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Chapitre 13 Introduction la thorie d'lasticit d'un corps solide 1.

. Introduction On sintresse { lvolution dun systme mcanique qui, { partir dun tat initial non charg (les contraintes sont nulles en tout point) va atteindre un nouvel tat dquilibre sous laction de sollicitations extrieures. Ces sollicitations extrieures peuvent tre : des forces volumiques (par exemple la gravit ou des forces de Coriolis) ; des vecteurs contraintes appliqus en surface ; des dplacements imposs en surface. On se place dans les hypothses suivantes : lhypothse des petites perturbations est applicable : ltat final est trs proche de ltat initial et le gradient des dplacements est faible ; les effets dynamiques ne sont pas pris en compte (on suppose que le chargement est impos lentement) ; le comportement du matriau est lastique isotrope. 2. Elasticit, loi de Hooke Llasticit est une proprit caractrise par les deux conditions : 1) la contrainte dans un matriau est fonction seulement de la dformation. 2) le matriau recouvre totalement sa forme initiale ds la lev de la contrainte. Si le comportement du matriau est non lastique on lappelle matriau inlastique, en plus le comportement lastique se divise en lasticit linaire et non linaire. La figure suivante prsente ces comportements la des courbes contrainte-dformation

pour plusieurs application dtude de structure industrielles 3. Les quations 3.1 La cinmatique Lhypothse de petites perturbations tant dapplication, on ne doit pas distinguer le domaine initial V et le domaine final v et on peut crire toutes les quations sur le domaine V dont la surface sera note S. La partie de la surface sur laquelle des dplacements d sont imposs sera note Su. Finalement, le point courant sera not . Les quations de la cinmatique scrivent :

La premire quation donne la relation entre dformation HPP et dplacement en tout point du domaine. Cette quation est souvent appele quation de compatibilit. La seconde quation fixe les dplacements l o ils sont imposs. Cette quation est souvent appele condition limite en dplacement.

3.2 Equilibre
Les quations dquilibre 1 scrivent :

La surface ST est la partie de la surface extrieure sur laquelle des vecteurs contraintes d sont imposs. Ces quations dcoulent de la loi de bilan de la quantit de mouvement et la loi de bilan du moment cintique (symtrie du tenseur des contraintes). Les autres lois de bilan (masse et nergie) napportent rien dintressant { la formulation dun problme dlasticit.

4. Comportement lastique isotrope


Le comportement relie la contrainte s la dformation e en chaque point du domaine : Un comportement lastique isotrope est compltement dcrit par deux paramtres matriaux scalaires : les deux coefficients de Lam l et . Le comportement lastique isotrope scrit :

Cette loi est appele loi de Hooke. Plutt que dutiliser les coefficients de Lam, on peut dcrire le comportement en termes de module de Young, E, et du coefficient de Poisson n :

Les coefficients de Lam sont lis au module de Young et au coefficient de Poisson par les relations suivantes :

Et rciproquement

En inversant, on obtient les dformations en fonction des contraintes :

Considrons un petit lment de matire, voir figure, et sollicitons-le par un tenseur des contraintes uniaxial, dfini selon laxe x :

La rponse en dformation est

La dformation selon laxe x est gale la contrainte impose divise par le module de Young (la raideur). Cette dformation est positive et correspond donc { un tirement selon laxe x. On note que les dformations selon les axes y et z sont ngatives et correspondent un rtrcissement de la section selon les axes y et z. Cest leffet Poisson. On note que si le coefficient de Poisson est nul, la section nest pas rduite. On montre par des a arguments de stabilit que le coefficient ne peut dpasser 1/2. Pour cette valeur, le volume est conserv lors de ltirement. Finalement, remarquons que la traction sur llment de volume ne produit aucun cisaillement. Il nen est pas de mme si vous tirez sur un barreau fait dun matriau composite. Ce matriau nest pas isotrope et la traction induit du cisaillement. Sollicitons maintenant notre lment de volume avec un tenseur de cisaillement simple illustr sur la figure

La dformation correspondante est

On note que la contrainte de cisaillement nentrane aucune longation. Par contre un changement dangle entre les vecteurs ex et ey intervient :

Le coefficient de Lam joue donc le rle dune raideur de cisaillement. Cest pourquoi le coefficient est souvent appel module de cisaillement. Soumettons maintenant notre volume lmentaire un tenseur de contraintes sphrique de pression p

La pression p est un nombre positif mais comme elle pousse sur la surface extrieure du volume, un signe moins apparat. La dformation correspondante est :

o lon a introduit le module de compressibilit

On note que le cube est rduit de la mme manire dans les trois directions (isotropie!). La rduction relative de volume est la trace du tenseur des dformation

Voici deux points importants retenir sur les matriaux lastiques isotropes : Dans le comportement lastique isotrope les cisaillements et longations sont tout { fait dcoupls. Ce nest pas le cas dans les milieux anisotropes (exemple : les composites) ; Le comportement nest caractris que par deux paramtres scalaires. Ces deux paramtres peuvent tre au choix : le module de Young (E) et le coefficient de Poisson (n), les deux coefficients de Lam (l et ) ou les modules de cisaillement () et de compressibilit (K). 5. Loi de Hooke gnralis-tenseur de coefficients lastique La loi de Hooke peut se mettre sous la forme

ou sous forme inverse

Le tenseur dordre 4 C est le tenseur dlasticit et D son inverse. Les tenseurs C et D sont des tenseurs dordre 4 et sexpriment donc { laide de 34 = 81 composantes. Il ny a en fait que 36 composantes indpendantes car ces tenseurs possdent les symtries suivantes (qui dcoulent de la symtrie des tenseurs e, s ainsi que de lexistence dune nergie) : Les 36 composantes peuvent tre ranges dans un tableau 6x6 et les lois (6.25) et scrivent alors

Compte tenu du caractre isotrope de la loi de Hooke, les tableaux 6x6 seront les mmes ci-dessus quelle que soit la base orthonorme choisie. Par exemple, ils seront les mmes pour des coordonnes cylindriques ou sphriques. Pour terminer, le tableau 6.1 donne les modules lastiques approximatifs pour quelques matriaux usuels. La plupart des mtaux usuels sont, en bonne approximation, isotropes.

6. Rcapitulatif Le tableau rsume les quations notre disposition pour rsoudre un problme dlasticit linaire isotrope en notation intrinsque et indicielle.

Comptons le nombre dquations et le nombre dinconnues sur V. Le nombre dinconnues sur V est : 3 pour ; 9 pour ij ; 9 pour ij ; soit un total de 21 inconnues. Concernant les quations sur V, nous avons : 9 quations de compatibilit, (6.1) ; 3 quations dquilibre (6.4) ; 3 conditions de symtrie du tenseur des contraintes (6.6) ; 9 quations de comportement (6.9) ; soit un total de 24 quations. En ralit, seules 21 de ces quations sont indpendantes car compte tenu de la symtrie du tenseur des contraintes, seules 6 quations de comportement sont ncessaires. Les donnes de d, d, d forment ce que lon appelle le chargement. Toutes les quations apparaissant dans le problme dlasticit sont linaires.

7 Techniques de rsolution des problmes d'lasticit 7.1 Approche en dplacement Cette approche consiste choisir le champ de dplacement comme inconnue principale. Dans la pratique, on se donne une certaine forme pour ce champ, et on cherche vrifier toutes les quations du problme. Ce champ doit satisfaire les conditions limites en dplacement. Ensuite, partir de ce champ on calcule les dformations partir de la relation de compatibilit puis les contraintes partir de la loi de comportement. Il ne reste plus qu{ vrifier si ces contraintes sont en quilibre sur le volume et satisfont les conditions limites en contrainte. Le paragraphe ci-dessus revient liminer les inconnues et pour ne garder que linconnue en dplacement. Exprimons, lquilibre de volume en fonction de u:

On sest servi dans la dernire galit du fait que k,k = uk,k. Lquation dquilibre en volume scrit donc en terme des dplacements ::

Ces trois quations sont appeles les quations de Lam-Navier. En se servant de la formule du Laplacien, ces quations peuvent aussi tre crites sous la forme :

Cette forme est avantageuse pour la rsolution lorsque lon sait que le champ de dplacement est irrotationnel, Le processus de rsolution avec lapproche en dplacement est donc : postuler la forme du champ de dplacement ; vrifier les conditions limites en dplacements ; vrifier les quations dites de Lam-Navier, calculer les dformations, puis les contraintes ; vrifier les conditions limites en contrainte. Cette approche en dplacement est utilise pour rsoudre le problme du cylindre sous pression 7.2 Approche en contrainte Lapproche en contrainte consiste { partir dun champ de contrainte vrifiant les quations dquilibre. La relation de comportement inverse permet de trouver les dformations en fonction des contraintes.

Ces dformations doivent ensuite tre intgres pour obtenir les dplacements.

Les conditions dintgrabilit scrivent :

Soit en termes de contraintes:

En utilisant les quations dquilibre, et une consquence de la loi de comportement:

Donc les quations se simplifient en:

Ces six quations sont appeles les quations de Beltrami-Michell. Le processus de rsolution avec lapproche en contrainte est donc : postuler un champ de contrainte ; vrifier les conditions dquilibre en volume ; vrifier les conditions limites en contrainte ; vrifier les quations dites de Beltrami-Michell; calculer les dformations, puis les dplacements partir des contraintes ; vrifier les conditions limites en dplacement. Remarques : On note que lorsque toutes les forces volumiques sont constantes ou nulles, tout champ de contrainte constant ou linaire par rapport aux variables despace satisfait les quations de Beltrami-Michell ; Si les forces volumiques sont nulles, tout champ de contrainte constant vrifie la fois les quations dquilibre et les quations de Beltrami-Michell.