Mquinas de elevao e

transporte
Prof. lvaro Jos de Mauro
Mq. Elv.
Transp.
Veculos de
Transporte
Meios de
Elevao
Transportadores
Contnuos
Classificao
Veculos de
Transporte
Veculos para transporte
manual (carrinhos,
carros)
Veculos motorizados
(carro, trator,
empilhadeira).
Eltricos, diesel ou gs.
Classificao
Mq. Elv.
Transp.
Veculos de
Transporte
Meios de
Elevao
Transportadores
Contnuos
Classificao
Meios de
Elevao
Talhas Guinchos Guindastes
Classificao
Classificao
Meios de Elevao
Talhas
Polias
Talhas helicoidais
Talhas de engrenagem frontal
Talhas eltricas
Carros de ponte para talhas
Classificao
Meios de Elevao
Guinchos
Guinchos de cremalheira
Macaco de rosca
Macaco hidrulico
Guinchos manuais
Guincho mvel manual
Guinchos acionados por motor eltrico
Classificao
Meios de Elevao
Guindastes
Guindastes de ponte (pontes rolantes)
Guindastes mveis de paredes
Guindastes de cavaletes (prticos e semi-prticos)
Pontes de embarque
Guindaste de cabo
Mq. Elv.
Transp.
Veculos de
Transporte
Meios de
Elevao
Transportadores
Contnuos
Classificao
Transportadores
Contnuos
Correias
Transportadoras.
Transportadores
Articulados
Hlices
Transportadoras
Transportadores
Oscilantes
Mesas de Rolos
Instalaes
Pneumticas e
Hidrulicas de
Transporte
Classificao
Classificao
Transportadores Contnuos
Correias Transportadoras.
Transportadores Articulados: Esteira Articulada,
Transportador de Canecas, Transportador Circular,
Transportador Raspador e Transportador de Correntes.
Hlices Transportadoras.
Transportadores Oscilantes.
Mesas de Rolos
Instalaes Pneumticas e Hidrulicas de Transporte.

Mq. Elv.
Transp.
Veculos de
Transporte
Meios de
Elevao
Transportadores
Contnuos
Classificao
Veculos de transporte
O acionamento dos veculos de transporte pode
ser manual ou motorizado. A superfcie de
translao pode ser feita com ou sem trilhos.

Os veculos manuais so utilizados para pequenas
distncias de deslocamento, normalmente em
trajetos de at 50 m. A capacidade de carga
normalmente no ultrapassa uma tonelada.
Veculos de transporte
Os veculos motorizados apresentam uma vasta
aplicao no ambiente industrial.
O acionamento pode ser: gasolina, diesel,
eltrico/bateria, eltrico/rede, ar comprimido e gs.
Os principais tipos de veculos so: carros de
transferncia, tratores e empilhadeiras (mais complexos
que os manuais).
A utilizao destes veculos pode incluir o uso de
dispositivos especiais para a acomodao da carga,
como por exemplo: paletes, conteiners ou caixas.
Consideraes para o projeto de
um veculo
Especificaes do veculo para minerao
Aplicao:
Carro de Transferncia para Panela de Ao
Lquido
Capacidade de Carga
Carga Mxima de 200 Toneladas
Peso do Ao Lquido de 130 Toneladas
Peso da Panela de 70 Toneladas
Peso do Carro
Aproximadamente 60 Toneladas
Velocidade de Translao
40 m/min
Alimentao
Corrente Alternada, 440 Volts, 60 Hz
Determinao da Potncia de Translao
Resistncia ao Movimento
A resistncia ao movimento em marcha se
compe de resistncia ao rolamento F
r
,
resistncia inclinao F
i
e para os veculos
motorizados deve ser considerada a resistncia
acelerao F
a
.

Resistncia ao Rolamento (F
r
)
O valor de R representa a resistncia ao
movimento em um trecho horizontal e pode variar
em funo das caractersticas da roda do veculo e
da superfcie de translao. O valor de R pode
ser calculado teoricamente em funo das
caractersticas de projeto de cada equipamento. A
tabela a seguir apresenta os valores de R para as
principais aplicaes, conhecidos atravs de dados
prticos e ensaios.
Resistncia ao Rolamento (F
r
)
- Roda Macia de Borracha com Mancais de Rolamento sobre Asfalto R = 0,012 a 0,014
- Roda Pneumtica com Mancais de Rolamento sobre Asfalto R = 0,014 a 0,016
- Roda Pneumtica com Mancais de Rolamento sobre Paraleleppedo R = 0,020 a 0,025
- Roda de Ao com Mancal de Rolamento sobre Trilho R 0,006
- Roda de Ao com Mancal de Deslizamento sobre Trilho R 0,020
Resistncia ao movimento
Resistncia Inclinao (F
i
): Neste caso
devem ser consideradas as foras devido a
influncia da acelerao da gravidade no
plano inclinado.

Resistncia Acelerao (F
a
): Este valor
dividido em duas partes: massas de translao
(F
at
) e massas de rotao (F
ar
).
Seleo da Motorizao e Freio
O clculo da potncia do motor efetuado
considerando as condies de resistncia ao
movimento.

A potncia do Motor para Velocidade Constante
e Trecho Horizontal (P
h
): Deve ser calculado na
expresso a seguir:

Seleo da Motorizao e Freio


Onde:
F
r
= F
t
x R (F
t
= massa total sobre as rodas de apoio) [N]

V = Velocidade de Translao do Veculo [m/s]

= Rendimento da Transmisso Mecnica (adimensional)

[W]
q
V F
P
r
h

=
Potncia do motor
Potncia do motor para Velocidade Constante com
Inclinao (P
i
): Neste caso devem ser consideradas
as foras conforme um plano inclinado. A expresso
para o clculo obtida a seguir:


Onde:
= Inclinao da pista, (normalmente deve ser
considerado valor mnimo de 5%)
[W]
) ( ) (
P
i
q
o
q
o V Sen F V Cos F
t r

+

=
Potncia do Motor para a
Acelerao
Potncia do Motor para a Acelerao do Veculo
em Trecho Horizontal: Durante a partida do
veculo necessrio vencer as foras de inrcia do
sistema para alcanar a velocidade de translao.

Nesta fase do funcionamento necessrio acelerar
as massas em translao e rotao.
Potncia do Motor para a
Acelerao
O clculo da potncia de acelerao pode ser
efetuado da seguinte maneira:
Massas em Translao: Neste caso aplica-se os
conceitos bsicos da mecnica, obtendo-se a
expresso, considerando t
a
o tempo de acelerao em
segundos e g a acelerao da gravidade em m/s
2
:

[W]
2
q

=
a
t
at
t g
V F
P
Potncia do Motor para a
Acelerao
Massas em Rotao: A acelerao das massas em
rotao do motor de acionamento, das engrenagens,
acoplamentos, etc. requer, no raio da roda motriz uma
fora perimetral:

[Newtons]
r
a
r
1
..........
1
F
2
red Tr red
2
2 2
1
1 1 ar
O = O =
|
|
.
|

\
|
O + + O + O = c
e
e
c
e
e
c
e
e
c
Tr
n
n n
Tr Tr
r
2
Tr
n
n
2
Tr
2
2
2
Tr
1
1 red

.. ..........

|
|
.
|

\
|
+ +
|
|
.
|

\
|
+
|
|
.
|

\
|
=
Potncia do Motor para a
Acelerao
Onde:
F
ar
= Resistncia a Acelerao das Massas de Rotao [Newtons]
= Momento de Inrcia do Componente Rotativo [kgxm
2
]
= Acelerao Angular [1/s
2
]
= Velocidade Angular [1/s]

red
= Momento de Inrcia Reduzido para o Eixo da Roda Motriz [kgxm
2
]

Tr
= Acelerao Angular da Roda Motriz [1/s
2
]

Tr
= Velocidade Angular da Roda Motriz - [1/s]
r = Raio da Roda Motriz [m]
a = Acelerao [m/s
2
]
Potncia do Motor para a
Acelerao
O valor da Potncia de Acelerao das Massas de Rotao ser:


Onde:
T
ar
= Torque de Acelerao das Massas Rotativas
O valor do Torque de Acelerao definido por:


Considerando o tempo de acelerao t
a
em segundos e substituindo o valor
da velocidade angular, temos:

[W]
q
e
Tr ar
ar
T
P

=
m] [N = r F T
ar ar
a
Tr
t
V
a e
r
V
= =
[W]
2
2
q
O
=
a
red
ar
t r
V
P
Potncia do Motor para a Acelerao
O clculo da Potncia de Acelerao P
a





A potncia mnima requerida para o motor deve ser escolhida com as
seguintes condies:
(1) Quando P
h
> P
a
ou P
i
> P
a
:

P
m
= P
h
ou P
m
= P
i

(2) Quando P
a
P
h
ou P
a
P
i

P
m
= (P
h
+ P
a
)/(1,7 a 2,0) ou P
m
= (P
i
+ P
a
)/(1,7 a 2,0)

[W] x ) 2 , 1 1 , 1 (
2
q

=
a
t
a
t g
V F
at P
Exerccio 01
Calcular o motor do carro de transferncia de panela de ao.
Para o dimensionamento considerar os seguintes valores:
Resistncia estacionria ao movimento: 0,025
Tempo de Acelerao: 4 s
Rendimento da Transmisso: 0,75
Superfcie Plana.
Acelerao da Gravidade: g = 10 m/s
2
Peso Total: F
t
= 2600000 N
Velocidade de Translao: 0,667 m/s


At a prxima aula