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BIOMCANIQUE ARTICULAIRE

Professeur Gilbert VERSIER Service de chirurgie orthopdique Hpital dInstruction des armes BEGIN 94160 SAINT-MANDE

L'iconographie est notamment issue des ouvrages de Mr Netter et Kapandji

I- GNRALITS
Dfinition et Intrts ! Anatomie gnrale des articulations ! Rappels sur les forces
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DFINITION
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La biomcanique est ltude de la mcanique applique au corps humain. Le terme provient du grec bios (vie) et de mcanique, science qui est ltude des forces et des effets produits par leur application. Cest laspect dynamique et fonctionnel de larthrologie

INTRTS DE LA BIOMCANIQUE
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Comprendre les forces appliques lorganisme lors du mouvement et dterminer le meilleur moyen de le raliser avec la plus grande efficacit: un support (articulation), un moteur (muscle) et une commande rgule Essayer de reproduire un modle anatomique le plus proche de la ralit (prothses, plastie ligamentaire) afin de restituer la fonction

GNRALITS SUR LES ARTICULATIONS


Df: une articulation dsigne la jonction entre deux ou plusieurs pices squelettiques et les moyens dunion On distingue: - les syssarcoses qui sont des espaces de glissement et non de vritables articulations comme larticulation scapulo-thoracique - les synarthroses (immobiles) - les amphiarthroses (semi-mobiles) - les diarthroses (mobiles)

A- Les synarthroses
Articulations immobiles dans lesquelles les os sont en contact direct ou par lintermdiaire dune interposition 3 groupes: - symfibroses qui sont des sutures (denteles ou biseaux alterns) comme les os du crne - synchondroses ftales qui sont des synostoses dbauche cartilagineuse ossifie (os sphnode, apophyse basilaire de los occipital) - syndesmoses, runion de 2 surfaces osseuses sans cartilage par du tissu fibreux ou des ligaments (syndesmose prono-tibiale infrieure)

B- Les amphiarthroses
Articulations semi-immobiles ou mobilit restreinte dans lesquelles les surfaces cartilagineuses sont en contact par lintermdiaire dun fibro-cartilage puissant, indpendant des ligaments priphriques (corps vertbraux, symphyse pubienne)

C- Les diarthroses
Articulations mobiles dans lesquelles les surfaces cartilagineuses sont en contact, parfois par lintermdiaire dun fibro - cartilage (mnisques), stabilises par des ligaments priphriques (hanche, cheville) Articulations anatomiquement et physiologiquement les plus parfaites

Les diarthroses

Les diarthroses 1- les surfaces articulaires osseuses


- piphyses, zone large (rpartition des Pressions) - lisses et gomtriques - embotes (congruentes, concordantes) ou non

2- le cartilage articulaire
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revtement (transmission) plus ou moins pais selon contraintes (amortisseur) tendue selon amplitudes des mouvements (rpartition)

2- le cartilage articulaire Il se compose de quatre lments principaux


un rseau de fibre de collagne, ! un gel de protoglycanes hydrophiles ! des chondrocytes ! L'eau qui reprsente 70 75% du cartilage.
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2- le cartilage articulaire
Il se compose de trois couches: - superficielle ( fibres tangentielles sopposant aux forces de frottement) - intermdiaires (fibres obliques) - profonde (fibres perpendiculaires sopposant aux pressions)

Couche profonde = 90%

2- le cartilage articulaire
Nutrition par imbibition: - partir du liquide synovial - grce aux pressions et aux mouvements - danger de limmobilisation

Pas vascularis = pas de cicatrisation

Il a 2 fonctions trs lies


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une fonction dynamique (en association avec le liquide synovial) en diminuant au maximum les forces de friction prsentes lors du dplacement des segments osseux. une fonction statique qui permet d'assurer la transmission, la rpartition et l'amortissement des contraintes que subit l'articulation

La fonction dynamique
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Glissement des surfaces articulaires avec frottements minimum grce un coefficient de friction bas, infrieur celui de la glace sur la glace. A ce mcanisme s'ajoute, lors de la mise en charge de l'articulation, une fuite de l'eau contenue dans le cartilage vers les rgions voisines moins sollicites et vers le milieu intra-articulaire. Le transsudat cartilagineux joue un rle de lubrification de la surface cartilagineuse

La fonction statique
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Transmission, rpartition et amortissement des charges (contraintes) de par:


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Sa gomtrie de surface Sa constitution biologique Sa structure histologique

3- les bourrelets pri-articulaires


Ils se composent de fibro-cartilage Ils sont inconstants Ils servent augmenter ltendue de la surface articulaire Ils comportent 3 faces: - infrieure qui sinsre au pourtour de la surface - priphrique qui sattache la capsule - axiale encrote de cartilage

3- les bourrelets pri-articulaires

narthrose bourrelet

4- les mnisques
Ils existent dans les articulations discordantes (genou) Ils sont en fibro-cartilage de forme variable - soit en disques biconcaves - soit en anneaux incomplets Ils servent amliorer la congruence articulaire, damortisseur et de rpartiteur de contraintes Ils sont mobiles et se dplacent avec la surface o ils sont fixs (tibia)

4- les mnisques
Ils comportent: - une face priphrique qui sattache la capsule et reoit la vascularisation - 2 faces axiales encrotes de cartilage - un bord libre avasculaire Ainsi, on distingue une zone rouge priphrique trs bien vascularise et une zone blanche avasculaire

4- les mnisques

Diarthrose mnisque

Bicondylienne mnisque

5- la capsule articulaire
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Manchon fibreux Insertions distance du cartilage si grandes amplitudes articulaires Texture et paisseur variables
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Parfois trs paisse et rsistante (pseudo-ligaments) Parfois trs lche ou dhiscente (communications)

5- la capsule articulaire

6- la membrane synoviale
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Sreuse mince intra-articulaire (manchon) Tapisse la face endo-articulaire de la capsule Sarrte au pourtour du cartilage Irrgularits possibles: franges, prolongements synoviaux (LPB) secrtion de liquide synovial
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Nutrition Diminue la friction Facilite le contact et le dplacement articulaire

6- la membrane synoviale

7- les ligaments
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Structure fibreuse, rsistante et lastique (co.e=20%) Deux insertions osseuses (# des tendons ) Renforcent de la capsule Richement innervs (proprioception) Limitateurs de mouvement = stabilisateurs passifs
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Antrieurs la hanche = limiter hyperextension Latraux sur genou = limiter valgus et varus Croiss au genou = limiter la rotation et translation AP

7- les ligaments

8- les muscles
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Moteurs articulaires Actions isoles ou en association pour un mouvement Stabilisateurs actifs (tonus et contraction) Arcs rflexes (effecteur de la proprioception)

9- les bourses sreuses pri-articulaires


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Poche sreuse liquidienne Interposition entre capsule et tendon ou ligament afin de favoriser le glissement de ces formations Communication parfois avec larticulation (genou)

9- les bourses sreuses pri-articulaires

classification biomcanique des diarthroses


Selon la forme des surfaces articulaires (anatomiques) Selon les mouvements quelles autorisent (fonctionnelle) Clas. anatomique Clas. fonctionnelle narthroses condylarthroses Articulation en selle trochlarthroses trochodes arthrodes 3 degrs de libert 2 degrs de libert 2 degrs de libert 1 degrs de libert 1 degrs de libert 1 3 degrs de libert

Les narthroses
A- morphologie Surfaces articulaires = segments de sphre Sphre creuse agrandie par un bourrelet Grande mobilit (3 degrs de libert) Congruence variable: 1- naturelle, sphre creuse = sphre pleine 2- non naturelle = S. creuse < ! sphre 3- engainement = S. creuse > ! sphre

Les narthroses

Congruence non naturelle (glno-humrale)

Congruence naturelle

Engainement (coxo-fmorale)

Mobilit

Stabilit

Les narthroses
B- modlisation Le modle mcanique est la rotule Rotation autour des 3 axes: - axe de la tige - plan de la figure - plan perpendiculaire

Les narthroses
Le mouvement peut se dcomposer en: Roulement (roue qui roule) en cas de concordance, chaque point de la sphre pleine correspond des points successifs de la sphre creuse Glissement (roue qui patine) en cas de concordance non naturelle, chaque point de la sphre pleine correspond au mme point de la sphre creuse

Les condylarthroses
Surfaces articulaires = segments dellipse 2 rayons de courbure 2 types: - condylienne simple (radio-carpienne) avec 2 degrs de libert - doubles condyliennes associes (genou) avec 1 degrs de libert

Les condylarthroses
condylienne simple (radio-carpienne): abduction adduction flexion extension Modle = roue dans un rail

Les condylarthroses
condylienne simple (radio-carpienne):

Les condylarthroses
Doubles condyliennes associes (genou): flexion extension Modle = Essieu 2 roues dans leurs rails rotation autour de laxe de lessieu

Les condylarthroses
Doubles condyliennes associes (genou):

Mnisques et usure autorisent quelques mouvements en rotation et en valgus-varus

Les condylarthroses
Double condylienne associe (genou)

Les articulations en selle


Articulation embotement rciproque
Modle = moulage de fraction de gorge de poulie ou selle de cheval 2 rotations possibles = 2 degrs Si emboitement incomplet (rayon plus grand) = 3 degrs limit par surface, capsule et ligaments

Les articulations en selle


Articulation embotement rciproque

Les trochlarthroses
Articulation embotement trapzodal
Modle type est le mouvement dun bloc dans une gorge trapzodale Variante = systme de tenon et mortaise

Les trochlarthroses
Articulation embotement trapzodal Modle type et Composante rotatoire (pas de vis)

Les trochlarthroses
Articulation embotement trapzodal Modle type et Composante rotatoire

Les trochlarthroses
Articulation embotement trapzodal Systme de tenon et mortaise 1 degrs de libert (2 si la mortaise peut scarter)

Les trochlarthroses
Articulation embotement trapzodal Systme de tenon et mortaise

Les trochodes
Les trochodes simples (art. atlodo-odontodienne)
Modle type = le piston dans le cylindre (seringue) 1 degr de libert en fait: -rotation piston sur cylindre -rotation cylindre sur piston -glissement axial

Les trochodes
Les doubles trochodes inverses (radio-cubitales) Axe de rotation est O1-O2

Les arthrodies
articulations surfaces planes Trs peu de mobilit car contention leve Articulations du carpe ou du tarse

RAPPELS SUR LES FORCES


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Dfinition:
cause capable de dformer un corps, de crer ou de modifier le mouvement dun corps (exprime en Newton).

Les forces
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Caractristiques dune force:


Point dapplication : endroit o la force agit (0). ! Direction ou support : droite sur laquelle va sexercer la force. ! Sens : cest celui dans lequel elle entrane le point dapplication donc positif ou ngatif suivant si elle agit dans le sens ou contre le mouvement. ! Intensit : importance de la force.
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Les forces
On distingue 2 types de forces:
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les forces internes qui proviennent des actions musculaires sur les leviers osseux; les forces externes qui sont des contraintes exerces sur le corps par lenvironnement (gravitation, frottement, raction, action dautrui).

Combinaison de plusieurs forces


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La rsultante de deux forces est la diagonale du paralllogramme qui a pour cts les deux forces. Son point dapplication est le plus souvent ramen au centre de gravit du corps.

Combinaison de plusieurs forces


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De la mme faon, une force peut tre dcompose en deux forces qui peuvent tre verticale (compression) et horizontale (friction ou cisaillement)

Combinaison de plusieurs forces


Forces concourantes ! Mme point dapplication ! Rgle du paralllogramme ! De mme direction ! Rsultante a la mme direction ! Intensit = somme ou diffrence des 2 selon sens ! De direction diffrente Forces non concourantes (ramenes aux F concourantes) Forces parallles

Combinaison de plusieurs forces

Moment dune force


M A F a
"

m = F x Oa = F x OA x cos"
plus le bras de levier (OA) est grand plus le moment de la force F en O est grand

Notion de couple
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Cest un systme de 2 forces parallles (mme plan), gales entre elles et de sens contraire appliques en 2 points diffrents C A F O
R=0 "

a
"

f B

Loi daction - raction


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Pour chaque force agissant sur un corps, il existe une seconde force gale en intensit, de mme direction mais de sens oppos qui agit sur ce corps. A chaque action P, il existe une raction R (Archimed) .

Quantit dnergie
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Tout corps en mouvement emmagasine de lnergie qui est la somme de:


L nergie potentielle ! L nergie cintique ! L nergie lastique
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Energie potentielle

Cest lnergie que possde un corps en vertu de sa position par rapport au sol ou par rapport un point dappui.

Energie cintique
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Cest lnergie que possde un corps en mouvement.


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Mouvement linaire:
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Ec = 1/2 mv# m = masse

v= vitesse

Le facteur vitesse est trs important puisquil est le seul variable.

Energie lastique ou de transformation


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Cest lnergie emmagasine par un corps pralablement dform qui a tendance revenir sa forme initiale.
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NB: On parle galement dnergie lastique au niveau du systme musculaire. Un muscle mis en tension (tir) emmagasine de lnergie permettant un retour contractile plus important. La composante lastique du muscle et le rflexe ltirement sont mis en jeu (rflexe myotatique).

Transfert dnergie
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Lnergie emmagasine dans une partie du corps peut tre transmise une autre partie ou au corps tout entier si celui-ci est tonique et larticulation verrouille.

Cinmatique
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Cest lanalyse dun mouvement Fondamental pour connatre le dplacement articulaire


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tude dun mouvement plan Dtermination des centres de rotation

Analyse du mouvement plan


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Chaque solide (ou surface articulaire) S1 et S2 est considr comme un plan S1 et S2 se dplacent en restant au contact On parle de: ! roulement et glissement (langage courant) ! translation et rotation (gomtrie) ! uniquement rotation en cinmatique avec des notions de ! Centre instantan de rotation ! Vitesse instantane

Analyse du mouvement plan


Vitesse de M dfinie par: - direction: perpendiculaire CM - Grandeur : vitesse angulaire (!) x CM - sens CIR est le croisement des perpendiculaires aux directions des vitesses de 2 points de mme grandeur

Analyse du mouvement plan


Par la connaissance du CIR, on peut dfinir la vitesse de tous les points du solide S2 cet instant Exemple: pour K - direction " CK - sens est le mme - grandeur = CK x !

Analyse du mouvement plan


Au cours dun mouvement, la vitesse instantane est remplace par la vitesse moyenne, le centre a lui aussi une position moyenne, intersection des mdiatrices En ralit il y a souvent plusieurs centres instantans de rotation dans une articulation

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