Espérance conditionnelle et équation de la chaleur

Formule d’Itô
Mouvement brownien vectoriel

CALCUL STOCHASTIQUE ET FINANCE

IMFSE, Département de Mathématiques Appliquées

Nizar TOUZI

SEANCE 2: Equation de la chaleur et calcul d’Itô

2 octobre 2007

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Formule d’Itô
Mouvement brownien vectoriel

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1 Espérance conditionnelle et équation de la chaleur

2 Formule d’Itô

3 Mouvement brownien vectoriel

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Densité gaussienne et EDP de la chaleur

• La densité conditionnelle du mouvement brownien
p(t, s + t, x, y )dy = P [Ws+t ∈ [y , y + dy ]|Ws = x]
= P [x + Wt ∈ [y , y + dy ]]
1 2
= √ e −(y −x) /2t dy
2πt
=: g (t, x, y )dy = g0 (t, y − x)dy
∂g0 ∂ 2 g0
La fonction g0 (t, z) vérifie l’équation de la chaleur ∂t − 21 ∂z 2
=0
Alors, en notant δy la masse de Dirac au point y ,
∂g 1 ∂2g
− = 0 , condition initiale g (0, ., y ) = δy
∂t 2 ∂x 2
=⇒ première relation entre l’espérance et l’EDP de la chaleur :
00 00
g (t, x, y ) = E [δy (x + Wt )]

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Equation de Kolmogorov forward et backward

• Equation de Kolmogorov forward

∂g 1 ∂2g
− = 0 , condition initiale g (0, ., y ) = δy
∂t 2 ∂x 2
• De même, on peut traduire l’équation de la chaleur vérifiée par g
en dérivant par rapport à y . Ceci conduit à l’équation de
Kolmogorov backward

∂g 1 ∂2g
− = 0 , condition initiale g (0, x, .) = δx
∂t 2 ∂y 2

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Espérance et EDP de la chaleur

Théorème Soit f : R −→ R une fonction bornée, et
Z
u(t, x) := E [f (x + Wt )] = f (y )g (t, x, y )dy
R

(1) u est une solution de l’EDP de la chaleur

∂u 1 ∂2u
= , u(0, .) = f
∂t 2 ∂x 2
(2) Si de plus f est de classe C 2 , alors
 Z t 
1 00
E f (x + Wt ) − f (x) − f (x + Ws )ds = 0
2 0

Remarque Régularité de u héritée de la régularité de la densité

gaussienne g (et non de f )
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Espérance et EDP de la chaleur : horizon aléatoire

Théorème Soit f : R+ × R −→ R une fonction de classe Cb1,2 ,
et θ un temps d’arrêt borné. Alors :
Z θ
1 ∂2f
  
∂f
E f (θ, x + Wθ ) − f (0, x) − + (s, x + Ws )ds = 0
0 ∂t 2 ∂x 2
Remarque La condition de bornitude de f et ses dérivées peut
être affaiblie
Application : Loi du temps de sortie des bandes Soit y > 0 et
τy := inf {t > 0 : |Wt | ≥ y }
2 t/2
En appliquant le théorème à f (t, x) = cosh(λx)e −λ , on trouve
la transformée de Laplace de τy
1
E e −µτy =
 
√

cosh y 2µ

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Démonstration
• Avec u(t, x; f ) := E [f (t, Wt )], on a
∂u ∂f 1 ∂2f
(t, x, f ) = u (t, x; Lf ) où Lf = +
∂t ∂t 2 ∂x 2
• On intègre entre u et t (t > u) :
 Z t 
E [1IAu f (t, x + Wt )] = E [1IAu f (u, x + Wu )]+E 1IAu Lf (s, x + Ws )ds
u
pour tout Au ∈ σ(Ws , s ≤ u), qui s’écrit de manière équivalente :
Z t
E [1IAu (Mt − Mu )] = 0 où Mt = f (t, x + Wt ) − Lf (s, x + Ws )ds
0
• Alors, pour un temps d’arrêt U à valeurs dans u0 < . . . < un :
X   X  
E [Mu ] = E MU∧uk+1 − MU∧uk = E 1{U>uk } (Muk+1 − Muk ) = 0
k<n k<n
• Temps d’arrêt borné quelconque U ←− Un := (1 + bnUc)/n...
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EDP de la chaleur sur un intervalle fini : problème de

Dirichlet

Proposition Soient a < b et f : R+ × [a, b] −→ R bornée.

Supposons qu’il existe u ∈ Cb1,2 (]0, ∞[×[a, b]) vérifiant

∂u 1 ∂ 2 u
− = 0 pour (t, x) ∈]0, ∞[×]a, b[
∂t 2 ∂x 2
u(0, x) = f (0, x) pour x ∈ [a, b]
u(t, x) = f (t, x) pour (t, x) ∈ [0, ∞[×{a, b}

Alors la fonction u est donnée par

u(t, x) = E [f (t − θ, x + Wθ )] où θ := t ∧ Ta ∧ Tb

et Ty := inf {s > 0 : x + Ws = y }

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Mouvement brownien avec dérive

• Les résultats précédents s’étendent aisément au processus

Xt = X0 + bt + σWt , t≥0

• La densité gb,σ2 (t, x, y ) := P [Xt ∈ [y , y + dy ]|X0 = x] vérifie

l’EDP
∂gb,σ2 ∂ϕ σ 2 ∂ 2 ϕ
− Lb,σ2 gb,σ2 = 0 où Lb,σ2 ϕ = b +
∂t ∂x 2 ∂x 2

• Pour f : R+ × R −→ R de classe Cb1,2 , et θ un temps d’arrêt

borné :
 Z θ  
∂f
E f (θ, x + Wθ ) − f (0, x) − + Lb,σ2 f (s, x + Ws )ds = 0
0 ∂t

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Variation quadratique dyadique

• Pour n ≥ 1, on définit ti := i2−n =⇒ subdivision dyadique
Définition La variation quadratique du mouvement brownien
associée à la subdivision dyadique d’ordre n est
X
2
Vtn := Wti +1 − Wti , t≥0
ti ≤t

Proposition Vtn −→ t p.s.

Rt
Proposition Pour tout processus adapté ϕ avec 0 |ϕs |2 ds < ∞
p.s.
Z t
X
2
ϕti Wti +1 − Wti −→ ϕs ds p.s.
ti ≤t 0

Remarque Résultats vrais pour subdivisions de pas sommable,

sinon convergence en probabilité...
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Démonstration (convergence de la variation quadratique)

Pout tn(t) ≤ t < tn(t)+1 , on calcule
" N # N X 
X
2 X
2 2
n
E Vt − tn(t)+1 = E Wti +1 − Wti − (ti+1 − ti )
n=1 n=1 ti ≤t
N X
X N
X
2
= C (ti+1 − ti ) ≤ C (t + 1) 2−n
n=1 ti ≤t n=1

Puis, en utilisant le lemme de Fatou :

"∞ # " N #
2 2
X X
Vtn − tn(t)+1 Vtn − tn(t)+1



E ≤ lim inf E < ∞
n→∞
n=1 n=1

2
en particulier, ceci implique que n≥1 Vtn − tn(t)+1 < ∞ p.s.
P
=⇒ son terme général tends vers 0, et
Vtn − t = Vtn − tn(t)+1 + t − tn(t)+1 −→ 0 p.s.

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Exemple premier
• Pour une fonction f (t, x), on définira l’intégrale stochastique par
Z b X

f (t, Wt )dWt := lim (p.s.) f (ti , Wti ) Wti+1 − Wti
a n→∞
a≤ti <b

si la limite existe
Z t(approche plus générale plus tard)
1
Wt2 − t p.s.


Proposition Ws dWs =
0 2
• Résultat cohérent avec {Wt2 − t, t ≥ 0} est une martingale
X 1
Wt2 + t p.s.



• lim Wti +1 Wti +1 − Wti =
n→∞ 2
0≤ti <t
X Wt + Wt 1
Wti +1 − Wti = Wt2 p.s.
i i +1


• lim
n→∞ 2 2
0≤ti <t
(Fisk-Stratonovich)
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La formule d’Itô pour le mouvement brownien

Théorème Soit f : R+ × R −→ R de classe C 1,2 . Alors avec
Xt := x + Wt , on a p.s. :
Z t Z t
1 ∂2f

∂f ∂f
f (t, Xt ) = f (0, x)+ + 2
(s, Xs )ds+ (s, Xs )dWs
0 ∂t 2 ∂x 0 ∂x
Remarque Formule d’Itô est vraie pour des temps aléatoires
Preuve On décompose
  X


f tn(t)+1 , Xtn(t)+1 − f (0, x) = f ti+1 , Xti +1 − f ti , Xti +1
ti ≤t
X

+ f ti , Xti +1 − f (ti , Xti )
ti ≤t

• 1ère somme : développement à l’ordre 1 en t

• 2nde somme : développement à l’ordre 2 en x et variation
quadratique
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La formule d’Itô pour le mouvement brownien (suite)

• La formule d’Itô est souvent écrite sous la forme
∂f ∂f 1 ∂2f
df (t, Xt ) = (t, Xt )dt + (t, Xt )dWt + (t, Xt )dt
∂t ∂x 2 ∂x 2
• On déduit immédiatement la formule d’Itô pour le brownien avec
dérive Xt = x + bt + σWt :

∂f ∂f 1 ∂2f
df (t, Xt ) = (t, Xt )dt+ (t, Xt ) (bdt + σdWt )+ (t, Xt )σ 2 dt
∂t ∂x 2 ∂x 2
• D’après le résultat liant l’espérance à l’EDP de la chaleur :
Z t 
∂f
E (s, Xs )dWs = 0 si f ...
0 ∂x

est par exemple à dérivées bornées (hypothèse trop forte)

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Un premier résultat de représentation en intégrale

stochastique
• Soit f : R −→ R, la v.a. ξ = f (x + WT ), et
v (t, x) := E [f (WT )|Wt = x] = E [f (x + WT −t )]
• u(t, x) = v (T − t, x) vérifie l’EDP de la chaleur, alors
∂v 1 ∂2v
+ = 0
∂t 2 ∂x 2
∂v
• Lemme d’Itô =⇒ dv (t, Xt ) = (t, Xt )dWt , t < T
∂x

Proposition Soit f ∈ Cb0 , la v.a. ξ admet la représentation

Z T
∂v
ξ = E[ξ] + (t, Xt )dWt
0 ∂x

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Définition

Définition Le processus W = (W 1 , . . . , W d ) est un mouvement

brownien à valeurs dans Rd si les coordonnées W i , i = 1, . . . , d
sont des mouvement brownien (dans R) indépendants

• On peut définir le mouvement brownien vectoriel de manière

équivalente par
? W à trajectoires continues p.s. et W0 = 0
? W est à accroissements indépendants
? Pour tous 0 ≤ t ≤ s, Wt − Ws est un vecteur gaussien centré de
variance (t − s)Id

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Une trajectoire du mouvement brownien

en dimension 2

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Mouvement brownien vectoriel

Philippe Berrard : Mouvement brownien

(huile sur toile, 33x24 cm, 1996)

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Densité du mouvement brownien vectoriel et EDP de la

chaleur
• La densité conditionnelle du mouvement brownien vectoriel
p(t, s + t, x, y )dy 1 . . . dy d = P x i + Wti ∈ [y i , y i + dy i ], 1 ≤ i ≤ d
 

d
Y
P x i + Wti ∈ [y i , y i + dy i ]
 
=
i=1
1 2
= d/2
e −|y −x| /2t dy 1 . . . dy d
(2πt)
=: g (t, x, y )dy 1 . . . dy d
La fonction g (t, x, y vérifie l’équation de la chaleur
 2 
∂g 1 ∂ g
− Tr = 0 , condition initiale g (0, ., y ) = δy
∂t 2 ∂x 2

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Formule d’Itô pour le brownien vectoriel

Soit f : R+ × Rn −→ R de classe C 1,2

• Pour le mouvement brownien Xt = X0 + Wt , et avec n = d , on a

  2 
∂f 1 ∂ f ∂f
df (t, Xt ) = + Tr (t, Xt )dt + (t, Xt ) · dWt
∂t 2 ∂x∂x T ∂x

• Pour le mouvement brownien avec dérive Xt = X0 + bt + σWt ,

où b ∈ Rn et σ ∈ MR (n, d ), on a
2
  
∂f ∂f 1 T ∂ f
df (t, Xt ) = + (t, Xt ) · b + Tr σσ (t, Xt )dt
∂t ∂x 2 ∂x∂x T
∂f
+ (t, Xt ) · σdWt
∂x

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