Vous êtes sur la page 1sur 23

Royaume du Maroc

OFFICE DE LA FORMATION PROFESSIONNELLE ET DE LA PROMOTION DU TRAVAIL




Premire Anne

Programme de Formation des Techniciens Spcialiss en
lectronique


DIRECTION DE LA RECHERCHE ET INGENIERIE DE LA FORMATION
Septembre 1995












MODULE 11
Introduction aux Microprocesseurs
Travail Pratique


Tlcharger tous les modules de toutes les filires de l'OFPPT sur le site ddi la formation professionnelle au Maroc :
www.marocetude.com
Pour cela visiter notre site www.marocetude.com et choisissez la rubrique : MODULES ISTA


INTRODUCTION AUX MICROPROCESSEURS
TRAVAIL PRATIQUE
crire des Programmes en Assembleur



TECCART INTERNATIONAL 2000 inc.
3155, boul. Hochelaga,
Montral, Qubec (Canada)
H1W 1G4



RDACTION
Serge Leblanc

DESSINS ET CONCEPTION GRAPHIQUE
Serge Leblanc

RVISION TECHNIQUE
Pierre Asselin & Christian Lpine

RVISION LINGUISTIQUE
Franois Gaudreau

COMMISSION DE VALIDATION
Formateurs de l'OFPPT


Les droits de reproduction et de diffusion de ce document sont cds par Teccart
International 2000 inc. lOffice de la Formation Professionnelle et de la Promotion
du Travail du Royaume du Maroc, pour sa propre utilisation au Maroc.
Mis part lOFPPT, toute reproduction, en tout ou en partie, par quelque procd
que ce soit, est interdite.


Mp_Tp3.Doc, imprim Montral, le 12 janvier 2014
TABLE DES MATIRES
3. CRIRE DES PROGRAMMES EN ASSEMBLEUR 3-1
3.1 Information gnrale 3-1
3.1.1 Comptence vise 3-1
3.1.2 Critres particuliers de performance: 3-1
3.1.3 Dure du travail pratique: 3-1
3.1.4 Matriel ncessaire par quipe: 3-1
3.1.5 Directives: 3-1
3.1.6 valuation: 3-1
3.1.7 Points particuliers surveiller: 3-1
3.2 Discussion 3-2
3.3 Logiciel de gestion 3-3
3.3.1 dition des programmes 3-4
3.3.2 Assembleur & diteur de liens 3-5
3.3.3 Transfert de programmes au systme Mod. E6809 3-5
3.3.4 Connexion avec le Programmeur d'EPROM. 3-7
3.4 Assembleur 6809 3-8
3.4.1 Syntaxe de lassembleur 3-8
3.4.2 Directives de lassembleur 3-9
3.5 Montage dun interface dentre/sortie 3-10
3.5.1 Vrification du dispositif de sortie 3-10
3.5.2 Schma lectrique du dispositif dentre/sortie 3-11
3.6 Exercices 3-12
3.6.1 Exercice #1, Compteur binaire 3-12
3.6.2 Exercice #2, Gnrateur de frquence 3-15
3.6.3 Exercice #3, Lire et crire sur le dispositif dentre/sortie 3-16
3.6.4 Exercice #4, Onde carr 1 Hz 3-17
3.6.5 Exercice #5, Chenillard 3-18
3.6.6 Exercice #6, Lecture dinterrupteurs et dcisions 3-19


Travail Pratique Introduciton aux Microprocesseurs
Programmes en Langage Assembleur Page 3-1 OFPPT/TECCART
3. crire des Programmes en Assembleur
3.1 Information gnrale
3.1.1 Comptence vise
crire un programme oprationnel en langage assembleur.
3.1.2 Critres particuliers de performance:
Utilisation adquate des diffrents modes dadressage des instructions.
Dpannage efficace des problmes rencontrs dans un programme.
3.1.3 Dure du travail pratique:
La dure de ce travail pratique est de 9 heures
3.1.4 Matriel ncessaire par quipe:
Systme Mod. E6809 et Logiciel de gestion.
Module dexprimentation Z1A.
Ordinateur personnel IBM-AT
Circuits intgrs SN74244 et SN74374.
Interrupteurs de type dip switch, rsistances et LED.
Pinces dnuder et fils #22.
Oscilloscope avec deux sondes.
3.1.5 Directives:
Le travail se fait en quipe de deux stagiaires.
Le rle des formateurs est daider les stagiaires atteindre les critres particuliers de
performance.
3.1.6 valuation:
Ce travail pratique est formatif mais est quand mme corrig par le formateur.
Lorsque vous avez termin vos expriences, faites vrifier le fonctionnement de
votre programme et remettez ce feuillet votre formateur qui en fera la critique.
3.1.7 Points particuliers surveiller:
Le stagiaire doit sappliquer raliser des programmes fonctionnels et structurs. La
structure modulaire lui permettra de dpanner plus facilement ses programmes. De plus,
ces derniers doivent tre documents afin den faciliter lanalyse.
Travail Pratique Introduciton aux Microprocesseurs
Programmes en Langage Assembleur Page 3-2 OFPPT/TECCART
3.2 Discussion
Dans ce travail pratique, vous aurez vous familiariser avec le dveloppement complet
dune solution un problme, laide dun programme en langage assembleur.
Le systme microprocesseur E6809 est dot d'un moniteur en mmoire EPROM qui
permet l'insertion de programmes directement en code machine. Cette faon d'oprer a
une grande importance lorsqu'on veut enseigner aux stagiaires les principes de base du
microprocesseur et que les programmes que l'on dveloppe sont trs rduits. Quand les
applications sont plus complexes, il faudra crire les programmes en langage assembleur
(code mnmonique) et les transformer automatiquement (pas manuellement) en code
machine.
Pour cette raison, le systme microprocesseur E6809 est quip d'une connexion avec
l'ordinateur personnel. Les phases de dveloppement d'une application deviennent donc
les suivantes:
1 - crer un ordinogramme afin de structurer la solution;
2 - crire un programme, en langage assembleur, dans l'ordinateur personnel;
3 - transformer automatiquement le programme en code machine au moyen d'un
programme d'assemblage;
4 - gnrer un programme excutable, avec mmorisation requise par le E6809, au
moyen d'un diteur de liens;
5 - transferer un programme la mmoire vive du systme microprocesseur E6809;
6 - exploiter un programme dans le E6809 travers les comrnandes du moniteur; si le
prograrnme ne fonctionne pas correctement, on repart de la phase 1 en introduisant
les modifications ncessaires.

Afin d'obtenir ces performances, le systme microprocesseur E6809 est quip d'un
logiciel systme d'exploitation MS-DOS, qui inclut:
un logiciel principal de gestion;
un assembleur pour le MC6809;
un diteur de liens pour le MC6809;
un logiciel de communication;
un programme de gestion du programmeur d'EPROM.

Les sections suivantes dcrivent ces programmes de faon dtaille.

ATTENTION ! On doit ajouter un NOP, juste avant le END, la fin de chaque
programme afin que le tranfert des donnes seffectue correctement.
Travail Pratique Introduciton aux Microprocesseurs
Programmes en Langage Assembleur Page 3-3 OFPPT/TECCART
3.3 Logiciel de gestion
Sur le disque de lordinateur personnel, localisez le rpertoire du logiciel de gestion. Le
nom de fichier de ce logiciel est E6809.EXE. Le logiciel de gestion est initialis avec la
commande: E6809 Retour
ce moment-l, limage montre la Figure 3-1 apparat sur lcran.
e+1^ Ve+ +e E :
+^
E_CO ]-)4)_
: eee`^
E-4]]
eC])] `E-]
EO
e]OE)]
^e
`e+^
e ` ^ ` e + ^ - + ^ ^ :
^ e ee^4 ^e ee^4
^ e
^-^ee^
1
2
3
4
e`+e . _ .U+

Figure 3-1
Les possibilits de fonctionnement du logiciel de gestion sont les suivantes:
1 - dition des programmes;
2 - Assembleur + diteur de liens;
3 - Transfert des programmes au rnicroprocesseur E6809;
4 - Gestion du programmeur d'EPROM.
Travail Pratique Introduciton aux Microprocesseurs
Programmes en Langage Assembleur Page 3-4 OFPPT/TECCART
3.3.1 dition des programmes
Aprs avoir slectionn loption #1, vous verrez lcran la Figure 3-2.
E_ OE+C + e e e ` ^ ^ - ^ e e
+] OE_CO ) ]Op] C_4C_] ]C p] )44] )4 C EOC 1E- E]])_
)g]
O4C]-C+] )4 ]E+
- + ee-e -)4 E_CO ^-
e+^+ ` - E44 V
- 1^-e+^ 1E- E]])_ EO e)]EE e+` .
-.
- 1^ 1E- E]])_ EO e)]EE4 e^ C)4
` - E44 V
4E4 ]C O4)4 4) OE_CO C- 4 EE4 1E- e+` .
E]]E W -.
4E4 ]C 4 4] e + OE_CO 4EO)_ e^ C)4
e e+^+ EEO
4E4 ]C )]4 4] OE_CO ) 4] )-E E 4]
)_4 ]- E 4] ]]]
+) OE_CO ) 4E]- ) 4] )]^Vee
W+] ]E4])E ee ) ]O4)]- pE 4] C]O-
p] OE_CO
e`+e U ]E)4 4E e U 4 + _ U E_CO CO] .U+ C

Figure 3-2

On peut employer nimporte quel diteur de texte ASCII pour lcriture des programmes.
Loption F3 slectionne automatiquement lditeur du MS-DOS qui est trs appropri
cette tche.
Loption F4 permet de changer le nom du fichier et ne doit pas tre accompagn dun
extension.
Rsum des options:
F2 = retour au MS-DOS
F3 = appel de lditeur du MS-DOS
F4 = pour changer le nom du fichier
Travail Pratique Introduciton aux Microprocesseurs
Programmes en Langage Assembleur Page 3-5 OFPPT/TECCART
3.3.2 Assembleur & diteur de liens
Aprs avoir choisi loption #2 du menu principal du programme de gestion, vous verrez
lcran une page vido comme le montre la Figure 3-3.
E_ OE+C e - : e e e ` ^
+E _]]C4] 4] : OC])] ]E-] EO ]Op] C_4C_]- EOCE EE4 C+] 4E
-E 4E EO]C4)E
eee`-
+E C]Op] EE4 OE_CO )OOE 4EO]
+] C]Op] ]C- 4] )] )4 ee ]E4])E C- _]]C4]
C ` )] C- C e+ )] )4 4] )4 E 4] OE_CO
] CE ]-)4E OE_CO 4E EEg C- 4E O)4 4] e+ )]
-
+E )g EE4 OE_CO )OOE 4EO] _ WE
- _ OE-4]] C + )] 4C4 ]E p] 4C]]- 4E :
- OE-4]] C + W)4] )] E OEO OE_COO]
Ue U]Op] _U)gW+ U)gW+ :UE_CO] .U+ C

Figure 3-3
partir de cette page vido, il est possible dappeler directement lassembleur et lditeur
de liens du 6809.
Lassembleur F3 transforme le code mnmonique en code machine et gnre, partir du
fichier source, deux autres fichiers dont un avec lextension .LST pour le liste du
programme assembl et lautre, avec lextension .OBJ ncessaire lditeur de liens.
Lditeur de liens F4 gnre le programme final .EXE. On trouve dans ce fichier tous les
codes machines de notre programme; cest le code excutable que lon transfert au
systme Mod. E6809. Lditeur de liens se sert du fichier .OBJ gnr par lassembleur.
Par loption F5, on appel encore lditeur de liens pour gnrer le fichier .EXE dans un
format Intel compatible avec le programmeur de EPROM. Ce fichier peut tre visualis
facilement sur cran puisque les codes contenus dans ce fichier sont sous la forme ASCII.
Rsum des options:
F2 = Retour MS-DOS
F3 = Assembler le fichier source, gnre les fichiers .OBJ et .LST
F4 = Appeler lditeur de liens, gnrer le fichier pour le module E6809
F5 = Appeler lditeur de liens, gnrer le fichier pour le programmeur
F6 = pour changer le nom du fichier
3.3.3 Transfert de programmes au systme Mod. E6809
Voici lcran qui apparat lorsque vous slectionnez cette option.
Travail Pratique Introduciton aux Microprocesseurs
Programmes en Langage Assembleur Page 3-6 OFPPT/TECCART
E_ OE+C +^e^ ^-^ee `+1 : `e ^e `e+^
1)4 4) OE_CO )4 ) OE)p] 4E 4C] OE_CO p]4]] 4] : e)-
]E]EOO44] +C)] C- C `e ]EOOC4)p] `
`e+^ :
+] ^e- ])C )4]C]] ) 4]- 4E ]E]]4
4] 4E -]+)]] +] ]E]]4)E O44 p] -E] ++ E+++++++E ^+
C )-)]C4]- ) 4] )_4] ^+ E+++++++E ++
E EE4 ]C ^+e _ E+++++++E `+e
- l E+++++++E l -
+^e^ ^-^ee +1^ + : `+e E++++++E _ ^+e
4E4 O44 ]4 4] e`L- E -C4C ]]]O4)E )4 e^ : E+ +E `
4] ]EOOC- ` +^ E+*
C- 4] EE4 O44 ]]]4- E 4] `- 4] OE-
_CO EE4 C4 4E 4C]
+] OE_CO ) EC-]- E 4] : 4C4)_ EO C--]
+^e^ ^-^ee ^e : + + `
4E4 O44 ]4 4] ]EC `EOO44] E -C4C ]]]O4)E O]])E)_ 4] CO] E
4] )] E -C4C +] EE4 O44 _)+] 4] EE)_ ]EOOC- E 4] e`L
` `
+] -C4C EO 4E l C] 4C]]- 4E 4] `
+U4CO))E 4E : ^U]]])+)_ EO : :UE_CO] .U+ C

Figure 3-4
On peut transfrer directement les programmes au systme Mod. E6809 en connectant un
cble entre le port srie COM1 de lordinateur personnel et le port srie du systme Mod.
E6809. Le cble connexion est fourni avec le systme.
La vitesse de transmission utilise est 9600 baud. Il faut donc rgler la slection par le
cavalier J30/31 du module cette vitesse.
On peut galement transfrer les donnes contenues dans la mmoire vive du systme
Mod. E6809 un fichier de lordinateur personnel.
Pour transmettre un fichier du PC au systme Mod. E6809, excutez la commande DO
FCA0 sur le systme Mod. E6809 et ensuite appuyez sur la cl T de lordinateur
personnel. Mme si la vitesse de transmission dun code est lev, le transfert dun fichier
est relativement long cause dun dlai insr entre les codes envoys ( 80ms).
Pour recevoir un fichier provenant du systme Mod. E6809, appuyez sur la touche R de
lordinateur personnel et ensuite excutez la commande DO FCC0. Le contenu des
adresses mmoires $0200 $06FF est envoy lordinateur personnel.
Rsum des options:
T = Transmission du fichier excutable au systme Mod. E6809.
R = Rception dun fichier binaire provenant du systme Mod. E6809.
F6 = Identifie le du fichier que lon dsire utilis.
Travail Pratique Introduciton aux Microprocesseurs
Programmes en Langage Assembleur Page 3-7 OFPPT/TECCART
3.3.4 Connexion avec le Programmeur d'EPROM.
Les programmes que l'on dveloppe peuvent tre transfrs au programmeur d'EPROM
pour crire dfinitivement ceux-ci dans une mmoire non volatile.
Cette mmoire peut tre insre ensuite dans la fiche libre du systme E6809 pour
lemploi immdiat des programmes.
On signale que les adresses de la mmoire EPROM de lusager USER EPROM sont
comprises entre $E000 et $EFFF et que les programme s doivent tre prdisposs pour
ces adresses avant d'tre transfres.
Le programmeur d'EPROM emploie normalement le protocole HEX Intel pour le
transfert des donnes et, par consquent, les programmes doivent tre gnrs par
l'diteur de Liens en utilisant cette option.
Lorsqu'on a dj initialis le programme de gestion du Programmeur d'EPROM, on
slectionne l'option:
3 - Transmit;
et aprs on spcifie le nom du fichier transmettre.
Travail Pratique Introduciton aux Microprocesseurs
Programmes en Langage Assembleur Page 3-8 OFPPT/TECCART
3.4 Assembleur 6809
Lassembleur est mis en marche par le programme E6809.
Si vous utilisez lassembleur partir de MS-DOS, il faut simplement donner la
commande suivante:
A6809 NomProg.ASM NomProg.OBJ -dx; puis, pressez la touche Retour
Lassembleur traduit les mnmoniques en code machine et gnre les fichiers:
NomProg.OBJ qui est le fichier ncessaire lditeur de liens;
NomProg.LST qui est la liste assemble du programme, le listing.
3.4.1 Syntaxe de lassembleur
Les chiffres
Lassembleur interprte par dfaut les chiffres en base 10. Pour utiliser dautres bases, il
faut ajouter les suffixes suivants aprs le chiffre.
B binaire
O octal
D dcimal
H hexadcimal
Les chiffres hexadcimaux peuvent tre marqus aussi par le prfixe $ (ex: $F800).
Caractres
Une chane de caractres peut tre spcifie de deux faons diffrentes:
chane de caractres;
chane de caractres.
Commentaires
Une ligne de commentaire doit avoir un * ou un ; dans la premire colonne.
tiquettes
Les tiquettes sont sensibles aux lettres minuscules et majuscules. Elles ont une longueur
de 32 caractres au maximum. Si elles se terminent avec un : , elles peuvent
commencer nimporte quelle colonne, sinon il faut les insrer partir de la premire
colonne.
Travail Pratique Introduciton aux Microprocesseurs
Programmes en Langage Assembleur Page 3-9 OFPPT/TECCART
3.4.2 Directives de lassembleur
ASCII introduit une chane de caractres;
Ex: ASCII chane
BLKB rserve un certain nombre doctets pour y mmoriser une valeur;
Ex: BLKB size, value BLKB 10,$AA
BLKL rserve un certain nombre de mots 32 bits pour y mmoriser une valeur;
Ex: BLKL size, value BLKL 5,$0011FFFF
BLKW rserve un certain nombre de mots 16 bits pour y mmoriser une valeur;
Ex: BLKW size, value BLKW 5,$FFFF
BYTE mmorise des valeurs 8 bits dans des emplacements de mmoire
contigus;
Ex: BYTE 1,$FF,$00
ou: DB $0F
WORD mmorise des valeurs 16 bits dans des emplacements de mmoire
contigus;
Ex: WORD $0F0F
ou: DEFW $AAAA
ou: DW $0000
END dfinit la fin du programme, cette directive doit tre toujours prsente.
Placer galement un NOP juste avant cette instruction.
ORG tablit ladresse initiale pour la transformation du programme en code
machine;
EQU associe une tiquette une valeur spcifie.
Ex: START EQU $F000
EXTERNAL spcifie que ltiquette a t dfinie dans un autre programme;
Ex: EXTERN LABEL1, LABEL2
LIST commence la gnration dune liste dune section du programme;
NOLIST termine la gnration dune section de la liste du programme;
PAGE insre un saut de page dans la gnration de la liste du programme;
PL tablit la longueur de la page: Ex: PL 66
PW tablit la largeur de la page: Ex: PW 80


Travail Pratique Introduciton aux Microprocesseurs
Programmes en Langage Assembleur Page 3-10 OFPPT/TECCART
3.5 Montage dun interface dentre/sortie
Vous allez ajouter directement sur le bus de donnes du microprocesseur deux circuits
logiques dans le but de raliser un interface dentre/sortie. Le circuit SN74374 est utilis
comme port de sortie tandis que le circuit SN74244 sert de port dentre.
Utilisez les plaquettes de montage disponibles avec le Module Z1A afin de raliser
le prototype de linterface dentre/sortie tel que montr la Figure 3-5.

Le dispositif de sortie est activ par le signal /C. Ce signal provient du dcodeur
dadresse et rpond aux adresses $2000 $2FFF. Le microprocesseur pourra donc
envoyer des donnes au dispositif, celui-ci devra les mmoriser de faon stable jusqu ce
que de nouvelles donnes lui soient achemines.
Le dispositif dentre est activ par le signal /D. Ce signal provient aussi du dcodeur
dadresse et rpond aux adresses $3000 $3FFF. Le microprocesseur pourra donc lire des
donnes logiques provenant du dispositif.
3.5.1 Vrification du dispositif de sortie
Pour vrifier le fonctionnement du circuit, crivez un programme qui envoie le code $FF
sur le port de sortie pour teindre tous les voyants. Dbutez le programme ladresse
$02A0. Le programme se termine par un retour au moniteur laide dun branchement
inconditionnel ladresse $F000.
ADR. CODES MNMONI QUE
02A0



crivez un programme qui envoie le code $00 pour allumer tous les voyants. Dbutez le
programme ladresse $02C0. Le programme se termine par un retour au moniteur
laide de linstruction.
ADR. CODES MNMONI QUE
02C0


Travail Pratique Introduciton aux Microprocesseurs
Programmes en Langage Assembleur Page 3-11 OFPPT/TECCART
3.5.2 Schma lectrique du dispositif dentre/sortie
1
0
K
1
0
K
1
0
K
1
0
K
1
0
K
1
0
K
1
0
K
1
0
K
+5v
9
7
5
3
12
14
16
18
11
13
15
17
8
6
4
2
74244
IC1
1 19
20 10
+5v
3
4
7
8
13
14
17
18
2
5
6
9
12
15
16
19
74374
IC2
20
1 10
+5v
11
470R
470R
470R
470R
470R
470R
470R
470R
+5v
D0
D1
D2
D3
D4
D5
D6
D7
C
D

Figure 3-5
Travail Pratique Introduciton aux Microprocesseurs
Programmes en Langage Assembleur Page 3-12 OFPPT/TECCART
3.6 Exercices
Les prochains exercices utilisent le dispositif dentre/sortie. Les programmes crer
permettent de lire des interrupteurs branchs sur les entres et de contrler les voyants
installs sur les sorties.
3.6.1 Exercice #1, Compteur binaire
Le but de cet exercice est de se familiariser avec le dveloppement de programme en
langage assembleur. Il faudra:
crer le programme source;
assembler le programme source;
identifier les fichiers gnrs par lassemblage;
brancher le PC la carte cible par le cble de communication srie;
transfrer le programme objet;
vrifier le fonctionnement du programme.
Crer le fichier source
Vous pouvez crer le fichier source avec un diteur de texte ASCII. Le programme de
gestion E6809 utilise par dfaut lditeur de MS-DOS. diter le programme suivant:
*******************************************************************
* fichier: COUNT.ASM
* Ce programme fait un compteur binaire
* sur le dispositif de sortie install sur le module Z1A.
* Le compteur est ralenti par un sous programme de dlai
* disponible dans la mmoire morte du systme.
* Quitter le programme par la touche reset.
*
DELAI EQU $F800
OUTPUT EQU $2000
ORG $0200 dpart du programme

DEBUT CLRB initialise la valeur de depart
CONTINU STB OUTPUT ecriture sur le port
INCB incrmente le compteur
LDA #10 delai de 10 * 0.1s = 1 sec.
JSR DELAI appel du sous programme
JMP CONTINU boucle sans fin.
NOP

Sauvegardez votre programme et quitter lditeur afin de revenir au menu principal
du programme de gestion.
Slectionnez loption #2 du menu principal, on peut, dans ce menu, appeler
lassembleur ou lditeur de liens.
Assurez-vous que le nom de votre fichier est le bon, sinon corrigez le nom du fichier
par la touche F6.
Faites lassemblage du fichier source laide de la touche F3.
Travail Pratique Introduciton aux Microprocesseurs
Programmes en Langage Assembleur Page 3-13 OFPPT/TECCART
Questions:
#1 Nommez les deux fichiers produits par lassemblage du fichier source.

rponse: ____________________ et ____________________

#2 Lequel des deux fichiers sert lditeur de liens?

rponse: ____________________

#3 Lequel des deux fichiers reprsente le listing du programme?

rponse: ____________________

Appel de lditeur de liens
On peut appeler lditeur de liens partir du mme menu que lassembleur. Le module
E6809 utilise le programme objet dans sa forme la plus lmentaire, cest--dire, le code
machine. Ce fichier excutable est gnr par lditeur de liens. Attention, lditeur de
liens peut gnrer deux versions diffrentes, une compatible avec le module E6809 et
lautre, avec le programmeur de EPROM. Il faut donc choisir parmi ces deux formats
celui qui convient.
Question:
#1 Quelle touche du menu Assembleur doit-on utiliser pour obtenir le fichier excutable
compatible avec le module E6809?
Rponse: ____________________
#2 Dans quelle situation avons-nous besoin du fichier dans le format intel?
Rponse: ______________________________________________________________
______________________________________________________________
______________________________________________________________
Travail Pratique Introduciton aux Microprocesseurs
Programmes en Langage Assembleur Page 3-14 OFPPT/TECCART
Transfert du programme
Heureusement, on peut transfrer le programme excutable de lordinateur personnel au
systme Mod. E6809. Il faut utiliser un cble reliant le port srie de lordinateur personnel
au port srie du systme pour tablir la communication. La procdure suivante vous
permet de raliser le transfert du programme.
1 - Branchez le cble de communication srie.
2 - Choisissez loption #3 du menu principal du programme de gestion.
3 - Assurez-vous que le nom du programme affich dans le coin suprieur gauche de
lcran correspond au programme que vous voulez transfrer. Sil ne correspond
pas, modifiez le nom du fichier avec loption F6=Prog.Name.
4 - Placez le systme Mod. E6809 en mode rception dun fichier par la commande
DO FCA0; cette commande permet lexcution dun programme de
communication.
5 - Pressez la touche T du clavier de lordinateur personnel pour que celui-ci transfert
vers le systme E6809, le fichier excutable. On retrouve les codes machines du
programme ladresse $0200 dans la mmoire du systme E6809.
Excution et mise au point du programme
Faites excuter le programme. Si le programme ne fonctionne pas, transfrez nouveau
votre programme avant de tenter de dpanner le programme. Il est probable quun code de
votre programme est t modifi et quil ne soit plus utilisable. Cela vous assure de
travailler sur le dpistage du problme avec un programme qui nest pas altr. Utilisez la
technique du point darrt et le mode pas pas pour localiser lanomalie dans lvolution
des registres du microprocesseur et du mme coup linstruction fautive. Une fois que
lerreur est trouve, modifiez le fichier source et regnrez le fichier .OBJ et .EXE;
noubliez pas de transfrer la nouvelle version du programme excutable au systme
E6809.
Travail Pratique Introduciton aux Microprocesseurs
Programmes en Langage Assembleur Page 3-15 OFPPT/TECCART
3.6.2 Exercice #2, Gnrateur de frquence
crivez un programme ladresse $0200 qui fait un compteur de 8 bits sur les sorties du
dispositif. Le programme boucle continuellement et le compteur compte le plus
rapidement possible.
crivez votre fichier source avec lditeur; assemblez-le; transfrez-le dans le module
E6809; puis, vrifiez le fonctionnement du programme.

TIQUETTE MNMONIQUE
Opration Oprande
COMMENTAIRES








Vrifiez avec loscilloscope les signaux sur les sorties du dispositifs.
Questions:
#1 Sur quelle broche du dispositif de sortie trouve-t-on la frquence la plus leve? ________

#2 Sur quelle broche du dispositif de sortie trouve-t-on la frquence la plus basse? _________

#3 Quel est le rapport de frquence entre ces deux signaux? ___________

#4 Quel rapport de frquence y a-t-il entre deux signaux conscutifs (exemple: Q2 et Q3)?




Travail Pratique Introduciton aux Microprocesseurs
Programmes en Langage Assembleur Page 3-16 OFPPT/TECCART
3.6.3 Exercice #3, Lire et crire sur le dispositif dentre/sortie
crivez un programme pour lire les interrupteurs branchs sur le circuit 74244 et
transfrez le code lu sur le circuit 74374. Le programme doit sexcuter continuellement
jusqu ce que lon appuie par la touche Reset.
crivez votre fichier source avec lditeur; assemblez-le; transfrez-le dans le module
E6809; puis, vrifiez le fonctionnement du programme.

TIQUETTE MNMONIQUE
Opration Oprande
COMMENTAIRES







Travail Pratique Introduciton aux Microprocesseurs
Programmes en Langage Assembleur Page 3-17 OFPPT/TECCART
3.6.4 Exercice #4, Onde carr 1 Hz
Vous devez crer un programme qui gnre sur le dispositif de sortie une onde carr 1
hertz sur le bit 0. Les bits 1 7 sont maintenus un niveau logique 0. Vous pouvez
utiliser le sous-programme de dlai du EPROM. Le programme dbute ladresse $0200
et se termine par la pression de la touche reset.
Il est trs probable que la premire version de votre programme ne fonctionne pas, cest
normal! Avec la technique du point darrt, du mode pas pas et de la visualisation des
registres, trouvez lendroit ou le programme cafouille. Une fois le problme localis,
modifiez votre programme source (fichier.ASM) et reprennez la procdure dassemblage
et le transfert du programme objet. Lorsque le programme sera fonctionnel, transcrivez
dans le tableau suivant votre programme source.

TIQUETTE MNMONIQUE
Opration Oprande
COMMENTAIRES

















Demandez au formateur de vrifier votre travail.
Travail Pratique Introduciton aux Microprocesseurs
Programmes en Langage Assembleur Page 3-18 OFPPT/TECCART
3.6.5 Exercice #5, Chenillard
crivez un programme qui produit un chenillard sur les voyants. Au dpart le voyant sur
le bit 7 est le seul allum et le reste pendant 200ms puis steint. Au mme moment le
voyant sur le bit 6 sallume et steint 200ms plus tard. Le cycle se rpte en effectuant un
dcalage rotatif continu. Essayez de crer un programme court et simple. La solution la
plus simple prend six instructions.

Rappel: Voici les instructions de dcalage logique et de rotation. Une attention
particulire doit tre donne au drapeau Carry, puisque celui-ci est utilis dans
les oprations de dcalage.

C 7 6 5 4 3 2 1 0
C 7 6 5 4 3 2 1 0
ROL
ROR
0
C 7 6 5 4 3 2 1 0
C 7 6 5 4 3 2 1 0
0
LSL
LSR


TIQUETTE MNMONIQUE
Opration Oprande
COMMENTAIRES












Travail Pratique Introduciton aux Microprocesseurs
Programmes en Langage Assembleur Page 3-19 OFPPT/TECCART
3.6.6 Exercice #6, Lecture dinterrupteurs et dcisions
crivez un programme qui fait un compteur binaire sur le dispositif de sortie. Le
programme doit lire les interrupteurs branchs sur le dispositif dentre et excuter une
tche correspondante la position des interrupteurs. Le programme doit fonctionner
continuellement jusqu ce que linterrupteur sur le bit 7 soit 1. Les interrupteurs qui ne
sont pas utiliss doivent tre obligatoirement 0 pour que le compteur volue. Le
compteur doit avancer tous les 0,5 seconde.
Voici les modes de fonctionnement du programme:

bits #
7 6 5 4 3 2 1 0

effets des interrupteurs
0 0 0 0 0 0 0 0 compteur ascendant
0 0 0 0 0 0 0 1 compteur descendant
1 0 0 0 0 0 0 x arrt du programme

Rappel:
Pour comparer deux valeurs, vous devrez utiliser linstruction CMP, si les valeurs sont
identiques le drapeau Z est mis 1. Par contre, si les valeurs sont diffrentes, le drapeau Z
est mis 0.
Vous aurez besoin de quelques instructions permettant des branchements conditionnels.
Par exemple, le branchement BEQ sexcute si le drapeau Z est 1 tandis que le
branchement BNE sexcute si le drapeau Z est 0.
Parce que beaucoup dinstructions affectent les drapeaux, le branchement conditionnel
doit suivre immdiatement linstruction de comparaison pour que le drapeau soit valide.
Travail Pratique Introduciton aux Microprocesseurs
Programmes en Langage Assembleur Page 3-20 OFPPT/TECCART

TIQUETTE MNMONIQUE
Opration Oprande
COMMENTAIRES