MODELO MATEMATICO DEL PACMAN Los movimientos del pacman pueden ir a cuatro direcciones las cuales son; avanzar

retroceder, ir a la izquierda, ir a la derecha, el usuario podr observar que el pacman tiene una velocidad constante en la cual se puede mover en los diversos laberintos. Adems el pacman utiliza la tercera ley de newton ya que al momento de chocar con una pared del laberinto no puede traspasarla. Esta ley es la siguiente: Siempre que un objeto ejerce una fuerza sobre un segundo objeto, el segundo objeto ejerce una fuerza de igual magnitud y direccin opuesta sobre el primero. Con frecuencia se enuncia como "A cada accin siempre se opone una reaccin igual". En cualquier interaccin hay un par de fuerzas de accin y reaccin, cuya magnitud es igual y sus direcciones son opuestas. Las fuerzas se dan en pares, lo que significa que el par de fuerzas de accin y reaccin forman una interaccin entre dos objetos.

Dinmica de un sistema de partculas Sobre cada partcula actan las fuerzas exteriores al sistema y las fuerzas de interaccin mutua entre las partculas del sistema. Supongamos un sistema formado por dos partculas. Sobre la partcula 1 acta la fuerza exterior F1 y la fuerza que ejerce la partcula 2, F12. Sobre la partcula 2 acta la fuerza exterior F2 y la fuerza que ejerce la partcula 1, F21. Para cada unas de las partculas se cumple que la razn de la variacin del momento lineal con el tiempo es igual la resultante de las fuerzas que actan sobre la partcula considerada, es decir, el movimiento de cada partcula vienen determinado por las fuerzas interiores y exteriores que actan sobre dicha partcula.

Donde P es el momento lineal total del sistema y Fext es la resultante de las fuerzas exteriores que actan sobre el sistema de partculas. El movimiento del sistema de partculas viene determinado solamente por las fuerzas exteriores. Conservacin del momento lineal de un sistema de partculas Considrese dos partculas que pueden interactuar entre s pero que estn aisladas de los alrededores. Las partculas se mueven bajo su interaccin mutua pero no hay fuerzas exteriores al sistema. La partcula 1 se mueve bajo la accin de la fuerza F12 que ejerce la partcula 2. La partcula 2 se mueve bajo la accin de la fuerza F21 que ejerce la partcula 1. La tercera ley de Newton o Principio de Accin y Reaccin establece que ambas fuerzas tendrn que ser iguales y de signo contrario. F12 +F21 =0

Aplicando la segunda ley de Newton a cada una de las partculas:

El principio de conservacin del momento lineal afirma que el momento lineal total del sistema de partculas permanece constante, si el sistema es aislado, es decir, si no actan fuerzas exteriores

sobre las partculas del sistema. El principio de conservacin del momento lineal es independiente de la naturaleza de las fuerzas de interaccin entre las partculas del sistema aislado

m1u1+m2u2=m1v1+m2v2

Donde u1 y u2 son las velocidades iniciales de las partculas 1 y 2 y v1 y v2 las velocidades finales de dichas partculas.

Modelos de compartimientos

El modelo multicompartimental ms simple es el formado por dos compartimentos en serie, con una funcin de entrada de material, b1(t), con t0, en el compartimento 1, desde donde se transfiere a un compartimento 2, con un coeficiente de transferencia a21 constante. Desde el compartimento 2 se elimina al exterior con un coeficiente de eliminacin ao2constante

Matemticamente se puede representar como sigue:

La variacin de q1 (por simplicidad eliminaremos de la notacin la dependencia de t) podemos describirla por:

dq1/dt= b1(t) - transferencia desde el compartimiento 1 al compartimiento 2. La transferencia de 1 a 2 la expresamos por a21 q1 siendo a21 una constante de proporcionalidad. dq1/dt= b1(t) - a21q1 - ao2q2

Las ecuaciones conjuntamente con las condiciones iniciales constituyen el modelo compartimental que en notacin matricial se puede escribir por: q'(t) = Aq(t)+b(t) Este modelo puede representar de forma muy simplificada distintas situaciones reales. Sistema catenario unidireccional El modelo anterior podemos extenderlo a n compartimentos. Sea b1(t) la funcin de incorporacin que se realiza en el compartimento 1. La cantidad retenida en cada compartimento, k, se va transfiriendo al siguiente, k+1, con un constante de transferencia ak+1,k. La cantidad retenida en el ltimo compartimento n es eliminada al exterior, con un constante de transferencia aon . Esquemticamente el proceso se muestra en la figura siguiente:

La variacin de retencin temporal en un compartimento k vendr dada por el aporte del compartimento anterior, k -1, menos la cantidad que se transfiere hacia el siguiente, k+1. Todo lo relacionado a comportamientos lineales lo podemos apreciar en el laberinto del juego ya que el pacman debe seguir un camino en el cual se topara con bordes y paredes que tendra que esquivar. Esto lo podemos ver en la siguiente imagen:

Solucionar un laberinto consiste en buscar todas las soluciones o conexiones entre la entrada y la salida, para seleccionar la ms ptima de acuerdo a criterios como tiempo, costo distancia, seguridad.

Finalmente el pacman encuentra el camino o ruta ms adecuado para poder comer las pelotitas amarillas y las frutas.