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1 Cinmatique du point
COLLECTION SAWD


Notes de cours | Lyce Seydina Limamou Laye
ABDOU
WAHAB
DIOP
TERMINALES S1 ET S2



Serigne Abdou Wahab Diop Lycee Limamou Laye | http://physiquechimie.ecoles.officelive.com

2 Cinmatique du point
Table des matires
Cinmatique du point ................................................................................................................. 12
I. Notion de systme..................................................................................................................... 12
II. Vecteur position ........................................................................................................................ 12
III. Vecteur vitesse instantane: ................................................................................................. 15
1. DEFINITION .............................................................................................................................. 15
2. VECTEUR VITESSE ET COORDONNEES CARTESIENNES ..................................................................... 15
3. VECTEUR VITESSE ET ABSCISSE CURVILIGNE .................................................................................. 17
IV. Acclration ........................................................................................................................... 17
1. DEFINITION .............................................................................................................................. 17
2. VECTEUR ACCELERATION ET COORDONNEES CARTESIENNES ........................................................... 17
3. VECTEUR ACCELERATION ET COORDONNEES CURVILIGNES ............................................................. 18
4. MOUVEMENT ACCELERE, RETARDE OU UNIFORME ........................................................................ 19
V. Changement de rfrentiel ....................................................................................................... 20
1. POSITION DU PROBLEME ............................................................................................................ 20
2. LOI DE COMPOSITION DES VITESSES ............................................................................................ 20
VI. tude de quelques mouvements........................................................................................... 21
1. MOUVEMENT RECTILIGNE UNIFORME ......................................................................................... 21
2. MOUVEMENT RECTILIGNE UNIFORMEMENT VARIE ........................................................................ 22
3. MOUVEMENT RECTILIGNE SINUSODAL ........................................................................................ 24
4. MOUVEMENT CIRCULAIRE UNIFORME ......................................................................................... 26
5. MOUVEMENT CIRCULAIRE UNIFORMEMENT VARIE ........................................................................ 27
Bases de la dynamique ............................................................................................................... 29
I. Mouvement du centre d inertie ................................................................................................ 29
II. QUANTITE DE MOUVEMENT ........................................................................................................... 29
1. QUANTITE DE MOUVEMENT DUN POINT MATERIEL ...................................................................... 29
2. QUANTITE DE MOUVEMENT DUN SOLIDE .................................................................................... 29
III. Relation fondamentale de la dynamique .............................................................................. 30
1. NONCE ................................................................................................................................... 30
2. CONSEQUENCES........................................................................................................................ 30
IV. Relation fondamentale de la dynamique de rotation (S1) .................................................... 31
1. CAS DUN POINT MATERIEL ........................................................................................................ 31
2. CAS DUN SOLIDE ...................................................................................................................... 31

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3 Cinmatique du point
3. MOMENT DINERTIE DE QUELQUES SOLIDES ................................................................................. 31
4. THEOREME DE HUYGENS (S1) ................................................................................................. 32
V. Thormes relatifs aux nergies ............................................................................................... 32
1. ENERGIE CINETIQUE ................................................................................................................... 32
2. ENERGIE POTENTIELLE ............................................................................................................... 33
3. ENERGIE MECANIQUE ................................................................................................................ 33
VI. Rfrentiels et repres galilens ........................................................................................... 33
1. REFERENTIEL DE COPERNIC (HELIOCENTRIQUE) ............................................................................ 33
2. REFERENTIEL GEOCENTRIQUE ..................................................................................................... 34
3. REFERENTIEL TERRESTRE ............................................................................................................ 34
VII. Rfrentiels et repres non galilens .................................................................................... 34
1. POSITION DU PROBLEME ............................................................................................................ 34
2. REFERENTIELS NON GALILEENS ................................................................................................... 34
3. MOUVEMENT DE TRANSLATION ACCELERE OU RETARDE ................................................................ 34
4. MOUVEMENT DE ROTATION UNIFORME ...................................................................................... 35
Applications des bases de la dynamique ..................................................................................... 36
I. Mouvements rectilignes ............................................................................................................ 36
1. SOLIDE GLISSANT SUR UN PLAN INCLINE ...................................................................................... 36
2. SYSTEMES ARTICULES ................................................................................................................ 37
3. MOUVEMENT DUNE PARTICULE DANS LE CHAMP DE PESANTEUR: CAS OU g v
O
............................ 37
4. MOUVEMENT DUNE PARTICULE CHARGEE DANS UN CHAMP E UNIFORME: CAS OU E vO .............. 38
5. MOUVEMENT DUNE BILLE DANS UN FLUIDE ................................................................................ 39
II. Mouvement paraboliques ......................................................................................................... 41
1. MOUVEMENT DUN PROJECTILE DANS LE CHAMP DE PESANTEUR: CAS OU V
O
g .............................. 41
2. MOUVEMENT DUNE PARTICULE CHARGEE DANS E UNIFORME: ..................................................... 44
III. Mouvements circulaires uniformes ....................................................................................... 47
1. TUDE DYNAMIQUE................................................................................................................... 47
2. PENDULE CONIQUE ................................................................................................................... 47
3. RELEVEMENT DES VIRAGES ......................................................................................................... 48
IV. Mouvement circulaire uniformment vari ( S1) .................................................................. 49
1. TUDE DYNAMIQUE................................................................................................................... 49
2. APPLICATION ............................................................................................................................ 49
V. Conservation de la quantit de mouvement............................................................................. 50


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4 Cinmatique du point
1. APPLICATION AU RECUL D UNE ARME A FEU ................................................................................ 50
2. TUDE DES CHOCS ..................................................................................................................... 50
Gravitation universelle ............................................................................................................... 53
I. Interactions gravitationnelles: loi de Newton .......................................................................... 53
II. Champ de gravitation ................................................................................................................ 53
1. OBJET PONCTUEL ...................................................................................................................... 53
2. OBJET DE SYMETRIE SPHERIQUE ................................................................................................. 53
3. FORCE GRAVITATIONNELLE CREEE PAR UN OBJET PLACE DANS UN CHAMP DE GRAVITATION .............. 54
4. APPLICATION ............................................................................................................................ 54
5. CHAMP DE GRAVITATION DE LA TERRE......................................................................................... 54
6. CHAMP DE GRAVITATION ET CHAMP DE PESANTEUR ..................................................................... 55
III. nergie potentielle de gravitation ......................................................................................... 55
IV. Mouvement circulaire des satellites terrestres .................................................................... 56
1. ACCELERATION DUN SATELLITE .................................................................................................. 56
2. SATELLITE A TRAJECTOIRE CIRCULAIRE ......................................................................................... 57
3. SATELLITES GEOSTATIONNAIRES .................................................................................................. 58
4. ETAT DIMPESANTEUR DANS UN SATELLITE ................................................................................... 58
V. La satellisation ........................................................................................................................... 59
1. CHUTE LIBRE PARABOLIQUE ....................................................................................................... 59
2. SATELLISATION ......................................................................................................................... 60
Oscillations mcaniques libres .................................................................................................... 61
I. Gnralits ................................................................................................................................ 61
II. Oscillateurs en translation ......................................................................................................... 61
1. PENDULE ELASTIQUE HORIZONTAL .............................................................................................. 61
2. PENDULE ELASTIQUE VERTICAL ................................................................................................... 63
3. PENDULE ELASTIQUE SUR UN PLAN INCLINE .................................................................................. 65
III. Oscillateurs en rotation ......................................................................................................... 65
1. PENDULE SIMPLE ....................................................................................................................... 65
2. PENDULE PESANT ....................................................................................................................... 66
3. PENDULE DE TORSION ................................................................................................................. 67
IV. Oscillateurs mcaniques amorties ........................................................................................ 67
V. Association de ressorts .............................................................................................................. 68
Gnralits sur les champs magntiques ..................................................................................... 70

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5 Cinmatique du point
I. Interactions lectromagntiques .............................................................................................. 70
1. MISE EN EVIDENCE ..................................................................................................................... 70
2. POLES DUN AIMANT, FACES DUNE BOBINE .................................................................................... 70
II. Champ magntique ................................................................................................................... 71
1. VECTEUR CHAMP MAGNETIQUE .................................................................................................... 71
2. SPECTRES MAGNETIQUES ............................................................................................................. 72
3. CHAMP MAGNETIQUE TERRESTRE ................................................................................................. 72
4. CHAMPS CREES PAR LES COURANTS ............................................................................................... 74
Mouvement d une particule charge dans un champ magntique uniforme ................................ 76
I. Force magntique ...................................................................................................................... 76
1. RELATION DE LORENTZ ................................................................................................................ 76
2. CARACTERISTIQUES DE LA FORCE DE LORENTZ .............................................................................. 76
3. APPLICATION ............................................................................................................................ 76
II. tude thorique du mouvement dans le cas o la vitesse initiale est perpendiculaire au champ
magntique ....................................................................................................................................... 77
1. EXPRESSION DE LACCELERATION ................................................................................................ 77
2. NATURE DU MOUVEMENT .......................................................................................................... 77
3. VITESSE LINEAIRE, VITESSE ANGULAIRE, PERIODE, FREQUENCE ....................................................... 78
4. REMARQUES IMPORTANTES ....................................................................................................... 78
III. Applications pratiques ........................................................................................................... 78
1. TUDE DE LA DEFLEXION MAGNETIQUE ....................................................................................... 78
2. SPECTROGRAPHE DE MASSE ....................................................................................................... 79
3. FILTRE DE VITESSE ..................................................................................................................... 80
4. CYCLOTRON ............................................................................................................................. 81
Loi de Laplace ............................................................................................................................. 83
I. Action d un champ magntique uniforme sur un lment de courant .................................... 83
1. TUDE EXPERIMENTALE ............................................................................................................. 83
2. LOI DE LAPLACE ........................................................................................................................ 83
II. Applications ............................................................................................................................... 85
1. ROUE DE BARLOW .................................................................................................................... 85
2. BALANCE DE COTTON ................................................................................................................ 85
3. HAUT PARLEUR ELECTRODYNAMIQUE .......................................................................................... 86
III. Interaction entre deux courants rectilignes et parallles ..................................................... 86
1. EXPERIENCE ............................................................................................................................. 86


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6 Cinmatique du point
2. INTERPRETATION ...................................................................................................................... 87
3. DEFINITION LEGALE DE LAMPERE ............................................................................................... 87
IV. Action dun champ magntique sur un cadre rectangulaire ................................................. 87
1. NORMALE AU PLAN DUN CADRE ................................................................................................ 87
2. FORCE DE LAPLACE SEXERANT SUR UN CADRE ............................................................................ 87
3. MOMENT DES FORCES DE LAPLACE ............................................................................................. 88
4. POSITION DEQUILIBRE DU CADRE ............................................................................................... 88
V. Notion de flux magntique ........................................................................................................ 88
1. FLUX MAGNETIQUE A TRAVERS UN CONTOUR PLAN ...................................................................... 88
2. FLUX A TRAVERS UN CIRCUIT ...................................................................................................... 88
3. REGLE DU FLUX MAXIMAL .......................................................................................................... 89
Induction lectromagntique ...................................................................................................... 90
I. Rappels: algbrisation des grandeurs physiques (i et u) ........................................................... 90
1. CONVENTION RECEPTEUR .......................................................................................................... 90
2. LOI DOHM GENERALISEE........................................................................................................... 90
II. Phnomne d induction ............................................................................................................ 90
1. TUDE EXPERIMENTALE ............................................................................................................. 90
2. INTERPRETATION ...................................................................................................................... 92
3. CONCLUSION ............................................................................................................................ 93
4. SENS DU COURANT INDUIT: LOI DE LENZ ..................................................................................... 93
III. Force lectromotrice d induction .......................................................................................... 93
1. FEM. INDUITE MOYENNE ........................................................................................................... 93
2. FEM. INDUITE INSTANTANEE ...................................................................................................... 93
3. INTENSITE DU COURANT INDUIT ................................................................................................. 93
4. APPLICATION ............................................................................................................................ 94
5. CHAMP ELECTROMOTEUR DINDUCTION ...................................................................................... 94
IV. Applications: Le transformateur ........................................................................................... 95
Auto-induction lectromagntique ............................................................................................. 97
I. Phnomne d auto induction .................................................................................................... 97
1. INFLUENCE DUNE BOBINE DANS UN CIRCUIT ............................................................................... 97
2. VISUALISATION A LOSCILLOSCOPE .............................................................................................. 97
3. INTERPRETATION ...................................................................................................................... 98
II. Force lectromotrice d auto induction ..................................................................................... 98

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7 Cinmatique du point
1. INDUCTANCE DUNE BOBINE ...................................................................................................... 98
2. F.E.M. DAUTO INDUCTION ........................................................................................................ 98
3. TENSION AUX BORNES DUNE BOBINE ......................................................................................... 98
III. Rponse d un diple RL ......................................................................................................... 99
1. QUATION DIFFERENTIELLE ........................................................................................................ 99
2. LOI DETABLISSEMENT DU COURANT ........................................................................................... 99
3. LOI DANNULATION DU COURANT ............................................................................................. 100
4. CONSTANTE DE TEMPS ............................................................................................................ 100
IV. nergie emmagasine dans une bobine ............................................................................. 101
V. Suppression dun courant dans un circuit inductif : ................................................................ 101
Condensateurs: diple RC .......................................................................................................... 103
I. Le condensateur ...................................................................................................................... 103
1. DEFINITION ET SYMBOLE .......................................................................................................... 103
2. CHARGE ET DECHARGE DUN CONDENSATEUR ............................................................................ 103
3. VISUALISATION A LOSCILLOSCOPE ............................................................................................ 104
4. RELATION ENTRE LA CHARGE ET LINTENSITE DU COURANT .......................................................... 104
5. CAPACITE DUN CONDENSATEUR .............................................................................................. 105
II. Rponse dun diple RC un chelon de tension ................................................................... 105
1. QUATIONS DIFFERENTIELLES VERIFIEES PAR LA TENSION U
C.
....................................................... 105
2. SOLUTIONS DES EQUATIONS DIFFERENTIELLES PRECEDENTES. ...................................................... 106
3. REPONSE EN INTENSITE. .......................................................................................................... 107
4. CONSTANTE DE TEMPS DU DIPOLE RC. ...................................................................................... 108
III. nergie emmagasine dans un condensateur. ................................................................... 109
1. RELATION DONNANT CETTE ENERGIE. ........................................................................................ 109
2. ORDRE DE GRANDEUR DE LA DUREE DU TRANSFERT D'ENERGIE. ................................................... 109
3. ASSOCIATION DE CONDENSATEURS (RAPPEL 1E S) ...................................................................... 109
Oscillations lectriques libres: circuit LC ..................................................................................... 110
I. Dcharge dun condensateur dans une bobine : tude exprimentale .................................. 110
1. MONTAGE (AVEC OSCILLOSCOPE A MEMOIRE) ........................................................................... 110
2. COURBES, POUR PLUSIEURS RESISTANCES .................................................................................. 110
3. REMARQUE : MONTAGE AVEC OSCILLOSCOPE CLASSIQUE ............................................................ 110
4. CONCLUSION .......................................................................................................................... 111
II. Dcharge dun condensateur dans une bobine idale (LC)..................................................... 111


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8 Cinmatique du point
1. QUATION DIFFERENTIELLE ...................................................................................................... 111
2. SOLUTION .............................................................................................................................. 111
3. VARIATION DE LINTENSITE ET DE LA TENSION U
C
EN FONCTION DU TEMPS ................................... 112
4. TUDE ENERGETIQUE .............................................................................................................. 113
III. Influence de la rsistance du circuit sur les oscillations (RLC libre) .................................... 113
1. QUATION DIFFERENTIELLE ...................................................................................................... 113
2. LES DIFFERENTS REGIMES ......................................................................................................... 114
3. TUDE ENERGETIQUE DU REGIME PSEUDOPERIODIQUE ............................................................... 114
IV. Analogie lectromcanique ................................................................................................. 115
Oscillations lectriques forces en rgime sinusodal: circuit RLC srie ........................................ 116
I. Gnralits sur le courant alternatif ....................................................................................... 116
1. DEFINITION ............................................................................................................................ 116
2. INTENSITE ET TENSION EFFICACES ............................................................................................. 116
3. IMPEDANCE DUN DIPOLE ........................................................................................................ 117
II. Reprsentation de Fresnel d une valeur sinusodale .............................................................. 117
1. PRINCIPE ................................................................................................................................ 117
2. SOMME DE DEUX GRANDEURS SINUSODALES DE MEME PULSATION ............................................. 118
III. tude de quelques diples en courant alternatif ................................................................ 118
1. RESISTOR ............................................................................................................................... 118
2. BOBINE( R; L) ......................................................................................................................... 119
3. CAPACITE ............................................................................................................................... 120
IV. Circuit RLC srie en rgime sinusodal forc ....................................................................... 121
1. OSCILLATIONS FORCEES ........................................................................................................... 121
2. IMPEDANCE ET DEPHASAGE DU DIPOLE RLC ............................................................................... 121
3. RESONANCE DINTENSITE ......................................................................................................... 123
4. COURBE DE RESONANCE DINTENSITE ........................................................................................ 123
5. BANDE PASSANTE .................................................................................................................... 124
6. FACTEUR DE QUALITE .............................................................................................................. 125
7. PHENOMENE DE SURTENSION ................................................................................................... 125
V. Puissance en courant alternatif ............................................................................................... 125
1. PUISSANCE INSTANTANEE ......................................................................................................... 125
2. PUISSANCE MOYENNE .............................................................................................................. 126
Interfrences lumineuses .......................................................................................................... 128

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9 Cinmatique du point
I. Modle du rayon lumineux ..................................................................................................... 128
1. OPTIQUE GEOMETRIQUE .......................................................................................................... 128
2. LIMITE DE LOPTIQUE GEOMETRIQUE ........................................................................................ 128
II. Modle ondulatoire de la lumire........................................................................................... 129
1. PROPAGATION ........................................................................................................................ 129
2. LES PERIODICITES .................................................................................................................... 129
III. Couleur et longueur d'onde ................................................................................................ 130
1. LUMIERE MONOCHROMATIQUE ................................................................................................ 130
2. LUMIERE VISIBLE ..................................................................................................................... 130
IV. Interfrences lumineuses : Exprience de la double fente de Young ................................. 130
1. MISE EN EVIDENCE DES INTERFERENCES LUMINEUSES ................................................................. 130
2. OBSERVATIONS ....................................................................................................................... 130
3. INTERPRETATION THEORIQUE ................................................................................................... 131
Effet photolectrique ................................................................................................................ 136
I. Mise en vidence de leffet lectrique .................................................................................... 136
1. EXPERIENCE DE HERTZ (1887) ................................................................................................. 136
2. ANALYSE DE LEXPERIENCE ....................................................................................................... 136
3. CONCLUSION .......................................................................................................................... 137
4. CAS DE LA CELLULE PHOTOELECTRIQUE ..................................................................................... 137
II. Interprtation de leffet photolectrique ............................................................................... 137
1. HYPOTHESE DEINSTEIN ........................................................................................................... 137
2. SEUIL PHOTOELECTRIQUE ......................................................................................................... 137
3. PUISSANCE D UN FAISCEAU MONOCHROMATIQUE ...................................................................... 138
III. Dualit onde corpuscule ...................................................................................................... 138
Niveaux d nergie de l atome.................................................................................................... 140
I. Spectre atomique .................................................................................................................... 140
1. SPECTRE DEMISSION ET DABSORPTION .................................................................................... 140
2. INTERPRETATION .................................................................................................................... 140
II. Niveaux dnergie de latome dhydrogne. ........................................................................... 142
1. NERGIE DE LATOME DHYDROGENE ........................................................................................ 142
2. SERIE DE RAIES DEMISSION ..................................................................................................... 142
3. DIAGRAMME DENERGIE .......................................................................................................... 143
III. Gnralisation aux autres atomes....................................................................................... 144


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10 Cinmatique du point
1. LES IONS HYDROGENODES ....................................................................................................... 144
2. LES IONS POLY ELECTRONIQUES ................................................................................................ 144
Masse et nergie: ractions nuclaires ....................................................................................... 145
I. Quelques dfinitions relatives aux noyaux d'atomes. ............................................................ 145
1. CARACTERISTIQUES D'UN NOYAU D'ATOME. .............................................................................. 145
2. NUCLEIDE. ............................................................................................................................. 145
3. LEMENT. .............................................................................................................................. 145
4. ISOTOPES. .............................................................................................................................. 145
5. GRANDEUR DU NOYAU ............................................................................................................ 145
II. quivalence masse nergie ..................................................................................................... 145
1. NERGIE DE LIAISON ................................................................................................................ 145
2. RELATION DEQUIVALENCE ....................................................................................................... 146
3. UNITE DE MASSE ET DENERGIE ................................................................................................ 146
III. nergie de liaison du noyau ................................................................................................ 146
1. DEFAUT DE MASSE DU NOYAU .................................................................................................. 146
2. NERGIE DE LIAISON DU NOYAU ............................................................................................... 147
3. NERGIE DE LIAISON PAR NUCLEON ........................................................................................... 147
4. COURBE D'ASTON ................................................................................................................... 147
IV. Fission et fusion nuclaire ................................................................................................... 148
1. REACTIONS NUCLEAIRES PROVOQUEES ...................................................................................... 148
2. LA FISSION NUCLEAIRE: REACTION EN CHAINE ............................................................................ 148
3. LA FUSION NUCLEAIRE ............................................................................................................. 148
V. Bilan d'nergie ......................................................................................................................... 149
1. CAS DES REACTIONS NUCLEAIRES SPONTANEES........................................................................... 149
2. CAS DES REACTIONS DE FISSION ................................................................................................ 150
3. CAS DES REACTIONS DE FUSION ................................................................................................ 150
Radioactivit : ractions nuclaires ............................................................................................ 151
I. Stabilit et instabilit des noyaux. .......................................................................................... 151
1. LES PRINCIPALES FORCES AGISSANT DANS LE NOYAU. .................................................................. 151
2. INSTABILITE DU NOYAU. ........................................................................................................... 151
II. Radioactivit. ........................................................................................................................... 151
1. DEFINITION. ........................................................................................................................... 151
2. PROPRIETES DE LA DESINTEGRATION. ........................................................................................ 151

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11 Cinmatique du point
III. Les divers types de radioactivits. ....................................................................................... 152
1. LOIS DE CONSERVATION. ......................................................................................................... 152
2. RADIOACTIVITE ALPHA ............................................................................................................. 152
3. RADIOACTIVITE -. ................................................................................................................. 153
4. RADIOACTIVITE BETA+. ............................................................................................................ 154
5. DESEXCITATION GAMMA. ........................................................................................................ 155
IV. Loi de dcroissance radioactive. ......................................................................................... 155
1. NOTATIONS UTILISEES. ............................................................................................................ 155
2. DECROISSANCE EXPONENTIELLE. ............................................................................................... 156
3. DEMI-VIE RADIOACTIVE. .......................................................................................................... 157
V. Activit d'une source radioactive. ........................................................................................... 158
1. DEFINITION. ........................................................................................................................... 158
2. EXPRESSION DE L'ACTIVITE. ...................................................................................................... 158
3. PRINCIPE DE LA DATATION D'UN OBJET TRES ANCIEN A L'AIDE D'UN RADIOELEMENT. ..................... 158
4. DANGEROSITE ET EFFETS BIOLOGIQUES. .................................................................................... 158



Serigne Abdou Wahab Diop
Email 1: wahabdiop@yahoo.fr
Email 2: diopwahab@hotmail.com
Web: http://physiquechimie.ecoles.officelive.com
Professeur de sciences physiques au lyce Seydina Limamou Laye de
Guediawaye - Dakar
Ce document comporte des notes de mes cours en classe de Terminale
S
1
& S
2
au lyce l attention de mes lves et collgues.



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12 Cinmatique du point
Cinmatique du point

La cinmatique consiste analyser de faon purement mathmatique le mouvement des corps en les
assimilant des points matriels sans se proccuper des causes de ce mouvement. Les grandeurs
physiques de la cinmatique sont le temps, la position, la vitesse et lacclration.
I. Notion de systme
Dans ce qui suit, ou plus gnralement en physique, on s intresse aux proprits d un objet ou d un
ensemble d objets: par exemple on s intressera au mouvement d un vhicule, aux interactions
entre la Terre et la Lune, etc., le vhicule, l ensemble Terre-Lune, etc., constitue le systme
tudi.
Le systme tudi peut tre indformable: si la distance de deux points quelconques de ses points
demeure invariable au cours de son volution: les solides constituent un exemple de tels systmes.
Dans le cas contraire, le systme est dformable: cas de la pte modeler par exemple.
Pour ce qui nous concerne, en cinmatique et ultrieurement en dynamique, les systmes que nous
considrerons seront ponctuels ou encore des points matriels, c'est--dire des solides dont les
dimensions sont suffisamment petites pour qu on puisse les assimil un point. En gnral, on
assimilera un solide un point matriel qui est confondu avec le centre d inertie du solide et dont la
masse est gale la masse du solide considr.
II. Vecteur position
La position d un mobile M, un instant t est dfinie dans un repre (O, i , j , k) par le vecteur
position OM.

La position du point M est repre par son vecteur position OM: OM=x i + y j + zk;
OM x y z
- Si le repre est orthonorm x, y, z sont appels coordonnes cartsiennes du point M.

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13 Cinmatique du point
x
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
y
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
5
- Si le mobile M est immobile dans le repre (O, i , j , k), ses coordonnes sont
indpendantes du temps.
- Si M est en mouvement dans le repre , ses coordonnes sont en fonction du temps. Ainsi
x(t), y(t) et z(t) sont appeles quations horaires ou quations paramtriques du
mouvement.
- Pour dterminer l quation cartsienne de la trajectoire, on limine la variable temps t entre
les paramtres x, y et z.
Exemple a)
On donne les quations horaires d un mouvement d un point M sous la forme:
x(t) 2t 3
y(t) 4t 2
.
Dterminer l quation de la trajectoire dcrite par le point M.
De l quation x 2t 3 on en dduit la valeur de t
en fonction de x: t
x 3
2
valeur que l on porte
dans l quation y 4t 2, y 4
x 3
2
2 2x 4,
l quation de la trajectoire s crit donc:
y 2x 4
Ceci est l quation d une droite, mais la trajectoire
n est pas la droite dans sa totalit, c est en fait la
demi-droite correspondant t 0 (physiquement,
le temps est une grandeur positive ou nulle) c'est-
-dire: x 3; y 2.
Cette trajectoire est rectiligne et est reprsente en traits pais sur la figure ci-dessus.
Exemple b)
On donne les quations horaires d un mouvement d un point M sous la forme:
x(t) t 1
y(t) t 2t
.
Dterminer l quation de la trajectoire dcrite par le point M.
De l quation x t 1 on dduit la valeur de t en fonction de x: t x 1 valeur que l on porte dans
l quation y t 2t y (x 1)
2
2(x 1). L quation de la trajectoire s crit donc:
y x 1
Ceci est l quation d une parabole concavit tourne vers le haut, mais la trajectoire n est pas la
parabole dans sa totalit, c est en fait la branche de parabole correspondant t 0 (physiquement le
temps est une grandeur positive ou nulle) c'est--dire x 1.
Cette trajectoire dans ce cas est curviligne et est reprsente en trait pais sur la courbe ci-dessous.


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14 Cinmatique du point

Exemple c)
On donne les quations horaires d un mouvement d un point M sous la forme:
x(t) 2cos(t) 2
y(t) 2sin(t) 1
.
Dterminer l quation de la trajectoire d crite par le point M
Ici le problme est un peut plus dlicat cause de la prsence des fonctions trigonomtriques, la
technique consiste isoler le cosinus et le sinus et utiliser la relation: sina cosa 1.
x 2cost 2 cost
x 2
2
et y 2sint 1 sint
y 1
2

sint cost 1
x 2
2

2

y 1
2

2
1, soit encore (x 2)
2
(y 1)
2
2
2
qui est l quation d'un
cercle de centre A de coordonnes x
A
2 et y
A
1 et de rayon R 2 (voir figure), la trajectoire est
dans ce cas dite circulaire, le sens de parcours du cercle est indiqu par une flche.


x
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
y
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
5
x
-5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5
y
-5
-4
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
5
A

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15 Cinmatique du point
III. Vecteur vitesse instantane:
1. DEFINITION
La vitesse instantane un instant t est:
v lim
ti tf
OM
f
OM
i
t
f
t
i

dOM
dt

v
d OM
dt

Le vecteur vitesse est dfini comme la drive premire du vecteur position par rapport au temps.
Les caractristiques du vecteur vitesse sont:
- Point d application: point M o l on veut dfinir la vitesse.
- Direction: la tangente en la trajectoire en ce point M
- Sens: celui du mouvement
- Norme: l intensit du vecteur vitesse. Elle s exprime en mtre par seconde ms
-1
.
2. VECTEUR VITESSE ET COORDONNEES CARTESIENNES
v
d
dt
OM avec OM=x i + y j + z k
v
dx
dt
i
dy
dt
j
dz
dt
k
v v
x
i v
y
j v
z
k
On pose: v
x

dx
dt
et

Nous allons maintenant reprendre les exemples vus plus haut et donner dans chacun des cas, le
vecteur vitesse.
Exemple a)
On travaille dans ce cas l dans un repre (Ox, Oy). Dans ces conditions:
x(t) 2t 3
y(t) 4t 2
V
x

dx(t)
dt
2; V
y

dy(t)
dt
4
Les composantes du vecteur vitesse V sont indpendante du temps, la norme de ce vecteur est:
V V
x
2
V
y
2
2
2
4
2
20 4,47 ms
-1
.


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16 Cinmatique du point
x
-2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15 16 17 18 19 20 21 22 23 2425
y
-3
-2
-1
0
1
2
3
4
5
6
La norme est indpendante du temps: le mouvement est rectiligne uniforme. On peut aussi
remarquer que V peut tre considr comme le vecteur directeur de la droite d quation: y 2x 4,
c'est--dire qu il est tangente cette droite donc tangent la trajectoire du mouvement.
Exemple b)
x t 1
y t 2t
V
x

dx(t)
dt
1; V
y

dy(t)
dt
2t 2
V 1
2
(2t 2)
2

Dans ce cas la vitesse n est pas une constante, elle est une fonction du temps.
Exemple c)
x 2cost 2
y 2sint 1
V
x

dx(t)
dt
2.sint ; V
y

dy(t)
dt
2.cost
V ( 2sint)
2
(2cost)
2
4(sint cost) 2 ms
-1

Ici, la direction du vecteur V(t) n est pas constante: V
x
et V
y
sont des fonctions du temps, par contre
le vecteur vitesse a une norme constante: le mouvement est circulaire uniforme.
Exercice faire la maison:
Dans un repre orthonorm (O, i , j ) le vecteur position d un mobile M est dfini par:
OM 10t i ( 5t 10t) j .
Les coordonnes sont en mtres et le temps en secondes.
1) Dterminer l quation de la trajectoire. La reprsenter.
2) Donner lexpression du vecteur vitesse du mobile de M.
3) En dduire :
- La valeur de la vitesse la date t 2s
- La valeur de la vitesse lorsque le mobile passe au sommet de sa trajectoire.
Solution
1)
x 10t
y 5t 10t
y
x
2
20
x (parabole)

2) OM
x 10t
y 5t 10t

v
v
x
10
v
y
10t 10
v=10 i + (-10t + 10) j
3) - A t 2s v
10
10 (2) 10 10


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17 Cinmatique du point
v
( )
v
x
2
( )
v
y
2
10
2
( 10)
2
14,1 m/s.
- La vitesse lorsquil passe au sommet de sa trajectoire : il sagit avant tout de dterminer la
date laquelle le mobile atteint le sommet de la trajectoire.
Lquation de la trajectoire est : y
x
2
20
x.
Au sommet y 0
2x
20
1
x
10
1 x
m
10 m et y
m

10
2
20
10 5 m.
Au sommet x 10t 10 t 1s.
A t 1s v
m
10
10(1) 10 0
v
m
10 m/s
Autre mthode : au sommet de la trajectoire v
y
0 : v
y
10t 10 0 t 1s
3. VECTEUR VITESSE ET ABSCISSE CURVILIGNE
v
M
i
M
f
t
f
t
i

OM
f
OM
i OM

ds
dt

v
ds
dt
u v u
u est un vecteur unitaire tangent la trajectoire et orient dans le sens du mouvement.
IV. Acclration
1. DEFINITION
On appelle vecteur acclration dun point mobile la date t, le vecteur driv par rapport au temps
du vecteur vitesse. Elle sexprime ms
-2
.
a
d
dt
v
d
dt

d
dt
OM
d
dt
OM a
d
dt
OM
a
d v
dt

dOM
dt

2. VECTEUR ACCELERATION ET COORDONNEES CARTESIENNES
a
d
dt
v
d
dt
OM i
dx
dt
j
dy
dt
k
dz
dt

Nous allons maintenant reprendre les exemples vus plus haut et donner dans chacun des cas, le
vecteur acclration ainsi que sa norme.

u


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18 Cinmatique du point
Exemple a)
V
x

dx(t)
dt
2 a
x

dV
x
dt

dx
dt
0 et V
y

dy(t)
dt
4 a
y

dV
y
dt

d y
dt
0
Le vecteur acclration est donc le vecteur nul (a=0).
Exemple b)
V
x

dx(t)
dt
1 a
x

dV
x
dt

dx
dt
0 et V
y

dy(t)
dt
2t 2 a
y

dV
y
dt

d y
dt
2
Le vecteur acclration est un vecteur constant: sens constant et norme constante: a=2 j (ms
-2
)
a a
x
2
a
y
2
2
Exemple c)
V
x

dx(t)
dt
2.sint ; V
y

dy(t)
dt
2.cost
a
x

dV
x
dt

dx
dt
2.cost et a
y

dV
y
dt

d y
dt
2.sint
a 2( ) cost i sint j
a a
x
2
a
y
2
( 2cost)
2
( 2sint)
2
4cost 4sint 2 ms
-2

Le vecteur acclration a une norme constante et un sens non constant: ce n est pas un vecteur
constant.
3. VECTEUR ACCELERATION ET COORDONNEES CURVILIGNES
Soit T le vecteur unitaire tangent en M la trajectoire et orient dans le sens du mouvement.






v v T a
d
dt
(vT)
dv
dt
T
d T
dt
v
Le vecteur acclration peut se dcomposer en deux vecteurs :
- Lacclration tangentielle : a
t

dv
dt
T

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19 Cinmatique du point
- Lacclration normale : a
n
v
d T
dt

Soit N le vecteur unitaire orthogonal T et orient vers lintrieur de la trajectoire. On dmontre
que :
a
n
v
d T
dt

v
2
R
N avec R le rayon de courbure de la trajectoire.
a a
t
T a
n
N a
dv
dt
T
v
2
R
N
La base ( T, N) constitue la base de Frenet. (M, T, N) est le repre de Frenet.
4. MOUVEMENT ACCELERE, RETARDE OU UNIFORME
Un mouvement est dit acclr si la mesure v de la vitesse augmente, retard si elle diminue,
uniforme si elle est constante.
Lorsque v augmente
d v
2
dt
2 v
d
dt
v 2 v a 0
- Si v augmente le mouvement est acclr et v a 0 ( a
t
et V
G
sont de mme sens)



- Si v diminue le mouvement est dclr et v a 0 (a
t
et V
G
sont de sens opposs)




- Si v est une constante le mouvement est uniforme et v a 0 ( a
t
=0)


- Si a et V
G
ont mme direction, le mouvement est rectiligne.




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20 Cinmatique du point
V. Changement de rfrentiel
1. POSITION DU PROBLEME
Rappelons, nouveau, que la trajectoire d'un mobile dpend de l'observateur. Par exemple, pour le
passager d'un train, la vitre est immobile et le paysage dfile. Il n'en est pas de mme pour un
promeneur qui s'est arrt pour regarder passer le train.
Dans cette partie, nous nous proposons d'tudier comment se modifie la vitesse d'un point matriel
M quand on change d'observateur. Concrtement, il va s'agir de dterminer les caractristiques de la
vitesse du mouvement de M par rapport un rfrentiel mobile lorsqu'on les connat dans un
autre rfrentiel fixe .
2. LOI DE COMPOSITION DES VITESSES

Deux repres et dont les origines O et O et les axes concident a t = 0, alors que O est anim
dune vitesse V par rapport O.
OM x i y j z k et O M x i y j z k et aussi: OM OO O M
v (M/ )
d
dt
OM
d
dt
( ) OO O M
d
dt
OO
d
dt
O M
d
dt
OO
d
dt
( ) x i y j z k
v (M/ )
d
dt
OO x
d
dt
( i ) y
d
dt
( j ) z
d
dt
( k ) i
dx
dt
j
dy
dt
k
dz
dt

v ( / ) v (M/ )
v (M/ ) v (M/ ) v ( / )
v (M/ ) = v
a
: vitesse absolue
v (M/ ) = v
r
: vitesse relative
v ( / ) = v
e
: vitesse d entrainement de par rapport , c'est--dire la vitesse que le mobile
aurait, par rapport au rfrentiel absolu, s'il tait fixe dans le rfrentiel relatif.
V
a
V
r
V
e


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21 Cinmatique du point
VI. tude de quelques mouvements
1. MOUVEMENT RECTILIGNE UNIFORME
a. Dfinition
Un mobile est anim d un mouvement rectiligne uniforme lorsque sa trajectoire est une droite et le
vecteur vitesse constant ( v=v
0
i ). C est un mouvement vecteur acclration nul.

b. quation horaire
* Conditions initiales: A t = 0 x = x
0
et v = v
0

v v
0
cte a
dv
dt
0 a 0 et v v
0
x v
0
t C (C constante d intgration
dtermine par les conditions initiales). A t=0, x=x
0
x
0
v
0
0 C C x
0
d o x v
0
t x
0

a 0
v v
0
x v
0
t x
0
quations horaires d un mouvement rectiligne uniforme
Remarque: toutes les grandeurs qui apparaissent dans les quations horaires sont
algbriques.
c. Application
Les quations paramtriques du mouvement donnant le vecteur position OM sont: OM
x t
y 2t 4
z 0

Montrer que ce point est anim dun mouvement rectiligne uniforme.
- Montrons que le mouvement est rectiligne
x t et y 2t 4 y 2x 4 la trajectoire est une droite.
- Montrons que la vitesse est constante.


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22 Cinmatique du point
v
1
2
0
v 1
2
2
2
0
2
2,23 m/s d o v est une constante
- Conclusion: le mouvement est rectiligne uniforme
2. MOUVEMENT RECTILIGNE UNIFORMEMENT VARIE
a. Dfinition
Un mobile est anim d un mouvement rectiligne uniformment vari si sa trajectoire est une droite
et son vecteur acclration constant ( ) a a
0
i

b. quations horaires
a a
0
cte v at v
0
x
1
2
at v
0
t x
0

v at v
0
t
v v
0
a

x x
0

1
2
a
v v
0
a
v
0

v v
0
a

v v
0
2
2a
x x
0

v v
0
2
2a
(formul e de Torri cel l i )
a cte
v at v
0
x
1
2
at v
0
t x
0
v v
0
2
2a
( )
x x
0
quations horaires d un mouvement rectiligne uniformment vari.
Autre proprit: les espaces parcourus en des intervalles de temps gaux sont en progression
arithmtrique. Pour dmontrer cela, considrons la loi horaire crite sous la forme la plus
simple, obtenue en choisissant x
0
0 et v
0
0.
On a donc: x
1
2
at
Considrons des dates en progression arithmtrique, partir d'une date origine t
0
quelconque:
t
1
t
0
, t
2
t
0
2 t
n
t
0
n, .
Considrons les espaces parcourus dans les intervales de temps ( t
n 1
, t
n
) et ( t
n
, t
n 1
):

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23 Cinmatique du point
x
n
x
n
x
n 1

1
2
a
[ ]
t
0
n
2
t
0
(n 1)
2

1
2
a 2t
0
2n
x
n 1
x
n 1
x
n

1
2
a 2t
0
2(n 1)
Par suite: x
n 1
x
n
a .
Les espaces parcourus sont bien en progression arithmtrique:
x
2
x
1
a
x
3
x
2
a x
1
2a , .,
x
n
x
n 1
a x
1
(n 1)a la raison de cette progression est a
Au cours d'un mouvement rectiligne uniformment acclr, les espaces parcourus en des
intervalles de temps gaux sont en progression arithmtrique.
c. Application
Un point mobile M dcrit sur un axe Oi un mouvement rectiligne uniformment vari d acclration
a 4 i . A l instant t 0, le vecteur vitesse est v
0
8 i et le vecteur position de M est OM
0
= 2 i .
1) tablir les quations horaires x(t) et v(t)
2) Dterminer la date et la position pour lesquelles la vitesse s annule.
3) Entre quelles dates le mouvement est-il acclr? retard?
Rponse:
1) quations horaires:
a 4 v 4t v
0
v 4t 8 ; x
1
2
at v
0
t x
0
2t 8t 2 x 2t 8t 2
2) date et position o v 0
v 4t 8 0 t 2s ; x 2(2)
2
8(2) 2 6 x 6m
3) nature du mouvement
a. v 4(4t 8)
t 0 2 +
a + +
v - 0 +
a. v - 0 +
Dclr Acclr



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24 Cinmatique du point
3. MOUVEMENT RECTILIGNE SINUSODAL
a. Dfinition
Un mobile M est anim d un mouvement rectiligne sinusodal si son quation horaire peut s crire
sous la forme: x x
m
sin( t )
x: longation ou abscisse ; x
m
: amplitude maximale (toujours positive); (rad/s): pulsation; ( t+ ):
phase l instant de date t; : phase l origine.
b. Position du mobile
sin( t+ ) [-1;1] donc x [-x
m
; x
m
]: le mobile se dplace sur un segment de droite [AA ]. M est
anim d un mouvement de va et vient de part et d autre de O centre du mouvement.

Les expressions de la priode (T) et la frquence (N ou f) sont: T
2
et f
1
T


c. Vitesse et acclration
x x
m
sin( t ) v
dx
dt
x
m
cos( t ) a
dv
dt
x
m
sin( t )
a
2
( )
x
m
sin( t )
2
x
Cest une quation diffrentielle caractristique d un mouvement rectiligne sinusodal.
d. Application
Un mobile est anim d'un mouvement rectiligne sinusodal d'axe x'Ox support de la trajectoire. Le
point O est le centre du mouvement de priode temporelle T = 1, 00 s. A l'instant initial t
0
= 0 pris
comme origine des dates, la position du mobile est x
0
= 1,41 cm et sa vitesse V
0
= 8,88 cm/s.
1) Dterminer la loi horaire de l'longation du mobile.
2) A quelles dates le mobile passe-t-il l longation x 1 cm en se dplaant dans le sens
ngatif?
x
m
-x
m

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25 Cinmatique du point
Rponse:
1) loi horaire
x(t) x
m
cos( t ): t=0 x x
0
1,41 1,41 x
m
cos (1)
v x
m
sin( t ): t=0 v v
0
8,88 8,88 x
m
sin (2)
Sachant que =2 rad/s les expressions (1) et (2) donnent: x
m
1,41
cos
et tan =-1,0028
tan tan
4

Noter la relation mathmatique tana tanb
a b 2k
a b 2k

tan tan
4


4


4

3
4


A t 0, v 8,88 cm/s>0 x
m
sin 0 sin 0 d o
4
donc x
m
1,41
cos
2 cm.
x(t) 2.cos 2 t
4
en cm
2) dates o le mobile passe par l longation x 1 cm en se dplaant dans le sens ngatif?
On rsout pour cela lquation: 2cos 2 t
4
1
On note les relations trigonomtriques suivantes:
sina sinb et cosa cosb
a b 2k
a b 2k
cos 2 t
4

1
2
cos
2
3

2 t
4

2
3
2k
2 t
4

2
3
2k
Aux dates t, v 4 sin 2 t
4
0 sin 2 t
4
0 donc les solutions sont donnes par la
relation: 2 t
4

2
3
2k t
11
24
k
Pour k 0 t 0,45 s 1
e
passage


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26 Cinmatique du point
Pour k 1 t 1,45 s 2
eme
passage ainsi de suite
4. MOUVEMENT CIRCULAIRE UNIFORME
a. Dfinition
Un mobile dcrit un mouvement circulaire uniforme si sa trajectoire est un cercle et la norme de son
vecteur vitesse constante.
b. Acclration
s = AM et v
ds
dt
T v T;
a= a
t
+ a
n
a
T

dv
dt
T 0 car v est une constante et a
N

v
R
N
. a a
N

v
R
N
Le vecteur acclration d un mouvement circulaire uniforme est dirig vers le centre de la
trajectoire: on dit que l acclration est centripte.
c. quations horaires
La position du mobile peut tre repre par l abscisse angulaire . Par dfinition la vitesse angulaire
est l angle balay pendant l unit de temps.

d
dt
(rad/s)
Pour un mouvement circulaire uniforme
d
dt
cte; v
ds
dt

d
dt
(R ) R
d
dt
R
v R
a a
N

v
R
N N

d
dt
cte t
0

a
v
R
N R N
v R
t
0
quations horaires d un mouvement circulaire uniforme.
d. Application
Un mobile M est anim dans le plan rapport au repre (O, i , j ) d un mouvement circulaire. Ces
coordonnes s expriment par :

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27 Cinmatique du point
x 2cos t
y 2sin t
x et y en mtre.
1) Montrer que le mouvement est circulaire uniforme.
2) Dterminer les coordonnes du vecteur acclration.
3) Quelle est l expression de l abscisse curviligne ? L origine des abscisses curvilignes est prise
au point A de coordonnes cartsienne (2,0).
Rponse:
1) mouvement circulaire uniforme
- Montrons que la trajectoire est un cercle
x 2cos t
y 2sin t

cos t
x
2

sin t
y
2

sin
2
t cos
2
t 1
x
2
4

y
4
1 x y 4:
La trajectoire est un cercle de centre O et de rayon 2: (O, 2).
- montrons que v est constante
v
2 sin t
2 cos t
v
( )
v
x
2
( )
v
y
2
4 2 : la vitesse est constante d o le mobile est
anim d un mouvement circulaire uniforme.
2) coordonnes de a: a
2 cos t
2 sin t

3) abscisse s: v
ds
dt
s vt s
0
2 t car s
0
0
5. MOUVEMENT CIRCULAIRE UNIFORMEMENT VARIE
a. Dfinition
Un mobile est anim d un mouvement circulaire uniformment vari si la trajectoire est un cercle et
que son acclration angulaire constante.
b. Acclration
a a
T
a
N

dv
dt
T
v
R
N a
d(R )
dt
T
v
R
N a R
d
dt
T
v
R
N a R
d
dt
T R N


d
dt

d
dt
: acclration angulaire (rad/s)
=
d
dt



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28 Cinmatique du point






c. application
Les quations horaires d un mouvement plan sont:
x t
2
y 4 t
2


1) Quelle est la nature de la trajectoire
2) Dterminer le vecteur vitesse et sa valeur.
3) En dduire les composantes normales et tangentielles de l acclration dans la base de
Frenet.
4) En dduire les composantes cartsiennes du vecteur acclration.
5) En dduire que le module de l acclration est indpendant du repre d tude.

Rponse
1) x y 4; (O; 2): la trajectoire est un cercle
2) v= i
t
4 t
2
j et v 1
2

t
4 t
2


2

2
4 t
2

a
4
( ) 4 t
2

3
2


3) a
t

dv
dt

2t
( ) 4 t
2

3
2

et a
n

v
R

2
4 t
2
a
2t
( ) 4 t
2

3
2

T
2
4 t
2
N
4) a
x
0 ; a
y

4
( ) 4 t
2

3
2

a
4
( ) 4 t
2

3
2

j
5) Dans le repre cartsien: a
4
( ) 4 t
2

3
2


Dans la base de Frenet: a a
t
2
a
n
2

4
( ) 4 t
2

3
2





quations horaires d un mouvement circulaire uniformment
vari

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29 Bases de la dynamique
Bases de la dynamique
I. Mouvement du centre d inertie
Le centre d inertie d un systme matriel est le barycentre des points du systme affect de leur
masse respective. Il est donn par la relation barycentrique.
Soit S un solide de masse M constitu des points matriels A
1
, A
2
, ., A
i
de masses respectives m
1
,
m
2
,, m
i
. Si G est le centre d inertie du solide, la relation barycentrique donne:
m
1
GA
1
m
2
GA
2
.. m
i
GA
i
0
Soit O un point quelconque de l espace: GA
i
GO OA
i

GO(m
1
m
2
m
i
) m
1
OA
1
. m
i
OA
i
O
i
m
i
OG
i
m
i
OA
i

MOG
i
m
i
OA
i

Exemple:
Une tige AB homogne et de section constante a pour longueur 2=72 cm et pour masse m. On place
en A une masselotte de masse 2m et en B une autre de masse 3m. Dterminer la position du centre
d inertie G du solide ainsi constitu.
II. QUANTITE DE MOUVEMENT
1. QUANTITE DE MOUVEMENT DUN POINT MATERIEL
Soit un point matriel A de masse m anim d une vitesse v. La quantit de mouvement du point A,
note p est donne par la relation: p mv. Elle s exprime en kgm/s.
2. QUANTITE DE MOUVEMENT DUN SOLIDE
Un solide de masse M peut tre dcompos en plusieurs points matriels A
i
de masse m
i
et de
vecteur vitesse v
i
.
p
i
p
i
=
i
m
i
v
i
=
i
m
i

d
dt
OA
i

d
dt

i
m
i
OA
i

d
dt
MOG p M
d
dt
OG Mv
G

p MV
G

o v
G
est la vitesse du centre d inertie du solide.


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30 Bases de la dynamique
III. Relation fondamentale de la dynamique
1. NONCE
Si un ensemble de forces de somme F agissant sur un solide provoque une variation de sa
quantit de mouvement p; il existe une classe de rfrentiels dits galilens dans lesquels est vrifie
la relation suivante:
F
appl ique

d P
dt

2. CONSEQUENCES
a. Thorme du centre dinertie (2
me
loi de Newton)
F v
G

dm
dt
m
dv
G
dt
=m
dv
G
dt
car la masse est invariable (pas toujours le cas)
Si un systme de masse totale m est soumis plusieurs forces extrieures dont la rsultante F
nest pas nulle, alors le centre d'inertie G du systme prend une acclration a lie la rsultante
F et la masse m d'aprs la relation : F ma
G


b. Principe dinertie (1
re
loi de Newton)
Si F =0 a
G
= 0 alors
v cte MRU
v 0 i mmobi l i t

Si un systme de masse m nest soumis aucune force, ou sil est soumis un ensemble de forces
dont la rsultante est nulle, alors le centre dinertie G du systme dcrit un mouvement rectiligne et
uniforme. En particulier, si un tel corps est au repos il restera au repos.

c. principe des actions rciproques (3
me
loi de Newton)
Si un corps A exerce une force F
B/A
sur un corps B, alors le corps B exerce galement une force F
A/B

sur le corps A tel que : F
B/A
= - F
A/B

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31 Bases de la dynamique
IV. Relation fondamentale de la dynamique de rotation (S1)
1. CAS DUN POINT MATERIEL
Soit un point matriel de masse m anim d un mouvement de rotation autour d un axe .
a a
T
a
N

RFD: f F ma ma
T
ma
N
F mR T mR
2
N
. ( ) F mR avec
2. CAS DUN SOLIDE
i
m
i
R
i
2
'
i
m
i
R
i
2
J J
Avec J(ms): moment d inertie du solide par rapport
Cette relation constitue le thorme de l acclration angulaire: si un
solide est anim d un mouvement de rotation autour d un axe, la somme algbrique des moments
des forces extrieures qui s exercent sur le solide est proportionnelle l acclration angulaire.
3. MOMENT DINERTIE DE QUELQUES SOLIDES

Systme Schma formul e
Anneau de masse m et de rayon R

J mR
Manchon ou cylindre creux

J mR
B
A O
1

O
2

a
a
N
a
T
T
N
M

+


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32 Bases de la dynamique
Disque homogne ou cylindre homogne

J
1
2
Rr
Sphre homogne par rapport son diamtre

J
2
5
Rr
Moment d inertie d une tige

J
1
12
mL

4. THEOREME DE HUYGENS (S1)
Le thorme de Huygens (aussi appel thorme de laxe parallle) facilite grandement le calcul du
moment dinertie par rapport un axe quelconque. Soit J
0
le moment dinertie par rapport un axe
passant par le centre de masse et J le moment dinertie par rapport un autre axe, parallle au
premier et une distance d de celui-ci. Alors ce thorme stipule que:
J J
0
Md
2

Comme exemple dapplication du thorme de laxe parallle, calculons le moment dinertie dune
tige de longueur L par rapport un axe perpendiculaire la tige et passant par lune de ses
extrmits. On trouve alors:
J M
L
2

2

1
12
ML
V. Thormes relatifs aux nergies
1. ENERGIE CINETIQUE
W F
i
d or d aprs la relation fondamentale de la dynamique, F
i
m
d v
dt
. Le travail
lmentaire est par consquent: W m
d v
dt
d . Dans cette expression,
d
dt
n est autre que le

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33 Bases de la dynamique
vecteur v. D o l expression finale W mvd v qui s crit encore W d
1
2
mv . Le travail total
des forces effectu entre les instant t
1
et t
2
est donc W
1 2
v1
v2
d
1
2
mv
1
2
mv
2
2

1
2
mv
1
2

La variation d nergie cintique d un solide entre deux instants est gale au
travail des forces appliques ce solide entre ces deux instants.
Translation Rotation
Expression
de Ec
Ec
1
2
mV
2
Ec
1
2
J
Thorme

1
2
m
( ) f
2

1
2
m
( ) i
2
W( ) F
1
2
J
1
2
J
( ) i
2
W( ) F
Expression
du travail
W( F)=F. AB W( F)= (F/ )

2. ENERGIE POTENTIELLE

Pesanteur lastique Torsion
Ep
p
mgh C
Ep
e

1
2
kx
2
C Ep
1
2
C
2
C
1

Ep W( ) f
i nt r i eur es


3. ENERGIE MECANIQUE

Expression Em Ec Ep avec Ep = Epp + Epe + Ep
Loi de conservation E=0
Loi de non conservation
E=W( f non conservative)

VI. Rfrentiels et repres galilens
Un rfrentiel galilen est un rfrentiel dans lequel le principe d inertie et la relation fondamentale
de la dynamique sont applicables.
1. REFERENTIEL DE COPERNIC (HELIOCENTRIQUE)
Il est constitu du centre du soleil comme origine et de trois directions fixes allant du centre du soleil
vers trois toiles lointaines (elles sont si loin que lon peut considrer leur position fixe).





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34 Bases de la dynamique
On utilise ce rfrentiel pour dcrire le mouvement des plantes autour du Soleil. Dans ce rfrentiel
la Terre dcrit son orbite en 365,25 jours
2. REFERENTIEL GEOCENTRIQUE
Il est constitu du centre de la Terre comme origine et de trois axes dirigs vers les trois toiles fixes
du repre de Copernic.
On utilise ce rfrentiel pour dcrire les mouvements des satellites artificiels ou naturels. Ce
rfrentiel est galilen. On pourrait dfinir le mme rfrentiel pour nimporte quelle autre plante.
Dans ce rfrentiel la Terre tourne autour d elle-mme en un jour sidral (23h 56min 04s) suivant
l axe des ples.
3. REFERENTIEL TERRESTRE
Un repre du rfrentiel terrestre ou du laboratoire est li la Terre. Si les mesures ne demandent
pas une trs grande prcision et si leur dure est trs courte on peut considrer ce rfrentiel
comme galilen.
VII. Rfrentiels et repres non galilens
1. POSITION DU PROBLEME
- lorsqu une voiture freine les passagers sont projets l avant,
- lorsqu elle acclre, ils sont projets vers l arrire,
- lorsqu elle effectue un virage, ils sont projets vers le ct.
Pour expliquer la perte d quilibre des passagers on fait intervenir une force fictive appele force
d inertie: F
i
.
2. REFERENTIELS NON GALILEENS
Considrons un rfrentiel et un rfrentiel anim d un mouvement de vitesse V
e
=V
/
(vitesse d entrainement)
V
/
= V
/
+ V
/
V
a
V
e
V
r

d
dt
V
a

d
dt
V
e

d
dt
V
r
a
a
a
e
a
r

tant galilen: F ma
a
m
( )
a
e
a
r
. Si a
e
0 F ma
r
( n est pas galilen)
n est galilen que si a
e
=0 V
e
= cte est anim d un mouvement rectiligne
uniforme par rapport
Si est acclr ou retard par rapport : a
e
0 n est pas galilen.
Si est anim d un mouvement de rotation par rapport : a
e
0 nest pas galilen.
3. MOUVEMENT DE TRANSLATION ACCELERE OU RETARDE
Soit un mobile M de masse m anim d un mouvement rectiligne uniformment vari d acclration a
par rapport au rfrentiel .

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35 Bases de la dynamique
+
F
i
F
a
Le TCI dans : F F ma
Par rapport au rfrentiel li au mobile: n est pas galilen, le TCI ne s applique pas mais le
mobile est au repos par rapport ce rfrentiel donc F + F
i
= 0 d o F
i
= - ma
4. MOUVEMENT DE ROTATION UNIFORME
Considrons le mobile M anim d un mouvement circulaire uniforme par rapport un rfrentiel
galilen le TCI s crit: F F mR N ( F est centripte)
Par rapport li au mobile: F F
i
F
i
F F
i
mR N ( F
i
est centrifuge)


















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36 Applications des bases de la dynamique
Applications des bases de la dynamique
I. Mouvements rectilignes
1. SOLIDE GLISSANT SUR UN PLAN INCLINE
a. Exercice
Un solide de masse m glisse sans vitesse initiale sur un plan inclin non lisse dun angle sur
lhorizontale. En supposant que le solide est anim dun mouvement de translation et que les forces
qui lui sont appliques sont constantes.
1) tablir lexpression de lacclration
en appliquant le thorme du centre dinertie
en appliquant le thorme de lnergie cintique.
2) Donner les quations horaires sachant qu t=0, x
0
=0.
b. Rsolution
Systme: le solide de masse m
Rfrentiel: rfrentiel terrestre
Bilan des forces: P, R et f
1) Dtermination de lacclration
avec le thorme du centre dinertie: P+ f +R=m a
Sur (ox): Psinf ma a=gsin
f
m

avec le thorme de lnergie cintique
Appliquons le thorme de lnergie cintique entre t
0
et t. Soit x la distance parcourue linstant t:
E
C
(t)E
C( )
t
0
=W( P)+W(R)+W( f )
1
2
mv
2
mgxsinfx
d
dt

1
2
mv
2
=
d
dt
*(mgsinf)x+
mv
dv
dt
=(mg.sinf)
dx
dt
mva=(mg.sinf)v a=gsin
f
m
obtenu en simplifiant par v.
2) quation horaire du mouvement
a=g.sin
f
m
=cte v=at+v
0
or t=0, v=v
0
=0 v= gsin
f
m
t
x=
1
2
at
2
+v
0
t+x
0
avec v
0
=0 et x
0
=0 do la relation: x=
1
2
gsin
f
m
t
2

Remarque: lorsque le mouvement seffectue sans frottement (f=0), on peut remarquer que a=gsin.
R
P
O
i
j
x
f

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37 Applications des bases de la dynamique
2. SYSTEMES ARTICULES
a. Exercice
Un corps A de masse m
A
=70 g entraine dans sa chute un corps B de masse m
B
= 80g qui glisse sur un
plan inclin d un angle =30. A et B sont relis par l intermdiaire d un fil inextensible qui passe par
la gorge d une poulie dont-on nglige la masse.
Calculer en ngligeant tous les frottements, l acclration et la tension du fil (g=10 m/s

)
b. Rsolution
*systme: corps B
*rfrentiel: terrestre
* Bilan des forces: P
B
, R et T
B
;
*TCI: P
B
R T
B
m
B
a
Projetons la relation vectorielle sur l axe Ox:
P
B
sin T
B
m
B
a T
B
m
B
(a gsin ) (1)
*systme: corps A
*rfrentiel: terrestre
* Bilan des forces: P
A
, et T
A

*TCI: P
A
T m
A
a
(Oz): P
A
T
A
m
A
a T
A
m
A
(g a) (2)
La tension du fil inextensible est partout la mme: T
A
T
B

m
A
(g a)=m
B
(a gsin ) a g
m
A
m
B
sin
m
A
m
B
AN: a=2 m/s
la tension des fils: T
B
T
A
m
A
(g a) 0,56 N
3. MOUVEMENT DUNE PARTICULE DANS LE CHAMP DE PESANTEUR: CAS OU G VO
a. tude dynamique
Un projectile de masse m est lanc partir d un point O verticalement vers le haut avec une vitesse
v
o
l instant de date t=0.
*systme: projectile de masse m
*Rfrentiel: terrestre suppos galilen
y
x
T
A
P
A
P
B
R
T
B
z


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38 Applications des bases de la dynamique
*bilan des forces: P et R(rsistance de l air ngligeable)
*TCI: P=m a m g=m g a=g
a
a
x
0
a
y
0
a
z
g
v
v
x
v
0x
0
v
y
v
0y
0
v
z
gt v
0

x x
0
0
y 0
z
1
2
gt v
0
t

v gt v
0
et z
1
2
gt v
0
t
Remarque:
Si v
0
est initialement dirig vers le haut, le mouvement est d abord rectiligne uniformment dclr.
Au point le plus lev v 0, ensuite le mouvement est rectiligne uniformment acclr vers le bas.
b. Application
Un gymnaste quitte la surface lastique d un trampoline avec une vitesse verticale de 30 km/h. Son
centre d inertie est 2m du sol. Le gymnaste est assimil un solide. On suppose que la chute est
libre.
1) tablir les quations horaires dans un repre (O, i , j )
2) Calculer la dure de la monte et la hauteur maximale atteinte
par le centre d inertie du sauteur.
*systme: gymnaste
*Rfrentiel: terrestre
*BF: P; TCI: P= m a
1) quations horaires: x=0; y
1
2
gt v
0
t h= 4,9t 8,33t 2
2) dure monte: v
y
=0 t
1

v
0
g
0,85s; hauteur max H=y(t
1
)=5,5m
4. MOUVEMENT DUNE PARTICULE CHARGEE DANS UN CHAMP E UNIFORME: CAS OU E VO
*systme: particule charge
*rfrentiel: terrestre
*BF: F et P( ngligeable devant F ); TCI: F ma a
q
m
E
(S)
P
v
o
z
g
sol
G
v
o
y
g
sol x
h

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39 Applications des bases de la dynamique
a
a
x

q
m
E
a
y
0
v
v
x

qE
m
t v
0
v
y
0
OM
x
qE
m
t v
0
t
y 0

C est un mouvement rectiligne uniformment vari
Ec
1
2
mv
1
2
mv
0
2
qU v
2qU
m
v
0
2

L a particule n est pas dvie, le mouvement est acclr si
q>0 et dclr (voire frein) si q<0.
5. MOUVEMENT DUNE BILLE DANS UN FLUIDE
Abandonnons, vitesse nulle, une bille dans un fluide.
a) bilan des forces
Le poids P=m g de la bille (il est vertical et dirig vers le bas)
Les forces de frottement fluide
Pour des objets petits, dont la vitesse par rapport au fluide est faible, on parle dcoulement
laminaire du fluide autour de lobjet et de force de frottement laminaire (absence de turbulence). La
valeur de la force de frottement est proportionnelle la valeur de la vitesse de lobjet.
f =-h v ou f =-6r v avec h 6r
f : force de frottement laminaire;
h: coefficient de frottement fluide laminaire (kg/s) qui dpend priori de la viscosit du fluide et de
ses dimensions.
v: vitesse de lobjet.
La pousse dArchimde.
Elle correspond lensemble des forces de pression exerces par le fluide sur lobjet qui y est
immerg. On peut noncer le principe dArchimde:
Tout corps plong dans un liquide subit de la part de celui-ci une force oppose
au poids du liquide dplac par ce corps.
On notera la pousse d Archimde, son expression est:
fluide
V
dplac
g , o
fluide
reprsente
la masse volumique du fluide (kg/m
3
) et V
dplac
le volume de la partie de l objet immerg dans le
liquide.
Remarque: la pousse d Archimde existe dans tout fluide. Par consquent, elle existe galement
dans l air (souvent ngligeable).



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40 Applications des bases de la dynamique
b) quation diffrentielle du mouvement de chute
On connait prsent toutes les forces qui s exercent sur l objet en chute verticale:
Son poids p=m g,
La pousse d Archimde: =-
fluide
V
bille
g = =-m g, o m est la masse de fluide de
mme volume que l objet rel.
La force de frottement fluide, suppose ici laminaire f =-h v
Appliquons la deuxime loi de Newton: m a = m g - m g - h v m
d v
dt
(m m )g h v
Si on note la quantit
m m
m
, alors on obtient:
d v
dt

h
m
v g (1): cette quation est
l quation diffrentielle du mouvement.
Suivant k:
dv
dt

h
m
v g (2)
c) vitesse limite
Lorsque la vitesse limite est atteinte, l acclration est nulle puisque la vitesse reste constante. En
imposant
dv
dt
0 dans l quation diffrentielle (2), on obtient:
v
lim
g
m
h

Par une mthode d intgration on pourra monter que: v v
lim
1 e
1
avec
m
h

d) dure du rgime initiale (avant le rgime permanent)
On dfinit le temps caractristique associ une chute verticale comme tant la date qui
correspond, pour la courbe v=f(t), au point d intersection de la tangente l origine (v=0) et
l asymptote (v
lim
)
On lche l objet sans vitesse, soit v=0. Pour v=0 t=0, l quation diffrentielle (2) donne:
dv
dt
g.
Cela signifie que l quation de la tangente l origine est w(t) gt. La droite tangente l origine
prend la valeur v
lim
pour t
m
h
. On a donc
m
h
, temps caractristique de la chute.
La dure du rgime initial est voisine de .
z
v

P
f
k

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41 Applications des bases de la dynamique

II. Mouvement paraboliques
1. MOUVEMENT DUN PROJECTILE DANS LE CHAMP DE PESANTEUR: CAS OU VOG
Un projectile, de masse m est lanc dans le champ de pesanteur g avec une vitesse initiale de
lancement v
o
. Ce vecteur fait avec l'horizontale un angle aigu appel angle de tir.
a. tude dynamique
Le systme est le projectile de masse m.
Le rfrentiel est celui de la Terre.
Lorigine du repre cartsien ne concide pas forcment avec le point de lancement du projectile.
Bilan des forces: p; TCI: P mg ma mg a g
Conclusion: Lacclration est un vecteur constant dont la norme est indpendante de la masse du
projectile. Sa norme est gale lintensit de la pesanteur.


a
a
x
0
a
y
g
a
z
0
v
v
x
v
0
cos
v
y
gt v
0
si n
v
z
0
OM
x v
0
cos .t

1
2
gt v
0
sin .t y
0
0



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42 Applications des bases de la dynamique
Remarque
z=0, le mouvement est plan et s effectue dans le plan XOY. La projection du mouvement sur l axe Ox
est un mouvement uniforme alors que la projection du mouvement sur l axe Oy est un mouvement
uniformment vari.
b. quation de la trajectoire
x v
0
cos .t t
x
v
0
cos
y
1
2
g
x
v
0
2
cos
2
x.tan y
0
quation d une parabole
c. Porte horizontale
La porte est l abscisse d un point P d ordonne y=0 (si y
0
=0, P est le point d impact). Pour
dterminer x
p
, on rsout l quation y=0. On traitera pour simplifier le cas o y
0
=0.

1
2
g
x
p
2
v
0
2
cos
2
x
p
tan y
0
0
1
2
g
x
p
v
0
2
cos
2
tan y
0
0
x
p
2v
0
2
cos
2
sin
gcos
v
0
2

2cos .sin
g
x
p

v
0
2
sin2
g

*Pour une vitesse v
0
donne, la porte est maximale lorsque sin2 =1 c'est--dire 2
2
soit

4
(45) d o d
max

v
0
2
g

*pour x
p
d
max
, l quation x
p

v
0
2
sin2
g
admet deux solutions
1
et
2
telles que:
2
1
ou 2
2
2
1


Conclusion : Pour une valeur donne de v
0
, une mme porte x
P
est atteinte pour deux angles de tir
diffrents (si est diffrent de 0, 45 et 90). Ces deux angles sont complmentaires.
v
0
1
/2
1
tir tendu
tir en cloche
v
0
1
/2
1
tir tendu
tir en cloche

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43 Applications des bases de la dynamique
d. Flche
La flche est la hauteur maximale atteinte par le projectile. Au sommet de la trajectoire v
y
0
gt v
0
sin 0 t
v
0
sin
g

y
F
y(t)
1
2
g
v
0
sin
g

2
v
0
sin
v
0
sin
g
y
F

v
0
2
sin
2
2g

x
F
v
0
cos t v
0
cos
v
0
sin
g
x
F

v
0
2
sin2
2g

e. Parabole de sret
Comme
1
cos
1 tan on obtient aussi l quation de la trajectoire:
y
1
2
g
x
v
0
2
(1 tan ) xtan
La trajectoire devant contenir le point P de coordonnes x
p
et y
P
, la valeur de sera obtenu en
rsolvant l quation:
1
2
g
x
P
v
0
2
tan x
P
tan g
x
P
2
v
0
2
y
P
0 (1)
Cette quation du second degr en tan a deux solutions si son discriminant est positif. A ces deux
solutions correspondent deux rglages possibles du tir.
La vitesse v
0
impose, le tir ne peut atteindre un point P donn que si l quation (1) admet des
racines. Calculons son discriminant
x
P
2

g
v
0
4
x
P
4
2y
P

g
v
0
2
x
P
2
0
Comme x
P
2
>0, on obtient: y
p
x
P
2

g
2v
0
2

v
0
2
2g

La parabole d quation y x
g
2v
0
2

v
0
2
2g
s pare l espace en deux rgions. Les points susceptibles
d tre atteints par le tir doivent se trouver l intrieur de la zone limite par les axes et cette
parabole, appele de sret.



Parabole de sret
P


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44 Applications des bases de la dynamique
2. MOUVEMENT DUNE PARTICULE CHARGEE DANS E UNIFORME:
a. Cas o v
o
E
A linstant initial, une particule de masse m et de charge lectrique q > 0 pntre avec la vitesse v
0

dans l'espace compris entre les armatures dun condensateur plan, auxquelles on a appliqu une
tension constante U = V
+
V

> 0. Entre ces plaques s'tablit un champ lectrique uniforme E (voir


schma) :

*systme: particule de masse m et de charge positive q
* rfrentiel: terrestre
*BF: F et P( ngligeable devant F ); TCI: F ma a
q
m
E
a
0

qE
m

0
v
v
0
cos

qE
m
t v
0
sin
0
OM
v
0
cos

qE
2m
t v
0
sin
0

z = 0 le mouvement s effectue dans le plan XOY
x v
0
cos .t t
x
v
0
cos
y
qE
2mv
0
2
cos
1
x xtan avec E
U
d
: la trajectoire est une
parabole.
Particule au point de sortie S du champ : position, date, vitesse
* Abscisse du point S: x
S
= y
S
qE
2mv
0
2
cos
2
tan
*La date t
S
de sortie du champ: t
s

v
0
cos


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45 Applications des bases de la dynamique
* vitesse v
s
de la charge la sortie du champ : v
sx
v
0
cos et v
sy
qE
mv
0
2
cos
v
0
sin
La direction de v
s
par rapport l axe Ox: tan
v
sy
v
sx

Position du point H le plus haut:
En H, point le plus haut, la coordonne verticale du vecteur vitesse est nulle: v
y
(H) 0

qE
m
t
H
v
0
sin 0 t
H
v
0

msin
qE
y
H

1
2

qE
m
t
H
2
v
0
sin .t
H

Lorsqu'on dispose de valeurs numriques, le calcul est en gnral simple!
b. Cas o v
o
E
Considrons une particule charge q>0 en mouvement dans un champ lectrique E uniforme vertical
dirig vers le haut (voir figure).

Si v
0
E alors =0 y
qEx
2
2mv
0
2
: parabole d axe Oy. (Remarquer dans cet exemple le sens de E)
Condition pour que la particule merge du champ E
Pour x= alors y
d
2
. Rsolvons y()
d
2

qU
2
2mdv
0
2

d
2
U
md v
0
2
q
ou

d

qU
m

Dviation lectrique
La dviation lectrique est l ordonne du point d impact de la particule sur l cran. O P est la
dviation lectrique. A la sortie du champ lectrique F =0: le mouvement est rectiligne uniforme
suivant la tangente la trajectoire (arc de parabole) au point S.


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46 Applications des bases de la dynamique
RAPPEL MATHEMATIQUE:
L quation d une parabole d axe OY et de sommet O est de la forme: y=ax (o a est une constante).
Dterminons l quation de la tangente la parabole au point M
( )
x
M
y
M
: Y=Ax+B
A
dy
dx

x xM
2ax
M
Y 2axx
M
B; y
M
Y
M
ax
M
2
2ax
M
2
B B ax
M
2

Y 2ax
M
x ax
M
2

Y=0 2ax
M
x ax
M
2
0 2ax
M
x
x
M
2
0 x
x
M
2


La tangente d une parabole en un point M coupe l axe des abscisses en un point I tel que
x
I

x
M
2

La tangente en la trajectoire au point de sortie S d abscisse coupe l axe des abscisses au point I
milieu de OH soit x
I

2

tan
SH
IH

O P
IO

y()

2


O P
D

2

O P
2y()

2
2qE
D

2

2mv
0
2

x
y
-7 -6 -5 -4 -3 -2 -1 0 1 2 3 4 5 6 7
-
4
-3
-2
-
1
0
1
2
3
4
M
I

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47 Applications des bases de la dynamique
F
F
O P
q
m

E
v
0
2
D

2

Remarque: cette expression peut tre retrouve en utilisant les composantes de la vitesse au point S:
tan
v
ys
v
xs

O P
IO
). La mesure de la dflexion lectrique permet aussi de dterminer la charge
massique
q
m
.
L oscilloscope utilise le principe de la dviation des particules.

1
5
3
4
2
Y
X
X'
Masse

III. Mouvements circulaires uniformes
1. TUDE DYNAMIQUE
Considrons un mobile M qui dcrit un mouvement circulaire
uniforme dans un rfrentiel galilen.
*systme: mobile M
*Rfrentiel: terrestre
*TCI: F F ma F m
( )
a
T
a
N
m
dv
dt
T m
v
R
N

dv
dt
0 car le mouvement est uniforme: F
mv
R
N or v R F mR N
2. PENDULE CONIQUE
Si on fait tourner lentement un moteur fix l'extrmit suprieure du pendule, on observe que
pour une certaine valeur de la vitesse angulaire , le pendule s carte de la tige et la sphre dcrit un
cercle horizontal. L angle que fait le fil du pendule avec la verticale dpend de .


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48 Applications des bases de la dynamique

P+T=m a; tan
F
P

mr
mg

r
g
avec sin
r

tan
sin
g

sin
cos

cos
g

. Lorsque augmente augmente: cos 1
g

1
g


0


g

est la vitesse angulaire limite que doit dpasser pour que le pendule s carte de sa
position initiale.
3. RELEVEMENT DES VIRAGES
Considrons une voiture de masse m qui effectue un virage la vitesse constante sur une route
horizontale. Lorsque la voiture effectue le virage le mouvement est circulaire uniforme.
F =P+R=m a =
mv
r
n
F est situ dans un plan horizontal et dirig vers le centre de la trajectoire ( F est centripte); R est
ncessairement inclin d un angle par rapport la verticale. Pour cela on doit relever la route en
inclinant les parties courbes de la route de l extrieur vers l intrieur.
tan
F
P


mv
r

mg

v
rg
tan
v
rg





R
P
F

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49 Applications des bases de la dynamique
IV. Mouvement circulaire uniformment vari ( S1)
1. TUDE DYNAMIQUE
Soit un mobile de masse m, anim d un mouvement de rotation autour d un axe .
Systme: mobile de masse m; rfrentiel: rfrentiel terrestre; TAA: F J
2. APPLICATION
Une corde inextensible enroule sur un treuil soutient un solide S de masse m=10 kg. Le treuil
assimilable un cylindre homogne de masse M et de rayon r=10 cm et maintenu en quilibre grce
une force motrice F applique sur la manivelle. A un instant t=0 on enlve la manivelle ( F =0);
quelle est la nature du mouvement du treuil partir de cet instant? On prendra g=10 m/s.
Systme: treuil; Rf: rfrentiel terrestre; forces: P, R, T
TAA: ( ) P ( ) R ( ) T J
(P)=0; (R)=0; ( T)=Tr Tr J T
J
r
(1)
Systme: solide; forces: P et T ; TCI: P T ma
Sur zz : mg T ma T m(g a) (2)
La corde est inextensible: T T
J
r
m(g a) (3)
La corde s enroule sur le treuil. Si est la vitesse angulaire du treuil un
instant t alors: v
S
r
a
dv
dt
r
d
dt
r a r
(3) J mg mr
J
r
mr mg '
mg

J
r
mr

mrg
J mr

est une constante: le mouvement est circulaire uniformment vari.
J
1
2
Mr
2mg
r(M 2m)

a r
2mg
M 2m
=cte le mouvement de S est rectiligne uniformment vari.
+
R



P
T
P
r
S
z
T


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50 Applications des bases de la dynamique
AN:
2 10 10
0,2 40
50 rad/s a= 5 m/s.
V. Conservation de la quantit de mouvement
RFD: F
d P
dt
. Si F 0 P= cte
F 0 le systme est isol ou systme pseudo-isol v=0 ou v= cte .
1. APPLICATION AU RECUL D UNE ARME A FEU
Considrons le systme form par une arme feu et un projectile.



Systme: arme + balle; P+R=0 le systme est pseudo-isol P = cte
Avant le tir: (t): P=0
Aprs le tir (t ): P m
1
v
1
m
2
v
2

Conservation de la quantit de mouvement: P= P d o m
1
v
1
m
2
v
2
=0 v
1

m
2
m
1
v
2

v
1
est la vitesse de recul de l arme feu.
2. TUDE DES CHOCS
Il y a choc entre deux systmes lorsque leurs vitesses sont brusquement modifies par contact
pendant une faible dure.
a) Choc lastique
Un choc est lastique si aprs le choc les corps considrs ne subissent aucune dformation. A l issue
d un choc lastique il y a conservation de la quantit de mouvement et de l nergie cintique.
Exemple
Considrons le choc entre deux boules B
1
et B
2
de deux pendules simples de mme longueur et trs
proches. On carte la boule B
1
d un angle et on la libre sans vitesse initiale. A l instant du choc
avec B
2
sa vitesse v
1
est horizontale. Dterminer en fonction de v
1
les vitesses aprs le choc.

v
1
v
2
m
2
m
1
Balle de
masse m
2

Arme feu de masse m
1
(t) (t )

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51 Applications des bases de la dynamique
x
v
1
B
1
B
2






Supposons que le choc est lastique.

Quantit de mouvement nergie cintique
B
1
B
2
B
1
B
2

Avant le choc
P
1
m
1
v
1
P
2
=0
Ec
1

1
2
m
1
v
1
2
Ec
2
0
Aprs le choc
P
1
m
1
v
1
P
2
m
2
v
2

E c
1

1
2
m
1
v
1
2
E c
2

1
2
m
2
v
2
2


Conservation de la quantit de mouvement pour le systme {B
1
; B
2
}:
P
1
+ P
2
= P
1
+ P
2
m
1
v
1
+ 0 = m
1
v
1
+ m
2
v
2
m
1
(v
1
- v
1
) = m
2
v
2
(1)
Projetons la relation (1) sur l axe Ox: m
1( )
v
1
v
1
m
2
v
2
(1 )
Conservation de l nergie cintique:
Ec
1
+ Ec
2
E c
1
+ E c
2

1
2
m
1
v
1
2
+ 0
1
2
m
1
v
1
2
+
1
2
m
2
v
2
2
m
1( )
v
1
2
v
1
2
m
2
v
2
2
(2)
2
1
v
1
v
1
v
2
(3). En liminant v
2
entre (1 ) et (3) v
1

m
1
m
2
m
1
m
2
v
1
et v
2

2m
1
m
1
m
2
v
1

b) Choc mou
C est un choc l issu duquel les corps considrs sont dforms. Il y a conservation de la quantit de
mouvement et non conservation de l nergie cintique.
Exemple:
Une locomotive de masse M=50t se dplace sur une ligne rectiligne horizontale avec une vitesse
V=72 km/h. En sens contraire vient un wagon de masse m=1t avec une vitesse v=30 km/h. La
locomotive heurte le wagon et continue rouler en poussant se dernier. Quelle est leur vitesse
commune?



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52 Applications des bases de la dynamique







M V + m v = (M+m) v
(Ox): MV mv (M m)v
v
MV mv
M m
19,4 m/s















V
v
v
(M + m)
(M)
(m)
x Avant le choc
x Aprs le choc

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53 Gravitation universelle
Gravitation universelle
I. Interactions gravitationnelles: loi de Newton
nonc (Isaac Newton, 1667) : deux corps ponctuels dont la rpartition de masse est sphrique, de
masses m
A
et m
B
, spars dune distance r, sont soumis aux forces de gravitation universelles dont
lexpression est :
F
A B
G
m
A
m
B
r
2
u
AB

F
A B
F
B A



Constante de gravitation universelle :

G=6,67259.10
-11
m
3
.kg
-1
.s
-2

Remarque: Les forces de gravitation s exercent aussi bien des distances astronomiques entre les
corps clestes qu des distances microscopiques entre des atomes, des noyaux etc.

II. Champ de gravitation
1. OBJET PONCTUEL
Considrons en point O de l espace, un objet ponctuel de masse M et, en P un objet ponctuel de
masse m. La force gravitationnelle exerce par la masse M sur la masse m s crit:
F
GmM
r
u = m
GM
r
est le champ de gravitation cr par la masse M au point P. Il s exprime en m/s.

GM
r
u
Remarque: le champ de gravitation existe mme l absence de masse m au point P.
2. OBJET DE SYMETRIE SPHERIQUE
- On dit qu un objet a une rpartition sphrique de masse lorsque la masse volumique ne
dpend que de la distance r. On admettra que le soleil, les plantes et leurs satellites
prsentent une telle symtrie.
- Newton a montr qu une rpartition de masse de symtrie sphrique, de centre O et de
masse M, cre en un point extrieur P un champ gravitationnel identique celui d un corps
ponctuel de masse M plac en O.
r
B
A
AB
u

A B
F

O u
M
F
(P) P
m


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54 Gravitation universelle

GM
r
u
- A la surface de la Terre: r R (P)
GM
R
u
- pour r>R (P)
GM
r


Remarque: cette expression n est valable qu l extrieur et sur la surface mme de la rpartition de
masse de symtrie sphrique. Ce champ est centripte car il est dirig vers le centre O.
3. FORCE GRAVITATIONNELLE CREEE PAR UN OBJET PLACE DANS UN CHAMP DE GRAVITATION
Un objet ponctuel de masse m plac en P dans le champ de gravitation (P) subisse l action de la
force gravitationnelle tel que:
F =m (P)
4. APPLICATION
1) Calculer la valeur de la force de gravitation s exerant entre le proton et l lectron d un
atome d hydrogne lorsqu ils sont spars de 0,053 m.
2) Comparer la valeur de cette force au poids du proton la surface de la Terre. Conclure.
On donne: m
e
9,1.10
-31
kg et m
p
=1,6.10
-27
kg
Rponse: 1) F
Gm
e
m
p
r
3,6.10
47
N 2) P m
p
g 16,79.10
27
N;
p
F
4,6.10
20

PF: la force gravitationnelle est ngligeable devant le poids pour des distances astronomiques.
5. CHAMP DE GRAVITATION DE LA TERRE
La Terre peut tre considre comme un corps de rpartition sphrique de masse, de centre C, de
rayon R
T
et de masse M
T
. En un point P tel que r R
T
le champ cr par la terre est: (P)
GM
r
- A la surface de la Terre r R
T

(0) g
0

GM
T
R
T
2
9.8 m/s g
0
R
T
2
GM
T
avec
M
T
=5,98.10
24
kg et R
T
= 6,38.10
6
m
Le champ de pesanteur est le champ de gravitation cr par la
Terre sur sa surface.
- A une altitude h: r R
T
h: (P) g
0

R
T
2
( )
R
T
h
2

(P) P
u
O
R
(M)

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55 Gravitation universelle
Application: Comparer les valeurs des champs de gravitation crs par la Terre et le Soleil la surface
de la Terre.
Rponse:
g
0
s
M
T

( )
d R
T
2
MsR
T
2
2,7.10
30
g
0
>>
s

6. CHAMP DE GRAVITATION ET CHAMP DE PESANTEUR
On ne fait gnralement pas de distinction entre:
la force d'attraction de la Terre : F = m ( : intensit du champ de gravitation) et le poids : P = m g
(g: intensit du champ de pesanteur ou acclration de chute libre)

La dtermination de g par la chute libre se fait dans un repre terrestre, qui, cause de la rotation de
la Terre, n'est pas galilen ; il sen suit quen toute rigueur g. Mais comme la vitesse angulaire de
la Terre est relativement faible, ces deux forces sont pratiquement identiques et on peut crire en
premire approximation : g

A la surface dune Terre sphrique (masse terrestre = 5,9742 10
24
kg, rayon terrestre moyen = 6371
km) g
0
= 9,82 N/kg.
A cause de la rotation terrestre et de laplatissement de la Terre (rayon polaire = 6357 km, rayon
quatorial = 6378 km), g
o
varie avec la latitude du lieu : quateur : g
0
= 9,78 m/s
2
; Luxembourg :
g
0
= 9,81 m/s
2
; aux ples g
0
= 9,83 m/s
2
(Units : m/s
2
ou N/kg).
Il existe une lgre diffrence entre F et P, cette diffrence provient de la rotation de la Terre sur
elle-mme.






F
i
m N: vitesse angulaire de la rotation de la Terre sur elle-mme.
Systme: M; rfrentiel: li au point M; CE: T F F
i
0 F F
i
T or P=- T P=F +F
i

P F m N
III. nergie potentielle de gravitation
Soit un corps (1) de masse m
1
qui passe d'une position (1) uneautre position (2) soumis une force
conservative F , on peut crire alors: Ep Ep
1
Ep
2
W( ) F

O
T
F
i
P
F
P


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56 Gravitation universelle
Supposons que le corps (1) passe de l'orbite r
1
r
2
(r
1
>r
2
) entre les instants t
1
et t
2
dans le champ de
gravitation:
=F . r =F. r.cos( F , r )=-F. r avec F
Gm
0
m
1
r
u W
1 2
( ) F


Gm
0
m
1
r
r
Gm
0
m
1
r

Ep Ep
1
Ep
2
W( ) F =-
Gm
0
m
1
r

Si r + , Ep 0, l infini l nergie potentielle est nulle c est la rfrence.
E E Ep
Gm
0
m
1
r
Ep=-
Gm
0
m
1
r
d o l nergie potentielle de gravitation terrestre
s crie sous la forme: Ep
GM
T
m
R
T
h


IV. Mouvement circulaire des satellites terrestres
1. ACCELERATION DUN SATELLITE
Considrons un satellite de masse m qui tourne autour de la Terre une altitude z (le rayon de son
orbite est r)
Systme : {un satellite de la Terre}
Rfrentiel : gocentrique
Forces extrieures : F
T/sat
2
me
loi de Newton :
2 2
ext sat sat T sat sat sat
T sat T
sat sat sat
F m a F m a
G m m G m
u m a a u
r r



a
sat

G.m
T
r
N
a est centripte donc le mouvement est circulaire de centre O confondu avec le centre de la Terre.
Lacclration est indpendante de la masse du satellite. Elle ne dpend que du rayon de lorbite.



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57 Gravitation universelle
2. SATELLITE A TRAJECTOIRE CIRCULAIRE
a. Expression de la vitesse
En gnral :
2
dv v
a T N
dt r


Or :
2
T
G m
a N
r

donc 0 0
dv dv
T
dt dt



v constante

Le mouvement est circulaire uniforme
2
2
( )
( )
T
v
a N Frenet
r
G m
a N Newton
r



2
2
2
T T
G m G m v
N N v
r r r


v
Gm
T
r

v
Gm
T
R z
v
g
0
R
T
2
R
T
z
car Gm
T
g
0
R
T
2
et r R
T
z
La vitesse dpend du rayon de lorbite. Plus le rayon est grand, plus la vitesse est petite.
R
T
: rayon de la Terre R
T
=6380 km ; z : altitude du satellite
b. vitesse de libration
La vitesse de libration est la vitesse laquelle il faut lancer un objet partir de la Terre pour qu il
s chappe l attraction terrestre c'est--dire l amener l infini avec une vitesse nulle.
Appliquons la conservation de l nergie mcanique: E=0
E E
sol
Ec Ep
( )
Ec
sol
Ep
sol
(0 0)
1
2
mv
2

GMm
R
0
v
2GM
R
2Rg
0
11,2 km/s
c. tude de la priode
La priode de rvolution dun satellite est la dure que met le satellite pour effectuer le tour de son
astre attracteur. On la note T.


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58 Gravitation universelle
2 2 2
T
r r r
v T T
T v G m
r

T 2
r
3
Gm
T

La priode est indpendante de la masse et dpend de laltitude. Cette dure, mesure dans le
rfrentiel gocentrique est diffrente de celle mesure par un observateur terrestre, car celui-ci est
entrain par le mouvement de rotation de la Terre autour de l axe des ples.
d. loi de Kepler
En mettant au carr l expression de la priode on retrouve la 3
me
loi de Kepler

T
2
r
3

4
2
Gm
T
ou
T
2
r
3

4
2
R
2
g
0

On peut dterminer la masse dun corps attracteur connaissant la priode et le rayon de lorbite dun
de ses satellites.
3. SATELLITES GEOSTATIONNAIRES
Un satellite gostationnaire a une position fixe par rapport la Terre. Par rapport au rfrentiel
gocentrique, il a un mouvement circulaire uniforme.
Il se situe dans le plan de lquateur, volue d Ouest en Est, et sa priode de rvolution est celle de la
Terre (23h 56min 04s)

z Gm
T
T
4

1
3

R
T
36000km
Un satellite gostationnaire volue en orbite circulaire une altitude proche de 36 000 km et avec
une vitesse voisine de 3,1 km/s.
4. ETAT DIMPESANTEUR DANS UN SATELLITE
Lorsquun satellite est sur son orbite, tout objet situ l intrieur du satellite semble "flotter",
comme s il n tait plus soumis son poids.
Un astronaute veut mesurer le poids apparent d un objet de masse m et de centre de masse C. Pour
cela il suspend cet objet l extrmit d un ressort accroch au plafond du satellite.



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59 Gravitation universelle





Du point de vu de l astronaute l objet est soumis son poids apparent P et la tension T due au
ressort. L objet tant immobile: P+T=0.
Vu du rfrentiel gocentrique, l objet est soumis la force gravitationnelle F et la tension T. On a
donc: ma=F +T; l objet tant fixe l intrieur du satellite, son acclration est gale celle du
satellite. Soit a G
M
r
u
m a=m a +T T=0 d o P=0
La tension est nulle, l objet reste en quilibre sans tre retenu par le ressort. L astronaute en dduit
que le poids apparent de l objet est nul, d o l impression d impesanteur. L astronaute est lui-mme
en impesanteur.
L impesanteur est due au fait que l astronaute subit la mme acclration que
le satellite: ils sont tous deux en "chute" par rapport la Terre. L astronaute
n a plus besoin d aucun appui pour rester en quilibre dans la cabine, car la
raction exerce par la paroi est nulle.
V. La satellisation
1. CHUTE LIBRE PARABOLIQUE
Lorsqu'on lance un objet plac au voisinage de la Terre avec une vitesse V
o
, le mouvement de cet
objet est parabolique (images ci-contre).
Remarque: La trajectoire dpend de la valeur de la vitesse initiale et de l'angle que fait la direction
du lanc avec l'horizontale.


a
T
F



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60 Gravitation universelle

2. SATELLISATION
Lorsque qu'on lance un objet d'un point proche de la Terre avec une vitesse de direction tangente
la surface terrestre, plusieurs cas sont possibles.













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61 Oscillations mcaniques libres
Oscillations mcaniques libres
I. Gnralits
- un mouvement priodique est un mouvement qui se rpte de manire identique des
intervalles de temps rguliers.
- un mouvement oscillatoire est un mouvement priodique de va et de vient de part et dautre
dune position dquilibre.
- la priode est la dure dune oscillation complte.
- les oscillations sont dites libres lorsque le systme une fois, le systme, cart de sa position
dquilibre est abandonn lui-mme.
- sil nexiste aucune force de frottement (nergie mcanique E constante: E=0) les
oscillations ne sont pas amorties et le mouvement continu indfiniment.
- sil existe des forces de frottement le systme perd de lnergie mcanique (E=W( f )) les
oscillations sont progressivement amorties et le systme finit par sarrter.
II. Oscillateurs en translation
1. PENDULE ELASTIQUE HORIZONTAL
On suppose que la masse m glissant sans frottement sur un plan horizontal est relie lune des
extrmits dun ressort de raideur k, lautre extrmit tant fixe. Soit le repre (G
o
, i ).

a) quation diffrentielle du mouvement
Systme : la masse m
Rfrentiel : laboratoire
Bilan des forces : R, P et T
Thorme du centre dinertie : P+T+R=m a
Projetons la relation vectorielle sur laxe xx : 0+0-T=m kx=m



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62 Oscillations mcaniques libres
est lquation diffrentielle dun mouvement harmonique.
b) Solution de lquation diffrentielle
Posons
0
2

k
m
Cette quation a pour solution : x x
m
cos(
0
x
m
et sont
des constantes dtermines partir des conditions initiales.
0
est la pulsation propre de
l oscillateur.
preuve: On notera
x x
m
cos
0
t ; x x
m 0
sin
0
t ; x x
m 0
2
cos
0
t
Calculons x
k
m
x x
m 0
2
cos
0
t
k
m
x
m
cos
0
t car
0
2

k
m

x x
m
cos(
0
t est bien solution de lquation diffrentielle.
0

k
m
: pulsation propre; T
0
2
m
k
: priode propre; f
0
1
2

k
m
: frquence
propre.
c) Reprsentation graphique
x x
m
cos
0
t ;
x x
m 0
sin
0
t cos
0
t
2
x est en avance de
2
par rapport x
(quadratures de phase)
x x
m 0
2
cos
0
t x et x sont en opposition de phase.



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63 Oscillations mcaniques libres
d) tude nergtique
A un instant t donn: Em Ec Ep
e

1
2
mx
2

1
2
kx
2

E
1
2
m[ x
m 0
sin
0
t ] +
1
2
k[x
m
cos
0
t ]
1
2
kx
m
2

E
1
2
kx
m
2

1
2
m
0
2
x
m
2

1
2
mv
m
2
avec v
m
x
m 0

Le systme est conservatif car l nergie mcanique est constante. Donnons une reprsentation
graphiquement de Ep, Ec et E dans le cas o x x
m
cos t
Ep
1
2
kx
2

1
2
kx
m
2
cos t
1
4
kx
m
2
(1 cos2 t)
Ec
1
2
mx
2

1
2
m
2
x
m
2
sin t
1
4
kx
m
2
(1 cos2 t)
Les deux fonctions Ep et Ec sont priodiques de priode
T
0
2
.


Au cours du mouvement, il y a change mutuel et permanent des formes cintique et potentielle de
l'nergie.
Rciproque: E=
1
2
mx
2

1
2
kx
2

E=cte
dE
dt
0 mx x kx x x (mx kx) 0 x 0 donc mx kx 0
2. PENDULE ELASTIQUE VERTICAL
a) quation diffrentielle
A l quilibre: T
0
P 0 (Ox): kx
0
mg 0 (1)
t
Energie
Ep(t)
Em(t)
Ec(t)


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64 Oscillations mcaniques libres
En mouvement: T+P=m a (Ox): k
( )
x
0
x mg mx (2)
(1) et (2) kx mx mx kx 0








b) tude nergtique
E Ec Ep
e
Ep
p

1
2
mx
2

1
2
k
( )
x
0
x
2
mgx
E=
1
2
mx
2
+
1
2
k
( )
x
0
2
2xx
0
x
2
mgx
1
2
mx
2

1
2
k
( )
x
0
2
x
2
x
( )
kx
0
mg or kx
0
mg 0
d o: E=
1
2
mx
2

1
2
k
( )
x
0
2
x
2

Montrons que E est une constante
E
1
2
mx
m
2
0
2
sin
0
t
1
2
kx
0
2

1
2
kx
m
2
cos
0
t
E
1
2
kx
m
2

1
2
kx
0
2
cte
L nergie mcanique se conserve: le systme est conservatif.
*Rciproque:
E =
1
2
mx
2

1
2
k
( )
x
0
2
x
2
: E=cte
dE
dt
0 mx x
1
2
2xx x (mx kx) 0; x 0 alors
mx kx 0




x
0
T
P
P
T
0

0
O
i
x
z
O
-x
m
+x
m

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65 Oscillations mcaniques libres
3. PENDULE ELASTIQUE SUR UN PLAN INCLINE
a) tude dynamique







A l quilibre: R + P + T
0
= 0 G
0
x: 0 mgsin k
( )

1

0
0 (1)
En mouvement: R + P + T = m a (G
0
x): 0 mgsin k
( )

0
mx (2)
Introduisons
1
dans l expression (2):
mgsin k
( )

1

1

0
mx mgsin k
( )

1

0
k
( )

1
mx mx k
( )

1
0
car mgsin k
( )

1

0
=0 d aprs (1) d o en posant x=
( )

1
, on a: mx kx 0
b) tude nergtique
E
1
2
mx
2

1
2
k
( )
x
1

0
mgxsin

dE
dt
mx x
1
2
k 2x
( )
x
1

0
mgx sin x kx k
( )

1

0
mgsin 0
puisque mgsin k
( )

1

0
0 donc: mx kx 0
III. Oscillateurs en rotation
1. PENDULE SIMPLE
Un pendule simple d une longueur est cart de sa position
d quilibre d un angle
0
puis abandonn lui-mme.




x
R
P
P
R
T
0

1
z
Ep
p
=0; z=0
T
G
0
G


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66 Oscillations mcaniques libres
a) Application de la conservation de lnergie mcanique
La position de (m) sur la verticale est prise pour origine: Ep=0 et z=0 (l axe z est suppos ascendant).
La masse m est repre un instant t par son abscisse angulaire ou longation.
E Ec Ep
1
2
J mg(1 cos )
1
2
J
v
2

mg(1 cos )
v
d
dt
v
2

d
dt

2

E
1
2

J


d
dt

2
mg(1 cos ) E
1
2
J
d
dt

2
mg(1 cos )
E est une constante
dE
dt
J mg sin J mgsin ) 0 J mgsin 0
Pour de faible oscillations ( <10): sin tan (en radian) d o
mg
J
0
On a: J m
g

0
0
2
0 avec
0

g

.Par analogie cette quation a pour


solution:
m
cos
g

t
b) Application du thorme de lacclration angulaire (S1)
TAA: ( ) F J ( ) T ( ) P m 0 mgsin m
Pour

0
2. PENDULE PESANT





G: centre d inertie du solide
E Ec Ep
1
2
J mgd(1 cos )
1
2
J
d
dt

2
mgd(1 cos )
P

G
z
Ep=0; z=0

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67 Oscillations mcaniques libres
E est une constante
dE
dt
J mgd sin J mgdsin ) 0 J mgdsin 0
Pour de faible oscillations ( <10): sin tan (en radian) d o
0
2
0 avec
0
2

mgd
J

3. PENDULE DE TORSION





TAA: (P) + ( T) + ( )=J 0 + 0 C J d o
C
J
0
0
2
0 avec
0

C
J

IV. Oscillateurs mcaniques amorties









La force de frottement a pour expression f =- V (o est le coefficient de frottement).
TCI: R T P f ma kx v mx m
dx
dt

dx
dt
kx 0 : quation diffrentielle d un
systme amorti. La courbe x=f(t) prsente trois types suivant les valeurs de .



T
P


v
T
R
P
f
f
x


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68 Oscillations mcaniques libres
faible (a): amortissement
faible : le rgime est dit
pseudopriodique. La priode
est voisine de T
0

grand (b): amortissement
important : le rgime est
apriodique
trs grand (c): le rgime est
critique


V. Association de ressorts
1. ASSOCIATION EN PARALLELE
Quel ressort unique est quivalent ce dispositif (longueur initiale et raideur) ?
l
0
:longueur vide du ressort 1
l'
0
:longueur vide du ressort 2
l longueur commune de chaque ressort

corrig

T
1
=k
1
(l-l
0
) ; T
2
=k
2
(l-l'
0
) ;
A l'quilibre : Mg= k
1
(l-l
0
) + k
2
(l-l'
0
)
Mg= ( k
1
+ k
2
) l -(k
1
l
0
+ k
2
l'
0
)
Mg= ( k
1
+ k
2
)[ l - (k
1
l
0
+ k
2
l'
0
) /( k
1
+ k
2
)]
raideur du ressort unique : k
1
+ k
2

longueur vide de ce ressort : (k
1
l
0
+ k
2
l'
0
) /( k
1
+ k
2
)

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69 Oscillations mcaniques libres
si les deux ressorts sont identiques : 2 k et l
o

2. ASSOCIATION EN SERIE
Quel ressort unique est quivalent ce dispositif (longueur initiale et
raideur) ?
l
0
:longueur vide du ressort 1 ; l'
0
:longueur vide du ressort 2.


corrig
en A point immobile et sans masse les deux tensions sont gales
T
1
=T
2
= k
1
(l
1
-l
0
) =k
2
(l
2
-l'
0
)
en B : Mg= k
2
(l
2
-l'
0
)
l'allongement du systme est
l= ( l
1
+ l
2
) -(l
0
+ l'
0
)
l =( l
2
- l'
0
) + ( l
1
- l
0
) =( l
2
+ l'
0
) +k
2
/k
1
(l
2
-l'
0
)
l =( l
2
- l'
0
)[ 1+k
2
/k
1
]
Mg= k
2
/ [ 1+k
2
/k
1
] l
raideur du ressort unique : k
2
/ [ 1+k
2
/k
1
]=k
1
k
2
/ ( k
1
+ k
2
)
longueur vide de ce ressort : l
0
+ l'
0

si les deux ressorts sont identiques : 0,5 k et 2l
o









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70 Gnralits sur les champs magntiques
Gnralits sur les champs magntiques
I. Interactions lectromagntiques
1. MISE EN EVIDENCE
Les bobines sont parcourrues par des courants continus d intensit I.



Rpulsion




Attraction



Rpulsion




Attraction



Rpulsion




Attraction
N: ple nord et S: ple sud
Les expriences montrent:
- des bobines parcourues par des courants de sens contraires se repoussent; elles s attirent si
les courants sont de mme sens.
- des ples d aimant de mme nom se repoussent et des ples de noms diffrents s attirent.
2. POLES DUN AIMANT, FACES DUNE BOBINE
L action d un ple d aimant sur une bobine dpend du sens du courant qui la parcourt. Les faces
d une bobine se comportent alors comme les ples d un aimant.
a. Exprience de laimant bris



On ne peut pas sparer les deux ples d un aimant. En brisant un aimant, on obtient deux aimants
ayant chacun un pole Nord et un pole Sud.
b. Faces dune bobine
On dtermine les noms des faces d une bobine par les rgles d orientation selon le sens du courant.
N S
N S
N S N S N S
N S

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71 Gnralits sur les champs magntiques

- Le tir bouchon
Lorsque le tir bouchon tourne dans le sens du courant, il progresse de la face Sud vers la face Nord
l intrieur de la bobine.



- Le bonhomme d Ampre
Le bonhomme d Ampre couch sur le fil regarde vers l intrieur de la bobine. Le courant lui entre
par les pieds et sort par la tte. Son bras gauche tendu indique la face Nord.



- La main droite
La main droite dispose dans le sens du courant, la paume tourne vers l intrieur de la bobine et la
face Nord est indique par le pouce.


II. Champ magntique
1. VECTEUR CHAMP MAGNETIQUE
Un aimant agit distance sur un autre aimant: il modifie les proprits de l espace qui l environne.
Nous dirons que l espace environnant un aimant ou une bobine parcourue par un courant est le sige
d un champ magntique.
Le champ magntique en un point P est reprsent par un vecteur not B(P) dont:
- Le point d application est le point P
- La direction est celle de l aiguille aimante (boussole) place en P
- Son sens est dirig du ple sud vers le ple nord de l aiguille aimante.
- Sa norme peut tre dtermine par le calcul ou par mesure l aide d un teslamtre sonde
de Hall.
Remarque: l unit du champ magntique dans le SI est le tesla (symbole T)
N S
N S

Face nord


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72 Gnralits sur les champs magntiques
2. SPECTRES MAGNETIQUES
- Une ligne de champ est une courbe tangente en chacun de ses points avec le vecteur champ
magntique B. Elle est oriente dans le sens de B.
- Deux lignes de champ ne se coupent jamais parce qu il n existe qu un seul vecteur champ
magntique en un point.
- L ensemble des lignes de champ magntique constitue le spectre du champ magntique.
a. Spectre dun champ magntique cre par un aimant droit
- Prs des ples les lignes de champ sont resserres: le champ y est plus intense.
- Les lignes de champ quittent le ple nord pour converger vers le ple sud.

b. Spectre dun champ magntique cr par un aimant en U
Entre les deux branches de l aimant en U, les lignes de champ sont parallles et de mme sens. Dans
cette rgion le champ magntique est uniforme.

3. CHAMP MAGNETIQUE TERRESTRE
Plaons plusieurs boussoles (ou aiguilles aimantes) dans une rgion de l espace loin de toute source
apparente de champ magntique. Nous constatons qu elles s orientent toutes suivant la mme
direction. Cette direction particulire est due la prsence dans l espace d un champ magntique:
c est le champ magntique terrestre B
T
.
Le champ magntique terrestre peut-tre considr comme le champ cr par un aimant droit plac
au centre de la Terre (en ralit, la magntosphre est dforme par le vent solaire).

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73 Gnralits sur les champs magntiques

- Le mridien gographique est le plan vertical qui contient le point considr et l axe nord sud
des ples.
- Le plan du mridien magntique est le plan vertical contenant la direction du champ
magntique du point considr.
- L angle form par les deux plans s appelle la dclinaison (D).
- L angle que fait B
T
et l horizontal du point considr est appel inclinaison (i).






Le champ magntique terrestre est la rsultante de deux composantes:

H
: composante horizontale du champ magntique terrestre au point M.

V
: composante verticale du champ magntique terrestre au point M.
=
H
+
V

Exemple: Paris i = 65 et B = 4,7.10
-5
T.


B
H
= B.cos(i) => B
H
= 4,7.10
-5
.cos(65)
=> B
H
= 2,0.10
-5
T
Remarque: le champ magntique terrestre se superpose toujours aux champs crs par les autres
sources (aimants, courant) devant lesquels il est d ailleurs souvent ngligeable.



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74 Gnralits sur les champs magntiques
4. CHAMPS CREES PAR LES COURANTS
a. Conducteur rectiligne parcouru par un courant
- Les lignes de champ sont des cercles concentriques
- Les caractristiques du champ cr en un point M
1
appartenant au plan sont les suivantes:

Direction: celle de la tangente en M
1
la ligne de champ
Sens: son sens est donn par plusieurs rgles parmi lesquelles le bonhomme d Ampre (le
bras gauche indique le sens de B) et la main droite (la paume tourne vers le point o on
veut dfinir le champ, le pouce indique le sens de B).
Norme: on a montr qu'en se plaant la distance d dun conducteur rectiligne parcouru par
un courant I, le champ magntique vaut B
0
2

I
d
(
0
=4 .10
-7
SI: permabilit du vide)
b. Bobine plate
- Les lignes de champ appartiennent au plan
perpendiculaire la bobine.
- Le sens de B est donn par la rgle du
bonhomme d Ampre (un bonhomme d'Ampre
plac sur la bobine, le courant entrant par ses
pieds et sortant par sa tte, indique le sens du
champ magntique par son bras gauche lorsqu'il
regarde le centre de la bobine) ou de la main
droite.
- Au centre de la bobine, l intensit de B est gale
: B
0
2

I
R
, R rayon de la bobine.

Remarque: si la bobine comprend n spires (enroulements):
B


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75 Gnralits sur les champs magntiques
c. Champ magntique cr par un solnode
Dfinition: Un solnode est une bobine longue dont sa longueur L est suprieure dix fois son rayon
r (L>10.r).
Sens du champ: Un bonhomme d'Ampre plac sur les fils du solnode, le courant entrant par ses
pieds et sortant par sa tte, indique le sens du champ magntique par son bras gauche lorsqu'il
regarde le centre du solnode.


A l'intrieur d'un solnode long:
Les lignes de champ sont parallles (les vecteurs champs sont colinaires et de mme
sens).
Le champ magntique conserve la mme valeur, on dit qu il est uniforme.
L'intensit du champ magntique B au centre dune bobine longue de N spires, de longueur L
parcourue par un courant I vaut : On pose n
N
L

B =
o
.n.I

avec

B: Champ magntique l'intrieur du solnode en teslas (T).
o = 4. .10
-7
S.I (permabilit magntique du vide)
n: nombre de spires par mtre du solnode (spires.m
-1
).
I: Intensit du courant circulant dans le solnode en ampres (A).
d. Bobines dHelmholtz
Les bobines d Helmholtz sont deux bobines plates, identiques, coaxiales, de mme rayon spares
par une distance gale leur rayon. Elles sont parcourues par le mme courant dans le mme sens.
Elles crent un champ magntique uniforme dans la rgion de l espace comprise entre les deux
bobines.



B


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76 Mouvement dune particule charge dans un champ magntique uniforme
Mouvement d une particule charge
dans un champ magntique uniforme
I. Force magntique
1. RELATION DE LORENTZ
Une charge q qui se dplace avec une vitesse v dans un champ magntique caractris par le vecteur
B subit une force magntique appele force de Lorentz F donne par : F =qv B
Cette relation fait intervenir un oprateur mathmatique appel produit vectoriel (not " ").
2. CARACTERISTIQUES DE LA FORCE DE LORENTZ
Point d application: c est la particule elle-mme considre comme ponctuelle
Direction: perpendiculaire qv et B, donc au plan form qv et B
Sens : dtermin par la rgle des trois doigts de la main droite (rgle d orientation de
l espace)






Norme: F
| |
qvBsin( ) v, B | | qvBsin
3. APPLICATION
Reprsenter dans chaque cas, le vecteur manquant en respectant le type de reprsentation choisie.
Attention: si q<o alors qv est de sens oppos v (rponses en rouge)





B
V
q<0
F v
q<0
B
F
q>0
B
V
q>0
F
v
q>0
v
q>0
v
q<0
B
B
F
B
F
F
F
v
B

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77 Mouvement dune particule charge dans un champ magntique uniforme
II. tude thorique du mouvement dans le cas o la vitesse
initiale est perpendiculaire au champ magntique
Donnes : A l' instant initial une particule de masse m et de charge lectrique q pntre avec la
vitesse v
0
dans une rgion de l'espace o rgne un champ magntique uniforme B. On suppose que
v
0
est perpendiculaire B
.
1. EXPRESSION DE LACCELERATION
Systme: particule charge; rfrentiel: terrestre; BF: F et P(ngligeable devant F )
TCI: F =m a q v B a
q
m
v B
Remarque: a v B Son sens dpend du signe de q.
2. NATURE DU MOUVEMENT
- Le mouvement est uniforme:
F =q v B v ( F )=F . v=0 or ( ) F
dEc
dt
0 Ec
1
2
mv cte v v
0
cte. La
vitesse v est gale la vitesse v
0
au point d entre dans le champ magntique.
- Le mouvement est plan
a B a
k
0 v
k
cte=0 z cte z
0
=0 (d aprs les conditions initiales) z=0.
Au cours du mouvement le vecteur v reste dans le plan (N, T): la trajectoire de la particule est situe
dans le plan orthogonal B passant par O et contenant v
0
.
- La trajectoire est circulaire
a
dv
dt
T
v
N, la vitesse est constante donc
dv
dt
0 d o a
v
N
a
q
m
v B N
| | q
m
Bv
0
v
0
2
d o
mv
0
| | q B
cte R R
mv
0
| | q B



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78 Mouvement dune particule charge dans un champ magntique uniforme
D


A
cran
A
L

I
S

B


O v
0

H



C
La trajectoire est curviligne et possde un rayon de courbure constant donc c est un cercle.
- conclusion:
Une particule charge entrant dans un champ magntique avec une vitesse perpendiculaire au
champ dcrit un mouvement circulaire et uniforme dans un plan perpendiculaire au champ.
Le rayon de la trajectoire est donn par l'expression: R=
mv
0
| | q B

3. VITESSE LINEAIRE, VITESSE ANGULAIRE, PERIODE, FREQUENCE
La vitesse linaire de la particule est: v | | q
BR
m

La vitesse angulaire est relie la vitesse linaire par
v
r

| | q B
m

La priode est relie la vitesse angulaire par T
2
T 2
m
| | q B

La frquence est relie la priode par f
1
T

1
2

| | q B
m

Les expressions montrent que , T et f sont indpendants du rayon r et de la vitesse v.
4. REMARQUES IMPORTANTES
- La force de Lorentz F est centripte. C'est elle qui est l'origine du mouvement circulaire et
uniforme !
- Si v
0
est parallle B, la force de Lorentz est nulle et la particule dcrit un mouvement
rectiligne et uniforme travers le champ (Newton I).
- Si l'angle entre v
0
et B est diffrent de 0 et de 90, la particule dcrit un mouvement
uniforme hlicodal (trajectoire = hlice).
III. Applications pratiques
1. TUDE DE LA DEFLEXION MAGNETIQUE









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79 Mouvement dune particule charge dans un champ magntique uniforme
L et trs petit. En absence de champ les particules arrivent en A. tudions la dflexion D.
=( CO , CS )=( IA , IA ) sont deux angles cts
Pour le triangle HCS: sin
HS
CS

R
. Pour le triangle A IA: tan
AA
IA

D
IA

Premire approximation: <<L IA OA=L; 2
e
approximation: 10 (rad)
Donc

R

D
L
D
L
R
or R
mv
0
| | q B
d o D
| | q
m

LB
v
0

La mesure de la dflexion D permet de calculer la charge massique
q
m
.
2. SPECTROGRAPHE DE MASSE

Chambres d'ionisation : On y produit des ions de mme charge q mais de masses m
1
et m
2

diffrentes.
Chambre dacclration : A travers une premire fente, les ions pntrent dans cette chambre avec
une vitesse ngligeable. Ils sont acclrs par la tension U > 0 et sortent avec une vitesse
v
0 ( )
2| | q
U
m

Chambre de dviation : Les ions sont dvis par un champ magntique B et ont pour trajectoire des
demi-cercles dont les rayons R
1
et R
2
dpendent des masses m
1
et m
2
.
L expression de R et de v
0
R
1

1
B

2Um
1
| | q
et R
2

1
B

2Um
2
| | q

Le rayon de la trajectoire augmente avec la masse.
On arrive ainsi recueillir sur le dtecteur des particules de mme masse ; la position du dtecteur
permet de dterminer le rayon R de la trajectoire. Connaissant la charge q, on dtermine la masse m
de la particule.
C
1
C
2
est la distance entre les deux points d impact: C
1
C
2
2R
2
2R
1

8U
| | q B

( )
m
2
m
1



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80 Mouvement dune particule charge dans un champ magntique uniforme
3. FILTRE DE VITESSE
tude d un exemple:
Une chambre d'ionisation produit des ions
20
Ne
+
et
22
Ne
+
de masses respectives m
1
et m
2
. Le poids est
ngligeable devant les forces lectromagntiques et leur mouvement a eu lieu dans le vide.
Les ions pntrent avec une vitesse initiale ngligeable dans un acclrateur o ils sont soumis un
champ lectrique uniforme cre par une tension U
0
=V
M
-V
N
tablie entre deux plaques conductrices
M et N. On dsigne par v
1
et v
2
les vitesses des ions
20
Ne
+
et
22
Ne
+
lors du passage en O
1
. Charge
lmentaire e=1,6 10
-19
C.
a) Reprsenter sur un schma le vecteur champ lectrique et donner le signe de U
0
. Justifier.
b) Exprimer la vitesse de l'ion
20
Ne
+
la sortie de l'acclrateur en fonction de sa masse et de
U
0
.
c) Calculer cette vitesse si la valeur absolue de la tension vaut 2 10
4
V; masse atomique molaire
de l'ion
20
Ne
+
=0,02 kg mol
-1
; nombre d'Avogadro = 6,02 10
23
mol
-1
.
d) Montrer qu'en O
1
: m
1
v
1
=m
2
v
2
; en dduire la valeur de v
2
. Masse atomique molaire de
l'ion
22
Ne
+
=0,022 kg mol
-1
.
e) Au del de O
1
les ions entrent dans un slecteur de vitesse limit par les plaques P et Q. Dans
cette rgion ils sont soumis simultanment un champ lectrique uniforme cre par une
tension positive U=V
Q
-V
P
et un champ magntique perpendiculaire aux vecteurs vitesses et
au champ lectrique. Reprsenter les champs sur un schma afin que les forces lectriques
et magntiques soient opposes.
f) On rgle la tension U de telle faon que le mouvement des ions
20
Ne
+
soit rectiligne et
uniforme de trajectoire O
1
O
2
. Reprsenter les forces qui agissent sur l'autre ion
22
Ne
+
ainsi
que le vecteur vitesse v
1
.
g) Exprimer U en fonction de v
1
, d (distance des plaques P et Q) et du champ magntique.
Calculer U si B=0,1 T et d=5 cm.
h) Dans quelle direction seront dvis les ions
22
Ne
+
. Justifier le nom "filtre de vitesse" donn
la rgion limite par P et Q.
Rsolution
a) Entre O et O
1
les ions sont acclrs : seule la force lectrique
travaille, donc son travail est moteur : q U
MN
>0. La charge q est
positive donc U
MN
>0 soit V
M
>V
N
. Le champ lectrique pointe vers le
plus petit potentiel donc vers N.
b) le thorme de l'nergie cintique s'crit entre M et N:
0,5 m
1
v
1
=eU
0
. v
1

2eU
0
m
1
.
c) calculer la masse en kg :
0,02
6,02.10
23
=3,322.10^
-26
kg
v
1
= 2 1,6.10
-19
*2.10
4
/3,322 10
-26
= 1,928.10
11
v
1
= 4,39 10
5
m s
-1
.
d) mme travail pour l'autre ion : 0,5 m
2
v
2
=eU
0
. m
1
v
1
= m
2
v
2
=2eU
0


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81 Mouvement dune particule charge dans un champ magntique uniforme
v
2
=m
1
/m
2
v
1
d'o v
2
= 4,186 10
5
m s
-1
.
e) reprsentation

f) La tension U
QP
est positive : le champ lectrique pointe vers le plus petit potentiel soit vers P.
La charge q est positive, alors la force lectrique a le sens du champ lectrique. La force
magntique oppose (mouvement uniforme) la force lectrique pointe vers Q. Le vecteur
charge fois vitesse pointe vers la droite. La rgle de la main droite donne le sens du champ
magntique.
g) Le mouvement de l'ion
20
Ne
+
tant rectiligne uniforme, la somme des forces est nulle. La
norme des forces est gale: eE=ev
1
B ou E=U / d = v
1
B soit U= d v
1
B
U=0,05*4,39 10
5
*0,1 = 2195 V.
h) mouvement de l'ion
22
Ne
+
: la force lectrique ne dpend que de la charge et de la tension U,
elle n'est pas modifie. La force magntique est proportionnelle la vitesse de l'ion : or cet
ion plus massif a une vitesse plus faible que v
1
. La force magntique sera plus petite que la
force lectrique. La somme des forces n'est pas nulle, elle est gale une force verticale
dirige vers P, de norme constante. Le mouvement de cet ion
22
Ne
+
sera uniformment
acclr : la trajectoire sera un arc de parabole. Cet ion ne pourra pas sortir par le trou O
2
,
(tant qu'on ne modifie pas la tension U) il va heurter la paroi du slecteur de vitesse. Seuls les
ions
20
Ne
+
sortiront par le trou O
2
.
4. CYCLOTRON
Le principe du cyclotron a t dcouvert en 1929 par E. O. LAWRENCE aux USA.
Un cyclotron est un acclrateur de particules charges. Il comporte deux lectrodes creuses (des
demi-cylindres plats) en forme de la lettre "D", les "dee" (en anglais) ou "ds" (en franais), entre
lesquelles est applique une tension alternative haute frquence. Les deux "ds" baignent dans un
champ magntique uniforme.
En son centre (point O) se trouve une source qui fournit des ions, le plus souvent positifs : protons,
deutons (particules formes dun proton et dun neutron), particules alpha (particules formes par 2
protons et 2 neutrons), etc......
Ces particules sont acclres vers le "d" suprieur, o elles arrivent en A
1
avec une vitesse v
A1
. Elles
dcrivent alors avec la vitesse v
A1
constante un demi-cercle. Au moment prcis o elles sapprtent
sortir du d (point B
1
), la tension applique entre les deux "ds" a chang de signe : les particules
sont acclres vers le "d" infrieur (entre B
1
et C
1
) : sa nouvelle vitesse est v
C1
> v
A1
. Dans le "d"
infrieur les particules dcrivent aussi un demi-cercle, de rayon suprieur au prcdent, avec la
vitesse v
C1
constante. Lorsqu'elles sortent (point D
1
) la polarit des "ds" a encore chang : les


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82 Mouvement dune particule charge dans un champ magntique uniforme
particules sont acclres vers le "d" suprieur (entre D
1
et A
2
) et entrent dans ce "d" avec la
vitesse v
A2
> v
C1
.
A chaque traverse de l'intervalle entre les "ds", la tension applique acclre les particules.
Lorsque les particules sont l'intrieur des "ds", elles dcrivent des demi-cercles avec des vitesses
de plus en plus grandes, et donc avec des rayons de plus en plus grands.
La dure de parcours des demi-cercles est constante et gale la demi-priode :
T
2

m
| | q B
.
Aprs avoir tourn quelques centaines de tours, les particules arrivent la priphrie des "ds"
(rayon R) et sortent tangentiellement la trajectoire avec la vitesse v. Elles peuvent alors tre
utilises comme projectiles corpusculaires de haute nergie.
Vitesse : v | | q
BR
m
nergie cintique des particules : Ec
1
2
mv
1
2

qBR
m
















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83 Loi de Laplace
Loi de Laplace
I. Action d un champ magntique uniforme sur un lment de
courant
1. TUDE EXPERIMENTALE
a) Exprience des rails de Laplace

b) Observation
Lorsque le courant passe le conducteur mobile roule vers la gauche
o vers la droite selon le sens du courant et selon le sens du champ
magntique.
c) Interprtation
Le passage du courant dans le conducteur est d un dplacement de
porteurs de charge qui sont des lectrons. Sur chaque lectron
s exerce une force de Lorentz F =q v B. Donc le conducteur est
soumis un ensemble de forces rparties dont la rsultante est
appele force de Laplace.
2. LOI DE LAPLACE
a) nonc
Un conducteur rectiligne de longueur parcouru par un courant d intensit I plac dans un champ
magntique uniforme B est soumis la force de Laplace
F = I B
Le sens de est celui du courant. La longueur est la partie du conducteur qui est la fois parcourue
par le courant et plonge dans le champ magntique B;


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84 Loi de Laplace
Remarque: F
Laplace
= F
Lorentz
= q v B


b) Caractristique de la force de Laplace
o direction: F (, B)
o sens: (, B, F ) forme un tridre direct (rgle des trois doigts)
o norme: F I B| | sin avec = (; B)
c) Exercice dapplication
Une tige de cuivre OA, de masse m = 8,3 g, homogne, de longueur L=30 cm, peut se mouvoir dans
un plan vertical autour de laxe perpendiculaire au plan de la figure, passant par O. Lextrmit A
plonge dans une cuve mercure qui assure le contact lectrique avec le reste du circuit. Sur une
hauteur h = 3 cm, la partie centrale de la tige est place dans un champ magntique
B
uniforme et
parallle , pointant vers le lecteur.
1. Que se passe-t-il quand linterrupteur K est ouvert ?
2. Que se passe-t-il quand linterrupteur K est ferm ?
3. Quand I=10A, la tige dvie de = 5 et reste en quilibre. Faire le schma. En dduire la
valeur de B . Comment peut-on raliser exprimentalement un tel champ magntique ?





Rsolution:
1. K ouvert : I = 0A. Puisque I=0, il ny a pas de force de Laplace
2. K ferm : I 0 et circule de A vers O et la tige est dvie.
3. F = IB avec F
I hB
cos
. La tige est en quilibre : ( P) + (R) + ( F ) = 0
4.
mgLsin
2
+
FL
2
= 0 do F mgsin (1)
I hB
cos
=mg sin do B
mgsi n2
2Ih
2, 3.10
2
T
F
B
I

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85 Loi de Laplace
II. Applications
1. ROUE DE BARLOW

Une roue de rayon en cuivre de longueur peut tourner autour d un axe perpendiculaire au plan de
la roue et passant par le point O. Ce dispositif plac dans un champ magntique uniforme
perpendiculaire au plan de la roue se met tourner.
La roue tourne car lorsqu un rayon parcouru par un courant entre dans l espace o rgne un champ
magntique, il est soumis la force de Laplace F ( au rayon et contenue dans le plan de la roue).
Cette force entrane la roue et avant que ce rayon ne sorte du champ, le rayon suivant pntre dans
celui-ci et subit son tour la force de Laplace, ainsi de suite
La puissance dveloppe par la force lectromagntique est:
( ) F F or F I Bsin
2
I B et F

2

2. BALANCE DE COTTON



On pose NP=. Une surcharge de masse m est place dans une nacelle et dsquilibre la balance.
Un courant de sens convenable est envoy dans le conducteur MNPQ. On rgle son intensit pour
rtablir l quilibre.


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86 Loi de Laplace
Compte tenu de la forme des conducteurs MN et PQ (arcs de cercle de centre O), les moments des
forces F
1
et F
2
sont nuls. La condition d quilibre s crit:
( R) ( P
0
)+ ( F )+ ( F
1
)+ ( F
2
)+ (P) 0, soit I Bd mgd d o B
mg
I

Remarque: la balance de Cotton permet de dterminer l intensit du champ magntique
3. HAUT PARLEUR ELECTRODYNAMIQUE
Le haut parleur est une bobine solidaire d une membrane M, plac l intrieur d un aimant
particulier, cet aimant cre un champ magntique uniforme B et radial (B parallle au plan des
spires). Lorsque la bobine est parcourue par un courant d intensit I, chaque lment de longueur
(assimilable un segment de droite) appartenant une spire subit la force de Laplace F
perpendiculairement au plan de la spire.
Suivant que le sens de I soit entrant ou sortant, la membrane M est attire ou repousse. Si I varie
alternativement la membrane vivre et met un son de mme frquence que le courant alternatif.





III. Interaction entre deux courants rectilignes et parallles
1. EXPERIENCE
Si les courants qui parcourent les deux conducteurs sont dans le mme sens, les conducteurs
s attirent et si les courants sont de sens contraires ils se repoussent. Soient AB
1
et CD
2







I
A
B
J
C
D
F
1
F
2

(D
1
) (D
2
)
I
1 I
2
B
2
B
1

B
1
B
2

F1
B
I
F

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87 Loi de Laplace
2. INTERPRETATION
o Le courant I
1
cre en tout point du conducteur CD un champ magntique B
1
au plan
form par les deux conducteurs ( B
1
2.10
7

I
1
d
). B
1
exercent en tout point du conducteur CD
une force de Laplace dont la rsultante s applique en M
2
milieu de CD.
F
2
I
2

2
B
1
F
2
I
2

2
B
1
I
2

2
0
2

I
1
d
F
2
0
2
I
1
I
2

2
d

o Un raisonnement analogue permet de dterminer la force qui s exerce sur le conducteur AB
F
1
I
1

1
B
2
F
1
I
1

1
B
2
I
1

1
0
2

I
2
d
F
1
0
2
I
1
I
2

1
d

3. DEFINITION LEGALE DE LAMPERE
L Ampre est l intensit du courant constant qui passant dans deux conducteurs rectilignes et
parallles de longueur infinie et de section constante, placs 1 m l un de l autre dans le vide,
produit entre ces conducteur une force de 2.10
-7
N par mtre de longueur.
IV. Action dun champ magntique sur un cadre rectangulaire
1. NORMALE AU PLAN DUN CADRE
La normale au plan d un cadre est le vecteur unitaire n dont la direction est directement
perpendiculaire au plan du cadre, son sens est donn par la main droite ou l observateur d Ampre.



2. FORCE DE LAPLACE SEXERANT SUR UN CADRE
Considrons un cadre rectangulaire parcouru par un courant I dans un champ magntique uniforme
B





Soit AC DE b et AD CE a. On a: F
AC
F
DE
I bB et F
AD
F
CE
IaB

n
n n
A F
Ac

a F
AD
C n
D P I B
I
F
DE


F
CE
T
E

b



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88 Loi de Laplace
3. MOMENT DES FORCES DE LAPLACE
( F
AC
)= ( F
DE
)=0

( )
F
AD
F
AD

b
2
sin IaB
b
2
sin
IBS
2
sin avec S=ab=surface du cadre et =(B; S )
car S =Sn

( )
F
CE
F
CE

b
2
sin
IBS
2
sin
4. POSITION DEQUILIBRE DU CADRE
Condition d quilibre: 0 =IBSsin
- =0, B et n sont parallles et de mme sens: cart de sa position d quilibre le cadre tend
y revenir. On dit que l quilibre est stable.
- = , B et n sont parallles et de sens contraire: cart de sa position d quilibre le cadre
s en loigne dfinitivement. On dit que l quilibre est instable.
V. Notion de flux magntique
1. FLUX MAGNETIQUE A TRAVERS UN CONTOUR PLAN
Par dfinition, le flux magntique travers un contour dlimit par une surface S est le nombre de
lignes de champ magntiques qui traverse ce contour ferm. Son expression est:
=B. S =BS cos avec =(B; S) car S=Sn
Le flux magntique s exprime en Weber (symbole: Wb)


Remarque: si B//n et de sens contraire: =-BS
2. FLUX A TRAVERS UN CIRCUIT
Soit un circuit comportant N spires (cadre ou bobine) plac dans un champ magntique uniforme B


=BS =BScos =0
+
B
C
F
CE
n

F
AD

A b
( )

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89 Loi de Laplace
3. REGLE DU FLUX MAXIMAL





- Lorsqu on approche le ple nord d un aimant de la face sud d une bobine, elle s embote sur
l aimant (attraction nord-sud)
- Lorsqu on approche le ple sud de l aimant, la bobine est repousse, elle retourne et revient
en prsentant sa face nord et s embote dans l aimant.
- On observe les mmes faits si on inverse le sens du courant qui traverse la bobine.
Gnralisation: rgle du flux maximal
Un circuit plan, libre de se dplacer, plac dans un champ magntique B tant se dplacer de faon
que le flux magntique qui le traverse soit maximal (B//n et de mme sens). Le sens du parcourt
choisi tant celui du courant.














N S
n B
O


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90 Induction lectromagntique
Induction lectromagntique
I. Rappels: algbrisation des grandeurs physiques (i et u)
1. CONVENTION RECEPTEUR
Soit un diple (AB) quelconque:
- Si i
AB
>0 alors u
AB
ainsi reprsente est positive
- Si i
AB
<0 u <0
Remarque: les flches de i et de u sont opposes.
2. LOI DOHM GENERALISEE
a) Conducteur ohmique
Pour un conducteur ohmique de rsistance R: U RI
b) Gnrateur
Un gnrateur peut tre reprsent par une f..m. et une rsistance interne r.


u
AB
u
AO
u
OB
e ri donc la tension positive est u e ri
c) Rcepteur actif ou gnrateur en opposition



u
AB
u
AO
u
OB
e r i u r i e o e est la f.c..m.
II. Phnomne d induction
1. TUDE EXPERIMENTALE
a) Exprience 1
- Bobine fixe, aimant mobile
Lorsqu on approche l aimant de la bobine, le galvanomtre indique le passage d un courant qui
s annule ds que le dplacement cesse. loignons l aimant de la bobine un courant circule dans celle-
ci en sens inverse. L intensit du courant est d autant plus grande que le dplacement est plus
rapide.
B A
U
AB

B A
i R
U
AO
U
OB
i
A
r
B
O
e
U
AO
U
OB
i A
r
B
O
e

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91 Induction lectromagntique


- Bobine mobile, aimant fixe
On observe les mmes faits exprimentaux.
Le courant qui apparait dans la bobine alors que le circuit ne comporte pas de gnrateur est le
courant induit. La bobine dans laquelle circule le courant induit est l induit. La source de champ
magntique (ici l aimant) est l inducteur. Ce phnomne est appel induction lectromagntique.
b) Exprience 2







- Fermons l interrupteur K, l tablissement du courant i
1
dans le solnode cre un courant
induit i
2
dans la bobine (car i
1
varie de 0 i
1
). i
2
devient nulle ds que i
1
est constant.
- Si nous ouvrons l interrupteur K (i
1
passe de i
1
0), un courant i
2
est cr dans la bobine en
sens inverse.
- De mme si K est ferm en faisant varier i
1
l aide d un rhostat mont dans le circuit, on
cre un courant induit dans la bobine.

i
1
B
B
ind
i
2
i
1
B
B
ind
i
2


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92 Induction lectromagntique
c) Exprience 3

La bobine tant place dans un champ magntique, si nous la dformons rapidement un courant
induit circule dans la bobine. Ce courant s annule ds que cesse cette dformation.
d) Exprience 4

Plaons un aimant horizontal, mobile autour d'un axe vertical, prs d'une bobine d'axe horizontal,
connecte un galvanomtre. Faisons tourner cet aimant vitesse angulaire constante.

Observation : Un courant induit circule dans la bobine dans un sens, puis dans l'autre, puis de
nouveau dans le premier sens, et ainsi de suite : la bobine est parcourue par un courant alternatif de
frquence gale celle du mouvement de rotation.
On fait la mme observation si l'aimant est fixe et que la bobine tourne vitesse angulaire constante
2. INTERPRETATION
- Dans l exprience 1, en dplaant l aimant le nombre de lignes de champ qui traverse la
bobine augmente ou diminue. Donc il y a variation du flux magntique travers la bobine.
Cette variation de flux magntique est la cause du courant induit. Ceci est justifi par les
expriences suivantes:
- dans l exprience 2, on fait varier B en agissant sur i
1.

- dans lexprience 3, on fait varier la surface S de la bobine.
- dans l exprience 4, on fait varier l angle form par B et S .
Toutes les grandeurs B, S et sont des facteurs de l expression du flux magntique =BScos

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93 Induction lectromagntique
3. CONCLUSION
Dans toute variation du flux magntique travers un circuit ferm s accompagne de la production
d un courant induit dans le circuit. Le courant induit apparait ds que commence les variations du
flux et disparait ds que cesse cette variation: la cause et l effet ont la mme dure.
4. SENS DU COURANT INDUIT: LOI DE LENZ
Le sens du courant induit est tel que par ses effets il s oppose la cause qui lui donne naissance. Le
courant induit cre un champ B
ind
(champ magntique induit) qui s oppose la variation B de
linducteur.
III. Force lectromotrice d induction
1. FEM. INDUITE MOYENNE
Durant le phnomne d induction, le flux magntique est une fonction du temps. Si pendant une
dure t la variation du flux est la f..m. induite moyenne est:
e
m

t

2. FEM. INDUITE INSTANTANEE
e lim
t 0
e
m
lim
t 0
t

d
dt
e=
d
dt

Le signe moins (-) traduit la loi de Lenz
- Si augmente
t
>0 e<0, le courant circule dans le sens ngatif et s oppose
l augmentation du flux.
- Si diminue,
t
<0 e>0, le courant circule dans le sens positif et s oppose la
diminution du flux.
3. INTENSITE DU COURANT INDUIT
Si R est la rsistance totale du circuit, l intensit du courant induit est donn par la loi de Pouillet
i
e e
R

e
R
i
e
R

1
R

d
dt





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94 Induction lectromagntique
4. APPLICATION
Une spire carr de rsistance R=0,1 , de cot a=10 cm est plac dans un champ magntique comme
l indique la figure.


a) Dterminer le sens du courant induit
b) Dterminer la f..m. induite
c) Dterminer l intensit du courant
Rponse: B 0,5t e=-5.10
-5
V i =
e
R
=5.10
-4
A sur t [0;1] et B=0,5 e=0V i=0 sur t ]1;+ [
5. CHAMP ELECTROMOTEUR DINDUCTION
a) Exprience
- AC et A C sont des rails conducteurs et horizontaux;
- MN est une tige conductrice de longueur aux rails.
Si nous dplaons la tige MN avec une vitesse constante v parallle aux rails, un courant est cr
dans le circuit de la tige et des rails.




b) Interprtation
Considrons un lectron libre de la tige MN, quand on dplace la tige avec une vitesse v, cet lectron
est entrain avec la mme vitesse v. Il s exerce sur cet lectron une force de Lorentz F =q v B. Le
dplacement des lectrons entraine un courant en sens inverse: c est le courant induit.
L expression v B est homogne un champ lectrique car les lectrons se dplacent de N vers M.
E
m
=v B E
m
est le champ lectromoteur. Le tridre ( v, B, E
m
) est direct.
Remarque: le champ lectromoteur E
m
a toujours le mme sens que i.
c) Autres relations
F..m. induite
Pendant le dplacement la tige MN reoit du travail mcanique et fournit au circuit du travail
lectrique donc elle se comporte comme un gnrateur dont la f..m. est:
0,5
0 1 t(s)
B(t)
B
n
i
A N N C
A M M C
B
n
v
F
e
B
ind
E
m
A

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95 Induction lectromagntique

F .NM
q
E .NM vB e=-vB
Autre mthode: e
d
dt
or =BS
A t=0;
0
=BS
0
et une date t, (t)=B(S
0
+ x)=BS
0
+ Bx=
0
+ Bx
e
d
dt

d
0
dt
B
dx
dt
Bv
F..m. en circuit ouvert





En circuit ouvert la tige se comporte comme un gnrateur: U
MN
=-e=Bv
IV. Applications: Le transformateur
Le transformateur sert abaisser ou lever la valeur efficace dune tension sinusodale avec des
pertes trs faibles. Une des principales utilisations des transformateurs est le transport de lnergie
lectrique par la SENELEC (ligne haute tension).
Le symbole d un transformateur est:





Un transformateur est compos de :
une bobine compose de N
1
spires appele circuit primaire.
une bobine compose de N
2
spires appele circuit secondaire.
un circuit magntique ferm constitu de feuillets mtalliques isols les uns des autres qui
canalise les lignes de champ.
Circuit primaire
N
1
spires
Circuit secondaire
N
2
spires
U
1

U
2

e- v
f B
++ M
_ _ N


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96 Induction lectromagntique

N
2
U
2

U
1
N
1

circuit primaire circuit secondaire
noyau magntique

Petite explication !
U
1
est une ddp sinusodale, donc le flux magntique cr par N
1
varie, et donc le flux magntique
travers N
2
varie, et il produit, daprs la loi de Faraday, une f..m. induite U
2
sinusodale.
On appelle rapport de transformation : m
U
2
U
1

N
2
N
1

I
1
I
2
(pour un transformateur idal)
Si N
2
N
1
: le transformateur est survolteur (lvateur de tension)
Si N
2
N
1
: le transformateur est sous-volteur (abaisseur de tension)

















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97 Auto-induction lectromagntique
Auto-induction lectromagntique
I. Phnomne d auto induction
1. INFLUENCE DUNE BOBINE DANS UN CIRCUIT





Les lampes L
1
et L
2
sont des lampes identiques.
- Si on ferme K, L
1
s allume instantanment mais L
2
s allume progressivement.
- Si on ouvre K, L
1
s teint trs tt alors que L
2
s teint progressivement.
La bobine est donc la cause du retard l tablissement ou l annulation du courant dans la branche 2.
2. VISUALISATION A LOSCILLOSCOPE









Lorsque la tension aux bornes du gnrateur est maximale, l intensit du courant n atteint pas
immdiatement sa valeur maximale. De mme si la tension est nulle, le courant i diminue
progressivement avant de s annuler.
Dfinition:
Une bobine place dans un circuit s oppose l tablissement et l annulation du courant : c est le
phnomne d auto induction.

R L
(1)
i
1
(2)
. I i
2
L
2

G K
U
NB
=Ri
U
PN
E
t
t
Y
1

P
N R B Y
2
GBF
(E; 0)


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98 Auto-induction lectromagntique
3. INTERPRETATION
Lorsque i varie, le champ magntique cr par le courant varie dans le circuit, donc le flux propre
travers le circuit varie, ce qui engendre une f..m. induite qui par ses effets va s opposer la cause
qui lui a donn naissance (loi de Lenz): c est le phnomne d auto induction.




II. Force lectromotrice d auto induction
1. INDUCTANCE DUNE BOBINE
Lorsque le circuit est parcouru par un courant, il cre un champ proportionnel l intensit du
courant. Le flux propre qui traverse ce circuit tant proportionnel B et donc proportionnel i.
On pose: Li o L est le coefficient de proportionnalit: c est une constante positive (car i et
varie toujours dans le mme sens).
L est appel auto induction ou inductance ou coefficient de self inductance ou self. Elle s exprime en
Henry (H). L ne dpend que de la gomtrie du circuit.
Considrons un solnode de rayon R et de longueur comportant N spires et parcouru par un
courant variable i.
Li NBS L
NBS
i
or B
0
ni
0

N

i
L N
0

S

L
N
0
R


2. F.E.M. DAUTO INDUCTION
e
d
dt

d
dt
(Li ) L
di
dt
e L
di
dt

3. TENSION AUX BORNES DUNE BOBINE
Si la rsistance de la bobine n'est pas ngligeable, celle-ci peut-tre considre comme l'association
en srie d'un conducteur ohmique et d'une bobine de rsistance nulle.

I
B
ind
B
i
I
B
ind
B
i

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99 Auto-induction lectromagntique
U
L
ri e ri
Ldi
dt
U
L
ri
Ldi
dt
quation diffrentielle en i du 1
e
ordre.
Remarques
Dans le cas o la bobine est une inductance pure, sa rsistance est nulle et la tension ses
bornes s'crit u
L
L
di
dt
.
En rgime permanent, le courant est constant (i=cte), la tension aux bornes de la bobine
s'crit u
L
=ri: la bobine se comporte comme un conducteur ohmique.
III. Rponse d un diple RL
1. QUATION DIFFERENTIELLE
La loi d additivit des tensions: U
L
+U
R
=E L
di
dt
Ri E quation diffrentielle.





2. LOI DETABLISSEMENT DU COURANT
Remarque pralable: en rgime permanent, le courant est constant. I=cte
di
dt
0 i
E
R

Vrifions que i A Be
t
est solution de l'quation diffrentielle.

di
dt

B
e
t
. L'quation diffrentielle s'crit alors:
A+Be
t
+
L
R
(
B
e
t
) =
E
R
=>
A + B(1 -
L
R
).e
t
=
E
R


Cette quation est vrifie quelque soit le paramtre t, d'o le systme:

A =
E
R

1-
L
R
= 0
=>

A
E
R

=
L
R



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100 Auto-induction lectromagntique
On en dduit que l'intensit du courant s'crit i
E
R
Be
t
avec =
L
R
.
D'autre part, t = 0, i = 0 => 0 =
E
R
+ B.e
0

=> B
E
R

=>
i =
E
R
-
E
R
.e
t

=> i =
E
R
(1 - e
t
)

Par la mthode de rsolution de l quation diffrentielle: Ri
Ldi
dt
E
Soit i
1
la solution de l quation diffrentielle sans second membre:
Ri L
di
dt
0 Ldi Ri dt
di
i

R
L
dt. Posons
L
R

En intgrant: lni
R
L
t k i
1
e
t
k
e
t
e
k
i
1
Ke
t
avec K e
k

Soit i
2
une solution particulire de l quation avec second membre:
i
2
= cte
di
2
dt
0 Ri
2
= E i
2

E
R

La solution de l quation diffrentielle est: i=i
1
+ i
2
= Ke
t

E
R

K est dtermin par les conditions initiales: t=0; i 0 K
E
R
K
E
R
d o i
E
R
1 e
t

3. LOI DANNULATION DU COURANT
A t =0, E=0 L
di
dt
Ri 0. L quation a pour solution: i
E
R
e
t

4. CONSTANTE DE TEMPS
La grandeur
L
R
est appele constante de temps du circuit. Son unit est la seconde (s). La
constante de temps fournit un ordre de grandeur de la dure de la rponse d'un circuit RL
Aprs une dure , l'intensit est gale 63% de sa valeur maximale.
Aprs une dure 5 , l'intensit est gale 99% de sa valeur maximale.

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101 Auto-induction lectromagntique

Apparition du courant lors de la fermeture du circuit

Disparition du courant lors de l'ouverture du circuit

IV. nergie emmagasine dans une bobine

ui (ri L
di
dt
)i ri Li
di
dt
=
j
+
m

m
Li
di
dt

d
dt

1
2
Li
dE
dt
, par analogie: E
1
2
Li
- Lorsque le courant s tabli, la bobine emmagasine de l nergie E
1
2
Li : ceci cre un retard
l tablissement du courant.
- Quand il y a rupture du courant, la bobine restitue l nergie emmagasine: ceci entraine un
retard l annulation du courant.
V. Suppression dun courant dans un circuit inductif :
La tension v (t) est constante et gale E, un courant dintensit constante circule dans le circuit. A
linstant t = 0, linterrupteur K souvre instantannment. Le courant dintensit i , qui circulait dans
une bobine B et une rsistance R est interrompu comme lindique le schma suivant. La rsistance
interne de la bobine est nglige, seule linductance L est prise en compte.



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102 Auto-induction lectromagntique
Louverture de linterupteur provoque un arc lectrique car il ne il ne peut y avoir de discontinuits
de lintensit dun courant traversant un circuit fortement inductif. Lintensit du courant ne pouvant
subir de brusques variations, pendant un court instant, le courant circule entre les deux lames de
linterrupteur. Une surtension apparat, elle est proportionnelle la valeur de
dt
di
L .
Pour ouvrir un circuit inductif il faut permettre au courant de sannuler de faon continue, une diode
est place sur les bornes de la bobine permettant ainsi au courant de continuer circuler jusqu son
annulation, comme sur le schma suivant.


La diode utilise est appele diode de roue libre. Ce terme est employ lorsque la bobine restitue
lnergie emmagasine sur elle mme. Alors que linterrupteur tait ferm la bobine a stock de
lnergie, le circuit souvrant cette nergie doit tre restitue, la diode de roue libre permet cette
opration.








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103 Condensateurs: diple RC
Condensateurs: diple RC
I. Le condensateur
1. DEFINITION ET SYMBOLE
Un condensateur est constitu de deux conducteurs mtalliques (les armatures) en influence
mutuelle, spars par un isolant (le dilectrique). Le symbole est:
On notera qu'un circuit srie comportant un condensateur est un circuit ouvert. Il ne laisse donc
pas passer un courant permanent. Un condensateur ne peut s'utiliser qu'en courant variable ou
en rgime transitoire.

2. CHARGE ET DECHARGE DUN CONDENSATEUR
a) Dispositif exprimental
Linterrupteur K peut tre ferm soit en position 1 soit en
position 2.
A est un ampremtre trs sensible, prsentant une
caractristique intressante: lorsquil est parcouru par une
impulsion de courant (courant de brve dure), la dviation
maximale de laiguille est proportionnelle la charge totale Q
qui la travers.

b) Charge du condensateur
Fermons K en 1 : laiguille de A dvie brivement.
Le ple + du gnrateur attire quelques lectrons de larmature 1, les propulse vers le ple do ils
sont repousss vers larmature 2.
Cette circulation dlectrons donne lieu une impulsion de
courant indique par l'ampremtre. Cette impulsion de
courant amne une charge Q
1
> 0 sur l'armature 1 et Q
2
< 0 sur
l'armature 2 du condensateur. On a videmment: Q
1
= Q
2
.
La prsence des charges est indique par lexistence dune
tension U aux bornes du condensateur.
Limpulsion de courant sarrte ds que U=U
0
: aucun courant
ne circule plus dans le circuit. On dit alors que lon a charg le
condensateur, sa charge vaut Q
| |
Q
1 | |
Q
2

Remarque : La charge Q du condensateur est la valeur absolue de la charge qui s'accumule sur lune
de ses armatures. (La charge totale des 2 armatures est videmment nulle !)


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104 Condensateurs: diple RC
Ouvrons K : laiguille de A ne dvie pas. Aucun courant ne circule. Le condensateur reste charg. Sa
tension est toujours U=U
0
et sa charge Q.
c) Dcharge du condensateur
Fermons K en 2 : laiguille de A dvie brivement dans lautre sens.
Le condensateur charg est court-circuit. Les lectrons de larmature
2 circulent travers le circuit pour compenser le dfaut dlectrons sur
larmature 1.
La circulation dlectrons sarrte si les deux armatures sont neutres,
c.--d. si U = 0 et Q = 0.
Lorsquon relie les armatures dun condensateur charg par un
conducteur, on dcharge le condensateur. La tension ses bornes ainsi
que sa charge sannulent.
3. VISUALISATION A LOSCILLOSCOPE
Le gnrateur dlivre une tension chelon de valeur E et 0





4. RELATION ENTRE LA CHARGE ET LINTENSITE DU COURANT
Conventions de signe- Relation entre i et q
On oriente le diple de A vers B: On place u
C
sur le schma. Soit q la
charge de larmature A ( linstant considr) par laquelle entre le
sens positif.
On a toujours : i
AB

dq
A
dt

dq
dt
ou i
BA

dq
B
dt

dq
dt



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105 Condensateurs: diple RC
Remarque : Si i est constant i = I et on a alors I
q
t
. q tant la charge linstant t.
5. CAPACITE DUN CONDENSATEUR
L'exprience montre qu'un condensateur soumis une tension u
C
prend une charge q
proportionnelle u
C
telle que:
q = C u
C


avec

q: charge prise par le condensateur en coulomb (C)


u
C
: tension lectrique rgnant aux bornes du condensateur en volt (V)
C: capacit du condensateur en farad (F)
Remarque: le farad est une unit reprsentant une trs grande capacit, rarement rencontre en
lectronique ou au laboratoire. On utilise couramment les sous multiples: 1mF=10
-3
F, 1F=10
-6
F,
1nF=10
-9
F (nanofarad) et 1pF=10
-12
F (picofarad).
Pour un condensateur plan C
.S
d
o est une constante dpendant du dilectrique.
Si le dilectrique est le vide: C
S
d

0
est la permittivit du vide = 8,5410
-12
u.S.I.
Pour un autre dilectrique : C
S
d
. est la permittivit du dilectrique >
0

Trs souvent, on exprime la permittivit dun dilectrique l'aide de celle du vide. On dfinit la
permittivit relative du dilectrique
r
l'aide de :
Finalement : C
0

r

S
d

r
C
vide

II. Rponse dun diple RC un chelon de tension





1. QUATIONS DIFFERENTIELLES VERIFIEES PAR LA TENSION UC.
a) la phase de charge du condensateur.
Le courant circule dans le sens positif (convention rcepteur).
La loi d'additivit des tensions applique aux bornes du diple RC permet
d'crire: u
R
+u
C
=E
La loi d'Ohm applique au diple ohmique permet d'crire: u
R
=R i.


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106 Condensateurs: diple RC
Selon la convention rcepteur: i =
dq
dt
mais q=Cu
C
=> i=C
du
C
dt
et u
R
=RC
du
C
dt
.
Finalement l'quation diffrentielle cherche s'crit: RC
du
C
dt
+u
C
=E
b) la phase de dcharge du condensateur.
Le courant circule dans le sens ngatif mais la convention rcepteur est
toujours en vigueur. La tension impose par le gnrateur est alors 0.
L'quation diffrentielle est alors: RC
du
C
dt
u
C
0.
2. SOLUTIONS DES EQUATIONS DIFFERENTIELLES PRECEDENTES.
La fonction numrique u
C
=Ae
t
+ B (o A, B et sont des constantes) est bien solution des
quations diffrentielles.
a) Cas de la charge du condensateur.
La fonction numrique u
C
=Ae
-t/
+B est solution de l'quation diffrentielle RC
du
C
dt
+u
C
=E si cette
quation est vrifie par la fonction numrique propose et par sa drive.
Or:
du
C
dt
=
A
e
t
. En reportant cette expression de
du
C
dt
et de u
C
dans l'quation diffrentielle
on a:
RCA
e
-t/
+ Ae
t
+ B = E ou encore: Ae
t
(1
RC

) + B = E
Cette quation devant tre vrifie quelque soit la date t. On a donc les deux conditions suivantes:
B=E et 1
RC

0 =RC : la fonction numrique u


C
s'crit donc provisoirement u
C
=Ae
-t/RC
+E:
Il est possible de donner un sens physique la constante mathmatique A en examinant la valeur de
u
C
l'instant t=0 (conditions aux limites). A cette date u
C
=0 alors 0=A+E => A=-E d'o la solution de
l'quation diffrentielle lors de la charge:
u
C
=E(1-e
-t/RC
)
b) Cas de la dcharge du condensateur.
En introduisant les expressions de u
C
et de
du
C
dt
dans l'quation diffrentielle de la dcharge on a:

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107 Condensateurs: diple RC
Ae
t
1-
RC

) + B = 0 cette quation devant tre vrifie quelque soit la date t. On a donc les deux
conditions suivantes: B=0 et 1
RC
t
=0 => =RC
La fonction numrique u
C
s'crit donc provisoirement: u
C
=Ae
-t/RC

Il est possible de donner un sens physique la constante mathmatique A en examinant la valeur de
u
C
l'instant t=0 (dbut de la dcharge). A cette date u
C
=E alors A=E et la solution de l'quation
diffrentielle de la dcharge s'crit u
C
=Ee
-t/RC
.
Les rsultats prcdents sont rsums ci-contre.
Phase de charge Phase de dcharge

3. REPONSE EN INTENSITE.
Dans la partie prcdente, nous nous sommes intresss la rponse du diple RC en tension. C'est-
-dire que nous avons examin l'volution de la tension aux bornes du condensateur.
Il est intressant d'examiner la rponse en intensit. C'est--dire d'tudier l'volution de l'intensit i
du courant dans le diple RC au cours du temps lors du cycle charge-dcharge.
Dans les deux cas (charge ou dcharge) on a d'aprs la loi d'Ohm: i =
u
R
R

a) tude de la charge
La loi d'additivit des tensions s'crit: E=u
C
+u
R
=> u
R
=E-u
C,
on en dduit: i=
Eu
C
R


Pendant la charge l'expression de u
C
est: u
C
=E-Ee
-t/RC
alors i
E
R
e
t

Cette expression de i montre que l'intensit du courant de charge dcrot aux cours de la charge, de
la valeur i
0
=
E
R
la valeur voisine de 0 (le condensateur est charg). Cela signifie que plus la phase de
charge avance plus il est difficile de charger le condensateur.






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108 Condensateurs: diple RC
b) tude de la dcharge.
La loi d'additivit des tensions s'crit: 0=u
C
+u
R
=> u
R
= - u
C
on en dduit: i =-
u
C
R

Pendant la dcharge l'expression de u
C
est: u
C
=Ee
-t/RC
alors i
E
R
e
t

Cette expression montre que le courant circule dans le sens ngatif et
crot de la valeur i
0
=-
E
R
(valeur l'instant t=0 correspondant au
dbut de la dcharge) une valeur proche de 0.
Entre la fin de la phase de charge et le dbut de la phase de dcharge
il apparat une discontinuit dans la fonction i=f(t) qui correspond
l'inversion du sens du courant.
Cette volution de l'intensit est rsume sur le schma ci-contre.
4. CONSTANTE DE TEMPS DU DIPOLE RC.
Le facteur =RC apparat aussi bien dans les quations diffrentielles de charge et de dcharge que
dans les expressions de u
C
et i.
=RC, homogne une dure, est appel constante de temps du diple RC et s'exprime en seconde
(si R est en ohm ( ) et C en farad (F)). C'est une dure caractristique du diple RC qui nous donne
un ordre de grandeur de la dure de la charge ou de la dcharge du condensateur.
Dtermination exprimentale de la constante de temps.
Mthode des 63%
Examinons la valeur que prend u
C
lors de la charge du condensateur lorsque t . en reprenant
l'expression u
C
=E(1-e
-t/RC
), la date t on a:
u
C
( ) = E(1 - e
-1
) => u
C
( ) = 0,63 E
Il suffit alors de lire sur le graphe u
C
=f(t) la valeur de t (voir ci-dessous). Le mme raisonnement
appliqu la dcharge du condensateur donne t pour u
C
=0,37E.











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109 Condensateurs: diple RC
Mthode de la tangente l'origine.
U
c
E 1 e
t

d
( )
u
c
dt

E
e
t

du
c
dt

t 0
E
a
Si l'on note A le point d'intersection de la tangente l'origine et de la droite u
C
=E, alors l'abscisse de
A est t
A
. Avec ces notations, le coefficient directeur de la tangente l'origine est: a=E/t
A
. En
comparant les deux expressions du coefficient directeur de la tangente l'origine on a: t
A
. Le
mme raisonnement appliqu la dcharge conduit aux deux constructions prsentes ci-contre:



III. nergie emmagasine dans un condensateur.
1. RELATION DONNANT CETTE ENERGIE.
L'nergie emmagasine dans un condensateur de capacit C aux bornes duquel rgne une tension u
C

est:
E
C
=
1
2
Cu
C
2


E: nergie lectrique en joule (J)
C: capacit du condensateur en farad (F)
u
C
: tension entre les armatures du condensateur en volt (V)
E
QU
2

1
2
CU
1
2

Q
C

2. ORDRE DE GRANDEUR DE LA DUREE DU TRANSFERT D'ENERGIE.
L'nergie est transfre du gnrateur vers le condensateur lors de la phase de charge et du
condensateur vers le circuit de dcharge lors de la phase de dcharge.
L'volution de la tension aux bornes du condensateur se fait de faon continue en une dure dont
l'ordre de grandeur est t. Ces transferts d'nergie ne sont donc pas instantans (mme s'ils peuvent
tre trs brefs comme dans le cas d'un flash). L'ordre de grandeur de la dure de ces transferts est .
3. ASSOCIATION DE CONDENSATEURS (RAPPEL 1E S)
En srie:
1
C
q

1
C
1

1
C
2
soit
1
C
q

i
n

1
C
i

En parallle: C
q
C
1
C
2
soit C
q
i
n
C
i



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110 Oscillations lectriques libres: circuit LC
Oscillations lectriques libres: circuit LC

Un oscillateur lectrique libre est constitu dun condensateur de capacit C initialement charg et
dune bobine (L, r).
I. Dcharge dun condensateur dans une bobine : tude
exprimentale
1. MONTAGE (AVEC OSCILLOSCOPE A MEMOIRE)
A t = 0 on ferme linterrupteur K, le condensateur est charg : u
C
(0) = U > 0

On enregistre la tension u
C
aux bornes du condensateur, pour diffrentes valeurs de la rsistance R.
(R
1
, R
2
, R
3
)
Les courbes obtenues sont reprsentes ci-dessous

2. COURBES, POUR PLUSIEURS RESISTANCES

Observations:
- faible rsistance : oscillations amorties
- Plus la rsistance est grande et plus lamortissement est important.
- Si la rsistance dpasse une certaine valeur, il ny a plus doscillations

3. REMARQUE : MONTAGE AVEC OSCILLOSCOPE CLASSIQUE

Il faut utiliser un GBF dlivrant une tension en crneaux (u = E ou 0)
La dcharge du condensateur correspond la demi-priode du GBF pour laquelle la tension u est
nulle.

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111 Oscillations lectriques libres: circuit LC

4. CONCLUSION

Selon la valeur de la rsistance on observe des oscillations amorties, ou pas doscillations.
Plus la rsistance est faible et moins les oscillations sont amorties.
Que verrait-on dans un circuit LC sans rsistance ?
II. Dcharge dun condensateur dans une bobine idale (LC)
1. QUATION DIFFERENTIELLE
Condition initiale : A t = 0 , on ferme K
- lnergie est stocke dans le condensateur u
C
(0) = U
O
(>0)
- il ny a pas dnergie dans la bobine i(0) =0
On choisit un sens positif (i). La loi des mailles donne : u
C
+ u
L
= 0
Avec i
dq
dt
, u
L
L
di
dt
et q Cu
c
on obtient:
du
c
dt

1
LC
u
c
0 (quation diffrentielle du second
ordre sans terme du premier)
2. SOLUTION
La solution est de la forme: u
c
U
0
cos
0
t : on a des oscillations sinusodales avec:
-
0

2
T
0
pulsation propre du circuit
- T
0
: priode des oscillations
- U
0
: amplitude
- phase initiale, dpend des conditions initiales.


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112 Oscillations lectriques libres: circuit LC
Si on drive deux fois on obtient:
du
c
dt
U
0 0
2
cos
0
t
0
2
u
c
. Daprs l quation
diffrentielle on obtient: T
0
2 LC
Daprs la condition initiale on obtient = 0
3. VARIATION DE LINTENSITE ET DE LA TENSION UC EN FONCTION DU TEMPS
u
c
U
0
cos et i C
du
c
dt
CU
0 0
sin
0
t.
Les courbes sont:

La dcharge dun condensateur dans une bobine non rsistive produit un courant sinusodal de
mme priode propre T
0
2 LC et de mme frquence propre f
0

1
2 LC
que la tension aux
bornes du condensateur.

Interprtation
A t = 0 u
C
= U
0
> 0 et i = 0
ensuite le condensateur se dcharge u
C
diminue, le
courant circule dans le sens ngatif avec | | i croissant.
A t =
T
0
4
le condensateur est dcharg u
C
= 0 et
i = - Imax
ensuite la bobine donne son nergie en sopposant la diminution de lintensit : le
condensateur se charge alors, mais avec les signes des armatures inverses des prcdents.


A t =
T
0
2
la bobine a libr toute son nergie et le
condensateur est charg u
C
= - U
0
< 0 et i =0
ensuite le condensateur se dcharge, le courant circulant
dans le sens positif avec | | i croissant.
Etc.

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113 Oscillations lectriques libres: circuit LC
4. TUDE ENERGETIQUE

A un instant quelconque t , lnergie emmagasine
- dans le condensateur est:
cond

1
2
Cu
c
2

1
2
CU
0
2
cos
0
t
- dans la bobine est :
bob

1
2
Li
1
2
LCU
0
2
0
2
sin
0
t
1
2
CU
0
2
sin
0
t
Donc lnergie totale emmagasine est:
emm

1
2
CU
0
2
. Indpendante du temps elle est donc
constante.

Remarque : les courbes ont pour priode
T
0
2

Au cours des oscillations lnergie totale se conserve. Il y a transfert dnergie du condensateur vers
la bobine et inversement.
Lorsque lnergie dans la bobine est maximale, celle dans le condensateur est nulle et inversement.
III. Influence de la rsistance du circuit sur les oscillations (RLC libre)
1. QUATION DIFFERENTIELLE




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114 Oscillations lectriques libres: circuit LC
La loi des mailles donne: u
c
u
R
u
L
0. Avec i
dq
dt
, u
L
L
di
dt
, u
R
Ri et q Cu
c
on obtient:
d u
c
dt

R
L

du
c
dt

1
LC
u
c
0 (quation diffrentielle du second ordre sans second membre)
2. LES DIFFERENTS REGIMES
Il existe une valeur limite (R
C
2
L
C
rsistance critique) en dessous de laquelle on observe des
oscillations amorties.

Rgime pseudo-priodique : on a une pseudo-priode T

Si lamortissement nest pas trop important, T T
0
= 2. . LC

3. TUDE ENERGETIQUE DU REGIME PSEUDOPERIODIQUE

Lamplitude des oscillations diminue. Lnergie totale emmagasine diminue : il y a perte dnergie
par effet Joule


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115 Oscillations lectriques libres: circuit LC

E
1
2

q
C

1
2
Li
dE
dt
i
q
C
L
di
dt
Ri
dE
dt
Ri
IV. Analogie lectromcanique

x
dx
dt
et q
d q
dt
SYSTEME OSCILLATEUR MECANIQUE CIRCUIT OSCILLANT
Non
amorti
quation
diffrentielle
x
k
m
x 0 q
1
LC
q 0
Pulsation
propre
0

k
m

0

1
LC

quation de
l oscillation
x x
m
sin
0
t q Q
m
sin
0
t
nergie
l instant t
E
1
2
mv
1
2
kx
E cte
E
1
2
Li
1
2

q
E cte
Autres
expressions
de l nergie
d oscillation
nergie cintique maximale:
E
1
2
mv
m
2

nergie potentielle d lasticit
maximale: E
1
2
kx
m
2

nergie potentielle magntique
maximale: E
1
2
Li
m
2

nergie potentielle lectrostatique
maximale: E
1
2

Q
m
2
C

Amorti
quation
diffrentielle*
F ma
kx v mx
mx x kx 0
u u
B


q
C
Ri L
di
dt

Lq Rq
1
C
q 0
*Les quations donnes ici titre indicatif ne donnent pas lieu une tude dtaille en
S
2
. Aucun exercice ne portera donc sur l amortissement.
Analogie entre les
grandeurs mcaniques et
lectriques

m masse

L inductance

k coefficient de raideur du ressort


1
C
, C capacit du condensateur

x longation

q charge lectrique

v vitesse

i intensit
F force u tension



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116 Oscillations lectriques forces en rgime sinusodal: circuit RLC srie
Oscillations lectriques forces en
rgime sinusodal: circuit RLC srie

Un circuit RLC en srie initialement charg est le sige d oscillations lectriques libres mais amorties
car le circuit dissipe de l nergie par effet joule. Pour compenser ces pertes d nergie on peut
appliquer une tension sinusodale au circuit RLC: on a ainsi des oscillations lectriques forces.
I. Gnralits sur le courant alternatif
1. DEFINITION
Un courant alternatif sinusodal est un courant dont l intensit est une fonction sinusodale du
temps: i I
m
sin( t ) avec:
I
m
intensit maximale
la pulsation impose par le gnrateur
t phase l instant t
phase l origine
2. INTENSITE ET TENSION EFFICACES
a) Intensit efficace
- l intensit efficace d un courant alternatif I
eff
est gale l intensit I d un courant continu
qui passant dans un mme conducteur de rsistance R y produirait durant chaque priode
les mmes effets caloriques: W RI
2
T RI
eff
T
- considrons un diple AB de Rsistance R parcouru par un courant alternatif sinusodal de
priode T; si est la puissance reue par le conducteur pendant l intervalle de temps dt,
l nergie reue sera gale dw dt RI
2
dt. Durant une priode T:
W
0
T
dt
0
T
RI
2
dt .
En prenant 0 on obtient i I
m
sin( t) i
2
I
m
2
sin( t)
2
or sin
2
( )
1 cos(2 )
2

W
0
T
RI
m
2
sin
2
( t)dt
0
T
R
I
m
2
2
(1 cos(2
W R
I
m
2
2

0
T
dt R
I
m
2
2

0
T
cos(2 t)dt W RI
m
2

T
2
or d aprs la dfinition de I
eff
on a
W RI
eff
2
T W RI
eff
2
T RI
m
2

T
2

I
m
2
2
I
eff
2
I
eff

I
max
2


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117 Oscillations lectriques forces en rgime sinusodal: circuit RLC srie
b) tension efficace
U
AB
RI U
max
RI
m
RI
eff
2 U
max
U
eff
2
U
eff

U
max
2

Remarque: en courant alternatif l ampremtre et le voltmtre mesurent les valeurs efficaces, les
valeurs maximales sont mesures par l oscilloscope.
3. IMPEDANCE DUN DIPOLE
On dfinit l impdance d un diple Z le rapport: Z
U
eff
I
eff

U
max
I
max
Z sexprime en ohm() et dpend
de la frquence du courant alternatif.
Linverse de l impdance y
1
Z
est appel admittance, elle s exprime en siemens (symbole S)
II. Reprsentation de Fresnel d une valeur sinusodale
1. PRINCIPE
- Considrons un vecteur OM de module a qui tourne dans le plan (O, i , j ) autour de son
origine O avec une vitesse angulaire constante. Si t 0 l angle (OM, i ) est la phase
l origine et un instant t quelconque la phase est l angle t OM . Projetons
l extrmit du vecteur OM sur l axe j , la valeur algbrique de la projection est l instant t
y asin( t )






Dans l exemple: OM 8sin t
2
et ON 5. sin( t)
- Le mouvement de la projection du vecteur OM sur l axe Oy est en mouvement sinusodal
d amplitude a OM de pulsation (vitesse angulaire du vecteur tournant OM) et de
phase l origine OM, i ) t 0.
B A
U
ABB

0
M
N
2,500-
6,928


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118 Oscillations lectriques forces en rgime sinusodal: circuit RLC srie
- Rciproquement on peut faire correspondre un vecteur tournant toute fonction sinusodale
y a. sin( t ). Par convention on reprsente la fonction y par un vecteur tournant OM
dans sa position initiale.
Exemples: reprsentons les vecteurs tournant associs aux fonctions sinusodales:
y
1
3sin t

6
et y
2
2sin t

4
OA
1
3
6
et OA
2
2
4

OA
1
3 OA
2
2


6


2. SOMME DE DEUX GRANDEURS SINUSODALES DE MEME PULSATION
Soient y
1
a
1
sin
( )
t
1
et y
2
a
2
sin
( )
t
2
. Dterminons la somme y y
1
y
2



a
2
a a
2


2


y y
1
y
2
a. sin( t ) o a et sont des constantes dtermines par le calcul ou
graphiquement.
Application: dterminer la somme y y
1
y
2
avec y
1
3sin( t) et y
2
4sin t

2

On pose: OA
1
3; OA
2
4 et y y
1
y
2
a sin( t )
a 3
2
4
2
25 5
tan
4
3
0,93 rad d o y 5 sin( t 0,93)
III. tude de quelques diples en courant alternatif
1. RESISTOR
On pose i I
m
sin t donc u Ri RI
m
sin t U
m
sin t avec
U
m
RI
m
Z
U
m
I
m
R

y
A
1

A
2

A
A
1


y
A
2

A
1

A
2


3
4
a

A
1

3
O
O
A
2


2
- /4

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119 Oscillations lectriques forces en rgime sinusodal: circuit RLC srie
i et u sont en phase, le dphase 0
Rsistor de Rsistance R = 300
2V 10mA
2,5ms u
i

2. BOBINE( R; L)

i I
m
sin t u
L
ri e ri L
di
dt

u
L
rI
m
sin t LI
m
sin t
2
U
m
sin( t )



Thorme de Pythagore: U
m
2
rI
m
2
LI
m
2
d o l impdance: Z
U
m
I
m
r L et
tan
L I
m
rI
m

L
r
tan
L
r

u et i sont dphass: u est en avance de sur i
Remarque: le terme L est appel ractance d induction. Elle s exprime en .

LI
m

U
m


rI
m


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120 Oscillations lectriques forces en rgime sinusodal: circuit RLC srie
C i
u
C
Bobine d'impdance L = 0,95H
2V 10mA
2,5ms
u
i

On dtermine graphiquement le dphasage par la relation:
2 T
t

2 t
T

Exemple:
2
8

2
(bobine pure r=0)
3. CAPACITE
i I
m
si n t; u
C

q
C

1
C


i dt
I
m
C
cos t
I
m
C
si n t
2

on a U
m
I
m
C

u et i sont dphass: u est en retard de
2
sur i (
2
)
Condensateur de capacit C = 10 F
i
u
2V 10mA
2,5ms

Remarque: la grandeur
1
C
s exprime en , elle est appele ractance de capacit.

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121 Oscillations lectriques forces en rgime sinusodal: circuit RLC srie
IV. Circuit RLC srie en rgime sinusodal forc
1. OSCILLATIONS FORCEES
Excitation: Un gnrateur excite un circuit RLC avec une tension alternative sinusodale u
g
de
frquence variable.
Rponse: Le circuit rpond cette excitation par un courant alternatif d'intensit i, dont nous
visualisons laide de la courbe de u
R
.
En mme temps, nous visualisons les courbes de u
g
(inverse) et i en fonction du temps
l'aide d'un oscillographe.


- les deux sinusodes ont la mme priode et dphases
- lune reprsente la tension impose par le GBF et lautre reprsente les variations de
lintensit du courant (u=Ri)
- le circuit oscille avec une pulsation impose par le gnrateur souvent diffrente de la
pulsation propre
0
: les oscillations sont forces.

2. IMPEDANCE ET DEPHASAGE DU DIPOLE RLC
a) quation diffrentielle

La loi d additivit des tensions: u
AD
u
AB
u
BC
u
CD



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122 Oscillations lectriques forces en rgime sinusodal: circuit RLC srie
u
AB
Ri R
dq
dt
; u
BC
e L
di
dt
L
dq
dt
; u
CD

q
C

e(t) L
dq
dt
R
dq
dt

q
C
quation diffrentielle d un circuit RLC
b) impdance du circuit RLC
e(t) L
d q
dt
R
dq
dt

q
C
e(t) L
di
dt
Ri
1
C


i dt
on pose i I
m
sin t et e(t) U
m
sin( t )

di
dt
I
m
cos t I
m
sin t
2
;

i dt
I
m
cos t
I
m
sin t
2

e(t) L
di
dt
Ri
1
C


i dt U
m
sin( t )=LI
m
sin t
2
+ RI
m
sin t +
I
m
C
sin t
2


Thorme de Pythagore: U
m
2
( )
RI
m
2
L I
m
I
m
C
2
U
m
R
2
L
C
2
d o
l impdance: Z R
2
L
1
C
2

Remarque: le terme L
1
C
est appel ractance du circuit RLC.
c) dphasage
cos
RI
m
U
m

RI
m
ZI
m

R
Z
cos
R
Z


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123 Oscillations lectriques forces en rgime sinusodal: circuit RLC srie
tan
L I
m
I
m
C
RI
m
tan
L
1
C
R

L
R
avec
0

1
LC
pulsation propre
Remarque:
- si L
1
C
( >
0
) l effet d inductance l emporte sur l effet de capacit: tan >0 sin >0
donc 0: u est en avance de sur i.
- si L
1
C
( <
0
) l effet de capacit l emporte sur l effet d inductance : tan <0 sin <0
donc 0: u est en retard de sur i.
- si L
1
C
( =
0
) tan =0 sin =0 donc 0: u et i sont phase: c est la rsonance.
3. RESONANCE DINTENSITE
Lorsquon varie la frquence du gnrateur, on observe deux sinusodes de mme frquence mais on
remarque que lamplitude de la sinusode visualisant i passe par un maximum puis dcroit. La
fonction I=f() ou I=f(N) passe par un maximum pour =
0
: cest la rsonance dintensit. On dit
que le diple RLC est un rsonateur et le gnrateur un excitateur.
Proprits de la rsonance
A la rsonance I est maximale ( I
U
Z
) c'est--dire donc Z minimale. Z R
2
L
1
C
2
est
minimale si L
1
C

1
LC

0
;
0
Z=R et tan =0
A la rsonance:
-
0

1
LC

- Z R: le diple se comporte comme un conducteur ohmique de rsistance R.
- =0, u et i sont en phase
4. COURBE DE RESONANCE DINTENSITE



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124 Oscillations lectriques forces en rgime sinusodal: circuit RLC srie
On pose: R r r
En maintenant U constante, faisons varier ou la frquence N et relevons l aide de l ampremtre
les diffrentes valeurs de I. Traons la courbe I =f( )











Cette courbe est appele courbe de rsonance.
0
=2 N
0
est la frquence de rsonance, o I est
son maximum I
0

U
R
.
5. BANDE PASSANTE
La bande passante "trois dcibels", ou encore 3dB, du diple RLC est l intervalle de frquence
pour lequel I
I
0
2
. Les pulsations
1
et
2
, limites de la bande passante 3dB, sont telles que:
I
( ) 1
I
( ) 2

I
0
2
. La largeur de la bande passante 3 dB est gale :
2 1
.
I
U
R
2
L
1
C
2


U
R 1
L
1
C
R

2


I
0
1
L
1
C
R

2


1
et
2
sont dfinis par I( )
I
0
2
on a donc:
1
L
1
C
R

2
2
L
1
C
R

2

L
1
C
R
1
R faible: aigue
R grand: flou
=U/R
R faible: aigue
R grand: flou
=U/R

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125 Oscillations lectriques forces en rgime sinusodal: circuit RLC srie
L
1
C
R (1) ou L
1
C
R (2)
(1) LC
2
RC 1 0 RC 4LC 0
RC
2LC
et
RC
2LC
( rejeter car
ngatif)
(2) LC
2
RC 1 0 RC 4LC 0
RC
2LC
et
RC
2LC
(
rejeter car ngatif)
On a donc
1

RC
2LC
et
2

RC
2LC
et enfin
2

1

2RC
2LC

R
L

On a aussi =2 N N
R
2 L

La largeur de la bande passante ne dpend que des caractristiques du diple RLC.
6. FACTEUR DE QUALITE
Lacuit des courbes de rsonances est caractrise par le facteur de qualit Q du circuit.
Q
0
Q
1
RC
0
(sans unit)
Plus Q est petit, plus la courbe est large et que le circuit est moins slectif.
7. PHENOMENE DE SURTENSION
La tension maximale du condensateur la rsonance est U
c

I
0
C
0
or I
0

U
R

U
C

U
RC
0
U
C
QU
La tension maximale aux bornes de la bobine la rsonance est: U
b
L
0
I
0
L
U
R

0

0
0

U
b
=
U
RC
0
U
b
QU
On observe un phnomne de surtension aux bornes du condensateur et de la bobine la
rsonance. Lamplitude U
C
de la tension aux bornes du condensateur est trs suprieure celle
dlivre par le gnrateur.
V. Puissance en courant alternatif
1. PUISSANCE INSTANTANEE
La dfinition de la puissance instantane reue par un diple est la mme que celle de la puissance
en rgime continu. Pour un diple (AB) quelconque, la puissance instantane reue est dfinie par:


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126 Oscillations lectriques forces en rgime sinusodal: circuit RLC srie
p(t) u
AB
(t)i
AB
(t)
en rgime sinusodal, on a i (t) I
m
cos( t) et u(t) U
m
cos( t ), on a donc:
p(t) U
m
I
m
cos( t)cos( t )
p(t) est donne par le produit de deux fonctions sinusodales. On peut utiliser les relations
trigonomtriques pour se ramener une somme de sinusodes.
cos(a b) cosa.cosb sina.sinb
cos(a b) cosa.cosb sina.sinb
cos(a b) cos(a b) 2cosa.cosb
a t
b t
a b 2 t
a b
donc on a

On constate que p(t) est la somme de deux termes: un terme sinusodal mais de frquence double et
un terme constant.
2. PUISSANCE MOYENNE
p
T

0
T
p(t)dt
1
T

0
T

U
m
I
m
2
[cos( t ) cos ]dt
U
m
I
m
2
cos

U
m
I
m
2
cos
Cette puissance est appele puissance active

U
m
I
m
2
: Puissance apparente en VA(volt-Ampre)
cos : facteur de puissance (sans unit)
cas d un rsistor
U
m
RI
m
0
p
RI
m
2
2

On dfinit les grandeurs efficaces partir de cette relation: l intensit efficace est l intensit qui
devrait parcourir R en courant continu pour obtenir le mme dgagement de chaleur (mme nergie
dissipe)
I
eff

I
m
2
I
eff

I
m
2



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127 Oscillations lectriques forces en rgime sinusodal: circuit RLC srie
cas d une bobine parfaite
U
m
Z
L
I
m
L I
m

2

P
LI
m
2
2
cos

2
0,
on constate donc qu une bobine parfaite ne consomme pas d nergie.
cas d un condensateur
U
m
Z
C
I
m
I
m
C

2

P
I
m
2
2C
cos
2
0,
un condensateur ne consomme pas d nergie.
Attention, la puissance instantane reue par un condensateur ou une bobine n est toujours pas
nulle.
p
L
(t)
U
m
I
m
2
cos 2 t
2
et p
C
(t)
U
m
I
m
2
cos 2 t
2

Lorsquune bobine et un condensateur sont en srie dans un circuit, leurs puissances sont en
opposition de phase. Quand p
L
(t) est son maximum, p
C
(t) est son minimum, et inversement.
Dans un circuit RLC, la bobine et le condensateur vont changer de l nergie. Ces changes d nergie
seront d autant plus forts que la pulsation impose par le GBF sera proche de la frquence propre du
circuit f
0

1
2 LC
: c est le phnomne de rsonance.









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128 Interfrences lumineuses
Interfrences lumineuses
I. Modle du rayon lumineux
1. OPTIQUE GEOMETRIQUE
Dans un milieu transparent, homogne et isotrope, la lumire se propage en ligne droite. Le rayon
lumineux est un modle qui reprsente le trajet suivi par la lumire.

2. LIMITE DE LOPTIQUE GEOMETRIQUE
Dirigeons un faisceau lumineux sur un cran portant une ouverture.
o OUVERTURE DE GRANDE DIMENSION : PHENOMENE DE DIAPHRAGME
La lumire pouse la forme de la fente sa traverse : on dit quelle
est diaphragme par la fente.
o OUVERTURE DE QUELQUE MILLIMETRE : PHENOMENE DE
DIFFRACTION
Pour isoler un rayon lumineux on peut rduire la fente ou le diamtre de louverture circulaire.
Ralisons l'exprience suivante:

On observe sur l'cran une figure de diffraction. Ce phnomne se produit lorsque l'ouverture par
laquelle passe la lumire est de petite taille. On dit que l'ouverture a diffract (met dans toutes les
directions) la lumire du laser.
Remarque:
Plus l'ouverture est petite, plus le phnomne de diffraction est marqu.
Le phnomne de diffraction met en dfaut le principe de propagation rectiligne de la
lumire dans un milieu homogne. Le concept de rayon lumineux apparat comme une
approximation consistant ngliger le phnomne de diffraction.
Si l'ouverture est une fente, on observe la figure ci-contre.

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129 Interfrences lumineuses

II. Modle ondulatoire de la lumire
De faon gnrale, la lumire peut-tre considre comme une onde lectromagntique. En
particulier, la lumire mise par le laser peut-tre dcrite comme une onde lectromagntique
sinusodale de frquence donne.
1. PROPAGATION
La lumire se propage dans le vide, et dans les milieux transparents (air, eau, gaz, verre, etc.). Dans le
vide, la clrit de la lumire est c = 299 792 458 m.s
-1
(on retiendra c 3.10
8
m.s
-1
).
Remarque:
La clrit de la lumire dans le vide ne dpend pas de la frquence de l'onde.
La clrit de la lumire dans l'air est pratiquement gale celle dans le vide (c
air
c
vide
).
Dans un milieu matriel transparent, la vitesse v est infrieure C :
v=
C
n
avec n 1 (indice de rfraction du milieu).
2. LES PERIODICITES
Une onde lumineuse a une double priodicit
- une priodicit temporelle T
- une priodicit spatiale, de priode appel longueur donde.
La frquence note pour une onde lumineuse, caractrise la priodicit temporelle et ne dpend
que du milieu :
1
T

La longueur donde
0
dans le vide ou dans lair et la frquence sont lies par lexpression :

0
CT
C



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130 Interfrences lumineuses
Remarque : la diffraction dune onde par une ouverture se manifeste lorsque les dimensions de celle-
ci sont de lordre de la longueur donde.
III. Couleur et longueur d'onde
1. LUMIERE MONOCHROMATIQUE
Dfinition : On appelle lumire monochromatique une onde lectromagntique progressive
sinusodale de frquence donne. La couleur de cette lumire est lie la valeur de sa frquence.
2. LUMIERE VISIBLE
Dfinition : On appelle lumire une onde lectromagntique visible par l'oeil humain.

IV. Interfrences lumineuses : Exprience de la double fente de Young
1. MISE EN EVIDENCE DES INTERFERENCES LUMINEUSES



2. OBSERVATIONS
On observe sur lcran E une tche de diffraction strie de fines bandes sombres (ou franges)
rectilignes, parallles, quidistantes et de direction normale la direction S
1
S
2
. Lensemble des
franges alternativement claires et sombres constituent des franges dinterfrences.
Aspect de l'cran dans l'cran
d'Young

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131 Interfrences lumineuses
3. INTERPRETATION THEORIQUE
Pour expliquer les rsultats de lexprience, il faut considrer le caractre ondulatoire de la lumire
Interfrences constructives et destructives
En un point M dune frange brillante se superposent les ondes lumineuses issues des fentes S
1
et S
2
,
arrivant en phase : les interfrences sont constructives.
En un point M dune frange sombre se superposent les ondes lumineuses issues des fentes S
1
et S
2
,
arrivant en opposition de phase : les interfrences sont destructives.
Diffrence de marche : ordre dinterfrence


La diffrence de marche des ondes issues de S
1
et S
2
au point dobservation M est :
=
( )
SS
2
+S
2
M
( )
SS
1
+S
1
M or SS
1
=SS
2
, alors =S
2
M-S
1
M








(t)
m
=
S
2
M
C

S
1
M
C
=kT
( )
S
2
M
( )
S
1
M =k avec k un entier quelconque (ordre dinterfrence)
En un point brillant : =k avec k=0, 1, 2,

2a
a
-a
-2a
Dbut de superposition




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132 Interfrences lumineuses








(t)
m
=
S
2
M
C

S
1
M
C
=kT+
T
2

( )
S
2
M
( )
S
1
M = k+
1
2
avec k ordre dinterfrence
En un point sombre = k+
1
2

En rsum :
Position des franges sombre et claires
Premire mthode:

On a S
1
M=QM et =S
2
Q
Les angles S
2
S
1
Q = OCM sont gaux. Puisque les angles sont petits, on a
sin(S
2
S
1
Q)=tan(OCM) approxi mati vement

a
=
x
D
=
xa
D

=
ax
D
=k x=
kD
a
pour les franges claires
2a
a
-a
-2a
Dbut de superposition


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133 Interfrences lumineuses
=
ax
D
= k+
1
2
x=
k+
1
2
D
a
pour les franges sombres
Deuxime mthode

=S
2
M-S
1
M En appliquant le thorme de Pythagore dans les triangles S
1
MH
1
et S
2
MH
2
on a:
(S
2
M)=S
2
H
2
+ H
2
M= D
2
+ x+
a
2

2
(S
1
M)=S
1
H
1
+ H
1
M= D
2
+ x
a
2

2

(S
2
M) - (S
1
M)= x+
a
2

2
- x
a
2

2
=2ax
Les distances S
1
M et S
2
M tant voisines de D (car D >>a et (D>>x)
(S
2
M) - (S
1
M)=(S
2
M - S
1
M)(S
2
M + S
1
M) (S
2
M - S
1
M) =[(S
2
M) - (S
1
M)]/(S
2
M + S
1
M)
(S
2
M - S
1
M) =
2ax
2D
=
ax
D
= =
ax
D

Interfranges
La distance i entre les milieux de deux franges brillantes
conscutives est la mme quentre deux franges sombres
conscutives: cette distance est appele interfrange.
i =(+1)
D
a

D
a
=
D
a
i =
D
a

Conditions dinterfrence
Pour obtenir des interfrences lumineuses, les sources doivent tre mutuellement cohrentes. Pour
cela les sources doivent obir deux conditions:
- elles doivent tre synchrone, c'est--dire avoir la mme frquence et la mme amplitude
- elles doivent prsenter entre elles un dphasage constant.


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134 Interfrences lumineuses

Application: Hologramme
Lhologramme est une mthode qui permet dobtenir une image en trois dimensions dun objet
partir dun enregistrement sur plaque photographique. Lenregistrement est obtenu par des
interfrences de la lumire provenant directement du laser et de la lumire diffuse par lobjet
clair avec le mme laser. Eclaire par cette mme lumire, lenregistrement restitue une image
virtuelle en trois dimensions.
Exercice dapplication
La lumire issue d'une fente source horizontale S claire un plan vertical P portant 2 fentes trs fines
S
1
et S
2
horizontales et distantes de 3 mm. S
1
et S
2
sont quidistantes de S. Sur un cran E plac 3
mtres du plan des fentes S
1
et S
2
, on observe des franges d'interfrences.
1 Faire un schma du dispositif
2 Quelle est la direction des franges observes ?
3 Entre la 10me frange brillante situe au dessus de la frange centrale et la 10me frange
brillante situe au dessous de la frange centrale, on mesure 11,8 mm. Quelle est la longueur
d'ondes de la lumire monochromatique utilise? Quelle est sa frquence?
4 On remplace la source monochromatique prcdente par une source qui met 2 longueurs
d'onde: 467 nm et 700nm. Chacune de ces longueurs d'onde donne son systme de franges.
Que voit-on au centre de la figure d'interfrences? pourquoi? A quelle distance minimale de
la frange centrale pourra-t-on observer la superposition des franges brillantes des deux
radiations ?
5 La lampe utilise est maintenant une lampe halogne qui met une lumire blanche dont la
composition spectrale est proche de celle qu'met le Soleil. Que peut-on observer au centre
de l'cran ?
Corrig:
franges parallles aux fentes sources
interfrange not i (m) : distance sparant deux franges
conscutives de mme nature
i = longueur d'onde nm) fois distance l'cran D ( m) divis
par distance des fentes a ( m)
la frange centrale est brillante, elle correspond une diffrence de marche nulle
20 interfranges correspondent 11,8 mm = 0,00118 m
i = 11,8 /20= 0,59 mm = 0,59 10
-3
m = longueur d'onde * 3 / 0,003

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135 Interfrences lumineuses
nm) = 0,59 10
-3
*0,003/3 =590 nm. frquence(Hz) = clrit (m/s) divise par longueur d'onde nm) =
3 10
8
/ 5,9 10
-7
= 5 10
14
Hz

chaque radiation donne un systme de franges d'interfrences.
pour chaque systme la frange centrale est brillante
i
1
= 467 10
-9
*3/0,003 = 0,467 mm = 467 nm
et i
2
= 700 110
-9
*3 /0,003 = 700 nm
chercher le plus petit multiple commun i
1
et i
2
.

Les radiations monochromatiques constituant la source sont indpendantes : elles ne peuvent pas
interfrer mme lorsque leurs longueurs d'onde sont voisines.
La frange centrale commune toutes les radiations est blanche, son spectre est celui de la source.
La figure d'interfrences rsulte de la superposition d'une infinit de figures d'interfrences.

















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136 Effet photolectrique
Effet photolectrique
I. Mise en vidence de leffet lectrique
1. EXPERIENCE DE HERTZ (1887)


On envoie un faisceau de lumire riche en rayons ultraviolet sur une lame de zinc relie un
lectroscope initialement charg, on constate que:
- Si llectroscope est charg positivement: il ne se passe rien (les feuilles restent carter)
- Si llectroscope est charg ngativement il se dcharge (les feuilles retombent):
llectroscope se dcharge.
- Si on interpose sur le trajet de la lumire une lame de verre le phnomne ne se produit
plus.

2. ANALYSE DE LEXPERIENCE

Lorsque la lame de zinc et le plateau de llectroscope sont chargs ngativement, ils portent un
excdent dlectrons. Quand la lame est expose la lumire, des lectrons sont arrachs du mtal:
cest leffet photolectrique.
- si llectroscope est charg on peut considrer que les lectrons extraits sont rattirs par
la lame.
- Si llectroscope est charg ngativement, les lectrons extraits sont repousss par la lame
qui se charge . Les charges ngatives portes par llectroscope viennent neutraliser les
charges positives de la lame donc llectroscope se dcharge et les feuilles tombent.
- Llectroscope est charg ngativement, si on intercale une lame de verre sur le trajet de la
lumire, celui-ci ne se dcharge pas car le verre absorbe le rayonnement ultraviolet :
llectroscope ne se dcharge plus mme aprs une illumination prolonge. Seules certaines
radiations sont capables de provoquer dans le cas du zinc lmission dlectrons.



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137 Effet photolectrique
3. CONCLUSION
Leffet photolectrique est lmission dlectrons par un mtal lorsquil est clair par une lumire
convenable.
4. CAS DE LA CELLULE PHOTOELECTRIQUE

Lorsquelle est claire par une lumire
convenable la cathode C met des
lectrons. Ces lectrons sont capts par
lanode A qui est port un potentiel
positif. Il en rsulte dans le circuit extrieur
un courant de faible intensit dcel par le
galvanomtre G.

II. Interprtation de leffet photolectrique
1. HYPOTHESE DEINSTEIN

Pour extraire un lectron dans un mtal il faut fournir de lnergie appele nergie dextraction.
Einstein interprte leffet photolectrique en formulant les hypothses (ou postulats) suivantes.
- la lumire est constitue par un ensemble de corpuscules, appels photons, transportant
chacun un quantum (des quanta) dnergie.
- Un photon a une charge nulle et une masse nulle; il se dplace la vitesse de la lumire, soit
C 3.10
8
m/s dans le vide.
- Chaque photon dun rayonnement monochromatique de frquence transporte un quantum
dnergie: E=h. =
hC

avec h la constante de Planck (h=6,623.10


34
Js), C la vitesse de
lumire dans le vide (en m/s) et la longueur donde dans le vide (en m). E sexprime en
joule (J).
- Leffet photolectrique correspond linteraction (choc) entre un photon incident et un
lectron du mtal avec transfert de lnergie du photon llectron extrait.

2. SEUIL PHOTOELECTRIQUE

Leffet photolectrique ne se produit que si lnergie du photon incident E h est suprieure au
travail dextraction W
0
dun lectron du mtal. (W
0
=h
0
nergie dextraction qui ne dpend que de
la nature du mtal).

0
est la frquence seuil (
0
=

c

0
,

0
la longueur donde seuil).


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138 Effet photolectrique
- si lnergie du photon nest pas suffisante ( <
0
ou >
0
), le photon est rflchi et llectron
nest pas ject du mtal.
- si lnergie du photon est suffisante (>
0
ou <
0
), toute lnergie du photon est cde
llectron qui sort du mtal avec une vitesse djection souvent non nulle.
valuons la vitesse djection des lectrons de latome. Soit E
C
lnergie cintique des lectrons.
E
C
=EW
0
=h
( )

0
=hC
1

0

m
( )
v
max
2
=h
( )

0
=hC
1

0

m est la masse dun lectron: m= 9,1.10
-31
kg.
3. PUISSANCE D UN FAISCEAU MONOCHROMATIQUE
Le nombre N de photons transports par un seconde par un rayonnement monochromatique de
frquence est li la puissance du faisceau par: N.h.
III. Dualit onde corpuscule
- certains phnomnes (interfrence, diffraction) sexpliquent en considrant que la lumire
se comporte comme une onde lectromagntique: cest la thorie ondulatoire dveloppe
par Maxwell et Fresnel au 19
e
sicle.
- dautres phnomnes par contre (effet photolectrique, les ractions photochimiques)
sexpliquent par la thorie corpusculaire: la lumire a une structure discontinue. Constitue
de grains de photons.
- ces deux thories (corpusculaire et ondulatoire) en apparence antagonistes sont incompltes
mais complmentaires. Louis de Broglie en 1923 a eu lide dassocier ces deux thories:
cest la thorie de la mcanique quantique. Dans cette thorie la lumire se comporte la
fois comme un flux de particules et comme une onde. A toute onde lectromagntique de
frquence on associe des photons dnergie E=h. Suivant le phnomne physique lun des
aspects de la lumire sestompe tandis que lautre saffirme. Si est leve ( faible) laspect
corpusculaire lemporte et si est faible ( lev) laspect ondulatoire lemporte.

Exercice dapplication
Une lumire poly chromatique comprenant 3 radiations (
1
=450 nm ;
2
= 610 nm ;
3
=750 nm) irradie
un chantillon de potassium, contenu dans une ampoule. L'nergie d'ionisation vaut 2,14 eV (nergie
ncessaire arracher un lectron de l'atome de potassium).
1. Etablir la relation E(eV) = 1241 / (nm)
2. quelle(s) radiation(s) donne(nt) lieu l'effet photolectrique ?
3. Quelle est la vitesse des lectrons expulss du mtal ?
Masse de l'lectron 9,1 10
-31
kg.

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139 Effet photolectrique
Corrig
nergie du photon E h
hc
E (joule)= 6,62 10
-34
*3 10
8
/ (1)
1eV=1,6 10
-19
J et 1 nm = 10
-9
nm
diviser l'expression (1) par 1,6 10
-19
et multiplier par 10
9
.
E (eV)= 1241 / (nm)

Utiliser la relation prcdente pour calculer l'nergie associe chaque photon
E
1
= 1241/450=2,76 eV ; E
2
= 2,03 eV ; E
3
= 1,65 eV
Seule la radiation
1
est suffisamment nergtique.
L'lectron arrach de l'atome emporte :
2,76-2,14 = 0,62 eV sous forme d'nergie cintique
0,5 mV= 0,62*1,6 10
-19
= 10
-19
J
V=10
-19
/(0,5*9,31 10
-31
)=2,2 10
11

vitesse = 4,7 10
5
ms
-1
.










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140 Niveaux dnergie de latome
Niveaux d nergie de l atome

Le spectre dun atome est lensemble des radiations changes (mises ou absorbes) par latome
avec le milieu extrieur; ces radiations sont sous forme dondes lectromagntiques qui peuvent
appartenir au domaine visible, de lUV, de lIR, Ltude du spectre dun atome permet davoir des
renseignements sur latome.
I. Spectre atomique
1. SPECTRE DEMISSION ET DABSORPTION
- convenablement excits, les atomes dun gaz sous faible pression peuvent mettre une
lumire dont le spectre est constitu de raies fines (spectre dmission).
- Si on place une substance sur un trajet de la lumire, lanalyse de la lumire la sortie de
cette substance montre quune partie des radiations est absorbe par la substance (ltude
des radiations absorbes en fonction de constitue le spectre dabsorption de la radiation).
Exemples: Comparaison des spectres de raies d'mission et d'absorption
Par exemple, si sur le trajet du faisceau de lumire blanche on place une lampe contenant de la
vapeur de mercure, alors on observe, sur l'cran, le spectre suivant :

Les raies noires correspondent aux radiations absorbes. Les radiations absentes du spectre
d'absorption sont les mmes que celles qui sont prsentes dans le spectre d'mission.

Les raies dmission dun atome correspondent exactement celles dabsorption, les spectres
dmission et dabsorption sont complmentaires. Un atome ne peut mettre que de la lumire qu'il
absorbe.
2. INTERPRETATION
a. Postulats de Bohr: quantification de lnergie de latome.

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141 Niveaux dnergie de latome
- lnergie dun atome ne peut prendre quun certain nombre de valeurs discontinues et croissante
E
1
, E
2
, ..., E
p
,., E
n
: on dit que lnergie de latome est quantifie.
- latome ne peut exister que dans certains tats dnergie bien dfinis appels niveaux dnergie ou
tats stationnaires dnergie.
- lmission dun photon de frquence
n,p
correspond au passage de latome dun niveau dnergie
suprieur E
n
un niveau dnergie infrieur E
P
.
- labsorption dun photon de frquence
n,p
correspond au passage de latome dun niveau
dnergie infrieur E
p
un niveau dnergie suprieur E
n
.

b. Interprtation.
Un atome ne peut passer dun niveau dnergie E
n
un niveau dnergie E
p
que par absorption ou
mission dun seul photon ou quantum dnergie E=h (spectre discontinu). Cette transition naffecte
quun seul lectron de latome. La frquence du photon mis ou absorb est :

n,p
=
| |
E
n
E
p
h

Il nest pas possible quun photon dnergie E =h >
| |
E
n
E
p
cde une partie de son nergie et
reparte par lexcdant; seuls peuvent tre mis ou absorbs les photons dont lnergie est
rigoureusement gale la diffrence des valeurs possibles dnergie de latome.
Remarque: un lectron qui possde une nergie cintique E
c
>
| |
E
n
E
p
peut cder un atome
lnergie juste ncessaire lexciter et repartir avec lexcs dnergie.


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142 Niveaux dnergie de latome
II. Niveaux dnergie de latome dhydrogne.
1. NERGIE DE LATOME DHYDROGENE
a. Expression
En tudiant le spectre des atomes, Bohr a montr que les valeurs possibles de lnergie de latome
dhydrogne forment une suite de la forme: E
n
(eV)=-
13,6
n
2
=-
E
0
n
2
, n
*

E
n
(eV)=-
13,6
n
2
=-
E
0
n
2

n est le nombre quantique principal. Lnergie de latome est quantifie, elle dpend de n.

b. tat fondamental, tat excit
- ltat fondamental correspond ltat dnergie minimale (n=1 E
1
=-13,6 eV): cest ltat le plus
stable;
- lorsque n>1 latome est d'ans lun des tats excits. Ltat excit toujours tendance revenir
sont tat fondamental: on dit quil se dsexcite.
c. nergie dionisation
Lnergie dionisation de latome dhydrogne partir de son tat fondamental est lnergie quil faut
fournir llectron pour lamener du niveau n=1 linfini.
E
i
=E E
1
=0(-13,6)=13,6eV
2. SERIE DE RAIES DEMISSION
Lensemble des raies qui constitue le spectre dmission de latome dhydrogne peut tre plac en
sries. Une srie correspond aux transitions qui aboutissent au mme niveau dnergie.
- la premire srie a t dcouverte par Balmer. Elle comporte les raies des transitions
aboutissant au niveau dnergie n=2; h
n,2
=E
n
E
2
avec n>2.

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143 Niveaux dnergie de latome
- Srie de Lyman: elle comporte toutes les transitions qui correspondent au retour ltat
fondamental n=1 (UV: ultra violet)
- Srie de Paschen: retour ltat n=3 (IR: infrarouge)
- Srie de Brackett: retour ltat n=4 (IR)
- Srie de PFund: retour ltat n=5 (IR)
Considrons le passage de llectron de latome dhydrogne dun niveau n p tel que p<n. En
calculant le nombre donde (=
1

) du photon mis, on peut retrouver la relation empirique de


Balmer:
1

=R
H

1
p
2

1
n
2
o R
H
=1,096776.10
7
m
-1

E=E
n
E
p
avec E
n
(eV)=-
13,6
n
2
=-
E
0
n
2

h
C

=-
E
0
n
2
-
E
0
p
2
=-
E
0
n
2
+
E
0
p
2
=E
0

1
p
2

1
n
2


1

=
E
0
hC

1
p
2

1
n
2

1

=R
H

1
p
2

1
n
2
avec R
H
constante de Rydberg
R
H
=
E
0
hC
=
'13,61,6.10
19
6,62.10
34
3.10
8
=1,09.10
7
m
-1

3. DIAGRAMME DENERGIE
On reprsente sur un axe vertical les diffrents niveaux dnergie de latome dhydrogne. Des
flches verticales indiquent les transitions lectroniques possibles et des longueurs dondes.








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144 Niveaux dnergie de latome
III. Gnralisation aux autres atomes
1. LES IONS HYDROGENODES
Ce sont les ions qui ne possdent quun seul lectron. Exemple: He
+
; Li
2+
; .
Pour ces ions le diagramme dnergie est analogue celui de lhydrogne; et toute fois plus la charge
du noyau est importante plus les nergies des diffrents niveaux sont faibles. On admettra la relation
suivante:
E
n
=-E
0

Z
2
n
2
=-13,6
Z
2
n
2
avec E
n
en eV et Z=nombre de charge (numro atomique)
Exemple: He
+
(Z=2) E
n
=-
13,64
n
2

Li
2+
(Z=3) E
n
=-
13,69
n
2

2. LES IONS POLY ELECTRONIQUES
Les spectres lumineux des autres atomes sont plus complexes cause de la prsence de plusieurs
lectrons; les raies caractristiques sont plus nombreuses que pour latome dhydrogne et toute
fois:
- une raie spectrale correspond au passage dun seul lectron dun niveau dnergie un
autre. Ces niveaux dnergie sont beaucoup plus complexes que ceux des atomes
dhydrogne car ils sont caractriss par dautres nombres quantiques principaux.
- Labsorption dun photon de longueur donde appartenant au visible correspond au niveau
dnergie des lectrons externes (priphriques)
- labsorption des rayons X (0,01 A 0,02 A ) correspond des niveaux dnergie des
lectrons internes.
- Il y a des analogies entre les spectres des lments dune mme colonne; ceci est une preuve
de la similitude de leur configuration lectronique).







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145 Masse et nergie: ractions nuclaires
Masse et nergie: ractions nuclaires
I. Quelques dfinitions relatives aux noyaux d'atomes.
1. CARACTERISTIQUES D'UN NOYAU D'ATOME.
La reprsentation symbolique du noyau d'un atome est:
A
Z
X
X est le symbole de l'lment chimique de numro atomique Z.
Z est le nombre de protons. Z est aussi appel nombre de charge.
A est le nombre de nuclons. A est aussi appel nombre de masse.
N = A - Z est le nombre de neutrons prsents dans le noyau.
2. NUCLEIDE.
Un nuclide est l'ensemble des noyaux ayant le mme nombre de nuclons A et le mme nombre de
protons Z.
3. LEMENT.
Un lment est constitu par l'ensemble des particules, atomes et ions monoatomiques, ayant le
mme nombre de charge Z.
4. ISOTOPES.
Des noyaux sont appels isotopes si ils ont le mme nombre de charge mais des nombres de
nuclons A diffrents. Par exemple:

et

sont des isotopes du chlore.
5. GRANDEUR DU NOYAU
Le noyau peut tre assimil une sphre de rayon R qui est de lordre de fermi (1 fermi=10
-15
m. son
volume v
4
3
R
3
est proportionnel au nombre A de nuclons. R R
0
A

1
3

avec R
0
=1,3 fm.
1 fermi ou femtomtre (symbole fm) est gal 10
-15
m.
II. quivalence masse nergie
1. NERGIE DE LIAISON
La masse du noyau est infrieure la somme des masses de chacun de ses nuclons. Cette masse m
(dfaut de masse) ne disparat pas mais se transforme en nergie E :
E mc
2




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146 Masse et nergie: ractions nuclaires
Cette nergie assure la cohsion des constituants du noyau : on lappelle donc lnergie de liaison du
noyau.
2. RELATION DEQUIVALENCE
La formule dEinstein (E = mc
2
) montre que la masse au repos et lnergie sont des grandeurs
quivalentes. En effet, en mcanique classique, une particule libre au repos possde une nergie
nulle. La masse peut se transformer en nergie et rciproquement.
3. UNITE DE MASSE ET DENERGIE
Llectronvolt eV est une unit dnergie bien adapte l'atome. Cest l'nergie reue par un
lectron acclr par une diffrence de potentiel de un volt :
We = (V
A
-V
B
).I. t = U.e = 1.1,6.10
-19
= 1,6.10
-19
J (cf. cours de 1
re
S)
On utilise galement le MeV (= 10
6
eV) mieux adapt l'chelle du noyau.
La masse d'un noyau ou d'un atome est souvent exprime en unit de masse atomique (symboles u).
Lunit de masse atomique est le douzime de la masse d'un atome de carbone 12 :
kg 10 . 66054 , 1
N . 12
10 . 12
u 1
27
A
3

D'aprs la relation ci-dessus, une masse gale 1 u correspond une nergie d'environ 931,5 MeV.
1u=1,66.10
-27

( ) 3.10
8 2
1,6.10
19
10
6
= 931,5 MeV/c
Exemple : masse du proton=1,672.10
-27
kg=1,00728 u= 938,28 MeV.
III. nergie de liaison du noyau
1. DEFAUT DE MASSE DU NOYAU
Exprimentalement, on a constat que la masse du noyau atomique est infrieure la somme des
masses des nuclons qui le constituent. Dans le cas d'un noyau , en notant m
p
la masse du
proton et m
n
la masse du neutron, on peut crire: m
noyau
< Z.m
p
+ (A - Z).m
n
. On pose:

m = Z.m
p
+ (A - Z).m
n
- m
noyau


avec m: dfaut de masse du noyau
On remarquera que m>0.
Exemple: Dans le cas du noyau d'hlium , m = 2.m
p
+ 2.m
n
- m( ).


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147 Masse et nergie: ractions nuclaires
2. NERGIE DE LIAISON DU NOYAU
Dfinition: On appelle nergie de liaison d'un noyau (note E
l
) l'nergie que doit fournir le milieu
extrieur pour sparer ce noyau au repos en ses nuclons libres au repos.
Lorsqu'on brise le noyau, sa masse augmente de m et son nergie de m.c
2
. On en dduit que
l'nergie de liaison d'un noyau pour expression:
E
l
= m.c
2


avec

E
l
: nergie de liaison du noyau (en Mev)
m: dfaut de masse du noyau (en kg)
c: clrit de la lumire dans le vide (en m.s
-1
)


Remarque: Inversement, lorsque le noyau se forme partir de ses nuclons libres, le milieu extrieur
reoit l'nergie E=| m|.c
2
(la masse du systme diminue et m<0).
3. NERGIE DE LIAISON PAR NUCLEON
Dfinition: L'nergie de liaison par nuclon d'un noyau est le quotient de son nergie de liaison par le
nombre de ses nuclons. On la note E
A
.

E
A

E
l
A
avec

E
A
: nergie de liaison par nuclon (en Mev/nuclon)
E
l
: nergie de liaison du noyau (en Mev)
A: nombre de nuclons du noyau
Remarque: E
A
permet de comparer la stabilit des noyaux entre eux. Les noyaux dont l'nergie de
liaison par nuclon est la plus grande sont les plus stables.
4. COURBE D'ASTON
La courbe d'Aston est la courbe -E
A
=f(A). Cette courbe permet de visualiser facilement les noyaux les
plus stables puisque ceux-ci se trouvent au bas du graphe.




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148 Masse et nergie: ractions nuclaires
IV. Fission et fusion nuclaire
1. REACTIONS NUCLEAIRES PROVOQUEES
Exprience de Rutherford: En 1919, Rutherford ralisa l'exprience suivante (la description donne
ci-dessous est simplifie).

Une enceinte contenant des noyaux d'azote est bombarde l'aide
de particules . Aprs loignement de la source radioactive ,
l'enceinte contient des noyaux d'oxygne . La transformation
ainsi ralise des noyaux d'azote en noyaux d'oxygne est appele
transmutation.
L'quation de cette transmutation s'crit:
4
2
He+
14
7
N
16
8
O+
1
1
p
Remarque: Au cours d'une transformation provoque, les lois de Soddy sont videmment vrifies.
Dfinition: Une raction nuclaire est dite provoque lorsqu'un noyau cible est frapp par un noyau
projectile et donne naissance de nouveaux noyaux.
2. LA FISSION NUCLEAIRE: REACTION EN CHAINE
Dfinition: La fission est une raction nuclaire provoque au cours de laquelle un noyau lourd
"fissible" donne naissance deux noyaux plus lgers.
Exemple: Plusieurs ractions de fission de l'uranium 235 sont possibles:



Remarque: Les neutrons mis lors de la fission peuvent leur tour provoquer la fission d'autres
noyaux. Si le nombre de neutrons mis lors de chaque fission est suprieur 1, il peut se produire
une raction en chane qui devient rapidement incontrlable (principe de la bombe fission). Dans
les centrales nuclaires, la raction en chane est contrle par des barres qui absorbent une partie
du flux de neutrons.
3. LA FUSION NUCLEAIRE
Dfinition: La fusion nuclaire est une raction au cours de laquelle deux noyaux lgers s'unissent
pour former un noyau plus lourd.

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149 Masse et nergie: ractions nuclaires
Pour que la fusion soit possible, les deux noyaux doivent possder une grande nergie cintique de
faon vaincre les forces de rpulsion lectriques. Pour cela le milieu doit tre port trs haute
temprature et se trouve alors sous forme de plasma.
L'nergie libre au cours d'une fusion est considrable. Ce sont des ractions de fusion qui
produisent l'nergie des toiles. Dans la bombe thermonuclaire (appele bombe H), la fusion
nuclaire est incontrle et explosive La trs haute temprature ncessaire au dclenchement de la
raction est obtenue grce une bombe fission (bombe A) portant le nom d'"allumette". Ce type
de raction prsenterait un grand intrt pour la production d'nergie sur Terre, mais
malheureusement, on ne sait pour l'instant pas la contrler pour produire de l'lectricit.
Exemple:
V. Bilan d'nergie
1. CAS DES REACTIONS NUCLEAIRES SPONTANEES
Si la raction se produit avec perte de masse, le milieu extrieur reoit de l'nergie (gnralement
sous forme d'nergie cintique des particules mises).
Dans le cas d'une mission par exemple:
A
Z
X
A-4
Z-2
X+
4
2
He, l'nergie fournie au milieu extrieur est:
E = m.c
2

=> E = [m(
A-4
Z-2
X) + m(
4
2
He) - m(
A
Z
X)].c
2

Autre exemple: dsintgration
-
du cobalt 60
60
27
Co
60
28
Ni+
0
-1
e
Masses : m(
60
27
Co)= 59,9190u; m(
60
28
Ni) = 59,9154u; m(
0
-1
e) = 5,49.10
-4
u.

m = m(
60
28
Ni) + m(
0
-1
e) - m(
60
27
Co) => m = 59,9154 + 5,49.10
-4
- 59,9190
=> m = -3,05.10
-3
u
On remarquera que m<0. La masse du systme diminue et le systme fournit de l'nergie au milieu
extrieur. Cette nergie s'crit:
E = | m|.c
2
=> E = 3,05.10
-3
x 1,6749.10
-27
x (3.10
8
)
2


=> E = 4,60.10
-13
J

=> E = 2,87.10
6
eV

=> E = 2,87MeV



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150 Masse et nergie: ractions nuclaires
2. CAS DES REACTIONS DE FISSION
Nous traiterons ce paragraphe sur un exemple, la fission de l'uranium 235.
235
92
U
94
38
Sr+
140
54
Xe + 2
1
0
n
Masses des
particules
m(
235
92
U) = 234,9935u; m(
94
38
Sr) = 93,8945u; m
n
= 1,0087u
m(
140
54
Xe) = 139,8920u

m = m(
94
38
Sr) + m(
140
54
Xe) + 2.m
n
- m(
235
92
U) + m
n


m = m(
94
38
Sr) + m(
140
54
Xe) + m
n
- m(
235
92
U)

m = 93,8945 + 139,8920 + 1,0087 - 234,9935

m = -0,1983u
On remarquera que m<0. La masse du systme diminue et le systme fournit de l'nergie au milieu
extrieur. Cette nergie s'crit:
E = | m|.c
2
=> E = 0,1983 x 1,6749.10
-27
x (3.10
8
)
2


=> E = 2,99.10
-11
J

=> E = 186,8MeV
3. CAS DES REACTIONS DE FUSION
Ce paragraphe sera lui aussi trait l'aide d'un exemple.
3
2
He+
3
2
He
4
2
He+ 2
1
1
p
Masses des
particules
m(
3
2
He) = 3,0149u; m(
4
2
He) = 4,0015u; m
p
= 1,0073u.

m = m(
4
2
He) + 2.m
p
- 2.m(
3
2
He) => m = 4,0015 + 2 x 1,0073 - 2 x 3,0149
=> m = -0 0137u
On remarquera que m<0. La masse du systme diminue et le systme fournit de l'nergie au milieu
extrieur. Cette nergie s'crit:
E = | m|.c
2
=> E = 0,0137 x 1,6749.10
-27
x (3.10
8
)
2
=> E = 2,07.10
-12
=> E = 12,9MeV

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151 Radioactivit : ractions nuclaires
Radioactivit : ractions nuclaires
I. Stabilit et instabilit des noyaux.
1. LES PRINCIPALES FORCES AGISSANT DANS LE NOYAU.
Au sein du noyau s'affrontent principalement deux types d'interactions:
Des rpulsions lectriques qui ont tendance dtruire le noyau,
Des interactions nuclaires fortes qui ont tendance assurer la cohsion du noyau.
2. INSTABILITE DU NOYAU.
Sous l'action des diffrentes forces en prsence, certains noyaux sont stables (ils ont une dure de
vie considre comme infinie l'chelle gologique) et d'autres sont instables (ils se dtruisent
spontanment au bout d'une dure plus ou moins grande la mme chelle)
II. Radioactivit.
1. DEFINITION.
Un noyau radioactif est un noyau instable dont la dsintgration (destruction) est alatoire et
s'accompagne de:
L'apparition d'un nouveau noyau,
L'mission d'une particule note ,
-
ou
+
,
L'mission d'un rayonnement lectromagntique not . Cette mission de rayonnement
n'est pas systmatique mais extrmement frquente.
La radioactivit est une raction dite nuclaire car elle concerne le noyau de l'atome par opposition
aux ractions chimiques qui ne concernent que le cortge lectronique sans modifier le noyau.
2. PROPRIETES DE LA DESINTEGRATION.
La dsintgration radioactive est:
Alatoire: Il est impossible de prvoir l'instant o va se produire la dsintgration d'un noyau
radioactif,
Spontane: La dsintgration se produit sans aucune intervention extrieure,
Inluctable: Un noyau radioactif se dsintgrera tt ou tard,
Indpendante de la combinaison chimique dont le noyau radioactif fait partie,
Indpendante des paramtres extrieurs tels que la pression ou la temprature.


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152 Radioactivit : ractions nuclaires
III. Les divers types de radioactivits.
1. LOIS DE CONSERVATION.
Les ractions de dsintgration nuclaires obissent un certain nombre de lois. Cette anne, par
souci de simplification, nous n'en utiliserons que deux, dites lois de Soddy.
Lors d'une dsintgration radioactive ou il y a conservation du nombre de charge Z
et du nombre de nuclons A.
Considrons la dsintgration d'un noyau X (appel noyau pre). Cette dsintgration conduit un
noyau Y (appel noyau fils) et l'expulsion d'une particule P (particule ou . L'quation de la
dsintgration s'crit:

Les lois de conservation de Soddy imposent alors:
Loi de conservation du nombre de nuclons A: A = A' + A".
Loi de conservation du nombre de charges Z: Z = Z' + Z".
2. RADIOACTIVITE ALPHA
a) Dfinition.
Des noyaux sont dits radioactifs s'ils expulsent des noyaux d'hlium
4
2
He.
On notera qu'en toute rigueur le noyau de l'atome d'hlium porte deux charges positives. Mais dans
ce domaine de la physique on convient de ne pas les reprsenter.
b) quation de la raction de dsintgration .
D'aprs les lois de conservation de Soddy l'quation s'crit:

Par exemple, l'uranium 238 est un radionuclide . Son quation de dsintgration s'crit:

Le noyau fils obtenu est un noyau de thorium.
c) Caractristiques de la particule .
Ces particules sont expulses avec des vitesses relativement modestes et sont arrtes par quelques
centimtres d'air ou par une feuille de papier, mais elles sont trs ionisantes et donc dangereuses.

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153 Radioactivit : ractions nuclaires
d) Position du noyau fils dans le tableau priodique des lments.
Si Z est le numro atomique du noyau pre, le numro atomique du noyau fils est Z-2. Le noyau fils
se trouve donc deux cases avant le noyau pre dans le tableau priodique des lments.
3. RADIOACTIVITE -.
a) Dfinition.
Des noyaux sont dits radioactifs
-
s'ils mettent des lectrons nots et dune particule appele
antineutrino (particule neutre et sans masse).
On notera cette situation trange o un lectron qui, priori, n'existe pas dans le noyau, est tout de
mme expuls du noyau. Cet lectron ne peut provenir que de la transformation d'un nuclon. Nous
justifierons cette transformation un peu plus loin.
b) quation de la raction de dsintgration.
+ D'aprs les lois de conservation de Soddy l'quation s'crit:
Par exemple, le cobalt 60 est un radionuclide
-
. Son quation de dsintgration s'crit:
+
c) Origine de l'lectron expuls.
Les radionuclides
-
sont des radionuclides qui possdent trop de neutrons par rapport aux
nuclides stables de mme nombre de masse A. La transformation de ce neutron excdentaire
produit un lectron suivant le bilan:

Il apparat aussi un proton. Z=27 dans le cobalt devient Z'=28 dans le nickel. Globalement Z augmente
d'une unit et N diminue d'une unit. Alors A reste constant.
d) Caractristiques de la particule -.
Les particules
-
sont assez peu pntrantes. Elles sont arrtes par quelques millimtres
d'aluminium.
e) Position du noyau fils dans le tableau priodique des lments.
Si Z est le numro atomique du noyau pre, le numro atomique du noyau fils est Z+1. Le noyau fils
se trouve donc dans la case qui suit celle du pre dans le tableau priodique des lments.


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154 Radioactivit : ractions nuclaires
4. RADIOACTIVITE BETA+.
Cette radioactivit ne concerne que des noyaux artificiels, c'est--dire des noyaux engendrs par des
ractions nuclaires ralises par l'homme (ou la femme il n'y a pas de sexisme ici).
a) Dfinition.
Des noyaux sont dits radioactifs
+
s'ils mettent des positons (Ce sont des particules portant
une charge +e) et des neutrinos .
On notera cette situation trange o un positon qui, priori, n'existe pas dans le noyau, est tout de
mme expuls du noyau. Ce positon ne peut provenir que de la transformation d'un nuclon. Nous
justifierons cette transformation un peu plus loin.
b) quation de la dsintgration.
+ D'aprs les lois de conservation de Soddy l'quation s'crit:
Par exemple, le phosphore 30 est un radio metteur
+
. Son quation de dsintgration est:
+
c) Origine du positon expuls.
Les radionuclides
-
sont des radionuclides qui possdent trop de protons par rapport aux
nuclides stables de mme nombre de masse A (voir valle de stabilit).
La transformation de ce proton excdentaire produit un positon suivant le bilan:

Il apparat aussi un neutron. Z=15 dans le phosphore devient Z'=14 dans le silicium. Globalement N
augmente d'une unit et Z diminue d'une unit. Alors A reste constant.
d) Caractristique de la particule
+
.
Ces particules ont une dure de vie trs courte. Lorsquelles rencontrent un lectron, les deux
particules s'annihilent pour donner de l'nergie sous forme d'un rayonnement lectromagntique
suivant le bilan:




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155 Radioactivit : ractions nuclaires
e) Position du noyau fils dans le tableau priodique des lments.
Si Z est le numro atomique du noyau pre, le numro atomique du noyau fils est Z-1. Le noyau fils
se trouve donc dans la case qui prcde celle du pre dans le tableau priodique des lments.
5. DESEXCITATION GAMMA.
Le noyau fils est en gnral obtenu dans un tat excit (niveau d'nergie lev). Ce noyau dans cet
tat excit est en gnral not Y*. Le noyau fils ne reste pas dans cet tat instable. Il vacue cette
nergie excdentaire en mettant un rayonnement lectromagntique . On dit qu'il se dsexcite.
Cette mission apparat donc comme un phnomne secondaire de la radioactivit. On crira:

Dans certains livres on pourra trouver les quations de dsintgrations radioactives sous la forme
suivante qui tient compte de cette dsexcitation:

IV. Loi de dcroissance radioactive.
1. NOTATIONS UTILISEES.
Soit un chantillon contenant N
0
noyaux radioactifs la date t
0
=0 choisie comme date initiale. Soit N
le nombre de noyaux radioactifs (non dsintgrs) encore prsents dans l'chantillon la date t.
Pendant l'intervalle de temps dt trs bref, un certain nombre de noyaux radioactifs se sont
dsintgrs. Soit alors N+dN le nombre de noyaux radioactifs (non dsintgrs) encore prsents dans
l'chantillon la date t+dt.
Compte tenu de ces notations, le nombre moyen (le phnomne est alatoire) de noyaux qui se
dsintgrent pendant la dure dt est:
N
t
- N
t+dt
= N - (N + dN) => N
t
- N
t+dt
= - dN
Ce nombre moyen de dsintgrations qui ont lieu pendant la dure dt est proportionnel:
Au nombre N de noyaux radioactifs prsents dans l'chantillon la date t. Ce qui signifie que
si ce nombre N double, le nombre de dsintgrations qui vont se produire dans l'intervalle de
temps dt suivant double aussi.


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156 Radioactivit : ractions nuclaires
A la dure dt. Si dt est petit par rapport t et si dt double alors le nombre de dsintgrations
qui se produiront doublera aussi.
Pour traduire ces proprits on crira: - dN = Ndt

est la constante radioactive. Elle est caractristique d'un radiolment. D'aprs ce qui prcde:
- dN = Ndt =>
Le premier membre de cette dernire galit est un rapport de grandeurs de mmes dimensions. Ce
premier membre est donc sans dimension (s'exprime sans unit). Il en est alors de mme du second
membre. Ce qui impose que ait la dimension de l'inverse d'une dure [ ]=[T]
-1
( s'exprime en s
-1
,
min
-1
, h
-1
, jour
-1
ou an
-1
).
L'inverse de la constante radioactive est homogne une dure (a la mme dimension qu'une dure
ou s'exprime avec la mme unit qu'une dure). On crira:
est appele constante de temps. C'est aussi une grandeur caractristique d'un
radionuclide.
2. DECROISSANCE EXPONENTIELLE.
D'aprs ce qui prcde, l'volution du nombre de noyaux radioactifs prsents dans un chantillon au
cours du temps est donne par:
- dN = Ndt =>
La fonction N = f(t) qui vrifie cette proprit
est: N = N
0
e
- t








dt .
N
dN
1
dt .
N
dN

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157 Radioactivit : ractions nuclaires
2
) t ( N
) t t ( N
2 / 1
Il faut bien comprendre que:
N reprsente le nombre de noyaux radioactifs encore prsents (non dsintgrs) l'instant t
dans l'chantillon.
N
0
reprsente le nombre de noyaux radioactifs prsents dans l'chantillon l'instant initial
t=0.
est la constante radioactive du radiolment considr.
t est le temps coul depuis l'instant initial.
3. DEMI-VIE RADIOACTIVE.
a) Remarque.
Dans l'expression N=N
0
e
- t
, le coefficient de t est ngatif. N est une fonction dcroissante du temps (il
reste de moins en moins de noyaux radioactifs dans l'chantillon). Mais les proprits de la fonction
exponentielle font que N tend vers 0 lorsque t tend vers l'infini. En principe il reste donc toujours des
noyaux radioactifs dans l'chantillon.
Plus la constante radioactive est grande, plus la dcroissance est rapide. Ou, ce qui revient au
mme, plus la constante de temps est petite, plus la dcroissance est rapide.
On peut comparer les dcroissances des populations de radionuclides en comparant leurs demi-vies
radioactives.
b) Dfinition.
La demi-vie radioactive, note t
1/2
, d'un chantillon de noyaux radioactifs est gale la dure
ncessaire pour que, statistiquement, la moiti des noyaux radioactifs prsents dans l'chantillon se
dsintgrent (voir la courbe de dcroissance plus haut). On a donc:


c) Expression de la demi-vie t
1/2
en fonction de ou de .
On a: N(t) = N
0
e
- t
et N(t+t
1/2
) = N
0
e
- (t+t
1/2
)

Daprs la dfinition de la demi-vie =>
=> alors: - t
1/2
= Ln (1/2) => - t
1/2
= - Ln2 => => t
1/2
= Ln2
2
) t ( N
) t t ( N
2 / 1
2
e . N
e . N
t
0 ) t t (
0
2 / 1
2
1
e
2 / 1
t
2 ln
t
2 / 1


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158 Radioactivit : ractions nuclaires
t
N
A
V. Activit d'une source radioactive.
1. DEFINITION.
L'activit A d'une source radioactive est gale au nombre moyen de dsintgrations par seconde
dans l'chantillon. Elle s'exprime en becquerels dont le symbole est Bq (1Bq=1 dsintgration par
seconde).
Le curie (Ci) est une autre unit de mesure d'activit utilise. Il correspond l'activit de 1,0g de
radium et vaut 3,7.10
10
Bq.
2. EXPRESSION DE L'ACTIVITE.
ou , on a donc: A pourra tre note:

et - dN = Ndt => A = N
Cette dernire relation permet d'exprimer l'activit d'un chantillon en fonction du temps.
A = N => A = N
0
e
- t
=> A = A
0
e
- t

Lactivit suit la mme loi de dcroissance exponentielle que N.
3. PRINCIPE DE LA DATATION D'UN OBJET TRES ANCIEN A L'AIDE D'UN RADIOELEMENT.
D'aprs ce qui prcde:
A = A
0
e
- t
=> => Ln(A/A
0
) = - t =>
Si l'on connat le radiolment contenu dans l'objet (on connat alors ), si l'on connat l'activit A
0

de l'chantillon et si l'on sait mesurer A, alors il est possible de connatre la date d'origine t de l'objet.
4. DANGEROSITE ET EFFETS BIOLOGIQUES.
a) Dangerosit et demi-vie.
On admettra que plus l'activit d'une source est grande, plus elle est dangereuse. Or d'aprs ce qui
prcde:
A = N et =>
dt
dN
A
t
0
e
A
A
) A / A ln(
t
0
2 / 1
t
2 ln
2 / 1
t
2 ln N
A
dt
dN
A

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159 Radioactivit : ractions nuclaires
Il apparat donc qu'une source radioactive est d'autant plus active, donc dangereuse, qu'elle
comporte un grand nombre de noyaux radioactifs et que sa demi-vie est courte.
b) Effets biologiques.
L'action sur les tissus vivants dpend de plusieurs paramtres:
Du nombre de particules reues par seconde. Ce nombre dpend de l'activit de la source et
de son loignement.
De l'nergie et de la nature des particules mises et donc reues.
Du fractionnement de la dose reue.
De la nature des tissus touchs.
Les particules ionisantes et le rayonnement sont capables de provoquer des ractions chimiques et
des modifications dans la structure des molcules constituant la matire vivante. En particulier, ils
peuvent induire des mutations gntiques lorsque l'ADN se trouve modifi.

















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160 Radioactivit : ractions nuclaires
SERIGNE ABDOU
WAHAB DIOP
Professeur au lyce Seydina Limamou Laye
Ce document comporte des notes de mes cours en classe de Terminales
S
1
& S
2
au lyce de Bambey l attention de mes lves et collgues.
Notes de cours TERMINALES S