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1 1 1
) ( ) (
0
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0
) ( ) ( ) ( ) ( ) ( t P t P t P t P t R
b a b a
+ =
c b a c b c a b a c b a
MTBF
+ +
+
+
+
+ + =
1 1 1 1 1 1 1
Nuevas Tendencias en Mantenimiento Aplicadas al Proceso de Gestin de Activos (Asset Management)
Tcnicas de anlisis de la Fiabilidad y Mantenibilidad Aplicadas al Diseo de Sistemas Complejos
SISTEMAS FABA
Tipos de Redundancia
Redundancia Activa: No se necesitan componentes externos para la
deteccin, decisin y cambio cuando un elemento o ruta dentro de la estructura
del sistema falla. La unidad redundante esta siempre operativa y
automticamente asume la funcin de la unidad que ha fallado.
Redundancia en Reserva/Espera (Standby): Se necesitan componentes
externos para la deteccin, decisin y cambio cuando un elemento o ruta dentro
de la estructura del sistema falla para remplazar su funcin. La unidad en
Reserva/Espera puede estar operando o inactiva y se arranca cuando se
produce el fallo.
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SISTEMAS FABA
Tcnicas de Redundancia (I)
Redundancia Simple Paralelo (Redundancia Activa)
Redundancia Bimodal Paralelo/Serie y Series/Paralelo
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SISTEMAS FABA
Tcnicas de Redundancia (II)
Redundancia con Lgica de Control Adaptativo
Redundancia con Operacin en Espera/Reserva
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Tcnicas de Redundancia (y III)
Redundancia en Espera/Reserva
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Redundancia Consideraciones Finales (I)
La ganancia adicional de fiabilidad para los elementos redundantes disminuye
rpidamente conforme aadimos ms elementos redundantes.
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Redundancia Consideraciones Finales (II)
Aadir ms elementos redundantes conlleva un incremento del coste de
adquisicin y de mantenimiento.
La efectividad de estas tcnicas de redundancia no est slo en la disminucin
real de la tasa de fallos del sistema, sino en la posibilidad de realizar
reparaciones mientras el sistema sigue funcionando, lo cual conlleva un alto
incremento la disponibilidad.
Al aadir elementos redundantes hay que tener en cuenta la necesidad de
mtodos de chequeo de los componentes del sistema. Al tener elementos
redundantes, puede ocurrir que no fusemos conscientes de la prdida de la
funcin de redundancia. -> Riesgo de aadir Fallos Ocultos!!!
Hay que prestar un especial inters al fallo de elementos redundantes incluidos
en el sistema que puedan conllevar fallos catastrficos.
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Redundancia Consideraciones Finales (III)
Un fallo en un elemento redundado puede tener efectos en su redundante
Si la tasa de fallo sigue una distribucin exponencial, que es el modelo seguido
para sistemas electrnicos, y cada componente redundante tiene una vida
promedio de con una carga L/2 y una vida promedio = /k para una carga L,
donde k0, la fiabilidad del conjunto es:
En este caso, la vida promedio del sistema es:
30
2
u u
u + =
k
S
u u
u u
u
u u
u
t t
e e t R
2
'
' 2 ' 2
' 2
) (
=
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Factores que Caracterizan la Fiabilidad
Los datos de fiabilidad (MTBF o tasas de fallo) proporcionados por los
fabricantes, ya sean tericos o prcticos, estn referidos a unas condiciones de
trabajo determinadas.
No es posible usar el dato suministrado de modo directo en nuestro modelo, ya
que sus condiciones de clculo pueden diferir de las de uso de nuestro sistema.
Tendremos que adaptar el dato en funcin del Entorno, de la Calidad de los
componentes y de la Temperatura de operacin.
En general, el MTBF es suministrado como un dato ms de catlogo del componente,
por lo que los fabricantes suelen incluir slo el mejor dato para ellos, que debe ser
considerado como el peor caso para nosotros. Si no hay informacin del entorno de
clculo, una buena hiptesis es suponer que se ha calculado para un entorno Ground
Benign, una calidad de fabricacin Comercial y una temperatura especificada entre
20 y 30C.
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Factores que Caracterizan la Fiabilidad - Entorno
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Factores que Caracterizan la Fiabilidad -
Temperatura
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A la temperatura
Desde la temperatura
10 20 30 40 50 60 70
10 X 0.9 0.8 0.8 0.7 0.5 0.4
20 1.1 X 0.9 0.8 0.7 0.6 0.5
30 1.2 1.1 X 0.9 0.8 0.6 0.5
40 1.3 1.2 1.1 X 0.9 0.7 0.6
50 1.5 1.4 1.2 1.1 X 0.8 0.7
60 1.9 1.7 1.6 1.5 1.2 X 0.8
70 2.4 2.2 1.9 1.8 1.5 1.2 X
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Factores que Caracterizan la Fiabilidad -
Calidad de Componentes
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A la calidad
Espacial Militar Rugerizado Comercial
Desde la calidad
Espacial X 0.8 0.5 0.2
Militar 1.3 X 0.6 0.3
Rugerizado 2.0 1.7 X 0.4
Comercial 5.0 3.3 2.5 X
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Fiabilidad del Software (I)
El software es parte fundamental de un Sistema, ya que controla o desempea
la mayor parte de la funcionalidad del mismo. Por ello ha de ser diseado y
desarrollado en paralelo con el hardware para dotar de la funcionalidad al
mismo.
Es muy importante el proceso de desarrollo del mismo, para garantizar que el no
presenta fallos durante las fases de explotacin de los sistemas.
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Fiabilidad del Software (y II)
Existen diferencias entre la fiabilidad del Hardware y del Software, las ms
importantes seran que ni las horas de funcionamiento ni la frecuencia de uso
influyen en la tasa de fallos del Software.
Hay diferentes modelos de prediccin de fiabilidad del software, entre los que
destacan el Musas Execution Time Model, el Putnams Model, y dos
modelos desarrollados por el Rome Laboratory, el TR-92-52 y el TR-92-15.
Cuando hablamos de fallos en el software debemos distinguir tres tipos de fallo:
Requisitos ambiguo, no se han especificado correctamente los objetivos y funciones a
desarrollar por el Software
Fallo en el Diseo del Software o en la documentacin que describe correctamente el
diseo -> Diseo poco apropiado para facilitar su mantenimiento
Cdigo Errneo, fallo en el cdigo para cumplir con el diseo software.
Otro aspecto fundamental cuando analizamos fallos en el software es el usuario
y la interfaz hombre mquina.
Se garantiza una fiabilidad elevada en el software sometindolo a un banco de
pruebas adecuado, que nos aseguren que cumple con lo especificado.
Es importante que el equipo de pruebas sea diferente al de desarrollo.
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Mantenibilidad - Definicin
Mantenibilidad (M): Propiedad de un elemento que representa el esfuerzo
necesario para conservar su estado de funcionamiento normal o para restituirlo
una vez se presenta un evento de fallo.
El esfuerzo incluye la duracin (horas) o el esfuerzo (horas-hombre) invertidos
en desarrollar todas las acciones necesarias para mantener el sistema o uno de
sus componentes para restablecerlo o conservarlo en una condicin especfica.
Depende de factores intrnsecos al sistema y de factores propios de la
organizacin de Mantenimiento.
Los parmetros que se usan para definir la facilidad de mantenimiento de un
sistema son el Tiempo Medio de Reparacin (MTTR Mean Time To Repair )
o la Mantenibilidad ().
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MTTR
1
=
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Clculo de Mantenibilidad de Sistemas (I)
La Mantenibilidad de un sistema hay que definirla en funcin de los modos de fallo.
Ejemplo:
Tenemos un sistema con un modo de fallo (A) que ocurre cada 1.000 horas, pero que la
accin de mantenimiento consiste en accionar un interruptor despus de que se encienda
un piloto que alerta del fallo y esperar a que el sistema se rearme, necesitando un tiempo
de 6 minutos (0,1 horas) para volver a condiciones operativas normales desde que aparece
el fallo (incluyendo la localizacin del problema). Este sistema tiene otro modo de fallo (B)
que ocurre cada 20.000 horas, pero debido a su complejidad, el proceso para restaurar la
condicin operativa es de 19 horas.
Es evidente que el tiempo medio de reparacin no puede ser de 10,05 horas, sino que ser
el valor medio en funcin dependiente del nmero de reparaciones asociadas al modo de
fallo A y al modo de fallo B en un tiempo dado.
El sistema se ha especificado para un ciclo de trabajo de 5.000 horas/ao, y un periodo de
vida de 8 aos sin realizar refresco tecnolgico alguno, lo cual implica una vida del sistema
de 40.000 horas. En este intervalo se han producido 40 fallos asociados al modo A y 2 fallo
asociado al B, por lo que el tiempo medio de reparacin es de 1 hora.
Segn se ha podido ver en el ejemplo anterior, el Tiempo Medio de Reparacin
(MTTR - Mean Time To Repair) se define como tiempo promedio de los perodos
de tiempo usados para cada una de las reparaciones realizadas en un tiempo
determinado de un sistema (tiempo de evaluacin). Entonces, el MTTR es:
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Clculo de Mantenibilidad de Sistemas (y II)
Segn se ha podido ver en el ejemplo anterior, el MTTR se define como el
tiempo promedio de los perodos de tiempo usados para cada una de las
reparaciones realizadas en un tiempo determinado de un sistema (tiempo de
evaluacin). Entonces, el MTTR es:
Donde:
MTTT: Mean Time To Repair (Tiempo Medio de Reparacin)
TTR: Time To Repair (Tiempo de Reparacin)
T: Tiempo de Evaluacin
CR: Cantidad de Reparaciones en el tiempo T
39
CR
TTR
MTTR
T
_
=
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Disponibilidad (I)
Disponibilidad (A): [Cualitativa] Capacidad de un sistema o de un componente
para estar operativo cuando se necesite. [Cuantitativa] Probabilidad de que
cuando se requiera que el equipo funcione este lo haga.
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Disponibilidad
Fiabilidad Mantenibilidad Retrasos Logsticos
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Disponibilidad (y II)
Como parmetro para definir la bondad de la disponibilidad se usan dos
indicadores: Disponibilidad Operativa (A
O
) y Disponibilidad Inherente (A
I
)
Disponibilidad Operativa (A
O
): Tiene en cuenta todos los factores que
intervienen en el tiempo no operativo de un Sistema.
Disponibilidad inherente (A
I
): No tiene en cuenta los factores responsabilidad
de consecuencias de la organizacin encargada de la ejecucin del
mantenimiento, es decir, slo considera Fiabilidad y Mantenibilidad.
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RL MTTR MTBF
MTBF
A
o
+ +
=
MTTR MTBF
MTBF
A
i
+
=
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Failure Modes, Effects and Criticality Analysis
(FMECA)
El Anlisis de Modos de Fallo, Efectos y Criticidad (FMECA Failure Modes,
Effects and Criticality Analysis ) define:
Funciones
Modos de fallos de las funciones
Efectos de los fallos (hasta sus ltimas consecuencias)
Criticidad de los elementos
Permite determinar si el modo de fallo es oculto, los modos crticos (implican
prdida de funciones principales del sistema) y los catastrficos (implican
consecuencias sobre la seguridad y el medio ambiente).
Permite detectar la tolerancia al fallo de algunas partes, que son aquellas cuyas
prdidas no provocan prdidas de las funciones para la las que se ha
especificado el sistema -> Previene esfuerzos innecesarios.
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Ejemplo Prctico - Objetivos
El objetivo es, utilizando una herramienta comercial, responder a las siguientes
cuestiones:
Cul es la fiabilidad prevista del un Sistema?
Cules son los componentes ms crticos del Sistema?
Qu cambios en el Mantenimiento o en el Diseo pueden mejorar la Fiabilidad
y Mantenibilidad del Sistema y por lo tanto mejorar su disponibilidad?
Cules son las consecuencias y riesgos de los fallos en el Sistema?
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Ejemplo Prctico
Elementos Posibles:
Componentes No Electrnicos:
Dependencia de la Temperatura
Componentes Electrnicos:
Dependencia de la Temperatura
Dependencia del Estress
Librera de componentes:
MILLib (Para componentes militares). En desuso
NPRD-95. Elementos No Electrnicos
Propias
Modelos de otros proyectos.
Elementos a Modelar:
Tarjetas Electrnicas Bloques
Unidades
Equipos
Sistemas
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Ejemplo Prctico
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Tcnicas de anlisis de la Fiabilidad y Mantenibilidad Aplicadas al Diseo de Sistemas Complejos
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Conclusiones
El objetivo de las tcnicas de anlisis de Fiabilidad y Mantenibilidad es aumentar
la disponibilidad desde el punto de vista funcional del Sistema.
Aunque el objetivo ideal de las tcnicas de estudios de fiabilidad es ir hacia un
diseo libre de fallos, esto, en la mayora de los casos no es coste/eficaz, por lo
que es necesario incluir el concepto mantenibilidad desde las fases tempranas
del diseo.
Es muy importante prestar atencin a los elementos catastrficos desde las
fases tempranas del diseo, ya que su deteccin durante las fases operativas
de un sistema conlleva un rediseo del mismo.
Los estudios de Fiabilidad y Disponibilidad en fase de diseo son una
TAREA ESTRATGICA
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