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MODELAGEM MODELAGEMDE DECONVERSORES CONVERSORESOPERANDO OPERANDOEM EM MODO MODODE DECONDUO CONDUOCONTNUA CONTNUA MCC MCC USANDO USANDOO OMODELO MODELODA DACHAVE CHAVEPWM PWM
INTRODUO
Modelar um conversor significa transformar um circuito fsico com certas peculiaridades numa expresso matemtica capaz de representar fielmente o comportamento numa determinada faixa de freqncia de operao. O conversor devido a presena dos semicondutores um circuito no linear. Para simplificar a anlise o circuito normalmente linearizado.
Gv(s)
Fm(s)
Vc
GANHO DE MODULADOR
Hv(s)
MEDIAO
TEASO DE CONTROLE
Vref +
Cv(s)
COMPENSADOR
p
+
Vi
-
Vo
Vi
-
Vo
a
-
Buck
L1 Cc
Boost
L2
p
+
a
+
p
C R
Vi
-
c
L
Vi
Vo
-
Vo
Buck-Boost
Dr. Ren Bascop
Ck
L2
+
c a
Vo
c
L1 L2 Cc
+ -
L1
+
Vo
Vi
Vi
-
Cc
Sepic
Porta de corrente
ia
Zeta
a Porta de tenso
v ap
D D'
ic
c Porta de
v cp
corrente
A chave PWM
Dr. Ren Bascop
0 ia(t)
0 ic(t)
ic(t) ia(t)= 0
0 < t < DT
vcp(t)=
vap(t) 0
Dr. Ren Bascop
DT < t < T
DT
vcp(t)
DT
(1-D)T
Vcp
0 ia(t)
0 ic(t)
Ic
Ia
Vap-VrD' vcp(t)= 0
1 T 1 DT 1 (1 D ) T I a = i a ( t )dt = I c dt + 0 dt 0 0 0 T T T
I a = DI c
A tenso mdia entre os terminais c-p expressa por:
Vr = re I C
D ' = (1 D)
I a = DI c
Vcp = Vap re I C D ' D
Dr. Ren Bascop
Resistncia re
a c Lf
re= Ri
ou
re= RCi
RCi Vi Capacitor Filtro Ci D p Cf RCf R
re=RCi
Ia a
DDre
Ic c
1 Vap
D Vcp
Terminal ativo a ligado a uma chave; Terminal passivo p ligado a um diodo; Terminal comum c ligado a um indutor.
1 I s Vp n= = = = N s D I p Vs
Np
1 Ic = D Ia
1 Vap = D Vs
I a = DI c
Vs = DVap
L
+
Vcp
Re R Vo
Vi
Vi
Vo
Vap C p
Em regime permanente o indutor se comporta como curto-circuito e o capacitor como circuito aberto. Assim,
a Ia DD're Ic c RL + + Vi Vap p
circuito aberto
Vcp
curto-circuito
Re R Vo
Ia = DIc
Vap = Vi
Vo = DVi (DD' re + R L )
Vo R
(DD' re + R L ) Vo 1 + = D Vi R
Vo D = Vi (DD' re + R L ) 1 + R
Vo = Vcp R L I c
Vo = R I c
Vo = DVi DD' re I c R L I c
Vo R D = Vi [R + (DD' re + R L )]
I a = DI c
( K = cte) = 0
(u + v ) = u + v
(u v ) = v u + u v
Perturbando, tem-se
I a + i a = D(I c + i c )
Vcp + v cp = D (Vap + v ap ) (I c + i c )re D'
u v u u v = v2 v
i a = Dic
Modelo ca da chave PWM considerando D=cte
ia
DDre
ic c
ia = D c
vap
D vcp
v cp = D vap re D' i c
I a = DI c
Perturbando,
(I a
+ i a ) = (D + d )(I c + i c )
i a = D i c + Ic d
vcp
= D vap re DD' i c + VD d
ia
VD = Vap + re Ic (D D')
VD d +
DD're
ic c
Ic d vap
vcp
i a = D i c + Ic d
VD = Vap + re Ic (D D')
Ic d vap
vcp
MODELAGEM DE CONVERSORES
CONVERSOR BUCK
O circuito do conversor buck aplicando o modelo de pequenos mostrado na figura. Como esse circuito possvel determinar todas as funes de transferncia FT e realizar anlise em freqncia
VD d D ia - + + + Vi 1/sC p Ic d vap 1 D vcp Re R vo
DD're
ic
sL
MODELAGEM DE CONVERSORES
CONVERSOR BOOST
MODELAGEM DE CONVERSORES
CONVERSOR BUCK- BOOST
vap ia a VD d D + Vi C ic DD're D Re R sL vcp 1/sC vo P + + 1 Ic d
1. Especificaes e outras consideraes so definidas, 2. Uma topologia proposta, 3. O circuito modelado, 4. O circuito projeto para dimensionamento, 5. Verificao do modelo, 6. Anlise do pior caso, 7. Iterao.
vo
vi d =0
=?
^ vi ^
=?
d v o =0
^
vo d vi = 0
^
=?
iL d vi =0
^
=?
Funo de Transferncia para controlar a corrente no indutor variando a razo cclica (exata)
iL
d vi = v o =0
=?
Funo de Transferncia para controlar a corrente no indutor variando a razo cclica (aproximada)
vo
iL vi =d =0
=?
Z in =? d =0
Z o v = =? g d =0
CONVERSOR BUCK
CONVERSOR BOOST