CONTROL ELECTRNICO DE EQUIPO PESADO

2013

CONTROL ELECTRNICO DE EQUIPO PESADO

VI Ciclo

INFORME

MODELAMIENTO DE PROCESOS

Practicante: Franz Cabezas Echevarra Jahn Salas Espritu Edson Torres Ojeda Henry Rayme Ventura

Profesor: Marco Romero Jimnez

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TABLA DE CONTENIDOS Pg. N 1. 2. 3. Introduccin.. Resumen del laboratorio. Objetivos. a. General.. b. Especficos. 4. 5. 6. 7. 8. 9. Procedimiento y desarrollo del .... Cuadro de resultados.. Grficas de los modelamientos... Trabajo de investigacin Observaciones. Conclusiones 4 4 12 12 12 8 8 12 15 18 19 19 20

10. Recomendaciones 11. Bibliografa...

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1. Resumen
En el presente laboratorio N2 de Control Electrnico de Equipo Pesado se llev a cabo el tema de Modelamiento de Procesos, en la cual

2. INTRODUCCIN

3. OBJETIVOS OBJETIVO GENERAL

Poder desarrollar modelamiento matemtico de diversos sistemas.

OBJETIVOS ESPECFICOS
Entender el principio fsico que rige un determinado proceso. Determinar las ecuaciones matemticas del proceso.

Poder realizar el modelamiento matemtico.

Demostrar que el modelamiento hallado coincide con el comportamiento del sistema.

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4. PROCEDIMIENTOS Y DESARROLLO DEL PROCEDIMIENTO 4.1. Circuito elctrico Resumen

En la presente actividad se quiere llegar a modelar las ecuaciones matemticas las cuales nos ayuden a poder obtener el comportamiento grfico de una resistencia o voltaje de esta misma en un determinado tiempo. Y de igual manera poder corroborar esta ecuacin graficndolo mediante el programa Excel y de igual manera lo corroboramos de manera real armando un circuito empleando focos con resistencia, rels y flasher.

Objetivos
Plantear las ecuaciones que puedan determinar el comportamiento de la corriente en el tiempo. Visualizar la forma del voltaje en el osciloscopio.

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4.1.1.

Esquema, parmetros y suposiciones

Para este paso primero tenemos que determinar la inductancia del flasher, ya que este factor no lo podemos medir directamente con el multmetro ni tampoco contamos con un instrumento que pueda realizar este parmetro. Este dato es importante ya que este se tomar en cuenta ms adelante para la frmula de las ecuaciones que nos describan la funcin de la corriente. Determinacin de L Datos: 101.7 11.80 V 32.5 mA

363.08

101.7

Por Pitgoras:

Hallando Inductancia (L)

2
6

L=

92

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4.1.2.

Ecuaciones que rigen su funcionamiento

Para escaln de 5V

92

4.1.3.

Funcin de transferencia del sistema (Modelamiento matemtico)

Aplicando la transformada de Laplace

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4.1.4.

Ecuacin en el tiempo

Aplicando la transformada de Laplace obtenemos la sgte. Ecuacin:

4.1.5.

Grfica en Excel de la respuesta en el tiempo

En la grfica planteada en el programa Excel podemos ver que la ecuacin introducida genera una grfica exponencial creciente y que se estabiliza conforme pasa el tiempo, logrando que la corriente sea constante. Si los clculos planteados son los correctos, la grfica que nos brindar el osciloscopio al momento de medir la corriente debe ser similar a esta.

Funcion de la transformada
0.06 0.05 0.04 0.03 0.02 0.01 0 Funcion de la transformada

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Grfica de la onda de la corriente en el osciloscopio En la grfica del osciloscopio podemos ver que la entrada amarilla es la entrada tipo escaln, esta forma de escaln se da gracias al flasher que enciende y apaga el voltaje. Ahora lo que nosotros estbamos analizando es la corriente, que tiene una forma de una subida exponencial y tiende a estabilizarse.

Observaciones
El resultados de algunas pruebas no son muy exactos, en el caso del sistema masa resorte el resultado puede variar de acuerdo en qu lugar estemos realizando el ensayo para la toma de datos, pues el resultado vara de acuerdo a la restriccin atmosfrica, velocidad del aire y fuerza del aire. Mediante las ecuaciones se demostr grficamente el comportamiento de la corriente tanto terica y prcticamente.

Recomendaciones:
Para realizar las pruebas en el circuito electrnico se deben tomar en cuenta los parmetros (voltaje y tipo de voltaje) empleados para poder establecer las ecuaciones, de esta forma poder obtener un resultado correcto. Inspeccionar el estado de los mdulos para armar los circuitos, ya que algunos tenan defectos en sus pines de entrada y de igual forma revisar el buen estado del osciloscopio para poder obtener una grfica correcta de acuerdo al circuito y a la alimentacin dada.

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Conclusiones:
Mediante las ecuaciones se demostr grficamente el comportamiento de la corriente tanto terica y prcticamente. Mediante las ecuaciones matemticas podemos asemejar el comportamiento que pueden tener ciertos sistemas en el tiempo. Las ecuaciones matemticas tambin nos pueden servir para poder analizar una mquina y realizar el modelamientos, por ejemplo de la parte hidrulica de una mquina mediante las ecuaciones nos va a servir para poder realizar una automatizacin de sta. Tambin puede servir para poder analizar el movimiento de la hoja topadora de la motoniveladora, el sistema de levante de cualquier mquina o tal vez el sistema de freno. Todo esto se logra aplicando la matemtica y los conocimientos mecnicos y elctricos-electrnicos de dichos sistemas a analizar.

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4.2. Sistema mecnico masa resorte amortiguador

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4.3. Planta de control de nivel

En el desarrollo del laboratorio se plante tres ecuaciones de un circuito elctrico, un sistema mecnico de masa resorte amortiguador y una planta de control de nivel, determinando sus ecuaciones y modelamiento matemtico.

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5. CUADRO DE RESULTADOS 6. GRFICAS 7. OBSERVACIONES 8. CONCLUSIONES 9. TRABAJO DE INVESTIGACIN 10. 11. RECOMENDACIONES BIBLIOGRAFAS

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