CAPITULO VI OBJETIVOS: Plantear y evaluar las Ecuaciones Diferencia que efinen el co!"orta!

!iento e un Circuito Di#ital$ incor"oran o los %loques esenciales que co!"onen este ti"o e circuitos: &ulti"lica ores$ Delays y Su!a ores' Vincular los conce"tos vistos so%re la Transfor!a a() y Transfor!a a e *ourier en la eter!inaci+n e la res"uesta en frecuencia e este ti"o e circuitos' Anali)an o te!as co!o *unci+n e Transferencia y Ti"os e Siste!as: ,ecursivos y -o(recursivos' Internali)ar los conce"tos e An.lisis y S/ntesis en circuitos e Siste!as Discretos' Consi eran o$ "ri!or ial!ente$ la inci encia e la u%icaci+n e los "olos y ceros e los siste!as en el co!"orta!iento en frecuencia el circuito'

01 ( ECUACIO- DI*E,E-CIA PA,A U- SISTE&A DE TIE&PO DISC,ETO Los is"ositivos iscretos con los cuales se 2a%r. e tra%a3ar satisfacen la relaci+n I4O si#uiente en for!a e ecuaci+n iferencia: a7' 89 9 n 756 7 : ' T: r56 & %r' y9 9 n r : ' T: 901(;:

sien o T la tasa e !uestreo' Se "ue e !ostrar que la for!a e convoluci+n se "ue e #enerar a "artir e esta e8"resi+n consi eran o el caso "ara br = 0$ r > 1' Esto "ro uce: %6' y9 n' T: a7' 89 9 n 7 : ' T: 901(<: 756 Si ak/b0 = h(k.T)$ se tiene y9 n' T: 29 7' T: ' 89 9 n 756 la cual es la relaci+n e convoluci+n en tie!"o iscreto' Se su"on r. que to os los siste!as e tie!"o iscreto a estu iar satisfacen la ecuaci+n 901(;:' Si se e8"an e la ecuaci+n 901(;: y se e8a!inan unos "ocos t=r!inos$ se "ue en o%tener al#unos resulta os #enerales:

7 : ' T:

901(0:

a6' 89 n' T:

a;' 89 9 n

; : ' T:

a<' 89 9 n

< : ' T: '' < : ' T: ''

a-' 89 9 n

- : ' T: & : ' T: 901(1:

%6' y9 n' T: Des"e3an o y9n'T::

%;' y9 9 n

; : ' T:

%<' y9 9 n

%&' y9 9 n

Esto !uestra que la sali a el siste!a #eneral e tie!"o iscreto$ y9n'T:$ "ara cualquier valor n'T$ est. eter!ina o "or las N entra as "resente y "revias > 89n'T:$ 899n(;:'T:$ etc' ? y las M sali as "asa as > y99n(;:'T:$ y99n(<:'T:$ etc ?' A e!.s$ "ara un siste!a causal$ si 89n'T: 5 6$ "ara n @ 7$ entonces y9n'T: es ta!%i=n cero "ara n @ , on e , es un entero ar%itrario' 0A ( EVALUACIO- DE LA ECUACIO- DI*E,E-CIA DE TIE&PO DISC,ETO En este "unto$ se co!en)ar. a ver c+!o se "ue en utili)ar las t=cnicas i#itales' La ecuaci+n 901(A: involucra s+lo su!as y !ulti"licaciones las cuales "ue en ser reali)a as !uy f.cil!ente usan o t=cnicas i#itales' To o esto requiere que los valores e {ak} y {br} sean al!acena os en !e!oria y lue#o !ulti"lica os con los valores a"ro"ia os e x(n.T k.T) e y(n.T - r.T)' Estas entra as y sali as "asa as e%en ta!%i=n ser al!acena as en !e!oria e !o o que "ue an estar is"oni%les "ara cuan o se necesiten' De%e !encionarse que la soluci+n e8"uesta requiere 9-B&: !ulti"licaciones y otras tantas su!as "ara ca a valor e n' Si se su"one que &5-$ se requieren 1'- o"eraciones "or ca a "unto' Si 2ay ta!%i=n - "untos$ 2ay 1'- < o"eraciones requeri as "ara encontrar la secuencia co!"leta e sali a' Un c.lculo e ;C "untos requiere ;6<1 o"eracionesD un c.lculo e C1 "untos requiere ;C0E1 o"eraciones' Es o%vio que aunque los c.lculos son sencillos$ los tie!"os necesita os "ara 2acerlos con valores e - #ran es ser/an e8cesivos' Ca a valor requeri o "ara eter!inar la su!atoria e la ecuaci+n 901(A: e%e ser %usca o es e la !e!oria al "rocesa or$ e3ecutar una instrucci+n 9ADD o &ULTIPLF:$ y al!acenar la su!a o "ro ucto en la !e!oria' Este fue un 2ec2o que li!it+ el uso e las co!"uta oras i#itales y !icro"rocesa ores en a"licaciones e "rocesa!iento e seGal' Sin e!%ar#o$ se 2a visto que el tie!"o "ue e ser re uci o en un factor "ro"orcional a -'lo# < 9-:$ intro ucien o un #ran a2orro en tie!"o' Volvien o a la ecuaci+n 901(A:$ varios t=r!inos "ue en ser efini os a "artir e ella' Estos t=r!inos estar.n relaciona os a un siste!a #eneral e tie!"o iscreto cuyas relaciones I4O 9entra a4sali a: son satisfec2as "or esta ecuaci+n' Si s+lo las entradas pasadas y presentes eter!inan la sali a "resente 9en este caso %i 5 6 con ; @ i @ &: el siste!a e tie!"o iscreto se lla!a NORE !R"#$O' Si a e!.s e las

entradas presentes y pasadas% &as sa&'das pasadas ta!%i=n eter!inan la sali a "resente$ el siste!a se lla!a RE !R"#$O' 0C ( CA,ACTE,ISTICAS DEL SISTE&A Para tener al#una i ea e los siste!as que son re"resenta os "or la ecuaci+n 901(A:$ consi =rese una co!o la si#uiente: a6 a; ' ' ' ' 89 9 n ; : ' T: y9 n T: 89 n T: 90C(;: %6 %6 A "artir e las efiniciones "revias$ la ecuaci+n 90C(;: re"resenta un siste!a no recursivo con -5;' Se ve que la sali a se o%tiene "or la "resente > 89n'T: ? y la !.s reciente e las entra as > 899n(;:'T: ? sin t=r!inos e sali as "asa as' Si se esea reali)ar esta ecuaci+n con 2ar Hare$ e%e incluirse: 9a: os !ulti"lica ores 9"or e3e!"lo$ a!"lifica ores o atenua ores:$ 9%: un circuito su!a or$ y 9c: un is"ositivo que "ue a al!acenar la entra a "revia "or un intervalo !uestreo e !o o que "ue a ser su!a a a la "resente'

Los os "ri!eros is"ositivos "ue en ser f.cil!ente fa%rica os a "artir e is"ositivos anal+#icos o i#italesD sin e!%ar#o$ ya que se 2a e tra%a3ar con seGales en for!ato i#ital$ la "ro"uesta es usar is"ositivos e este ti"o "ara el "rocesa!iento' El tercer /te! en el circuito e%e "roveer al!acena!iento "or un intervalo e !uestreo > es e 9n'T(T: a n'T ?' Esto "ue e ser lleva o a ca%o !.s f.cil!ente "or una !e!oria o un re#istro e es"la)a!iento' La *i#ura 0C'; !uestra el ia#ra!a en %loques e un circuito que "ue e ser usa o "ara reali)ar la ecuaci+n 90C(;:'

La seGal e entra a$ "ara un instante e !uestreo a o$ se a"lica a la entra a el siste!a on e es !ulti"lica a "or a0/b0 y a la !is!a ve) al!acena a en un elay 2asta el "r+8i!o instante e !uestreo' La sali a e la uni a elay "ara cualquier instante e !uestreo es sie!"re la entra a el instante e !uestreo "revio' Para ver c+!o o"era el circuito$ consi =rese I89n'T:J co!o la secuencia !ostra a en la *i#ura 0C'<'

Los "ar.!etros el circuito son ele#i os co!o a64%6 5; y a64%; 56'A' (ara n.T=0$ se a"lica al siste!a 896:56'A' Co!o 899n(;:'T: 5 899n'T(T: 5 89(T: 5 6$ un valor 6 fue al!acena o en la uni a elay en el instante e !uestreo "revio 9n'T 5 ( T:' La sali a es entonces:
y9 n' T: ;' 89 n' T: 6'A' 89 9 n ; : ' T:

Para n'T 5 6$ esta se transfor!a en: y9 6 : ;' 89 6 : 6'A' 89 T: ;' 6'A 6'A' 6 6'A

Al !is!o tie!"o que 896: 5 6'A esta sien o !ulti"lica a y ali!enta a al su!a or e sali a$ est. sien o al!acena a en la uni a elay "ara ser usa a en el "r+8i!o instante e !uestreo' (ara n.T = T$ 89T: 5 ;$ 899n(;:'T: 5 899n'T(T: 5 896: 5 6'A$ la cual 2a si o al!acena a en el instante "revio' La sali a es entonces: y9 T: ;' 89 T: 6'A' 89 6 : ;' ; 6'A' 6'A ;'<A

Co!o antes$ el valor e 89T: es al!acena o "ara usarlo en n'T 5 <'T' (ara n.T = ).T$ 899n(;:'T: 5 899n'T(T: 5 89T: 5 ;' La sali a es entonces:
y9 <' T: ;' 89 <' T: 6'A' 89 T: ;' 6'KA 6'A' ;'<A ;'<A

(ara n.T = *.T y9 0' T: ;' 89 0' T: (ara n.T = +.T

y9 1' T: ;' 89 1' T:

6'A' 89 <' T: ;' 6

6'A' 6'KA 6'0KA

6'A' 89 0' T: ;' 6

6'A' 6 6

De a2/ en a elante to os los e!.s valores son nulos El #r.fico corres"on iente a la funci+n e sali a se a"recia en la *i#ura 0C'0'

Para tratar este "ro%le!a con &at2ca $ se crea un vector con los atos a#re#.n ole una entra a 9la Llti!a: en cero ante la i!"osi%ili a e tra%a3ar con su%/n ices ne#ativos'
8 n 9 6'A ; 'KA 6 6 6 : len#t29 8: 6 '' len#t29 8: ;

Vector e atos

Lon#itu In ice

el vector

yn

;' 8n

6'A' 8!o 9 n ; - $ - :

Ecuaci+n

&at2ca entre#a un #r.fico co!o el e la *i#ura 0C'1'

Aunque el e3e!"lo anterior era si!"le$ esta%lece las re#las %asales "ara re"resentar 9y reali)ar: los t=r!inos en la ecuaci+n 901(A: en un ia#ra!a e %loques y 2ar Hare' 9Es e estacar que esas si!"les o"eraciones !ate!.ticas se "ue en reali)ar con softHare:' Ca a t=r!ino en la ecuaci+n requiere una secci+n !ulti"lica ora y una elay: la sali a e un elay$ 89n'T ( r'T: fue al!acena a en el tie!"o e !uestreo "revio' Las uni a es elay est.n conecta as e tal !o o que ca a una ten#a su sali a is"oni%le$ e !anera que "ue a ser usa a co!o la entra a al su!a or o a otra secci+n elay' Para e!ostrar esto$ se re"resentar. un siste!a no recursivo con -5< en for!a e ia#ra!a e %loque' La ecuaci+n "ara este siste!a est. a a "or:

y9 n' T:

a6 %6

' 89 n' T:

a; %6

' 89 9 n

; : ' T:

a< %6

' 89 9 n

< : ' T:

90C(<:

Esto se reali)a con el circuito !ostra o en la *i#ura 0C'A'

La sali a "resente e ca a uni a elay es la entra a el instante e !uestreo "revio' Si el siste!a incluye una o !.s sali as "asa as es recursivo' Un si!"le siste!a recursivo es uno con -5&5;' y9 n' T: a6 %6 ' 89 n' T: a; %6 ' 89 9 n ; : ' T: %; %6 ' y9 9 n ; : ' T: 90C(0:

La reali)aci+n circuital usa los !is!os is"ositivos que "ara los siste!as no recursivos' El circuito que "ro uce la ecuaci+n 90C(0: est. a o en la *i#ura 0C'C'

La sali a el siste!a en n'T e"en e a2ora e la sali a el siste!a en n'T ( T > y99n(;:'T: ? as/ ta!%i=n co!o e la "resente > y9n'T: ? y e la entra a !.s reciente "asa a > 899n(;:'T: ? 9en este caso la sali a "asa a e%e ta!%i=n ser al!acena a:' 0K ( ,ESPUESTA I&PULSIVA La funci+n e transferencia e los circuitos !ostra os en las fi#uras anteriores se "ue e o%tener 2acien o que 89n'T: sea la funci+n i!"ulsiva (n.T)'Para el "enLlti!o circuito$ re"resentativo e un siste!a no recursivo$ se tiene:

29 6' T:

a6 %6

' 89 6' T: a; %6

a; %6

' 89 9 6

; : ' T: a< %6

a< %6

' 89 9 6

< : ' T:

29 6' T: a; %6 a< %6

a6 %6

29 T:

a6 %6

' 89 T:

' 89 T a; %6

T:

' 89 T a< %6

<' T:

29 T:

29 <' T:

a6 %6

' 89 <' T:

' 89 <' T

T:

' 89 <' T

<' T:

29 <' T:

Para n M <$ y9n'T: 5 6' Co!o la sali a es el resulta o e una entra a i!"ulsiva$ y9n'T: 5 29n'T:$ la res"uesta i!"ulsiva'' Esto se !uestra en la *i#ura 0K';$ on e se 2an su"uesto valores nulos "ara b' / b0$ iM6' Co!o la res"uesta i!"ulsiva es 6 "ara n M <$ el siste!a es *I, 9*inite I!"ulsive ,es"onse:'

Esto ser. sie!"re cierto "ara to os los siste!as no recursivos con - 5 finito' A e!.s$ la res"uesta i!"ulsiva e un siste!a no recursiva es el con3unto e los coeficientes e las entra as "resentes y "asa as: h(k.T) = ak/b0'Estas "ue en ser o%teni as es e el circuito o e las ecuaciones el siste!a "or ins"ecci+n' Para encontrar la res"uesta i!"ulsiva e un siste!a recursivo$ se a"lica el i!"ulso al circuito e la Llti!a fi#ura: a6 a; %; ' 89 n' T: ' 89 9 n ; : ' T: ' y9 9 n ; : ' T: 90K(;: y9 n' T: %6 %6 %6 co!o el siste!a es causal: a6 a; '; '6 y9 6' T: %6 %6 y9 T: a6 %6 ' 89 T: a; %6 %; %6 '6 a6 %6 %; %6 ' y9 T T:

' 89 T

T:

y9 T:

a6 %6

'6

a; %6

';

y9 <' T: y9 <' T:

a6 %6 a6 %6

' 89 <'T: '6 a; %6 '6

%; a6 a; %; a6 ' ' %6 %6 %6 % 6 %6 a; %; ' 89 <' T T: ' y9 <' T %6 %6 %; a; ' %6 %6 %; a6 ' %6 %6 %; a; ' %6 %6

T: %; a6 ' %6 %6

Para n M <$ se ve f.cil!ente que to os los valores e 89n'T: son ceros$ sin e!%ar#o$ co!o la sali a "revia es "arte e la entra a 9a iferencia el filtro no recursivo:$ la sali a recursiva ser. no nula aunque la entra a se 2aya anula o' Esto i!"lica que el siste!a recursivo es el ti"o II, 9Infinite I!"ulse ,es"onse:' -+tese que la res"uesta i!"ulsiva no "ue e ser o%teni a "or ins"ecci+n y e%e ser calcula a "ara ca a siste!a' Basa o en lo e8"uesto$ se ve que un siste!a que es causal$ lineal$ e tie!"o iscreto$ e invariante al es"la)a!iento "ue e ser re"resenta o "or la ecuaci+n 901(A:' De"en ien o e la for!a e la ecuaci+n satisfec2a "or el filtro$ ser. re,-rs'./ 9 y "osi%le!ente II, : o n/ re,-rs'./ 9 y *I, "ara - finito :' En el otro e8tre!o$ un siste!a "ue e ser iseGa o y reali)a o arrancan o con la ecuaci+n iferencia$ estan o sus caracter/sticas eter!ina as "or el ti"o e ecuaci+n y "or los valores e los coeficientes' {a'} y {b'}' 0E ( T,A-S*O,&ADA() DE U-A ECUACIO- DI*E,E-CIA La ecuaci+n 901(;: "rovee la ecuaci+n iferencia que se usar. "ara re"resentar un siste!a lineal e tie!"o iscreto con caracter/sticas e filtro' El "aso inicial es o%tener su transfor!a a() Se 2ar. uso e la "ro"ie a e elay e la transfor!a a(): 89 n' T: 89 9 n r : ' T: @ 55555555555 M @ 55555555555 M N9 ): r N9 ): ' )

Lue#o$ la transfor!a a() e la ecuaci+n 901(;: es: 7 a7' N9 ): ' )

& %r' F9 ): ' ) r56

r

756 que se convierte en:

N9 ): ' 756
7 a7' )

& F9 ): ' r56 %r' )

r

90E(;:

0O ( *U-CIO- DE T,A-S*E,E-CIA DEL SISTE&A$ P9): Para encontrar la funci+n e transferencia el siste!a$ P9): se resuelve la ecuaci+n 90E(;: "ara F9):4P9):' Esto "ro uce: 7 a7' )

P9 ):

F9 ): N9 ):

756 & %r' )

r

90O(;:

r56 Esta ecuaci+n !uestra que si el siste!a es escri"to "or una ecuaci+n iferencia con coeficientes constantes$ su funci+n e transferencia$ P9):$ es el cociente e os "olino!iales en 0 -1 >en este caso$ P9): es una funci+n racional?' La ecuaci+n 90O(;: es equivalente en la for!a a la funci+n e transferencia en tie!"o continuo$ P9s:5F9s:4N9s: y ser. usa a e una !anera si!ilar' 16 ( EJE&PLO Consi =rese a2ora la res"uesta e un filtro i#ital con una funci+n e transferencia P9): "ara una seGal sinusoi al "ura:

Para 2allar la trasfor!a a()$ se esco!"one en: N9 ): n56 A ' N9 ): <' 3 n56
3 ' c' n '

A' sin9 c' n: ' )

n

n56

A ' 3 ' c' n e <' 3

3 ' c' n

') n

)
n

e n56

3 ' c' n '

El "ri!er t=r!ino e la e8"resi+n entre "ar=ntesis es una serie #eo!=trica$ e la que se "ue e calcular la ra)+n 91:: n56
3 ' c' n ' n 3 ' c' ;' ;

; B

) '''

q e

3 ' c'

Calculan o la su!a e la serie$ cuan o es conver#ente ; ; q

n

; ; q ;

; q ; e
3 ' c'

Del !is!o !o o se "ue e 2acer con el se#un o t=r!ino' El resulta o final es: N9 ): A ' <' 3 ; ; e
3 ' c'

; )
;

3 ' c'

Desarrollan o la resta entre "ar=ntesis:

3 ' c' ; 3 'c ; A ' ; e ) ; e ') N9 ): 3 'c ; 3 ' c' ; <' 3 ; e ') ' ; e )
; A' ) ' N9 ): <' 3

A ' <' 3

e ; e

3 ' c' ;

e ' ;

3 ' c' ;

3 ' c'

3 ' c' ;

<' 3 ' sin9 c : ; e

3 ' c'

; A' ) ' sin9 c : 3 ' c'

' ;

3 ' c'

' ;

3 ' c'

La transfor!a a() e la sali a$ F9): 5 P9):'N9):$ "ue e ser escrita co!o una fracci+n "arcial: ; A' ) ' sin9 c : ' P9 ): Q L F9 ): 3 'c ; 3 ' c' ; 3 'c ; 3 ' c' ; ; e ') ' ; e ) ; e ') ; e )
Q' ;
' Para: ) e 3 c

3 ' c' ;

L' ;

3 ' c'

; A' ) ' sin9 c : ' P9 ):

L' ; Para: ) e
3 'c

3 ' c'

A' e

3 ' c'

sin9 c : ' P e

3 'c

3 'c 3 'c A' e ' sin9 c : ' P e

3 ' c' 3 ' c

Q' ; Si!"lifican o: L

3 ' c' ;

A' e

3 ' c'

sin9 c : ' P e

3 'c

3 ' c' 3 'c A' e sin9 c : ' P e

;
3 'c A' P e 3 '< 3 'c A' P e 3 '<

3 ' c'

3 'c

3 'c A' sin9 c : ' P e

e Q

3 'c

3 'c

3 'c A' sin9 c : ' P e 3 ' <' sin9 c : 3 'c A' sin9 c : ' P e 3 ' <' sin9 c :

3 'c A' sin9 c : ' P e

3 'c

3 'c

*inal!ente: F9 ):
3 'c A' P e 3 'c A' P e

<' 3 ' ;

3 ' c'

<' 3 ' ;

3 ' c' ;

ter!inosR e%i osRaR"olosR eRP9 ):

E8a!/nese el co!"orta!iento en el l/!ite e yn cuan o n tien e a infinito' Cuan o se to!a la transfor!a a() inversa e F9):$ los t=r!inos e%i os a los "olos e P9): llevan a sinusoi es que tien en a cero cuan o n tien e a infinito' Los os "ri!eros t=r!inos e la ecuaci+n anterior se "ue en reescri%ir co!o:
3 'c ' A' P e ;

3 ' c' ;

3 'c ' A' P e ;

3 ' c'

<' 3 ' ;
3 'c ' A' P e ;

3 ' c' ;

' ;

3 ' c' ;

9 cos9 c :

; 3 ' sin9 c : : ' )

3 'c ' A' P e ;

9 cos9 c :

; 3 ' sin9 c : : ' )

<' 3 ' ; El nunera or que a:

3 ' c'

' ;

3 ' c'

3 'c 3 'c ' ; 3 'c ' ; A' P e A' P e cos9 c : ' ) 3 ' A' P e sin9 c : ' ) ''' 3 'c ' ; 3 'c 3 'c ' ; B A' P e cos9 c : ' ) A' P e 3 ' A' P e sin9 c : ' )

A#ru"an o "artes reales e i!a#inarias:

3 'c 3 'c 3 'c ' ; 3 'c ' ; A' P e A' P e A' P e cos9 c : ' ) A' P e cos9 c : ' ) ''' 3 'c ' ; 3 'c ' ; B 9 3 : ' A' P e sin9 c : ' ) A' P e sin9 c : ' ) 3 'c ' ; 3 'c ' A' P e ; cos9 c : ' ) P e ; 'c 'c ; 3 3 B 3 ' A' sin9 c : ' ) ' P e P e

cos9 c : ' )

'''

A' ;

cos9 c : ' )

' P e3 ' c

P e

3 'c

; 3 'c 3 ' A' sin9 c : ' ) ' P e

P e

3 'c

que an o la fracci+n co!"leta: A' ; cos9 c : ' )

;

' P e3 ' c <' 3 ' ;

P e e

3 'c

; 3 'c 3 ' A' sin9 c : ' ) ' P e

P e

3 'c

3 ' c' ;

' ;

3 ' c'

,eaco!o an o: A' ; B A' ; Sien o: ; ' <' 3 ; ; e

3 ' c'

sin9 c : ' ) e
3 ' c'

; e )

3 ' c' ; e ) ; cos9 c : ' )

'P e

3 'c

P e <
3 'c

3 'c

' ;

'''
3 'c

3 ' c' ;

' ;

3 ' c' ;

' P e

P e <' 3

; )
;

;
; ;

3 ' c'

5555555555

sin9 n' c :

; ' <' 3

e ; e

3 ' c'

) )

e ' ;

3 ' c'

3 ' c'

3 ' c'

5555555555

sin9 n' c :

; ) ' sin9 c :

; ;' < ;

3 ' c'

' ;

3 ' c'

5555555555

sin9 n' c :

; e
3 ' c'

; )
;

;
; ;

3 ' c'

5555555555

cos9 n' c :

;' ; < ;

e e ;

3 ' c' 3 ' c'

; ' ;
;

e e

3 ' c' 3 ' c'

; ;

5555555555

cos9 n' c :

cos9 c : ' ) )
;

3 ' c'

' ;

3 ' c'

5555555555

cos9 n' c :

Pallan o la transfor!a a() inversa$ que a:

< <' 3 Al ser una su!a e seno y coseno se "lantea una soluci+n senoi al con esfasa3e: ,' sin9 nc P e S : A' sin9 n' c : '
3 'c

P e yn A' sin9 n' c : '

3 'c

P e

3 'c

P e A' cos9 n' c : '

3 'c

P e

3 'c

P e <

3 'c

P e A' cos9 n' c : '

3 'c 3 'c

3 'c

P e <' 3 '''
3 'c

3 'c

,' sin9 n' c : ' cos9 S :

P e ,' cos9 n' c : ' sin9 S : A' sin9 n' c : '

P e <

3 'c

P e B A' cos9 n' c : '

P e <' 3 P e <' 3

P e ,' cos9 S : A'

3 'c

P e <

3 'c

P e ,' sin9 S : A'

3 'c

3 'c

Elevan o ca a e8"resi+n al cua ra o y su!an o ,

<

;' 1

P e

3 'c < 3 'c

<' P e

3 'c

' P e 3 'c P e
3 'c

P e

3 'c <

P e

3 'c <

'''

B <' P e
3 'c

' P e 3 'c P e

3 'c <

<

P e

' P e 3 'c

<

P e

3 'c

En ca!%io$ ivi ien o !ie!%ro a !ie!%ro:

3 'c 3 'c ,' sin9 S : P e P e < ' 3 'c 3 'c ,' cos9 S : <' 3 P e P e 3 'c 3 'c 3 'c

,' tan9 S :

P e

3 'c 3 'c

P e

3 'c 3 'c

S atan

P e

P e

3 ' P e

P e

3 'c 3 ' P e

P e

Da o que 2(e 3 ,) es un co!"le3o con "arte real y "arte i!a#inaria y 2(e - 3 ,) es su con3u#a o' Pacien o:

P e

3 'c

3 'I

P e

3 'c

3 'I

S atan

, 3 ' I 9 , 3 ' I: 3 ' 9 , 3 'I 9 , 3 'I: :

3 'c

atan

3 ' <' I 3 ' <' ,

atan

I ,

S ar# P e

*inal!ente:
3 'c ' yn A' P e sin n' c

ar# P e

3 'c

As/$ la res"uesta en esta o estacionario e un filtro i#ital esta%le "ara una entra a sinusoi al e frecuencia , es una sinusoi e e la !is!a frecuencia' Su a!"litu es la e la entra a escala a "or 4 2 ( e 3 , ) 4 $ la 5anan,'a el filtro y su 6ase es ca!%ia a "or ar# 7 2 ( e 3 , ) 8' El co!"orta!iento el filtro en el c/rculo uni a 4 0 4 = 1 es$ "or lo tanto$ e es"ecial inter=s' Se lla!a a 2 ( e 3 ) la resp-esta en 6re,-en,'a' Su a!"litu S2 ( e 3 )S con < < es la resp-esta en a9p&'t-d el filtro i#italD y su ar#u!ento ar5 72 ( e 3 )8 la ,ara,ter:st',a de 6ase' es la 6re,-en,'a d'5'ta&' 1; ( SISTE&A -O ,ECU,SIVO Para valores e b0=1 y b'=0 $ "ara to o i M 6$ el siste!a %a3o consi eraci+n es n/ re,-rs'./' Su funci+n e transferencia est. a a "or: P9 ): 756 Para - finito$ la res"uesta el siste!a es e uraci+n finita 9*I,:' Un e3e!"lo e siste!a *I, est. a o "or la ecuaci+n 90C(;:: a6 a; ' 89 n' T: ' 89 9 n ; : ' T: y9 n' T: 90C(;: %6 %6 Don e %6 5 ;' La funci+n e transferencia e este siste!a esta a a "or: 6 ; ; 91;(<: P9 ): a ' ) a ') a a ')
6 ; 6 ; 7 a7' )

91;(;:

En la re"resentaci+n e este siste!a "or !e io el ia#ra!a e %loques$ ca a %loque elay est. efini o "or 0 -1$ lo cual re"resenta un elay 9o !.s: e sus entra as en (n.T - T) 2asta n.T' El ia#ra!a en %loques e la ecuaci+n 91;(<: se !uestra en la *i#ura 1;';'

Del e8.!en e la ecuaci+n 91;(<:$ se ve que: a6 ) P9 ): 6 Para a; Para ) 6 P9 ):

Esto se #rafica en un ia#ra!a "olo(cero$ e la *i#ura 1;'<$ on e se su"one que a 6 y a; son reales y "ositivos'

La ,e#i+n e Conver#encia 9,OC: "ara P9): es 6 @ S)S @ infinito$ la cual incluye el c/rculo uni a $ S)S 5 ;' Co!o e& 'nter'/r de& ,:r,-&/ -n'dad ,/rresp/nde a &a 9'tad '01-'erda de& p&an/-s$ se "ue e inferir que el siste!a re"resenta o "or la ecuaci+n 91;(<: es estab&e' Esto "ue e ser #enerali)a o esta%lecien o que: !n s'ste9a estab&e tendr; t/d/s s-s p/&/s dentr/ de& ,:r,-&/ -n'dad 9en este caso$ el ,OC incluir. el c/rculo uni a :' Ta!%i=n co!o la re#i+n e conver#encia incluye 404 = 'n6'n't/% e& s'ste9a es ,a-sa&' *inal!ente$ se "ue e esta%lecer que t/d/s &/s s'ste9as n/ re,-rs'./s s/n estab&es ya que sus re#iones e conver#encia sie!"re incluir.n el c/rculo uni a : To os sus "olos est.n locali)a os en el ori#en$ S)S 5 6' Co!o el siste!a e la ecuaci+n 91;(<: tiene to os los valores e los b' = 0$ i M 6$ la for!a e su ecuaci+n iferencia es la !is!a que la e la ecuaci+n e convoluci+n:

 y9 n' T: r56 Por lo tanto$ los valores e 29r'T: son 3usta!ente los coeficientes e 0 -r en P9):' Se "ue e entonces esta%lecer que "ara los siste!as no recursivos$ los coeficientes e 0 -r son los t=r!inos e la secuencia res"uesta i!"ulsiva el siste!a y visceversa' La secuencia corres"on iente a la funci+n e transferencia e la ecuaci+n 91;(<: es: 29 6 : a6 29 T: a;
29 n' T: 6

29 r' T: ' 89 9 n

r : ' T:

91;(0:

Para n M ;

Esto se re"resenta en la *i#ura 1;'0'

Co!o la ,OC incluye el c/rculo uni a $ se "ue e o%tener la Transfor!a a e *ourier e S 29n'T:S 9en este caso$ su resp-esta en 6re,-en,'a: evaluan o P9): so%re el c/rculo uni a $ 0 = exp(3.). .6.T)' P9 f: 29 n' T: ' e8"9 3 ' <' ' f' n' T: 91;(1: n5 Para el siste!a e ecuaci+n 91;(<:$ esto se convierte en: P9 f: a6 P9 f: a6 P9 f: a;' e8"9 3 ' <' ' f' T: a;' cos9 <' ' f' T: 3 ' a;' sin9 <' ' f' T: a6 a;' cos9 <' ' f' T: 3 ' a;' sin9 <' ' f' T: 91;(A:

Lue#o SP9f:S que a: P9 f: P9 f: P9 f: ' P9 f: a6

<

a6

< a;' cos9 <' ' f' T:

< a;' sin9 <' ' f' T:

< < a; ' cos9 <' ' f' T:

<' a6' a;' cos9 <' ' f' T:

< < a; ' sin9 <' ' f' T:

P9 f:

a6

<

a;

<

<' a6' a;' cos9 <' ' f' T:

91;(C:

La res"uesta en frecuencia el siste!a se ve que es "eri+ ica en 6 s$ esto es$ SP9f:S se re"ite "ara 6 -> 6 < 6 s ' A !o o e e3e!"lo: a6 P9 f: ; a6 a;
<

; a;
<

< $ ;'OO '' <

<' a6' a;' cos9 <' ' f' T:

Lo que se "ue e a"reciar en la *i#ura 1;'1'

1< ( SISTE&A ,ECU,SIVO Si la funci+n e transferencia el siste!a incluye t=r!inos en los cuales al#unos e los coeficientes e las ecuaciones iferencia b' no son nulos$ el siste!a es recursivo' Se retornar. a la ecuaci+n 90C(0: co!o un e3e!"lo' Para este siste!a$ la sali a "resente 9en t 5 n'T: requiere el valor e su sali a !.s reciente >en t 5 9n(;:'T?' La ecuaci+n iferencia 90C( 0: se escri%e co!o: a6' 89 n' T: a;' 89 9 n ; : ' T: %6' y9 n' T: %;' y9 9 n ; : ' T: 91<(;:

To!an o la transfor!a a() y encontran o F9): 4 N9):: a6

; a;' ) ' N9 ):

%6
; a;' ) ; %;' )

; %;' ) ' F9 ):

91<(<:

F9 ): a6 P9 ): N9 ): %
6

1<'; ( Representa,'=n en >'a5ra9a de ?&/1-es@ La re"resentaci+n en ia#ra!a e %loques e un filtro recursivo ser. si!ilar a la que se construy+ en su !o!ento' En la re"resentaci+n "resente$ se usar. el %loque 0 -1 "ara si!%oli)ar la uni a elay' El ia#ra!a en %loques el siste!a recursivo e ecuaci+n 91<(<: se !uestra en la *i#ura 1<';'

Esta ser. la for!a stan ar usa a "ara re"resentar siste!as i#itales' 1<'< ( (/&/s y ,er/s: Si se !ulti"lica a P9): >ecuaci+n 91<(<:? "or )4)$ se o%tiene: a6' ) a; P9 ): 91<(0: %6' ) %; Esto "ue e ser "uesto en la for!a: a6' ) P9 ): %6' ) a; a6 %; %6 91<(1:

En esta for!a$ se "ue en esta%lecer f.cil!ente los "olos y ceros e P9):' Para este siste!a: a; %; cero "olo ) ) a6 %6 Tr.fica!ente se ve en la *i#ura 1<'<'

En la fi#ura 1<'< se 2a su"uesto que a0$ a1 $ b0 $ b1 son reales y "ositivos' Esta no sie!"re es la situaci+n' 1<'0 ( Re5'=n de /n.er5en,'a: La ,e#i+n e Conver#encia 9,OC: "ara el siste!a e la ecuaci+n 91<(1: se eter!ina "or la u%icaci+n e los "olos$ 0 = - b1 / b0 ' Si S - b1 / b0 S @ ;$ el "olo est. entro el c/rculo uni a S)S 5 ;$ lo cual in ica que el siste!a es esta%leD si S - b1 / b0 S M ;$ el "olo est. fuera el c/rculo uni a o so%re =l' A!%as situaciones son in icativas e un siste!a inesta%le: h(n.T) tien e a infinito cuan o n tien e a infinito' Si los "olos est.n entro e un c/rculo e ra io a$ la secuencia I29n'T:Jestar. u%ica a a la erec2a: 29n'T: 5 6 "ara to o n @ (-' Si P9): tien e a un valor constante cuan o ) tien e a infinito$ el siste!a es causal' 1<'1 ( >eter9'na,'=n de &/s .a&/res de {h(n.T)}: Si no 2ay "olos fuera o so%re el c/rculo uni a 9en el e3e!"lo anterior$ S - b1 / b0 S @ ;: P9): se ice que es anal/tica en esta re#i+n' Los valores e 29n'T: "ue en ser eter!ina os si P9): es anal/tica "ara S)S M ; ivi ien o el nu!era or "or el eno!ina or e la "olino!ial' Se e8a!inar. el siste!a %a3o consi eraci+n >ecuaci+n 91<(<:? "ara los valores: a6 ; a; ; %6 ; %; 6'A

Esto "ro uce: P9 ): ; ; )

;

;' ; ) <

;' ; ) <

;' < ) 1

;' 0 ) E

;' 1 ) '' ;C

91<(A:

Los coeficientes e "otencia ) (n son los 29n'T:' Esto a:

El siste!a es causal$ esta%le$ a la erec2a$ y con res"uesta i!"ulsiva infinita' Esta funci+n e transferencia "ue e ser re"resenta a "or:
29 6 ;
n ;' ; ' 29 n' T: 9 ; : 9 n' T < n

T:

91<(C:

La res"uesta i!"ulsiva se "ue e ta!%i=n o%tener a"lican o 9n'T: a la entra a el siste!a y "onien o y9n'T: 5 29n'T:' T=cnicas a icionales "ara o%tener 29n'T: es e P9): e"en en e la for!a e esta Llti!a y su re#i+n e conver#encia' Estas t=cnicas son: a: Teore!a e los ,esi uos y %: e8"ansi+n en fracciones "arciales' P9): se "ue e e8"resar co!o: ai P9 ): ; ; "i' ) i5 ;

91<(K:

on e p' es un "olo e P9):' Los a' son for!a os es e la ecuaci+n que si#ue:

La secuencia "ara 29n'T: es entonces la transfor!a a() inversa e ca a t=r!ino e la ecuaci+n 91<(K: y est. a a "or: 29 n' T: i5 ; E3e9p&/: Encontrar I29n'T:J "ara P9): a o co!o: P9 ): ; ; ;'<' ) )
; ; n

ai' "i

91<(E:

'0A' )

<

Se e8"resa P9): en for!a e fracciones "arciales:

<

;'<

;'< <

1' '0A

;'< 5 6'A a<

;'< <

<

1' '0A

5 6'K ra/ces

P9 ): ;

a; 6'K' )
;

; 6'A' )

*inal!ente$ se encuentran los tres "ri!eros t=r!inos e la secuencia co!o: < n 29 n' T: a' "
i i

i5 ; 29 6' T: 29 ;' T: 29 6' T:

6 ;'A' 9 6'K : ; ;'A' 9 6'K : < ;'A' 9 6'K : 6 <'A' 9 6'A : ; ; <'A' 9 6'A : 6'< < <'A' 9 6'A : 6';;

Es ta!%i=n "osi%le encontrar 29n'T: "onien o P9):5F9):4N9):$ to!an o la transfor!a a() inversa 9usan o la relaci+n "resenta a:$ y lue#o a"lican o la seGal i!"ulso al siste!aD la sali a el siste!a$ y9n'T:$ es 29n'T:' 10 ( *O,&A TE-E,AL DE LA *U-CIO- DE T,A-S*E,E-CIA DEL SISTE&A Da o que P9): es la ra)+n e os "olino!ios$ a!%os se "ue en factorear: ; ; P9 ): Q' ; On' ) ' & 910(;: n5 ; ; ; "r' ) r5; on e On es un cero e P9): y pr es un "olo' A e!.s$ cuan o ) 5 6$ ca a t=r!ino en el nu!era or "rovee un "olo e or en n$ !ientras que ca a t=r!ino en el eno!ina or "rovee un cero'

Se su"on r. que se est. tratan o con siste!as el !un o real que son esta%les y causales' La re#i+n e conver#encia ser. "ara to os los valores e ) que resi en en el e8terior a un c/rculo cuyo ra io es i#ual al valor e !.8i!o "olo' ,OC ) M !a8 "r 910(<:

Esto se !uestra en la *i#ura 10(;'

El ,OC en la fi#ura 10'; es el con3unto e to os los ) tales que: !a8{ 4pr4 } = a A 404 A 'n6'n't/ 11( A-ALISIS DEL CI,CUITO DE SISTE&A DISC,ETO Da o un circuito que re"resenta un siste!a iscreto$ ser/a i!"ortante conocer su res"uesta en frecuencia' El "unto e vista o"uesto$ la s/ntesis$ se ver. !.s a elante' Se a el circuito e la *i#ura 11'; co!o un e3e!"lo e la t=cnica utili)a a "ara anali)ar siste!as e tie!"o iscreto'

El "ri!er "aso es eter!inar su ecuaci+n iferencia "or ins"ecci+n:

y9 n' T: 6'C0' 89 n' T: ;'0' 89 9 n ; : ' T: 6'KE' y9 9 n ; : ' T:

911(;:

La transfor!a a() e esta ecuaci+n es: F9 ): 6'C0' N9 ): ;'0' N9 ): ' )

;

6'KE' F9 ): ' )

911(<:

P9 ):

F9 ): 6'C0 N9 ): ;

; ;'0' )

6'KE' )

Se "ue e ver que P9): tiene un cero en ) 5 ;'046'C0 y un "olo en ) 5 6'KE$ el cual est. entro el c/rculo uni a in ican o que P): es esta%le' Para encontrar la Resp-esta en Bre,-en,'a de& "'ste9a$ P9): es evalua a so%re el c/rculo uni a :

P9 ' T:

6'C0 ;

;'0' e 6'KE' e

3 ' 'T

; ;

6'C0 ;

;'0' e 6'KE' e

3 ' 'T

3 ' 'T

3 ' 'T

911(0:

Esto es lo !is!o que la transfor!a a e *ourier e 29n'T:' O"eran o al#e%raica!ente$ se o%tiene la !a#nitu y la fase e 2( .T): 9 6'C0 9; ' T: atan 9 ;'0' cos9 ' T: :
<

P9 ' T:

9 ;'0' sin9 ' T: :

<

< 6'KE' cos9 ' T: :

< 9 6'KE' sin9 ' T: :

911(1:

' T: 6'E;' sin9 ' T: ;'C1 ;'KO' cos9

911(A:

De e8"resiones "revias se sa%e que 2( .T) es "eri+ ica en 6 9o : con "erio o 6 s o s' En este "unto se e%e consi erar el t=r!ino .T "ara tener al#una i ea e la res"uesta en frecuencia el siste!a con la frecuencia e !uestreo e -yquist in !ente' Se tiene: f ' ' ' T <' ' f' T <' ' < fs 911(C:

on e 6 s es la frecuencia e !uestreo' El t=r!ino 6 / 6 s se efine usual!ente co!o la Bre,-en,'a N/r9a&'0ada. Ca 1-e 6 s M ).6 9ax $ on e 6 9ax es el co!"onente e frecuencia !.8i!o e la seGal !uestrea a$ se ve que: 6 6'A o %ien 6 f ; fs < 911(K:

Esto "er!ite "resentar la res"uesta en frecuencia e un siste!a iscreto en t=r!inos e la frecuencia nor!ali)a a'

P9 : La res"uesta es:

9 6'C0 9;

< ;'0' cos9 <' ' : :

< 9 ;'0' sin9 <' ' : : < 9 6'KE' sin9 <' ' : :

< 6'KE' cos9 <' ' : :

P9 :

9 6'C0 9;

< ;'0' cos9 <' ' : :

< 9 ;'0' sin9 <' ' : : < 9 6'KE' sin9 <' ' : :

< 6'KE' cos9 <' ' : :

6 $ 6'66; '' 6'E

ran#o

La re"resentaci+n #r.fica se ve en la *i#ura 11'<'

Esta es la res"uesta en frecuencia el siste!a e filtro i#ital el e3e!"lo$ que !uestra que una seGal e tie!"o iscreto con frecuencia f @ f s 4<$ !uestrea a a una frecuencia f s $ ser. atenua a "or una canti a 42(e 3.). . )4 a !e i a que "ase a trav=s el siste!a' A e!.s$ ta!%i=n ten r. un es"la)a!iento e fase (). . )' El siste!a !uestra las caracter/sticas si!ilares a un filtro Paso Ba3o' A e!.s$ se necesita s+lo un se#!ento e la res"uesta e%i o a la "erio ici a y el 2ec2o que se su"one que la !.8i!a frecuencia e cualquier seGal e entra a es !enor que 6 s / )' 1A ( SI-TESIS DE *ILT,OS DITITALES Da o un con3unto eter!ina o e caracter/sticas el filtro$ Uu= circuito "ue e ser utili)a o "ara reali)arloV' A "artir e este !o!ento se consi erar. el iseGo e filtro i#ital on e su reali)aci+n "ue e ser escri"ta en la for!a e un circuito anal+#ico o i#ital 9 es e el "unto e vista el 2ar Hare: o un softHare e co!"uta ora' La t=cnica usa a "ara #enerar los "ar.!etros e"en e si el filtro es II, o *I,' 1C ( *ILT,O II,

Si una seGal i!"ulsiva se a"lica a un filtro II,$ 2ay usual!ente una sali a "resente "ara #ran es valores e n'T' Esto "ue e ser esta%leci o en t=r!inos e la res"uesta con S29n'T:S M 6 "ara n ten ien o a infinito' El filtro II, ser. el ti"o recursivo$ requirien o sali as "asa as "ara eter!inar la "resente' Ta!%i=n co!o el siste!a II, tiene "osi%ili a es e ser inesta%le$ se e%e eter!inar que to os los "olos el filtro resi a entro el c/rculo uni a ' Se ver.n a continuaci+n varias t=cnicas usa as "ara iseGar filtros II,' Una caracter/stica a icional el filtro II, es el alta!ente no(lineal co!"orta!iento el es"la)a!iento e fase en el "asa(%an a' Si se esea una res"uesta en fase lineal$ se e%e usar un filtro *I,' 1C'; ( !b',a,'=n de &/s p/&/s y ,er/s en e& p&an/ 0 : En la ecuaci+n 910(;: la funci+n e transferencia se e8"resa%a co!o un "ro ucto racional e t=r!inos involucran o las ra/ces e las "olino!iales en el nu!era or y eno!ina or' P9 ): n5 ; ; On' )
;

' &

; ; r5; "r' )
;

91C(;:

on e O k y p r son las ra/ces e las "olino!iales que for!an P9):' A t/tulo e e3e!"lo$ "ara - 5 & 5 <$ se "ue e e8"resar la ecuaci+n anterior co!o: ; ;
; O ;' ) ' ; ; ";' ) ' ; ; O<' ) ; "<' )

P9 ):

; ;

O; ";

; O< ' ) ; "< ' )

< O;' O<' ) < ";' "<' )

91C(<:

Eli#ien o ar%itraria!ente los ceros co!o 6'0 B 36'1 y 6'0 ( 36'1$ y los "olos co!o (6'1 B 36'0 y (6'1 ( 36'0$ la Llti!a ecuaci+n que a: P9 ): ; ; 6'C' )
;

6'<A' )

<

; 6'E' )

< 6'<A' )

91C(0:

El ia#ra!a e "olos y ceros "ara esta ecuaci+n est. a o "or la *i#ura 1C';'

Se consi erar.n s+lo siste!as con "olos entro el c/rculo uni a 9en ese caso$ siste!as esta%les:' La res"uesta en frecuencia e P9): ser. eter!ina a "ara "roveer al#una i ea en la soluci+n e iseGo' Esto se 2ace "ara o%tener la !a#nitu e P9): en la ecuaci+n 91C(<:' Antes e 2acer esto$ se o%tiene la for!a #eneral e la !a#nitu e res"uesta a "artir e la ecuaci+n 91C(;:: &7 P9 ): n5 ; & &r r5; con: &7
O " O

91C(1:

; O 7' )

&r

"

"r' )

91C(A:

El .n#ulo e fase e P9): est. a o "or: & 9 P9 ): : 75; 7

O

7 I! ; ,e ; I! ; ,e ;

r r5;
;

"

91C(C:

atan

O7' )

; O7' ) ; "7' ) ; "7' )

91C(K:

"

atan

91C(E:

Para la funci+n e transferencia e 91C(<:$ se tiene:

 9 P9 ): :

<

"

<

"

91C(O:

P9 ):

O O & ; '& < " " & ; '& <

91C(;6:

Tratan o a ca a t=r!ino en la ecuaci+n 91C(<: co!o un vector$ se o%tiene el valor e SP9):S y 9P9):: "ara cualquier valor e ' Esto se !uestra en la *i#ura 1C'<'

&i ien o la lon#itu e los vectores entre los "untos so%re el c/rculo uni a y el corres"on iente "olo4cero e insert.n olo en la ecuaci+n 91C(O:$ se "ue e eter!inar la a!"litu e SP9):S en ese "unto' El .n#ulo que ca a vector for!a con el se!ie3e ,e9): "ositivo "ro ucir. el .n#ulo e fase e P9): cuan o se use en la ecuaci+n 91C(;6:' Para el #r.fico "olo(cero e la fi#ura anterior$ la variaci+n e SP9):S con oscilan o entre (;4< y B ;4<' La res"uesta e8acta est. a a "or: P9 ): ; ; P e 6'C' ) 6'E' ) ; ;
; ;

6'<A' ) 6'<A' )

< <

3' <' ' f' T

; 3' <' ' f' T 6'C' e ; 3' <' ' f' T 6'E' e

6'<A' e 6'<A' e

3' <' ' f' T 3' <' ' f' T

< <

Si se 2a e usar la varia%le: f ' ' <' ' f' T <' ' < fs

P9 :

; ;

6'C' e 6'E' e

3 ' <' ' 3 ' <' '

; ;

6'<A' e 6'<A' e

3 ' <' ' 3 ' <' '

< <

6 $ 6'6; '' 6'A

Tr.fica!ente se o%serva en la fi#ura 1C'0'

Otro e3e!"lo: "; O; 6'1 6'1 3 ' 6'1 3 ' 6'1 "< O< 6'1 6'1 3 ' 6'1 3 ' 6'1
; ;

"olos ceros
< <

P;9 :

; ;

O; ";

3 ' <' ' O< ' e 3 ' <' ' "< ' e

3 ' <' ' O ;' O <' e 3 ' <' ' ";' "<' e

Tr.fica!ente se o%serva en la fi#ura 1C'1'

Basa os en la iscusi+n anterior$ se "ue e ver c+!o la res"uesta en frecuencia e la funci+n e transferencia "ue e ser ca!%ia a "ara cu!"lir con es"ecificaciones esea as !ovien o los "olos y ceros en el "lano )$ "ara re ucir la #anancia en 5 6 + ;4<$ los ceros el siste!a "ue en ser !ovi os a cerca e B; y (;D eli#ien o los "olos !.s cerca el

c/rculo uni a causar.n que la #anancia cai#a !.s "rofun a!ente$ co!o se "ue e a"reciar en la *i#ura 1C'A' '

"; O;

6 6'E

3 ' 6'E 3 '6 ; ; O; ";

"< O<

3 ' 6'E 6'6 3 '6

; ;

"olos ceros
3 ' <' ' O ;' O <' e 3 ' <' ' ";' "<' e < <

P<9 :

3 ' <' ' O< ' e 3 ' <' ' "< ' e

La res"uesta en frecuencia se "ue e a"reciar en la *i#ura 1C(C'

Una ve) que los coeficientes e la caracter/stica e transferencia se o%tienen$ la ecuaci+n 910(;: 9o la 91<(1: "or e3e!"lo: se e8"resa co!o la ra)+n e os "olino!iales$

P<9 ):

; ;

O; ";

; O< ' ) ; "< ' )

< O;' O<' ) < ";' "<' )

91C(;;:

on e los ceros y los "olos son a2ora los que "ro ucen la res"uesta esea a el siste!a' Esto se a"recia en la *i#ura 1C'K'

La ecuaci+n iferencia "ara este circuito se o%tiene "onien o P9): 5 F9): 4 N9): en la ecuaci+n 91C(;;: y lue#o reali)an o la transfor!a a() inversa: F9 ): ' ; ";
; "< ' ) < ";' "<' )

O;

; O< ' )

< O;' O<' ) ' N9 ):

y9 n' T: "; "< ' y9 9 n ; : ' T: ";' "<' y9 9 n < : ' T: 89 n' T: O; O < ' 89 9 n ; : ' T: O;' O<' 89 9 n < : ' T: y9 n' T: 89 n' T: B "; O; O< ' 89 9 n ; : ' T: O;' O<' 89 9 n "< ' y9 9 n ; : ' T: ";' "<' y9 9 n < : ' T: < : ' T: ''' 91C(;<:

El "unto a estacar es que las selecciones 3uiciosas y e8"eri!enta as e las u%icaciones e "olos y ceros$ llevar.n a la o%tenci+n e las caracter/sticas el siste!a esea as' Con una co!"uta ora a !ano$ "or "rue%a y error se "ue en iseGar filtros en !uy "oco tie!"o'