Antecedentes histricos de la mecnica La mecnica es la rama de la fsica que estudia y analiza el movimiento y reposo de los cuerpos, y su evolucin en el tiempo,

bajo la accin de fuerzas. El conjunto de disciplinas que abarca la mecnica convencional es muy amplio y es posible agruparlas en cuatro bloques principales: Mecnica clsica Mecnica cuntica Mecnica relativista Teora cuntica de campos La mecnica es una ciencia perteneciente a la fsica, ya que los fenmenos que estudia son fsicos, por ello est relacionada con las matemticas. Sin embargo, tambin puede relacionarse con la ingeniera, en un modo menos riguroso. Ambos puntos de vista se justifican parcialmente ya que, si bien la mecnica es la base para la mayora de las ciencias de la ingeniera clsica, no tiene un carcter tan emprico como stas y, en cambio, por su rigor y razonamiento deductivo, se parece ms a la matemtica. La mecnica clsica est formada por reas de estudio que van desde la mecnica del slido rgido y otros sistemas mecnicos con un nmero finito de grados de libertad, como la mecnica de medios continuos (sistemas con inifinitos grados de libertad). Existen dos formulaciones diferentes, que difieren en el grado de formalizacin para los sistemas con un nmero finito de grados de libertad: Mecnica newtoniana. Dio origen a las dems disciplinas y se divide en varias de ellas: la cinemtica, estudio del movimiento en s, sin atender a las causas que lo originan; la esttica, que estudia el equilibrio entre fuerzas y la dinmica que es el estudio del movimiento atendiendo a sus orgenes, las fuerzas. Mecnica analtica, una formulacin matemtica muy potente de la mecnica newtoniana basada en el principio de Hamilton, que emplea el formalismo de variedades diferenciables, en concreto el espacio de configuracin y el espacio fsico. Aplicados al espacio eucldeo tridimensional y a sistemas de referencia inerciales, las tres formulaciones son bsicamente equivalentes. TEMA 1.1. ANTECEDENTES HISTRICOS DE LA MECNICA.

La mecnica, es una rama de la fsica que se puede definir como la ciencia que describe y predice las condiciones de reposo o movimiento de los cuerpos bajo la accin de fuerzas. Se divide en tres partes: la mecnica de cuerpos rgidos, la mecnica de cuerpos deformables y la mecnica de fluidos. La mecnica de cuerpos rgidos, se divide a su vez en esttica y dinmica. La esttica, se encarga de estudiar a los cuerpos en reposo y la dinmica a los cuerpos en movimiento. De igual forma, la dinmica se divide a su vez en cinemtica, que estudia el movimiento de los cuerpos sin atender a las causas o fuerzas que lo producen y la cintica, que estudia el movimiento de los cuerpos, atendiendo a las causas que lo producen. Esttica La esttica es la rama de la mecnica clsica que analiza las cargas (fuerza, par/ momento) y estudia el equilibrio de fuerzas en los sistemas fsicos en equilibrio esttico, es decir, en un estado en el que las posiciones relativas de los subsistemas no varan con el tiempo. La primera ley de Newton implica que la red de la fuerza y el par neto (tambin conocido como momento de fuerza) de cada organismo en el sistema es igual a cero. De esta limitacin pueden derivarse cantidades como la carga o la presin. La red de fuerzas de igual a cero se conoce como la primera condicin de equilibrio, y el par neto igual a cero se

conoce como la segunda condicin de equilibrio. Dinmica La dinmica es la parte de la fsica que describe la evolucin en el tiempo de un sistema fsico en relacin con las causas que provocan los cambios de estado fsico y/o estado de movimiento. El objetivo de la dinmica es describir los factores capaces de producir alteraciones de un sistema fsico, cuantificarlos y plantear ecuaciones de movimiento o ecuaciones de evolucin para dicho sistema de operacin. El estudio de la dinmica es prominente en los sistemas mecnicos (clsicos, relativistas o cunticos), pero tambin en la termodinmica y electrodinmica. En este artculo se describen los aspectos principales de la dinmica en sistemas mecnicos, y se reserva para otros artculos el estudio de la dinmica en sistemas no mecnicos. La mecnica newtoniana o mecnica vectorial es una formulacin especfica de la mecnica clsica que estudia el movimiento de partculas y slidos en un espacio eucldeo tridimensional. Aunque la teora es generalizable, la formulacin bsica de la misma se hace en sistemas de referencia inerciales donde las ecuaciones bsicas del movimientos se reducen a las Leyes de Newton, en honor a Isaac Newton quien hizo contribuciones fundamentales a esta teora. La mecnica se subdivide en: Esttica, que trata sobre las fuerzas en equilibrio mecnico. Cinemtica, que estudia el movimiento sin tener en cuenta las causas que lo producen. Dinmica, que estudia los movimientos y las causas que los producen. La mecnica newtoniana es adecuada para describir eventos fsicos de la experiencia diaria, es decir, a eventos que suceden a velocidades muchsimo menores que la velocidad de la luz y tienen escala macroscpica. En el caso de sistemas con velocidades apreciables a la velocidad de la luz debemos acudir a la mecnica relativista. El movimiento de los cuerpos, que se encarga de estudiar la rama de la fsica denominada mecnica, siempre ha sido objeto de curiosidad por comprenderlo por parte del ser humano. Desde los tiempos de los griegos, Aristteles sealaba que en la cada libre de los cuerpos, los cuerpos con mayor peso, caan ms rpidamente que los objetos ms ligeros. Esta hiptesis de Aristteles prevaleci aproximadamente 2000 aos. Despus de transcurridos estos 20 siglos, el fsico italiano Galileo Galilei con sus famosos experimentos de cada libre de diversos objetos con pesos diferentes, desde la torre de Pisa, desech la teora de Aristteles y propuso la suya que seala que los objetos independientemente de su peso, si se sueltan en el mismo instante y despreciando la friccin del aire, caen al mismo tiempo al suelo. Posteriormente a Galileo, el gran fsico ingls Isaac Newton, propuso sus leyes del movimiento de los cuerpos, su primera ley o ley de la inercia, la segunda o ley de la proporcionalidad entre fuerzas y aceleraciones, la tercera o ley de la accin y la reaccin y la ley de Gravitacin Universal. De hecho a la mecnica, tambin se le conoce como mecnica Newtoniana o mecnica de Newton, en honor de este gran cientfico ingls. Luego de Newton, muchos otros investigadores han aportado para la mecnica como Ticho Brah, Johannes Kepler con sus tres leyes sobre el movimiento de los planetas alrededor del Sol: la primera ley o ley de las rbitas, que seala que los planetas se mueven en rbitas elpticas alrededor del Sol. La segunda ley o ley de las reas que indica que los planetas recorren reas iguales en su movimiento de traslacin alrededor del Sol. Y

la tercera ley llamada ley de los periodos que se refiere a que el cuadrado de los periodos de revolucin de los planetas alrededor del Sol, son proporcionales al cubo de sus distancias medias respecto del Sol. Otro gran cientfico que ha contribuido a los conocimientos fsicos, fue el cientfico alemn, nacionalizado estadounidense Albert Einstein, que en 1905 propuso su teora de la relatividad, en la cual se considera el movimiento de los objetos a la velocidad de la luz de 300000 km/s, y que propuso su famosa ecuacin de igualdad entre masa y energa E = mc2, en la cual c, es precisamente la velocidad de la luz en el vaco.

Dimensiones fundamentales y derivadas El Sistema Internacional de Unidades se basa en dos tipos de magnitudes fsicas, las siete que toma como fundamentales: Longitud, tiempo. masa, intensidad de corriente elctrica, temperatura, cantidad de sustancia, intensidad luminosa. y las derivadas, que son las restantes y que pueden ser expresadas con una combinacin matemtica de las anteriores. Una vez definidas las magnitudes que se consideran bsicas, las dems resultan derivadas y se pueden expresar como combinacin de las primeras. Las unidades derivadas ms frecuentes son: superficie, volumen, velocidad, aceleracin, densidad, frecuencia, periodo, fuerza, presin, trabajo, calor, energa, potencia, carga elctrica, diferencia de potencial, potencial elctrico, resistencia elctrica, etctera. Sistemas de unidades: CGS, MKS, SI, Ingls Un sistema de unidades es un conjunto consistente de unidades de medida. Definen un conjunto bsico de unidades de medida a partir del cual se derivan el resto. Existen varios sistemas de unidades: Sistema Internacional de Unidades o SI: Es el sistema ms usado. Sus unidades bsicas son: el metro, el kilogramo, el segundo, el ampere, el kelvin, la candela y el mol. Sistema Mtrico Decimal: Primer sistema unificado de medidas. Sistema Cegesimal o CGS: Denominado as porque sus unidades bsicas son el centmetro, el gramo y el segundo. Sistema Tcnico de Unidades: Derivado del sistema mtrico con unidades del anterior, actualmente este sistema est en desuso. Sistema Ingls: An utilizado en los pases anglosajones, principalmente Estados Unidos. Muchos de ellos lo estn intentando reemplazar por el Sistema Internacional de Unidades. Sistema Internacional de Unidades o SI El Sistema Internacional de Unidades (abreviado SI del francs: Le Systme International dUnits), tambin denominado Sistema Internacional de Medidas, es el nombre que recibe el sistema de unidades que se usa en la mayora de los pases y es la forma actual del sistema mtrico decimal. El SI tambin es conocido como sistema mtrico, especialmente en las naciones en las que an no se ha implantado para su uso cotidiano. Fue creado en 1960 por la Conferencia General de Pesos y Medidas, que inicialmente defini seis unidades fsicas bsicas. En 1971 se aadi la sptima unidad bsica, el mol. Una de las principales caractersticas, que constituye la gran ventaja del SI, es que sus unidades estn basadas en fenmenos fsicos fundamentales. La nica excepcin es la unidad de la magnitud masa, el kilogramo, que est definida como la masa del prototipo internacional del kilogramo o aquel cilindro de platino e iridio almacenado en una caja fuerte de la Oficina Internacional de Pesos y Medidas. Las unidades del SI son la referencia internacional de las indicaciones de los instrumentos de medida y a las que estn referidas a travs de una cadena ininterrumpida de calibraciones o comparaciones. Esto permite alcanzar la equivalencia de las medidas realizadas por instrumentos similares, utilizados y calibrados en lugares apartados y por ende asegurar, sin la necesidad de ensayos y mediciones duplicadas, el cumplimiento de las caractersticas de los objetos que circulan en el comercio internacional y su intercambiabilidad. Conversiones de unidades La conversin de unidades es la transformacin de una unidad en otra. Un mtodo para realizar este proceso es con el uso de los factores de conversin y las muy tiles tablas de conversin. Bastara multiplicar una fraccin (factor de conversin) y el resultado es otra medida equivalente en la que han cambiado las unidades.

Cuando el cambio de unidades implica la transformacin de varias unidades se pueden utilizar varios factores de conversin uno tras otro, de forma que el resultado final ser la medida equivalente en las unidades que buscamos, por ejemplo si queremos pasar 8 metros a yardas, lo nico que tenemos que hacer es multiplicar 8(0.914 yd) = 7.312 yd. Factor de conversin El factor de conversin es una fraccin en la que el numerador y el denominador son medidas iguales expresadas en unidades distintas, de tal manera, que esta fraccin vale la unidad. Mtodo efectivo para cambio de unidades y resolucin de ejercicios sencillos dejando de utilizar la regla de tres. Energa 1 Btu = 1055 J = 778 ft lbf = 389 72 psia ft3 1 cal = 4.186 J = 3.088 ft lbf = 0.003968 Btu Presion 1 atm = 14.7 psia = 101.3 kPa = 760 mmHg 1 psia = 1 lbf/in2 = 6.895 kPa = 0.052 mmHg 1 N = 0.2248 lbf = 1 kg m/s2 1 lbf = 4.4484 N = 1 slug ft/s2 1 lbm = 0.4536 kg = 0.031 slug 1 slug = 32.17 lbm = 14.59 kg 1 ft = 0.3048 m = 12 in = 0.333 yd 1 mi = 1609 m = 5280 ft = 1760 yd T(K) = T(_C) + 273.15 T(R) = T(_F) + 459.67 = 1.8T(K) T(_F) = 1.8T(_C) + 32

Fuerza Masa Longitud temperatura

Precisin Se denomina precisin a la capacidad de un instrumento de dar el mismo resultado en mediciones diferentes realizadas en las mismas condiciones. Esta cualidad debe evaluarse a corto plazo. No debe confundirse con exactitud ni con reproducibilidad. La precisin es un parmetro relevante, especialmente en la investigacin de fenmenos fsicos, mbito en el cual los resultados se expresan como un nmero ms una indicacin del error mximo estimado para la magnitud. Es decir, se indica una zona dentro de la cual est comprendido el verdadero valor de la magnitud. Cifras significativas Son aquellas que tienen significado real o aportan alguna informacin. Las cifras no significativas aparecen como resultado de los clculos y no tienen significado alguno. Las cifras significativas de un nmero vienen determinadas por su error. Son cifras significativas aquellas que ocupan una posicin igual o superior al orden o posicin del error. Por ejemplo, consideremos una medida de longitud que arroja un valor de 5432.4764 m con un error de 0.8 m. El error es por tanto del orden de dcimas de metro. Es evidente que todas las cifras del nmero que ocupan una posicin menor que las dcimas no aportan ninguna informacin. En efecto, qu sentido tiene dar el nmero con precisin de diezmilsimas si afirmamos que el error es de casi 1 metro?. Las cifras significativas en el nmero sern por tanto las que ocupan la posicin de las dcimas, unidades, decenas, etc, pero no las centsimas, milsimas y diezmilsimas.

Cuando se expresa un nmero debe evitarse siempre la utilizacin de cifras no significativas, puesto que puede suponer una fuente de confusin. Los nmeros deben redondearse de forma que contengan slo cifras significativas. Se llama redondeo al proceso de eliminacin de cifras no significativas de un nmero.