UNIVERSIDAD DE OVIEDO E. T. S.

INGENIEROS INDUSTRIALES DE GIJN

MONOGRAFAS DE MECNICA DE FLUIDOS

ANLISIS DE INCERTIDUMBRE EN MECNICA DE FLUIDOS

EDUARDO BLANCO MARIGORTA RAFAEL BALLESTEROS TAJADURA

DEPARTAMENTO DE ENERGA

UNIVERSIDAD DE OVIEDO E. T. S. INGENIEROS INDUSTRIALES DE GIJN DEPARTAMENTO DE ENERGA

ANLISIS DE INCERTIDUMBRE EN MECNICA DE FLUIDOS

EDUARDO BLANCO MARIGORTA RAFAEL BALLESTEROS TAJADURA

GIJN 1994

ISBN 84-604-9677-5 DEPSITO LEGAL AS-880-94 GIJN 1994

PRLOGO

Este trabajo intenta ser una gua introductoria al anlisis de incertidumbre para aquellos que deseen dedicarse a la investigacin experimental o al desarrollo industrial en Mecnica de Fluidos. En estos campos es preciso asegurarse de hasta que punto lo que se est midiendo se ajusta a la realidad. Para ello es necesario realizar el anlisis de la incertidumbre de las medidas tomadas experimentalmente y de su posterior tratamiento. No se pretende hacer un estudio exhaustivo del tema, tan solo indicar los procedimientos ms sencillos para llevar a cabo esta tarea e indicar algunas posibles causas y soluciones para los errores ms comunes. En la bibliografa se citan una serie de normas y artculos a travs de los cuales se puede profundizar en esta materia.

NDICE
INTRODUCCIN.................................................................................................... 1 NECESIDAD........................................................................................................... 2 DEFINICIONES ...................................................................................................... 3 FUENTES DE INCERTIDUMBRE ......................................................................... 5 INCERTIDUMBRE DE CALIBRACIN.................................................................. 7 INCERTIDUMBRE DE MEDIDA ........................................................................... 10 COMBINACIN DE INCERTIDUMBRES............................................................. 11 PROPAGACIN A LOS RESULTADOS .............................................................. 11 REPRESENTACIN DE LA INCERTIDUMBRE.................................................. 14 REDUCCIN DE LA INCERTIDUMBRE.............................................................. 15 EJEMPLOS............................................................................................................ 16 BIBLIOGRAFA...................................................................................................... 24

Anlisis de incertidumbre en Mecnica de Fluidos

INTRODUCCIN
En primer lugar debe quedar claro que el concepto de incertidumbre que se va a manejar tiene poco que ver con los conceptos filosfico-matemticos que esta palabra despierta en las mentes de los estadsticos, a pesar de que la estadstica ser necesaria. En un experimento se intenta conocer cual es la realidad, cuantificada en una serie de valores que se puedan medir con los aparatos disponibles. Los datos obtenidos por medicin directa, de forma visual, electrnica, etc. sern posteriormente manipulados y transformados para intentar abarcar esa realidad desde otros puntos de vista. En general, cuando se hable de datos experimentales, medidas, etc. se estar haciendo referencia tanto a los datos originales como a sus transformaciones. En un apartado posterior se vern las relaciones que ligan unos con otros. El anlisis de incertidumbre se realiza debido a que los datos obtenidos experimentalmente no se corresponden exactamente con los valores reales. La precisin de la instrumentacin, las tcnicas de medida y proceso de los datos, y la posible impericia personal son las causas de esta falta de correspondencia. La diferencia entre el valor medido y el real es lo que se conoce como ERROR. Como la magnitud de este error es desconocida, el buen investigador debe intentar estimarla. Esta estimacin es lo que se conoce con el nombre de INCERTIDUMBRE. Un anlisis de incertidumbre ser correcto si consigue englobar el error dentro del valor estimado. Un experimento no podr ser considerado como bueno si la incertidumbre -correctamente calculada- no est dentro de un rango adecuado. Existen una serie de tcnicas para asegurar, en lo posible, que el anlisis de incertidumbre est correctamente realizado. Resumiendo, los conceptos clave para comenzar son: ERROR: Diferencia entre el valor real y el medido. INCERTIDUMBRE: Estimacin del posible valor del error en una medida.

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NECESIDAD

Se pasa a revisar ahora algunas de las razones y momentos en que se hace necesario un anlisis de incertidumbre. En primer lugar, suele ser una exigencia de los diferentes organismos y comits editoriales. Por ejemplo, en el Journal of Fluids Engineering del ASME (American Society of Mechanical Engineers), se puede leer: All papers considered for publication in this journal must contain an adequate statement of the uncertainty of experimental data. Guidelines for estimation and presentation of uncertainty are available to authors from the journals Executive Secretary,... Desde un punto de vista un poco ms altruista, se pueden considerar los casos en que actuando honradamente hace falta este anlisis. Someramente se pueden clasificar los posibles experimentos dentro del campo de la Mecnica de Fluidos en cuatro categoras: a) Pruebas rpidas y visualizaciones (caractersticas aproximadas). b) Pruebas de aceptacin o de campo (procedimientos standard). c) Investigacin (no existe experiencia previa). d) Calibracin de instrumentacin. Evidentemente en el primer caso no se requiere analizar el error. De hecho, en una visualizacin, ms que datos se pretenden extraer ideas y tendencias. En las pruebas de aceptacin de maquinaria, aunque los procedimientos suelen venir reflejados en las normas, un anlisis, al menos implcito, puede ser conveniente. El anlisis implcito se refiere a conocer el grado de fiabilidad de la instrumentacin utilizada y su adecuacin a esas medidas. La misma naturaleza de los dos ltimos tipos de experimentos hace que el estudio de los posibles errores sea obligado. Un investigador puede sacar un gran rendimiento al anlisis de incertidumbre, incluso antes de entrar en el laboratorio. Constituye una gran herramienta para la planificacin de experimentos, la localizacin de puntos crticos al realizar las medidas, el sistema de tratamiento de datos y el anlisis de resultados. En ocasiones puede servir para desechar de mano algn experimento o buscar otras alternativas para su realizacin.

Considrese, como ejemplo y sin profundizar por ahora en el mtodo, un experimento por el que se quiera medir la prdida de carga de un elemento de una tubera. La presin antes del elemento es de 150 mmHg. La

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presin detrs, de 145 mmHg. Supngase que se han medido con un manmetro de rango 200 mmHg, que tenga una incertidumbre relativa de 0.5%. La incertidumbre absoluta es alrededor de 1 mmHg. En este caso cada una de las medidas es bastante precisa, pero la prdida de carga que se obtiene para el elemento, 5 mmHg, tiene una incertidumbre de alrededor de 1.5 mmHg, como se ver ms adelante. Un verdadero desastre!. En este experimento es mucho ms adecuado un manmetro diferencial de rango ms pequeo, aunque su incertidumbre relativa sea mayor. Con un rango de 10 mmHg y una incertidumbre relativa del 1% se obtendra una incertidumbre absoluta para la prdida de carga de aproximadamente 0.1 mmHg. Quince veces ms precisa!

Vindolo desde otro punto de vista, se puede plantear si hacer un anlisis de incertidumbre tiene algn inconveniente. Un anlisis de incertidumbre errneo puede llevar a tomar como buenos unos datos falsos y obcecarse con ellos. Ciertamente esto es posible, pues, como dice el adagio ingls: There is no procedure so foolproof that a really good fool cannot louse it up (no hay procedimiento tan a prueba de tontos que un tonto realmente bueno no lo pueda echar abajo). Pero, suponiendo que el anlisis no se va a llevar a cabo in such a foolish way, el nico inconveniente estriba en el trabajo necesario. La cuestin cambia a: Realmente vale la pena perder el tiempo de esta manera? La experiencia de muchos equipos de investigacin demuestra que, siempre que se realiza un anlisis de incertidumbre, se obtiene informacin til, nada evidente a primera vista. En ocasiones permite ahorrar tiempo y dinero, otras veces se descubre la necesidad de desarrollar nueva instrumentacin o tcnicas de medida. En general, para todo investigador, el anlisis de incertidumbre es una prueba de su rigor cientfico, aunque a veces se pueda considerar una prueba demasiado exigente.

DEFINICIONES

La forma de definir y expresar la incertidumbre que se va a exponer no es la nica, pero si quiz la ms aceptada. Lo que si est generalmente asumido es que un mtodo de expresar la incertidumbre es mejor que ninguno, siempre y cuando se especifique la tcnica empleada. Se ha dicho que se llama incertidumbre a la estimacin del error. La definicin estadstica sera: el radio del intervalo que estima el error. Esta estimacin tendr un cierto grado de fiabilidad o probabilidad. Para expresar correctamente la incertidumbre, se debe indicar, pues, la probabilidad de que el valor real est comprendido entre los lmites de incertidumbre. Llamando M a la

Anlisis de incertidumbre en Mecnica de Fluidos medida, U a la incertidumbre y P a la probabilidad, la expresin M U (P= 95%) quiere decir que el valor correcto estar comprendido entre los valores: M+U y M-U con una probabilidad del 95%.

En ingls se expresa, a veces, la probabilidad en forma de tanteo. Una probabilidad del 95% es equivalente a: odds 20:1, lo cual significa que si se realizan 20 medidas, una de ellas estar fuera del intervalo. Esta probabilidad del 95% es la considerada habitual para los trabajos de investigacin, aunque no es una norma fija. Cuanto mayor sea la probabilidad buscada, mayor ser el intervalo de incertidumbre.

Figura 1 Tipos de errores de medida.

El error y por tanto la incertidumbre, se puede dividir en dos partes: error sistemtico y error de precisin (1). El segundo designa la parte causada por la dispersin propia del sistema de medida. La repeticin de medidas genera una distribucin -habitualmente normal-, alrededor de un valor promedio. El error de precisin es la diferencia entre el valor de la medida y el promedio de (tericamente) infinitas medidas. El error sistemtico es la diferencia entre el valor real y el valor promedio. En ingls es conocido como Bias (sesgo o tendencia). Una indicacin adecuada de la incertidumbre incluir ambos trminos: U: UP US (P=95%) (P=95%)

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Se aconseja manejar los dos trminos por separado, pero si se desea unirlos, la forma correcta es:

U=

UP + US
2 2

(1)

siempre y cuando la probabilidad de ambos trminos sea la misma. El error de precisin se puede disminuir a base de realizar ms medidas y se puede estimar estadsticamente. El error sistemtico es debido a las desviaciones fijas en los instrumentos o mtodos. Normalmente es difcil de estimar. Se reduce con la calibracin y la utilizacin de otros instrumentos y formas de comprobacin.

FUENTES DE INCERTIDUMBRE
Sin pretender ser exhaustivos, se expone una lista de las fuentes de incertidumbre ms habituales: - Instalacin/Ambientales: - Turbulencia y fluctuaciones del flujo. - Desalineaciones. - Vibraciones. - Efectos trmicos. - Modelo geomtrico. - Internas. - Rango. - Calibracin. - Acondicionamiento de seal. - Sistema de grabacin. - Ruido electromagntico. - Resolucin del ordenador. - Ajustes. - Propagacin en los resultados.

- Instrumentacin

- Adquisicin

- Procesado de datos

En primer lugar est la incertidumbre propia del fenmeno. La turbulencia se puede considerar una incertidumbre de las variables medias, aunque el concepto es mucho ms extenso. A menudo se producen fluctuaciones del flujo o inestabilidades locales y/o momentneas inevitables en un trabajo experimental (ms an cuando no se trata de modelos sino de casos reales), que provocan la dispersin de las medidas.

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Otras veces la incertidumbre est generada por la instrumentacin, segn su aptitud para la medida que se desee realizar. Un aparato puede ser ms o menos fiel/sensible a la medida y adems su precisin viene limitada tambin por la menor variacin que es capaz de representar. As, por ejemplo, un termmetro no puede tener ms exactitud que un grado centgrado si las divisiones de su escala van de grado en grado. Un aspecto que requiere especial cuidado es que el rango de los aparatos se ajuste a la magnitud a medir. La calibracin frecuente de la instrumentacin es algo en lo que nunca se insistir bastante. El sistema de adquisicin y el procesado de los datos son otras fuentes de errores. Amplificaciones, filtros, ruido electromagntico, errores de redondeo en los datos tratados con ordenador, ajustes de las calibraciones, etc. son algunos de los retos con los que se enfrenta el investigador intrpido. Considrese el siguiente ejemplo para asentar un poco las ideas: Una vlvula limitadora de presin est tarada en 7 bar. Se desea comprobar su eficacia y para eso se monta en un depsito alimentado con un compresor que puede generar un mximo de 10 bar. Como instrumento de medida se elige un manmetro Bourdon de 0 a 15 bar recin sacado de la caja, con divisiones cada 0.5 bar. Se realiza una prueba y la vlvula salta cuando el manmetro marca un poco ms de 7 bar. Se puede apreciar que estaba ms cerca de 7 que de 7.5, as que como medida se apunta 7 bar. Nuestra experiencia con los manmetros recin sacados de la caja nos dice que su precisin suele ser bastante mayor que su escala, pero que pueden venir con el cero desajustado hasta en una divisin. Esta medida se puede expresar como:

Presin de disparo = 7 bar 0.5 bar (Precisin) 0.5 bar (Sistemtico) (P = 95%)

Evidentemente, la probabilidad, lo mismo que la incertidumbre del error sistemtico, han sido estimados de forma subjetiva. Aunque este mtodo es poco cientfico, puede ser suficiente para el mbito industrial si se realiza por personas con experiencia. Si se calibra el manmetro y se ajusta el cero con un patrn, se puede eliminar la incertidumbre sistemtica, y comprobar si la precisin es realmente mayor que su escala, as se podra obtener:

Presin de disparo = 7 bar 0.5 bar (Precisin) 0 bar (Sistemtico) (P = 95%)

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En cualquier caso es difcil reducir su incertidumbre de la menor divisin de la escala. Se coloca ahora un manmetro capacitivo, que genera una salida digital con tres decimales. Se ha calibrado, de forma que la incertidumbre sistemtica se reduce a menos de 0.002 bar. Al repetir medidas en la calibracin, se ha hallado una incertidumbre de precisin de 0.08 bar con una probabilidad del 95%. La medida en el depsito es de 7.238 bar. Esto quiere decir: Presin de disparo = 7.24 bar 0.08 bar (Precisin) 0 bar (Sistemtico) (P = 95%) La incertidumbre sistemtica se ha considerado despreciable frente a la de precisin y la medida slo se ha expresado con dos decimales, pues el tercero no es significativo. Las consideraciones hechas hasta ahora se refieren nicamente a una medida. Para comprobar la vlvula se repite el experimento tomando 20 medidas con el manmetro capacitivo, y del anlisis de estas medidas se obtiene: Presin de disparo = 7.2 bar 0.2 bar (Precisin) 0 bar (Sistemtico) (P = 95%) donde 7.2 es la media y 0.2 se halla a partir de la estimacin de la varianza de las medidas y la precisin del manmetro. El error sistemtico sigue siendo despreciable pues, en este caso, solo depende del manmetro.

INCERTIDUMBRE DE CALIBRACIN

En la calibracin se intenta eliminar el error sistemtico del aparato que se calibra y determinar su incertidumbre de precisin. El procedimiento de calibracin consiste, bsicamente, en medir repetidamente una magnitud fija. El valor real de esta magnitud se puede conocer midindolo con otro instrumento por algn sistema alternativo, pero hay que asegurarse de que se conozca con una incertidumbre mucho menor que la del aparato que se va a calibrar. Es muy conveniente realizar la calibracin con el sistema de medida y adquisicin que se va a utilizar posteriormente, para delimitar as la incertidumbre de toda la cadena de medida. (Figura 2)

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Figura 2 Ejemplo de sistema de adquisicin El tratamiento estadstico es el siguiente: Se han realizado n medidas, representadas como i. Habitualmente se puede suponer que su distribucin es una normal de media y varianza desconocidas. La media estar comprendida en el intervalo: S S n - t , n + t n n con una probabilidad 1-. En esta ecuacin,
n = 1 n

(2)

i=1

(3)

es la media de las medidas y para el cuadrado de la varianza se utiliza el estimador centrado:

= S 1 n 2 ( i - n ) n - 1 i=1

(4)

t, por ltimo, es el percentil de probabilidad de la t de Student con n-1 grados de libertad. Lo que la expresin 2 significa es que la correccin del error sistemtico es

Anlisis de incertidumbre en Mecnica de Fluidos

la diferencia entre el valor real y la media, y la incertidumbre de precisin del aparato es:

Up = t

S n

(5) que la

para una probabilidad 1-. Y se suele tomar como 0.05 para probabilidad sea del 95%.

Este procedimiento debe repetirse para distintas magnitudes que cubran todo el rango de medida del aparato (2). La incertidumbre del error sistemtico puede eliminarse si se resta el valor medio hallado del valor real. En ocasiones, para mayor comodidad, la respuesta del aparato se ajusta por medio de una frmula y entonces, el valor real puede diferir, en algunas zonas del rango, del valor ajustado, con lo que habr que tener en cuenta esta diferencia como Figura 3 Incertidumbre de un instrumento una incertidumbre sistemtica (4). a lo largo de su rango. Es tpico de los fabricantes de instrumentacin proporcionar la incertidumbre del aparato como un tanto por ciento del fondo de escala. Se supone que es constante a lo largo de todo el rango. Por ejemplo, un manmetro de 0 a 20 bar, con una incertidumbre del 0.5% del fondo de escala, tiene una incertidumbre de 0.1 bar para cualquier medida. Suponiendo que esto es correcto, se deduce que no se deben utilizar instrumentos para tomar medidas en Figura 4 Ajuste de la respuesta de un la parte baja de sus rangos. Si se miden presiones alrededor de 1 bar instrumento con el manmetro anterior, la incertidumbre relativa es del 10%.

INCERTIDUMBRE DE MEDIDA

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Una nica medida tiene la incertidumbre de la calibracin del aparato utilizado. Esta incertidumbre se puede reducir repitiendo la medida, pero solamente si la magnitud que se mide permanece constante. En este caso, suponiendo que en la calibracin se han realizado suficientes medidas como para que la estimacin de la varianza coincida con la varianza, se tendr una distribucin normal de varianza conocida. Si se realizan m medidas de la misma magnitud, y es la varianza conocida por la calibracin, el valor real de la magnitud (media de la distribucin normal) estar comprendido entre: m - , m + m m (6)

con una probabilidad 1-. En esta ecuacin, es el percentil de probabilidad de la distribucin normal. Tngase en cuenta que coincide con t cuando el orden de la t de Student tiende a infinito. Esto es lo mismo que decir que, convenientemente realizada la calibracin, la incertidumbre de precisin de una medida constante repetida m veces es:

Up

(m )

Up

(cal )

(7)

Por supuesto, como valor medido se toma la media de las medidas. Si no se dispone de calibracin y la magnitud que se quiere medir permanece constante, la incertidumbre de precisin se puede calcular como si se estuviese realizando la calibracin. Sin embargo, no hay forma de determinar la incertidumbre sistemtica. Un fenmeno en el que la magnitud que se quiere medir flucta, presenta complicaciones aadidas. Asumiendo que estas fluctuaciones forman parte del error, la repeticin de medidas permite calcular la incertidumbre de precisin de una forma similar a la calibracin -utilizando de nuevo la t de Student-. La incertidumbre as calculada es la combinacin de la incertidumbre de calibracin del instrumento ms la incertidumbre del fenmeno.

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COMBINACIN DE INCERTIDUMBRES

Gracias a los teoremas estadsticos para la combinacin de las varianzas de variables independientes, se puede calcular la incertidumbre de una medida que atraviesa varias fuentes de error con incertidumbres conocidas. Considrese, por ejemplo, una medida en la que se superponen la incertidumbre de calibracin con la propia del fenmeno y la de los aparatos de adquisicin. Si la probabilidad de las incertidumbres conocidas es la misma, la incertidumbre total ser:
UT = Ucal + Ufen + Uadq
2 2 2

(8)

y tendr la misma probabilidad que las incertidumbres que la componen. Si las probabilidades no son iguales, se puede trabajar con las varianzas, que son independientes de la probabilidad, y combinarlas de la misma forma. Es preferible combinar las incertidumbres sistemticas y de precisin por separado.

PROPAGACIN A LOS RESULTADOS

En la mayor parte de los experimentos, las magnitudes medidas se utilizan para calcular otras variables. Los resultados finales tendrn un grado de fiabilidad que depende de la incertidumbre de las medidas y de los clculos realizados. El proceso de clculo de la incertidumbre del resultado es lo que se llama propagacin. Supngase un resultado R que va a ser calculado a partir de una serie de variables xi:
R = f ( x 1, x 2,...x n )

(9)

Diferenciando,

dR =

R R R dx1 + dx 2 + ... + dx n x1 x2 xn

(10)

se observa cual es la influencia de las variaciones de una variable en el resultado.

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De acuerdo con Kline & McClintock (1953) y Kline (1985), si R es funcin de n variables independientes, cada una de ellas distribuida con una desviacin tpica i, la desviacin tpica de R es:
2 2

R R R = 1 + 2 + ... x1 x 2

(11)

Por lo que se pueden combinar las incertidumbres de cada variable para hallar la incertidumbre del resultado:

U(R) =

R R U( x1) + U( x 2) + ... x1 x2

(12)

Dividiendo todo por el resultado, y como:

x R lnR = R x ln x

(13)

se obtiene la incertidumbre de forma adimensional o relativa:

U (R) = R

(lnR) U ( x1) (lnR) U ( x 2) + + ... (ln x1) x1 (ln x 2) x 2

(14)

lo cual resulta muy interesante si se quiere apreciar la influencia del proceso de clculo en la propagacin de la incertidumbre. Con esta forma de combinar las incertidumbres correspondientes a cada variable, la probabilidad de las variables se mantiene en el resultado. De nuevo segn Kline & McClintock (1953), otra forma posible de combinarlas es:

U (R ) =

R R U ( x1) + U ( x 2) + ... x1 x2

(15)

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pero, con esta formulacin, la probabilidad de la incertidumbre del resultado es mucho mayor que la de las variables, porque es muy poco probable que todas tengan los valores ms desfavorables simultneamente. Como mtodo prctico, cuando una de las incertidumbres que se combinan es cinco o mas veces ms pequea que la mayor, su influencia en la incertidumbre final es despreciable. Despreciable quiere decir que interviene en menos de un 5%, lo que normalmente es ms pequeo que el orden de magnitud con el que se conoce la incertidumbre. Ejemplo Se pretende determinar la densidad del aire a partir de la medida de la presin y de la temperatura, realizadas con un manmetro y un termmetro previamente calibrados. Las medidas e incertidumbres son: Pab = 7 bar 0.15 prec(P=0.95) 0 sis T = 350 K 0.2 prec(P=0.95) 1 sis La ecuacin que se va a utilizar es:
= P R T

(16)

Y la incertidumbre:
U() = P U(P) + T U(T)
2 2

(17)

U() =

U(P) P R T + R T 2 U(T)

(18)

U() = Ur () =

U(P) U(T) P + T

(19)

Anlisis de incertidumbre en Mecnica de Fluidos Calculando por separado la incertidumbre de precisin y la sistemtica: Precisin:
0.15 0.2 7 + 350 = 0.0214
2 2

14

Ur P =

(20)
(P = 0.95)

Sistemtica:
Ur S() = 1 = 0.0028 350

(21)
(P = 0.95)

Y la incertidumbre total resulta:

Ur T () = (0.0214) + (0.0028) = 0.0215 2%
2 2

(22)
(P = 0.95)

REPRESENTACIN DE LA INCERTIDUMBRE

En principio, en toda publicacin se debe hablar sobre la incertidumbre de los resultados experimentales que se ofrezcan. Adems de especificar el procedimiento utilizado para su obtencin, se debe presentar su valor junto a los resultados. A menudo, los resultados experimentales se representan grficamente; en este caso, se puede indicar la incertidumbre en el comentario o en la misma figura. Una forma de hacerlo grficamente es mediante barras de incertidumbre, para cada punto o para la representacin completa (Figura 5). Otra posibilidad consiste en marcar unos mrgenes de incertidumbre, tal como se represent en el apartado de calibraciones (Figura 3). Tambin es preferible indicar por separado la incertidumbre sistemtica y de precisin, al menos hasta el resultado final. En cualquier caso, si no se utiliza

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un mtodo estndar para la combinacin de la incertidumbre o para su clculo, hay que explicar con claridad el sistema.

Figura 5 Representacin grfica de la incertidumbre

REDUCCIN DE LA INCERTIDUMBRE

Algunas reglas bsicas para limitar en lo posible la incertidumbre experimental son las siguientes: - Calibrar con la cadena de medida. - Aprovechar al mximo los rangos de la instrumentacin. - Cuidado extremo en la medida de las variables ms influyentes. (Estas variables se pueden localizar en el estudio de la propagacin a los resultados. En ocasiones es interesante analizar la reduccin de datos con ordenador introduciendo fluctuaciones artificiales). - Control de los errores sistemticos: -Calibrar con frecuencia. -Cumplir las especificaciones de las pruebas estndar.

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-Comprobar los resultados a partir de lo que tericamente se obtiene por otros mtodos. -Medidas con diferente instrumentacin.

EJEMPLOS

A continuacin se presentan tres ejemplos de aplicacin del anlisis de incertidumbre que permiten poner en prctica las tcnicas mencionadas. Los dos primeros corresponden a la calibracin de un transductor de presin y de una placa de orificio para la medida del caudal. En el tercero se aplican los ejemplos anteriores en la obtencin de la incertidumbre del rendimiento de una turbina hidrulica. Ejemplo 1. Calibracin de un transductor piezorresistivo Para la realizacin de la calibracin de un transductor piezorresistivo, se coloca en paralelo con un manmetro en U y ambos conectados a un recipiente en el que se puede fijar la presin. Se pretende calibrar el transductor de forma que proporcione 10 Voltios (V) cuando la presin sea 1000 mm de mercurio (mmHg). Este tipo de transductores tiene una respuesta lineal en todo el rango. Los amplificadores de estos transductores poseen dos controles: el control de cero ("zero"), que permite obtener en la salida del amplificador 0 Voltios cuando, por ejemplo, la presin relativa sea de 0 mmHg; y el control de rango ("span"), que permite fijar el voltaje de salida del amplificador para una presin determinada. De esta forma se fijan los dos puntos que caracterizan la respuesta lineal del transductor. As, ajustado el cero, y fijada en el recipiente una presin de 1000 mmHg (con la ayuda del manmetro en U), con un voltmetro se registraron 25 medidas, una vez eliminado el error sistemtico con el control de rango del amplificador: 9.90 9.95 9.96 10.09 10.04 ... La media de estas n = 25 medidas es n = 10 V 23; el estimador centrado

= 0.1374 24; y el correspondiente percentil t del 95% de probabilidad vale vale S 2.060. Por tanto, la incertidumbre de precisin de la calibracin del transductor vale: 1000 mmHg t S = 0.057 V = 0.057 V = 5.7 mmHg 10 V n

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A esta incertidumbre, habra que aadirle la correspondiente a la precisin del manmetro, que sera de un milmetro al estar graduado de milmetro en milmetro. Como es mucho menor que la incertidumbre obtenida anteriormente, no afectar mucho a la incertidumbre total. Por tanto, la incertidumbre de precisin del transductor es de 5.7 mmHg, o expresada en tanto por ciento: 0.57%, que se supondr constante para todo el rango de medida. Ejemplo 2. Calibracin de una placa orificio A continuacin se describe el procedimiento necesario para realizar la calibracin de una placa de orificio. La placa de orificio se coloca en una instalacin en la que se puede conocer el caudal circulante. Para cada caudal considerado, se van a realizar 25 medidas de la diferencia de presin entre los lados de la placa mediante un manmetro en U de mercurio. A partir de esos valores se va a realizar un ajuste, de forma que se pueda obtener el caudal como:
Q = k h

con Q en m3/h y h en mmHg; considerando que el caudal de diseo de la placa de orificio sea 110 m3/h. A continuacin se indican las lecturas del manmetro para cada caudal: Q [m3/h] 10 30 50 70 90 110 130 h [mmHg] 1.7 15.7 44.4 87.2 143.7 215.3 300.2 1.7 15.9 44.6 87.3 144.2 215.4 300.1 ... ... ... ... ... ... ...

A partir de estos valores, para cada caudal se calcula el valor de la depresin media, y la respuesta de la placa se ajusta con una parbola que pase por el origen y por el punto correspondiente al caudal de 110 m3/h, cuya depresin media es de 215.22 mmHg. Entonces, la constante que aparece en la expresin anterior vale k = 7.4981. Con el objeto de obtener la incertidumbre de dicha constante, tanto de precisin como sistemtica, se tabulan las siguientes variables, siendo t el percentil del 95% de probabilidad igual a 2.060:

Q [m3/h] 10 30

hM [mmHg] 1.77 16.04

27 S
0.05 0.20

t S 28 n
0.02 0.08

haj 1.78 16.01

|hM - haj| 0.01 0.03

Anlisis de incertidumbre en Mecnica de Fluidos 50 70 90 110 130 44.43 87.14 144.08 215.22 300.42 0.16 0.16 0.23 0.19 0.15 0.07 0.07 0.09 0.08 0.06 44.47 87.16 144.07 215.22 300.60 0.04 0.02 0.01 0.00 0.18

18

S donde t 29 representa la incertidumbre de precisin de la medida de h, y n |hM - haj| su incertidumbre sistemtica.

La incertidumbre de la constante k se calcula de la siguiente manera:

U (k) =

k k Q U (Q) + h U (h)

k U (h) h

pues se considera que U(Q) = 0, ya que la placa orificio se est calibrando frente a un caudal conocido, con una incertidumbre muy pequea, mediante otro dispositivo. Despejando k y derivando respecto a h,

k=

k Q = h 2 h3/2

se obtiene

U(k) =

Q U(h) 2 h3/2

32 A continuacin se tabula la incertidumbre de k, tanto la de precisin como la sistemtica:

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Q [m3/h] 10 30 50 70 90 110 130

UP(k) 0.042 0.019 0.006 0.003 0.002 0.001 0.001

US(k) 0.021 0.007 0.003 0.001 0.000 0.000 0.002

Para simplificar, se eligen como incertidumbres de la constante k, para todo el rango de caudal, los mximos valores de cada columna, con lo cual: UP(k) = 0.042 y US(k) = 0.021.

Ejemplo 3. Incertidumbre en el clculo del rendimiento de una turbina hidrulica El rendimiento total de una turbina hidrulica se puede calcular aplicando la siguiente expresin:

=
siendo:

Par gQH

M: par transmitido entre la turbina y el alternador; se determina mediante un medidor de par instalado entre ambos; : nmero de vueltas a las que gira el rodete; se conoce mediante un tacmetro; Q: caudal circulante; para su obtencin se utiliza una placa orificio, obtenindose la diferencia de presin existente en ambos lados de la placa con un transductor; H: salto disponible en la turbina; se halla a partir de la presin esttica medida mediante sendos transductores en la entrada y en la aspiracin de la turbina; Considrese que en un punto de funcionamiento se obtuvieron los siguientes valores de los distintos sensores: - El medidor de par proporcion un valor de 37.4 N m, sobre un fondo de escala de 100 N m; - La velocidad de giro fue de 3000 rpm; - El transductor que mide la depresin en la placa de orificio proporcion un valor de 0.6 bar sobre un fondo de escala de 2 bar; - El transductor que mide la presin en la entrada de la turbina proporcion un valor de 7 bar sobre un fondo de escala de 20 bar;

Anlisis de incertidumbre en Mecnica de Fluidos

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- El transductor que mide la presin en la aspiracin de la turbina proporcion un valor de 1 bar sobre un fondo de escala de 2 bar. Segn la ecuacin (12), la incertidumbre del rendimiento ser:
2 2 2 2

U () =

Par U (Par) + U () + Q U (Q) + H U (H)

U () =

1 Par g Q H U (Par) + g Q H U () + 2 Q

1 Par Par U (Q) + 2 U (H) g Q H g Q H H

Si se expresa en forma de incertidumbre relativa:

2

U () = Ur () =

U (Par) U () U (Q) U (H) Par + + Q + H

Las incertidumbres de cada una de las medidas se calculan de la siguiente manera: - Par: Segn el catlogo del fabricante, el aparato tiene un error relativo del 0.8% respecto del fondo de escala. Despus de ajustar el cero y la pendiente del aparato, se considera que la incertidumbre de sistemtica es nula. En el punto de trabajo se obtiene un par de 37.4 N m sobre un rango de 100 N m. Por tanto, la incertidumbre de precisin relativa es:
Ur P(Par) = 0.8 100 = 0.021 100 37.4

- Tacmetro: Se utiliza como tacmetro un contador de impulsos, con un display de cuatro dgitos. Dada la gran fiabilidad del sistema digital del contador, la incertidumbre del tacmetro es nicamente debida a la resolucin del display, con lo que la incertidumbre es de 1:3000, que se puede considerar despreciable.

Anlisis de incertidumbre en Mecnica de Fluidos - Caudal:

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Para la determinacin del caudal se emplea la placa de orificio que fue calibrada previamente, en la que la relacin entre el caudal y la depresin creada entre antes y despus de la placa viene dada por la expresin siguiente:
Q = k h

La depresin es obtenida mediante un transductor. La incertidumbre relativa del transductor, obtenida segn el procedimiento descrito previamente, es del 0.1%, y se considera constante para todo el rango. El fondo de escala de este transductor es de 2 bar, y para el punto de mximo rendimiento la depresin medida es 0.6 bar. Por tanto,
Ur P(h) = 0.001 2 = 0.003 0.6

Su incertidumbre sistemtica, como se mencion al realizar la calibracin, es despreciable. Por consiguiente la incertidumbre del caudal ser:

U (Q) =

h U (k)

1 k + U (h) 2 h

En forma relativa:

U (Q) = Ur (Q) = Q

U (k) 1 U ( h ) k + 2 h

Si se supone que la placa de orificio utilizada es la misma que en el ejemplo 2, entonces: UP(k) = 0.042, y US(k) = 0.021. Por tanto:

Ur P(Q) =

0.042 2 7.4981 + 0.003 = 0.006

Ur S(Q) =

0.021 7.4981

= 0.003

Anlisis de incertidumbre en Mecnica de Fluidos - Salto:

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Para la medida del salto se dispone de dos medidas de presin, una en la entrada (HE) y otra en aspiracin (HA). El salto total H es la diferencia entre ambas.

H = HE HA
Utilizando de nuevo la ecuacin (12), la incertidumbre del salto es:

U (H) =

H H U (HE) + U (HA ) HE HA

U (HE)

+ U (HA)

U (H) = Ur (H) = H

U (HE ) + U (HA ) HE - HA

Para la medida de dichas presiones se utilizan dos transductores piezorresistivos. En la entrada, el rango del transductor piezorresistivo es de 0 a 20 bar, con una incertidumbre de precisin de 0.5% del fondo de escala. En el punto de trabajo el transductor mide 7 bar. En la aspiracin, el rango del transductor piezorresistivo es de 0 a 2 bar, con una incertidumbre de precisin de 0.5% del fondo de escala. En el punto de trabajo el transductor mide 1 bar. Por tanto:

UP (HE) = 0.005

20 = 0.014 7 2 = 0.010 1

UP (HA) = 0.005

Ur P (H) =

0.0142 + 0.0102 7 - 1

= 0.003

La incertidumbre relativa del salto es:

Ur P (H ) = 0.003 Ur S (H ) 0.

Anlisis de incertidumbre en Mecnica de Fluidos

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Por tanto, combinando todo lo anterior, la incertidumbre relativa del rendimiento es:

Ur P () =

0.0212 + 0.0062 + 0.0032 = 0.022

Ur S () = 0.003
Como se puede apreciar, la incertidumbre sistemtica del rendimiento es debida nicamente a la constante k de la placa de orificio.

Anlisis de incertidumbre en Mecnica de Fluidos

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BIBLIOGRAFA
"Measurement Uncertainty, Part 1, Instruments and Apparatus"; ANSI-ASME PTC 19.1-1985. "Measurement Uncertainty for Fluid Flow in Closed Conduits"; ANSI-ASME MFC2M-1983. ABERNETHY R. B.; BENEDICT R. P.; DOWDELL R. B.: "ASME Measurement Uncertainty"; ASME Journal of Fluids Engineering, Jun 1985. EISENHART,C.: "Expression of the Uncertainties of Final Results"; NBS Paper, Jan 1983. KLINE S. J.; McCLINTOCK F.A.: "Describing Uncertainties in Single-Sample Experiments"; Mechanical Engineering, Jan 1953. KLINE S. J.: "The Purposes of Uncertainty Analysis"; ASME Journal of Fluids Engineering, Jun 1985. KU, H.H.; "Expressions of Imprecision Systematic Error and Uncertainty Associated with Reported Value"; NBS Paper, Jan 1983. MOFFAT R. J.: "Contributions to the Theory of Single-Sample Uncertainty Analysis"; ASME Journal of Fluids Engineering, Jun 1982.