Estructuras, Calculo Matricial de Teoria y Problemas (Ramon Argüelles, Edit Bellisco) 1

en 1
er
y 2
do
orden. Teora y problemas
Autores:
CLCULO MATRICIAL DE
ESTRUCTURAS EN PRIMER Y
SEGUNDO ORDEN. TEORA Y
PROBLEMAS
Ramn ArgeIles lvarez
Catedrtico de Clculo de Estructuras de la U.P.M.
Acadmico de Nmero de la Real Academia de Ingeniera.
Ramn Argelles Bustillo
Dr. Ingeniero Industrial. Profesor Titular de la U.P.M.
Francisco Arriaga Martitegui
Dr. Arquitecto. Profesor Titular de Clculo de Estructuras de la U.P.M.
Jos Mara Argelles Bustillo
Industrial. Profesor de la U.P.M.
Miguel Esteban Herrero
Dr. de Montes. Profesor Titular de la U.P.M.
BELLlSCO
Ediciones Tcnicas Cientficas MADRID
NDICE DE CAPTULOS
l. FUNDAMENTOS DEL CLCULO MATRICIAL ......... ,. .. , .. ,.., ........... ,.",.." 1
I.A. TEOREMAS DE LA ENERGA,,. .... ,, .... ,,, .... ,, .. , .. ,,,,, .. ,,, .......... ,,, ... ,, .. ,,, ... , ...... ,, ... " ........... , .. " ... 1
lA 1, TRABAJO DE LAS FUERZAS EXTERIORES .... " ............. , ... " ........ , ...................... " ... , .. !
IA2, ENERGIA DESARROLLADA POR LAS FUERZAS INTERlORES "." .. ,,, ............ " ...... 2
LA.2,] , TEORA .. ", .. ",,,,, .. , .... , .......... , .... , .. ,, .... ,, ............ ,, .. ,, .... ,, .. ,,, ................. ,, .... ".", .... "", .... 2
IA2.2, EJERCICIOS ,,,,, .. , ... ,,,,,,,, .. , ", .. ,' .. " ..... , .. , .. ,." .. ' ....... ', .. , .. , .. , ... " .. " .,. " .." "" ...... , .. , ........ ".4
LA,3, PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES .. , .. , .. " .. , .... " .... , .. "",.""" ......... "." .. " .. " .. 5
IA4, TEOREMA DE MAXWELL BETTI O DE LA RECIPROCIDAD DE LOS
RECORRIDOS"""" .. " .. "" .... """, .. ", .. """,,,.,,,.,, .. ,,,, ... "",,,,,,, ........ ,,,,,,,,,,,, .. ,,,' .. ',' .. ',, .. ,,,,, 7
LAA,], TEOREMA """ .... ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, .... ,,, .... , ........ ,,,,,,, .... , ............ , .. ,,,, .... " .. ,,, .... ,, 7
I,AA.2. APLICACIONES,,,,,,,,,,,,,,,,,,, .. ,,,,,,,,,, .. ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, .... , .. , .. """"""".,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,9
I.A,5, METODO DE MOHR, ...... " ..... , ........ ,.", .. , ... , .. " ........ " .. , .. "" .... " .. , .. """,, ...... """".""".",10
lAS, 1, TEORA .,.",,,,, '''''' ,,,,,,,,,,.,,,,,,,,, .. ,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,,, "" .... , "."",,,.,,,,,.,,,, 1 O
EJERCICIO 1.3 .",."""",,,,,,,.,,,.,,,,,,.,,,,,,,,,,, '"'''' """ """ ..""" .. ,,,,,,,,,,,,,,,,,, ,."""."",12
LA.S.2, INFLUENCIA DE LAS VARIACIONES DE TE "lPERATURA ''''','''''',,'''','''''''', 13
EJERCICIO lA .. """, .... " .... "",,,,,,.,,,, ...... ,,.,,, .. ,,,,, .. ,,,,,,,, .. ,,, ,,,.,,,, .. ,,, .... ,,,,,,,,,,, ..... 14
I.B. ECUACIN DE LA FLEXIBILIDAD .. """"""" ... " ........ " .... " ............... " ..... " ...... ", ........... " .. 15
LRI. COEFICIENTES DE INFLUENCIA Y GRADOS DE LIBERTAD .. " ...... " .. " .. ""." .... " 15
I,B.2, NlATRlZ DE FLEXIBILIDAD ... "" .... ".",,, ... " .. ",,,.,, ..... , .. ,,,,,,,, ........... , ....... ,,,' .......... ",.,16
LB.3, CLCULO DE LOS COEFICIENTES DE INFLUENCIA .. " .... , ..................... , .............. 17
IAS,I, EJERCICIO 1.5 .. "",,,, .... ,, .. ,,,, ...... ,, ......... , ..... ,.,,.,,, .. ,,.,,.,, .. ,, ...... ,, .. ,,,,," .. ,,,,,.,,,,,, .. ,,,,,,, 19
I.e. ECUACIN DE LA RIGlDEZ" .. ,,, ............. ,,,, .... ,, ..... , ........ ,, ... ,, ...... ,, .. ,,, ...... ,, ..................... 20
r.c.I. DEFINICiONES.,,,.,,,,, .. ,,.,,, .. , ................. ,, .... ,,, ... , ... ,,,., .. " .. """ ...... ", ..... , ........ , ............ ",.20
EJERCICIO 1.6 ....... , ............................... , .... , ........ , ................. " ............. , ...... ,." ................... , ...... ,21
I.D. MTODO DE LAS FUERZAS ...... " .. " ........ ' ............................................. , ............................. 22
!.D.I. ECUACIO':-<ES CANNICAS .................................... , ............. , ...................................... 22
EJERCICIO L 7 ....................... """ .... "" .. "" ..... "'" .. " .... """"., .. , ".". ""'" ,,",," ." ... ", .... " .. ""." ..""" 24
BIBLIOGRAFA, ........... , ..... , ............................................. " .. , ......................... , ... , .......... " ...... " .... , ........ 26
VI NDICE DE CAPTULOS
II. LA BARRA HIPEREST TICA ............................................................................. 1
U.A. INTRODUCCIN ....................................................................................................................... 1
II.A.\. EJES LOCALES DE LA BARRA Y GRADOS DE LIBERTAD ..................................... I
II.A.2. COEFICIENTES DE INFUENCIA EN EL EXTREMO A DEL VOLADIZO .................. 2
1l.A.3. DESPLAZAMIENTOS DEL EXTREMO A DEL VOLt\DIZO PARA
DIFERENTES TIPOS DE CARGAS DE BARRA ............................................................ 2
1l.B. BARRA ARTICULADA I EMPOTRADA SOLICITADA POR CARGAS
NORMALES A SU EJE .............................................................................................................. 3
II.B.\. CLCULO DE LA INCGNITA HlPERESTTICA ry"c .............. 3
II.B.2. EJEMPLOS DE BARRAS DE SECCIN CONSTANTE ................................................. 5
l.B.2.1. CARGA UNIFORMEMENTE REPARTIDA ............................................................. 5
l.B.2.2. CARGA PUNTUAL ..................................................................................................... 5
IB.2.3. CARGA PARCIAL Y UNIFORMEMENTE REPARTIDA ....................................... 6
U.C. BARRA BIEMPOTRADA SOLICITADA POR CARGAS NORMALES A SU EJE ........... 7
I LC.I CLCULO DE LAS INCGNITAS HIPERESTTICAS ry,,'y .m,' .................................... 7
I LC.2. EJEMPLOS DE BARRAS DE SECCIN CONSTANTE ........................................................ 9
1I.C.2.1. CARGA UNIFORMEMENTE REPARTIDA ............................................................. 9
1I.C.2.2. CARGA PUNTUAL .................................................................................................. 10
1I.C.23. CARGA PARCIAL Y UNIFORMEMENTE REPARTIDA ..................................... 10
U.D. BARRA CON APOYOS INDESPLAZABLES SOLICITADA POR CARGAS
AXIALES ................................................................................................................................... II
ILE. MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA BARRA .............. : ................................................................. 12
Il.E.I. ECUACIN MATRICIAL DE LA BARRA SIN CARGAS ........................................... 12
II.E.2. COEFICIENTES DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA BARRA DE SECCIN
CONSTANTE .................................................... , ............................................................. 14
n.E.3. JUSTIFICACIN DE ALGUNOS VALORES DE LOS COEFICIENTES DE
RIGIDEZ .......................................................................................................................... 16
EJERCICIO 11.1 .............................................................................................................................. 18
U.F. ECUACIN MATRICIAL COMPLETA DE LA BARRA ................................................... 19
EJERCICIO 11.2 .............................................................................................................................. 21
U.G. TABLAS I1.1.a-b ........................................................................................................................ 22
BIBLIOGRAFA .................................................................................................................................... 25
III. CLCULO MATRICIAL DE PRTICOS PLANOS ....................................... 1
1I1.A. SISTEMAS DE BARRAS PLANOS SOLICITADOS POR CARGAS APLICADAS
EN LOS NUDOS Y EN EL PLANO .......................................................................................... 1
IIl.A.I. INTRODUCCIN .............................................................................................................. 1
IIl.A.2. EJES LOCALES DE BARRA Y EJES GENERALES ...................................................... 3
III.A.2.1. EJES GENERALES DEL SISTEMA. FUERZAS Y DESPLAZAMIENTOS ........... 3
III.A.2.2. EJES LOCALES DE BARRA. FUERZAS Y DESPLAZAMIENTOS ...................... 3
IIl.A.2.3. MATRICES DE CAMBIO DE EJES ........................................................................... 4
IIl.A.3. MATRIZ COMPLETA DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA ........................................ 5
NDICE DE CAPTULOS
VII
IIl.A.4. ECUACIN MATRICIAL DE LA BARRA DE SECCIN CONSTANTE EN EJES
LOCALES................................................................................................ 7
IIl.A.5. MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA BARRA EN EJES GENERALES ......... :::::::::::::::::::::::::' 8,
IIl.A.6. ECUACIN MATRICIAL COMPLETA DE LA BARRA DE SECCIN .
CONSTANTE EN EJES GENERALES ........................................................................... 9
EJERCICIO III.I (1) ............................. ; ............ , ............................................................................ i I
lIl.A.7. CONDICIONES DE Y DE EQUILIBRIO DEL SISTEMA DE
BARRAS ............................................. , ............. , ........................ , ..................................... 12
IIl.A.8. ENSAMBLAJE DE LA MATRIZ COMPLETA DE RIGIDEZ ...................................... 13
mA.9. ECUACION,MATRICIAL ............... , ......................................................... 15
IIl.A.IO. RESOLUCION DE ,LA ECUACION MATRICIAL ....................................................... !6
III.A.IO.I. TEORIA .................... , ................................................................................. 16
EJERCICIO III.I (2) ..... ; ................................................................................................................. 18
mA.!\. ESFUERZOS REACCION EN LOS EXTREMOS DE LA BARRA NO CARGADA ... 20
IILA.II.I. TEORIA ............. , ........................................................................................ 20
EJERCICIO III.I (3) ....................................................................................................................... 21
mA.!2. REACCIONES EN ,LOS APOYOS .................................................................................. 22
....:::: ..... :::: ...:::: ...:::: .... .:::: ......::: .........::: .......::: .........::: .........::: ......:::: ......:::: .....:::: ....... ::: ........::: .......::;;
1lLA.13. ELECCION DE LOS MODELOS DE MATRICES DE RIGIDEZ DE BARRAS .......... 25
III.A.13.1. INFLUENCIA DE LOS APOYOS ............................................................................ 25
III.A.13.2. EL NUDO ARTICULADO ........................................................................................ 26
m.A.13.3. SELECCiN MODELOS DE BARRA DE MATRICES DE RIGIDEZ ............... 27
EJERCICIO m.2 ............................................................................................................................. 30
IlI.B. SISTEMAS CON CAR9AS DE BARRA ................................................................................ 30
IILB.!. ETAPAS DEL MATRICIAL.. ...................................................................... 30
lII.B.2. DETERMINACION DE LAS FUERZAS EQUIVALENTES ......................................... 3!
III.B.2.1. PLANTEAMIENTO GENERAL.. ................................................................... 31
EJERCICIO III.4 ............................................................................................................................. 33
IIl.B.3. EN LOS EXTREMOS DE BARRAS CARGADAS ................................ : 34
IIl.B.4. RESOLUCI0N COMPLETA DEL SISTEMA ................................................................ 35
III.B.4.I. TEORiA ...................................................................................................................... 35
EJERCICIO IIL5 ... , .... ".,., ......... ,.,., ................................................................................................. 37
EJERCICIO m.6 .................................................................... , ........................................................ 38
III.C. CO:vJ:PLEMENTOS ................................................................................................................... 39
IIl.c.!. APOYOS .................................................................................. 39
m.C.2. ........ ::: .... ':::: ....... :::: .....:::: .......:::: .....:::: ....... ::: .......:::: ...... :::: .....:::: ....... :::: .....:::: ...... :::: .......::: .......:::;
EJERCICIO II!.7 ........................................................................................................................... 44
IIl.C.3. FORZADOS SEGN LOS EJES GENERALES ...................... 46
m.C.4.
EJERCICIO m.8 ............................................................................................................................. 49
III.D. OTROS EJERCICIOS ...................................................................................................... 52
EJERCICIO m9 .................. , ............................ , ............................................... , .............................. 52
EJERCICIO lII.IO ....................... , ................................................................................................... 53
BIBLIOGRAFA .................................................................................................................................... 55
VIII NDICE DE CAPTULOS
IV. SISTEMAS ESPACIALES DE BARRAS .................................................................. 1
V.B. CLCULO DE ..................................................................................................... 14
V.B.l. INTRODUCCION ............................................................................................................... 14
IV",,"". LA BARRA ESPACIAL ....... " ................................................ H ........................................... 1
IV.A.I. INTRODUCCIN .............................................................................................................. 1
V.B.I.!. EFECTO 14
V.8.1.2. CONSIDERACIONES SOBRE EL ANLISIS DE SEGUNDO ORDEN EN
ESTRUCTURAS COK IMPERFECCIONES ................................................... 14
lV.A.2. EJES PRINCIPALES DE LA BARRA ESPACIAL .......................................................... 2
lV.A.3. Ect;ACIN MATRICIAL COMPLETA DE LA BARRA EN EJES PRINCIPALES ..... 4
EJERCICIO IV. l ............................................................................................................................... 9
IV.A.4. REACCIONES EN LOS EXTREMOS DE LA BARRA DEBIDAS A LAS
CARGAS DE BARRA ............................................................................................... 10
........................................................................ 11 EJERCICIO IV.2 ............................... ..
IV.B. CLCULO MATRICIAL ................................................................................................ 12
V.B.2. MTODOS DE CLCULO ............................................................................................ 15
V.B.2.1. INTRODUCCIN .......................................... ....................... 15
Y.B.2.2. MTODO ITERATIVO ...................................................................................... 16
V.8.2.3. CLCULO MATRICIAL. ................................................................................... 19
V.B.2.3.I. MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA BARRA BIEMPOTRADA
CONSIDERANDO LAS FUNCIONES DE ESTABILIDAD ................................... 19
V.B.2.3.2. MATRIZ DE RIGIDEZ GEOMTRICA DE LA BARRA EN EJES
IV.8.!. INTRODUCCIN ................................................................................................... 12
lV.8.2. EJES GLOBALES. AUXILIARES Y PRINCIPALES. MATRICES DE CAMBIO
DE EJES ........................................................................................................................... 14
IY.B.2.1. ...................................................................................................... 14
IY.B.2.2. EJES GLOBALES DEL SISTEMA. FUERZA.S y DESPLAZAMIENTOS ............ 14
IV.B.2.3. EJES AUXILIARES DE BARRA Y MATRICES DE CAMBIO DE EJES ............ 14
V.B.2.3.3. ECUACIN MATRICIAL DE LA BARRA EN EJES
GENERALES INCLUYENDO LA MATRIZ GEOMTRICA ................................ 22
V.B.2.3.4. MATRICIAL DEL SISTEMA DE BARRAS
INCLUYENDO LA MATRIZ GEOMTRICA .................................................... 22
V.B.2.3.5. ESFUERZOS EN LOS EXTREMOS DE LA BARRA CARGADA ..... 24
EJERCICIO
EJERCICIO IV.3 ............................................................................................................................ 17
IY.B2.4. MATRICES DE CAMBIO DE EJES AUXILIARES A EJES PRINCIPALES
DE BARRA .............................................................................................................. 17
EJERCICIO IV.4 .......................................................................................................................... 19
IV.B.3. ECUACIN MATRICIAL DE LA BARRA EN EJES GLOBALES ............................. 19
IV.B.4. SIGNIFICADO FSICO DE LOS COEFICIENTES LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE
V.e. PANDEO DE PRTICOS ............................................................. .............................................. 29
V.C.I. COEFICIENTE CRTICO DE PANDEO ............................................................................ 29
V.C.2. LONGITUDES DE PANDEO ............................................................................................ 31
EJERCICIO V.3 .............................................................................................................................. 31
LA BARRA ...................................................................................................................... 21
EJERCICIO IV.5 ............................................................................................................................ 22
BIBLIOGRAFA .................................................................................................................................... 32
IV.B.5. MATRIZ COMPLETA DE RIGIDEZ DEL SISTEMA ................................................... 23
IV.B.6. RESOLucrN DEL SISTEMA ...................................................................................... 24
EJERCICIO IV.6 ............................................................................................................................ 25
IV.B.7. DETER.TvlINACIN DE LOS ESFUERZOS DE BARRA .............................................. 26
EJERCICIO IV.7 ............................................................................................................................. 27
IV.8.8. LEYES DE ESFUERZOS DE LA BARRA ..................................................................... 28
IV.8.9. REACCIONES ................................................................................................................. 29
EJERCICIO IY.8 ........................................................................................................................... 31
BIBLIOGRAFA ............................................................................................................................ 32
V. ANLISIS DE SEGUNDO ORDEN ............................................................................. 1
V.A LA VIGA-COLUMNA PATR;' ............................................................................................. 1
VAl. EJEMPLO EN EL QCE SE COMPARAN LOS ANLISIS DE PRIMER Y
SEGUNDO ORDEN ............................................................. ' .................................. .
VA2. VIGA-COLUMNA CON OTRAS CLASES DE CARGAS ............................................. .4
V.A.2.1. CARGA CONCENTRADA APLICADA EN UN PUNTO INTERMEDIO .............. 4
Y.A.2.2. OTRAS CARGAS ........................................................................................... 5
VA3. FACTORES DE AMPLIFICACIN DE LA VIGA -COLUMNA .................................... 5
V.A.4. BARRA BIEMPOTRADA SOLICITADA POR UNA CARGA
UNIFORMEMEl\;TE REPARTIDA .................................................................................. 7
VA5. FUNCIONES DE ESTABILIDAD .................................................................................... 8
V.A.6. FACTORES DE AMPLIFICACIN DEL MOMENTO MXIMO ................................. , 9
V.A.7. MTODO DE NEWMARK ................................................................................. , ........... 10
EJERCICIO V.I .............................................................................................................................. 12
matricial
l. FUNDAMENTOS DEL CLCULO
MATRICIAL
I.A. TEOREMAS DE LA ENERGA
I.A.l. TRABAJO DE LAS FUERZAS EXTERIORES
En un sistema de barras solicitado por cargas Pi que se aplican lenta y linealmente, el
trabajo desarrollado por cada fuerza al producirse el desplazamiento del sistema es igual
a: Pi .Llpi vase la figura LAl (Llp es la componente del desplazamiento -i' que sufre
el punto i en la direecin de la fuerza Pi, figura LA.2.a).
De la misma manera el trabajo generado por un momento ~ ser Pj.LlM /2. Entendiendo
por LlM el giro experimentado por la seccinj en el sentido de ~ figura LA.2.b.
-IlWilllliLJlliJ.UWm ---Ll
Llp
Figura /.A.l Trabajo realizado
por las cargas, Pi
a)
Figura /.A.2. Sistemas de barras cargadas
Estas expresiones se pueden aplicar a un grupo de fuerzas y momentos, representados por
una fuerza generalizada Pi y por un momento, tambin generalizado, lV4, figura LA2.c. El
trabajo total desarrollado por las fuerzas externas es independiente de su orden de
aplicaein, ya que es vlida la ley de superposicin, resultando:
1 1
W
ext
= - "p.b,. + - " MJ,b,.M
2 L..... p 2 L..... J
ecuacin LA.l
Clculo matricial de estructuras, 1 cr y 2 orden. Teora y problemas pgina 2/1
I.A.2. ENERGIA DESARROLLADA POR LAS FUERZAS
INTERIORES
I.A.2.1. TEORA
Es interesante deducir el trabajo realizado por las fuerzas de seccin internas aplicadas a
lo largo de la barra o del sistema dc barras. Para ello se considera un elemento diferencial
de barra de longitud ds, figura LA.3.a, solicitado por las fuerzas de seccin: N (axil), M
(momento) y V (cortante). El trabajo desarrollado por las fuerzas de seccin como
consecuencia de la deformacin del sistema recibe el nombre de energa potencial de
deformacin. Si se prescinde del trabajo realizado por los incrementos de fuerzas de
seccin diferenciales: dN, dM Y dV, figura I.A.3.a, por dar origen a diferenciales de
segundo orden, y se consideran aisladamente cada una de las fuerzas de seccin, resulta:

El esfuerzo axil N, figura b, provoca en un elemento diferencial de longitud
el alargamiento s = N/(EA) (siendo: E = mdulo de elasticidad
longitudinal, A rea de la seccin transversal). El trabajo desarrollado por
el esfuerzo axi\ N, reducido en un 50% por tratarse de esfuerzos que, al igual
que las cargas, actan lenta y linealmente, es:
\ 1 N
dW ,=-N's'ds =-N_ds
mt.!. 2 2 EA
a)
'--"-s --ji q(s)
I ilU(llll
b) e) d)
r ds
Figura 1.A.3. Deformaciones provocadas por las foerzas internas
El momento flector M, figura c, provoca en el elemento diferencial de
longitud ds un giro drj;, siendo, drj;=Mds/(El) (siendo l = momento de inercia
de la seccin transversal). El trabajo desarrollado por el momento M, es:

del clculo matricial
dWnt,M
1 M.drj;
2
1 M
-'M'-'ds
2 El
Y, finalmcnte, cl esfuerzo cortante' Y, figura d, provoca en el demento
diferencial de longitud ds una distorsin angular r. siendo, r= %' Y/(GA)
(siendo G mdulo de elasticidad transversal y l, coeficiente de forma
dependiente de la geometra de la seccin transversal de la barra). El trabajo
desarrollado por el cortante Yes:
l 1 Y
dW ,=_Vyd<'=-XY_ds
mL 2 2 GA
Sumando estas expresiones resulta:
1 N \ M l Y l
dW , == -N_ds + -'M'-'ds + -'X'Y'-'ds =
m, 2 EA 2 El 2 GA 2
y2
Integrando esta ecuacin dentro de los lmites de cada barra y sumando los resultados
correspondientes a todas las barras del sistema, se obtiene la expresin que define el
trabajo de las fuerzas interiores para el sistema (conocido como energa potencial de
deformacin):
"M
2
M
2
V
2
W
mt L.. 2EA 2E! JI. 2GA
ecuacin LA.2
Igualando el trabajo realizado por las fuerzas externas, ecuacin I.A.I, a la energa
potencial de deformacin se plantea la ecuacin:
1 1
W =-""P!J. +-""M!J.
e;cl 2.c...., I P, 2 .c...., j Mi
N
2
M2 y2
f2E/s+xf2GA@)
ecuacin LA.3
En los sistemas de barras solicitados predominantemente a flexin (vigas) puede
prescindirse de la influencia de axiles y cortantes, en este caso:
barra k=n /, M
2
(S)
f k ds
barra k=l O 2'(E!h
ley de momentos de la barra k
rigidez a la flexin de la barra k
longitud de la barra k
ecuacin LA.4
Clculo matricial de
Para un sistema de barras en celosa en el que las cargas se aplican en los nudos, todos
articulados, solamente se presentan esfuerzos axiales, en este caso:
ecuacin I.A.5
N. esfuerzo axial de la barra k
(EA). rigidez a la traccin de la barra k
h longitud de la barra k
El clculo de algunos desplazamientos del sistema se obtiene igualando el trabajo
realizado por las cargas W
ex
, a la energa potencial de deformacin, Wnt.
I.A.2.2. EJERCICIOS
A continuacin se realizan dos ejercicios en los que se determinan los desplazamientos de
secciones o nudos de sistemas de barras. Esta aplicacin solamente puede realizarse si
existe una sola carga y sta coincide con la posicin y direccin del desplazamiento.
Ejercicio 1.1.
Para la viga biapoyada.de seccin constante solicitada por una carga puntual, P, figura I.A.4.,
determinar la flecha en el centro del vano despreciando la influencia de cortantes.
De igualar el trabajo de la carga P, P'N2,
a la energia potencial de deformacin,
resulta:
a)
:/2 f 1/2
Figura I.AA
I (P (l _ x 2 PI 3
---'--ay; + p. El J 4 dx = 48 El
P'E!
1/2
b) Momentos Necrores
M=(P!2I)'x
M=(PI2)'(I-x)
Ecuacin I,AA.
Eiercico 1.2
s x<ll2
s x>=112
Para el sistema de celosa representado en la figura I.A.S., indicar la expresin que define el des
plazamiento .d en funcin de los esfuerzos axiales de las barras, N, '
De igualar el trabajo de la carga P,
P'N2, a la energa potencial de
deformacin, resulta:
I
P
Ecuacin IA5.
p
Figura IA5.
matricial
I.A.3. PRINCIPIO DE LOS TRABAJOS VIRTUALES
El teorema de los trabajos virtuales se formula en la Mecnica Racional del modo
siguiente: Si una partcula se encuentra en equilibrio bajo la accin de un grupo de
fuerzas, el trabajo desarrollado por sta, 'al recorrer la particula cualquier
desplazamiento virtual, es nulo.
Un sistema elstico sometido a fuerzas de superficie y de volumen, est constituido por
un conjunto de partculas (elementos diferenciales de la pieza prismtica), sobre las que
actan grupos de fuerzas en equilibrio. Debido al principio de los trabajos virtuales, para
cualquier desplazamiento virtual del sistema, el trabajo realizado por las fuerzas que
actan sobre el total de las partculas debe ser nulo.
En un de sistema de barras en vez de considerar partculas se seleccionan trozos de barra
equilibrados de longitud ds, figura I.A.3,a, el desplazamiento virtual del sistema deber
ser compatible con la condicin de continuidad de la materia, as como con las
condiciones de sustentacin. Se admite que en el intervalo del desplazamiento, la
intensidad de las fuerzas permanece constante y, en consecuencia, al calcular el trabajo no
se debe tomar la mitad de la carga por el desplazamiento, sino la magnitud total del
producto de las fuerzas y desplazamientos ya que estos desplazamientos se realizan con
las fuerzas ya aplicadas. Dado que los desplazamientos son pequeos y dependen
linealmente de las cargas, se utilizan como desplazamientos virtuales los desplazamientos
originados por cualquier sistema de cargas, siempre que se respeten los vnculos externos,
A este sistema se le denomina sisterna equilibrado. As, por ejemplo, si se analizan los
dos sistemas de las figuras I.A.7.a. y b, los desplazamientos del estado b pueden
considerarse como desplazamientos virtuales del a y al revs, los desplazamientos del
estado a como virtuales del b.
a) Sistema real
Esfuerzos
b) Sistema equilibrado -f1
A a b 8

Llab
Figura I.A,6. Principio de los trabajos virtuales.
Sistemas real y equilibrado
Denominando Wal" al tra-
bajo de la fuerza generali-
zada P
u
del estado a (sis-
tema real) debido a los
desplazamientos Lah del
sistema equilibrado, esta-
do b, resulta:
eC.1.A.6
Las fuerzas de seccin del
estado a: N", Mil Y Va, figura
LA. 7, asociadas a los
desplazamientos del estado
b: li,ds, dfjJb y Yt,ds,
generan, puesto que se
aplican con toda su intensi-
Clculo matricial de estructuras, 1 er y 2 orden. Teora y problemas pgina 6/1
dad durante el recorrido correspondiente al estado b en un elemento diferencial (ds), el
trabajo siguiente:
dWnl,ab = No'(&bds ) + Ma'dljJb + Va'(Ybds )
Sustituyendo,
&I} = ENA
b
; dl/l
b
= M
Elb
'ds; y-X' V
b
b - o CA'
resulta:
f
N N fM M fVV.
W =
Inl,ab L.. EA El CA
ecuacin l.A 7
E mdulo de elasticidad longitudinal
. G mdulo de elasticidad transversal
1 momento de inercia de la seccin transversal de la pieza
A rea de la seccin transversal de la barra
a) Axil b)Flector e) Cortante
lb
I
L
ibas
ds
T
Figura l.A.7. Trabajo realizado por las fuerzas internas del estado a
De igualar el trabajo realizado por las cargas W",ah, al de las fuerzas de seccin, Wnl.ah,
resulta:
=,,(
f
N N fM M fVV.
L.. a ab L.. EA El CA
ecuacin LA8
Si se adopta como sistema equilibrado el propio sistema real solicitado por la carga
generalizada Pw figura LA.6.a, la ecuacin LA.8, se transforma en la siguiente:
ecuacin l.A9
Fundamentos del clculo matricial pgina 7 /1
O, bien,
1 N
2
M
2
V
2
-'P'11
2 a a 2EA 2El 2CA
ecuacin LA.IO
Ecuacin similar a la LA.3, deducida en el apartado LA.2.l.
I.A.4. TEOREMA DE MAXWELL-BETTI O DE LA RECIPROCIDAD
DE LOS RECORRIDOS
I.AA.1. TEOREMA
Considerando en un sistema elstico dos estados de cargas generalizadas: el 1 (que es
equivalente al sistema real a de la figura LA.6.a.), figura LA.8.a, y el 11 (que es
equivalente al sistema equilibrado b de la figura LA.6.b.), figura LA.8.b, la aplicacin del
teorema de los trabajos virtuales, ecuacin LA.8, considerando como desplazamientos
virtuales los correspondientes al estado 1I (sistema equilibrado) proporciona la ecuacin
siguiente:
"p./'" = "(fNJ'NJI ds+ fM
J
'MJ1 ds+ X fVJ'V
JJ
ds) ecuacin LA.II
L.. J J,1J L.. EA El CA
y si, recprocamente, se considera como estado real de cargas el estado 1I, y como
sistema equilibrado el 1, figuras l.A.8.a-b, resulta:
ecuacin l.A12
Puesto que para ambos estados las expresiones de los trabajos de las fuerzas internas son
iguales, se cumple:
ecuacin l.A13
a) Estado I
!JII,!
B'
b) Estado rr di

\, 2
B'
Clculo matricial de estructuras, I er y 2 orden. Teora y problemas pgina 8/1
Es decir: el trabajo realizado por la fuerza generalizada del estado 1 (p) al efectuar el
recorrido debido a la aplicacin de lafuerza generalizada del estado II (.11.11)' es igual al
trabajo de la fuerza generalizada del estado II (PII ) al efectuar el recorrido del estado 1
(.111.1),
Si como fuerza generalizada PI del estado I se considera una sola fuerza unidad, P=l y,
del mismo modo, como fuerza generalizada PIl del estado 11 se considera tambin una sola
fuerza unidad: P
2
=1, vanse las figuras LA.8.c-d, al ser: PI = P=l; L1Ul =c), y PI/ = P
2
=1;
L11l/=Ou, la ecuacin LA.l3, se transfonna en:
b
12
= b
21
ecuacin LA.14
02 representa el desplazamiento de la posicin 1, segn la direccin de PJ, figura
d, provocado solamente por la carga unidad P 2= 1, aplicada en la posicin en 2
02J representa el desplazamiento de la posicin 2, segn la direccin de P2, figura
c, provocado solamente por la carga unidad P = 1, aplicada en la posicin en 1
Es decir: el recorrido producido en el punto 1 y en la direccin de PI, por una jerza
unidad aplicada en 2 segn la direccin P
2
, es igual al recorrido del punto 2 y en la
direccin de P
2
, producido por una fuerza unidad situada en 1 en la direccin de PI.
Este teorema denominado de la reciprocidad de los recorridos fue establecido por
Maxwel en 1864. En la figura I.A.9, se representa una aplicacin de este teorema para el
caso de una viga apoyada en sus extremos en la que las elsticas que adopta la viga
debidas a cargas unidad aplicadas aisladamente: PI = 1 Y P, =1 cumplen la ecuacin
I.A.14. Obsrvese que los movimientos que se consideran son las componentes de los
desplazamientos en la direccin de las fuerzas.
Figura /.A.9. Aplicaciones del teorema
de Maxwell-Betti
Figura /.A.10. Aplicaciones del teorema
de MaX\lIell-Betti
De igual modo se demuestra que el desplazamiento b/2 del punto 1, segn la direccin de
Pi, producido por el par unidad situado en la posicin 2, es igual al giro, rp =b2J que en la
seccin 2 produce la fuerza unidad, p= 1, situada en 1, figura LA.l O.
Fundamentos del clculo matricial pgina 9 / 1
El teorema de la reciprocidad de los recorridos permite la resolucin de muchos
problemas del Clculo de Estructuras. Tiene especial importancia en el clculo matricial
de estructuras en lo que se refiere a la simetra de las matrices de flexibilidad y de rigidez.
I.AA.2. APLICACIONES
En la presentacin 1/1 se incluyen algunas aplicaciones del teorema de Maxwell-Betti:
(I)
~
([[)

En el voladizo representado en las figuras LA.ll, se cumple que el
desplazamiento vertical del punto e, Iich, provocado por la carga P aplicada
en B, es igual al desplazamiento vertical del punto B, b,o debido a la carga P
aplicada en C.
En la viga biapoyada representada en las figuras LA.l2, se cumple que el
desplazamiento vertical del punto A, bab, provocado por la carga P aplicada
en B, es igual al desplazamiento vertical del punto B, bba, debido a la carga P
aplicada en A.
(I)
(I)
Af
P
~ B
8 8
~ ~
~
8..,
So. pm
1/2
I
1/2
(IIJ , h
~ i *' o"" .
..
Figura IA11. P'O
be
= P'O
cb
0be = 0cb
Figura 1.A.12. P'o
a
;, = PO.
a
0ab = aba
Figura lA 13. lv['9
ab
= P'O
ba
-Bu/; ::= 0ba
Figura lA 14. M'9
ab
= M9.
a
9
ab
= 9..,
Presentacin 1//. Aplicaciones del teorema de Maxwell-Betti

tA.5.
I.A.5.1.
1 er 2 orden. Teora lOfI
En la biapoyada representada en las figuras 1.A.13, se cumple que el
giro de la seccin A, 0
0
1>, provocado por la carga unidad P= 1 aplicada en B,
es igual al desplazamiento vertical de la seccin B, 0,a, debido al momento
M= 1 aplicado en A.
En la viga biapoyada representada en las figura LA. 14, se cumple que el giro
de la seccin A, o./n provocado por el momento M aplicado en B, es igual al
giro de la seccin B, 0"', debido al momento M aplicado en A.
METODO DE MOHR
TEORA
En una barra o en un sistema de barras solicitado por cargas P una seccin genrica i se
desplaza a la posicin i, figura I.A.15.a. El movimiento de la seccin i queda definido por
sus componentes respecto a dos ejes ortogonales (que pueden ser cualesquiera, en la
figura el eje de la barra y su nonnal) y el giro que experimenta la seccin. El mtodo de
Mohr pennite detenninar en cualquier seccin, pero solamente en una, uno de estos tres
movimientos.
El mtodo se establece a partir del teorema de los trabajos virtuales eligiendo como
sistema equilibrado el propio sistema cargado solamente por la fuerza en el punto
cuyo movimiento en direccin de P, interesa, figura LA.15.b, y como sistema real el
solicitado por las cargas reales.
a) Sistema real
Grado de
P l libertad i P
, ---'-{------n
Esfuerzos
IV
M
V
i'
b) Sistema equi/bradc
Esfuerzos
Figura l.A.15. Teorema de Mohr
NN fM'M V,V;
f
-_
1
_.

ds + __ I_. 'ds +X f_I_. 'ds
EA E1 "GA
Denominando los es-
fuerzos generados en
el sistema real por N,
M Y V (figura
LA.15.a), y por 1("
U, y Vii' los pro-
vocados por la fuerza
unitaria P, 1
(figura b) aplcando
el principio de los
trabajos virtuales,
ecuacin I.A.S, re-
sulta:
ecuacin I.A.15
Frmula que se utiliza para el clculo de una de las componentes del movimiento, j, en
la direccin de Pi' o del giro ([J" de una seccin i del sistema,
clculo matricial
Para aplicar este mtodo de clculo se procede del modo siguiente:
l. Se detenninan de las fuerzas de seccin N, M Y Ven el sistema real, vase la figura
LA.l5.a. '
2. Se calculan Nu, MI,r Y V,J, en el sistema equilibrado, figura LA.15.b.
3. Se aplica la ecuacin LA.15, particularizada para P,=l y generalizada para un sistema
de barras:
Al x'jVk (S)-V,.k (S)'ds)
barrak=1 o (EI)k o (EG)k
Nu,l/s)
M",is)
Nk(s)
Mfs)
VI/s)
ecuacin LA16
esfuerzos axiales en la barra k del sistema equilibrado debidos a la carga p= l.
momentos flectores en la barra k del sistema equilibrado debidos a la carga
esfuerzos cortantes en la barra k del sistema equilibrado debidos a la carga
P
i
=1.
esfuerzos axiales en la barra k del sistema real.
momentos flectores en la barra k del sistema real.
esfuerzos cortantes en la barra k del sistema real.
En general en el clculo de desplazamientos de vigas y prticos se puede prescindir de la
influencia de esfuerzos axiales y cortantes, considerndose solamente los desplazamientos
originados por la flexin. En este caso,
barra l M (s), M . (s)
/),, = L f k I,l,k ,ds
barra O (Elh
ecuacin LAI 7
ley momentos flectores en la barra k del sistema real. 1,Ms)
Mu.fs} ley momentos flectores en la barra k del sistema equilibrado debida a la carga
P=l.
rigidez a la flexin de la barra k.
longitud de la barra k.
En los sistemas de celosa articulados, vase la figura LA.5, fonnados por barras rectas de
seccin constante solicitadas por cargas aplicadas en los nudos, solamente existen como
fuerzas de seccin esfuerzos axiales, la ecuacin LA.16, por ser M=O y se
simplifica a la expresin siguiente:
barra N
/),, L k ecuacin I.A18
barra k=l (EA) k
esfuerzo axial en la barra k del sistema real.
esfuerzo axial en la barra k debido a la carga unidad aplicada en el grado de
libertad i (sistema equilibrado).
Clculo matricial de estructuras, 1 er y 2 orden. Teora y problemas pgina 12/1
(EA)k rigidez a la traccin de la barra k.
h longitud de la barra k.
Ejercicio 1.3.
Para el sistema de barras representado en lafigura IA.J6. determinar las tres componentes del
desplazamiento de la seccin C: vertical. horizontal y giro.
a) Sistema real
r
h
b) Sistema real desplazado
/
e) Sistema real
Diagrama M
1
Mls)=-PI
d) Vertical Ml.l
51st equilibrado r
A
Horizontal M
1
,2
SIstema equilibrado 2
Figura lA. 16. Ejercicio 1.3.
Giro M1.
3
Sist. equilibrado 3
Inicialmente se calculan los diagramas de momentos flectores en el sistema real, LA.16.c, y
a continuacin los diagramas de momentos correspondientes a los tres sistemas equilibrados
solicitados por cargas unidad en direccin de los tres movimientos de C (1,2 Y 3), d:
1. desplazamiento vertical:
barra .=2 Ik M (s)'M . (s) h M(s)'M I M(s)'M
O '" f k I,l,k ds = f 1,1 ds + f . 1,1 ds
v,e borra k=1 O (E!) k O EIZ O EI
I
ecuacin LA.l7
= jC-PIH-I) ds+ = Pl2 (h + I )
O EI
2
O EI E 1
2
3/]
2, desplazamiento horizontal:
Fundamentos del clculo matricial pgina 13/1
3, giro:
'jMk CS)'M,,k CS)'ds:: I
M
(s)-A1 ds + r
M
(S)-M],3 ds '"
barro k=] O (El) k O El z O Elt
IC-PIH-l)dS+rP'CS-lh-l)ds=PICh+ 1)
O EI
2
O El I E 12 21 I
.................. o o
I.A.5.2. INFLUENCIA DE LAS V ARIACJONES DE TEMPERATURA
El mtodo de Mohr permite calcular tambin los movimientos del sistema provocados por
variaciones de temperatura, defectos de fabricacin, etc,
Supngase, por ejemplo, que una o ms barras del prtico representado en la figura
LA 17, sufre un calentamiento o enfriamiento desigual con temperaturas lb, en un borde
de la pieza y lhi en el opuesto, variando linealmente la temperatura a lo largo del canto h
de la seccin, figura LA 17,b,
Considerando un tramo de barra calentada desigualmente de longitud figura b, y
asignndola un coeficiente de dilatacin trmica a" los alargamientos de las fibras de sus
respectivos bordes sern: a, t
b
., ds y a, tn; ds. Estos movimientos originan:
a) Sistema real
8

c}S!stema fJquiftbrado
Figura IA,17. Calentamiento desigual debido a
variaciones de temperatura
Un alargamiento axial,
y un giro,
+
a-"!--=-'n.<:
2
eco LA. 19,
1M -ths d
a'---' s
h
ec, LA,20,
Para evaluar el desplazamiento .di,
de Ulla determinada seccin i en la
direccin de p= 1, figura I.A 17 ,a,
se consideran los desplazamientos
indicados en las ecuaciones LAI9-
20, como compatibles o virtuales, y
como sistema equilibrado el repre-
sentado en la figura c, cuyas fuerzas
de seccin son: N1,i.b MI,i,k Y Vf.i.k'
Clculo 2 orden. T eoria
De aplicar el principio de los trabajos virtuales, ecuacin LA.15, resulta:
ecuacin LA.2 L
Sustituyendo en esta ecuacin las ecuaciones LA. 19-20, se obtiene:
k=n t . + t t - t
Ll = "(fN . (a ..!lL.JLds) + fM . '(a )
I L...J l,f,k t 2 k l,J,k t 2 k
k=l
ecuacin LA.22.
NU,k MI." axiales y flectores de la barra k debidos a la earga P,= 1 en el sistema
equilibrado. figura LA.17.c.
En los sistemas articulados de celosa se considera solamente un calentamiento uniforme
de las barras, debido a la pequea dimensin de h. Adems no existen momentos en las
barras, M1,i,k' y en consecuemcia, lb, ti" = O Y (t
b
! + t",)/2 =1t
k
,
barra k=n
L N,i,k'C
a
t'
l1t
k lk) ecuacin I.A.23.
barra
esfuerzo axil en la barra k debido a la carga unidad aplicada en el orado de
libertad, .,
incremento de temperatura de laban'a k.
longitud de la barra k
En los sistemas de celosa en los que producen errores de construccin al utilizar largos
de corte diferentes a los reales es aplicable esta misma ecuacin sustituyendo el tnnino,
(al' L1lk' lk), por el error cometido en largo de fabricacin.
.* .. " . * ................. ...... , ...........
principal de acero (E=21O.000 N/mm!) de un puente de 2 m de altura, figura l.A.18, esta
expuesta a un calentamiento desigual de 60
n
C para el borde superior y 30"C para el inferor.
Determinar el desplazamiento vertical .de que experimenta su seccin central, C. Coeficiente de
dilatacin trmica a,= 1,2'1 (t5 .
a) b) Sistema equilibrado
________ ______
,; A
Figura l.A.18. Ejercicio lA.
Utlizando el teorema de Mohr, considerando como sistema equilibrado el representado en la
figura I.A.18.b, se deduce:
A1;,(x) = Ni.{x}=0 .
M,J(x) = (P,=l)-( 20+x/2)
Aplicando la ecuacin LA.22, resulta:
x < 1/2
x 1/2
t t 20 X 30 - 60 40 X 30 - 60
f
M(abi-bsds) =f a dr:+f(20- )a dx=-0018m
1,1 I 2 2 t 2 . ') I ") ,
() 20
Movimiento que es aseendente ya que es contrario al sentido asignado a Pi (descendente).
I.B. ECUACIN DE LA FLEXIBILIDAD
I.B.l. COEFICIENTES DE INFLUENCIA Y GRADOS DE LIBERTAD
En la defon11acin de un sistema de barras al que se aplican fuerzas, PI, P" .. y p", ,ji
representa la proyeccin del desplazamiento real de la seccin i en la direccin de Pi,
figura l.B.I.a.
Estas direcciones que se asocian a direcciones de movlnientos o fuerzas reciben el
nombre de grados de libertad
Se eligen dos secciones arbitrarias i y j a las que se les asocian los grados de libertad
definidos por las direcciones Pi y Pj, figura l.B.1.b. Considerando como cargas nicas, Pi
y Pi con valores P
j
=1 Y Pi=O, se denomina 8'] la proyeccin del desplazamiento del punto
i en direccin de Pi' y b al movimiento del punto j en la direccin de Pi'
Figura 1.B,l. Coeficientes de influencia
Recprocamente, una carga unidad aplicada en i en la direccin de Pi' con p} = 0, provoca
en j, en la direccin de Pi' un desplazamiento 8;1/ y un desplazamiento del punto i en la
Clculo matricial de estructuras, lor y 2 orden. Teora y problemas pgina 16/1
direccin de Pi, 5,, figura LB.l.c. Estos desplazamientos 5,, 5,, <:), 4 reciben el nombre
de coeficientes de influencia, cumplindose por el teorema de la reciprocidad de los
recorridos, que s,=<:)" ecuacin I.A.14.
LB.2. MATRIZ DE FLEXIBILIDAD
Aplicando el principio de superposicin al sistema de barras (el desplazamiento de
sistema es suma de los desplazamientos provocados por la aplicacin aislada de las
fuerzas) solicitado por la totalidad de las cargas PI, .. , p, . .Pj, .. y Pn, figura LB.l.a, resulta:
"
Ll OjP
I
+ .... +OyIj + .... Oyp ecuacin I.B.I
j=1
Extendiendo esta ecuacin a todos los grados de libertad del sistema, 1,2, .. , n, se obtiene
la eeuacin de la flexibilidad,
Li
l
10
11
0
11 Ol
..

Li
z
0
21
0
21 2j OZn P2
. .
. .
Li
i
Oil Oi2 Oij
O;'j
ecuacin 1.B.2
Li"
0. 1 n2
Onj l;n)
Denominndose a la matriz que relaciona desplazamientos y cargas: matriz de
flexibilidad, representada por [FJ y fonnada por los coeficientes de influencia En fonnato
resumido esta ecuacin se representa,
{il} [F}{P}
ecuacin I.B.3
La energa potencial interna del sistema queda definida, puesto que las cargas se
incrementan lineal y lentamente, por la expresin:
ecuacin I.BA
funcin homognea de segundo grado de las fuerzas aplicadas al euerpo elstico.
Fundamentos del clculo matricial pgina 17/I
LB.3.
CLCULO DE LOS COEFICIENTES DE INFLUENCIA
8

Figura LB.2
En los sistemas de barras y en
particular en los sistemas planos,
tres grados de libertad (2 despla-
zamientos y un giro) defmen el
movimiento de nudos y secciones
intermedias de barras, figura LB.2.
As, Ax., AYA, y e" representan el
desplazamiento del nudo A de la
posicin A a la A'. En los sistemas
de barras espaciales el movimiento
de nudos y secciones queda defi-
nido por tres desplazamientos
lineales: Ay y Y tres giros:
ex, ey y ez
En un sistema de barras plano, figura LB.3.a, los coeficientes de influencia se detenninan
directamente con ayuda de fonnularios o, de modo ms general, aplicando el mtodo de
Mohr, apartado LA.5.1, despreciando, en general, la incidencia que en los
desplazamientos tienen esfuerzos axiles y cortantes, ecuacin 1.A.17:
k=n M.'M.
f 1,I,k 1,I,k ds;
k=l El
k=n M M
5. = f I,i,k I.J,k ds
k=l El
a) COeficl8ntes B y B i
B'
e) Ley de momentos, Mi,i ,k
b) CoefICientes de influencia Bij yBj
S} SIstema articulado.
B' c'
di Ley de momentos, Mi,;.,
Figura 1.B.3, Coeficientes de influencia.
ecuacin LB.5
Clculo matricial de 18/I
MI,u ley de momentos flectorcs en la barra k, debida a la carga Pi = 1, figura LB.3.c.
UJ',k ley de momentos flectores en la barra k, debida a la carga P
j
= 1, figura LB.3.d.
y para un sistema de barras articuladas, figura l.B.3.e, con cargas aplicadas solamente en
los nudos, se utiliza la ecuacin 1.A.18:
k=n N ' 1\f ,
5:' _ "'\' U,k l,] ,k 1
u - L...J k
IJ k=l (EAh
esfuerzo axial en la barra k debido a la carga p, = 1
esfuerzo axial en la barra k debido a la carga p= 1
ecuacin 1.8.6
A continuacin se incluye un ejercicio en el que se determina para una viga biapoyada de
seccin variable en la que se seleccionan en tres secciones equidistantes los grados de
libertad 1, 2, y 3, perpendiculares al eje de la viga y la ecuacin de la flexibilidad, figura
l.BA. Para calcular los coeficientes de flexibilidad se aplica, puesto que se trata de una
de seccin variable, el mtodo de Mohr, ecuacin LB.5. En la figura LB.S.a, se
representa el diagrama dc momentos M que corresponde a una carga unidad aplicada en
el grado de libertad 1 y en la figura b la ley de momentos MI" para el grado de libertad 2.
Teniendo en cuenta que la barra es de seccin variable la integracin debe realizarse con
cambios en las secciones donde se modifican las leyes de momentos y, tambin, la
seccin de la viga. nicamente se han determinado los coeficientes 0:" y &1, los restantes
coeficientes, cuyos valores tambin se incluyen se deducen de manera anloga.
Los desplazamientos "", Ll, Y ""3, figura 1.B.4.b, se obtienen aplicando la ecuacin 1.B.2.
del clculo matrical
Eiercicio /.5
Calcular la ecuacin de la flexi- oJ
bilidad asociada a los grados de
libertad 1, 2 Y 3, de tres
secciones equidistantes de la
viga de seccin variable repre-
sentada en la ftgura, 1.8.4. Y
determinar, adems, los despla-
zamientos .dI' .12 Y .d 3
1) Coeficientes de influencia
Leyes de momentos M
"
" M.,2"""
b)
P :lOkN

It",qOOfm"
1,'0,002... I I I i .. I I I I
E:.' 000000 ttN/m
z
Figura lB 4.

822 32
M, 2=(112)'x; x<2
M,:2=2 - x/2 ; x>=2
Ml f'I3!4)x; x<1
M1,1=1-x/4; x>=1
Figura 1.8. 5,
Aplicando las ecuaciones I.B.5. resulta:
8
11
= jMI,I'M,l'd<: = f(Q/4}"Y .dx+ J(I-X/4)"dX+ j(1-X/4)1.
dx
0,000479 m
o El u El] 1 El, j El]
<: Si Alu'Alu dx JI 3j4)'x)'(x!2)d 'r(l-X/4)'(XI2)d
(J21 = . = . x+ . x+
o El o El, 1 El,
+ j(I-
x
4
)'(2-XI2) = 0.000542 m
3 El: .
8
22
= 0,000750 m; 8" = 8'1 = 0,000354 m; 8
23
8" 0,000542 m; 0,000479 m
2) Ecuacin de la flexibilidad y desplazamientos totales
0,000542 0.000354] lO] 0.01375 m]
0,000750 0,000542' 10 0,01834m
0,000542 0,000479 10 0,01375 m
f
ll,] 'lO,000479
ll, = 0,000542
,6, 0,000354 Ecuaci6n IB,2,
Clculo matricial de 1 er 2 orden. Teora
I.C. ECUACIN DE LA RIGIDEZ
I.C.t. DEFINICIONES
Premultiplicando las dos partes de la ecuacin LB.2, por la matriz inversa de la matriz de
flexibilidad, [Fl-
J
, se obtiene la ecuacin de la rigidez que relaciona las cargas aplicadas
{P} segn los grados de libertad seleccionados, con los desplazamientos {.,1 }a travs de
la matriz de rigidez [K]:
P k
1l
k
12
k
li
k
n

r
P2 k
21
k
22
k
2i
k
2n
P k k
n ku
k
"
t: P"
k
n1
k
n2 k"
km!
ecuacin LC.l
Ecuacin que en formato resumido se escribe:
{p}= [K}{ll}
ecuacin LC.2
La matriz de rigidez [Al del sistema, que es la inversa de la matriz de flexibilidad, est
asociada a los grados de libertad elegidos que pueden ser cualesquiera dentro del sistema.
A los coeficientes kij se les denomina coeficientes de rigidez. Y puesto que la matriz de
flexibilidad es simtrica tambin lo es la matriz de rigidez, en eonsecuencia:
"';
/j

1::.
Desarrollando la fila de la ecuacin
Le.! ,

f'
I
F e ce
r
j
'q.
"
1 !
l 1
P =k'!'::. +k2f'::.:
E:
/\ ecuacin LC.3
i!iJ.r
Y anulando en esta ecuacin todos los
desplazamientos, .,1/=0,
v'
An=O, excepto 4 que se hace igual a la
l
l
XiI
J, i!

unidad (4=1), resulta:
'} AiJ Jf'lJ
J.CI. Significadofisico de los coeficientes de Pi = kif'.,1= k
rigidez
ecuacin LCA
por tanto, kij' es la fuerza desarrollada en el grado de libertad i, cuando el grado de
libertad j experimenta un desplazamiento unidad impidindose los movimientos de los
restantes grados de libertad:
"-',-v .... .,1.=0.
Asi, por ejemplo, la figura LC.l, representa una viga biapoyada a la que se le asocian los
grados de libertad 1, n, que son las direcciones normales al eje de la viga en esas
mismas posiciones. Para obtener una deformada de la viga en la que solamente se
desplace la unidad el grado de libertad j mientras que los restantes no lo hacen, vase la
figura LC. Lb, se aplican fuerzas ki en todos los grados de libertad. Estas fuerzas
corresponden a la columna nmero j y, tambin, debido a la simetria de la matriz, a la fila
nmeroj.
Eiercicio 1.6
Como continuacin del ejercicio 1.5., se
pide:
1)
1) Ecuacin de la rigidez
2) Representar el significado
fsico de los coeficientes kit
y ki2
Ecuacin v matriz de la rigidez
al bl
Al
I I !
Figura /. C. 2.
Invirtiendo la matriz de flexibilidad del ejercicio 1.5., se obtiene la ecuacin de la rigidez:
Ecuacin f.e.1.
i i
, . '8
2 3

2) Representacin del significado fsico de los coeficientes de la matriz de la rigidez
En la figura I.C.3.a .. se representan las fuerzas k" que se deben aplicar en los grados de libertad para
generar la deformacin en la que y "',=0. Idem, en la figura I.C.3.b., para k2
a) Coeficientes k" b) Coeficientes k
i2
tl:/
I 2/ '}

_ 14561 AN + 14 5S! kN
22379!<.N
Figura I.C.3.
Clculo matricial 2 orden. Teora
I.D. MTODO DE LAS FUERZAS
I.D.1. ECUACIONES CANNICAS
El conocimiento de los coeficientes de influencia permite resolver estructuras
hiperestticas sencillas, planteando un sistema lineal de ecuaciones cuyo grado se
corresponde con el nmero de incgnitas hipereststicas. Para ello se procede del modo
siguiente:
l. Se suprime el nmero de bielas necesarias, representativas de los posibles
movimientos de los apoyos, transformando el sistema en un sistema isosttico,
denominado sistema principal. Por ejemplo, a la viga continua de dos vanos
representada en la figura l.D.I.a, presentacin 2/1, que es una estructura hiperesttica
de grado 1 se le suprime la biela que representa al apoyo intermedio B, con lo cual
se transforma en una viga isosttica biapoyada en A y e, figura b l.
En el sistema representado en la figura LD.2.a, presentacin 3/1, al suprimir las tres
bielas del empotramiento en A se transforma en el sistema principal isosttico
representado en la figura I.D.2.b 1.
2. Se eligen como incgnitas hiperestticas, X, las reacciones asociadas a las bielas
suprimidas. Para la viga continua de la tigura LD.I.a, la reaccin hiperesttica, Xl =
RB
y para el sistema de la figura LD.2.a, las componentes de RA: Xl' X2 y Xl'
Figura /.0.1.
viga continua
Ecuacin de la
compatibilidad
X,O' +i'!.:O =0
vanos
D.IO
0'11
3. El sistema real se sustituye por la superposicin de los dos sistemas principales
sumadas cargas reales y reacciones hiperestticas, figuras LD.I.b y LD.2.b.
4.
5.
del
Se calculan en el sistema principal isosttico [os desplazaml'entos A d l
'. ' "-';o aSOCia os a os
grados de lIbertad correspondientes a las bielas apoyo sup"d E
'. nml as. sto s
desplazamientos se determl11an con ayuda de un formulario o aplicando el teorema de
Mohr, apartado LA.S.l. En la viga continua de la figura l.D.I.a, solamente se calcula
.110, figura c. Yen el sistema de la figura LD.2.a, .1
w
, y.1
31
J, figura I.D.2.c.
Se los. coeficientes de influencia 5ij en el sistema principal, asociados con
cargas aphcadas segn grados de libertad correspondientes a las bielas de
apoy? supnmldas. Estos coeficlentes Se calculan tambin con ayuda de un formulario
o aphcando el teorema de Mohr. Para la viga contina de la fiaura 1 D 1 al . t'
l
. '" '" ,a eXls Ir
so un grado de lIbertad, se determina 5
11
, figura c.
Yen el sistema de la figura LD.2.a, debidos a la cargas:
011,021 Y 031, figura l.D.2.d.
01], 021 Y 012, figura LD.2.e.
013, 02.! Y 033, figura 1.D.2.[
a)Sl5temo rea!
A B
b) Sistema principul
11
0 real p h;pere,lo-
2 "', 1"\
fj
'5 p..n
A B. B '"
e)c,.8.Z
I..L"X,
IXz
f) 1. 8,,3
Momentos M
I
,3
Figura
Presentacin 3/1. Mtodo de las fuerzas. Aplicacin a un sistema de barras
9# I
1.0.2,
Los coeficientes de influencia se determinan mediante la ecuacin 1 B S en':: . ,
d l l . ., lunClOn
e as eyes momento; MI,! y 3) generadas en el sistema principal por las
cargas X=l (1=1,2 Y 3), vease la figurl1 I.D.2.h.
Clculo matricial de estructuras, le, y 2" orden. Teora y problemas pgina 2411
6. Teniendo en cuenta que es vlida la ley de superposicin y que el desplazamiento del
sistema real es suma de los del sistema principal solicitado por la
carga real y tambin por las incgnitas hiperestticas Xi, se plantean las ecuaciones
de compatibilidad de las deformaciones que consisten en anular los movimientos de
los grados de libertad asociados a las bielas suprimidas. Por ejemplo, para la viga
continua de la figura LD.La, se anula el movimiento vertical del apoyo B lo que
permite plantear la ecuacin: X"b+,1o= O; ecuacin con la que se determina
X=R
B
=-,1jon.
Si se trata de un sistema ms complejo se plantea, en funcin de los valores, ,1;0 y 8,
obtenidos anteriormente un sistema lineal de ecuaciones denominadas ecuaciones
cannicas. Por ejemplo en el sistema de la figura I.D.2.a, al anularse los tres
movimientos del empotramiento A, resulta
b11'X +b12'Xz + b
13
X
3
+ 1':.10 = O
b
2j
'X +022'X2 +023'X3 +1':.20 = O ecuaciones LD.l.a
031' X +032 X 2 +b
33
'X
3
+1':.30 = O
Este sistema de ecuaciones adopta el formato resumido siguiente:
[F}{X}+ {Ll}=O ecuacin LD.l.b
[F] matriz de flexibilidad, vase la ecuacin l.B.2.
{X} vector que representa las incgnitas hiperestticas.
{Ll} vector que representa los desplazamientos conocidos del sistema prncipal
solicitado por las cargas reales.
7. Finalmente se resuelve el sistema real como el sistema isosttico principal al que se
le incorporan las fuerzas hiperestticas {X} obtenidas tras la resolucin de la
ecuacin LD.1.a.
Ejercicio l. 7.
Resolver, aplicando el mtodo de las jerzas, la viga continua de tres vanos iguales, de seccin
constante, solicitada por una carga uniformemente repartida, q, figura ID.3.
Figura ID.3. Viga continua de tres vanos iguales
1) Sistema principal ms reacciones hiperestticas:
En la figura LDA. se representa el sistema principal ms las incgnitas hiperestticas
seleccionadas que sonX y X], reacciones en los apoyos intermedios.
Fundamentos del clculo matricial
pgina 25! 1
,q
,
.
l
tI} f

,
AJi
t,
L
z
r--
L
Figura l.DA. Sistema principal + incgnitas hiperestticas
2) Desplazamientos LlO del sistema principal debidos a la carga externa:
La. ley de desplazamic:mtos una viga de seccin constante de luz L=3'1, solicitada por una carga
umformemente repartIda, q viene dada por la expresin:
corga externa q
De modo que:
A i + J , 1 l 1 J 1 l r J , J lB
____
Para x=L13,
lO = O,Ol1316'qL 4/(EI)
Figura ID.5.Desplazamientos Ll/,o y Ll
2
0
del sistema
principal, debidos a la carga uniforme, q.
Para x=2L13,
20= O,011316'qL
4
/(EI)
3) Coeficientes de influencia:
La ley de de una v!ga de seccin constante de luz L=3-I, solicitada por una carga
puntual P= 1, aphcada a una dIstanCIa a del apoyo A, figura LD.6.a, es:
Figura l.D.6. Coeficientes de influencia
8(x) = PLa(L-x) [_a
2
_(L-x\12J. x>=a
6El L' \ L ) ,
De modo que
Para a=L13 y x=L13, oll=O,01646-L
J
(EI)
Para a=L13 y x=2L13,
y para una carga puntual P= 1, aplicada a una
distancia b del apoyo B, figura LD.6.b, es:
o(x)
Para b=L13 y
Para b=L3 y
x <= L-b
o2=O,014403L
1
(EI)
0;;]=0,01646' L
3
(EI)
Clculo matricial de lcr 2" orden. Teora
4) Ecuaciones cannicas:
O,01646X
I
+ O,014403'X 2 + O,OI1316'qL =0
0,0 1 4403X
1
+0,01646X
2
+0,OI1316'qL=O
Resolviendo el sistema, resulta:
XI X
2
-O,36668'qL -1,lO'q!
5) Diagramas de
a)
=O,40ql
/); releetores
e) Cortantes
Figura l.D.6. Diagramas de
qI2/,2,5
ecuaciones I.D. La
Calculando el sistema principal
como una viga isosttica a la que
adems de las cargas externas se
aaden las incgni tas hiperes-
tticas, figura I.D.7.a, se deducen
los diagramas de momentos y de
=O,40ql cortantes, figuras l.D.7.b-c, con los
signos utilizados habitualmente en
de materiales.
Fundamentos del clculo matricial
pgina 27/1
BIBLIOGRAFA
Argelles lvarez, R Anlisis de Estructuras. Teora. Problemas y Programas. Ed.
Fundacin Conde del Valle Salazar. Madrid 1996
y ArgeJles Bustillo, R.
Argelles lvarez, R
Belluzi, O
Clculo de Estructuras. Tomo l. Ed. FundacinConde del Valle
Salazar. Madrid 1981
Ciencia de la Construccin. 4 volmenes. Ed AguiJar. Madrid. 1967
Timoshenko, S Y Gere, J Mechanics o/ Materials. 2" edicin. Ed. PWS Engeneering. Boston
1984
Gutkowsk, R. M.
Structures. Fundsamenta! Theory Gnd behavior. Ed. Van Nostrand
Reinhold Company. London 1981
La barra hiperesttica pgina 1/ II
-
11.
LA BARRA HIPERESTTICA
U.A.
INTRODUCCIN
U.A.1.
EJES LOCALES DE LA BARRA Y GRADOS DE LIBERTAD
En el nudo A de la barra AB el eje local X a corresponde al eje axial que se aleja del nudo B.
Los restantes ejes locales Ya Y ea, se obtienen girando a izquierdas. En el nudo B de la barra
el eje local Xb corresponde al eje axial que se aleja del nudo A y tambin, los restantes ejes
locales Yh Y eb se obtienen girando tambin a izquierdas. Vase la figura ILA.l.a
Con esta definicin en lo que se refiere a esfuerzos el eje local x coincide con el esfuerzo
axial de traccin. El eje local y, que resulta de girar 90 el eje x en el sentido contrario a las
agujas del reloj, coincide con el esfuerzo cortante y el eje local z coincide con el momento
flector. En ambos nudos, como ya se ha dicho, se elige como sentido positivo el giro
contrario al de las agujas del reloj, figura n.A.l.a.
Como notacin se emplea la siguiente:
5
a) 8.
3 bf I ,6
I-b
r B
2 Ya
bJ Py,bOy,b
P ma.B. mb,8b

'Py,a
Oy,a
Figura II.A.l. Ejes locales y grados de libertad
{PJ; esfuerzo generalizado de la barra
AB, referido a sus ejes locales. Sus
componentes son: px.m py.a Y ma, figura
ILA.1.b.
{Pb}; esfuerzo generalizado en el nudo B
de la barra AB, referido, tambin, a sus
ejes locales. Sus componentes son: pX.b,
Py.b y mb, figura n.A.l.b.
{Sa}; desplazamiento generalizado del
nudo A de la barra AB, referido a sus ejes
locales. Sus componentes son: Dx.m Dy.a Y
en> figura Il.A.1. b.
{Sb}; desplazamiento generalizado del nudo B de la barra AB, referido a sus ejes locales.
Sus componentes son: D,b' Dy.b Y ()" figura ILA.1.b
Al extremo A se le asocian tres grados de libertad correspondientes a las direcciones de los
ejes locales x, y y e, de la figura n.A.l.a, a los cuales se les asignan los nmeros 1, 2 Y 3; Y
para los ejes del otro extremo B, otros tres grados de libertad: 4, 5, 6 en relacin, tambin,
con las direcciones: x, y y e, figura n.A.l.a.
Clculo matricial de estructuras, 1 er y 2 orden. Teora y problemas
Pgina 2/Il
I1.A.2.
COEFICIENTES DE INFUENCIA EN EL EXTREMO A DEL
VOLADIZO
Para resolver la barra hiperesttica se considera como sistema principal isosttico de
referencia el voladizo con el extremo libre en A y empotramiento B, figura Il.A.2. Aplicando
cargas unidad segn los grados de libertad 1, 2 Y 3 los desplazamientos del extremo libre A
estn definidos por b;;, i indica la direccin del desplazamiento de A (1, 2 o 3) y j el nmero
del grado de libertad asociado a la aplicacin de la carga unidad. En la figura ILA.2,
presentacin VII, se indican los valores de los coeficientes de influencia para las siguientes
cargas unidad:
a. Carga aplicada segn el grado de libertad 1
b. Carga aplicada segn el grado de libertad 2
c. Carga aplicada segn el grado de libertad 3
po!
A
J
15 _ 1 .
a)
4-1 ___._ O; O
-l A, EA
11- EA'
........... t
(,r
st
[3 [2
b)
T

612 =0; 622
3EJ; 032
8 1
2E!
221
...
__ .,k:;. 32
('

J
2
0]3 =0;
02) = 2El: 33
El
e)
i :::::'..-L;3
Ecuaciones /lA j.
Figura I/A2
1I.A.3. DESPLAZAMIENTOS DEL EXTREMO A DEL VOLADIZO
PARA DIFERENTES TIPOS DE CARGAS DE BARRA
Si el voladizo est solicitado solamente por cargas normales a su eje, el extremo A no se
desplaza en direccin axial pero si se produce un desplazamiento normal al eje de la barra y
un giro. Para representar el desplazamiento se emplea la notacin Ai.O , en la que hace
referencia al grado de libertad del movimiento (1, 2 o 3) y O indica que la causa de los
desplazamientos se debe a la carga aplicada en el voladizo.
En las figuras II.AJ, presentacin 2/11, se indican los desplazamientos del extremo del
extremo A del voladizo, .1
2
.
0
y lJ.(), para diferentes tipos de carga normales al eje de la barra:
a) Carga puntual
b) Carga uniforme y parcialmente repartida (se incluye tambin el caso de
carga uniformemente repartida;
c) momento flector aplicado puntualmente;
d) carga triangular inicindose la carga en el extremo A;
En todos los casos AI.O =0
O;
"'.0 = O; Ll 20 2b'};
si c=1 y b li2: t:.,.o SEl ; LI,.o
6EI
c)
t:..o O;

-b); t:.
30
=Mb
. El
'--il ... .......;--. .... _ ..P __ ----I-
. d)

a",
Ecuaciones IIA2.
Figura I/A3.
Sb=l:
a) PI'
ll,.o = 3E!;
PI'
ll,. =2EI
Presentacin 2/Il. Flechas y giros del extremo A del voladizo
I1.B. BARRA ARTICULADA / EMPOTRADA SOLICITADA
POR CARGAS NORMALES A SU EJE.
II.B.1. CLCULO DE LA INCGNITA HIPEREST TICA r e
E

s estructura hiperesttica de grado unidad. Como incgnita hiperesttca se elige la
reaccin r"'.va en A que se determina aplicando el mtodo de las fuerzas, apartado I.D.I, para
lo cual se aade al sistema principal isosttico (formado por la viga en voladizo con la
carga) la influencia de la reaccin hiperesttica, X] = figura U.B.l (se denomina X
2
ya
que la direccin de la reaccin hiperesttica corresponde al grado de libertad, 2). Anulando
el desplazamiento del ext;:-emo A se plantea la ecuacin de condiciones:
Pgina 4/ n
""2.0 +X2 '622 =0
ecuacin n.B.1.a
representa el desplazamiento en el grado de libertad 2 generado por una carga
unidad aplicada segn el grado de libertad 2. Si la barra es de seccin constante el
valor de este coeficiente es, 022=1
3
/(3El), vase la ecuacin n.A.l.b, presentacin
l/U.
Ll2,o
representa el desplazamiento en el grado de libertad 2 generado por la carga de
barra segn el grado de libertad 2, vanse ecuaciones II,A.2,a-d, presentacin
2/11.
Figura ll.B, 1,Barra articulada empotrada
A partir de la ecuacin n,B.l.a, se determina la reaccin en el apoyo A, fya :
!:J.
XO =r" =_ 2,0
'" y.a 0
22
ecuacin II.B.1.b
Esta ecuacin es vlida cualesquiera que sea la geometra de la barra (seccin constante o
seccin variable). Si la barra es de seccin constante: 5v =P1(3EJ), resultando:
e 3El ""
.x 2 = ry.a = - I j' 2.0
ecuacin n.B.l ,c
Ll
20
flecha del voladizo definida en las ecuaciones Il.A.2, presentacin 2/Il.
Los diagramas de momentos y cortantes se determinan analizando el voladizo con la carga
externa y el esfuerzo reaccin, r ~ a aplicado en el extremo libre A.
La barra hiperesttica pgina 5 / n
II.B.2. EJEMPLOS DE BARRAS DE SECCIN CONSTANTE
U.B.2.!. CARGA UNIFORMEMENTE REPARTIDA
En el caso de una carga uniformemente repartida q, se aplica la ecuacin II.B.l.b, para los
valores correspondientes de 0" y ,1'0, vanse presentaciones l/II y 21II, deducindose si la
barra es de seccin constante:
Analizando el voladizo con sta carga ms la carga uniformemente repartida q, figura
ILB.2, se determinan las leyes de esfuerzos que con los signos utilizados habitualmente en
la resistencia de materiales, resultan:
Figura ll.B.2. Barra articulada empotrada con carga uniformemente repartida.
II.B.2.2. CARGA PUNTUAL
Aplicando la ecuacin n.B.l.c, teniendo en cuenta que segn las ecuaciones II.A.2.a,
Pb
2
t.
zo
= (2b+3a)
. 6El
lef 2 orden. Teora
se determina r'y,a, ecuacin ILB.2, presentacin 31II, y a continuacin se calculan y
representan los diagramas de esfuerzos, figura ILB.3.

-ry,v

ry,cj.
Figura II.B.3.
A
Ecuacin 11.8.2.
n.B.2.3. CARGA PARCIAL Y UNIFORMEMENTE REPARTIDA
Utilizando la ley de la superposicin se resuelve el problema para cualquier clase de carga.
Para ello se considera la carga total descompuesta en cargas puntuales elementales q-dx,
figura 1l.BA.a, que se sustituyen por la carga P en la ecuacin II.B.2, presentacin 3/IL
ecuacin ILB.3.a
Resultando:
b-al( a+
<.0 == Xl q'--' 1 - 2 +
siendo
ecuacin II.B.3.b
En la figura n.BAb, presentacin 4/II, se representan los diagramas de esfuerzos.
a)
(O)
b)
M
, b i
V a i

Figura II.B.4. A
Leyes de esfuerzos
M(x) -X
2
'x; V(x) -X

x <= a
M(x) -X
2
'x-q{x-a)2 /2; a <x <=b
V(x) -X, -q'(x-a)
M(x) -X,'x-q{b-a}cx-(a+b)/2); x>b
V(x) = -X, -q{b-a)
Ecuaciones 11.8.4.
Presentacin 4/Il. Barra articulada empotrada solicitada por una carga parcial y
repartida.
n.c. BARRA BIEMPOTRADA SOLICITADA POR CARGAS
NORMALES A SU EJE
n.c.l. CLCULO DE LAS INCGNITAS HIPERESTTlCAS: rv,a
c
y m/
La barra biempotrada con cargas normales a su eje es una estructura hiperesttica de grado
dos. Se eligen como incgnitas hiperestticas la reaccin r'y,a y el momento maen el extremo
A, vase la figura rLe.I. Su determinacin se realiza aplicando el mtodo de la
de modo que al sistema isosttico de referencia (formado por la viga en
voladiZO con la carga externa) se le suma el efecto de X
2
= r"y,a y de Anulando el
desplazamiento vertical y el giro del extremo A se plantea el sistema de ecuaciones,
t.
20
+ X
2
'022 + X
3
O
t. 30 + '032 + X 3 '0'33 O
cuya solucin proporciona los resultados siguientes:
_ _ t.30 023 t.
20
0'33
- X 2 - - . -----.. ''----
022'033 oi3
-t.
3o
0
22
+20'032
022 '033 - O'i3
ecuaciones n.C.I
ecuaciones n.C.2
Lli,o (i=2 desplazamiento segn el grado de libertad i debido a las cargas de
barra, vanse para la barra de seccin constante las ecuaciones II.A,2,
presentacin 21II.
Clculo matricial de 8/ II
coeficientes de influencia. Si la barra es de seccin constante sus valores se
obtienen de las ecuaciones n.A.I. presentacin l/I1.
Estos resultados son vlidos cualesquiera que sea la geometra de la viga (seccin constante
o variable).
b)
lI.C.l. Barra biempotrada
Si la viga es de seccin constante,
resultando:
,2
'5 -
2El' 33 - El
r' == X, = 6EI.(t,/j,. 2/j,2,O)
y.a J ",o
+
+
ecuaciones ILC.3
Detenninados y ma se calculan los diagramas de momentos y cortantes analizando el
voladizo con la carga nonnal a su eje y las fuerzas y ma, aplicadas en el extremo libre A.
La bruTa hiperesttica pgina 9/ II
n.c.2. EJEMPLOS DE BARRAS DE SECCIN CONSTANTE
n.c.2.1 CARGA UNIFORMEMENTE REPARTIDA
En la figura IIC.2, se representa la viga biempotrada de seccin constante solicitada por
una carga q unifonnemente repartida. Los desplazamientos diO dcl extremo A del voladizo
AB, debidos a la carga q (vase la ecuacin II.A.2.b, presentacin 21II) son:
r y ~
q
/4
.t,
8El' 3.0
Determinacin leyes de esfuerzos
M(x)
(O)
nC.2.Barra bempotrada con carga uniformemente repartida
Utilizando las ecuaciones 1l.C.3, se deducen los valores de r'y,a y ma':
ql
2
q2
12
Analizando el voladizo con stas cargas aplicadas en el extremo libre A y la carga
uniformemente repartida q. figura ILC.2. se determinan las leyes de esfuerzos que, con los
signos utilizados habitualmente en la resistencia de materiales, corresponden a las
ecuaciones siguientes:
M(x)
el)
V(x) -ry,a -qx = q(2 -x
(1 x) 1
2
qx 2 q 12;
Clculo matricial de estructuras, 1 cr y 2 orden. Teora y problemas
Pgina 10 III
n.C.2.2. CARGA PUNTUAL
En la figura n.c.3, presentacin 5/lI, se representa una barra biempotrada de seccin
constante solicitada por una carga puntual P. Aplicando nuevamente las ecuaciones n.c.3,
con los valores correspondientes de LI'/J y LlJ /J indicados en las ecuaciones n.C.4, se deducen
los valores de ry,aY m,,, ecuaciones n.c.5.
Al ser:
x
0---"-'-
. .
p
-------- -1 ) MIXI'
=
Pb
2
Pb
2
"'10 =0; t.'o = (2b+3a}, "'30 =
. ., 6E! . 2E!
Figura /I,C,3,
Ecuaciones /I,CA,
Aplicando las ecuaciones II.C,2., se obtienen las reacciones del apoyo A:
6E! r Pb
2
Pb
2
lj Pb r a b-aj'
r':' =X
2
, ,[.( )-2' (2b+3a i 1+'
}.a ,3 \ 2E! 2E! 'l , ,
m =X , -2/( )+3' (2b+3a =--
"
2E! (l Pb
2
Pb
2
lj Pab
2
Q 3 [2 2E! 2E! . ,2 Ecuaciones /I,C,5,
Presentacin 5/11. Barra biempotrada CO/1 carga puntual
A continuacin, analizando el voladizo con stas cargas aplicadas en el extremo libre A y la
carga puntual P, figura n.c.3, se detenninan las leyes de esfuerzos, que con los signos
utilizados habitualmente en la resistencia de materiales son las siguientes:
V(x)=-r;',a; x<=a
ecuaciones II.C.6
M(x)=-r(' x-me-P(x-a); V(x)=-r:a-P; x>a
y,a a _ ,
I1.C.2.3. CARGA PARCIAL Y UNIFORMEMENTE REPARTIDA
Utilizando la ley de la superposicin se resuelve el problema para cualquier clase de carga
utilizando las ecuaciones ILC.5. (presentacin 5/lI). Como en el caso de la barra articulada
empotrada, se considera la carga total descompuesta en cargas elementales puntuales q'dx,
La barra hiperesttica pgina 11 I 11
vase la figura n.c.l. La reaccin hiperesttica 1",,0 y el momento tambin hiperesttico m"
se determinan mediante las ecuaciones siguientes:
U.D.
re =X
o
=_b
J
q'(/-X){I+x.z-2X}.dX
'l,a - 1 1 1
a
ecuaciones n.c.7
b 2
me = X = Jq,x'(l- x) dx
a 3 12
a
a representa la distancia del punto inicial de la carga al apoyo A, vase la figura
II.B.4.
b representa la distancia del punto final de la carga al apoyo B, vase la figura
II.B.4.
BARRA CON APOYOS INDESPLAZABLES
SOLICITADA POR CARGAS AXIALES
Las componentes axiales de las cargas externas provocan reacciones, tambin axiales, en
ambos extremos A y B de la barra, figura n.D.l.a, presentacin 6/11. Bajo esta clase de
solicitacin solamente existen a lo largo de la barra esfuerzos axiales que dan lugar a
desplazamientos, tambin axiales, de las secciones, sin que stas giren ni se desplacen
transversalmente. Debido a esto el compOliamiento de la barra biempotrada es similar al de
la barra biarticulada. Ambas son, para esta clase de solicitacin, estructuras hiperestticas
de grado 1 ya que dos bielas definen las reacciones en sus extremos re"Q y rx,b plantendose
solamente una ecuacin de equilibrio de fuerzas.
Una carga puntual H aplicada axialmente en una barra AB de seccin constante da origen a
las reacciones rx,,, y r",h, en sus extremos. Planteando la ecuacin de equilibrio (ecuacin
(1), presentacin 6/11) y la ecuacin de condiciones (ecuacin (2), la longitud total 1 de la
barra no cambia puesto que los extremos no pueden desplazarse axialmente), se obtienen
los resultados recogidos en las ecuaciones n.D.I.
Para cualquier otra clase de carga axial las reacciones se calculan aplicando la ley de
superposicin. As, por ejemplo, para una barra de seccin constante solicitada por una
carga axial parcial y uniforn1ememnte repartida, figura n.D.l.b, se deducen los resultados
indicados en las ecuaciones ILD.2.
Conocidas las reacciones, la ley de esfuerzos axiales a lo largo de la barra se determina,
como siempre, estableciendo el equilibrio del esfuerzo axial de la seccin a estudiar con
todas las fuerzas que quedan a la izquierda de la seccin, incluida la reaccin figura
n.D.l.b, presentacin 6/11.
lcr 2 orden. Teora 12/ II
Si se trata de una carga oblicua respecto al eje de la barra el clculo se resuelve aplicando la
ley de superposicin:
La carga q(:,,) se descompone en una carga axial q(x)'cos(a) y una carga normal al eje de la
barra q(x)'sen(a), siendo a el ngulo que forma la carga con el eje de la barra. Las
reacciones rx.a debidas a la componente axial se determinan aplicando la teora expuesta en
este apartado. Y las reacciones ry,a y ma procedentes de la carga, utilizando la teora
expuesta los apartados ILB (barra articulada/empotrada) ILC.(barra biempotrada).
a) b}
o b
L-,
'-
A
B r,e
.,b
--E
6,-
qh
I
--0- -0-
Figura //.0.1,
Barra de seccin constante.
Barra de seccin constante.
Carga uniforme y parcia/mente repartida
a) Ee, equilibrio
b) Ee, condiciones
e) Resultados
Presentacin 6
Ecuaciones 11,0.1.
O;
-H
EA
O;
(l)
(2)
a-cJ2
a+c!2
{h= f-;q/dx= ;qh'C
a-c/2
EruBciones II,D.2.
Barra con apoyos mlleS,[i1aZal)leS solicitada por cargas axiales
U.E. MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA BARRA
II.E.1. ECUACIN MATRICIAL DE LA BARRA SIN CARGAS
Asociando al extremo A de la barra los tres grados de libertad: 1, 2 Y 3, correspondientes a
las direcciones x, y y e, figura ILE.I.a, y al otro extremo B, los otros tres grados de libertad
4, 5 Y 6, relacionados tambin con las direcciones x, y y e, la ecuacin matricial de la barra
sin cargas responde al formato indicado en la ecuacin n.E.], presentacin 7/lI.
barra
Esta ecuacin relaciona las fuerzas reaccin, {P}, que se presentan en los apoyos, Con los
desplazamientos los grados de libertad 1, 2,.,6, a travs de la matriz de rigidez [k]
referida a los ejes locales de barra.
Como ya se expuso en el apartado l.C.I, kij' representa la fuerza desarrollada en el grado
de libertad i (1 a 6) cuando se aplica un desplazamiento unidad segn el grado de libertad j
(1 a 6), quedando inmovilizados los restantes grados de libertad. Adems, se cumple que:
ky
Formato desarrollado
r ['"
k
l2
k
l3
k
l4
.. =
k
n
k
23
k
24
k
12 k33 kJ4
... ... ...
IPx Ik
41
k
42 k43
k
4
"
iP,. ksl k
52 k53 k,.
Jm l %, %2 %3 "M
a) Grados de libertad
k,s

k
JS
'"
k
41
k55
kS5
Formato resumido
'''r " 1, ..
...
(Po} [kbaJ:

l{bl
k46
;
Ecuacin IIE2.
,<
kS6 0.1'
%6
f)
Ecuacin /lE 1
b) Grados de ftbertad
5
+f'" t-t;:t
3 !2
d) 8.=}
Presentacin 7/l!. Formatos de la matriz de rigidez de la barra y significado fisico de
los coeficientes de rigidez
de
En la figura n.E.l.c, el apoyo articulado A sufre un desplazamiento unidad horizontal,
direccin o grado de libertad 1, mientras que los restantes movimientos de los otros grados
de libertad quedan inmovilizados (es decir el extremo A, ni gira ni se desplaza
transversalmente y el extremo B no sufre desplazamiento alguno). Para que este
movimiento pueda producirse se presentan las fuerzas k
ll
, k
2
, .. , k
6
}, en los extremos A y B
de la barra. Estas fuerzas son precisamente los coeficientes de la columna y fila primeras de
la matriz de rigidez.
En la figura II.E.I.d, el apoyo B de la ban'a biempotrada sufre un giro unidad (6
6
= 1),
Clculo matricial de estructuras, l cr y 2 orden. Teora y problemas Pgina 14/ II
de libertad quedan inmovilizados (es decir, el extremo A no sufre desplazamiento alguno
por ser un empotramiento y el extremo B solamente gira, pero no se desplaza). Para que
este movimiento pueda producirse se presentan las fuerzas k/ 6, k26, .. , k66, en los extremos A y
B de la barra. Estas fuerzas son precisamente los coeficientes de la columna y fila sextas de
la matriz de rigidez.
En la figura JI.E.l.e, el apoyo articulado A de la barra articulada/empotrada sufre un
desplazamiento unidad vertical, direccin o grado de libertad 2, mientras que los restantes
movimientos de los otros grados de libertad quedan inmovilizados (es decir el extremo de la
barra A gira, puesto que el apoyo es una articulacin, pero no se desplaza axialmente y el B
por ser un empotramiento no sufre desplazamiento alguno). Para generar este movimiento
de la barra se presentan las fuerzas k!2' k22 , .. , k6b en sus extremos A y B. Estas fuerzas son
precisamente los coeficientes de la columna y fila segundas de la matriz de rigidez.
En la figura II.E.l.f, el apoyo A de la barra biempotrada sufre un giro unidad 1),
de libertad quedan inmovilizados (es decir, el extremo A no se desplaza ni axial ni
transversalmente mientras que el B no sufre desplazamiento alguno, por ser un
empotramiento). Para que este movimiento se produzca han de presentarse las fuerzas k!3'
k
23
, .. , k
63
, en los extremos A y B de la barra. Estas fuerzas son precisamente los coeficientes
de la columna y fila terceras de la matriz de rigidez.
En formato resumido la ecuacin ILE.l, queda representada segn la ecuacin ILE.2,
presentacin 7/Il
n.E.2. COEFICIENTES DE LA MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA BARRA
DE SECCIN CONSTANTE
Considerando que los extremos de la barra sufren los desplazamientos en ejes locales
indicados en la figura ILE.2, la ecuacin matricial Il.E.3, presentacin 8/lI, incluye los
valores de los coeficientes de la matriz de rigidez. Estos valores, si la barra es de seccin
constante, dependen de:
E
A
1
1
mdulo de elasticidad longitudinal;
rea de la seccin de la barra;
momento de inercia de la seccin de la barra;
longitud de la barra;
coeficiente asociado a los modelos de enlace de los extremos de la barra,
vase la presentacin 8/Il.
Para la barra de seccin constante las matrices de rigidez considerando los coeficientes en
correspondientes a diferentes modelos de enlaces de los apoyos A y B son:
La barra hiperesttica
pgina 15 / II
Barra biempotrada: Barra articulada/empotrada:
E: O O E: O O
O p/4 O O p/4 -K/2
O O O O O O
E: O O E: O
-:/2 j
O p/4 O O p/4
O -K/2 O O -Kl2 1,5/1
j:
O O E: O O
P
-K O
P
-K
-K 2/1 O -K
/1

O O E: O O
P
-K O
P
-K
LO
-K
/1
O -K 2/1
Barra empotrada/articulada: Barra biarticulada:

O O E: O O
O O O O O
16 o o 6 o o"
I
1: P::,

o pl4 o
o -K/2 o
O O O
: + j
E: O O
O O O
O O O
E: O O
O O O
I
O O O O O oJ
Obsrvese que la presencia de articulaciones da lugar a las filas y columnas nulas asociadas
a los grados de libertad correspondientes: el 3 para la articulacin en A y el 6 para la
articulacin en B.
")
o o o o
..
E: E:
o C(P -C
2
'K o C3'P -C4K
o -C2'K c5'2/1 o -C6' K
0'/1
= o
Px
E: O O E: O O
Py
O CJ'P -C6' K O
Cs'P -Q'K
m O -C
4
'K
0'/1
O -QK c1O2/1
Ecuacin I/.E. 3.
EA El El El
E: = [ ; p = 12 [3 ; K = 6 [2 ; /1 = 2 [
Los coeficientes S, dependen de la clase de enlace
de los extremos de la barra:
Ecuaciones 1/.E.4.
o) Reacciones en los extremos de barra
t
PY'b

Py,a
I
I--
b) Desplazamientos
Figura /I.E. 2.
E
a
E
a
Figura 1/.E.3.
Presentacin 8/11. Coeficientes de la matriz de rigidez y ecuacin matricial de la barra.
Clculo matricial de estructuras, l
r
y 2 orden. Teora y problemas Pgina 161 II
II.E.3. JUSTIFICACIN DE ALGUNOS VALORES DE LOS
COEFICIENTES DE RIGIDEZ
A continuacin se justifican los valores de algunos coeficientes de la matriz de rigidez, los
restantes se deducen de manera similar.
Figura HE. 4.
Para obtener los coeficientes k, que
corresponden a las fuerzas generadas por
un desplazamiento unidad del grado de
libertad ], figura ILEA, se considera el
voladizo AB con el extremo libre en A y
solicitado por una carga kli tal que de
origen a un desplazamiento
Teniendo en cuenta que en una barra de seccin constante (EA) y longitud / el alargamiento
provocado por una fuerza ku es,
1
1 = 'k
EA
ecuacin ILESa
Del equilibrio de fuerzas se deduce k4!= kil Los restantes coeficientes: k21, k;;, k5/ Y k6/ son
nulos, resultando:
k
ecuacin ILE.5.b
Para obtener los coeficientes k
i2
que corresponden a las fuerzas generadas por un
desplazamiento unidad del grado de libertad 2 en el caso de una barra articulada en A y
empotrada en B, figura ILESa, presentacin 91II, se considera el voladizo AB con el
extremo libre en A y solicitado por una carga k'2 tal que de origen a un desplazamiento,
Teniendo en cuenta la ecuacin n.A.2.a, Ll"o=P3/(3E]) (vase la figura II.A.3.a,
presentacin 21II.), se plantea la ecuacin rLE.7, que permite determinar el valor de ku. Al
ser kJ =0 Y ya que el apoyo es una articulacin, se completan las reacciones en el
apoyo A, ecuaciones n.E.S. Los coeficientes k4C, k51 Y k61, reaccin en B, se deducen
aplicando las ecuaciones de equilibrio de todas las fuerzas ki2 (desde i=] a ecuaciones
ILE.9.
a) barra articulada/empotrada ,+<1<52
k
62

8
2
=/i h
2
P=:==
L
b) barra biempotrada
k
32

8
2
:'1
l_'
______ ______
Figura /lE 5.
Coeficientes ke>
Barra articulada/empotrada Barra biempotrada
1
3
52 =1
3 2
k
3El 22
Ecuaciones de compatibilidad
de deformaciones
3El 2El
Ec. /I.E.10
53 =0
1
2
1
k
2El 12
El
Ec,ilE7
k,2 = O; k
22
12EI
P; k
32
1
3
6El
/2
-K
k
12
=0;
3EI
P.
kJ2 O
[3
4 '
Reacciones en A
EC./I,E8
EC.I/.E.11
k
42
= O; k
52
12EI
P; k
62
/3
6El
1
2
-K k
42
O; k
S2
3EI
P'k
3EI 1(
Reacciones en B
1
3 4' 62
1
2
2
Ec, /I.E.9
EC.I/E.12
Presentacin 9/11. Justificacin de los valores de los coeficientes k,,2 de la matriz de rigidez
Para la barra biempotrada de seccin constante AB, se deducen los coeficientes k
i2
que
corresponden a las fuerzas por un desplazamiento unidad dcl grado de libertad 2
sin que se presente, adems, giro y movimiento axial de dicho extremo (figura n.E. S.b.).
Para ello se considera el voladizo AB con el extremo libre en A solicitado por una carga
vertical k22 y un momento k
32
tales que den origen a los desplazamientos: y
Teniendo en cuenta la ecuacin ILA.2.a. (presentacin 2;11) se deduce que una carga
puntual p= k
21
en el extremo A provoca los desplazamientos: Ll
2
.
o
= k
22
'P1(3EI) Y
y un momento M= k32P1(2El) Y Ll30= k3c'//(El), vase la ecuacin
ILA.2.c. De aplicar las condiciones del movimiento del apoyo A (desplazamiento unidad,
01=] Y giro nulo, 8;=0) se plantean las ecuaciones ILE.I O, presentacin 91II, que penniten
determinar k21 y k32 Al ser k/
2
0, por no existir desplazamiento axial se completan las
reacciones en el apoyo A, ecuaciones ILE.II. Los coeficientes k4b k
52
Y k
li
], componentes de
la reaccin en B, se deducen, como en el caso anterior, aplicando las ecuaciones de
equilibrio de todas las fuerzas (desde i=] a i=6), ecuaciones ILE.12.
Clculo matricial de estructuras, 1 cr y 2 orden. Teora y problemas Pgina 18 / 1I
Eiercicio 11.1
Para la viga de madera laminada encolada de clase resistente GL 2Bh representada en la figura I/.E.6,
se pide:
a) Determinar las matrices de rigidez en ejes locales para las condiciones apoyo siguientes:
1) biarticulada
2) articulada/empotrada
3) empotrada/articulada
4) biempotrada
b) Para el caso de la barra biempotrada representar el significado fsico de los coeficientes k;2
a) Matrices de rigJdez
a1) barra biarticulada
'114.817 O O
A B
,";-- L
O O O
O O O
[k]=
114.817 O O
O O O
O O O
Ecuacin I/.E3.
a2) barra articulada/empotrada

1114817
O 114.817 O
I
O 130,8 O O 130,8
O O O
O

114.817 O O 114.817
O 130,8 O 130,8
O -1.569,4 O O -1.569,4
Ecuacin I/.E3.
a3) barra empotrada/articulada
:F==. __ ==t;,sB
14.8J7 O O 114.817
O 130,8 -1.569,4 O
Figura l/E 6
114.817 O
O O
1
O O 01
I

114.817 O
O O
1
O O OJ
EA
,' =
1
1 ::: 5,9787 IO-J m4
A :: O, '0935 mi
E 12 GOO 000 kN/m2
12.600.000'0,10935
kN 1m
12
c
1
= c
2
= c
3
= C4= e
5
= c
6
=c
7
;::; c
e
= c
9
= C10=O
-: c
1
= C
3
=c
e
= 1/4; C4 =cg=1/2; c10=3/4; C
2
=C
5
= c
6
= C7=O
O I
-1.5694! GEl 1212.600.000,5,9787'10-
1
.1 1308 kN! m
' '1 12
3
4'
O _ 6EI. _ 6,12.600.000,5,9787-10 JI 15694 kN
O K - l' "4 - 12' 2'"
-1.569,41 4EI 4-12.600.000,5,9787,10-'3 kNm
18.833 J 2}1 'e
ll
) 12 4
O C
3
1/4; c
2
=c6=1/2; c
s
=3/4: c,=c
7
= c
9
= cjO=O
130,S O
I 12El
O -1.569.4 18.833
12'12.600.000'5,9787'10-
1
= 130.8 U, O -1.569,4 O
12:1
m
4

114.817 O O
6EI 6'12.600.000'5,9787'10-
1
1
1.569.4 kN
114.817 O O
K=-"C
12'
/2 4
2
O 130.8 -1.569,4
O O
O 130,8 O
4EI 412.600.000-S,9787IO-
J
3
2Jl = "C1(l= 18.833 kN In
O O O
12 4
Ecuacin /I.E 3.
pgina 19 / II
a4) barra empotrada/empotrada
t

r114.817 O O 114.817 O O
c1= e2 = e3= c4= es= es =c
7
= c
8
= cg= c1O=1
523,1 -3.139
O -3.139 25.110
O 523,1 -3.139
\2EI 12'12.600.000'5,9787-10-
3
O -3.139 12.555
12) '1 523,1 kN I m
'H

O
523,1 -3.139
l
-3.139 12.555
6EI 6'12.600.000'5,9787'10-
3
K=-'C
]22 1=3.139kN
114.817 O O
12 4
O 523.1 -3.139 2}1 = 4El
c
)O
4'12.600.000'5,9787'\ 0-
3
'\=25.110 kNm
O -3.139 25.\10
1 12
Ecuacin I/.E.3.
b) Representacin del significado fisico de los coeficientes k;2 la barra biempotrada
Las fuerzas representadas en la figura II.E.7, corresponden a los coeficientes de la columna 2 y fila 2
de la matriz de rigidez, ecuacin II.E.3.
-3./39kNm

t523,10kN
Figura l/E 7.
+523,IOkN
fi\3.f39kNm
r_
o
"
.....................................................................................................
II.F.
ECUACIN MATRICIAL COMPLETA DE LA BARRA
Las reacciones {p },de la barra AB, generadas por el efecto combinado de las cargas y
movimientos de los apoyos de la barra apoyada-empotrada o biempotrada, figura Il.F.l.a,
presentacin IO/Il, se determinan aplicando la ley de superposicin, ecuacin ILF.l. Para
ello el anlisis de la barra se descompone en dos estados: el primero con las cargas
aplicadas en la barra e impidiendo el desplazamiento de los apoyos, lo que da lugar a unas
fuerzas generalizadas en los extremos iguales a las reacciones representadas por {ro"} =
{rea', r,,' y m/=r,/V y {rn={r,,'. r)/ y mh'=r,.;,V, figura Il.F.l.b.; y el segundo, que
corresponde a la barra desplazada por movimientos de sus extremos, figura Il.F.l.c. Esta
superposicin queda explicitada en formato resumido por la ecuacin siguiente:
ecuacin II.F.2
Clculo matricial de estructuras, 1 er y 2 orden. Teora y problemas Pgina 20 / n
{r,,'}
[k]
representa la reaccin generalizada debida a las cargas de barra en el extremo A
de la barra AB. Sus componentes son: r,.,,', ry .,,' y mu'=r . u' para el extremo A de la
barraAB.
representa la reaccin generalizada debida a las cargas de barra en el extremo B
de la barra AB. Sus componentes son: r",', r,.,' y m{=r./ para el extremo B de la
barraAB.
submatrices de rigidez, vase la ecuacin n.E.3, presentacin 8/II
Determinadas las reacciones, el clculo de los esfuerzos de barra se efecta partiendo de
uno de los dos extremos de la barra, el A el B, avanzando hacia el apoyo opuesto, el B el
A, Y estableciendo el equilibrio de todas las fuerzas entre el apoyo y la seccin de corte.
ecuacin matricial completa de la barra cargada
6 O O
O c'P -C
2
'K
O -C
2
'K c
s
2.;
e O O
O c)'P -C
6
'K
O -C
4
'K c
7
'J.L
Ecuacin 11. F. 1.
a)
6 O O
O c
3
'P -C
4
'K
O -C
6
'K c
7
'J.L
e O O
O c
8
'P -0'K
O -0'K co2.;
E EA . P 12 El k 6 El f1 2
El
[ , [,' J2' [
Coeficientes c
n
segn las ecuaciones II.E.4.
b) Barrra biempotrada
+
e) Desplazamientos de los apoyos
A
Figura I/.F. 1.
Presentacin la/JI. Ecuacin matricial completa de la barra cargada de seccin constante
pgina 21 / n
Eiercicio 11.2.
Para la barra representada en la figura 1/.F.2., que adems de soportarla carga transversal uniforme
y parcialmente repartida, q = 10 kNlm, inclinada 45respecto al eje de la viga, los apoyos
experimentan referidos a los ejes locales los movimientos siguientes:
o.={0,0005 m;O,OO;o,ooy; 0b =(O, 00;0, 05 m;0,01 rady
se pide:
1) Determinar la ecuacin matricial completa de la barra
2) Leyes de esfuerzos
/35 mm
____ ______
10kN/m
-j
J....
B,ommi
T

E = 12600000 kN/m
2
A = 0,10935 m'
!
I = 5,9181'10'3 m"
Figura I/.F.2.
1) Ecuacin matricial completa
a) Las reacciones para la barra biempotrada debidas a la carga transversal son:
,
r,
-21,20 kN
- 21,20 kN
58,34kNm
21,20kN
21,20kN
58,34 kNm J labia 1/.1.a.
b) Ecuacin matricial completa y reacciones totales:
[p,
" i114.817 O O 114.817 O
P,
I
O 523,1 -3.139 O 523,1
m
=1
O -3.139 25.110 O - 3.139
Px

O O 114.817 O

523,1 -3.139 O 523,1
h L O -3.139 12.555 O -3.139
Ecuacin I/.F.1.
O 1
0,0005 "
r-
21
,2T r 36,22 leN 1"
-3.139 O

-26.44 kN
12 ..555 .
O ! 26,95 leVm I
+
o) .... ,
O j O
21,20 78,64 kN
-3.139 , 0,05 21,20 15,98 kN
25.110 l 0,01 J. -58,34 h 35,83 kNm) h
Clculo matricial de estructuras, I cr y 2 orden. Teora y problemas
2) Leves de esfuerzos
e)
Ax.iles N(x)

I "?8,64kN
Fleclores M(x)
x

)

e "0",1 Mlx)
3 -r' i' E,__ l -----=:J N, ( I
, !
12644 Vrx)
Cortantes V()')
/5,98kN
Figura 1/.F.3. Leyes de esfuerzos
II.G. TABLAS 11.1. a-b
Pgina 22 / II
N(x)=36,22 ; x<3
N(x)=36,22+100,707(x-3) ; 3<=x<9
N(x)=78,64; x>=9
M(x)=-26.95+26,44'x; x<=3
M(x)=-26,95+26,44' x-1 O' O. 707'(x-3)'/2
3<x<9
M(x)=227,6-15,98'x; x>=9
V(x)=26,44 ; x<3
V(x)=26.44-W0,707(x-3) , 3<=x<9
V(x)=-15,98 , x>=9
A continuacin en la tabla n,l ,a, se indican las reacciones {r,/} Y {r,"} de los extremos A y
B de una barra de seccin constante biempotrada solicitada por los tipos de cargas ms
habituales.
Reacciones
ma
f

Tipos de carga
B-rx,b
m
b rya
I r
I
P,=P 'sen r/J; P,,=P'cos r/J
Tipo 1
1
a= - Px'( !- d)l!
-PI' (1 - dy (1+ 2d) /1'

I ln
a
= P
y
(7-d/,d/2
rx,h= rx,b+ P,
r",,+ PI'
117,= -PI' (1- d),cf /1
2
t-
I -!
La ban-a hiperesttica
pgina 23 / II
Reacciones
ma
B0-

-
Tipos de carga
'Xb
ry,a
m
b
'
r
1
I
; s-e'l ; w-12'1'
Px=P 'sen r/J ; Py=P'cos r/J
Tipo 2
r.r,a= -Px'e'(1 - d - el2) / I P
ry,a= - Py {2's - (f-d
'
)'2 / 1+ (f - cf)l12) /(21)
I
@1IIVl
I
m
a
= Py'{6f. (f-d
2
)-81(f-d') + 3 (f-cf)) / w
r.r:,b= rx,a+ px"e
f--d
r
e-----4
r..II,"= r.v,a + pJ-:e
m,= - ry,a'l - rc,a - py'(I- d - el2)' e f .J
h=l-d-2e/3 ;P,=p-e/2

PT=P,'senr/J ; Py=P,cos r/J
Tipo 3
rx,,,= -P,h / I
ry,a= -Py'{3Il-/6+ de
2
/(31)+28e
1
/(J35l)-2h'J/Il / J
I I m,,= Py'{e
2
'(d+e)l(61) + h
2
_h
3
/1_ e
2
/9-51'e
3
/(810'l}} / I
l' ,= l' + P
x,n x,a x
r-
d
-l
e--t
I'I',' = ry,,,+ PI'
I
L. h---j
m,= - rv,a'l- rc." -P):h
g ..,
g=d+e/3; h=l-g;P=p'e/2
Px=P,'senr/J; P,,=P,cos r/J
Tipo 4

rx,C/= -P,-h / I
ry,a = -Py'{3h
2
+/6 - h-e
2
/(l/3) + 2'/(1/135)-2h'/I}/ 2
/t I
m,,,= Py'{h
2
+ e
2
/18-h'e
2
/(l/6) + /(l/J35) _Ir'/I}!!
rx,b= rx,a+ Px
f-
e--t
ry,h = P.v
m,= -rv,a'l- r"a -P,:h
1-
h
I
rx,a= O
Tipo 5
rJ',a= -6I71d'(1 - d) / t
111(/= -m'(4dl-3cf-/)d! 1
2

ey
I
rx,'= O
ry.a
f--d -1 m,= -ry,a'l- ro,a-m
.,
Tabla ll.l.a. ReaCCIOnes en barras de seCClOn constante con apoyos biempotrados, referidas a los
ejes locales de barra
Clculo matricial de estructuras, l er y 2 orden. Teora y problemas Pgina 24 / n
La tabla n.1.b, permite determinar, tambin, las reacciones con uno o los apoyos
articulados a partir de los valores deducidos en la tabla n.l.a, para la mIsma barra
considerada inicialmente como biempotrada.
Reacciones
ma
s} Tipos de carga

.. . .. .
'X,b
m
b ry,a
1-
I
rx,a = r x,a
I ry.a = r>a+ 3 r'z.a/ (21)
A

m
a
= o.
E rx,b = r,x,h ,
r",b = rr,l,+ 3 r z,a/(21)
nI/ = r =,h- r =.a/ 2
r x.a = r x,a
rv,a = r'v.a + 3 '.'=.h/ (21)
B
= r'",b / 2

Zi
/,
I rx,b = r x.b
r)'b = + 3 r2.b/(21)
mb= O
I
!'".r,a = r,x,a , ,
rv,a = r y.a+ (r =,a+ r z.b) / 1
A B m
a
= O
Ji L r.l.:,a = r x.b
ry.h = ,-'v,b + (r'z,,, + r'
2
,h) / 1
m/,= O
r x.a; r 1',a;ln a; r x,b; ry,h; In b
Reacciones calculadas en la tabla 11.1.a, para la barra biempotrada
.,
, ,
.,
Tabla IJ.I.b. ReaCCIOnes en barras de secclOn cOllstante con apo)'os G/ tlculados de secclOn
constante, referidas a los ejes locales de barra
pgina 25 / II
BIBLIOGRAFA
Argelles lvarez, R Anlisis de Estructuras. Teora, Problemas y Programas. Ed. Fundacin
y Argelles Bustillo, R,
Sez-Benito, J.M.
Algibes, , M.; Coin,A
y Joumet, H.
Conde del Valle Salazar. Madrd 1996
Clculo Matricial de Estructuras. Ed. Fondo Editorial de Ingeniera
Naval. Madrid 1981
Estudio de las Estructuras por los Mtodos Matriciales. Editores
Tcnicos Asociados. Barcelona, 1971
111. CLCULO MATRICIAL DE PRTICOS
PLANOS
III.A. SISTEMAS DE BARRAS PLANOS SOLICITADOS POR
CARGAS APLICADAS EN LOS NUDOS Y EN EL
PLANO
III.A.1. INTRODUCCIN
Las cargas aplicadas en los sistemas de barras provocan su desplazamiento, figura IILA.l,
que incluye los movimientos de los nudos definidos por tres grados de libertad que,
referidos a un sistema de ejes generales, son: {L1X,L1y, e} T y, adems, las deformaciones o
combaduras de las de las barras.
Figura Ill.A.l.Desplazamiento del sistema
Una barra del sistema, por ejemplo la AB
de la figura lILA. 1 , pasa a la posicin A 'B "
con movimientos: {LlX
A
, L1Y:4, eA}T y {LlX
B
,
L1Ys, es}T de sus dos extremos. En el
sistema deformado se mantienen adems la
continuidad de los desplazamientos de los
extremos de las barras en los nudos (si los
enlaces de todas las barras en el nudo son
rgidos todas las barras giran el mismo
ngulo) y condiciones de movimiento de los
apoyos.
Considerando que el movimiento de un nudo
queda definido por sus componentes segn
los ejes generales, X, Y Y e, y asociando al
sistema de barras los grados de libertad de la
figura IlI.A.2, puede plantearse una
ecuacin matricial completa, ecuaClOn
m.A.l, figura rILA. l , que incluye los
tnninos siguientes:
{P}, vector cargas de nudos en el que figuran las cargas aplicadas segn las ligaduras
libres y las reacciones en las ligaduras impedidas que inicialmente son desconocidas
(R y R
2
componentes de la reaccin segn los ejes X e Y de la articulacin e,
respectivamente; Ro Y Rll Y R
12
, componentes de la reaccin en el empotramiento D y,
fmalmente, RI3. componente segn el eje general X de la deslizadera en el nudo E).
Clculo matricial de 1 er 2 orden. Teoria 2/ 1lI
[K], matriz completa de rigidez, que para el ejemplo representado es una matriz de
grado 15. Este grado de la matriz se debe a que como cada nudo tiene 3 grados de
libertad (componentes del desplazamiento segn los ejes generales), figura lILA.2, el
nmero total de ecuaeiones del sistema ser, 3xnInero de nudos
{L1}, veetor desplazamientos de nudos. De este vector son conocidos los
desplazamientos asociados a los grados de libertad impedidos (coacciones) y
desconocidos los desplazamientos de los grados de libertad libres. Obsrvese que en la
ecuacin lILA. I , figuran eomo desplazamientos nulos (O), los asoeiados a las ligaduras
de apoyo eoartadas (1, 2, 10, 11, 12 Y 13)
La dificultad del elculo matricial consiste en determinar la matriz de rigidez. Conocida
sta, se resuelve el sistema de ecuaciones reducido por las condiciones de apoyo,
determinndose los movimientos de todas las ligaduras libres segn los ejes generales. Por
un sencillo cambio de ejes, estos movimientos se refieren a los ejes locales de barra. Y a
travs de la ecuacin matricial de la barra, ecuacin I1.E.3 (presentacin 8/11), se
detenninan referidos a los ejes locales los esfuerzos (reaeciones) en los extremos de las
barras, lo que permite calcular las fuerzas de seccin a lo largo de toda la barra.
Ecuacin [I/.A.t.
Figura IlI.A.1
r
l K iJ3
:K4 ,;}
.
K,,:;
K,l<l.
K 2 ,14
K),14
K 4 ,14
K:.!4
K
Ci4
K 7 ;4
Kj{)4
K LU4
K I4 ,!4
1" O
K 2,15
J !
1
K6151
K715 J I
K
w
" 11
K n ,l5 11
K H,J5!
K r5 "sJJ
Rp componente X de la reaccin en c"
R:, componente Y de la reacci6n en e,
{J...14 Ro, componente X de la reaccin en E.
ir 1'::; Pl' M j , . Cargas aplicadas en l.as
segn Jos gr<tdos de
f indicados en la ftgura /tI.A.l.
4
.1 Y e desplazamientos y giros segn grados
!
,' 9 _" _1' de libertad ndicados en la flgvra III.A.2.
I
iJ I 1., Formato resumido:
L.-, -x P {p}= [K}{A}
En este subcaptulo se har, inicialmente, el planteamiento del clculo matricial con
cargas aplicadas solamente en los nudos. En el subcaptulo siguiente se aadirn las
de barra cuya presencia no modifica en nada el planteamiento del clculo matricial.
Finalmente se desarrollarn aspectos singulares del clculo matricial como son la presencia
de apoyos elsticos, desplazamientos forzados y la influencia de las variaciones de
temperatura.
III.A.2. EJES LOCALES DE BARRA Y EJES GENERALES
m.A.2.t. EJES GENERALES DEL SISTEMA. FUERZAS Y
DESPLAZAMIENTOS
Son los habituales X, Y Y e, con giro a izquierdas, figura IILA.3.a, presentacin 2/IIl.
{Pa} representa la fuerza generalizada aplicada en el nudo A referida a los ejes
generales, presentacin 2/UI. Sus componentes son: PX,a, Pr,a Y Ma
{Pb } idem, para el extremo B, Sus componentes son: PX,b, P
rb
Y Mb
{L1a} representa el desplazamiento generalizado del nudo A en ejes generales.
Sus componentes son: L1xa, L1Y,a Y 8 a
{L1b} idem, para el extremo B. Sus componentes son: L1Xb, L1
Yh
Y 8
b
m.A.2.2. EJES LOCALES DE BARRA. FUERZAS Y DESPLAZAMIENTOS
Son los ya definidos en el apartado n.A.I, del captulo n. En la figura IILA.3.b,
presentacin 2/IlI, se representan los ejes locales de la barra ab perteneeiente al sistema
representado en la figura I1LA.3.a. La notacin es la siguiente:
{Pab} esfuerzo generalizado del nudo a de la barra ab, referido a sus ejes loeales.
Sus componenetes son: Px,/ , Pl'} Y m/, vase la ILA, 1, apartado
ILA.I,
{pla} esfuerzo generalizado del nudo b de la balTa ab, referido, tambin, a sus
ejes locales. Sus componenetes son: Px,ho ,]Jv,b
G
y mba
{5
ab
} desplazamiento generalizado del nudo a de la barra ab, referido a sus ejes
locales. Sus componenetes son: ox} , (JI'} y Ba
b
{biJa} desplazamiento generalizado del nudo b de la barra ab, referido a sus ejes
locales. Sus componenentes son: , Oy,b
a
y (}b
a
En esta notaein los subndices hacen referencia a la direccin del eje local - x, y, B - Y al
extremo de la barra que se est estudiando; el superindice define el otro extremo de la barra
con objeto de localizar la barra a la que se haee refereneia, ya que en un sistema de barras a
un nudo acuden una o ms barras.
Clculo matricial de ler 2 orden. Teora 4/1Il
IlI.A.2.3. MATRICES DE CAMBIO DE EJES
Para los cambios de fuerzas y desplazamientos de ejes generales a ejes locales y viceversa
se emplean las matrices de cambio de ejes indicadas en la ecuaciones I1LA.2. (vase
presentacin 2/Ill):
matriz de rotacin de fuerzas y desplazamientos de ejes generales a ejes
locales del extremo a, nudo de menor numeracin de la barra ab, figura
IILA.3.b.
T
ha
idem, para el extremo b de la barra abo
a ngulo que forma el eje general X, con el local x del nudo a (a, nudo de
menor numeracin de la barra) medido en sentido contrario a las agujas
del reloj, figura IILA.3.b. Se determina en funcin de las coordenadas de
los nudos a y b utilizando las ecuaciones lILA.2, vase presentacin 2/III:
Las ecuaciones m.A.3. son las de cambio de vase presentacin 2/ITI. Las fuerzas y
desplazamientos en ejes locales se representan con minsculas y las de ejes generales con
maysculas.
Las matrices inversas de T
oh
Y T
ha
son, por tratarse de sistemas de ejes ortogonales, iguales a
las traspuestas: T,,/ y T,,/. Transfonnan fuerzas y desplazamientos de ejes locales a
generales en los extremos a y b de la barra, vanse las ecuaciones lILA.3.
a) Ejes generales
Matrices de cambio de ejes:
r cosa
i
T".., = { sen a
'" l O
sena
o 1 J
-sena 01
!
cosa O
i
O lJ
rr:
-
Figura /I/.A3.
b) Ejes loca/es
y a<b
Pub = TaIJ'Pab ; p!Ja
;Sab = T
ab
'/lab;
Pab = T!&'Pab; P""
"'" = TI; ;Sab; "'b Tia 'Oha
Ecuaciones /I/A3.
p y ; fuerzas y desplazamientos
en ejes locales
P y LI fuerzas y desplazamientos
en ejes generales
Presentacin 2IIL generales y locales de barra. i\.1atrices de cambio de ejes.
III.A.3. MATRIZ COMPLETA DE RIGIDEZ DE LA ESTRUCTURA
Como ya se expuso la matriz de rigidez relaciona las fuerzas aplicadas segn diferentes
grados de libertad, con los desplazamientos de esos mismos grados de libertad. En los
prticos planos se consideran por cada nudo tres grados de libertad - direcciones: X, Y Y e-
por lo cual la ecuacin matricial completa adoptar la expresin representada en la ecuacin
lILA. 1, para el sistema representado en la figura liLA. 1.( vase presentacin I/III).
Estos grados de libertad, tres por nudo, que se numeran correlativa y consecutivamente,
figura I1I.A.4.a (presentacin 3/I1I) sirven para definir fuerzas aplicadas en los nudos o sus
movimientos, As, por al nudo B se le asocian los grados de libertad 7, 8 Y 9.
Cuando se habla del desplazamiento del grado de libertad 7 o de la fuerza en el grado de
libertad 7, se hace referencia a la direccin segn el eje general X en el nudo B.
Los coeficientes K
j
de la matriz de rigidez completa representan igual significado fsico que
el que se ha expuesto para los coeficientes de rigidez de la barra prismtica aislada,
apartado n.El. El desplazamiento unidad en el grado de libertad j, con inmovilizacin de
los restantes grados de libertad, genera en el grado de libertad , la fuerza Kj' vase la figura
I1LAA.b. (presentacin 3/1II).
Este significado fsico de los coeficientes de la matriz de rigidez se comprueba
desarrollando la ecuacin matricial completa, ecuacin I1LAA (presentacin 3/III.) por la
fila i:
Anulando todos los desplazamientos
la unidad, resulta:
(en el ejemplo, n= 15)
=Lln =0). excepto 4, que se hace igual a
Lo que confinna que el coeficiente es la fuerza desarrollada en el grado de libertad i
cuando se desplaza el grado de libertad j en una unidad quedando bloqueados los
movimientos de los restantes grados de libertad del sistema.
Clculo matricial de estructuras, I er y 2 orden. Teora y problemas pgina 6 / III
Ecuacin matricial completa
R
K
1
K
12
K
~ ( 1 K,.j ~
P
2
K2! K')2 K
2i
K'"j! A, )' (, = 15)
~
Kil Kl Ku
K:" lA'
Pn K.,! K n,2 Kn,i K... ~ n
Ecuacin /IIA.4.
(DII":" K
0-.. ./
0
,1
1;:',1
a) grados de libertad del sistema b) deformada y esfuerzos provo- e) Deformada y so/icffaciones
cados por el desplazamiento ,V= 1 correspondientes a un giro unidad
Figuras 1IIA.4.
del grado de libertad 3
Presentacin 3/111. Significado fisico de los coeficientes de la matriz de rigidez
En la figura IILAA.b, se ha provocado un desplazamiento unidad del grado de libertad 7,
desplazamiento del nudo B segn el eje general X, representndose las fuerzas Ki7
desarrolladas en todos los grados de libertad. Obsrvese que la deformacin del sistema
mantiene bloqueados todos los movimientos incluso de aquellos extremos de las barras que
pueden quedar libres, ya que la matriz de rigidez completa slo contempla al sistema de
barras y no a sus apoyos.
En las secciones extremas de las barras enlazadas directamente con apoyos o ligaduras
externas, los grados de libertad hacen referencia exclusivamente al modelo de enlace del
extremo de la barra (rgido o articulado) sin tener en cuenta para nada al apoyo. As, se
puede provocar en el extremo C un giro unidad de la barra CA bloqueando los restantes
movimientos (giro que no tendra sentido en la a1iculacin correspondiente al apoyo, C).
Las fuerzas desarrolladas en todos los grados de libertad son, como ya se ha dicho,
independientes de los apoyos del sistema y se denominan, para este caso, KjJ, figura
IILAA.c.
Con este criterio, la matriz de rigidez del sistema es independiente de las ligaduras extemas,
es decir de la clase y disposicin de los apoyos. stos, como ms adelante se ver, afectan a
los resultados por coartar los movimientos de los nudos que estn asociados a ellas.
La matriz completa de rigidez goza de las caractersticas siguientes:
Clculo matricial de prticos planos
pgina 7 I III
a. Es simtrica, consecuencia del teorema de la reciprocidad, apartado LAA.I.
b. Es singular, lo que significa que las estructuras no apoyadas son cinemticamente
inestables.
c. Puede conseguirse, si se numeran adecuadamente los nudos, que la matriz sea banda
(aquellos coeficientes que disten de la diagonal principal una cierta cantidad son
siempre nulos), con la peculiaridad de que la diagonal principal resulte dominante.
Definindose como ancho de banda la diferencia mxima numeracin de los nudos de
todas las barras del sistema. Para el prtico representado en la figura III.A.l3, vase
presentacin 7/III, el ancho de banda es 2.
III.A.4. ECUACiN MATRICIAL DE LA BARRA DE SECCIN
CONSTANTE EN EJES LOCALES
Esta ecuacin ha sido desarrollada en el apartado n.E.2, vase la ecuacin ILE.3.
Relaciona, como ya es sabido, cargas con desplazamientos en ejes locales y es vlida para
toda clase de apoyos, presentacin 4/I1I. En formato resumido se representa mediante la
ecuacin IILA.6, en la que,
{Pab} esfuerzo generalizado en el nudo a de la barra abo referido a sus ejes
locales.
[kij]
esfuerzo generalizado en el nudo b de la barra ab, referido a sus ejes
locales.
desplazamiento generalizado del nudo a de la barra ab. referido a sus ejes
locales.
desplazamiento generalizado del nudo b de la barra ab, referido a sus ejes
locales.
submatrices de rigidez de la barra de orden 3 en ejes locales.
Clculo matricial de ler 2 orden. Teora 8/ III
Ecuacin matricial de la barra en etes locales
a) Reat;Cfone:; extrernos de bOrra
"j?
e O O
C'p -('2'1\
e2'K cs'21l
I
P.
c3'P - c6
,
m CA'K '1 'j.i
",
Ecuacin 1II.A.5.
EA
s = 1 ; P
Ecuacin matricial en
formato resumido
&
O
O
e
O
O
O
l
0,
c..,'P -C
4
"K
0"
-C6'K C,''l 9
O 0,
b) De.splazomJ(!:nfos
(.'8"P Oy
(.'IQ '211 9
'"Y
-CQ</('
;/

Fgura lilA 5.
Ecuacin IIIA6.
Presentacin 4IT!!. Ecuacin matricial de la barra no cargada en efes locales
Figura lilA 6.
III.A.5. MA TRIZ DE RIGIDEZ DE LA BARRA EN EJES GENERALES
Si la ecuacin IlI.A.6, se desarrolla por filas, ecuaciones lILA.7.(l), vase la presentacin
5/IlI, y a continuacin se sustituyen los desplazamientos locales 5 por los desplazamientos
referidos a los generales Ll, (2); al premultipliear ambas ecuaciones por 'P,(3) , las fuerzas
en ejes locales p, quedan referidas a generales P. En (4) se sustituyen las matrices
resultantes del producto de las tres matrices 'Pk-T por las submatrices [K] (vanse las
ecuaciones lILA.8.), obtenindose la ecuacin matricial de la barra en fonnato resumido
referida a los ejes generales, ecuacin 1lI.A.9, en la cual:
{Ll,,} desplazamientos del nudo a en ejes generales del sistema
{Ll,,} desplazamientos del nudo b en ejes generales del sistema
{P,,;,} fuerza generalizada en el extremo a de la barra ah referida a los ejes
generales del sistema.
{P,,,} fuerza generalizada en el extremo b de la barra ah referida a los ejes
generales del sistema.
Obsrvese que las submatrices h, Ka/:, Ka Y Kbb" , se obtienen a partir de las matlices de
cambio de ejes y de las submatrices de barra en ejes locales, vanse ecuaciones lILA8.
1) Transformaciones.
Pob /i"b+kubiw Pb" = kbu 'ab + k:bha
Pob +kubThaf.b PI>a kba -Tab !J.a + 'T
ba
'!J."
+T:5,kab Tba !J."
P',b K!, f.
o
+ Kah f.
o
(1)
(2)
(3)
(4)
TLpiw = 'kbu Tul, !J.a + r:;' ktb 'T
b
" !J.b
Pha = Kbo !J. o + !J.b
Ecuaciones III.A. 7.
2) Submatrices de rigidez en ees generales 3) Ecuacin matricial reducida en ejes generales
K k! 'Tab
K ha r:; 'k,u -Tal>
K of T;; k ab 'Tb1
K k h
1::: : o
Ecuaciones 1II.A.8. Ecuacin III.A.S.
4) Significado (/Sico de los coeficientes de fa matriz
! r K H K 12 K13 K" K" K lb
I K 21 K" K;n
K"
K K 26
[K]= K" K"
K 41 K 42
K K34 K l5 K"
K K 4.(
K" K 46
K:51 K:52
K" K" K" K"
K" K" K 63 K" K"
K ..
Ecuacin lilA 10.
Figura lilA 7.
Presentacin 51TJJ. Transformaciones para calcular la matriz de la barra en ejes generales
Desarrollando las submatrices de la ecuacin III.A8. se presenta una matriz de grado 6,
ecuacin lILA 1 O. El significado fsico de estos coeficientes de la matriz de rigidez es el ya
expuesto en reiteradas ocasiones. Los grados de libeliad I y 4 coinciden con el eje general
X, los 2 Y 5 eon el general Y y finalmente, los 3 y 6 con los giros e, figura lILA.7.
(presentacin 5/I1I). El desplazamiento unidad de un grado de libertad, por ejemplo el 4,
bloqueando los restantes grados de libertad, genera en este caso las fuerzas Ki4.
representadas en la
lIl.A.6. ECUACIN MATRICIAL COMPLETA DE LA BARRA DE
SECCIN CONSTANTE EN EJES GENERALES
Teniendo en cuenta las matrices de cambio de ejes, y indicadas en las ecuaciones
IILA.2 (presentacin 2/III) y las submatrices de rigidez de la barra en ejes locales, ecuacin
m.A5. y aplicando las transfonnaciones indicadas en las ecuaciones lILA.8, se obtiene la
ecuacin matricial de la barra de seccin constante referida a los ejes generales, ecuacin
JILA.11.
2 orden. Teora
Ecuacin matricial de la barra de seccin constante en eies generales.
Ecuacin lilA 11,
O.5-(c-c,p)-sen 2a
fi'seJa+q' pcoi'a
simetrll
P
x
, Py y M reacciones en los extremos en ejes
de los nudos de la
barra en ejes generales
E. mdulo de elasticidad
/, mome nto de inercia de la seccin
transversal de la barra
A, rea de la seccin transversal de la
barra
longitud de la barra
sen a = (Ya' Y,)/I :
cas a = (X.-X,)/I ; a, nudo de menor numeracin de la
barra
c" c" c
3
...... coeficientes relacionados con los
enlaces de la barra, vase presentacin
41111.
Figura IIIA8.
Presentacin 6/111. Valores numricos de los coeficientes de la matriz de rigidez de la barra en
ejes generales
A continuacin se desarrolla para el sistema de dos barras representado en la figura III.A.9,
el clculo matricial completo realizado en diferentes etapas.
En la primera etapa (1) resuelta a continuacin, tras detenninar las matrices de cambio de
se calculan las matrices de barra en locales y las matrices de barra en
generales.
Ejercicio 111.1(1)
Para el sistema de barras representado en
la figura /l/Ag., se pide:
1) Matrices de cambio de ejes.
2) Matrices de barras en ejes
locales.
3) Matrices de rigidez de barras
en ejes genera/es.
1) Matrices de cambio de eies
A= 0,1",2
]!: 0,0'",4
;t:\!.'----- x
10m
Figura /I/.A.g.
I
I
,
I
--L
pgina 11 I III
Barra 1-2: cos a = (0-0)110 = O; sen a= (0-10)/10 -1
ro -1 01. [O 1
T,2 ,.., 11 O 01]21"" -1 o
Lo o IJ o o
Ecuaciones IIIA2. (P. 21111)
Barra 2-3: cos a = (0-10)/10 ,1; sen a (0-0)/10'" O
2) Matrices de barras en eles locales
Valores auxiliares para las dos barras (se consideran ambas barras como biempotradas) .
EA
c=
/
10
7
.0,1
10
100.000 kN / m; p
El 10 7 '0,01
K = 6,--,- = 6 -----.... 6.000 kN; j.1
/2 lO 2
Barras 1-2 v 2-3
100.000
O
[k
i
'
k" 1
O
k
2l kf3 100000
I
O
l
O
Ecuacin /I/.A.5. (P 4//1/)
e2
O O 100.000 O
1.200 -6.000 O 1.200
-6.000 40.000 O 6.000
O O 100.000 O
1.200 -6.000 O 1.200
-6.000 20.000 O -6.000
O
1
6.000 I
20.000 '
O
-6.000
40.000
Clculo matricial de l cr 2
Q
orden. Tcora
3) Matrices de rigidez de barras en ejes generales
Barra 1-2 sen a=-1; cos a=O; sen 2a=O
I 1.200 O - 6.000
: O 100.000 O
-6.000 O 40.000
1.200 O
O -100.000
6.000 O
Ecuacin/ll.11, (P. 6i111)
6.000

20.000
Barra 23 sen a=O; ros a=-1 ; sen 2a=O
100,000 O
1,200 6.000
O O 40,000
100.000 O O
O -1,200 - 6.000
O 6.000 20,000
Ecuacin 1/1.11, (P. 6/111)
12/ III
-1.200 O -6,000:
;
O -100,000

i
6.000 O 20.000 I
1.200 O 6.000 I
O 100.000 O
6.000 O 40.000 J
-100.000 O
1
O -1.200
O -6.000
20:00 j
100.000 O
O 1.200 -6,000
O -6.000 40.000
III.A.7. CONDICIONES DE DEFORMACIN Y DE EQUILIBRIO DEL
SISTEMA DE BARRAS
Si los enlaces de las barras en los nudos son rgidos se produce una continuidad del giro
angular, lo cual obliga a que todas las barras que inciden al mismo nudo, tambin el
mismo ngulo, e, vanse los giros eA y en en los nudos A y B de la figura m.A.I O.a. No
sucede lo mismo cuando un extremo de la barra se enlaza al nudo mediante una
rticulacin, en este caso se rompe para la barra articulada la continuidad de los giros, ya
que su giro (}w, difiere del giro OH, de las restantes barras, BD y figura III .A.l O.c.
Debe existir adems acuerdo entre la defonnada del sistema y las condiciones de apoyo,
Para el sistema representado en la figura IIl.A.lO.a, el extremo C de la barra AC no se
desplaza segn los ejes generales X e Y pero si gira; el extremo D ni se desplaza ni gira y el
E de la barra BE solamente tiene impedido el movimiento el eje general X;
desplazndose segn el eje Y, girando adems Estas coacciones se imponen utilizando,
como ms adelante se ver, la ecuacin matricial reducida o penalizando adecuadamente la
matriz de rigidez completa del sistema
Finalmente el desplazamiento del sistema genera fuerzas internas que exigen se mantengan
siempre las condiciones de equilibrio de cualquier parte de la estructura. Consecuencia de
esto en todos los nudos de la estructura debe existir equilibrio entre la resultante de las
fuerzas en los extremos de barra y las cargas aplicadas cn los nudos; vase la figura
lILA.lO.b, en la que las fuerzas de barra sobre el nudo A de la barra A-B (p.o", Py}y mal y de
la barra A-C (p,,:. p,.,,< y mo') estn equilibradas con la carga externa PA Lo mismo sucede
para el nudo B.
al Continuidad de (Jiras b Equilibrio de fuerzas en Iludos el Enlaces articulados
y
<1Y, ,",u
li," O
llX,:O
E'
._ E
11
<1X
A
8.
t-1 e..
lA'
d)NudoB
P:.. ;

P:.
fjJ(.<1y.(J.o P"o
m.

Figura fHA.] O. Condiciones de deformacin y de equilibrio de los sistemas de barras
III.A.S. ENSAMBLAJE DE LA MATRIZ COMPLETA DE RIGIDEZ
La generacin de la matriz completa de rigidez de un sistema de barras se efecta mediantt
una operacin que se conoce con el nombre de ensamblaje y que procede de equilibrar er
cualquier nudo, por ej emplo el i de la figura lILA.l!, la fuerza generalizada P, que acta er
l con las fuerzas Pij que se generan en los extremos de todas las barras ij come
consecuencia de los desplazamientos de los nudos, i:j. La figura lILA. 12, hace referencia a
equilibrio del nudo i. En la primera de las ecuaciones IILA.12.( 1) se plantea el equilibrio d(
la fuerza generalizada externa P; con las fuerzas generalizadas internas PI) de los extremo:
de todas las barras que acometen al nudo i, en la figura las barras i-b, i-c, i-j e i-m. L
segunda ecuacin III.A.l2.(2) procede de sustituir la fuerzas Pi! por los valores obtenidos a
desarrollar la ecuacin matricial de la barra (ec. IIl.A.9, presentacin 5/III):
La tercera ecuacin IILA.l2.(3) es consecuencia de agrupar ordenadamente la ecuaci
anterior. Y la cuarta ecuacin, TIl.A.l2.(4), responde a una notacin simplificada para e
coeficiente que afecta a {Lli }, (K='iK/)
Si se generaliza para todos los nudos de la estructura la ecuacin lILA. 12.( 4) se plantea 111
sistema lineal de cuaciones como el IILA.l3. Por cada nudo i existen tres ecuaciones d
equilibrio: .EF.,=O; .EU=O. Este sistema de ecuaciones se puede reproduci
disponiendo ordenadamente las submatrices de barra mediante una operacin denominada
Clculo matricial de estructuras, I cr y 2 orden. Teora y problemas pgina 14/ rn
como ya se ha dicho, ensamblaje. Para ello, tomando como referencia el sistema de la
figura III.A.l3, se procede de la manera siguiente:
l. Se numeran los nudos correlativamente del nmero 1 al m, nmero del ltimo
nudo (en la figura III.A.l3, m=5).
2. Sobre una retcula cuadrada de m filas y m columnas (m, nmero total de nudos) se
distribuyen las submatrices: K,f;Kij; K" YKi de la ecuacin III.A.9. (presentacin
5/I1I) coincidiendo numeracin de subndices y de recuadros.
3. Las submatrices de la diagonal de subndices ii, son suma de las submatrices
correspondientes a todas las balTaS que se enlazan en el nudo i, ecuacin
IILA.12.(3 ).
4. En aquellos recuadros ij que no tienen correspondencia con barras de esta misma
numeracin en sus nudos extremos, es decir no existe barra, las submatrices son
nulas.
Ecuacin de equilibrio de fuerzas en el nudo i
{P,)={P'b)+{P,J++{P'm); (1)
{P), = [Ki}{tl,)+[K,b}(tlb)+[K;;}{tl)+[K,Jtl, + .... +[K; }{tl)+[K'm}(tl
m
); (2)
{P,)=[KbHtlb)+[K,J{tlJ+ ... + .... +K; }{tl,) ... +[Km}{tlJ (3)
{p,) =[K'b}(tlb)+[K,J{tlC)+ .. +[Jf K/;}{tl,) + .. + [K,J{tlJ (4)
J=b
Sistema lineal de ecuaciones
Ensamblaje de la matriz de rigidez
[K
12
]
[K;, +K,}
[K,,]
[O]
[o]
[K
2J
]
[K;, +Ki, +KiJl
[K,,]
[O] [O] (L'l2)
[O] {L'l4}
Ec.III.A.12.
Ec.III.A.13.
[K,'l
[K.,]
[O]
[O]
[O] [O] [K
s
,]
[o] [o]l {L'l}j
[K"l {L'l,}
[O] [K;. {L'l,}
., Ec./1I.A.14.
Presentacin 7/JI!. Ensamblaje de la matriz de rigidez
Figura III.A. 11.
1
I
8! 3 I
(1::- -:=-<
Figura III.A. 13.
Clculo matricial de prticos planos pgina 15 / III
La ecuacin IILA.14. recoge la disposicin de la matriz completa de rigidez para el sistema
de barras representado en la figura IILA.l3. Como puede observarse esta matriz es
independiente de la disposicin y tipos de apoyo que se adopten.
I1I.A.9. ECUACIN MATRICIAL REDUCIDA
En la ecuacin matricial completa se relacionan las cargas aplicadas en los nudos {P}
referidas a los ejes generales, con los desplazamientos que sufren {,1}, referidos tambin a
los ejes generales, a travs de la matriz de rigidez:
ecuacin I1I.A.15.a.
[K] matriz completa de rigidez.
Las ligaduras introducidas mediante los apoyos impiden algunos movimientos que, er
general, son nulos. Por ejemplo, en el prtico representado en la fig. 1II.A.l O.a, referidos 2
los ejes generales:
En el nudo C: ,1x =,1y = O
En el nudo D: ,1
x
=,1y = 8=0
En el nudo E: ,1x = O
En el sistema de barras las cargas asociadas a las ligaduras libres son conocidas. No sucedt
lo mismo con las ligaduras impedidas (ligaduras apoyo) ya que hay que sumar a las carga
externas las reacciones (desconocidas inicialmente). As, la ecuacin matricial IILA.l
vase la presentacin I!III, puede subdividirse de la manera siguiente:
ecuacin I11.A.15.b
Para realizar esta particin se divide el vector desplazamientos de nudos {,1} en dos: f:./ )
4. El vector, ,11, representa los movimientos de los grados de libertad desconocido!
(ligaduras libres): son las componentes segn ejes generales de los grados de libertad ll(
coartados por las ligaduras apoyo de los nudos. El vector, f:.f, representa los grad?s d(
libertad conocidos, corresponde a los movimientos impedidos de las ligaduras asociadas
los apoyos, en general estos movimientos son nulos y, por lo tanto, conocidos.
Anloga particin se realiza para el vector cargas de nudos: PI y PI. Siendo:
{PI}
{p}
cargas aplicadas en las ligaduras libres.
cargas aplicadas en las ligaduras impedidas ms las reacciones que sOl
desconocidas.
16/lI1
La matriz general de rigidez [K], ecuacin IlI.A.l5.a, queda divida en cuatro submatrices
concordantes con esta particin: KII, KIf, KjlY Kjf.
Desarrollando la ecuacin matricial 1Il.A.15. por la primera fila y suponiendo, como suele
ser habit.ual, que LI=O, resulta:
ecuacin IIl.A.16.
A K/I se la denomina matriz de rigidez reducida. Para generar :8ta matriz, el procedin:iento
ms sencillo consiste en eliminar las filas y columnas aSOCIadas a los desplazamIentos
nulos.
En la presentacin 8/Ill se indican para el sistema representado la figu;a. m.A.15; la
ecuacin matricial completa subdividida segn apoyos y la mat:lclal
ecuacin IILA.16 a partir de la cual se calculan los desplazamIentos de las hgaduras libres,
que son desconocidos,.
-1 fflrb"
I
l:---
,
I
! r
I
D I l.,
cL"
I . Figura 1II.A.14." A
M"
P,
1 +R! 1
I
Ecuacin lilA 15.
lh+R13
I Ecuacin matricial reducida
i r ,A.4J 1
I i P4 I
. p,
M6 !
/
Sim(!tra
Figura //lA 15 ..
Ecuacin lilA 16,
Presentacin 8/1II.
Ecuacin matricial subdividida
K!.I K,) A,IU Kl.l
K,.
KoJ
G
Kil,
Kt2.1
K!:I,' K1J.1 K
llw K!3.\
KJ6 KJ.7 K3., K,.9
K.,e. K4,'1 K", K43
KS,6 Ks.' Ks.'
KS.9
Ku K6.7 K.R K6.9
K7., he.' K,."
Kg., K,,,
K9.9
apoyos
K,12
K1Jx!.
KJJ4
K'J4
K,.14
K6.14
K714
KaJ
K9.14
K'4.'4
K'.!3 li O
K2.!l11 O
KiO,13 i i O
Klt,l:l
l
! O
K2,13 O
O
KJ.J5 [e,l
K
41
< .1\; I
I 1\'1
K6.l5 1I e6
K7',15 1'11\, [
Kg " ! . ll"
K9.15 1I e. I
j l j
III.A.IO. RESOLUCIN DE LA ECUACIN MATRICIAL
I1I.A.IO.1. TEORA
Para tener en cuenta en el sistema lineal completo de ecuaciones las ligaduras-apoyo se
puede aplicar uno de los dos procedimientos siguientes:
l. Resolver la ecuacin matricial reducida, ecuacin lILA. 16, presentacin 8/lll,
obtenida en la prctica a partir de la matriz de rigidez completa suprimiendo las
filas y columnas asociadas a las ligaduras impedidas.
2. Resolver la ecuacin matricial completa penalizando adecuadamente la matriz de
rigidez. Para ello se suma un nmero muy grande, por ejemplo 10
2
, a los trminos
de la diagonal de la matriz completa de rigidez, afectados por ligaduras-apoyo
impedidas. Vase la ecuacin IILA.l7 (presentacin 9/Ill),
1) Resolucin de la ecuacin matricial en formato resumido
{?} = [K
iI
}{l!}
Ec. /II.A.16.
2) Resolucin de la ecuacin completa p,enalzando la matriz de
rigidez
P K
ll
K
12 K'3
K
1i
K
1n 8,1
b)

15
P
2
K
21
K
22
K
23
K
2n
1l!2 (j::i-
1J
j
P, K
J1 K32 K
3J
Kn l!3
ct

8
Y
i i
I
? K
i1 K2 Kr3
K
in
!l! I
I '
2
9 i 3
,
II
. !I'
e:
--x

P" Krll
K
n2
Kn) Kn KnnJ,l!nJ '2
Ecuacin lilA. 17.
Figuras /II.A.16.
Presentacin 9/111. Resolucin de la ecuacin matricial
Se comprueba fcilmente que si el grado de libertad i est impedido, al desarrollar por la
lnea i la ecuacin matricial penalizada se deduce:
Clculo matricial de 2 orden. TeOJia 18/1I1
Luego:
Valor muy prximo a cero por la superioridad del trmino diagonal - (10
20
+ K) - frente a
los restantes trminos.
De aplicar la penaIzacin de la matriz completa de rigidez al prtico de la figura lILA.lO.a,
los coeficientes afectados por la penalizacin sern: KI.l; K2,2 ;KIO,IO ; Kll,l I ; K12,12 Y K13,13'
La resolucin de la ecuacin reducida, o de la completa pero penalizada, suministra los
desplazamientos de los grados de libertad no coartados o, lo que es lo mismo, los tres
movimientos: L\x, L\y, Y e, de los nudos sin ligaduras externas (nudos libres) y, tambin,
los movimientos no restringidos de los apoyos.
Ejercicio lit. 1 (2)
Como continuacin del ejemplo 111.1.(1), apartado 1l/.A.6., figura /lIA9.,
se pide:
4) Ensamblaje de la matriz de rigidez general del sistema.
5) Ecuacin matricial completa.
6) Ecuacin matricial completa Subdividida segn apoyos.
7) Ecuacin matricial reducida.
8) Desplazamientos de los nudos.
9) Ecuacin matricial penalizada.
4) Ensamblaje de la matriz de rigidez
o -6.000
100.000 o
40.000
Simetra
-1.200 o
o - JOO.OOO
6.000 o
101.200
J01.200
r
[K,',l
[K)= [K,,]
i
l [oJ
- 6.000
o
20.000
[K,,)
[K;, +K;J
6000 - 100.000 o
6.000 o -1.200
80.000 -6.000
100.000 o
1.200
Fg. {l/A9.
I
[K,,]:
kJJ Ecuacin III.A. 14 (P. 7/111)
o
6.000
20.000
o
-6.000
40000 J
Clculo matricial
RX
Ry ,
O
-42,42
-42A2 1=
- 70,71
o -6.000
100.000 o
40.000
Simetrfa
-1.200 o
O -100.000
6.000 O.
101.200 o
101.200
6) Ecuacin matricial subdividida segn ae0I!0S
O e 40.000 5J
6.000 O 2.000 O
-42,42 6.000 1O1.200 O 6.000 o
-42.42 O o 101.200 6.000 6.000
-70,71 2.000 6.000 6.000 80.000 20.000
70,71 o o 6.000 20.000 40.000
R;n 6.000 -1.200 o -6.000
Rn o -100.000 o o
R:rj -100.000 o o o
-6.000
O
20.000
6.000 -100.000 o
6.000 o -1.200
80.000 o -6.000
100.000 o
l.200
-6.000 O O
-1.200 o - 100.000
o -100.000 o
-6.000 o o
o O o
1.200 o o
o 100.000 o
o o 100.000
Rn o 05]-1.200 -6.000 -6.000 o
o I Kff I
o
Ecuacin lilA 15. (P. 8/111) fl
7) Ecuacin matricial reducida:
40.000 6.000 O 20.000
: -42,42 101.200 O 6.000
O I'>X.2
! -42,42 101.200 6.000
6000 '."
Simelra 80.000 20.000 el
. fAx,]
Id"
e,
o
"'Xl
6.000 . dY2
20.000
e2 i
.. I .. i
o j L\X) J
-6.000 L\n
40.000 el
O
-, (
e,
!
o L\n
-1.200
L\"
-6.000 O
2
6.000 e,
O
o
O
r O

O ri
40.000.1 e
3
Ecuacin III.A 16. (P. 8/111)
8) Deselazamientos:
Resolviendo ei sistema:
Llx(m) .<y(m) e (rad.)
Nudo 1 0,00 0.00 0,000918
Nut/n 2 -0,000371 -0,000477 -0,001725
lVudo 3 0,00 0,00 0,002702
-0,001725 rOO. L
' -OpOO37J m
En la figura ItI.A.17, se representa el sistema despiazado.
OpoO!ll8rad.
Fgura lilA 17. Sistema desplazado
Clculo matricial de estructuras, 1 cr y 2 orden. Teora y problemas pgina 20 IllI
9) Ecuacin matricial completa penalizada
/Ix, 1.200+ 10
20
/Ir,
-42,42
1
IR \J -42,42
I
I R) 1 -42,421
70,71 I
Ecuacin /I/.A17. (P. 9/111)
-6.000
40.000
Simetra
-1.200
6.000
101.200
-6.000
-100.000
o 20.000
6.000
101.200 6.000
RO.OOO
-100.000
..
X1
ti"
e,
-1.200 6.000' ti"
- 6.000 20.000 El,
: ! ;;
: 11.200+10"'1-6.000Jl
tI
"
: 40.000 El}
nI.A.H. ESFUERZOS REACCIN EN LOS EXTREMOS DE LA BARRA
NO CARGADA
lII.A.U.1. TEORA
Ecuacin matricial de la barra no cargada en ejes locales
1" I P')
O O & O
':K 1
r

& : cosa sena
I
O

cosa
O -
C7 .L O
j ;;)
& O
[-,,,a
-sena

E,p,K,.t y coeficientes
-c 'K J
O C
3
'p Cg"p
co 9
2
1'
sena -cosa
c
n
figuran en la
b In)
O -C
4
'K -C9' K O O
presentacin 4/111
Ecuacin III.A 18.
y
-l----x
Figura /II.A.18
Figura II/.A 19 Figura 1/I.A.20. Diagramas
Presentacin 101111. Esfoerzos en los extremos de barra.
pgina 21 I III
Conocidos los desplazamientos de los nudos en ejes generales La y Lb de la barra ab
representada en la figura I1I.A.18, se detenninan a partir de la ecuacin matricial de la barra
en ejes locales (ecuacin IIl.A.S, presentacin 4/III) las reacciones en los extremos de barra
utilizando la matriz de rigidez en ejes locales y las matrices de cambio de ejes generales a
locales, Tah Y Tba, ecuacin III .A.18, presentacin IO/IIl.
Las leyes de diagramas de esfuerzos son constantes para axiles y cortantes, y lineales para
los flectores, ya que no existen cargas de barra, figura I1I.A.20, presentacin IO/III,
.................................................................................................
Ejercicio 1/1.1. (3) ,
Como continuacin del ejercIcIO /1/.1., del apartado I/I.A.B., fIgura 111.A.9., se pide: .,," -t:'.,..
10) Esfuerzos reaccin en los extremos de barras y representacin __ '_ ' '0.::;'"
de leyes de esfuerzos de las barras 1'- -------;;T
10) Esfuerzos 'OO'W.' ,l.
Las matrices en ejes locales k,/ ... de la barra han , ;, ,
sido calculadas en el ejercIcIo 111 1 (1) Y los desplazamientos I
en ejes generales en el ejercIcIo 111.1 (2) 7 " '---
a) Barra 1-2 (a=2700) 0 12
I'-'r 1 100.000 O \ O 100.000 O O lelo -1 ]{ .,
i O 1200. -6.000 O 1200 -6.0001 1 O l
l m J O - 6.000 40.000 O - 6:000 20 ..000 l. O O 1 J 8 f
'"r" ";1 ;:: '""f";'l: ;:::1 :
b) Barra 2-3 (a=1800) G 0
{
- 47,71 kN} ,
5,29kN
0,00
5.29kN
{
-47,7IkN}
1 -52,87 kNm
f'-3{px 1 100
0
.000 O O 1000000 O
P > 1.200 - 6.000 1.200
,,; J O - 6.000 40.000 O - 6.000
O 1 Ir 1 O
-6000 I -1
20000 LO O
O l {LI X -0,000371}'
OJo Ll r -0,000477
1 El -0,001725
r{ 37,13 kN }
I -5,29 kN
-17,84 kNm
J
1
100.000
O
O
1.200
O
-6.000
-6.000 20.000
Ecuacin /1I.A.18. (P. 101111)
100.000
O
O
1.200
-6.000
_6
0
000
1
'1 O
40000
J
L O O
O Ll r 0.00 f
0l{ Llx ,J
1 El 0,002702 J
A continuacin se representan los diagramas de esfuerzos, figura llI.A.21.
{
37,13 kN }
-5.29kN
70,71 kNm
Axiles (kN) Cortantes (kN)
"--0-
t O ~
5,29
n
O
U
22/ III
Morntentos flectores (kNm)
(O)
Figura nA.21. Diagramas de esfuerzos
III.A.12. REACCIONES EN LOS APOYOS
I1I.A.12.1. TEORA
El equilibrio de los nudos exige, como ya se ha dicho, que las fuerzas exteriores se
neutralicen con las fuerzas de los extremos de las barras que llegan al nudo. En los nudos
del sistema en los que existen ligaduras de apoyo las fuerzas exteriores son las reacciones
ms las posibles cargas externas {Pi} aplicadas directamente en el nudo apoyo i, si existen.
El clculo de las reacciones puede realizarse aplicando uno de los dos procedimientos
siguientes:
1. Se considera como reaCCIOn, ecuaCIOn III.A.l9, la suma de todas las fuerzas
reaccin {Pij} de los extremos de las barras (ecuacin 1II.A.18, presentacin IO/IIl)
que concurren a los nudos con una o ms ligaduras coartadas. Para sumar los
esfuerzos reaccin de las barras stas se refieren a los ejes generales. Para ello se
utilizan las matrices de cambio de ejes locales a (ecuaciones IILA.2,
presentacin 2/IlI): T,/ o Til. y si existe alguna carga externa {P;} aplicada
directamente en la ligadura-apoyo, se descuenta.
AS, por ejemplo, para determinar la reaccin en las ligaduras apoyo del nudo del
prtico representado en la figura IIl.A.22, se aplica la ecuacin IILA.19,
presentacin llllIl. Vanse las ecuaciones III.A,19.a, en formato resumido y
I1LA,19.b, en formato desarrollado. En la ecuacin ULA.19, aquellas ligaduras del
nudo que sean libres (no estn coartadas) darn como valor de la componente de
R, segn la ligadura libre, un valor O.
Clculo matricial de
1) Reaccin en el ligadura-apoyo i como suma
de las reacciones de las barras
n ~ si i<}
n si i> j
Ecuacin III.A. 19.
-sena
cosa
o
2) Clculo de las reacciones resolviendo
el sistema de ecuaciones (ejemplo figura III.A.23.J
0,
r p, + R, KI,J K,.
'P,,+Rz K2,3 K2 .
P,o + R,o =
p" +RlI
P'1 + R12
P'3 + R'3, K'3.3 K'J.4
Presentacin 111111. Reacciones de apoyos
Figura //l. A. 22.
\
Figura //I.A.23,
Ec,III.A21,
2. Calculados los mOVImIentos de las ligaduras libres, a partir de la ecuacin
IILA.16, presentacin 8/III, se determinan mediante la ecuacin IILA.15, las
reacciones {Ptl, ya que al ser {L1j} resulta:
ecuacin IILA.20.
Al sistema representado en la 1Il,A.23 , corresponde la ecuacin I1LA.21,
presentacin ll/III, en la cual los desplazamientos de las ligaduras libres son ya
conocidos por haberse resuelto anteriormente la ecuacin matricial reducida,
resultando nicamente desconocidas las fuerzas reaccin asociadas a las ligaduras
impedidas, RI, R2, R/O, R/I' R12 Y Ro,
Clculo matricial de estructuras, I cr y 2 orden. Teora y problemas
pgina 24 / 1II
Ejercicio /11.1 (4-fin):
Como continuacin del ejercicio 1/1.1 .. del apartado /I/.A6., figura /I/.A9., se pide:
12)
11) Determinar las reacciones aplicando la ecuacin /l/1.A.19.
12) Calcular las reacciones aplicando la ecuacin matricial subdividida, ecuacin
I/I.A20. y
, 13) Comprobar el equilibrio de los nudos 2 y 3, figura /I/.A9. 14z,mN ..t24?kN
Ecuacin JII.A.19. (P. 11/111)
j R., i r 6000
-1.200 O -6.000
-100.000
Rn ! O O O
lRxl-42,42r O
-100.000 O O
Rn -42,42 L O O - J .200 -6.000
RXI) r 5,29 kN )
RYJ = 47,71 kN
RX3 79,57 kN
Rn J 37,14 kN Ecuacin J/J.A.20. (P. 11/111)
ro,7/kNm ' + ,70,?JkNm
42,42kN
f
[JO'iN/m
2
ro m
A- O,lmZ
O,Glm4
, ,
, -- 'Om X
r----.. -1
O '1 r el = 0,000918
j "n e -0,000371
1''')
= 47,71 O I
O r" -0,000477 37,15
8
2
= -0,001725
- 6.000 el = 0,002702
-5.28
13)
Nudo2
J7,84 kNm

70)71
,N

47, 7/
Nudo 3
R
Y
,3 37, /4 kN
Figura JII.A.24. Equilibrio de nudos 2 y 3
Nudo 2:
I F
x
= - 42,42 + 37.13 + 5,29 = O
IFy=-42,42+47,71-5,29 =0
I M= - 70,71 + 17,84 + 52.87 = O
Nudo 3:
I F
x
= - 37,14- 42,42 + 79,57 = O
IFy=-42,42 +5,29 +37,14 =0
I M= - 70,71 + 70,71 = O
.................................................................................................
Clculo matricial de prticos planos pgina 25 / 1Il
In.A.13. ELECCiN DE LOS MODELOS DE MATRICES DE RIGIDEZ
DE BARRAS
m.A.13.l. INFLUENCIA DE LOS APOYOS
Las barras que componen los prticos se enlazan en entes abstractos, denominados nudos,
que representan el conjunto de los extremos de dos o ms de ellas, o el extremo de una sola
la barra, si sta no se enlaza con otra. As, en el ejemplo representado en la figura
I1I.A.25.a, se representan sombreadas aquellas zonas que se consideran enlaces rgidos de
barras a nudos.
Es importante resaltar que cuando se trata de un nudo al que acude una sola barra, por
ejemplo pos nudos e, D y E de la figura I1I.A.25.a, ste enlace se considera siempre rgido
y es la ligadura-apoyo, externa al sistema, la que introduce las limitaciones al movimiento
del nudo. De ah que las ligaduras-apoyos externas al sistema se superpongan a l coartando
total o parcialmente los movimientos de alf:,'1lnos nudos. Se puede hablar, por lo tanto, de un
mismo sistema de barras al que se le pueden asociar diferentes grupos de ligaduras
externas, figura IILA.25.b. Todos estos sistemas tienen la misma matriz completa de rigidez
y, en consecuencia, las ligaduras-apoyo no influyen en su constitucin. Estas ligaduras
intervienen posterionnente en la configuracin de la matriz penalizada o en la reducida del
sistema.
Las restricciones al movimiento de los nudos generadas por los apoyos son las siguientes:
el extremo libre de un voladizo no tiene ninguna limitacin en el movimiento
en la deslizadera slo hay una limitacin, la perpendicular al plano de
deslizamiento
en la articulacin dos y
en el empotramiento tres.
a) Enlaces rgidos E b) Todos los sistemas tienen la misma matriz de rigidez
que es independiente de los apoyos
E E E'
B
B B
4
,
4 A
e
l
e e
D
e
D
figura IJI.A.25. Enlaces rgidos de barras .
pgina26! m
m.A.13.2. EL NUDO ARTICULADO
En aquellos nudos en los que concurren dos o ms barras todas las barras giran, como ya se
ha dicho, el mismo ngulo, si los enlaces son rgidos. Si una o ms barras estn articuladas
al nudo sus giros difieren de los de las restantes barras, vase la figura IILA.lO.c.(apartado
IILA.7).
Las filas v columnas de la matriz de rigidez de la barra, en ejes locales y tambin en
generales,' asociadas al grado de libertad correspondiente a un enlace articulado, son todas
ellas nulas. Esta circunstancia da lugar a que si en un nudo se articulan todas las barras, el
coeficiente K de la diagonal de la matriz completa de rigidez del sistema asociado al giro
del nudo, tendr valor O
a)
Nudo
artculado
b) Equilibrio de momemos
D 4 D
Figura IlI.A.26. El nudo articulado
En la ecuacin I1I.A.22, que figura a continuacin, se representa la matriz de rigidez de un
sistema en la que aparece un O en el coeficiente de rigidez de asociado al grado de
i, cOITespondiente al giro del nudo articulado. Esta circunstancia hace singular la matrIZ de
Iigidez e impide la resolucin de la ecuacin matricial. Si se hace referencia al nudo B de la
tigura Ill.A.26, el grado de libertad i correspondiente al giro de este nudo es e19.
pgina 27 ! III
P
K" K'2 K" K"
K, ti
P,
K"
Kn
K"
K2i K2n ti,
P; KJ
K"
KJ3 K;i K,. ti;
ecuacin 1II.A.22.
P
K"
Kr'2 Kj3 (K; O)
K"
ti,
I
P
n K" Kui K" Kni KM ti, J
Para poder resolver esta dificultad se considera que una sola de todas las barras que
acometen al nudo articulado est enlazada rgidamente al nudo, por ejemplo, en la figura
1Il.A.26.a, la barra B-E.
Este artificio no altera los resultados ya que el momento en ste enlace debe ser tambin O,
como as lo exige el cumplimiento del equilibrio del nudo, ya que las barras articuladas
restantes (todas menos una) que acometen al nudo no transmiten momento, m O, lo que
obliga a que el momento en ste enlace rgido sea tambin 0, figura IlLA.26.b,
caracterstica del enlace articulado.
El giro e que se obtiene aplicando el clculo matricial para el nudo articulado, corresponde
al giro real de la barra que se ha considerado enlazada rgidamente, en el ejemplo de la
figura la barra B-E. Quedan desconocidos los giros de las restantes barras que estn
articuladas (barras B-A y B-D de la misma figura). Su conocimiento exigira repetir el
clculo considerando estas barras como rgidas, una a una.
III.A.13.3. SELECCIN MODELOS DE BARRA DE MATRICES DE RIGIDEZ
En la figuras IlLA.27 y 28 se recogen algunos ejemplos en los que se reflejan la forma real
de la estructura, la representacin grfica para el clculo, y las clases de enlaces asignados a
cada barra:
La estructura de hormign armado, figura rIl.A.27.a, corresponde, en general, a enlaces
rgidos de todas las barras.
La cercha de madera, figura IlLA.27.b, presenta en los finales de todas las barras
enlaces articulados, y rgidos los extremo de barras que mantienen su continuidad
(pares y tirantes). En aquellos nudos en los que se articulan todas las barras, por
ejemplo el nudo de cumbrera, solamente una de ellas debe mantener el enlace rgido,
vase el apartado IIl.A.12.2.
Clculo matricial de 1 cr 2 orden. Teora 28/ m
al
ParUco dt;ido de
hOtmifJ!' rmado
eercha de madera con .{81rool?S po;
Msom/:;Ies, ap::>jodo sobre f!1tiros
I
1

"-

,,,.
f
I
.. r

f :;. .
;.:}'

Figura IlIA,2 7, Seleccin de modelos de harras de matrices de
\

El prtico metlico a dos aguas biempotrado de la figura IILA.28,a, tiene todos sus
enlaces rgidos.

En el prtico a dos aguas triarticulado de madera laminada de la figura IILA.28.b, se
considera que todos los enlaces son rgidos, con excepcin de las barras dintel que
estn articuladas en el nudo A. De ellas, a una de las dos, por el motivo indicarlo en el
apartado JIl.A.12.2, se la asocia con el enlace rgido.
Como ejemplo que resume todo lo anteriormente expuesto, se indica el tratamiento que
se ha de dar a las barras del prtico representado en la figura IfLA.29, para el clculo de
la matrz completa de rigidez. Todas las barras se consideran con la geometra real que
tienen, seccin constante o varable y biempotradas, exceptuando aquellas barras como
la 4-2 cuyos enlaces a los nudos son articulados. Como ya se ha expuesto, en aquellos
nudos en los que se articulan todas las barras, nudos 8 y 9, se sustituye la articulacin
de una sola de las balTas por un enlace rgido; en la figura es la barra 7- 8 la que se
supone enlazada rgidamente al nudo 8 y la 7-9 al nudo 9.
c)
d)
PllClJ trlf:tdiico Con enlaces
(l9;dos por soldadura y p,lares
empotrados a lo zapafO.
Prtico de madI/ro jomll1oda
!riartJcuiadc
Figura IJJ.A.28. Seleccin de modelos de barras de matrices de rigidez
:f0
@1
LlX=LlY=O
(7,B)
LlX=O
(16)

= O
(/3,14,15)
lx= l y = O
(25,2G)
Figura JII.A.29. Seleccin de modelos de barras para la matriz de rigidez
, ..... . '*., .................................. o., ,

,@
[

Ejercicio 111.2.
En el sistema de barras representado en
la figura IIIA30., se pide:
1) Definir para cada barra el
modelo de matriz en funcin
de la clase de enlace de sus
extremos.
2) Ensamblaje de la matnz
general indicando que matrices
son nulas.
1) Modelos de barras
Al ser el nudo 2 una articulacin una
de las dos barras se considera unida
rgidamente, por ejemplo la 1-2
2) Matriz completa de rigidez
[o]
[O]
[K
34
]
[::K
44
]
[O]
[O]
[o]
[O]
[K
35
]
[O]
[::K
S5
]
[KsJ
[o]
[O]
[O]
[O]
2
f:..
[K
S6
]
[ K ~ U
Fgura 1II.A30
Fgura III.A 31
III.B. SISTEMAS CON CARGAS DE BARRA
III.B.l. ETAPAS DEL CLCULO MATRICIAL
pgina 30 / IJI
1
El Clculo Matricial propiamente dicho resuelve solamente sistemas de barras en los que
las cargas estn aplicadas en los nudos. Esta limitacin, que excluye la aplicacin de cargas
en barra, se salva realizando dos etapas de clculo:
En la etapa 1 a las barras en las que existen cargas de barra, por ejemplo las AC y AB de
la figura IILB.l.a, se les introducc en sus extremos fuerzas iguales a las reacciones
debidas a las cargas de barra obtenidas al suponer la barra de manera aislada con sus
condiciones rcales de enlace (biempotrada, si los enlaces extremos de la balTa son
rgidos; articulada/empotrada, si alguno de los dos enlaces es una articulacin y
articulada/articulada, si ambos enlaces son articulados). Por ejemplo, la barra AB
supuesta empotrada en los apoyos A y B, genera las reacciones y (r,,,/}, figura b,
representadas como fuerzas generalizadas, referidas a los locales de la barra AB y
calculadas del modo expuesto en los apartados Il.B. y ILe. La aplicacin de estas
cargas en los nudos A y B, rcspectivamente, implica que la barra AB se deforme en esta
primera fase como si estuviese perfectamente empotrada en sus extremos, figura b, y,
en consecuencia, sus extremos ni giran ni se desplazan combndose, no obstante, el eje
de la barra. Anlogas consideraciones pueden hacerse para las restantes barras
cargadas: A C y BD.
al
blElapa I
el Etapa II +
E'
E
JII.B.l.Etapas 1 Y JI del clculo matricial.
~
I
ID
",."
La suma vectorial de las
reacciones de las barras que
concurren a un mismo nudo
equivale a la aplicacin de
las cargas representadas para
el nudo A por , y para el
nudo B por -Pi, siendo:
-pA
E
rab
e
+ rac
e
r",," + rb/
y, en general, para el nudo i:
En la etapa JJ, que es la que
realiza el Clculo Matricial,
vase la figura m.B.I.c, se
aaden a las cargas reales
existentes en los nudos: P
A
,
Po,... fuerzas de igual
mdulo y signo contrario a
las deducidas anteriormente,
PA
E
, P/ ..... pr A estas
fuerzas se las denomina
fuerzas equivalentes:
Los resultados finales son suma de los parciales obtenidos para las etapas I y 11, tanto a
efectos de solicitaciones como de deformaciones, si bien los giros de los enlaces articulados
que suministra el clculo matricial son solo reales en aquellas barras que no estn cargadas
o, si se trata de un nudo articulado, la barra cuyo enlace se ha considerado rgido, apartado
I1IAI2.2.
I1I.B.2. DETERMINACIN DE LAS FUERZAS EQUIVALENTES
III.B.2.1. PLANTEAMIENTO GENERAL
Para detenuinar las cargas de nudo equivalentes a las cargas de barra se procede, utilizando
como referencia la barra a-b representada en la figura IILB.2, del modo siguiente:
Para cada barra cargada a-b se calculan con ayuda de las tablas 11.1, captulo n, las
reacciones en ejes locales, ro,;" y rba', figura IILB.3.

jL/ UI
Estas reaeciones cambiadas de signo y referidas a los ejes generales son las cargas
equivalentes Pa/ y Pb/, ecuaciones 11.8.2, figura E E
En cada nudo i del sistema la carga total eqUIvalente sera: Pi = Pi; .
y
Figura 111.8.3 Reacciones en ejes locales
Reacciones en ejes locales debidas a la carga puntual P:
Figura /11.8.2. Barra cargada I-d 1
P'senjJ 1 i
/
r
.... b ...........
I
/

Figura 1/1.8.4 Cargas equivalentes
Presentacin 2/IIf Clculo de jerzas equivalentes
-,,/ _ pcos jJ (I-d)"(I + 2d) l
2 /' I
+ p,COS jJ .d'(I- d)'
12 l' .
Ecuaciones I/I.B. 1
Ec.lIl.B.2.
En la figura IlLB.5, se
desarrolla un ejemplo para
aclarar el procedimiento
Figura lfI.B.5. Ejemplo de aplicacn de etapas f y JI.
+ propuesto. En la figura b se
detenninan las reacciones de
la barra 2-3 supuesta
biempotrada, y en la figura e,
fase a la que corresponde el
Clculo Matricial, se aplican
en los nudos 2 y 3 cargas
iguales y opuestas a las
reacciones deducidas en la
etapa anterior.
Como se ha dicho anterionnente los resultados finales son suma de los parciales de las
etapas 1 y II
+ ...................
Ejercicio 1l1.4
Determinar las cargas equivalentes a las cargas de barra del sistema representado en la figura
IlJ.B.6.a.
a)
b)
8kN/m
Sr
5
I i
lt3
-x
Figura IJI.B.6.Ejemplo de clculo de cargas equivalentes.
Inicialmente (1) se calculan las rcacciones de las barras 1-2 y 2-3 consideradas como biempotradas
ya que no existe ningn enlace articulado entre ellas, figura 1II.B.6.b. A continuacin (2) se
detenninan las matrices de cambio dc T/ que cambiadas dc signo y multiplicadas por las
reacciones permiten obtener las cargas equivalentes Pa/ (3) referidas a los generales. Los
resultados finales (4) se representan en la figura m.R 7.
1) Reacciones debidas a las cargas de barra:
a) BalTa 1-2
o 1/ rol
p f r, I p I
2 2 I
I I I ,
p. ,-p.
8 J ,8 12 =-16,67J
Tabla 1I.I.a
2) Matrices de cambio de eies locales a generales:
a) Barra 1-2 (a=2700) b)
O 1 01 T ro -) 01
1 o o /; T21 = I I o o I
o o 1_ lo o
O] '1 o 0
1
I O; =/ o 1 01
o 1 LO o Ij
3) Carqas equivalentes de barra: A partir de las reaCCiones en ejes locales de barra, resulta:
a) b)
I
f
20
I
O
0
1
( O t : O )
O
=1
O
'
-1
01'j-4 =j -4l;
O l-16,67j O 1 i 10 J -1O!
J l ,
F:, 1 E
01 rOl : 20 O
0lJ O
O 1
r
f
O
01'1 20 [=] O O l'! 4
i-
4f
Ecuaci6n 111.8.2.
Mj21 O IJ -16,67 ,16,67j O IJ ;-iOj JOJ
4) Cargas egpivalentes en nudos:
Nudo 1
Nudo 2
Nudo 3
rp ,E { 'O 1
I 20 1
rxr rol
I x f
= , -4 r Py
1 Py = o
lMJ
1
,-16,67}
16,67) lMJ, [10
Clculo matricial de estructuras, er Y 2 orden. Tema y problemas
pgina 34 ! III
y
I
'4kN
l"6,67kNm

16,67kNm
CD .
Es fcil detectar la presencia de errores
relacionados con el sentido que adoptan las
fuerzas equivalentes ya que mantienen las
mismas direcciones que las cargas de barra.
En la figura m.B.7, se representan las cargas
equivalentes obtenidas, cuyas direcciones
coinciden con las de las cargas de barra
aplicadas.
Figura HB. 7, Cargas equivalentes
#
In.B.3. ESFUERWS EN LOS EXTREMOS DE
Conocidos los desplazamientos de los extremos de la barra, refendos a sus ejes y
las reacciones r,,,'" V rba", debidas a las cargas de barra, en el modelo de barra elegIdo, se
calculan los en los extremos de barra mediante la ecuacin I1.F.2 (apartado Il.F.l)
que en formato resumido se recoge en la presentacin 13/IIl, ecuacin m.B.3.
Formato resumido referido a las
cargas y desplazamientos en
eles locales
r k,J . [leal,]1(""" Ji r h.l:
=lk;J
Ecuacin III.B.3.
TLlY,b
1
Figura /II.B.8. Barra cargada
Ecuacin matricial completa de la barra cargada referida a los desplazamientos de los
nudos en ejes generales
r
a
O
e: r I
sena
I
CI'P
cosa
i

c'f If O
O
O
O sena
(yp -C6'K es'p -e, K i [ ,ooa
-cosa
I
lb
-C
4
'K e7 '1'
-C
9
'K clO'2,uJ O
O
Ecuacin. 111.804.
r," , componente de la reaccin en la direccn x en el extremo a, en ejes locales de la barra aislada ab
de la reaccin en el extremo b en ejes locales de la barra aislada ab
de esfiJerzos reaccin en los extremos de barra
Debido a que la resolucin de la ecuacin matricial detemlina los movimientos de los nudos
en ejes generales, vase la figura I1LB.8, aplicando las matrices de cambio de ejes T
ab
y T ha,
se obtiene esta misma ecuacin referida a los desplazamientos de los nudos en ejes
generales, ecuacin III.BA, vase presentacin 13/lI!. .
III.B.4. RESOLUCIN DEL SISTEMA
III.B.4.1. TEORA
Resumiendo, el clculo completo de un sistema de barras pasa por las dos etapas SI-
guientes:
Etapa J: Se calculan las reacciones de las barras cargadas, asignndoles modelos de
apoyos dependientes de los enlaces que presentan en el sistema de barras sin tener
en cuenta los apoyos: enlaces rgidos corresponden a empotramientos y enlaces
articulados, a articulaciones. Las reacciones en sus extremos se refieren
inicialmente a los ejes locales de barra y, posterionnente, mediante un cambio de
ejes, a los ejes generales. Sumando todas las cargas que acuden al mismo nudo
cambiadas de signo, se obtienen las cargas equivalentes: P}:, Pi: .... p;E ", figura
IlI.B.l.
Etapa JI: Se realiza el Clculo Matricial propiamente dicho, sumando a las cargas
de nudo existentes, P" las equivalentes, P,E.
La resolucin en la etapa II de la ecuacin matricial reducida, o la completa penalizada,
proporciona los desplazamientos de los nudos en ejes generales, y a partir de stos, el
anlisis de esfuerzos de las barras se realiza del modo
] . Si la barra est cargada se habr estudiado en la primera fase como una pieza
biempotrada, empotrada-articulada, biarticulada, el enlace asignado al
extremo de la balTa. Este estudio se efecta de acuerdo con los apartados n.E. y
n.e. En la figura IlLB.9.a, se representan para la barra ab, los diagramas de
esfuerzos correspondientes a esta etapa.
2. Los desplazamientos en ejes generales obtenidos en el Clculo Matricial permiten
determinar las reacciones en sus extremos, aplicando la ecuacin 1lI.BA,
presentacin 13/11I, segn los tipos de enlaces asignados. A partir de las reacciones
se representan las leyes de esfuerzos, figura I1LB.9,b.
a) Etapa 1
!) E::.ie.,,; focales y

a bf
2) Flec!ores

4iAxlles
b
a'_
b) Etapa JI {Ma/riclO/}
+
+
+ Ollllilllllililille-lll,'lllllilliitJ
b
+ Oljllliiliiil!IIItZ>)Il\ilillll:llIl
b
pgina 36/ III
c) Final

b
Figura [Il.B.9. Leves de esjerzos de la barra cargada.
3. Las leyes de esfuerzos resultantes, figura e, son una suma de las representadas en
las figuras a y b
...................................................................................
pgina 37 / III
Ejercicio 1/1.5.
Determinar y representar los diagramas de esfuerzos de la barra 2-3 perteneciente al
sistema representado en la figura /II.B. 10., cuya geometra de barras es la misma que
la del ejercicio /11. 1.(1), figura /II.A.g., apartado /l1.A.6. y
1) Clculo de cargas equivalentes
Inicialmente se determinan las cargas equivalentes a la
carga uniformemente repartida aplicada sobre la barra
2-3 del modo siguiente:
Se calculan las reacciones de la barra 2-3, tabla
II.1.a., en ejes locales como barra biempotrada:
{-42,42, -42,42, 70, 71jT en el nudo 2 y (42,42,
42,42, -70,71}T en el nudo 3, figura III.B.11.
Se calculan las cargas equivalentes referidas a los
ejes generales:
2) Resolucin del sistema
J )
1 70,71 J 1-70,71 kNm
0l r 42,42
0J'! 42,42 =
O 1 [-70.71)
(-42,42 kN)
-42,42 kN
t 70,71 kNm
." '\.</5 12 kN/m
// / /1'7

U
I
H
I
.;.
x
Figura 111.8.10. Ejemplo 111.5.
t4242 12kN/"m A4Z.42
4,s(p./Z/7Z/77
y
42
"'w_.r- lO."
, I @
"",(1)1
Figura 1/1.8. 11.
Teniendo en cuenta que las cargas equivalentes son las mismas que las del ejercicio 111.1,
apartado III.A.10.2., los desplazamientos de los nudos en ejes generales han sido ya
determinados. Estos desplazamientos estn representado en la figura III.B.12 .
3) Esfuerzos-reaccin en los extremos de la barra 2-3:
Las matrices k112, .. k221, han sido calculadas en el ejercicio 111.1.(1), apartado III.A.6., y los
desplazamientos en ejes generales en el ejercicio 111.1.(2)
r' r p, [1 r 100.000 100.000 o -Il- 1 o o F \.\ -0,00037 '1' 1 r 1- 42,4211 :f - 5.29 kN l'
1 1p 'jl! o 1.200 -6.000 o 1.200 -6.00110 -1 1
1
,-42.42
1
'1 -47,7IkNr
ji:: 1 -6.000 100.000 - 6.000 J f, "1 ; f 1
l
11' ( 1.200 -6.000 o 1.200 -6000 '10 I 01 J' 11
42
.42 II !'37,14kN
r
I
,.2' 11 l o -6.000 20.000 -6.000 40.'000 _o o d ,1 -70,71) JI, 0,00 J J
4) Representacin de leyes de esfuerzos
Calculadas las reacciones en los extremos de barra se
determinan los diagramas de esfuerzos de la barra 2-3, figura
III.B.13, obtenidos tras iniciar el barrido de esfuerzos de barra por
el nudo de menor numeracin (2).
Op00918rad
Ecuacin //1.B.4. (P 13/111)
52,87 1200 IIf'/m

5,
zr
t
l
1) t--
37,14
47,71
A;.:iles -5,29""",,",-

-52,87
Flectores Lllil"""===T1TI1rTm"TI7

Figura //1.8.12.
Desolazamienfos
Figura //1.8.13.
Leves de esfuerzos
Clculo matricial de estructuras, 1 er y 2
0
orden. Teora y problemas
Ejercicio /11.6.
En el sistema de barras representado en la. figura :4,
el nudo 2 es un nudo articulado (para el calculo matnclal
se sita la articulacin en el extremo 2 de la barra 1-2), se
pide:
1) Determinar las fuerzas equivalentes a las
cargas de barra.
3) Fuerzas en los extremos de la barra 1-2, en
ejes locales, conocidos los desplazamientos en
ejes generales del nudo 2:
L1
z
"'{1,555'10-<, -4,266'10-<, .1, 144 1 (t2}T, en my
red.
4) Reacciones en el apoyo 1 en ejes genera/es.
1) Matrices de cambio de eies:
Barra 1-2: coS a = (0-2)/4,472 = -0,4472; sen a= (04)/4,472 -0,8944
pgina 38 / III
E ' 10' I<N/rrf
I =:2T"0-'rn
4
' 3fj 10,3rrf
Figura 111.8. 14.
4m
!
....L
: -0,4472 -0,8944 01 0,4472 0,8944 0'1
T
IO
; 0,8944 -0,4472 O V" = -0,8944 0,4472 0J
loo 1 J O O 1 Ecuaciones lilA 2. (P 2//11)
Barra 2-1: Gas a = (2-7)/5 '" -1; sen a (44)15 O
\
-1 O 01 r 1 O 0-\
T
23
= O -1 o; TJ2 = O 1 O
L O O d lo O lJ
2) Ca as e uivalentes a la car a sobre la barra 2-3
Reacciones de apoyo de la barra 2-3 en ejes locales de
barra, figura 111.6,15,
kNI;
25kNm \
O \ 30kN
-25kNm
Cargas equivalentes:
r ,E r 1 O
P
x

-lo

1
M }23
lo
O
r px lE
O
{ e ' I
1
Figura 111.8.15. Reacciones
P1iJ=(Y r
A1) 32

EcuaCiones 111.8.2, (P, 12//1/)

3) Ecuacin matricial reducida:
a) Ecuacin matricial completa r (p, rl
en formato resumido: 1 "", I "
[?,h =1 [K.,]
, ".1 .,
t[?,)] 'L [oJ
[K,,]
[Ki,]'" [K,]
[K,,)
b) Suprimiendo las filas y columnas
asociadas a los desplazamientos { } [, I 1 [ ) }
nulos, resulta: P2 = K 22 + K 22 JI c, 2
Siendo:
1'16.170.
[KiJ= 32.150.
I o.
L
Obtenindose:
O
=;.)2.150
l O
32.150.
64.40.0.
O
32,150
64.659
648

O,
-'
, [nooo O
[K,,]= O 259,2
O 648
O 1 J C, X2 = 1,555'\0-4 m 1
648 J' c,y?" -4,266,\0,4 ni r
2.160 l0
2
'=-1,144'IO'2 radJ
4} Esfuerzos-reaccin en los extremos de la barra 1-2
Ecuacin /l/A 11. (P. 6/1If)
c.'" 1/4; c.= c
lO
"O pare K
22
'
c,= e
2
'" c
s
=1 pare K'12'

O O 80490 O
l r
r -04472 -0$944 T""")' I -2i1l kN .
9Q5 -405 O 9Q56
O' ,
l 0,8944 - 0,4472 O 1 Lly "o l -0,0298kN
! lmJU O
-405 1.811 O -405 O O O 1 l 0=0 J OJ33kNm
1 f p, II i 80.490
O O 80.490. O O
[04472 0$944 O JI" o 1,5>l(r 1 r" -25mN
! i Pd I l O
9Q56 -405 O
l"l;1 L O
O O
Ecuacin I/IA 18. (P 10/111)
5) Reaccin en el apoyo 1
r -0,4472
{R, 1 = Jrp" } = 1-0,8944
i O
L
EcuaCKm /l/,A 19, (P, 11/111)
O
0.8944
-0.4472
O
9Q56 O -0.8944 0.4472 O Lly =-4,266Hr
4
J 1-0,0298kN
O o. O O 1 2 l O t
O; r -25.1 I 1
0j.!' - 0.0298
1 0.133 J
r 11,20\
j22,47
[0.133
Figura IIIB, 14,
III.C. COMPLEMENTOS
III.C.l. APOYOS NO CONCORDANTES
Los apoyos son, como ya se ha dicho, ligaduras externas que coartan los desplazamientos
de algunos nudos en uno o ms grados de libertad. En un empotramiento se impiden los tres
movimientos: .1
x
en la articulacin, dos: i
x
=.1y= 0, liberndose el giro y en la
deslizadera, uno: el nonnal al plano de rodadura del apoyo.
Clculo matricial de 2 orden. Teora
El tratamiento dado a los apoyos en la ecuacin matricial se expuso en el apartado
[JT A 10 utilizando la ecuacin matricial reducida o pcnallzando la matnz completa de
'Cualesquiera de estos dos procedimientos es para los apoyos que
movimientos en las direcciones de los ejes generales. Sm embargo no lo es cuando es:os
apoyos son deslizantes sobre un plano que no es paralelo a ninguno de los ejes
apoyo nmero l de la figura .I.a. A. esta elase de se le denomma no
concordante y su inf1uencia en el sIstema se ll1troduce aplIcando uno de los dos
procedimientos siguientes:
y
-_.
Figura IIl. C. Apoyo no concordante
1.- Modificando la matriz de rigidez:
Para ello, eligiendo como cjemplo el sistema representado la figura m.e La,
r{p}l i[Kjj ] [KJ O O O
O lII"}]
[LK
22
] [KZ4 J
I i { 1
jlP'}1 I[K,,]
O O
O 1I t. 2 1
_
O O [K
33
] [K34 J O O 1I {t.J
ecuacin m.c.l
[K
43
] [LK44] [K45 J
1'1 r
(,) - O [K
42
]
[K
46
J (t.
4
11
I
O O O
[K'4l [Ks,J O 1 {t.'j,
[KM]
[ ] i ( 1 !
l'?', f) , O O O O
KM J lL\(> iJ
se transfonnan, en el apoyo no coneordante nudo 1, los vectores y. despla-
zamientos del sistema general al sistema de ejes primados (ejes x' e y asoCIados al
apoyo no concordante, figura m.el.a.),
T ' ecuacin IILC.2. t.] T. 'L\I
_)' r cos,8 - sen,8 0:
1, = I sen fJ cos,8 O 1
loo 1 J
ecuacin 1I1C.3.
fJ, ngulo medido en sentido contrario a las agujas del reloj, desde el eje general X al
ejex', en el apoyo 1, vase la figura lILC.La.
Resultando:
[r.')[ 1 r[K,,] [K,,]
O O O
O
[K
21
] [K
22
] O [K
24
] O
O {t.
2
}
O O [K
J3
] [K
34
] O
O {Ll3}
{p,} I O [K42 ] [K43 J [K
44
] [K
45
]
[K%] lA,} I
ecuaCn IILC.4.
I O O O [K
54
]
[K,5]
O {t.
5
}
{p,} J L O O O [KM] O
[K66 l {t.
}
En esta ecuacin es lo mismo premultiplicar LI '1 por T/, quc postmultiplicar la primera
columna de la matriz de rigidez, [K], por T/. La premultiplicacin en ambos lados de la
primera fila por TI no alterar la igualdad y teniendo en cuenta que en sistemas de
coordenadas ortogonales: TI . TI T = 1, la ecuacin JIL C. 4, se transforma en la
siguiente:
r h}l [T.]-[KlI }[l;T [T.}KJ [O] (O] (o] [O]
r
[K
21
}[1i [K
2
J
[O] (K
24
] [O] [o] {t.
2
}
_1 [O] (O] [K
33
] [K
34
] (O] [o] .
{t.3 }l " C
{p,} - [o] [Kd
[K
43
] [K
44
] [K
45
] [K
4G
]
{t.
4
}f ecuaClOn III .. 5.
{Ps} l [O} [O] [O] [K
S4
] [K
55
]
[O] J {t. 5 }j
[O] [O] [O] [KM] [O] [K
6G
] {t.
6
}
Ecuacin en la que pueden introducirse directamente las condiciones de contorno
correspondientes a los desplazamientos primados.
Para determinar las fuerzas reaccin en los extremos de barra unidos a los apoyos no
concordantes (por ejemplo el nudo a del sistema) se maneja la ecuacin siguiente:
ecuacin m.c.6.
en la que:
En resumen, la modificacin de la ecuacin matricial de rigidez completa, {P}
[K] {LI}, de un sistema de barras que contiene un apoyo no concordante en su i simo
grado de libertad se realiza premultiplicando su sima fila por r, (matriz de cambio de
ejes generales del sistema a ejes locales del apoyo no concordante, figura lILe l.) y
postmultiplicando su sima columna por r,T.
Clculo matricial de estructuras, le, y 2 orden. Teona y problemas pgina 42/ III
2.- Incorporando una barra biela que sustituya al apoyo
Se sustituye el apoyo no concordante por una barra que garantice anlogas
posibilidades de movimiento. Para ello se utiliza una biela que apenas sufra
acortamiento axial. Esta biela est formada por una barra biartculada normal al plano
de deslizamiento. Para reducir al mximo el acortamiento axial de la biela, lo que la
equipara a un apoyo fijo, se le debe asignar un rea muy grande, figura m.CI.b. La
incorporacin de la biela precisa un nuevo nudo, el 7 para el ejemplo que nos ocupa.
IlI.C.2. APOYOS ELSTICOS
UI.C.2.1. TEORA
Para definir el apoyo elstico se ha de indicar la direccin en la que est dispuesto y el
coeficiente de muelle, denominado tambin, constante de resorte; definido como la fuerza
requerida para generar un desplazamiento unidad del grado de libertad asociado al apoyo
elstico (si se trata de un empotramiento elstico ser el momento necesario para generar un
giro unidad). Se representa por KM' Un apoyo puede ser elstico con relacin a las tres
direcciones que definen los ejes generales, de manera que para un nudo cualesquiera se
pueden llegar a definir un mximo de tres constantes de resorte: KM! Y KM. e-
Grado de
>11\11'--_ i
R '-KM,eA 13
7 X
Figura JJI. C2. Apoyo elstico
X, si el resto del cociente il3 es 1
y, si el resto del cociente il3 es 2
8, si el resto del cociente il3 es O
En general se debe definir el coeficiente
muelle asociado al grado de libertad i. En este
caso se representa por KM}. Si se supone que el
apoyo 5 del prtico representado en la figura
m.e.2, es elstico segn el grado de libertad
13 (eje general X) la reaccin, R , que es
desconocida, generar en el apoyo un
desplazamiento .di, en direccin opuesta a ella,
igual a -- R / K.>t.i (KM;, constante de resorte del
apoyo 5 en la direccin X, siendo i"'" 13).
Si n representa el nmero total de grados de
libertad del sistema, nl3 es el nmero total de
nudos. El grado de libertad i corresponde al
desplazamiento del nudo de nmero: 1 +
int(i/3) y a la direccin:
Al desarrollar por la fila i, la ecuacin matricial completa, en la que se incluye la fuerza: -
Ku generada por el desplazamiento del apoyo elstico en el grado de libertad i,
Clculo matricial
KII K'2 K13
K2I K'),2 K
23
K31 K32 KJ3
K.n

KZ,n
K3.n
ecuacin IILC.7.
K.n
Kn.n
resulta:
ecuacin TILC.8
0, lo que es lo mismo,
ecuacin IILC.9.
Lo que equivale,
sencillamente, a sumar al elemento
de la diagonal
Ku el valor K
M
,.
Operacin que se representa del modo siguiente:
P r KII K
i2 KI3 Ku
KI.n 1
'" '
I KZI
I
1) K
22
K
23 K
2i K,!,n
"'2
P
I K31
KJ2 K33 K
3
;
K3.n
"'3
ecuacin IILC.lO
I ..
"' i
,
P 1 K,I K,2 K.3 (K.i + K M.)
K,. j
K:,.n
. I
l P" j .. Kn,1 Kn.2 Kn.3
K".i ",J
As, por ej,emplo, en el prtico de la m.e.2, se supone que el apoyo deslizante
5 es un apoyo elastico. En este caso el nico cambio a introducir
la matnz de ngldez es considerar como elemento de la diagonal asociado al grado de
hbertad, 13: (K
1313
+ K
tw
).
Otra sustituir el. apoyo deslizante por una biela de cardctersticas tales que su
deformaclon elastlca sea la misma que la del apoyo. Para ello:
E; mdulo de elasticidad
A: rea de la seccin transversal de la barra
1; longitud de la barra
2" orden. Teora
EJercicio /JI. 7
Reso/ver matricia/mente /a viga continua de madera laminada de seccin constante, figura /I/.e.3., en
la que:
1) E=8.500.000 kNlm
2
; A=O, 03 m'; 1=2,25'1()4 m
4
2) El apoyo 2 es elstico en la direccin Y con un valor del coeficiente de
muelle igual a 70.000 kNlm. En la direccin X todos los apoyos son indesplazables
3) Debido a la simetra de geometra del sistema y de las cargas el giro del nudo 2 es
nulo: 8
2
=0
Figura III.C.3.
1) Cargas equivalentes de nudos:
Considerando las barras como biempotradas, figura III.CA., y aplicando la teora expuesta en el
apartado 111.62., se deduce:
rOl i O 1 1
(i'll = j . 14,40J\ - - 9,60 1= - r
l-14,40 l 9,60 j - 4,ROk!'v J
{
Olr
O
l
f j j
tpJ= -14AO?+1'-14,40
f
l14,40J =14,40J
, O
1 = 28,80kN
l O
O=4,8kN/m
Cr
J
I1=t)
14,4kNm qZ2//
2
= /4,4kNm
q1l2= /4,4 kN
Figura I/I.CA.
2) Matrices de rigidez en ejes locales de las barras 1-2 y 2-3 (Ejercicio 111.7)
Se determinan los valores de:
E4 El El El
c= '=42500kNlm;p p,' I06,25kNlm;K=6', =31S,75 kN; .t= 2 =637,5kNm
1 - 3 1- 1
Considerando biempotradas las dos barras que, adems, son iguales, resLJlta:
42.500 O O 42.500 O O
1
O 106,25 =318,75 O 106,25

O -318,75 1.275 O =318,75 637,:>
,
,
42.500 O O 42.500 O
O !
I
O 106,25 318,75 O 106,25 -318,75 i
O -318,75 637,5 O 318.75 1.275 j
Ecuacin JII.A5. (P 4/111)
3) Matrices de rigidez en ejes generales de las barras 1-2 y 2.3
Al ser para las dos barras, sen fJ. =0 Y ros fJ. =-1 , resLJtta:
4) Ecuacin matricial completa penalizada
o o -42500
o
31&75
637,5
lo'" 311\75 o
1.275
106,25
-311\75
O+R
X2
-28,80
lo'" O O
C;;;;s+ 106,25+7(1000
10"
O+R,n
Simetra
4,8
Ecuacin III,Cl0" apartado III.C.2.1,
5) Ecuacin matrtcial reducida
o
o
o
-42500
o
o
rjl'
Suprimiendo las filas y columnas asociadas a los desplazamientos nulos, reSLJtta:
r .4.80)
1- 28,8
[4,80
1.275 -318',75
-318,75 70.212,5
O 318,75
Ecuacin /II.A.16. (P. 8/111)
6) DesplazamIentos
Resolviendo el sistema,
e 1 = -0,003876 rad; e 3= 0,003876 rad ;jY,2=-4,453j04 m
7) Esfuerzos en los extremos de barras (Ejercicio 11/. n
o o
1
6
"
o o !ly=o
o o 0,
,
o 6 ...
2
:0
-106.25
31875 6"
-31&75

o
o
I()"""

1275 J El,
Por razones de simetria solamente se calculan los esfuerzos en los extremos de la barra 1-2
Ecuacin /liBA, (P. 131111)
Para la barra 2-3, por razones de simetra,
los resultados son los siguientes:
"lf ;:f11 kN
m ; 16,72kNm
p,
1
;'[----0-
jp; i 13,21 kN
"lm;; -9,60
8) Diagramas de esfuerzos
Se representan en la figura IIte,5,
-16,72
J:.i kNm
V kN
Figura I/I.C.5.
o
-13,21kN
9,60kNm
1558kN
-16,72kNm"
es)
tE]!
pgina 46 I III
9) Reacciones
En el nudo 1, al ser a= 180, resulta:
= f<_1)2.[-01 _1 kN)
M 1 ;=2 (_1)2" 9,60 12 9,60
Ecuacin /II.A.19. (P 18/111)
En el nudo 2 , al ser tambin para las barras 1-2 y 2-3, a= 180, resulta:
=
l M 2 O O
kNI
O (-Iy 16,72 L l O
Ecuacin 11i.A.19. (P 18/111)
10) Comprobacin del desplazamiento del apoyo elstico
jY.2=31, 16170.000= 0,000445 m
.................................................................................................
IILC.3. DESPLAZAMIENTOS FORZADOS SEGN LOS EJES
GENERALES
El procedimiento ms sencillo, sobre todo si se trata de realizar un programa de clculo
matricial, consiste en utilizar la matriz completa de rigidez y proceder de la manera
siguiente:
a) Se le da a la ligadura afectada por el desplazamiento el mismo tratamiento que a un
apoyo. Para ello se penaliza el coeficiente asociado de la matriz completa de rigidez
sumndole 10
20

b) Se aplica una carga ficticia P
F
segn dicha ligadura tal que al resolver la ecuacin
matricial completa penalizada, el desplazamiento resultante sea el inicialmente
impuesto.
Figura IJI. C. 6. De8plazamiento forzado
pgina 47 I III
Para ello, esta carga ficticia P
F
, ha de ser igual a
I rro'JF,i (JF,i' desplazamiento forzado segn el
grado de libertad i). As, por ejemplo, si el grado
de libertad i (en el sistema representado en la
figura III.C.6, el 13) experimenta un despla-
zamiento forzado JF.i se aplica una carga externa
segn este grado de libertad igual a I rroJ
F
". La
ecuacin matricial completa resulta:
R K" KI2
P,
K" K"
P, KJ] K.n
P"
KI3
K"
K33
K"
K"
K],
(K" +10
21
')
K",
K,"
K2" A2
K11! 8
3
Desarrollando la ecuacin matricial por la fila i,
y despreciando todos los trminos que no estn afectados por I0
2
0, por ser
comparativamente muy pequeos, resulta:
Luego, el desplazamiento del grado de libertad i resulta igual al desplazamiento forzado:
III.C.4. EFECTOS TRMICOS
IlI.C.4.l. TEORA
En aquellas barras en las que se presenta una variaclOn de temperatura con gradiente
tlmico (temperaturas diferentes T, y Ti en los dos bordes de una pieza y T, > Ti , figura
III.C.7.a) se procede del mismo modo que para cualquier otro tipo de carga. En la primera
etapa, figura III.C.S.b, se bloquean los nudos de la barra en funcin de los enlaces que unen
sus extremos a los nudos respectivos, calculndose las reacciones en los extremos en ejes
locales y, a continuacin, las cargas equivalentes en ejes generales. En la segunda etapa, se
efecta el clculo matricial con las cargas equivalentes obtenidas.
Clculo matricial de estructuras, 1 el y 2 orden, Teora y problemas pgina 48 I III
a) Deformacin del prtico por calentamiento desigual de la barra abo
~ - - - - ~
a ~ ___ - - r . ~ ___ --'b
a b
b) Etapas del clculo matnclal.
~ b
Etapa I '
1 1
. 0
Figura lIJ.e. 7, Variaciones de temperatura
Figura lIJ.e.8, Desplazamiento del extremo a
de un voladizo de seccin constante por
calentamiento desigual
Aplicando la teora expuesta en el
apartado I.A.S.2, se calcula a partir
de las ecuaciones 1.A.19-20, para la
barra ab considerada como un
voladizo empotrado en b, el
desplazamiento del nudo a, {Oab}
(a, nudo de menor nu-meracin de
la barra ab) en ejes locales de barra,
figura m.C.8.a, resultando:
s: =a ,T, -1; '1
2
,.
uy,a I 2.jz ,
e = a . T, - 1; ,1
o I .h
a, ,coeficiente de dilatacin del
material de la barra:
10,5 ; hormign
l ,2' 10,5 ; acero
h; canto de la barra
pgina 49 I III "
A continuacin, aplicando la ecuacin IILA.S, (presentacin 4/I1I), se deducen las fuerzas
{robe} Y {rbo
e
} que se ha de aplicar en los extremos a y b para generar el desplazamiento
igual y contrario a {bah}, figura m,c.S,b,
r; & O O & O O -a,'(T, +T,)'2
re
y
O C,'P -C
2
K O c
3
'p -C
4
'K -a,'(T.,. _T,),2 /(2h)
me O -C
2
'K c,'2j.J O -C
6
K c
7
'j.J - a, '(T, - T;)' h
ecuacin, lIl. CII
e
rx
& O O & O O O
r J ~
O C3'P -C
6
'K O c,p -C
9
'K O
me O -C
4
K C
7
'j.J O -C
9
"K
cO'2j.J J O
Si solamente existe variacin uniforme de temperatura, r, = T = LIT, resulta:
bx,a = af...T!; by,a = O; 3
ab
= O
.c ) _ -al 'I'lT'EA) c]_ -a 'I'lT'EA)

1 ab - O Y rba - O
O O
ecuaciones I1I.CI2
y,
Clculo matricial de estructuras, 1 er y 2 orden. Teora y problemas pgina 50 / III
Ejercicio 11/.8.
En el prtico ortogonal de un piso de hormign armado (a,=1 0.
5
. ( oC)) representado en la figura
I/1.C.9, se presenta en todas las barras una variacin uniforme de temperatura de 20e, determinar,
aplicando el clculo matricial, los desplazamientos de los nudos, diagramas de esfuerzos de barras y
reacciones.

@
t;=======;i
10m
!
@
-.l.
10m
Figura III.C.9.
1) Fuerzas equivalentes de nudos:
El incremento de temperatura de + 20genera en la
barra biempotrada, figura III.C.10, ecuacin III.C.12,
la reaccin axial siguiente:
N=- a,' LJT E A =. 10.
5
.20. 20.000.000'0,1= 400 kN
En consecuencia referidas a ejes locales de barra las
reacciones son:
Cambiando de signo las reacciones de las barras,
referidas previamente a los ejes generales, y
sumndolas cuando estn aplicadas en el mismo
nudo, figura III.C.11, resulta:
{P:}= +l
fJT = 20.?
a
t
= 10-
5
E = 20.0.0.0.0.0.0. kN/m.
2
A = 0.,1 m
2
I = 0.,0.0.36 m
4
!::.-
A B
I 10m
Figura 111. C. 10,
400kN
t
4o.OkN
40.0.kN 4o.OkN
___
t400kN 400kN
Figura "'.C11. Fuerzas equivalentes
2) Ecuacin matricial reducida y desplazamientos de nudos
Teniendo en cuenta que los desplazamientos de los nudos 1 y 4 estn totalmente coartados,
La ecuacin matricial reducida es:

200.864 O 4.320 -200.000 O
400 200.864 4.320 O -864
O
I:K22 I
57.600
[9
-4320
);
200.864 O
Simetra
200.864

I:K33 I
Ecuacin 1/I.A.16. (P. 8/111)
Ecuacin cuya solucin proporciona los resultados
siguientes,
-0,0010 m
0,0020 m
2
0,0001 rad
0,0010 m
0,0020 m
O3 -0,0001 rad
representados en la figura III.C.12.
3) Esfuerzos en los extremos de ba"a
Barra 1-2 (a=2700)
f
12
{ }
200.000 o o 200.000
J 3
o 864 - 4.320 O 864
O - 4.320 28.800 O -4.320
U}
200.000 O 20000 O
O 864 - 4.320 O 864
-4.320 14.400 O -4.320
Ecuacin 1/1.8.4. (P. 13111/)
Barras 2-3 v 3-4.
Procediendo de manera anloga. se obtienen:
'p, l' -0,
43kN
1
p.. 0,00
,;, 1,44kNm
l
;m:")I,
-l,44kNm
r 0,00 1
'-0,43kN
1,44kNm
O
-0,43 kN
2,88 leNm
O r ro
-4.320 1 J
14.400 . lo
r
28.800 J II O
-1
O
O
1
O
O
pgina 51 / III
O

4.320

14.400
2
4.320

-4.320

57.600
3
,
\,

T'
O,43kN (!)
-",..,

Figura I/I.C.12.
0lf"'x =o,oof 1
-400

O
O
+
0Jrx =-0,001}
-400
O' 1\.,. =0,002 O
J
1 ,8=0,0001 ,j O
0,43 leN
-2,88 kNm
O
0,43 kN
l-I,44kNm
4) Diagramas de esfuerzos
Axr!es
5) Reacciones
a) En el nudo 1 (a =270 0) .
r
rOl
=5::(-1)2l-
1
O
/vt pu O O
1
b) En el nudo 4 (u =90 0) .
'O -1
= Jf(_I),11 O
i=u 1
. LO
Cortantes
Figura III.C.13.
le!
o ]10'001
:
O . -0,43
(-1)1 2,88 L
Ffectores
1
0,43]
0,00
l-2.88 Ecuacn/IIA19.(P.l1/111)
-0,431
000 I
2:88 J Ecuacin /I/AI9. (P. 11/111)
52/ III
Clculo matricial de prticos planos pgina 53 I III
III.D. OTROS EJERCICIOS
Ejercicio /11.9.
Realizado el clculo matricial del sistema de barras representado en la figura 11/.0.1., en el que
el nudo 3 es una articulacin (se ha considerado el extremo 3 de la barra 34 como un enlace
rgido y por lo tanto la barra 2-3 articulada en el nudo 3), los nudos 2 y 3 sufren los
desplazamientos siguientes:
Nudo 2: {0,249837 m, -0,000208 m, -0,277675 rad}T
Nudo 3: {0,249370 m, -0,000383 m, 0,187027 radjT (el giro del nudo corresponde al
nudo 3 de barra 3-4)
Se pide:
1) Fuerzas equivalentes en los nudos 2 y 3.
2) Esfuerzos en los extremos de la barra 2-3, y representacin de los diagremas de
esfuerzos
y
80 kN/m
l l * t 4 i 1 lIt LU@
JO/OC m.
EA =4000000}(N
El= fOOOOkNm!!
Figura /11.0.1.
1) Fuerzas equivalentes a la carga de barra 2-3:
Reacciones de apoyo de la barra 2-3 en ejes locales,
figura III.D.2.
\=(
1.000kNm
1.000 kN 80 i<N/m o
o.

'23 , r.
e
-500kN ,30:kN
A partir de estos valores se obtienen: Figura 11/.0.2. Reacciones de barra
f;
O IJll.OOO -1.000kNmJ
O 01 ro) rOl
I O H 300 1- 300 kN
O IJlO O J
Figura 1//.0.3. Cargas equivalentes
EC./II.B.2. (P. 121111)
Sumando la carga aplicada
en el nudo 2 a las fuerzas
equivalentes se obtienen las
fuerzas de nudos
representadas en la figura
III.D.3:
pgina 54 / III
2) Diagramas de esfuerzos de la barra 2-3
Esfuerzos en los extremos de barra
1" Ip,l 1"'""
o O 400.000 o
j O
30 -300 : o 30
m' O
-300 ,3QQL _,,<L
-300
: r p, j = l400,OOO
O 400,000 O
, 1, O
30 -300 O 30
O
O O O
Ecuacin IIIBA. (P, 131/11)
A partir de las reacciones en el extremo
correspondiente al nudo menor se
determinan los diagramas de de la
barra, figura 111.004, As
N(x} = - 184 (axiles)
V(x) = 416,70 80, x (cortantes)
M(x) = -167,00 416,7'x 80-x
2
/2 (fIec.)
En el extremo correspondiente al nudo de
mayor numeracin coinciden los esfuerzos
con los obtenidos anteriormente aplicando la
ecuaGn III.B,4,
01 [r-l O 0
1
[ "', 0,249837 r 0.00 1 . -184,OOkN:
0111 o
-1 O' l"'y I -500,00 :-416,70k,v
O :, O
O , : ,. o 4>.m." r ,.""" ,.1
0 1,'['
O O'; "'x O 1-184,OOkN
O! O 1 O l"'r -O.000383} 300,00, 1
383
,20 kN 1
1,
OJ l O O 1 J O" , 0,00 J l 0,00 ,
AXl/es
1111111 i 11111111101 I1 i! 11I i 1I i 111- IB4,G
0)
Cortantes

0

Fleetores
I
FiC/ura III,DA" Diaoramas de esfuerzos
.................................................................................................
Clculo matricial de prticos planos pgina 55 III
Ejercicio 111.10.
Para la viga continua representada en la figura III,D.S. en la que el nudo 4 corresponde a
un enlace articulado, se pide:
1) Elegir los modelos de barras para seleccionar sus matrices de rigidez
2) Posibles movimientos de los nudos
3) Esquema de la ecuacin matricial completa, indicando que submatrices
son nulas,
4) Penalizacin de la matriz general completa incluido el apoyo elstico.
S) Esquema de la ecuacin matricial reducida,
6) Indicar el significado fsico de los coeficientes de la fila y columna S" de
la matriz de rigidez completa.
y
Nudos

libertad

3
Figura ///.D.5,
1) Modelos de barras
Al ser el nudo 4 una articulacin una de las dos barras debe considerarse enlazada rlgidamente. Por
ejemplo la 3-4
Barras 1-2; 2-3 Y 3-4
Barra 4,5
Figura III,D,6
2) Movimientos de los nudos
3) Esquema de la ecuacin matricial completa.
La ecuacin matricial completa, referida a la numeracin de los nudos del sistema, figura 111,0.7, es:
I }p,
[K
J1
] [K,o] [O] [O] [O]
l.
P
c
[K
21
] [K
n
] [K
23
] [O] [O] {l
z
}
1{P,
l
r=
[O] [K
32
] [K,J [K,J [O] {A,}
Irpl
[O] [O] [K.
3
] [K",] [K'5]
it 'J
l{p;}; [O] [O] [O] [K;,] [KssL {AJ
2orden. Teora
Figura /II.D.7.
4) Penalizacin de la ecuacin matricial completa.
A continuacin se indican los coeficientes penalizados de la matriz completa de rigidez:
fKn
[zK33 1=1 K"7
lK9,
[K
s
,] =
+ 10") K"
K" (K" T 10
20
)
KM K"
K78
(K8R + K,'Yf)
K
9S
+ I 0'0) K".14
(K' . 14 + 1 0')
K15i4
5) Ecuacin matricial reducida
Suprimiendo las filas y columnas asociadas a los movimientos impedidos de los nudos resulta:
Pl'1
P"
M:
PA)
Pn I
,
M, I
jK,: KI2 KJ]
K?2 K
2J
KJ?
Simetra
KI7
K" Kl9
K"i K" K"
K37 KJ8 KYt
K.7 K" K"
K7J
K" K'9
K"
K,,9
K
K'.l!i K,I' KI.12
K
2,1{l K Z.ll K,,12
K,.IO K].ll K3,l'2
K6.l0 K,ll K,12 e,
K
7JO K""
K7.!2
'l
l1
,1'3
Kg,JO Ka,,, KS,12
1
I
1I"
Kt;,W K".!t
! e,
I
Kw.:
K
t1J1 K;2.l2
1I"
Kl1", K".I2 lI",
K 11 ,12 e
4
6) Representacin del significado fsico de los coecientes kiJ! de la matriz de rigdez
El coeficiente K, 5' la fuerza que se debe aplicar segn el grado de libertad i, para que
el grado delibertad sufra un desplazamiento unidad permaneciendo inmovilizados los restantes
grados de libertad.
Figura III.D.8.
56/ III Clculo matricial de
BIBLIOGRAFA
ArgeJles R
y ArgeJles Bustillo, R.
Sez-Bento, J.M.
Livesley, R.K
Kardestuncer, H
Algibes, M; Coin, A y
Journet, H.
Vzquez, M.
Anlisis de Estructuras. Teora, Problemas y Programas. Ed. Fundacin
Conde del Valle Salazar. Madrid 1996
Clculo Matricial de Estructuras. Ed. Fondo Editoral de Ingeniera
Naval. Madrid 1981
Mtodos Matriciales para el Clculo de Estructuras. Ed Blume. Madrid
Introduccin al Anlisis Estructural con Matrices. Ed. Mc Graw Hill.
1975
bStudio de las Estructuras por los mtodos Matriciales. Editores Tcnico
Asociados. Barcelona 1971
Clculo Matricial de Estructuras. Ed. Colegio de ITOP de Madrid. 1992
Sistemas espaciales de barras pgina l/IV
IV. SISTEMAS ESPACIALES DE BARRAS
IV.A. LA BARRA ESPACIAL
IV..1. INTRODUCCIN
Para el clculo matricial espacial se realiza una generalizacin de la barra en el estado plano
incorporando un tercer eje zp, vase la figura IV.A.l. Adems de la solicitacin axial Px,p y
las solicitaciones cortantes, P)',p, P"p Y de flexin, my,p,y m"p respecto a los dos planos
principales de la seccin transversalyp y zp, se presentan solicitaciones torsoras mx,p'
Las solicitaciones de torsin generan un giro torsor a lo largo de la barra respecto a su eje
axial, existiendo una clara analoga entre las solicitaciones axiales y las torsoras:
Yp
en las axiales, los desplazamientos de la
barra estn asociados al mdulo EA (E,
mdulo de elasticidad longitudinal del
material y A, rea de la seccin
transversal de la barra);
Figura V.A.!. La barra espacial
y en las solicitaciones torsoras, los
desplazamientos (giros torsores) de la
barra estn asociados al mdulo GIT (G,
mdulo de elasticidad transversal del
material e I T, mdulo de torsin de la
seccin transversal de la barra).
Las cargas de barra pueden descomponerse en diferentes direcciones: paralelas a la
direccin axial, qx; paralelas a los ejes Yp y Zp principales de la seccin, qy y qz; y, adems,
momentos torsores, m"
o) Componente q, b) Componente qy
b_
Yp
e) Componente qz
Figura V.A.2. Cargas de barra en la barra espacial
2/lV
IV.A.2. EJES PRINCIPALES DE LA BARRA ESPACIAL
Son una generalizacin de los
locales dc barra descritos en el
apartado n.A.1, a los quc se
incorpora en cada extremo el otro
principal de la seccin,
sentido tal que el sistema xp e
YP resulte levgiro, vase la figura
IV.A.3. Estos cuyas direcciones
quedan asociadas a los planos
principales de la seccin transversal
de la barra sc acompaan del
subndice p para diferenciarlos de
los otros ejes auxiliares de la barrra
que se explicarn posteri-ormente, a
los que se incorpora el subndice
aux.
En el nudo de menor numeracin (a)
de la barra, el eje principal x
p
con'esponde al eje axial que se aleja
del nudo b. Los restantes ejes locales
YP y z" que corresponden a los ejes
principales de la seccin transversal
de la barra se obtienen girando a
izquierdas. En el nudo de mayor
numeracin de la barra (h), el eje
auxiliar x
p
corresponde al eje axial
que se aleja del nudo a. Los restantes
principales YP y zp, corresponden
tambin a los ejes principales de la
seccin girados a izquierdas. Vase
la figura IV.A.3.a.
a) Ejes principales
1) Esfuerzos
2) Desplazamientos
: 1 'ID
-..--.....-
---------------------------------....,'--.....
b) Grados de libertad
_4 '-'4------- "10.
- ,

Figura IVA.3. Ejes principales de barra y grados de
libertad
Con esta definicin en lo que se refiere a esfuerzos, cl eje principal xl' se asocia al esfucrzo
axial de traccin pep y tambin al momento torsor, m,1'" El eje principal yp se asocia con el
cortante Pep en esa direccin YI' y tambin con el de flexin )'" ; y, finalmente, el
principal zp, perpendicular al plano definido por los ejes anteriores coincide con el cortante
pe!' en esa direccin, asocindose tambin con el eje de flexin z>.
y referente a los desplazamientos de los extremos de la barra los ejes principales, en
el nudo de menor numeracin a el eje principal xI' se asocia con el desplazamiento axial Ii"
y con el giro provocado por el momento torsor Bx,.' El eje prncipal Y
I
" se asoCia con el
movimiento del nudo 8"" y con el giro de la seccin, respecto al eje YP y finalmente, el
eje principal zp, coincide con el movimiento del nudo en la direccin Ii, .., asocindose
Sistemas de barras
tambin con el giro de flexin, respecto a z" En la figura lV.AA, se representan estos
desplazamientos proyectados scgn los planos xp-Y
P
y xp-zp. Para el extremo b de la barra se
aplica anloga nomenclatura.
Barra deformada en el plano x
p
Yp
b' d{,b
Yp 8y,b
t-:r=------------......,.jb ----Lx
p
--o-
x,b'
Borra deformado en el plano x
p
zp
a

Zp
1/!:A.4. Proyeccin de los desplazamientos de los extremos de la barra
{Pa",p} esfuerzo generalizado del nudo a de la barra ab, referido a sus ejes
principales. Sus componentes son: Px./
b
, p,/b, p,/b, mx./,b, Iny./b y n7../",
para el extremo a de la barra abo
{Pha,p} esfuerzo generalizado del nudo b de la ban'a ah, referido tambin a sus
ejes principales. Sus componentes son: p 1m p. ha p_ ", In ba In ba y
X,p' _tJ,p J "'P' ),P'
mz,/" para el extremo b de la barra abo
{b:b,;} desplazamiento generalizado del nudo a de la barra ab, referido a Jos
principales de la seccin. Sus componentes son: Ii/
b
, i5..,,"", ah, B"" , 0,"/'
Y B,./h para el extremo a de la barra abo
desplazamiento generalizado del nudo b de la barra ab, referido a sus ejes
principales. Sus componentes son: ba ha. 8,,/'. 8,),a, (J,}a y IV, para
el extremo b de la ban'a abo
En esta notacin los subndices hacen referencia a la direccin de los principales del
extremo de la ban'a, xI" Yp." Y la primera letra del texto del superndiee (si existe) al nudo al
que se asocian esfuerzos y desplazamientos y la segunda al otro nudo dc la misma barra.
Esta notacin pennite loealizar la barra a la que se hace referencia dentro de un sistema
espacial de barras, ya que a un nudo puede acudir ms de una barra.
En la barra espacial, asociados a los movimientos y esfuerzos de sus apoyos extremos
segn los, ejes principales de la barra, existen doce grados de libertad, seis por cada apoyo,
vase la figura IV .A.3 ,b.
Clculo matricial de estructuras, 1 cr y 2 orden. Teora y problemas pgina 4 / IV
IV.A.3. ECUACIN MATRICIAL COMPLETA DE LA BARRA EN EJES
PRINCIPALES
En formato resumido la ecuacin matricial completa de la barra en ejes principales es la
siguiente:
ecuacin IV.A.l.
Para diferenciarla de la utilizada en el estado plano, ecuacin Ill.B.3. (presentacin l3/I1I),
se han aadido los subndes p para hacer referencia a los ejes principales de la barra. La
notacin empleada tiene, referidos esfuerzos y desplazamientos a los ejes principales de
barra, el significado siguiente:
{Pab,p}
{PbuA
{ bu"p}

{ra/,pV}
esfuerzo generalizado en el extremo a de la barra abo
esfuerzo generalizado en el extremo b de la barra abo
esfuerzo generalizado en el extremo a de la barra abo
esfuerzo generalizado en el extremo b de la barra abo
representa la reaccin generalizada debida a las cargas de barra en el
extremo a de la barra abo
representa la reaccin generalizada debida a las cargas de barra en el
extremo b de la barra abo
La ecuacin matricial completa y desarrollada de la barra de seccin constante cargada en
un sistema plano, ecuacin IILBA (presentacin l3/I1I), se generaliza al referirla a los ejes
principales de la barra incorporando los esfuerzos: P"p -lineas 3 y 9- Y m,p -lineas 5 y 11- Y
sus desplazamientos asociados: y 8",,, segn los ejes principales zp en los extremos a y b,
(ecuacin IV.A.2, presentacin l/IV). Adems, en las lineas nmeros 4 y 10 se incluyen los
momentos torsores (mI,p) Y los giros, tambin torsores (8",p).
Si la barra soporta cargas de barra se incorporan los vectores {r",,p"} y {r"a/'} que
representan las reacciones en los extremos a-b de la barra debidas a las cargas de barra
referidas a los ejes principales de la barra y son una generalizacin de las reacciones de los
prticos, {r,,{} y {rbu'}, al estado espacial, vase el apatado m.B.l.
En las ecuaciones IV.A.3-5 (presentacin 2/IV) se indican los valores correspondientes de
los coeficientes Cn,y y Cn,z que estn asociados a diferentes modelos de enlaces de los
extremos de la barra de seccin constante. Pueden combinarse modelos de apoyo basados
en sus diferentes posibilidades de giro consideradas aisladamente respecto a los ejes
principales Y
P
y z!" Estos coeficientes que se han detenninado en base a las consideraciones
expuestas en el apartado II.E.2, proceden de las ecuaciones ILEA, presentacin 81l!.
r
Sistemas espaciales de barras
k b
.. "
U[

o o Px,p o o o e O
Py,p Ct,z'Pz O O O -C
2
,z'fC
z
O
C3,z'Pz
O O
P"p C,y'Py el,y'ley
O O O
O O O r O O O O
my,p O O e2,y'ley
O C5,y2J.1y
O O O
mz,p O -el,l'Kz O O O
C5,1'2Jiz
O -C6z 'Kz
Ipx,p e O O O O O e O
P"p I
O O O C3,z'Pz O -C
6
,z'lC
z
O C8,z'Pz
P"p
O O

O O O
::::J
O O
O O O
O O
C4,y K y O -C7.y J.1y
O O O
h mz,p
O -C4,z'K= O O O
C7,z'J.1z O -C9,z'fC:
Ecuacin IV.A2.
k .. p
1 b
.. x,
l!! ___________________________
m;,t ',_,
t
Zp
Y,
pgina 5 / IV

O O O
O
x,p
a
r:'p
O O O
0y,p
re
-C4,z'fCz
y,p
-C3,y'Py O -C
4
,y'K"y O
z,p
e
rz,p
O r O O
ax,p
-C6,y'fC
y
O -C7,yJ.ly O 0y,p m;,p
O O O
C7,zJ.lz az,/)
+
O O O O
O"p
e
rx.p
O O O -C9,z '/(z 0y,p r;,p
"';'
O
O"p
e
rz,p
O
9x,p
e
mx,p
C9,y"lC y O CIO,y '211y O 9y.p
O O O

CIO,z '2ftz 9:,p
e
b mz,p
kbb,P
Pt.d: reaccin en el extremo j (a 6 b) de la barra
segn el eje principal
0); desplazamiento del extremo j (a b) de la
, barra segn el eje principal i
r,/J; reaccin en el extremo j (a 6 b) de la barra
segn el eje principal i debida a las
cargas de la barra,
Cn,y ; coeficiente de nmero n asociado a la posible
articulacin de los extremos de la
barra con relacin al eje principal y
cn,z; coeficiente de nmero n asociado a la posible
articulacin de los extremos de la
barra con relacin al eje principal zp
b
Presentacin l/IV Ecuacin matricial de la barra en ejes principales.
Clculo matricial de estructuras, l er y 2 orden. Teora y problemas
Coeficientes E, p, le Y P de la matriz de rigidez de la barra espacial
EA El z . _. El , 2. El z
e . p 12 3 ,K z - 6 " ,J1 z
o l' z 1 1"
GI T . P __ 12 El y El y 2. El y
. K 6 1
2
,J1) 1
T 1 'y 13 ' y Ecuaciones
Coeficientes c
n
asociados a los giros de los extrem?s respecto
a los ejes Y". matriz de rigidez de la barra espacIal
C
1
,y= e
2
, y = e
3
,y= c4, y= eS,y= c 6, y =cr, y= Ca,y= eg, y= C'0, y=1
e
=c =c =1/4' c
4
y=C, y=1/2;c
'0
y=3/4; C2.Y=CS,y=C6,y=Cr,y=O
1,y 3, Y 8,y , .' '
C
,
,y::;: e
3
, y =C
a
, y = 1/4; e
2
, y =es. y =1/2; es, y =3/4; C4 , y =Cr , y = c 9 , y::;: C
,0
,)' =0
C
"
y= C
2
,y = e
3
,y= C4,y= C
s
,)'= C6 ,y =C7,y=C8,y= e g ,)' = C ,0 ,y=O
ECU8cones IV.A.4.
Coeficientes c
n
Z' asociados a los giros de los extrem?s respecto
a los ejes z". de la matriz de rigidez de la barra espacIal
c
"
z= e
2
, z = c
3
,z= c
4
z
= cs, z = c6, z =c7, z = ca,z= c 9 z = cfo, %=1
c
"
z = c
3
z
=ca,z= 1/4; c
4
,z =CSl,z =1/2; c,0 ,z =3/4; e z, z =cs,z= c 6 ,z= e r , z =0
c
,
,z = c
3
,z =ca,z= 1/4; c
2
,z =c
6
, z=1/2; cs,z =3/4; c4 , z =cr ,z = c9 ,z= c
,0
,z=O
c" z = c
2
,z = c
3
,z = c4 z = cS,z = C6, z =cr,z = C8,z= e g , z = c ,0 ,z=O
Ecuaciones IVA 5.
pgina 6 / IV
-----=g /
Xp
Figura IV.A.4.a.
Figura
Presentacin 2/IV
Valores de los coeficientes c
n
.
y
y C
n
z
de la ecuacin matricial de la barra en
ejes principales
Por ejemplo, se podra proyectar una barra con el extremo a articulado el yp y
empotrado respecto al eje zp; y el extremo b respecto al eje Yi' y.
. t 1 eie z fiaura lV.A.5. Los coeficientes a consIderar son, respecto al eJe}" los de
lespec o a J J" b l' 1 d la barra
la barra articulada-empotrada, figura lV.AA.a, y, respecto a eje zp, os e .
empotrada _ articulada, figura lV.AA.b, segn las ecuacJOnes lV.AA-5. En este caso.
eJ" = eJ,I' = es ..I= 1/4;
eJ,'z = ej" = e8" = 1/4;
e
4
,y = e ',y =1/2;
e2., = er..z =1/2 ;
e = 3/4 ;
e5. z =3/4;
e2" = e5,y = er..y = e7.y =0
e
4
.
z
= e7,z = e9., = eJo.z =0
Figura IV.A.5. Barra articulada en respecto el eje y-y,
tambin articulad en b respecto el eje z-z
pgina 7 / IV
y en una barra biarticulada a la
flexin en sus dos extremos
respecto a sus dos ejes, y" y Zp
resulta:
e J.y = eJ.y = e8.y = O;
e4. y = e lO.y =0;
e2.y = C5.y = e6.y = e7.y =0
eJ.z = eJ.z = e8.z= O;
CJ.z = e6.z = Cj. z =0;
e4. z = e7.z = e9.z = e 10. z =0
Los coeficientes de rigidez que forman la matriz cuadrada de orden 12 de la barra espacial
tienen el mismo significado fisico que el ya definido para la barra hiperesttica en el estado
plano: kij, representa la fuerza desarrollada en el grado de libertad i (1 a 12) cuando se
aplica un desplazamiento unidad segn el grado de libertad j (1 a 12), quedando
inmovilizados los movimientos de los restantes grados de libertad. Adems, se cumple que:
kij k/
En las figuras lV.A.6, presentacin 3/IV, se representan para la barra biempotrada

de seccin constante los valores alcanzados para desplazamientos unidad del apoyo a
(grados de libertad 1 a 6, vase la figura IV.A.3.b).
Desplazamientos unitarios del apoyo a
J',
7f+1
Zp Y
p

-K,
Figura IV.A.6.
Presentacin 3/IV. Fuerzas desarrolladas por desplazamientos unidad de los grados de libertad
del apoyo 'a' de la barra biempotrada de seccin constante.
Observse que los coeficientes correspondientes al plano xy coinciden con los deducidos
para la barra hiperesttica, apartado II.E.2, ecuacin n.E.3. Los coeficientes asociados a los
movimientos de los extremos de la barra en el plano xz son similares a los del plano xy,
Clculo matricial de estructuras, 1 er y 2 orden. Teora y problemas pgina 8/IV
teniendo en cuenta los sentidos positivos asignados a los ejes z de los apoyos. Finalmente
los coeficientes asociados a los giros torsores guardan la analoga comentada anteriormente
con los movimientos axiales.
La seleccin de un detenninado movimiento, por ejemplo el desplazamiento 5,," = J del
apoyo a representado en la figura IV,A.6, da origen en la barra biempotrada de seccin
constante a las fuerzas reaccin correspondientes a los coeficientes de la columna 2 o fila 2
de la ecuacin IV.A.2, presentacin l/IV, que son: O; e"cp=; O; O; 0;- e,.cK,; O; e3 p=; O; O; O;
- e,=' K,. Al considerar la barra como biempotrada todos los coeficientes en., son iguales a la
unidad.
De igual modo en las figuras IV.A.7, se representan para la barra biempotrada de seccin
constante los valores alcanzados para desplazamientos unidad del apoyo b (grados de
libertad 7 a 12, vase la figura IV.A.3.b.)
Al igual que en los sistemas planos, aunque la barra est enlazada a un apoyo, debe elegirse
el modelo de enlace del extremo de la barra (rgido o articulado) sin tener en cuenta para
nada dicho apoyo. Unicamente se cosidera el modelo de enlace real de las uniones entre
barras.
Desplazamientos uni/arios del apoyo b
f r- E
_______ ...
Figura IV.A. 7.
Presentacin 4/1V. Fuer::as desarrolladas por despla::amientos unidad de los grados de libertad
del apoyo '/J' de la barra biempotrada de seccin constante.
Ejercicio IV. 1.
Determinar la matriz de rigidez
de la barra 1-2 en ejes
principales de barra,
representada en la figura
IV.A.8, articulada respecto a'
eje zp-zp en el nudo 2 y
empotrada respecto a sus ejes
pn'ncipales en el nudo 1, cuyas
caractersticas son las
siguientes:
A=0,18m
2
; E =20, 10
6
kN/m2;
G=E/2,6; Iy= 0,00135 m
4
;
1,=0,0054 m
4
; '
T
= 0,00371 m
4
1) Coeficientes ti, p, K Y P. de la
matriz de rigidez de la barra 1-2
; = E,A = 360 .000 kN 1m; p = [2 = [.296 KN I "r
/"' '
le = 6, = 6.480 kN; p, = , = 2[ .600 kNm
GI, El
1'=-,-=2853 kNm,p, = [2'i-=324 kN 1m
pgina 9/ IV
Figura IV. A. 8.
= 6
E
: ' = [620 El
K, '" kN; fI " = 2.--(- = 5.400 kN
Ecuacones /V.A. 3,
2) Coeficientes Cn,y de la matriz de rigidez de la barra 1-2
Ecuaciones IV.A.4.
3) Coeficientes c
n
, z de la matriz de rigidez de la barra 1-2
c1 ,z= c3 z ::::ca, z = 1/4; e2 , z =c6
z
=1/2; c
5
, z ::.3/4; c
4
, z =c
7
, z:::: c
9
, z:::: c
1D
.
z
=O
Ecuaciones IV.A.5.
4) Matriz de rigidez en ejes principales de barra 1-2
Aplicando la ecuacin IV.A.2, presentacin l/IV, resulta:

1360.0.00
: 1:
360..000. o. O
I
o. 025'1.296
-0.,S6.4S0 O 0.25-1,196
o. 1 o.
-0.6ARo.
1-324 o. 1-1.620. o. -1324 o. -1'1.620 O
O 2,853 O
O 2.H53 o. o.
I
'h:, o. 125AOU
-H.620 o. -1'5.400 O
U O 0,75'2-21.600 -0.,o6ASO
(}21.60.0. I
360..00.0. o.
I
I
I
I
c,,;;'P: -("r,,:'k.";; O 0,25-1.296 o.
O
-eJ" PI' Simetra o.
1'324
[,,;
1'1.620
l
<'rJj
o.
o. o. o.
I
o.
-e7,) 'p.
C'J..'K, 1-2'5.400 o.
U -C4.,:K;;
("7,;;'!';: o. -c9,;;'JC: (}2'21.60.0.J
k21,p
I k22,/
,
Clculo matricial de
1 cr
2 orden. Teora
Operando, resulta:
360.oo0 O O o O O 360.000 O O O O O
324 O O O -3.240 O 324 O O O O
324 O 1.620 O o O -324 O -1.620 O
2.853 O O O O O 2.853 O O
10.800 O o O -1.620 o -S.400 O
32.400 O -3.240 O O O O
[k"l=
1
360.000 O O O o 01
324 O o o o!
Simetra 324 O 1.620 O
2.853 O O
10.800 O
O
IV.A.4. REACCIONES EN LOS EXTREMOS DE LA BARRA DEBIDAS A
LAS CARGAS DE BARRA
Las cargas de barra se definen, como ya se ha dicho, por sus componentes q" qy y q" figura
IV.A.2.a-c, segn los ejes principales de la barra: X
p
, y" y Zp en el nudo de menor
numeracin de la barra (a).
Cargo puntual
Momento torsor
Figura IV.A.9.
Analoga entre las solicitaciones torsoras y axiales
Adems, pueden presentarse mo-
mentos torsores mi, figura d. Las rea-
cciones de los apoyos se refieren a
sus ejes principales, figura IV.A.3.a.
Las reacciones debidas a los
momentos torsores aplicados a la
barra son las mismas que las que
originan las cargas axiales de igual
posicin e intensidad, ya que como
se ha dicho hay analoga entre
esfuezos axiales y momentos
torsores, figura IV.A.9.
l
i
Sistemas
Ejercicio /VoZ.
n,eterminar fas reacciones en ejes principales de barra debidas a la carga puntual aplicada en la
Viga 1-2 representada en la figura 1V.A.8, ejercicio IV. l.
Aplicando la tabla H.l.a, teniendo en cuenta que la carga est contenida en el plano 1 .
AY, a ser.
P""IOO kN, r/J 1=10my d=5 m, para la viga biempotrada se deduce:
Px =100'sen 135= 70,71 kN; P
y
= 100cos 135= -70,71 kN
',.1 -70,71'(1O-5)/1O=-35,355kN; r;.2 -35,31+70,71 35,355kN
rY.1 70,71'(10 '(10+2'5)110
3
=35,355kN; r; . 2 = 35,355kN 70,71=-35,355kN
r,,1 O; r:,l O
mx.1 O' , =0
m!,.1 O; =0
m=.1 -70,71'(10-5)2'5110
2
=-88,39kNm;m:.2 70,71'(10-5)'5
2
l02 = 88,39kN
Al estar el nudo mayor (2) articulado respecto al
segn tabla Il.l.b, obtenindose:
Zp-Zp, figura IV.A.5, se modifican los resultados,
-35,355kN; == O
= 35,355 + 3'88,39 1(210) = 48,61kN; m;,1 O
O; m;,1 = -88,39 - 88,39/2 == -132,58 kNm
=r;.2 = 35,355kN; m;.l = O
r;2 = -35,355 + 3'88,39/(2'10) == -22,IkN; '" O
r":2 = O; m:.
2
= O
Valores cuya representacin vectorial es la siguiente:
H Ir Ir 1-2
0.00
1
m
,./, I 0,00 I
m,.!, I 0.00
Im,,1' ,-132,58:
I '
1 =11 r
i r,.,, -22.10
Ir O I
" t
I er 2 orden. Teora 12/ IV
IV.B. CLCULO MATRICIAL
IV.B.l. INTRODUCCIN .
Las cargas aplicadas a los sistemas espaciales de ?m:ras provocan su
IV.B.l, presentacin 4/IV, que incluye los mOVimientos de los nudos defimdos por seis
grados de libertad que, referidos a un sistema de ejes son: {jx, jr, jz, ex, fA y
@zYy, adems, los desplazamientos o combaduras de los ejes de las barras.
Una barra del sistema, por ejemplo laAB de la figura IV.B.l, presentacin 4/IV, pasa a la
posicin A 'B', con movimientos: {jXA' jrA, jZA, e XA, erA y r y {jXB: jrB, jZ8,. e rB y
@ZB}r de sus dos extremos. En el sistema deformado se mantienen ademas la contmmdad de
los desplazamientos de los extremos de las barras en los nudos (si los enlaces todas las
barras en el nudo son rgidos todas las barras giran el mismo ngulo) y condlclOnes de
apoyo.

{P}; vector cargas de nudos que incluye las cargas ligaduras
libres y las reacciones en las ligaduras impedidas que
desconocidas (R. R] .. R

componentes y momentos de la reaccin segun los ejes X, Y
y Z en el apoyo C, respectivamente, vase la figura IV.B.2.; y, finalmente, R19,
componente segn el eje X de la reaccin en el apoyo D).
Ecuacin IV.B.1.
Ecuacin en formato resumido
R" componente X de la reaccin en C.
R
2
componente Y de la reaccin en C.
" en E.
P2' .. M
24
Cargas aplicadas en las ligaduras segn
los grados de libertad indicados en la
figura IV .A.1 .2 .
.j desplazamientos o giros segn grados
de libertad en ejs generales indicados
Figura IV.B.1. en la figura IV.B.6" presentacin 1111V.
Presentacin 4/tV. Ecuacin matricial completa de un sistema espacial incluidas las reacciones.
z
2

(-19
24-;::;:// O 22
20

::5
Figura tv'B.2. Numeracin de grados de grados de libertad de un
sistema espacial
Al igual que en los sistemas
planos se procede a la nu-
meracin de los grados de
libertad asociados a los ejes
globales del sistema, vase
la figura IV.B.2.
Considerando que el
movimiento de cada nudo
queda definido por sus seis
componentes segn los ejes
globales, X, y y Z, puede
plantearse una ecuacin
matricial completa, ecua-
cin IV.B.l, en la que figu-
ran los tmlinos siguientes:
[K]; matriz completa de rigidez que para el ejemplo representado es de orden 24.
Como cada nudo tiene 6 grados de libertad, figura IV.B.2, el nmero total de
ecuaciones del sistema ser, 6 x nmero de nudos, que en este caso son 4.
{j}; vector desplazamientos de nudos. De este vector son conocidos los
desplazamientos asociados a los grados de libertad impedidos (coacciones) y
desconocidos los desplazamientos de los grados de libertad libres. En el ejemplo
representado son nulos los seis movimientos del apoyo e ya que es un
empotramiento y el desplazamiento del nudo D segn la direccin del eje global X
por tratarse de una deslizadera sobre un plano paralelo al plano J'Z.
Resuelto el sistema de ecuaciones, para lo cual se utiliza como en los sistemas planos la
ecuacin matrieial reducida o penalizada por las condiciones de apoyo, se determinan los
movimientos de todos de las ligaduras libres segn los ejes globales. Por un sencillo cambio
de ejes, estos movimientos se refieren a los ejes principales de la barra. Y, a travs, de la
ecuacin matricial de la barra en ejes principales, ecuacin IY.A.2, presentacin lIIV, se
determinan las seis componentes de los esfuerzos (reacciones) en los extremos de las
barras, lo que permite calcular los diagramas de esfuerzos.
Como sucede con las estructuras planas el clculo matricial incluye solamente cargas
aplicadas en los nudos que son suma de las cargas existentes y de las cargas equivalentes a
las cargas de barra. De existir cargas de barra el proceso de clculo es similar al utilizado
con los sistemas planos utilizando las etapas 1 y II, vase el apartado I1I.B.l.
IV.B.2. EJES GLOBALES, AUXILIARES Y PRINCIPALES. MATRlCES
DE CAMBIO DE EJES
IV.B.2.1. INTRODUCCiN
Principalmente se utilizan dos sistemas de ejes: el global, formado por los ejes X, Y Y Z,
vase la figura lV.B.2, y el de los ejes principales de la barra formados por su eje axial y los
ejes principales de la seccin (vase figura IV.A.3.a, apartado IV.A.2.). Para hacer
referencia a los ejes principales de la barra sin necesidad de recurrir a sus cosenos
directores se incorpora un sistema auxiliar de ejes formado por el eje axial de la barra y
otros dos ejes en el plano de la seccin transversal de la barra que se generan
automticamente. segn las indicaciones que ms adelante se dan (apartado rV.B.2.3).
IV.B.2.2. EJES GLOBALES DEL SISTEMA. FUERZAS Y DESPLAZAMIENTOS
Son los ejes globales X, Y Y Z con giro a izquierdas, figura IV.B.3.a, presentacin 5/rV.
Como notacin de fuerzas y desplazamientos se emplea la siguiente:
{P.J
(Pi]
(LlJ
representa la fuerza generalizada aplicada en el nudo a, nudo de menor
numeracin de la barra. Sus componentes son: P.r . .,. Py,." PZm JI,.a,lvf
y
, Y l\lz."
idem, para el extremo b. Sus componentes son: Px'h' Pr,/), Pz,;" MX,b' tfy,h Y A1z.b
representa el desplazamiento en ejes globales del nudo a. Sus componentes son:
Llx,m ,1
y
"" LIZa> ex,m ey,o y
idem, para el extremo b, Sus componentes son: ,1x.b, ,1Y,b, ,1z,h' eX,b' er.b y el .b,
IV.B.2.3. EJES AUXILIARES DE BARRA Y MATRICES DE CAMBIO DE EJES
Los ejes auxiliares de la barra son, como se ha dicho, unos ejes que permiten definir la
posicin espacial de los principales de la seccin de la barra y que estn vinculados
exclusivamente al eje axial de la balTa. figura IV.A.3.a, presentacin 5/IV.
Estos ejes en el nudo a de la barra se representan por x""", y""x Y Z""n figura IV.B.3.b,
presentacin 5/IV, se determinan automticamente: el eje auxiliar x"", coincide ,con el eje
axial de la barra en el nudo de menor numeracin (nudo a), el eje auxiliar Yaux es el eje
perpendicular al plano definido por el eje global Z y el eje Xuux' Y el eje auxiliar z"", es el eje
perpendicular a los dos anteriores.
Los cosenos directores en el extremo a (nudo de menor numeracin) del eje auxiliar XaJIl
referidos al sistema global de ejes, son:
;m ecuacin IV.B. L
X",Y" .. Zh coordenadas de los nudos a y b referidas al sistema de ejes global
longitud de la barra abo
Sistemas de barras
~ o s cosenos directores del eje auxiliar y",,, que, como ya se ha dicho, es perpendicular a los
ejes Z Y X aux , son:
Yaux
ecuacin IV.B.2.
Y, finalmente, los cosenos directores del eje Zaux, perpendicular a los dos anteriores, son:
a) Ejes generales
b) Ejes auxiliares de barra
z
Matrices de cambio de eles f1.enerales a eles auxiliares de barra
r /
m 11 O O
:1
-1 -m
-m/D liD O O O m/D -liD
-n/ID ~ n m D D O O -Ill! D - mn/D
T -!
"lo.,,,,, -1 " 1; Tbn,nux
O O O ni n O O
l
O O O : -mlD liD O:
O O
O O O nllD -m/lID
DJ O O
Ecuacin IV.B.5,
Ecuacin IV.B.6,
-n
O
D
O
O
O
ecuacin IV.B.3.
Figura IV.B.3. Ejes
generales y ejes
auxliares de barra
O O
O O
O O
-1 .-m
m/D -liD
: -nU D -mnlD
O
O
O
-n
O
D
Presentacin 51/V. Matrices de cambio de ejes globales a ejes auxiliares de barra
Por consiguiente para los desplazamientos lineales la matriz de rotacin de un vector del
sistema de ejes globales al sistema de ejes auxiliares en el nudo a (menor numeracin) de la
barra ah, es:
Clculo matricial de
m
II D
-mnlD
2 orden. Teora
ecuacin IV.BA.
Incorporando adems de los desplazamientos lineales, los giros, la matriz completa en el
nudo a de cambio de ejes globales a auxiliares, Tab ,,", adopta el formato representado en la
ecuacin IV.B.5, presentacin SIIV. Procediendo del mismo modo para el nudo b se obtiene
la matriz Tba,a"., ecuacin IV.B.6. Las ecuaciones para el cambio de ejes globales a
auxiliares en formato resumido son 1 as siguientes:
P ab,aux = Tab,aux 'Pab ; P ba,aux = Tba.aux 'Pba
0ab,aux = Tab,aux'!1 a ; 0ba,aux Tba,aux'!1b
ecuaciones IV.B.7.
Puux, aux fuerzas y desplazamientos en ejes auxiliares
P ,,1 fue17..as y desplazamientos en ejes globales
Para cambiar de ejes auxliares a globales se utilizan las matrices traspuestas, Tab,m/ y
T, que son iguales a las inversas puesto que se trata de sistemas de ejes ortogonales:
Pab = T;:;',aux Pab.aux; Pba Tla,aux 'Pba,aux
ecuaciones IV.B.8.
ll.a '" T;:;',atlX 'ab,aux; ll.b == 'ba,aux
Todas estas matrices hacen referencia a los desplazamientos lineales y a los giros para los
nudos a y b. Estas mismas matrices se utilizan tambin para las fuerzas y momentos.
Si el eje auxiliar X"'IX es paralelo al eje global
elegirse el eje auxiliar Yaux coincidente con el
ecuacin IV.BA, una de las dos frmulas,

-1
o 1]
1 O;
O O
o o
l
O
el eje Yaux resulta incierto. En este caso ha de
global Y, adoptando la matriz de rotacin,
ecuaciones IV.B.9.
que corresponden, respectivamente, a la coincidencia o no de la direccin positiva del eje
auxiliar x"ux con el global Z.
Ejercicio IV.3.
Determinar para las barras 1-2 y 2-3 del ejercicio IV.l, apartado IV,A.3, las matrices de cambio de
ejes globales a auxiliares:
de barras
Barra 1-2:
1= 7,07-0=0707' m=0-7,07
10 " 10
[0.707
-0,707 O O O
0,707 0,707 O O O
O O O O
1'2.tllo;
I
..
[
O O O 0,707 -0,707
O O O 0,707 0,707
L
O O O O O
ecuacin IV,B.5
Barra 2-3:
O-O
O-o
-0,707; n'" ""
:1

lJ
l
10
-0,707 0,707 O
0,707 -0,707 O
O O
O O O
O O O
O O O
ecuacin IV.B.6
O; m
7,07 -O 0-7,07
10 10
'=0,707; n==
10
-0,707
O 0,707 0,707 O O O
l r O
0,707 0,707
-0.707 O O O O O 0,707 O O
0,5 O O O 0,5
ecuacin IV.B.l.
o
O
O
- 0,707.
-0,707
O
o
O
O
0,707
-0,707
O
O
O
O
O
O
ecuacin IV.B.1.
O O O
O O
O O O
1
; T
3
2,aux =( T
o
, =1 ..

I
O O O O 0,707
-0;
07
1 l
O O O O -0,707
O O O -0,707 O O O O 0,707 O
l
O O O O 0,5
1 J O O O O 0,5
", 0 _
rv.B.2.4. MATRICES DE CAMBJO DE EJES AUXILIARES A EJES
PRINCIPALES DE BARRA
Realizando una rotacin respecto al eje Xau" se pasa de los ejes auxiliares de la seccin a los
ejes principales. Para ello se utiliza el ngulo J3, vase la figura IV.BA, (presentacin 6IV),
medido en el nudo a de menor numeracin desde el eje auxiliar Yaux al principal de la
seccin Y
P
en sentido antihorario.
El ngulo f} puede determinarse si lp> 1I1p Y np son los cosenos directores del
en el nudo menor mediante las ecuaciones siguientes:
principal yp
fJ "" arc cos(-ml,JD + Im,JD) si el eje auxiliar Xoux no es paralelo al global Z
si el eje auxiliar Xarv; es paralelo al eje global Z
18/ IV
y
z
Figura IV.B.4. Ejes principales y ejes auxiliares de barra
Matrices de cambio de eles auxiliares a e.rincie.ales de barra
11 O O O O O
I
r ~
O O O O O
1
lO
cosfJ senfJ O O O cosfJ -senfJ O O O
O -scnfJ cosfJ O O O O senfJ cos fJ O O O
..
Tbap =
l'
O O O O
~ P j
O O O I O O
,O O O O cosfJ O O O O cosfJ - sen fJ
I
-sen fJ cosfJ LO
O O O senfJ cosfJ
LO
O O O
Ecuacin IV.B. 10.
Ecuacin IV.B.11.
Presentacin 6/IV. :\1atrices de cambio de ejes auxiliares a ejes principales de barra.
En las ecuaciones IV.B.1O-11, vase la presentacin 6/IV, se recogen las matrices de
cambio de ejes auxiliares a ejes principales de barra asociadas a los vectores
desplazamientos y fuerzas del nudo a (Tab.!') y del b (T>a.p), respeetivamente. Es decir:
Pab.p = Tab.pPub.allx: Pba.p = Tba.pPI)((.illlx
= Tah.}J Ea!;.au>; E ba.!, = Tba,p
pau, , 41lfx fuerzas y desplazamientos en ejes auxiliares
pp. 0. fuerzas y desplazamientos en ejes principales
ecuaciones IV.B.12
Para cambiar de ejes principales de barra a ejes auxiliares se utilizan las matrices
traspuestas, Ta./ Y Tw./:
TT P . P
P ab.allX = ah,p' ab.p' ba,aux
ecuaciones IV.B.13
Eab.aux = T:;',}J 'Eab,p' Eba,aux
de barras
Ejercicio VA.
Determinar para las barras 1-2 y 2-3 del ejercicio IV.I, apartado IV.A.3, las matrices de cambio de
ejes auxiliares a principales de barra
A la vista de la figura coinciden los e Yp en ambas barras por 10 cual fJ=O, resultando:
1 O O O O O O O O O O
O O O O O O O O O O
O O O O O O O O O O
T32
p
=
..
ecuaciones N.B.lO-ll
.. .. .. .. ..
O O O O O O O O 1 O O
O O O O O O O O O I O
O O O O O O O O O O
......................................... .... .............. ................ ......................
IV.B.3. ECUACIN MATRICIAL DE LA BARRA EN EJES GLOBALES
La ecuacin matricial de la barra ab, prescindiendo de la influencia de las cargas de barra,
queda definida en notacin resumida en ejes principales de barra por la ecuacin lV.B.14.
(vase presentacin 7/IV, en la que, {Pab.,,}; {P,,,,.,,}; {o",.p}; {aha ,,} tienen el significado
indicado en el apartado IV.A.3)
Si esta ecuacin se desarrola por los vectores y submatrices correspondientes al nudo a,
ecuacin (1), y a continuacin se sustituyen los desplazamientos referidos a prin-
cipales, 4" por los desplazamientos referidos a los ejes auxiliares b:w" premultiplicndose
adems todos los trminos por Ta,/, (ecuacin (2)), las fuerzas quedan referidas a los ejes
locales auxiliares pa"x' Al premultiplicar ambas ecuaciones por , (ecuacin (3)), las
fuerzas en ejes auxiliares po"x quedan asociadas a los ejes globales, En la ecuacin(4) se
sustituyen las matrices resultantes del producto de las cinco matrices T.m/-T/k
p
TI" Tour por la
submatriz [K] (vanse las ecuaciones IV.B.l7.). Transformaciones anlogas se realizan para
el nudo b, ecuaciones IV.B.16. Calculadas las diferentes submatrices se plantea la ecuacin
IV.B.17. que corresponde a la ecuacin matricial de la barra en formato resumido referida a
los ejes globales, presentacin 8IV, en la cual:
K
desplazamientos de los nudos a y b, en ejes globales del sistema.
fuerza generalizada en el extremo a de la barra ab referida a los ejes globales del
sistema.
fuerza generalizada en el extremo b de la barra ab referida a los ejes globales del
sistema.
submatrces de de la barra en ejes generales
I er 2 orden. Teora 20/IV
1) Ecuacin matricial en formato reducido en ejes principales de barra.
[[kiu,p]
= 1
Ecuacin IV.B.14.
2-1) Transformaciones. Extremo a
P ab,p 'O"b,p + kab,p'o ha,p (1)
Pub,uux
. _TT 'k
h
0 +TT *
P ub,p - ab.p aa,p ah,p ah,au.x oh,p ah;p
(2)
'Pab.aux T!;',G2IX 'T!;"p k!a.p 'Tab,p 'Tah,aux '6 0 + k"h.p 'Tha,p,Tbu.aux '6" (3)
P
ab
K;a '6
a
+ Kah '6" (4)
Ecuaciones IV.B.15.
2-2) Transformaciones. Extremo b
Pba,p
Pba,l
T
'1 : .::...... JI
Ecuaciones IV.B.16.
Presentacin 7/IV Transformaciones para la obtencin de la matriz de rigidez de la barra en ejes
globales,
Obsrvese que las submatrices, Ka/, Kab, K,,, Y Kb,t , se obtienen a partir de las matrices de
cambio de ejes, vanse las ecuaciones IV.B.5-6 y IV.B.lO-ll (presentaciones 5-6/IV) y de
las submatrices de barra en e'es rinci ales, ecuacin IV.A.2, resentacin l/IV.
3) Ecuacin matricial en formato reducido en ejes generales
rr:
lPha LKba
Ecuacin V.B. 17.
4) Submatrices de rigidez de la barra en ejes generales
K
' b TT 'TT e ,TT K - TT TTk T T
aa = ab,! ab,p aa,p ab,p ab,! ab - ab,! ab,p ab,p ba,p' ba,!
Kab = 'kba,p Tab,p.Tab ,! K tb = 'ktb,p -Tba,p -Tba,l
Ecuacin IV.B.18.
Presentacin 8/IV. Matriz de rigidez de la barra en ejes globales
de barras
La ecuacin IV.B.19, representa la ecuacin matricial de la barra de seccin constante en
formato completo, referida a los ejes globales
Ecuacin matricial de la barra en ejes generales.
P
x
Py
Pz
Px
l
' Py
Pz

b Mz )
I[ K;",l T[,,uuxTL.pkiJa,p"r.b,pTab,aux
l
Ecuacin /V.B. 19,
P
x
' Py ..... M z ; reacciones en los nudos
extremos de la barra en ejes
generales.
A
x
, , Ay ..... (ji z ; desplazamientos de los nudos
de la barra en generales
: [K'bl
l .:'.xl"
Lly
Llz
l
x
1 0 y
i
To,aux; vase ecuacin IV.B.5, presentacin 511V
T
a
.
au
.; vase ecuacin IV.S.6, presentacin 5/IV
Tab,p ; vase ecuacin IV,S.1 O. presentacin 611V
Tba,p ; vase ecuacin IV.S.11, presentacin 611V
[kl ;submatrices de barra en ejes principales,
vase la ecuacin IV,A.2,
presentacin 1 {IV
Presentacin 9/IV Ecuacin matricial dela barra en ejes globales
IV.BA. SIGNIFICADO 'FSICO DE LOS COEFICIENTES LA MATRIZ
DE RIGIDEZ DE LA BARRA
Como ya se expuso la matriz de rigidez relaciona las fuerzas aplicadas segn diferentes
grados de libertad, con los desplazamientos de esos mismos grados de libertad. En los
sistemas de barras espaciales se consideran por cada nudo seis de libertad _
direcciones: X, Y, Z, 6)1, {9r y {9z. Estos grados de libertad, seis por nudo, que se numeran
con-elativa y consecutivamente, figura IV.B.5, sirven para definir fuerzas aplicadas en los
nudos o sus movimientos. As, por ejemplo, al nudo b se le asocian los grados de libertad 7,
8,9, JO. 11 Y 12. Cuando se habla del desplazamiento del grado de libeltad 7 o de la fuerza
en el grado de libertad 7, se hace referencia a la direccin segn el eje global X en el nudo
b.
Desarrollando las submatrices de la ecuaein IV.BJ 9, se obtiene una matriz cuadrada de
orden 12, ecuacin IV.B.20. El signifieado fisico de estos coeficientes de la matriz de
rigidez es el ya expuesto en reteradas ocasiones. Los grados de libertad 1 y 7 coinciden con
el eje global X, los 2 y 8 con el global Y y, finalmente, los 6 y 12 con los giros {9;;. El
1 cr 2 orden. Teora
desplazamiento unidad de un grado de libertad, por ejemplo el j, bloqueando los restantes
grados de libertad, genera en los restantes grados de libertad las fuerzas Kij.
Figura IV.B.5.

[K] = ':.
r
K
Il
.
I
Kl1.2 ..
L K 12,l K12.2 ..
Ecuacin IV.B.20
Presentacin JO/IV. Sign!ficado fisico de los coeficientes de la matriz de
globales.
.. KI1.11
.. K
12
,i1
K,121
K12.11J
de la barra en ejes
En la figura IV.B.5, se ha procedido a un desplazamiento unidad del grado de libertad 7,
desplazamiento del nudo b segn el eje global X, y a la representacin de las fuerzas Ka
desarrolladas en todos los grados de libertad.
E;ercicio IV.5.
Determinar para las barras 1-2 y 2-3 del ejercicio IV. I , apartado V.A. 3, sus ecuaciones matriciales
en ejes globales.
Aplicando las ecuaciones lV.B.18, para las matrices '0" T
aux
Y k deducidas en ejercicios anteriores,
se obtienen las ecuaciones matriciales siguientes:
Para la barra 1-2:
P.r ,ISO.ISO 179.860 o - 2.300 -180.180 179.860 O o o 01
180 180 o o -2.300 179.360 180.180 o o o 01, Ll,
,
324 O -324 1.140 011 Ll,

1.140 1.140 o 1.140
1
6.820 '.970 O -1.140 1.270 4.120 o le
x
M, K
2
6820 o -1.140 4.120 1.270 o le
;1
o le, Af.t 32.400 2.290 o o o
I
..:; ".,
"'1"
1 P;,' I 180.180 179.S60 o o o
,
l\.\
IP.
Simtra i80.180 o o o o
p/ 324 -1.140 -Ll40

1
M
,
6.820 3.970 o
ex
1
M
, K
21

6.820 o e
r
,!M,i o e
"
l
Sistemas
y para la barra 2-3:
'r P
x f324
O O Ll40 1.140 -324 o O O 1.140

I P
y 180.670 -179.380 -4.590 o o o -180,680 179.370 -4,580
' x
o
O 1, Lly
! Pz
I
180,670 -4.590 O O o 179.370 -180,680 -4.580 O O 'Ll
z
IMX
43.200 o o O 4.580 4.580 21.600 O O
ex
M" 6.820 3.970 -1.140 o K
23
o 1.270 4.120 Ely
M
z 6.820 -1.140 o o 4.120 1.270 e
z
, '"'"
I P
x 324 o o o -1.140
... r, "'"
-Ll40;'Ll
x
I P
y
J
Simetra 180.670 179.380 4.580 O O Ax
, Pz
180.670 4.580 O O Ax
Mx
43.200 O O ex
Al y
KJ2 6.820
3.970 J El
y
J
3 Al,
6.820 El z 3
# .................................. .
IV.B.5. MATRIZ COMPLETA DE RIGIDEZ DEL SISTEMA
La generacin de la matriz completa de rigidez de un sistema espacial de barras se efecta
de la misma manera que en el sistema plano mcdiante una operacin que, conocida con el
nombre,de procede de equilibrar en cualquier nudo i, la fuerza generalizada Pi
que actua en el con las fuerzas Pij que se generan, consecuencia de los desplazamientos de
los nudos, en los extremos de todas las barras y. Vase la presentacin 7t1II, apartado
lILA.8. Para realizar el ensamblaje se procede de la manera siguiente:
a. Se numeran los nudos correlativamente del nmero 1 al m, nmero del ltimo
nudo.
b. Sobre una retcula cuadrada de m filas y m columnas se distribuyen las submatrices:
[K;/]; [Kij]; [Kj,J Y [Kjj'] (en el sistema espacial las submatrices [K] son de orden 6)
coincidiendo numeracin de subndices y de recuadros.
c. Las submatrices de la diagonal de subndices ii, son suma de las submatrices
cOlTespondientes a todas las balTas que se enlazan en el nudo.
d. En aquellos recuadros y que no tienen correspondencia con barras de esta misma
numeracin, es decir no existe la barra, las submatrices son nulas.
Clculo matricial de estructuras, l er y 2 orden. Teora y problemas pgina 24 / IV
Ecuacin y coeficientes de la matriz del sistema
P
P
2
P
P
j
lPn
Z
KJ K
J2
K
2J
K
22
KiJ K2
Kj K
j2
Kn K
n2
y K
t 9,7
}c-,
..
KJi
..
K
2

K
..
Kji
..
Kn
..
Kj Kn -'
J
..
K
2j
..
K
2n
-.
2

K
in
-.
..
Kjj
..
K
jn -.
..
Knj
..
Knn -.
n
J'207
K23,Z \ K22,7

Kij; representa la fuerza aplicada en el
grado de libertad i cuando se produce un
desplazamiento unidad en el grado de
libertadj. permaneciendo inmovilizados los
restantes grados de libertad.
n=6'm (m, nmero total de nudos)
Ecuacin IV.B.21.
Figura IV.B.6.
Presentacin 11/IV. Significado fisico de los coe;ficientes de la matriz de rigidez del sistema.
IV.B.6. RESOLUCIN DEL SISTEMA
Si los enlaces de las barras en los nudos son rgidos se produce una continuidad de los giros
de las barras con relacin a los ejes globales. No sucede lo mismo cuando un extremo de la
balTa se enlaza al nudo mediante diferentes modelos de articulaciones ya que la articulacin
rompe la continuidad de los giros.
Debe existir adems acuerdo entre la deformada del sistema y las condiciones de apoyo.
Para el sistema representado en la figura IV.B.l, presentacin 4/IV, el extremo e de la
balTa est empotrado y por lo tanto no sufre ningn movimiento. El extremo D que
corresponde a una sola biela en la direccin del eje global X no se desplaza en esta
direccin pero si tiene liberados los restantes movimientos (desplazamientos lineales
respecyo a los ejes Y, Z y los tres giros).
La ecuacin matricial completa debe modificarse en funcin de las condiciones apoyo para
ello se utiliza uno de los dos procedimientos indicados en los sistemas planos, vase el
apartado IILA.1 O.
Planteando la ecuacin matrcial reducida (ecuacin III.A.16, presentacin 8/111), o
pgina 25 / IV
Penalizando adecuadamente la matriz de rigidez completa del sistema segn las
condiciones de apoyo (ecuacin lILA.17, presentacin 9/I1I)
....................................................................................................
Ejercicio IV. 6.
Deterrr:inar los de nudos del sistema de barras del ejercicio IV. 1, apartado IV.A.3,
a partir de la ecuacion matricial reducida
La ecuacin matricial completa para este sistema de barras adopta el formato siguiente:
[K ] [K
1Z
] [o]
[o]
La ecuacin matriciual reducida, puesto que los apoyos 1 y 3 son empotramientos perfectos, {.dI} =
O Y {.d = O, es
La carga equivalente en el nudo 2 se determina a partir de la reaccin obtenida en ejes principales de
la barra en el ejercicio IV.2, referindola a los ejes globales:
-0,707 -0,707 O O O O 35,355kN
0,707 -0,707 O O O O -22,lOkN
{P2} = -[T];.aux 1[T];,p H{, )=-
O O 1 O O O O
O O O -0,707 - 0,707 O O
Resultando:
O O O 0,707 -0,707 O O
O O O O O O
traspuesta de Tel.",," para el cambio de ejes auxiliares a ejes globales, definida en el
eJercIcIo IV.3
matriz traspuesta de T2I.1' para el cambio de ejes principales a ejes auxiliares definida en el
ejercicio IV.4
reaccin en el extremo 2 de la barra 1-2 referida a los ejes principales de barra,
determinada en el ejercicio ry.2
r, P
u
9,30 kNI
I Py,2 40,6kN
f El 1 o
IP -
, 2 J -l l'
MZ,2 O
Valores que penniten plantear la ecuacin matricial reducida
fp 9,301
j
i 40,6
PZ,2 O
1
M X,2 =0
M
n
O
l A1 Z,2 = O
Obtenindose:
tu = -0,0199 m;
eX,] = -0,00413 rad:
r180.510 179.870
360,860
Simetra
l Y2 -0,0199 m;
@y,2 = -0,000276 rad;
O o 1.140
- 179.380 - 4590 O
180.990 -5.730 -l.140
50.030 3.970
lZ,l = -0,0199 m;
en = 0,00317 rad
13.650
....................................................................................................

O Ll Z.2
O e X.2
I
3.970 le r.z
6,820 e Z,2
IV.B.7. DETERMINACIN DE LOS ESFUERZOS DE BARRA
26/IV
Conocidos los desplazamientos de los nudos en ejes globales se determinan los esfuerzos-
reacciones en los extremos de barra en ejes principales de barra a partir dc la ecuacin
IV.A.1, presentacin l/IV, transformando los desplazamientos de ejes globales a
principales de barra, para ello se utilizan las matrices de cambio de ejes. En formato
resumido esta ecuacin es la siguiente:
}{Lla}t + kb:p 1
f
,l ecuacin IV.B.22
}[T/)(J,utlx lttlb}J h:'a,r}j
En fonnato desarrollado esta ecuacin es la siguiente:
Sistemas
f
E>
C,,(P,
,0 O
O
O
E> O
C},z'P,

O O
O
O
O cosfl
-sellfl
O
O O
O O
1
O cos fl
Ejercicio IV. 7.
de barras
O
e 'K
2,y
O
O
O
O
O
O
O O O
O O O

E> O
O C",'P,
O
O O
O O
O O
-e 'K
6 ..., : O C,,;p,
-C'>,.l"Py O -C6.yKy O
O
O
O O
O
O
O O
senfl O
cosfl O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O
O O
O O
m Il
-mlD liD O
-nll D -mnl D D
O O O
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o O
-senfl O
cos fl O
O
O

O
O
O O cos fl
O O senfl
O -1
j';
O O
-senfll O
i
cosfl L O
O O
-m -n
-l/D O
-mnlD D
O O
O O
O O
O O
O O
-C,,),"py O
O 1:'
O
O
O
O
-e 'K
4,y J'
o
-e O'K 1 4,< 1.
O
O i
O
O
O
O
C9,y'Ky O clO,/2.t" O
O
O
O
O
1
-mlD
-nl/D
O O c,o,;2,ll,
O O 8
l'
r
O O 8 y
O O 8
2
m n ex
11 D O ey
mlllD D e
z
o O
o O
O O
-1 -m
mlD -l/D
-nl/ D -mn! D
O
o

-n ex
ey I
D ezL
O
f ' 1 a
1'.t,p
re
Y.P
r'
Z.P
m'
.t.p
m;,p
m'
1,p
ecuacin IV,B,23
Determinar los esfuerzos en los extremos de la barra 1-2 del sistema de barras del ejercicio IV 1
apartado IV.A.3, . ,
Aplicando la ecuacin IV.B.23, resulta:
I (
I Px."
I Py,p
I P'.P
m.r,p
Im)',p
I
!m:,!!
o
324
o
O
324
o
O
O
2.853
o
O
1.620
O
10.800
Simetra
I O O O O O 0,707
O I O O O O 0,707
O O O O O
000100
000010
O
O
O
OOOOO\, O
.. 1
O O O O 01 - 0,707
- 0,707 O
0.707 O
O
O
O
O
O
O
O
0,707 O
O O O O O -0,707 -0,707 O
001000 O O
O
- 3.240
O
O
O
32.400
O
O
O
0,707
0,707
O
O
O
O
360.000
O
O
O
O
O
360.000
O
o
o
- 0,707 O
0,707
O
O
O
O
O
O O
324 O
O -324
O O
O -1.620
- 3.240 O
O
324
O
o
o
o
o
o
O
O
324
+
000 00 O O O - 0,707 0,707
I - 0,0199
01 -0,0199
O! -00199
01 -
0IJ' 0,000276 000010
000001
O
O
O
O
O - 0,707 - 0,707
O O O 0,00317
IV.B.S. LEYES DE ESFUERZOS DE LA BARRA
O
O
O
2.853
O
O
pgina 28 / IV
O O
O O
-1.620 O
O O
- 5.400 O
O O
O O O
O O O
O 1.620 O
2.853 O O
35,355 I
48,61
0,00
0,00
0,00
132,58
35,355
- 22,10
O
O
O
O
10.800 O
O
-61.25kN
57,73 kN
2,05kNm
8,89kN
17,59 kN
223,78kNm
9,46kN
-12,98kN
-2,03kNm
8,89kN
-2,80kN
0,00
Conocidas las seis componentes de las reacciones de los extremos de la barra a y b se
realiza el clculo de los diagramas de esfuerzos equilibrando en una seccin genrica las
seis fuerzas de seccin con todas las fuerzas existentes entre la seccin y el nudo a o el
nudo b incluidas las reacciones. Para la barra espacial existen seis diagramas de esfuerzos,
figura IV.B.7, figura IV.B.7. Las leyes de esfuerzos proceden de la superposicin de las
etapas I y n. En la etapa I se considera la barra con los modelos de apoyo que correspondan
a sus enlaces, biempotrada, articulada-empotrada, etc. La etapa n incluye solamente leyes
de esfuerzos lineales ya que proceden exclusivamente de los movimientos de los apoyos.
Los signos asignados a los esfuerzos en las diferentes secciones de la barra se consideran
positivos si coinciden con los ejes del nudo a, menor numeracin, vase la figura IV.A.l.
La nomenclatura utilizada es la siguiente:
Axiales paralelos a la direccin xp : px.P
Cortantes paralelos a la direccin Yp: Py.P
Cortantes paralelos a la direccin z,,: pz.po
Flectores con giro en el eje yp: m)'.P"

Flectores con giro en el eje zp: mz,p'
Torsores con giro en el eje x
p
: mx.p
a) Etapa I
b) Etapa 11
+ =
y
+ =
Cortantes
+
Axiles
x
. , ' ""lllllllIJl b
+
o 11111:11111111111111I,I:lllll li!lb =
Torsores
+
1!,1 i! ti i l!;l "ji 11 1:1 i 1 i I i 1: 11 b
=
pgina 29 / IV
e) Final
o b
Q rrrrrtT'T11J"!, . I b
"1"
'1 1 ;!
Figura VE. 7. Leyes de esjerzos de la barra espacial cargada
IV.B.9. REACCIONES
En las estructuras espaciales pueden utilizarse modelos de apoyo muy variados. Algunos
ejemplos se representan en la figura IY.B.8, presentacin 12/IV:
Una deslizadera, representada por una esfera rodando sobre un plano fijo. En este
caso el apoyo equivale a una biela y solamente tiene impedido un movimiento, el Y
perpendiculat al plano de rodadura, los restantes desplazamientos lineales y giros
estn liberados, figura IV.B.8.a.
Un rodillo guiado. En este caso el apoyo equivale a dos bielas y tiene impedido el
movimiento en dos direcciones, la Y y la Z, figura IV.B.8. b.
Clculo matricial de 1 er 2 orden. Teora
Una articulacin esfrica. En este easo el apoyo
impedido el movimiento en las tres direcciones,
giros, figura IV.B.8.c.
equivale a tres bielas y tiene
y y Z, pero liberados los tres
Una articulacin cilndrica. En este caso el apoyo equivale a cinco bielas y tiene
impedido el movimiento en las tres direeciones, X, Y y Z, y los giros respecto a los
ejes y y Z, figura IV.B.8.d.
Un empotramiento perfecto. En este caso el apoyo equivale a seis bielas y tiene
impedido el movimiento y giro en las tres direcciones, X, Y Y Z, figura IV.B.8.e.
a) esfera
el Articulacin esfrica
y
e) Emoolramienlo
b) Rodillo guiado
r
d) Arliculaclll
cifndnca
Figura IV.B.8.
't . ./
Y
~
Presentacin 121fV. Apoyos de sistemas espaciales.
Diferentes modelos de apoyos
en los sistema espacia/es
Apoyo en el sistema espacial
Para el clculo de las reacciones se procede de la misma manera que en el estado plano
(vanse el apartado II1.A.12, y la presentacin ll/lU). El procedimiento habitual consiste
en considerar como reaccin la suma de todas las fuerzas reaccin {pij,p} de los extremos de
las ban'as, referidas a los ejes globales, que concurren a las ligaduras eoartadas. Para ello se
utilizan las matrices de cambio de ejes globales a ejes auxiliares y tambin las matrices de
cambio de ejes auxiliares a principales de las barras:
{Ri} = f[TJauxJ[Tl,p } {pij,p } - { ~ } ecuacin IV.B.24
j=a
Sistemas de barras
Esta ecuacin en formato desarrollado corresponde a la expresin siguiente:
1"1
-m!D -(-Ir'nll D O O O
1
~ : I "(-Ir
m liD -(-l)"mn! D O O O
I
n O (-lrD O O O
l'
M O O O -m/D
-(-1)'-"/1 D j
x
lM
r O O O m liD -(-l)"mn D
M, , O O O n O (-l)'D
I O O O O O
r PI,p
P
x
O cosfJ - (-1)' senfJ O O O
1 p
y
,
Py
O (-1)' senfl cosfl O O O
P"p Pz
O O O O O
1
m
",
MR,x
O O O O cosfl -(-1)' senfl
my<p ;WR,r
O O O O (-1)' senfJ cosfl
MR,z lm:.fI ", U.P
ecuacin IV.B.25
si j k 2; /'=2
si j> j k 1; r 1
+ ~ '
Ejercicio V.S.
Determinar las componentes de la reaccin en el apoyo 1, ejercicio fv'l, figura Iv'A,8, referidas a
los ejes globales
Aplicando la ecuacin IV.B.25, siendo i<j yen consecuencia k=2 y 1'=2, resulta:
f""l
= (-I)"
r!
r 0,707 0.707 O
- 0,707 0,707 O
O O
O O O
O O O
O O O
O O
O
O
O
O
O
O
O
O'
01

O
0,707 0,707 O
-0,707 0,707 O
O O J j
:01
57,73 kN
r ~
: O O
O O
O O
O O
Oli : -61,25 kN 1
:_' 2
8
:9:
:1
1:
O 17,59kN
1 L-223,78kNm IO.p
- ";' =
O O 1 O
O I
O O
IL
O O
O O
2,49kN
84,13kN
2,03kN
18,67 kNm
I
6,09kNm J
223,79kNm
Clculo matricial de estrueturas, 1 er y 2 orden. Teora y problemas
pgina 32 I IV
BIBLIOGRAFA
Argelles lvarez, R Anlisis de Estructuras. Teora, Problemas y Programas. Ed. Fundacin
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1975
Estudio de las Estructuras por los mtodos Matriciales. Editores
Tcnicoa Asociados. Barcdelona 1971
Space Structures. Ed, Elsevier. New York 1984
r
I

\
v. ANLISIS DE SEGUNDO ORDEN
V.A LA VIGA-COLUMNA PATRN
V.A.1. EJEMPLO EN EL QUE SE COMPARAN LOS ANLISIS DE
PRIMER Y SEGUNDO ORDEN
En el anlisis de estructuras primer orden se admite un comportamiento del material
linealmente elstico y, adems, una linealidad geomtrica, consistente en la existencia de
proporcionalidad entre cargas y deformaciones, lo que permite aplicar la ley de
superposicin, mediante la cual se establece el equilibrio fuerzas en la geometra no
deformada de la estructura. En el anlisis segundo orden se admite, tambin, un
comportamiento elstico y lineal del material pero el equilibrio fuerzas se establece en la
geometra deformada de la estructura, lo que origina diferentes solicitaciones derivadas del
acoplamiento que existe entre esfuerzos axiales y momentos flectores. Para el caso de una
barra aislada, el anlisis de primer orden supone, que en virtud del principio de
superposicin, las deformaciones de flexin las provocan las cargas transversales, y que las
cargas axiales generan nicamente esfuerzos y desplazamientos longitudinales.
En la figura V.AJ, presentacin IIV, que hace referencia a la viga-columna biapoyada con
una carga axil N y otra transversal Q aplicada en el centro del vano, se comparan los
resultados obtenidos en el anlisis de primer orden, figura b y en el de segundo orden,
figura c.
En el clculo de 1 el' orden, figura V.A.l.b, de la ecuacin de equilibrio de la barra en la
geometra no deformada resulta que los momentos flectores son independientes de los
esfuerzos axiales:
ll4(x) = (Q/2)'x ecuacin V.A.I.a
La ecuacin diferencial de la deformada,
-EJ(cfv(x)/dx)=(Q/2)x ecuacin V.A.2.a
tiene como solucin (ecuacin de la elstica) la ecuacin:
ecuacin V.A.3.a
e y C" constantes de integracin. Se deducen de aplicar las condiciones de defonnacin en
el apoyo izquierdo y en el centro del vano teniendo en cuenta que la deformacin de la viga
es simtrica:
Clculo matricial de estructuras, lor y 2 orden. Teora y problemas pgina 2/V
Resultando:
v(x)
X2 )
. x<I/2
3 '
b) Anlsis primer orden
1
er
orden M/(x) 2
Q'x =_Eld2v(x)
2 dx2
M =Ql
- 1,mrtA 4
ecuacin V.A.5.a
ecuacin V.A.6.a
a) Viga-columna
e) Anlisis segundo orden
Momentos
Ecuacin diferencial
de la elstica
Flecha mxima
Momento mximo
Q

Figura V.A. 1.
M{x) Q'x+N'v(x) 2 orden
2
x d
2
v(x)
Q' +N'v(x)=-EI ,
2 dI:"
Ql) .(3(tg(u)-u;
48'EI u]
u
M Q/.tg(u)
ma.- 4 II
Presentacin l/V. Comparacin entre el anlisis de primer y sel!'umJU orden
Expresin de la que se deduce la flecha mxima (centro del vano):
Ql3
V -
l.max - 48.El
ecuacin V.A.7.a
El momento mximo se presenta, tambin, en el centro del vano:
M _ Ql
.max - 4
ecuacin V.A.9.a.
Si se analiza la misma barra biapoyada, figura V.A.l.a, estableciendo la ecuacin de
equilibrio de la barra en la geometra deformada, teora de segundo orden, figura V.A.l.c,
los momentos flectores se definen mediante la ecuacin,
M(x)=Nv(x)+ (Q/2)-x
ecuacin V.A.l.b
lo que permite plantear la ecuacin diferencial de la elstica dc la barra de seccin
constante:
(Q/2)-x
ecuacin V.A.2.b
cuya solucin es;
B'cos(kx)- (Q/2N)'x
ecuacin V.A.3.b
siendo:
N
k
ecuacin V.AA.b
El
Las constantes de integracin A y B se deducen tambin de aplicar las condiciones de
deformacin en el apoyo izquierdo y en el centro del vano, teniendo en cuenta que la
deformacin de la viga es simtrica:
y (dv(.,)/dx)F!/2=O ecuacin V.A.5.b
Resultando:
v(x) = Q.r sen(kx) xJ
2N L k-cos(kl!2)
ecuacin Y.A.6.b
Expresin de la que se deduce la flecha mxima (centro del vano):
Ql3 3(tg(u) -u)
v == . 3 ; siendo: u
Ir"'" 48.El u
ecuacin V.A.7.b
En esta expresin el primer factor - QP/(48EI) - representa la flecha VI, .. " ... debida a la
presencia exclusiva de la carga transversal Q, figura V.A. 1 .b, y el segundo factor-3(tg(u)-
el coeficiente de amplificacin de dicha flecha debido a la fuerza axial, N. Si N es
pequeo tambin lo es u, aproximndose el segundo factor a la unidad, lo que se demuestra
fcilmente desarrollando en serie, tg(u), y conservando solamente sus primeros trminos:
Clculo matricial de estructuras, 1 el y 2 orden. Teora y problemas pgina 4 / V
Cuando u crece, aumenta el segundo factor de la ecuacin V.A.7.b, alcanzando la flecha un
valor infinito cuando u = 7rl2. En este caso,
" iN
= ~ E I
y, en consecuencia,
ecuacin V.A.8.b
coincide con la carga crtica de Euler (P,=ffEI/F).
El momento mximo de flexin se presenta en el centro de la viga-columna y se obtiene a
partir de la ecuacin:
M =_EI.(d
2
VJ = EI'Q'k.tg(kIJ= Ql.tg(u)
ma, dx2 2N 2 4 u
t:-=-1/2
ecuacin V.A.9.b
Como en el caso anterior en esta expresin el primer factor, QI/4, es el momento flector
primario U.max provocado por la carga transversal, Q, y el segundo factor, tg(u)/u, es un
coeficiente de amplificacin debido al esfuerzo axial que se aproxima a la unidad a medida
que disminuye N, y que crece indefinidamente al tender u a 7rl2; es decir, cuando N tiende
aPEo
El anlisis realizado pone de manifiesto que el acoplamiento existente entre esfuerzos
axiales y momentos flectores amplifica los momentos flectores primarios U (los
provocados solamente por las cargas de barra transversales) y, en consecuencia, tambin los
desplazamientos transversales primarios v,. De la misma manera podra demostrarse que los
esfuerzos axiales de traccin reducen los momentos flectores primarios y, tambin, los
desplazamientos transversales.
V.A.2. VIGA-COLUMNA CON OTRAS CLASES DE CARGAS
V.A.2.1. CARGA CONCENTRADA APLICADA EN UN PUNTO INTERMEDIO
Procediendo de la misma manera para una carga puntual aplicada en un punto intennedio
de la viga-columna, figura V.A.2, se obtienen los desplazamientos siguientes:
Anlisis de segundo orden
Q'sen(kb)-sen(kx) Q'b'x
V(x) = -; x<a
kN'sen(kl) Nl
v(x) = Q'sen(ka)-sen(k(l-x)) _ Q'a'(l- x) ; x ~ a
kN'sen(kl) Nl
Los momentos flectores se deducen de aplicar la ecuacin:
M(x) = -EJ, d
2
v(x)
dx
pgina 5 / V
ecuaciones v.A. 10
ecuaciones V.A.II
Figura V.A.2. Viga- columna solicitada por una carga concentrada
V.A.2.2. OTRAS CARGAS
El comportamiento de la viga columna para otras cargas puede analizarse mediante la ley
de superposicin para lo cual se suman los resultados aplicando en cada caso las cargas
transversales dispuestas aisladamente pero siempre bajo la influencia del esfuerzo axial,
figura V.A.3.
I
Q
,
- "L- ..--_-l.! ____ ---.-!:!.
- ~ A

Figura V.A.3. Aplicacin de la ley de superposicin en la viga- columna
Aplicando esta ley de superposlclOn se pueden obtener, conocidos los momentos y
deformaciones correspondientes a una carga aislada Q" los momentos y defonnaciones
asociados a cualquier ley de cargas
Clculo matricial de estnlcturas, 1 CT Y 2 orden. Teora y problemas
pgina 6 / V
V.A.3. FACTORES DE AMPLIFICACIN DE LA VIGA -COLUMNA
Como ya se ha dicho existe un acoplamiento entre esfuerzos axiales y cargas transversales
que amplifica los desplazamientos primarios v, (coeficiente 77v? y los flectores
primarios M, (coeficiente 77,,). Estos coeficient.es de ampllqcaclOl1 para la vIga de la figura
V.AA, presentacin 2/V, son, como ya se ha vIsto, los slgmentes:
3(tg(u) - u) .
17" =
tg(u)
17M =
U
ecuaciones V.A.12
En la presentacin 2N se incluyen para la viga-columna biapoyada con clases de
carga las frmulas exactas que definen la flecha mxima, Vmx y el momento maXImo Una,'
_ Q'' 3:(tallg(u)-u) = Q'Z' ''7'
>"nax - 48.EI u3 48.EI l'

Q' lang(u) Q'I
M
max
= 4' =--4'172
Ecuaciones V A12.
Figura VA 4.
N q N

5'q.4 112 2'(sec(u) - 2 - u
2
) l_ 5qZ4. .
v mar = 384'EI 1 5" u 4 1- 384EI '7),
L
r _._L __
Figura VA 5.
2 l"
f _ q' .[2'(SeC(U)-I) 1= q-Z" '71 Ecuaciones VAI3.
- 2 8 4
8 u "
v = Mo2 [2'(SeC(u)-l)ll= Mo'Z
2
''75;
ma< 8.El u
2
" 8El
Ecuaciones V.A.14.
, 1 I

Mm"" = Mo'sec(u) = MO''76
Figura V.A.6.
Presentacin 2/V Coeficientes de amplificacin de algunas clases de carga de la viga-columna
En la tabla V.A.!, se comparan los valores de los coeficientes de amplificacin de
desplazamientos Y momentos exactos, V.A.12-l4, ?:esentacin 2N, con el
denominado factor simple de amplificacin defimdo por la expresJOn,
1
rc
2
'EI
p =--
1
1- N I Per
ecuacin V.A.15
Carga crtica de la columna
cr (fJlY
coeficiente que define la longitud de pandeo de la viga columna
Anlisis de segundo orden pgina 7 / V
Obsrvese que para las flechas se obtienen resultados muy aproximados (no difieren ms d
un 2% de exactos) tant? NIP" <0,6 y para los momentos un grado de precisin
pero sufiCIentemente onentatlvo (para NIPo < 0,60 las diferencias oscilan alrededor de un
10%, como mximo)
COEFICIENTES DE AMPLIFICACIN
APROXIMADO EXACTOS (Ecuaciones V.A.12-14)
N/Pcr 1/(1- N I Per} T[1 T[2 T[3 T[4=T[5
0,0 1,000 1,000 1,000 1,000 1,000
0,1 1,111 1,109 1,091 1,107 1.114
0,2 1,250 1,247 1,205 1,253 1,258
0,3 1,429 1,420 1,350 1,430 1,441
0,4 1,667 1,657 1,545 1,663 1,684
0,5 2,000 1,982 1,815 2,000 2,029
0,6 2,500 2,477 2,223 2,502 2,544
0,7 3,333 3,303 2,901 3,347 3,407
0,8 5,000 4,943 4,253 5,013 5,124
0,9 10,000 9,876 8,308 10,040 10,290
., .,
Tabla VA.l. ComparaclOn de algunos coeficIentes de amplificaclOn exactos y aproximados
V.A.4. BARRA BIEMPOTRADA SOLICITADA POR UNA CARGA
UNIFORMEMENTE REPARTIDA
T[6
1,000
1,137
1,310
1,533
1,831
2,252
2,884
3,942
6,057
12,420
La solucin de la ecuacin diferencial de la viga-columna biempotrada de seccin constante
representada en la figura YA.7, es:
v(x) =A'sen(kx} +B'cos(kx} +Cx+D+q'x
2
1(2Eik)
De las condiciones de apoyo (giros y despla-
zamientos nulos en los extremos de la viga),
(V(x}}X=O =0 )' (dv(r)/dx)Fo =0
(v(X}}x=1 =0 Y (dv(x)/dxJx= 1=0
se deducen las constantes de integracin,
q
LQ2 t t 92 I-rv-x
I El = constante I
v
-----1
Figura VA.7 Viga-columna biempotrada
solicitada por una carga uniforme
A = ql . B = ql . C _ _ ql D = _ ql
2EH
3
' 2Elk
3
tg(kIl2)' - 2EH
2
2Elk
3
tg(kIl2)
con las que se obtiene la ecuacin de la elstica:
ql l + cos(kx) -kx- 1 + kx21
v(x) = 2Elk3 ' sen(kx) tg(kI/2) tg(kl/2) 1 J
u
kl
2
ecuacin V.A.16
ecuacin V A.l7
V.A.5. FUNCIONES DE ESTABILIDAD
Se trata de determinar en la viga-columna M
A
Me
de seccin constante las funciones que N ("ti N
relacionan los momentos M" y ME en los
extremos con los giros BA y (J, que se ' El "'constante
presentan, figura V.A.8. En este caso la l
ecuacin de la elstica de viga-columna VA.8. Funciones de estabilidad
es:
1 I (kl) x J 1 rlSCn(h) xl M
v(x) = '1 cos - 'sen(kx) - eos(kx) 1 + 1 M A + El/. 2' sen(kl) - l' B
Elk
2
L sen(kl) (- ., V' A. 18
ecuaclOn ...
Teniendo en cuenta que los ngulos de giro de la barra coinciden con las primeras derivadas
de v(.,), se deduce:
1 . {Ikl'cos(kl) sen(k/)} A1 A + [kl - sen(kl)} Al B }
EI(kl)2 'sen(kl)
1 .[kl-sen(k/)}M A + [k'cos(kl) -sen(kl)}M B }
EI(kl)2 'sen(kl)
ecuaciones V.A.19
Estas ecuaciones, tras las el formato habitual de la
ecuaciones momentos giros de la vlga de seCClOn constante.
ecuaciones V.A20
Siendo:
(kl)2 'cos(kl) (kl}sen(kl)
s=s=-----
}J 2 - 2cos(kl) + (kl)-sen(kl)
(kl)2 - (kl)-sen(kl)
s_o =s =
lj ji 2 2cos(kl) + (kl)'sen(kl)
Si el apoyo B sufre adems un despla-
zamiento transversal o, figura V.A.9, las
ecuaciones V.A.23, adoptan, como con-
secuencia de los nuevos las ex-
presiones siguientes:
ecuaciones V.A.22
B.4 y OB; ngulos en los extremos A y B
medidos desde la posicin inicial de la
barra, figura V.A.9.
pgina 9 V
ecuaciones V.A.21
Fig. V.A.9. Asiento diferencial de los apoyos de la
viga-columna
Las denominadas funciones de estabilidad de James, S, Sij' Sjl Y Sj incluyen en el anlisis de
la barra la influencia que ejercen los esfuerzos axiales en su rigidez. Si N=O:
y s=4, lo que convierte a las ecuaciones V.A.22, en las ecuaciones pendiente
deformacin utilizadas habitualmente en el anlisis de primer orden. Si la fuerza axial N es
de traccin:
V.A.6.
(kl)
2
'cosh(kl)
2 - 2 cosh( kl) + (kl)'senh( kl)
(kl)2 - (kl)'senh(kl)
.. = s = -- .... -.---............ .
'lj Ji 2 - 2cosh(kl) + (kl)'senh(kl)
ecuaciones V.A23
FACTORES DE AMPLIFICACIN DEL MOMENTO MXIMO
En la tabla V.A.2. se indican los factores de amplificacin del momento mximo
correspondientes a algunos casos particulares de la viga-columna
Clculo matricial de estructuras, 1 er y 2 orden. Teora y problemas pgina 10 IV
Localilacin Factor
Caso Pe,
Mm de amplificacin del m. mximo
--f1mIIIIII, ...
,,2 .El 2'(sec(u) - 1)
C. vano
2
1
2
U
__ fIl . ) I J I I ] I __
,,2 .El 2(tang( u) -1)
Apoyo
u 2'(1 I 2u -11 tang(u)) (0,7.1) 2
,,2 .El 3(tang(u) 1)
--1! 1 J I IU:I ti J Ill ___
(0,5'/) 2
Apoyo
u 2 .tang(u)
i
,,2 .El
C. vano
r
1
2 tang(u) I u
.1/2----1
,,2 .El 4zr(1- cos(u))
.. ,

(0,7/)2
Apoyo
3u
2
'cos(u)'(l/ 2u -1 I tang(2u))
!
,,2'
El 2'(1-cos(u))
--1 f--- (0,5./) 2
Apoyo
u'sen(u)
. , .,
Tabla V.A.2. Algunos factores de ampliflcaclon del momento vIga-columna
V.A.7. MTODO DE NEWMARK ..
El procedimiento de Newmark es un mtodo iterativo utilizado para anlISIS segundo
orden de la viga-columna tanto en rgimen elstico como anelstIco. Ademas, puede
aplicarse a piezas de seccin variable y a prticos, apartado V.B.2.2. Los pasos que
se siguen, si la pieza est en rgimen elstico, son los sIgUIentes:
1) Se divide la pieza en n tramos que en general tienen igual longitud, o responden a
posibles cambios de seccin de la barra, figura V.A.IO,a.
2) A la geometra del eje de la barra se incorporan, si existen, las imperfecciones de
ejecucin definidas por los desplazamientos transversales VI), figura V.A.IO.b, de las
secciones seleccionadas en la discretizacin inicial.
3) Se inicia el primer ciclo aplicando cualquier procedimiento de
sancionado, figura b. Es habitual utilizar un programa de SI el
de la barra, como consecuencia de las imperfecciones se aSlma a una lmea pohgonal
que sustituya a la sinusoide que representa, en general, la combadura de la barra.
4) Se repite el ciclo de clculo considerando como de l.a barra imper-
fecciones iniciales V
o
ms los desplazamientos, vil), obtemdos en CIclo antenor, figura
d. Al final de este ciclo los desplazamientos resultantes, vi2), se comparan con los del
primer ciclo vil).
pgina 11 IV
5) Si las desplazamientos transversales vi2) coinciden suficientemente con los vil) se da
por finalizado el clculo, resultando como desplazamientos transversales totales:
v=vl2) + Vo
a) Discretizacin de la barra
d) Segundo ciclo
o 2 3 4 S
I I I I
1

b) Primer ciclo
e) Ciclo m
8
W

Imperfeccion iniCia/v"
M
A
q(x) M
Nf i [1 t t 1 lIt n

v;, r/JJm-l)
c) Momentos primer ciclo
f) Momentos ciclo m
M
A
QJJJJffiI] 111111111I11I M
B
Figura V.A. lO. Mtodo de Newmark
6) De no ser as, tras realizar varios ciclos de clculo realizando anlogas comparaciones
inicindose el ciclo de clculo m considerando como geometra de la barra las
imperfecciones iniciales Vo ms los desplazamientos transversales, vJm-I), obtenidos en
el ciclo de clculo m-l, figura e. Al final de este ciclo los desplazamientos resultantes,
vk(m), se comparan con los del ciclo vlm-l).
7) Se da por finalizado el proceso cuando, las diferencias entre los desplazamientos de dos
ciclos consecutivos m y m-l, son poco relevantes.
a) Viga-columna apoyada-empotrada

. Deformada
f- 1 I
b) Viga-columna tJiempotrada

NE
c

... ----l ....
Figura V.A.ll. Vigas-columnas de barras hiperestticas
1 CT 2" orden. Teora
Este procedmiento es fcil de programar y permite mediante sucesivas iteraciones resolver
vigas-columnas de seccin constante o variable con cualquier clase de apoyos, figura
V.A.l L As, por ejemplo, para la viga apoyada-empotrada, figura V.A.II.a, el momento Me
se obtiene, tras discretizar la viga-columna en n tramos, tanteando diferentes valores de Me
hasta conseguir que el giro de la elstica en el apoyo B sea prcticamente despreciable. Para
la viga biempotrada, figura b, se tantean parejas de valores M
A
y ME hasta conseguir giros
nulos simultneos en ambos apoyos.
Ejercicio V.l
Se trata de determinar, aplicando el mtodo de Newmark, los esfoerzos que se presentan en la base
de la columna acero (E=2JO.000 N/mm
2
) de seccin anular de 200 x 8 mm (A = 48,30 cm
2
; 1
2.230 cm
4
) que sostiene un depsito de agua, vase lafigura VA.12. La impeifeccin constructiva
de la columna es un desplome de Va= 3,00 cm y los esfuerzos en la coronacin de la columna
debidos a la carga permanente, que incluye el peso del depsito y del agua, y la presin del viento
son:
P
sr
99.75 klv; H
S
d=4,50 kNy MSd=O, 75 kNm
Analizar adems los coeficientes de amplificacin de momento yflecha comparndolos con el factor
de amplificacin simplificado obtenido aplicando la ecuacin V.A.l5.
CiClo 19.
Psd

H
Sd
/'f"MSd
n
I I
I
1 . "'::Ok'"
/ ,-;7.
.30,1.3kNm.
99,'15kN
1O,9icm IO,o2cm
I

/ /7>
+.38
,
12kNm
99, 75kN
3
9
4,50/tN
"/ r''/.''''''''''--'
+40172kNm
99,'15kN
.....!t-!X)kN

99, 75 kN
Figura V.A.]2. Ejercicio aplicacin del Mtodo de Ne-.vmark
Para el clculo se procede de la manera indicada anteriormente
h
1
Se inicia el clculo con la imperfeccin geomtrica Va = 3,00 cm del extremo del voladizo
aplicando en l las cargas de coronacin indicadas anterionnente. Utilizando un programa de clculo
matricial o, manualmente, se determina el desplazamiento horizontal, v(l) =7,97 cm, y las
solicitaciones en el empotramiento:
pgina 13 IV
S..: repite el clculo estructura con la en la coronacin, Vo + v(J)=
3,00 7,97- 10,97 cm, determmandose el desplazazmento honzontal 1002 ' l
l
. , , cm y as
so ICItaclOnes en el empotramiento: '
VSd= 4,50 kl"; Nsd"" 99,75 kN Y M
Sd
= 38,72 kNm
La diferencia de los desplazamientos de estos dos ciclos es:
v(2) - 10,02- 7,97= 2,05 cm
ciclo: Se el clculo de estructura con la deformacin: Vo + v(2) 3,00+ 10,02 = 13,02
cm, determmandose el desplazamIento, v(3) =10,53 cm, y las solicitaciones:
La diferencia del desplazamiento eon el ciclo anterior es:
v(3)- 10,02= 0,51 cm
. el clculo de la estructura con la deformacin: Vo + v(3) = 3,00+ 10,53 13,53
cm, determmandose el desplazamiento horizontal, v(3) "" 10,66 cm, y las solicitaciones:
VSd= 4,50 kN; 99,75 kV y M
Sd
= 41,22 kNm
La diferencia de los desplazamientos de estos dos ltimos ciclos es:
v(4)- v(3)= 10,66- 10,53= 0,13 cm
13:
n
este ciclo da por finalizado el clculo ya que las diferencias de los desplazamientos entre dos
CIclos consecuttvos: 2,05 cm, 0,51em y 0,13 cm, converge rpidamente
Coeficiente de amplificacin de momentos:
17M = 41,22/30,73 1,341
Coeficiente de amplificacin de flechas:
17" = 10,66/7,97 1,337
La carga crtica es:
Pcr= rt (El)/(21/=rt (21 O. 0002. 230' 1 04)/(26.000i= 320.967 N = 320,967 kN
Factor simplificado de amplificacin:
l/(1-N/Pa ) = 1/(1-99,75/320,967)= 1,45
Resultado que sc aproxima aceptablemente a los valores obtenidos anteriormente (1,34).
" " # ............... .
Clculo matricial de estructuras, 1 er y 2 orden. Teora y problemas pgina 14/ V
V.B. CLCULO DE PRTICOS
V.B.l. INTRODUCCIN
V.B.l.l. EFECTO P-A
Para analizar el comportamiento de un modo ms real de un sistema de barras se considera
que el material se comporta de manera lineal y elstica (linealidad mecnica) pero que no
hay linealidad geomtrica, por lo cual el equilibrio de la estructura se establece en la
posicin deformada, dejando de ser vlida la ley de superposicin al existir un
acoplamiento entre desplazamientos horizontales y cargas verticales. Si se combinan las
fuerzas horizontales m y las verticales IP con el desplazamiento horizontal ,1" figura
V.B.l.a, se produce un desplazamiento adicional que corresponde a una nueva posicin de
equilibrio, ,1, sobre la geometria defonnada del prtico, figura b. Este comportamiento por
el que, consecuencia de los desplazamientos ,1" se potencia el efecto de las cargas
verticales, recibe el nombre de efecto P-L1. Causa por la que se provocan en algunas
secciones mayores desplazamientos y momentos que los deducidos del anlisis lineal.
a}
J:H
J:p b}
Figura V.B.l. Efecto p-j.
Para estimarlos se ha de realizar
un estudio sobre la geometra
deformada lo que requiere, en
general, mtodos iterativos de
clculo basados en la teora de
primer orden (clculo lineal
clsico) o mtodos matriciales
que corrigen la matriz de rigidez
incluyendo las funciones de
estabilidad (apartado V.A.S) o
la modifican incorporando la
denominada matriz de rigidez
geomtrica.
V.B.l.2. CONSIDERACIONES SOBRE EL ANLISIS DE SEGUNDO ORDEN EN
ESTRUCTURAS CON IMPERFECCIONES
El anlisis de segundo orden establece, como ya se ha dicho, el equilibrio de la estructura
en la geometria deformada.
a} estllJcturas ideales
n
b} Estructuras reales
i
!
I
tt------i-I
r
!

',.
Figura V.B. 2. Imperfecciones geomtricas
pgina 15/V
En este caso los esfuerzos que soportan
las barras, principalmente los momentos
flectores, pueden diferir sustancialmente
de los obtenidos aplicando la teora de
primer orden (clculo lineal clsico), si
las cargas que soportan las columnas no
difieren excesivamente de las cargas de
pandeo.
En construcciones metlicas o de madera
los Eurocdigos 3 y S consideran que en
el anlisis de la estructura, sea de primer
o de segundo orden, se han de considerar
imperfecciones con objeto de realizar el
clculo sobre la estructura real en vez de
hacerlo sobre la ideal. En la figura
V.B.2.b, se representan los tipos de
imperfeccin que son: desplazamientos
horizontales de los nudos, cuantificados
por el ngulo rjJ y combaduras iniciales
de las barras definidas por las flechas,
eo.j Estas imperfecciones, que pueden
afectar en gran medida a las estructuras
translacionales apenas influyen en las
intranslacionales.
En teora, las directrices de los ejes combados de las barras deben ajustarse a su modo de
pandeo.
En general la te.ora de primer orden puede aplicarse a los prticos intranslacionales y a
algunos translaclOnales que cumplen ciertos requisitos que se indican a continuacin en el
apartado V.B.2.1; y la de segundo orden, a los translacionales.
V.B.2. MTODOS DE CLCULO
V.B.2.l. INTRODUCCIN
Si las carg.as axiale,s de estn suficientemente alejadas de las cargas de pandeo
pueden de clculo, basados en la teora de primer orden,
que en amplIficar los momentos utilizando el factor simple de
amplIficaclOn lJ;." ecuaClOn V.A.1S, vase el apartado V.A.3. De no ser as deben
emplearse procedimientos iterativos como el mtodo de Newmark expuesto en el
V.A.7, o procedimientos que utilizan la matriz de rigidez con las funciones de estabilidad o
una simplificacin de stos consistente en emplear la matriz de rigidez geomtrica.
Clculo matricial de estructuras, J ec y 2 orden. Teora y problemas
pgina 16/ V
V.B.2.2. MTODO ITERATIVO .
Este procedimiento, similar al de Newmark, apartado V.A.7, fcil de y programar.
Se puede aplicar disponiendo un programa de ordenador de calculo matnclal. Para ello se
procede para prticos de un piso de la manera siguiente:
a) I!!'cclo
Omp
H
c:r=r:r'r=c:J"
:r[l :,
I '
, '
.J...
b)2
2
CIclo 8 +8u)
"'o
r---t
C:'-_.LI:::I:.I:J
c) 3'!! ciclo 8,,,,/S(2.'
..--;
c=r:=r=-.--:r=r:J
HT'"""
,
:
,
!
d) m e CIclo S
_
11
J
S'mo Slm'/} 80m
I
Figura V.E.3. Mtodo iterativo para el anlisis de segundo orden de un prtico de un piso
Se inicia el clculo de la estructura con las imperfecciones geomtricas, 6,.,p, V.B.3.a.
Como alternativa, puede considerarse la estructura ideal aadiendo a la carga honzontal H,
la carga equivalente a las imperfecciones: Hequiv = 'L (cargas verticales) ecuacin V.B.1
Los ciclos de clculo son los siguientes:
pgina 17/ V
lIT..ciclo: Se inicia el clculo y se determina en el prtico con imperfecciones
geomtricas, el desplazamiento lateral 6(1), figura V.B.3.a.
2
0
ciclo: Se repite el clculo de la estructura con la deformacin: 6 + "(1)
imp u ,
determinndose el desplazamiento, 6(2), figura V.B.3.b.
!!f ciclo: Se repite el clculo de la estructura con la deformacin: 6 imp + 6 (m-l),
calculndose el desplazamiento, 6(m) , figura V.B.3.d.
Se da por finalizado el clculo cuando la diferencia de desplazamientos horizontales de un
nudo del primer piso de dos ciclos consecutivos: 5(m) - 5(m-1), es poco relevante.
Los resultados finales, desplazamientos y esfuerzos, son los correspondientes al ensimo
ciclo.
En el caso de prticos ortogonales de ms de un piso se procede de manera anloga, como
se indica en la figura V.BA, presentacin 31V.
Ciclo de clculo j
Mtodo iterativo
Estructura deformada
en e! eido de calculo j
Figura V.BA.
te, ciclo: Se inicia el clculo de la estructura con la imperfeccin geomtrica correspondiente. Se
determinan en todos los nudos i los desplazamientos horizontales 0.,
2ciclo: Se repite el clculo de la estructura con todos los nudos en posiciones: '.'mo + 0."
determinndose los desplazamientos. 6;.2' y las diferencias: 5,.2 - ;.,
i" ciclo: Se repite el clculo de la estructura con la deformacin: 0Jmp + 5,'J., ' determinndose los
desplazamientos, 0.j' y las diferencias: 6;J - 0.j-1
m
O
ciclo: Se repite el clculo de la estructura con la deformacin: 6;. 'mo + determinndose los
desplazamientos, 0.m' y las diferencias: 0.m - j.m.'
Se da por finalizado el clculo cuando la diferencia de desplazamientos de dos ciclos consecutivos: 0 m-
0.m." es suficientemente pequea en todos los nudos. '
Presentacin 3/V. Anlisis de segundo orden de un prtico ortogonal de varios pisos
Se selecciona en cada ciclo de clculo el nudo en el que se presenta la diferencia mayor
entre desplazamientos horizontales de dos ciclos consecutivos (j y j-l): 6,j - 6,j-l (i, nmero
del nudo y j, ciclo de clculo).
Clculo matricial de estructuras, 1 er y 2 orden. Teora y problemas pgina 18/ V
En la presentacin 4/V se comparan los resultados del clculo del prtico a dos aguas,
representado en la figura V.B.5, con y sin imperfecciones geomtricas iniciales, segn los
mtodos siguientes:
1) Anlisis en primer orden de la estructura ideal.
2) Anlisis en segundo orden de la estructura ideal sin imperfecciones.
3) Anlisis en segundo orden de la estructura ideal con imperfecciones geomtricas.
Los resultados del clculo se indican en el cuadro que figura al pie de la presentacin.
Obsrvese que las diferencias obtenidas en este caso para los tres mtodos de clculo son
poco relevantes (no llegan al 5%). Esto es debido a que las cargas que soportan las
columnas estn muy alejadas de sus cargas de pandeo.
Esquema de la estructura Ideal y cargas
.-- 25,00 ---- -------:
ImperfeCCIones geomtricas
._--;3,,,,,",,,
3 '3'
Figura V.B,5.
Desplazamientos (cm)
"2
8,
",
JeT orden 1,85 4,38 6.90
2" orden sin imperfeccines 2,44 4,85 7.26
i' orden con imperjcxciones 3,50 5.22 7.62
Deformada
Ley de Momentos
Momentos (kNm)
M2 MJ M,
198 178 298
195 183 303,5
191 183 307,5
Presentacin 4/V. Comparacin de resultados de un anlisis de primer y de segundo orden
pgina 19/ V
V.B.2.3. CLCULO MATRICIAL.
V.B.2.3.1. MATRIZ DE RIGIDEZ DE LA BARRA BIEMPOTRADA
CONSIDERANDO LAS FUNCIONES DE ESTABILIDAD
Como ya se ha expuesto, apartado V.A.5, si en la deformacin de una barra se considera la
influencia que tienen los esfuerzos axiales, y la barra es de seccin constante, figura
V.B.6.a, resulta:
M A = -n+Sij{aB -
MB = -i) + sii {as -nJ
ecuaciones V.A.22.
s;, sij, Si Y Sj son las funciones de estabilidad definidas por las ecuaciones V.A.23 y V.A.25.
A partir de estas ecuaciones se determinan las reacciones V, normales en los apoyos al eje
de la barra, figura V.B.6,
(
M A + M B + P'j)
V =_. )
1
N I I N

A B
1---------'-----
Figura V.B,6. influencia de los
esfuerzos axiales
Sustituyendo en esta ecuacin los valores de M"
y M. de las ecuaciones V.A.22, y teniendo en
cuenta que k!=N/EI, resulta:
ecuacin V.B.3
La relacin que liga el esfuerzo axial de com-
presin N y el acortamiento 11 de la barra es la
EA
siguiente: N ='u ecuacin V.B.3
1
En forma matricial las ecuaciones V.A.22 y las V.B.2-3 se agrupan del modo siguiente:
Clculo matricial de 2" orden. Teora
o
O
m
ecuacin V.BA
O
Si
Simetra
A
L
A partir de esta ecuacin, considerando los ejes locales de barra en clculo
matricial, figura V.B.7, presentacin 5N, y sustituyendo la.s funciOnes .de por
sus valores correspondientes, ecuaciones V.A.21-23, se obtiene la matriz de ngldez de la
barra biempotrada en ejes locales:
k
siendo:
1)
o O
EA
O
J2Elrp
_ 6E/rp2
13 1
{'
6EI
4'rp3 ' t/J2
l'
O O
EA
O
{
Simetra
12Elt/J
{3
Si la fuerza axial N es compresin:
(kl)2 '(1- cos(kl)).
6'1/1,
O
O
6EI.rp
2 2
4'rp
kl'(kl-sen(k/))

k
-- fE
1/1, = 2 - 2 cos(kl) - klsen(kl); - V El
2) Y si la fuerza axial N es de traccin:
_ (kl senh( kl). rp
rp, - 12t/J "
kl'(senh(kl) - kl)
rp, '"
2'y',
k INENl' t/J, = 2 - 2cosh(kl)+klsenh(kl); VEi
ecuacin V.B.5
ecuaciones V.B.6.a
ecuaciones V.B.6.b
Las funciones f/J pueden expresarse en series de expansin de Taylor:
1 (kl)z (klf (k.iY .
1/11 +10- 8.400 + 756.000 .-....... ,
(kl)2 (kIf (k!)" .
tA 1+6()- 8.400 + 756.000 - ....... ,
_ n(kl)' -.Jf!L_ .
1/13 1 + 30 256.200 + 108.000 ....... ,
ecuaciones V.B.7
n(klt n(kq .
1/1
3
60 + 25.200 - 756.000 + ....... ,
k
En estas series de expansin el coeficiente NP!EJ debe considerarse positivo si la
fuerza axial N es de traccin y negativo si es de compresin.
V.B.2.3.2. MATRIZ DE RIGIDEZ GEOMTRICA DE LA BARRA EN EJES
LOCALES
Considerando solamente los dos primeros tnninos de las series de expansin, ecuaciones
V.B.7, ya que los restantes tnninos pueden despreciarse en el entorno -2<N/PE<2, se
obtiene la ecuacin matricial de la barra biempotrada en el fonnato habitual

m O -/(' 2jJ.
];:
b l m lO-/('
O O
p -/('
O O
P -/('
O O
36 -3-1
-3,1 4P
O O
36 -3,1
-3,/ -2
O O
O 36
O -31
.
O j' o
- 31 lo:
4'Z .9 b
O O
O 36
O -3,1
ecuacin V.B.8
En esta ecuacin la primera matriz coincide con la matriz de rigidez de la barra en ejes
locales, ecuacin II.E.3, presentacin 71II, y la segunda, denominada matriz de rigidez
geomtrica, incorpora la influencia del esfuerzo axial N
ab
que solicita a la barra.
Clculo matricial de estructuras, le< y 2 orden. Teora y problemas pgina 22 IV
Procediendo del mismo modo para otras clases de enlace de la barra se obtiene la ecuacin
V.B.9, figura V.B.7, presentacin 5IV, que corresponde a la ecuacin matricial de la barra
en ejes locales. En esta ecuacin la primera matriz y los coeficientes Cn son los ya definidos
en la ecuacin IlLA.5, figura rn.A.6, presentacin 3/IlI. Los coeficientes an que afectan a la
matriz de rigidez geomtrica de la barra se defmen en la ecuacin V.B. 10, en funcin de la
clase de enlace de los extremos. Obsrvese que la segunda matriz, que es la denominada
matriz geomtrica, est afectada por el esfuerzo axial Nah de compresin que solcita a la
barra. Si el esfuerzo axial Nab fuese de traccin la matriz de rigidez se sumaria. La ecuacin
matricial de la barra en ejes locales adopta el formato resumido siguiente:
{p}= [k ]-[kGn{} ecuacin YB.II
V.B.2.3.3. ECUACIN MATRICIAL DE LA BARRA EN EJES GENERALES
INCLUYENDO LA MATRIZ GEOMTRICA
Para obtener la ecuacin matricial de la barra en ejes generales se procede de manera
similar a la indicada en el apartado IILA.5, realizando anlogas transformaciones con las
que se deduce la ecuacin V.B.12, presentacin 6/V, que relaciona cargas con
desplazamientos referidos a los ejes generales del sistema, figura V.B.8. Los coeficientes C
n
y an estn asociados a los tipos de enlace de los extremos de la barra definidos en las
ecuaciones V.B.lO, presentacin 5/V. La primera matriz es la misma que figura en la
ecuacin lILA. 1 1, presentacin 51II1. La segunda matriz, que es la denominada matriz
geomtrica, est afectada por el esfuerzo axial N
ab
de compresin que solicita a la barra.
V.B.2.3.4. ECUACIN MATRICIAL DEL SISTEMA DE BARRAS INCLUYENDO
LA MATRIZ GEOMTRICA
Realizando el ensamblaje de las matrices de un sistema de barras, figura V.B.9.b,
presentacin 7 IV, se plantea la ecuacin matricial completa del sistema que adopta el
formato siguiente:
ecuacin V.B.l3
{P }; vector que representa las cargas aplicadas en los nudos referidas a los ejes generales.
[K] ; matriz de rigidez del sistema
[K
G
]; matriz geomtrica del sistema
{.1} ; vector que representa los desplazamientos de los nudos referidos a los ejes generales.
Ecuacin matricial de la barra Incluyendo la matriz de flgidez geomtrica
l! ..
30-l
ah
fO
o
o
10
LO
36
-30,'
o
36
-30,'
o o
-3u'[ o 36
4a2''2 o -3a,'/
o o
- 3a3' o 36
G
4
_{2
o 3 a ~ 1
pgina 23 IV
e = EAII; p = l2-EIII'; K = 'EIII';" = 2BI!1
ecuacin V.H9.
Coeficientes c ~
Barra biempotrada
c,'" e c3= c4= cs" Co =c,= ea= c
9
= c,o=1;
a,= a
2
= a
3
= a
4
= a
5
= as =a7 '=1
Barra articulada en al empotrada en b
c,= c
3
=c
s
= 1/4; c. =Cg=1/2; c,o=3/4;
e=c
s
= c
s
= c
7
=0;
a,= a, a
3
'" a.=O; a
s
= a
7
=2; 8s = 1 ,5
Barra empotrada en alarticulada en b
c,= c
3
=c
e
= 1/4; e =Co=1/2; c
5
=3!4:
c.=c,= c,o=O:
a, = a
3
a
2
=1,5; a.= a
5
= as =a, =0
Barra biarticufada:
c,= e = c
3
= c.= c
s
= C
s
"'c
7
= c
s
= c
9
'" c,o=O :
a,= a
2
= a
3
= a.= a
5
= 8s =a
7
=0
ecuaciones V.B. 10.
Ejes Jocales
Figura V.B. 7,
Presentacin 5/V. Ecuacin matricial de la ban'a incluyendo la matriz geomtrica
1 cr 2orden. Teora 24/V
Ecuacin matricial de la barra incluyendo la matriz de rigidez geomtrica en ejes generales
{2a) -0,5'(s-c
J
.p)'sen{2a)
e-uria+c'pcos
2
a -C2'JC'COsa -O,5'(s-c)"p)'sen (2a)
ecuacin V. B_ 12_
simetra
-1&sen(2a) 3/-o,-sem -3&"crra
36coja -3I-a;'cosa 18sen(2.a)
4iL'Z - 3/-0) 'sena
3&se,ru
simelria
E= EA!l; P =J2-EJII'; K = 6EIIl' , Ji = 2'EJ/i;
en y 8
n
coeficientes definidos en las ecuacioes
V.B,10,
Figura V,B,8.
-cf"K'sena C/j'K'Cosa
'oos'a+Cgpsen'a O,s'(6-c,p)-sen(2a)
18s.n(2a)
-3&cmi'a
3h.J::cOFa
-18sen (2a)
3&co,ra
a
C'sena+G:p'ccda
c4',,'setla fnx 1"
-C4 'K'COSQ' I !'
c,p el
-CrK'sena ll!.xj' -
",-{('cosa 1"",
c;c'2p te b
Presellfacin 6/V. Matrices de geomtrica de la barra en ejes generales
Esta ecuacin matricial puedc tratarse con tcnicas similares a las indicadas en el apartado
III,A.l 0, consistentes en obtener la ecuacin matricial reducida o penalizada por las
condiciones de apoyo del sistema.
Resuelto el sistema lineal de eeuaciones se deducen los desplazamientos de las ligaduras
libres referidos a los ejes generales del sistema. Y a partir de estos, como se indica en el
apartado siguiente, los esfuerzos en los extremos de las balTas,
V.B.2.3.S. ESFUERZOS EN LOS EXTREMOS DE LA BARRA CARGADA
Como se expuso en apartado III.B.I, figura III.B.I, la presencia de cargas de barra requiere
realizar el clculo matricial en dos etapas. En la primera se introducen cargas iguales a las
reacciones cn los extremos de la viga-columna provocadas por la carga externa, ri;.N' ,
teniendo en cuenta en estos valores la influencia de los esfuerzos axiales, si es relevante, y
en la segunda se incorporan, aplicadas en los nudos, y referidas a los ejes generales las
cargas equivalentes obtenidas, Pl. Estas cargas pueden diferir de las del cleulo matricial de
primer orden si el esfucrzo axial es de importancia. El clculo de rij/ se debe realizar
analizando la barra como viga-columna de manera que los giros de los extremos A y B sean
nulos si sc trata de una barra biempotrada, vanse de los momentos de empotramiento que
figuran en la tabla V.A.2, apartado V.A.6, o eonsiderando los coeficientes que
correspondan si se trata de una barra articulada/empotrada. En formato resumido los
esfuerzos {Pab} Y {pba}en los extremos de la viga-columna se obtienen aplicando la
ecuacin siguiente:
[k ab Jl r {o ab }}
[k';b ]Jt -30'('b l[k;"bal
[k]; submatriees de rigidez de la barra definidas en la ecuacin V.B.9,
ecuacin V.B.14
[ke]; submatriees de la matriz de rigidez geomtrica definidas en la eeuacin V.B.9.
Nab ; esfuerzo axial de compresin de la barra abo Si el esfuerzo axial es de traccin se debe
cambiar el signo - por el signo +
{ab; longitud de la barra
[Ta]Y [Tba]; matrices de cambio de ejes definidas en ecuaciones III.A.2, presentacin 2/III,
apartado IlI.A.2.3.
{L'>a} Y {L'>b}; desplazamientos de los nudos a y b referidos a los ejes generales.
reaeciones en los extremos de la barra debidas a las cargas de barra incluida, si es
relevante la influencia del esfuerzo axial. En la influencia del esfuerzo axial es
irrelevante siendo: {rij.NC}={r/}
La ecuacin V.B.l4, presentada en formato desarrollado corresponde a la ecuacin Y.B.15,
presentacin 7 N.
Los esfuerzos axiales de las barras, Nab, se obtienen en una primera aproximaclOn
realizando un clculo matricial de primer orden. Realizado un anlisis matricial de segundo
orden los nuevos esfuerzos axiales Nab sern difercntes. En general las diferencias son poco
relevantes no precisndose repetir los clculos.
Ecuacin matricial completa de la barra en ees locales incluyendo I
a matriz de rigidez geomtrica
II
e O O e O
-:'K 1 J:
1-
O C'p -C
2
'K Cj'p
O C7 'fJ 1_ Nab O
,m
e O O e O O 30'[ab 10
O C
3
'p -C
6
'K O Cs'p -C.K lo 36 -3a
1
1
O -C
4
'K c;,p O -C
9
'K Lo
illll
l
'f
sena
I
cosa O A:
O 1 e
G_.
+
-sena
11")
r')
sena -cosa O r Ay
r,l'.N
O O 1 J e b
N
m, b
ecuacin V.8.15,
a) b)
pgina 26/ V

-a.z
l
.
O
lo 36
-3a,: J
O -3a,l 4aJ'
Presentacin 7 IV. Ecuacin matricial completa de la barra de seccin constante cargada.
incluyendo la matriz de rigidez geomtrica en ejes locales
.......... .0 ........ OH ............................ o'
Eiercicio V.2 y
75kN
Para el sistema sosttico de barras representado
en la figura V.B. 10. en el que la reaccin vertical
en el apoyo 1 es de 100 kN, aplicando la teora
del 2 orden, se pide:
1) Matrices de rigidez de las barras en ejes
locales.
2) Matrices de rigidez de las barras en
ejes generales.
2----- 'r
25kN I
10m
3) Cargas equivalentes en nudos
4) Ensamblaje de la matriz de
rigidez general del sistema.
5) Ecuacin matricial completa.
f" I07
kN
/
m
<1;
A:=:- O#Jm
z
1 = o,orm4
)'i.-... ----- X
50kN 7) Desplazamiento del sistema.
8) Esfuerzos en los extremos de
barra 1-2
-j
Figura V.a. 10.
1) Matrices de .barras de cambio de ejes Las matrices de cambio de ejes, ecuaciones UI.A.2 ..
presentaclon 2/111 han Sido definidas en el ejercicio 111.1.(1), apartado III.A.6.
2) Matrices de barras en eles locales
Valores auxiliares para las dos barras (se consideran ambas barras como biempotradas) :
12
E
! 12.
l07
0
,01
10 1.1 10 J = 1.200 kN 1m
l( = 6
E
'-= = 6.000kN; /J
[' 10 2 10 = 20.000 kNm ;c, = e2 clO
Barra 1-2:
Considerando que esta barra soporta un esfuerzo axial de 100 kN de compresin de aplicar la
ecuacin V.B.9, siendo sen a. = -1, cos a. = O, resulta:
100.000 o 100000 o
o 1 ro o o o 1
1.200 -6.000 o 1.200
-6000, I
36 - 30 o 36
-10 I
r o -6.000 40.000 o -6000 20.000 .
400 o -30

l::,
100 I
OOOOO o 100.000 o o
3010
I
o o
o 1.200 -6.000 o J.2oo -6.000
l
simetra 36 -30 .
-6.000 20.000 -6.000 40.000 400 j
100.000 o o 100.000
1 o !.l88 -5.990 o 1.188
o - 5.990 39.867 -5,990 20.033 :
100000 100.000 o
I
1.188 -5,990 o 1.188 j
-5.990 20.033 o -5.990 39.867
Barra 2-3
Al ser nulo el esfuerzo axial de la barra se repite la matriz calculada en el ejercicio 111. 1 (1):
100.000 o o 00.000 o
o 1200 -6.000 o 1.200
o -6.000 40.000 -6.000
100000 o o 100.000 o
o 1.200 -6.000 1.200
o -6.000 20.000 o -6.000
Ecuacin lilAS. (P 4/111)
Clculo matricial de
3) Matrices de rigidez de barras en ees generales
Barra 1-2(sen a= -1; cos Cf= O; sen 2a= O)
Teniendo en cuenta la influencia de un esfuerzo axial de compresin de 100 kN resulta:
r 1.188 O -5.990 - I.l88 O -5.990
O 100.000 O O -100.000 O

-5.990 O 39.867 5.990 O 20.033
0=
-1.188 O 5.990 1.188 O 5.990
d
K
2']
O -100.000 O O 100.000 O
-5.990 O 20.033 5.990 O 39.867
Ecuacin V.B.12. (P. 6N)
flprra 2-3 (sen a= O; cos a= -1; sen 2a= O)
Al no existir el esfuerzo axial se repite la matriz calculada en el ejercicio 111.1.(1)
1100.000 O O - 100.000 O O
1
I
I O 1.200 6.000 O -1.200 6.000 I

[K:J]i = j
O 40.000 O -6.000 20.000 I
I
[K" ]
[K"IJ l-'TO
O O O 100.000 O
O j
L .k
-1.200 -6.000 O 1.200 -6.000
6.000 20.000 O -6.000 40.000
Ecuacin /1/.11, (P. 6/111)
4) Cargas equivalentes
Considerando la barra 1-2 como viga-columna biempotrada, vase la tabla V.A.2, al ser
u = (10/2)-(75/10
7
'0,01),5=0,13693
se obtiene el siguiente factor de amplificacin de los momentos flectores:
1/=1,00125 (valor prcticamente despreciable). No obstante se tiene en cuenta
En consecuencia: Pl={-25; O; 1,00125'41,666=41,72jT; P/={-25; O; 1,00125'41,666=41,72jT
5) Ensamblae de la matriz completa: _
[K]- [K
2I
]
dO]
6) Ecuacin matricial completa:
o -5.990 -1.188
100,000 O O
39,867 5.990
IOLl88
41,72
o Simetria
O+R"
O Ecuacin lilA 14 (P, 71!1I)
[K
12
] [0]1
[;J
.. [;d
O -5.990 O
-100.000 O O
O 20.033 O
O 5.990 -100.000
101.200 6.000 O
79.867 O
100.000
O O
"'xll
O O
El" I
O O El,
O O A
XJ
-1.200
6.000 1'1 "'"
-6.000
'''''''' i e, j
o
-,' .. Jl::,
1.200
40.000 El,
f

Anlisis de gurdo orden
Teniendo en cuenta que 8Xl=8Y1=8Y3=O, resulta:
41,72 l
-25
-75
39.867 5.990
101.188
o
O
101200
20.033
5.990
6.000
79.867
o
-100.000
O
-41,72
O
O
Simetra
Ecuacin lilA 15. (P. 8/111)
8) Desplazamientos de nudos:
Resolviendo el sistema:
Nudo 1
Nudo}
Nudo 3
Llx(m)
0,000000
-0,20285
-0,20285
Lly(m)
0,000000
-0,001020
0,000000
e (rad.)
0,026946
0,00911l5
-0,0044027
En la figura V.B.11, se representa el sistema
desplazado.
O
100.000
pgina 29/V
6L] El,
20.000
0
3
f
10m.
102,03 kNt----"'-"-''''------+
Figura V.B. 11.
9) Esfuerzos-reaccin en los extremos de la barra 1-2
r' pJ 1
O O 100.000 O
O 1 r r
1" I[ i
1.188 -5.990 O Ll88 -5990 O
-5.990 39.867 O -5990 20.033 i i II
J lln) = ..
.. lo"
I pxljllOoooo
O O 100.000 O
t
py
: O
Ll88 -5990 O l.l88
;;;::j l, In J l O
-5.990 20.033 O -5.990
r',1
1:;; l
I 11
l,l,nfJ
Obsrvese que el esfuerzo axial que sufre la barra 1-2, ha pasado de 100 kN a 102,03 kN,
incremento poco relevante que no precisa de la necesidad de repetir los cleulos
30/V
V.C. PANDEO DE PRTICOS.
V.c.l. COEFICIENTE CRTICO DE PANDEO
En la figura V.Cl.a, se representan un prtico intranslacional, y en la figura b el mismo
prtico considerado como translacional. Para ambos casos se representan los modos de
pandeo cuando las cargas axiales alcanzan los valores crticos. En el prtico intranslacional
las barras se comban sin que existan desplazamientos laterales de los nudos. En el segundo
caso se superponen combaduras y desplazamientos.
a) Prtico intras/aciona! b) Prtico Iras!acionol
r r
Figura VC1. pandeo de prticos
La ecuacin matricial penalizada o reducida de un sistema de barras puede representarse en
formato resumido de la forma siguiente:
ecuacin
V.C.I
{P} ; vector que representa las cargas aplicadas en los nudos referidas a los generales.
[K] ; matriz de rigidez del sistema reducida o penalizada.
No ; esfuerzo axial de compresin de una de las barras que se como refente.
Generalmente se la barra con el esfuerzo axial de compresin mayor
No [Ka], matriz geomtrica reducida o penalizada del sistema
{LI} : vector que representa los desplazamientos de los nudos referidos a los generales.
Para unificar las ecuaciones matriciales de las barras al fonnato de la ecuacin v.eJ, los
coeficientes de las matrces geomtricas de las diferentes barras, ecuacin V.B.12, quedan
afectados por el factor Na/No.
Si el determinante de la ecuacin matricial es nulo, es decir,
ecuacin V.C.2
pgina 31/ V
los desplazamiento de los grados de libertad del sistema se hacen infinito, lo que representa
que el sistema pandea. El pandeo se presenta para el menor valor del esfuerzo axial de
referencia No=Ncrque cumpla la ecuacin V.C2.
Para determinar Ner primer autovalor de la ecuacin V.C2, y los desplazamientos modales
de las ligaduras libres asociados a ese modo de pandeo, se efectan las transformaciones
siguientes:
I[Kr{K]-N
o
{Kl-I{K
G
]! =0;
-[K ]-1 {KG = O;

No 1
[D], matriz caracterstica igual a [Kr
l
. [Ka]
[1]. matriz identidad
Al valor propio menor, Ncr" se le asocia el vector propio {LJ} con el que se verifica la
ecuacin caracterstica:
ecuacin
V.C.3
Las componentes del vector propio {LJ}, representan, como ya se ha dicho, los
desplazamientos modales de las ligaduras libres del sistema al iniciarse el pandeo global si
se opera con la matriz reducida, o de todas las ligaduras si se opera con la matriz
penalizada.
A la relacin se le denomina coeficiente critico de pandeo global y representa el
factor por el que han de multiplicarse las cargas para que se presente el pandeo global del
sistema de barras.
As, por ejemplo, para el prtico representado en la figura V.C2. se deduce Ja carga critica
N
cr
=44,60 kN, lo que significa que multiplicadas las cargas por el valor a
cr
4,66 se
produce el pandeo del prtico con una forma modal de desplazamiento definida por los
valores siguientes:
2 orden. Teora
a) rOkN
z*:-' ----131
10
I
1
1
b)
0.7017
r-- -0,0507
2'
E - 10.000.000 kNlrn2
A- 1 rrt. i=O,OOOI w
Figura V.C2.
V.C.2. LONGITUDES DE PANDEO
0,7019
;.-
. '-a
.,j
0,1/0
Nudo De,p. X Desp. Y Giro
1 0,0000 0,0000 0,0000
2 0,70178 0,00034 -0,05078
3 0,70178 -0,00034 -0,007049
4 O,O()OO 0.0000 -0,11005
Estos desplazamientos de los
nudos que se representan en la
figura V.C.2.b, permiten di-
bujar con cicrta aproximacin
la deformacin adoptada por el
prtico al iniciarse el pandeo
Las longitudes de pandeo de las barras del sistema se deducen en funcin del coeficiente
critico de pandeo ac,y de la carga de Euler de la barraPF.apIcando la ecuacin siguiente:
:11:' ecuacin V.CA
Eiercicio V.3
Para el sistema de barras representado en la
figura V.e.3, aplicando las matrices de rigidez
geomtricas, se pide:
3) Matriz caracteristica
4) Valor de la carga, N
cr
Y del
coeficiente de pandeo global, aCl'
5) Forma modal de pandeo
6) Longitud de pandeo de la
columna 1-2
y
I
r=/OOkN
Ir--

I
I

E=t0
7
kN/m
2
A = O,lm2
J = O,olm4
.:....-----X
1
10m
l00kN
10m
Figura V.C.3
1) Ecuacin matricial completa incluida la matriz geomtrica
Ensamblando las matrices de las barras 1-2;2-3,ecuaciones V.B.12, se obtiene la ecuacin matricial completa:
r RX1 11.200 O -6.000 .. 1.200 O -6.000
T"
I Rn I 100.000 o O -100.000 o
1.y
I
o
)
40.000 6,000 o 20.000
El
1
"
"
I
o
101.200 o 6,000 -100.000
O I I
O
<-100
101.200 6.000 O -1.200
I o
6000 I 't
I .
I
80.000 O .. 6,000
20.000 I El,
l
I [K]" I
o I ' o J
Simetn"a
100.000 O
I
R
Y3 1.200
-6.000 J
l o
40,000 J El,
f36
O -30 -36 o 30 O o
01 r I. Xl
O O o o o o O
O! I "Yl
400 30 o -100 O o
01 8,
I
36 O 30 O o

_ No I
o o O o
300
r
J2
1,
400 O O o: 8,
"

1
Simetrfa
O o
o O,
o J 0
3
Clculo matricial de estructuras, I el' Y 2 orden. Teora y problemas
2) Ecuacin matricial reducida incluida la matriz geomtrica
o 40.000 6.000 O 20.000 O O
O 101.200 O 6.000 -100.00 O
p 101.200 6.000 o 6.000
o 80.000 O 20.000
o simetra 100.000 O
O 40.000
400 30 O -100 O
fl
36 O 30 O
O !:J. X2
N O O O
01"'1
o
300 400 O
rl
Simetra O O !:J.
X3
L
O l e3
3) Matriz caracterstica
r 8.33
-8,34 O -8,33 O 0
1
-
68,43 O 50,00 O O
[D]= [r
l
}[KGl
0,1 O O O O

H3l
3,34 O O O O
68,43 O 50,00 O O
1,656 O O O O
4) Carga de pandeo
Resolviendo la ecuacin V.C.3, se deduce la carga crtica siguiente:
N
or
= 1.421,9 kN
A la que corresponde el coeficiente crtico de pandeo:
Cl
cr
=N
c
/100=14,219
5) Forma modal de pandeo
Los autovalores que corresponden a la carga
critica son,
el -o,o9021
i\.X2
i\.n 0,0010
(; 2 -0,0335
i\.X3
I
e) lO,0166
representados en la figura V.CA.
6 Longitud de pandeo
Aplicando la ecuacin V.CA., resulta:
".' (El}12 = fr' 26,34 m
\ a"N12
pgina 34/V
el
!:J.
n
!:J.
n
e
2
!:J.
X3
e
3
fOro --...... ----t
Figura V.CA
BIBLIOGRAFA
Argelles lvarez, R
y
R Argelles Bustillo.
Chen, W y Lu, E.M
Ziad M. Elias
Sez-Benito, J.M.
Anlisis de Estructuras. Teora, Problemas y Programas. Ed. Fundacin
Conde del Valle Salazar. Madrid 1996
Stability Design ofSteelframes. CRC Preso Florida 1991
Theory and methods of Structural Analysis. Ed. John Wiley and Sonso
New York. 1986
Naval. Madrid 1981
ALFABTICO
NDICE ALFABTICO
A
Ancho de banda de la matriz de rigidez del sistema
Aplicaciones del teorema de Maxwell-Betti
Apoyos elsticos
Apoyos elsticos. Ejercicio III.7
Apoyos no concordantes
Articulacin cilndrica
Articulacin esfrica
B
Barra articulada/empotrada solicitada por cargas normales a su eje
Barra articulada/empotrada solicitada por una carga parcial y uniforme
Barra articulada/empotrada solicitada por una carga puntual
Barra articulada/empotrada solicitada por una carga uniforme
Barra biempotrada solicitada por cargas normales a su eje
Barra biempotrada solicitada por una carga parcial y uniformemente repartida
Barra biempotrada solicitada por una carga puntual
Barra biempotrada solicitada por una carga uniformemente repartida
Barra biempotrada. Clculo de las incgnitas hiperestticas r y,.c y m.c
Barra con apoyos indesplazables solicitada por cargas axiales
Barra espacial. Presentacin
Barra hiperesttica
Biela equivalente a un apoyo elstico
e
Clculo de la incgnita hiperesttica r y.'
Clculo de prticos en segundo orden
Clculo matricial de sistema de barras en segundo orden
Clculo matricial del sistema espacial de barras
Calentamiento desigual de la barra
Cargas de barra de la barra espacial
Coeficiente crtico de pandeo global de prticos
Coeficiente de dilatacin trmica
Coeficiente de muelle
Coeficientes de amplificacin de algunas clases de carga de la viga-columna
7/III
1011
42/I1I
4411I1
39/I1I
30/IV
29/IV
31II
61II; 71II
5/II;61II
5111
71II
IOIII
91II
9/Il
71II
lllI!
l/IV
llII
43/1I1
3/lI
14/V
19/V
12/1V
13/1
l/IV
29/\!; 30/V
13/1; 48/III
42/III
6/V
i 2 orden. Teora
Coeficientes de amplificacin de la viga-columna
Coeficientes de amplificacin. Comparacin
Coeficientes de influencia
Coeficientes de influencia en el extremo A del voladizo
Coeficientes de la matriz de la barra espacial. Significado fsico
Coeficientes de la matriz de de la barra aislada
Coeficientes de la matriz de de la barra de seccin constante
Significado fsico Coeficientes de rigidez de la barra
Coeficientes de rigidez. Definicin
Coeficientes de rigidez. Significado fsico
Coeficientes Kij de la matriz de rigidez completa
Coeficientes Kij de la matriz de completa. Significado fsico ( plano)
Combaduras iniciales de las barras
Comparacin de resultados de un anlisis de primer orden y de segundo orden
Constante de resorte
Continuidad de desplazamientos
Csenos directores de ejes auxiliares
D
Deslizadera
Desplazamiento generalizado en el extremo de la barra aislada
Desplazamientos de la viga columna para diferentes clases de cargas
Desplazamientos de los extremos de la barra espacial referidas a los ejes principales
Desplazamientos del extremo A del voladizo para diferentes tipos de carga
Desplazamientos forzados de los nudos de los prticos planos
Desplazamientos modales. Pandeo
E
Ecuacin de condiciones de un sistema hiperesttico
Ecuacin de la flexibilidad de un sistema hiperesttico
Ecuacin de la rigidez de un sistema
Ecuacin matricial completa de la barra en ejes generales (plano)
Ecuacin matricial completa de la barra cargada de seccin constante
Ecuacin matricial completa de un sistema de barras espacial
Ecuacin matricial completa de un sistema de barras plano
Ecuacin matricial completa incluyendo la matriz geomtrica de un sistema plano
Ecuacin matricial de la barra en ejes globales
Ecuacin matricial de la barra en formato resumido en ejes generales
Ecuacin matricial de la barra espacial en ejes principales
Ecuacin matricial de la barra espacial en formato desarrollado (espacial)
Ecuacin matricial de la barra espacial en formato resumido (espacial)
Ecuacin matricial de la barra incluyendo la matriz geomtrica (plano)
Ecuacin matricial de la barra aislada sin cargas
Ecuacin matricial reducida de un sistema espacial
Ecuacin matricial reducida de un sistema plano
Ecuacin matricial subdividida segn apoyos (plano)
Ecuaciones cannicas de un sistema hiperesttico
5N;7N
7N
1511; 17/1; 2311
21II
2111V
13111; 14/II
141II; 151II
7/IV
20/1
2011
511II
51l1I; 6/lI!
15N
18N
42/1II
I/III
14/IV
29/IV
IIII; 3/m
4N
2/IV
2111
46/1B
30N
31II
15/1; 1611
2011
911II; IO/III
19111; 20/II: 34/III
12/IV
l/III; 2/IlI
22N;29/V
1911V
8/III
4/IV
27/IV
26/IV
23N
121II; 8/m
2411V
15/III
I6/lIl
22/1; 2411
NDICE "Lrrtor'.
Efecto P-li
Efectos trmicos. Calculo matricial (plano)
Ejes auxiliares de la barra en un sistema espacial
Ejes generales de un sistema de barras (plano)
Ejes globales de un sistema espacial
Ejes locales de la barra (plano)
principales de la barra espacial
Empotramiento perfecto (espacial)
desarrollada por las fuerzas exteriores
potencial interna
Enlaces de las barras de un sistema plano
Enlaces rgidos de barras a nudos
Ensamblaje de la matriz de rigidez (plano)
Equilibrio de la barra en la geometra deformada
Esfuerzo generalizado en el extremo de la barra (plano)
Esfuerzos en los extremos de barra en formato desarrollado (matrz geomtrica)
Esfuerzos en los extremos de barra en formato resumido (matriz geomtrica)
Esfuerzos en los extremos de barra en funcin de los desplazamientos (plano)
Etapas del clculo matricial
F
Factor simple de amplificacin
Factores de amplificacin de la viga-columna
Factores de amplificacin del momento mximo de la viga-columna
Flecha mxima de la viga-columna
Flechas y giros del extremo A del voladizo
Formato desarrollado de la ecuacin matricial de la barra aislada
Formato resumido de la ecuacin matricial de la barra aislada
Fuerzas equivalentes. Clculo (plano)
Fuerzas equivalentes. Definicin
Fuerzas equivalentes. Efectos trmicos (plano)
Fuerzas equivalentes. Ejemplo de clculo (plano)
Funciones de estabilidad
G
Grados de libertad de la barra espacial
Grados de libertad de los extremos de la barra aislada
Grados de libertad de un sistema de plano barras
Grados de libertad. de un sistema
Grados de libertad. Definicin
1
Imperfecciones de ejecucin (plano)
Imperfecciones de las estructuras (plano)
Incgnitas hiperestticas
Influencia de las variaciones de temperatura
14/V
47/m
1411V
311II
1411V
IIII; 211I!; 3/III
2/IV
3D/IV
211
1611
1211II
25/III
14111I
2/V
11II;311II
25/V
24N
20/III
30/III
6N; 15N
5/V
9/V; ION
3/V
31II
131II
131II
31/III
31/III
47IIII
33/III
8N;9/V;20/V
311V
llII
5/III; 7/III
23/1
15/1
lIN
15N
22/1; 71II
13/1
IV Clculo matricial de lCf 2 orden. Teora
L
Ley de superposicin
Leyes de esfuerzos de la barra cargada de un sistema espacial
Leyes de esfuerzos de la barra cargada de un sistema plano
Ligadura-apoyo
Ligaduras impedidas
Ligaduras libres
Linealidad o-PC'n-IFtr",o
Linealidad mecnica
Longitudes de pandeo de las barras de los prticos
M
Matrices de cambio de ejes auxiliares e ejes principales de barra (espacial)
Matriees de eambio de ejes de la barra en un sistema plano
Matrices de cambio de ejes de un sistema espacial
Matrices de cambio de ejes globales a ejes auxiliares de barra
Matrices de rigidez y geomtrica de la barra en ejes generales
Matriz completa de rigidez de un sistema de barras espacial
Matriz completa de rigidez de un sistema de barras plano
Matriz de flexibilidad
Matriz de rigidez de la barra aislada
Matriz de rigidez de la barra biempotrada en ejes locales en segundo orden
Matriz de rigidez de la barra en ejes generales de un sistema plano
Matriz de rigidez geomtrica
Matriz de rigidez geomtrica de la barra en locales
Matriz de rigidez reducida (plano)
Matriz de rigidez. Definicin
Mtodo de las fuerzas
Mtodo de Mohr
Mtodo de Newmark
Mtodo iterativo para el anlisis de prticos en 2 orden
Modelos de barra de la matriz de rigidez. Seleccin (plano)
Momento m;'{imo de flexin de la viga-columna
N
Notacin de esfuerzos y desplazanlientos de la barra en un sistema plano
Notacin de esfuerzos y desplazamientos de la barra espacial
Nudo articulado
p
Pandeo de prticos
Penalizacin de la matriz de rigidez completa del sistema espacial
Penalizacin de la matriz de completa del sistema plano
Prtico intranslacional
Prtico translacional
24/I; 61Il; 111Il
29/IV
36/I1I
25/III
1IIII; l5/IIl
l/III; 15/Ill
IN; I4N
14N
31/V
18/IV
4/III
14IV
l5/1V
23N
13/IV; 23/lV
2/III; 5/III
16/I
12111
20/V
8/III
15/V
21/V
16/III
20/I
31Il
10m; 17/Il
ION; 15/V
16/V
27/lII
4/V
3/lll
3/IV
26/III
29/V
25/IV
12/l1I; 1 7/m
15/V
15/V
NDICE
R
Reacciones de la barra espacial
Reacciones de un sistema espacial
Reacciones en los apoyos de un sistema de barras plano
Resolucin del sistema de barras espacial
Resolucin del sistema de barras plano
Rodillo guiado
S
Segundo orden.
Sistema defonnado
Sistema equilibrado
Sistema principal
Sistema real
Solicitaciones torsoras de la barra espacial
Submatrices: Kaa b;Kab; K", y Kbb" de la matriz de rigidez de la barra en ejes globales
Submatrices: Kj/;K
j
; Kjt y Kj/ de matriz de rigidez en ejes generales (plano)
T
Tablas de reacciones de la barra aislada (plano)
Teorema de la reciprocidad de los recorridos
Teorema de los trabajos virtualcs
Teorema de Maxwell-Betti
Teorema de Mohr
Trabajo de las fuerzas exteriores
Trabajo de las fuerzas interiores
Trabajo desarrollado por el cortante
Trabajo realizado por las fuerzas externas
V
Valores de los coeficientes Cn,y y C
n
.
z
de la barra en ejes principales
numricos de los coeficientes de la matriz de la barra en ejes generalcs
vector cargas en nudos de un sistema espacial
Vector cargas en nudos de un sistema plano
Vector desplazamientos de nudos de un sistema plano
Vector desplazamientos de nudos de un sistema espacial
Vector propio. Pandeo
Viga continua
Viga-columna biempotrada solicitada por una carga unifonnemente repartida
Vlga-columna patrn
Vigas-columnas de barras hiperestticas
IOIIV
29/IV
221m
24/IV
35/I1I
29/IV
IN
l/m
Sil
22/1; 23/1; 31II
24/1
l/IV
20/IV
141m
221II
7/1
23/1
1/1
8/1
10/1
3/l; 5/I
3/!
3/[
6/!V
lO/m
12/IV
2/III
2/lII
13IV
30N
2211; 24/1
7N
IN
llN

Estructuras, Calculo Matricial de Teoria y Problemas (Ramon Argüelles, Edit Bellisco) 1

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EcuaCiones 111.8.2, (P, 12//1/)

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En las figuras lV.A.6, presentacin 3/IV, se representan para la barra biempotrada

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