P7SS70G

A biblioteca de mdulos PCS 7 para
SIRIUS Soft Starter 3RW44 V6.1 / V7.0

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Tecnologia de comando industrial
Arrancador suave
A biblioteca de mdulos PCS 7
para SIRIUS Soft Starter 3RW44
V6.1 / V7.0
Manual de programao e de utilizao

02/2010
A5E02845977070-01
Introduo
1
Informaes sobre a
biblioteca

2
Mdulos do Soft Starter

3
Controlador de mdulos do
arrancador suave

4
Arrancador suave 3RW44 na
Maintenance Station

5
Planos CFC para o
arrancador suave 3RW44

6
Dados tcnicos

7
Lista de abreviaes

A

Informaes jurdicas

Informaes jurdicas
Conceito de aviso
Este manual contm instrues que devem ser observadas para sua prpria segurana e tambm para evitar
danos materiais. As instrues que servem para sua prpria segurana so sinalizadas por um smbolo de alerta,
as instrues que se referem apenas danos materiais no so acompanhadas deste smbolo de alerta.
Dependendo do nvel de perigo, as advertncias so apresentadas como segue, em ordem decrescente de
gravidade.
PERIGO
significa que haver caso de morte ou leses graves, caso as medidas de segurana correspondentes no
forem tomadas.

AVISO
significa que haver caso de morte ou leses graves, caso as medidas de segurana correspondentes no
forem tomadas.

CUIDADO
acompanhado do smbolo de alerta, indica um perigo iminente que pode resultar em leses leves, caso as
medidas de segurana correspondentes no forem tomadas.

CUIDADO
no acompanhado do smbolo de alerta, significa que podem ocorrer danos materiais, caso as medidas de
segurana correspondentes no forem tomadas.

ATENO
significa que pode ocorrer um resultado ou um estado indesejados, caso a instruo correspondente no for
observada.
Ao aparecerem vrios nveis de perigo, sempre ser utilizada a advertncia de nvel mais alto de gravidade.
Quando apresentada uma advertncia acompanhada de um smbolo de alerta relativamente a danos pessoais,
esta mesma tambm pode vir adicionada de uma advertncia relativa a danos materiais.
Pessoal qualificado
O produto/sistema, ao qual esta documentao se refere, s pode ser manuseado por pessoal qualificado para a
respectiva definio de tarefas e respeitando a documentao correspondente a esta definio de tarefas, em
especial as indicaes de segurana e avisos apresentados. Graas sua formao e experincia, o pessoal
qualificado capaz de reconhecer os riscos do manuseamento destes produtos/sistemas e de evitar possveis
perigos.
Utilizao dos produtos Siemens em conformidade com as especificaes
Tenha ateno ao seguinte:
AVISO
Os produtos da Siemens s podem ser utilizados para as aplicaes especificadas no catlogo e na respetiva
documentao tcnica. Se forem utilizados produtos e componentes de outros fornecedores, estes tm de ser
recomendados ou autorizados pela Siemens. Para garantir um funcionamento em segurana e correto dos
produtos essencial proceder corretamente ao transporte, armazenamento, posicionamento, instalao,
montagem, colocao em funcionamento, operao e manuteno. Devem-se respeitar as condies ambiente
autorizadas e observar as indicaes nas respetivas documentaes.
Marcas
Todas denominaes marcadas pelo smbolo de propriedade autoral so marcas registradas da Siemens AG.
As demais denominaes nesta publicao podem ser marcas em que os direitos de proprietrio podem ser
violados, quando usadas em prprio benefcio, por terceiros.
Excluso de responsabilidade
Ns revisamos o contedo desta documentao quanto a sua coerncia com o hardware e o software descritos.
Mesmo assim ainda podem existir diferenas e ns no podemos garantir a total conformidade. As informaes
contidas neste documento so revisadas regularmente e as correes necessrias estaro presentes na prxima
edio.
Siemens AG
Industry Sector
Postfach 48 48
90026 NRNBERG
ALEMANHA
N. de encomenda de documento: 3ZX1012-0ZS16-1AG1

Copyright Siemens AG 2010.
Sujeito a modificaes sem
aviso prvio

A biblioteca de mdulos PCS 7 para SIRIUS Soft Starter 3RW44 V6.1 / V7.0
Manual de programao e de utilizao, 02/2010, A5E02845977070-01 3
ndice remissivo

1 Introduo.................................................................................................................................................. 9
1.1 Informaes gerais ........................................................................................................................9
1.2 Instalao da biblioteca .................................................................................................................9
1.3 Passos para a projeo ...............................................................................................................10
1.4 Tratamento do gerador de controlador ........................................................................................10
1.5 Projeo em Config HW..............................................................................................................11
1.6 Projeo em Soft Starter ES........................................................................................................13
1.7 Outras documentaes................................................................................................................14
2 Informaes sobre a biblioteca................................................................................................................ 15
2.1 Mdulos de imagem.....................................................................................................................15
2.2 Smbolos de mdulo ....................................................................................................................19
3 Mdulos do Soft Starter ........................................................................................................................... 21
3.1 Viso geral sobre os mdulos......................................................................................................21
3.2 Nmeros de erro..........................................................................................................................22
3.3 Quality Codes...............................................................................................................................22
3.4 SS_DIAG: Mdulo de diagnstico ...............................................................................................23
3.4.1 Descrio .....................................................................................................................................23
3.4.2 OBs a serem acessados..............................................................................................................24
3.4.3 Mdulos acessados .....................................................................................................................24
3.4.4 Parametrizao............................................................................................................................24
3.4.5 Funes de diagnstico...............................................................................................................25
3.4.5.1 Diagnstico dos eventos acclicos...............................................................................................25
3.4.5.2 Diagnstico do escravo do 3RW44 .............................................................................................27
3.4.5.3 Diagnstico do mdulo a montante .............................................................................................32
3.4.6 Caractersticas das mensagens...................................................................................................33
3.4.7 Comportamento de arranque.......................................................................................................34
3.4.8 Ligao dos mdulos de funes ................................................................................................35
3.4.9 Parmetro do mdulo ..................................................................................................................35
3.5 SS_DIR: Mdulo de sinal para a funo de comando do arrancador direto ...............................37
3.5.1 Descrio .....................................................................................................................................37
3.5.2 OBs a serem acessados..............................................................................................................38
3.5.3 Mdulos acessados .....................................................................................................................39
3.5.4 Parametrizao............................................................................................................................39
3.5.5 Modos de operao .....................................................................................................................40
3.5.6 Funes .......................................................................................................................................43
3.5.6.1 Descrio .....................................................................................................................................43
3.5.6.2 Comando......................................................................................................................................43
3.5.6.3 Monitorao .................................................................................................................................45
3.5.6.4 Reset do trip.................................................................................................................................46
3.5.6.5 Marcha lenta ................................................................................................................................46
3.5.6.6 Partida de emergncia.................................................................................................................47
ndice remissivo

4 Manual de programao e de utilizao, 02/2010, A5E02845977070-01
3.5.6.7 Bloqueio ...................................................................................................................................... 47
3.5.6.8 Diagnstico ................................................................................................................................. 48
3.5.6.9 QGRPERR: Falha geral .............................................................................................................. 51
3.5.6.10 QCURR: Mensagem atual .......................................................................................................... 51
3.5.6.11 Fluxograma de processo de entradas e sadas do arrancador suave 3RW44 .......................... 51
3.5.6.12 Direitos do operador.................................................................................................................... 52
3.5.6.13 Sada 1 e sada 2........................................................................................................................ 54
3.5.6.14 Bloquear Quick Stop ................................................................................................................... 54
3.5.6.15 Livro de registro .......................................................................................................................... 55
3.5.6.16 Valor de substituio................................................................................................................... 58
3.5.6.17 Registros de parmetros ativos .................................................................................................. 59
3.5.6.18 Leitura e gravao dos registros de dados................................................................................. 59
3.5.6.19 Liberao de medio e estatstica ............................................................................................ 60
3.5.7 Caractersticas das mensagens.................................................................................................. 61
3.5.8 Comportamento de arranque...................................................................................................... 62
3.5.9 Parmetro do mdulo para as entradas ..................................................................................... 63
3.5.10 Parmetro do mdulo para as entradas e as sadas.................................................................. 66
3.5.11 Parmetro do mdulo para as sadas......................................................................................... 77
3.5.12 Mdulos de imagem.................................................................................................................... 81
3.5.12.1 Informaes gerais...................................................................................................................... 81
3.5.12.2 Viso standard ............................................................................................................................ 82
3.5.12.3 Viso Manuteno ...................................................................................................................... 84
3.5.12.4 Viso Fluxograma de processo .................................................................................................. 85
3.5.12.5 Viso Limites............................................................................................................................... 86
3.5.12.6 Viso Parmetros........................................................................................................................ 87
3.5.12.7 Vises Parmetro e Registro de parmetro 1 at Registro de parmetro 3 .............................. 88
3.5.12.8 Viso Livro de registro ................................................................................................................ 92
3.5.12.9 Vises: Diagnstico de estao, comando, aparelho e parmetro ............................................ 93
3.5.12.10 Smbolo de mdulo ..................................................................................................................... 97
3.6 SS_MEAS: Mdulo de medio.................................................................................................. 98
3.6.1 Descrio .................................................................................................................................... 98
3.6.2 OBs a serem acessados............................................................................................................. 99
3.6.3 Mdulos acessados .................................................................................................................... 99
3.6.4 Parametrizao........................................................................................................................... 99
3.6.5 Modos de operao .................................................................................................................. 100
3.6.6 Funes..................................................................................................................................... 100
3.6.7 Caractersticas das mensagens................................................................................................ 102
3.6.8 Comportamento de arranque.................................................................................................... 103
3.6.9 Parmetro do mdulo................................................................................................................ 103
3.6.10 Mdulos de imagem.................................................................................................................. 105
3.7 SS_STAT: Mdulo de estatstica .............................................................................................. 109
3.7.1 Descrio .................................................................................................................................. 109
3.7.2 OBs a serem acessados........................................................................................................... 110
3.7.3 Mdulos acessados .................................................................................................................. 110
3.7.4 Parametrizao......................................................................................................................... 110
3.7.5 Modos de operao .................................................................................................................. 111
3.7.6 Funes..................................................................................................................................... 111
3.7.7 Parmetro do mdulo................................................................................................................ 112
3.7.8 Mdulos de imagem.................................................................................................................. 115
ndice remissivo

4 Controlador de mdulos do arrancador suave....................................................................................... 119
4.1 Listas de objetos e de aes .....................................................................................................119
4.2 Requisitos para a criao de controladores de mdulos...........................................................119
4.3 Mdulos do controlador .............................................................................................................119
5 Arrancador suave 3RW44 na Maintenance Station ............................................................................... 127
6 Planos CFC para o arrancador suave 3RW44....................................................................................... 129
7 Dados tcnicos ...................................................................................................................................... 133
7.1 Dados tcnicos...........................................................................................................................133
A Lista de abreviaes.............................................................................................................................. 135
A.1 Abreviaes ...............................................................................................................................135
Tabelas
Tabelas 2- 1 Significado das variveis .............................................................................................................15
Tabelas 3- 1 Lista dos mdulos ........................................................................................................................21
Tabelas 3- 2 Nmeros de erro por mdulo.......................................................................................................22
Tabelas 3- 3 Quality Codes por mdulo ...........................................................................................................22
Tabelas 3- 4 Mdulos de organizao que acessam o mdulo SS_DIAG.......................................................24
Tabelas 3- 5 Mdulos acessados atravs do mdulo SS_DIAG......................................................................24
Tabelas 3- 6 Condies sob a as quais QRACK = 1 se aplica ........................................................................25
Tabelas 3- 7 Condies sob a as quais QRACK resetado............................................................................26
Tabelas 3- 8 Erro temporrio no mdulo ..........................................................................................................26
Tabelas 3- 9 Eventos nos quais o OB 85 reseta QERR...................................................................................27
Tabelas 3- 10 Atribuio do participante do bus ao byte em que se encontra a respectiva informao de
diagnstico...................................................................................................................................27
Tabelas 3- 11 Informaes de diagnstico em DIAG_DIR.DIAG por Bit............................................................28
Tabelas 3- 12 DIAG_DIR Parmetro ..................................................................................................................29
Tabelas 3- 13 DIAG_MEAS Parmetro ..............................................................................................................31
Tabelas 3- 14 Possveis motivos para o erro de ligao....................................................................................32
Tabelas 3- 15 Mensagens emitidas....................................................................................................................33
Tabelas 3- 16 Estrutura dos respectivos valores do ALARM_8P.......................................................................33
Tabelas 3- 17 Parmetro do mdulo SS_DIAG..................................................................................................35
Tabelas 3- 18 Estrutura do OMODE...................................................................................................................37
Tabelas 3- 19 Mdulos de organizao que acessam o mdulo SS_DIR .........................................................38
Tabelas 3- 20 Mdulos acessados atravs do mdulo SS_DIR.........................................................................39
Tabelas 3- 21 Parmetros com efeito nos modos de operao Automtico e Manual ......................................42
Tabelas 3- 22 Eficcia dos parmetros por modo de operao.........................................................................44
ndice remissivo

Tabelas 3- 23 Em geral nos modos de operao Automtico e Manual: Parmetros que indicam o estado
LIGADO/DESLIGADO................................................................................................................. 44
Tabelas 3- 24 Parmetro das ordens de comando com os bits PAA e PAE atribudos.................................... 45
Tabelas 3- 25 Parmetro por modo de operao para ativar a marcha lenta................................................... 46
Tabelas 3- 26 DIAG_DIR.DIAG: Ocupao dos bits.......................................................................................... 48
Tabelas 3- 27 QDIAGCOM Ocupao de bits da etiqueta estruturada DIAG_DIR........................................... 49
Tabelas 3- 28 QDIAGPAR Ocupao de bits da etiqueta estruturada DIAG_DIR............................................ 50
Tabelas 3- 29 QFLTPAR Ocupao dos bytes da etiqueta estruturada DIAG_DIR ......................................... 51
Tabelas 3- 30 Fluxograma de processo de entradas: Ocupao de bits de byte 0 e de byte 1 ....................... 51
Tabelas 3- 31 Fluxograma de processo das sadas: Ocupao de bits de byte 0 e de byte 1......................... 52
Tabelas 3- 32 Aes parametrizveis para as sadas....................................................................................... 54
Tabelas 3- 33 Parmetros de entrada por modo de operao, parmetros de sada e ocupao de bits do
fluxograma de processo para OUT1 e OUT2 ............................................................................. 54
Tabelas 3- 34 Parmetros de entrada por modo de operao, parmetros de sada e ocupao de bits do
fluxograma de processo.............................................................................................................. 54
Tabelas 3- 35 Mensagens recebidas do arrancador suave atravs de erros no aparelho com o respectivo
nmero ........................................................................................................................................ 55
Tabelas 3- 36 Mensagens recebidas do arrancador suave atravs de erros de ativao com o respectivo
nmero ........................................................................................................................................ 55
Tabelas 3- 37 Mensagens recebidas do arrancador suave atravs de eventos com o respectivo nmero ..... 56
Tabelas 3- 38 Tabela de registros de dados: Acesso para leitura e/ou acesso para gravao por registro de
dados........................................................................................................................................... 59
Tabelas 3- 39 Mensagens emitidas ................................................................................................................... 61
Tabelas 3- 40 Estrutura dos respectivos valores do ALARM_8P...................................................................... 61
Tabelas 3- 41 Sadas que so resetadas se START_OFF = 0 ......................................................................... 62
Tabelas 3- 42 Parmetro do mdulo SS_DIR.................................................................................................... 63
Tabelas 3- 45 Mdulo de sinal para a funo de comando do arrancador direto SS_DIR: Mdulos de imagem
com os respectivos nomes de arquivo PDL................................................................................ 81
Tabelas 3- 46 Mdulos de organizao que acessam o mdulo SS_MEAS..................................................... 99
Tabelas 3- 47 Mdulos acessados atravs do mdulo SS_MEAS.................................................................... 99
Tabelas 3- 48 Registro de dados 94: Acesso.................................................................................................. 100
Tabelas 3- 49 Lista dos valores medidos do diagnstico do aparelho............................................................ 101
Tabelas 3- 50 Mensagens emitidas ................................................................................................................. 102
Tabelas 3- 51 Estrutura dos respectivos valores do ALARM_8P.................................................................... 102
ndice remissivo

Tabelas 3- 52 Parmetro do mdulo SS_MEAS...............................................................................................103
Tabelas 3- 53 Mdulo de medio SS_MEAS: Mdulos de imagem com os respectivos nomes de
arquivo PDL ...............................................................................................................................105
Tabelas 3- 54 Mdulos de organizao que acessam o mdulo SS_MEAS ...................................................110
Tabelas 3- 55 Mdulos acessados atravs do mdulo SS_STAT....................................................................110
Tabelas 3- 56 Registro de dados 93, registro de dados 95 e registro de dados 96: Acesso para leitura e/ou
acesso para gravao................................................................................................................111
Tabelas 3- 57 Parmetro do mdulo SS_STAT................................................................................................112
Tabelas 3- 58 Mdulo de estatstica SS_STAT: Mdulos de imagem com os respectivos nomes de arquivo
PDL ............................................................................................................................................115
Tabelas 4- 1 Ligaes criadas atravs da transferncia do CFC...................................................................122
Tabelas 4- 3 Ligaes manuais ......................................................................................................................123
Tabelas 4- 5 Ligaes manuais ......................................................................................................................124
Tabelas 7- 1 Necessidade de espao de memria, nmero FB e mdulos acessados por tipo de mdulo .133
Tabelas A- 1 Significado das abreviaturas......................................................................................................135

Esquemas
Esquema 1-1 Escravo DP diretamente no sistema mestre DP.........................................................................12
Esquema 1-2 Escravo DP atrs de um Link Y...................................................................................................13
Esquema 2-1 Exemplo de estrutura de cabealho de um mdulo de imagem.................................................16
Esquema 2-2 Barra de ferramentas tpica de um mdulo de imagem..............................................................17
Esquema 2-3 Exemplo: Viso Trend .................................................................................................................17
Esquema 2-4 Exemplo: Viso Mensagens........................................................................................................18
Esquema 2-5 Exemplo: Viso Lote de um mdulo............................................................................................19
Esquema 2-6 Estrutura de um smbolo de mdulo ...........................................................................................20
Esquema 3-1 Ligao dos mdulos de funes................................................................................................35
Esquema 3-2 SS_DIR: Viso standard..............................................................................................................83
Esquema 3-3 SS_DIR: Viso Manuteno........................................................................................................84
Esquema 3-4 SS_DIR: Viso Fluxograma de processo....................................................................................85
Esquema 3-5 SS_DIR: Viso Limites ................................................................................................................86
Esquema 3-6 SS_DIR: Viso Parmetros .........................................................................................................88
Esquema 3-7 SS_DIR: Viso Registro de parmetro 1.....................................................................................89
Esquema 3-8 SS_DIR: Viso Registro de parmetro 2.....................................................................................90
ndice remissivo

Esquema 3-9 SS_DIR: Viso Registro de parmetro 3.................................................................................... 92
Esquema 3-10 SS_DIR: Viso Livro de registro................................................................................................. 92
Esquema 3-11 SS_DIR: Viso: Diagnstico de estao .................................................................................... 93
Esquema 3-12 SS_DIR: Viso Diagnstico de comando - Comutar, comandar e comunicar ........................... 94
Esquema 3-13 SS_DIR: Viso Diagnstico do aparelho.................................................................................... 95
Esquema 3-14 SS_DIR: Viso Diagnstico de parmetro.................................................................................. 96
Esquema 3-15 SS_DIR: Smbolo de mdulo...................................................................................................... 97
Esquema 3-16 SS_MEAS: Viso standard....................................................................................................... 106
Esquema 3-17 SS_MEAS: Viso standard 2.................................................................................................... 107
Esquema 3-18 SS_MEAS: Viso Diagnstico de proteo.............................................................................. 108
Esquema 3-19 SS_MEAS: Smbolo de mdulo................................................................................................ 109
Esquema 3-20 SS_STAT: Viso standard........................................................................................................ 116
Esquema 3-21 SS_STAT: Viso Cursor ........................................................................................................... 117
Esquema 3-22 SS_STAT: Smbolo de mdulo................................................................................................. 117
Esquema 4-1 Diagrama do circuito: Arrancador suave 3RW44 diretamente no sistema mestre DP ............ 120
Esquema 4-2 Diagrama do circuito: Arrancador suave 3RW44 atrs de um link Y....................................... 121
Esquema 5-1 Diagnstico da mensagem do escravo PA DP V0 ligado ao sistema mestre DP.................... 128
Esquema 5-2 Maintenance Station................................................................................................................. 128
Esquema 6-1 Caminho do diretrio em que os planos CFC esto salvos ..................................................... 129
Esquema 6-2 Plano CFC "Soft Starter" .......................................................................................................... 130

Introduo
1
1.1 Informaes gerais
A biblioteca PCS 7 SIRIUS Soft Starter 3RW44 V7.0 integra aparelhos de arrancador
suave 3RW44 em ambiente PCS 7. Para isso, est em conformidade com TIA (Total
Integrated Automation).
O pacote de software biblioteca de mdulos PCS 7 SIRIUS Soft Starter 3RW44 V7.0 inclui
os seguintes componentes:
A biblioteca de mdulos (mdulos de funes e superfcie) com:
O mdulo de diagnstico SS_DIAG
Os mdulos de sinal SS_DIR, SS_MEAS e SS_STAT
Um manual de listas em alemo, ingls e portugus
Uma ajuda online em alemo e ingls
Uma introduo em alemo e ingls
O programa de instalao
O arquivo leia-me para a instalao
1.2 Instalao da biblioteca
Iniciar a instalao
1. Coloque o CD na unidade de CD-ROM de seu PG/PC.
2. Inicie o programa "setup.exe".
Todas as outras informaes so obtidas durante o processo de instalao.

Indicao
Arquivo leia-me
Observe as indicaes no arquivo leia-me.

Introduo
1.3 Passos para a projeo
1.3 Passos para a projeo
Procedimento
1. Projetar com o Config HW
2. Estabelea no editor CFC as ligaes necessrias para entradas e sadas
Para isso, as entradas e as sadas usadas tm de estar dentro do fluxograma de
processo.
3. Transfira o plano CFC com a funo "Criar controlador de mdulos".
1.4 Tratamento do gerador de controlador
Para o processamento de sinais em PCS 7 disponibilizada a funo "Criar controlador de
mdulos". Depois da projeo do hardware com o Config HW e da projeo das funes
tecnolgicas em CFC, esta funo cria, liga e parametriza automaticamente os
controladores de mdulos usados. Estes controladores de mdulos so responsveis pelo
diagnstico e a comunicao de erros no processamento de sinais.
Com o Setup so instalados os arquivos XML para a ligao do arrancador suave 3RW44
com o gerador de controlador.
Mdulos e configuraes suportados
O conceito de controlador para o arrancador suave 3RW44 tem em conta a operao do
arrancador suave:
Como escravo DP diretamente no sistema mestre DP
A ligao feita atravs do arquivo GSD.
Como escravo DP atrs de um Link Y
Independentemente do estado de fabrico do mdulo de comunicao aplicado, tanto
possvel DPV1, como DPV0.
Maiores informaes
Encontra maiores informaes sobre os arquivos GSD no manual do sistema "Arrancador
suave SIRIUS 3RW44" > captulo "Projetar com o arquivo GSD".
1. Encontra na Internet os arquivos GSD para o arrancador suave 3RW44. Para isso,
acesse a seguinte pgina:
Arquivos GSD (http://support.automation.siemens.com)
2. Em "Procurar informaes do produto", no campo "Produto/nmero de referncia" o
seguinte termo de busca:
3RW44*BC* GSD
3. Em Downloads, clique na entrada correspondente, p. ex. "Arquivos PROFIBUS GSD:
dispositivos de manobra".
4. mostrada uma nova pgina de Internet. A partir dela, pode baixar os arquivos GSD.
Introduo
1.5 Projeo em Config HW
Tarefa do gerador de controlador
No CFC, para cada arrancador suave, introduzido um mdulo que processa sinais e
estabelecida a ligao ao hardware atravs de endereamento simblico. Este endereo
atribudo em SIMATIC Manager no Config. HW. Para maiores informaes, consulte a ajuda
online em "Getting Started".
A opo "Criar controlador de mdulos" insere os mdulos adicionais necessrios
OB_DIAG1 e SS_DIAG, liga os respectivos parmetros e parametriza-os.
Ver tambm
Listas de objetos e de aes (Pgina 119)
Requisitos para a criao de controladores de mdulos (Pgina 119)
Mdulos do controlador (Pgina 119)
Em Config HW, so inseridos e configurados o arrancador suave 3RW44 com os
respectivos componentes, bem como o arquivo GSD.

Indicao
As imagens que se seguem so exemplos de estrutura para a projeo no Config HW.

Introduo
Escravo DP diretamente no sistema mestre DP
Arrancador suave
3RW44
Profibus DP
ES-OS
L
o
c
a
l

d
e

e
n
c
a
i
x
e

v
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0
A
3
R
W
4
4
3
R
W
4
4
2
2
-
1
B
C
3
4
C
P

3
R
W
4
9
0
0
-
0
K
C
0
0
C
P
U

4
1
6
-
3

D
P
6
E
S
7
4
1
6
-
3
X
L
0
4
-
0
A
B
0
AS-3 AS416-3DP

Esquema 1-1 Escravo DP diretamente no sistema mestre DP
Introduo
1.6 Projeo em Soft Starter ES
Escravo DP atrs de um Link Y
Arrancador suave 3RW44
Y-Link
Profibus DP
Profibus DP redundante
ES-OS
L
o
c
a
l

d
e

e
n
c
a
i
x
e

v
a
z
i
o
L
o
c
a
l

d
e

e
n
c
a
i
x
e

v
a
z
i
o
L
o
c
a
l

d
e

e
n
c
a
i
x
e

v
a
z
i
o
L
o
c
a
l

d
e

e
n
c
a
i
x
e

v
a
z
i
o
L
o
c
a
l

d
e

e
n
c
a
i
x
e

v
a
z
i
o
L
o
c
a
l

d
e

e
n
c
a
i
x
e

v
a
z
i
o
L
o
c
a
l

d
e

e
n
c
a
i
x
e

v
a
z
i
o
L
o
c
a
l

d
e

e
n
c
a
i
x
e

v
a
z
i
o
DP DP
G
N
L1
CPU 417-H
C
P

5
6
1
3
A
2
C
P

1
6
1
3
G
N
L1
C
P
U

4
1
7
-
4
H
C
P

4
4
3
-
1
P
S

4
0
7

1
0
A
P
S

4
0
7

1
0
A
C
P
U

4
1
7
-
4
H
C
P

4
4
3
-
1
3
R
W
4
4
3
R
W
4
4
2
2
-
1
B
C
3
4
C
P

3
R
W
4
9
0
0
-
0
K
C
0
0
6
E
S
7
1
5
3
-
2
B
A
8
2
-
0
X
B
0
l
M
1
5
3
-
2
6
E
S
7
1
5
3
-
2
B
A
8
2
-
0
X
B
0
l
M
1
5
3
-
2
6
E
S
7
1
9
7
-
1
L
B
0
0
-
0
X
A
0

Esquema 1-2 Escravo DP atrs de um Link Y
1.6 Projeo em Soft Starter ES
Pode ligar o Soft Starter ES ao cabo PC 3UF 7940-0AA00-0, PARA COMUNICAO
PC/PG, atravs da interface COM.
Soft Starter ES - CLP
Soft Starter ES tem prioridade sobre o comando lgico programvel (CLP) para mudar o
controle para o modo de operao Manual-No Local. Ao usar esta aplicao, tem de voltar a
colocar o controle do comando lgico programvel no modo de operao Auto.
Introduo
1.7 Outras documentaes
1.7 Outras documentaes
Viso geral
Para maiores informaes, consulte:
O manual do sistema "Arrancador suave SIRIUS 3RW44"
Em "Getting Started" na ajuda online desta biblioteca de mdulos
Na ajuda online do sistema de controle de processos SIMATIC PCS 7
Nos manuais do sistema de controle de processos SIMATIC PCS 7

Informaes sobre a biblioteca
2
2.1 Mdulos de imagem
Um mdulo de imagem representa graficamente todos os elementos de um mdulo. O
mdulo de imagem representado em uma janela prpria em Operator Station (OS). Pode
cham-lo:
Atravs de teclas de seleo de imagem
A partir da lista de pontos de medio
Clicando no smbolo especfico do mdulo
Meio auxiliar
Para a projeo dos mdulos de imagem existem disposio os seguintes software e
modelos:
No WinCCExplorer: o Graphics Designer
Modelos disponibilizados pelo Faceplate Designer
Vises standard especficas do PCS 7
Trend
Lote
Mensagens
Vises adicionais necessrias, objetos do usurio e funes
Estrutura tpica de um mdulo de imagem
O nome do arquivo do mdulo de imagem est estruturado segundo o seguinte esquema:
"@<PG>_<XXX>_<YYY>.pdl"
Tabelas 2- 1 Significado das variveis
Varivel Substituda por
<PG> PG em elementos especficos do mdulo
PCS7 em elementos disponibilizados pelo PCS 7
<XXX> Nome do bloco, p. ex. DS_DIR
<YYY> Um elemento especial, p. ex.: TREND para a viso Trend.
2
1
3
4 5
6

Ttulo + nome do arrancador
Nome do mdulo
Boto "Open Loop":
Objeto para selecionar a imagem Loop. O Faceplate Designer torna automaticamente invisvel
este objeto se nele no estiver selecionada a criao ou a atualizao da viso Loop.
Menu dropdown para selecionar a viso
Barra de ferramentas
Manter o mdulo de imagem:
Com este smbolo pode fixar o mdulo de imagem atravs de uma mudana de rea.
Esquema 2-1 Exemplo de estrutura de cabealho de um mdulo de imagem
A barra de ferramentas
A barra de ferramentas parte integrante da imagem bsica, p. ex. de um mdulo de
imagem. Ela mostra o estado total do mdulo, p. ex.:
Depois da confirmao do alarme
O estado de avisos
O estado LOCK de mensagens
O estado da confirmao de mensagens

A barra de ferramentas est contida no seguinte arquivo:
"@PG_<XXX>_OVERVIEW.pdl"
1 2 3 4 5

EventState - Visualizao coletiva:
Indica se h alarmes e avisos por confirmar.
EventState - Estado LOCK de mensagens:
Esta funo est disponvel a partir do nvel de autorizao 5
EventState - Confirmao de mensagem
Esta funo est disponvel a partir do nvel de autorizao 5.
M_SUP_C - Supresso de mensagens
OCCUPIED:
Esta funo indica se a instncia do mdulo de SIMATIC BATCH est ocupada.
Esquema 2-2 Barra de ferramentas tpica de um mdulo de imagem
A viso Trend
A viso Trend est disponvel em todos os mdulos de sinal em que, no modo de operao
Online, sejam geradas curvas para parmetros, p. ex. para a corrente.

Esquema 2-3 Exemplo: Viso Trend

Nome de
arquivo:
@PCS7_trend.pdl
Ligao de uma curva num mdulo de imagem:
Parametrize as propriedades do smbolo de mdulo ReturnPath e StandardTrend.

Propriedade Entradas Exemplo Significado
ReturnPath .<ZZZ> .OCUR Nome do elemento estrutural comeada com um ponto
: : Separador
<VVV> CO_GREEN Cor da curva
StandardTrend 2 Valores online com o eixo do tempo 5 min
> 2 Valores de arquivo com eixo do tempo do valor introduzido em min
Exemplo:
.OCUR:CO_GREEN
Representar vrias curvas:
Se for preciso representar vrias curvas na viso Trend, parametrize-as segundo o seguinte
esquema:
.<Nome do 1. elemento estrutural>:< Cor da curva>,.<Nome do 2. elemento estrutural>:<
Cor da curva>,<Nome do 3. elemento estrutural>:< Cor da curva>
Exemplo:
.QIL1:CO_DKRED,.QIL2:CO_DKBLUE,.QIL3:CO_DKGREEN
A viso Mensagens
A viso Mensagens est disponvel em todos os mdulos de sinal em que se visualiza uma
lista de todos os alarmes e avisos. Na lista, visualizam-se para cada alarme e para cada
aviso:
A data
A hora
O estado

Esquema 2-4 Exemplo: Viso Mensagens
2.2 Smbolos de mdulo
A viso Lote
A viso Lote est disponvel em todos os mdulos em que se visualiza o estado dos
parmetros de lotes.
2
1
3
4
5

BA_EN Comando de lotes: Indica o estado Liberao
OCCUPIED Comando de lotes: Indica o estado Ocupado
BA_NA Mostra o nome de lote.
STEP_NO Mostra o n. de passo de lote.
BA_ID Mostra o n. de identificao de lote.
Esquema 2-5 Exemplo: Viso Lote de um mdulo
Ver tambm
Informaes gerais (Pgina 81)
Mdulos de imagem (Pgina 105)
Os smbolos de mdulo esto contidos no seguinte arquivo:
"@PCS7Typicals_SS.pdl"
Estrutura
Cada mdulo tem seu smbolo. Ao clicar no smbolo de mdulo, abre-se o respectivo
mdulo de imagem. Enquanto o mdulo de imagem estiver aberto, o smbolo de mdulo
est destacado a cores.
2
1
3
4
5
6
7

"G" em fundo branco = Falha geral
Indica o modo de operao:
"L" em fundo branco = Manual-No Local
"R" em fundo branco = Remoto
Mostra o modo de operao do mdulo:
"M" em fundo branco = Manual
"A" em fundo verde = Auto
Indica a liberao ou o bloqueio do mdulo.
"L" em fundo branco: LOCK ou LOCK_ON
Cabealho: Indicao do nome das variveis
Indica o estado do motor: VSTATUS.
p. ex.:

Smbolo RUN CW

Smbolo RUN CCW

Smbolo STOP
O smbolo pisca se o motor estiver na fase de partida ou na fase de desativao.
Visualizao coletiva
L a configurao de mensagens e mostra os alarmes e os avisos.
Esquema 2-6 Estrutura de um smbolo de mdulo
Ver tambm
Informaes gerais (Pgina 81)

3
3.1 Viso geral sobre os mdulos
A biblioteca PCS 7 SIRIUS Soft Starter 3RW44 contm os seguintes mdulos:
Tabelas 3- 1 Lista dos mdulos
Mdulo Nome do mdulo Tipo e n. do
mdulo
Descrio
Mdulo de diagnstico SS_DIAG FB 561 O mdulo realiza o diagnstico do arrancador
suave 3RW44. Nessa altura, ele registra todas as
informaes de diagnstico sobre comandos,
comutaes, parmetros e comunicao.
Mdulo de sinal para a
funo de comando do
arrancador direto
SS_DIR FB 562 O mdulo comanda, monitoriza e comuta o
arrancador suave rodando para a direita ou para a
esquerda.
Este mdulo suporta:
Vrias funes de comando
Vrios mdulos de imagem com smbolo de
mdulo para a operao e o comando
Mdulo de medio SS_MEAS FB 564 O mdulo prepara informaes de medio,
p. ex., atravs de correntes de fase, potncia de
sada, tenses dos condutores externos,
freqncia de rede
Mdulo de estatstica SS_STAT FB 563 O mdulo prepara informaes estatsticas, p. ex.
atravs das horas de servio do aparelho,
estatstica de falhas, cursor
3.2 Nmeros de erro
3.2 Nmeros de erro
Viso geral
Tabelas 3- 2 Nmeros de erro por mdulo
Nmero de erro Tipo de erro Descrio SS_DIAG SS_DIR SS_MEAS SS_STAT
-1 Valor-padro X X X X
0 Nenhum erro X X X X
1 Erro de sistema Falha do
suporte para
mdulos
X X X X
2 Erro de sistema O mdulo no
reage.
X X X
3 Erro de sistema O mdulo foi
removido.

4 Erro de sistema Falha na
subrede 1 ou
na subrede 2
X
"X" = O erro no ocorre neste mdulo. "" = O erro no ocorre neste mdulo.
3.3 Quality Codes
Com os Quality Codes, so verificados o estado e a qualidade de um suporte para mdulos.
Viso geral
Tabelas 3- 3 Quality Codes por mdulo
Quality Code Prioridade

1)

Ocorre em Descrio SS_DIAG SS_DIR SS_MEAS SS_STAT
QRACKF Falha do suporte
para mdulos
QMODF Falha do mdulo
16#00 3
QBUSFLT Falha de uma
estao
PROFIBUS DP
X X
16#24 2 QRACK1ERR
ou
QRACK2ERR
OB no est
carregado
Quality Code
errado
2)

3.4 SS_DIAG: Mdulo de diagnstico
Quality Code Prioridade

1)

Ocorre em Descrio SS_DIAG SS_DIR SS_MEAS SS_STAT
16#60 1 QSIM Simulao
16#80 0 Nenhum erro Quality Code certo X X X X
"X" = O Quality Code ocorre neste mdulo. "" = O Quality Code no ocorre neste mdulo.
1) "0" = baixo; "> 0" = alto
2) especfico do aparelho
3.4.1 Descrio

Tipo de mdulo e nmero: FB 561
Grupo de produtos: 3RW44
Tarefa do mdulo
O mdulo SS_DIAG realiza o diagnstico do arrancador suave 3RW44:
Avalia os eventos acclicos relevantes para o arrancador suave 3RW44:
Arranque
Falha da estao DP
Erro no mdulo
Alarme de diagnstico
Avalia o diagnstico do mdulo a montante, p. ex.:
RACKF: Falha do suporte para mdulos do sistema mestre
SUBN1ERR, SUBN2ERR: Falha da subrede
Cria os respectivos Quality Codes.
L todas as informaes de diagnstico do arrancador suave
Transfere as informaes de diagnstico para os mdulos SS_DIR e SS_MEAS para que
estes mostrem as informaes de diagnstico.
Ver tambm
Dados tcnicos (Pgina 133)
Nmeros de erro (Pgina 22)
Quality Codes (Pgina 22)
Controlador de mdulos do arrancador suave (Pgina 119)
Arrancador suave 3RW44 na Maintenance Station (Pgina 127)
3.4.2 OBs a serem acessados
Em CFC, a funo "Criar controlador de mdulos" instala automaticamente o mdulo pela
seqncia do decurso nos seguintes mdulos de organizao:
Tabelas 3- 4 Mdulos de organizao que acessam o mdulo SS_DIAG
Mdulo de organizao Descrio
OB 1 Programa cclico
OB 82 Alarme de diagnstico
OB 85 Erro de classe de prioridade
OB 86 Falha do suporte para mdulos
OB 100 Arranque (partida a quente)
3.4.3 Mdulos acessados
O mdulo acessa os seguintes mdulos:
Tabelas 3- 5 Mdulos acessados atravs do mdulo SS_DIAG
Mdulo Descrio
SFB 35 ALARM_8P Mensagens criadas especficas do mdulo com valores
para 8 sinais
SFB 52 RDREC Leitura de um registro de dados de processo
SFB 54 RALRM Recepo dos dados de alarme
SFC 13 DPNRM_DG Leitura dos dados de diagnstico do escravo DP
SFC 51 RDSYSST Leitura da lista do status do sistema ou da lista de peas
SFC 6 RD_SINFO Leitura da informao inicial do OB
SFC 64 TIME_TCK Leitura da hora do sistema
3.4.4 Parametrizao
Endereamento
A funo "Criar controlador de mdulos" atribui ao mdulo SS_DIAG todos os endereos,
por exemplo:
LADDR
DADDR
RACK_NO
SLOT_NO
SUBN1ID
SUBN_TYP
3.4.5 Funes de diagnstico
Informaes gerais
Este mdulo realiza as seguintes funes de diagnstico:
Eventos acclicos:
Falha do suporte para mdulos
QMODF: Erro no mdulo
QERR: Erro de classe de prioridade - comportamento errado ao carregar os mdulos
de organizao (OB)
Diagnstico do escravo:
QBUSFLT: Falha de uma estao PROFIBUS DP
OB_DIAG1: Diagnstico do mdulo a montante
3.4.5.1 Diagnstico dos eventos acclicos
QRACK: Falha do suporte para mdulos
O mdulo a montante OB_DIAG1 detecta a falha do mestre DP ou do escravo DP e avalia-a
atravs das sadas:
RACKF
SUB1ERR
SUB2ERR
O alarme OB 86 detecta a falha do suporte para mdulos.
Tabelas 3- 6 Condies sob a as quais QRACK = 1 se aplica
Erro Estado nas entradas e sadas
Falha do suporte para mdulos de expanso OB86_EV_CLASS = B#16#39 AND
OB86_FLT_ID = B#16#C1
Perifricos suportados:
Falha de um mestre DP
OB86_EV_CLASS = B#16#39 AND
Falha de uma estao PROFIBUS DP OB86_EV_CLASS = B#16#39 AND

Tabelas 3- 7 Condies sob a as quais QRACK resetado
Erro Estado nas entradas e sadas
Falha do suporte para mdulos de expanso OB86_EV_CLASS = B#16#38 AND
(OB86_FLT_ID = B#16#C1 OR OB86_FLT_ID = B#16#C2)
Regresso de uma estao PROFIBUS DP, mas com erro na
atribuio do parmetro do mdulo
Regresso de uma estao PROFIBUS DP, mas com
discrepncia entre a configurao parametrizada e a atual
Se ocorrer um erro, atribudo OMODE=16#40xxxxxx como valor sada OMODE.
Se ocorrer o erro "Falha do suporte para mdulos" QRACKF=1, perde-se a ligao do
PROFIBUS ao aparelho. Isso se visualiza atravs de: QBUSFLT=1.
QMODF: Erro no mdulo
LADDR enderea um mdulo. Depois de uma reinicializao da CPU e se ACC_ID=TRUE,
este mdulo verificado. Para isso, lido o sistema Lista de estado (SZL) ID xC91. So
detectados erros temporrios mediante a leitura do status do sistema. Estes esto listados
na seguinte tabela. Esta funo do sistema RDSYSST (SFC51) mostra este erro como erro
no mdulo QMODF.
Tabelas 3- 8 Erro temporrio no mdulo
Nmero de erro Descrio
8085 Na seqncia de um problema no sistema, as informaes no esto
disponveis de momento, p. ex., por no haver equipamento.
80A2 Erro temporrio no protocolo PROFIBUS DP, Layer 2
80A3 Erro temporrio no protocolo PROFIBUS DP com a interface de
usurio ou o usurio.
80A4 Problema de comunicao no bus de comunicao:
O erro ocorre entre a CPU e a interface PROFIBUS DP externa.
80A5 Erro temporrio: O perifrico descentralizado no est disponvel.
Se ocorrer um erro, atribudo OMODE=16#40xxxxxx como valor sada OMODE.
QERR: Erro de classe de prioridade - comportamento errado ao carregar o OB
O alarme OB 85 define ou reseta o erro de classe de prioridade QERR - comportamento
errado ao carregar o OB para os seguintes eventos:
Tabelas 3- 9 Eventos nos quais o OB 85 reseta QERR
Descrio Estado nas entradas e sadas
Erro ao criar um evento inicial para um OB.
Este no carregado na CPU.
OB86_EV_CLASS = B#16#35AND
(OB86_FLT_ID = B#16#A1 OR A2)
Erro ao acessar o sistema operacional em um mdulo. OB86_EV_CLASS = B#16#35 AND
(OB86_FLT_ID = B#16#A1 OR A3)
QERR s provocado uma vez para um ciclo de execuo do mdulo.
3.4.5.2 Diagnstico do escravo do 3RW44
As seguintes chamadas das funes de sistema e alarmes de diagnstico lem as
informaes de diagnstico do escravo 3RW44.

Mdulo Descrio
SFC 13 DPNRM_DG Leitura dos dados de diagnstico do escravo PROFIBUS DP
SFB 52 RDREC Se ocorrer o alarme de diagnstico 82, este mdulo l um
registro de dados de processo.
So lidas as mensagens de diagnstico relacionadas com a comunicao e a operao:
Ciclicamente a cada 5 segundos
Se ocorrer o alarme OB 82.
Esta informao de diagnstico representada nos parmetros de sada QDIAG_DIR e
QDIAG_MEAS. Estes parmetros esto ligados aos mdulos SS_DIR e SS_MEAS.
As informaes do diagnstico de estao do escravo PROFIBUS DP so lidas com a ajuda
de SFC 13 DPNRM_DG.
Tabelas 3- 10 Atribuio do participante do bus ao byte em que se encontra a respectiva informao
de diagnstico
Nmero do participante do bus Byte em que se encontra a informao de diagnstico
1 Byte 0
2 Byte 1
3 Byte 2
DIAG_DIR
DIAG_DIR uma etiqueta estruturada que transfere as seguintes informaes.
Tabelas 3- 11 Informaes de diagnstico em DIAG_DIR.DIAG por Bit
DIAG_DIR.DIAG Bit Mensagem de diagnstico
0 O mestre DP no pode acessar o escravo DP.
1)

1 O escravo DP ainda no est preparado para a troca de dados.
2 Os dados de projeo do mestre DP para o escravo DP no so
compatveis.
3 Diagnstico externo (indicao de diagnstico coletivo)
4 A funo no suportada pelo escravo DP, p. ex. alterao do
endereo do participante do bus atravs de um software.
5 O mestre DP no consegue interpretar a resposta do escravo DP.
6 O tipo de escravo DP no coincide com a projeo do software.
7 O escravo DP parametriza com outro mestre DP
8 O escravo DP tem de voltar a ser parametrizado.
9 Mensagem esttica de diagnstico:
H uma mensagem de diagnstico. O escravo DP s funciona quando
o erro estiver eliminado.
10 O bit definido para "1" enquanto existir o endereo do escravo DP.
11 Monitorao de reao ativada para escravo DP
12 O escravo DP recebeu o comando de controle "FREEZE".
13 O escravo DP recebeu o comando de controle "SYNC".
14 O escravo DP foi desativado, p ex. no faz parte do processamento
atual.
15 H mais mensagens de diagnstico do que as que o escravo DP
consegue salvar.
O mestre DP no consegue gravar em seu buffer de diagnstico todas
as mensagens de diagnstico enviadas pelo escravo DP.
16 31 No utilizado
1) A ligao perdida anunciada como QBUSFLT e como alarme em WinCC. Ver tambm:
QBUSFLT: Falha de uma estao PROFIBUS DP (Pgina 32)
Vrias outras informaes de diagnstico so representadas em DIAG_DIR, p. ex.
informaes sobre:
Comunicao
Parmetro
Comutao
Comando
Tabelas 3- 12 DIAG_DIR Parmetro
Parmetro Formato de
dados
Mensagem Tipo de diagnstico
DIAG
1)
DWORD Diagnstico do escravo 3RW44
PROFIBUS DP
Diagnstico de estao
BUSERR BOOL Erro de bus
CPUMSTRSTOP BOOL CPU/parada do mestre
AUTOPLCCNTRL BOOL Modo automtico (CLP comanda)
MANBUSCNTRL BOOL Modo de operao Manual bus (O&O
comanda)
MANLOCCNTRL BOOL Modo de operao Manual-No Local
CONNBRK BOOL Interrupo da ligao no modo de operao
Manual-No Local
PIERROR BOOL Erro no fluxograma de processo
MANBUSPCCNT BOOL Manual bus - PC comanda
MANLOCINCNT BOOL Modo de operao Manual-No Local -
entrada comanda
MANLOCOMCNT BOOL Modo de operao Manual-No Local - O&O
comanda
MANLOCPCNT BOOL Modo de operao Manual-No Local - PC
comanda

Comunicao
CNTOVLD BOOL Sobrecarga do elemento de comutao
CNTDMAG BOOL Elemento de comutao com defeito
NOMAINPWR BOOL Ausncia de tenso de rede
STRTMODACT BOOL Arranque ativo
STPMODACT BOOL Sada ativa
ELEBRKACT BOOL Processo de frenagem eletricamente ativo
SLWSPDACT BOOL Marcha lenta ativa
CTRLINPUT BOOL Comandar entrada
QCKSTPACT BOOL Quick Stop ativo
ELEVLTHI BOOL Tenso de alimentao eletrnica excessiva
ELEVLTLO BOOL Tenso de alimentao eletrnica
insuficiente
RDYMOTON BOOL Pronto para partida para motor LIGADO
CNTSHRT BOOL Elemento de comutao curto-circuitado
BYPPRTFLT BOOL Elemento de bypass com defeito
SWELE1FAIL BOOL Elemento de comutao 1 falhou

Comutar e comandar
Parmetro Formato de
dados
Mensagem Tipo de diagnstico
FACTSETRSTR BOOL Definies de fbrica estabelecidas
FLTPARLB BYTE N. de parmetro errado
(byte menos significativo)
FLTPARHB BYTE N. de parmetro errado
(byte mais significativo)
IMPERCLASS BOOL Definies inadmissveis Ie/CLASS
PSACTIVE BOOL Parametrizao ativa
PS1ACTIVE BOOL Registro de parmetro 1 ativo
IMPCHNGPS BOOL Troca de registro de parmetro inadmissvel
INCORPSVAL BOOL Valor de parmetro errado
PSPERMIT BOOL Alteraes de parmetros no permitidas se
LIGADO
PSDISCPUACT BOOL Desativar parametrizao CPU/mestre ativo
MOTHEATACT BOOL Aquecimento de motores ativo
DCBRKACT BOOL Freios CC ativos
DYNDCBRK BOOL Freios dinmicos ativos
CONSTDELT BOOL Tipo de conexo do motor partida/Delta
CONINSDDELT BOOL Tipo de conexo do motor raiz de trs
CONUNKWN BOOL Tipo de conexo do motor desconhecida
NOLOAD BOOL Falta carga
PHS1LOSS BOOL Falha de fase L1
LIPHDIR BOOL Sentido da fase do cabo para a direita
OUT1ACT BOOL Sada 1 ativa
TRPRSTCARID Reset do trip realizado
TRPRSTNOTPOS BOOL No possvel reset do trip
MAXPNTRDEL BOOL Cursor eliminado

Parmetro
1) Estas informaes do diagnstico de estao so representadas em parmetros QDIAG.DIAG, tal como acima indicado.
DIAG_MEAS
DIAG_MEAS uma etiqueta estruturada que transfere as seguintes informaes:
Tabelas 3- 13 DIAG_MEAS Parmetro
Parmetro Formato de
dados
Significado Tipo de diagnstico
TMPSNSOVLD BOOL Sobrecarga do sensor de temperatura
TMPSNSOPEN BOOL Ruptura de fio no sensor de temperatura
TMPSNSSHORT BOOL Curto-circuito no sensor de temperatura
TMMOVLD BOOL Sobrecarga do modelo trmico do motor
OVLDSWOFF BOOL Desligamento por sobrecarga
IDLETMACT BOOL Tempo morto ativo
COOLDNTMACT BOOL Tempo de arrefecimento ativo
ASYMREC BOOL Detectada assimetria
ASYMSWOFF BOOL Abertura da assimetria
CURHI BOOL Valor-limite de corrente ultrapassado
CURLO BOOL Valor-limite de corrente no alcanado
CURLMSWOFF BOOL Abertura do valor-limite Ie
MOTSTLSWOFF BOOL Abertura de bloqueio do motor
INPUT1 BOOL Entrada 1 ativa
GNDFLT BOOL Falha terra
GNDFLTSWOFF BOOL Abertura da falha terra
TMMDEACT BOOL Modelo trmico do motor desativado
PHANGCTRFLT BOOL Erro de controle de fase
COOLCNTACT BOOL Tempo de arrefecimento do elemento de
comutao ativo
CTNHOTSTART BOOL Elemento de comutao para partida
demasiado quente
CUROVERFLOW BOOL Faixa de medio da corrente ultrapassada
PREWRNUNDSHT BOOL Valor-limite de pr-aviso/tempo de pr-aviso
no alcanado
PREWRNHTEXED BOOL Valor-limite de pr-aviso/aquecimento do
motor ultrapassado

Funo de proteo
motor/cabo/curto-circuitado
QBUSFLT: Falha de uma estao PROFIBUS DP
QBUSFLT
DIAG_DIR.DIAG Bit 0 indica QBUSFLT.
Tabelas 3- 14 Possveis motivos para o erro de ligao
Byte 0 Significado Motivo ou ajuda
Bit 0 1: O mestre DP no consegue acessar o escravo DP. O endereo da estao do escravo DP foi
definido corretamente?
O conector do bus est ligado?
H tenso no escravo DP?
O repetidor RS 485 est fixado
corretamente?
Foi feito um reset no escravo DP?
Ver tambm
Diagnstico do escravo do 3RW44 (Pgina 27)
3.4.5.3 Diagnstico do mdulo a montante
OB_DIAG1
O mdulo a montante OB_DIAG1 detecta a falha do mdulo. A falha do mdulo chama o
parmetro RACKF e emite registros QRACKF.
Ver tambm
Tratamento do gerador de controlador (Pgina 10)
3.4.6 Caractersticas das mensagens
Mensagens
O mdulo de diagnstico emite as mensagens atravs de WinCC.
Tabelas 3- 15 Mensagens emitidas
Parmetro
de entrada
N. da
mensagem
Parmetro Mensagem Classe da
mensagem
1 QRACK1ERR $$BlockComment$$Subnet1@1%d@:fault S
2 QRACK2ERR $$BlockComment$$Subnet2@2%d@:fault S
3 QRACKF $$BlockComment$$DP Slave @3%d@: failure S
4 QMODF $$BlockComment$$DP Slave
Rack@3%d@/Module@4%d@: Module error
S
5 QBUSFLT $$BlockComment$$DP Slave Rack@3%d@:not
reachable
S
6 MSG_6
1)
$$BlockComment$$ Message Input 6 A
7 MSG_7
1)
MSG_EVID
2)

8 MSG_8
1)
1) Os parmetros MSG_6, MSG_7 e MSG_8 so mensagens livremente configurveis pelo usurio.
2) Parmetro com n. de mensagem para ALARM_8P.

Tabelas 3- 16 Estrutura dos respectivos valores do ALARM_8P
N. da
mensagem
Valor respectivo Parmetro Significado
1 1 SUBN1_ID Nmero do sistema mestre DP (primrio)
2 2 SUBN2_ID Nmero do sistema mestre DP (redundante)
3 3 RACK_NO Suporte para mdulos/nmero de estao
4 4 SLOT_NO Nmero do local de encaixe
5 5 AUX_PR05
1)
Auxiliary Value 5
6 6 AUX_PR06
1)
Auxiliary Value 6
7 7 AUX_PR07
1)
Auxiliary Value 7
8 8 AUX_PR08
1)
Auxiliary Value 8
9 9 AUX_PR09
1)
Auxiliary Value 9
10 10 AUX_PR010
1)
Auxiliary Value 10
1) Os parmetros AUX_PR05 bis AUX_PR010 so valores auxiliares livremente configurveis pelo usurio para
mensagens.
Os parmetros QMS_STAT, QMSG_ACK e QMSG_ERR transmitem a informao do
ALARM_8P:
Estado das mensagens
Estado da confirmao de um alarme
Estado de erros durante a transferncia de dados.
Ver tambm
Parmetro do mdulo (Pgina 35)
3.4.7 Comportamento de arranque
Descrio
A identificao para o arranque OMODE=16#xx01xxxx. dada em OB 100 na sada
OMODE.
Em OB 100 todas as mensagens de alarme so suprimidas:
O usurio define um valor para RUNUPCY. Este atribudo ao OB 100 para suprimir as
mensagens para o nmero de ciclos configurado.
O OB 100 repe os seguintes erros:
QERR
QRACKF
QMODE
QRACK1ERR
QRACK2ERR
3.4.8 Ligao dos mdulos de funes
SS_DIR
Mdulo de funo para
Arrancador suave
3RW44
SS_MEAS
Mdulo de funo para
Arrancador suave
3RW44 SS_DIAG
Mdulo de
funo de
diagnstico
SS_STAT
Mdulo de funo para
Arrancador suave
3RW44
Configurao do usurio Configurao do sistema
RAC_DIAG
MODE
MODE
OMODE
MOD_PAX0
RACKF
OMODE
QUALITY
PA_DIAG
QMODF
EN_DIAG
SUBN2ERR
SUBN1ERR
QRACKF
OB_DIAG1
RAC_DIAG
EN_F
LADDR
DADDR
DIAG_MEAS
DIAG_DIR
DIAG_MEAS
DIAG_DIR
SUBSLOT_NO
SUBN_TYP
SUBN1_ID
SUBN2_ID
RACK_NO
SLOT_NO
SUBN1ERR
SUBN2ERR
QRACKF
MODE
IN_01 OUT_01

Esquema 3-1 Ligao dos mdulos de funes
Ver tambm
Planos CFC para o arrancador suave 3RW44 (Pgina 129)
3.4.9 Parmetro do mdulo
Tabelas 3- 17 Parmetro do mdulo SS_DIAG
Nome do
parmetro
Formato de
dados
Tipo Valor-padro Significado
AUX_PR05 ANY Entrada Auxiliary Value 5
DADDR INT Entrada 0 Endereo de diagnstico do mdulo
DPA_LINK BOOL Entrada FALSE Conexo ao aparelho:
1 = Mestre DP
2 = Link Y
Nome do
parmetro
Formato de
dados
EN_DIAG BOOL Entrada TRUE 1 = Liberao: Leitura dos dados de diagnstico
MODE WORD Entrada 16#00 SS_DIAG OMODE
MSG_6 BOOL Entrada FALSE Mensagem entrada 6
MSG_EVID DWORD Entrada 16#FF Nmero do evento da mensagem
RACK_NO INT Entrada 0 Endereo do escravo DP
RACKF BOOL Entrada FALSE 1 = Falha do suporte para mdulos
RUNUPCYC INT Entrada 3 Nmero do ciclo para o qual todas as
mensagens so suprimidas.
SLOT_NO INT Entrada 0 Nmero do local de encaixe
SUBADDR INT Entrada 0 Subendereo
SUBN_TYP BOOL Entrada FALSE 1 = Interface DP externa
SUBN1_ID BYTE Entrada 16#FF Nmero do sistema mestre DP primrio
SUBN1ERR BOOL Entrada FALSE 1 = Escravo
2 = Falha
SUBN2_ID BYTE Entrada 16#FF Nmero do sistema mestre DP redundante
SUBN2ERR BOOL Entrada FALSE 1 = Escravo
2 = Falha
SUBSLOT_NO INT Entrada 0 Mdulo de sinais:
Endereo do canal
ACC_ID BOOL Ligado/desligado TRUE 1 = Aceitar novas definies do modo de
operao
LADDR WORD Ligado/desligado 16#0000 Endereo lgico do arrancador suave
DIAG_DIR SSDIAGDIR* Sadas Informao de diagnstico no mdulo SS_DIR
DIAG_MEAS SSDIAGMEAS* Sadas Informao de diagnstico no
mdulo SS_MEAS
ERRORNUM INT Sadas - 1 Nmero de erro
OMODE DWORD Sadas 16#00 Estado
QBUSFLT BOOL Sadas FALSE 1 = A ligao PROFIBUS ao escravo DP falhou
QEN_RD BOOL Sadas FALSE 1 = Liberao: Ler os registros de dados
QERR BOOL Sadas FALSE 1 = Falha geral
QERR_RD BOOL Sadas FALSE 1 = Erro ao ler os registros de dados
QMODF BOOL Sadas FALSE 1 = Falha do mdulo
QMSG_ACK WORD Sadas 16#00 ALARM_8P:
ACK_STATE Sada
QMSG_ERR BOOL Sadas FALSE 1 = Erro durante a transferncia de dados
QMSG_STAT WORD Sadas 16#00 ALARM_8P:
Estado das sadas
QRACK1ERR BOOL Sadas FALSE 1 = Falha do sistema do escravo DP
(mestre primrio)
QRACK2ERR BOOL Sadas FALSE 1 = Falha do sistema do escravo DP (mestre
redundante)
3.5 SS_DIR: Mdulo de sinal para a funo de comando do arrancador direto
Nome do
parmetro
Formato de
dados
QRACKF BOOL Sadas FALSE 1 = Falha do suporte para mdulos
QUALITY BYTE Sadas 16#80 Quality Code
* = Estes parmetros so etiquetas estruturadas que relacionam as informaes do registro de dados 92.

Tabelas 3- 18 Estrutura do OMODE
Byte Valor Significado
16#80 Dados vlidos
16#40 Dados invlidos
3
16#20 Falha da redundncia
Erro primrio
2 16#01 Arranque OB 100
1; 0 16#0000
Ver tambm
Caractersticas das mensagens (Pgina 33)
3.5 SS_DIR: Mdulo de sinal para a funo de comando do arrancador
direto
3.5.1 Descrio

Tarefa do mdulo
O mdulo SS_DIR comanda, monitoriza e comuta o arrancador suave rodando para a direita
ou para a esquerda.
Este mdulo suporta vrias funes de comando, por exemplo:
RUN / STOP
Monitorao
Marcha lenta
Partida de emergncia
Bloqueio
Diagnstico
Livro de registro
Funo de sada
Reset do trip
O mdulo SS_DIR suporta vrios mdulos de imagem com smbolo de mdulo para a
operao e o comando.
Ver tambm
Ligao dos mdulos de funes (Pgina 35)
Tabelas 3- 19 Mdulos de organizao que acessam o mdulo SS_DIR
OB 30 OB 38 Despertadores
Tabelas 3- 20 Mdulos acessados atravs do mdulo SS_DIR
Mdulo Descrio
para 8 sinais
SFB 52 RDREC Leitura de um registro de dados
SFB 53 WRREC Gravao de um registro de dados
SFC 20 BLKMOV Copiar variveis
3.5.4 Parametrizao
IN_01, OUT_01: Atribuio do endereo de entrada e do endereo de sada do mdulo
Endereo I:
2 bytes do endereo de entrada do mdulo tm de ser atribudos ao parmetro de
entrada IN_01.
Endereo Q:
2 bytes do endereo de sada do mdulo tm de ser atribudos ao parmetro de
sada OUT_01.
LADDR: Atribuio do endereo lgico
Parametrize manualmente o endereo lgico LADDR do arrancador suave. Tem de coincidir
com o endereo introduzido em Config HW.
O endereo lgico usa-se para ligar o parmetro IN_01 do mdulo de funo.
DADDR: Endereo de diagnstico
Parametrize manualmente o endereo de diagnstico DADDR do arrancador suave. Tem de
coincidir com o endereo introduzido em Config HW.
Atribuio da corrente de servio nominal
Parametrize a corrente de servio nominal do arrancador suave no HW Konfig e nos
parmetros do mdulo.
Acesse Config HW:
1. Abra o dilogo "Propriedades do escravo" com duplo clique
2. Clique em "Parametrizar". Defina o parmetro **), p. ex. corrente de servio nominal
3. Clique em "OK". A projeo est concluda.
Defina o parmetro de entrada PSx_IRATE como corrente de servio nominal do aparelho.
Como base no registro de parmetro ativo, "X" pode estar em vez de 1, 2 ou 3.

Indicao
DPV0 em modo de alarme DP
Se o aparelho estiver configurado no Config HW como DPV0 em modo de alarme DP, estes
parmetros no so gravados no arrancador suave.

Registros de parmetros
Os trs registros de parmetros PS1, PS2 e PS3 foram parametrizados para determinar
parmetros bsicos, p. ex.:
Corrente de servio nominal
Velocidade
Torque
Funes de comando:
Estado de servio Arranque
Estado de servio Sada
Valores-limite de corrente
...
Ver tambm
Vises Parmetro e Registro de parmetro 1 at Registro de parmetro 3 (Pgina 88)
3.5.5 Modos de operao
Modo de operao Manual-No Local / remota
Soft Starter ES libera, com os comandos iniciais modo automtico (controle remoto atravs
do CLP) e o modo manual (modo de operao Manual-No Local), a comutao entre as
operaes de comando Manual-No Local e Remoto. O fluxograma de processo da
entrada 0.0 indica se o arrancador trabalha no modo de operao Remoto ou Manual-No
Local.
O modo de operao determinado visualizado na sada QREMOTE :
1 = Remoto
0 = Manual-No Local/Soft Starter ES
O aparelho comandado no local ou atravs de Soft Starter ES. Se Soft Starter ES for
usado, h operaes disponveis, p. ex.:
Motor PARA A DIREITA
Motor PARA A ESQUERDA

Indicao
S com a marcha lenta liberada que a operao motor PARA A ESQUERDA tem
efeito.

Reset do trip
Marcha lenta
Sada 1
Sada 2
Bloquear Quick Stop
As mesmas informaes so monitoradas nas vises dos mdulos de imagem.
No modo de operao Manual-No Local, a sada OUT_01 do mdulo de funo monitora o
fluxograma de processo das sadas (PAA; Byte 1 e Byte 2). Enquanto o comando CLP
retrocede de forma controlada ao modo de operao Remoto, isto garante que o estado da
sada de comando no se altera.
No modo de operao Manual-No Local parametrizam-se os registros de parmetros com
Soft Starter ES ou diretamente no hardware do arrancador suave. Estes parmetros so
sincronizados com os parmetros do mdulo de funo. Enquanto o comando CLP
retrocede de forma controlada ao modo de operao Remoto, isto garante que o estado dos
valores parametrizados no se altera.
A funo de monitorao no monitorada no modo de operao Manual-No Local.
Modo de operao Automtico/Manual
Pr-requisito:
Use em Soft Starter ES o comando Modo automtico (controle remoto atravs do CLP). Isto
determina: Fluxograma de processo das entradas 0.0 = 1.

Comutar o mdulo de funo para o
modo de operao Automtico:
Definir LIOP_SEL = 1 e AUT_L =1 Parmetros encadeados
Comutar o mdulo de imagem (OS)
para o modo de operao Automtico:
Definir LIOP_SEL = 0 e
AUT_ON_OP = 1
Parmetros de operao

Comutar o mdulo de funo para o
modo de operao Manual:
Definir LIOP_SEL = 1 e AUT_L =0 Parmetros encadeados
Comutar o mdulo de imagem (OS)
para o modo de operao Automtico:
Definir LIOP_SEL = 0 e definir
AUT_ON_OP = 0
Parmetros de operao
O modo de operao determinado visualizado na sada QMAN_AUT :
1 = Automtico
2 = Manual
Tabelas 3- 21 Parmetros com efeito nos modos de operao Automtico e Manual
Modo de
operao Automtico
(parmetros encadeados)
Modo de operao Manual
(parmetros de operao)
Descrio
MOTCW_LI MOTCW_OP Motor PARA A DIREITA
MOTCCW_LI MOTCCW_OP Motor PARA A ESQUERDA
MOTOF_LI MOTOF_OP Motor DESLIGADO
TRPRST_LI TRPRST_OP Reset do trip
EMRGST_LI EMRGST_OP Partida de emergncia
SLSPD_LI SLSPD_OP Marcha lenta
OUT1_LI OUT1_OP Funo de sada 1
OUT2_LI OUT2_OP Funo de sada 2
DSQSTP_LI DSQSTP_OP Bloquear Quick Stop
Os parmetros de operao so preparados, a autorizao de operao determinada e LINK_MAN = 0
Nos parmetros XXX_LI, h um sinal com flanco crescente.
Ver tambm
Viso standard (Pgina 82)
3.5.6 Funes
3.5.6.1 Descrio
Informaes gerais
O mdulo SS_DIR tem as seguintes funes:
Comando
Monitorao
Reset do trip
Marcha lenta
Interlock
Diagnstico
QGRPERR: Falha geral
QCURR: Mensagem atual
Fluxograma de processo das entradas e fluxograma de processo das sadas
Direitos do operador
Sada 1 e sada 2
Bloquear Quick Stop
Livro de registro
Valor de substituio
Registros de parmetros ativos
Leitura e gravao dos registros de dados
Liberao de medio e estatstica
3.5.6.2 Comando
Funes para a partida do motor
O motor pode ser posto em funcionamento rodando para a direita ou para a esquerda nos
seguintes modos de operao:
Manual-No Local
Automtico
Manual
Tabelas 3- 22 Eficcia dos parmetros por modo de operao
Modo de operao Manual-No
Local
1)

Modo de
operao Automtico
Modo de operao Manual Descrio
PAA 0.0 = 1 MOTCW_LI = 1 MOTCW_OP = 1 Motor PARA A DIREITA
PAA 0.1 = 1 MOTCCW_LI = 1 MOTCCW_OP = 1 Motor PARA A
ESQUERDA
2)

PAA 0.0 = 0 e PAA 0.1 = 0 MOTOF_LI = 1 MOTOF_OP = 1 Motor DESLIGADO
1) Soft Starter ES
2) Para motor PARA A ESQUERDA, tm de estar liberados:
Marcha lenta SLSPD_LI = 1 no modo de operao Automtico, SLSPD_OP = 1 no modo de operao Manual e
PAA 0.6 = 1
A operao no modo de operao Manual-No Local tem prioridade. O mdulo de funo e o
mdulo de imagem no podem realizar nenhuma operao. Contudo, a operao
monitorada no modo de operao Manual-No Local no mdulo de imagem e no smbolo de
mdulo.
Tabelas 3- 23 Em geral nos modos de operao Automtico e Manual: Parmetros que indicam o estado
LIGADO/DESLIGADO
Parmetros de sada Bits PAA correspondentes Descrio
QMOT_CW = 1 PAA 0.0 Comando inicial para pr o motor a trabalhar
rodando para a direita
QMOT_CW = 0 PAA 0.0 Comando inicial para parar o motor rodando
para a direita
QMOT_CCW = 1
1)
PAA 0.1 Comando inicial para pr o motor a trabalhar
rodando para a esquerda
QMOT_CCW = 0 PAA 0.1 Comando inicial para parar o motor rodando
para a esquerda
1) Para motor PARA A ESQUERDA, tm de estar liberados:
Marcha lenta SLSPD_LI = 1 no modo de operao Automtico, SLSPD_OP = 1 no modo de operao Manual e
PAA 0.6 = 1
3.5.6.3 Monitorao
QMON_ERR, TIME_MON
Esta funo monitora a consistncia entre a ordem de comando e o sinal de resposta do
parmetro dentro do tempo de monitorao predefinido TIME_MON. Cada discrepncia
indicada como erro de monitorao QMON_ERR.
Tabelas 3- 24 Parmetro das ordens de comando com os bits PAA e PAE atribudos
Parmetro das ordens
de comando
Bits PAA atribudos
1)
Bits PAE atribudos
2)
Descrio
QMOT_CW = 1 PAA 0.0 PAE 0.1 Cada discrepncia indicada como
erro de monitorao QMON_ERR.
QMOT_CCW = 1
3)
PAA 0.1 PAE 0.1 Cada discrepncia indicada como
erro de monitorao QMON_ERR.
1) PAA = Fluxograma de processo das sadas
2) PAE = Fluxograma de processo das entradas; parmetro de resposta
3) Para Motor PARA A ESQUERDA, a funo Marcha lenta tem de estar liberada:
SLSPD_LI = 1 no modo de operao Automtico e PAA 0.6 = 1
O parmetro MONITOR indica se a funo de monitorao est liberada ou bloqueada:
MONITOR = 1 libera a funo de monitorao.
MONITOR = 0 bloqueia a funo de monitorao.
Se o sinal de resposta do fluxograma de processo da entrada se alterar, a funo de
monitorao volta a verificar se h alguma discrepncia entre o sinal de resposta e o
fluxograma de processo da sada. Depois de decorrido o tempo de monitorao definido,
todas as discrepncias so visualizadas como erro de monitorao QMON_ERR.
Se o mdulo estiver no modo de operao Manual-No Local, os erros de monitorao no
so verificados. O fluxograma de processo das sadas 0.0 e 0.1 monitora o sinal de resposta
do fluxograma de processo da entrada 0.1. Isto assegura que no h nenhuma interrupo
sbita se o modo de operao de Manual-No Local for alterado para Automtico ou Manual.
O tempo de monitorao determinado em segundos. Se o tempo de monitorao for
inferior ao tempo de amostragem, o tempo de monitorao calibrado no tempo de
amostragem.
3.5.6.4 Reset do trip
Tarefa e ativao do reset do trip
O reset do trip confirma no arrancador todos os erros atualmente existentes de confirmao
obrigatria. Um erro pode ser confirmado se houver sido eliminado ou se j no existir.
O reset do trip pode ser ativado:
No local no aparelho
TRPRST_OP operado na viso standard (reset do comando) se este estiver liberado, do
lado de operao, para a funo Reset do trip:
TRPRSTOP_EN = 1
Atravs do parmetro de interligao TRPRST_LI. Este um sinal de flanco crescente.
Este define o fluxograma de processo de sada DP bit 0.3.
O parmetro de sada QTRPRSTOP indica se o operador tem autorizao para ativar a
funo Reset do trip.
3.5.6.5 Marcha lenta
Tarefa
Esta funo permite operar temporariamente um motor assncrono em ambos os sentidos
de rotao numa velocidade de rotao inferior de referncia.
O fator marcha lenta e o momento de marcha lenta podem ser introduzidos individualmente
para os dois sentidos de rotao na Viso Parmetros.
Nos vrios modos de operao so usados vrios parmetros para definir a marcha lenta.
Tabelas 3- 25 Parmetro por modo de operao para ativar a marcha lenta
Modo de operao Parmetros de entrada Bits PAA atribudos
Manual-No Local PAA 0.6 Soft Starter ES
Automtico SLSPD_U = 1
1)
PAA 0.6
Manual SLSPD_OP = 1 PAA 0.6
1) O pr-requisito para a partida do motor PARA A ESQUERDA o comando de arranque marcha lenta no arrancador.
QMOT_SLSPD = 1 indica que a marcha lenta est ativa.
3.5.6.6 Partida de emergncia
Tarefa e ativao da partida de emergncia
Apesar de um comando interno de desligamento, a partida de emergncia libera uma
reinicializao.
A funo Partida de emergncia pode ser ativada:
na viso Manuteno liberando a partida de emergnciaEMRGST_OP, se esta viso
estiver liberada, do lado de operao, para a funo Partida de emergncia:
EMSTOP_EN = 1
Atravs do parmetro de interligao EMRGST_LI, que um sinal de flanco crescente.
Este define o fluxograma de processo de sada DP bit 0.4.
O parmetro de sada QEMSTOP indica se o operador tem autorizao para ativar a funo
Partida de emergncia.
3.5.6.7 Bloqueio
LOCK, LOCK_ON
As funes de bloqueio LOCK e LOCK_ON s esto disponveis no modo de
operao Remoto. Uma entrada de bloqueio ativa impede a comutao e desativa as
ordens de comando. LOCK ultrapassa sempre LOCK_ON.
LOCK = 1: LOCK em DESLIGADO
As ordens de comando so definidas para parar o motor.
QMOT_CW = 0
QMOT_CCW = 0
LOCK_ON = 1: LOCK em LIGADO
LOCK_DIR = 0: Motor PARA A DIREITA
LOCK_DIR = 1: Motor PARA A ESQUERDA
As ordens de comando so definidas para pr o motor em funcionamento com base nos
valores definidos em LOCK_ON e LOCK_DIR :
QMOT_CW = 1
QMOT_CCW = 1
Para as funes LOCK e LOCK_ON, so desligadas as ordens de operao ou de comando
que podem ser interligadas:
MOTCW_OP
MOTCW_LI
MOTCCW_LI
Na viso standard o smbolo de cadeado indica se as funes LOCK e LOCK_ON esto
definidas.
3.5.6.8 Diagnstico
O mdulo SS_DIR contm informaes de diagnstico do mdulo SS_DIAG. O
mdulo SS_DIR mostra estas informaes de diagnstico em vrias vises de diagnstico.

Indicao
O mdulo SS_DIAG detecta uma falha do suporte para mdulos e uma falha do mdulo.
Estes esto ligados ao mdulo SS_DIR e so indicados nas seguintes sadas:
QRACKF
QMODF

QDIAG: Diagnstico do escravo PROFIBUS DP
Tabelas 3- 26 DIAG_DIR.DIAG: Ocupao dos bits
Respectiva etiqueta estruturada QDIAG n. de
bit
Descrio
DIAG_DIR.DIAG 0 O mestre DP no pode acessar o escravo DP.
DIAG_DIR.DIAG 1 O escravo DP ainda no est preparado para a troca de dados.
DIAG_DIR.DIAG 2 Os dados de projeo do mestre DP para o escravo DP no so
compatveis.
DIAG_DIR.DIAG 3 Diagnstico externo (indicao de diagnstico coletivo)
DIAG_DIR.DIAG 4 A funo no suportada pelo escravo DP, p. ex. alterao do
endereo da estao atravs de um software.
DIAG_DIR.DIAG 5 O mestre DP no consegue interpretar a resposta do escravo DP.
DIAG_DIR.DIAG 6 O tipo de escravo DP no coincide com a projeo do software.
DIAG_DIR.DIAG 7 O escravo DP parametriza com outro mestre DP
DIAG_DIR.DIAG 8 O escravo DP tem de voltar a ser parametrizado.
DIAG_DIR.DIAG 9 Mensagem esttica de diagnstico:
H uma mensagem de diagnstico. O escravo DP s funciona
quando o erro estiver eliminado. (Mensagem esttica de diagnstico)
DIAG_DIR.DIAG 10 O bit definido para "1" enquanto existir o endereo do escravo DP.
DIAG_DIR.DIAG 11 Monitorao de reao ativada para escravo DP
DIAG_DIR.DIAG 12 O escravo DP recebeu o comando de controle "FREEZE".
DIAG_DIR.DIAG 13 O escravo DP recebeu o comando de controle "SYNC".
DIAG_DIR.DIAG 14 O escravo DP foi desativado, p ex. no faz parte do processamento
atual.
DIAG_DIR.DIAG 15 H mais mensagens de diagnstico do que as que o escravo DP
consegue salvar. O mestre DP no consegue gravar em seu buffer
de diagnstico todas as mensagens de diagnstico enviadas pelo
escravo DP. (Diagnstico do canal)
16 31 No utilizado
QDIAGCOM: Diagnstico de comunicao, comutao e comando
Tabelas 3- 27 QDIAGCOM Ocupao de bits da etiqueta estruturada DIAG_DIR
Respectiva etiqueta estruturada
DIAG_DIR
QDIAGCOM n. de bit Descrio
BUSERR 0 Erro de bus
CPUMSTRSTOP 1 CPU/parada do mestre
AUTOPLCCNTRL 2 Modo automtico (CLP comanda)
MANBUSCNTRL 3 Modo de operao Manual bus (O&O comanda)
MANLOCCNTRL 4 Modo de operao Manual-No Local
CONNBRK 5 Interrupo da ligao no modo de operao Manual-
No Local
PIERROR 6 Erro no fluxograma de processo
MANBUSPCCNT 7 Manual bus - PC comanda
MANLOCINCNT 8 Modo de operao Manual-No Local - entrada
comanda
MANLOCOMCNT 9 Modo de operao Manual-No Local - O&O comanda
MANLOCPCNT 10 Modo de operao Manual-No Local - PC comanda
CNTOVLD 11 Sobrecarga do elemento de comutao
CNTDMAG 12 Elemento de comutao com defeito
NOMAINPWR 13 Ausncia de tenso de rede
STRTMODACT 14 Arranque ativo
STPMODACT 15 Sada ativa
ELEBRKACT 16 Processo de frenagem eletricamente ativo
SLWSPDACT 17 Marcha lenta ativa
CTRLINPUT 18 Comandar entrada
QCKSTPACT 19 Quick Stop ativo
ELEVLTHI 20 Tenso de alimentao eletrnica excessiva
ELEVLTLO 21 Tenso de alimentao eletrnica insuficiente
RDYMOTON 22 Pronto para partida para motor LIGADO
CNTSHRT 23 Elemento de comutao curto-circuitado
BYPPRTFLT 24 Elemento de bypass com defeito
SWELE1FAIL 25 Elemento de comutao 1 falhou
28 31 Reservado
QDIAGPAR: Diagnstico dos parmetros e funo do aparelho
Tabelas 3- 28 QDIAGPAR Ocupao de bits da etiqueta estruturada DIAG_DIR
DIAG_DIR
QDIAGPAR n. de
bit
Descrio
FACTSETRSTR 0 Definies de fbrica estabelecidas
IMPERCLASS 1 Definies inadmissveis Ie/CLASS
PSACTIVE 2 Parametrizao ativa
PS1ACTIVE 3 Registro de parmetro 1 ativo
IMPCHNGPS 6 Troca de registro de parmetro inadmissvel
INCORPSVAL 7 Valor de parmetro errado
PSPERMIT 8 Alteraes de parmetros no permitidas se LIGADO
PSDISCPUACT 9 Desativar parametrizao CPU/mestre ativo
MOTHEATACT 10 Aquecimento de motores ativo
DCBRKACT 11 Freios CC ativos
DYNDCBRK 12 Freios dinmicos ativos
CONSTDELT 13 Tipo de conexo do motor partida/Delta
CONINSDDELT 14 Tipo de conexo do motor raiz de trs
CONUNKWN 15 Tipo de conexo do motor desconhecida
NOLOAD 16 Falta carga
PHS1LOSS 17 Falha de fase 1
LIPHDIR 20 Sentido da fase do cabo para a direita
OUT1ACT 21 Sada 1 ativa
TRPRSTCARID 24 Reset do trip realizada
TRPRSTNOTPOS 25 No possvel reset do trip
MAXPNTRDEL 26 Cursor eliminado
27 31 Reservado
QFLTPAR: Diagnstico dos nmeros de parmetro errado
Tabelas 3- 29 QFLTPAR Ocupao dos bytes da etiqueta estruturada DIAG_DIR
DIAG_DIR
QFLTPAR n. de bit Descrio
FLTPARLB 0 N. de parmetro errado (byte menos significativo)
FLTPARHB 1 N. de parmetro errado (byte mais significativo)
Ver tambm
3.5.6.9 QGRPERR: Falha geral
QGRPERR
definido o parmetro Falha geral se for detectado um dos erros ou falhas a seguir
indicados. A viso standard mostra este erro como falha geral.
Falha geral: Fluxograma de processo bit 0.2:
Falha do mdulo
Falha do suporte para mdulos
Erro de monitorao
3.5.6.10 QCURR: Mensagem atual
QCURR
Os bits 1.0 a 1.5 do fluxograma de processo da entrada descrevem o consumo de corrente
com o motor conectado. O parmetro de sada de corrente QCURR mostra esta informao
em Amperes.
3.5.6.11 Fluxograma de processo de entradas e sadas do arrancador suave 3RW44
Ocupao de bits
Tabelas 3- 30 Fluxograma de processo de entradas: Ocupao de bits de byte 0 e de byte 1
Byte.Bit Significado
DP 0.0 Operacional (automtico)
DP 0.1 Motor ligado
DP 0.2 Falha geral
DP 0.3 Aviso geral
DP 0.4 Entrada 1
DP 0.5 Entrada 2
DP 0.6 Entrada 3
DP 0.7 Entrada 4
Corrente do motor
DP 1.0
DP 1.1
DP 1.2
DP 1.3
DP 1.4
DP 1.5
DP 1.6 Modo de operao Manual-No Local
DP 1.7 Operao da rampa

Tabelas 3- 31 Fluxograma de processo das sadas: Ocupao de bits de byte 0 e de byte 1
DP 0.0 Motor PARA A DIREITA
DP 0.1 Motor PARA A ESQUERDA
DP 0.2 Freio
DP 0.3 Reset do trip
DP 0.4 Partida de emergncia
DP 0.5 Auto-teste
DP 0.6 Marcha lenta
DP 0.7 Reservado
DP 1.0 Sada 1
DP 1.1 Sada 2
DP 1.2
DP 1.3
Registros de parmetros ativos
1, 2, 3
DP 1.4
DP 1.5
DP 1.6

Fator de reduo
DP 1.7 Bloquear Quick Stop
3.5.6.12 Direitos do operador
Direitos do operador
Os parmetros de liberao permitem ao operador atribuir os comandos desejados. Estes
comandos so ligados com as respectivas sadas. Permitem a liberao da operao a
partir da viso standard do mdulo de imagem.
Exemplo:
Se o mdulo estiver no modo de operao Manual e AUTOP_EN = 0, o operador no pode
alterar o modo de operao para Automtico. No pode alterar o modo de operao a partir
da vista standard do mdulo de imagem, nem em CFC. Nessa altura, definido
QAUTOP = FALSE.
Da mesma forma, cada parmetro _EN libera a respectiva operao.

Autorizao LIGADA
Nome do parmetro
Autorizao DESLIGADA
Nome do parmetro
Descrio do parmetro _EN Nome do respectivo
parmetro de
operao
MANOP_EN QMANOP Liberao:
1 = O operador tem de introduzir
Manual.
AUTOP_EN QAUTOP Liberao:
Automtico.
AUT_ON_OP
MOTCWOP_EN QMOTCWOP Liberao:
1 = O operador tem de introduzir Motor
PARA A DIREITA.
MOTCW_OP
MOTCCWOP_EN QMOTCCWOP Liberao:
1 = O operador tem de introduzir Motor
PARA A ESQUERDA.
MOTCCW_OP
MOTOFOP_EN QMOTOFOP Liberao:
Motor DESLIGADO.
MOTOF_OP
TRPRSTOP_EN QTRPRSTOP Liberao:
1 = O operador tem de introduzir Reset
do trip.
TRPRST_OP
EMSTOP_EN QEMSTOP Liberao:
Partida de emergncia.
EMRGST_OP
SLSPD_EN SLSPDOP Liberao:
1 = O operador tem de introduzir a
marcha lenta.
SLSPD_OP
OUT1_EN OUT1OP Liberao:
1 = O operador tem de introduzir OUT1.
OUT1_OP
OUT2_EN OUT2OP Liberao:
1 = O operador tem de introduzir OUT2.
OUT2_OP
DSQSTP_EN DSQSTPOP Liberao:
Bloquear Quick Stop.
DSQSTP_OP
3.5.6.13 Sada 1 e sada 2
PS_OUT1, PS_OUT2
Se for usada a funo do aparelho de sadas, o arrancador do motor pode realizar diversas
aes parametrizveis. Os valores inteiros de PS_OUT1 e PS_OUT2 mostram as vrias
aes parametrizveis.
Tabelas 3- 32 Aes parametrizveis para as sadas
Ao Descrio PS_OUT1 / PS_OUT2 valor
Nenhuma ao A sada est desativada. 0
Fonte de comando PAA (sada 1) O contato de sada fecha-se se o
bit 1.0 no fluxograma de processo das
sadas estiver definido.
12
Fonte de comando PAA (sada 2) O contato de sada fecha-se se o
bit 1.1 no fluxograma de processo das
sadas estiver definido.
2
Os seguintes parmetros tm efeito ao se definirem as funes do aparelho para a sada 1
e a sada 2 no modo de operao Automtico ou Manual.
Tabelas 3- 33 Parmetros de entrada por modo de operao, parmetros de sada e ocupao de bits do fluxograma de
processo para OUT1 e OUT2
Parmetros de entrada
Modo de operao
Automtico
Parmetros de sada Fluxograma de processo de
sada
Bits
OUT1_OP OUT1_LI QOUTPUT1 PAA 1.0
OUT2_OP OUT2_LI QOUTPUT2 PAA 1.1
3.5.6.14 Bloquear Quick Stop
Funo Quick Stop
A funo Quick Stop libera o motor e desliga a sada do motor sem um erro no grupo. Esta
funo pode ser bloqueada.
Os seguintes parmetros tm efeito nos vrios modos de operao do mdulo.
Tabelas 3- 34 Parmetros de entrada por modo de operao, parmetros de sada e ocupao de bits do fluxograma de
processo
Modo de operao
Automtico
Parmetros de sada Fluxograma de processo de
sada
Bit
DSQSTP_OP DSQSTP_LI PAA 1.7
3.5.6.15 Livro de registro
Contedo do livro de registro
O livro de registro contm uma lista cronolgica invertida com erros de ativao, erros de
aparelho e eventos com um carimbo-datador. Cada entrada no livro de registro tem o
seguintes atributos:
LOGTIME1 a LOGTIME21: Carimbo-datador
LOGID1 a LOGID22: Nmero da mensagem
Texto da mensagem
Estas informaes so acessadas a partir de:
Registro de dados 72
Podem ser registradas no mais de 63 mensagens com um atraso de 1 segundo. O
parmetro LOGDS contm os valores 1, 2 ou 3. Estes mostram a leitura dos registros de
dados 72, 73 e 75.
O mdulo de imagem da funo de livro de registro mostra todas as entradas no livro de
registro.
Com os parmetros DEL_LOGTRP e DEL_LOGEVNT podem ser apagadas as seguintes
mensagens protocoladas:
Erro de ativao
Eventos
Tabelas 3- 35 Mensagens recebidas do arrancador suave atravs de erros no aparelho com o respectivo nmero
N. N. da mensagem Mensagem de erro no aparelho
1 452 Dissipador - termistor com defeito
2 1466 Elemento de comutao 1 falhou
5 1417 Elemento de bypass com defeito

Tabelas 3- 36 Mensagens recebidas do arrancador suave atravs de erros de ativao com o respectivo nmero
N. ID da mensagem Mensagem de erro de ativao
1 309 Sobrecarga do elemento de comutao
2 317 Tenso de alimentao eletrnica insuficiente
3 319 Ausncia de tenso de rede
4 324 Sobrecarga do sensor de temperatura
5 325 Ruptura de fio no sensor de temperatura
6 326 Curto-circuito no sensor de temperatura
7 327 Sobrecarga do modelo trmico do motor
N. ID da mensagem Mensagem de erro de ativao
8 334 Valor-limite de corrente foi ultrapassado
9 335 Valor-limite de corrente no alcanado
10 339 Abertura de bloqueio do motor
11 341 Abertura da assimetria
12 343 Abertura da falha terra
13 355 Erro no fluxograma de processo
14 365 Valor de parmetro errado:
Nmero do parmetro com erro
15 1407 Tenso de alimentao eletrnica excessiva
16 1408 Falta carga
17 1409 Falha de fase L1
20 1421 Definies inadmissveis Ie/CLASS
21 1479 Erro de controle de fase
22 1481 Tenso da rede excessiva
23 1482 Faixa de medio da corrente ultrapassada

Tabelas 3- 37 Mensagens recebidas do arrancador suave atravs de eventos com o respectivo nmero
N. ID da mensagem Mensagem de erro de evento
1 324 Sobrecarga
2 325 Ruptura de fio no sensor de temperatura
3 326 Curto-circuito no sensor de temperatura
4 327 Sobrecarga do modelo trmico do motor
5 334 Valor-limite de corrente foi ultrapassado
6 335 Valor-limite de corrente no alcanado
7 340 Detectada assimetria
8 342 Falha terra
9 310 Partida de emergncia ativa
10 357 Modo de operao Automtico
11 358 Modo de operao Manual bus
12 359 Modo de operao Manual-No Local
13 360 Ruptura de ligao Modo de operao Manual
14 363 Cursor eliminado
15 365 Valor de parmetro errado:
16 366 Alterao de parmetros inadmissvel no estado de LIGADO:
17 368 Bloqueio de parmetros CPU/mestre ativo
18 369 Definies de fbrica estabelecidas
19 1302 Livro de registro - ativaes apagadas
20 1303 Livro de registro - eventos apagados
21 120 Funo do aparelho_1
22 1 Funo do aparelho_2
23 130 Corrente de servio nominal
24 3 Tipo de carga
25 4 Proteo contra tenso zero
26 5 Comportamento em caso de sobrecarga - Modelo trmico do motor
27 6 Classe de desligamento
28 7 Tempo de recuperao
29 8 Tempo morto
30 137 Valor-limite de pr-aviso reserva de ativao temporal
31 10 Comportamento em caso de sobrecarga - sensor de temperatura
32 9 Sensor de temperatura
33 12 Monitorao do sensor de temperatura
34 15 Valor-limite inferior de corrente
35 16 Valor-limite superior de corrente
36 14 Comportamento se o valor-limite de corrente no for observado
37 140 Comportamento em caso de sobrecarga do elemento de comutao
38 21 Valor-limite de assimetria
39 20 Comportamento em caso de assimetria
40 22 Comportamento em caso de falha terra
41 47 Momento de frenagem
42 40 Tenso inicial
43 42 Valor de limitao de corrente
44 167 Tipo de arranque
45 168 Tipo de parada
46 35 Valor de substituio
47 36 Diagnstico coletivo
48 34 Comportamento em caso de CPU/PARADA do mestre
49 26 Entrada 1 - ao
53 163 Sada 1 - ao
54 164 Sada 2 - ao
55 165 Sada 3 - ao
56 166 Sada 4 - ao
57 116 Tempo de incio de arranque
58 117 Tenso de incio de arranque
59 169 Tempo mx. de partida
60 170 Tempo de partida
61 171 Tempo de parada
62 172 Momento de partida
63 118 Momento de delimitao
64 173 Momento de parada
65 119 Potncia de aquecimento do motor
66 178 Momento de frenagem dinmico
67 43 Fator de velocidade de rotao de marcha lenta - marcha para a direita
68 198 Fator de velocidade de rotao de marcha lenta - marcha para a esquerda
69 44 Momento de marcha lenta - marcha para a direita
70 199 Momento de marcha lenta - marcha para a esquerda
71 104 Velocidade de rotao de referncia
72 113 Torque de referncia
3.5.6.16 Valor de substituio
SUB_VALUE
O operador parametriza o valor de substituio. O parmetro SUB_VALUE tem 2 bytes de
comprimento. Os dados a contidos so gravados atravs do registro de dados 131 no
arrancador suave. Se ocorrer o evento Comportamento em caso de CPU/PARADA
do mestre, o arrancador suave comutado para o valor de substituio parametrizado em
SUB_VALUE ou contm o ltimo valor.
No parmetro START_OFF, esta ativao parametrizada:

START_OFF = 1: Ativa o valor de substituio
START_OFF = 0: Mantm o ltimo valor
O parmetro SUB_VALUE s para gravar na sada OUT_01 do mdulo se
START_OFF = 0:
Enquanto se realiza uma partida a quente na CPU
For detectado um erro do suporte para mdulos
For detectado um erro do mdulo
3.5.6.17 Registros de parmetros ativos
PS_SETACT
Os fluxogramas de processo das sadas bit PAA 1.2 e PAA 1.3 correspondem s definies
que o operador faz para os registros de parmetros ativos. A base para isto a
parametrizao do parmetro PS_SETACT = 1, 2 ou 3. Os algarismos 1, 2 e 3 apontam
para os respectivos registros de parmetros 1, 2 e 3.

PS_SETACT = 1 (Standard)
PAA DP 1.2 = FALSE
PAA DP 1.3 = FALSE

PAA DP 1.2 = TRUE
PAA DP 1.3 = FALSE

PAA DP 1.2 = FALSE
PAA DP 1.3 = TRUE
3.5.6.18 Leitura e gravao dos registros de dados
RDREC, WRREC
Encontra informaes detalhadas sobre os registros de dados no manual do sistema
"Arrancador suave SIRIUS 3RW44" > captulo "Mdulo de comunicao PROFIBUS DP" >
"Registros de dados"
Tabelas 3- 38 Tabela de registros de dados: Acesso para leitura e/ou acesso para gravao por registro de dados
N. N. do registro de
dados
Acesso para
leitura/acesso
para gravao
Nmero de
bytes
Descrio do registro de dados
1 68 R/W 8 Ler/gravar fluxograma de processo das sadas
2 72 R 126 Livro de registro - ler erros no aparelho
3 73 R 126 Livro de registro - ler ativaes
4 75 R 126 Livro de registro - ler eventos
5 92 R 30 Ler diagnstico do aparelho
6 93 W 10 Gravar comando
7 131 R/W 138 Parmetro de tecnologia 2: Registro 1
N. N. do registro de
dados
Acesso para
leitura/acesso
para gravao
Nmero de
bytes
"R" = Acesso para leitura; "W" = Acesso para gravao
Estes registros de dados baseiam-se na autorizao de leitura e/ou de escrita. Com a
funo RDREC so lidos os valores e com a funo WRREC so gravadas as definies no
arrancador suave.
O parmetro Q_ENRDWR indica: realizada a funo Ler ou a funo Gravar.
Funo Ler
A leitura de registros de dados realizada com os seguintes parmetros:

RD_DATA = 1 : Parmetros de operao para leitura de valores
L_RD_DATA = 1 : Parmetros que podem ser interligados para a leitura de valores.
EN_RDWR = 1
QERR_RD = 1 : Erro ao ler registros de dados.
Nessa altura, a funo WRREC Gravar no suportada.
Funo Escrever
A funo WRREC grava no aparelho todos os valores alterados pelo usurio.
QERR_WR = 1 mostra erros durante a gravao de um registro de dados.
3.5.6.19 Liberao de medio e estatstica
EN_MEAS, EN_STAT
Um valor lgico "1" nos parmetros EN_MEAS e EN_STAT libera o link para abrir os
mdulos de imagem para os mdulos de medio e estatstica.
Mdulo de imagem no parmetro EN_MEAS
O usurio configura o mdulo de imagem aberto no parmetro EN_MEAS, em:
S7_string_1:='MEAS123'
MEAS123 indica o nome de um mdulo de funo do tipo SS_MEAS.
Mdulo de imagem no parmetro EN_STAT
O usurio configura o mdulo de imagem aberto no parmetro EN_STAT, em:
S7_string_1:='STAT123'
STAT123 indica o nome de um mdulo de funo do tipo SS_STAT.

Indicao
Configure os mdulos de funes SS_MEAS para medio e SS_STAT para estatstica no
mesmo CFC do mdulo SS_DIR.

Mensagens
So criadas as seguintes mensagens:
Parmetros de entrada N. da
mensagem
mensagem
1 QMON_ERR $$BlockComment$$Monitoring Error or
Starter tripped
S
2 CSF $$BlockComment$$Control System Fault S
3 MSG_3
1)
4 MSG_4
1)
5 MSG_5
1)
6 MSG_6
1)
7 MSG_7
2)
MSG_EVID
3)

8 MSG_8
2)
1) Os parmetros MSG_3 a MSG_6 so mensagens livremente configurveis pelo usurio.
2) As mensagens MSG_7 e MSG_8, bem como os respectivos valores AUX_PR08 a AUX_PR010, esto reservadas.

N. da
mensagem
1 1 BA_NA Nome de lote
2 2 STEP_NO N. de passo
3 3 BA_ID N. de lote
4 4 AUX_PR04
1)
Auxiliary Value 4
5 5 AUX_PR05
1)
Auxiliary Value 5
6 6 AUX_PR06
1)
Auxiliary Value 6
N. da
mensagem
7 7 AUX_PR07
1)
Auxiliary Value 7
8 8 AUX_PR08
1)
Auxiliary Value 8
9 9 AUX_PR09
1)
Auxiliary Value 9
10 10 AUX_PR010
1)
Auxiliary Value 10
1) Os parmetros AUX_PR04 bis AUX_PR07 so valores auxiliares livremente configurveis pelo usurio para mensagens.
A entrada M_SUP_C pode liberar ou bloquear as mensagens. Os parmetros QMSG_STAT,
QMSG_ACK e QMSG_ERR transmitem a informao do ALARM_8P:
Estado de erros durante a transferncia de dados
Descrio
Consoante o valor que estiver definido na caracterstica START_OFF, as sadas recebem o
ltimo valor vlido ou o valor de substituio resetado.
Tabelas 3- 41 Sadas que so resetadas se START_OFF = 0
Parmetros de sada Valor da sada
QREMOTE = TRUE
QMAN_AUT = FALSE
OUT_01 = SUB_VALUE
QMOT_CW =
1)

QMOT_CCW =
1)

QMOT_SLSPD =
1)

QOUTPUT1 =
1)

QOUTPUT2 =
1)

1) Estes parmetros seguem o valor em OUT_01 PAA 0.0 a PAA 1.7.
Se START_OFF = 1, todas as sadas supracitadas recebem o ltimo valor vlido.
3.5.9 Parmetro do mdulo para as entradas
Tabelas 3- 42 Parmetro do mdulo SS_DIR
Nome do
parmetro
Formato de
dados
Tipo Valor
standard
Intervalo
de valores
Fator Significado
IN_01* WORD Entrada 16#00 Valor fluxograma de
processo entrada
DP 0.0 1.7
AUT_L BOOL Entrada FALSE Entrada que pode ser
interligada para o modo de
operao Automtico/Man
ual
AUTOP_EN BOOL Entrada TRUE Liberao:
1 = O operador pode
introduzir Automtico.
BA_EN BOOL Entrada FALSE Liberao lote
BA_ID DWORD Entrada 16#00 N. de lote
BA_NA STRING[32] Entrada Nome de lote
CSF BOOL Entrada FALSE Falha do sistema de
comando
DADDR INT Entrada 0 Endereo de diagnstico
do mdulo
DIAG_DIR SSDIAGDIR Entrada Informao de diagnstico
do mdulo SS_DIAG
DSQSTP_EN BOOL Entrada TRUE Liberao:
1 = O operador pode
introduzir Bloquear
Quick Stop.
DSQSTP_LI BOOL Entrada FALSE Comando no modo de
operao Automtico:
1 = Comando Bloquear
Quick Stop.
EMRGST_LI BOOL Entrada FALSE Comando no modo de
operao Automtico:
1 = Comando Partida de
emergncia ativo.
EMSTOP_EN BOOL Entrada TRUE Liberao:
1 = O operador pode
introduzir Partida de
emergncia.
EN_MEAS BOOL Entrada TRUE 1 = Mdulo de medio
disponvel
Nome do
parmetro
Formato de
dados
Tipo Valor
standard
Intervalo
de valores
Fator Significado
EN_RDWR BOOL Entrada TRUE Liberao:1 =
Ler e gravar registros de
dados.
EN_STAT BOOL Entrada TRUE 1 = O mdulo de
estatstica est disponvel.
L_RD_DATA BOOL Entrada FALSE Entrada que pode ser
interligada 0 > 1:
L registro de dados
LADDR INT Entrada 0 Endereo lgico do
arrancador suave
LINK_MAN BOOL Entrada FALSE Seleo:
1 = Estabelecer link
0 = Operador ativo
LIOP_SEL BOOL Entrada FALSE Seleo:
1 = Estabelecer link
0 = Operador ativo
LOCK BOOL Entrada FALSE 1 = Bloqueio DESLIGADO
LOCK_DIR BOOL Entrada FALSE 1 = Rotao para a
esquerda
2 = Rotao para a direita
LOCK_ON BOOL Entrada FALSE Conforme a definio
LOCK_DIR:
1 = Rotao para a
direita/Rotao para a
esquerda bloqueada
M_SUP_C BOOL Entrada TRUE 1 = Suprimir alarmes
MANOP_EN BOOL Entrada TRUE Liberao:
1 = O operador pode
introduzir Manual.
MODF BOOL Entrada FALSE 1 = Falha do mdulo
MONITOR BOOL Entrada TRUE 1 = MONITOR ON
0 = MONITOR OFF:
Resposta "MONITOR"
MOTCCW_LI BOOL Entrada FALSE Comando no modo de
operao Automtico:
1 = Partida do motor PARA
A ESQUERDA
MOTCCWOP_EN BOOL Entrada TRUE Liberao:
1 = O operador pode
introduzir Motor PARA A
ESQUERDA.
MOTCW_LI BOOL Entrada FALSE Comando no modo de
operao Automtico:
A DIREITA
MOTCWOP_EN BOOL Entrada TRUE Liberao:
1 = O operador pode
introduzir Motor PARA A
DIREITA.
Nome do
parmetro
Formato de
dados
Tipo Valor
standard
Intervalo
de valores
Fator Significado
MOTOF_LI BOOL Entrada FALSE Comando no modo de
operao Automtico:
1 = Motor DESLIGADO
MOTOFOP_EN BOOL Entrada TRUE Liberao:
1 = O operador pode
introduzir Motor
DESLIGADO.
MSG_EVID DWORD Entrada 16#FF Nmero do evento da
mensagem
OCCUPIED BOOL Entrada FALSE Lote: Ocupado
OUT1_EN BOOL Entrada TRUE Liberao:
1 = O operador pode
introduzir OUT1.
OUT1_LI BOOL Entrada FALSE Comando no modo de
operao Automtico:
1 = OUT1 ativo
OUT2_EN BOOL Entrada TRUE Liberao:
1 = O operador pode
introduzir OUT2.
OUT2_LI BOOL Entrada FALSE Comando no modo de
operao Automtico:
1 = OUT2 ativo
RACKF BOOL Entrada FALSE 1 = Falha do suporte para
mdulos
RUNUPCYC INT Entrada 3 Nmero do ciclo para o
qual todas as mensagens
so suprimidas.
SAMPLE_T REAL Entrada 0,1 Tempo de amostragem
em s
SLSPD_EN BOOL Entrada TRUE Liberao:
1 = O operador pode
introduzir Marcha lenta.
SLSPD_LI BOOL Entrada FALSE Comando no modo de
operao Automtico:
1 = Marcha lenta ativa
STEP_NO DWORD Entrada 16#00 N. de passo de lote
TIME_MON REAL Entrada 3 Tempo de monitorao
em s
TRPRST_LI BOOL Entrada FALSE Comando no modo de
operao Automtico:
1 = Reset do trip ativo
Nome do
parmetro
Formato de
dados
Tipo Valor
standard
Intervalo
de valores
Fator Significado
TRPRSTOP_EN BOOL Entrada TRUE Liberao:
1 = O operador pode
introduzir Reset do trip.
PS2_IRATE** REAL Entrada 29 0 2000 0,01 A Registro de parmetro 2:
Corrente de servio
nominal Ie
PS3_IRATE** REAL Entrada 29 0 200 0,01 A Registro de parmetro 3:
Corrente de servio
nominal Ie
3.5.10 Parmetro do mdulo para as entradas e as sadas
Nome do
parmetro
Formato de
dados
Tipo Valor
standard
Intervalo
de valores
Fator Significado
AUT_ON_OP BOOL Entrada/sada FALSE Interveno do operador
no modo de operao:
1 = Automtico
0 = Manual
DSQSTP_OP BOOL Entrada/sada FALSE Comando no modo de
operao Manual:
1 = Comando Bloquear
Quick Stop ativo.
EMRGST_OP BOOL Entrada/sada FALSE Comando no modo de
operao Manual:
1 = Comando Partida de
emergncia ativo.
MOTCCW_OP BOOL Entrada/sada FALSE Comando no modo de
operao Manual:
A ESQUERDA
MOTCW_OP BOOL Entrada/sada FALSE Comando no modo de
operao Manual:
A DIREITA
MOTOF_OP BOOL Entrada/sada FALSE Comando no modo de
operao Manual:
1 = Motor DESLIGADO
OUT1_OP BOOL Entrada/sada FALSE Comando no modo de
operao Manual:
1 = OUT1 ativo
OUT2_OP BOOL Entrada/sada FALSE Comando no modo de
operao Manual:
1 = OUT2 ativo
PS_IDLTM INT Entrada/sada 0 0 255 1 s Registro de parmetro:
Modelo trmico do motor
Tempo morto
Nome do
parmetro
Formato de
dados
Tipo Valor
standard
Intervalo
de valores
Fator Significado
PS_MTRHT INT Entrada/sada 80 0 95 5 % Registro de parmetro:
Valor-limite de pr-
aviso/aquecimento do
motor
PS_OVLRES INT Entrada/sada 0 Registro de parmetro:
Comportamento em caso
de sobrecarga
0 = Ativao sem
reinicializao
1 = Ativao com
reinicializao
2 = Aviso
PS_OVLSEN INT Entrada/sada 0 Registro de parmetro:
de sobrecarga - sensor de
temperatura
0 = Ativao sem
reinicializao
1 = Ativao com
reinicializao
2 = Aviso
PS_SETACT INT Entrada/sada 1 Ativa os registros de
parmetros.
RD_DATA BOOL Entrada/sada FALSE 1 = Ler dados dos registros
de dados
SLSPD_OP BOOL Entrada/sada FALSE Comando no modo de
operao Manual:
1 = Marcha lenta ativa
START_OFF BOOL Entrada/sada FALSE 0 = Ativa o valor de
substituio
1 = Mantm o ltimo valor
SUB_VALUE*** WORD Entrada/sada 16#00 Valor de substituio como
de CPU/PARADA do
mestre
PS_RCRYTM REAL Entrada/sada 1 60 30 s Registro de parmetro:
Tempo de recuperao
PS_TRPCLS INT Entrada/sada 0 Registro de parmetro:
0 = CLASS 10
1 = CLASS 20
2 = CLASS 30
3 = CLASS 5(10a)
4 = CLASS 15
15 = CLASS OFF
PS_TRPTM INT Entrada/sada 0 0 500 1 s Registro de parmetro:
Reserva de ativao
temporal
PS_TMPSNSR INT Entrada/sada 0 Registro de parmetro:
Sensor de temperatura
Nome do
parmetro
Formato de
dados
Tipo Valor
standard
Intervalo
de valores
Fator Significado
PS_ASYLIM INT Entrada/sada 30 30 60 10 % Registro de parmetro:
Valor-limite de assimetria
PS_COMMON DWORD Entrada/sada 16#13 Registro de parmetro:
Parmetros gerais
Bit 0: Proteo contra
tenso zero
Bit 1: Comportamento se o
valor-limite de corrente no
for observado
0 = Aviso
1 = Ativar
Bit 2: Comportamento em
caso de sobrecarga do
elemento de comutao
0 = Ativao sem
reinicializao
1 = Ativao com
reinicializao
caso de assimetria
0 = Aviso
1 = Ativar
caso de falha terra
0 = Aviso
1 = Ativar
Bit 5: Diagnstico coletivo
0 = Desativado
1 = Liberado
PS_IN1 INT Entrada/sada 0 Registro de parmetro:
Entrada 1
0 = Nenhuma ao
5 = Aviso geral
6 = Modo de operao
Manual-No Local
7 = Partida de emergncia
10 = Marcha lenta
11 = Quick Stop
12 = Reset do trip
16 = Motor PARA A
DIREITA com PS1
17 = Motor PARA A
ESQUERDA com PS1
18 = Motor PARA A
DIREITA com PS2
19 = Motor PARA A
ESQUERDA com PS2
20 = Motor PARA A
DIREITA com PS3
PS1_IRATE** REAL Entrada/sada 29 0 2000 0,001 A Registro de parmetro 1:
Corrente de servio
nominal Ie
Nome do
parmetro
Formato de
dados
Tipo Valor
standard
Intervalo
de valores
Fator Significado
Entrada 2
0 = Nenhuma ao
5 = Aviso geral
6 = Modo de operao
Manual-No Local
10 = Marcha lenta
11 = Quick Stop
12 = Reset do trip
16 = Motor PARA A
DIREITA com PS1
17 = Motor PARA A
ESQUERDA com PS1
18 = Motor PARA A
DIREITA com PS2
19 = Motor PARA A
ESQUERDA com PS2
20 = Motor PARA A
DIREITA com PS3
Entrada 3
0 = Nenhuma ao
5 = Aviso geral
6 = Modo de operao
Manual-No Local
10 = Marcha lenta
11 = Quick Stop
12 = Reset do trip
16 = Motor PARA A
DIREITA com PS1
17 = Motor PARA A
ESQUERDA com PS1
18 = Motor PARA A
DIREITA com PS2
19 = Motor PARA A
ESQUERDA com PS2
20 = Motor PARA A
DIREITA com PS3
Nome do
parmetro
Formato de
dados
Tipo Valor
standard
Intervalo
de valores
Fator Significado
Entrada 4
0 = Nenhuma ao
5 = Aviso geral
6 = Modo de
operao Manual-No Local
10 = Marcha lenta
11 = Quick Stop
12 = Reset do trip
16 = Motor PARA A
DIREITA com PS1
17 = Motor PARA A
ESQUERDA com PS1
18 = Motor PARA A
DIREITA com PS2
19 = Motor PARA A
ESQUERDA com PS2
20 = Motor PARA A
DIREITA com PS3
PS_OUT1 INT Entrada/sada 0 Registro de parmetro:
Sada 1 - ao
0 = Nenhuma ao
1 = Fonte de comando
PAA (sada 1)
PAA (sada 2)
entrada 1
entrada 2
entrada 3
entrada 4
10 = Acelerao
11 =
Operao/neutralizao
12 = Sada
13 = Tempo de ligao
(RUN)
14 = Ordem de comando
Motor LIGADO (ON)
16 = Contator de frenagem
18 = Aparelho LIGADO
31 = Aviso geral
32 = Falha geral
33 = Erro de bus
34 = Erro no aparelho
38 = Pronto para partida
para motor LIGADO
Nome do
parmetro
Formato de
dados
Tipo Valor
standard
Intervalo
de valores
Fator Significado
Sada 2 - ao
0 = Nenhuma ao
PAA (sada 1)
PAA (sada 2)
entrada 1
entrada 2
entrada 3
entrada 4
10 = Acelerao
11 =
Operao/neutralizao
12 = Sada
13 = Tempo de ligao
(RUN)
Motor LIGADO (ON)
31 = Aviso geral
32 = Falha geral
33 = Erro de bus
para motor LIGADO
Nome do
parmetro
Formato de
dados
Tipo Valor
standard
Intervalo
de valores
Fator Significado
Sada 3 - ao
0 = Nenhuma ao
PAA (sada 1)
PAA (sada 2)
entrada 1
entrada 2
entrada 3
entrada 4
10 = Acelerao
11 =
Operao/neutralizao
12 = Sada
13 = Tempo de ligao
(RUN)
Motor LIGADO (ON)
31 = Aviso geral
32 = Falha geral
33 = Erro de bus
para motor LIGADO
PS1_BR_U INT Entrada/sada 80 40 100 5 % Registro de parmetro 1:
Tenso de incio de
arranque
PS1_BRKTQ INT Entrada/sada 50 20 100 5 % Registro de parmetro 1:
Momento de frenagem
PS1_CURLM REAL Entrada/sada 450 125 550 3,13 % Registro de parmetro 1:
Valor de limitao de
corrente
PS1_DYNTQ INT Entrada/sada 50 20 100 5 % Registro de parmetro 1:
Momento de frenagem
dinmico
PS1_LMTQ INT Entrada/sada 150 20 200 5 % Registro de parmetro 1:
Momento de delimitao
PS1_SPDRATE INT Entrada/sada 1500 500 3600 1 rpm Registro de parmetro 1:
Velocidade de rotao de
referncia
PS1_SPTQ INT Entrada/sada 10 10 100 5 % Registro de parmetro 1:
Momento de parada
PS1_ST_U INT Entrada/sada 30 20 100 5 % Registro de parmetro 1:
Tenso inicial
Nome do
parmetro
Formato de
dados
Tipo Valor
standard
Intervalo
de valores
Fator Significado
PS1_BRTM REAL Entrada/sada 0 0 2 Registro de parmetro 1:
Tempo de incio de
arranque
PS1_STOP INT Entrada/sada 0 Registro de parmetro 1:
Tipo de parada
0 = Sada livre
2 = Regulao do torque
3 = Sada da bomba
4 = Freios CC
5 = Freios combinados
PS1_STMD INT Entrada/sada 5 Registro de parmetro 1:
Tipo de arranque
0 = Direto
1 = Rampa de tenso
3 = Aquecimento do motor
5 = Rampa de tenso +
limitao da corrente
6 = Comando do torque +
limitao da corrente
PS1_STPTM REAL Entrada/sada 10 0 360 0,1 s Registro de parmetro 1:
Tempo de parada
PS1_STTM REAL Entrada/sada 20 0 360 0,1 s Registro de parmetro 1:
Tempo de partida
PS1_STTQ INT Entrada/sada 50 10 100 5 % Registro de parmetro 1:
Momento de partida
PS1_THMCAP INT Entrada/sada 20 1 100 1 % Registro de parmetro 1:
Potncia de aquecimento
do motor
PS1_CCWSSPD INT Entrada/sada 7 3 21 1 Registro de parmetro 1:
Fator de velocidade de
rotao de marcha lenta
PARA A ESQUERDA
PS1_CCWSTQ INT Entrada/sada 50 20 100 5 % Registro de parmetro 1:
Momento de marcha lenta
PARA A ESQUERDA
PS1_CURH REAL Entrada/sada 112,5 50 150 3,13 % Registro de parmetro 1:
Valor-limite superior de
corrente (avisar/ativar)
PS1_CURL REAL Entrada/sada 18,75 18,75 100 3,13 % Registro de parmetro 1:
Valor-limite inferior de
PS1_CWSSPD INT Entrada/sada 7 3 21 1 Registro de parmetro 1:
PARA A DIREITA
PS1_CWSTQ INT Entrada/sada 50 20 100 5 % Registro de parmetro 1:
PARA A DIREITA
Nome do
parmetro
Formato de
dados
Tipo Valor
standard
Intervalo
de valores
Fator Significado
PS1_TM_MAX REAL Entrada/sada 0 0 1000 0,1 s Registro de parmetro 1:
Tempo mx. de partida
PS1_TQRATE INT Entrada/sada 0 0 65535 1 nm Registro de parmetro 1:
Torque nominal
referncia
PS2_STMD INT Entrada/sada 5 1 nm Registro de parmetro 2:
Tipo de arranque
0 = Direto
1 = Rampa de tenso
2 = Comando do torque
limitao da corrente
limitao da corrente
Momento de frenagem
Momento de frenagem
dinmico
Tenso de incio de
arranque
PS2_BRTM REAL Entrada/sada 0 0 2 0,01 s Registro de parmetro 2:
Tempo de incio de
arranque
Valor de limitao de
corrente
Momento de parada
Tenso inicial
Tempo de partida
Momento de partida
PS2_TM_MAX REAL Entrada/sada 0 0 1000 01 s Registro de parmetro 2:
PS2_TQRATE INT Entrada/sada 0 0 65535 Registro de parmetro 2:
Momento de referncia
PARA A ESQUERDA
Nome do
parmetro
Formato de
dados
Tipo Valor
standard
Intervalo
de valores
Fator Significado
PARA A ESQUERDA
PS2_CURL REAL Entrada/sada 18,75 18.75 100 3,13 % Registro de parmetro 2:
PARA A DIREITA
PARA A DIREITA
Tipo de parada
0 = Sada livre
3 = Sada da bomba
4 = Freios CC
Tempo de parada
do motor
Tenso de incio de
arranque
Momento de frenagem
Valor de limitao de
corrente
Momento de frenagem
dinmico
referncia
Momento de parada
Tenso inicial
Nome do
parmetro
Formato de
dados
Tipo Valor
standard
Intervalo
de valores
Fator Significado
PS3_STMD INT Entrada/sada 5 Registro de parmetro 3
Tipo de arranque
0 = Direto
1 = Rampa de tenso
2 = Comando do torque
limitao da corrente
limitao da corrente
Tempo de partida
DEL_LOGEVNT BOOL Entrada/sada FALSE Livro de registro - apagar
eventos
DEL_LOGTRP BOOL Entrada/sada FALSE Livro de registro - apagar
ativaes
PS3_BRTM REAL Entrada/sada 0 0 2 0,01 s Registro de parmetro 3:
Tempo de incio de
arranque
PARA A ESQUERDA
PARA A ESQUERDA
PS3_CURL REAL Entrada/sada 18,75 18,75 100 3,13 % Registro de parmetro 3:
PARA A DIREITA
Momento de partida
PS3_TM_MAX REAL Entrada/sada 0 0 1000 0,1 s Registro de parmetro 3:
PS3_TQRATE INT Entrada/sada 0 0 65535 1 nm Registro de parmetro 3:
Momento de referncia
PARA A DIREITA
Nome do
parmetro
Formato de
dados
Tipo Valor
standard
Intervalo
de valores
Fator Significado
Tipo de parada
0 = Sada livre
3 = Sada da bomba
4 = Freios CC
Tempo de parada
do motor
3.5.11 Parmetro do mdulo para as sadas
Nome do
parmetro
Formato de
dados
Tipo Valor
standard
Intervalo
de valores
Fator Significado
OUT_01* WORD Sada 16#00 Valor fluxograma dos
valores de processo da
sada DP 0.0 1.7
ERRORNUM INT Sada - 1 Nmero de erro
LOGDS INT Sada 0 Livro de registro:
Srie
LOGID1 INT Sada 0 Livro de registro:
N. de mensagem 1
N. de mensagem 10
N. de mensagem 11
N. de mensagem 12
N. de mensagem 13
N. de mensagem 14
N. de mensagem 15
N. de mensagem 16
N. de mensagem 17
N. de mensagem 18
Nome do
parmetro
Formato de
dados
Tipo Valor
standard
Intervalo
de valores
Fator Significado
N. de mensagem 19
N. de mensagem 2
N. de mensagem 20
N. de mensagem 21
N. de mensagem 3
N. de mensagem 4
N. de mensagem 5
N. de mensagem 6
N. de mensagem 7
N. de mensagem 8
N. de mensagem 9
LOGTIME1 DWORD Sada 16#00 Livro de registro:
Tempo 1
Tempo 10
Tempo 11
Tempo 12
Tempo 13
Tempo 14
Tempo 15
Tempo 16
Tempo 17
Tempo 18
Tempo 19
Tempo 2
Nome do
parmetro
Formato de
dados
Tipo Valor
standard
Intervalo
de valores
Fator Significado
Tempo 20
Tempo 21
Tempo 3
Tempo 4
Tempo 5
Tempo 6
Tempo 7
Tempo 8
Tempo 9
QAUTOP BOOL Sada FALSE Estado:
1 = O operador pode
introduzir Automtico.
QCURR REAL Sada 0 Corrente real do motor
QDIAG DWORD Sada 16#00 Diagnstico do escravo
3RW44 PROFIBUS DP
QDIAGCOM DWORD Sada 16#00 Diagnstico:
Comunicar, ligar e
comandar
QDIAGPAR DWORD Sada 16#00 Diagnstico:
Parmetro e funo do
aparelho
QDSQSTPOP BOOL Sada TRUE Estado:
1 = O operador pode
introduzir Bloquear
Quick Stop.
QEMSTOP BOOL Sada TRUE Estado:
1 = O operador pode
introduzir Partida de
emergncia.
QEN_RDWR BOOL Sada FALSE 1 = Liberao Ler e gravar
registro de dados
QERR_RD BOOL Sada FALSE 1 = Erro ao ler um registro
de dados
QERR_WR BOOL Sada FALSE 1 = Erro ao gravar um
registro de dados
QFLTPAR WORD Sada 16#00 Diagnstico dos nmeros
de parmetro com erro
QGRPERR BOOL Sada FALSE 1 = Falha geral
Nome do
parmetro
Formato de
dados
Tipo Valor
standard
Intervalo
de valores
Fator Significado
QMAN_AUT BOOL Sada FALSE 1 = Modo de operao
Automtico
2 = Modo de
operao Manual
QMANOP BOOL Sada FALSE Estado 1:
O operador pode introduzir
Manual.
QMODF BOOL Sada FALSE 1 = Falha do mdulo
QMON_ERR BOOL Sada FALSE 1 = Erro de monitorao
QMOT_CCW BOOL Sada FALSE Motor PARA A
ESQUERDA ativo
QMOT_CW BOOL Sada FALSE Motor PARA A DIREITA
ativo
QMOT_SLSPD BOOL Sada FALSE Motor em marcha lenta
ativo
QMOTCCWOP BOOL Sada TRUE Estado 1:
Motor PARA A
ESQUERDA.
QMOTCWOP BOOL Sada TRUE Estado 1:
Motor PARA A DIREITA.
QMOTOFOP BOOL Sada TRUE Estado 1:
Motor DESLIGADO.
QMSG_ACK WORD Sada 16#00 ALARM_8P:
ACK_STATE Sada
QMSG_ERR BOOL Sada FALSE 1 = Erro durante a
transferncia de dados
QMSG_STAT WORD Sada 16#00 ALARM_8P:
Estado sada
QOUT1OP BOOL Sada TRUE Estado 1:
OUT1.
QOUT2OP BOOL Sada TRUE Estado 1:
OUT2.
QOUTPUT1 BOOL Sada FALSE Valor fluxograma de
processo de sada 1
DP 1.0
QOUTPUT2 BOOL Sada FALSE Valor fluxograma de
processo de sada 2
DP 1.1
QRACKF BOOL Sada FALSE 1 = Falha do suporte para
mdulos
QRAMP_ON BOOL Sada FALSE Operao da rampa ativa
QREMOTE BOOL Sada FALSE 1 = Remoto
0 = Manual-No Local
Nome do
parmetro
Formato de
dados
Tipo Valor
standard
Intervalo
de valores
Fator Significado
QSLSPDOP BOOL Sada TRUE Estado 1:
Marcha lenta.
QTRPRSTOP BOOL Sada TRUE Estado 1:
Reset do trip.
QUALITY BYTE Sada 16#80 Quality Code
VSTATUS DWORD Sada 16#00000000 Informao de status
3.5.12 Mdulos de imagem
3.5.12.1 Informaes gerais
Tabelas 3- 45 Mdulo de sinal para a funo de comando do arrancador direto SS_DIR: Mdulos de
imagem com os respectivos nomes de arquivo PDL
Mdulo de imagem Nome de arquivo PDL
Padro @PG_SS_DIR_STANDARD.pdl
Manuteno @PG_SS_DIR_MAINTENANCE.pdl
Fluxograma de processo @PG_SS_DIR_PROCESSIMAGE.pdl
Limites @PG_SS_DIR_LIMITS.pdl
Parmetro @PG_SS_DIR_PARAMETER.pdl
Registro de parmetro 1 @PG_SS_DIR_PARAMETERSET1.pdl
Livro de registro @PG_SS_DIR_LOGBOOK.pdl
Diagnstico de estao @PG_SS_DIR_STATION_DIAG.pdl
Diagnstico de comando:
Comandar, comutar e
comunicar
@PG_SS_DIR_CONTROL_DIAG.pdl
Diagnstico do aparelho @PG_SS_DIR_DEVICE_DIAG.pdl
Diagnstico de parmetro @PG_SS_DIR_PARAMETER_DIAG.pdl
Mensagens @PCS7_SS_ALARM.pdl
Trend @PCS7_SS_TREND.pdl
Lote @PCS7_SS_BATCH.pdl
Smbolo de mdulo @PCS7Typicals_SS.pdl.
Ver tambm
Smbolos de mdulo (Pgina 19)
3.5.12.2 Viso standard
2
1
5
8
3
4
6
7

AUT_ON_OP , QMAN_AUT,
QMANOP, QAUTOP
Muda o modo de operao do mdulo.
Esta funo de comando s est disponvel a partir do nvel
de autorizao 5. O texto do boto pode ser definido pelo
prprio usurio: String_0 e String_1 atributo de AUT_ON_OP.
MOTCW_OP, QMOTCWOP,
MOTCCW_OP, QMOTCCWOP,
MOTOF_OP, QMOTOFOP
Botes com os quais o motor pode ser posto em
funcionamento rodando para a direita ou para a esquerda.
S com a marcha lenta ativada que pode pr o motor em
funcionamento rodando para a esquerda.
prprio usurio: String_1 atributos de MOTCCW_OP,
MOTOF_OP, MOTCW_OP.
LOCK, LOCK_ON, LOCK_DIR Os smbolos mostram a liberao do bloqueio do mdulo em
funo do sentido de rotao.
SLSPD_OP, QSLSPDOP Ativar ou desativar a funo Marcha lenta.
prprio usurio: String_1 atributos de SLSPD_OP.
TRPRST_OP, QTRPRSTOP Realizao de um reset do trip.
prprio usurio: String_1 atributos de TRPRST_OP.
VSTATUS Indica o estado do mdulo.
QCURR Corrente do motor
VSTATUS Indica o estado do motor:

Smbolo RUN CW

Smbolo RUN CCW

Smbolo STOP
Esquema 3-2 SS_DIR: Viso standard
Ver tambm
Modos de operao (Pgina 40)
3.5.12.3 Viso Manuteno
2
4
5
8
6
9
7
1
3

EN_STAT Com este boto abre o mdulo de imagem do mdulo de estatstica.
Esta funo de comando s est disponvel a partir do nvel de autorizao 5.
SUB_VALUE Ativar ou desativar valores de substituio e definir o registro de parmetro
ativo.
START_OFF Definio do comportamento em caso de CPU/PARADA do mestre.
OUT1_O2 Ativar ou desativar a funo Sada 2.
OUT1_OP Ativar ou desativar a funo Sada 1.
DSQSTP_OP Ativar ou desativar a funo Bloquear Quick Stop.
EMRGST_OP Ativar ou desativar a funo Partida de emergncia.
TIME_MON Introduo do tempo de monitorao.
MONITOR Ativar ou desativar a funo Monitorao.
Esquema 3-3 SS_DIR: Viso Manuteno
3.5.12.4 Viso Fluxograma de processo
1 2

VSTATUS Fluxograma de processo de entradas
VSTATUS Fluxograma de processo de sadas
Esquema 3-4 SS_DIR: Viso Fluxograma de processo
3.5.12.5 Viso Limites
2
1
3
4
6
5

QCURR, PS_COMMON,
PS1_IRATE, PS1_CURH,
PS1_CURL, PS2_IRATE,
PS2_CURH, PS2_CURL,
PS3_IRATE, PS3_CURH,
PS3_CURL
Indicao da corrente sob a forma de histograma dos registros
de parmetros 1, 2 e 3.
Com base na definio na Viso Parmetros no campo
"Comportamento se o valor-limite de corrente no for
observado", as cores dos limites alteram-se em conformidade
nas colunas de amarelo (= aviso) para vermelho (= abertura).
QCURR Indica a corrente do motor para o registro de parmetro
selecionado. O registro de parmetro selecionado destacado
por um fundo de outra cor.
PS1_CURH, PS1_CURL Registro de parmetro 1 Valores-limite de corrente
Esta funo de comando s est disponvel a partir do nvel de
autorizao 6.
autorizao 6.
autorizao 6.
ReadData Boto para liberar a leitura dos dados.
autorizao 5. O texto do boto pode ser definido pelo prprio
usurio: String_1 Atributo de RD_DATA
Esquema 3-5 SS_DIR: Viso Limites
3.5.12.6 Viso Parmetros
2
1
4
5
7
6
14
15
13
11
12
8 9
10
3

PS_COMMON Ativar ou desativar o diagnstico coletivo
autorizao 6.
PS_COMMON Ativar ou desativar a Proteo contra tenso zero
autorizao 6.
PS_COMMON Definio do comportamento em caso de falha terra
autorizao 6.
PS_TMPSNSR,
PS_OVLSEN
Parmetros para Sensor da temperatura do motor
autorizao 6.
PS_COMMON,
PS_ASYLIM
Parmetros para Assimetria
autorizao 6.
PS_COMMON Parmetros para Limitao da corrente
autorizao 6.
PS_OUT1, PS_OUT2,
PS_OUT3
Determinao de aes para as vrias sadas.
autorizao 6.
EN_MEAS Com este boto abre o mdulo de imagem do mdulo SS_MEAS.
autorizao 5.
autorizao 5.
O texto do boto pode ser definido pelo prprio usurio: String_1
Atributo de RD_DATA
PS_IN1, PS_IN2,
PS_IN3, PS_IN4
Determinao de aes para as vrias entradas.
autorizao 6.
PS_COMMON Parmetros para Elemento de comutao
autorizao 6.
PS_OVLRES,
PS_RCRYTM
Parmetros para Sobrecarga do motor
autorizao 6.
PS_MTRHT, PS_TRPTM Parmetros para o limite de pr-aviso
autorizao 6.
PS_TRPCLS, PS_IDLTM Parmetros para o modelo trmico do motor
autorizao 6.
Seleo do registro de parmetro ativo
autorizao 5.
Esquema 3-6 SS_DIR: Viso Parmetros
3.5.12.7 Vises Parmetro e Registro de parmetro 1 at Registro de parmetro 3

Indicao
Registro de parmetro 1, Registro de parmetro 2, Registro de parmetro 3
A definio dos campos "Tipo de arranque" e "Tipo de parada" libera ou bloqueia o campo
para a parametrizao das definies do arrancador suave.

Viso Registro de parmetro 1
2
1
3

PS1_IRATE, PS1_SPDRATE,
PS1_TQRATE
Parmetro bsico do Registro de parmetro 1
Esta funo de comando s est disponvel a partir
do nvel de autorizao 6.
PS1_STMD, PS1_ST_U, PS1_STTQ,
PS1_LMTQ, PS1_CURLM, PS1_STTM,
PS1_TM_MAX, PS1_BR_U,
PS1_BRTM, PS1_THMCAP,
PS1_STOP, PS1_STPTM, PS1_SPTQ,
PS1_CWSSPD, PS1_CCWSSPD,
PS1_CWSTQ, PS1_CCWSTQ,
PS1_BRKTQ, PS1_DYNTQ
Funes de comando do Registro de parmetro 1
RD_DATA Boto para liberar a leitura dos dados.
O texto do boto pode ser definido pelo prprio
Esquema 3-7 SS_DIR: Viso Registro de parmetro 1
2
1
3

PS2_TQRATE
2
1
3

PS3_TQRATE
PS3_BRKTQ, PS3_DYNTQ)
3.5.12.8 Viso Livro de registro
2 1 3

DEL_LOGEVNT Esta funo de comando s est disponvel a partir do nvel de autorizao 5.
O texto do boto pode ser definido pelo prprio usurio:
String_1 Atributo de DEL_LOGEVNT
DEL_LOGTRP Esta funo de comando s est disponvel a partir do nvel de autorizao 5.
String_1 Atributo de DEL_LOGTRP
Atualizar livro de registro
Esquema 3-10 SS_DIR: Viso Livro de registro
3.5.12.9 Vises: Diagnstico de estao, comando, aparelho e parmetro
Viso Diagnstico de estao

Esquema 3-11 SS_DIR: Viso: Diagnstico de estao
QDIAG - Encontra uma lista dos parmetros no seguinte captulo:
Diagnstico (Pgina 48)
Viso Diagnstico de comando - Comutar, comandar e comunicar

Esquema 3-12 SS_DIR: Viso Diagnstico de comando - Comutar, comandar e comunicar
QDIAGCOM - Encontra uma lista dos parmetros no seguinte captulo:
Viso Diagnstico do aparelho

Esquema 3-13 SS_DIR: Viso Diagnstico do aparelho
QDIAGPAR - Encontra uma lista dos parmetros no seguinte captulo:
Viso Diagnstico de parmetro

Esquema 3-14 SS_DIR: Viso Diagnstico de parmetro
QDIAGPAR, QFLTPAR - Encontra uma lista dos parmetros no seguinte captulo:
Ver tambm
3.5.12.10 Smbolo de mdulo
Estrutura do smbolo de mdulo
2
1
3
4
5
6
7

"G" em fundo branco = Falha geral
Indica o modo de operao:
"L" em fundo branco = Manual-No Local
"R" em fundo branco = Remoto
Mostra o modo de operao do mdulo:
"M" em fundo branco = Manual
"A" em fundo verde = Auto
Indica a liberao ou o bloqueio do mdulo.
"L" em fundo branco: LOCK ou LOCK_ON
Cabealho: Indicao do nome das variveis
Indica o estado do motor: VSTATUS.
p. ex.:

Smbolo RUN CW

Smbolo RUN CCW

Smbolo STOP
O smbolo pisca se o motor estiver na fase de partida ou na fase de desativao.
Visualizao coletiva
L a configurao de mensagens e mostra os alarmes e os avisos.
Esquema 3-15 SS_DIR: Smbolo de mdulo
3.6 SS_MEAS: Mdulo de medio
3.6.1 Descrio

Tarefa do mdulo
O mdulo SS_MEAS prepara:
Informaes de medio sobre:
Correntes de fase
Potncia de sada
Tenses dos condutores externos
Freqncia de rede
Assimetria
...
Informaes sobre o diagnstico do parmetro de medio
O mdulo contm as informaes dos mdulos SS_DIAG e SS_DIR.
Ver tambm
Tabelas 3- 46 Mdulos de organizao que acessam o mdulo SS_MEAS
Tabelas 3- 47 Mdulos acessados atravs do mdulo SS_MEAS
Mdulo Descrio
para 8 sinais
3.6.4 Parametrizao
LADDR, DADDR: Atribuio do endereo lgico
Parametrize manualmente o endereo lgico LADDR e o endereo de diagnstico DADDR
do arrancador suave. Tm de coincidir com os endereos introduzidos no Config HW.
Ligao
Ligue, no mdulo SS_DIAG, o parmetro de sada DIAG_MEAS ao parmetro de
entrada DIAG_MEAS.
Para isso, defina: IN_01 = Endereo PAE (endereo lgico).
Ver tambm
Modo de operao Manual-No Local/remota
O modo de operao determinado visualizado na sada QREMOTE:
1 = Remoto
3.6.6 Funes
Ler valores de medio
Todos os valores medidos so lidos a partir:
Do registro de dados 94:
Da funo "call RDREC()" l o registro de dados 94.
Do registro de dados 92:
O mdulo SS_DIAG l o registro de dados 92. As respectivas informaes de medio
so passadas para o mdulo SS_MEAS.

EN_RD = TRUE : Ler registro de dados
RD_DATA = 1 : Parmetros de operao para leitura de valores medidos
L_RD_DATA = 1 : Parmetros que podem ser interligados para a leitura de valores
medidos. Este um sinal de flanco crescente.
Funes de medio
Para maiores informaes sobre os valores medidos, consulte o manual do sistema
"Registros de dados" > "Registro de dados 94 - ler valores medidos".
Estes valores so indicados no mdulo de imagem na Viso Standard e Standard 2.
Tabelas 3- 48 Registro de dados 94: Acesso
N. N. de registro
de dados
Ler/gravar Nmero de
bytes
1 94 R 64 Ler valores de medio
"R" = Acesso para leitura
Funes de medio do diagnstico do aparelho
O mdulo SS_DIAG l o registro de dados 92 "Ler diagnstico do aparelho". Os valores
medidos do diagnstico do aparelho so passadas para o mdulo SS_MEAS. A so
indicados no mdulo de imagem Viso Diagnstico de proteo.
Tabelas 3- 49 Lista dos valores medidos do diagnstico do aparelho
Nome dos parmetros de
sada
Etiqueta estruturada
DIAG_MEAS
QDIAGMEAS
N. bit
Descrio
TMPSNSOVLD 0 Sobrecarga do sensor de temperatura
TMPSNSOPEN 1 Ruptura de fio no sensor de temperatura
TMPSNSSHORT 2 Curto-circuito no sensor de temperatura
TMMOVLD 3 Sobrecarga do modelo trmico do motor
OVLDSWOFF 4 Desligamento por sobrecarga
IDLETMACT 5 Tempo morto ativo
COOLDNTMACT 6 Tempo de arrefecimento ativo
ASYMREC 7 Detectada assimetria
ASYMSWOFF 8 Abertura da assimetria
CURHI 9 Valor-limite de corrente ultrapassado
CURLO 10 Valor-limite de corrente no alcanado
CURLMSWOFF 11 Abertura do valor-limite Ie
MOTSTLSWOFF 12 Abertura de bloqueio do motor
INPUT1 13 Entrada 1 ativa
GNDFLT 17 Falha terra
GNDFLTSWOFF 18 Abertura da falha terra
TMMDEACT 19 Modelo trmico do motor desativado
PHANGCTRFLT 20 Erro de controle de fase
COOLCNTACT 21 Tempo de arrefecimento do elemento de
comutao ativo
CTNHOTSTART 22 Elemento de comutao para partida
demasiado quente
CUROVERFLOW 23 Faixa de medio da corrente
ultrapassada
PREWRNUNDSHT 24 Valor-limite de pr-aviso/tempo de pr-
aviso no alcanado
PREWRNHTEXED 25 Valor-limite de pr-aviso/aquecimento do
motor ultrapassado
QDIAGMEAS:
Diagnstico do parmetro de
medio
26 31 Reservado
Mensagens
So criadas as seguintes mensagens:
Parmetros de
entrada
N. da
mensagem
mensagem
1 DIAG_MEAS.TMPSNSOVLD $$BlockComment$$Temperature Sensor
Overload
S
2 DIAG_MEAS.TMMOVLD $$BlockComment$$ Thermal motor model
overload
S
3 DIAG_MEAS.CURHI $$BlockComment$$ Current limit exceeded S
4 DIAG_MEAS.CURLO $$BlockComment$$ Current limit undershot S
5 MSG_5
1)
6 MSG_6
1)
7 MSG_7
1)
MSG_EVID
3)

8 MSG_8
2)
1) As mensagens MSG_5 e MSG_7 so livremente configurveis pelo usurio.
2) A mensagem MSG_8 est reservada.

N. da
mensagem
1 1 AUX_PR01
1)
Auxiliary Value 1
2 2 AUX_PR02
1)
Auxiliary Value 2
3 3 AUX_PR03
1)
Auxiliary Value 3
4 4 AUX_PR04
1)
Auxiliary Value 4
5 5 AUX_PR05
1)
Auxiliary Value 5
6 6 AUX_PR06
1)
Auxiliary Value 6
7 7 AUX_PR07
1)
Auxiliary Value 7
8 8 AUX_PR08
1)
Auxiliary Value 8
9 9 AUX_PR09
1)
Auxiliary Value 9
10 10 AUX_PR010
1)
Auxiliary Value 10
1) Os parmetros AUX_PR01 bis AUX_PR010 so valores auxiliares livremente configurveis pelo usurio para
mensagens.
A entrada M_SUP_C pode liberar ou bloquear as mensagens. Os parmetros QMS_STAT,
QMSG_ACK e QMSG_ERR transmitem a informao do ALARM_8P:
Estado de erros durante a transferncia de dados
OB 100: Supresso de todas as mensagens de alarme
Tabelas 3- 52 Parmetro do mdulo SS_MEAS
Nome do
parmetro
Formato de
dados
DIAG_MEAS SSDIAGMEAS* Entrada Informao de diagnstico do mdulo SS_DIAG
EN_RD BOOL Entrada FALSE 1 = Liberao Ler registro de dados
IN_01 WORD Entrada 16#00 Valor fluxograma de processo entrada
DP 0.0 1.7
L_RD_DATA BOOL Entrada FALSE Entrada que pode ser interligada 0 1:
L registro de dados
LADDR INT Entrada 0 Endereo lgico do arrancador suave
M_SUP_C BOOL Entrada TRUE 1 = Suprime o alarme
Nome do
parmetro
Formato de
dados
MSG_EVID DWORD Entrada 16#FF Nmero do evento da mensagem
RUNUPCYC INT Entrada 3 Quantidade de ciclos para os quais todas as
mensagens so suprimidas.
SAMPLE_T REAL Entrada 0,1 Tempo de amostragem em s
RD_DATA BOOL Entrada/sada FALSE 1 = Ler dados do registro de dados
QASYMTRY INT Sada 0 Assimetria
QASYMTYEN BOOL Sada FALSE 0 = Sem assimetria
1 = Assimetria 40 %
QCNTCOLTM REAL Sada 0 Tempo de arrefecimento restante do elemento
de comutao
QCNTCT_HT INT Sada 0 Aquecimento do elemento de comutao
QCURHI BOOL Sada FALSE Valor de limitao de corrente ultrapassado
QCURLO BOOL Sada FALSE Valor de limitao de corrente no alcanado
QDIAGMEAS DWORD Sada 16#00 Diagnstico de corrente e diagnstico trmico
QEN_RD BOOL Sada FALSE 1 = Liberao Ler registro de dados
QERR_RD BOOL Sada FALSE 1 = Erro ao ler um registro de dados
QHTSNK_TMP INT Sada 0 Aquecimento do elemento de comutao
QIL1 REAL Sada 0 Corrente de fase IL1 em %
QIL1E REAL Sada 0 Corrente de fase efetiva IL1 em Amperes
QKW_OUT REAL Sada 0 Potncia de sada em KW
QL_FREQ REAL Sada 0 Freqncia de rede
QMOTCOLTM REAL Sada 0 Tempo de arrefecimento restante do motor
QMOTHTBLD INT Sada 0 Aquecimento do motor
QMSG_ACK WORD Sada 16#00 ALARM_8P:
ACK_STATE Sada
QMSG_ERR BOOL Sada FALSE 1 = Erro durante a transferncia de dados
QMSG_STAT WORD Sada 16#00 ALARM_8P:
Estado Output
QOUT_FREQ REAL Sada 0 Freqncia de sada
QRACKF BOOL Sada FALSE 1 = Falha do suporte para mdulos
0 = Manual-No Local
Nome do
parmetro
Formato de
dados
QTRPTM INT Sada 0 Tempo restante para ativar o modelo trmico do
motor
QU_ELESUP REAL Sada 0 Tenso de alimentao eletrnica
QU_L1L2 REAL Sada 0 Tenso efetiva do condutor externo UL1-L2 em
Volt
Volt
Volt
Tabelas 3- 53 Mdulo de medio SS_MEAS: Mdulos de imagem com os respectivos nomes de
arquivo PDL
Mdulo de imagem Nome de arquivo PDL
Padro @PG_SS_MEAS_STANDARD.pdl
Standard 2 @PG_SS_MEAS_STANDARD2.pdl
Diagnstico de proteo @PG_SS_MEAS_PROTECTION_DIAG.pdl
Mensagens @PCS7_SS_ALARM.pdl
Trend @PCS7_SS_TREND.pdl
Viso standard
2
1
3
4
5
6

QIL1, QIL1E, QIL2,
QIL2E, QIL3, QIL3E
Corrente de fase em % e A
QMOTHTBLD Aquecimento do motor
QTRPTM: Reserva de ativao temporal modelo trmico do motor
QMOTCOLTM Tempo de arrefecimento restante do motor
QKW_OUT Potncia de sada
autorizao 5.
Atributo de RD_DATA
Esquema 3-16 SS_MEAS: Viso standard
Viso standard 2
2
1
8
3
4
6
7
5

QU_ELESUP Tenso de alimentao parte de comando de 3RW44
QU_L1L2, QU_L2L3,
QU_L3L1
Tenso do condutor externo
QL_FREQ Freqncia de rede
QASYMTYEN Assimetria 40 %
QASYMTRY Assimetria
QHTSNK_TMP Temperatura do dissipador
QCNTCT_HT Aquecimento do elemento de comutao
QCNTCOLTM Tempo de arrefecimento restante do elemento de comutao
autorizao 5.
Atributo de RD_DATA
Esquema 3-17 SS_MEAS: Viso standard 2
Viso Diagnstico de proteo
QDIAGMEAS - Esta viso mostra, no mximo, 10 mensagens de diagnstico.

Esquema 3-18 SS_MEAS: Viso Diagnstico de proteo
Encontra uma lista dos parmetros no seguinte captulo:
Funes (Pgina 100)
3.7 SS_STAT: Mdulo de estatstica
Smbolo de mdulo do mdulo de medio SS_MEAS
2
1
3
4
5

Ttulo com o nome do mdulo
Corrente de fase 1
Corrente de fase 2
Corrente de fase 3
Visualizao coletiva:
Indica o estado dos alarmes e os avisos.
L a configurao de mensagens do mdulo para esta viso.
Esquema 3-19 SS_MEAS: Smbolo de mdulo
Ver tambm
3.7.1 Descrio

Tarefa do mdulo
O mdulo SS_STAT prepara informaes estatsticas relacionadas com:
Horas de servio
Manobras
Estatstica de falhas
Medio da corrente
Indicador de mximo e mnimo
...
O mdulo contm as informaes dos mdulos SS_DIAG e SS_DIR.
Ver tambm
Tabelas 3- 54 Mdulos de organizao que acessam o mdulo SS_MEAS
Tabelas 3- 55 Mdulos acessados atravs do mdulo SS_STAT
Mdulo Descrio
SFB 53 WRREC Gravao de um registro de dados
3.7.4 Parametrizao
IN_01: Atribuio do endereo de entrada do mdulo
Endereo I:
2 bytes do endereo de entrada do mdulo tm de ser atribudos ao parmetro de
entrada IN_01.
LADDR: Atribuio do endereo lgico
Parametrize manualmente o endereo lgico LADDR do arrancador suave. Tem de coincidir
com o endereo introduzido em Config HW.
L DADDR: Endereo de diagnstico
Parametrize manualmente o endereo de diagnstico DADDR do arrancador suave. Tem de
coincidir com o endereo introduzido em Config HW.
Ver tambm
Modo de operao Manual-No Local/remota
O modo de operao determinado visualizado na sada QREMOTE:
1 = Remoto
3.7.6 Funes
Valores estatsticos
Para maiores informaes sobre os valores estatsticos, consulte o manual do sistema
"Registros de dados":
> Registro de dados 93 - "Gravar comando"
> Registro de dados 95 - "Ler dados estatsticos"
> Registro de dados 96 - "Ler cursor"
Tabelas 3- 56 Registro de dados 93, registro de dados 95 e registro de dados 96: Acesso para leitura e/ou acesso para
gravao
N. SI N. de registro
de dados
Ler/gravar Nmero de
bytes
1 93 RW 10 Gravar comando
2 95 R 90 Ler dados estatsticos
3 96 R 86 Ler cursor
"R" = Acesso para leitura; "W" = Acesso para gravao
Tm efeito os seguintes parmetros:

EN_RD = TRUE : Ler registro de dados
RD_DATA = 1 : Parmetros de operao para leitura de valores medidos
L_RD_DATA = 1 : Parmetros que podem ser interligados para a leitura de valores
medidos. Este um sinal de flanco crescente.
DEL_MXPTR = 1 : Apagar valores do cursor
QERR_RDWR = 1 : A leitura/gravao do registro de registro de dados terminou.
QERR_WR = 1 : Erro ao gravar registros de dados.
Funo de estatstica
O registro de dados 95 l os dados estatsticos. Estes so visualizados no mdulo de
imagem na viso standard.
Funo de cursor
O registro de dados 96 l as informaes do cursor. Estas so indicadas no mdulo de
imagem na viso Cursor.
Tabelas 3- 57 Parmetro do mdulo SS_STAT
Nome do
parmetro
Formato de
dados
EN_RDWR BOOL Entrada TRUE 1 = Liberao Ler/gravar registro de dados
IN_01 WORD Entrada 16#00 Valor fluxograma de processo entrada
DP 0.0 1.7
L_RD_DATA BOOL Entrada FALSE Entrada que pode ser interligada 0 1:
L registro de dados
LADDR INT Entrada 0 Endereo lgico do arrancador suave
SAMPLE_T REAL Entrada 0,1 Tempo de amostragem em s
DEL_MXPTR BOOL Entrada/sada FALSE Cursor eliminado
RD_DATA BOOL Entrada/sada FALSE 1 = Ler dados do registro de dados
QCNTCTMP INT Sada 0 Aquecimento mximo do elemento de
comutao
QEN_RDWR BOOL Sada FALSE 1 = Liberao Ler e gravar registro de dados
QERR_RD BOOL Sada FALSE 1 = Erro ao ler um registro de dados
Nome do
parmetro
Formato de
dados
QERR_WR BOOL Sada FALSE 1 = Erro ao gravar um registro de dados
QHTSKMP INT Sada 0 Temperatura mxima do dissipador
QIL1MAX REAL Sada 0 Corrente de fase IL1mx. em %
QIL1MAXE REAL Sada 0 Corrente de fase efetiva IL1mx.
QIL1MIN REAL Sada 0 Corrente de fase IL1mn. em %
QIL1MINE REAL Sada 0 Corrente de fase efetiva IL1mn.
QIL3MIN REAL Sada 0 Corrente de fase IL3mn em %
QIL3MINE REAL Sada 0 Corrente de fase efetiva IL3mn.
QILTRPEMX REAL Sada 0 Corrente de disparo mxima efetiva
QILTRPMX REAL Sada 0 Corrente de disparo mxima em %
QL2MIN REAL Sada 0 Corrente de fase IL2mn. em %
QL2MINE REAL Sada 0 Corrente de fase efetiva IL2mn.
QLFREQMAX REAL Sada 0 Freqncia de rede mxima
QLFREQMIN REAL Sada 0 Freqncia de rede mnima
QM_IMAX REAL Sada 0 Corrente do motor Imx. em %
QM_IMAXE REAL Sada 0 Corrente do motor Imx. efetiva
QM_OPH DWORD Sada 16#00000000 Horas de servio do motor
QN_BRKSTP DINT Sada 0 Quantidade de paradas com frenagem eltrica
QN_CNTTRP DINT Sada 0 Quantidade de disparos por sobrecarga do
elemento de comutao
QN_OVLTRP INT Sada 0 Quantidade de disparos por sobrecarga
QN_ST_CCW DINT Sada 0 Quantidade de partidas do motor PARA A
ESQUERDA
QN_ST_CW DINT Sada 0 Quantidade de partidas do motor PARA A
DIREITA
QOHIL120MP DWORD Sada 16#00000000 Cursor:
Horas de servio - corrente do motor
= 120 1000 % x Ie(mx.)
= 18 49,9 % x Ie(mx.)
= 50 89,9 % x Ie(mx.)
= 90 1.199,9 % x Ie(mx.)
Nome do
parmetro
Formato de
dados
QOPHIL120 DWORD Sada 16#00000000 Horas de servio - corrente do motor
= 120 1.000 % x Ie(mx.)
= 18 49,9 % x Ie(mx.)
= 50 89,9 % x Ie(mx.)
= 90 1.199,9 % x Ie(mx.)
QOUTPUT1 DINT Sada 0 Quantidade de partidas - sada 1
QOVLTRPMP INT Sada 0 Quantidade de disparos por sobrecarga do
motor, p. ex. proteo do motor, sensor de
temperatura, bloqueio
QRACKF BOOL Sada FALSE 1 = Falha do suporte para mdulos
0 = Manual-No Local
QS_OPH DWORD Sada 16#00000000 Horas de servio do arrancador
QS_OPHMP DWORD Sada 16#00000000 Horas de servio - aparelho:
Indicador de mximo e mnimo
QTRG_I REAL Sada 0 ltima corrente de disparo IA em %
QTRG_IE REAL Sada 0 ltima corrente de disparo IA efetiva
QUEL_MAX REAL Sada 0 Tenso de alimentao eletrnica mx.
QUEL_MIN REAL Sada 0 Tenso de alimentao eletrnica mn.
QUL1L2MAX REAL Sada 0 Tenso efetiva do condutor externo UL1-
L2mx.
QUL1L2MIN REAL Sada 0 Tenso efetiva do condutor externo UL1-L2mn.
L3mx.
L1mx.
Tabelas 3- 58 Mdulo de estatstica SS_STAT: Mdulos de imagem com os respectivos nomes de
arquivo PDL
Nome da vista Nome de arquivo PDL
Padro @PG_SS_STAT_STANDARD.pdl
Indicador de mximo e
mnimo
@PG_SS_STAT_MAX_POINTER.pdl
Viso standard
2
1
3
4
5

QS_OPH, QM_OPH Horas de servio
QOPHIL18, QOPHIL50,
QOPHIL90, QOPHIL120
Horas de servio corrente do motor
QN_CNTTRP, QN_OVLTRP Estatstica de erros
QM_IMAX, QM_IMAXE,
QTRG_I, QTRG_IE
Registro da corrente
QN_ST_CW, QN_ST_CCW,
QN_BRKSTP, QOUTPUT1,
QOUTPUT2, QOUTPUT3,
QOUTPUT4
Manobras
ReadData: Boto para liberar a leitura dos dados.
de autorizao 5.
String_1 Atributo de RD_DATA
Esquema 3-20 SS_STAT: Viso standard
Viso Cursor
2
1
3
4
5
7 6
8
9
10
11

QS_OPHMP Horas de servio - aparelho
QOHIL18MP, QOHIL50MP,
QOHIL90MP, QOHIL120MP
Horas de servio do motor
QUEL_MIN, QUEL_MAX Tenso de alimentao eletrnica
QLFREQMIN, QLFREQMAX Monitorao principal da energia
QUL1L2MIN, QUL1L2MAX,
QUL2L3MIN, QUL2L3MAX
Medio da tenso
QIL1MIN, QIL1MAX, QIL1MINE,
QIL1MAXE,QIL2MIN, QIL2MAX,
QIL2MINE, QIL2MAXE,QIL3MIN,
QIL3MAX, QIL3MINE, QIL3MAXE
Registro da corrente
DeleteMaxPntr Boto Apagar cursor
Este boto s est disponvel no modo de operao Fern.
Esta funo de comando s est disponvel a partir do
nvel de autorizao 5.
String_1 Atributo de DEL_MXPTR
ReadData Boto para liberar a leitura dos dados
Esta funo de comando s est disponvel a partir do
nvel de autorizao 5.
String_1 Atributo de RD_DATA
QILTRPMX, QILTRPEMX Registro da corrente - corrente de disparo mxima
QOVLTRPMP Estatstica de erros
QCNTCTMP Modelo trmico do elemento de comutao
QHTSKMP Tecnologia de comutao eltrica
Esquema 3-21 SS_STAT: Viso Cursor
Smbolo do mdulo de estatstica SS_STAT
2
1
3
4

Ttulo com o nome do mdulo
Horas de servio do arrancador suave
Quantidade de partidas do motor
Modo de operao Manual-No Local ou Remoto:
"L" = Manual-No Local
"R" = Remoto
Esquema 3-22 SS_STAT: Smbolo de mdulo
Ver tambm

Controlador de mdulos do arrancador suave
4
4.1 Listas de objetos e de aes
Em Config HW so configurados, entre outros, os mdulos de hardware.
Descrio
As listas de objetos e de aes usam-se para criar controladores de mdulos para estes
mdulos de hardware.
A lista de objetos contm, para cada um destes mdulos de hardware, um nmero de
identificao do objeto inequvoco. A cada lista de objetos est atribuda uma determinada
configurao de hardware.
A lista de aes contm uma lista de aes. Estas aes tm de ser realizadas para os
nmeros de identificao de objetos existentes na respectiva lista. Essas aes so, p. ex.:
Atribuio do endereo do aparelho
Ligao dos parmetros de entrada e de sada do mdulo do controlador
A funo "Criar controlador de mdulos" cria os controladores de mdulos durante a
transferncia do CFC.
Ver tambm
4.2 Requisitos para a criao de controladores de mdulos
Requisitos
Depois da criao de uma instncia para um mdulo de sinal, certifique-se de que esto
preenchidos os seguintes requisitos:
Ao controlador do mdulo de sinal est atribudo o atributo S7_driver:= 'chn' (propriedade
do mdulo de funo).
IN_01 e IN_02 esto parametrizados.
Os mdulos de sinal foram criados no CFC com a funo "Criar controlador de mdulos".
4.3 Mdulos do controlador
Depois da compilao bem sucedida dos mdulos de sinal so criados determinados
mdulos do controlador segundo a configurao.
Esquemas de ligaes eltricas

Esquema 4-1 Diagrama do circuito: Arrancador suave 3RW44 diretamente no sistema mestre DP

Esquema 4-2 Diagrama do circuito: Arrancador suave 3RW44 atrs de um link Y

Indicao
Os mdulos de fundo amarelo criam os controladores de mdulos.

Arrancador suave 3RW44 diretamente no sistema mestre DP - configurao com utilizao do
catlogo de hardware
Atravs da transferncia do CFC so criados os seguintes mdulos do controlador e
ligaes:
1. SS_DIAG - Diagnstico do arrancador suave SIRIUS 3RW44
2. OB_DIAG1 - Funo de diagnstico OB
3. OB_BEGIN - Mdulo de funo da CPU
4. MOD_PAX0 - Diagnstico da mensagem do escravo PA DP V0 ligado ao sistema mestre
DP
Tabelas 4- 1 Ligaes criadas atravs da transferncia do CFC
OB_DIAG1 OB_BEGIN MOD_PAX SS_DIAG SS_DIR SS_STAT SS_MEAS
QRACKF RACKF
EN_F EN EN
EN_DIAG EN_DIAG
SUBN1ERR SUBN1ERR
SUBN2ERR SUBN2ERR
RAC_DIAG RAC_DIAG
CPU_DIAG CPU_DIAG
MODF QMODF
MODE_00 OMODE
QC_00 QUALITY
PA_DIAG PA_DIAG
QEN_RD EN_RDWR EN_RDWR EN_RD
DIAG_DIR DIAG_DIR
DIAG_MEAS DIAG_MEAS
OMODE_00 MODE MODE MODE
QRACKF RACKF RACKF RACKF
1) Arrancador suave 3RW44 diretamente no sistema mestre DP: O modo de alarme DP est definido para DPV1.
2) Os mdulos do controlador para PCS 7 V6.1 no suportam a ligao do parmetro CPU_DIAG com MOD_PAX0.
Arrancador suave 3RW44 diretamente no sistema mestre DP - configurao com arquivo GSD
Indicao
Pr-requisito
O endereo lgico do arrancador suave LADDR est parametrizado.

ligaes:
DP
OB_DIAG1 OB_BEGIN MOD_PAX0 SS_DIAG
QRACKF RACKF
EN_F EN
EN_DIAG EN_DIAG
SUBN1ERR SUBN1ERR
SUBN2ERR SUBN2ERR
RAC_DIAG RAC_DIAG
CPU_DIAG CPU_DIAG
MODF QMODF
MODE_00 OMODE
QC_00 QUALITY
PA_DIAG PA_DIAG
1) Arrancador suave 3RW44 diretamente no sistema mestre DP: O modo de alarme DP est definido
para DPV1.
2) Os mdulos do controlador para PCS 7 V6.1 no suportam a ligao do parmetro CPU_DIAG
com MOD_PAX0.
Depois da compilao do CFC, estabelea manualmente as seguintes ligaes. A seguir,
carregue-as para o aparelho.
Tabelas 4- 3 Ligaes manuais
MOD_PAX0 SS_DIAG SS_DIR SS_STAT SS_MEAS
DIAG_DIR DIAG_DIR
DIAG_MEAS DIAG_MEAS
OMODE_00 MODE MODE MODE

Indicao
Arrancador suave 3RW44 diretamente no sistema mestre DP - configurao com arquivo
GSD
O modo de alarme DP est definido para DPV1.

Arrancador suave 3RW44 atrs de um link Y - configurao com utilizao do catlogo de hardware
Esta configurao no pode ser utilizada.
Arrancador suave 3RW44 atrs de um link Y - configurao com arquivo GSD
Indicao
Pr-requisito
O endereo lgico do arrancador suave LADDR est parametrizado.

ligaes:
DP
OB_DIAG1 OB_BEGIN MOD_PAX0 SS_DIAG
QRACKF RACKF
EN_F EN EN
EN_DIAG EN_DIAG
SUBN1ERR SUBN1ERR
SUBN2ERR SUBN2ERR
RAC_DIAG RAC_DIAG
CPU_DIAG CPU_DIAG
MODF QMODF
MODE_00 OMODE
QC_00 QUALITY
PA_DIAG PA_DIAG
Os mdulos do controlador para PCS 7 V6.1 no suportam a ligao do parmetro CPU_DIAG com
MOD_PAX0.
Depois da compilao do CFC, estabelea manualmente as seguintes ligaes. A seguir,
carregue-as para o aparelho.
Tabelas 4- 5 Ligaes manuais
MOD_PAX0 SS_DIAG SS_DIR SS_STAT SS_MEAS
DIAG_DIR DIAG_DIR
DIAG_MEAS DIAG_MEAS
QMODE_00 MODE MODE MODE


Indicao
Arrancador suave 3RW44 atrs de um link Y - configurao com arquivo GSD
Ao aplicar um mdulo de comunicao com uma verso de firmware < E*04, no possvel
nenhum DPV1 atrs do link Y.

Maiores informaes
Encontra maiores informaes sobre os arquivos GSD no manual do sistema "Arrancador
suave SIRIUS 3RW44" > captulo "Projetar com o arquivo GSD".
Para maiores informaes:
DPV1 funcionalidade para arrancador suave SIRIUS 3RW44 tambm atrs do link Y
(http://support.automation.siemens.com)
1. Introduza no campo "Produto/nmero de referncia" o seguinte termo de busca: y link
3rw44
2. Selecione o contributo.
Ver tambm

Arrancador suave 3RW44 na Maintenance Station
5
Descrio
A Maintenance Station um n no comando de rede. Mostra o estado de todos os
aparelhos configurados na rede. A Maintenance Station est ligada, principalmente, ao Plant
Asset Managment System.
A Maintenance Station suporta as seguintes funes bsicas:
Recolha de informaes online:
Para avaliar a instalao
Para avaliar o estado dos componentes
Para avaliar os erros de sistema
Decises relativas a medidas de conservao, p. ex.
Servio de ps-venda da instalao
Inspeo
Manuteno
Eliminao de falhas
Necessidade de manuteno e gerenciamento do estado
A funo "Criar controlador de mdulos" cria os controladores de mdulos durante a
transferncia do CFC.
Os mdulos do arrancador e os mdulos de potncia esto integrados no suporte para
mdulos do ET200S. Tm, p. ex., os seguintes mdulos do controlador:
RACK
OB_DIAG1
MOD_PAL0
MOD_PAX0
SS_DIAG
O tipo do mdulo do controlador depende da configurao.
Estes mdulos trabalham como interface para a descrio do estado da conservao na
Maintenance Station.
Arrancador suave 3RW44 na Maintenance Station


Esquema 5-1 Diagnstico da mensagem do escravo PA DP V0 ligado ao sistema mestre DP

Esquema 5-2 Maintenance Station

Planos CFC para o arrancador suave 3RW44
6
Descrio
Os planos CFC so uma referncia previamente elaborada para a utilizao dos mdulos da
biblioteca de mdulos. Eles permitem reduzir o desperdcio de tempo do engineering para a
configurao dos vrios mdulos que suportam a funcionalidade sem problemas dos
mdulos de sinal.
Encontra os planos da biblioteca de mdulos em:
"PCS7 SS Library V70 > Blocks+Templates\Templates > SoftStarter"
Instancie os planos a depositados nos planos CFC. Estes se encontra no projeto SIMATIC
S7_Programm no diretrio "Templates".

Esquema 6-1 Caminho do diretrio em que os planos CFC esto salvos

Plano CFC do Soft Starter
O plano CFC "Soft Starter" contm, por cada instncia, os seguintes mdulos:
SS_DIR
SS_MEAS
SS_STAT
Use este plano CFC para o seguinte:
Para operar
Para medir
Para preparar informaes estatsticas do arrancador suave 3RW44
Os parmetros tm uma ligao textual que indica quais os parmetros a serem ligados.
Os seguintes parmetros devem ser parametrizados:
PS1_IRATE = Corrente de servio nominal do mdulo do arrancador
OUT_01 = Endereo lgico do mdulo do arrancador

Esquema 6-2 Plano CFC "Soft Starter"

Ver tambm
Parametrizao (Pgina 39)


Dados tcnicos
7
7.1 Dados tcnicos
Tabelas 7- 1 Necessidade de espao de memria, nmero FB e mdulos acessados por tipo de mdulo
Nome do
mdulo
1)

N. FB
2)
Comprimento do
mdulo na
memria de
carregamento
em bytes
3)

Comprimento
do mdulo na
memria de
trabalho
em bytes
3)

Comprimento
dos dados da
instncia
na memria de
carregamento
em bytes
4)

Comprimento
dos dados da
instncia
na memria
de trabalho
em bytes
4)

Memria
temporria
em bytes
5)

Mdulos
acessados
6)

SS_DIAG FB 561 5158
7)
4294
7)
1096 382 214 SFB 35
SFB 52
SFB 54
SFC 13
SFC 51
SFC 6
SFC 64
SS_DIAG FB 561 5156
8)
4292
8)
1096 382 214 SFB 35
SFB 52
SFB 54
SFC 13
SFC 51
SFC 6
SFC 64
SS_DIR FB 562 67794 61970 3612 2076 106 SFB 35
SFB 52
SFB 53
SFC 20
SFC 6
SFC 64
Dados tcnicos
7.1 Dados tcnicos
Nome do
mdulo
1)

N. FB
2)
Comprimento do
mdulo na
memria de
carregamento
em bytes
3)

Comprimento
do mdulo na
memria de
trabalho
em bytes
3)

Comprimento
dos dados da
instncia
na memria de
carregamento
em bytes
4)

Comprimento
dos dados da
instncia
na memria
de trabalho
em bytes
4)

Memria
temporria
em bytes
5)

Mdulos
acessados
6)

SS_MEAS FB 564 3862 3290 818 420 52 SFB 35
SFB 52
SFC 6
SS_STAT FB 563 6844 6202 874 510 56 SFB 52
SFB 53
SFC 6
1)
O identificador simblico na tabela de smbolos da biblioteca para o respectivo mdulo de funo (FB). Tem de ser
inequvoco no projeto.
2)
composto pelo tipo do mdulo, p. ex. FB para mdulo de funo e nmero.
3)
Necessidade de memria do cdigo do programa, uma vez por tipo de mdulo
4)
Necessidade de memria de um bloco de dados de instncia.
5)
Designa a memria para os dados no disco local necessria para aceder ao mdulo num nvel do processo. Est
limitada de forma especfica pela CPU. Se for ultrapassada, tem de verific-la na configurao da CPU e,
eventualmente, reatribu-la nos mdulos de organizao segundo a necessidade real.
6)
O mdulo do controlador em questo usa estes mdulos. Encontram-se no programa do usurio. Esto salvos na
mesma biblioteca.
7) Aplica-se a V6.1
8) Aplica-se a V7.0

Lista de abreviaes
A
A.1 Abreviaes
Viso geral
Tabelas A- 1 Significado das abreviaturas
Abreviatura Significado
O&O Operar e observar
CFC Continuous Function Chart
CCW Counterclockwise
CW Clockwise
DC Tenso contnua
DP Perifrico descentralizado
ES Engineering System
FB Mdulo de funo
GSD Folha de dados do aparelho
Config HW Mdulo "Configurao de hardware" no SIMATIC Manager
ID Nmero de identificao
OB Mdulo de organizao
OS Operator Station
PCS 7 Process Control System 7
PAA Fluxograma de processo de sada
PAE Fluxograma de processo de entrada
PG Equipamento de programao
PS Registro de parmetro
RS Anteriormente: Radio Selector; hoje em dia, principalmente: Recommended
Standard
SFB Mdulo de funo do sistema
SFC Sequential Function Chart
SPS Comando lgico programvel
SS Arrancador suave
SZL Sistema Lista de estado
TIA Totally Integrated Automation

Lista de abreviaes
A.1 Abreviaes

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