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Chapitre 2 Etude des circuits linaires ; thormes gnraux


2.1. Les lments des circuits linaires
Rappel : un circuit linaire est un circuit ne comportant que des composants (ou diples) linaires. Un composant est linaire si la relation entre la tension u(t) et le courant i(t) est une relation ane ou une quation direntielle coecients constants.

2.1.1.

Les dicults de la modlisation

Voir explication en cours.

2.1.2.
2.1.2.1.

Les lments dipolaires passifs


Le modle de la rsistance

i R

Fig.2.1.

La relation liant le courant et la tension est une relation ane : u = Ri: Lunit de la rsistance R est lohm, note - (- = V:A1 ) 2.1.2.2. Les modles du condensateur - Le condensateur idal La relation liant i et u est une quation direntielle : i=C
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du : dt
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C est la capacit du condensateur ; son unit est le Farad note F . - Le condensateur rel En ralit, un condensateur, mme isol, se dcharge lentement. Ceci est d aux lectrons qui parviennent passer dune armature lautre, lisolant sparant ces armatures ne pouvant pas tre parfait. Ce phnomne peut tre modlis par une rsistance place en parallle dun condensateur idal, appele rsistance de fuite, note Rf . La relation entre i et u est alors du u + dt Rf Le condensateur idal est le cas limite dun condensateur rel pour lequel la rsistance de fuite tend vers linni. i=C
C i i C

Rf u

a . Le condensateur idal

b . Le condensateur rel

Fig.2.2.

2.1.2.3.

Les modles de la bobine

- La bobine idale La relation liant i et u est une quation direntielle : di : dt L est linductance de la bobine ; son unit est le Henry, note H . u=L - La bobine relle En pratique, la bobine est constitue dun enroulement de ls ; ces ls ont une rsistance au passage du courant. Ce phnomne peut-tre modlis par une association srie dune rsistance r avec une bobine idale dinductance L : di + ri dt La bobine idale est le cas limite dune bobine relle pour laquelle la rsistance tend vers u=L 0.
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Section 2.1

Les lments des circuits linaires

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L i i

L r

u b. L a bobine relle

a. L a bobine idale

Fig.2.3.

2.1.3.
2.1.3.1.

Les lments dipolaires actifs


Les modles du gnrateur de tension

- Le gnrateur de tension idal Un gnrateur de tension idal impose une tension e dtermine ses bornes : u(t) = e - Le gnrateur de Thvenin (ou gnrateur de tension rel) En ralit, un gnrateur de tension possde toujours une rsistance interne note Rg . Le modle que lon peut en proposer est le suivant (voir gure 2.4) : u(t) = e Rg i: Le gnrateur de tension idal est le cas limite dun gnrateur rel (de Thvenin) pour lequel la rsistance interne tend vers 0. 2.1.3.2. Les modles du gnrateur de courant - Le gnrateur de courant rel Un gnrateur de courant idal impose un courant i0 dtermin ses bornes : i(t) = i0 - Le gnrateur de Norton (ou gnrateur de courant rel) En ralit, un gnrateur possde toujours une rsistance interne note Rg . Le modle que lon peut en proposer est le suivant (voir gure 2.5) : i(t) = i0 u Rg = i0 Gg u:
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i Rg

a . Le gnrateur de tension idal

b. Le gnrateur de Thvenin

Fig.2.4.

Le gnrateur idal de courant est le cas limite dun gnrateur rel (de Norton) pour lequel la rsistance interne tend vers linni.
i i

io

io

Rg

a . Le gnrateur de courant idal

b . Le gnrateur de Norton

Fig.2.5.

2.2. Les thormes gnraux des circuits linaires


Aborder la rsolution de circuits linaires laide des lois de Kirchho seulement (loi des noeuds et des mailles) est en thorie susante, mais en pratique souvent complexe, ds que le circuit dpasse les 3 ou 4 mailles ; le nombre dinconnues (et dquations !) se multiplie alors. Il existe des mthodes matricielles pour rsoudre ce genre de problme (qui sera vue ultrieurement en math). Lobjectif de la n de ce chapitre est de proposer dautres mthodes de rsolution des
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Section 2.2

Les thormes gnraux des circuits linaires

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circuits lectroniques utilisant de nouveaux thormes (qui sont souvent des consquences des lois de Kirchho).

2.2.1.
2.2.1.1.

Les associations srie


Lassociation en srie de rsistances

Deux diples sont dits en srie sils sont parcourus par le mme courant.

R1 u1 u

R2 u2

Fig.2.6.

u = u1 + u2 = R1 i + R2 i = (R1 + R2 ) i = Req i: Lassociation des 2 rsistances en srie est donc quivalente une rsistance Req = R1 + R2 . Ce rsultat se gnralise pour lassociation de N rsistances places en srie :
N X k =1

Req =

Rk :

2.2.1.2.

Lassociation en srie de bobines idales

u1 u

u2

Fig.2.7.

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u = u1 + u2 di di = L1 + L2 dt dt di di = (L1 + L2 ) = Leq : dt dt Lassociation des 2 bobines idales en srie est donc quivalente une bobine idale dinductance Leq = L1 + L2 . Ce rsultat se gnralise pour lassociation de N bobines en srie : Leq = 2.2.1.3.
N X k =1

Lk :

Lassociation en srie de condensateurs idaux


C1 C2

u1 u

u2

Fig.2.8.

u = u1 + u2 donc du dt du1 du2 + dt dt 1 1 = i+ i C1 C2 1 1 1 + i= i: = C1 C2 Ceq =

Lassociation des 2 condensateurs idaux en srie est donc quivalente un condensateur idal dont la capacit Ceq vrie 1=Ceq = 1=C1 + 1=C2 . Ce rsultat se gnralise pour lassociation de N condensateurs en srie : X 1 1 = : Ceq Ck
k =1 N

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Section 2.2 2.2.1.4.

Les thormes gnraux des circuits linaires Lassociation en srie de gnrateurs

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Deux gnrateurs de tension placs en srie permettent dadditionner la tension aux bornes de chacun deux. Il convient toutefois en TP de ne pas oublier les problmes de masses ventuels ! Par contre, associer deux gnrateurs de courant en srie na aucun sens : cela revendrait imposer deux courants dirents dans un mme l ! 2.2.1.5. Le pont diviseur de tension Reprenons lassociation de rsistances en srie (voir gure 2.6). u1 = R1 i et u2 = R2 i;

u = (R1 + R2 ) i donc u1 = R1 u R1 + R2 et u2 = R2 u: R1 + R2

Cest le pont diviseur de tension qui peut se gnraliser, pour N rsistances places en srie : uk = Rk u R1 + R2 + :::::: + RN

Le pont diviseur de tension peut snoncer comme suit : une tension U aux bornes de rsistances places en srie se partage aux bornes de chacune de ces rsistances proportionnellement la valeur de chaque rsistance. Attention ! Le pont diviseur de tension ne peut sappliquer que si les 2 diples sont en srie, cest--dire quaucun courant ne doit partir dans une autre branche entre R1 et R2 . 2.2.1.6. La caractristique dune association de deux diples en srie Vu en cours

2.2.2.

Les associations en parallle (ou drivation)

Deux diples sont dits en parallle (ou en drivation) sils sont relis aux deux mmes noeuds, donc soumis la mme tension. 2.2.2.1. Lassociation en parallle de rsistances

Lassociation des 2 rsistances en parallle est donc quivalente une rsistance telle que 1=Req = 1=R1 + 1=R2 .
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i = i1 + i2 1 1 = u+ u R R2 1 1 1 1 + u= u: = R1 R2 Req

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i i1 i2

u R1 R2

Fig.2.9.

Ce rsultat se gnralise pour lassociation de N rsistances places en srie :


N

X 1 1 = : Req k =1 Rk 2.2.2.2. Lassociation en parallle de bobines idales

i i1 i2 u

L1

L2

Fig.2.10.

i = i1 + i2

donc
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di dt

di1 di2 + dt dt 1 1 = u+ u L L2 1 1 1 1 u= = + u: L1 L2 Leq

Lassociation des 2 bobines idales places en parallle est donc quivalente une bobine idale dont linductance Leq vrie 1=Leq = 1=L1 + 1=L2 . Ce rsultat se gnralise pour lassociation de N bobines en parallle : X 1 1 = : Leq Lk
k =1 N

2.2.2.3.

Lassociation en parallle de condensateurs idaux

i i1 i2 u C1 C2

Fig.2.11.

i = i1 + i2 du du = C1 + C2 dt dt du du = (C1 + C2 ) = Ceq : dt dt Lassociation des 2 condensateurs idaux en parallle est donc quivalente un condensateur de capacit Ceq = C1 + C2 . Ce rsultat se gnralise pour lassociation de N condensateurs en srie : Ceq =
N X k =1

Ck :

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22 2.2.2.4.

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Lassociation en parallle de gnrateurs

Deux gnrateurs de courant placs en parallle permettent dadditionner les courants de ces gnrateurs. Par contre, associer deux gnrateurs de tension en parallle na aucun sens : cela revendrait imposer deux tensions direntes des mmes bornes ! 2.2.2.5. Le pont diviseur de courant Reprenons lassociation de rsistances en srie (voir gure 2.9). i1 = 1 u R1 i= donc i1 = et i2 = u 1 u; R2

1 1 + R1 R2

1=R1 1=R2 i et i2 = i: 1=R1 + 1=R2 1=R1 + 1=R2 Cest le pont diviseur de tension qui peut se gnraliser, pour N rsistances places en srie : 1=Rk i 1=R1 + 1=R2 + :::::: + 1=RN Le pont diviseur de courant peut snoncer comme suit : un courant i traversant des rsistances places en parallle se partage dans chacune de ces rsistances inversement proportionnellement la valeur de chaque rsistance. ik = 2.2.2.6. La caractristique dune association de deux diples en parallle Vu en cours

2.2.3.

Le thorme de Millman

Le thorme de Millman est tout simplement la loi des noeuds exprime en terme de potentiels. La loi des noeuds en A est (voir gure 2.12) : i1 + i2 + i3 + ::: = 0 soit 1 1 1 u1 + u2 + u3 + ::: = 0 R1 R2 R3 VA VB 2 VA VB 3 + + + ::: = 0 R2 R3

VA VB1 R1 soit encore

(1)

VB1 VB2 VB3 1 1 1 + + + ::: = VA + + + ::: : (2) R1 R2 R3 R1 R2 R3 Le thorme de Millman peut tre exprim sous lcriture (1) ou sous la forme (2). Ce thorme peut tre utile pour limiter les inconnues lors dune rsolution. Si lobjectif est de calculer une tension, lutilisation de la loi des mailles en plus du thorme de Millman dirents noeuds permet de nintroduire que des tensions sans jamais faire intervenir un courant : le nombre dinconnues est alors (thoriquement) divise par deux.
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Les thormes gnraux des circuits linaires

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B2 U2 B1 R2 U3 R1 U1 R4 B4 U4 A R3 B3

Fig.2.12.

2.2.4.
2.2.4.1.

Le thorme de superposition
Enonc du thorme

En rgime permanent, lintensit qui parcourt les diples constituants un rseau linaire est la somme des intensits obtenues dans les dirents tats du rseau o toutes les sources, sauf une, sont passives. De mme, en rgime permanent, la tension aux bornes de diples constituants un rseau linaire est la somme des tensions obtenues dans les dirents tats du rseau o toutes les sources, sauf une, sont passives. En dautres termes, sil lon recherche par exemple la tension U aux bornes dun diple, dans un circuit contenant 3 sources (1), (2) et (3), on peut dans un premier temps teindre (ou plutt passiver) les gnrateurs (2) et (3) en ne laissant allum que (1) et calculer U1 aux bornes du diple. Lopration est recommence en ne laissant allum que (1) (avec (1) et (2) passivs) qui donne U1 aux bornes du diple considr ; puis lopration est recommence avec (3) seul donnant U3 . La tension recherche quand tous les diples sont allums en mme temps est U = U1 + U2 + U3 . 2.2.4.2. Que signie passiver un gnrateur ? Passiver un gnrateur signie : - pour un gnrateur de tension : rendre la tension nulle, cest--dire remplacer le gnrateur par un l ; - pour un gnrateur de courant : rendre le courant nul, cest--dire remplacer le gnrateur par un interrupteur ouvert. Remarque 2.1 Sur les schmas, passiver une source revient enlever le cercle du gnrateur (voir explication en classe).

2.2.5.

Les thormes de Thvenin et de Norton

Ces thormes sont dsormais hors programmes, bien quils soient de puissants outils pour simplier des rseaux complexes. Le principe en est rapidement donn en classe.

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