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Universidad Nacional Experimental Politcnica Antonio Jos de Sucre Vicerrectorado Puerto Ordaz Departamento de Ingeniera Mecnica Seccin de Diseo

Mecnico

Proyecto de diseo mecnico


Molino triturador de huesos #11
Sistema de produccin

Alumno:
Arqumedes Lpez CI: 20.079.495

Ciudad Guayana, martes 22 de mayo de 2012

Proyecto de diseo mecnico


Molino triturador de huesos #11 Sistema de produccin

SUBSISTEMA DE PRODUCCIN

Caractersticas generales de la mquina: La mquina est constituida por dos subsistemas, el subsistema de conversin y el subsistema de produccin. El primer subsistema est constituido por una caja reductora de dos velocidades; dos acoples, uno que une al motor elctrico con la caja y el otro que une al subsistema de conversin con el de produccin. El subsistema de produccin est constituido por un sistema de engranajes, cuya relacin de transmisin es 1, y permiten el movimiento de rotacin en los ejes trituradores con un sentido inverso de giro el uno del otro. Los ejes trituradores se desglosan en el eje (o rodillo), las cuchillas rotativas con garras, las arandelas separadoras de cuchillas. Otros componentes del sistema de produccin son: peines separadores resortes, discos de ajuste con tornillos de fijacin, rodamientos, tolvas (de carga y de descarga), carcasa y mesa soporte. Algunos de ellos estn representados en la siguiente figura.

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Cuchillas rotativas con garras

Arandelas separadoras de cuchillas

Disco de ajuste con tornillo de fijacin

Figura 1. Elementos de eje triturador

La mquina funciona de la siguiente manera: El hueso es pre-triturado y trado con un espesor de (25,4 mm), es introducido en la tolva de carga la cual la lleva a las cuchillas del molino triturador y saldr como una partcula de espesor mximo, de 5 mm. Esto quiere decir que la razn de reduccin es aproximadamente 5. Por esto se considerar una holgura de 5 mm entre cuchillas entre lazadas de ambos ejes. Para hacer el clculo de las velocidades de trabajo, primero tenemos que definir algunos parmetros geomtricos que despus ms adelante sern comprobados mediante estudios resistivos. Entre estos parmetros estn:

Radio exterior de cuchillas rotativas: 215 mm Dimetro exterior de arandelas separadoras de cuchillas: 300 mm

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Con estos dos parmetros podemos obtener la distancia entre centros (C), el cual est dado por:

La capacidad (Q) para la que se diseara la mquina ser de 350 kg/h y 250 kg/h para dos velocidades de operacin, una para cada capacidad, respectivamente. El molino triturador constar de dos ejes que tendrn incorporados, cada uno. 8 cuchillas rotativas de 4 cm de espesor c/u y 7 arandelas separadoras de cuchillas de 5 cm de espesor c/u.

Figura 2. Esquema de ejes trituradores entrelazados

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La longitud de los rodillos (L) ser:

La densidad de los huesos es de

(Pg. 705 Ref. 1)

Conocida la densidad se puede saber cul es la capacidad en razn del volumen por el tiempo. Capacidad mxima:

Capacidad mnima:

La capacidad en Capacidad mxima: sera:

Capacidad mnima:

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rea 5.05 cm2

Figura 3. rea de hueso sometida a corte

El volumen de entre cada cuchilla es

A = 5,05

; e=

Para conocer el volumen total se estimar que slo actuarn slo 10 cuchillas. Por lo tanto el volumen total vendr dado de la siguiente manera:

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La masa ser

Se considera esta masa como la triturada por el molino por cada revolucin. Con dicho dato se conocer a que numero de revoluciones debe girar los rodillos para garantizar la capacidad mxima y mnima, respectivamente. Capacidad mxima:

Capacidad mnima:

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Fuerza producida por la cuchilla.


Para comenzar con estos clculos tenemos que saber algunas caractersticas mecnicas del hueso (fresco), como: Compresin:

Traccin:

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Tabla 1. Propiedades de traccin y compresin de materiales biolgicos (Ref. 2)

Hay que tener en cuenta que el hueso utilizado para moler no es hueso fresco sino seco. La diferencia entre ellos es que el hueso fresco soporta 2,3 veces ms esfuerzo que el seco (Ref. 4). La teora del esfuerzo cortante mximo se define como se produce la fluencia cuando se produce cuando la tensin cortante alcanza el valor del esfuerzo cortante mximo. El esfuerzo cortante mximo se define como el correspondiente a la fluencia del material en el ensayo de traccin:

El esfuerzo de fluencia en este caso coincide con el esfuerzo ltimo.

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Teniendo en cuenta que trabajamos con huesos secos, tenemos:

Conociendo el esfuerzo cortante mximo y el rea transversal del hueso, la cual es de (figura 3), se puede hallar la fuerza necesaria para producir el corte.

Figura 4. Esquema de fuerzas cortantes que actan en el hueso.

)(

)(

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Para el corte del hueso se requiere de una fuerza mnima 1,5. Entonces la carga que se estudiar ser:

. Para

asegurar que ocurra el corte se multiplicar esta carga P por un factor de seguridad

Fuerza ejercida en el eje.


En cada cuchilla estar actuando una fuerza de reaccin de la siguiente manera:

Figura 5. Cuchilla con fuerza aplicada

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El sistema de la figura anterior se puede reemplazar por un sistema fuerza-par en el centro de la cuchilla (eje).

M P

Figura 6. Cuchilla con un par y fuerza aplicada en el centro.

Donde,

)(

La cuchilla debe ser un material muy duro, muchsimo ms que el hueso, para garantizar q no se vaya a romper. La dureza del hueso es de 4 en la escala de Mohs (Ref. 5), lo cual equivale a 189 HB. Con este requisito se selecciona el material AISI 4320 SOQT 300. (Apndice 5, Ref. 3) Sus propiedades son las siguientes:

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Para calcular el peso de cada cuchilla se considerara sta como un disco (as como en la figura 6) de dimetro 46 cm. El volumen de dicho disco vendr dado de la siguiente manera:

) (

El peso estar expresado de la siguiente manera:

)(

)(

)(

Este valor del peso de la cuchilla no va a ser el verdadero, pues se est considerando como un disco completo y no con un agujero dentro (del dimetro del eje) como es en realidad; esto es as porque an no se conoce el dimetro del eje.

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Diseo de Engranajes

En cada cuchilla est actuando un momento M, previamente establecido, por lo que par total en el eje ser la suma de todos los momentos en las cuchillas. En el cada eje hay 8 cuchillas, pero se asumir que slo trabajan 4 a la vez.

Los ejes giran a una velocidad de 16 rpm en la etapa rpida y 12 rpm en la etapa lenta. Con los valores del momento total y velocidad de giro se puede calcular la potencia disipada por cada eje.

Las potencias para cada etapa sern: Etapa rpida: ( ) ( ) ( )

Etapa lenta: ( ) ( ) ( )

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Considerando una fuente de potencia uniforme y la mquina impulsada con choque pesado se tiene que el factor de sobrecarga sugerido Ref. 3) (tabla 9-5, pg. 389,

La P seleccionada ser la de la etapa rpida por ser sta la mayor y as asegurar el desempeo del la mquina para ambas velocidades ( )

Con esta potencia y el nmero de revoluciones (de la etapa rpida) se obtiene un paso diametral tentativo (fig. 9-27, pg. 409, Ref. 3)

Se asume un dimetro primitivo, molino triturador.

muy parecido al dimetro de las cuchillas del

La relacin de transmisin entre engranajes ser igual a 1, por lo que los dimetros primitivos de engrane y pin sern iguales

Como consecuencia de esto, tambin los nmeros de dientes sern igual para el engrane y pin

La distancia entre centros C ya es conocida

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Figura 7. Distancia entre centros de los ejes

Ec. 8-18 (Ref. 3)

Como el nmero de dientes tiene que ser entero, tenemos

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Recalculando la distancia entre centro

Debido a que cambio la distancia entre centro (disminuyo 2 mm), la distancia entre cuchilla y arandela tambin, provocando que la partcula ahora salga del molino triturador de 7 mm y no de 5 mm como se haba planteado al principio. Para reajustar el espesor de partculas es necesario cambiar el dimetro de las arandelas separadoras de cuchillas.

Dimetro exterior de arandelas separadoras de cuchillas: 298 mm

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Figura 8. Distancia entre centros, corregida y dimetro de arandela separadora

Dimetro primitivo, D: Ec.8.6 (Ref.3) ( )

Velocidad de lnea de paso,

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)(

Carga transmitida, Ec.9-7 en SI (Ref. 3) ( )

Ancho de cara del pin y engrane: ( ) ( ) ( )

Eleccin del material: Se elige el acero como material para la fabricacin de los engranajes. En la tabla 9-9 (Ref. 3) encontramos el coeficiente elstico,

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Nmero de calidad, De la tabla 9-2 (Ref. 3) se tiene que para una velocidad de lnea de paso de 0-4 m/s el nmero de calidad est entre 6 y 8. Se elegir

Factor dinmico, De la figura 9-21 (Ref. 3) para y

( Donde,

( ( )

Factor de geometra para flexin, J: Se especifica un diente de 20 De la figura 9-17 (Ref. 3)

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Factor de geometra para picadura, I: De la figura 9-23 (Ref. 3)

Factor de distribucin de carga,

: Factor de proporcin del pin : Factor de alineamiento de engranado De la figura 9-18 (Ref. 3)

F: Ancho de cara

De la figura 9-19 (Ref. 3)

Factor de tamao, De la tabla 9-6 (Ref. 3) con

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Factor de espesor de borde, De la figura 9-20 (Ref. 3)

Factor de servicio:

Factor de relacin de dureza:

Factor de confiabilidad, Para 0,90 falla en 100 se elige De la tabla 9-8 (Ref. 3)

Nmero de ciclos para el pin y el engrane: ( )( )( )( ) Ec.9-18 (Ref. 3) De la tabla 9-7 (Ref. 3) q: nmero de aplicaciones de la carga por revolucin

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)(

)(

)( )

Factor de resistencia flexionante por ciclo de esfuerzo, De la figura 9-22 (Ref. 3)

Factor de resistencia a la picadura por ciclo de esfuerzo, De la figura 9-24 (Ref. 3)

Esfuerzo flexionante para el pin y el engrane, Ec.9-15 (Ref. 3)

)( )(

)(

)(

)(

)(

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Ajuste de los esfuerzos flexionantes: ( )

)( )

Esfuerzo de contacto para el pin y el engrane: Ec. 9-15 (Ref. 3)

)( (

)( )( )( )(

)( )

Ajuste de los esfuerzos de contacto: ( ) Ec. 9-27 (Ref. 3)

( )

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Segn la tabla 9-3 (Ref. 3), la dureza superficial es de 58 a 64 HRC, templado, grado 2. La seleccin de material se hace de la figura A4-6 (Ref. 3) AISI 6150 con tratamiento trmico, templado en aceite y revenido HRC 59, tal como se templ

Elongacin 7%

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Clculos geomtricos: De la tabla 8-4 (Ref. 3)

( ( (

) ) )

) Ec. 8-9 (Ref. 3)

Dimetro de exterior,

( )

Dimetro de raz,

Ec. 8-12 (Ref. 3)

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( )

Altura total,

Ec. 8-13 (Ref. 3)

Profundidad de trabajo,

Ec. 8-14 (Ref. 3)

( )

Espesor del diente, t: Ec. 8-16 (Ref. 3)

( )

ngulo de presin,

Dimetro del crculo base,

Ec. 8-20 (Ref. 3) ( ) ( )

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Relacin de contacto, (

Pg. 317 (Ref. 3) ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( ) ( )

) ( )

La relacin de contacto Tiene que tener un valor mnimo recomendado de 1,2. Nuestro valor obtenido es mucho mayor que ste. Lubricacin de los engranajes: El tipo de lubricacin y la viscosidad cinemtica del aceite se define en funcin de la velocidad de lnea de paso (velocidad perifrica).

De la tabla 129 (Ref. 6) se obtiene que: La viscosidad cinemtica podra ser desde 145 hasta 290 El tipo de lubricacin ser manual

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Diseo de ejes

Para el eje se usar siguiente material cuyas propiedades mecnicas se obtienen del apndice 3 (Ref. 3):

AISI 1340 OQT 400

El lmite de fatiga ser:

Considerando un acabado superficial pulido esmerilado, por lo que se obtiene un factor de correccin de 90%. (Pg. 214 Ref. 7) Por los momentos se desconoce el tamao del eje se puede considerar; por lo que el valor del factor de tamao se estimar como 0.70. (Figura 5-9 Ref. 3) (Tabla 5-1 Ref. 3)

Se toma un factor de confiabilidad,

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Se asume un factor de seguridad

por tratarse de de elementos de mquina

bajo carga dinmica con incertidumbre acerca de la carga, propiedad de los materiales anlisis de esfuerzos o el ambiente (pg. 185, Ref. 3)

Clculo de pesos en el eje: Peso de engranaje: Para calcular el peso del engranaje se va a considera como un disco macizo. El volumen de un disco macizo viene dado por la siguiente expresin:

Donde D es el dimetro primitivo del engranaje y h el espesor de cara. Entonces

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La densidad del acero es El peso del engranaje vendr dado por:

(7850)(0,01155)(9,8)

Peso de cuchillas:

Calculado previamente. Peso de arandelas separadoras:

El material utilizado para su fabricacin ser el mismo usado para las cuchillas, AISI 17-7 PH Barra. Su densidad es:

Para calcular el peso de cada cuchilla se considerara sta como un disco (as como en la figura) de dimetro 46 cm. El volumen de dicho disco vendr dado de la siguiente manera:

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) (

El peso estar expresado de la siguiente manera:

)(

)(

)(

Peso de Disco de ajuste: El espesor de estos discos ser de 10 cm y el dimetro de 46 cm. El material utilizado para su fabricacin ser AISI 17-7 PH Barra.

) (

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)(

)(

)(

Distribucin del eje:

2'

4 1'

Figura 9. Longitudes propuestas del Eje 1

1. Seccin de rodamientos 2. Seccin de discos de ajuste con tornillos de fijacin 3. Seccin de alojamiento de cuchillas y arandelas 4. Seccin donde se coloca el engranaje

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5. Seccin para la colocacin del acople con la caja reductora.

El eje de la figura anterior se llamar eje 1 y ser el eje que est acoplado a la caja reductora, el otro se llamar eje 2. La diferencia entre ellos es que el primero tiene una extensin para el acople con la caja reductora; todo lo dems es igual. Las cuchillas y arandelas se fijarn mediante el uso de una sola chavetera larga La distribucin de las fuerzas actuantes en el eje ser la siguiente:
WC WD TZ MC/2 M O M N P Q P R SY S TY T SZ MC Y X Z

WD

WC

WA

WC

WA

WC

WA

WC

WA

WC

WA

WC

WA

WC

WA

M L I P J K

M H

M D A B C E P F

AZ Giro

AY

Figura 10. Disposicin de fuerzas en el Eje 1 (DCL en isometra)

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Donde:

El momento torsor T (

), actuante en el eje ser el calculado anteriormente.

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Clculo de fuerza en el engranaje:

SY MC SZ MC/2 SZ SY
Figura 11. Fuerzas en engranaje

)( )(

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Plano vertical (XY):

WD W C WA WC W A W C W A W C W A W C W A W C W A W C W A W C W D

AY

SY

TY

Figura 12. Diagrama de cuerpo libre de plano vertical

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V(X) [ N ] 6974,747

A B C D E F G H I J

KL MN O Q R

S T X [ mm ]

-5344,253

Figura 13. Diagrama de fuerza cortante (plano vertical)

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M(X) [ N.m ]

3120,611

B C D E F G H I

K L

M N O Q R

Figura 14. Diagrama de momento flector (plano vertical)

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Plano horizontal (XZ):

Z A AZ C G K S SZ T TZ X

Figura 15. Diagrama de cuerpo libre de plano horizontal

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V(X) [ N ] 47859,79

A C G K

S T

Z X -29476,21

Figura 16. Diagrama de fuerza cortante (plano horizontal)

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M(X) [ N.m ]

20422,379

T S

Z X

Figura 17.Diagrama de momento flector (plano horizontal)

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1. Punto A En el punto A se encuentra un cojinete que soporta una carga radial. El momento flector en este punto es cero; en este espacio el momento torsor tambin ser igual a cero, ya que ha sido entregado en su totalidad a las cuchillas rotativas del eje. Sin embargo si hay fuerza de corte, y sta es igual a la reaccin en el rodamiento

El dimetro en el punto A se hallar mediante la ecuacin 12-16 (Ref. 3)

( )

Donde

es un factor de concentracin de esfuerzos. Para este caso

por tener u chafln agudo a la derecha de el punto A (pg. 542 Ref. 3)

)(

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2. Punto B En el punto B se encuentra un disco de ajuste. No hay momento torsor actuando en este punto, mas s hay momento flector. A la derecha se encuentra un chafln agudo, por lo tanto Para hallar el dimetro mnimo del eje en el punto B se usara la ecuacin 1224 (Ref. 3)

( ) ]

Como el momento torsor en B es cero

El momento flector en B vendr dado por:

)(

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3. Punto C-Q

Desde el punto C hasta el Q se encuentran todas las cuchillas rotativas y arandelas de separacin. Tiene un chavetero largo en toda esta seccin. El par torsor ser . por tener chavetero de perfil

( ) ]

) ]

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4. Punto R En el punto R se encuentra un disco de ajuste. A la izquierda de el punto hay un chafln agudo ( ), en l actan el par torsor T y un momento flector

( ) ]

) ]

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5. Punto S En este punto ir alojado un engranaje de dientes rectos. A la izquierda tiene un chafln bien redondeado( engranaje al eje ,00 ), y un chavetero de perfil para unir el

( ) ]

)( )

) ]

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6. Punto T En el punto T se encuentra un cojinete. En ste acta un par torsor ( ). El momento flector es igual a cero

Con la tabla 14-3 (Ref. 3) se pueden estipular dimetros con el barreno de distintos cojinetes de rodamiento. Dimetro mnimo Dimetro estipulado 90 130 130 110

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Chavetas y chaveteros

Chaveta larga para cuchillas Se elige colocar una chaveta plana de cua

Figura 18. Chaveta plana de cua

Como material para la cua debe ser menos resistente que el del eje y el de las cuchillas y arandelas. Se seleccionar el AISI 1015 SWOQT 350 (Apndice 5, Ref. 3). Algunas de las propiedades mecnicas del material son:

De la tabla 11-11 (Ref. 3) se escoge el ancho (W) y la altura (H) para un dimetro del eje de 190 mm

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Ecuacin 11-15 (Ref. 3)

Por trabajar la mquina con carga de severa (cap. 10, Ref. 8)

( )(

)(

) )(

La longitud real de la chaveta es chaveta si resiste En resumen:

el clculo anterior demostr que la

Material: AISI 1015 Ancho: 50,8 mm Altura: 38,1 Longitud: 1720

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Chaveta para engranaje: Se seleccionar el AISI 4320 DOQT 450 (Apndice 5, Ref. 3)

De la tabla 11-11 (Ref. 3) se escoge el ancho (W) y la altura (H) para un dimetro del eje de 110 mm

El dimetro donde se encuentra el engranaje es de 110 mm

( )(

)(

) )(

El ancho de cara del engranaje es 108 mm, entonces la longitud es aceptable y se puede aproximar a 95 mm. En resumen:

Material: AISI 4320 Ancho:

Altura: Longitud: 95

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Diseo y seleccin de cojinetes

1. Punto T
En el punto T se colocar un cojinete de superficie plana (chumacera) con lubricacin lmite, que estar anclado a la mesa soporte. Se supondr que la mquina estar trabajando en la etapa rpida, la siguiente: La carga radial es

El dimetro mnimo nominal del mun es de 85 mm Se selecciona un dimetro tentativo

Se prueba con

Entonces,

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Presin en el cojinete:

( Velocidad en el mun:

)(

)(

Factor

Este factor es una medida de la capacidad de material en el cojinete para tomar la energa de friccin que se genera ( )( )

Valor de diseo para

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De acuerdo con la tabla 16-1 (Ref. 3), se puede especificar un cojinete de grafito/metalizado el cual tiene una capacidad de resistir temperaturas de hasta De la figura 16-3 (Ref. 3) Se puede recomendar una holgura diametral nominal basada en y de y puede

2. Punto A
En el punto A se colocar un rodamiento el cual va a estar fijo a la carcasa. Se supondr la etapa rpida como la etapa de trabajo, entonces dimetro del eje en este punto es de Las cargas que actan en A son: El

Entonces la carga radial, R, en A ser:

La carga equivalente P es:

Ecuacin 14-5 (Ref. 3)

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Donde V es el factor de rotacin, y tiene el valor de 1 por ser la parte interior del rodamiento la que gira. Entonces

El tipo de rodamiento a escoger es de doble hilera de bolas con ranura profunda. Se selecciona este tipo porque ellos se caracterizan en tener excelente capacidad de carga radial. De la tabla 14-4 (Ref. 3) se obtiene la duracin recomendada para el rodamiento.

De la tabla 14-12(Ref. 3), se obtienen los valores del factor de velocidad, factor de duracin, para 16 rpm y respectivamente.

Se calcula la carga dinmica por la ecuacin 14-4 ( ) ( )

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Seleccin de rodamiento: Del catalogo interactivo SKF (Ref. 9) se selecciona el rodamiento 4218 ATN9

Figura 19. Caractersticas del rodamiento.

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Donde P: carga dinmica equivalente, kN Po: carga esttica equivalente, kN C: capacidad de carga dinmica, kN Co: capacidad de carga esttica, kN Fr: carga radial, kN Fa: carga axial, kN X: factor de clculo de la carga radial (dinmica) Xo: factor de clculo de la carga radial (esttica) Y: factor de clculo de la carga axial (dinmica) Yo: factor de clculo de la carga axial (esttica) e: factor limitador para la relacin de la carga del rodamiento L10: vida nominal, millones de revoluciones Se selecciona la grasa SKF LEGP 2. Sus caractersticas se muestran en las siguientes tablas.

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Tabla 2. Caractersticas de la grasa SKF LGEP 2

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Tabla 3. Continuacin de caractersticas de la grasa SKF LEGP 2

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Se calcula la viscosidad requerida, se supone Temperatura de Funcionamiento 40C y Temperatura de Referencia para la Viscosidad 40C, tambin se escoge el lubricante LGEP a 40C

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Tabla 4. Valores orientativos del factor de ajuste c para diferentes grados de contaminacin

De la tabla 4 se selecciona un

considerndose una contaminacin tpica

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Referencias

[1] Smith, William F. Fundamentos de la ciencia e ingeniera de los materiales, 4ta edicin. Editorial McGraw Hill. [2] A. Cromer. Fsica para las ciencias de la vida. Editorial Revert. Espaa 2007. [3] Mott, Robert L. Diseo de elementos de mquinas, 4ta edicin. Editorial Pearson Educacin. Mxico 2006. [4]
http://translate.google.co.ve/translate?hl=es&langpair=en%7Ces&u=http://naldc.nal.usda.gov/d ownload/9806/PDF)

[5]
file:///C:/Documents%20and%20Settings/Administrador/Mis%20documentos/Proyecto%20molin o%20triturador/%C2%BFCu%C3%A1l%20es%20la%20dureza%20del%20hueso%20en%20la%20esc ala%20de%20Mohs%20(Bone%20Mohs)%20%20%C2%AB%20Hueso-trabajadoM%C3%A9xico's%20Blog.htm

[6] Decker, Karl. Elementos de mquinas (1979). Editorial Urmo [7]Herreras A. Carlos M. Introduccin al diseo mecnico (trabajo de ascenso) [8] V. M. Faires. Diseo de elementos de mquinas, 4ta edicin. Editorial Montaner y Simon. [9] http://www.skf.com/portal/skf/home/products?maincatalogue=1&lang=es&newlink=1_1_2