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08/12/2013

Universit des Sciences et de la Technologie Houari BOUMEDIENE FACULTE D'ELECTRONIQUE ET DINFORMATIQUE Dpartement Tlcommunications

Chapitre III

Acquisition de limage
PLAN
INTRODUCTION CHAINE D'ACQUISITION DE LIMAGE ECLAIRAGE OBJECTIF CAMERA CAPTEURS DIMAGE CARTE DACQUISITION GRAPHIQUE CONCLUSION

Master : Systmes Intelligents de Communication MODULE : Systmes dacquisition


PROGRAMME

Chapitre I Chapitre II Chapitre III Chapitre IV

Prambule Chane dacquisition des donnes - Les capteurs Acquisition du son Acquisition de limage Acquisition dune squence dimages (vido)
2013/2014
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Chapitre III

Acquisition de limage

Chapitre III

INTRODUCTION (2)

Acquisition de limage

INTRODUCTION (1)
a. Acquisition de limage :
L'acquisition d'images est une mesure spatiale d'une interaction entre une onde et de la matire. L'onde est mise par une source et reue par un capteur. Il y a des applications sur l'ensemble du spectre lectromagntique, des rayons gamma jusqu'aux ondes radio. Les deux caractristiques importantes de la mesure spatiale est la taille du plus petit lment (pixel : picture element), mais aussi l'intercorrlation de deux lments voisins : plus cette intercorrlation est faible, meilleure est l'image. Les rayons X et rayons gamma sont surtout utilises en imagerie mdicale et en astronomie. Dans le cas de l'chographie, l'ultrason, une onde acoustique, est mise et reue par la sonde. L'interaction est la rflexion de l'ultrason sur la structure du corps. Dans le cas de la photographie, la gamme du visible est utilise. La tldtection (aroporte et spatiale) utilise plusieurs rgions du spectre lectromagntique.
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Chapitre III

INTRODUCTION (3)

Acquisition de limage

Chapitre III

INTRODUCTION (4)

Acquisition de limage

Les plus petites longueurs d'onde utilises pour la tldtection se situent dans l'ultraviolet. Ce rayonnement se situe audel du violet de la partie du spectre visible. Certains matriaux de la surface terrestre, surtout des roches et minraux, entrent en fluorescence ou mettent de la lumire visible quand ils sont illumins par un rayonnement ultraviolet. La lumire que nos yeux (nos tout premiers "capteurs de tldtection") peuvent dceler se trouve dans ce qui s'appelle le "spectre visible". La rgion des hyperfrquences suscite beaucoup d'intrt en tldtection.

b. Domaines dapplication : Observation de la Terre (Tldtection civile et militaire) Tldtection passive (optique / visible et IR) Tldtection active ( radar / hyperfrquences) Construction et correction de cartes gographiques d'aprs des images satellites ou des images ariennes. On recale d'aprs des informations topographiques les images reues, puis on les met sur la carte en correspondance avec les informations trouves dans l'image : voies de communication, voies et plans d'eau, parcelles agricoles... Surveillance et valuation de la production agricole. Il est possible de dterminer le degr de maturation des cultures, la quantit d'eau ncessaire pour l'irrigation, le rendement moyen. On peut ainsi tablir des prvisions large chelle de la rcolte venir. Espionnage militaire, Guidage des missiles.

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Chapitre III

INTRODUCTION (5)

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INTRODUCTION (6)

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b. Domaines dapplication : Domaine mdical : - radiographie (scanographie) : mesure du rayonnement X qui a travers l'objet tudi. - scintigraphie : mesure du rayonnement d'une substance radioactive injecte dans l'organe tudi. - angiographie : radiographie des vaisseaux aprs injection d'une substance opaque aux rayons X. - chographie : mesure de la rflexion d'ultrasons. - tomographie : image radiographique d'un plan un niveau choisi du niveau du corps. - rsonance magntique nuclaire (RMN) : analyse du comportement des lectrons dans un organisme soumis un champ magntique intense. Evite l'emploi de radiations traumatisantes. - endoscopie : examen de cavits et organes l'aide d'un tube optique muni d'un systme d'clairage. - imagerie d'impdance : les diffrents tissus humains ont des conductivits lectriques spcifiques. Dr. R. KHEDDAM / FEI / USTHB

b. Domaines dapplication : Domaine industriel (vision artificielle / vision industrielle) La vision par ordinateur (aussi appele vision artificielle ou vision numrique) est une branche de l'intelligence artificielle dont le but est de permettre une machine de comprendre ce qu'elle voit lorsqu'on la connecte une ou plusieurs camras. Une approche consiste tenter d'imiter la vision humaine ou animale (ex : vision larges champs de certains oiseaux, de certains insectes par exemple dots d'yeux facettes par exemple, ou vision nocturne...) par le truchement de composants lectroniques. Cette manire de procder peut tre perue comme un traitement des donnes visuelles par le biais de modles bass sur la gomtrie, la physique, la biologie, les statistiques et la thorie dapprentissage. La vision par ordinateur a aussi t dcrite comme une initiative dans l'automatisation et lintgration dune vaste gamme de processus et de modles sur la perception visuelle. Vue d'artiste d'un Rover automatique explorant la surface de Mars. Il est quip sur son sommet de deux camras vido lui confrant une vision stroscopique.

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INTRODUCTION (7)

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Chapitre III

Acquisition de limage

b. Domaines dapplication : Domaine industriel (vision artificielle / vision industrielle) Contrle de soudures, prsence ou absence de composants, de courts circuits, etc. En automobile, l'image est souvent utilise pour contrler des robots. On distingue l'apport pour : - les constructeurs : aide au montage d'lments (roues, portes, pare brise, etc.), traabilit des produits par lecture de caractres, contrle d'assemblage de botes de vitesses, etc. -les quipementiers: contrle de pices plastiques en sortie de presse, contrle d'assemblage (allume cigare, bote fusible, etc.), guidage de l'assemblage robotis d'quipements, etc. Exemple : sur la ligne d'assemblage de la C5, Rennes, Citron utilise le systme de vision Edixia pour automatiser le montage des roues, raison d'environ 1000 vhicules par jour. Ce systme dtermine avec prcision la position des centres de roue. Contrle du niveau de maturation des fruits sur une chane de conditionnement. Il s'agit de reconnatre la couleur et la texture du fruit son degr de maturit et donc la catgorie sous laquelle il sera emball puis vendu
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CHAINE DACQUISITION DE LIMAGE (1)


a. Structure gnrale

Transfert dimages
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CHAINE DACQUISITION DE LIMAGE (2)


b. Principe de la vision industrielle

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c. Architecture dun systme de vision

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CHAINE DACQUISITION DE LIMAGE (4)


Lacquisition dimages est une partie intgrante dun systme (ou machine) de vision . Lacquisition dimages est le module qui relie le monde rel de limage stocke en mmoire et accessible via le programme applicatif. Ce module est constitu de plusieurs sections : loptique, le capteur, le transport des donnes images, les entres de lordinateur. Diverses contraintes peuvent affecter l'emploi oprationnel de l'imagerie. Ce sont en particulier : - l'clairage. Il influence beaucoup la qualit des images selon sa stabilit (e.g., variation temporelle des images alors que l'objet observ ne varie pas), sa disposition (e.g. plus ou moins d'ombres),... - les conditions environnementales (temprature, poussire, humidit, vapeurs corrosives, etc.). Elles peuvent affecter le bon fonctionnement du systme d'acquisition et de traitement. - la variabilit des objets observs (couleur, contraste, position, orientation, etc.). - la rapidit du traitement d'image. Ceci est surtout important lors de traitements en temps rel. Le temps de traitement tend crotre avec le volume des donnes (images) traiter et la complexit de la procdure mise en uvre pour obtenir l'information recherche.
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CHAINE DACQUISITION DE LIMAGE (5)


d. Chane dacquisition de limage d.1. Eclairage : la lumire est la base de lacquisition dimages. Un objet nest pas visible pas luimme, cest en fait la lumire rflchie par cet objet qui est perue. Lclairage dtermine la manire de fournir la lumire (les photons). Il existe plusieurs paramtres dclairage qui peuvent tre moduls en fonction des disponibilits de sources et des besoins applicatifs. Eclairage naturel (soleil) : on retrouve les mmes avantages et inconvnients que pour la photographie. Dans de bonnes conditions, le spectre est trs riche, la lumire diffuse et les images obtenues ont une bonne dynamique, les nuances de couleurs sont importantes. Eclairage avec source contrle : halogne, fibre optique, LED, fluorescent, laser : le choix de la source dpend du volume clairer, de la quantit de lumire apporter et du spectre voulu. Eclairage structur : il permet de projeter sur la scne un maillage, par exemple, une alternance de zones claires et de zones sombres, de manire faire ressortir des caractristiques de la vue (souvent le relief). Actuellement, les problmes de vision en milieu industriel se rsolvent 50% par lclairage. Pour les calculs de gabarit sur des pices simples, un retro-clairage permet davoir une vue binarise de la silhouette de la pice. Pour des pices se dplaant sur un convoyeur, un clairage stroboscopique est utilis pour figer lobjet. Il sagit dapporter sur un temps trs court un maximum de lumire de manire prendre une photographie avec une vitesse dobturation Dr. R. KHEDDAM / FEI / USTHB leve.

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CHAINE DACQUISITION DE LIMAGE (6)


d. Chane dacquisition de limage d.2. Lobjectif : lobjectif se situe entre le monde rel et le capteur dimages. Il permet de faire converger les rayons lumineux dun point de lespace 3D sur un point du plan image. Chaque point de lobjet que lon observe met des photons dans une multitude de directions. Le premier principe de lobjectif est de faire converger le plus de rayons possibles en un point unique, le second principe repose sur le fait que lensemble des points images forms se projette sur un mme plan. Lobjectif se prsente sous la forme dun cylindre, possde un certain nombre de bagues utilises pour le rglage des paramtres (iris, focale, etc.) et se fixe sur la camra par une liaison baonnette (comme les appareils de photographie) ou vis (monture C ou CS). La plupart des camras de laboratoire ou industrielles utilise une monture C. Lintrieur de lobjectif est compos dun certain nombre de lentilles assembles de faon trs prcise.

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d. Chane dacquisition de limage d.2. Lobjectif : Paramtres de lobjectifs : un objectif se caractrise par plusieurs paramtres :

La focale La fixation ou monture Liris Le focus Pour quelle camra ? La qualit

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La focale : elle indique la distance entre le centre optique et le capteur. Son unit est le mm. Elle caractrise langle de vue. Plus la focale est petite et plus langle de vue est grand.

CHAINE DACQUISITION DE LIMAGE (9)


La focale : Par exemple Minolta indique pour le DiMAGE A2 une focale de 7,2mm et prcise que son quivalent 24x36 est gal 28mm. Il existe plusieurs types d'objectifs. Objectifs focale fixe, c'est--dire des objectifs qui n'ont qu'une seule et mme focale (donc pas de zoom). Les appareils objectif fixe sont parfaits pour la photographie de paysage mais ne sont pas recommands pour photographier de prs car ils ont tendance dformer. Objectif interchangeable (focale variable manuelle), une focale fixe sera, par contre, signe de qualit. Chaque objectif, selon sa focale, sera spcialis dans un domaine prcis (portrait, macro, paysage...). Objectif focale variable automatique (le type d'objectif le plus rpandu), on l'appelle plus communment un objectif zoom. Ce type d'objectif a la particularit de pouvoir faire varier la focale et ainsi de se rapprocher ou s'loigner virtuellement du sujet photographier. Attention, la plupart des zooms perdent de la luminosit lorsque la distance focale augmente. La focale de l'objectif (ou la plage de focales) est donc un lment trs important prendre en compte lors de l'achat d'un appareil photo (ou d'un objectif pour un reflex numrique). Cette focale dtermine galement l'angle de champ de l'objectif qui est dcrit dans le chapitre suivant.
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Objectif Objectif Centre optique Capteur

Focale (f)

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d. Chane dacquisition de limage d.2. Lobjectif : Paramtres de lobjectifs : un objectif se caractrise par plusieurs paramtres :

CHAINE DACQUISITION DE LIMAGE (11)


La fixation ou monture : elle dsigne la faon de fixer lobjectif sur la camra. La fixation d'une monture peut se faire par vissage, par baonnette ou par friction. Le systme de vis, comme la monture C ou CS, a l'avantage de la simplicit, mais provoque une usure de la face d'appui par frottement, qui fait varier le tirage. Ce systme, long installer, peut galement dcaler le repre de mise au point. Un objectif 12mm avec un adaptateur C-CS. Abandonn pour les camras film et les appareils photographiques aprs les annes 1960, ce systme vis quipe des camras vido et des instruments de laboratoire. La diffrence entre C et CS repose sur la distance entre larrire de lobjectif et le capteur. La distance est de 17.5 mm pour C-mount et 12.5 pour CS-mount. Les montures modernes sont de type baonnette, prfr pour sa prcision d'alignement (mcanique et lectronique) et sa rapidit d'installation. Les fabricants ayant conserv une baonnette propritaire sont Canon, Leica, Nikon, Pentax, Sigma et Sony/Minolta.
Fixation de type baonnette

La focale La fixation ou monture Liris Le focus Pour quelle camra ? La qualit

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d. Chane dacquisition de limage d.2. Lobjectif : Paramtres de lobjectifs : un objectif se caractrise par plusieurs paramtres :

CHAINE DACQUISITION DE LIMAGE (13)


Liris : il rgule la quantit de lumire qui traverse lobjectif. Cette rgulation peut seffectuer de deux manires : Manuellement : il suffit alors de rgler liris, en bougeant la main la bague correspondant. Ce type dobjectif est gnralement utilis lorsquun rglage rpt de liris nest as ncessaire. Il convient parfaitement aux applications dintrieurs dans lesquelles il existe trs peu de variations dclairage. Automatiquement (Iris auto) : liris est alors asservi automatiquement en fonction de la quantit de lumire reue. Ce type dobjectif existe sous deux versions : Lobjectif avec iris auto normal, sur lequel le rglage est effectu par lobjectif lui-mme en fonction de linformation fournie par la camra. Lobjectif commande directe sur lequel lasservissement provient de lextrieur. Ce type dobjectif est utilis en extrieur, quand la dynamique du signal lumineux (zone dombre ou zone ensoleille) est trop grande pour le capteur. Par comparaison avec ltre humain, lil possde un iris qui fonctionne en mode automatique

La focale La fixation ou monture Liris Le focus Pour quelle camra ? La qualit

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d. Chane dacquisition de limage d.2. Lobjectif : Paramtres de lobjectifs : un objectif se caractrise par plusieurs paramtres :

CHAINE DACQUISITION DE LIMAGE (15)


Le focus (nettet ou mise au point) : il permet de rgler la distance entre lobjectif et le plan principale de focus. La donne est quun objectif ne peut faire converger correctement (de faon nette) quun seul plan du monde rel sur le plan image. Rgler le focus correspond changer la valeur de ce plan de manire le faire concider avec le plan rel qui convient lutilisateur. Lespace au dessous et au dessus de ce plan principal est flou. De manire subjective, il existe une zone de part et dautre du plan principal, qui peut tre considr comme presque nette. Il sagit de la profondeur du champ, et certains paramtres peuvent la modifier : par exemple, plus liris est ferme, ou plus la focale est petite, et plus cette zone sera grande. De mme que pour liris, il existe des objectifs avec focus manuel ou focus automatique.

La focale La fixation ou monture Liris Le focus Pour quelle camra ? La qualit

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d. Chane dacquisition de limage d.2. Lobjectif : Paramtres de lobjectifs : un objectif se caractrise par plusieurs paramtres :

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Pour quelle camra ? : chaque objectif a un paramtre indiquant pour quelle taille de capteur dimage il a t ralis. Sa valeur peut tre 1/4 , 1/2 , 2/3 ou 1 pouce et indique que le capteur image ne peut tre plus grand que ce paramtre. La qualit : elle est pour une grande partie lie aux lentilles utilises pour construire lobjectif. Il faut plus particulirement sintresser plusieurs points : La qualit du matriau : en plastique ou en verre La rponse spectrale : comportement de lobjectif en fonction de la longueur donde des photon : perception de la couleur. La distorsion : cause de la focale. .

La focale La fixation ou monture Liris Le focus Pour quelle camra ? La qualit

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d. Chane dacquisition de limage d.3. La camra : cest une boite contenant le capteur dimage. Il existe des camras avec ou sans objectif intgr. Les domaines de la vision par ordinateur en laboratoire et en milieu industriel utilisent plutt des camras sans objectif intgr. Les raisons de ce choix sont la souplesse, quant au choix de la qualit et des paramtres de lobjectif. Le but de la camra est de convertir une image forme par un faisceau de photos en un signal lectrique comprhensible par un autre systme. Pour remplir cette tche, la camra possde un certain nombre dentres et de sorties accessibles lextrieur du botier : 1. Une ouverture situe lavant de la camra permet la fixation de lobjectif. 2. Un connecteur situ larrire permettant lalimenter llectronique de la camra par 12V / 2W 3. Un connecteur situ larrire pour la sortie du signal lectrique, cest le signal vido.
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4. Un connecteur situ larrire permettant soit de fournir lhorloge pixel, soit de fournir sa synchronisation, soit de recevoir une synchronisation externe. 5. Quelques micro-interrupteurs pour changer des paramtres de base de la camra, comme par exemple le temps dintgration (temps ncessaire pour que le photon soit proportionnel au flux lumineux) 6. Quelques trous filets permettant de fixer la camra sur un support. Sur certaines camras rcentes, plusieurs signaux dcrits di dessus peuvent tre regroups dans un mme connecteur.

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CHAINE DACQUISITION DE LIMAGE (20)


d. Chane dacquisition de limage d.4. Capteurs dimage : Lapparition de limage numrique provient en grande partie de linvention du capteur CCD, datant de 1969, et qui fut rcompens du prix Nobel de physique en 2009. Le premier appareil photo numrique, le mavica , ft lanc par Sony en 1981 et on estime que 21 ans plus tard, les appareils numriques reprsentait plus de 70% des ventes, surclassant ainsi les appareils argentiques. Cependant, les appareils utiliss pour capter une image numrique sont trs proche de ceux de type argentiques . En fait, nous retrouvons les mmes lments de bases tels que lobjectif, le viseur optique ou encore le dclencheur, mais la diffrence se situe au niveau de la surface photosensible : le film est remplac par le capteur lectronique qui transforme linformation lumineuse en un signal lectrique.

CHAINE DACQUISITION DE LIMAGE (21)


d. Chane dacquisition de limage d.4. Capteurs dimage : Comme nous lavons dit prcdemment, le capteur lectronique est llment essentiel dune camra numrique, permettant de transformer les rayons lumineux en un signal analogique. Il existe deux grandes familles de capteur : les types CCD (Charge Couple Devise) et les types CMOS (Complementary Metal Oxide Semi-conductor). En fait, le principe de fonctionnement est quasiment le mme pour les deux technologies, et les diffrences se situent en particulier au niveau de la lecture de linformation induite et du transport de cette information. La technologie CMOS est plus rcente (dbut des annes 80), et se retrouvent principalement dans le march dentre de gamme (webcam par exemple). La technologie CCD (1969) est elle, dans la pratique, plus chre, plus complexe fabriquer mais il est de coutume de dire quelle est de meilleure qualit mme si lcart tant se rduire au cour de ces toutes dernires annes.

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Le capteur CCD (charge-coupled device) ou capteur transfert de charge est un composant bas sur une technologie de composants semi conducteur. Larrive de photons sur le silicium va crer des charges lectriques qui vont saccumuler durant un certain temps, appel, temps dintgration, dans des zones appeles puits . Ces zones sont la rsultante de diffrentes tensions lectriques appliques localement. En jouant sur ces tensions, nous allons modifier la position des puits, et donc forcer les charges se dplacer. Ces charges arrivent squentiellement (pixel par pixel) sur un amplificateur, puis sortent du circuit CCD. Reste alors mettre un circuit pour la conversion analogique numrique dans le cas de sortie numrique, ou la mise en forme de signaux dans le cas dune sortie analogique. Il existe aujourdhui trois types principaux de capteurs CCD:

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- Les CCD dit plein trame (full frame) o l'ensemble de la surface contribue la dtection. Ce sont les capteurs les plus sensibles, mais galement les plus lents et les plus facilement atteint par l'blouissement --> la zone image et la zone mmoire sont confondues. - Les CCD dit transfert de trame (full-frame transfer). Ils associent deux matrices CCD de mme dimension, l'une expose la lumire, l'autre masque. Cela permet de procder un transfert rapide de la matrice d'exposition vers la matrice de stockage puis la numrisation de celle-ci en parallle avec l'acquisition d'une nouvelle image. Le principal inconvnient est de diminuer par deux la surface photosensible (et donc de diminuer la sensibilit par deux). ---> la zone image et la zone mmoire sont distinctes. - Les CCD dit interligne . Il sagit l des capteurs CCD les plus complexes. Ils associent une photodiode chaque cellule CCD. Ce sont eux qui sont principalement utiliss dans les photoscopes (appareils photo numrique). ---- > la zone est image et la zone mmoire sont imbriques.

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Capteur CCD

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Elments et notions importants des capteurs CCD Surfaces photosensibles : Dans un capteur, la surface photosensible peut tre une photodiode ou une cellule MOS (Metal Oxyde Semiconductor). Attention, nous retrouvons trs frquemment des cellules MOS dans des capteurs CCD et pas uniquement dans les CMOS (donc cellule MOS nquivaut pas capteur CMOS !!). Analysons comment une cellule MOS transforme un rayon lumineux en une charge lectrique proportionnelle son intensit (le principe tant identique dans le cas dune photodiode). Tout dabord, observons la reprsentation simplifie dune cellule MOS :

CHAINE DACQUISITION DE LIMAGE (25)


Fonctionnement : la cellule MOS est polarise ce qui crer un champ lectrique lintrieur du substrat de silicium. Ce champ lectrique repousse les charges positives (qui sont des trous) vers le fond de la cellule dop P, et, par consquent, une zone sans porteur de charge apparait : cest ce que lon appel la zone de dpltion. Si la cellule nest pas polarise, les trous occupent lensemble de lespace et il ny aucun lectrons prsent car le dopage du substrat est de type P. Ce nest quen imposant une tension aux bornes de la cellule que lon crer une zone de dpltion (d au champ magntique) et, plus la tension appliqu est lev, plus la zone de dpltion est volumineuse. Le fonctionnement de la cellule MOS repose maintenant sur leffet photolectrique dcouvert par Albert Einstein, qui montre quun matriau comme le silicium met une paire lectrons/trou lorsquil est expos un faisceau lumineux. Ainsi, lorsquun photon entre dans la couche de silicium du capteur MOS, une paire lectron/trou va tre ject, mais, cause du champ magntique prsent dans la cellule, cette paire va tre spar : le trou est repouss vers le fond de la cellule tandis que llectron est attir vers le haut de la cellule, par le mtal. Du fait quil ne puisse pas traverser le silicium, llectron se retrouve dans la zone de dpltion et ce nest quau bout dun certain temps, appel temps dintgration, que lon considre les charges prsentes dans cette zone comme tant proportionnelles lintensit lumineuse reue. La cellule donc convertie de la lumire en une charge Dr. R. KHEDDAM / FEI / USTHB lectrique.

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Transfert des charges : Maintenant que nous avons linformation sous forme de charge lectrique, observons comment raliser le transport de cette information. Un peu plus haut, nous avons vu que les charges parcouraient le registre vertical puis horizontal avant de sortir du capteur. En fait, les cellules de stockages constituants ces registres ne sont rien dautres que des cellules MOS, dont le fonctionnement ne nous est plus tranger. Nous savons que plus la tension de polarisation dune cellule MOS est importante, plus sa zone de dpltion est vaste. Cest grce ce principe que nous pouvons transfrer les charges dune cellule une autre :

CHAINE DACQUISITION DE LIMAGE (27)


Transfert des charges : En appliquant une tension plus importante sur la deuxime cellule, une zone de dpltion plus volumineuse se crer et attire les lectrons prsents dans la premire cellule. En fait, le fait davoir diffrentes polarisations au niveau de deux cellules proches engendre un champs lectrique qui ralise ce dplacement dlectrons. Il ne nous reste plus qu rpter cette opration autant de fois que ncessaire afin de transfrer les charges jusquau registre de sortie. Lensemble des changements de tensions est assur par des horloges ( clock ). Leur rle est primordial, puisquil ne faut pas transfrer les charges trop rapidement au risque de fausser linformation ni trop lentement car cela engendrerait une perte de temps au niveau de lenchanement des actions, ce qui est galement nfaste car le temps dexposition ne doit pas tre trop important. Au final, nous avons russi capter une image puisque chaque ligne sortant du registre horizontal (ou final) reprsente une ligne de limage. Cependant, notre image capte est pour linstant en noir et blanc, car les cellules photosensibles se chargent en fonction de lintensit de la lumire reue et non par rapport sa frquence, quivalente sa couleur.

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CHAINE DACQUISITION DE LIMAGE (28)


d. Chane dacquisition de limage d.4. Capteurs dimage : Comme nous lavons dit prcdemment, le capteur lectronique est llment essentiel dune camra numrique, permettant de transformer les rayons lumineux en un signal analogique. Il existe deux grandes familles de capteur : les types CCD (Charge Couple Devise) et les types CMOS (Complementary Metal Oxide Semi-conductor). En fait, le principe de fonctionnement est quasiment le mme pour les deux technologies, et les diffrences se situent en particulier au niveau de la lecture de linformation induite et du transport de cette information. La technologie CMOS est plus rcente (dbut des annes 80), et se retrouvent principalement dans le march dentre de gamme (webcam par exemple). La technologie CCD (1969) est elle, dans la pratique, plus chre, plus complexe fabriquer mais il est de coutume de dire quelle est de meilleure qualit mme si lcart tant se rduire au cour de ces toutes dernires annes.

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Le capteur CMOS est un composant bas sur une technologie de composants semi conducteur. Larrive de photons sur le silicium va crer des charges lectriques qui vont saccumuler durant un certain temps, appel, temps dintgration. Les capteurs CMOS sont bass sur l'APS ( Active Pixel Sensor en anglais ). En effet, contrairement aux capteurs CCD, sur un CMOS, la conversion en voltage des lectrons stocks dans le puits de potentiel est faite directement au niveau de chaque pixel. Ils sont plus complexes fabriquer mais sont produits selon des techniques classiques de microlectroniques et de ce fait peuvent avoir des dimensions importantes. Sur un CMOS, chaque pixel est adressable individuellement par l'intermdiaire d'un adressage classique de type ligne-colonne. Cette technologie rduit la perte de rayons forte incidence puisqu'ils n'ont plus traverser le tunnel di-lectrique. Mais elle prsente d'autres problmes comme gnrer un bruit lectronique important ou encore dengendrer un nombre de pixels dfectueux plus important.
Chaque photosite possde son propre convertisseur charge/tension et amplificateur (dans le cas d'un capteur APS).

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CHAINE DACQUISITION DE LIMAGE (30)


Comparaison CCD / CMOS
Le principe reste videmment le mme. Une matrice de cellules photosensibles charges de rcuprer la lumire et de la transfrer sous forme de tension lectrique un convertisseur se charge ensuite de recomposer tout a en pictureelement , les fameux pixels. La diffrence entre CCD et CMOS est difficile saisir au sens pratique tant la chose est fondamentalement identique. On peut dire, par exemple, que le CMOS se compose dune matrice de cellules photosensibles qui conservent leur charge et la transfrent elles-mmes au convertisseur, l o les CCD se composent dune matrice de cellules photosensibles qui transfrent la charge vers un collecteur qui transfre son tour lensemble des charges vers le convertisseur.

CHAINE DACQUISITION DE LIMAGE (31)


d. Chane dacquisition de limage d.5. Transfert des images : il sagit des diffrents types de transfert dimages entre la camra et la carte dacquisition vido. On retrouve deux types : d.5.1. Le transfert analogique : provenant tout droit du monde de la tlvision analogique. La norme CCIR (1930) : Comit Consultatif International des Radio-tlcommunications La norme CCIR ne permet pas de transmettre des images issues de capteurs de rsolution > 768X576 pixels. Or, les capteurs dimages permettent des rsolutions bien suprieurs. d.5.2. Le transfert numrique : utilis actuellement dans le monde de la vision et provenant tout droit des rseaux informatiques (couche physique + protocole) La norme RS-422 : Recommended Standard La norme RS-644 (EIA-644) : Electronics Industry Association La norme IEEE-1394 : Institute of Electrical and Electronic Engineers La norme IUT-R601 (CCIR-601) : Union Internationale des Tlcommunications

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Chapitre III

Acquisition de limage

Chapitre III

Acquisition de limage

CHAINE DACQUISITION DE LIMAGE (32)


d. Chane dacquisition de limage d.6. Carte dacquisition vido : cest un systme lectronique permettant de traduire un signal image (vido) en un ensemble de pixels rangs en mmoire de lordinateur.

CHAINE DACQUISITION DE LIMAGE (33)


2. Interface carte dacquisition mmoire processeur : cest la seconde tape du signal image. Il sagit de transfrer limage de la carte dacquisition la mmoire du processeur. Le mode de transmission est directement li au bus du systme sur lequel est branche la carte dacquisition. Dans le cas du bus PCI, le transfert de limage de la carte vers la mmoire se fait par le mode DMA (Direct Memory Access). 3. Partie logicielle : Les cartes dacquisition des annes 1980-1990 taient assez simples dans leur fonctionnement. Par rapport aux cartes actuelles, elles taient plus spcialises et leur performance tait moindre. Le contrle de ces cartes se faisait par quelques registres. Par consquent, la partie logicielle de la carte dacquisition aussi appel driver ou pilote tait facilement programmable (langage assembleur). Le contrle des cartes dacquisition actuelles ncessite la programmation de plusieurs dizaines de registres. Il est trs difficile dcrire soi mme le pilote dune carte. Aussi, il est trs important dvaluer le pilote vendu avec la carte : performances, systmes dexploitation supports par la carte, les fonctions destines tre utilises avec cette carte. La plupart des pilotes de cartes ne supportent que le systme dexploitation Windows. Les labos de vision par ordinateur qui travaillent surtout sur des systmes UNIX ou LINUX se retrouvent devant un choix rduit de cartes.
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1. Interface camra carte dacquisition : cest la premire tape de la traduction du signal image. Il sagit de stocker limage sur la carte dacquisition. Les diffrents types dentres Supportes par les cartes dacquisition correspondent aux diffrents types de transfert dimages vus prcdemment. Signal image analogique ------ > CAN sur la carte Signal image numrique ------- > la camra transmet des pixels sous forme numrique, le rle de la carte est de servir de mmoire tampon entre le flux de pixels entrants et la mmoire du processeur.
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08/12/2013

Chapitre III

Acquisition de limage

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Acquisition de limage

CHAINE DACQUISITION DE LIMAGE (34)


Exemple : cas dun signal vido fourni par une camra de tlsurveillance Le systme de traitement vido complet inclut la numrisation du signal vido et filtrage des pixels par des oprateurs de calcul (de bas niveau). Des algorithmes de plus haut niveau agissent sur des zones dimages mmorises, afin dextraire les informations utiles pour lapplication : Acquisition - traitement - restitution du signal vido fourni par une camra de tlsurveillance. Le signal vido est la norme CCIR 625 lignes, 50Hz, 1Vcc, 75 ohms en charge. Lacquisition du signal vido sera effectue par un convertisseur analogique - numrique flash 8 bits afin dobtenir une bonne rsolution de limage. Les donnes seront traites par un composant programmable de type FPGA Xilinx afin dautoriser le tlchargement de nouveaux algorithmes pour le test et la mise au point dalgorithmes de traitement dimages. Lalgorithme de dtection de contours de type gradient sera implant dans ce composant programmable. Le flot dimages trait sera alors visualis sur un moniteur de contrle. Le but tant dobtenir un traitement pseudo temps rel de limage, le temps de traitement dune image devra tre le plus court possible.
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CONCLUSION (1)

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CONCLUSION (2)

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