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2011-06-30

Calculs autour des moteurs et de leurs charges


Guy Gauthier ing., Ph.D. Juillet 2011

Source: Drury Bill, The Control Techniques Drives and Controls Handbook, The Institution of Electrical Engineers, London, United Kingdom, 2001. (ISBN 0 85296 793 4)

Exemple #1: Convoyeur horizontal


Convoyeur transportant un solide.

Moteur induction 3 phases de 400 Vac, 50 Hz, tournant 1475 RPM pleine charge.
Puissance du moteur ?

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Informations sur le procd


Dbit de matire requis: 900 tonnes/heure (250 kg/s); Densit de cette matire: 2000 kg/m3; Largeur du convoyeur: 0.8 m; Longueur du convoyeur: 150 m; paisseur maximale de matire pour viter le gaspillage: 0.1 m; Poids linaire du convoyeur: 15 kg/m Diamtre de la poulie du convoyeur = 0.4 m;

Informations sur le procd


Coefficient de friction statique: 0.09; Coefficient de friction dynamique: 0.07; Spcification du client:
Acclration complte en 4 secondes. Dmarrage du tapis pleine charge !

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Calcul des vitesses


Volume de matire transporter par seconde:
Volume = masse/densit Vol. = 250 kg/s / 2000 kg/m3 = 0.125 m3/s

Vitesse linaire du convoyeur:


Vitesse = Volume/section Vit = 0.125m3/s / (0.1m x 0.8m) = 1.56 m/s

Calcul des vitesses


Vitesse de rotation de la poulie:
= vitesse/rayon = 1.56 m/s / 0.2m = 7.8 rad/s En RPM cela donne 74.5 RPM.

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Rapport des engrenages


Le rapport des engrenages entre le moteur et le convoyeur sera:
1475 : 74.5 environ 20:1

Rendement assum de 98%.

Calcul de la charge
La charge sera due au matriau sur le convoyeur ainsi que la courroie du convoyeur.
Charge = masse de la charge + masse de la courroie Charge=(150m x 0.1m x 0.8m x 2000kg/m3) + (2 x 150m x 15 kg/m) Donc Charge = 28.5 x 103 kg

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Calcul de lacclration
Vitesse atteindre = 1.56 m/s. Temps dacclration de 4 secondes.
a = v/Tacc = (1.56 m/s) / (4 s) = 0.39 m/s2.

Calcul du couple lors de lacclration ( vitesse nulle)


Force horizontale pour lacclration:
Force = (masse de la charge x acclration) + (masse de la charge x acclration de la pesanteur x coefficient statique de friction); Fd = m ( a + g stat )
Fd = 28.5 103 kg ( 0.39 m s 2 + 9.81 m s 2 0.09 ) = 36277.7 N

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Calcul du couple lors de lacclration ( vitesse nulle)


Couple:
Couple = Force x rayon de la poulie;
M d = Fd r = 36277.7 N 0.2 m = 7255.5 Nm

Calcul du couple lors de lacclration


Force horizontale pour lacclration:
Force = (masse de la charge x acclration) + (masse de la charge x acclration de la pesanteur x coefficient dynamique de friction); Fa = m ( a + g dyn )
Fa = 28.5 103 kg ( 0.39 m s 2 + 9.81 m s 2 0.07 ) = 30686 N

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Calcul du couple lors de lacclration


Couple:
Couple = Force x rayon de la poulie;
M a = Fa r = 30686 N 0.2 m = 6138 Nm

Calcul du couple en opration normale


Force horizontale:
Force = masse de la charge x acclration de la pesanteur x coefficient dynamique de friction; Fa = mg dyn = 28.5 103 kg 9.81 m s 0.07 = 19571 N
2

Couple:
M s = Fs r = 19571 N 0.2 m = 3915 Nm

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volution du couple
Au dmarrage: M d
= 7255.5 Nm

Ds que le convoyeur avance: la vitesse dopration:

M a = 6138 Nm

M s = 3915 Nm

Puissance du moteur
Dfinition:

P = M

Lors de lacclration:
Pa = M a

6138 Nm 7.8 rd s = 48.9 kW 0.98

En utilisation normale:
Ps = M s

3915 Nm 7.8 rd s = 31.2 kW 0.98

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Puissance du moteur
Choisir le pire cas, soit 48.9 kW.
Tout de mme risque de surdimensionnement puisque lon a besoin de cette puissance pour 4 secondes seulement. Acclration lors du dmarrage seulement.

Puissance du moteur
Souvent, les moteurs permettent une surcharge de 150% pendant un maximum de 30 secondes (*).
Ici, on 4 seconde Donc: Pm =
43.72 HP 50 HP

Pa 48.9 kW = = 32.6 kW > Ps = 31.2 kW 1.5 1.5

Un moteur de 37 kW peut faire laffaire. Couple de dmarrage > 7255.5 Nm


(*) Vrifiez avec le reprsentant vous vendant le moteur !

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Convoyeur inclin
Les calculs de force changent car il faut prendre en compte linclinaison du convoyeur. 2 newFi = Fi 2 + ( mg sin )

Les calculs se font avec cette nouvelle force.

Exemple #2: Palans


Les engins de levage utilisent des palans pour diminuer lintensit de la force au moteur.

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Informations sur le procd


Moteur induction 3 phases de 400 Vac, 50 Hz, tournant 1475 RPM pleine charge.
Puissance du moteur ? Note, la charge soulever est fragile.

Informations sur le procd


Charge maximum de 2 tonnes (2000 kg); Diamtre de la bobine denroulement du cble: 0.2 m; Rapport dengrenage entre le moteur et la bobine: 11:1; Coefficient de friction du palan: 0.095; Ratio de vitesse du palan de 4:1.

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Informations sur le procd


Comme la charge est fragile, la dure de lacclration est fixe 8 secondes.

Vitesse de levage
La vitesse de levage du palan dpend de la vitesse du moteur, du ratio des engrenages et du ratio de vitesse. Ainsi, la vitesse de la bobine est:
b = mot 1475 RPM = = 2.235 RPS N 60 11 60

b = 2b = 2 2.235 RPS = 14.04 rad s

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Vitesse et acclration (levage)


La vitesse linaire du crochet de levage est:
v= b d 2.235 RPS 0.2m = = 0.351 m s VR 4

Lacclration est:
a= v 0.351 m s = = 0.0439 m s 2 Tacc 8s

Forces en jeu
Les forces en jeu comprennent une ou plusieurs des composantes suivantes:
Force pour tenir la charge = mg; Force pour acclrer la charge = ma; Force des frottements vaincre = mg

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Forces lors de lacclration


La somme de toutes les forces:
Fa = 2000kg 9.81 m s 2 + 2000kg 0.0439 m s 2 +2000kg 9.81 m s 2 0.095 = 2.157 104 N

De lautre cot du palan:


Fa 2.157 104 N Fda = = = 5.393 103 N VR 4

Couple lors de lacclration


Le couple sur la bobine:
M da = Fda r = 5.393 103 N 0.2m = 539.3 N 2

Ce couple, avec la vitesse de rotation de la bobine permet de calculer la puissance du moteur.

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Force lors du mouvement


Lorsque le systme se dplace vitesse constante:
Fs = 2000kg 9.81 m s 2 + 2000kg 9.81 m s 2 0.095 = 2.1484 10 4 N

Fds =

Fs 2.1484 104 N = = 5.371 103 N VR 4 0.2m = 537.1N 2

M ds = Fds r = 5.371103 N

Force pour maintenir la charge


Lorsque le systme et au repos:
Fr = 2000kg 9.81 m s 2 = 1.962 104 N

Fr 1.962 104 N Fdr = = = 4.905 103 N VR 4 M dr = Fdr r = 4.905 103 N 0.2m = 490.5 N 2

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Puissance du moteur
15 HP

Rappel:

P = M
10.36 HP

Mais, il faut prendre en compte le rendement.

rd Acclration: Pa = M da d = 539.3 N 14.04 s = 7.73kW

0.98

Mouvement: Ps = Au repos:
Pr =

M ds d

M dr d

= =

537.1N 14.04 rd s = 7.70kW 0.98 490.5 N 7.02 rd s = 7.03kW 0.98

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