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FUNDAMENTOS DE NEUMATICA La neumatica resulta ser una tcnica muy flexible y fcilmente disponible, por lo que es factible de aplicarse

en casi todas las industrias. Aplicando neumatica se ha conseguido simplificar mquinas y procesos, hacindolos relativamente ms sencillos, a la vez que se ha logrado un mayor grado de automatizacin de forma ms econmica. Aplicar estos conocimientos a la industria supone sustituir los procesos manuales por mecanismos y mquinas automticas que puedan realizar el trabajo con mayor rapidez, eficiencia y con la menor intervencin posible del hombre.

Para poder limitar las aplicaciones donde se puede usar la neumtica es necesario conocer tambin las limitaciones que tiene este tipo de energa, ya que no siempre puede ser utilizada. Las limitaciones son las siguientes, siendo la principal la fuerza.

Compresibilidad: esta caracterstica impide obtener velocidades constantes a resistencias variables. Fuerzas: limitaciones prcticas de aproximadamente 40000 Newton (4000Kg.) en forma directa.

UNIDADES BASICAS Y DERIVADAS Las magnitudes fundamentales dentro del sistema internacional son: la longitud(m), las masa(Kg) y el tiempo(s), siendo las dems magnitudes una derivacin y combinacin de las anteriores. Las principales magnitudes que se utiliza dentro de la neumtica se muestran en el siguiente cuadro:

Longitud Masa Tiempo Temperatura Fuerza Presin Potencia Caudal

metro (m) Kilogramo (Kg) segundo (s) Kelvin (K) Newton (N) Bares (Bar) Watt (W) metro cubico por segundo( ) )

Humedad especifica gramos por Kilogramo de aire(

FUNDAMENTOS TEORICOS Y LEYES FISICAS PRESION.- se conoce como presin a la relacin que existe entre la fuerza que se ejerce y el rea de la superficie donde se aplica dicha fuerza. En el sistema internacional la unidad es el Pascal. ( ) ( )

PRESION ATMOSFERICA.- Sabemos que el aire tiene peso, por lo tanto, vivimos debajo de ese peso. La atmsfera ejerce sobre nosotros una fuerza equivalente a su peso, pero no la sentimos porque ella acta en todos los sentidos y direcciones con la misma intensidad. La presin atmosfrica a nivel del mar es igual a 760mmHg y puede ser medida con un barmetro. PRESION ABSOLUTA. Debido al cambio de la presin atmosfrica con la altura se crea el trmino absoluto, dicha presin es la presin que ejerce un fluido en el vaco. PRESION RELATIVA.- La presin relativa es aquella que se mide como la diferencia entre la presin absoluta y la presin atmosfrica. VACIO.- Se dice que existen condiciones de vaco cuando se presentan presiones por debajo de la presin atmosfrica. LEYES FISICAS Algunas leyes fsicas pueden ser aplicadas al aire comprimido y resultan tiles para ciertas aplicaciones. Estas leyes relacionan: presin, volumen y temperatura.

Ley de Boyle Marriote Aplicada a los gases perfectos dice que a temperaturas constantes, la presin absoluta es inversamente proporcional al volumen. O sea:

Esta ley puede ser aprovechada para conseguir un efecto de resorte o amortiguador, donde la fuerza no sea proporcional al desplazamiento, sino que sea constante.

Ley de los gases ideales

Donde: P= presion del gas V= volumen que ocupa el gas n= Numero de moles del gas R= constante de los gases perfectos

T= temperatura absoluta Ley de los gases reales La ecuacin del gas ideal pierde mucha exactitud a altas presiones y bajas temperaturas, y no es capaz de predecir la condensacin de gas en lquido. Por ello, existe una serie de ecuaciones de estado ms precisas para gases y lquidos. Entre las ecuaciones de estado ms empleadas sobresalen las ecuaciones cbicas de estado. De ellas, las ms conocidas y utilizadas son la ecuacin de Peng-Robinson y la ecuacin de Redlich-Kwong-Soave. Hasta ahora no se ha encontrado ninguna ecuacin de estado que prediga correctamente el comportamiento de todas las sustancias en todas las condiciones. El factor de compresibilidad Z es un factor que compensa la falta de idealidad del gas, as que la ley de los gases ideales se convierte en una ecuacin de estado generalizada.

Ley de la presiones parciales La ley de las presiones parciales es muy til cuando se quiere saber cul es la relacin entre las presiones de cada gas que forma una mezcla y la presin total. Para explicar esta ley se aplica la siguiente expresin matemtica:

AIRE COMPRIMIDO El aire que es utilizado para aplicaciones industriales, no es mas que el aire que se encuentra en la atmosfera sometido a presiones de hasta unos 12 bar. Para poder utilizar este recuro es necesario conocer sus principales caractersticas: - Compresibilidad: Como todos los gases tiene la propiedad de ocupar todo el volumen de un recipiente y adoptar su forma, pero dicho recipiente puede en un momento ser de un volumen, y en otro ser de un volumen menor, es as, que dicho aire ha sido comprimido.

Compresibilidad del aire Elasticidad: propiedad mediante la cual el aire vuelve a su volumen original, luego de que ha desaparecido la fuerza que lo comprima.

Elasticidad del aire Difusibililad: propiedad que le permite al aire mezclarse de forma homognea con cualquier otro gas que no est saturado.

Difusibidad del aire

Otras caractersticas del aire comprimido son: Econmico: El recurso aire no tiene ningn costo y los elementos con los que trabaja la neumatica son relativamente ms baratos que otras tecnologas. Abundante: El aire para ser comprimido se encuentre en cantidades ilimitadas en toda la superficie terrestre. Limpio: es un recurso que no necesita mayor tratamiento y es una fuente de energa ecolgica. Almacenable: el air comprimido puede ser almacenado en grandes o pequeas cantidades para su posterior uso, lo que permite ahorro de energa al no permanecer el compresor encendido permanentemente.

PRODUCCION DEL AIRE COMPRIMIDO Compresor.- es una mquina que toma un cierto volumen de aire a presin atmosfrica y eleva dicha presin, para luego canalizarlo al depsito de almacenamiento y su posterior uso. El caudal que suministre el compresor es fundamental y se facilita bajo condiciones de presin atmosfrica y temperatura normales. Este caudal debe adems ser adaptable al consumo que tendrn los diferentes elementos del proceso. En cuanto a la presin esta puede ser regulada de entre rangos de acuerdo a la necesidad, para ello existen varias tcnicas que pueden ser utilizadas. Existen diferentes tipos de compresores, algunos de ellos de instalacin fija, y otros de menor tamao pueden ser transportados al lugar de consumo. A continuacin una clasificacin de los com0presores:

Clasificacion de los compresores De estos se describira los de mayor difusin en el mercado y las ms usados dentro de la industria. COMPRESORES ALTERNATIVOS Compresor de embolo.- Dentro de este tipo de compresores existen los de una capa y los de dos capas, con lo cual se consigue un ramgo amplio de aplicaciones y presiones, por ejemplo, en los de una capa se puede obtener presiones hasta de 4 bar, mientras que en los de dos capas hasta 15 bar. El funcionamiento de estas maquinas es muy similar al de un motor de combustin pero sin ningn tipo de explosin.

Esquema del funcionamiento de un compresor alternativo

El compresor de una capa cuenta con una solo cmara que aspira y comprime el aire y su embolo est ligado directamente a un cigeal que se denomina tronco.La compresin comienza en el movimiento hacia ariiba del piston.

Esquema de un compresor de una capa

Los compresores de doble efecto en cambio cuentan con dos cmaras de compresin y cuyos embolos estn unidos al mismo ciguaal. Las dos camras funcional de forma alternativa, mientras que una capta el aire la otra expulsa el aire ya comprimido. Para que este funcionamiento este regulado la segunda cmara debe ser de menor dimetro, es asi que, en la primera etapa se comprime el aire de 4 a 6 bar, y en la segunda de 10 a 15 bar.

Esquema de un compresor de doble efecto Compresor de membrana.- Su funcionamiento es similar a los anteriores en relacin a que transforman el movimiento rotativo del eje de un motor, pero en lugar de embolo tienen una corredera unida a una membrana elstica. Lo que se logra con la membrana es creo una cmara que varia su volumen de acuerdo al movimiento del de la corredera, al descender la corredera se aspira el aire de la atmosfera, y al ascender lo comprime.La ventaja de este tipo de compresores es que el aire no entra en contacto con las partes mecanicas, por lo tanto, no se contamina.

Compresor de membrana COMPRESORES ROTATIVOS Una de las principales ventajas que tienen estos compresores frente a los de embolo es que son mucho menos ruidosos y su puede obtener caudales mas uniformes. Los principales dentro de estos compresore estn: los de tornillo y los de paletas COMPRESORES DE TORNILLO.- Este tipo de compresor consta de dos rotores, uno cncavo y el otro convexo, adems de una carcasa donde se alojan los rotores. Para su funcionamiento se pone en marcha uno de los rotores, consiguiendo asi que la velocdad de este sea mayor que el otro. La compresin del aire se da de la siguiente manera: el aire atmosfrico se aloja en los espacios entre los rotores, y a medida que se mueven, el volumen entre ello disminuye, producindose asi la compresin hasta que el aire comprimido es expulsado por un tubo de escape.

Compresor de tornillo COMPRESORES TIPO PALETA.- Estos compresores dependiendo de las etapas producen entre 4 y 8 bar. Constan esencialmente de un rotor excntrico que gira en una carcasa provista de una toma de aire, y una tobolera de salida. La compresin se produce gracias a una serie de

paletas concntricas con resortes, que debido a la fuerza centrifuga presionan continuamente las paredes de la carcasa, reduciendo asu el volumen y por lo tanto aumentando la presin.

Compresor de paletas simetrico ELEMENTOS AUXILIARES DEL COMPRESOR Uno de los aspectos mas crticos en sistemas neumticos es la calidad del aire comprimido, es decir, que este debe estarmas mas limpio posible. El correcto funcionamiento de elementos como: vlvulas, cilindros, reguladores, etc., dependen de dicha pureza. Para obtener un aire libre de impurezas es necesario de ciertos elementos que filtren el aire. El proceso de filtrado no se lo realiza nicamente en la toma del aire, sino que es un procedimiento que esta presente a lo largo de la instalacin. Adems de la filtracin de impurezas, el aire no debe contener grandes porcentajes de agua, por lo que tambin se debe instalar acumuladores intermedios, llaves de purga y colectores de condensacin.

RECIPIENTE DE AIRE COMPRIMIDO Un sistema de aire comprimido posee mas de un tanque de almacenamiento que cumple las siguientes funciones principales deltro del sistema: - Almacenar el aire comprimido. - Enfriar el aire ayudando a la eliminacin de condensado. - Compensa las fluctuaciones de presin en el sistema de distribucin. - Estabilizar el flujo de aire. - Controlar las marchas de los compresores, etc GRAFICO

UNIDADES DE MANTENIMIENTO Debido a la constitucin de los elementos mecnicos, su baja tolerancia de fabricacin y su acabado superficial, es necesario tener el aire de la mayor calidad posible. Sera ideal tener un aire de trabajo libre de impurezas, sin humedad y con pequeas dosis de lubricante, es por todo esto que se hace necesaria la utilizacin de un elemento final antes de usar el aire. Este elemento es conocido como unidad de mantenimiento. La unidad de mantenimiento tiene como funciones: filtrar el aire, decantar la humedad, regular la presin, y la lubricacin mediante aceite limpio. GRAFICO Todas las funciones de la unidad de mantenimiento son realizadas mediante filtros, purgadores, reguladores de presin y un elemento lubricador cuyo funcionamiento se basa en el principio de Venturi.

DISTRIBUCION DEL AIRE COMPRIMIDO Para que el aire comprimido llegue hasta el lugar de trabajo, se requiere de una red de distribucin del aire, que por lo general, es tubueria de acero para aplicaciones industriales o mangueras para aplicaciones didcticas. Se requiere que en lo posible dicha red no contenga puntos donde aumente la cada de presin, por ejemplo, cambios bruscos de seccin, codos cerrados, etc.

Para saber cul sera la tubera ms idnea en la red de distribucin se toman en cuenta factores muy importantes como: velocidad de circulacin, caudal de aire, prdidas admisibles en la presin de trabajo y longitud de la tubera. Lo que se refiere a dimetros, es muy difcil determinar con exactitud cul sera el que debe empleare, ya que, podran existir futuros consumos en mayor cantidad. Para el caudal ocurre una situacin similar, aunque podra hacerse un calculo aproximado si se tiene datos de numero de actuadores, capacidad de los elementos y su frecuencia de funcionamiento.

CALCULO DE LAS TUBERIAS Para determinar de forma rpida y aproximada cual sera el dimetro de la tubera, se pueden utilizar bacos proporcionados por los fabricantes de los compresores. Para utilizar estos bacos de forma correcta se debe tener en cuenta los siguientes aspectos: longitus de la tubera, consumo total de aire, presin de trabajo, perdidas y supuestas cadas de presin.

Abaco para determinar el dimetro provisional de las tuberas.


Tomado del manual de neumtica de FMA Pokorny, Francfort

CONECTORES Una vez que se encuentra montada las etapas de produccin y distribucin del aire comprimido ya solo resta la etapa del uso de dicho aire, para ello, se debe colocar tomas de aire accesibles a lo largo de toda la red, similar a los tomacorrientes en una instalacin elctrica. Para acceder al aire se necesita conectores que permiten el paso de la red de distribucin hacia los diferentes elementos neumticos.

Fuente: directindustry.com

ELEMENTOS Y DISPOSITIVOS NEUMATICOS ACTUADORES NEUMATICOS Los actuadores pueden clasificarse de acuerdo a la forma en que transforman la energa en: - Lineales.- transforman la energa en un movimiento lineal o angular, y estn representados principalmente por los cilindros neumticos. - Rotaticos Transforman la energa neumatica en energa mecnica mediante un momento torsor continuo. - Oscilantes.- trasforman la energa en forma similar a los rotativos pero con un limite en el numero de grados. CILINDROS NEUMATICOS Dentro de la nuematica son los actuadores mas utilizados. Son elementos que producen un movimiento lineal de avance o retroceso de algn mecanismo. Consta de un tubo cerrado en los extremos y en cuyo interior se desliza un embolo con un vstago, adems, dispone de orificios para la entrada y salida del aire.

Las caractersticas principales de un cilindro son: Carrera Es la distancia que recorre el embolo en el interior del cilindro, y depende del desplazamiento del vstago. Dimetro Esta depende de la superficie del vstago. Fuerza Las fuerzas que desarrolla el cilindro depender si este es de simple o doble efecto. Para el primero se deber considerar la presin del aire, la seccin del embolo y la reaccin del resorte de recuperacion. Para el cilindro de doble efecto en cambio se tomara en cuenta adems de la presin y seccin del embolo, las perdidas por rozamiento en las juntas dinmicas. Consumo de aire El consumo de aire es de vital importancia, ya que permite dimensionar el compresor y el deposito, adems de conocer cual ser el consumo energtico. Las los cilindros de doble efecto se considera el aire de avance y retroceso mientras que en los de simple efecto nicamente el aire de avance.

CILINDROS DE SIMPLE EFECTO Son de simple efecto los cilindros que permiten el trabajo del aire en un solo sentido, sea este de avance o retroceso. El retorno del embolo se produce nicamente por un muelle incorporado o por una fuerza externa.

Esquema y simbolo de un cilindro de simple efecto

CILINDROS DE DOBLE EFECTO El cilindro de doble efecto puede producir desplazamiento del embolo en los dos sentidos, para ello cuenta con alimentacin de aire en las dos cmaras. Estos cilindros no necesitan de ningn otro tipo de fuerza externa para su funcionamiento. Se emplea este tipo de cilindros cuando se requiere mayor carrera, o cuando se requiere el trabajo de avance y retroceso.

Esquema y simbologia de doble efecto

VALVULAS NEUMATICAS Una vlvula neumtica es un elemento que regula y controla la presin y el caudal del aire comprimido. Este aire es recibido directamente despus de su generacin o sino desde un dispositivo de almacenamiento. Las vlvulas dirigen, distribuyen o pueden bloquear el paso del aire para accionar los elementos de trabajo. Las vlvulas se clasifican en: Vlvulas distribuidoras (de vas). Vlvulas de bloqueo. Vlvulas de regulacin. Vlvulas de control

La simbologa de las vlvulas segn la norma ISO 1219, muestra nicamente la funcin que cumple la valvula, mas no su caracterstica constructiva. En las vlvulas neumticas la posicin est representada por cuadrados. Las lneas con flecha indican el sentido del flujo del aire, las rayas transversales indican los cierres. Las conducciones se conectan al cuadrado que representa la posicin de reposo de la vlvula.

Valvulas neumaticas
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VALVULAS DISTRIBUIDORAS Las valvulas neumaticas de distribucion son aquellas que sirven para controlar el arranque, parada, direccion y sentido del flujo de aire en un circuito, ademas su funcion principal es gobernar los diferentes tipos de actuadores, sean estos lineales, rotativos, etc.

Representacion de las valvulas Para la lectura de la simbologa de las vlvulas se tiene las siguientes referencias: Se escribe: vlvula de 2/2 vas Se lee: vlvula de 2 vas/dos posiciones

Simbologia de las principales vlvulas de distribucin Fuente: Fundamentos de neumtica-Festo.pdf

Para la localizaciopn y denominacion de cada orificio de la valvula se utiliza el siguiente codigo de numeros o letras.
Funcion Alimentacion de presion Orificios de trabajo Orificios de escape Orificios de pilotaje donde la presion en 1 se conmuta con la salida 2 Orificios de pilotaje donde la presion de 1 se conmuta con la saluda 4 Numeros 2, 4 3, 5 Letras 1 P A, B R, S, 12 x, y, 14 x, y,

Las vlvulas de distribucion pueden ser clasificadas de acuerdo a su forma de construccin o en la forma de su accionamiento, as tenemos la siguiente clasificacin.

Valvulas distribuidoras

Forma constructiva

Tipo de accionamiento

Valvulas de asiento

Valvulas de corredera

Manual

Mecanico

Pilotaje neumatico

de bola

de cono

de disco plano

VLVULAS DE REGULACIN Vlvula anti retorno.- Este tipo de vlvulas permite el paso del aire en una solo sentido y bloquean el paso en el sentido contrario. Estos elementos pueden estar solos o unidos a otros elementos ms complejos, como reguladores de caudal. Vlvula reguladora de caudal.- La funcion principal de estas valvulas es el de regular la velocidad de avance y retroceso de los actuadores. Cada regulacion se puede realizar en un solo sentido. Es muy comn que las vlvulas de regulacin tengan incorporada una vlvula antirretorno, esto permite una mejor regulacin. Cuando el antirretorno deja el paso libre, la velocidad del aire ser el mismo en todo el circuito, sin embargo, cuando el paso este bloqueado el nico camino libre ser la estrangulacin y por lo tanto disminuir la velocidad.

Vlvula reguladora de presin.- Permite la regulacin de la presin en un rango de valores dependiendo de la red de distribucin. Estas vlvulas pueden cumplir dos funciones: regular la presin o la secuencia. La nica diferencia entre estas dos funciones es que para regular la secuencia no se expulsa el aire al ambiente, sino que este es aprovechado para alguna accin.

ELECTROVLVULAS

Las electrovlvulas son los elementos principales dentro de la electroneumtica, y son dispositivos capaces de generar y transmitir las seales de mando dentro de los circuitos, sustituyendo as a la energa neumtica con energa elctrica. Este proceso de sustitucin se da mediante las electrovlvulas que son elementos que constan de: una vlvula neumtica y un solenoide, que mediante una corriente genera una fuerza electromagntica que mueve la armadura, que a su vez est conectada a la leva de la vlvula, permitiendo as el paso de aire en un sentido. Este tipo de vlvulas son ms verstiles, ya que existen muchas formas de controlar la corriente que se aplica en los solenoides.

VLVULAS PROPORCIONALES

2.2. NEUMATICA BASICA Se entiende por neumtica bsica a los sistemas que cuentan con los elementos bsicos para el funcionamiento, su operacin no es complicada y casi todo es nicamente mecnico. Los componentes bsicos son: - Compresor de aire - Acumulador - Red de distribucin

- Unidad de mantenimiento - Vlvulas - Actuadores

2.3 NEUMATICA AVANZADA La neumtica avanza es aquella que utiliza los elementos bsicos de la neumtica y tambin elementos de control ms sofisticados, adems de tcnicas modernas de su manejo.

Dentro de los principales cambios que se presentan en la neumtica avanzada esta la utilizacin de la electricidad y la electrnica para el control de los diferentes elementos, es as que se tiene en lugar de vlvulas, electrovlvulas, sensores, circuitos electrnicos y controladores programables. Una ventaja de la neumtica avanzada es que dado que sus elementos permiten la entrada de seales de control, se puede realizar circuitos ms complejos, con ms elementos y someterlos a un programa que los controle, puede ser este mediante un micro controlador, un PLC o una computadora propiamente dicha. 2.4 NEUMATICA PROPORCIONAL La tcnica de la neumtica proporcional es novedosa en su aplicacin y est basada en el uso de vlvulas proporcionales, bien sean estas de caudal o de presin. Se entiende por vlvulas proporcionales aquellas que en su salida hay una proporcin entre la magnitud fsica (caudal o presin) y una seal elctrica analgica de entrada X=K.V; donde X es la presin o caudal; K es una constante de proporcionalidad y V es la seal elctrica analgica de tensin continua que se introduce en la vlvula. Este tipo de vlvulas no funcionan como las convencionales con seales de 0 o 24V, sino que su seal varia en un rango determinado. De esta forma se obtienen valores intermedios de presin, a diferencia de las vlvulas convencionales. FUNCIONAMIENTO DE LAS VALVULAS PROPORCIONALES La vlvula proporcional funciona convirtiendo una seal analgica de entrada en una posicin determinada de corredera y por ende una apertura de la seccin que se desee en la vlvula para el paso de aire.

Un solenoide acta directamente sobre la corredera de la vlvula como un transductor electromecnico de posicin. Un control electrnico de la posicin de la corredera (realimentacin del control de posicin) permite obtener buenas respuestas estticas y dinmicas, que quedan reflejadas en la baja histresis (por debajo del 0,3%), bajo tiempo de respuesta (5 ms) y alta frecuencia mxima (100 Hz). La vlvula es particularmente apropiada para el uso como un elemento final de control, y por lo tanto como un controlador de posicin de un cilindro neumtico. ESTRUCTURA DE LOS SISTEMAS NEUMTICOS o o Flujo de seales De abajo hacia arriba Cadena de mando Principio S P A: Sensor, processador, actuador. Principio E V A: Entrada, procesamiento, salida Alimentacin de energa Por tubo flexible o por tubera

Estructura de un sistema neumtico1

BIBLIOGRAFIA http://www.fing.edu.uy/imfia/sites/default/files/8-%20Compresores.pdf COMPRESORES

Neumtica bsica-Festo.pdf