Clasificacin de los motores elctricos Los motores elctricos se pueden clasificar segn la corriente empleada en: motores de corriente

continua, motores de corriente alterna y motores universales (sirven para los dos tipos de corriente). Los motores de corriente continua, a su vez se pueden clasificar segn el tipo de excitacin en: independiente, serie, derivacin, compuesta y de imanes permanentes (el campo magntico lo producen imanes en lugar de electroimanes). Los motores de corriente alterna se clasifican segn los siguientes criterios: velocidad de giro (sncronos, asncronos), tipo de rotor ( o inado, en cortocircuito o !aula de ardilla), nmero de fases (monof"sicos #universales y de o inado auxiliar y condensador# y trif"sicos). Motores de corriente continua. A Constitucin de un motor de corriente continua Los motores de corriente continua ($$) se asan en los principios de fuerza electromagntica y de fuerza electromotriz inducida, tal como se %a visto. &ara llevar a ca o estos principios, los motores constan del inductor e inducido. La 'igura ( muestra la perspectiva explosionada de un pe)ue*o motor de $$. 'igura (. +lementos de un pe)ue*o motor de corriente continua.

, -nductor: .iene como misin crear el campo magntico y se encuentra alo!ado en la parte fi!a del motor o estator. +l inductor est" formado por unas o inas de %ilo de co re colocadas alrededor de una expansin polar de material ferromagntico. &or la o ina circular" una corriente elctrica, de cuyo sentido depender" el signo del campo magntico creado. +n la 'igura ( aparecen los componentes del inductor. .am in puede ser de imanes permanentes. , -nducido: .iene como misin crear campos magnticos )ue se opongan a los del motor. +st" formado por conductores de co re dispuestos en forma de o inas. Las o inas est"n alo!adas en ranuras practicadas en un pa)uete de c%apas cilndrico de material ferromagntico, el cual est" su!eto al e!e de giro del motor y constituye la parte mvil o rotor de la m")uina. Los principios y finales de las distintas o inas est"n conectados elctricamente a una pieza de co re denominada colector de delgas, )ue gira con el e!e. Las delgas son las partes en las )ue se divide el colector y est"n aisladas unas de otras. La 'igura ( muestra el inducido de una m")uina de corriente continua. &ara introducir la corriente en los conductores del inducido se utilizan las esco illas, )ue son piezas de grafito )ue est"n en contacto con el colector de delgas y )ue, por tanto conectan el circuito exterior con el interior de la m")uina. +n la 'igura ( se pueden ver las esco illas y las portaesco illas de una m")uina de corriente continua. +n la 'igura ( se aprecia el aspecto )ue tiene un motor de corriente continua completamente montado.

B Magnitudes fundamentales de los motores de corriente continua $omo %emos se*alado, el proceso de conversin de energa se deriva de los principios fundamentales de la fuerza electromagntica, cuya caracterstica es /i y de la fuerza electromotriz inducida cuya caracterstica es +. , La expresin )ue toma el par interno, /i, es sta:

0onde: /i 1 par interno (2 3 m). p 1 nmero de pares de polos de la m")uina. Las m")uinas elctricas contienen un nmero par de polos )ue se designan por 4p. a 1 nmero de ramas en paralelo del inducido. 5l colocar las esco illas so re el colector, los conductores del inducido se conectan formando una serie de ramas en paralelo. 2 1 nmero total de conductores. 6 1 flu!o magntico (7 ). -i 1 intensidad )ue recorre los conductores del inducido (5). $uando la m")uina est" ya construida, la mayora de las magnitudes son constantes, por lo )ue la expresin )ue toma el par interno es la siguiente: /i 1 8 6 -i. +n ella se puede o servar )ue el par )ue desarrolla la m")uina es proporcional al flu!o magntico y a la intensidad de corriente en los conductores del inducido. , La expresin de la fuerza electromotriz +., es la siguiente:

0onde: + 1 fuerza contraelectromotriz inducida (9). p 1 nmero de pares de polos. a 1 nmero de ramas en paralelo del inducido. 2 1 nmero total de conductores. 6 1 flu!o magntico (7 ). n 1 velocidad de giro de la m")uina (rpm). $uando la m")uina est" ya construida, la mayora de las magnitudes son constantes, por lo )ue la expresin )ue toma la + es sta: + 18 n6 Recuerda +l flu!o magntico 6, a travs de una superficie, representa el nmero total de lneas del campo magntico )ue atraviesan esa superficie. : serva )ue este flu!o es mayor si la superficie aumenta o si aumenta el campo magntico. ;in em argo, disminuye desde el valor m"ximo cuando las lneas del campo magntico atraviesan perpendicularmente la superficie, %asta el valor nulo, cuando las lneas de fuerza no atraviesan la superficie por %a erse colocado las lneas de fuerza paralelas a la superficie. 5s, durante el giro del rotor nos encontraremos con estas situaciones de forma peridica. Fuerza contraelectromotriz La tensin, en voltios, )ue produce un generador se denomina fuerza electromotriz. $uando un motor gira, al aplicarle una diferencia de < potencial, tam in se comporta como un generador= sin em argo, una fuerza electromotriz )ue se opone a la diferencia de potencial aplicada, se dice fuerza contraelectromotriz. +l volta!e disponi le para suministrar la corriente es la diferencia entre la tensin aplicada y la fuerza contraelectromotriz. +n la ecuacin anterior podemos o servar )ue la fuerza contraelectromotriz es directamente proporcional a la velocidad de giro y al flu!o inductor. +n la 'igura 4 se representa el diagrama de lo)ues de una m")uina de corriente continua )ue acta como motor. 'igura 4. /")uina de corriente continua funcionando como motor.

La tensin aplicada > y la + alcanzan su e)uili rio, con lo )ue aparece la intensidad -i.

>n motor elctrico de corriente continua, si exceptuamos el circuito del inductor, se puede representar por un generador en oposicin con la red a la cual se conecta de fuerza contraelectromotriz + . +n serie con l, colocaremos una resistencia ri, tal como podemos apreciar en la 'igura ?. 'igura ?. ;mil elctrico de un motor de corriente continua.

Ejemplo >n motor de corriente continua est" conectado a una red de 4@A 9 de tensin, gira a una velocidad de ( @AA rpm y desarrolla una fuerza contraelectromotriz de + 1 4?A 9. ;i la resistencia interna es de 4 B, %alla la intensidad en el motor. ;olucin

Ejemplo &or un motor de corriente continua circula una intensidad de C,@ 5. ;a emos )ue la tensin de la red a la cual se %a conectado es de (@A 9 y )ue la resistencia interna es de 4 B. 0etermina la fuerza contraelectromotriz + . ;olucin 0espe!ando la ecuacin anterior o tenemos: + 1 > < r i - i 1 (@A < 4 3 C,@ 1 (?@ 9 C Tipos de motores de corriente continua +n los apartados anteriores comentamos )ue, para constituir un motor de corriente continua, necesitamos un circuito inductor y un circuito inducido= en funcin de cmo se conecten am os, o tendremos los distintos tipos de motores de corriente continua.

Motores de excitacin independiente +n la 'igura D se representa el es)uema de un motor de corriente continua de excitacin independiente y su circuito elctrico e)uivalente. 'igura D. +s)uema de conexiones de un motor de corriente continua excitacin independiente y circuito elctrico e)uivalente.

+l devanado inducido (5, E) y el devanado inductor (F, 8) est"n alimentados con fuentes de tensin distintas e independientes. +l flu!o ser" constante por)ue -ex tam in lo es. La intensidad )ue el motor a sor e de la red se determina con la siguiente expresin:

Motor deri acin +n la 'igura @ se representa el es)uema de conexiones de un motor de corriente continua excitacin derivacin y su circuito elctrico e)uivalente. 'igura @. +s)uema de conexiones de un motor de corriente continua excitacin derivacin y circuito elctrico e)uivalente.

+l motor derivacin es pr"cticamente igual al motor de excitacin independiente, la nica diferencia estri a en )ue el devanado de excitacin ($, 0) est" conectado a la misma fuente de tensin )ue el inducido (5, E). +n este tipo de motor se cumple lo siguiente:

, +l flu!o es constante por)ue la -ex tam in lo es:

, La intensidad del inducido - i toma la siguiente expresin:

, La intensidad )ue el motor a sor e de la red vale: - 1 -i G -ex. Ejemplo >n motor derivacin est" conectado a una red de tensin > 1 4AA 9= la resistencia de excitacin tiene un valor Hd 1 4AA I y la resistencia interna ri 1 D I. La + en condiciones nominales de tra a!o tiene un valor de (JA 9. 0etermina las intensidades en los diferentes circuitos. ;olucin +n primer lugar %allamos la intensidad de excitacin:

5 continuacin calculamos la corriente en el circuito del inducido:

&or ltimo, o tenemos la intensidad )ue a sor e de la red: - 1 -i G -ex 1 (A G ( 1 (( 5 Motor serie La 'igura J representa el es)uema de conexiones de un motor de corriente continua excitacin serie y su es)uema elctrico e)uivalente. 'igura J. +s)uema de conexiones de un motor de corriente continua excitacin serie y circuito elctrico e)uivalente.

+n este tipo de motor el inductor (+, ') est" en serie con el inducido (5, E), lo )ue implica )ue el flu!o magntico va a depender de la carga. ;i sta es varia le, el flu!o tam in lo ser":

+xisten otros tipos de motores de corriente continua )ue mezclan las caractersticas del motor serie y del motor derivacin, pero no vamos a estudiarlos por)ue exceden los o !etivos previstos. Ejemplo

>n motor serie conectado a una red de 4AA 9 de tensin tiene las siguientes caractersticas: ri 1 4 I= rs 1 D I. +n condiciones nominales la + tiene un valor de (CA 9. Kalla las intensidades de excitacin, inducido y carga. ;olucin 5l tratarse de un motor serie, las intensidades son las mismas:

! Caracter"sticas de los motores de corriente continua Las caractersticas de funcionamiento de los motores de corriente continua dependen del tipo de excitacin y suministran informacin del comportamiento del motor ante unas condiciones de tra a!o determinadas. Las m"s importantes son la velocidad n 1 f(- )= la del par / 1 f(- ) y la mec"nica / 1 f(n). 5 continuacin, vamos a descri ir estas caractersticas en los motores con excitacin derivacin (muy parecidos a los de excitacin independiente, ya )ue la nica diferencia es )ue este motor utiliza dos fuentes de tensin, una para excitacin y otra para el inducido) y en los de excitacin serie. Motor deri acin a# Caracter"stica de elocidad n $ f%&i# &ara o tener esta caracterstica mantendremos la > 1 cte. y la -ex 1 cte. y partiremos de las ecuaciones ya conocidas: +.1 8.n 6 +.1 > < ri -i 0e la primera ecuacin despe!amos n y sustituimos el valor de +., con lo )ue o tenemos la expresin de la velocidad.

como el flu!o es pr"cticamente constante, tenemos:

+n esta expresin es todo constante excepto el producto (ri -i), )ue supone alrededor del DL de la tensin, por lo )ue la velocidad estar" en la misma proporcin, tal como podemos apreciar en la 'igura C. 'igura C. $urva caracterstica de velocidad de un motor derivacin.

'# Caracter"stica del par Mi $ f %&i# Helaciona el par motor interno con la corriente del inducido, / 1 f(-i), manteniendo > 1 cte. e -ex 1 cte. Hecordemos )ue la expresin del par interno es la siguiente: /i 1 8 6 -i. $omo el flu!o en este motor es constante, tendremos: /i 1 8( -i. ;u representacin es la de una recta )ue pasa por el origen ('igura M). 'igura M. $urva caracterstica del par de un motor de corriente continua excitacin derivacin.

c# Caracter"stica mec(nica M $ f%n# Helaciona la velocidad del motor con su par interno / 1 f(n). +s la caracterstica fundamental de la )ue depende todo motor, !unto con la carga. &uede o tenerse por eliminacin gr"fica de los valores de la intensidad de las dos caractersticas anteriores. La caracterstica est" un poco inclinada respecto al e!e del par, lo cual es indicativo de )ue el grado de esta ilidad de este tipo de motor es muy elevado, tal y como se puede ver en la 'igura N. 'igura N. $urva caracterstica mec"nica de un motor de corriente continua excitacin derivacin.

Ejemplo >n motor derivacin tiene las siguientes caractersticas: > 1 4?A 9= + o 1 44J 9= no 1 ( @AA rpm= -n 1 4A 5= ri 1 4 I= /n 1 (AA 2 3 m. 0i u!a las curvas caractersticas calculando los valores para: @ 5, (A 5, (@ 5, 4A 5 y 4@ 5. ;upn el flu!o constante en todo el proceso. ;olucin $aracterstica de velocidad +n primer lugar, determinamos la + para @ 5. + 1 > < ri -i 1 4?A < 4 3 @ 1 4?A < (A 1 44A 9 $omo la + es proporcional al nmero de revoluciones + 1 8n n, plantearemos las siguientes proporciones: +A 1 8n nA O 44J 1 8n 3 ( @AA +@5 1 8n n@5 O 44A 1 8n n@5 0espe!ando )uedar": n@5 1 ((@AAx44A)P44J 1 ( DJA rpm 0e la misma forma, determinaremos los valores de velocidad para el resto de valores de intensidad. -ntensidad (5) 9elocidad (rpm) 9acio (4) @ (A (@ (@AA (DJA (?ND (?4C 4A (4J(

;e llevan los resultados a una ta la y se o tiene el gr"fico representado en la 'igura (A. 'igura (A. Helacin entre velocidad e intensidad en el motor derivacin.

Caracter"stica del par ;a emos )ue el par motor es proporcional a la intensidad de corriente ya )ue el flu!o magntico es constante, / 1 8( -i. &or tanto, podemos esta lecer la siguiente relacin: /n 1 8( -n O (AA 1 8( 3 4A /A 1 8( -A O /A 1 8( 3 4 Lo )ue nos proporciona un par de vaco de (A 2 3 m. 0e la misma forma determinaremos los valores de par para el resto de valores de intensidad. -ntensidad (5) 9acio (4) @ (A (@ &ar (2m) (A 4@ @A C@ 4A (AA

;e llevan los resultados a unos e!es y se o tiene la gr"fica representada en la 'igura ((. 'igura ((. $aracterstica parQintensidad en el motor derivacin del e!emplo.

Caracter"stica mec(nica ;i de am as ta las )uitamos la intensidad de corriente, o tendremos la relacin entre par y velocidad. &ar (2m) 9elocidad (rpm) (A 4@ @A C@ (@AA (DJA (?ND (?4C (AA (4J(

&or ltimo, solamente )ueda plasmar los resultados en una gr"fica ('igura (4. 'igura (4. Helacin entre el par y la velocidad en el motor derivacin del e!emplo.

Motor serie a# Caracter"stica de elocidad n $ f%&i# &ara o tener esta caracterstica se mantendra la > 1 cte. La -ex no se puede mantener constante por ser a la vez intensidad de excitacin y de carg &artiendo de las ecuaciones ya conocidas: + 18 n6 +.1 > < (ri G rs) -i

0e la primera ecuacin se despe!a n, y se sustituye el valor de + , con lo )ue resulta la expresin de la velocidad.

+l valor del numerador se puede considerar pr"cticamente constante, de ido al pe)ue*o valor )ue tienen las resistencias de inducido y de inductor cuando vara la carga. &or el contrario, el flu!o se modifica de forma considera le. ;e puede decir )ue la relacin entre la velocidad y la corriente en un motor serie es la ecuacin de una %ipr ola, segn se aprecia en la 'igura (?. 'igura (?. $urva caracterstica de velocidad de un motor serie.

+l motor serie con cargas reducidas alcanza valores de velocidad muy altos, lo )ue podra traer consigo la destruccin del inducido. &or esta razn, este tipo de motores no de en funcionar nunca en vaco. '# Caracter"stica del par M $ f %&i# Helaciona el par motor interno con la corriente del inducido R/ 1 f(-i)S, manteniendo > 1 cte. Hecuerda )ue la expresin del par interno es: /i 1 8 6 -i. $omo en este tipo de motor el flu!o es proporcional a la intensidad: 6 1 8 -i. /i 1 8( (-i)4 ;u representacin es una par" ola, tal como se puede compro ar en la 'igura (D. 'igura (D. $urva caracterstica del par de un motor de corriente continua excitacin serie.

+l motor serie desarrolla pares motores superiores a los )ue proporcionara un motor derivacin del mismo par nominal, lo cual lo %ace apropiado para aplicaciones en las )ue se necesita pares de arran)ue o de aceleracin elevados. c# Caracter"stica mec(nica M $ f %n# Helaciona la velocidad del motor con su par interno / 1 f(n). .al y como se*alamos para el motor derivacin, puede o tenerse por eliminacin gr"fica de los valores de la intensidad en las dos caractersticas anteriores. +sta curva tiene forma para lica ('igura (@). 'igura (@. $urva caracterstica de mec"nica de un motor de corriente continua excitacin serie.

+l motor serie mantiene la potencia pr"cticamente constante y se conoce como motor autorregulado en potencia.

E Balance de potencias 5l conectar un motor de corriente continua a la red a sor e una potencia, denominada potencia a sor ida, cuyo valor es: &a 1 > -.

0e esta potencia, una parte se pierde en forma de calor en los conductores del devanado inductor. ;e conoce como potencia perdida en el co re en el devanado inductor. +n general, toma la expresin: &$u( 1 Hex (-ex)4 y el valor de Hex e -ex depender" del tipo de excitacin del motor. :tra parte de la potencia a sor ida se pierde en los conductores del devanado inducido, llamada potencia perdida en el co re de los conductores del inducido: &$u4 1 ri (-i)4 ;i a la potencia a sor ida le restamos la )ue se pierde en el inductor y en el inducido, o tenemos &a < (&$u( G &$u4) 1 &ei, denominada potencia elctrica interna, cuya expresin se puede escri ir de la forma: &ei 1 + -i. ;i a esta potencia le )uitamos las prdidas en el %ierro (&'e, se producen en las masas met"licas como consecuencia de estar sometidas a flu!os varia les) y las prdidas mec"nicas (&m, se producen de ido al rozamiento del e!e con los co!inetes, as como por los sistemas de ventilacin), o tenemos la potencia til )ue el motor suministra en el e!e: &u 1 &ei < (&'e G &m) La relacin entre la potencia til y la potencia a sor ida, expresada en porcenta!e, se denomina rendimiento:

5 veces, y como consecuencia de despreciar las &m y las &'e, el rendimiento ad)uiere la siguiente expresin:

La 'igura (J muestra en forma de es)uema el alance de potencias de un motor de corriente continua. 'igura (J. Ealance de potencias de un motor de corriente continua.

Ejemplo >n motor de corriente continua excitacin derivacin se conecta a una red de (@A 9, a sor e una intensidad de corriente de 4A 5 en condiciones nominales de tra a!o. Los valores de resistencias son: ri 1 ( I= rd 1 (@A I. ;i desconectamos la carga del motor y lo conectamos a la tensin nominal, ste a sor e 4 5. 0etermina las distintas prdidas y el rendimiento. ;olucin +n primer lugar, nos fi!aremos en la potencia )ue a sor e cuando se conecta en vaco: &vaco 1 (&'e G &m) G &cu( por considerar desprecia les las prdidas en el inducido. &vaco 1 > -A 1 (@A 3 4 1 ?AA 7

&'e G &m 1 ?AA < (@A 1 (@A 7 5 continuacin, se %ace el alance de potencias. &a 1 > - 1 (@A 3 4A 1 ? AAA 7 &$u( 1 (@A 7 - 1 -i G -ex y al ser -ex 1 9exPrd - 1 -i G (9exPrd) sustituyendo 4A 1 -i G ((@AP(@A) O -i 1 4A ( 1 (N 5 &$u4 1 ri (-i)4 1 ( 3 (N4 1 ?J( 7 &u 1 &a < (&$u( G &$u4 G &'e G &m) 1 ? AAA < ((@A G ?J( G(@A) 1 ? AAA < JJ( 1 4 ??N 7 1 &uP&a 1 4??NP?AAA 1 A,CCN 1 CC,NL F Arran)ue de los motores de corriente continua ;a emos )ue las condiciones de un motor en marc%a dependen de las condiciones de la carga. La primera fase )ue se presenta en el funcionamiento de un motor y su carga es la del arran)ue o puesta en marc%a. +l motor de e realizar un par de arran)ue mayor al par resistente )ue ofrece la carga, es decir, se tiene )ue cumplir: /iarran)ue T /rarran)ue. &or otra parte, el valor de la corriente en el inducido en rgimen nominal de marc%a es:

+n el momento del arran)ue, al ser la velocidad cero (motor parado), la fuerza contraelectromotriz + ser" cero, por lo )ue la corriente en el inducido toma la siguiente expresin:

corriente )ue, de ido al reducido valor de ri, puede alcanzar valores muy elevados. +l Heglamento +lectrotcnico para Ea!a .ensin (H+E.) limita en su instruccin ?D la corriente en el arran)ue para todos motores con potencia mayor de A,C@ U7. +n concreto, podemos actuar so re la tensin aplicada al motor o so re la resistencia del circuito del inducido. ;e utiliza preferentemente la primera opcin por ser la )ue menos prdidas ocasiona, y se realiza intercalando una resistencia de arran)ue entre la red y el inducido denominada restato de arran)ue (Ha) ('igura (C). 'igura (C. $onexin de un motor derivacin con restato de arran)ue.

5 medida )ue el motor acelera, la + aumenta, y, por tanto, la corriente se reduce. 0urante el proceso de arran)ue la resistencia se va eliminando poco a poco, %asta desaparecer. $omo podemos apreciar en el es)uema de la 'igura (C, el circuito de excitacin se toma de la tensin nominal del motor para )ue circule la -ex nominal y crece el flu!o nominal, pues de ste va a depender el par interno )ue desarrolle el motor.

Ejemplo >n motor de corriente continua excitacin derivacin se conecta a una red de tensin nominal > 1 4@A 9, generando una + 1 4?A 9= si las resistencias valen la ri 1 A,@ B, y Hd 1 4@A B, determina: a) La intensidad del inducido. ) La intensidad de excitacin. c) La intensidad )ue a sor e de la red. d) La resistencia de arran)ue Ha )ue %ay )ue colocar para )ue la intensidad en el arran)ue sea dos veces la intensidad nominal. ;olucin a) -i 1 (> < + )P ri 1 (4@A Q4?A)P A,@ 1 DA 5 ) -ex 1 >P Hd 1 4@AP4@A 1 ( 5 c) - 1 -i G -ex 1 DA G ( 1 D( 5 d) -ia 1 4 3 -i 1 4 3 DA 1 MA 5 -ia 1 >P(riGHa) O Ha 1 (> < ri-ia)P-ia 1 (4@A < A,@xMA)PMA 1 4,J4 I * Regulacin de la elocidad La regulacin de la velocidad tiene por o !eto mantener la velocidad en un valor prefi!ado. La velocidad de rgimen est" condicionada por la igualdad de par motor y resistente, definida en el punto de interseccin de las respectivas caractersticas mec"nicas (motor y carga). +l pro lema de la regulacin de la velocidad consiste en actuar so re los siguientes par"metros:

;i se )uiere regular la velocidad tendremos )ue actuar, segn la expresin anterior, so re la tensin aplicada o so re el flu!o. ;e puede actuar so re la tensin aplicada con uno de estos mtodos: , -ntercalando una resistencia en serie con el inducido (regulacin por resistencia). , 9ariando la tensin de alimentacin (regulacin por control de tensin). ;i se acta so re el flu!o, se tendr" )ue regular la corriente de excitacin mediante la conexin de un restato )ue, en funcin del tipo de motor, se conectar" de una forma o de otra, segn se aprecia en la 'igura (M. 'igura (M. /otor excitacin derivacin con restato de arran)ue (Ha).

+ &n ersin del sentido de giro Los motores elctricos pueden funcionar en am os sentidos de giro, slo con cam iar las conexiones del inducido con respecto al inductor ('igura (N). 'igura (N. -nversin de giro de un motor derivacin.

+l sentido del par motor depende de campo magntico y del sentido de la corriente en los conductores del inducido, por lo )ue se deduce )ue astar" con invertir las conexiones relativas del inductor y del inducido. ;i el cam io tiene lugar cuando la m")uina est" parada, es indistinto cam iar las conexiones del inductor o del inducido, aun)ue se recomienda cam iar estas ltimas. ;i la inversin se realiza en marc%a, es o ligado cam iar las conexiones del inducido y no las del inductor, pues si se realiza esto ltimo, el motor se )uedara sin excitacin. 5ntes de proceder a la inversin, es indispensa le intercalar toda la resistencia del restato de arran)ue. & Frenado de los motores de corriente continua +xisten aplicaciones en las )ue es necesario parar o disminuir la velocidad del motor en tiempos m"s o menos cortos. &uede servir como e!emplo la traccin elctrica: si un motor de corriente continua va tirando de un tren, ser" necesario pararlo cuando llegue a la estacin o disminuir la velocidad al a!ar una pendiente. +l frenado de los motores de corriente continua se asa en el principio de reversi ilidad )ue este tipo de m")uinas posee. +s decir, en el momento de frenar el motor, ste pasa a funcionar como generador, por lo )ue se invierte el sentido del par motor. 5 este tipo de frenado se le conoce con el nom re de frenado elctrico, y puede efectuarse de dos modos distintos: , 'renado reost"tico: consiste en disipar la energa )ue se genera al actuar como generador so re unas resistencias de frenado, )ue suelen ser las mismas )ue se utilizan para el arran)ue. +l es)uema de este tipo de frenado se puede ver en la 'igura 4A. 'igura 4A. 'renado reost"tico de un motor de corriente continua excitacin derivacin.

, 'renado regenerativo: consiste en devolver la energa generada a la lnea de alimentacin.