UNPA Introduccin y aspectos tcnicos del control de mquinas elicas Ing. R.

Oliva - 1998
1.2.3 Aerodinmica del Rotor 1.2.3- 1
Tema 1.2.3 Aerodinmica del Rotor
El rotor se ubica al comienzo de la cadena de conversin energtica de una mquina elica. Es por
eso que sus propiedades mecnicas y aerodinmicas afectan fuertemente el funcionamiento del
sistema. La capacidad de un rotor elico de convertir en potencia mecnica la mayor parte de la
energa del viento que barre la superficie de la mquina, es una consecuencia de su diseo
aerodinmico. Este diseo tiene por lo tanto un fuerte impacto tambin en la viabilidad econmica
del aerogenerador.
Otro punto de vista no tan obvio, es la capacidad del sistema de convertir en un movimiento
aproximadamente uniforme la energa del viento, que es por naturaleza de carcter aleatorio. Esta
propiedad facilita la conversin de la energa, simplifica las tareas de control y reduce las cargas
estructurales a que se ve sometida la mquina.
Esto muestra la importancia de disponer de un conocimiento bsico de las propiedades
aerodinmicas de una mquina elica, tanto en lo que respecta a los temas tcnicos de su control,
como a la posibilidad de evaluar econmicamente las soluciones.
1.2.3.1 Fuerzas aerodinmicas en un perfil
Las fuerzas que aparecen en un perfil de rotor, y que son las que permiten la extraccin de
potencia mecnica del flujo de aire, dependen de varios factores. Se suelen considerar dos casos
fundamentales:
a) Rotor esttico
b) Rotor en movimiento giratorio, a rad/seg
a) Rotor esttico
Suponemos en principio un perfil esttico de cuerda t que presenta una superficie S a una corriente
de aire de velocidad V=V

. Se considera que la corriente llega al perfil formando un ngulo con

la cuerda t. Este es el ngulo de incidencia, denotado i por algunos autores [LeGourrieres83].
Sobre ste perfil esttico (figura 1.2.3 I) se producir, por efecto de V, una fuerza aerodinmica
distribuida. En algunos textos se la denomina Accin Aerodinmica Total R. Para estudiarla, se la
considera aplicada en un punto de presin D que generalmente coincide en abscisas con t/4,
contado a partir del comienzo del perfil.
La expresin de sta fuerza surge de plantear:
[ ] F
dm
dt
V SV = =
2
N (1.2.3a)
En base a ste principio, la fuerza R se define
genricamente como dependiente de la superficie y
de la velocidad al cuadrado, segn:
[ ] R SC V
r
=
1
2
2
N (1.2.3b)
figura 1.2.3 I
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donde C
r es un cierto coeficiente aerodinmico. Esta fuerza, como vimos en 1.2.2, se descompone
en dos partes: una en el sentido de la corriente (resistencia W) y otra normal a la corriente (empuje
A). Las expresiones utilizadas son:
[ ] A Sc V
a
=
1
2
2
N (1.2.3c)
[ ] W Sc V
w
=
1
2
2
N (1.2.3d)
Los coeficientes se denominan c
a = coeficiente de empuje y c
w=coeficiente de resistencia . En [Le
Gourrieres83] la notacin utilizada es c
z y c
x, respectivamente. Estos coeficientes dependen de la
construccin y medidas del perfil, ademas del ngulo de incidencia a del flujo de aire. De las
expresiones 1.2.3c,d vemos que el cociente c
a
/c
w
es igual al factor de calidad E definido en el tema
anterior.
Las caractersticas de cada perfil estn generalmente determinadas en curvas que relacionan c
a y
c
w con el ngulo de incidencia del flujo de aire respecto a la cuerda del perfil (Figura 1.2.3II). Es
comn adems especificar el Nmero de Reynolds R
e con el que fueron trazados, que relaciona la
velocidad del aire de la prueba con la viscosidad cinemtica del mismo. La expresin es:
Re=
vt
aire

(1.2.3e)
Donde v m/s es la velocidad de la corriente, t m es la longitud caracterstica del perfil .
La viscosidad cinemtica del aire es
aire
= 14 3 06
2
. E
m
s
Los valores tpicos del Nmero de Reynolds para perfiles de mquinas elicas se encuentran en un
rango 0.5E06 <Re<5.0E06
figura 1.2.3 II
b) Rotor en movimiento, a rad/seg
Supongamos ahora el rotor en movimiento, y el perfil sumergido en una corriente de viento de
velocidad V

, cuya velocidad en el plano del rotor es V<V

, como se ve en la figura 1.2.3 III.

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Tambin podemos suponer que el perfil tiene un espesor radial r, y que por tanto presenta a la
corriente una superficie r=t r, donde t es la cuerda del perfil. La velocidad del perfil, incorporado
a un rotor que gira a rad/seg, es r=u [m/s].
Como vemos, el aire incide sobre el perfil a una velocidad efectiva W
e , composicin de las
velocidades -u y V.
Los coeficientes de empuje c
a y de resistencia c
w son vlidos para el ngulo que forma la
velocidad efectiva W
e con la cuerda de la pala, de longitud t. En general existir adems un ngulo
constructivo del perfil respecto al plano de giro, denotado en la figura.
NOTA (I): Otras notaciones comunes son v cuando es un ngulo variable, y segn la literatura francesa [Le
Gourrieres83]
Un tercer ngulo de importancia es el que aparece marcado como en la figura, y es el que forman
la velocidad efectiva W
e y la velocidad de la corriente de aire V. Ntese que en el caso esttico se
reduce a 0 , pues la velocidad de giro u se anula y W
e coincide con V=V

.
NOTA (II): El ngulo vara contnuamente durante el funcionamiento de la mquina, (pues depende de y de V), y
adems es distinto para perfiles ubicados a lo largo de la pala. Esto es debido a que u= r.
Es de notar que los tres ngulos estn relacionados por:
+ = 90 (1.2.3f1)
En ste punto introducimos la definicin de la velocidad especfica en r, o velocidad especfica
efectiva
eff [Molly90] , expresada por el cociente entre la velocidad de giro u y la de la corriente de
aire V.

eff
u
V
r
V
tg = = = (1.2.3f)
Ntese que V no ser la velocidad de viento no perturbada V

sino aproximadamente 2/3 de la

misma, en el caso de rendimiento ptimo. Algunos autores [Gasch90] introducen adems la
velocidad especfica de diseo
A segn:
figura 1.2.3 III
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A
o
R
V
=

(1.2.3g)
donde
o es la velocidad de giro nominal de la mquina. Otros autores [Le Gourrieres83] utilizan
la definicin velocidad especfica para la frmula 1.2.3h con una velocidad genrica , haciendo
la distincin entre a un radio r y
o para la pala completa y radio R.
La velocidad especfica es una medida muy usual en el diseo y el control de mquinas elicas, ya
que permite expresar ciertas caractersticas aerodinmicas, como son el coeficiente de potencia ya
visto, y los coeficientes de momento y empuje de una pala, abstrayendo las condiciones de viento y
velocidad de giro instantneas de la misma.
Fuerzas en el rotor en movimiento
Las fuerzas de inters para el funcionamiento de la mquina elica son las que se desarrollan en el
plano del rotor. Por eso, volviendo a la figura 1.2.3 III, descomponemos a su vez las partes A y W
marcadas en direcciones paralelas al plano del rotor, denotadas T, y perpendiculares al mismo,
denotadas S. Analizando las componentes en el plano, tenemos:
[ ] T T T A Wsen
A W
= = cos N (1.2.3h)
pero,
[ ] T A cos pues W A N (1.2.3i)
Esta fuerza tangencial T , multiplicada por el radio del perfil de superficie S , genera un momento
de giro:

[ ]
M Tr = Nm (1.2.3j)
A su vez, la fuerza de empuje contribuida por el mismo perfil, que debe absorber el rotor, est dada
por:

[ ] S S S W Asen Asen
T A W
= + = + cos N (1.2.3k)
Esta fuerza no tiene ninguna utilidad prctica, pero debe ser tenida en cuenta al calcular la
resistencia constructiva de las palas, la torre y elementos de montaje de la mquina. El estudio del
momento y la fuerza de empuje de un rotor completo es de gran importancia en el control y diseo
de mquinas elicas.
1.2.3.2 Determinacin del perfil y alabeado ptimos.
1. Determinacin del perfil ptimo de Betz.
La distribucin ptima de las cuerdas tde cada perfil a lo largo de la pala, de acuerdo a la teora de
Betz, puede analizarse teniendo en cuenta el resultado:

[ ] V V
opt
=

2
3
m/s (1.2.3l)
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que era la velocidad de viento en el plano del rotor que optimizaba, en condiciones ideales, la
captura de potencia. Suponiendo que el rotor gira a la velocidad nominal, y que el viento es
tambin constante y de valor nominal, tendremos que los tringulos de viento ptimos a lo largo de
la pala varan en funcin de r. Buscamos entonces determinar una funcin t(r) que satisfaga la
condicin 1.2.3l en todos los puntos de la pala. Para ello, supondremos adems que se trata de un
rotor de z palas, y que entonces el empuje debido a los elementos de perfil a radio r de la figura 1.2.3
III vale:

[ ] S zAsen
T
= N (1.2.3m)
siendo,
[ ] A c rt W
a eff
=

2
2
( ) N (1.2.3n)
Adems, por la teora de impulsin en el elemento de ancho r tenemos que ste mismo empuje
vale:
[ ] S
dm
dt
V r rV V
T
= = ( ) 2 N (1.2.3o)
Igualando 1.2.3m y 1.2.3o, es posible despejar t , y utilizando la relacin
W u V r V
eff
2 2 2 2 2
3
2
= + = +

( ) ( ) , resulta que:
[ ] t r
R
zc
r
R
R
zc r
R
opt
a
A A
a
A
( ) =

16
9
1
4
9
16
9
2
2
2

1
m (1.2.3p)
La forma ptima se asemeja entonces bastante a una hiprbola, y su espesor ideal es menor
cuanto mayor es la velocidad especfica de diseo
A
, definida por 1.2.3g. Las soluciones
habituales de construccin de palas se asemejan a sta forma ideal, pero por una cuestin de costo
la ms utilizada es la forma trapezoidal, que se indica en la figura 1.2.3 IV.
La performance de cada solucin
particular se puede ver en la figura
siguiente, 1.2.3 V. All vemos, para un
alabeado determinado de cada perfil, los
coeficientes C
p de potencia obtenibles en
cada caso.
Es notorio que la forma trapezoidal se
acerca bastante, en lo que se refiere a
coeficiente de potencia, a la ideal de Betz.
Esto es debido sobre todo a que las
contribuciones de los perfiles son poco
importantes cerca de la raz de la pala,
donde estn las mayores diferencias entre
el ptimo y el trapezoidal.
figura 1.2.3 IV
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La forma recta, sin embargo, presenta un rendimiento general mucho menor.
2. Determinacin del alabeado ptimo.
Del mismo modo que se define una
cuerda ptima, para los distintos tringulos
de viento optimos existirn ngulos de la
cuerda respecto al plano del rotor, o
ngulos constructivos, que maximicen el
coeficiente de empuje c
a . En la figura 1.2.3
II sto ocurre cuando el ngulo de
incidencia alcanza aprox. 12. En
general se eligen los ngulos
A de
diseo para obtener el mayor cociente E =
c
a
/c
w para el perfil elegido.
Recordamos que los ngulos en el perfil
en movimiento estaban relacionados,
segn la figura 1.2.3III, por:
+ = 90 (1.2.3f1)
Entonces, recordando que la relacin u/V que maximiza
la potencia es:

r
V
r
R
A
=

3
2
(1.2.3q)
Y reemplazando ste valor en la relacin con el ngulo ,
dado en la 1.2.3f, tenemos:

opt A A
tg
r
R
=

90
1 3
2
(1.2.3r)
Tambin con ste ngulo en casos reales se llega a una
solucin de compromiso, debido a que el alabeado
presenta una cierta complejidad constructiva. En la figura
1.2.3 VI podemos ver una distribucin tpica.
Cuando el ngulo vara o las condiciones de viento o
velocidad de giro se alteran, disminuye la captura de
potencia. Esto se utiliza comunmente para limitar la potencia de la mquina elica.
---0---
figura 1.2.3 V
figura 1.2.3 VI