Diagramas de esforos em vigas Professora Elaine Toscano

Captulo 3 Diagramas de esforos em vigas isostticas

3.1 Diagramas de esforos

Cada esforo secional em uma seo transversal de uma estrutura submetida a um sistema de
foras ou cargas atuantes j foi definido como uma das componentes de foras e momentos
resultantes que se transmitem de um lado para o outro da estrutura quando se supe que ela
seja cortada pelo plano da seo transversal considerada. Assim, um esforo seccional
funo das cargas atuantes de um dos lados da seo de corte e, conseqentemente, da prpria
seo considerada.

Linhas de estado ou diagramas de esforos so, para cada esforo seccional considerado,
curvas traadas sobre o eixo longitudinal da estrutura (quando ela composta de barras), que
tm por objetivo representar como varia o esforo considerado ao longo das sucessivas sees
transversais da estrutura.

Para o traado dos diagramas de esforos tomam-se como eixos coordenados em cada barra o
seu eixo longitudinal (eixo das abscissas, onde se identificam as sees transversais) e o eixo a
ele ortogonal (eixo das ordenadas, sobre o qual se assinalam, em escala, os valores do esforo
considerado, funo da seo transversal).

As caractersticas dos diagramas de esforos so funo das equaes fundamentais da
esttica.

3.2 Equaes fundamentais da esttica

Seja a viga abaixo, submetida ao carregamento indicado:

Va Vb
a
dx
s
S
qdx
q=q(x)
x
xo
b












Os esforos seccionais em S so dados por:

( ) ( ) ( ) ( )

+ = =
s
xo
s
xo
a
s
xo
a S
dx x q x dx x q s s V dx x q x s s V M . .

( )

=
s
xo
a S
dx x q V Q

Derivando-se as duas expresses acima em relao abscissa s que define a seo transversal
na qual so quantificados os esforos, obtm-se:
Ultima atualizao em 29/6/2007 29
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( )

= =
s
xo
S a
S
Q dx x q V
ds
dM


Equaes fundamentais da esttica
) (s q
ds
dQ
S
=




Quadro 7 - Caractersticas dos diagramas
Sabendo+
Sabendo-se que a derivada do momento igual ao cortante e a derivada negativa do cortante
o carregamento, podem-se relacionar algumas caractersticas importantes que devem ser
observadas nos diagramas de esforos seccionais em um trecho de uma barra submetido a um
carregamento distribudo qualquer:

1. Em um trecho de barra onde no haja carregamento distribudo (q=0), o diagrama de
cortantes ser uma reta horizontal (Q=cte) e o diagrama de momentos ser retilneo
(coeficiente angular da tangente curva =cte).

2. Em um trecho de barra onde haja carregamento uniformemente distribudo (q=cte), o
diagrama de cortantes ser uma reta inclinada (curva de 1
o
grau) e o diagrama de
momentos ser uma curva de 2
o
grau (parbola).

3. Em um trecho de barra onde haja carregamento triangular, o diagrama de cortantes
ser uma parbola e o diagrama demomentos ser uma curva de 3
o
grau.

4. Em uma seo transversal onde houver uma carga concentrada aplicada, haver
necessariamente uma descontinuidade no diagrama de esforos cortantes, sem, no
entanto, haver diferena em sua inclinao nos dois lados da seo. O diagrama de
momentos fletores apresenta, nesse caso, um ponto anguloso na seo onde se encontra a
carga concentrada.

5. Em uma seo transversal onde houver um momento aplicado, haver necessariamente
uma descontinuidade no diagrama de momentos fletores, sem, no entanto, haver
diferena em sua inclinao nos dois lados da seo.

6. Nas sees correspondentes a pontos de mximo ou mnimo no diagrama de momentos
fletores (coeficiente angular nulo), o valor do esforo cortante ser nulo.

7. O coeficiente angular da tangente ao diagrama de momentos fletores numa seo S
igual ao esforo cortante nela atuante.

8. O coeficiente angular da tangente ao diagrama de esforos cortantes numa seo S
igual ao valor da taxa de carga atuante nesta seo, com sinal trocado.

As equaes fundamentais da esttica permitem, desta forma, a verificao da
coerncia de diagramas de esforos cortantes e de momentos fletores traados, entre si e em
relao ao carregamento atuante na estrutura.
30
Diagramas de esforos em vigas Professora Elaine Toscano


3.3 Diagramas para vigas bi-apoiadas
3.3.1 - Carga concentrada




















Ms
_
+
Condies de equilbrio:

l V a P M
P V V V
B A
B A
= =
= + =

0
0



l
Pb
V
l
Pa
V
A
B
=
=

V
A
S
A B
V
B
a
l
b
x
P
M
Q
Clculo dos esforos:

( )
( )

=
=
a x a x P x V
a x x
l
Pb
x V
x M
A
A
na seo S (x=a) ( )
l
Pab
a M M
S
= =


( )

=
a x V
a x V
x Q
B
A
na seo S (x=a) descontinuidade


A soluo anloga para mais de uma carga concentrada aplicada na viga.

possvel verificar a coerncia dos diagramas observando as caractersticas 1 e 4
citadas na pgina anterior.
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3.3.2 - Carga uniformemente distribuda



















+
_
M
Q
M
max
Ms
Condies de equilbrio:

l V
ql
M
l q V V V
B A
B A
= =
= + =

2
0
0
2


2
2
ql
V
ql
V
A
B
=
=

q
V
A
A
S
qx
B
V
B
x
l
ql
Clculo dos esforos em uma seo S genrica, de abscissa x:
( )
2 2 2
2
qx
x
ql x
qx x V x M M
A S
= = = Curva do segundo grau em x (parbola)

para x=0 M(x)=0
para x=l M(x)=0

Pesquisa da abscissa do ponto de momento mximo:
M(x) mximo
( )
( ) 0 = = x Q
dx
x dM
0
2
= qx
ql

2
l
x =

8 2
2
max
ql l
M M =

=

( ) qx
ql
qx V x Q Q
A S
= = =
2
curva do primeiro grau em x (reta)
para x=0 ( )
2
ql
x Q =
para x=l ( )
2
ql
x Q =
para x ( ) 0
2
= = x Q
l


possvel verificar a coerncia dos diagramas observando as caractersticas 2 e 6.

32
Diagramas de esforos em vigas Professora Elaine Toscano
3.3.3 - Carga triangular
























+
_
M
Q
M
max
Ms
x
Condies de equilbrio:

l V
l pl
M
pl
V V V
A A
B A
= =
= + =

3 2
0
2
0


3
6
pl
V
pl
V
B
A
=
=

p
V
A
A
S
B
l
px

2
pl
R =
3 / l
V
B
l
Clculo dos esforos em uma seo S genrica, de abscissa x:

( )
l
px
x
pl x
l
px
x V x M M
A S
6 6 3 2
3 2
= = = Curva do terceiro grau em x

para x=0 M(x)=0
para x=l M(x)=0

Pesquisa da abscissa do ponto de momento mximo:
M(x) mximo
( )
( ) 0 = = x Q
dx
x dM
0
2 6
2
=
l
px pl
l x 577 , 0 =

( )
2
max
064 , 0 577 , 0 pl l M M = =

( )
l
px pl
l
px
V x Q Q
A S
2 6 2
2 2
= = = curva do segundo grau em x (parbola)

para x=0 ( )
6
pl
x Q =
para x=l ( )
3
pl
x Q =
para x ( ) 0 577 , 0 = = x Q l


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Pode-se verificar a coerncia dos diagramas observando as caractersticas 3, 6 e 8.

3.3.4 - Carga-momento















Condies de equilbrio:

- As reaes de apoio capazes de
equilibrar uma carga momento
o binrio composto por:

l
M
V V
B A
= =

- Os diagramas de momentos
fletores e esforos cortantes
mostrados na figura so, ento,
imediatamente obtidos.
A B
V
A
V
B
a
l
_
M
Q
Mb/l
Ma/l
b
S
M
-M/l
possvel verificar a coerncia dos diagramas observando as caractersticas 1 e 5.

3.3.5 - Caso geral de carregamento:

comum na prtica o caso de viga submetida a carga continuamente distribuda que no
abrange todo o seu vo, como mostrado na figura abaixo:


A
B C
D
V
A
M
B
M
C
8
2
qa
M
Q
+V
A
+
_
B C
q
M
B
M
C
M
B
M
C
a
8
2
qa
V
A
q


V
D

V
D














-V
D




34
Diagramas de esforos em vigas Professora Elaine Toscano
Um dos mtodos de traado geral de diagramas, que recai num problema conhecido, romper
a viga nas sees B e C, desde que se aplique nesses pontos os esforos ali atuantes, de forma
a manter o equilbrio de cada trecho obtido. Feito isto, o trecho
Um dos mtodos de traado geral de diagramas, que recai num problema conhecido, romper
a viga nas sees B e C, desde que se aplique nesses pontos os esforos ali atuantes, de forma
a manter o equilbrio de cada trecho obtido. Feito isto, o trecho BC , por exemplo, poder ser
tratado como uma viga biapoiada independente submetida ao carregamento externo que lhe
est diretamente aplicado e s cargas e momentos concentrados que representam a ao dos
respectivos esforos seccionais em suas extremidades. Os diagramas de momentos e de
cortantes podem ento ser traados, separadamente, para cada um dos trechos considerados.
Outros mtodos de traado podem ser vistos no quadro 8.

Pode-se verificar a coerncia do diagrama observando as caractersticas 1, 2, 5 e 6.


3.4 Diagramas para vigas engastadas ou biapoiadas com balanos

Em vigas engastadas ou biapoiadas com balanos, todos os conceitos e artifcios apresentados
at o momento so aplicveis no clculo e traado de diagramas dos esforos seccionais da
pea. O quadro 8 apresenta um resumo passo a passo do que levar em considerao.


P
q
A
B
Q
P
_
Q
B
l
a b
V
C
8
2
qa

8
2
qb

M
B
M
C
M
C

Condies de equilbrio:


Pb
ql
M M
P l q V V
C C
C
+ = =
+ = =

2
0
0
2


Esforos na seo B:

qa Q
qa
M
B
B
=
=
2
2












M
C










V
C





Pode-se verificar a coerncia do diagrama observando as caractersticas 1, 2, 4, 5, 6
e 7.

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Quadro 8 Traado fcil de diagramas
Sabendo+
Sabendo-se que a derivada do momento igual ao c Pode-se observar que o diagrama de
momentos da viga completa AD obtido assinalando-se nos pontos A, B, C e D,
respectivamente, os momentos fletores calculados para essas sees e pendurando-se na
linha tracejada que une tais valores em cada trecho da viga, o diagrama de momentos
caracterstico de uma viga biapoiada submetida ao carregamento que lhe diretamente
aplicado. Aqui so apresentadas algumas regras prticas para simplificar o traado de
diagramas:

Esforo Normal: - Marcar os pontos onde existe carregamento na direo da barra;
- Calcular o esforo normal nos trechos entre estes pontos e traar
(compresso para baixo e trao para cima).

Esforo Cortante: Seguindo da esquerda para a direita, plotar, a partir do eixo da
estrutura, as componentes de foras perpendiculares a barra, a medida
em que forem surgindo: da seguinte forma (observar diagrama de
cortantes de exemplo do item 3.3.5).:
- Nos trechos sem carregamento, seguir paralelamente ao eixo at o
prximo carregamento concentrado ou distribuido..
- Nas sees com carga concentrada, desenhar o vetor da fora a partir
do litimo ponto marcado.
- Nos trechos com carregamento uniforme, traar uma reta inclinada
variando o total do carregamento no comprimento carregado.
- Nos trechos com carregamento distribuido triangular ou de fprma
livre, traar uma reta inclinada tracejada variando o total do
carregamento no comprimento carregado. Depois desenhar a funo real
(integral do carregamento) .
. - No final da barra, ao aplicar as ltimas cargas a direita; o resultado
final deve chegar ao zero (corpo em equilbrio).

Momento Fletor: Marcar os seguintes pontos fundamentais do diagrama de momentos:
- Apoios;
- Extremidades das barras;
- Pontos de apicao de cargas concentradas;
- Extremidades de cargas distribuidas;
- Sees imediatamente antes e depois dos pontos de aplicao de
momentos;
Calcular o valor do momento fletor em cada uma destas sees,
marcando no diagrama sempre do lado tracionado;
Ligar os pontos com linhas tracejadas nos trechos com carregamento
distribuido e linhas cheias nos demais trechos;
A partir da linha tracejada, traar o efeito dos carregamentos
distribuidos como se estivessem atuando em uma viga bi-apoiadam
considerando a linha tracejada como o eixo da viga.



36
Diagramas de esforos em vigas Professora Elaine Toscano



P2 P4
q P1 P3


C B A D

q
P2
P3
P4
M
B
M
C
P1 P3+P4
P1




V
B

V
C




M
C
M
B




M





V
B
P1
_
+
V
C
P2
+
P4
P3
_


Q






Pode-se verificar a coerncia do diagrama observando as caractersticas 1, 2, 4, 6, 7
e 8.


3.5 Vigas inclinadas

Em algumas estruturas (coberturas, rampas, etc.) comum encontrar barras inclinadas
submetidas ao peso prprio e a aes externas. Como calcular os esforos atuantes na viga
inclinada apresentada a seguir, admitindo-se que a carga concentrada horizontal P se encontra
aplicada exatamente no meio do vo e a carga distribuida q se apresenta ao longo de sua
projeo horizontal a?

Ultima atualizao em 29/6/2007 37
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q


a
b
P








H duas reaes (vertical e horizontal) no segundo apoio e uma reao vertical no primeiro
apoio.

a
Pb qa
V qa V
a
Pb qa
V
a
qa a V
b
P M Mz
a q V V Y
P H X
A B
A A B
n
i
i
B A
n
i
i
B
n
i
i
2 2
2 2 2 2
0 : 0
: 0
: 0
1
1
1
+ = =

= + = = =
= + =
= =

=
=
=


Verifica-se que na utilizao trivial das equaes de equilbrio no foi preciso considerar o
ngulo de inclinao da viga. Desta forma, no h diferena na resoluo de vigas
horizontais e inclinadas na fase de clculo das reaes de apoio.

q

P
a
Pb qa
2 2
+
P
a
Pb qa
2 2


Para traar os diagramas de esforos normal e cortante, precisamos de foras
perpendiculares ou paralelas a barra. Desta forma precisamos decompor todas as foras
atuantes nestas direes. Como fazer isso?

A decomposio das foras pode ser feita de uma forma bem simplificada por semelhana de
tringulos considerando-se a barra como a hipotenusa do tringulo retngulo de catetos a e b.
Desta forma, o comprimento da barra pode ser dado por
2 2
b a l + = e os seno e cosseno em
relao a horizontal seriam
l
b
= sen e
l
a
= cos respectivamente.


38
Diagramas de esforos em vigas Professora Elaine Toscano


l
a
b







Como as foras horizontais e verticais devem ser decompostas nas direes paralela e
perpendicular a barra, a semelhana de triangulos deve ser feita de forma que as foras sejam
as hipotenusas dos tringulos semelhantes, logo:













l
b F
V
l
a F
V
l
b F
H
l
a F
H
b
a


Pela semelhana de tringulos fica fcil perceber que no diagrama de esforo normal devemos
usar as foras horizontais multiplicadas pelo
l
a
= cos e as foras verticais multiplicadas pelo
l
b
= sen :



l
b qa
l
a
P
al
Pb
2 2
2
+ +
l
a
P
al
Pb
+
2
2
al
Pb
l
b qa
l
b
a
Pb qa
2 2 2 2
2
= +

N
l
b
a
Pb qa

2 2



Ultima atualizao em 29/6/2007 39
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No caso do esforo cortante devemos usar as foras verticais multiplicadas pelo
l
a
= cos e as
foras horizontais multiplicadas pelo
l
b
= sen , logo:


l
a
a
Pb qa

2 2
l
Pb
l
b
P
l
Pb
2 2
= +
Q
l
a
a
Pb qa

2 2 l
Pb
l
a qa
l
a
a
Pb qa
2 2 2 2
=

Para traar o diagrama de momentos fletores no preciso decompor as foras,
bastando multiplicar as foras horizontais ou verticais pelas distncias perpendiculares
s foras em relao seo desejada.



4 8 4 2 2 2 2
2
Pb qa a qa a
a
Pb qa
=

8
2
2

a
q
8
2
2

a
q
M
Deve-se ressaltar que o momento no meio do vo tambm pode ser calculado pela
superposio dos efeitos de uma carga distribuida uniforme e uma carga concentrada no meio
do vo.


Quadro 9 Superposio de efeitos
Sabendo+
Em geral, uma viga costuma estar submetida a mais de um dentre os exemplos de
carregamentos apresentados. Neste caso, sempre vlido o princpio da superposio de
efeitos, ou seja, o diagrama de qualquer esforo na viga ser igual soma dos diagramas
obtidos para cada uma das cargas aplicadas sobre a viga, isoladamente.





= +


40
Diagramas de esforos em vigas Professora Elaine Toscano
3.6 Vigas Gerber 3.6 Vigas Gerber

Seja a estrutura apresentada na figura abaixo: Seja a estrutura apresentada na figura abaixo:


A
B C

D



Se o trecho CD for carregado, sua estabilidade estar condicionada capacidade do trecho AC
de, atravs do ponto C, absorver as foras transmitidas e oferecer as reaes necessrias ao
equilbrio do trecho CD. Se, por outro lado, for AC o trecho carregado, como esse trecho tem
estabilidade prpria o carregamento encontrar nele mesmo suas reaes equilibrantes e
nenhum efeito ser transmitido ao trecho CD. Tudo se passa, portanto, como se o trecho CD
se apoiasse sobre o trecho AC da estrutura.
Se o trecho CD for carregado, sua estabilidade estar condicionada capacidade do trecho AC
de, atravs do ponto C, absorver as foras transmitidas e oferecer as reaes necessrias ao
equilbrio do trecho CD. Se, por outro lado, for AC o trecho carregado, como esse trecho tem
estabilidade prpria o carregamento encontrar nele mesmo suas reaes equilibrantes e
nenhum efeito ser transmitido ao trecho CD. Tudo se passa, portanto, como se o trecho CD
se apoiasse sobre o trecho AC da estrutura.

No exemplo, o ponto C um ponto de transmisso de foras e no de momento fletor, j que
no impede a rotao relativa entre os trechos que liga. Ele pode ser representado por uma
rtula no esquema esttico da estrutura, que ser o mostrado na figura abaixo:
No exemplo, o ponto C um ponto de transmisso de foras e no de momento fletor, j que
no impede a rotao relativa entre os trechos que liga. Ele pode ser representado por uma
rtula no esquema esttico da estrutura, que ser o mostrado na figura abaixo:


29/6/2007 41

A
P1 P2
B
P5 P6
C
D
P3 P4






D
P5 P6

C
H
C


V
C

V
D

A
P1 P2
B H
C
P3 P4
V
C



C


Do esquema deduz-se que o trecho AC ser resolvido com as cargas que lhe so diretamente
aplicadas, acrescidas das reaes Vc e Hc transmitidas invertidas pela rtula C, recaindo-se,
assim, na resoluo de uma viga biapoiada (CD) e de uma viga biapoiada com balano (AC).
Do esquema deduz-se que o trecho AC ser resolvido com as cargas que lhe so diretamente
aplicadas, acrescidas das reaes Vc e Hc transmitidas invertidas pela rtula C, recaindo-se,
assim, na resoluo de uma viga biapoiada (CD) e de uma viga biapoiada com balano (AC).

Chama-se viga Gerber a esse tipo de associao de vigas com estabilidade prpria sobre as
quais se apoiam outras vigas, constituindo, assim, um conjunto estvel.
Chama-se viga Gerber a esse tipo de associao de vigas com estabilidade prpria sobre as
quais se apoiam outras vigas, constituindo, assim, um conjunto estvel.

Ultima atualizao em
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Quadro 10 Rtulas
Sabendo+
No item 1.2.1, falamos sobre os diversos tipos de apoios existentes. Os apoios representam
vnculos externos entre a estrutura e o meio onde esto inseridas, capazes de produzir reaes
que impeam os movimentos da estrutura. Aps apresentarmos o conceito de esforos internos
j possvel conceituar vnculo interno. Vimos que uma seo transversal capaz de
transmitir tenses de um lado para o outro da estrutura que ela secciona e que as resultantes
dessas tenses so os chamados esforos seccionais. Assim, as sees transversais podem ser
interpretadas como vnculos entre as duas partes da estrutura que elas separam. Atravs de tais
vnculos internos estrutura, desenvolvem-se reaes de um lado sobre o outro da estrutura
que, alm de garantirem o equilbrio de cada uma das partes, impedem os movimentos
relativos da estrutura na seo considerada.

Um tipo de vnculo interno que merece ser destacado a rtula. A rtula um vnculo
interno que restringe os deslocamentos relativos (longitudinal e transversal), mas permite a
rotao relativa entre as duas ou mais barras que ela liga.

Em estruturas de mquinas e mesmo em algumas estruturas metlicas, so exemplos de
rtulas as dobradias e alguns tipos de ligaes aparafusadas. Em edificaes de concreto, o
exemplo mais comum o dente Gerber. Os exemplos citados so apresentados abaixo:




Pode-se dizer, assim, que atravs da seo transversal que contm uma rtula transmitem-se
esforos normais e cortantes, mas no se transmitem momentos fletores, ou seja, o momento
fletor na seo da rtula sempre nulo.

Como conhecemos, a priori, o valor do momento fletor na seo da rtula, que igual a zero,
conclumos que cada rtula existente em uma estrutura pode fornecer uma equao adicional
para determinar as reaes de apoio em uma estrutura. Para melhor compreenso, apresenta-se
abaixo, dois exemplos de estruturas isostricas.











V
B
R
A A B
V
B
V
A
V
A
Incgnitas:
V
A
, V
B
, H
B

Equaes:

=
=
=

0
0
0
M
V
H

H
A
H
B
B
Incgnitas:
V
A
, V
B
, H
A
H
B

Equaes:

=
=
=
=

0
0
0
0
R
M
M
V
H

H
B
ligao aparafusada
flexvel
dente dobradia
barra B barra A
barra B barra A
42