciones Monte-Carlo

Datos Obtenidos por el mtodo best-ARIMA.

Resumen de los Datos Obtenidos por los Modelos Estudiados

Potencia y Generacin Media Anual Obtenida en Diferentes Alturas. .. Talud Recomendado para Canales de Seccin Trapezoidal. Velocidad Mxima del Agua Recomendada. Coeficiente de Rugosidad n. ... . ... ...

..

Velocidad de Decantacin de las Partculas de Arena. Caractersticas Principales de Turbinas Hidrulicas. Eficiencia del Grupo de Generacin (GR).

Comparacin de los Diferentes Materiales para Tuberas de Presin. .. ...

Estacin Hidromtrica CARDEL (cuenca: ro La Antigua, corriente: ro La Antigua) ...... 148

xii

Lista de Smbolos y Abreviaturas


K M G m W Hz W-h g t d/dt KD KI KP X R P F Ra Ta Xp Xd Xd Xd Xq Xq Xq kilo mega giga metros watts hertz euro watt-hora aceleracin de la gravedad tiempo derivada con respecto del tiempo ganancia derivativa ganancia integral ganancia proporcional ohms ngulo de potencia reactancia resistencia potencia real fuerza magnetomotriz resistencia de armadura constante de tiempo en la armadura reactancia de dispersin reactancia sncrona de eje directo reactancia sncrona transitoria de eje directo reactancia sncrona sub-transitoria de eje directo reactancia sncrona de eje de cuadratura reactancia transitoria de eje en cuadratura reactancia sub-transitoria de eje en cuadratura xiii

Lista de Smbolos y Abreviaturas Tdo Tqo p.u. lps rpm RMS seg constante de tiempo transitoria de circuito abierto en eje directo constante de tiempo transitoria de circuito abierto en eje de cuadratura por unidad litros por segundo revoluciones por minuto raz media cuadrtica segundos

Tdo constante de tiempo sub-transitoria de circuito abierto en eje directo Tq0 constante de tiempo sub-transitoria de circuito abierto en eje de cuadratura

xiv

Captulo 1

Introduccin.
1.1. Antecedentes, Descripcin General del Problema
La Generacin Distribuida representa un cambio en el paradigma de la generacin de energa elctrica centralizada. Aunque se pudiera pensar que es un concepto nuevo, la realidad es que tiene su origen, de alguna forma, en los inicios mismos de la generacin elctrica. De hecho, la industria elctrica se fundament en la generacin en el sitio del consumo. Despus, como parte del crecimiento demogrfico y de la demanda de bienes y servicios, evolucion hacia le esquema de Generacin Centralizada, precisamente porque la central elctrica se encontraba en el centro geomtrico del consumo, mientras que los consumidores crecan a su alrededor. Sin embargo, se tenan restricciones tecnolgicas en cuanto a la capacidad mxima de generacin de los generadores elctricos de corriente continua y adems la distancia mxima a la cual se poda transportar la energa elctrica era de 30 a 57 kilmetros, como mximo. Con el tiempo, la generacin elctrica se estructur como se conoce hoy en da, es decir, con corriente alterna y transformadores, lo que permite llevar la energa elctrica prcticamente a cualquier punto alejado del centro de generacin. Bajo este escenario, se perdi el concepto de generacin centralizada, ya que las grandes centrales se encuentran en lugares distantes de las zonas de consumo, pero cerca del suministro del combustible y agua. 1

Captulo 1: Introduccin En los aos ochentas, factores energticos (crisis petrolera), ecolgicos (cambio climtico) y de demanda elctrica (alta tasa de crecimiento) a nivel mundial, plantearon la necesidad de alternativas tecnolgicas para asegurar, por un lado, el suministro oportuno y de calidad de la energa elctrica y, por el otro, el ahorro y el uso eficiente de los recursos naturales. Una de estas alternativas tecnolgicas es generar la energa elctrica lo ms cerca posible al lugar del consumo, precisamente como se haca en los albores de la industria elctrica, incorporando ahora las ventajas de la tecnologa moderna y el respaldo elctrico de la red del sistema elctrico, para compensar cualquier requerimiento adicional de compra o venta de energa elctrica. A esta modalidad de generacin elctrica se le conoce como Generacin In-Situ, Generacin Dispersa, o ms cotidianamente, Generacin Distribuida.

1.1.1. Definicin de Generacin Distribuida y Centrales Mini-hidrulicas


No existe an una definicin comnmente aceptada para la Generacin Distribuida, e, incluso, la propia denominacin difiere segn la fuente documental. En ocasiones se utiliza el trmino generacin dispersa y, aunque ms raramente, el de generacin In-Situ. Una definicin muy conocida es la del IEEE (Institute of Electrical and Electronic Engineers): "Generacin Distribuida es la produccin de electricidad con instalaciones que son suficientemente pequeas en relacin con las grandes centrales de generacin, de forma que se puedan conectar casi en cualquier punto de un sistema elctrico. Es un subconjunto de recursos distribuidos". En esta definicin no se hace ninguna referencia al margen de potencias de los generadores, pero en general se acepta que va desde unos 3 a 5 MW, los ms pequeos y de 10 a 30 MW los de mayor tamao. Con respecto a las pequeas centrales hidroelctricas, se utilizan otras denominaciones para designarlas como lo es mini centrales o micro centrales cuando son de un megawatt o menos potencia, en algunos otros casos se utiliza indistintamente el trmino centrales mini-hidrulicas para designarlas. 2

Captulo 1: Introduccin En este trabajo de tesis se utilizar la siguiente convencin ilustrada en la Tabla 1.1, con el fin de estar acorde con la terminologa utilizada en la nueva Ley del Servicio Pblico de Energa Elctrica en nuestro pas [CFE 2004], en donde se menciona que un pequeo productor ser aquel que instale en una central una potencia no mayor a 30 MW. Tabla 1.1.- Capacidad y Designacin de Centrales Hidrulicas. Tipo de Central
Micro-central Mini-central Pequea central

Capacidad (MW)
menos de 1 de 1 a 5 de 5 a 30

1.1.2. La Generacin Distribuida en otros Pases


En el contexto internacional el uso de la generacin distribuida ha sido impulsada por diversos factores. De acuerdo con datos del CIGRE de 1999 [CIGRE WG 37-23], en diversos pases del mundo se ha incrementado el porcentaje de la potencia instalada de generacin distribuida, en relacin con la capacidad total instalada. As, en pases como Dinamarca y Holanda alcanza valores de hasta el 37%, y en otros, como Australia, Blgica, Polonia, Espaa y Alemania, tan solo del 15% y en el caso de Estados Unidos, del 5%. En lo relativo al potencial en generacin distribuida en el mundo se cuenta con la siguiente informacin. Se estima que en los prximos 10 aos el mercado mundial para la generacin distribuida ser del orden de 4 a 5 mil millones de dlares. Estudios del Electrical Power Research Institute y del Natural Gas Fundation prevn que, de la nueva capacidad de generacin elctrica que se instalar al ao 2010 en Estados Unidos, del 25% al 30% ser con generacin distribuida. Con base en estimaciones de la Agencia Internacional de Energa, los pases desarrollados sern responsables del 50% del crecimiento de la demanda de energa

Captulo 1: Introduccin elctrica mundial en los prximos 20 aos, equivalente a 7 millones de MW, donde el 15% de esta demanda le corresponder a generacin distribuida.

1.1.3. La Generacin Mini-Hidrulica en otros Pases


El departamento para desarrollo internacional (DFID) con sede en el Reino Unido, en su reporte para el Banco Mundial public un documento denominado Best Practice for Sustainable Development of Micro Hydro Power in Developing Countries, en el cual describen los proyectos micro-hidrulicos realizados y en funcionamiento antes del ao 2000, as como la experiencia obtenida en cada uno de ellos [Khennas 2000]. Dentro de los pases participantes en este programa se encuentran: Sri Lanka. Cuenta con aproximadamente 130 micro-centrales hidrulicas, la mayora son de una capacidad menor a 100 kW. La energa generada es utilizada en pequeas fbricas, plantaciones de t y para alumbrado. Nepal. Cuenta con 134 micro-centrales hidrulicas, con una capacidad de 10 kW a 100 kW. La energa generada se utiliza principalmente en molinos, alumbrado o pequeos poblados. Per. Cuenta con 4 micro-centrales hidrulicas; la primera tiene una capacidad de 35 kW y es utilizada para alimentar una cooperativa ganadera, la segunda central es de una capacidad de 10 kW y es utilizada para abastecer una planta incubadora privada, la tercera planta es de 185 kW de capacidad y es utilizada para abastecer de energa elctrica al pueblo de Pedro Ruiz, la cuarta microcentral cuenta con dos unidades de 200 kW y es propiedad de una compaa de distribucin y generacin de energa elctrica.

Captulo 1: Introduccin Mozambique y Zimbabwe. Cuenta con 4 micro-centrales hidrulicas de 13 kW, 15 kW (2 unidades) y 20 kW, estas plantas son utilizadas en el abastecimiento de energa de pequeos poblados. Por otro lado la comunidad europea en el libro Best Practice Projects YearBook, resume el total y caractersticas de todas las centrales mini-hidrulicas instaladas en los aos 1997 2000 en Europa [European 2000]. En la Tabla 1.2. se enlista el pas y el nmero de centrales mini-hidrulicas instaladas en Europa de 1997 al 2000. Tabla 1.2.- Centrales Mini-Hidrulicas Instaladas en Europa. Pas
Finlandia Francia Alemania Grecia Irlanda Holanda Noruega Portugal Espaa Suecia Reino Unido

Nmero de Unidades
3 5 1 6 1 1 7 1 2 3 1

Capacidad (kW)
215 300 - 2,350 4,800 700 14 250 4.21- 5,000 7,000 450 1,600 30 250 350

1.1.4. Interconexin
En la mayora de los casos, un aspecto necesario en la generacin distribuida es la interconexin con la red elctrica, para poder cubrir cualquier eventualidad del sistema de compra o venta de energa elctrica. Algunos de los aspectos tcnicos a considerar en la interconexin son: 5

Captulo 1: Introduccin Relevadores de proteccin. Conexin del transformador. Sistema de puesta a tierra. Coordinacin de protecciones y regulacin de la tensin de la compaa. Equipos de calidad de servicio. Conformidad con normas de los convertidores de potencia. Monitoreo y control remoto del grupo. Mantenimiento preventivo y correctivo peridico. Sistema de comunicacin entre el operador privado y el controlador de la red de distribucin. El Instituto de Ingenieros Electricistas y Electrnicos (IEEE) de los Estados Unidos contempla la norma elctrica IEEE-Standard-1547 Standard for Distributed Resources Interconnection with Power Systems, que es de uso exclusivo para normalizar las interconexiones y la operacin de los sistemas de generacin distribuida [IEEE 1547].

1.1.5. Aplicaciones de la Generacin Distribuida


La aplicacin de una u otra tecnologa en la generacin distribuida depende de los requerimientos particulares del usuario. Los arreglos tecnolgicos ms usuales se citan a continuacin: Carga base. Se utiliza para generar energa elctrica en forma continua; opera en paralelo con la red de distribucin; puede tomar o vender parte de la energa, y usa la red para respaldo y mantenimiento. Proporcionar carga en punta. Se utiliza para suministrar la energa elctrica en perodos punta, con lo que disminuye la demanda mxima del consumidor, ya que el costo de la energa en este perodo es el ms alto.

Captulo 1: Introduccin Generacin aislada o remota. Se usa el arreglo para generar energa elctrica en el modo de autoabastecimiento, debido a que no es viable a partir de la red elctrica (sistema aislado o falta de capacidad del suministrador). Soporte a la red de distribucin. A veces en forma eventual o bien peridicamente, la empresa elctrica requiere reforzar su red elctrica instalando pequeas plantas, incluida la subestacin de potencia, debido a altas demandas en diversas pocas del ao, o por fallas en la red. Almacenamiento de energa. Se puede tomar en consideracin esta alternativa cuando es viable el costo de la tecnologa a emplear, las interrupciones son frecuentes o se cuenta con fuentes de energa renovables.

1.1.6. Beneficios de la Generacin Distribuida


El auge de los sistemas de generacin distribuida se debe a los beneficios inherentes a la aplicacin de esta tecnologa, tanto para el usuario como para la red elctrica. A continuacin se listan algunos de los beneficios [Anne-Marie 2001]: a) Beneficios para el usuario Incremento en la confiabilidad. Aumento en la calidad de la energa. Reduccin del nmero de interrupciones. Uso eficiente de la energa. Menor costo de la energa (en ambos casos, es decir, cuando se utilizan los vapores de desecho, o por el costo de la energa elctrica en horas pico). Uso de energas renovables. Facilidad de adaptacin a las condiciones del sitio. Disminucin de emisiones contaminantes.

Captulo 1: Introduccin b) Beneficios para el suministrador Reduccin de prdidas en transmisin y distribucin. Abasto en zonas remotas. Libera capacidad del sistema. Proporciona mayor control de energa reactiva. Mayor regulacin de tensin. Disminucin de inversin. Menor saturacin. Reduccin del ndice de fallas.

1.1.7. Aspectos Legales


Aunque en 1992 se abrieron a la inversin privada las actividades de cogeneracin, auto-abastecimiento, pequea produccin, produccin independiente y exportacin e importacin de energa elctrica, la generacin distribuida como tal no se cita explcitamente en la Constitucin Poltica de Mxico, ni en sus leyes y reglamentos. Sin embargo, en las dos ltimas se encuentran los instrumentos propios de regulacin para las fuentes firmes y renovables de generacin de energa elctrica, que pueden ser aplicables a la modalidad llamada generacin distribuida, entre los cuales destacan: contrato de interconexin, contrato de servicio de respaldo, convenio de compra venta de excedentes, convenio de servicios de transmisin, convenio de servicios asociados y contrato de porteo de energa elctrica [CONAE 2005].

1.2.

Objetivos de la Tesis
El presente trabajo aborda el estudio de los sistemas de generacin distribuida en

base a micro-generadores hidrulicos, con el propsito de analizar la factibilidad de la utilizacin en regiones puntuales del territorio mexicano de este tipo de sistemas de 8

Captulo 1: Introduccin generacin distribuida, capaces de tomar ventaja y utilizar eficientemente pequeos caudales y cadas de agua para la generacin de energa elctrica mediante microturbogeneradores, que hagan posible el suministro de energa elctrica a poblados, pequeas industrias propsito. Para esto se estudian tres metodologas: Anlisis de Series de Tiempo, Redes Neuronales e Identificacin de Sistemas con Programacin Gentica, as como la aplicacin del mtodo de Monte-Carlo para solucionar el problema de encontrar la mejor condicin inicial utilizada para el pronstico de Series de Tiempo mediante una Red Neuronal, con el propsito de evaluar los aprovechamientos hidroelctricos de una regin puntual y en base a los resultados obtenidos poder determinar si es viable la instalacin de un sistema minihidrulico, as como la estimacin de otros parmetros importantes como lo son el nmero de micro-unidades de generacin en el sistema y su capacidad mxima de generacin an en las condiciones ms adversas (temporada de sequa). Finalmente se estudia y analiza el diseo y comportamiento en estado estacionario y transitorio de las micro-redes de generacin distribuida en base a micro-generadores hidrulicos, mediante simulacin digital a travs de PSCAD/EMTDC. y ciudades pequeas, mediante redes interconectadas para tal

1.3.

Justificacin de la Tesis
Actualmente, la energa elctrica se produce principalmente en grandes centrales

elctricas que emplean derivados del petrleo (combustleo, gas), carbn, agua o energa nuclear principalmente. Por otra parte el crecimiento de la demanda de energa elctrica requiere de un suministro oportuno y confiable, lo cual ha conducido a la interconexin de los sistemas elctricos, lo que constituye la base de la produccin centralizada de la energa elctrica y la interconexin de las redes de transmisin que alimentan a las cargas del sistema. En el mundo, en la dcada de los 80s, se tom conciencia de la proteccin del medio ambiente, se inici una oferta alternativa de produccin de energa elctrica en base a energas renovables, preferentemente elica, solar, biomasa y mini-hidrulica, para 9

Captulo 1: Introduccin complementar la oferta tradicional de produccin de la energa elctrica. Esta evolucin se ha acelerado debido al desarrollo de tecnologas ms eficientes y a las crisis petroleras que se han agudizado en el mundo entero. Debido a la gran riqueza de ros, lagos y mantos acuferos en nuestro pas, se intuye que la produccin de energa elctrica por medio de plantas mini o micro-hidrulicas es una alternativa viable. Por lo que se requiere de una metodologa para evaluar la factibilidad de implantacin y diseo de este tipo de plantas elctricas, la cual debe de ser simple pero eficiente para que el tiempo requerido en la eleccin, evaluacin y planeacin de este tipo de sistemas sea el ms corto posible. Lo anterior sugiere el desarrollo de una metodologa que cumpla con estas expectativas, as como el aportar un caso de referencia del diseo o seleccin de los componentes ms importantes de una micro-red hidrulica de generacin. Esto ha conducido al desarrollo de esta tesis.

1.4.

Descripcin de los Captulos


En el Captulo 1 se presenta un panorama general de la generacin mini-hidrulica

en el mundo: cuales son los pases que utilizan esta forma de generacin de energa, cmo esta distribuido su potencial y cual es la situacin actual en Mxico. Se describen los objetivos principales de la tesis, su justificacin y se hace una descripcin de los captulos de que esta constituida la tesis. En el Captulo 2 se hace una resea acerca de los sistemas de generacin distribuida, as como las principales tecnologas utilizadas para la generacin de la energa elctrica en este tipo de sistemas; implantacin en nuestro pas. En el Captulo 3 se estudian algunas metodologas para evaluar los aprovechamientos hidroelctricos en base a series de tiempo de caudal de pequeos ros y poder determinar la factibilidad puntual de la instalacin de una micro-unidad de generacin. 10 se describe el uso de micro o mini-generadores hidrulicos como una alternativa dentro de la generacin distribuida viable para la

Captulo 1: Introduccin En el Captulo 4 se analizan y estudian aspectos asociados con el diseo de de la obra civil y la seleccin de los componentes electro-mecnicos que conforman a la planta mini-hidrulica, as como las micro-redes de distribucin asociados al sistema de generacin, tomando como base las caractersticas hidrolgicas de la zona bajo estudio. En el Captulo 5 se analiza y modela la operacin de una micro-red de generacin distribuida, tanto en estado estacionario como en estado transitorio. Los resultados son obtenidos con el software PSCAD/EMTDC. En el Captulo 6 se presentan las conclusiones finales de esta tesis, las aportaciones realizadas y se proporcionan algunas sugerencias y comentarios para el desarrollo de investigacin posterior de sistemas de generacin distribuida en base a micro o minigeneradores hidrulicos.

11

Captulo 2

Representacin de los Micro-generadores Hidrulicos.


2.1. Introduccin
Los sistemas hidroelctricos relativamente pequeos pueden abastecer de energa elctrica a pequeos poblados. La fuente de agua puede ser un arroyo, un canal u otra forma de corriente que pueda suministrar la cantidad y la presin de agua necesarias, a travs de la tubera de alimentacin, para establecer la operacin del sistema hidroelctrico.

Figura 2.1. Micro-generador Hidrulico.

Una vez que el agua de un caudal se confina en la tubera de alimentacin, es inyectada sobre las aletas de la turbina en el otro extremo. La turbina, a su vez, impulsa el generador (ver Figura 2.1) y se produce energa elctrica. 12

Captulo 2: Representacin de los Micro-generadores Hidrulicos Hay tres tipos principales de turbinas; Pelton, Kaplan y Francis respectivamente, siendo del tipo Pelton las ms populares debido a su versatilidad para operar en amplios rangos de caudales y presiones, sin embargo, debido a la capacidad y caractersticas necesarias en mini-hidrulica, las turbinas Francis son las ms comnmente utilizadas. Tpicamente, en hidroenerga se considera que se producir mayor potencia cuando la presin dinmica (del agua que est siendo usada) es igual a las dos terceras partes de la presin esttica (cuando el sistema est cerrado y no hay flujo). Las pequeas centrales hidroelctricas han sido utilizadas en Mxico desde fines del siglo pasado en varios estados de la Repblica Mexicana. No obstante, estas plantas fueron abandonndose por problemas gremiales y de legislacin. La Comisin Federal de Electricidad dej de instalar plantas de pequeas capacidades desde hace 30 aos [PEMH 2005].

2.1.1. Recurso de Energa Mini-hidrulica en Mxico


El potencial hidroelctrico total nacional actual, se estima en 53.0 GW de potencia elctrica aprovechable, del cul se tienen identificados 541 sitios con un potencial aprovechable de 19.6 GW. Segn los datos proporcionados por la CFE el potencial hidroelctrico aprovechado actualmente para generacin de electricidad asciende a los 9,121 MW en 77 centrales con una generacin anual de poco ms de 20,000 GW-h al ao [PEMH 2005]. El potencial estimado para centrales con capacidades instaladas menores a los 10 MW se sita en los 3,250 MW. Actualmente se han instalado 34 centrales dentro de este rango de capacidad, en los que se ha instalado una capacidad total de 109.0 MW, generndose anualmente 479.0 GW-h. Una tarea importante que se deber cumplir en breve, a fin de promover el aprovechamiento de estos recursos, es el estudio de la factibilidad tcnica y econmica de desarrollar proyectos en los distintos sitios identificados. Mxico cuenta con recursos hidrulicos muy importantes y uno de los grandes retos de las administraciones ha sido aprovechar ese recurso en forma ordenada, sistemtica y 13

Captulo 2: Representacin de los Micro-generadores Hidrulicos ptima. Este recurso puede ser aprovechado por asentamientos humanos, ganadera, agricultura y adems aprovechar su potencial como fuente de energa. El agua, como fuente de energa, es un recurso renovable que no contamina, no produce sub-productos, su utilizacin como combustible no limita su aprovechamiento para otras aplicaciones, por lo que es un recurso noble que debera ser explotado con ms inters para satisfacer necesidades de electrificacin en regiones donde se den las condiciones. A continuacin se presenta una relacin de los ros y su escurrimiento en millones de metros cbicos al ao. Esta tabla se puede tomar como una referencia del recurso existente, algunos se explotan para fines de generacin energa de elctrica. Sin embargo, existen recursos hidrolgicos ubicados de baja potencia, donde es factible la instalacin de sistemas micro-hidroelctricos, que por lo regular se encuentran en la sierra y en las montaas, donde tambin existen muchos asentamientos humanos con escasos recursos y muy limitados servicios. Se cuenta con potencial hidrolgico de al menos 280,000 millones de metros cbicos al ao. Solo entre los ros Grijalva, Balsas, Santiago e Ixtapantongo se tiene el 89.7% de la potencia hidroelctrica total instalada [SAMN 2005], ver Tabla 2.1. Tabla 2.1. Recursos Hidrulicos Aprovechables en Mxico. Vertiente del Atlntico Ro
Bravo San Fernando Soto La Marina Tames Panuco Meztitln Tuxpan Cazones Tecolutla Nautla Actopan

Vertiente del Pacfico Ro


Colorado Concepcin Guaymas Yaqui Mayo Fuerte Sinaloa Macorito y Culiacn San Lorenzo Piaxtla Presidio

m3 x 106 al ao
5,810.00 756.00 2,171.00 2,300.00 17,300.00 419.00 4,231.00 2,141.00 7,529.00 2,465.00 1,308.00

m3 x 106 al ao
22,000.00 400.00 37.00 2,790.00 937.00 5,933.00 2,176.00 3,506.00 1,941.00 2,034.00 1,779.00

14

Captulo 2: Representacin de los Micro-generadores Hidrulicos


De la Antigua Jamapa Blanco Papaloapan Coatzacoalcos Tonala Grijalva Macuspana Usumacinta Candelaria Champoton Hondo 2,817.00 1,895.00 1,813.00 39,175.00 22,395.00 5,875.00 9,600.00 6,220.00 50,719.00 1,692.00 885.00 1,274.00 Baluarte Acaponeta San Pedro y Mezquita Lerma Santiago Ameca Purificacin Cihuatlan Armeria Coahuayana Balsas Papagayo Ometepec 11,457.00 3,599.00 720.00 890.00 1,200.00 1,495.00 13,863.00 5,634.00 4,459.00 1,861.00 1,578.00 2,456.00

2.1.2. Aprovechamiento del Recurso en Mxico


En Mxico existen dos fuentes principales de generacin de energa: la hidroelctrica y la termoelctrica. En la Tabla 2.2 se ilustra la distribucin del aprovechamiento hidroelctrico en Mxico [PEMH 2005]. Tabla 2.2. Hidroelctricas en Mxico. Ro
Grijalva Balsas-Santiago Ixtapatongo Papaloapan Yaqui-Mayo

% Potencia Hidroelctrica Total


52.30 20.60 16.30 6.40 4.40

15

Captulo 2: Representacin de los Micro-generadores Hidrulicos

2.1.3. Distribucin de la Capacidad Hidroelctrica Instalada


Puede explotarse an 15,000 MW y obtener 140,000 GW-h/ao, ver Tabla 2.3. Tabla 2.3. Capacidad Hidroelctrica Instalada en Mxico. Cuenca
Grijalva-Usumacinta Balsas Papaloapan

% del Total
30 12 7

2.2.

Resea de Sistemas de Generacin Distribuida


El xito de la difusin y fomento de la Generacin Distribuida radica en la

existencia de tecnologas de punta que permiten, para potencias pequeas, generar energa elctrica en forma eficiente, confiable y de calidad. Estas tecnologas se pueden dividir en las de generacin y las de almacenamiento (Figura 2.2). Cogeneracin Turbina de gas Motor de combustin interna Micro-turbina Turbinas elicas Fotovoltaicas Celdas de combustible

Convencionales Generacin No-convencionales

Almacenamiento

Bateras Volantes de inercia Bobinas superconductoras A base de hidrgeno

Figura 2.2. Tecnologas Disponibles de Generacin Distribuida.

16

Captulo 2: Representacin de los Micro-generadores Hidrulicos Las tecnologas de generacin se dividen, a su vez, en convencionales y no convencionales. Las primeras incluyen a las turbinas de gas, motores de combustin interna y micro-turbinas. Las segundas se refieren a las energas renovables, como la minihidrulica, geotrmica, biomasa, turbinas elicas, celdas de combustibles y celdas fotovoltaicas. Las tecnologas de almacenamiento comprenden a las bateras de acumuladores, volantes de inercia, bobinas superconductoras, imanes y almacenamiento a base de hidrgeno. A continuacin se da una breve descripcin de las ms importantes [Chambers 2001]. Co-generacin.- Esta tecnologa produce en forma secuencial energa elctrica y trmica, donde esta ltima es til a los procesos productivos en forma de un fluido caliente (vapor, agua, gases), obteniendo eficiencias globales de ms del 80%. Sus capacidades son muy amplias, debido al hecho de que utiliza todas las tecnologas que abarca la Generacin Distribuida. Turbina de gas.- El combustible suele ser gas natural, aunque puede emplearse gas LP o disel. Sus capacidades van de 265 kW a 50,000 kW, permiten obtener eficiencias elctricas del 30% y eficiencias trmicas del 55%, los gases de combustin tienen una temperatura de 600 C, ofrecen una alta seguridad de operacin, tienen un bajo costo de inversin, el tiempo de arranque es corto (10 minutos) y requieren un mnimo de espacio fsico. Por otro lado, los gases de combustin se pueden utilizar directamente para el calentamiento de procesos, o indirectamente para la generacin de vapor o cualquier otro fluido caliente. Motor de combustin interna.- Utilizan disel, gasleo o gas natural; existen en capacidades de 15 kW a mayores de 20,000 kW, alcanzan eficiencias elctricas del orden del 40% y eficiencias trmicas cercanas al 33%, su temperatura de gases de combustin es de 400 C, tienen un bajo costo de inversin, una vida til de 25 aos, alta eficiencia a baja carga, consumo medio de agua, poco espacio para instalacin, flexibilidad de combustibles y su crecimiento puede ser modular.

17

Captulo 2: Representacin de los Micro-generadores Hidrulicos Micro-turbinas de gas o combustibles.- Estas constituyen una tecnologa reciente de Generacin Distribuida, ya que exceptuando a algunos fabricantes, el mercado est a varios aos de su comercializacin total. Las micro-turbinas tienen cuatro modos distintos de operacin: aisladas de la red elctrica, conectadas a la red, en paralelo con exportacin de energa y de modo continuo o intermitente a la misma. Sus principales caractersticas son: rango de 15 kW a 300 kW en una sola unidad, frecuencia de 1,600 Hz, mantenimiento mnimo, sus unidades ocupan muy poco espacio, son ligeras, operan sin vibracin, prcticamente no hacen ruido, operan de 40,000 a 75,000 horas y pueden utilizar como combustible, adems del gas natural, el keroseno, gasolina, etanol, disel, propano, y biomasa. Una de sus principales caractersticas en el caso de micro-turbinas de gas, es la reduccin de emisiones contaminantes: 9 partes por milln (ppm) de NOx, 40 ppm de CO y emisiones totales de hidrocarburos por debajo de las 9 ppm. Mini-turbinas Hidrulicas.- Utilizan los mismos principios que las turbinas utilizadas en centrales hidrulicas de gran escala, solo con pequeas adecuaciones al flujo y potencia del generador requerido. Celdas Fotovoltaicas.- Las celdas fotovoltaicas convierten la energa de los fotones de la luz solar en electricidad. Para esto se requiere de grandes extensiones de terreno para captar una gran cantidad de luz solar y convertirla en una potencia elctrica significativa. Con la ventaja de que no se tiene costo alguno por la utilizacin de combustible. Hasta la fecha este tipo de celdas se ha utilizado en zonas donde no se tienen redes de distribucin de energa elctrica y es ms barata la instalacin de este tipo de unidades, que cualquier otro tipo de unidades disponibles, como lo son los generadores en base a gasolina o diesel. Este tipo de sistemas es altamente atractivo ya que no presentan emisiones contaminantes, no utiliza combustibles fsiles, tienen un costo de mantenimiento aceptable, excepto donde involucra el uso de bateras. Pero tambin se debe de considerar el precio por cada panel de celdas fotovoltaicas que en la mayora de los casos es elevado. Adems de que este tipo de generacin es temporal, por lo que se necesita de otro equipo como lo son bateras. Celdas Combustibles.- Una celda combustible es un dispositivo en el cual hidrgeno y oxgeno son combinados sin necesidad de combustin para producir electricidad en presencia de un catalizador. 18

Captulo 2: Representacin de los Micro-generadores Hidrulicos

Este tipo de celdas ofrecen una importante solucin en la generacin de energa elctrica donde las especificaciones ambientales son estrictas. El costo de este tipo de unidades es elevado, al igual que el costo de mantenimiento. Adems de que presentan variaciones de voltaje que para algunos equipos resulta inaceptable. Bateras.- Son, entre otros, los acumuladores convencionales de plomo-cido y las de Nquel-Cadmio, que presentan una densidad de energa almacenada del orden de 30 Wh/kg. Existen varios tipos de bateras en desarrollo, como las de Sodio-Azufre que alcanzan valores de densidad de 60 a 150 Wh/kg, las de Zinc-Aire, con valores de 80 a 100 Wh/kg y las de flujo (redox) o pilas de combustible regenerativas, que son las de ZincBromo-Cloro y las de Bromuro de Sodio-Polisulfuro de Sodio. Volantes de inercia.- Existen volantes de baja velocidad (7,000 rpm) y de acero de alta resistencia, que es de 55 Wh/kg. Los volantes avanzados son de fibra de alta resistencia y baja densidad, giran a alta velocidad (ms de 50,000 rpm) llegando a valores de hasta 350 Wh/kg. Bobinas superconductoras.- Mediante esta tecnologa, la energa se almacena en forma de campo electromagntico, el cual es creado por la accin de bobinas superconductoras. Los materiales superconductores pueden ser de baja temperatura, del orden de los 4 K, o de alta temperatura, 77 K.

2.3.

Referencia hacia Micro-generadores Hidrulicos


Para el caso de generacin de energa las turbinas se clasifican en dos grupos: las

turbinas de reaccin y las de impulso. En el sentido estricto, puede decirse que todas las turbinas trabajan bajo una combinacin de impulso y reaccin, existiendo una accin preponderante sobre el rodete. Cuadro de clasificacin general de las turbinas:

19

Captulo 2: Representacin de los Micro-generadores Hidrulicos Por la patente: Pelton Francis Hlice (alabes fijos) Kaplan (alabes mviles) Reiffenstein (rodete Francis o Kaplan sin distribuidor) Bulbo (Rodete Kaplan, sin espiral de alimentacin) Por la forma de transmisin de la energa: Reaccin (presin variable presin atmosfrica) Por la direccin del chorro del rodete: Radiales (entrada segn el radio del rodete) Radioaxiales (entrada oblicua al eje) Tangenciales (entrada tangencial al rodete) Por la posicin del eje: Vertical (plano del rodete horizontal) Horizontal (plano del rodete vertical) Inclinada Por el tipo de instalacin: Sencilla (un solo rodete por eje) Mltiple (varios rodetes en un mismo eje) Axiales ( entrada paralela al eje) Impulso (presin constante = presin atmosfrica)

Debido a que es ms comn clasificar a las turbinas por su patente, a continuacin se presentan las caractersticas ms relevantes de cada una de las ms comunes [RETScreen 2004]:

20

Captulo 2: Representacin de los Micro-generadores Hidrulicos

Pelton: Es una turbina de impulso y de accin tangencial. El agua es dirigida al rodete por medio de chiflones, la cual si es tipo horizontal podr tener uno o dos chiflones, pero si es vertical podr tener hasta ocho. Trabaja con cargas altas, 150 y 2,200 m, pero con gastos muy bajos, menores a los 30 m3/s. Esta sometida a presin atmosfrica, por lo que no podr ser sumergida. En caso de variacin en el gasto, la eficiencia no se altera, pero es ms sensible a los cambios de carga. Francis: Es una turbina de reaccin, radioaxial, generalmente centrpeta. Alabes mviles permiten ser accionados por el regulador de la turbina para variar el gasto y tomar cambios en la demanda. Alabes de rodete fijo para cargas bajas y medias de 25 a 380 m aproximadamente y gastos del orden de 30 a 200 m3/s. Presin variable desde la entrada del rodete hasta abandonar el tubo de aspiracin. La eficiencia es sensible tanto a la variacin del gasto como a la carga. Generalmente es vertical. Kaplan: Es una turbina de reaccin, radioaxial. Los alabes se mueven automticamente al variar las condiciones de operacin, lo que hace que la eficiencia se mantenga prcticamente constante durante el funcionamiento. Esta diseada para grandes gastos, 500 m3/s o ms, pero para cargas menores a los 80 m. Hlice: Es una turbina de reaccin, radioaxial, centrpeta de alabes fijos, diseada para grandes gastos, hasta 500 m3/s y cargas bajas, menores a 30 m, aproximadamente y de presin variable. Esta fue la primera versin de turbina inventada por Vctor Kaplan. El rendimiento de este tipo de turbinas se encuentra del orden del 90% como mnimo y tpicamente de 93%.

21

Captulo 2: Representacin de los Micro-generadores Hidrulicos

2.3.1. Configuracin de un Sistema Mini-hidroelctrico


Para las centrales mini-hidroelctricas se utilizan turbinas de tipo Pelton y Francis. Las potencias tpicas van de 300 watts hasta 1 megawatt. En este tipo de sistemas, la obra electromecnica puede representar entre el 15 y el 35 % del costo total de la obra, el resto es obra civil y mano de obra. Un factor importante dentro de proyectos de electrificacin rural, es el costo por fletes y traslado del personal a sitios donde regularmente no hay un fcil acceso. En la Figura 2.3, se representan las principales partes de un sistema minihidroelctrico:

Figura 2.3. Sistema Hidrulico Tpico.

Un sistema mini-hidroelctrico (Figura 2.3) podr tener la obra de toma con un vaso-cortina-tnel de conduccin cuando es preciso contar con un almacenamiento de agua para las pocas de estiaje, pero tambin puede ser con un canal de conduccin si el gasto del ro de suministro es constante todo el ao. Los clculos de los canales de conduccin, obra de toma y desfogue son partes muy importantes de un sistema y puede significar que el sistema opere o no. Siempre se debern efectuar clculos precisos de flujos, presiones y velocidades. Cuando se requiere de una cortina para almacenaje del agua en un vaso, ser muy importante la evaluacin del nivel de agua mnimo de operacin, el nivel de agua mximo operacin y el nivel de aguas mximas extraordinarias. 22

Captulo 2: Representacin de los Micro-generadores Hidrulicos En cuanto a la instalacin elctrica, es importante que cuente con sistema de control y regulacin. Cuando una mini-hidroelctrica est operando, esta energa es entregada al sistema de distribucin, haya o no cargas conectadas. Esta energa tiene que ser descargada de alguna forma sino hay demanda en un momento dado. Por ello que se disipan los excedentes mediante una resistencia en forma de calor, la cual podr ser aprovechada para algn proceso de calefaccin o refrigeracin. Se puede deducir que los trminos de referencia para la evaluacin preliminar de sistema mini-hidroelctrico son: la altura de la cada de agua, mejor conocida como salto y el gasto en metros cbicos sobre segundo. De ah se derivan todos los clculos.

2.4.

Conclusiones
En este captulo se presentaron las principales tecnologas utilizadas dentro la

generacin distribuida, as como una descripcin generalizada de cada una de ellas. Este tipo de tecnologas se caracteriza principalmente por ser de pequea capacidad de potencia y en algunos de los casos hacer uso de energas renovables. El avance tecnolgico de los ltimos aos ha permitido que este tipo de tecnologas sean cada vez ms econmicas y que los gastos por concepto de mantenimiento sean menores, comparados con tecnologas de generacin de energa elctrica convencionales utilizados actualmente. Adems, debido a que son de muy poca capacidad, se pueden instalar en lugares donde exista algn recurso natural disponible, como pequeas cadas de agua o recursos geotrmicos. Actualmente el uso de turbinas hidrulicas de muy baja capacidad de potencia (micro-turbinas) es una de las tecnologas ms atractivas y que se encuentran plenamente desarrolladas y comercializadas. Por ello esta tesis se enfoca a la utilizacin de este tipo de tecnologa dentro de los sistemas de generacin distribuida. Dentro de la gran variedad de tecnologas existentes en Generacin Distribuida y considerando las caractersticas geogrficas de nuestro pas (principalmente en el centro y sur del pas) se intuye que la generacin mini-hidrulica tendr un gran crecimiento en los prximos aos. 23

Captulo 3

Estudios de Factibilidad de Aplicacin de Micro-generadores Hidrulicos y Micro-redes de Generacin.


3.1. Introduccin
Es necesario establecer un estudio de factibilidad para conocer la viabilidad de disear e implementar un sistema, definiendo al mismo tiempo los principales elementos del sistema; donde factibilidad se refiere a la disponibilidad de los recursos necesarios para llevar a cabo los objetivos o metas sealados. La factibilidad se apoya en tres aspectos bsicos [Tutorial ITLP 2004]:

Operativo. Tcnico. Econmico. El xito de un proyecto esta determinado por el grado de factibilidad que se presente

en cada una de los tres aspectos anteriores. Adems, los estudios de factibilidad sirven para recopilar datos relevantes sobre el desarrollo de un proyecto y en base a ello tomar la mejor decisin, contando con los elementos necesarios para decidir si procede su estudio, desarrollo o implementacin. 24

Captulo 3: Estudios de Factibilidad de Aplicacin de Micro-generadores Hidrulicos y Micro-redes de Generacin

3.1.1. Factibilidad Operativa


Operacin garantizada. Uso garantizado. Se refiere a todos aquellos recursos donde interviene algn tipo de actividad o proceso, esta depende de los recursos humanos que participen durante la operacin del proyecto. Durante esta etapa se identifican todas aquellas actividades que son necesarias para lograr el objetivo, se evala y determina todo lo necesario para llevarla a cabo.

3.1.2. Factibilidad Tcnica


Mejora del sistema actual. Disponibilidad de tecnologa que satisfaga las necesidades. Se refiere a los recursos necesarios adicionales como herramientas, conocimientos, habilidades, experiencia, etc., los cuales son necesarios para efectuar las actividades o procesos que requiere el proyecto. Generalmente se refiere a elementos tangibles. El proyecto debe considerar si los recursos tcnicos actuales son suficientes o deben complementarse.

3.1.3. Factibilidad Econmica


Tiempo del analista. Costo de estudio. Costo del tiempo del personal. Costo del tiempo. Costo del desarrollo / adquisicin. 25

Captulo 3: Estudios de Factibilidad de Aplicacin de Micro-generadores Hidrulicos y Micro-redes de Generacin Se refiere a los recursos econmicos y financieros necesarios para desarrollar o llevar a cabo las actividades o procesos. Como recursos bsicos que deben considerarse son el costo del tiempo, el costo de la realizacin y el costo de adquirir nuevos recursos. Generalmente, la factibilidad econmica es el elemento ms importante ya que a travs de l se solventan las dems carencias de otros recursos; es lo ms difcil de conseguir y requiere de actividades adicionales cuando no se posee.

3.2.

Presentacin de un Estudio de Factibilidad


Un estudio de factibilidad requiere ser presentado con todas la posibles ventajas

para la empresa u organizacin, pero sin descuidar ninguno de los elementos necesarios para que el proyecto funcione. Por esto, los estudios de factibilidad se complementan con dos pasos necesarios en la presentacin del estudio:

Requisitos ptimos. Requisitos Mnimos. El primer paso se refiere a presentar un estudio con los requisitos ptimos que el

proyecto requiera, es decir, estos elementos debern ser los necesarios para que las actividades y resultados del proyecto sean obtenidos con la mxima eficacia. El segundo paso consiste en un estudio de requisitos mnimos, el cual cubre los requisitos mnimos necesarios que el proyecto debe ocupar para obtener las metas y objetivos. Este paso trata de hacer uso de los recursos disponibles de la empresa para minimizar cualquier gasto o adquisicin adicional. Un estudio de factibilidad generalmente debe representar grficamente los gastos y los beneficios que acarrear la puesta en marcha del sistema, para tal efecto se hace uso de la curva costo-beneficio.

26

Captulo 3: Estudios de Factibilidad de Aplicacin de Micro-generadores Hidrulicos y Micro-redes de Generacin

3.3.

Metodologa para Evaluar la Factibilidad en un Sistema Minihidrulico


Para el caso de sistemas mini-hidrulicos, se establece un procedimiento general

para determinar un potencial aprovechable dentro de una zona determinada. Esta metodologa se divide en los siguientes pasos: a) Localizacin de sitios. La localizacin de los sitios para proyectos mini-hidrulicos, el cul identifica tres puntos fundamentales sobre el ro considerado:

El sitio donde es viable construir la obra de captacin de agua. El sitio donde es viable construir el tanque de carga e inicio de la tubera a presin. El sitio donde es viable ubicar la casa de mquinas.

b) Definicin de las caractersticas de los proyectos. Una vez establecidos los puntos antes mencionados, prcticamente quedan definidas las caractersticas del proyecto a estudiar: las dimensiones de la boquilla determinan la geometra de la presa alpina o vertedora sobre el cauce del ro, el trazo y longitud de la conduccin, la cota del tanque de carga, el trazo y desarrollo de la tubera a presin, la ubicacin y cota de la casa de mquinas. Otro aspecto importante para la localizacin es el rea de la sub-cuenca, de manera que el proyecto propuesto capten un escurrimiento que permita obtener las potencias y generaciones congruentes con el presente estudio.

27

Captulo 3: Estudios de Factibilidad de Aplicacin de Micro-generadores Hidrulicos y Micro-redes de Generacin c) Obtencin del rea de cuenca. Las reas de las cuencas o reas de escurrimiento representan la posible cantidad de captacin de agua hasta el sitio de la boquilla. Se comienza por trazar el parteaguas de la cuenca por aprovechar. Este parteaguas lo define la topografa de las montaas circundantes al sitio de la boquilla. En teora, una gota de lluvia que caiga sobre el parteaguas se dividir: 50% se dirigir hacia la cuenca en estudio y el restante 50% hacia otras cuencas aledaas. El rea interior del parteaguas define el rea de la cuenca y se mide en kilmetros cuadrados. d) Estacin(es) hidromtrica(s). Las estaciones hidromtricas son de gran utilidad para este tipo de estudios. Ellas registran peridicamente el gasto que llevan los principales ros de cualquier regin de la Repblica Mexicana. Para el desarrollo de este trabajo se cuenta con los datos histricos de 16 estaciones hidromtricas. Tales registros abarcan perodos del orden de 20 aos, y en la gran mayora slo se tiene informacin hasta 1985. La metodologa en este caso consiste en localizar la estacin hidromtrica con influencia ms cercana en el proyecto o ro seleccionado, por lo general, aguas abajo del punto de captacin (boquilla). e) Clculo gasto promedio y pronostico de caudal a futuro. En base a los datos obtenidos de la estacin hidromtrica, se forma la serie de tiempo que representa la variacin de caudal a lo largo del tiempo. A esta serie de tiempo se le aplican tcnicas de pronstico con el propsito de obtener el comportamiento a futuro del caudal y en base a los resultados obtenidos calcular la potencia aprovechable en el sitio seleccionado.

28

Captulo 3: Estudios de Factibilidad de Aplicacin de Micro-generadores Hidrulicos y Micro-redes de Generacin f) Clculo de potencia y generacin media anual. Una vez determinado el gasto en el sitio del proyecto, es posible conocer su potencia y generacin media anual con base en la siguiente ecuacin [ITDG 1996]:

GMA =

9.81Qm H 8760 1x106

(3.1)

GMA =
Donde: GMA Qm QI H

9.81QI H 8760 f . p. 1x106

(3.2)

Generacin Media Anual, en Gigawatts-hora Gasto medio anual, en m3/s Gasto a instalar, en m3/s Cada esttica, en m Eficiencia, en % Factor de planta Nmero de horas al ao Factor de conversin de kgf-m/s a kW
6

f.p 8760 9.81 1 x 10

Factor de conversin de kW a GW Tomando en cuenta que estas pequeas centrales son al hilo del agua, es decir,

que no cuentan con una obra importante de regulacin del gasto, el factor de planta en la prctica es muy cercano a la unidad. Esto es que el gasto medio anual (Qm) sea igual al gasto a instalar (QI). g) Esquema general de los aprovechamientos. El esquema general considerado en los proyectos consta de los siguientes elementos: 29

Captulo 3: Estudios de Factibilidad de Aplicacin de Micro-generadores Hidrulicos y Micro-redes de Generacin

Obra de captacin Canal o tnel de conduccin Tanque de carga Tubera a presin Central hidroelctrica
Obra de captacin. El diseo hidrulico de estas estructuras se basa en el criterio

de que sean competentes para dejar pasar cuando menos la avenida de diseo, aplicndose la frmula para descarga libre en vertedores [ITDG 1996]: (3.3)

Q = CLH 1.5 Donde: C L H Coeficiente de descarga Longitud de cresta vertedora Carga hidrulica sobre la cresta vertedora

Canal o tnel de conduccin. Tienen la capacidad de conducir el gasto medio

anual. Los tneles permiten reducir la longitud de desarrollo de los canales de conduccin. Para el caso de centrales mini-hidrulicas tpicamente se considera: seccin rectangular o circular de concreto, pendiente media de 0,002 y 0,0015 milsimas, respectivamente y un coeficiente de rugosidad n igual a 0,013. Aplicando las frmulas de Manning y de continuidad [ITDG 1996], se tiene: V= Donde: V n s r Velocidad media, en m/s Coeficiente de rugosidad de Manning = 0,013 Pendiente del canal, en milsimas Radio hidrulico = rea / Permetro mojado, en m 30 r 0.6667 s 0.5 n (3.4)

Captulo 3: Estudios de Factibilidad de Aplicacin de Micro-generadores Hidrulicos y Micro-redes de Generacin

Q = Av
Donde: A v rea de la seccin del canal, en m2 Velocidad media normal a la seccin del canal, en m/s
Tanque de carga. Esta estructura tiene las siguientes funciones:

(3.5)

a) Permitir que la velocidad del agua en la obra de toma del tanque sea de 1 m/s. b) En caso de mantenimiento o reparacin de las turbinas, desviar el flujo a travs de un vertedor de descarga lateral con capacidad para verter el gasto de entrada por el canal de conduccin. c) Tener la capacidad de llenar la tubera a presin. d) Mantener sumergida la tubera en la obra de toma, evitando as la entrada de aire a la tubera a presin. El volumen de agua en el tanque servir para amortiguar las ondas de presin (golpe de ariete), causadas por el cierre brusco de las turbinas y as restablecer rpidamente la estabilidad. Para obtener la dimensin de los tanques de carga se sigue el procedimiento que se describe a continuacin [Penche 1998]: 1. Se toman en cuenta el gasto medio anual de cada proyecto, el tirante en el canal a la llegada al tanque, la carga hidrulica y la longitud de la tubera. 2. Se considera la velocidad econmica para la tubera a presin. 3. Por norma, la profundidad del tanque se fija en tres veces el dimetro econmico de la tubera a presin. 4. El tiempo de vaciado ser el cociente del volumen de agua en la tubera y el producto de la velocidad en la tubera por el rea interior en la tubera.

31

Captulo 3: Estudios de Factibilidad de Aplicacin de Micro-generadores Hidrulicos y Micro-redes de Generacin


5. El volumen de la cmara de carga ser el producto que resulte del gasto por el tiempo de vaciado por un factor de 0,6, ste indica que el tanque quedar siempre al 40% de su capacidad. 6. El rea del tanque ser el cociente del volumen de la cmara de carga y la profundidad del tanque. 7. La longitud total del tanque ser la suma de las longitudes del tanque amortiguador, el vertedor y la cmara de carga.
Tubera a presin. Su funcin es conducir el agua desde el tanque de carga hasta

las turbinas y se calcula con el criterio del dimetro econmico.


Central hidroelctrica. Es la obra civil que aloja al equipo turbogenerador y se

considera un esquema tpico, ya que el rango de dimensiones de los equipos no es muy amplio.
Equipo electromecnico. El equipo electromecnico est constituido por la turbina,

generador, transformador de potencia, controles y subestacin.


Lnea de transmisin. Es la lnea que parte de la central hasta la carga o

consumidores. Su voltaje est en funcin de la potencia instalada en la central. Los voltajes que se tienen son 6, 13,8, 34,5, 69 y 115 kV.
h) Volumen de obra.

Con las caractersticas fsicas de las estructuras definidas, se cuantifican los volmenes de obra, esto en base a los precios vigentes y equipo seleccionado.
i) Evaluacin econmica.

Con la finalidad de evaluar econmicamente los proyectos, se calculan los costos del kilowatt instalado y kilowatt-hora nivelado, con base en los siguientes parmetros: 32

Captulo 3: Estudios de Factibilidad de Aplicacin de Micro-generadores Hidrulicos y Micro-redes de Generacin


1. Ao de inicio de la construccin 2. Ao de terminacin de la construccin (tpico 1 ao) 3. Ao de inicio de operacin (tpico 2 aos) 4. Vida til del proyecto (tpico 30 aos) 5. Flujo de inversin para un ao (variable para cada proyecto) 6. Generacin media anual (variable para cada proyecto) 7. Potencia total instalada (variable para cada proyecto) 8. Costo por operacin y mantenimiento (variable para cada proyecto) 9. Tasa anual de descuento (tpico 10% anual) Con base en la informacin econmica, se hace una evaluacin de cada proyecto para determinar su factibilidad, calculando el costo unitario de la generacin, el kilowatthora nivelado, la relacin beneficio/costo y el tiempo de recuperacin del capital.
j) Cartera de proyectos viables.

Si se cuenta con uno o ms proyectos, se procede a jerarquizarlos en base en su relacin beneficio/costo. Generalmente esta en funcin de la generacin media anual.

3.4.

Necesidad de Micro-redes de Generacin Distribuida


La generacin de energa elctrica a pequea escala, constituye una alternativa a la

solucin del problema de suministro de energa en regiones aisladas, especialmente en los pases en vas de desarrollo, constituyndose as en una de las bases principales para la electrificacin rural, y en muchos de los casos como fuente alternativa de generacin propia para industrias. Sin embargo, es frecuente que durante la planeacin se incurra en prolongados periodos de estudio, lo cual se traduce en un elevado costo del proyecto, un mayor tiempo de eleccin y evaluacin de la factibilidad de implantacin de sistemas de generacin distribuida, como lo es la micro o mini-hidrulica. 33

Captulo 3: Estudios de Factibilidad de Aplicacin de Micro-generadores Hidrulicos y Micro-redes de Generacin


Para que los proyectos puedan ser identificados, diseados y ejecutados en un periodo de tiempo ms corto posible para satisfacer cierta demanda elctrica, se requiere de la adopcin de una metodologa apropiada que sea considerablemente ms simple pero a su vez eficiente que las utilizadas en los grandes proyectos mini-hidrulicos. De este modo, la seleccin de un esquema hidroelctrico ms conveniente garantizar una operacin adecuada de la pequea central y posibilitar la obtencin del mximo beneficio del proyecto en sus aspectos tcnico, econmico y social.

3.5.

Factibilidad Puntual de Implantacin de Redes de Distribuida

Generacin

Un aspecto importante en la implantacin de un sistema mini-hidrulico es el evaluar el potencial hidroenergtico de un lugar escogido previamente. Este estudio ilustra como el caudal de agua vara a lo largo del ao, donde se debe tomar el agua para obtener su mximo aprovechable. Adems se obtiene cunta es la potencia disponible que se puede obtener del caudal de agua, as como los lmites mximo y mnimo de potencia aprovechable. En base a los datos de mediciones de escurrimientos mensuales de agua, se aplicarn algunas metodologas para pronosticar el comportamiento del caudal en los aos correspondientes a la vida til de una miniplanta hidrulica, para con ello poder obtener la potencia aprovechable del ro bajo estudio. En base a los resultados obtenidos ser posible determinar la factibilidad puntual de la instalacin de una o varias micro-unidades de generacin hidrulicas.

3.5.1. Aplicacin de Series de Tiempo


Se denominan Series de Tiempo a un conjunto de mediciones de cierto fenmeno o experimento registrado secuencialmente en el tiempo. El primer paso para analizar una serie de tiempo es graficarla, para permitir identificar la tendencia, la estacionalidad y las 34

Captulo 3: Estudios de Factibilidad de Aplicacin de Micro-generadores Hidrulicos y Micro-redes de Generacin


variaciones irregulares (componente aleatoria) del recurso energtico. Un modelo clsico para una serie de tiempo puede ser expresada como suma o producto de tres componentes: tendencia, estacional y un trmino de error aleatorio [Brockwell 1990].

3.5.1.1.

Algunos Modelos de Pronstico de Series de Tiempo

El pronstico es un proceso de estimacin de un acontecimiento futuro proyectando datos del pasado. stos se combinan sistemticamente en forma predeterminada para hacer una estimacin del futuro. La prediccin es un proceso de estimacin de un suceso futuro basndose en consideraciones subjetivas diferentes a los simples datos provenientes del pasado; estas consideraciones subjetivas no necesariamente deben combinarse de una manera predeterminada. Es decir, cuando no existen datos del pasado, se requiere una prediccin, y de lo contrario, se necesita un pronstico. El pronstico es la base de la planificacin de cualquier sistema a largo plazo. Para el caso de estudio de factibilidad y diseo de un sistema mini-hidrulico es necesario conocer el comportamiento que tendrn las variables hidrulicas en el futuro, las cuales son la base en la seleccin y diseo de los equipos, obra civil y vida til de la planta minihidrulica. Se debe tener presente que un pronstico perfecto suele ser imposible. Es por ello que es fundamental revisar y actualizar continuamente los pronsticos con base en los datos ms recientes, lo que se logra con un sistema flexible de planificacin de la produccin o demanda. Podemos diferenciar dos tipos de pronsticos: pronsticos detallados para un proceso o sistema en especfico cuyo comportamiento se requiere conocer a corto plazo, y en el otro extremo se requieren pronsticos globales para conocer el comportamiento del sistema en un horizonte de tiempo mucho ms lejano. Se deben utilizar diferentes horizontes de tiempo segn la informacin que se necesite para los distintos tipos de decisiones de planeacin. Los pronsticos se pueden clasificar en cuatro tipos bsicos: cualitativos, anlisis de 35

Captulo 3: Estudios de Factibilidad de Aplicacin de Micro-generadores Hidrulicos y Micro-redes de Generacin series de tiempo o cuantitativos, relaciones causales y simulacin.
Las tcnicas cualitativas son de carcter subjetivo y se basan en estimaciones y opiniones. El anlisis de series de tiempo se basa en la idea de que se pueden usar los datos del pasado para realizar pronsticos. Los pronsticos causales suponen que los datos estn relacionados con uno o ms factores subyacentes del ambiente. Los modelos de simulacin permiten al pronosticador recorrer una gama de suposiciones sobre la condicin del pronstico. A continuacin se presentan los modelos ms comnmente utilizados para pronsticos cuantitativos [Montgomery 1990]:

Promedio Mvil Simple: Se promedia un periodo que contiene varios puntos de

datos, dividiendo la suma de los valores de los puntos entre el nmero de puntos. As, cada punto tiene la misma influencia.

PMS =
Donde:

t =1 t

(3.6)

PMS n t Yt

Promedio mvil simple. Nmero de datos total. Nmero de dato. Dato t-simo.
Promedio Mvil Ponderado: Ciertos puntos se ponderan ms o menos que otros,

segn se considere conveniente de acuerdo con la experiencia.

PMP =
Donde

n t =1

CtYt

(3.7)

36

Captulo 3: Estudios de Factibilidad de Aplicacin de Micro-generadores Hidrulicos y Micro-redes de Generacin PMP Ct

Promedio mvil ponderado. Ponderacin, definida como: 0 Ct 1.0 (3.8) (3.9)

n t =1

Ct = 1.0

Suavizamiento Exponencial: Los puntos de datos ms recientes tienen mayor

peso; este peso se reduce exponencialmente cuanto ms antiguos son los datos. El modelo bsico de suavizamiento exponencial se puede expresar de la siguiente forma:
^ ^

Y t +1 = Yt + (1 ) Yt
Donde:
^

(3.10)

Y t +1

Nuevo valor suavizado (pronstico). Constante de atenuacin (0 < < 1). Nueva observacin o valor real de la serie en el periodo t. Valor atenuado anterior o experiencia promedio de la serie atenuada al periodo t

Yt
^

Yt

1.
Mediante manipulacin algebraica esta ecuacin se puede expresar tambin como:
^ ^ ^

Y t +1 = Yt + (Yt Yt )

(3.11)

Entonces, el suavizamiento exponencial es simplemente el pronstico previo adicionado con nmero de veces el error en el pronstico anterior. La constante de atenuacin sirve como el factor para ponderar, en tanto que el valor real de determina el grado hasta el cual la observacin ms reciente puede influir en el valor del pronstico. 37

Captulo 3: Estudios de Factibilidad de Aplicacin de Micro-generadores Hidrulicos y Micro-redes de Generacin Como caso particular de utilizacin ms comn de esta tcnica en el pronstico de series de tiempo se encuentra el modelo de suavizamiento exponencial de Holt Winters [Davis 2003], el cual ajusta los pronsticos de la serie de acuerdo a la tendencia y a la estacionalidad de la misma. Las cuatro ecuaciones que emplea el modelo de Holt Winters mencionado son: a) La serie exponencial suavizada
Yt + (1 )( At 1 + Tt 1 ) St L

At =

(3.12)

b) La estimacin de la tendencia
Tt = ( At At 1 ) + (1 )Tt 1

(3.13)

c) La estimacin de la estacionalidad
St = Yt + (1 ) St L At 1

(3.14)

d) El pronstico de p periodos en el futuro


Y t + p = ( At pTt ) St L + p
^

(3.15)

Donde At nuevo valor suavizado (pronstico). constante de atenuacin. nueva observacin o valor real de la serie en el periodo t. estimacin de la estacionalidad. estimacin de la tendencia. constante de atenuacin de la estimacin de la tendencia (0 < < 1). constante de suavizamiento de la estimacin de la estacionalidad (0 < < 1). 38

Yt St Tt

Captulo 3: Estudios de Factibilidad de Aplicacin de Micro-generadores Hidrulicos y Micro-redes de Generacin p L periodos a estimar en el futuro. longitud de la estacionalidad.
Anlisis de Regresiones: Ajusta una lnea recta a datos pasados, por lo general

relacionando el valor del dato con el tiempo. El mtodo de ajuste ms comn es el de mnimos cuadrados [Davis 2003]. Suponiendo que existe una relacin lineal entre un tiempo Yt+1 y Yt: Yt +1 = aY + b Donde a,b Parmetros del modelo a ser determinados y que pueden ser determinados mediante las expresiones:
a= n YYt +1 Y Yt +1 n Y 2 ( Y ) 2

(3.16)

(3.17)

b=

t +1

a Y n

(3.18)

Tcnica Box Jenkins: En 1976, Box y Jenkins publicaron el libro Time Series
Analysis. Forecasting and Control [Box-Jenkins 1994], en el cual mencionan cuatro aplicaciones prcticas del pronstico de series de tiempo: planeacin econmica y financiera, planeacin de la produccin, control de inventarios y produccin, y control y optimizacin de procesos industriales. El mtodo de Box-Jenkins consiste en extraer los movimientos predecibles de los datos observados. La serie de tiempo se descompone en varios componentes, algunas veces llamados filtros, precisamente porque la filosofa del mtodo consiste en detectar las distintas componentes usando los filtros correspondientes, hasta obtener residuales no predecibles cuyo comportamiento tiene poca influencia en el resultado final. El enfoque de Box-Jenkins hace principalmente uso de tres filtros lineales: el auto-regresivo, el de integracin y el de medias mviles (Figura 3.1). 39

Captulo 3: Estudios de Factibilidad de Aplicacin de Micro-generadores Hidrulicos y Micro-redes de Generacin Modelos Auto-regresivos: Realiza el pronostico en base a una funcin lineal que representa los valores del pasado. Yt = 1Yt 1 + 2Yt 2 + ... + nYt n + at Donde (3.19)

at

Componente n-sima del operador autoregresivo. Componente de ruido blanco. Modelos de Medias Mviles: Realiza el pronstico en base a una combinacin lineal de los errores del pasado. Yt = 1Yt 1 + 2Yt 2 + ... + nYt n + at Donde (3.20)

Componente n-sima del operador de media mvil. Modelos Auto-regresivos-Medias Mviles: es la combinacin de los dos mtodos anteriores. Yt = 1Yt 1 + 2Yt 2 + ... + nYt n + at + 1Yt 1 + 2Yt 2 + ... + nYt n (3.21)

Filtro auto-regresivo

Filtro de integracin

Filtro de medias mviles

Figura 3.1. Diagrama de Enfoque Box-Jenkins.

El proceso iterativo de Box-Jenkins para construir modelos lineales de series de tiempo consiste en cuatro pasos: 1. Identificacin de las especificaciones. 2. Estimacin de los parmetros. 3. Diagnstico de la adecuacin del modelo. 40

Captulo 3: Estudios de Factibilidad de Aplicacin de Micro-generadores Hidrulicos y Micro-redes de Generacin 4. Pronstico de realizaciones futuras. En la Figura 3.2 se ilustra un diagrama funcional del mtodo de Box-Jenkins:
Imprime la serie de tiempo

Modelo Box - Jenkins

La variable es estable? Si Obtiene la autocorrelacin

No

Aplica transformacin

Es la media estacionaria?

No

Aplica diferenciacin estacional

Si Selecciona el modelo

Estima los parmetros del modelo

No Modifica el modelo

Estn los residuos sin correlacin?

Si No
Estn los parmetros sin correlacin?

Si Pronstico Figura 3.2. Diagrama de Flujo de Mtodo Box-Jenkins.

41

Captulo 3: Estudios de Factibilidad de Aplicacin de Micro-generadores Hidrulicos y Micro-redes de Generacin

De manera general el modelo de pronsticos a escoger depende de lo siguiente: 1. Horizonte de tiempo para el pronstico. 2. Disponibilidad de datos. 3. Precisin requerida. 4. Tamao del presupuesto para pronsticos. 5. Disponibilidad de personal calificado.

3.5.1.2.

Casos de Estudio

La serie de tiempo de escurrimientos medios mensuales que se ilustra en la Figura 3.3, corresponde a los datos tomados de mediciones de la Estacin Hidromtrica Cardel, en la cuenca del ro la Antigua en el estado de Veracruz. Los datos fueron obtenidos de la pgina de Internet de la CONAE (Comisin Nacional para el Ahorro de Energa) [CONAE 2005]. La serie de tiempo cuenta con 420 observaciones mensuales, comprendiendo el periodo de Enero de 1951 a Diciembre de 1985. La serie de tiempo completa se encuentra detallada en el Apndice A de esta tesis. La eleccin de este ro para ser utilizado en el caso de estudio propuesto, se debe a la falta de disponibilidad de datos de otros ros en nuestro pas o a que los registros que se tienen comprenden un periodo de tiempo breve (algunos aos) y como consecuencia se dispone de una pequea cantidad de datos. En los mtodos de pronstico mientras ms datos se tengan en la serie de tiempo, se tendr ms precisin en los pronsticos realizados.

42

Captulo 3: Estudios de Factibilidad de Aplicacin de Micro-generadores Hidrulicos y Micro-redes de Generacin

Serie de Tiempo
900 800 Caudal (1 x 105 m3) 700 600 500 400 300 200 100 0 1 29 57 85 113 141 169 197 225 253 281 309 337 365 393 Mes

Figura 3.3. Serie de Tiempo de Caudal de Agua, Ro la Antigua.

En la Figura 3.4 se ilustra el comportamiento anual que tiene la serie de tiempo de caudal. Se puede observar como el caudal presenta un ciclo regular durante el ao, con una zona de estiaje que comprende del mes de Febrero hasta principios del mes de Mayo; estos meses son los importantes en el diseo o seleccin de un micro-generador hidrulico, debido a la falta de la materia prima para la produccin de energa elctrica, es decir, durante este lapso de tiempo se encuentran determinadas las condiciones ms adversas para la operacin del sistema. En el periodo de tiempo comprendido por los meses de Mayo a Septiembre, corresponde a la poca de lluvias por lo que el nivel de caudal aumenta durante estos meses, con disminucin en la afluencia de caudal en el mes de Agosto. Durante los meses restantes (de Octubre a Diciembre), el flujo de agua a travs del ro presenta una disminucin gradual conforme se acerca la poca de estiaje, repitindose de nuevo el mismo comportamiento cada ao. 43

Captulo 3: Estudios de Factibilidad de Aplicacin de Micro-generadores Hidrulicos y Micro-redes de Generacin

Comportamiento Anual
900 800 Caudal (1 x 105 m3) 700 600 500 400 300 200 100 0 Ene. Feb. Mar. Abr. May. Jun. Jul. Ago. Sep. Oct. Nov. Dic. Mes
Figura 3.4. Comportamiento Anual de la Serie de Tiempo de Caudal.

3.5.1.3.

Serie de Tiempo Normalizada

Para facilitar los clculos numricos y obtener una respuesta ms rpida en las tcnicas de pronstico de series de tiempo, se aplica una normalizacin a la serie de tiempo. Los datos transformados se encuentran en el intervalo elegido de 0.1 a 0.9 p.u., la expresin utilizada se encuentra definida como [Brockwell 1990]: En el intervalo [0.1, 0.9] Yt = Donde Yt Yt Ymax
^
^

Yt Ymin ( I max I min ) + I min Ymax Ymin

(3.22)

valor normalizado valor del dato valor mximo de la serie de tiempo 44

Captulo 3: Estudios de Factibilidad de Aplicacin de Micro-generadores Hidrulicos y Micro-redes de Generacin Ymin I min I max valor mnimo de la serie de tiempo lmite superior del intervalo (0.9) lmite inferior del intervalo (0.1) La Figura 3.5 ilustra la serie de tiempo resultante despus de aplicarle una normalizacin en el intervalo [0.1, 0.9], como se puede observar la serie de tiempo resultante preserva las caractersticas de la serie de tiempo original.

0.8

0.6

Caudal (p.u.)

0.4

0.2

100

200

300

400

Mes

Figura 3.5. Serie de Tiempo de Caudal Normalizada.

3.5.1.4.

Software Project R

El Project R es un lenguaje y ambiente grfico de programacin, diseado para el desarrollo principalmente de mtodos estadsticos [PROJECT 2005]. Este programa adems incluye libreras que pueden ser fcilmente extendidas en la aplicacin que se requiera. Dentro de las libreras incluidas se encuentran metodologas diseadas para el modelado lineal y no lineal de sistemas, mtodos y algoritmos estadsticos clsicos, anlisis

45

Captulo 3: Estudios de Factibilidad de Aplicacin de Micro-generadores Hidrulicos y Micro-redes de Generacin de series de tiempo, clasificacin y clustering, entre otros, adems incluye tcnicas para la representacin grafica de los resultados obtenidos. El programa es parte del proyecto GNU [GNU 2005], por lo cual es de fuente abierta (open source) y puede ser usado y distribuido libremente bajo la licencia general GPL (General Public License).

3.5.1.5.

Mtodo ARIMA

En el presente caso de estudio se analiza el pronstico de la serie de tiempo bajo estudio, mediante el uso del modelo ARIMA (Auto-Regressive Integrated Moving Average), ya que este modelo es el ms utilizado en el problema de pronstico de series de tiempo y es comnmente utilizado dentro de la metodologa de Box-Jenkins. Para esto es necesario determinar cada uno de los parmetros del modelo en base a los datos histricos. Utilizando el programa Project R, se implement un modelo que permite obtener cada unos de los parmetros del modelo ARIMA. Se utilizaron 400 puntos de entrenamiento y 20 puntos para comparar el pronstico obtenido por el modelo. Para un modelo ARIMA (3,0,1), es decir, con tres parmetros auto-regresivos, cero integradores y uno de media mvil; se obtuvieron los siguientes coeficientes: Tabla 3.1. Coeficientes del Mtodo ARIMA. ar1 1.2431 Donde: ar1, ar2, ar3, coeficientes auto-regresivos del modelo ARIMA. ma1 coeficiente de media mvil del modelo ARIMA. En la Tabla 3.2, se pueden observar los datos obtenidos del pronstico para la serie de tiempo Cardel, en base a los coeficientes estimados del modelo ARIMA. ar2 -0.3164 ar3 -0.2291 ma1 -0.6956 Media 0.2354

46

Captulo 3: Estudios de Factibilidad de Aplicacin de Micro-generadores Hidrulicos y Micro-redes de Generacin

Tabla 3.2. Datos Obtenidos por el Mtodo ARIMA. Datos Reales


0.1900 0.2471 0.2939 0.3149 0.3130 0.2933 0.2646 0.2356 0.2131 0.2009 0.1996 0.2068 0.2191 0.2324 0.2434 0.2500 0.2517 0.2492 0.2440 0.2380

Datos Pronosticados
0.1360 0.2760 0.5384 0.3777 0.7245 0.2845 0.1872 0.1568 0.1456 0.1247 0.1197 0.1294 0.1287 0.2470 0.3435 0.3095 0.2880 0.3261 0.1945 0.1661

En la Figura 3.6 se puede observar la grfica comparativa entre los datos pronosticados y los datos reales. El pronstico encontrado muestra desviaciones notorias en magnitud de los datos reales, por lo que este modelo no es adecuado para estimar el comportamiento preciso futuro de la serie de tiempo.

47

Captulo 3: Estudios de Factibilidad de Aplicacin de Micro-generadores Hidrulicos y Micro-redes de Generacin

0.8 Dato Real Dato Pronosticado 0.7 0.6

Caudal (p.u.)

0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 2 4 6 8 10 12 14 16 18 20

Dato
Figura 3.6. Datos Obtenidos por el Mtodo ARIMA.

Debido a que el modelo anterior no resulto satisfactorio, se utiliz la librera bestARIMA contenida dentro del programa Project R, esta librera encuentra iterativamente el mejor modelo ARIMA para un conjunto dado de datos. En la Tabla 3.3 se ilustran los datos obtenidos: Tabla 3.3. Coeficientes del Mtodo bestARIMA. ar1 1.7325 Donde: intg coeficiente integrador del modelo ARIMA. El modelo obtenido fue un ARIMA (2,1,3), y los datos pronosticados se encuentran contenidos en la Tabla 3.4: 48 ar2 -0.9997 ma1 -2.6833 ma2 2.6410 ma3 -0.9508 intg -1e-04

Captulo 3: Estudios de Factibilidad de Aplicacin de Micro-generadores Hidrulicos y Micro-redes de Generacin

Tabla 3.4. Datos Obtenidos por el mtodo best- ARIMA. Datos Reales
0.1900 0.2471 0.2939 0.3149 0.3130 0.2933 0.2646 0.2356 0.2131 0.2009 0.1996 0.2068 0.2191 0.2324 0.2434 0.2500 0.2517 0.2492 0.2440 0.2380

Datos Pronosticados
0.1651 0.2359 0.2994 0.3387 0.3431 0.3116 0.2524 0.1814 0.1175 0.0778 0.0728 0.1038 0.1625 0.2332 0.2969 0.3366 0.3416 0.3107 0.2519 0.1811

En la Figura 3.7 se ilustra la grfica del pronstico obtenido y la de los datos reales, este modelo es ms preciso en el pronstico de datos, pero tiene el inconveniente que no detecta los picos que existen en la serie de tiempo original, es decir el pronstico se asemeja a una onda oscilante senoidal, lo cual no sucede con la serie de tiempo original.

49

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0.8 0.7 0.6 Datos Reales Datos Pronosticados

Caudal (p.u.)

0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0

10

12

14

16

18

20

Dato
Figura 3.7. Datos Obtenidos por el Mtodo best-ARIMA.

3.5.1.6.

Transformacin Box-Cox

La transformacin de Box-Cox convierte un conjunto de datos a una distribucin normal, lo cual permite que el sistema sea ms fcilmente determinado [EconomicsGlossary 2005]. Sea 0 y Y un conjunto de datos, entonces:
(Y 1) (Y ; ) = ln(Y )

si 0 si = 0

(3.23)

50

Captulo 3: Estudios de Factibilidad de Aplicacin de Micro-generadores Hidrulicos y Micro-redes de Generacin El objetivo de aplicar esta transformacin a la serie de tiempo, es el poder estimar de una mejor manera datos a futuro, considerando cierta prdida de informacin en los datos (como lo son las pequeas oscilaciones o picos que presenta la serie de tiempo en cada uno de sus valores mximos), pero aumentando la confiabilidad del pronstico obtenido. En la Figura 3.8 se ilustra la serie de tiempo transformada por el mtodo de BoxCox.

-0.2 -0.4 -0.6 -0.8 -1.0 -1.2 -1.4 0 100 200 300 400

Caudal (p.u.)

Dato

Figura 3.8. Serie de Tiempo Transformada por Mtodo Box-Cox.

A la serie de tiempo transformada se le aplic un mtodo ARIMA, obtenindose 24 coeficientes auto-regresivos. El pronstico de 100 puntos comprendido del dato 400 al 500, puede ser observado en la Figura 3.9. Los datos pronosticados corresponden a una forma de onda oscilatoria, en cada oscilacin su amplitud decae.

51

Captulo 3: Estudios de Factibilidad de Aplicacin de Micro-generadores Hidrulicos y Micro-redes de Generacin

800

600

Caudal (1 x 105 m3)

400

200

0 0 100 200 300 400 500

Dato

Figura 3.9 Datos Obtenidos por el Mtodo Auto-regresivo y Cox-Box.

3.5.2. Aplicacin de Redes Neuronales


Las redes neuronales representan una tcnica de modelacin matemtica, que intenta imitar el proceso de aprendizaje que ocurre en el sistema nervioso. Su primer antecedente data de mediados del siglo XX y las primeras que se conocieron fueron las redes Perceptrn y Adaline [Freeman-Skapura 1991]. Las redes neuronales se basan en una estructura de neuronas unidas por enlaces que transmiten informacin a otras neuronas, las cuales entregan un resultado mediante funciones matemticas. Las redes neuronales aprenden de la informacin histrica a travs de un entrenamiento, proceso mediante el cual se ajustan los parmetros de la red, a fin de entregar la respuesta deseada, adquiriendo entonces la capacidad de predecir respuestas del mismo fenmeno. El comportamiento de las redes depende entonces de los pesos para los enlaces, de las funciones de activacin que se especifican para las neuronas, las que pueden ser de tres categoras: lineal, de umbral (o escaln) y sigmoidea, y de la forma en que propagan el error. 52

Captulo 3: Estudios de Factibilidad de Aplicacin de Micro-generadores Hidrulicos y Micro-redes de Generacin Existen varios algoritmos que permiten ir corrigiendo el error de pronstico; uno de los ms usados es el denominado "backpropagation", que consiste bsicamente en propagar el error hacia atrs, desde la capa de salida hasta la de entrada, permitiendo as la adaptacin de los pesos con el fin de reducir dicho error [Hilera-Martnez 2000]. En forma simplificada, el funcionamiento de una red "backpropagation" consiste en el aprendizaje de un conjunto predefinido de pares de entradas-salidas dados como ejemplo, empleando un ciclo de propagacinadaptacin de dos fases: primero, al aplicar un primer patrn como estmulo para la capa de entrada de la red, ste se va propagando a travs de las capas siguientes para generar la salida, la cual proporciona el valor del error al compararse con la que se desea obtener. A continuacin estos errores se transmiten hacia atrs, partiendo de la capa de salida, hacia todas las neuronas de la capa oculta intermedia que contribuyan directamente a la salida, recibiendo el porcentaje del error aproximado a la participacin de las mismas en la salida original. Este proceso se repite siempre hacia atrs, capa por capa, hasta que todas las neuronas de la red hayan recibido un error que describa su aporte relativo al error total. Basndose en esta informacin recibida, se reajustan todos los pesos de conexin, de manera que la siguiente vez que se presente el mismo patrn disminuya la diferencia entre la salida calculada y la deseada. La importancia de la red backpropagation consiste en su capacidad de auto-adaptar los pesos de las neuronas de las capas intermedias para aprender la relacin que existe entre un conjunto de patrones dados como ejemplo y sus salidas correspondientes. Dependiendo del tipo de aplicacin y sus caractersticas, se han desarrollo distintos tipos de redes neuronales, que se aplican en reconocimientos de voz, sistemas de control, procesamiento, clasificacin de patrones en imgenes satelitales, determinacin de variables climticas, procesos qumicos, pronostico e identificacin de parmetros y procesos de gestin. Una red neuronal artificial es un entramado o estructura formada por nodos o neuronas, que se conectan entre s y tienen la capacidad de recibir datos de entrada y producir una salida. Un esquema general de una red neuronal puede observarse en la Figura 3.10 53

Captulo 3: Estudios de Factibilidad de Aplicacin de Micro-generadores Hidrulicos y Micro-redes de Generacin W1 1

E1 E2 E3

O1 O2 O3 S

Wj Wji

Ei

Oj

Figura 3.10. Esquema General de Conexiones de una Red Neuronal.

Durante la fase de entrenamiento de la red, se determinan iterativamente los pesos de las conexiones, Wji que conectan a las neuronas de entrada Ei con las de la capa oculta Oj y Wj para la transferencia entre la capa oculta y la de salida Si. A partir de los datos de entrada; la red en cada iteracin propaga una salida, a travs de las neuronas que la componen, con los pesos y funcin de transferencia considerados; esta salida se compara con la real, obtenindose as un error. El entrenamiento concluye cuando la red es capaz de reproducir las salidas conocidas para los parmetros de entrada con un error mnimo arbitrario. Las funciones de transferencia y activacin utilizadas pueden ser de tipo lineal, escaln o sigmoidea. La segunda fase consiste en realizar la validacin de la red diseada con otro conjunto de datos para los cuales se conocen los resultados, a fin de comprobar la eficiencia de la misma. Para este caso de estudio se utiliz una red neuronal de 3 capas, similar a la descrita anteriormente y como se detalla en la referencia [Rumelhart 1986], cuya implementacin es una modificacin al programa desarrollado por Karsten Kutza [Karsten 1996] diseado para el pronstico de manchas solares.

54

Captulo 3: Estudios de Factibilidad de Aplicacin de Micro-generadores Hidrulicos y Micro-redes de Generacin

En la Figura 3.11 se ilustra la serie de tiempo obtenida del entrenamiento de la red neuronal, como se puede observar la red neuronal obtenida si representa de manera satisfactoria a la serie de tiempo bajo estudio.

0.9 0.8 0.7 Datos Reales Datos Pronosticados

Caudal (p.u.)

0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0

50

100

150

200

250

300

350

400

Dato
Figura 3.11 Serie de Tiempo Obtenida por Medio de una Red Neuronal.

Se utilizaron 400 datos como entrenamiento, tomando como punto de comparacin los ltimos 20 datos de la serie de tiempo original. La Tabla 3.5 muestra los datos reales de la serie de tiempo comparados con los datos pronosticados por la red neuronal. Tabla 3.5. Datos Obtenidos por la Red Neuronal. Datos Reales 0.1900 0.2471 0.2939 0.3149 Datos Pronosticados 0.1264 0.3452 0.2892 0.4911 55

Captulo 3: Estudios de Factibilidad de Aplicacin de Micro-generadores Hidrulicos y Micro-redes de Generacin 0.3130 0.2933 0.2646 0.2356 0.2131 0.2009 0.1996 0.2068 0.2191 0.2324 0.2434 0.2500 0.2517 0.2492 0.2440 0.2380 0.2739 0.6600 0.1957 0.1575 0.1429 0.1134 0.1170 0.0951 0.1253 0.3304 0.3736 0.2434 0.4444 0.2019 0.1771 0.1346

En la Figura 3.12 se puede observar los datos pronosticados por la red neuronal, la aproximacin obtenida en el pronstico con respecto a los datos reales es mayor que la obtenida por medio de los mtodos ARIMA, estudiados previamente.

56

Captulo 3: Estudios de Factibilidad de Aplicacin de Micro-generadores Hidrulicos y Micro-redes de Generacin

0.8 0.7 0.6 Datos Reales Datos Pronosticados

Caudal (p.u.)

0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0

10

12

14

16

18

20

Dato
Figura 3.12. Datos Pronosticados por Medio de la Red Neuronal.

Es importante tener un pronstico a largo plazo de la serie de tiempo de caudal, para as tener una mejor precisin en la eleccin de la capacidad de los componentes elctricos de la mini-central hidrulica (generador, turbinas, etc.). Para esto se realiz un pronstico de 100 puntos a partir del ltimo dato contenido en la serie de tiempo (aproximadamente 8.3 aos), es decir, despus del dato 420. La grfica que representa el pronstico obtenido es ilustrada en la Figura 3.13. Se puede observar que conforme avanza el tiempo de pronstico los datos obtenidos decrecen en magnitud, a partir del punto 440 el pronstico ya no es confiable ya que presenta una forma irregular con respecto a la serie de tiempo original, despus del punto 451 la red neuronal pronostica un valor constante de 0.1758.

57

Captulo 3: Estudios de Factibilidad de Aplicacin de Micro-generadores Hidrulicos y Micro-redes de Generacin

0.9 Datos Pronosticados 0.8 0.7

Caudal (p.u.)

0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0

50

100

150

200

250

300

350

400

450

500

Dato
Figura 3.13. Pronostico a Largo Plazo por Medio de la Red Neuronal.

3.5.3. Software ECSID


ECSID son las siglas de Evolutionary Computation based System Identification, es un programa que crea modelos matemticos a partir de las observaciones de un conjunto de datos. Este programa se basa en la Programacin Gentica y Gene Expression Programming, la cul es una herramienta basada en el principio de Darwin de la evolucin; esto es, la supervivencia del ms apto [Graff 2005]. Se utilizaron 337 datos de entrenamiento para la obtencin de un modelo que represente a la serie de tiempo y 83 datos de validacin de los pronsticos obtenidos por medio del modelo. El modelo obtenido por el programa es:

58

Captulo 3: Estudios de Factibilidad de Aplicacin de Micro-generadores Hidrulicos y Micro-redes de Generacin Y(i) = (((Y(i-12) + ((38.904144 / ((((Y(i-12) + 19.941227) + 49.617794) + (((((Y(i-16) 38.904144) - ((52.624268 + ((86.11374 /Y(i-1)) / ((((Y(i-12) + 30.841295) + 19.941227) Y(i-16)) / Y(i-24)))) + 38.904144)) / (42.35617 / (179.22308 + (Y(i-24) / (((((96.710175 + (22.692736 / (Y(i-24) - (Y(i-18) / 0.21417001)))) + 19.941227) - (21.185997 + (Y(i-12) 22.692736))) / Y(i-24)) * 49.617794))))) / 19.941227) / (((4.214771 / ((Y(i-12) / 22.171614) / 38.904144)) / ((((Y(i-24) + 1.2447697) + (Y(i-12) - 74.44332)) - 22.171614) / 0.8586228)) + 0.43528712))) / Y(i-24))) / (42.35617 / (108.285355 + (Y(i-24) / ((((((93.15255 + (25.4732 / (Y(i-24) - (Y(i-18) / 0.077387206)))) + 19.941227) (21.185997 + (Y(i-12) - 22.692736))) / 38.904144) * 49.617794) + 208.39029 )))))) / (86.11374 / (38.904144 + (((Y(i-1) - 22.171614) / 0.43528712) / (((((Y(i-16) - ((86.11374 / (38.904144 + (-48.63827 / (((((Y(i-16) - (21.185997 / (19.941227 / (((Y(i-1) - 22.171614) / 0.43528712) / Y(i-24))))) - 41.74304) + 0.43528712) / 42.35617) + (Y(i-12) / 9.572341))))) / 0.9139364)) - 49.617794) + (86.11374 / ((((Y(i-12) + (Y(i-24) / -0.521122)) + Y(i-1)) + 0.43528712) + ((((((Y(i12) + 47.687233) + 38.904144) / Y(i-12)) + 19.941227) / 19.941227) - 0.021828502)))) / 19.941227) + (Y(i-12) / 9.4381485))))))) (3.24)

En la Figura 3.14 se puede observar la grfica comparativa entre los datos obtenidos por medio del modelo de ECSID y la serie de tiempo original. El modelo obtenido tiene una buena aproximacin en la generacin de los datos originales, pero pierde mucha informacin acerca del los mximos y cambios bruscos en la forma de onda de la serie de tiempo original.

59

Captulo 3: Estudios de Factibilidad de Aplicacin de Micro-generadores Hidrulicos y Micro-redes de Generacin

900 Datos Pronosticados Datos Reales

800

700

Caudal (1 x 105 m3)

600

500

400

300

200

100

50

100

150

200

250

300

350

Dato
Figura 3.14. Validacin del Modelo Obtenido por Medio de ECSID.

Del modelo obtenido anteriormente se realiza un pronstico de 83 datos y estos son comparados contra los datos reales que se tienen, dicha comparacin se puede observar en la Figura 3.15, los datos pronosticados tienden a una forma de onda triangular irregular que se repite en periodos de oscilacin constantes de 12 datos (un ao). En los primeros 60 puntos el modelo es capaz de tener una buena aproximacin de la serie de tiempo real, aunque sin describir el comportamiento de una manera precisa, despus del punto 60 el pronstico ya no es confiable, ya que incluso pronostica valores negativos de caudal en cada oscilacin.

60

Captulo 3: Estudios de Factibilidad de Aplicacin de Micro-generadores Hidrulicos y Micro-redes de Generacin

700 Datos Pronosticados Datos Reales 600

Caudal (1 x 105 m3)

500

400

300

200

100

-100

10

20

30

40

50

60

70

80

90

Dato
Figura 3.15. Pronstico de la Serie de Tiempo por Medio de ECSID.

3.5.4. Mtodo de Monte-Carlo


Bajo el nombre de Mtodo Monte-Carlo o Simulacin Monte-Carlo se agrupan una serie de procedimientos que analizan distribuciones de variables aleatorias usando simulacin de nmeros aleatorios [CSEP 2005]. El Mtodo de Monte-Carlo da solucin a una gran variedad de problemas matemticos haciendo experimentos con muestreos estadsticos en una computadora. El mtodo es aplicable a cualquier tipo de problema, ya sea estocstico o determinstico. Generalmente en estadstica los modelos aleatorios se usan para simular fenmenos que poseen algn componente aleatorio. En ocaciones la aplicacin del mtodo MonteCarlo se utiliza para analizar problemas que no tienen un componente aleatorio explcito; en estos casos un parmetro determinista del problema se expresa como una distribucin aleatoria y se simula dicha distribucin.

61

Captulo 3: Estudios de Factibilidad de Aplicacin de Micro-generadores Hidrulicos y Micro-redes de Generacin La simulacin de Monte-Carlo tambin fue creada para resolver integrales que no se pueden resolver por mtodos analticos; para solucionar estas integrales se usaron nmeros aleatorios. Posteriormente se utiliz para cualquier esquema que emplee variables aleatorias con distribuciones de probabilidad conocidas [Donnelly 2005]. El algoritmo de Simulacin Monte-Carlo Crudo o Puro est fundamentado en la generacin de nmeros aleatorios por el mtodo de Transformacin Inversa, el cual se basa en las distribuciones acumuladas de frecuencias [CSEP 2005]: Determinar las variables aleatorias y sus distribuciones acumuladas. Generar un nmero aleatorio uniforme (0,1). Determinar el valor de las variables aleatorias para el nmero aleatorio generado de acuerdo a las clases (distribuciones) que se tengan. Calcular media, desviacin estndar y realizar el histograma. Otra opcin para trabajar con el mtodo de Monte-Carlo, cuando la variable aleatoria no es directamente el resultado de la simulacin o tenemos relaciones entre variables es la siguiente: Disear el modelo lgico de decisin. Especificar distribuciones de probabilidad para las variables aleatorias relevantes. Incluir posibles dependencias entre variables. Muestrear valores de las variables aleatorias. Calcular el resultado del modelo segn los valores del muestreo (iteracin) y registrar el resultado. Repetir el proceso hasta tener una muestra estadsticamente representativa. Obtener la distribucin de frecuencias del resultado de las iteraciones. Calcular media y desviacin estndar. Analizar los resultados

62

Captulo 3: Estudios de Factibilidad de Aplicacin de Micro-generadores Hidrulicos y Micro-redes de Generacin

Las principales caractersticas a tener en cuenta para la implementacin o utilizacin del algoritmo son: El sistema debe ser descrito por una o ms funciones de distribucin de probabilidad. Generador de nmeros aleatorios: como se generan los nmeros aleatorios es importante para evitar que se produzca correlacin entre los valores mustrales. Iterar tantas veces como muestras se requieran. Establecer lmites y reglas de muestreo para las funciones de probabilidad: se sabe que valores pueden adoptar las variables. Definir un valor base: cuando un valor aleatorio tiene o no sentido para el modelo a simular. En esta tesis el mtodo de Monte-Carlo es utilizado para determinar la condicin inicial de la Red Neuronal, despus de que esta ya ha sido entrenada y se requiere de un pronstico a largo plazo. En la simulacin de Monte-Carlo se utiliza una distribucin normal de 0.24 de media y desviacin estndar de 0.14. La implementacin de este algoritmo se realiza en base a la librera MCS-libre para el lenguaje C [Williams 2002]. En la Figura 3.16 se ilustra el histograma de frecuencias para la serie de tiempo, el rea bajo la lnea que cruza a travs de la grfica representa la distribucin normal generada, la cual es utilizada en la simulacin de Monte-Carlo.

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Captulo 3: Estudios de Factibilidad de Aplicacin de Micro-generadores Hidrulicos y Micro-redes de Generacin

Figura 3.16. Histograma de la Serie de Tiempo en la Simulacin Monte-Carlo.

Se realizaron 10,000 iteraciones de la Simulacin de Monte-Carlo, obtenindose en cada iteracin el valor correspondiente para cada nmero aleatorio generado, al final de cada iteracin se clculo el nuevo valor de la media y la desviacin estndar, as como el nuevo histograma obtenido. La grfica con los resultados obtenidos despus de 10,000 iteraciones se puede observar en la Figura 3.17. El dato 0.25 tiene la mayor frecuencia en el histograma despus de haber realizado la simulacin Monte-Carlo, por lo que este es el dato que se utilizar como condicin inicial para la Red Neuronal.

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Captulo 3: Estudios de Factibilidad de Aplicacin de Micro-generadores Hidrulicos y Micro-redes de Generacin

Figura 3.17. Grfica de la Simulacin Monte-Carlo.

Utilizando las condiciones iniciales por medio del mtodo de Monte-Carlo se realiz un pronstico de 100 puntos a partir del ltimo dato contenido en la serie de tiempo, por medio de la Red Neuronal. La grfica que representa el pronstico obtenido es ilustrada en la Figura 3.18. Se puede observar que conforme avanza el tiempo de pronstico los datos obtenidos decrecen en magnitud. A partir del punto 450 el pronstico ya no es confiable debido a que presenta una forma irregular con respecto a la serie de tiempo original; despus del punto 465 la red neuronal pronostica un valor constante de 0.1756.

65

Captulo 3: Estudios de Factibilidad de Aplicacin de Micro-generadores Hidrulicos y Micro-redes de Generacin

0.9 0.8 0.7

Datos Pronosticados

Caudal (p.u.)

0.6 0.5 0.4 0.3 0.2 0.1 0 0 100 200 300 400 500 600

Dato
Figura 3.18. Pronstico a Largo Plazo por Medio de la Red Neuronal y Monte-Carlo.

La Tabla 3.6 muestra 50 datos pronosticados mediante la red neuronal tomando como condicin inicial el mtodo de Monte-Carlo, estos datos son comparados con los datos pronosticados por la red neuronal sin las condiciones iniciales obtenidas en la simulacin de Monte-Carlo.

Tabla 3.6. Datos Obtenidos por la Red Neuronal Utilizando Simulaciones Monte-Carlo. Sin Monte-Carlo
Dato Valor Dato Valor Dato

Monte-Carlo
Valor Dato Valor

1 2 3 4 5 6

0.1209 0.1131 0.1390 0.1237 0.2349 0.3586

26 27 28 29 30 31

0.1449 0.1365 0.1090 0.2010 0.1549 0.1514

1 2 3 4 5 6

0.1210 0.1132 0.1396 0.1232 0.2355 0.3575

26 27 28 29 30 31

0.1368 0.2441 0.1661 0.1032 0.3333 0.2282 66

Captulo 3: Estudios de Factibilidad de Aplicacin de Micro-generadores Hidrulicos y Micro-redes de Generacin 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 0.2404 0.3802 0.3388 0.1917 0.1483 0.1131 0.1080 0.1174 0.0949 0.1353 0.1358 0.2885 0.1686 0.2461 0.2430 0.1450 0.1619 0.1162 0.1145 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 0.1094 0.1068 0.0696 0.0992 0.1198 0.1095 0.1669 0.1772 0.1990 0.1943 0.1758 0.1758 0.1758 0.1758 0.1758 0.1758 0.1758 0.1758 0.1758 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 24 25 0.2397 0.3791 0.3382 0.1932 0.1415 0.1057 0.1206 0.1223 0.1017 0.1433 0.2330 0.5229 0.2589 0.2616 0.4323 0.2264 0.1378 0.1246 0.1259 32 33 34 35 36 37 38 39 40 41 42 43 44 45 46 47 48 49 50 0.0584 0.1351 0.0981 0.0604 0.1916 0.1362 0.2189 0.2404 0.2073 0.1049 0.1608 0.1871 0.0690 0.1764 0.2449 0.1745 0.1745 0.1745 0.1745

La grfica comparativa de los datos contenidos en la Tabla 3.6 se puede observar en la Figura 3.19. Los primeros 15 datos representan los ltimos datos contenidos en la serie de tiempo; es por ello que su valor en ambos estudios es muy parecido debido a que el valor de la condicin inicial obtenida por el mtodo de Monte-Carlo (163.011 m3/seg) es mayor al tomado originalmente (73.475 m3/seg). Los datos nuevos pronosticados tienden a tener un mayor valor decreciendo hasta llegar a un valor constante, valor en el cual la red neuronal ya no es capaz de realizar pronstico alguno. Con la aplicacin del mtodo de Monte-Carlo en encontrar la mejor condicin inicial para la Red Neuronal entrenada se mejora la confiabilidad del pronstico obtenido ya que se selecciona un valor con cierta probabilidad y con esto se soluciona el problema de utilizar el ltimo dato de la serie de 67

Captulo 3: Estudios de Factibilidad de Aplicacin de Micro-generadores Hidrulicos y Micro-redes de Generacin tiempo como condicin inicial. Esto debido a que este ltimo dato puede corresponder a un valor de un ao de sequa extremo o el caso contrario, puede corresponder a un valor de un ao de mucha lluvia, sin embargo la aplicacin de este mtodo es recomendable cuando se cuenta con otros datos que influyen en las variaciones de caudal como lo es series de tiempo de temperatura, lluvias, etc.

0.55 0.5 0.45

Con Ultimo Dato Con Monte-Carlo

Caudal (p.u.)

0.4 0.35 0.3 0.25 0.2 0.15 0.1 0.05 0 5 10 15 20 25 30 35 40 45 50

Dato

Figura 3.19. Datos Comparativos para la Condicin Inicial en la Red Neuronal.

3.6.

Resultados
Las metodologas ARIMA son comnmente utilizadas para el pronstico de series

de tiempo. Para el caso particular de series de tiempo de caudal, las tcnicas de inteligencia artificial representan una alternativa ms viable para resolver el problema de pronstico, ya que estas ofrecen una mayor precisin en los valores pronosticados. Sin embargo, el tiempo de computo utilizado para encontrar los parmetros de un modelo ARIMA es mucho menor al tiempo requerido para entrenar una red neuronal, mientras que para el caso del programa ECSID se requiere de un excesivo tiempo (das) encontrar un modelo adecuado que represente a la serie de tiempo bajo estudio. 68

Captulo 3: Estudios de Factibilidad de Aplicacin de Micro-generadores Hidrulicos y Micro-redes de Generacin Para determinar el gasto a instalar Qi, es decir, aquel para el cual se disean las turbinas del sistema mini-hidrulico, se requiere conocer el factor de planta (f.p.), es decir el factor al cual la planta trabajar. El factor de planta tpico para este tipo de plantas hidrulicas es de 0.70 a 0.85 [Khennas 2000]. En base a la seleccin del factor de la planta y de los resultados arrojados por los estudios realizados a la serie de tiempo, es posible calcular el gasto a ser instalado mediante: Qi = Donde f.p Qm Qi Factor de planta. Gasto medio mensual. Gasto de diseo. En la Tabla 3.7 se resumen los datos obtenidos en cada caso de estudio, as como los valores de gasto a ser instalado con factores de planta tpicos. Tabla 3.7. Resumen de los Datos Obtenidos por los Modelos Estudiados. Caso de Estudio Serie Original ARIMA Box-Cox Red Neuronal GEP Monte-Carlo
856.921 856.921 -93.064 -32-396 131.648 143.893 188.069 205.561 175.531 191.857 164.560 179.866 154.880 169.285 856.921 856.921 856.921 -37.41 2.879 -29.57 141.449 147.772 142.189 202.07 211.102 203.127 188.598 197.029 189.585 176.811 184.715 177.736 166.410 173.849 167.281

Qm f . p.

(3.2)

Gasto Mximo
856.921

Gasto Mnimo
2.879

Gasto Medio Mensual 0.70


147.894 211.278

Gasto de Diseo Factor de Planta 0.75 0.80


197.192 184.868

0.85
173.993

*Los datos son en 1x105 m3 de agua.

69

Captulo 3: Estudios de Factibilidad de Aplicacin de Micro-generadores Hidrulicos y Micro-redes de Generacin Debido a que la precisin obtenida por medio de la red neuronal en relacin a los mtodos ARIMA es mayor y que el tiempo de computo utilizado en realizar un pronstico confiable de la serie de tiempo de caudal Cardel es menor que el tiempo utilizado por el programa ECSID, de la Tabla 3.7 se utilizarn los datos obtenidos por medio de la red neuronal, para en base a ellos realizar los clculos y seleccin del equipo electro-mecnico, estudios que son presentados en el Capitulo 4 de este trabajo de tesis.

3.7.

Conclusiones
En el desarrollo del presente captulo se presentaron y estudiaron diferentes

modelos para el pronstico basadas en series de tiempo, tales como los mtodos ARIMA, Redes Neuronales y Programacin Gentica por medio del software ECSID. En particular, los mtodos anteriores se aplicaron al pronstico de caudal de caudal, ya que en las plantas hidrulicas constituye el agua la materia prima, por lo que es indispensable conocer su comportamiento a lo largo del tiempo. Se implement el mtodo de Monte-Carlo para determinar las condiciones iniciales de la Red Neuronal propuesta. Adems se describi una metodologa general para analizar la factibilidad de implantacin de plantas mini-hidrulicas de generacin distribuida, tomando como base los resultados obtenidos por los mtodos de pronstico de series de tiempo. La serie de tiempo analizada, corresponde al caudal de agua del Ro La Antigua. Los datos fueron tomados de la estacin Hidromtrica Cardel en el Estado de Veracruz. Los resultados obtenidos en este captulo son la base para el captulo 4 de la presente tesis. La eleccin de un algoritmo de pronstico se da en base a las caractersticas de la serie de tiempo, pero es importante mencionar que la experiencia es la que determina en la mayora de los casos cual ser el mejor mtodo a ser utilizado. En el caso particular de esta tesis, fueron probados varios mtodos para ver su comportamiento ante la serie de tiempo bajo estudio y de los resultados obtenidos se descart el mtodo o se profundiz en su estudio.

70

Captulo 4

Diseo de Micro-redes Hidrulicas de Generacin.


4.1. Introduccin
En el presente Captulo se describe una metodologa para el diseo o seleccin de los componentes del sistema mini-hidrulico bajo estudio. La base principal de los clculos es el caudal de diseo obtenido en la seccin anterior, en este caso se ha seleccionado un factor de planta de 0.75 y un caudal de diseo de 189.585 m3 mensuales. La potencia a instalar se determina en base a los gastos que se obtuvieron de la serie de tiempo, esto mediante la ecuacin: Pm = 9.81 Qm H Donde: H 9.81 Qm Cada en metros. Eficiencia total en p.u. Factor de conversin de kgf.m/s a W. Peso especifico del agua, 1 000 kg/m3. Gasto medio mensual. 71 (4.1)

Captulo 4: Diseo de Micro-redes Hidrulicas de Generacin Para el clculo de la generacin media anual del sistema (GMA), se determina mediante la Ecuacin (4.2). GMA = En donde: 8760 1x106 Qi Nmero de horas del ao. Factor de conversin de kW a GW. Gasto de diseo. Para el caso de estudio, se tiene una diferencia de alturas previa a la estacin Hidromtrica Cardel que varia de 5 m a 15 m dependiendo de la zona que se elija para la construccin de la obra civil [CSVA 2005]. Es importante mencionar que para tener la cada exacta de agua es necesario ir al lugar y medir la diferencia de alturas con algn mtodo conocido como es un altmetro. Adems, las ecuaciones anteriores se consideran con el propsito de obtener la generacin terica total del sistema, por lo que el factor incluye los efectos de las prdidas en todo el sistema. En el caso analizado como primera aproximacin se ha considerado una eficiencia de 1.0 p.u. En conclusin, utilizando los datos obtenidos del anlisis de la serie de tiempo Cardel (Tabla 3.6), se tiene que: Pm = (9.81)(7.314m3 / s )(10m)(1 p.u.)(1000kg / m3 ) = 717.503kW (9.81)(7.314m3 / s )(10m)(1 p.u.)8760(0.75 p.u.) = 4.714GW 1x106 (4.3) (4.4) 9.81 Qi H 8760 f . p. 1x106 (4.2)

GMA =

Tabla 4.1. Potencia y Generacin Media Anual Obtenida en Diferentes Alturas. 5m Pm GMA 358.751 KW 2.356 GW 10 m 717.503 KW 4.714 GW 15 m 1.076 MW 7.070 GW 72

Captulo 4: Diseo de Micro-redes Hidrulicas de Generacin

De la Tabla 4.1 se puede observar que la altura ideal para ser considerada en el diseo y seleccin de los componentes de la mini-central hidrulica es entre 10 a 15 metros. Para este caso de estudio se considera una capacidad aprovechable de 1 MW, tomando en cuenta que es un valor tpico dentro de la seleccin del equipo electro-mecnico (generador, turbina, etc.). Este valor de capacidad corresponde a utilizar aproximadamente el valor mximo de altura disponible (15 m). Si se considera una altura menor a 10 m, la planta hidrulica bajo estudio caera dentro de la categora de micro-central hidrulica (ver Tabla 1.1).

4.2.

Tipos de Centrales Micro y Mini-hidrulicas


Existen dos tipos bsicos de mini-hidrulicas [RETScreen 2004]:

Centrales de agua fluyente. Centrales a pie de presa. En la Figura 4.1 (a) se ilustra un esquema general de una central a pie de presa, en

este tipo de central el flujo de agua se encuentra regulado por medio de una presa. Por otro lado en la Figura 4.1 (b) se puede observar el esquema general de una central de agua fluyente, el agua que circula a travs de la turbina es captada del cauce del ro por medio de una obra de toma, una vez que el agua ha sido utilizada es devuelta al ro en un punto distinto a la captacin. Generalmente el esquema de central con agua fluyente es ms econmico, ya que solo se requiere de la construccin de un azud para desviar el agua a un canal de derivacin, esto en comparacin a la presa que se debe de disear y construir en el esquema de central a pie de presa. Para el caso de estudio propuesto, se puede utilizar indistintamente cualquiera de los dos esquemas, considerando los siguientes aspectos: 73

Captulo 4: Diseo de Micro-redes Hidrulicas de Generacin Con un esquema de central a pie de presa se tendr una mejor regulacin en el flujo de agua, con la desventaja del aumento en el precio de la inversin por el proyecto. Con el esquema de agua fluyente, disminuyen los gastos por concepto de la obra civil, con la desventaja que en poca de estiaje la mayor parte del agua ser desviada al canal de derivacin para satisfacer los requisitos mnimos de operacin de las turbinas, provocando disminucin considerable en los niveles de agua a lo largo de la zona donde el agua es desviada. En la mayora de los casos el presupuesto para el diseo y construccin de la obra civil y el uso final de la energa elctrica generada, determinan que esquema se ha de utilizar en especfico. En esta tesis se considera el esquema de agua fluyente.

Figura 4.1. Esquemas de Mini-centrales Hidrulicas.

Una central mini-hidrulica se encuentra constituida por diversos componentes y equipos que pueden clasificarse en tres grandes grupos: Obra civil. Equipamiento electro-mecnico. Equipos auxiliares.

74

Captulo 4: Diseo de Micro-redes Hidrulicas de Generacin

4.3.

Obra Civil
La obra civil engloba aquellas obras o instalaciones necesarias para derivar,

conducir y restituir el agua utilizada en la generacin de energa elctrica, as como de albergar y proteger los equipos electro-mecnicos. Son parte de la obra civil los siguientes elementos: a) Azudes y presas. b) Obra de toma. c) Canal de derivacin. d) Cmara de carga. e) Tubera de Presin. f) Edificio o casa de mquinas. g) Canal de salida. En la Figura 4.2 se pueden observar los elementos que conforman la obra civil.

Figura 4.2. Componentes de la Obra Civil de un Sistema Mini-hidrulico.

75

Captulo 4: Diseo de Micro-redes Hidrulicas de Generacin

Para el diseo y seleccin de cada uno de estos componentes es necesario tener en cuenta una serie de factores esenciales [HIDRORED 2003]:
a) Sedimento

El agua del ro acarrea pequeas partculas de material duro y abrasivo (sedimento) que pueden ocasionar daos considerables a la turbina, as como un rpido desgaste, si estas no son extradas antes de que el agua ingrese a la tubera de presin. El sedimento adems puede producir el bloqueo de la toma en caso de que la presa y el ingreso al canal no se encuentren correctamente ubicados.
b) Caudal Adecuado

El caudal del ro vara durante el ao, pero la minicentral debe estar diseada para captar un caudal constante. Si ocurriera una sobrecarga en el canal inevitablemente este se daara, por lo que el azud o presa deben derivar el caudal adecuado hacia el canal, sin importar la cantidad de agua que el ro lleve. La funcin principal de la presa es asegurar que el caudal del canal se mantenga constante, incluso en poca de estiaje. Por otro lado, la funcin principal del azud es regular el caudal dentro de lmites razonables cuando el ro tenga un volumen considerable de agua.
c) Avenidas

Las avenidas requieren de especial atencin en el diseo de la micro o mini-central, ya que las aguas que bajan por las avenidas acarrean una gran cantidad de material e incluso arrastran grandes piedras que ruedan a lo largo del lecho del ro. Todo ello puede daar la presa, la estructura de la toma del canal y los muros del encauce, si es que estos no han sido cuidadosamente diseados.

76

Captulo 4: Diseo de Micro-redes Hidrulicas de Generacin


d) Turbulencia

Otro aspecto importante que requiere atencin es el efecto de la turbulencia en el flujo de agua. En todas las secciones de conduccin de agua, incluyendo el canal y la bocatoma, los cambios bruscos en la direccin del agua crearn turbulencia que erosionar las estructuras, ocasionando prdidas de energa y acarreo de sedimentos.
e) Prdidas del Salto

Dado que la potencia desarrollada por la turbina depende en gran medida de la presin del agua a la entrada de sta, es claro que el canal no debe perder salto indebidamente. Adems, la tubera de presin deber estar dimensionada de tal manera que las prdidas por friccin no reduzcan considerablemente el salto.
f) Golpe de Ariete

Si el flujo de agua en la tubera se detiene bruscamente (por ejemplo a causa de un bloqueo repentino cerca de la turbina), se originarn sobre-presiones muy altas llamadas golpe de ariete. La tubera debe de ser lo suficientemente fuerte como para no romperse cuando esto suceda. Por otro lado, tales presiones harn que la tubera se mueva, lo que ocasionar daos si los anclajes no son resistentes.

4.3.1. Azudes y Presas


Son obras que se construyen en el curso de agua, transversalmente al mismo, para la retencin y desviacin del flujo de agua hacia la toma del caudal que se deriva hacia las turbinas. En los azudes se produce una retencin de agua sin que haya una variacin importante del nivel de agua. En las presas, el muro se construye para elevar la superficie libre del curso de agua creando un embalse. 77

Captulo 4: Diseo de Micro-redes Hidrulicas de Generacin


4.3.1.1. Diseo de un Azud o Presa Vertedora

Para el caso de estudio propuesto del Ro La Antigua se desarrolla el diseo de un azud o presa vertedora, se considera los siguientes datos [CSVA 2005]: Geologa del ro: afloramiento rocoso. Caudal del ro: Qmx = 33.060 m3/s Qmin = 1.110 m3/s Qi = 7.314 m3/s Pendiente local del ro: 1.5 % Ancho local del ro (b): 10 m Cresta del azud (H = 0.5 m) Generalmente el tirante del agua es mayor que la altura del azud, y el parmetro o perfil de este corresponde a la trayectoria seguida por la lmina vertiente o perfil de Creager. En la Figura 4.3 se ilustra el diagrama de un azud simple, se puede observar que la altura de carga (h) debe de ser estimada, esto se realiza a partir de la velocidad de flujo del agua y del caudal mximo a travs del ro.

Figura 4.3. Diagrama de un Azud.

Para calcular la altura de carga, se emplea la ecuacin del vertedero [ITDG 1996], ya que esta toma en consideracin la velocidad de acercamiento del agua del ro al azud.
3/ 2 3/ 2 V2 V2 2 Q = b 2 g h + 3 2g 2g

(4.5) 78

Captulo 4: Diseo de Micro-redes Hidrulicas de Generacin Donde: Q Caudal mximo del ro (Q = Qmx) Coeficiente del vertedero segn la forma de la cresta, en este caso, perfil de Creager = 0.75 h V b Altura de carga hidrulica o tirante de agua sobre la cresta del vertedero Velocidad de acercamiento del ro, en este caso 2.5 m/s Ancho del ro Sustituyendo valores, tenemos que: h = 1.168 m La velocidad del agua sobre la cresta del azud esta dada por: Q = AV Donde A rea del azud
V= 33.060 m3 / s = 2.83 m / s (10m)(1.168m)

(4.6)

(4.7)

El azud puede ser construido en mampostera revestida de hormign en masa, o de concreto, para determinar el ancho del azud se requiere de un estudio de anlisis de estabilidad de fuerzas que actan sobre l.

4.3.2. Obra de Toma


Las obras de toma o bocatomas derivan el agua hacia los canales que la transportarn a la mini-central. Generalmente, en la toma se instala una reja, para impedir el paso de peces y material slido. 79

Captulo 4: Diseo de Micro-redes Hidrulicas de Generacin En la Figura 4.4 se ilustra el esquema de una obra de toma, como se observa la obra de toma se coloca en un tramo del ro, desviando el agua por un lado del azud, aprovechando la fuerza de gravedad. La ubicacin ms apropiada para una obra de toma es en los tramos rectos y estables del ro, dependiendo de la topografa, la geologa, el comportamiento de los suelos y principalmente de las variaciones hidrolgicas del lugar. Es muy importante sealar que las condiciones naturales, en lo posible deben ser preservadas.

Figura 4.4. Esquema de una Obra de Toma.

Las obras de toma deben cumplir las siguientes funciones: Garantizar la captacin de una cantidad constante de agua, especialmente en pocas de sequa. Impedir, hasta donde sea posible, el ingreso de materiales slidos y flotantes, haciendo que estos sigan el curso del ro o facilitando la limpieza. Proteger el resto del sistema hidrulico del ingreso de avenidas o embalses que pudieran producirse en pocas de lluviosas.

4.3.2.1.

Criterios de Diseo para una Obra de Toma

El diseo de una obra de toma depende de los siguientes parmetros [ITDG 1996]: 80

Captulo 4: Diseo de Micro-redes Hidrulicas de Generacin

1. Curso del ro (tramo curvo o recto). 2. Configuracin del terreno (pendiente del cause, ancho del valle). 3. Caudal del ro, caudal a derivarse y ngulo de desvi. 4. Rgimen del ro, nivel de aguas mnimas y mximas ordinarias, nivel de aguas mnimas y mximas extraordinarias. 5. Acarreo de materiales (frecuencia de acarreo, tamao de materiales acarreados, materiales de fondo y materiales en suspensin). 6. Geologa del lugar. Presencia de fallas, arcillas y calizas en las zonas consideradas para la bocatomas. 7. Geotecnia del lugar de emplazamiento, capacidad portante de los suelos. 8. Importancia de la obra, disponibilidad presupuestal.

4.3.2.2.

Diseo de una Obra de Toma

Para el caso de estudio propuesto, se selecciona una obra de toma que consta de: a) Un bocal con vertedor de entrada. b) Ventana reguladora. c) Vertedor de excedentes situado aguas ms abajo. d) Entre el bocal de entrada y la ventana reguladora existe un canal corto de 3 m de longitud, que a su vez, tiene una compuerta hacia el ro para vaciar sedimentos que se encuentren en ese tramo. Cuando la compuerta del canal se abre, este funciona como un canal de limpieza. e) El canal desde la ventana reguladora hasta el desarenador (contenido en el canal de derivacin) ser un canal trapezoidal. Este canal debe tener una velocidad que evite la sedimentacin, por lo menos hasta que el agua llegue al desarenador.

81

Captulo 4: Diseo de Micro-redes Hidrulicas de Generacin En poca de estiaje la toma debe garantizar la captacin de 1.110 m3/s de caudal mnimo. La ventaja que proporciona el tipo de toma con vertedor de entrada, es que obstaculiza el ingreso de materiales de arrastre desde el ro al canal. Para el clculo de la longitud de la obra de toma y del vertedor de entrada se toma una cota de 0.3 m a la cresta del vertedor de ingreso, se dispone de una carga hidrulica de 0.2 m, esto debido a que se tiene una cresta de azud de 0.5 m y el tirante de aguas mnimas sobre el azud es prcticamente cero. Empleando la ecuacin del vertedor, con h = 0.2 m y = 0.5 m: Q= Donde L Longitud de la obra de toma. L= Q 2 2 gh 3
3

2 L 2 gh3 3

(4.8)

1.110 2(0.5) (2)(9.8)(0.23 ) 3

= 8.4

(4.9)

Por seguridad se asume L = 8.5 m.

4.3.3. Canal de Derivacin


Es el canal que transporta el agua que se deriva hacia la mini-central desde la toma hasta la cmara de carga. A lo largo del canal, dependiendo de su longitud, puede haber varias compuertas para limpieza y vaciado del canal en caso necesario. Al final del canal, antes de la cmara de carga, suelen instalarse una reja de orificios ms finos con su correspondiente mquina limpia-rejas, as como una compuerta de seguridad. En una determinada instalacin se pueden adecuar diferentes tipos de canales, los cuales son ilustrados en la Figura 4.5:

82

Captulo 4: Diseo de Micro-redes Hidrulicas de Generacin a) Canal de mampostera o concreto. b) Canal de tierra con sello o revestimiento. c) Canal de tierra sin revestimiento. El sellado o revestimiento se refiere a la aplicacin de una capa delgada de material que no agrega resistencia estructural, pero sirve para reducir la filtracin y la friccin.

a)

b)
Figura 4.5. Tipos de Canales.

c)

El tipo y material del canal determinan las caractersticas principales del canal como son: Seccin y ngulo del Talud del Canal. Velocidad del Agua. Rugosidad. Borde Libre. Permetro Mojado. Radio hidrulico. En la Seccin 4.3.3.7 de la tesis se realiza el diseo de un canal para el caso de estudio propuesto, tomando en consideracin cada una de las caractersticas principales descritas a continuacin.

83

Captulo 4: Diseo de Micro-redes Hidrulicas de Generacin


4.3.3.1. Seccin y ngulo del Talud del Canal

El flujo de agua en un canal hecho de material suelto (como suelo arenoso) har que las paredes se desmoronen hacia adentro, a menos que los lados estn ligeramente inclinados y el ancho del canal este en relacin a su profundidad. La ventaja de revestir los canales es que resultan ms angostos para el mismo caudal. De all que no se requiere de una gran excavacin horizontal en una ladera angosta. La Tabla 4.2 da algunos valores recomendados para diferentes materiales [ITDG 1996]. Tabla 4.2. Talud Recomendado para Canales de Seccin Trapezoidal. Material
Arena Arena y greda Greda Greda y arcilla Arcilla Concreto

Talud (Z = Atan )
3.0 2.0 1.5 1.0 0.58 0.58

4.3.3.2.

Velocidad del Agua v

Un flujo de agua excesivamente rpido erosionar las paredes de un canal, mientras que velocidades demasiado bajas permitirn el depsito de sedimento y la obstruccin del mismo. La Tabla 4.3 proporciona las velocidades recomendadas para canales de diferentes materiales [Penche 1998]. Tabla 4.3. Velocidad Mxima del Agua Recomendada. Material Velocidad Mxima Menos de 0.3 m de profundidad (m/s)
Arena 0.3

Menos de 1.0 m de profundidad (m/s)


0.5

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Captulo 4: Diseo de Micro-redes Hidrulicas de Generacin


Greda Arenosa Greda Greda de Arcilla Arcilla Mampostera Concreto 0.4 0.5 0.6 0.8 1.5 1.5 0.7 0.8 0.9 2.0 2.0 2.0

4.3.3.3.

Rugosidad n

Cuando el agua pasa por el canal, pierde energa en el proceso de deslizarse por las paredes y el lecho. Mientras ms rugoso es el material del canal, hay ms prdida por friccin y mayor ser la pendiente o nivel que se requerir entre la entrada y la salida del canal. La Tabla 4.4 da los valores del coeficiente de rugosidad n para distintos materiales [Penche 1998]. Si se reviste un canal de tierra, la rugosidad del material de revestimiento determinar el grado de prdida por friccin. Tabla 4.4. Coeficiente de Rugosidad n.
Canales de tierra

Arcilla Material slido, suave Arena con algo de arcilla o roca partida Fondo de arena y grava, con lados empedrados Grava fina de unos 10/20/30 mm Grava regular de unos 20/40/60 mm Grava gruesa, de unos 50/100/150 mm Greda con terrones Revestido con piedras

0.0130 0.0167 0.0200 0.0213 0.0222 0.0250 0.0286 0.0333 0.0370 85

Captulo 4: Diseo de Micro-redes Hidrulicas de Generacin Arena, greda, grava y hierbas


Canales en roca

0.0455 0.0370 0.0455 0.0588 0.0200 0.0213

Roca medianamente irregular Roca irregular Roca muy irregular con varias salientes Mampostera de piedra con cemento Paredes de mampostera con base de arena y grava
Canales de concreto

Buen acabado con cemento (enlucido) Acabado con yeso o concreto suave con alto contenido de cemento Concreto no enlucido Concreto con superficie suave Revestimiento de concreto irregular Superficies de concreto irregular
Canales de madera

0.0100 0.0118 0.0149 0.0161 0.0200 0.0200 0.0111 0.0125 0.0149

Tablas cepilladas y bien unidas Tablas sin cepillar Canales viejos de madera
Cursos Naturales de agua

Lecho natural de ro con fondo slido, sin irregularidades Lecho natural de ro, con hierbas Lecho natural de ro con piedras e irregularidades Torrente con piedras irregulares grandes, lecho sedimentado Torrente con piedras gruesas, con bastante sedimento

0.0244 0.0313 0.0333 0.0385 0.0500

86

Captulo 4: Diseo de Micro-redes Hidrulicas de Generacin


4.3.3.4. Borde Libre

El borde libre es la distancia vertical que hay entre el nivel normal del agua al extremo superior de las paredes del canal. Su objetivo es evitar que el canal se rebase cuando ingrese mayor cantidad de agua que la proyectada, ya que por ello podra producir daos en la ladera del cerro sobre el que ha sido construido. El borde libre es normalmente un tercio del tirante de agua 1.5 m, escogindose el mayor de ambos por cuestiones de seguridad.

4.3.3.5.

Permetro Mojado

El permetro mojado es la longitud en que la seccin transversal moja el lecho y los lados del canal, esto puede observar en la Figura 4.6. P=P 1+P 2 +P 3 (4.9)

Figura 4.6. Permetro Mojado.

4.3.3.6.

Radio Hidrulico

El radio hidrulico (R = A/P) es una cantidad que describe la eficiencia del canal. Si el canal tiene una gran rea de seccin transversal y un permetro mojado relativamente 87

Captulo 4: Diseo de Micro-redes Hidrulicas de Generacin pequeo, entonces con un borde libre normal implica que es eficiente y que el agua tendr la velocidad requerida con una prdida relativamente pequea. El perfil ms eficiente es un semicrculo, por lo que la seccin trapezoidal es la mejor aproximacin a ste.

4.3.3.7.

Pasos a Seguir para el Clculo de un Canal

A continuacin se describen los pasos para calcular un cana de derivacin, tambin se selecciona un canal para el caso estudio propuesto. Se tiene como datos: Caudal del canal, Q = 7.314 m3/s Longitud total del canal, L = 1,600 m Tipo de suelo: con revestimiento de concreto

1. Seleccionar una velocidad adecuada (v). No excediendo las velocidades mximas recomendadas. De la Tabla 4.3, se selecciona para una profundidad de menos de 1 m una velocidad mxima de 2.0 m/s. 2. De la Tabla 4.2 encontrar el ngulo de talud del canal. Para canales rectangulares usar Z = 0, que implica un canal con un ancho que es de dos veces su altura. De la Tabla 4.4 escoger la rugosidad de las superficies mojadas (n) y calcular la seccin transversal a partir de la ecuacin: Q V (4.10)

A=

En este caso se selecciona el valor de Z = 0.58, que corresponde a un canal revestido con concreto. El valor de rugosidad seleccionado es para concreto no enlucido n = 0.0149. A= 7.314 = 3.32 m 2 2.2 88

Captulo 4: Diseo de Micro-redes Hidrulicas de Generacin

3. Calcular la altura (H), el ancho de la plantilla del canal (B), y el ancho de la lmina de agua (W) de la seccin ms eficiente del canal.
H= A 2 1+ Z 2 Z

(4.11) (4.12) (4.13) (4.14)

B = H (2 1 + Z 2 2Z )
W = B + 2 HZ

W = 2H 1 + Z 2

Obsrvese que para secciones rectangulares, Z = 0, con lo quelas Ecuaciones (4.11) a (4.14) se reducen a:
H= A 2

(4.15) (4.16) (4.17)

B = 2H
W = B = 2H

El canal seleccionado es del tipo trapezoidal, por lo que H = 1.38 m B = 1.58 m W = 3.18 m 4. Utilizando la Figura 4.6, calcular el permetro mojado (P) y calcular el radio hidrulico a partir de la ecuacin.

R=

A P

(4.18) 89

Captulo 4: Diseo de Micro-redes Hidrulicas de Generacin

La pendiente S se calcula mediante:


nV S = 2 3 R
2

(4.19)

Ahora es posible construir la seccin del canal con la pendiente y las dimensiones requeridas por la seccin transversal. Observar primero que el desnivel a lo largo del canal (L) es la longitud por la pendiente del canal. Desnivel del Canal = L S (4.20)

Se selecciona como valor de borde mojado 0.15 m por cuestiones de seguridad. Adems de que: P = 4.76 m R = 0.697 m S = 0.00145 Desnivel del Canal = 2.32 m 5. Seguir los pasos 1- 4 para cualquier otra seccin del canal. 6. Sumar todos los desniveles del canal para cada una de las secciones a fin de obtener el desnivel total. Si este es demasiado grande o demasiado pequeo, repetir todos los pasos pero con una velocidad diferente.

4.3.4. Aliviaderos
Un aliviadero es un tipo de vertedor. Se llama vertedor a un dispositivo hidrulico que consiste en un corte a travs del canal sobre el cual se hace circular agua. Los aliviaderos son estructuras de regulacin y de proteccin que sirven para evacuar caudales 90

Captulo 4: Diseo de Micro-redes Hidrulicas de Generacin de demasas o caudales superiores a los de diseo. Si estas aguas excedentes ingresaran a las diferentes obras que componen el sistema, podran ocasionar daos de imprevisibles consecuencias. Su diseo define bsicamente tres caractersticas: largo, altura y tipo de cresta que es definida por un coeficiente de descarga. En la Figura 4.7 se puede observar un aliviadero de avenidas junto con las compuertas de control de caudal y de vaciado del canal.

Figura 4.7. Esquema de un Aliviadero.

El aliviadero se combina con las compuertas de control para el desage del mismo. En ciertos casos, es necesario detener rpidamente el ingreso de agua al canal, por lo que es conveniente contar con este tipo de mecanismos para cortar el paso de agua a travs del canal.

4.3.4.1.

Diseo de un Aliviadero

Con las dimensiones previamente calculadas para el canal trapezoidal de derivacin que son de 1.38 m de altura, 1.58 m de base inferior y 3.18 m de base superior, con un 91

Captulo 4: Diseo de Micro-redes Hidrulicas de Generacin caudal de diseo de 7.314 m3/s y circulando a una velocidad de 2.5 m/s, en poca de estiaje. Se debe de calcular las dimensiones de un aliviadero para poca de lluvias, en la cul el caudal aumenta a 33.060 m3/s, representando un 463% de aumento en el flujo de caudal. Mediante la ecuacin (4.21) se calcula el tirante de agua (d) para el flujo de diseo y para el flujo mximo de caudal, esto es: d= Donde b es la base inferior del canal. d1 = 7.314 = 1.85 m (2.5)(1.58) 33.060 = 8.36 m (2.5)(1.58) Q Vb (4.21)

d2 =

La carga del vertedero es d2 d1, mientras que Q = Q2 Q1. Se sustituyen estos valores en la formula de vertedero Q = Cw L h
3 2 v c

(4.22)

Donde Cw hc Lv Es el coeficiente de descarga, valor tpico 1.6 Carga del vertedero Longitud del vertedero Sustituyendo valores y resolviendo la Ecuacin (4.22) para Lv Lv = 0.968 m En la prctica es conveniente aumentar la longitud obtenida del aliviadero, ya que su construccin no demanda mayores gastos y por el contrario garantiza funcionamiento. 92 un mejor

Captulo 4: Diseo de Micro-redes Hidrulicas de Generacin

4.3.5. Cmara de Carga y Desarenador


La cmara de carga consiste en un depsito situado al final del canal de derivacin, es de donde parte la tubera forzada. Esta cmara es necesaria para evitar la entrada de aire en la tubera forzada, que provocara sobre-presiones. El agua captada del ro y conducida a la turbina transporta pequeas partculas de materia slida en suspensin compuesta de materiales abrasivos (como arena) que ocasionan un rpido desgaste de los alabes de la turbina. Para eliminar este material se usan los desarenadores. En ellos la velocidad del agua es reducida con el objeto de que las partculas de arena o piedras se asienten el fondo de donde podrn ser removidas oportunamente. Es necesario que el sedimento se asiente tanto a la entrada del canal como a la entrada de la tubera o cmara de carga. En la Figura 4.8 se puede observar un diseo simple de una cmara de carga, con un desarenador a la entrada del canal y la salida conectada a la tubera forzada o de presin.

Figura 4.8. Esquema de Cmara de Carga con Desarenador.

93

Captulo 4: Diseo de Micro-redes Hidrulicas de Generacin El desarenador debe cumplir los siguientes principios importantes [ITDG 1996]: Deben de tener una longitud y un ancho adecuados para que los sedimentos se depositen, sin ser demasiado voluminosos o caros. Deben permitir una fcil eliminacin de los depsitos. La eliminacin de sedimentos a travs de la compuerta debe hacerse cuidadosamente para evitar la erosin del suelo que rodea y soporta la base de la tubera y del depsito. Es mejor construir una superficie empedrada similar al canal de desage del aliviadero. Se debe impedir la turbulencia del agua causada por cambios de rea o recodos que haran que los sedimentos pasen hacia la tubera de presin. Tener capacidad suficiente para permitir la acumulacin de sedimentos. La longitud total de la cmara de carga se divide en tres partes: entrada (Le), decantacin (Ld) y salida (Ls). La longitud de decantacin se puede calcular como: Ld = Donde: f Vh Vd Es el factor de seguridad; para este tipo de mini o micro-centrales se recomienda un valor de 2 a 3. Es la velocidad horizontal del agua; para disear el desarenador se recomienda elegir un valor de 0.2 m/s. Es la velocidad vertical de partculas suspendidas en el agua; en la mayora de las mini o micro-centrales es suficiente con eliminar partculas que tengan ms de 0.3 mm de dimetro, las cuales tienen velocidades de decantacin mayores de 0.03 m/s. En la Tabla 4.5 se ilustran valores tpicos de velocidad de decantacin para partculas de arena [ITDG 1996]. dd Es la profundidad de decantacin; se recomienda no seleccionar valores mayores a 1 m para fines de diseo. 94 Vh dd f Vd (4.23)

Captulo 4: Diseo de Micro-redes Hidrulicas de Generacin Tabla 4.5. Velocidad de Decantacin de las Partculas de Arena. Tamao de partcula (mm)
0.1 0.3 0.5 1.0

Velocidad (m/s)
0.01 0.03 0.05 0.10

4.3.5.1.

Diseo de una Cmara de Carga con Desarenador

Para el caso de estudio propuesto, se requiere disear la longitud de una cmara de carga con desarenador, se consideran los siguientes factores: Factor de seguridad de 2. Se considera el paso de partculas de arena de 0.3 mm de dimetro. La velocidad horizontal del agua a travs del desarenador es de 0.2 m/s. Como profundidad de decantacin se selecciona un valor de 1 m. W= Qmin Vh d d (4.24)

Donde: W Ancho del desarenador. Por lo que de las ecuaciones (4.23) y (4.24) obtenemos las caractersticas de la cmara de carga con desarenador: W = 5.55 m Ld = 13.33 m

95

Captulo 4: Diseo de Micro-redes Hidrulicas de Generacin

4.3.6. Tubera de Presin


La tubera forzada o de presin conduce el agua desde la cmara de carga hasta la turbina. Generalmente la tubera es de acero. Al inicio de la tubera se instala un rgano de cierre que permite evitar el paso de agua y vaciar la tubera poco a poco. Los principales componentes de una estructura de tubera de presin pueden ser observados en la Figura 4.9. Debido a que el costo de esta tubera puede representar gran parte del presupuesto de toda la mini-central, es prioritario optimizar su diseo para reducir no slo los costos de mantenimiento sino de la inversin inicial.

Figura 4.9. Componentes Principales de una Tubera de Presin.

Para que los costos de mantenimiento sean bajos es necesario colocar soportes y anclajes en la tubera en pendientes estables y encontrar buenos cimientos. Deber procurarse que no exista peligro de erosin por desprendimientos en la laderas, pero s un acceso seguro para hacer los trabajos de mantenimiento y reparacin. 96

Captulo 4: Diseo de Micro-redes Hidrulicas de Generacin En resumen se tienen las siguientes pautas para seleccionar una tubera de presin [Penche 1998]: 1. Considerar las diferentes clases de material disponible, tipos de uniones; comparar formas y costos de mantenimiento. Anotar los dimetros de tubera y los espesores de pared disponibles. 2. Calcular la prdida de altura por friccin del 4-10%, para una serie de materiales y dimetros. Tabular los resultados. 3. Calcular la probable presin adicional por golpe de ariete en caso de un cierre brusco del paso de agua a la tubera, y sumarla a la presin esttica. Calcular espesores de pared adecuados para los tamaos de tubera. 4. Disear los soportes, anclajes y uniones para la tubera de presin. 5. Preparar una tabla de opciones calculando el costo total de cada una y ver si los componentes estn disponibles en el mercado. 6. La seleccin del dimetro se har tratando de obtener el menor costo y las menores prdidas de energa. Al decidir que material se emplear para un proyecto tienen que ser considerados los siguientes factores: Presin de diseo. Tipo de unin. Dimetro y prdida de friccin. Peso y grado de dificultad de la instalacin. Accesibilidad al sitio. Terreno y tipo de suelo. Mantenimiento y vida esperada de la instalacin. Condiciones climticas. Disponibilidad. Costo relativo. 97

Captulo 4: Diseo de Micro-redes Hidrulicas de Generacin Dentro de los materiales comnmente usados en proyectos mini-hidrulicos para la tubera de presin, tenemos: Acero comercial. Policloruro de vinilo (PVC). Polietileno de alta densidad. Hierro dctil centrifugado. Asbesto-cemento. Resina polister con fibra de vidrio reforzado. La Tabla 4.6 ilustra cada una de sus caractersticas relativas, tomando como escala Malo = 1 y Excelente = 5 [ITDG 1996]. Tabla 4.6. Comparacin de los Diferentes Materiales para Tuberas de Presin. Material
Hierro dctil Asbesto cemento PVC Acero comercial Polietileno 5 5 5 3 4 5 3 5 3 4 3 4 2 4 5

Prdida por Friccin


4 3

Peso
3 3

Corrosin
2 4

Costo
1 4

Presin de Trabajo
5 4

Para el caso de estudio propuesto se selecciona una tubera de presin hecha de acero comercial, ya que presenta una excelente respuesta a la presin de trabajo, con la desventaja que incrementa el costo de la inversin inicial del proyecto.

98

Captulo 4: Diseo de Micro-redes Hidrulicas de Generacin


4.3.6.1. Diseo y Seleccin de la Tubera de Presin

Para el caso de estudio analizado, la tubera de presin tendr una longitud de 550 m. En cuanto a su dimetro, ste puede pre-dimensionarse teniendo en cuenta la limitacin de la velocidad del agua que debe existir a la entrada de la vlvula de guarda de la turbina. Tpicamente en centrales micro y mini-hidrulicas se considera Para vlvulas de mariposa: V 4 m/s Para vlvulas esfricas: V 7 m/s Aunque no debe adoptarse como criterio definitivo, en saltos inferiores a 50 m suelen instalarse vlvulas de mariposa y en saltos superiores a 200 m, esfricas. Conocidos el caudal de diseo de la turbina y la mxima velocidad permitida a la entrada de la vlvula de guarda de turbina puede obtenerse la seccin de esta vlvula y por tanto, su dimetro: S= Donde: Q V S Caudal en m3/s Velocidad en m/s Seccin en m2 El dimetro de la vlvula da idea del dimetro de tubera a instalar, aunque hay que tener en cuenta que es conveniente que ste sea mayor, con el objeto de disminuir las prdidas de carga. Para este caso de estudio, se instalar una vlvula de mariposa automtica. Donde el dimetro de la vlvula es D = 2.29 cm. La tubera de presin se dimensiona buscando conseguir el mayor salto neto posible, es decir, las menores prdidas de carga. En este caso Q V (4.25)

99

Captulo 4: Diseo de Micro-redes Hidrulicas de Generacin propuesto, la tubera forzada ser de acero al carbono, para poder aislar en caso necesario la cmara de carga de la tubera, se instalar al inicio de sta una vlvula.

4.3.7. Edificio
Generalmente se construye un solo edificio cuyas dimensiones son adecuadas para albergar todo el equipo electro-mecnico de la micro o mini-central. Dimensiones tpicas para este tipo de construcciones son de 5 a 10 m de altura, con dimensiones interiores de 15 m a 20 m de longitud, con una anchura de la mitad de la longitud seleccionada.

4.3.8. Canal de Salida


Es el canal por el cul se restituye el agua al cauce del ro despus de haber pasado por la turbina hidrulica. Generalmente es un canal de longitud pequea, cuyas caractersticas son similares a las propuestas en el canal de derivacin.

4.4.

Equipamiento Electro-mecnico
Dentro del equipamiento electro-mecnico se considera los siguientes componentes

fundamentales Turbinas Generadores Elementos de regulacin Transformadores Celdas y cuadros elctricos Lnea elctrica de interconexin (transmisin o distribucin)

100

Captulo 4: Diseo de Micro-redes Hidrulicas de Generacin

4.4.1. Turbinas Hidrulicas


Son mquinas capaces de transformar la energa hidrulica en energa mecnica en su eje de salida. Su acoplamiento mediante un eje a un generador permite, finalmente, la generacin de energa elctrica. La Tabla 4.7 resume las caractersticas de las turbinas comnmente utilizadas en sistemas hidrulicos [Snchez 2000]. Tabla 4.7. Caractersticas Principales de Turbinas Hidrulicas.
Turbina
Pelton Accin Turgo Michell Banki Bomba Rotodinmica Francis Deriaz Reaccin Kaplan y de Hlice Axiales: -Tubular -Bulbo -Generador Perifrico 300 - 800 600 5 - 30 100,000 93

Ns (rpm, HP, m)
30 - 70 60 - 260 40 - 160 30 - 170 L: 60 - 150 N: 150 - 250 R: 250 - 400 60 - 400 300 - 800

Q (m3/s)
0.05 - 50 0.025 - 10 0.025 - 5 0.05 - 0.25

H (m)
30 1,800 15 - 300 1 - 50 10 - 250

P (kW)
2 300,000 5 8,000 1 - 750 5 - 500

mx (%)
91 85 82 80

1 - 500 500 1000

2 - 750 30 - 130 5 - 80

2 - 750000 100,000 2 200,000

92 92 93

Donde: Ns L N R Velocidad especifica. Lento. Normal. Rpida. 101

Captulo 4: Diseo de Micro-redes Hidrulicas de Generacin

La potencia generada en una turbina se obtiene de las siguientes ecuaciones [ITDG 1996]: PE = PTRG P pgQH QH = E = K TRG 102 (4.26) (4.27)

P=

GR = TRG
Donde: PE P Q H TR G GR K g potencia elctrica en los bornes del generador, kW potencia del eje de la turbina, kW caudal de la turbina, m3/s salto neto, m densidad del agua, 1,000 kg/m3 eficiencia de la turbina, adimensional eficiencia de la transmisin, adimensional eficiencia del generador, adimensional eficiencia del grupo de generacin, adimensional constante: K = 1000 W/kW fuerza de gravedad

(4.28)

En caso de no tener informacin directa de las eficiencias de la turbina o del generador, pueden utilizarse los valores de la Tabla 4.7 para las eficiencias de la turbina y de la Tabla 4.8 para las eficiencias del grupo de generacin.

102

Captulo 4: Diseo de Micro-redes Hidrulicas de Generacin Tabla 4.8. Eficiencia del Grupo de Generacin (GR) [ONUDI 1981]. Potencia (kW) Pelton
<50 51 500 501 - 5000 58 65 % 65 69 % 69 73 %

Tipo de Turbina Michell - Banki


54 62 % 62 65 % 65*

Francis
59 65 % 66 70 % 70 74 %

Axial
58 66 % 66 70 % 70 74 %

* Limitacin por potencia de 1000 kW.

4.4.1.1.

Seleccin Rpida de la Turbina

Se puede realizar una seleccin rpida de la turbina para una mini-central hidrulica, utilizando el diagrama de la Figura 4.10 en la que aparecen las diversas turbinas que se usan en la actualidad, ubicadas por zonas de aplicacin referidas al salto neto, caudal, potencia y una eficiencia promedio [PEMH 2005]. El Diagrama se basa en la ecuacin: P= P pgQH QH = E = TRG 102 K (4.29)

de la cual se despeja el salto neto, de modo que: H= Tomando logaritmos: P log H = log log Q g (4.31) P 1 g Q (4.30)

Asumiendo una eficiencia promedio se obtiene una relacin lineal ente H y Q para una potencia constante P en coordenadas logartmicas. 103

Captulo 4: Diseo de Micro-redes Hidrulicas de Generacin

Figura 4.10. Diagrama de Funcionamiento de Turbinas Hidrulicas.

Para este caso de estudio propuesto, se tiene un flujo de diseo de 7.314 m3/s, con una altura aprovechable de 15 m, de la grfica de la Figura 4.10 se puede observar que para los datos propuestos de diseo se puede elegir entre una turbina Francis, Kaplan o de Flujo Cruzado. Para conocer las caractersticas especificas de la turbina seleccionada, es necesario tener las tablas de tipos y caractersticas del fabricante de turbinas. En la pgina de la compaa Alstom se puede acceder a un programa que selecciona y presenta las caractersticas para equipo electro-mecnico especial utilizado en centrales micro y minihidrulicas [Alstom 2005]. 104

Captulo 4: Diseo de Micro-redes Hidrulicas de Generacin Proporcionando los datos de caudal y altura, el programa Mini Aqua Configurator despliega una grfica con el tipo de turbinas disponibles, esta grfica es ilustrada en la Figura 4.11, se puede observar la posicin exacta del tipo de turbina seleccionada (cuadro en la parte central de la grfica). El tipo de turbina seleccionada el caso de estudio considerado es Kaplan o Francis. Se recomienda el uso de la turbina Kaplan ya que generalmente es ms econmica. La potencia estimada por el programa para la turbina es de 0.97 MW.

Figura 4.11. Diagrama de Turbinas Disponibles en Alstom para Centrales Mini-hidrulicas.

Para la Turbina Kaplan se tienen las siguientes caractersticas: Marca de la turbina: Alstom Potencia: 0.97 MW Velocidad de trabajo: 720 rpm Eficiencia: 88% Dimetro de la cabeza de la turbina: 1,060 mm Vlvula de entrada a la tubera de presin del tipo mariposa, se abre por medio de un servo-motor a presin de aceite y se cierra por medio de un contrapeso.

105

Captulo 4: Diseo de Micro-redes Hidrulicas de Generacin Esta compuesta por 5 a 6 alabes, alimentados por 16 inyectores de agua. Los alabes son movibles por medio de un servomotor para garantizar una mxima eficiencia ante cambios en el flujo de agua. Incluye gobernador hidrulico automtico para limitar el flujo de agua y mantener la velocidad de trabajo constante. Acoplamiento con el generador elctrico por medio de 5 anillos deslizantes contenidos en la flecha. Por otro lado la Turbina Francis tiene las siguientes caractersticas: Marca de la turbina: Alstom Potencia: 0.97 MW Velocidad de trabajo: 500 rpm Eficiencia: 89% Dimetro de la cabeza de la turbina: T3 (7 cm) Vlvula de entrada a la tubera de presin del tipo mariposa, se abre por medio de un servo-motor a presin de aceite y se cierra por medio de un contrapeso. El numero de alabes esta definido por las caractersticas del sitio en el cual se instalara y considerando la altura y caudal de diseo, alimentados por 12 inyectores de agua. Incluye gobernador hidrulico automtico para limitar el flujo de agua y mantener la velocidad de trabajo constante. Acoplamiento con el generador elctrico por medio de un acoplamiento semielstico contenido en la flecha. Para el caso de estudio propuesto se utilizar una turbina Kaplan, esto para reducir la inversin inicial del proyecto.

106

Captulo 4: Diseo de Micro-redes Hidrulicas de Generacin

4.4.2. Generadores
El generador tiene la misin de transformar la energa mecnica de rotacin que suministran las turbinas en energa elctrica en sus terminales. Pueden ser de dos tipos: sncronos y asncronos. Los generadores sncronos se encuentran equipados con un sistema de excitacin de Corriente Directa (rotatorio o esttico) asociado a un regulador de voltaje para que generen energa elctrica con el mismo voltaje, frecuencia y ngulo de de fase de la red a la que se conecten, as como la energa reactiva requerida por el sistema una vez conectados. Los generadores sncronos pueden funcionar aislados de la red ya que su excitacin no depende de una red externa. Los generadores sncronos suelen emplearse en centrales con potencia superior a 2.000 kVA conectadas a la red, o en centrales de pequea potencia que funcionan en forma aislada. Los generadores asncronos, simples motores de induccin con rotor en jaula de ardilla, sin posibilidad de regulacin de voltaje, giran a una velocidad directamente relacionada con la frecuencia de la red a la que estn conectados. Este tipo de generadores extraen su corriente de excitacin de la red a la que se encuentran conectados y de ella absorben la energa reactiva necesaria para su propia magnetizacin. Esta energa reactiva puede compensarse, si se estima conveniente, mediante bancos de condensadores. No pueden generar energa elctrica cuando estn desconectados de la red ya que son incapaces de suministrar su propia corriente de excitacin. Es usual emplearlos en centrales de menos de 500 kVA, siempre acoplados a la red. Para centrales con potencia de entre 500 y 2.000 kVA la eleccin de un generador sncrono o asncrono, depende de la valoracin econmica del proyecto, del funcionamiento del sistema y de los condicionantes tcnicos exigidos por la compaa elctrica. Los generadores sncronos son ms costosos que los asncronos, pero la eficiencia de los generadores sncronos es de un 2% a 4% mayor a los asncronos. El voltaje de generacin viene determinado por la potencia del generador. Lo normal es generar a 380 V para capacidades de hasta 1,400 kVA. La generacin a 380 V tiene la ventaja de poder emplear transformadores de distribucin, y de poder extraer del 107

Captulo 4: Diseo de Micro-redes Hidrulicas de Generacin secundario la potencia necesaria para los servicios auxiliares de la central. Cuando se genera en alto voltaje, la potencia para los servicios auxiliares se extrae de la lnea a travs de un transformador reductor de voltaje. Los generadores pueden ser de eje horizontal o de eje vertical, independientemente del tipo y configuracin de turbina utilizada, pero por regla general los generadores adoptan la misma configuracin que la turbina. Para el caso de micro-generadores, su refrigeracin es por medio de un sistema abierto de enfriamiento por aire y cuando son mayores, se refrigeran con intercambiadores de calor en base a agua-aire.

4.4.2.1.

Sistema de Excitacin

La corriente de excitacin necesaria para que funcione el generador sncrono, puede ser suministrada por un pequeo generador de corriente directa, conocido como excitador, el cul se encuentra montado a la flecha principal. La potencia absorbida por este generador de corriente directa representa entre el 0,5% al 1% de la potencia til del generador. Aunque la tendencia es a utilizar excitadores estticos que reemplacen a los generadores de corriente directa, an existen muchos tipos de excitadores rotatorios. Excitadores giratorios: Los devanados de campo tanto del generador como del excitador se encuentran colocados en la flecha principal. El excitador es arrancado por medio del campo magntico residual del generador. Excitador de corriente alterna sin escobillas: Se utiliza un generador pequeo de corriente alterna cuyo devanado de campo va montado en el rotor del generador principal. La corriente que produce este pequeo generador se rectifica mediante un circuito rectificador, con esto se elimina el problema de mantenimiento de las escobillas. El voltaje en terminales del generador principal se regula mediante un equipo electrnico que acta sobre la corriente de campo del sistema de excitacin.

108

Captulo 4: Diseo de Micro-redes Hidrulicas de Generacin Excitador esttico: La corriente de excitacin se extrae de las terminales del generador principal, mediante un transformador. Esta corriente se rectifica por medio de un equipo electrnico y se inyecta en los devanados de campo del generador que se encuentra en el rotor; esto gracias a un sistema de escobillas y anillos deslizantes. Cuando el generador arranca no hay voltaje en sus terminales y por lo tanto no se dispone de corriente de excitacin. El magnetismo remanente del generador principal, ayudado si es necesario por una batera, permiten iniciar el funcionamiento, que se normaliza inmediatamente en cuanto el voltaje en sus terminales alcanza un valor considerable. Estos equipos exigen menos mantenimiento, tienen buen rendimiento y alta velocidad de respuesta del generador ante oscilaciones de voltaje.

4.4.2.2.

Seleccin del Micro-generador

La eleccin del micro-generador en una central mini o micro-hidrulica se realiza principalmente en base a las caractersticas seleccionadas de la turbina hidrulica. Es decir, para el caso de estudio propuesto se utilizar un generador sncrono de 0.97 MW de potencia elctrica, con un voltaje de generacin de 380 volts. El programa desarrollado en Alstom recomienda el uso de su conjunto turbinagenerador. Para la turbina seleccionada el micro-generador recomendado y que se utilizar en esta tesis, consta de las siguientes caractersticas: Generador marca Alstom. Disposicin Horizontal. Factor de potencia: 0.9 Potencia nominal: 1 MW, 1.5 MVA. Velocidad de giro: 720 rpm. Voltaje de generacin: 380 V a 60 Hz. El estator es de acero, con ncleo de alta permeabilidad, bajas prdidas por ruido y hermticamente sujetado para reducir ruido y vibracin. Cuenta con pequeos 109

Captulo 4: Diseo de Micro-redes Hidrulicas de Generacin huecos con fines de enfriamiento. Sus devanados se encuentran conectados en estrella y proporcionan alta resistencia a aumentos bruscos en el voltaje y tensin mecnica cuando se encuentran operando en condiciones de falla. El rotor es devanado de polos salientes. Cuenta con un sistema de excitacin que cumple con la norma IEC 34-3 (Internacional Engineering Consortium) [IEC 2006]. Es del tipo auto-excitado directo, en el cual la potencia de excitacin se toma de las terminales del generador a travs de un transformador, conectado a un puente rectificador controlado directamente por la corriente de excitacin del generador. Es enfriado por aire.

4.4.3. Elementos de Regulacin


Son aquellos elementos que regulan los componentes mviles de las turbinas y pueden ser de dos tipos: hidrulicos y electrnicos. Su funcin es conseguir adecuar la turbina a las circunstancias existentes en cada momento (flujo de caudal que pasa a travs de la turbina, velocidad de giro de la turbina, demanda elctrica, etc.) para que pueda trabajar con el mejor rendimiento energtico posible en cada circunstancia. La turbina hidrulica seleccionada para el caso de estudio propuesto es controlada por medio de un gobernador hidrulico electrnico, el cual cuenta con las siguientes caractersticas [Alstom-Control 2005]: Modelo: Governor Cubicle Neyrpic ALSPA-SLG. Consta de sensores electrnicos de caudal y velocidad; en base a las mediciones obtenidas regula la apertura de los distribuidores reduciendo o aumentando de esa manera, la cantidad de agua utilizada en los alabes de la turbina y por lo tanto regulando la velocidad de giro de la misma. De rpido arranque y control en paralelo de los distribuidores. Control estable de la velocidad para garantizar una alta calidad de la energa en la red elctrica. 110

Captulo 4: Diseo de Micro-redes Hidrulicas de Generacin Control fino de la generacin de potencia para evitar inestabilidad en el sistema.

4.4.4. Transformadores
Son mquinas destinadas a convertir un voltaje de entrada en otro distinto de salida, conservando la potencia constante. El objeto del transformador es elevar el voltaje de generacin elctrica para reducir en lo posible las prdidas de transmisin en la lnea. Para la central mini-hidrulica propuesta se plantea la utilizacin de tres transformadores; dos transformadores elevador-reductor de una capacidad nominal de 1.5 MVA y un transformador de 45 kVA para servicios propios en la mini-central. Los transformadores propuestos tienen las siguientes caractersticas: Transformador trifsico marca Westinghouse. Tipo de conexin: delta-estrella aterrizada para el transformador elevador y estrellaestrella aterrizada para el transformador reductor. Elevador o reductor con una relacin de transformacin de 380 V / 13.2 kV. Frecuencia de trabajo, 60 Hz. El enfriamiento de los devanados se produce por ranuras horizontales, que permiten la circulacin de aceite entre las bobinas o por ranuras axiales colocadas en la parte anterior y posterior de los devanados. El ncleo del transformador esta compuesto por laminaciones magnticas con cristales orientados aislados con material denominado carlita. El enfriamiento del transformador (aceite y devanado) se realiza mediante la utilizacin de dos intercambiadores de calor con circulacin forzada de aceite y agua.

111

Captulo 4: Diseo de Micro-redes Hidrulicas de Generacin

4.4.5. Celdas y Cuadros Elctricos


Suelen instalarse generalmente en el interior de la minicentral y estn constituidos por diversos componentes elctricos de regulacin, control, proteccin y medida. Se propone la utilizacin de una gaveta de control marca Alstom denominada AQUA, la cul incluye los controles y sensores necesarios para el funcionamiento correcto del sistema mini-hidrulico como lo es; control de vlvulas, gobernador hidrulico, turbina, flecha, generador y sus controles. El programa incluido en este sistema controla las siguientes funciones de la planta mini-hidrulica: Unidad de inicio y apagado de procesos. Regulacin de la velocidad de la turbina, control de la inclinacin de los alabes y del flujo de agua a travs de los distribuidores. Regulador automtico de voltaje (AVR), incluyendo control del factor de potencia y de la potencia reactiva. Sincronizacin y acoplado del generador. Protecciones elctricas de la unidad de generacin (voltaje, corriente y frecuencia). Monitorio de los estados de funcionamiento de la planta por medio de diagramas. Alarmas y manejo de eventos. Resguardo peridico de reportes y eventos. Control remoto del equipo y modulo. Control de funciones auxiliares, como aire acondicionado, puertas, alumbrado, etc.

4.4.6. Lnea Elctrica de Interconexin


Las redes elctricas de transmisin y distribucin, son el ltimo eslabn de la cadena generacin-utilizacin de energa elctrica. En sistemas de generacin distribuida, se utilizan redes de distribucin debido al nivel de voltaje al cual se transmite la energa elctrica a la carga. Los sistemas de distribucin pueden clasificarse como: 112

Captulo 4: Diseo de Micro-redes Hidrulicas de Generacin Industriales: estos sistemas, representan grandes consumidores de energa elctrica como lo son plantas petroqumicas, siderrgicas, papeleras, etc. Comerciales: estos sistemas son los que se desarrollan para grandes complejos comerciales o municipales como Bancos, Aeropuertos, Hospitales, Centros Comerciales, entre otros. Parques Industriales: son reas ubicadas generalmente afuera de las ciudades para la instalacin de pequeas o medianas industrias. Centros Urbanos y Residenciales: son reas destinadas para la ubicacin de casas y generalmente son responsabilidad de las compaas suministradoras de energa elctrica. Distribucin Rural: Son sistemas con cargas pequeas dispersamente distribuidas, por lo que representan una baja densidad de carga. Los tipos de redes de distribucin ms frecuentemente utilizadas para la electrificacin de reas urbanas, residenciales y parques industriales son: Alto y bajo voltaje areo. Alto voltaje areo sin secundario. Alto voltaje areo con cable secundario mltiple. Alto voltaje areo con bajo voltaje subterrneo. Alto y bajo voltaje subterrneo.

En las normas de construccin de CFE, se clasifican los sistemas primarios de distribucin de la siguiente forma [CFE 1995]:
Sistema A. Sistema de 3 Fases a 4 Hilos (3F-4H), conexin estrella, con el neutro

slidamente conectado a tierra en la subestacin; neutro corrido desde la subestacin y multi-aterrizado.


Sistema B. Sistema de 3 Fases a 3 Hilos (3F-3H), conexin estrella, con el neutro

slidamente conectado a tierra en la subestacin.


Sistema C. Sistema de 3 Fases a 3 Hilos (3F-3H), conexin estrella, con el neutro

conectado a tierra a travs de un reactor en la subestacin. 113

Captulo 4: Diseo de Micro-redes Hidrulicas de Generacin


Sistema D. Sistema 3 Fases a 3 Hilos (3F-3H), conexin delta.

Los sistemas C y D, no son recomendados por la CFE para su utilizacin. Por lo que para el sistema propuesto se utilizar un sistema del tipo B, con un calibre de conductor del tipo 1/0 AWG. Se considerara una distancia de 14 km hasta la carga, se utilizar un poste tipo cruceta sencilla (TS) para la lnea de distribucin, ver Figura 4.12.

Figura 4.12. Poste con Cruceta Sencilla.

4.5.

Equipos Auxiliares
Estos equipos son tambin necesarios para el correcto funcionamiento de una mini-

central. Entre los ms comunes estn: Compuertas Reja y mquina limpia-rejas Gra para movimiento de mquinas Sistema contra-incendios Alumbrado Medidores de Caudal

114

Captulo 4: Diseo de Micro-redes Hidrulicas de Generacin Para el caso de estudio de la mini-central propuesta no se realiza una seleccin en especifico de cada uno de estos componentes, debido a que se requiere la consideracin de factores adicionales en la seleccin de cada uno de ellos como lo es localizacin exacta de la casa de maquinas, planos de construccin de la misma, presupuesto disponible, etc.

4.6.

Conclusiones
En este Captulo se han descrito de manera general algunas de las recomendaciones

ms generales en el diseo y seleccin de los componentes y equipos de una planta minihidrulica. Se plantea la seleccin o diseo de los componentes ms importantes de la obra civil de la mini-central hidrulica propuesta en el ro La Antigua, todo ello tomando como base los resultados obtenidos en el Captulo anterior en el anlisis de la serie de tiempo de caudal del ro. Se ha hecho la eleccin de los componentes electro-mecnicos para la planta minihidrulica como lo es: turbina hidrulica, generador, transformadores, lnea de distribucin, entre otros componentes. Un aspecto importante asociado con la obra civil y el diseo o seleccin de cada uno de los componentes del sistema hidrulico-civil, es el conocer de forma fsica las caractersticas geogrficas y geolgicas de la extensin de terreno destinada para la construccin de la planta mini-hidrulica. Ya que esto proporciona datos ms precisos de los componentes anteriormente mencionados. En particular, se han descrito y elegido los componentes de la obra civil para la planta mini-hidrulica propuesta. En cuanto a la seleccin del equipo elctrico (generador, turbina, etc.) generalmente se tiene un clculo estimado de la capacidad de cada uno de los componentes, pero es en base a las tablas del fabricante que se selecciona el equipo ms prximo a las caractersticas calculadas inicialmente.

115

Captulo 5

Operacin en Estado Estacionario y Estado Transitorio de la Micro-red Hidrulica de Generacin.


5.1. Introduccin
Una parte importante en el anlisis de un sistema elctrico es su estudio en estado estacionario y transitorio. Para el anlisis en estado transitorio, el problema consiste en determinar los voltajes y corrientes en presencia de diversos tipos de fallas. En este tipo de sistemas, las fallas se dividen en fallas trifsicas balanceadas y fallas desbalanceadas, tales como; falla de lnea a tierra, falla de lnea a lnea y falla de doble lnea a tierra. La informacin que se obtiene de las fallas trifsicas balanceadas es utilizada para seleccionar y ajustar relevadores de fase, mientras que de una falla de lnea a tierra se obtiene informacin para la seleccin y ajuste de los relevadores de tierra. De este tipo de estudios tambin se obtiene informacin til para la seleccin de otros componentes del sistema de proteccin como lo son cortacircuitos fusibles, interruptores, etc. Tambin este tipo de estudios es una parte importante de la planeacin de la operacin de sistemas elctricos. La magnitud de las corrientes producidas en una falla depende de la impedancia interna del generador y de la impedancia equivalente de cada uno de los elementos que 116

Captulo 5: Operacin en Estado Estacionario y Estado Transitorio de la Micro-red Hidrulica de Generacin intervienen en el circuito. Para el estudio de fallas aplicadas a una microrred de Generacin Distribuida se considerarn tres periodos de tiempo: Periodo sub-transitorio: comprendido por 30 ciclos antes de que ocurra la falla. Periodo transitorio: que es el periodo de tiempo en el cual se encuentra presente la falla. Periodo de estado estacionario: que es el periodo de tiempo despus de que la falla ha sido liberada y las formas de onda de corrientes y voltajes se restablecen a su condicin de pre-falla.

5.2.

Micro-generadores Hidrulicos en PSCAD/EMTDC


Una manera de entender el funcionamiento de los sistemas elctricos es el estudio

de su respuesta cuando est sujeto a disturbios y variaciones diversas. La simulacin por medio de software es una manera sencilla y econmica de producir estas respuestas, las cuales pueden ser estudiadas observando sus valores instantneos en el dominio del tiempo y sus valores RMS o las componentes de frecuencia fundamental de las seales que se estn estudiando ante tal respuesta. El programa Electromagnetic Transients including DC (EMTDC por sus siglas en Ingls), es un software adecuado para representar mediante simulacin digital las respuestas dinmicas instantneas en el dominio del tiempo de sistemas elctricos. PSCAD es la interfaz grfica de EMTDC, que permite al usuario ensamblar grficamente un circuito elctrico, ejecutar la simulacin, analizar interactivamente los resultados y manejar los datos obtenidos en este proceso de una manera ms sencilla, todo en un ambiente grfico integrado. Uno de los modelos contenidos para redes de generacin distribuida, es el modelo del generador hidrulico, modelo que puede ser adaptado a micro-generadores hidrulicos

117

Captulo 5: Operacin en Estado Estacionario y Estado Transitorio de la Micro-red Hidrulica de Generacin sintonizando cada uno de sus parmetros internos, el cual se encuentra compuesto de los siguientes elementos [PSCAD 2003]: Generador sncrono. Excitador de CA. Modelo de una flecha de torsin. Turbina hidrulica. Gobernador hidrulico. La Figura 5.1 ilustra el icono del modelo del generador sncrono, que se encuentra incluido en el modelo de generador hidrulico dentro de PSCAD.

Ef0

Ef If S

A V A B

Te Tm

w Tm

Figura 5.1 Icono del Modelo del Generador Sncrono.

donde: Ef Ef0 If Te Tm voltaje de campo. voltaje de campo remanente del generador. corriente de campo. par elctrico. par mecnico. velocidad de giro del generador. voltaje RMS y corriente RMS en terminales del generador.

VT/IT

A, B, C terminales para la conexin elctrica.

118

Captulo 5: Operacin en Estado Estacionario y Estado Transitorio de la Micro-red Hidrulica de Generacin Para el excitador del generador sncrono se utiliza el modelo que se ilustra en la Figura 5.2, que es un excitador de CA, el cual se encuentra desarrollado en base al modelo presentado en el Apndice B de la tesis y cuyo diagrama de bloques se encuentra ilustrado en la Figura B1.
Vref Exciter_(AC1A) VT Ef0 IT 3 Ef If

Figura 5.2. Icono del Modelo del Excitador de CA.

donde: Ef0 Ef If VT/IT Vref voltaje de campo remanente del generador. voltaje de campo. corriente de campo. voltaje RMS y corriente RMS en terminales del generador. voltaje de referencia en terminales del generador sncrono. Un componente que simula los efectos dinmicos de la flecha rotatoria que conecta a la turbina con el generador es el modelo de la flecha de torsin, ilustrado en la Figura 5.3. Adems incluye un sistema del estabilizador de potencia que puede ser activado por medio de un men. El modelo se encuentra desarrollado en base al diagrama de bloques de la Figura B2, ilustrado en el Apndice B de la tesis. Este componente es importante cuando se realizan estudios de control de velocidad en el sistema hidrulico.
Tei

Figura 5.3. Icono del Modelo de la Flecha de Torsin.

Tmi

Multimass ( SyncM/c) Te Wrad Tm

119

Captulo 5: Operacin en Estado Estacionario y Estado Transitorio de la Micro-red Hidrulica de Generacin donde: Te Tm Wrad par elctrico. par mecnico. velocidad aplicada al generador. El modelo de turbina hidrulica contenido en PSCAD se encuentra desarrollado en base a los diagramas de bloques presentados en Apndice B de este trabajo, ver Figuras B3, B4, B5 y B6. Por medio de mens desplazables se puede seleccionar las caractersticas y tipo de la turbina. El icono para la turbina se ilustra en la Figura 5.4.

Tm

Hydro Tur 1 zi Wref

Figura 5.4. Icono del Modelo de la Turbina Hidrulica.

donde: Tm Wref par mecnico. velocidad de referencia. velocidad de giro de la turbina. posicin de apertura de la vlvula. posicin inicial de apertura de la vlvula. En la Figura 5.5 se ilustra el icono del gobernador hidrulico contenido en PSCAD; este modelo contiene varios tipos de controladores desarrollados en base a los diagramas de bloques de la Figura B7, los cuales son seleccionables dentro de las caractersticas del modelo.

z zi

120

Captulo 5: Operacin en Estado Estacionario y Estado Transitorio de la Micro-red Hidrulica de Generacin

Hydro Gov 1 z0 Wref

Figura 5.5. Icono del Modelo del Gobernador Hidrulico.

donde: Wref velocidad de referencia. velocidad de giro de la turbina. posicin de apertura de la vlvula. posicin inicial de apertura de la vlvula.

z zi

5.3.

Casos de Estudio
La micro-red de generacin distribuida que se ilustra en la Figura 5.6 representa el

sistema de generacin mini-hidrulico propuesto en el Capitulo 4 de esta tesis. Es el modelo representado en PSCAD/EMTDC de cada uno de los componentes del sistema propuesto para la serie de tiempo Cardel. Este sistema es utilizado para propsitos de anlisis de una micro-red hidrulica en su estado de operacin estacionario; adems se analizar su comportamiento transitorio aplicndole diversos disturbios. El modelo contiene un generador sncrono de una capacidad de 1 MW (1.5 MVA) de 380 Volts a 60 Hz, su primo motor es una turbina del tipo Kaplan de eje horizontal, con un gasto de diseo de 7, 314 lps a una velocidad sncrona de 720 rpm. La unidad de generacin se encuentra conectada a un transformador trifsico cuyo voltaje en el devanado primario es de 380 V y de 13.2 kV en el secundario; la lnea de distribucin tiene una longitud de 14 km, de un conductor de 3 hilos c/u del tipo 1/0 AWG, en su extremo de recepcin se encuentra conectado un transformador trifsico reductor, de relacin 13.2/0.24 kV, el cual alimenta a una carga balanceada de 0.8 MW (1.0 MVA) conectada en configuracin estrella. Los datos de este sistema de prueba se detallan en el Apndice C.

121

Captulo 5: Operacin en Estado Estacionario y Estado Transitorio de la Micro-red Hidrulica de Generacin

Figura 5.6. Sistema Mini-hidrulico de Generacin Distribuida.

122

Captulo 5: Operacin en Estado Estacionario y Estado Transitorio de la Micro-red Hidrulica de Generacin El diagrama unifilar para el sistema de generacin distribuida propuesto es ilustrado en la Figura 5.7.

Figura 5.7. Diagrama Unifilar del Sistema de Generacin Propuesto.

5.3.1. Operacin en Estado Estacionario


En este caso de estudio se analiza el comportamiento de las corrientes y voltajes en elementos y terminales seleccionadas del sistema. En especfico: en terminales del generador y en la carga del sistema bajo estudio. Se considera que el flujo de agua es constante con una carga de 7,134 lps y que el generador parte del reposo hasta que alcanza su velocidad sncrona de trabajo. En la Figura 5.8 (a) se puede observar que cuando el micro-generador se encuentra en estado de reposo no hay corriente alguna en sus terminales. Despus de que inicia el flujo de agua a travs de la turbina hidrulica, el micro-generador sncrono empieza a girar hasta que alcanza una velocidad de 720 rpm, que es su velocidad sncrona de trabajo; a est velocidad la amplitud de la onda de corriente ha aumentado a 75.68 A y se mantiene constante. El micro-generador alcanza su estado estacionario balanceado de operacin en 0.11 segundos. As mismo en la Figura 5.8 (b) se muestra el comportamiento de las corrientes suministradas a la carga por medio del transformador reductor; en este caso las corrientes presentan una amplitud mxima de 118.23 A en estado estacionario

123

Captulo 5: Operacin en Estado Estacionario y Estado Transitorio de la Micro-red Hidrulica de Generacin


CORRIENTES EN TERMINALES DEL GENERADOR 150 100 50 A 0 -50 -100 -150 SEG 0.000 0.025 0.050 0.075 0.100 0.125 0.150 0.175 0.200 . . . Ia Ib Ic

(a)
CORRIENTES EN LA CARGA 150 100 50 A 0 -50 -100 -150 SEG 0.000 0.025 0.050 0.075 0.100 0.125 0.150 0.175 0.200 . . . Ia1 Ib1 Ic1

(b) Figura 5.8. Corrientes de Estado Estacionario. (a) Corrientes en Terminales del Generador, (b) Corrientes en la Carga.

La forma de onda y amplitud de los voltajes obtenidos en terminales del microgenerador hidrulico se muestran en la Figura 5.9 (a). Al igual que en la Figura anterior se observa que el micro-generador sncrono alcanza el estado estacionario de operacin en un tiempo de 0.11 segundos despus de iniciado el flujo de agua a travs de la turbina 124

Captulo 5: Operacin en Estado Estacionario y Estado Transitorio de la Micro-red Hidrulica de Generacin hidrulica, generando un voltaje senoidal de salida en sus terminales de 0.219 kV de amplitud. De igual manera, en la Figura 5.9 (b) se ilustra el comportamiento de los voltajes en la carga del sistema. Ntese que los voltajes de fase a tierra tienen una amplitud de 0.138 kV debido a la accin del transformador reductor de distribucin.
VOLTAJES EN TERMINALES DEL GENERADOR 0.30 0.20 0.10 KV 0.00 -0.10 -0.20 -0.30 SEG 0.000 0.025 0.050 0.075 0.100 0.125 0.150 0.175 0.200 . . . Ea Eb Ec

(a)
VOLTAJES EN LA CARGA 0.200 0.150 0.100 0.050 KV 0.000 -0.050 -0.100 -0.150 -0.200 SEG 0.000 0.025 0.050 0.075 0.100 0.125 0.150 0.175 0.200 . . . Ea2 Eb2 Ec2

(b) Figura 5.9. Voltajes de Estado Estacionario. (a) Voltajes en Terminales del Generador, (b) Voltajes en la Carga.

125

Captulo 5: Operacin en Estado Estacionario y Estado Transitorio de la Micro-red Hidrulica de Generacin


5.3.1.1. Regulacin de Voltaje en la Lnea de Distribucin

La regulacin de voltaje consiste en determinar el rango de variaciones o cadas de voltaje permisibles a lo largo de la lnea de distribucin para garantizar su adecuada operacin. Es importante mantener el voltaje lo ms constante posible, ya que si existen variaciones frecuentes de voltaje en una red de distribucin se originan los siguientes problemas [UBIOBIO 2004]: La vida til de los equipos se deteriora, producindose en algunos casos daos irreparables. Un voltaje muy elevado puede daar el aislamiento de los equipos o saturar los transformadores. Un voltaje bajo puede producir malfuncionamiento de los equipos o provocar fallas prematuras en estos. La manera ms sencilla de regular el voltaje es localmente, en los diversos centros de consumo. Se dispone para ello de los siguientes mtodos: Inyeccin de potencia reactiva. Modificacin de la Reactancia. Regulacin de voltaje por medio de variacin de taps en el transformador. El medio ms sencillo de obtener la regulacin de voltaje es variando la relacin de vueltas entre el primario y secundario de un transformador o auto-transformador. Con este objeto los transformadores van provistos de derivaciones en sus bobinados y de un dispositivo cambiador de derivaciones. El cambio de derivaciones puede hacerse en vaco o bajo carga. El cambio de derivaciones en vaco, exige la desconexin previa del transformador y su operacin es siempre manual. El cambio de taps por el control remoto mediante algn mecanismo o motor elctrico, se emplea para ajustar el voltaje en algunos procesos que permiten la interrupcin del suministro de energa elctrica por algunos segundos. 126

Captulo 5: Operacin en Estado Estacionario y Estado Transitorio de la Micro-red Hidrulica de Generacin Desde hace algunos aos se han desarrollado mecanismos y dispositivos que permiten hacer el cambio de derivaciones manual o automticamente en un transformador sin necesidad de desenergizar el transformador y desconectar la carga, permitiendo as la regulacin de voltaje en grandes bloques de potencia, sin interrupcin de la energa a la carga. El cambio de derivaciones bajo carga permite mantener un voltaje secundario constante con voltaje primario variable, controlar el voltaje secundario para carga variable, controlar el flujo de potencia reactiva entre dos ramas de una red en anillo cerrado, etc. El mecanismo con que se hace el cambio de taps recibe el nombre de cambiador de derivaciones bajo carga (Load Tap Changer). En nuestro pas, el porcentaje de regulacin de voltaje para lneas de distribucin debe ser menor al 5% [CFE 1995]. En el caso de estudio propuesto se obtuvo el voltaje en el nodo de envo de la lnea de distribucin, as como en el nodo de recepcin y por medio de la Ecuacin (5.1) se obtuvo la regulacin de voltaje para la lnea de distribucin propuesta.

V =
Donde: V Ve Vr Regulacin de voltaje.

Ve Vr x100% Ve

(5.1)

Voltaje en el nodo de envo (7.56 kV). Voltaje en el nodo de recepcin (7.31 kV). Entonces:

V =

7.56kV 7.31kV x100 = 3.30% 7.56kV

5.3.2. Operacin en Estado Transitorio


Para el estudio en estado transitorio se considera la aplicacin de una falla trifsica y de fase a tierra, respectivamente, en el extremo de recepcin de la lnea de distribucin, 127

Captulo 5: Operacin en Estado Estacionario y Estado Transitorio de la Micro-red Hidrulica de Generacin observndose el comportamiento de los voltajes y corrientes en cada caso. Las fallas son aplicadas en un tiempo de simulacin de 3 segundos, tiempo en que el sistema ya encuentra operando en su estado estacionario, la falla se sostiene por 0.25 segundos y despus se libera. Cuando la falla en el sistema ha sido liberada, el estado estacionario del sistema es determinado cuando dos periodos consecutivos de la forma de onda tiene una variacin en magnitud entre ellos menor a 0.01 volts. En todos los casos la falla se aplica en el punto A del sistema, en el extremo de recepcin de la lnea de distribucin, como es ilustrado en el diagrama unifilar de la Figura 5.10.

Figura 5.10. Falla en Sistema de Generacin Propuesto.

5.3.2.1.

Falla Trifsica a Tierra en la Lnea de Distribucin

La falla ms severa simulada en el sistema elctrico de potencia propuesto es un cortocircuito trifsico, ya que involucra considerables esfuerzos mecnicos y elctricos; si la falla permaneciera presente por un tiempo prolongado esta podra daar severamente el equipo elctrico cercano al punto de falla. En este caso de estudio se analiza el comportamiento de las corrientes y voltajes ante una falla trifsica a tierra en el extremo de recepcin de la lnea de distribucin. En la Figura 5.11 (a) se ilustra el comportamiento de las corrientes en terminales del generador. Previo a la ocurrencia de la falla las corrientes tienen una amplitud de 75.68 A; al ocurrir la falla en un tiempo de simulacin de 3 segundos, la corriente en cada una de las fases se eleva; en la fase A alcanza un pico mximo de 1.12 kA, en la fase B de 0.79 kA y en la fase C de 0.82 kA, permanece en ese estado hasta que la falla es liberada 0.25 128

Captulo 5: Operacin en Estado Estacionario y Estado Transitorio de la Micro-red Hidrulica de Generacin segundos despus de su ocurrencia; la corriente en cada una de las fases oscila aproximadamente 1.78 segundos antes de volver a su estado de operacin estacionario. La Figura 5.11 (b) ilustra el transitorio en las corrientes en la lnea de distribucin durante el tiempo en que la falla esta sostenida. La amplitud en las formas de onda de corriente de fase se incrementa en aproximadamente 5.5 veces su valor de pre-falla. Cuando es liberada la falla su amplitud disminuye hasta alcanzar su valor de pre-falla en estado estacionario, en t = 5.03 segundos (no ilustrado en la Figura). Las formas de onda de corrientes en la carga ilustradas en la Figura 5.11 (c), presentan una amplitud en cada fase en estado estacionario de 118.23 A. Desde el momento en que se presenta la falla en el sistema y mientras est sostenida, no hay corriente en ninguna de las fases que alimentan a la carga, esto debido a que la corriente del generador se encuentra alimentando la falla trifsica en la lnea de distribucin y por lo tanto la carga se encuentra aislada del sistema. Al liberarse la falla las corrientes de fase regresan nuevamente a su estado estacionario de pre-falla, en t = 5.03 segundos (no ilustrado en la Figura).
CORRIENTES EN TERMINALES DEL GENERADOR Ia 1.0k 0.8k 0.6k 0.4k 0.2k 0.0 -0.2k -0.4k -0.6k -0.8k -1.0k 3.000 3.050 3.100 3.150 3.200 3.250 3.300 Ib Ic

A SEG

(a)

129

Captulo 5: Operacin en Estado Estacionario y Estado Transitorio de la Micro-red Hidrulica de Generacin


CORRIENTES EN LA LNEA DE DISTRIBUCIN Ia 30 20 10 A 0 -10 -20 -30 SEG 3.000 3.050 3.100 3.150 3.200 3.250 3.300 Ib Ic

(b)
CORRIENTES EN LA CARGA 150 100 50 0 -50 -100 -150 SEG 3.000 3.050 3.100 3.150 3.200 3.250 3.300 Ia Ib Ic

(c) Figura 5.11. Comportamiento de las Corrientes ante una Falla Trifsica a Tierra en la Lnea de Distribucin. (a) Corrientes en Terminales del Generador, (b) Corrientes en la Lnea de Distribucin, (c) Corrientes en la Carga.

En la Figura 5.12 (a) se muestra el comportamiento de los voltajes en terminales del generador, los cuales tienen una amplitud de pre-falla de 0.219 kV. Al establecerse la falla, el voltaje en cada una de las fases disminuye a una amplitud mxima de 0.12 kV aproximadamente, mantenindose en este valor durante el tiempo en que el disturbio se 130

Captulo 5: Operacin en Estado Estacionario y Estado Transitorio de la Micro-red Hidrulica de Generacin encuentra presente (0.25 segundos). Los voltajes regresan a su estado estacionario de prefalla 1.78 segundos despus de liberada la falla. En la Figura 5.12 (b) se observa el comportamiento del voltaje en cada una de las fases de la lnea de distribucin; la amplitud de voltaje de fase en estado estacionario es de 7.56 kV; los voltajes en la lnea se abaten a 1.8 volts durante la falla. Al liberarse la falla los voltajes regresan a sus valores de pre-falla en estado estacionario en aproximadamente 1.78 segundos. La Figura 5.12 (c) ilustra el comportamiento de los voltajes en la carga, que tienen una amplitud en su forma de onda de pre-falla de 0.138 kV. Durante el disturbio el voltaje en cada fase decrece a 0.53 volts. Al liberarse la falla, las formas de onda de voltaje regresan a su valor de pre-falla en t = 5.03 segundos (no ilustrado en la Figura).

VOLTAJES EN TERMINALES DEL GENERADOR 0.30 0.20 0.10 kV 0.00 -0.10 -0.20 -0.30 SEG 3.000 3.050 3.100 3.150 3.200 3.250 3.300 Ea Eb Ec

(a)

131

Captulo 5: Operacin en Estado Estacionario y Estado Transitorio de la Micro-red Hidrulica de Generacin

VOLTAJES EN LA LNEA DE DISTRIBUCIN Ea1 8.0 6.0 4.0 2.0 kV 0.0 -2.0 -4.0 -6.0 -8.0 SEG 3.000 3.050 3.100 3.150 3.200 3.250 3.300 Eb1 Ec1

(b)
VOLTAJES EN LA CARGA 0.200 0.150 0.100 0.050 kV 0.000 -0.050 -0.100 -0.150 -0.200 SEG Ea2 Eb2 Ec2

3.000

3.050

3.100

3.150

3.200

3.250

3.300

(c) Figura 5.12. Comportamiento de los Voltajes ante una Falla Trifsica a Tierra en la Lnea de Distribucin. (a) Voltajes en Terminales del Generador, (b) Voltajes en la Lnea de Distribucin, (c) Voltajes en la Carga.

132

Captulo 5: Operacin en Estado Estacionario y Estado Transitorio de la Micro-red Hidrulica de Generacin

5.3.2.2.

Falla Monofsica a Tierra en la Lnea de Distribucin

En este caso de estudio se analiza una falla frecuente en lneas de distribucin y transmisin, es decir, una falla de una lnea a tierra, la cual puede ocurrir por cada de rboles o ramas en una de las lneas, efecto del viento, etc. La falla ocurre por un cortocircuito en el extremo de recepcin de la lnea de distribucin, es decir cercana al transformador reductor, en la fase A del sistema de distribucin. En la Figura 5.13 (a) se observa el comportamiento de las corrientes en el devanado primario del transformador elevador; su valor de pre-falla en estado estacionario es de 42.85 A. Al ocurrir la falla la amplitud de la corriente en la fase A aumenta en 5 veces su valor de pre-falla; ntese que por otro lado las fases B y C son prcticamente inmunes a la falla. La fase A regresa a su estado estacionario de pre-falla 1.78 segundos despus de liberada la falla, en t = 5.03 segundos (no ilustrado en la Figura). La Figura 5.13 (b) ilustra el comportamiento de las corrientes en la lnea de distribucin. El valor de la amplitud de la corriente en estado estacionario es de 2.25 A, al ocurrir la falla en la fase A del sistema, el transitorio en la fase fallada tiene una amplitud mxima de 27.61 A, las fases B y C presentan un cambio mnimo. Al liberarse el cortocircuito de la fase A en t = 3.25 segundos, las corrientes regresan a su estado estacionario en t = 5.03 segundos (no ilustrado en la Figura). Debido a la presencia de la falla monofsica a tierra en la fase A de la lnea de distribucin, la corriente en esta fase es drenada a tierra en el punto de falla, por lo que en la fase A de la carga no hay corriente por ser este un elemento pasivo y no se cuenta con otra fuente de alimentacin de energa elctrica; este comportamiento puede ser observado en la Figura 5.13 (c).

133

Captulo 5: Operacin en Estado Estacionario y Estado Transitorio de la Micro-red Hidrulica de Generacin

CORRIENTES EN EL DEVANADO PRIMARIO DEL TRANSFORMADOR (DELTA) 300 200 100 0 -100 A -200 -300 -400 -500 SEG 3.000 3.050 3.100 3.150 3.200 3.250 3.300 Iab Ibc Ica

(a)
CORRIENTES EN LA LNEA DE DISTRIBUCIN 30 20 10 0 -10 -20 -30 SEG 3.000 3.050 3.100 3.150 3.200 3.250 3.300 Ia Ib Ic

(b)

134

Captulo 5: Operacin en Estado Estacionario y Estado Transitorio de la Micro-red Hidrulica de Generacin


CORRIENTES EN LA CARGA 150 100 50 0 -50 -100 -150 SEG 3.000 3.050 3.100 3.150 3.200 3.250 3.300 Ia Ib Ic

(c) Figura 5.13. Comportamiento de las Corrientes ante una Falla Monofsica a Tierra en la Lnea de Distribucin. (a) Corrientes en Terminales del Generador, (b) Corrientes en la Lnea de Distribucin, (c) Corrientes en la Carga.

En la Figura 5.14 (a) se observa el transitorio en los voltajes en terminales del generador hidrulico en el instante en que se presenta una falla monofsica a tierra en la fase A de la lnea de distribucin. En condiciones de pre-falla la amplitud de voltaje en terminales del generador es de 0.219 kV. Durante la presencia de la falla, la amplitud mxima de la onda de voltaje de la fase C es de 0.242 kV, mientras que en las fases A y B su amplitud disminuye a 0.165 kV. Despus de liberada la falla los voltajes regresan a su estado de pre-falla en un tiempo de simulacin t = 5.03 segundos (no ilustrado en la Figura). La Figura 5.14 (b) ilustra las formas de onda de voltajes en la lnea de distribucin; la amplitud de pre-falla es de 7.56 kV, al ocurrir la falla, el voltaje de la fase A se abate a 2.1 V, el voltaje de la fase B disminuye ligeramente a 7.26 kV y el de la fase C aumenta a 8.12 kV. Cuando la falla es liberada en t = 3.25 segundos, los voltajes de fase vuelven a su estado estacionario de pre-falla en 1.78 segundos. La Figura 5.14 (c) ilustra el comportamiento de los voltajes de la carga en estado estacionario, siendo su amplitud de 0.138 kV. Durante la presencia de la falla; los voltajes 135

Captulo 5: Operacin en Estado Estacionario y Estado Transitorio de la Micro-red Hidrulica de Generacin de las fases A y B disminuyen a una amplitud mxima de 1.63 V y 112 V respectivamente, mientras que el voltaje de la fase B aumenta a 151 V.

VOLTAJES EN TERMINALES DEL GENERADOR 0.30 0.20 0.10 kV 0.00 -0.10 -0.20 -0.30 SEG 3.000 3.050 3.100 3.150 3.200 3.250 3.300 Ea Eb Ec

(a)
VOLTAJES EN LA LNEA DE DISTRIBUCIN Ea1 8.0 6.0 4.0 2.0 kV 0.0 -2.0 -4.0 -6.0 -8.0 SEG 3.000 3.050 3.100 3.150 3.200 3.250 3.300 Eb1 Ec1

(b)

136

Captulo 5: Operacin en Estado Estacionario y Estado Transitorio de la Micro-red Hidrulica de Generacin


VOLTAJES EN LA CARGA 0.200 0.150 0.100 0.050 kV 0.000 -0.050 -0.100 -0.150 -0.200 SEG Ea2 Eb2 Ec2

3.000

3.050

3.100

3.150

3.200

3.250

3.300

(c) Figura 5.14. Comportamiento de los Voltajes ante una Falla Monofsica a Tierra en la Lnea de Distribucin. (a) Voltajes en el Devanado Primario Transformador Elevador (b) Voltajes en la Lnea de Distribucin, (c) Voltajes en la Carga.

5.3.3. Seleccin de Protecciones


Adems de las protecciones particulares con la que el generador debe de contar, la red de distribucin debe contar con protecciones contra sobre-voltajes y contra sobrecorrientes en el lado de 13.2 kV y en algunos casos contra sobre-corrientes en el lado de bajo voltaje, como se indica en el diagrama unifilar de la Figura 5.15.

Figura 5.15. Diagrama Unifilar de la Seleccin de Protecciones.

137

Captulo 5: Operacin en Estado Estacionario y Estado Transitorio de la Micro-red Hidrulica de Generacin

El interruptor colocado en el lado primario del transformador elevador es del tipo en gran volumen de aceite con una corriente nominal de operacin de 110 A. La proteccin de los transformadores es realizada por medio de apartarrayos autovalvulares o de Oxido de Zinc, los cuales se seleccionan en funcin del voltaje de lnea a tierra y del tipo de sistema, para este caso de estudio se cuenta con un apartarrayos de 10 kV de capacidad nominal de trabajo. La proteccin contra sobre-corrientes en el lado de 13.2 kV se realiza por medio de corta-circuitos fusibles. Para seleccionarlos adecuadamente se deben de considerar los siguientes puntos [Westinghouse 1964]: Deber ser capaces de soportar sin quemarse la corriente nominal, incrementada en un margen de seguridad que permita sobrecargas controladas o que asegure la posibilidad de aumentar la capacidad de transformacin mediante ventilacin adicional. Se puede decir que en general deben de ser capaces de soportar 1.5 veces la corriente nominal. Deben de ser capaces de soportar sin quemarse, la corriente de magnetizacin (inrush) durante al menos 0.1 segundo. Esta corriente es del orden de 8 a 10 veces la corriente nominal del transformador. Para el caso de estudio propuesto se seleccionan dos cortacircuitos fusible de 3.5 A de corriente nominal de funcionamiento. En el lado de bajo voltaje (240 volts), se protege contra sobre-corrientes con un interruptor termomagntico cuando el valor de la corriente de un corto-circuito de fase a neutro al final de la carga es menor a dos veces la corriente nominal del fusible. Por lo general, todos los transformadores autoprotegidos cuentan con esta proteccin. En nuestro caso de estudio se selecciona un interruptor termomagntico de 175 A.

138

Captulo 5: Operacin en Estado Estacionario y Estado Transitorio de la Micro-red Hidrulica de Generacin

5.3.4. Operacin Conectada a un Bus Infinito


En este caso de estudio se analiza el comportamiento de las corrientes y voltajes en terminales del micro-generador hidrulico cuando el sistema mini-hidrulico se encuentra conectado a un bus infinito. Se considera un flujo de agua constante en todo instante de tiempo y que el micro-generador ya se encuentra sincronizado con la Red Elctrica. En la Figura 5.16 se ilustra el modelo en PSCAD/EMTDC de la red elctrica propuesta; el micro-generador elctrico se encuentra conectado a un sistema elctrico por medio de un transformador elevador de 1.5 MVA de potencia nominal, en conexin deltaestrella. El bus infinito o sistema elctrico externo, es simulado por medio de una fuente de voltaje constante de una potencia grande (150 MVA), adems, el sistema se encuentra alimentando a una carga balanceada en conexin estrella, cuyo consumo es de 20 MW. Para estudiar la respuesta transitoria del micro-generador ante un disturbio se aplica una falla trifsica a tierra en sus terminales en un tiempo de simulacin de 5 segundos, la falla es mantenida por 0.15 segundos y despus es liberada.

139

Captulo 5: Operacin en Estado Estacionario y Estado Transitorio de la Micro-red Hidrulica de Generacin

Figura 5.16. Sistema de Generacin Distribuida Mini-hidrulico Conectado a una Red Elctrica.

140

Captulo 5: Operacin en Estado Estacionario y Estado Transitorio de la Micro-red Hidrulica de Generacin

En la Figura 5.17 se observa el comportamiento de los voltajes en terminales del micro-generador hidrulico. Los voltajes presentan una amplitud de estado estacionario de 0.219 kV; cuando se encuentra presente la falla el voltaje en cada una de las fases decrece en amplitud a 0.187 kV. Despus de que la falla ha sido liberada, los voltajes regresan a su estado estacionario de pre-falla en t = 8.48 segundos (no ilustrado en la Figura).
VOLTAJES EN TERMINALES DEL GENERADOR Ea 0.20 0.10 kV 0.00 -0.10 -0.20 Eb Ec

SEG

4.900

4.950

5.000

5.050

5.100

5.150

5.200

Figura 5.17. Comportamiento de los Voltajes en Terminales del Generador ante una Falla Trifsica en Terminales del Micro-Generador Hidrulico.

El comportamiento de las corrientes en el devanado primario del transformador elevador es ilustrado en la Figura 5.18. Se puede observar que las corrientes presentan una amplitud de estado estacionario de 42.85 A. En el instante en que ocurre la falla trifsica en terminales del micro-generador hidrulico, la amplitud de las corrientes aumenta a 115.35 A, amplitud que aumenta gradualmente mientras la falla se encuentra presente; cuando la falla es liberada la corriente en cada una de las fases regresa a su estado estacionario de operacin 3.33 segundos despus de que la falla ha sido liberada, en t = 8.48 segundos (no ilustrado en la Figura).

141

Captulo 5: Operacin en Estado Estacionario y Estado Transitorio de la Micro-red Hidrulica de Generacin


CORRIENTES EN EL DEVANADO PRIMARIO TRANSFORMADOR ELEVADOR 250 200 150 100 50 A 0 -50 -100 -150 -200 -250 SEG 5.000 5.050 5.100 5.150 5.200 5.250 5.300 Iab Ibc Ica

Figura 5.18. Comportamiento de las Corrientes en el Devanado Primario del Transformador Elevador ante una Falla Trifsica en Terminales del Micro-Generador Hidrulico.

5.4.

Conclusiones
En este captulo se ilustr el comportamiento en estado transitorio y estado

estacionario de la micro-red hidrulica de generacin propuesta en el Captulo 4. Se considero su operacin aislada, as como conectada al sistema elctrico, Para el estudio y anlisis del sistema ante condiciones de falla se utiliz el software de simulacin PSCAD/EMTDC. Se analizaron varios casos de estudio para el sistema minihidrulico propuesto para el Ro La Antigua, Veracruz. En particular se observ el comportamiento de las formas de onda de voltajes y corrientes en puntos especficos del sistema, tales como las terminales del generador, la lnea de distribucin y la carga respectivamente. De los dos tipos de fallas simulados la falla trifsica es la ms severa, ya que la corriente se eleva considerablemente, en aproximadamente 5.5 veces su valor en estado estacionario, mientras que en el caso de una falla en alguna de las fases en la lnea de distribucin, esta no afecta de manera sensible las otras dos fases en los puntos del sistema considerados, a excepcin de aquel en que se produce la falla, mientras que la carga

142

Captulo 5: Operacin en Estado Estacionario y Estado Transitorio de la Micro-red Hidrulica de Generacin se ve afectada drsticamente al quedar sin suministro de energa en las fases falladas y a la falta de un suministro de energa de respaldo. Se ilustro la operacin del micro-generador hidrulico conectado a un bus infinito, as como su comportamiento transitorio cuando una falla trifsica es aplicada en sus terminales. Los estudios realizados en el presente captulo, pueden ser utilizados para el diseo y seleccin de la coordinacin de protecciones del sistema, el tiempo de respuesta y el tipo de proteccin que el sistema requiera.

143

Captulo 6

Conclusiones Generales
En esta tesis se analiz una alternativa viable para la generacin de energa elctrica en base a fuentes renovables de energa en nuestro pas, que es la Generacin Distribuida. Previo a ello, se detallaron las tecnologas disponibles dentro de la Generacin Distribuida, as como los modelos que describen cada uno de estos elementos. Un esquema dentro de la generacin distribuida son las centrales Mini-hidroelctricas de generacin, que fueron objeto de un estudio ms detallado, debido a la factibilidad que existe en nuestro pas para su implantacin. Se implementaron metodologas generales para el diseo y seleccin de cada uno de los componentes de una planta mini-hidrulica, tomando como base estudios previos realizados a series de tiempo de caudal, para poder determinar si es posible instalar una pequea planta hidrulica en un ro o cada de agua en especfico. Adems de poder conocer la capacidad y caractersticas de cada uno de los componentes electro-mecnicos de la planta mini-hidrulica propuesta. Para esto se aplicaron tcnicas de anlisis y pronstico de series de tiempo y otros mtodos comnmente utilizados en el problema de pronstico, tales como tcnicas de inteligencia artificial basadas en redes neuronales y programacin gentica y algoritmos que permiten identificar sistemas en base a los valores de sus variables pasadas, como lo son las metodologas ARIMA. Adems se utiliz el software PSCAD/EMTDC, el cul es una herramienta poderosa que nos permite un anlisis muy completo de sistemas elctricos de potencia y permite simular las condiciones en las cuales trabaja una determinada red elctrica ante situaciones 144

Captulo 6: Conclusiones determinadas de operacin. Para el caso de Generacin Distribuida se utiliz la versin 4 de este simulador, el cul incluye nuevos modelos de generadores, turbinas hidrulicas y elicas, controladores y algunos otros componentes que se encuentran contenidos en este tipo de redes. Se analiz el comportamiento aislado en estado estacionario y estado transitorio de la micro-red propuesta de Generacin Distribuida basada en un micro-generador hidrulico, pudindose observar en ambos casos el comportamiento dinmico del sistema bajo condiciones de disturbio. La conexin e instalacin de este tipo de fuentes de energa renovables, y de una manera ms general de generacin distribuida, es de gran inters desde cualquier punto de vista e implica tambin la consideracin de las restricciones tcnicas para proporcionar a los usuarios en general, a la industria y comercio en particular, una energa elctrica confiable y de calidad. Estas restricciones son una parte obligada que hace que actualmente sean objeto de numerosos estudios y vienen a constituir un primer plano de preocupacin. Los problemas no se podrn resolver sin un esfuerzo de investigacin y desarrollo con cambios estructurales en las redes actuales. Las inversiones relativas a los equipos adicionales necesarios para la Generacin Distribuida, probablemente se den en forma ms fluida en un mercado des-regulado de energa elctrica. Como se permite el desarrollo de fuentes de energa renovables y de la co-generacin de calidad, es necesario disponer de mecanismos de financiamiento. Es importante, desde esta ptica, estudiar de manera exhaustiva y a profundidad los efectos sobre las redes elctricas de la incorporacin de la generacin distribuida, de manera que se puedan identificar los problemas a resolver y evaluar costos de inversin a realizar para la mejora de las redes. De los casos de estudio de esta tesis se desprenden una serie de problemas operativos y de condiciones dinmicas que requieren de estudios detallados, que en general caen dentro de las metodologas convencionales de flujos de potencia, corto-circuito, confiabilidad, transitorios electromagnticos, anlisis de armnicos, etc., pero tambin se requieren hacer consideraciones respecto a las condiciones operativas, de acuerdo a las curvas de demanda del sistema al que se conecta la generacin distribuida, de las condiciones dinmicas que se deben de satisfacer, de la seleccin y ajuste de protecciones, entre otras. 145

Captulo 6: Conclusiones

6.1. Aportaciones
Las aportaciones realizadas en esta tesis son las siguientes. 1. Se analiz la factibilidad de implantacin y capacidad de un sistema de generacin distribuida basada en micro-generacin hidrulica, esto en base al pronstico de series de tiempo de caudal. 2. Para el pronstico de series de tiempo se implementaron y compararon metodologas comnmente utilizados en la resolucin de este problema, como lo son; metodologas ARIMA, redes neuronales, programacin gentica por medio del programa ECSID y la utilizacin del Mtodo de Monte-Carlo aplicado a encontrar la mejor condicin inicial para la Red Neuronal. 3. Se integro una metodologa general para la seleccin o diseo de los componentes ms importantes de una micro-red hidrulica de generacin (obra civil y equipo electro-mecnico). 4. Se aportaron casos de estudio de la operacin en estado estacionario y transitorio de micro-redes de generacin distribuida considerando su operacin aislada y conectada a un sistema elctrico externo, as como la seleccin de las protecciones para este tipo de sistemas.

6.2. Sugerencias para Trabajo de Investigacin Futuro


El estudio de la generacin distribuida en base a un tipo de tecnologa en especfico conlleva a una serie de problemas que requieren ser analizados y estudiados de una manera especifica y formal; a continuacin se enlistan algunas sugerencias de trabajo de investigacin posterior a realizar en el mismo campo del conocimiento: 146

Captulo 6: Conclusiones Factibilidad de implantacin y diseo de sistemas de generacin distribuida en base a generadores elicos, fotovoltaicos, turbinas de gas, celdas combustibles e incluso sistemas hbridos. Diseo y simulacin de sistemas de proteccin en el sistema de generacin distribuida. Incorporacin de micro-unidades de generacin en el sistema elctrico nacional, para cubrir demandas pico o demandas base. Calidad de la energa en sistemas de generacin distribuida. Desarrollo de nuevos modelos de generacin y estudio de nuevas tecnologas aplicables para mejora de la eficiencia y confiabilidad de los sistemas de generacin distribuida. Desarrollo de modelos o algoritmos de inteligencia artificial ms precisos en horizontes de pronstico lejanos, para series de tiempo de caudal. Modelado dinmico de los componentes de un sistema de generacin distribuida. Anlisis en tiempo real de sistemas elctricos conteniendo sistemas de generacin distribuida. Anlisis de estabilidad transitoria, dinmica, de voltaje y antes oscilaciones nolineales en sistemas de generacin distribuida conectados al sistema interconectado.

147

Apndice A

Serie de Tiempo, Estacin Hidromtrica Cardel, Veracruz.

TABLA A1. Estacin Hidromtrica CARDEL (cuenca: ro La Antigua, corriente: ro La Antigua)


Escurrimientos medios mensuales (1 x 105 m3), rea drenada = 2,234 km2 Mar.
31.356 32.142 52.592 32.874 22.117 28.468 27.161 18.583 33.785 23.895 20.350 13.223 5.733 10.132 17.055 53.894 30.046 27.085 47.100 43.740 23.207 28.421 27.896 32.495 17.686 14.950 25.217 21.153

AO Ene.
1951 1952 1953 1954 1955 1956 1957 1958 1959 1960 1961 1962 1963 1964 1965 1966 1967 1968 1969 1970 1971 1972 1973 1974 1975 1976 1977 1978 42.913 45.704 56.961 41.491 45.349 92.284 47.004 52.470 77.496 38.712 93.867 47.782 37.047 42.865 50.068 69.790 46.659 61.592 82.651 43.736 39.909 47.678 45.302 41.055 42.283 26.918 40.501 30.514

Feb.
29.451 29.494 45.744 36.202 32.793 57.182 33.608 28.845 42.510 28.398 52.445 19.643 9.884 24.369 24.414 40.331 26.696 33.080 44.902 53.806 28.006 31.907 29.827 24.713 22.870 20.366 33.646 21.613

Abr.
26.041 51.464 46.992 20.805 16.289 23.509 14.094 12.759 38.442 13.186 10.055 17.559 5.705 6.703 8.547 49.155 27.214 24.164 46.990 21.776 26.636 27.709 26.629 20.581 9.322 13.766 18.999 16.332

May.
44.047 46.607 48.341 36.940 16.211 70.299 28.481 24.947 50.374 18.785 5.350 35.113 12.781 22.849 13.270 68.536 15.259 52.112 46.609 17.934 27.457 55.863 29.103 20.651 25.283 28.228 20.637 28.341

Jun.
281.384 798.693 228.233 344.887 53.417 342.329 80.402 205.379 407.251 130.474 195.719 51.247 56.132 191.561 183.668 251.556 123.878 180.508 77.047 145.941 77.414 279.803 286.639 258.321 138.135 265.803 157.096 266.969

MESES Jul. Ago.


436.238 512.620 316.973 389.669 856.921 417.406 94.776 597.240 295.644 399.709 569.605 257.379 243.207 228.306 255.294 440.431 172.653 247.746 364.639 273.007 193.237 417.185 327.371 348.155 144.312 526.046 127.995 173.661 258.200 292.221 183.670 180.093 396.957 248.287 161.703 244.103 241.355 368.859 458.090 119.833 208.530 122.015 386.316 331.281 249.003 303.647 565.769 324.596 224.280 395.019 294.714 174.017 130.248 360.479 138.128 239.562

Sep.
264.943 436.892 223.304 387.391 616.734 319.939 321.133 559.714 256.995 370.499 261.593 230.929 163.733 156.440 292.166 405.121 397.105 277.292 753.058 535.890 295.268 360.824 350.188 658.533 610.745 371.881 188.879 434.594

Oct.
194.969 257.292 129.012 437.942 494.291 173.233 130.018 498.156 241.206 225.151 140.859 153.720 195.825 160.377 277.397 224.689 276.879 251.365 243.557 282.307 359.004 217.282 244.839 198.445 225.829 322.420 220.570 267.915

Nov.
110.026 161.678 96.230 160.067 165.078 84.233 78.679 229.282 169.594 148.863 132.744 116.779 105.185 81.667 130.716 122.232 157.665 173.899 111.135 104.747 127.445 135.792 118.443 99.961 55.315 128.226 115.193 124.115

Dic.
85.148 87.558 43.995 75.727 121.844 67.557 50.142 121.317 76.426 107.957 69.430 85.091 88.935 72.471 113.370 76.241 97.995 117.257 66.632 57.198 79.646 85.374 71.161 70.600 30.763 63.339 61.100 84.212

Anual
1804.716 2752.365 1472.047 2144.088 2838.001 1924.726 1067.201 2592.795 1931.078 1874.488 2010.107 1148.298 1132.697 1119.755 1752.281 2133.257 1621.052 1749.747 2450.089 1904.678 1501.509 2082.857 1852.112 1947.527 1452.791 2142.422 1147.961 1708.981

148

Apndice A: Serie de Tiempo, Estacin Hidromtrica Cardel, Veracruz


1979 1980 1981 1982 1983 1984 1985 67.185 54.400 50.582 45.762 31.661 38.587 51.611 21.969 20.903 31.174 27.108 19.796 34.135 29.255 11.971 10.048 25.567 23.738 11.434 20.777 23.948 10.767 6.491 21.373 15.608 9.018 9.128 34.255 46.060 14.876 32.730 63.783 2.879 41.326 33.482 118.082 122.643 199.98 78.354 69.784 190.777 159.817 195.224 164.014 330.14 128.013 376.415 470.845 262.880 326.760 301.804 268.76 136.831 245.550 299.335 226.509 430.043 374.921 373.15 166.578 340.761 669.521 203.532 113.332 188.554 240.92 231.659 169.376 199.804 244.208 83.413 128.534 122.56 100.258 116.073 96.015 103.807 74.089 86.436 77.762 50.630 67.255 63.542 73.475 1498.895 1473.624 1774.697 1068.322 1460.002 2133.792 1446.779

Media Mx Mn Qmed

50.583 93.867 26.918 1.888

31.174 57.182 9.884 1.288

25.424 53.894 5.733 0.949

21.373 51.464 5.705 0.824

32.730 70.299 2.879 1.222

199.981 798.693 51.247 7.715

330.142 856.921 94.776 12.326

268.758 565.769 119.833 10.034

373.151 753.058 156.440 14.396

240.926 498.156 113.332 8.995

122.733 229.282 55.315 4.735

77.762 121.844 30.763 2.903

1774.735 2838.001 1067.201 5.627

149

Apndice B.

Diagramas

de

Bloques

de

Componentes

Hidrulicos en PSCAD/EMTDC
B-1. Excitador
En la Figura B1 se muestra el diagrama de bloques que representa a un sistema excitador en base a un alternador de ca con un puente rectificador de SCR en su salida.

Figura B1. Modelo de un Sistema Excitador en Base a un Alternador de ca Rectificada.

donde: VC VREF VS salida de voltaje de la terminal de un transductor y elementos compensadores de carga (p.u.). voltaje de referencia (determinado a partir de condiciones iniciales del sistema en p.u.). voltaje de referencia del sistema estabilizador de potencia (p.u). 150

Apndice B: Diagramas de Bloques de Componentes Hidrulicos en PSCAD/EMTDC VF KA TA TE KE KF VX EFD voltaje de salida del sistema de excitacin (p.u.). lmites mximo y mnimo de salida del regulador de voltaje (p.u.). ganancia del regulador de voltaje (p.u.). constante de tiempo del regulador de voltaje (seg). constantes de tiempo del sistema estabilizador de potencia (seg). constante de tiempo del excitador (seg). constante del excitador relacionada con el campo de autoexcitacin (p.u.). ganancia del sistema estabilizador de potencia (p.u.). seal proporcional a la saturacin del excitador (p.u.). voltaje de salida del excitador.

VRMAX, VRMIN

TF1, TF2, TF3

SE[EFD] funcin de saturacin del excitador (p.u.).

B-2. Estabilizador de potencia


La Figura B2 ilustra el diagrama de bloques correspondiente a un sistema estabilizador de potencia recomendado por el IEEE para estudios de estabilidad en sistemas hidrulicos [IEEE 1992].

Figura B2. Modelo del Sistema Estabilizador de Potencia.

donde: A1, A2 KS T1, T3 T2, T4 T5 constantes de la seal de frecuencia del filtro. ganancia del sistema estabilizador de potencia (p.u.). constantes de tiempo del sistema estabilizador de potencia (seg). constantes de tiempo de compensacin de retardos en el sistema estabilizador de potencia (seg). constante de tiempo de respuesta del sistema estabilizador de potencia (seg). 151

Apndice B: Diagramas de Bloques de Componentes Hidrulicos en PSCAD/EMTDC VS1 voltaje de entrada al sistema estabilizador de potencia (p.u). lmites mximo y mnimo de salida del sistema estabilizador de potencia VST (p.u.). voltaje de salida del sistema estabilizador de potencia (p.u.).

VSTMAX, VSTMIN

B-3. Turbina Hidrulica


Modelo de una turbina con columna de agua constante.

El diagrama que se muestra en la Figura B3 representa las caractersticas dinmicas de una turbina hidrulica simple, con canal de carga (penstock).

Figura B3. Modelo de una Turbina con Columna de Agua Constante.

Modelo de una turbina con columna de agua variable.

La Figura B4 ilustra el diagrama de bloques para una turbina incluyendo una columna de agua variable.

152

Apndice B: Diagramas de Bloques de Componentes Hidrulicos en PSCAD/EMTDC

Figura B4. Modelo de una Turbina con Columna de Agua Variable.

Modelo de una turbina incluyendo el efecto de un tanque agitador y una columna de agua constante.

El modelo hidrulico que se muestra en la Figura B5 incluye la representacin de: Efectos dinmicos en el canal de carga. Caractersticas dinmicas en el tanque agitador. Efectos dinmicos de la turbina. Prdidas en el canal de carga, tanque agitador y orificio del tanque.

Figura B5. Modelo de una Turbina Incluyendo los Efectos de un Tanque Agitador y una Columna de Agua Constante.

153

Apndice B: Diagramas de Bloques de Componentes Hidrulicos en PSCAD/EMTDC


Modelo de una turbina incluyendo los efectos del tanque agitador y una columna de agua variable.

En casos de estudio donde los efectos de una columna de agua variable a travs del canal son importantes, el modelo de la Figura B5 es modificado para incluirlos obtenindose el modelo de la Figura B6.

Figura B6. Modelo de una Turbina Incluyendo los Efectos del Tanque Agitador y una Columna de Agua Variable.

B-4. Modelo del Gobernador.


El modelo del gobernador que se describe en la Figura B7 tiene caractersticas que incluyen efectos de ganancias proporcionales, integrales y derivativas. Estas caractersticas pueden ser crticas para la correcta simulacin y representacin de rechazos de carga totales o parciales.

154

Apndice B: Diagramas de Bloques de Componentes Hidrulicos en PSCAD/EMTDC

Figura B7. Modelo de un Gobernador Usado en Estudios de Rechazo de Carga.

donde: Rp Rt TR Tp Tg MXGTOP MXGTCR MXBGOR MXBGCR GMAX GMIN RVLVCR RVLMAX MXJDOR MXJDCR compensacin de cada permanente. compensacin de cada temporal. constante de tiempo del amortiguador. constante de tiempo de la vlvula piloto. constante de tiempo del servomecanismo de la compuerta. mxima apertura de la compuerta. cerrado mximo de la compuerta. mximo amortiguamiento en la apertura de la compuerta. mximo amortiguamiento en el cerrado de la compuerta. lmite mximo de la compuerta. lmite mnimo de la compuerta. porcentaje de apertura de la vlvula de seguridad. lmite mximo de la vlvula de seguridad. mxima apertura del deflector de chorro. mximo cerrado del deflector de chorro.

155

Apndice C

Parmetros del Sistema de Prueba


C-1 Parmetros del micro-generador sncrono
Potencia Real Nominal = 1 MW. Potencia Reactiva Nominal = 1.5 MVA. Voltaje de Lnea a Lnea = 380 V. Velocidad Sncrona = 720 rpm. Frecuencia Nominal = 60 Hz. Nmero de turbinas = 1. Constante de inercia = 1.7 seg. Resistencia de Armadura (Ra) = 0.002 p.u. Constante de Tiempo en la Armadura (Ta) = 0.332 seg. Reactancia de Dispersin (Xp) = 0.130 p.u. Reactancia Sncrona de Eje Directo (Xd) = 0.920 p.u. Reactancia Sncrona Transitoria de Eje Directo (Xd) = 0.920 p.u. Reactancia Sncrona Subtransitoria de Eje Directo (Xd) = 0.220 p.u. Reactancia Sncrona de Eje de Cuadratura (Xq) = 0.510 p.u. Reactancia Sncrona Transitoria de Eje de Cuadratura (Xq) = 0.228 p.u. Reactancia Sncrona Subtransitoria de Eje de Cuadratura (Xq)= 0.290 p.u. Factor de Entrehierro = 1.0. Tiempo Transitorio de Circuito Abierto en Eje Directo (Tdo) = 5.2 seg. Tiempo Subtransitorio de Circuito Abierto en Eje Directo (Tdo) = 0.029 seg. Tiempo Transitorio de Circuito Abierto en Eje de Cuadratura (Tqo) = 0.85 seg.

156

Apndice C: Parmetros del Sistema de Prueba Tiempo Subtransitorio de Circuito Abierto en Eje de Cuadratura (Tqo) = 0.034 seg.

C-2 Parmetros de la turbina hidrulica


Coeficiente de Prdidas al inicio de la Tubera Forzada (fp) = 0.02 p.u. Constante de Humedad de la Turbina (D) = 0.5 Posicin de la Compuerta en Condiciones Nominales = 1.0 p.u. Salida de Potencia en Condiciones Nominales = 1.0 p.u. Flujo de Carga Nominal = 0.05 p.u. Tiempo de Inicio del Flujo de Agua = 0.0 seg.

C-3 Parmetros del gobernador hidrulico


Cada Permanente (RP) = 0.04 p.u. Mxima Posicin de la Compuerta (Gmax) = 1.0 p.u. Mnima Posicin de la Compuerta (Gmin) = 0.0 p.u. Tiempo Promedio Mximo de Apertura de la Compuerta (MXGTOR) = 0.16 p.u./seg. Tiempo Promedio Mximo de Cerrado de la Compuerta (MXGTCR) = 0.16 p.u./seg. Constante de Tiempo del Servomotor (Tp) = 0.05 seg. Ganancia del Servomotor (Q) = 5.0 p.u. Constante de Tiempo de la Compuerta (Tg) = 0.02 seg. Cada Temporal (Rt) = 0.40 p.u. Constante de Reinicio (TR) = 5.0 seg.

C-4 Parmetros del excitador


Constante de Adelanto (TC) = 0.0 seg. Constante de Atraso (TB) = 0.0 seg. 157

Apndice C: Parmetros del Sistema de Prueba Ganancia del Regulador (KA) = 400 p.u. Constate de Tiempo del Regulador (TA) = 0.02 seg. Voltaje Interno Mximo de Regulacin (VAMAX) = 14.5 p.u. Voltaje Interno Mnimo de Regulacin (VAMIN) = -14.5 p.u. Salida Mxima del Regulador (VRMAX) = 6.03 p.u. Salida Mnima del Regulador (VRMIN) = -5.43 p.u. Ganancia de Retroalimentacin Nominal (KF) = 0.03 p.u. Constate de Tiempo de Retroalimentacin (TF) = 1.0 p.u. Constate de Tiempo del Excitador (TE) = 0.8 seg. Constante Relacionada con el Campo (KE) = 1.0 p.u. Reactancia de Campo del Circuito de Conmutacin (KC) = 0.2 p.u. Factor de Desmagnetizacin (KD) = 0.38 p.u.

C-5 Parmetros del transformador trifsico elevador


Potencia Reactiva Nominal = 1.5 MVA. Tipo de Conexin = -Y en atraso. Reactancia de Enlace de Secuencia Positiva = 0.1 p.u. Frecuencia Nominal = 60 Hz. Voltaje en Devanados = 380 V/13.2 kV. Saturacin en la Bobina = #1. Reactancia de Entrehierro = 0.2 p.u. Constante de Tiempo de Magnetizacin = 1.0 seg. Voltaje de Rodilla = 1.25 p.u. Corriente de Magnetizacin = 1%. Tiempo de Aparicin del Flujo Magntico = 0.1 seg.

158

Apndice C: Parmetros del Sistema de Prueba

C-6 Parmetros del transformador trifsico reductor


Potencia Reactiva Nominal = 1.5 MVA. Tipo de Conexin = Y-Y en atraso. Reactancia de Enlace de Secuencia Positiva = 0.1 p.u. Frecuencia Nominal = 60 Hz. Voltaje en Devanados = 13.2 kV/ 0.24 kV. Saturacin en la Bobina = #1. Reactancia de Entrehierro = 0.2 p.u. Constante de Tiempo de Magnetizacin = 1.0 seg. Voltaje de Rodilla = 1.25 p.u. Corriente de Magnetizacin = 1%. Tiempo de Aparicin del Flujo Magntico = 0.1 seg.

C-7 Parmetros de la lnea de distribucin


Voltaje = 13.2 kV. Frecuencia en Estado Estacionario = 60 Hz. Longitud de la Lnea = 14 Km. Nmero de Conductores = 3. Datos del Modelo Dependiente de la Frecuencia por Fase:

Frequency Dependent (Phase) Model Options


Travel Time Interpolation: On Curve Fitting Starting Frequency: 0.5 [Hz] Curve Fitting End Frequency: 1.0E6 [Hz] Maximum Order of Fitting for YSurge: 20 Maximum Order of Fitting for Prop. Func.: 20 Maximum Fitting Error for YSurge: 0.2 [%] Maximum Fitting Error for Prop. Func.: 0.2 [%]

159

Apndice C: Parmetros del Sistema de Prueba

C-8 Tipo de torre y disposicin de conductores


Datos y Tipo de Torre Utilizada:
C1 C2 C3 0.9 [m]

12 [m]

Tower: 3L1 Conductors: chukar

0 [m] Ground Resistivity: 100.0 [ohm*m] Relative Ground Permeability: 1.0 Earth Return Formula: Deri-Semlyen

160

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