Captulo 8: Operadores e Produto Interno Este captulo faz um breve estudo sobre os operadores normais que so operadores lineares

nos quais o conceito de ortogonalidade sempre est relacionado com as propriedades que os caracterizam. Outro tipo de operador a ser estudado so os operadores ortogonais. Vejamos suas propriedades algbricas e geomtricas. 8.1 Operador Transposto Para cada operador linear A : Rn Rn, o operador transposto de A para denotado por At : Rn Rn, possundo a propriedade n quaisquer v, w R . Sabemos que para determinar qualquer operador linear suficiente conhecer sua matriz cannica e isso simples de calcular. Ao escrevermos [A] = [vij] = [A(e1), A(e2), ...,A(en)] estamos indicando que j-sima coluna vj = A(ej) = (v1j, v2j , ..., vnj). Portanto, a entrada vij calculada pelo produto interno vij = (ei, A(ej)) e a matriz cannica do operador linear, At, dada por [At] = [At(e1), At(e2), ..., At(en)]. Da mesma forma, as entradas uij de [At] so calculadas por uij = ( ei, At(ej) ). Sendo assim, temos uij = ( ei, At(ej ) ) = (At(ej ), ei ) = ( ej, A(ei) ) = vji. Proposio 8.1.1 Dado um operador linear A em Rn existe um nico operador linear At em Rn tal que (v, A(w)) = (At(v), w), para quaisquer v, w Rn. Mais ainda, vale a relao matricial [At] = [A]t. Proposio 8.1.2 Seja A : Rn Rn um operador linear. Valem as armaes: i) A invertvel At invertvel. Nesse caso, A1t = At1. ii) O polinmio caracterstico de A e At so iguais.

8.2

Operadores Normais

Definio 8.2.1 Diz-se que um operador linear A : Rn Rn normal se, e somente se, A At = At A. Em outras palavras, um operador linear normal se, e somente se, ele comuta com o seu operador transposto. Proposio 8.2.1 Se [B] = [w1, w2, ..., wn] e [A] = [v1, v2, ..., vn] so matrizes quadradas n n ento:

8.3 Operadores Simtricos Um operador simtrico A do Rn, satisfaz a condio (v, A(w)) = (A(v), w) para quaisquer dois vetores v, w Rn, isto At = A. Podemos reconhecer

matricialmente um operador simtrico, vericando se sua matriz cannica simtrica, [A]t = [At] = [A]. Lema 8.3.1 Sejam A um operador linear simtrico em Rn e = {v1, v2, ..., vk} um conjunto formado por autovetores de A associados aos autovalores 1, 2,...,k, respectivamente. Se os autovalores so distintos dois a dois ento os vetores de so ortogonais dois a dois. Teorema 8.3.1 (Teorema espectral em R2) Se o operador linear A em R2 simtrico ento: a) o polinmio caracterstico de A possui 2 razes reais contando as repeties, {1, 2}; b) existe uma base ortonormal de R2 formada por autovetores, = {u1, u2}, onde A(ui) = iui. Diz-se que a base uma base espectral de A. Teorema 8.3.2 (Teorema espectral) Se o operador linear A em Rn simtrico ento: a) o polinmio caracterstico de A possui n razes reais, contando as repeties, {1, 2, ..., n}; b) existe uma base ortonormal de Rn formada por autovetores, = {u1, u2, ..., un}, onde A(ui) = iui. Diz-se que a base uma base espectral de A.

8.4
t

Operadores Ortogonais I

Um operador linear U do Rn dito ortogonal se satisfaz a condio U U = Id = Ut U, ou, em termos matriciais, U um operador ortogonal se, e t somente se, [U ] [U] = [Id] = [U]t [U]. O operador linear U em Rn ortogonal quando (U (v), U (w)) = ( v, w ), para quaisquer v, w Rn. imediato concluir que um operador ortogonal U invertvel e que U1 = Ut. Corolrio 8.4.1 Um operador linear U : Rn Rn ortogonal se, e somente se, U invertvel e U1 = Ut. Mais ainda, o operador inverso ortogonal. Proposio 8.4.1 Um operador linear U : Rn Rn ortogonal se, e somente se, = {U (e1), U (e2), ..., U (en)} uma base ortonormal de Rn. 8.5 Operadores Ortogonais e Geometria

Operadores ortogonais preservam as principais propriedades geomtricas. Os conceitos da geometria associados a objetos, medidas de

comprimento, volume, ngulo, no so modificados quando transformados por um operador ortogonal U do R3. Armao 1: U preserva o produto interno para quaisquer u, v Rn vale a igualdade (v, w) = (U (v), U (w)). Em essncia, isso a definio de operador ortogonal, pois (v, w) = (v, Id(w)) = (v, Ut U(w)) = (U (v), U (w)). Armao 2: U preserva a norma para qualquer v Rn vale a igualdade ||v|| = ||U (v)||. Essa afirmao segue da afirmao anterior: ||v||2 = (v, v) = (U(v), U(v)) = ||U (v)||2. Como a norma de um vetor no negativa, segue o resultado. Armao 3: U preserva ngulo para quaisquer v, w Rn vale a igualdade (v, w) = (U(v), U(w)). Armao 4: U preserva volume: | det [u, v, w]| = | det [U(u), U(v), U(w)]|. Denio 8.5.1 Um subespao Rn invariante por um operador linear A: Rn Rn se A() . Quando A invertvel, vale a igualdade A() = .

8.6

Operadores ortogonais II

Apresentaremos algumas caracterizaes para operadores ortogonais: Proposio 8.6.1 Seja U: Rn Rn um operador linear. As seguintes afirmaes so equivalentes. 1. U um operador ortogonal. 2. U preserva o produto interno, isto , (U(v), U(w)) = (v, w) para quaisquer u, v Rn. 3. U transforma base ortonormal em base ortonormal. Proposio 8.6.2 Seja U: Rn Rn um operador linear. As seguintes afirmaes so equivalentes. 1. U um operador ortogonal. 2. U preserva a norma, isto , ||U(v)|| = ||v|| para qualquer v Rn. 8.7 Classicao das isometrias

Uma distancia num conjunto S uma funo d : S S [0, +) satisfazendo as seguintes condies para quaisquer elementos a, b e c: d1: d(a, b) 0 e d(a, b) = 0 a = b; (positiva denida) d2: d(a, b) = d(b, a); (simtrica) d3: d(a, b) d(a, c) + d(c, b). (desigualdade triangular)

Um conjunto S no qual est denida uma distncia d chamado de espao mtrico. Uma funo bijetiva F: S S no espao mtrico S dita ser

uma isometria se d(F(a), F(b)) = d(a, b), para quaisquer a e b em S. Em outras palavras, F uma isometria se preserva a distncia. A distncia cannica d: Rn Rn [0,+) definida por d(v,w) = ||w v||. As condies d1 e d2 so facilmente verificadas. A desigualdade triangular para a norma, implica na desigualdade triangular para a distncia, d(v,w) = ||wv|| = ||(wu) + (uv)|| ||wu|| + ||uv|| = d(v, u) + d(u,w). Uma classe de isometrias formada pelas translaes por v0 Rn, isto , por funes do tipo T: Rn Rn, T(v) = v + v0. Lema 8.7.1 Seja f: Rn Rn uma aplicao. As seguintes armaes so equivalentes: 1. f um aplicao que preserva o produto interno. 2. f um operador ortogonal. Teorema 8.7.1 (Classicao das isometrias) Seja F: Rn Rn uma aplicao. F uma isometria se, e somente se, F = T U onde T e U so uma translao e um operador ortogonal do Rn, respectivamente.

Captulo 9: Formas Bilineares

Este captulo mostrar as formas bilineares, tendo como objetivo principal apresentar formas quadrticas para futura utilizao na classicao de cnicas e qudricas.

9.1

Funcionais Lineares

Um funcional linear em Rn uma aplicao f: Rn R tal que f(v + w) = f (v) + f (w), para quaisquer vetores v, w Rn e para qualquer escalar R. Os termos funcional linear e forma linear tm o mesmo signicado. Utilizando a identicao de R com R1, um funcional linear no Rn uma transformao linear. Sendo assim, um funcional linear expresso como: f (x1, x2, ..., xn) = a1x1 + a2x2 + + anxn. Na construo de funcionais lineares em Rn suciente escolher um vetor v0 Rn e denir f: Rn R, f (v) = (v, v0), onde ( , ) denota o produto interno. De fato, f um funcional linear, pois f (v + w) = (v + w, v0) = (v, v0) + (w, v0) = f(v) + f(w). Teorema 9.1.1 (Representao de um funcional linear) Para cada funcional linear f: Rn R existe um nico vetor vf Rn tal que f(v) = ( v, vf ), para todo v Rn. Reciprocamente, cada vetor v0 Rn dene um funcional linear por g(v) = (v, v0). Mais ainda, se f e g so um funcionais lineares diferentes ento vf vg.

9.2

Formas Bilineares

Uma forma bilinear g em Rn uma aplicao g: Rn Rn R possuindo as seguintes propriedades, para quaisquer vetores u, v, w Rn e para qualquer escalar R: 1. g(u + v, w) = g(u, w) + g(v, w); 2. g(u, v + w) = g(u, v) + g(u, w). Em outras palavras, g uma forma bilinear quando xado v0 Rn, a aplicao fv0: Rn R, fv0(w) = g(v0, w), um funcional linear e xado w0 Rn a aplicao fw0: Rn R, fw0(w) = g(v, w0), tambm um funcional linear. Teorema 9.2.1 (Representao de uma forma bilinear) Para cada forma bilinear g em Rn existe um nico operador linear A em Rn tal que g(v, w) = (v, A(w)), para quaisquer v, w Rn. O operador aquele cuja matriz [A] = [aij] em que aij = g(ei, ej). Reciprocamente, cada operador linear B em Rn dene uma forma bilinear por g(v, w) = (v, B(w)). Mais ainda, se g e f so formas bilineares distintas ento os operadores associados so distintos.

9.3

Formas Bilineares Simtricas

Uma forma bilinear g em Rn dita simtrica se g(v, w) = g(w, v), para quaisquer v, w Rn. O exemplo mais simples de uma forma bilinear simtrica em Rn o produto interno, pois g(u, v) = (v, w) = (w, v) = g(w, v), em que v = (x1, y1, z1) e w = (x2, y2, z2) so vetores de R3. 9.4 Forma Quadrtica

Uma funo f: Rn R homognea de grau r se f(v) = r f(v), para todo v Rn e R. Denio 9.4.1 Uma aplicao q: Rn R uma forma quadrtica se existe uma forma bilinear g em Rn tal que q(v) = g(v, v). Proposio 9.4.1 (Representao de uma forma quadrtica) Dada uma forma quadrtica q em Rn existe um operador linear simtrico A do Rn tal que q(v) = (v, A(v)) para todo v Rn.

Captulo 11: Cnicas e Quadrticas

Este captulo trata das equaes polinomiais de grau dois em duas ou trs variveis, com o objetivo de identificar o lugar geomtrico do plano Euclidiano ou do espao Euclidiano determinado pela equao. 11.1 Cnicas I Iniciaremos o estudo de equaes quadrticas no plano Cartesiano E 2, isso , o estudo de equaes do tipo E: ax2 + bxy + cy2 + dx + fy + g = 0, onde a, b e c so nmeros reais no simultaneamente iguais a zero. Elipses, parbolas e hiprboles so curvas planas que podem ser descritas por uma equao quadrtica. O termo cnicas empregado para esse conjunto de curvas sugestivo, elas podem ser obtidas pela interseo de um cone circular reto com um plano.

Nem toda equao quadrtica em duas variveis tem como grfico uma daquelas trs curvas clssicas. Quando isso ocorre diremos que a curva uma cnica degenerada. Exemplos de cnicas degeneradas: 1. A equao quadrtica E: x2 + y2 2xy + x y = 0 pode ser fatorada em E: (x y)(x y + 1) = 0. Nessa forma, possvel identificar o seu grfico, ele a unio de duas retas paralelas. 2. E: x2 y2 = 0 uma equao quadrtica cujo grfico a unio de duas retas concorrentes na origem do sistema do plano cartesiano, pois E: (xy)(x+y) = 0. Enquanto a equao E: (x2y)2 = 0 tem como grfico uma nica reta. 3. A equao quadrtica E: x2 + y2 + 1 = 0 define o conjunto vazio e F: x + y = 0 tem como grfico um ponto, qual seja, a origem do sistema de eixos do plano.
2 2

Definio 11.1.1 Uma elipse um conjunto de pontos do plano Euclidiano E2 tais que a soma das distncias a dois pontos fixos, F1 e F2, chamados de focos, uma constante 2a maior que a distncia 2c entre os focos.

Reescrevendo a definio algebricamente: A elipse o conjunto dos pontos P do plano Euclidiano tais que d(P, F1) + d(P, F2) = 2a, onde 2a > 2c = d(F1, F2). Para determinar uma equao reduzida para a elipse, consideramos eixos Cartesianos em E2 tais que F1(c, 0) e F2(c, 0). Se P(x, y) um ponto tal que d(P, F1) + d(P, F2) = 2a, ento: ou

Elevando ao quadrado e simplificando termos chegamos a: Novamente, elevando ao quadrado e simplificando os termos obtemos:

Por definio de elipse, a > c, portanto, se b = > 0, quando 2 2 2 2 2 dividimos a ltima equao por a b = a (a c ) conclumos que: Proposio 11.1.1 A equao da elipse no plano Euclidiano com focos F1(c, 0) e F2(c, 0) :

em que b = a - c. Se considerarmos a forma quadrtica q: R2 R,

, a curva de nvel E: q(x, y) = 1 a mesma equao, agora em R2. Os autovalores do operador simtrico

so nulos e positivos. Um crculo centrado em F e com (medida de) raio um caso particular de elipse. Nesse caso, os focos coincidem F = F1 = F2 e a = b = . Logo, a equao de um crculo centrado em F(0, 0) e raio :

Por definio, a excentricidade da elipse :

Definio 11.1.2 Uma hiprbole um conjunto de pontos do plano Euclidiano E2 tais que o mdulo da diferena das distncias a dois pontos fixos, F1 e F2, chamados de focos, uma constante 2a menor que a distncia 2c entre os focos. Portanto, a hiprbole o conjunto dos pontos do plano Euclidiano tais que |d(P, F1) d(P, F2)| = 2a, onde 2a < 2c = d(F1, F2).

Consideramos eixos Cartesianos em E2 tais que F1(c, 0) e F2(c, 0). Feito isso, escrevemos a definio da hiprbole em termos de coordenadas x e y obtendo a equao:

Proposio 11.1.2 A equao da hiprbole no plano Euclidiano com focos F1(c, 0) e F2(c, 0) :

em que b2 = c2 a2. Novamente, se considerarmos a forma quadrtica q: R2 R,

a hiprbole o grfico da curva de nvel E: q(x, y) = 1. Os autovalores do operador simtrico A: R2 R2,

so nulos e um positivo e outro negativo. Observe que 1

Por definio, a excentricidade da hiprbole : 2.

Definio 11.1.3 Uma parbola o conjunto dos pontos do plano Euclidiano E2 equidistantes de uma reta r, chamado de diretriz, e de um ponto F no pertencente a reta, chamada de foco. Proposio 11.1.3 A equao da parbola no plano Cartesiano com foco F(c,0) e reta diretriz r: y = c : 4cy x2 = 0.

11.2 Cnicas II Considere a forma quadrtica q: R2 R, definida matricialmente por q(v) = [v]t [A] [v], em que [A] a matriz na base cannica do operador linear simtrico A: R2 R2, A(x, y) = (2x + 2y, 2x y). A equao em R2, precisamente a curva de nnvel 1 de q, E: q(v) = 1. O polinmio caracterstico de A o polinmio p() = ( 3)( + 2), portanto os autovalores so 1 = 3 e 2 = 2. Se = {v1, v2} uma base espectral com A(v1) = 3v1 e A(v2) = 2v2, substituindo onde na equao obtemos:

Efetuando as multiplicaes chegamos a:

Portanto, o grfico da equao uma hiprbole no plano Cartesiano. A equao reduzida em relao s coordenadas dos pontos nos eixos coordenados perpendiculares definidos por: o x determinado pelos pontos O(0, 0) e o y determinado pelos pontos O(0, 0) e

11.3 Qudricas I Iniciaremos o estudo de equaes polinomiais de grau 2 em trs variveis, E: ax2 + bxy + cxz + dy2 + eyz + fz2 + gx + hy + iz + j = 0, onde a, b, c, d, e e f so constantes no nulas, simultaneamente. Desejamos identificar o conjunto dos pontos P(x, y, z) de E 3 cujas coordenadas satisfazem a equao dada. Tais conjuntos so chamados de qudricas. Segue uma tabela bsica para o estudo de qudricas com o esboo do grfico correspondente.

Alm dessas, existem as qudricas degeneradas que so planos, retas, pontos e o conjunto vazio.

1. O grfico da equao quadrtica E: (x + y + z)(x + y + z + 1) = 0 corresponde a dois planos paralelos, enquanto o grfico da equao F: (xy)(x+y+z) = 0 so dois planos que se interceptam. Por outro lado, a equao quadrtica G: (x + y + z)2 = 0 determina um nico plano. 2. O eixo coordenado oz o grfico da equao E: x2 + y2 = 0. O grfico da equao F: x2+y2+z2 = 0 reduz-se a um ponto, qual seja, O(0, 0, 0). A equao quadrtica G: x2 + y2 + z2 + 1 = 0 determina o conjunto vazio. Dada a equao quadrtica E: x2 3y2 + 2z2 + 2x 5z 2 = 0, ao completarmos os quadrados,

podemos reescrev-la como

A mudana de coordenadas pela translao

nos d

Pela tabela, essa equao define um hiperbolide de uma folha.

11.4 Qudricas II A equao quadrtica E: 2xz y2 = 1 pode ser escrita matricialmente como:

Diagonalizemos a forma quadrtica q : R3 R, definida por q(v) = [v]t [A] [v], em que [A] a matriz na base cannica do operador linear simtrico A: R2 R2, A(x, y) = (z,y, x). Calculando o polinmio caracterstico de A obtemos p() = (2 1)( + 1). Logo, os autovalores de A so 1 = 1e 2 = 1 e 3 = 1. Seja = {v1, v2, v3} uma base espectral tal que A(v1) = v1, A(v2) = v2 e A(v3) = v3. Pela proposio 10.7.1, substituindo onde na equao obtemos:

Efetuando as multiplicaes chegamos a:

Portanto, o grfico da equao um hiperbolide de duas folhas. Os autoespao associado aos autovalores de A so, respectivamente,

A equao reduzida em relao s coordenadas dos pontos nos eixos coordenados perpendiculares definidos por: ox determinado pelos pontos O(0, 0, 0) e P oy determinado pelos pontos O(0, 0, 0) e Q(0, 1, 0); oy determinado pelos pontos O(0, 0, 0) e R