Curso: Resistencia II CAPTULO 4 CLCULO PLSTICO (Accin o Comportamiento Inelstico) 4.

1 Introduccin En R-I y R-II, se supuso que los esfuerzos permanecen en la zona elstica. El esfuerzo mecnico admisible es el lmite de proporcionalidad, aunque el esfuerzo ltimo era ms alto. En este captulo se estudia lo que ocurre cuando las cargas aplicadas producen deformaciones inelsticas en una estructura. 4.1.1 Diagrama Esfuerzo-Deformacin unitaria del acero

Figura 4.1 Diagrama Esfuerzo Deformacin unitaria del acero El punto A es llamado lmite de proporcionalidad, ya que en el diagrama hasta A, las relaciones esfuerzo-deformacin unitaria son proporcionales (lnea recta). Si se descarga el material, este recupera su forma original. El punto B es llamado lmite de elasticidad el cual es el esfuerzo ms all del cual el material no recupera totalmente su forma original al ser descargado, sino que queda con una deformacin residual llamada deformacin permanente. En ciertos materiales los puntos A y B son tan cercanos que se consideran como uno solo. El punto C es llamado esfuerzo de fluencia o de cedencia y es aquel en que aparece un considerable alargamiento o fluencia del material sin el correspondiente aumento de carga, que incluso, puede disminuir mientras dure la fluencia. El esfuerzo ltimo, punto D, es la mxima ordenada en la curva -. El punto de ruptura aparente E, es el punto en el cual el material colapsa (fractura). Se denomina aparente porque se obtiene dividiendo P entre el rea inicial A lo cual es incorrecto. El punto de ruptura real F, es el que se obtiene dividiendo la fuerza P entre el rea real en el momento de la fractura. Rara vez se usa.

Curso: Resistencia II 4.1.2 Tipos de materiales segn la capacidad de deformacin Los materiales en general pueden ser frgiles o dctiles. Un material es dctil cuando es capaz de sufrir deformaciones grandes en el rango plstico (inelstico) antes de fallar. Un material frgil es el que falla abruptamente sufriendo deformaciones muy pequeas en el rango plstico. Siempre es preferible trabajar con materiales dctiles. Para analizar las estructuras en el rango inelstico se prefiere que el comportamiento sea dctil. Para facilitar el anlisis se usan diagramas - idealizados (Figura 4.3). Figura 4.2 Diagramas Esfuerzo Deformacin unitaria de distintos materiales

Figura 4.3 Comportamiento Elasto-Plstico y Elasto-Plstico Perfecto

Curso: Resistencia II 4.2 Momento Torsor Lmite. En el estudio de la torsin de una barra de seccin circular en la fase plstica se hacen las mismas hiptesis estudiadas en R-I: I. II. III. IV. V. La barra (rbol) est sometida a la accin de pares torsores que actan en planos perpendiculares a su eje. Las secciones circulares permanecen circulares despus de la torsin. La proyeccin sobre una seccin transversal de una lnea radial de una seccin permanece radial despus de la torsin. Los esfuerzos no sobrepasan el lmite de proporcionalidad. Las secciones circulares permanecen planas y no se alabean despus de la torsin.

La nica variacin es que la deformacin unitaria puede exceder a la correspondiente al punto de cedencia. Estudiaremos que pasa cuando sometemos a una barra a torsin progresiva.

Figura 4.4 Diagrama Momento Torsor Distorsin para un material EPP

Figura 4.5 Distribucin de los Esfuerzos Cortantes al aumentar el momento Torsor (Mt) Recordemos de R-I:

Curso: Resistencia II Para seccin llena: (a)

Asumiendo un material EPP y que (b) Si la torsin de la barra aumenta, la distorsin aumenta, pero el esfuerzo cortante permanece constante e igual al esfuerzo cortante de cedencia.

El momento de torsin absorbido por el ncleo elstico con radio

es: (4.1)

Y el absorbido por la corona exterior, en fase plstica es: Recordar de R-I: (4.2) El momento total ser:

(4.3)

Si

en (4.3): (4.4)

: Momento torsor lmite (Mximo momento torsor que puede resistir la seccin). La rotacin en este punto puede ser ilimitada. Dividiendo ecuacin 4.4 para ecuacin b) 4

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(4.5) Si ahora se descarga el material

Figura 4.6 Diagrama Momento Torsor Angulo de Torsin

(4.6) (4.7)

De R-I: (4.8)

Curso: Resistencia II Problema 4.1: Un eje macizo de acero con un dimetro de 2.5 cm se somete a una torsin tan intensa que solo un ncleo elstico de un tercio del dimetro permanece en el interior. Si las propiedades del material se pueden idealizar como se indica en la figura, qu esfuerzos y qu rotaciones residuales permanecern despus de suprimir el momento de torsin aplicado?

Paso 1: Hallar Mt (4.1): ; Del grfico:

(4.2):

(Para halla Mt directamente se pudo haber aplicado la ecuacin 4.3) Es decir que: 0 ri ri r 0 1.7 1.7

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Paso 2: Retirar Mt y hallar mx Si ahora retiro Mt, la trayectoria de descarga es elstica. Luego esto significa que la ecuacin (a) es aplicable. O sea:

Paso 3: Hallar esfuerzos residuales Ver grfica. r (cm) 1.250 1.000 0.750 0.417 0.250 0.000 CARGA (ton/cm2 ) -1.700 -1.700 -1.700 -1.700 -1.020 = 0.25*1.7/0.417 0.000 DESCARGA (ton/cm2 ) 2.246 1.797 1.348 0.749 0.449 0.000 RESIDUAL (ton/cm2 ) 0.546 0.097 -0.352 -0.951 -0.571 0.000

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Paso 4: Rotacin Residual Descarga: Rotacin elstica

Carga:

; = 2 x10-3 cm/cm

Si no conocemos L

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Curso: Resistencia II Problema 4.2: Determinar el mximo momento torsor Mt que puede aplicarse al sistema de la figura.

Paso 1: Construir DCL De la figura: Paso 2: Hallar la capacidad a torsin de cada barra Seccin 4.2:

Aluminio:

Acero:

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Paso 3: Hallar Mt De (1): Comentario: Si ambas barras permanecen elsticas Mt=9.60 kN-m

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Curso: Resistencia II 4.3 4.3.1 Momento flector lmite Introduccin a la flexin inelstica

Recordando el problema de flexin elstica (R-I) se hacen las siguientes acotaciones: 1. 2. 3. 4. 5. Las secciones planas de las vigas, inicialmente planas, permanecen planas. El material es homogneo y obedece a la ley de Hooke. El mdulo elstico es igual a tensin que a compresin. La viga es inicialmente recta y de seccin constante. El plano en el que actan las fuerzas contiene a uno de los ejes principales de la seccin recta de la viga y las cargas actan perpendicularmente al eje longitudinal de aquella.

En la flexin inelstica todas las hiptesis son vlidas excepto que las deformaciones no son proporcionales a los esfuerzos.

Figura 4.7 Diagramas de Deformaciones Unitarias y Esfuerzos de una viga 13

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En a-a:

(4.9)

En b-b: la fibra extrema alcanza la fluencia. Sea: Mdulo de seccin : Momento de fluencia
( )

En c-c: hay regiones elsticas e inelsticas. La distribucin de esfuerzos es elstica en una regin de altura 2yi. El momento absorbido por el ncleo elstico viene dado por la frmula de flexin: (4.11) Siendo Ii el momento de inercia de la parte central, elstica, de la seccin respecto de la lnea neutra. Para la regin inelstica (plstica), simtrica en este caso, en relacin con la lnea neutra, el momento absorbido es: Luego: Donde Q es el momento esttico del rea de una de las regiones que est en cedencia respecto de la lnea neutra. Luego: ( )

En d-d: Toda la viga est en estado plstico. El momento que soporta la viga en este estado de esfuerzos, se llama momento flexionante lmite (ML) o momento flexionante plstico (Mp). Cuando se alcanza este valor comienza el colapso: ( ) (4.14 a)

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Curso: Resistencia II Comparando con (4.10) (4.15)

El valor de 2Q se denomina mdulo plstico y se representa a veces como Z. El valor de depende de la forma de la seccin. Esta relacin se la suele denominar

factor de forma (). Algunos de estos valores se tabulan en la Tabla 4.1. Tabla 4.1 Relacin de o factor de forma ()

Para secciones en las cuales no hay simetra como en la viga T de la figura 4.8 el eje neutro de la seccin vara conforme la seccin entra en estado plstico.

Figura 4.8 Desplazamiento del E.N. en secciones asimtricas

Esto significa que las fuerzas de tensin y compresin son iguales. Luego: PC * AC = PC * AT AC = AT (4.17)

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Curso: Resistencia II Problema 4.3: Calcular la relacin ML/MPC para el perfil W200x100 de la figura (Singer Prob. 1405; p. 476).

, Paso 1: Hallar MPC Aplicar (4.9)

Ahora bien, cuando la fibra extrema alcanza la fluencia ( PC) aplicar (4.10):

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Curso: Resistencia II Paso 2: Hallar ML Aplicar (4.14) Hallamos Q considerando que la seccin es simtrica: ( ) ( )

MPC

ML

Paso 3: Hallar ML/MPC

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Curso: Resistencia II Problema 4.4: Para la viga de la figura (Singer P. 1408, p.476), determinar: a) b) c) d) e) El momento de fluencia MPC La posicin del E.N.P. El mdulo plstico Z El momento plstico MP La relacin MP/MPC

I = 260x106 mm4 a) Hallar MPC

PC = 0.025 ton/mm2

; b) Hallar E.N.P.

De (4.17) = ;

= Igualando (1) y (2): ;

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Curso: Resistencia II Comprobando:

c)

Hallar Z

Aplicando (4.14) pero reemplazando 2Q = QC+QT = Z ya que no hay simetra: ( )= ( )= =

; d) Hallar MP

; e) Hallar la relacin MP/MPC

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Curso: Resistencia II 4.4 4.4.1 Anlisis al Lmite Mecanismo de colapso

b) Diagrama de Momento Flector

c) Diagrama de Esfuerzos en el empotramiento

Figura 4.9 Comportamiento elasto-plstico de una viga empotrada

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Curso: Resistencia II

Cuando una seccin entra completamente en fluencia (d-d) se dice que se ha formado una ARTICULACIN PLSTICA (rtula plstica o charnela), es decir, la deformacin en ese punto es INCONTROLADA. Se entiende por MECANISMO DE COLAPSO al perfil de la estructura (viga) cuando sta tiene una deformacin incontrolada. Este perfil se dibuja asumiendo que la estructura se deforma como cuerpo rgido (ya no como cuerpo deformable). Las Articulaciones Plsticas se forman donde los momentos son mximos (fuerza cortante nula). Ejemplos:

a) Viga Estticamente Determinada

b) Viga E. Ind. de Primer Grado

c) Viga E. Ind. de Primer Grado

d) Viga E. Ind. de Segundo Grado

Figura 4.10 Mecanismo de colapso para varias vigas

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Curso: Resistencia II Para las siguientes vigas, determinar: a) Carga de fluencia b) Carga lmite c) Relacin: Carga lmite Carga de fluencia Problema 4.5:

a) Hallar PY Diagrama de Momento Flector:

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Curso: Resistencia II

b) Hallar PL

Principio del Trabajo Virtual

WE Trabajo externo producido por las cargas aplicadas Ui Energa interna del sistema deformado

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Reemplazando (3) en (2):

c) Hallar la relacin PL/PY

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Curso: Resistencia II Problema 4.6:

a) Hallar qy Diagrama de Momento Flector:

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Curso: Resistencia II b) Hallar qL

Principio del Trabajo Virtual

WE Trabajo externo producido por las cargas aplicadas Ui Energa interna del sistema deformado Para hallar WE tomamos la mitad de la viga:

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Curso: Resistencia II

Reemplazando (3) en (2):

c) Hallar la relacin qL/qy

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Curso: Resistencia II Problema 4.7: Las barras de la figura tiene sus extremos firmemente empotrados. Los esfuerzos de fluencia para el acero y el aluminio son 290 MPa y 330 MPa respectivamente. Determinar los esfuerzos residuales si se aplica la carga P y luego se suprime la carga lmite que producir la fluencia en las dos barras.

Paso 1: Hallar la Carga Lmite PL La Carga Lmite se alcanza cuando las dos barras alcanzan sus esfuerzos axiales cedentes ( PC):

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Paso 2: Hallar las fuerzas en cada barra

Aplicando en sentido contrario la carga PL

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Curso: Resistencia II

Como la accin es elstica,

Reemplazar (2) en (1):

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Paso 3: Hallar la carga residual

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Paso 4: Hallar los esfuerzos residuales

Aluminio:

Acero:

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Curso: Resistencia II Problema 4.8: Determinar el mximo peso W que soporta el sistema de la figura.

Paso 1: Construir DCL

Tomando momentos con respecto a R se tiene: 6W 2PA 5PB = 0 Paso 2: Hallar la capacidad de carga de cada varilla (1)

Barra A: Barra B:

= =

= =

Paso 3: Hallar W. De (1) despejamos W.

Comentario: Si ambas barras permanecen elsticas W < 130.0 kN

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