METODOLOGA PARA LA ESTIMACIN DE FUERZAS HIDRODINMICAS EN ESTRUCTURAS DE TUBERA SOBRE SOPORTE DE PILOTES

ALEX LOBOS ASTUDILLO Ingeniera Civil Ocenica

Ports and Marine Terminals Engineering Department

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FUNDAMENTOS PRELIMINARES

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OBJETIVOS DE LA METODOLOGA
Implementar teora de oleaje irregular en los estudios de diseo, para la obtencin de mejores resultados de los estados de cargas hidrodinmicas en la estructura.

Establecer una metodologa de estimacin de cargas hidrodinmicas en base a la ecuacin de Morison y elaborar las matrices de fuerzas para cada estado de elevacin de la ola.
Implementar el ajuste de los coeficientes de Morison para la obtencin de resultados ptimos segn sea el caso. Implementar una herramienta de clculo que ayude al diseador a reducir los tiempos de clculo.

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ANTECEDENTES GENERALES
Para el correcto desarrollo de este tipo de proyectos, se deben considerar los siguientes antecedentes: Topografa detallada de la zona de arranque de la obra Batimetra detallada de la zona del proyecto. Informacin de suelos de fondo marino, sedimentos y granulometra de este. Corrientes marinas. Clima de oleaje local y en aguas profundas. Vientos. Mareas. Informacin de la columna de agua en la zona de captacin. Estructura que sostendr la lnea de succin.

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CONCEPTOS CONDICIONES NATURALES

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CONDICIONES NATURALES
1. MAREAS

Tipos de Marea

Marea Astronmica Marea Meteorolgica (Presin Wind Set Up

Se recomienda considerar para efectos de diseo: Pleamar mxima astronmica Nivel medio del mar Bajamar mnima

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CONDICIONES NATURALES
2. OLEAJE PROGRESIVO

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CONDICIONES NATURALES
2. OLEAJE PROGRESIVO

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CONDICIONES NATURALES
2. OLEAJE PROGRESIVO

Por lo general, el oleaje asociado a estructuras emplazadas en las cercanas de la costa corresponde un oleaje tipo Swell ms un porcentaje de oleaje de Generacin local (Sea).

Bsicamente, el estudio de oleaje para las condiciones de diseo comprende dos tipologas, que tienen el objetivo de obtener valores mximos de posibles alturas de olas y sus parmetros de resumen asociados, a las que se puede enfrentar el proyecto:
Estudio de clima medio (Condiciones operacionales) Estudio de clima extremo (Condiciones de diseo)

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CONDICIONES NATURALES
3. CINEMTICA DEL OLEAJE

Con el paso de una ola por un punto se generan movimientos de las partculas que cambian continuamente. Mientras que una partcula en la cresta de una ola se mueve en la direccin de propagacin de la misma, otra partcula en su seno lo hace en sentido contrario.
La comprensin de la cinemtica del oleaje es fundamental para poder caracterizar de buena manera las condiciones de velocidades y aceleraciones orbitales que describe la propagacin del oleaje progresivo.

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CONDICIONES NATURALES
4. CORRIENTES

Para efectos del diseo del sifn de captacin sobre estructura de pilotes, si las mximas velocidades registradas son muy pequeas, no se consideran las fuerzas generadas por corriente sobre la tubera horizontal debido a que se encuentra elevada sobre el nivel del mar. Por otro lado, si las mximas velocidades de corriente registradas son inferiores a las del oleaje, entonces las fuerzas generadas por la corriente sern de un orden de magnitud inferiores a las del este oleaje, por lo que tampoco es necesario analizarlas.

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CONDICIONES NATURALES
5. FOULING (CRECIMIENTO DE FONDO MARINO)

En Chile, no hay mediciones que permitan establecer la cuanta y evolucin de la capa de fouling o adherencia de organismos bentnicos. El crecimiento marino es sensible a las condiciones locales, no obstante, se espera que se desarrolle en el plazo de semanas a meses.

AUMENTO DE ESPESOR EFECTIVO (RECOMENDACIN DE LA ROM)

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CONDICIONES NATURALES
6. SELECCIN DE PUNTOS (PERFIL DE ALTURAS)
9 8 7 6 5 4 3 2 1

La cantidad de puntos seleccionados depende de las variaciones de profundidad en la zona de proyecto y del criterio de diseo. Se recomienda considerar un punto por cada 1 metro de variacin de profundidad, a lo largo de la tubera o bien un punto por cada cepa de pilotes.

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IDENTIFICACIN DE LAS FUERZAS HIDRODINMICAS Y SUS COMPONENTES

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FUERZAS HIDRODINMICAS SOBRE LA ESTRUCTURA

TIPOS CARGAS HIDRODINMICAS La fuerza total ejercida sobre una estructura eventualmente sumergida est compuesta por las siguientes componentes: Fuerzas de arrastre (Drag, horizontales) Fuerzas boyantes (Empuje) Fuerzas de inercia (Paralela al flujo) Fuerzas de impacto (Slaming en puente de acceso y campana de succin) Fuerzas de lift

DE MAYOR RELEVANCIA CUANDO LA TUBERIA PERMANECE SUMERGIDA

La fuerza de Lift es poco relevante para estructuras rgidas cuya frecuencia natural de oscilacin es bastante mayor a la del oleaje incidente, como es el caso del sifn de captacin.

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FUERZAS HIDRODINMICAS SOBRE LA ESTRUCTURA

ECUACIN DE MORISON

La estimacin de las fuerzas hidrodinmicas en una estructura se pueden obtener mediante la formulacin de Morison:

Las fuerzas de arrastre e impacto se pueden evaluar en forma independiente y los resultados apuntan a caracterizar el mismo fenmeno, por lo que los resultados obtenidos son excluyentes y no acumulativos.

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FUERZAS HIDRODINMICAS SOBRE LA ESTRUCTURA

ESTIMACIN DE LA CINEMATICA DEL OLEAJE
Una parte fundamental de la caracterizacin de los estados de fuerza a los cuales se ver enfrentada la estructura, es la estimacin de los perfiles de velocidades y aceleraciones orbitales del oleaje progresivo. Para esto existen varias teoras de propagacin de oleaje:

TLO (AIRY, 1845) NICA CON SIMETRA RESPECTO AL NMM STOKES 2 Y 5 ORDEN (STOKES, 1847, 1880)

C-NOIDAL KOERTEWEG & DE VRIES, 1895 JACOBIAN ELLIPTIC FUNC. cn

SOLITARY WAVE THEORY BOUSSINESQ, 1871; RAYLEIGH, 1876); MUNK, 1949 STREAM FUNCTION THEORY DEAN (1965, 1974) FUNCIN DE FLUJO V/S POTENCIAL VELOCIDADES APROX. MEDIANTE SERIES DE FOURIER (FENTON, 1988)

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FUERZAS HIDRODINMICAS SOBRE LA ESTRUCTURA

STREAM FUNCTION FOR NON LINEAR WAVES (R.G. DEAN)
Es una funcin escalar instantnea en donde sus componentes de velocidad en las direcciones x y z en un punto dado, se dan por las derivadas parciales de la funcin en dicho punto.
La funcin corriente proviene de la ecuacin de continuidad y bsicamente es una solucin de la ecuacin diferencial de Laplace.

f(b) f(a)

Perfil vertical de flujo en direccin X

Perfil horizontal de flujo en direccin Y

Se consideran 2 puntos A y B, en un flujo Bidimensional. Luego una corriente pasa entre estos puntos con una velocidad media. Entonces existe una tasa de variacin volumtrica.

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FUERZAS HIDRODINMICAS SOBRE LA ESTRUCTURA

STREAM FUNCTION FOR NON LINEAR WAVES (R.G. DEAN)
La funcin de corriente describe un flujo bidimensional constante. Su desarrollo y obtencin de los parmetros contempla un proceso de perturbacin numrica (Implementacin de supuestos, simplificaciones y condiciones de frontera). Con esto se logra obtener valores instantneos para velocidades y aceleraciones, verticales y horizontales en un punto determinado del rea proyectada de la curva. Dada la complejidad del problema, se deben establecer condiciones de borde, adems de recurrir a herramientas computacionales de programacin que faciliten el clculo, como MATLAB. Por otro lado, existen una serie de herramientas online que pueden servir de apoyo para la obtencin de los perfiles de velocidades.

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FUERZAS HIDRODINMICAS SOBRE LA ESTRUCTURA

STREAM FUNCTION FOR NON LINEAR WAVES (R.G. DEAN)

http://www.coastal.udel.edu/faculty/rad/streamless.html

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FUERZAS HIDRODINMICAS SOBRE LA ESTRUCTURA

PERFIL DE VELOCIDADES Y ACELERACIONES ORBITALES
Distancia [m] / Cresta [m] Coord. X [m] Cresta [m] 6.5 6 5.5 5 4.5 4 3.5 3 2.5 2 1.5 1 -30 0.67 -20 1.54 -10 3.48 -5 4.78 0 5.5 5 4.78 10 3.48 20 1.54 30 0.67

Profundidad / Elevacin [mNRS]

0.5 0 -0.5 -1 -1.5 -2 -2.5 -3 -3.5 -4 -4.5 -5 -5.5 -6 -6.5 -7 -7.5 -8 -8.5 -9 -9.5 -10 -10.5

-0.74 -0.72 -0.69 -0.67 -0.65 -0.63 -0.61 -0.60 -0.58 -0.57 -0.55 -0.54 -0.53 -0.52 -0.51 -0.51 -0.50 -0.50 -0.49 -0.49 -0.49

-0.01 -0.13 -0.17 -0.20 -0.23 -0.26 -0.28 -0.31 -0.33 -0.35 -0.36 -0.38 -0.39 -0.40 -0.41 -0.42 -0.43 -0.43 -0.43 -0.44 -0.44 -0.44

-2.25 -2.20 -2.16 -2.12 -2.08 -2.07 -2.04 -2.03 -2.01 -1.98 -1.95 -1.92 -1.89 -1.87 -1.85 -1.83 -1.82 -1.80 -1.79 -1.78 -1.78 -1.78 -1.77 -1.77 -1.77 -1.76

-3.83 -3.75 -3.65 -3.49 -3.40 -3.34 -3.20 -3.08 -2.97 -2.87 -2.78 -2.75 -2.73 -2.69 -2.62 -2.58 -2.56 -2.50 -2.45 -2.43 -2.41 -2.37 -2.34 -2.33 -2.32 -2.30 -2.30 -2.29 -2.28

-4.73 -4.45 -4.21 -3.98 -3.78 -3.60 -3.43 -3.29 -3.16 -3.04 -2.94 -2.85 -2.77 -2.70 -2.64 -2.63 -2.62 -2.61 -2.60 -2.59 -2.57 -2.56 -2.54 -2.53 -2.51 -2.51 -2.50 -2.50 -2.49 -2.49 -2.49 -2.49 -2.49

3.83 3.75 3.65 3.49 3.40 3.34 3.20 3.08 2.97 2.87 2.78 2.75 2.73 2.69 2.62 2.58 2.56 2.50 2.45 2.43 2.41 2.37 2.34 2.33 2.32 2.30 2.30 2.29 2.28

2.25 2.20 2.16 2.12 2.08 2.07 2.04 2.03 2.01 1.98 1.95 1.92 1.89 1.87 1.85 1.83 1.82 1.80 1.79 1.78 1.78 1.78 1.77 1.77 1.77 1.76

0.01 0.13 0.17 0.20 0.23 0.26 0.28 0.31 0.33 0.35 0.36 0.38 0.39 0.40 0.41 0.42 0.43 0.43 0.43 0.44 0.44 0.44

0.74 0.72 0.69 0.67 0.65 0.63 0.61 0.60 0.58 0.57 0.55 0.54 0.53 0.52 0.51 0.51 0.50 0.50 0.49 0.49 0.49

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FUERZAS HIDRODINMICAS SOBRE LA ESTRUCTURA

EVALUACIN DE ESTABILIDAD DE FLUJO (KEULEGAN-CARPENTER)

El nmero de Keulegan-Carpenter, es un parmetro de medida de la inestabilidad del flujo que representa la relacin entre la amplitud orbital A del movimiento de la partcula y el dimetro del cilindro o ancho de la seccin rectangular

El parmetro KC es tambin una medida de la importancia del impacto de la estela en elementos casi verticales (en un rango de 15 respecto la vertical) expuestos al oleaje. Conforme el fluido se mueve a travs del miembro estructural, se crea una estela. Cuando el flujo oscilatorio vuelve, las partculas en la estela regresan antes e impactan la estructura con mayor velocidad que el resto de partculas.

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FUERZAS HIDRODINMICAS SOBRE LA ESTRUCTURA

EVALUACIN DE ESTABILIDAD DE FLUJO (KEULEGAN-CARPENTER)

Caso 1 2 3 4 5 6 7 8 9 10 11 12 13 14 15

Veril [m NRS] -9 -9 -9 -9 -9 -9 -9 -9 -9 -9 -8 -8 -7 -7 -5

Tpeak [s] 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12 12

D [m] 5.65 2.63 1.25 1.1 0.61 0.51 0.41 0.31 0.26 0.26 2.63 0.51 2.63 0.51 0.46

Hm [m] 5.3 5.3 5.3 5.3 5.3 5.3 5.3 5.3 5.3 5.3 6.15 6.15 6.46 6.46 6.43

Um [m] 4.73 4.73 4.73 4.73 4.73 4.73 4.73 4.73 4.73 4.73 6.72 6.72 8.59 8.59 8.59

KC 10 22 45 52 93 111 138 183 218 218 31 158 39 202 224

Fuerzas Dominantes INERCIAL INERCIAL ARRASTRE ARRASTRE ARRASTRE ARRASTRE ARRASTRE ARRASTRE ARRASTRE ARRASTRE ARRASTRE ARRASTRE ARRASTRE ARRASTRE ARRASTRE

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FUERZAS HIDRODINMICAS SOBRE LA ESTRUCTURA

SELECCIN DE LOS COEFICIENTES DE MORISON

En el caso de los coeficientes de Morison de arrastre, se recomienda evaluar para flujo sobre superficie rugosa y suave. Dependiendo de esta condicin, se pueden revisar los valores asociados en las siguientes referencias:
American Petroleum Institute Shore Protection Manual Coastal Engineering Manual British Standard Institution (Maritime Structures)

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FUERZAS HIDRODINMICAS SOBRE LA ESTRUCTURA

AJUSTE DE LOS COEFICIENTES DE MORISON

A pesar de que existen valores aproximados de los coeficientes de Morison para la ingeniera de diseo, la manera ptima de utilizar estos coeficientes es aplicando un ajuste que se debe a las transiciones del rgimen de flujo y otros ms que son mencionados a continuacin: Rugosidad relativa (e=k/D) Nmero de Reynolds (UmD/v) Nmero de Keulegan-Carpenter Relacin de corriente vs Velocidad de onda proporcional a la orientacin (Funcin Estela)

Dependiendo del valor del nmero de Reynolds, el resultado para algunos experimentos en estado estacionario, han demostrado que el valor de CD puede verse modificado por la estela residual del flujo.

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FUERZAS HIDRODINMICAS SOBRE LA ESTRUCTURA

AJUSTE DE LOS COEFICIENTES DE MORISON

El parmetro KC es tambin una medida de la importancia del impacto de la estela en elementos estructurales expuestos al oleaje.
Conforme el fluido se mueve a travs del miembro estructural, se crea una estela. Cuando el flujo oscilatorio vuelve, las partculas en la estela regresan antes e impactan la estructura con mayor velocidad que el resto de partculas.

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FUERZAS HIDRODINMICAS SOBRE LA ESTRUCTURA

PROCEDIMIENTO DE AJUSTE DE LOS COEFICIENTES
1. OBTENCIN DEL COEFICIENTE DE ARRASTRE EN FLUJO ESTACIONARIO

El coeficiente de arrastre para flujo estacionario CDs puede usarse como base para el clculo del coeficiente de inercia y de arrastre . Este coeficiente CDs depende en gran medida de la rugosidad superficial de la estructura en cuestin, y su valor podr tomarse como:

(suave)

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FUERZAS HIDRODINMICAS SOBRE LA ESTRUCTURA

PROCEDIMIENTO DE AJUSTE DE LOS COEFICIENTES
1. OBTENCIN DEL COEFICIENTE DE ARRASTRE EN FLUJO ESTACIONARIO

Se recomienda usar valores superiores

KC < 12

KC > 12
Se ingresa a las tablas con el valor obtenido de la relacin entre KC y CDs, segn el caso (suave o rugoso).

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FUERZAS HIDRODINMICAS SOBRE LA ESTRUCTURA

PROCEDIMIENTO DE AJUSTE DE LOS COEFICIENTES
2. OBTENCIN DE LOS COEFICIENTES AJUSTADOS

El coeficiente de arrastre CD depende de CDs y del nmero de KeuleganCarpenter KC principalmente, y se puede calcular mediante la relacin:

Para valores pequeos del nmero de Keulegan-Carpenter (KC < 12), el factor de amplificacin por la estela puede hallarse mediante:

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IMPLEMENTACIN DE LA METODOLOGA Y OBTENCIN DE CARGAS HIDRODINMICAS

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FUERZAS HIDRODINMICAS SOBRE LA ESTRUCTURA

FUERZAS VERTICALES DE IMPACTO EN CONDICIN DE OLEAJE EXTREMO

Para estimar las fuerzas verticales por efectos del "Slam", se recomienda estudiar la accin de las fuerzas de impacto por sobre la tubera y/o puente de acceso.

Para la estimacin de las fuerzas verticales por efectos del "Slam", se consideran solo los elementos que no se encuentran permanentemente sumergidos , a excepcin del caso de la tubera del sifn.

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FUERZAS HIDRODINMICAS SOBRE LA ESTRUCTURA

FUERZAS HORIZONTALES EN CONDICIN DE OLEAJE EXTREMO Para una mejor caracterizacin de los estados de carga a los cuales estar sometido cada elemento estructural, se recomienda estudiar las fuerzas distribuidas a lo largo de la seccin (pilote, tubera, viga, etc.) para distintos instantes de elevacin de la ola.

Este anlisis se realiza en funcin de los perfiles de velocidades y aceleraciones orbitales en la columna de agua, considerando un rango que contenga la mayor concentracin energtica.

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FUERZAS HIDRODINMICAS SOBRE LA ESTRUCTURA

FUERZAS HORIZONTALES EN CONDICIN DE OLEAJE EXTREMO

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FUERZAS HIDRODINMICAS SOBRE LA ESTRUCTURA

FUERZAS IMPULSIVAS EN CONDICIN DE TSUNAMI

Las fuerzas verticales en condicin de tsunami se ven atribuidas a la fuerza de boyantes que acta como una fuerza impulsora a lo largo de la caera, que adems queda totalmente sumergida.

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FUERZAS HIDRODINMICAS SOBRE LA ESTRUCTURA

FUERZAS HORIZONTALES EN CONDICIN DE TSUNAMI

El evento de Tsunami se considera como una onda de periodo largo, en donde las aceleraciones para efectos de diseo y de determinacin de las cargas sobre la estructura, son nulas.
En caso de no existir estudios de Tsunami especficos para las condiciones locales, se recomienda considerar una sobre-elevacin de 6 m. y una velocidad de flujo de 5 m/s, que son valores conservadores para el anlisis en condicin de tsunami. Se recomienda determinar las cargas asociadas, considerando solo la componente asociada a la fuerza de arrastre (Drag por velocidades de flujo). Generalmente la estructura queda completamente sobrepasada por la onda, por lo que tanto las fuerzas de arrastre como la de boyantes sern relevantes en el diseo.

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FUERZAS HIDRODINMICAS SOBRE LA ESTRUCTURA

FUERZAS HORIZONTALES EN CONDICIN DE TSUNAMI

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FUERZAS HIDRODINMICAS SOBRE LA ESTRUCTURA

ENTRADA DE DATOS

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FUERZAS HIDRODINMICAS SOBRE LA ESTRUCTURA

ENTRADA DE DATOS
Distancia [m] / Cresta [m] Coord. X [m] Cresta [m] 6.5 6 5.5 5 4.5 4 3.5 3 2.5 2 1.5 1 -30 0.67 -20 1.54 -10 3.48 -5 4.78 0 5.5 5 4.78 10 3.48 20 1.54 30 0.67

Profundidad / Elevacin [mNRS]

0.5 0 -0.5 -1 -1.5 -2 -2.5 -3 -3.5 -4 -4.5 -5 -5.5 -6 -6.5 -7 -7.5 -8 -8.5 -9 -9.5 -10 -10.5

-0.74 -0.72 -0.69 -0.67 -0.65 -0.63 -0.61 -0.60 -0.58 -0.57 -0.55 -0.54 -0.53 -0.52 -0.51 -0.51 -0.50 -0.50 -0.49 -0.49 -0.49

-0.01 -0.13 -0.17 -0.20 -0.23 -0.26 -0.28 -0.31 -0.33 -0.35 -0.36 -0.38 -0.39 -0.40 -0.41 -0.42 -0.43 -0.43 -0.43 -0.44 -0.44 -0.44

-2.25 -2.20 -2.16 -2.12 -2.08 -2.07 -2.04 -2.03 -2.01 -1.98 -1.95 -1.92 -1.89 -1.87 -1.85 -1.83 -1.82 -1.80 -1.79 -1.78 -1.78 -1.78 -1.77 -1.77 -1.77 -1.76

-3.83 -3.75 -3.65 -3.49 -3.40 -3.34 -3.20 -3.08 -2.97 -2.87 -2.78 -2.75 -2.73 -2.69 -2.62 -2.58 -2.56 -2.50 -2.45 -2.43 -2.41 -2.37 -2.34 -2.33 -2.32 -2.30 -2.30 -2.29 -2.28

-4.73 -4.45 -4.21 -3.98 -3.78 -3.60 -3.43 -3.29 -3.16 -3.04 -2.94 -2.85 -2.77 -2.70 -2.64 -2.63 -2.62 -2.61 -2.60 -2.59 -2.57 -2.56 -2.54 -2.53 -2.51 -2.51 -2.50 -2.50 -2.49 -2.49 -2.49 -2.49 -2.49

3.83 3.75 3.65 3.49 3.40 3.34 3.20 3.08 2.97 2.87 2.78 2.75 2.73 2.69 2.62 2.58 2.56 2.50 2.45 2.43 2.41 2.37 2.34 2.33 2.32 2.30 2.30 2.29 2.28

2.25 2.20 2.16 2.12 2.08 2.07 2.04 2.03 2.01 1.98 1.95 1.92 1.89 1.87 1.85 1.83 1.82 1.80 1.79 1.78 1.78 1.78 1.77 1.77 1.77 1.76

0.01 0.13 0.17 0.20 0.23 0.26 0.28 0.31 0.33 0.35 0.36 0.38 0.39 0.40 0.41 0.42 0.43 0.43 0.43 0.44 0.44 0.44

0.74 0.72 0.69 0.67 0.65 0.63 0.61 0.60 0.58 0.57 0.55 0.54 0.53 0.52 0.51 0.51 0.50 0.50 0.49 0.49 0.49

ENTRADA DE VELOCIDADES Y ACELERACINES ORBITALES

Planilla de Clculo

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CONCLUSIONES

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FUERZAS HIDRODINMICAS SOBRE LA ESTRUCTURA

CONCLUSIONES

Perfiles claros de estados de carga.

Puede ser implementada en otro tipo de obras similares. Considera los factores que gobiernan las variaciones en los coeficientes hidrodinmicos y reduce la incertidumbre en el diseo. Mejores estimaciones de la cinemtica mediante la Stream Function.

Anlisis de las fuerzas mediantes matrices de cargas hidrodinmicas.

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GRACIAS
Para mayor informacin, lo invitamos a visitar www.hatch.ca

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