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UEE PA6 IFMAT et MASTER IMCE

UNITE DENSEIGNEMENT
AERO-HYDRODYNAMIQUE INTERNE DES MACHINES

TOME I
CINEMATIQUE ET DYNAMIQUE DES FLUIDES

Septembre 2008

R. REY Professeur

CINEMATIQUE ET DYNAMIQUE DES FLUIDES


Robert REY - Professeur

-Chapitre A
APROPRIETES CINEMATIQUES
PROPRIETES CINEMATIQUES DES
ECOULEMENTS
DES ECOULEMENTS

CINEMATIQUE ET DYNAMIQUE DES FLUIDES


Robert REY - Professeur

Ch.A Proprits cinmatiques des coulements

I) GENERALITES

p. 5

1.1. Dfinitions - Proprits des lignes de courant


1.2. Acclration locale - Rotationnel
1.3. Equation de continuit
1.4. Ecoulement irrotationnel - Fonction potentiel
1.5. Circulation du vecteur vitesse

II) ECOULEMENTS BIDIMENSIONNELS

p. 15

2.1. Ecoulements plans en coordonnes cartsiennes


2.2. Ecoulements bidimensionnels de rvolution
2.3. Mthode simplifie de trac des lignes de courant
2.4. Solutions analytiques de lquation de Laplace
2.5. Application de la superposition des coulements

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Robert REY - Professeur

Ch.A Proprits cinmatiques des coulements

- PROPRIETES CINEMATIQUES DES ECOULEMENTS -

La mcanique des fluides constitue depuis plus d'un sicle le champ d'application des
plus grands noms des mathmatiques et de la physique, parmi lesquels :
. au 18me sicle : d'Alembert, Euler, Lagrange, Laplace ;
. au 19me sicle : Cauchy, Dirichlet, Poiseuille, Rankine, Reynolds, Riemann, Stokes ;
. et au sicle dernier : Blasius, Joukowski, Karman et Prandtl.
Tour tour domaine d'excellence du fluide parfait, du fluide rel puis de la physique
exprimentale, la mcanique des fluides subit aujourd'hui une grande mutation par
l'introduction des mthodes numriques qui permettent, grce au dveloppement des
moyens de calcul, de traiter conjointement les quations cinmatiques, dynamiques et
nergtiques.
Seuls quelques aspects intrinsques tels que les couches limites, la turbulence, les
coulements secondaires, les rgimes transitoires, limitent, des degrs divers, la fiabilit
des modlisations.
Malgr ces progrs trs importants, la dtermination des vitesses autour d'un obstacle,
d'un profil portant, est toujours une question d'actualit.
Pour le concepteur, les problmes poss demeurent inchangs et se formulent en termes
identiques. Ils se ramnent pour la plupart la rsolution des deux problmes types : le
problme direct et le problme inverse.
Problme direct :
Pour un profil ou une succession de profils donns (grille d'aubes annulaire, cylindrique,
etc...) immerg dans un coulement dfini en amont de l'obstacle, quelle est la
distribution de vitesses au voisinage des parois ?
L'application a posteriori des quations dynamiques permettra d'valuer les pressions
locales puis les efforts mis en jeu.
C'est le problme qui se traite dans le cadre de l'valuation des performances d'une
machine existante.
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Problme inverse :
C'est la dmarche adopte lors du projet d'une nouvelle machine. Pour une cinmatique
d'coulement dfinie l'avance, savoir : distribution de vitesse l'amont et l'aval du
profil ou de la grille, champ de vitesses impos la paroi, quelle est la gomtrie du ou
des profils correspondants ?
La dfinition a priori du champ de vitesses est souvent inspire des considrations
suivantes :
- obtention des performances attendues,
- matrise spatiale des changes nergtiques en vue de l'optimisation du rendement, du
bruit, de la tenue la cavitation, de la stabilit en dbit partiel.
Pour simplifier le traitement du problme direct et du problme inverse, l'coulement
principal est souvent ramen une juxtaposition d'coulements bidimensionnels
lmentaires compatibles entre eux. La rsolution de l'aspect purement cinmatique n'est
rendue possible que par l'introduction d'un certain nombre d'hypothses simplificatrices :
- fluide non visqueux,
- coulement irrotationnel.

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I) GENERALITES
1.1. Dfinitions - Proprits des lignes de courant
Dans le domaine des turbomachines, la plupart des coulements et leurs quations
associes, sont traits en coordonnes cartsiennes (x, y, z) ou en coordonnes
cylindriques (r, , z).
r direction radiale
x

repres

y
z

ou

direction tan gentielle


direction axiale

Dans ces repres la vitesse C en un point quelconque M aura pour composantes :

dx
dt

dy
C= v=
dt
dz
w=
dt

dr
dt

r d
C = C ou Cu =
dt
dz
Ca =
dt
Cr =

u=

ou

Relations entre coordonnes :


x = r cos

y = r sin
z = z

(1)

et
r = x + y

y
tg =
x

z = z

(2)

Figure 1 : Dfinition du tube de courant


La description lagrangienne de l'coulement consiste observer, en fonction du temps, le
dplacement d'une particule donne et identifie ; son dplacement s'effectue sur une
trajectoire. Inversement, la description eulrienne se place en un point de l'coulement et
observe les variations de la vitesse en fonction du temps (plusieurs particules se
succdent en ce mme point).
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Si l'on observe au mme instant l'ensemble des points de l'coulement pendant une dure
assez courte (photographie) on peut dfinir les lignes de courant.

La courbe () est une ligne de courant si en tout point M appartenant (), la vitesse C
est tangente (). On observera donc, pour l'ensemble des points :
dx
dy
dz
=
=
u
v
w

(3)

Les composantes du vecteur vitesse dpendent la fois des coordonnes du point M et du


temps.
Lorsque l'coulement est permanent (ou stationnaire), les composantes du vecteur vitesse
sont indpendantes du temps. Les trajectoires et les lignes de courant sont alors
confondues. La majorit des coulements industriels sont instationnaires : l'coulement
dans une machine, l'coulement turbulent en conduite. Cependant, il est souvent ais et
suffisamment prcis de considrer qu'ils sont permanents en moyenne.
L'enveloppe des lignes de courant s'appuyant sur un contour ferm forme un tube de
courant. Aucun dbit ne traversant l'enveloppe du tube de courant, le dbit massique Q
circulant dans le tube reste constant, il est calculable par :

q m = C. n dS

(4)

avec :

dS : lment de surface

n : vecteur unitaire normal dS


: masse volumique du fluide
q m = ( u dy dz + v dx dz + w dx dy)
s

(5)

On dfinit galement le dbit volume comme le flux travers la surface S.


qv =

s u dy dz + v dx dz + w dx dy

(6)

Dans une section normale la ligne de courant (S1 et S2 de la figure 1), il est commode
d'introduire la vitesse moyenne spatiale (ou vitesse dbitante) :
q m = 1 S1 C1

2 S2 C 2

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(7)
6

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1 et 2 tant les masses volumiques moyennes dans les sections S1 et S2 (calculables


partir de l'quation d'tat du fluide).
1.2. Acclration locale - Rotationnel

Le vecteur acclration est calculable localement partir de la vitesse C :

d
(C)
dt

(8)

et ses trois composantes en coordonnes cartsiennes :


d
( u) = x
dt

d
=
( v) = y
dt
d
( w ) = z
dt

(9)

Sachant que dans le cas gnral u, v, w sont des fonctions de x, y, z et t on obtiendra la


premire composante partir de la diffrentielle totale d'une fonction de quatre variables
(annexe R8) :

du =

et

o l'on retrouve :

u
u
u
u
. dx +
. dy +
. dz +
.dt
x
y
z
t

x =

du
u
u
u
u
.u +
.v +
.w +
=
dt
x
y
z
t

u=

dx dy
dz
,v = , w= les composante de C .
s
dt
dt
dt

Soit finalement les composantes de :


x = u

u
u
u u
+v
+w
+
x
y
z t

y = u

v
v
v v
+v
+w
+
x
y
z t

z = u

w
w
w w
+v
+w
+
x
y
z
t

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(10)

Ch.A Proprits cinmatiques des coulements

Pour chaque composante, le dernier terme est l'acclration locale traduisant la non
permanence de l'coulement, les autres termes correspondent l'acclration convective
associe aux variations de vitesse dues aux variations de section de passage.
En coordonnes cylindriques, on peut calculer de la mme faon les coordonnes r, ,
z :

Cr
+ Cu
r

Cu
= = Cr
+ Cu
r
Ca
z = Cr
+ Cu
r
r = Cr

Cr
Cr
Cu
Cr
+ Ca

+
r
z
r
t
Cu
Cu CrCu
Cu
+ Ca
+
+
r
r
z
t
Ca
Ca
Ca
+ Ca
+
r
z
t

(11)

On pourra retenir d'une faon gnrale la relation vectorielle (forme de Lamb) :


C
=
+ grad
C rot C
t
2

(12)

Nous verrons par la suite qu'il est important d'utiliser le vecteur rotationnel de la vitesse

C.
En coordonnes cartsiennes, celui-ci sera dfini par :
w v
= 2 x
y z

u w
rot C =
= 2 y
x y
v u
= 2 z
x y

(13)

et en coordonnes cylindriques :

rot C =

1 Ca
Cu

= 2 r
r
z
Cr
Ca

= 2
z
r
1
1 Cr
= 2 z
( r Cu )
r r
r

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(14)

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On rappellera enfin la dfinition du vecteur tourbillon :

1
rot C
2

(15)

1.3. - Equation de continuit


Cette quation exprime la conservation de la masse contenue dans un volume lmentaire
dV (Lagrange) ou encore pour un lment fixe (Euler), que la diminution de masse
contenue dans le volume dV est gale la masse ayant travers la surface extrieure de
l'lment (dbit sortant) :
En utilisant cette seconde configuration, on aura (figure 2) :
Masse totale entrant dans un paralllpipde ayant pour cts dx, dy, dz :
u. dy dz + v dx dz + w dx dy dt

Masse totale sortant au mme instant :

( u )
( v )
( w )

u + x dx dy dz dt + v + y dy dx dz dt + w + z dz dx dy dt

z
w +

(w )
. dz
z
u
v +

( v )
dy
y

y
w
u +

(u )
dx
x

Figure 2 : Flux la surface de l'lment fluide


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La masse sortante est donc gale :


( u ) ( v ) ( w )
dm =
+
+
. dx dy dz dt
y
z
x

La diminution de masse l'intrieur de l'lment pendant la mme dure dt:


dm =

. dt . dx dy dz
t

En galant les deux valeurs de dm on obtient l'quation de continuit :

( u ) ( v ) ( w )
+
+
+
= 0
t
x
y
z

(16)

Ou encore sous forme plus compacte (annexe A4):

+ div ( C ) = 0
t

(17)

En coordonnes cylindriques, l'quation de continuit s'crira :

1
Cu)
+
( r Cr ) + ( r + ( Ca ) =
t r r
z

(18)

Cas particuliers :
Le premier terme s'annule dans les cas particuliers suivants:
- Ecoulement permanent:
en un point est constant mme si sa valeur peut varier d'un point un autre.
- Ecoulement d'un fluide incompressible:
reste constant quelles que soient les valeurs de la pression et de la temprature au sein
du fluide.
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Ch.A Proprits cinmatiques des coulements

Dans ce cas, la relation (17) se ramne :

div C = 0

(19)

1
(Cu) (Ca)
+
= 0
r Cr +
r
z
r r

ou

(20)

N.B. :
Quelle que soit la forme gomtrique du volume V, l'expression de l'quation de
continuit est accessible en utilisant le thorme de Green de la divergence permettant
de remplacer la relation (4) par une intgrale de volume (annexe R7).
1.4. Ecoulement irrotationnel - Fonction potentiel
"L'coulement est potentiel des vitesses" ou encore le "champ des vitesses drive d'un
potentiel" est la terminologie employe dans le cas o la relation vectorielle suivante est
vrifie :

C = grad

(21)

avec fonction potentiel dpendant des coordonnes au mme titre que les composantes

du vecteur vitesse C .
On l'crit galement (annexe R3), en coordonnes cartsiennes :

v =
y

w =
z

(22)

Cu =
r

Ca =
z

(23)

u =

C =

et en coordonnes cylindriques :
Cr =

C =

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Proprits de la fonction potentiel :


L'coulement potentiel des vitesses prsente la proprit remarquable de vrifier la
relation vectorielle :

rot C = 0

(24)

En remplaant dans le systme (13) les termes u, v et w par leurs valeurs issues de (22),
on obtiendra :

= 0
z y
y z

rot C =

= 0
x z
z x

= 0
y x
x z

Les trois composantes du vecteur rot C sont nulles, on qualifie alors l'coulement
d'irrotationnel.

Proprits de l'coulement irrotationnel :


D'aprs la relation (15), l'coulement irrotationnel n'est le sige d'aucun vecteur
tourbillon. Il ne peut donc tre utilis que pour la description des coulements en fluide
parfait ou par extension des coulements en fluide rel exempts de dcollement. Cette
proprit n'est pas applicable aux coulements rels prsentant :
une forte incidence sur des obstacles minces (dsadaptation)
de grandes variations de direction ou de section de passage
On dmontre qu'en tout point d'un coulement irrotationnel, l'nergie totale est constante.
Lorsqu'il existe un change d'nergie entre les particules fluides et le milieu environnant,
l'coulement est rotationnel et l'nergie totale des particules varie d'une ligne de courant
l'autre. C'est le cas de l'coulement relatif dans les machines tournantes.
Rciproquement, l'coulement irrotationnel est vrifi par l'introduction de la fonction
potentiel sous la forme d'une diffrentielle totale :
d =

dx +
dy +
dz = u dx + v dy + w dz = C . ds
x
y
z

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(25)

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ou en coordonnes cylindriques :
d =

dr +
rd +
dz = Cr dr + Cu rd + Ca dz = C . ds
r
r
z

(26)

Les relations (25) et (26) seront dveloppes plus loin.


Si l'on utilise la mme fonction dfinie en (22) dans l'quation de continuit (16) en fluide
incompressible ( = cte), on obtiendra l'quation de Laplace :


+
+
= 0
x
y z

(27)

1.5. Circulation du vecteur vitesse

Par dfinition, la circulation du vecteur vitesse C de A et B le long de la courbe (C) est


donne par :
=

C . ds
AB

C . cos . ds

(28)

AB

avec ds dS vecteur tangent en M (C) :

dx
dS = dy

dz

Figure 3 : Dfinitions
Le produit scalaire entre les deux vecteurs permet de calculer (annexe R2) :
= ( u dx + v dy + w dz)

(29)

AB

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Dans le cas gnral, dpend des points A et B et du chemin suivi pour aller de A B.
Par contre, dans le cas o le terme (udx + vdy + wdz) est une diffrentielle totale exacte,
la circulation ne dpend que des bornes A et B. La fonction satisfait cette condition
(annexe R8) :
=

= B A

(30)

AB

Ainsi, la circulation est constante de A B si l'coulement est irrotationnel (ou


identiquement potentiel de vitesses).
L'quation (30) montre que la circulation est nulle le long d'une courbe ferme.

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II) ECOULEMENTS BIDIMENSIONNELS Une grande partie des coulements rels, quils soient internes ou externes, prsentent un
caractre tridimensionnel. Au moins au stade de lavant-projet, un certain nombre de
mthodes, dont la transformation conforme, permettent de dcomposer ces coulements
complexes en une juxtaposition dcoulements bidimensionnels compatibles entre eux.
Toujours en fluide parfait, nous introduisons ici les proprits de l'coulement
bidimensionnel, proprits particulirement intressantes dans le cadre de l'tude du
problme direct :
Pour une gomtrie donne le problme direct consiste dfinir le champ de vitesses
correspondant. Cette tude est grandement facilite par l'introduction de la fonction
potentiel et de la fonction de courant , toutes deux harmoniques et satisfaisant
l'quation de Laplace. La fonction potentiel satisfaisant l'irrotationnalit de l'coulement
et la fonction de courant l'quation de continuit. Cette reprsentation de l'coulement en
coordonnes "naturelles" constitue le point de dpart des maillages les plus sophistiqus.
Le maillage (,) tant ralis, le module et la direction de la vitesse sont accessibles en
tout point de lcoulement.
On introduira ensuite les fonctions analytiques, l'origine de la mthode des singularits.
Deux mthodes qui, grce au dveloppement des moyens de calcul, bnficient
aujourd'hui d'un regain d'intrt. On prfrera l'une l'autre des mthodes en fonction du
type de problme traiter.

Figure 4 : Reprsentation des lignes de courant et des quipotentielles.


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2.1. Ecoulements plans en coordonnes cartsiennes


On se place dans l'hypothse d'un coulement plan en fluide incompressible (= cte) pour
lequel la vitesse en un point reste constante en module et direction en fonction de
l'paisseur.
Les lignes de courant sont dfinies par l'quation (3) :
u
v
=
dx
dy

(40)

u et v tant les composantes du vecteur vitesse C :

dS
C =
dt

(41)

o d S est l'abscisse curviligne sur la ligne de courant :

dS =

dx
dy

D'o les composantes du vecteur vitesse C colinaire dS :


dx
dt
C =
dy
v =
dt
Dans ces conditions, l'quation de continuit (16) se rduit l'expression :

u =

u
v
+
= 0
x
y

(42)

On suppose l'coulement irrotationnel et on introduit la fonction potentiel partir des

composantes de la vitesse C :

C =

v =
y
u =

(43)

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On peut calculer partir de sa diffrentielle totale (annexe A8) :

dx +
dy = u dx + v dy
x
y

d =

d = C . ds

ou encore :

(45)

C =

(44)

(46)

En tout point, le module de la vitesse est donn par le taux de variation de la fonction
en fonction de l'abscisse curviligne (figure 4).

Fonction de courant :
Au mme titre que la fonction potentiel, on introduit la fonction de courant partir des
composantes de la vitesse. Pour cela on posera :

=
y
x
C =

v=
=
x
y

u=

(47)

La proprit essentielle de cette fonction est de vrifier l'quation de continuit. En effet,


en remplaant u et v par leurs valeurs dans l'quation (42), on obtient :

= 0
x . y
y . x

Dans le cas d'un coulement irrotationnel, la troisime composante de (13) donnera :


rot C =

+
= 0
x
y

(48)

est donc une fonction harmonique.


Si l'on reprend l'quation (40) dfinissant les lignes de courant :
u dy - v dx = 0

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et si on introduit par l'intermdiaire des composantes u et v (47), on aura :

dy +
dx = 0
y
x

(49)

On reconnatra pour le premier terme la diffrentielle totale de la fonction :


d = 0

(50)

Montrant que sur une ligne de courant la fonction est constante.

Proprits importantes :
L'coulement irrotationnel est dcrit par la fonction et les lignes de courant par la
fonction .
et sont des fonctions des coordonnes du point considr et sont, dans tout lespace
fluide, orthogonales (figure 4).
On remarquera que les frontires de l'coulement (parois) sont galement des lignes de
courant.

On dmontre enfin que le module de la vitesse C est gal en tout point la variation
transversale de la fonction :

C =

(51)

En reprenant les relations (46) et (51) on observe qu'en tout point du maillage, on aura :

C =

=
S
n

(52)

Dans les applications on admettra que C est la vitesse au centre de la maille (intersection
des pseudo diagonales).

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Condition de glissement la paroi :


Certaines lignes de courant (1 et 5 de la figure 4) forment les frontires de
l'coulement. Pour ces lignes de courant particulires d'quation S(x, y) = 0, la condition

de glissement sera observe lorsque le produit scalaire entre la vitesse C et la normale


la paroi est nul :

S
S
+ v
= 0
x
y

(53)

2.2. Ecoulements bidimensionnels de rvolution


L'tude de l'coulement de rvolution peut se ramener celle des coulements plans. Il
est reprsent dans le systme de coordonnes (r, z) o l'axe z est confondu avec l'axe de
symtrie.

Figure 5 : Ecoulement symtrie de rvolution


Les lignes de courant sont des surfaces de rvolution, dans le plan d'tude dsign par
plan mridien, elles prennent les cotes 1, 2, 3, 4. En un point M quelconque du

plan, la vitesse mridienne C est tangente la ligne de courant et a pour composantes :

C =

Ca =
z
Cr =

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(54)

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La vitesse C drive du potentiel satisfaisant la proprit d'irrotationnalit.


Comme pour l'coulement plan, on introduit la fonction de courant satisfaisant
l'quation de continuit (relation 18) :
1
r r

r Cr +

Ca
= 0
z

(55)

Cette quation est satisfaite en posant :

1
=
r
r z

1
Cz =
=
z
r r
Cr =

(56)

Les fonctions et ont les mmes proprits que celles dfinies au chapitre II.1
prcdent :
- elles forment deux rseaux orthogonaux
- elles satisfont l'quation de Laplace.
En un point du maillage, le module de la vitesse C est calculable partir des relations :

C =

=
m
2 r. n

(57)

2.3. Mthode simplifie de trac des lignes de courant et des quipotentielles


Le trac des lignes de courant et des quipotentielles s'inspire de la mthode graphique de
PRASIL. Il s'obtient par approximations successives respectant la fois la proprit
d'orthogonalit et l'quation (52).
Seul un maillage trs raffin permet de connatre en dtail le champ des vitesses mais la
mthode propose ici donne une premire approximation relativement prcise. On se
place dans le cadre du problme direct et l'on se propose de dfinir le champ de vitesses
dans le canal form entre deux aubages de distributeur. L'coulement l'infini amont est
suppos uniforme en grandeur et direction.
Dans les conditions d'adaptation, celui-ci aura la mme orientation que la direction
d'entre d'aubage ; dans le cas prsent, il s'agira d'un coulement axial.

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20

Ch.A Proprits cinmatiques des coulements

En supposant galement que la direction de l'coulement en sortie est la mme que celle
de la ligne moyenne, on peut dfinir sensiblement l'enveloppe de l'coulement. Elle est
forme, partiellement, dans l'espace interaubages, des lignes intrados et extrados du profil
(figure 6a).
Condition de priodicit :
La condition de priodicit implique l'unicit du vecteur vitesse en tout point de
l'coulement. Suivant ce principe, la mme abscisse x, les lignes i et e de la figure 6a
doivent prsenter une vitesse gale : par exemple, le point 20 de la ligne i et le point 28
de la ligne e. Le respect de cette condition permet de dfinir la valeur exacte de la vitesse
de sortie par retouches successives de la direction issue du bord de fuite.

A) Maillage simplifi d'un espace inter-aubages


On trace avec un pas sensiblement uniforme l'ensemble des cercles ayant pour
enveloppes les deux frontires de l'coulement. Ces lignes enveloppes (i et e) sont
considres comme des lignes de courant au mme titre que le lieu des centres de cercles
que l'on dsignera par ligne moyenne (0) ou ligne de partage.
Si l'on joint par une mme ligne les trois points qui constituent les points de tangence
i et e et le centre d'un mme cercle, on obtient l'allure des quipotentielles. On
veillera au moment de ce trac, l'orthogonalit avec les lignes de courant.
Champ de vitesses :
On se place sur la ligne moyenne et l'on suppose que la vitesse moyenne (ou vitesse
dbitante) est obtenue sur cette ligne. On calculera alors successivement :
* la vitesse moyenne :

Cj =

qv
h. b j

(60)

avec h : paisseur de la veine fluide


bj : diamtre du cercle correspondant l'quipotentielle j (de 1 28)
* la cote des quipotentielles par :
avec, d'aprs (52) :

j + 1 = j + j

(61)

j = C j . sj

(62)

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sj reprsente la distance curviligne sparant, sur o deux quipotentielles j et j+1.


* les vitesses Ci et Ce sur les lignes de courant i et e : on rutilise pour cela la relation
(52) :
Ci, j =
Ce, j =

(63)

si, j
j

(64)

se, j

si,j = distance sur i sparant deux quipotentielles.


se,j = distance sur e sparant les mmes quipotentielles.
On remarquera que sur l'extrados du profil (ligne e) les quipotentielles sont plus
serres que sur l'intrados. On obtiendra ainsi des vitesses importantes sur e au voisinage
des points j = 9, 10, 11, 12 et inversement sur i, de faibles vitesses pour les mmes
valeurs de j.
Nous verrons plus loin qu' ce champ de vitesses est associ un champ de pression d'o

prendra naissance l'effort arodynamique global F , reprsentant l'action du fluide sur


l'aubage.

Application :
Les diffrentes grandeurs sont calcules partir des relations (60) (64). Les valeurs de
s sont mesures directement sur la figure 6a une chelle convenable. La figure 6a
donne galement l'volution de Ce et Ci le long de l'abscisse curviligne de la ligne
moyenne ainsi qu'une comparaison avec les rsultats obtenus par Bonataki par une
mthode numrique inspire de la transformation conforme (rfrence 201). La figure 6b
montre une comparaison des isovitesses obtenues par les deux mthodes : en haut la
mthode graphique simplifie, en bas la mthode numrique.
On trouve enfin en figure 6c le maillage simplifi issu de la mthode de lhodographe
dcrite au chapitre G. Ce maillage, ralis en - , donne accs directement au champ de
vitesses.

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Ch.A Proprits cinmatiques des coulements

Figure 6a : Etude de l'espace inter-aubages d'un distributeur de turbine


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Figure 6b : Comparaison des isovitesses

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Figure 6c : Maillage interaubages issu de la mthode de lhodographe.


B) Maillage simplifi d'une section mridienne
On se propose de dfinir les quipotentielles puis la distribution de vitesses dans la
section mridienne correspondant une pompe centrifuge. S'agissant d'un coulement
bidimensionnel, la section est dpourvue d'aubages l'origine des composantes giratoires
Cu normales au plan de l'tude.
Pour cet coulement symtrie de rvolution, la mthode utilise est identique celle
dcrite en A mais la relation gnrique est ici la relation (57) au lieu de la relation (52).
La figure 7a ci-dessous donne le maillage (-) de la section tudie. Obtenu par
itrations successives, il a fait apparatre les quipotentielles et les lignes de courant
satisfaisant l'quation (57), il peut tre aisment automatis (rf. 202) pour donner la
vitesse de l'coulement en tout point.
La figure 7b prsente le maillage simplifi. Il permet de calculer les vitesses de
l'coulement la ceinture et au plafond (frontire extrieure et intrieure de la section
mridienne).
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Ch.A Proprits cinmatiques des coulements

A titre de comparaison, la figure 7c montre l'volution du rapport de vitesses Cc/Cp (Cc


et Cp tant dfinies sur la mme quipotentielle) en fonction de l'abscisse curviligne de la
ligne moyenne. Ce rapport est dfini partir du maillage simplifi et du maillage
complet.
Sur cette mme figure 7c, on a port quelques points issus de la modlisation de Flgel
dcrite dans l'ouvrage de Karassik (rf. 104) et faisant appel aux rayons de courbure des
enveloppes. On peut noter dans tous les cas une forte acclration la ceinture dans la
zone des points 18-19-20.
Remarque :
Contrairement l'coulement plan, le centre des cercles osculateurs d'un coulement
symtrie de rvolution n'est pas la ligne de courant moyenne. Dans ce cas prcis, le
respect de la relation (57) implique le trac de deux sries de cercles respectant la
proprit de division du dbit en deux parties gales. La dmarche constructive sera donc
la suivante.
Suite la premire construction, on trace le segment joignant deux points homologues de
la ceinture et du plafond. Deux cercles sont centrs sur ce segment, ils ont la proprit
d'tre la fois tangents entre eux et aux enveloppes de la section d'coulement. D'autre
part, ils respectent la relation d'galit de dbit :
ri.bi = re.be
La ligne de courant moyenne est le lieu des tangentes communes aux diffrents couples
de cercles (figure 7d). Cette seconde construction donne de meilleurs rsultats dans les
zones forte courbure.

Figure 7a : Equipotentielles et lignes de courant

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Figure 7b : Maillage simplifi

Figure 7c : Comparaison des rsultats

Figure 7d : Construction de la ligne moyenne


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Ch.A Proprits cinmatiques des coulements

2.4. - Solutions analytiques de l'quation de Laplace


L'tude des coulements plans potentiel des vitesses est facilite par l'introduction des
fonctions complexes.
On peut dfinir dans le plan d'coulement un certain nombre de proprits permettant
d'accder la dfinition prcise des champs de vitesses y compris dans les zones forte
courbure comme les bords d'attaque.
Dans ce paragraphe, on tudiera en dtail quelques uns des coulements lmentaires les
plus souvent utiliss dans les mthodes de superpositions (mthode des singularits).
Au point M de coordonnes (x,y), reprsent sur la figure 8, on fait correspondre une
affixe complexe z telle que :
z = x + iy = r (cos + i sin ) = r exp (i )
avec

r =

x + y

et

= arc tg

y
x

(65)

(module de z)

(66)

(argument de z)

(67)

Figure 8 : Reprsentation dans le plan complexe.

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28

Ch.A Proprits cinmatiques des coulements

De mme, la vitesse C au point M de composantes (u,v) peut tre crite sous forme
vectorielle complexe :
C = u + i v = C (cos + i sin ) = C exp (i)

(68)

Nous avons vu galement que la fonction de courant et la fonction potentiel peuvent

tre introduites partir des composantes de la vitesse C , l'une satisfaisant l'quation de


continuit, l'autre l'irrotationnalit de l'coulement (relation 47) :

=
y
x

v =
=
x
y
u =

C =

(69)

Dans le cadre de l'tude analytique, on introduit et par l'intermdiaire de la fonction


potentiel complexe F(z) :

F( z ) = + i

(70)

La fonction F(z) pour laquelle et satisfont aux relations (69) (conditions de


CAUCHY-RIEMANN) est une fonction analytique dont les parties relle et imaginaire
satisfont l'quation de LAPLACE.

Proprits complmentaires de la fonction potentiel complexe :


dF
F

=
=
+i
= u iv
dz
x
x
x

et

(71)

dF
F
1

=
=
+i
= iv + u
dz
i y
i y
y

(72)

La fonction potentiel complexe possde une drive unique en un point M quelconque.


On retiendra ensuite que la drive de F par rapport z :

dF
= u iv
dz

(73)

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29

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est une vitesse complexe C' appele vitesse conjugue de la vitesse C .

F( z) = Co. z

A) Ecoulement uniforme :

(74)

Le potentiel complexe peut tre dvelopp partir de la dfinition de l'affixe complexe


(65) :
F(z) = Co.z = Co (x + i y)
et identifi la dfinition (70) :
F(z) = + i
Identification d'o l'on tire l'quation des quipotentielles et des lignes de courant :
= Co.x

et

= Co.y

(75)

Equations d'un rseau maill que l'on peut tracer (figure 9).

Figure 9 : Ecoulement uniforme parallle x

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La vitesse locale est calculable partir de :

C =

=
= Co
x
y

v =
=
= O
y
x

u =

La vitesse d'coulement est donc uniforme en grandeur et direction en tout point du plan.
Dans le cas o l'coulement n'est pas parallle l'axe Ox mais forme un angle avec
celui-ci, les quations seront les suivantes :
F ( z ) = Co z . exp ( i ) = Co r exp ( i ) exp ( i )
F( z ) = Co r exp i ( ) = Co r cos ( ) + i sin ( )

F( z ) = Co ( x cos + y sin ) + i ( x sin + y cos )


soit : = Co x cos + y sin

= Co x sin + y cos


=
= Co cos
x y
C =

v=
=
= Co sin
y
x

u=

L'oprateur exp (- i) correspond une rotation d'angle dans le sens trigonomtrique.


Remarque :
On accde plus rapidement ce rsultat en utilisant la relation (73) :
F(z) = Co . z . exp (- i)
dF
= Co . exp ( i) = Co [ cos i sin ] = u iv
dz

Do les composantes de la vitesse :


u = Co cos

C=
v = Co sin

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31

Ch.A Proprits cinmatiques des coulements

B) Ecoulement de type source ou puits :

F( z) = Co ln z

(76)

On traite ce cas plus facilement en coordonnes polaires (deuxime partie de la relation


65) :
Cas de la source (signe +)
F(z) = Co ln [r exp (i)] = Co ln r + i Co
et

(77)

F(z) = + i

donnant aprs identification :


= Co ln r = Co ln

x + y

= Co. = Co arc tg

y
x

(78)
(79)

Les quipotentielles sont des cercles centrs sur la source (r = cte) et les lignes de courant
des droites passant par l'origine (y/x = cte).
Champ des vitesses :

La vitesse locale C est galement calculable partir des relations de base (23) en
coordonnes polaires :

Co
=
r
r

Cu =
= O
r
Cr =

(80)

En tout point de l'coulement, la vitesse C est radiale et varie en raison inverse du rayon.
Dbit :
Le dbit volume est calcul sur un rayon quelconque :
qv = 2r h . Cr = 2 Co
avec h : paisseur de l'coulement prise gale l'unit.

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(81)

32

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Co =

soit finalement :

qv
2

C = Cr =

et

(82)

qv
2 r

(83)

Dans le cas d'un puits, la vitesse d'coulement est de sens oppos.

source

puits

Figure 10 : Source et puits de mme dbit.


Si la source ou le puits sont dcentrs de l'affixe zo, ils seront dfinis par la relation :
F(z) = Co ln (z-zo)

(84)

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Ch.A Proprits cinmatiques des coulements

F( z) = i Co ln z

C) Ecoulement tourbillonnaire

(85)

Traitons le cas positif, en dveloppant la fonction F(z) :


F(z) = i Co ln [r exp (i)]
F(z) = i Co ln r - Co

(86)

en identifiant avec :
F(z) = + i
On obtient :
= Co . = Co arc tg

y
x

= Co ln r = Co ln x + y

(87)
(88)

Les lignes de courant sont cette fois des cercles concentriques tandis que les
quipotentielles forment un faisceau de droites centr sur l'origine.
Vitesse locale :

= O
r

Co
Cu =
=
r
r
Cr =

(89)

La vitesse radiale est nulle, la vitesse circonfrentielle est inversement proportionnelle


r. Il s'agit de l'coulement tourbillonnaire centr en O et dsign aussi par vortex libre.
Le signe + de la relation (85) correspond une rotation inverse du sens trigonomtrique,
le signe - de la mme relation correspond au sens trigonomtrique.
L'coulement tourbillonnaire est caractris par la circulation du vecteur vitesse (relation
28) :
=

C . dS

(90)

( )

avec dS abscisse curviligne le long du cercle de rayon r formant une ligne de courant :

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Ch.A Proprits cinmatiques des coulements

dS = r. d
C = Cu =
=

Co
r

Co
. r . d = 2 Co
( ) r

(91)

Quel que soit le cercle retenu, la circulation est une constante. En utilisant (89) et (91) on
peut donner une autre expression la vitesse C :

C = Cu =

2r

Figure 11 : Ecoulement tourbillonnaire (ou vortex libre)


Remarque :
Compte tenu de la relation (91), l'coulement tourbillonnaire sera reprsent par :
F( z) = i .

ln z
2

(93)

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(94)

=+

ln r
2

(95)

avec :

et :

C = Cu =

2r

(96)

Pour un tourbillon, dcentr par rapport au centre du repre de l'affixe zo, on crira :
F( z) = i

ln ( z z o )
2

(97)

2.5. Application de la superposition d'coulements lmentaires


Le principe de superposition des coulements se traduit par l'addition des fonctions
potentiel complexes et par consquent par l'addition des fonctions de courant et des
fonctions potentiel .
Si l'on a, pour deux coulements distincts :
F1(z) = 1 + i 1
F2(z) = 2 + i 2
La superposition de ces deux coulements aura comme potentiel complexe :
F(z) = F1(z) + F2(z) = + i

(100)

avec

= 1 + 2

(101)

et

= 1 + 2

(102)

Concernant les vitesses, celles-ci s'additionnent vectoriellement.


On dmontre ci-dessous que les composantes exprimes dans le mme repre, possdent
la proprit d'additivit :

u =

( 1 + 2 )
1
2
=
=
+
= u1 + u 2
x
x
x
x

v =

( 1 + 2 )
1
2
=
=
+
= v1 + v 2
y
y
y
y

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36

Ch.A Proprits cinmatiques des coulements

Nous proposons dans les pages suivantes quelques unes des superpositions les plus
significatives et des plus utiles en mcanique des fluides.

A) Superposition d'un coulement uniforme et d'une source


Rappelons les caractristiques de ces fonctions complexes, avec Co vitesse de
l'coulement uniforme et qv le dbit de la source :
F1 (z) = Co. z

F2 (z) =

ou

2 =

avec 1 = Co x

qv
ln z
2

avec 2 =

qv
ln x + y
2

et

et 1 = Co y

qv
ln r
2
2 =

et 2 =

qv

qv
y
arc tg
2
x

La superposition de ces deux coulements donnera :


F ( z ) = Co z +

qv
ln z = + i
2

D'o l'on tire :


qv
ln x + y
2
qv
y
= Co y +
arc tg
2
x
= Co x +

et

(103)

qv
correspondant la
2 Co
qv
courbe en trait fort (figure 12). C'est une courbe deux asymptotes distantes de
et
Co
obtenues pour = - et + . Le calcul des diffrentes lignes de courant se fait suivant
lorganigramme de lannexe R19.
La ligne de courant = 0 est obtenue pour y = 0 et yo =

Les fonctions et permettent de calculer les composantes de la vitesse locale :



qv
x
=
= Co +
y x
2 x + y

qv
y
v =
=
=
x y
2 x + y

u =

(104)

Le point A est le point d'arrt de l'coulement correspondant l'annulation conjointe de u


et de v. Les coordonnes de ce point sont les suivantes :
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37

Ch.A Proprits cinmatiques des coulements

xA =

qv
2 Co

yA = O

Figure 12 : Ecoulement autour d'un obstacle (solide de Rankine).


Lorsque x tend vers l'infini, v tend vers zro et u tend vers Co, vitesse de l'coulement
uniforme.
Ce principe de superposition permet donc de reprsenter l'coulement autour d'un
obstacle (correspondant notamment = o).
On peut en principe obtenir n'importe quelle forme d'obstacle en disposant dans le plan
un nombre suffisant de sources et de puits.

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B) Superposition d'une source et d'un puits de mmes dbits


La source centre l'affixe zs (O,a) est caractrise par les fonctions suivantes (R9) :
qv
ln ( z zS )
2
qv
1 =
ln x + ( y a )
2
qv
ya
1 =
arc tg
2
x
F1 ( z) =

Le puits centr l'affixe zp (O, - a) est caractris par les fonctions :


qv
ln ( z z p )
2
qv
=
ln x + ( y + a )
2
qv
y+a
=
arc tg
2
x

F2 ( z) =
2
2

L'coulement correspondant la superposition des deux coulements prcdents sera lui


caractris par (Annexe R10) :

F( z) = F1 ( z) + F2 ( z) =
qv
ln
2

= 1 + 2 =

= 1 + 2 =

qv z zS
ln
2 z zp
x + ( y a )
x + ( y + a )

qv
2 ax
arc tg
2
a x y

(105)

Lignes de courant :
La ligne de courant principale = o, obtenue pour x = o, est constitue de l'axe y. Les
autres lignes de courant sont constitues de la famille de cercles centrs sur l'axe x et
passant par les points S et P. Leur rayon Rm est obtenu par la relation gomtrique issue
de la figure 13 :
Rm = a + (Rm-x1)
2
a + x1
soit aprs dveloppement :
(106)
Rm =
2 x1

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Ch.A Proprits cinmatiques des coulements

Figure 13 : Superposition d'une source et d'un puits.


o x1 reprsente l'abscisse de l'intersection du cercle avec l'axe Ox. L'abscisse m1 du
centre du cercle est donne par m1 = - (Rm-x1).
A cette ligne de courant est associe la fonction 1 ayant pour valeur :

qv
2 ax1
arc tg
(107)
2
2
a x1
Les cotes des autres lignes de courant sont obtenues grce l'abscisse xi de leur inter = 1 =

section avec l'axe Ox.

Equipotentielles :
Les quipotentielles sont constitues de la familles des cercles conjugus centrs sur l'axe
Oy. Si y1 reprsente l'ordonne de l'intersection avec l'axe Oy, on observera les relations
gomtriques :
Rayon
:
Ordonne du centre :

Rn =

n a

n = Rn + y1

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Ch.A Proprits cinmatiques des coulements

soit finalement :

et

2
a 2 y1
Rn =
2 y1
n = Rn + y1

(108)
(109)

Comme prcdemment, l'quipotentielle est caractrise par son intersection avec l'axe y
et prend sur ce cercle la valeur :
qv
y a
(110)
1 =
ln 1
2
y1 + a
Pour y1 {o, a}, est ngatif d'o la prsence de l'indice -1.

Reprsentation gnrale d'une association source-puits :


Le diagramme suivant donne l'allure gnrale des lignes de courant et des
quipotentielles d'une association source-puits. Elle est reprsente sur la figure 14 pour
une valeur de a gale 100mm. Lassociation source-puits sert de base la mthode de
lhodographe donne en dtail au chapitre G.

Figure 14 :
Lignes de courant et quipotentielles correspondant
une association source-puits (valeurs obtenues pour a = 100 mm)
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Ch.A Proprits cinmatiques des coulements

Cas particulier du doublet :


Un doublet est constitu d'une association source-puits centrs au mme point D.
Si l'on reprend la relation gnrale (105) :
F( z ) =

qv
z zS
ln
2 z z P

(111)

Le segment PS formant l'angle avec l'axe Ox et 2a tant sa longueur, on peut crire :


zS z P = 2 a exp ( i )

Le potentiel complexe aura alors pour valeur :


F( z) =

LM
N

qv
2 a exp ( i )
ln 1
2
z zP

OP
Q

On constitue le doublet en adoptant les limites suivantes :

a o , zP zD , ln (1 )

qv
et
(valeur arbitraire note intensit du doublet)

2a m

2
Le potentiel complexe sera alors donn par :

F( z) =

m . exp (i)
z zD

(112)

Le doublet est reprsent sur la figure 15.

Figure 15 : Doublet centr au point D


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42

Ch.A Proprits cinmatiques des coulements

Cas particulier :
Lorsque D est centr en 0 et = 0, le doublet est dcrit par l'quation :
F( z) =

m
z

(113)

En posant z = x + i y, l'quation prcdente se transforme en :


F( z ) =

m
m ( x iy )
=
( x + iy )
x + y

en posant d'autre part :


F( z) = + i

On obtient les expressions de et :


m x
x + y
m y
=
x + y

(114)

C) Superposition d'un coulement uniforme et d'un doublet


On procde comme pour les cas prcdents :
. coulement uniforme
. doublet centr en O

F1 ( z ) = Co z
m
F2 ( z ) = Co
z

:
:

D'o le potentiel complexe de l'coulement :

m
= +i
F( z) = Co z +

(115)

On accde et en remplaant z par x + iy et en identifiant les parties relles et


imaginaires :

CINEMATIQUE ET DYNAMIQUE DES FLUIDES


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Ch.A Proprits cinmatiques des coulements

m x
= Co x +

x + y

(116)

m y
= Co y

x + y

Dfinissons la ligne de courant principale ( = o), elle est constitue par :


= o

x + y = m

( axe Ox )
( cercle de centre O et de rayon m)

Le champ de vitesses est donn par les relations classiques :


u =

( x + y )m 2x m

=
= Co 1 +

x
y
( x + y )

2x y m

v =
=
= Co
y
x
( x + y )

(117)

Les autres lignes de courant seront obtenues en suivant lorganigramme de lannexe R20.

Champ de vitesses la surface du cylindre :


On remplace (x+y) par m (quation du cercle) dans les quations dfinissant u et v, on
obtient les valeurs particulires uo et vo :
x

u o = 2 Co 1
m

xy
v o = 2 Co
m

En remarquant que sur le cercle sin =

y
x
et cos = , on aura :
m
m

u o = 2 Co sin
v o = 2 Co sin cos

D'o l'on peut dduire le module de la vitesse C :

C = 2 Co sin

(118)

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Ch.A Proprits cinmatiques des coulements

Les points A ( = ) et A' ( = o) sont les points d'arrt de l'coulement.


La superposition d'un coulement uniforme et d'un doublet se prsente comme
l'coulement irrotationnel autour d'un cylindre de rvolution de rayon m (figure 16) :

Figure 16 : Ecoulement autour d'un cylindre de rayon m


D) - Superposition d'une source et d'un vortex centrs en O :
On tudie ici une source de dbit qv centre en O associe un vortex centr galement
en 0 et d'intensit .
Le potentiel complexe correspondant est donn par :
F( z ) =

qv

ln z + i
ln z
2
2

(119)

En retenant les coordonnes polaires et en remplaant z par r exp (i), on obtient :


F( z ) =

qv

(ln r + i ) + i
(ln r + i )
2
2

donnant :

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45

Ch.A Proprits cinmatiques des coulements

qv

= 2 ln r 2

= qv + ln r

2
2

(120)

ainsi que le champ de vitesses :

qv
=
r
2 r
(121)

Cu =
=
r
2 r
L'angle form entre la direction radiale et la tangente la ligne de courant est donne
par (figure 17) :
Cr =

Cu

=
(122)
Cr
qv
L'angle est donc constant quel que soit le rayon propos. Les lignes de courant sont des
spirales logarithmiques d'quation :
tg =


2
r = exp
. exp

tg

L'coulement est axisymtrique puisque l'on observe simultanment :


Cr
Cu
=
= O

Figure 17 : Superposition d'une source et d'un vortex

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46

Ch.A Proprits cinmatiques des coulements

Il s'agit de l'coulement relatif simplifi produit par une roue centrifuge quipe
d'aubages en forme de spirales logarithmiques. On dmontre que l'coulement n'est
vritablement axisymtrique que dans le cas d'un nombre infini d'aubages (hypothse
d'Euler).

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47

Ch.B Dynamique des fluides incompressibles

Chapitre B
-B -

DYNAMIQUE DES FLUIDES


DYNAMIQUE DES FLUIDES
INCOMPRESSIBLES
INCOMPRESSIBLES

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Ch.B Dynamique des fluides incompressibles

I - EQUATIONS DE LA DYNAMIQUE DES FLUIDES PARFAITS

p. 4

1.1. Intgration le long dune ligne de courant


1.2. Thorme des quantits de mouvement

II - PROPRIETES DU FLUIDE REEL

p. 11

2.1. Viscosit
2.2. Description du frottement visqueux
2.3. Gnralisation
2.4. Tenseur des contraintes
2.5. Liaison entre contraintes et taux de dformation

III - EQUATION DE NAVIER-STOKES

p. 23

IV - CARACTERISTIQUES DE LECOULEMENT VISQUEUX

p. 29

4.1. Rgimes dcoulement


4.2. Proprits des coulements laminaires
4.3. Proprits des coulements turbulents
4.4. Modlisation de la turbulence

V - COUCHE LIMITE BIDIMENSIONNELLE

p. 43

5.1. Equations rgissant la couche limite laminaire


5.2. Evolution de la couche limite laminaire la surface dune paroi de forme quelconque
5.3. Autres paramtres caractristiques de la couche limite
5.4. Couche limite turbulente
5.5. Couche limite turbulente sur une surface quelconque
5.6. Ordre de grandeur des caractristiques de la couche limite sur une plaque plane

VI - ECOULEMENTS EN CONDUITE

p. 76

6.1. Rgime laminaire


6.2. Rgime turbulent lisse
6.3. Influence de la rugosit

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Ch.B Dynamique des fluides incompressibles

DYNAMIQUE DES FLUIDES INCOMPRESSIBLES

Au mme titre que le chapitre A, ce second chapitre constitue la partie classique et


acadmique de la mcanique des fluides. En gnral, ltude des coulements visqueux
ncessite une tude pralable en fluide parfait qui sert de rfrence aux calculs mettant en
vidence le profil de la couche limite, son ventuel dcollement et les pertes par frottement
associes.
Lquation de la dynamique des fluides rels est donne dans son expression la plus gnrale
sous la forme de lquation de Navier-Stokes.
Elle est obtenue par le dveloppement des principes fondamentaux de la mcanique :

( F = m)
r

lquation de Newton

ou le thorme des quantits de mouvement. Son

tablissement dans sa forme actuelle est bas sur les travaux de Stokes, Saint-Venant, Navier
et Poisson.
Excepts quelques cas trs limits o il existe une solution exacte, lquation de NavierStokes ne possde pas de solution analytique gnrale et constitue ainsi le champ
dapplication privilgi des numriciens.
Les diverses formes de lquation de lnergie seront examines dans le cadre de la
dynamique des coulements compressibles. Dans une large mesure, les coulements de gaz
peuvent tre considrs comme incompressibles tant que le nombre de Mach reste infrieur
0,4.

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I - EQUATIONS DE LA DYNAMIQUE DES FLUIDES PARFAITS


Lquation dynamique est lquation de Newton traduisant, pour un lment fluide, lgalit
des efforts extrieurs et des efforts dinertie :

F = . dm

avec

(1)

dm : masse de llment fluide dm = . dV

: acclration dans le repre fixe (galilen)

F : rsultante des efforts extrieurs appliqus


Les efforts agissant sur la particule sont classs en deux groupes principaux :

Forces agissant la surface de llment fluide :


- efforts de pression agissant perpendiculairement aux parois : Fp ;
- efforts de frottement agissant tangentiellement et se manifestant en prsence dun fluide
visqueux : Ff ;
- efforts matriels tels que leffort dun aubage sur llment de fluide : Fa.

Forces de volume : Fv

Efforts distance tels que la pesanteur, les effets magntiques ou tout autre effort extrieur
agissant sans contact. Plaons nous en coordonnes cartsiennes dans lhypothse dun fluide
parfait (Ff = 0). Considrons un volume de fluide lmentaire loign dune paroi (Fa = 0) sur

lequel agit un effort de volume FV de composantes (Fx, Fy, Fz).

Examinons les efforts en prsence suivant la direction Ox (Figure 1) :


Cliquez ici pour taper du texte.

Figure 1 : Disposition des efforts de pression suivant Ox


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p
p

dx dy dz =
dx dy dz
Forces de pression : p dy dz p +

x
x
Forces de volume :

Fx

Masse de llment : dV = dx dy dz
Acclration : x
Le bilan tablit lquation dquilibre issue de lquation (1) :

p
dx dy dz + Fx = x dx dy dz
x

(2)

En extrapolant aux autres composantes et en retenant f comme effort par unit de masse :

FV
f =
dx dy dz

(3)

On obtient lquation vectorielle :

1
grad p + f =

(4)

Lacclration de la particule fluide est exprime par ses composantes cartsiennes au


chapitre A (relation 10). En reportant celles-ci dans lquation (4), on obtient le systme
dquations diffrentielles suivant, dsign par quations dEuler :

1 p
u
u
u u
+ fx = u
+v
+w
+
x
x
y
z t

1 p
v
v
v v
+ fy = u
+v
+w
+
y
x
y
z t

1 p
w
w
w w
+ fz = u
+v
+w
+
z
x
y
z
t

(5)

qui scrivent aussi en coordonnes cylindriques :

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1

p
Cr
Cr
Cr Cu Cr
+ fr = Cr
+ Cu
+ Ca

+
r
r
r
z
r
t
p
Cu
Cu
Cu CrCu Cu
+ f = Cr
+ Cu
+ Ca
+
+
r
r
r
z
r
t
p
Ca
Ca
Ca Ca
+ fz = Cr
+ Cu
+ Ca
+
z
r
r
z
t

(6)

En gnral, les forces de volume drivent dun potentiel et, plus particulirement, de celui de
la pesanteur. On notera dans ce cas :

f V = grad (gh )

avec

(7)

g : acclration de la pesanteur
h : cote ou altitude du point considr

Ainsi, lexpression la plus gnrale de lquation dynamique scrira en fluide parfait :

1
grad p grad ( gh ) =

(8)

En remplaant lacclration de la particule par sa valeur issue de la relation vectorielle (12)


du chapitre A, lquation dynamique scrira sous la forme de Lamb :

C
1
C
grad p grad ( gh ) =
+ grad
C rot C

t
2

Pour un fluide baratrope pour lequel la masse volumique ne dpend que de la pression
( = (p)), le premier terme se transformera en :

dp
1
grad p = grad

Enfin, le groupement des termes grad donnera :

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dp
C C
grad
+ gh + =
C rot C
2 t

(9)

1.1. Intgration le long dune ligne de courant


La relation gnrale (9) peut tre intgre le long dune ligne de courant dabscisse curviligne
ds.

Figure 2 : Ligne de courant, ligne tourbillonnaire, surface de Helmotz


On dmontre que le dernier terme de la relation (9) peut sexprimer sous la forme :

C rot C = grad H

o H est une constante sur la surface de Helmotz contenant la fois la ligne de courant
et la ligne tourbillonnaire portant le vecteur tourbillon :

1
rot C
2

Lintgration donne le rsultat suivant :

dp + gh + C + C ds = H ( t )

2
t

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(10)

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o H(t) est une constante variant dune ligne de courant lautre ainsi quen fonction
du temps. Lcoulement rotationnel est donc le sige dun change dnergie avec le
milieu environnant. Cependant, entre deux points 1 et 2 de la mme ligne de courant,
on pourra crire chaque instant :

dp C
C2 dp C
C2
ds + gh1 + 1 = +
ds + gh2 + 2
+

t
2
t
2

1
2

(11)

Cas de lcoulement irrotationnel :


Dans cette hypothse, le dernier terme du second membre de (9) sannule et la vitesse drive
dun potentiel :

rot C = 0

C = grad


C
=
grad = grad
t
t
t

Lquation dynamique prend la forme :


dp
C
grad
+ gh +
+ =0
2
t

soit, aprs intgration :

dp + gh + C + = Cte(t)

2
t

(12)

Cest la forme la plus gnrale du thorme de Bernoulli o le terme Cte(t) est une constante
dintgration dpendant du temps mais identique pour tous les points de lcoulement.
Au mme instant, en deux points quelconques 1 et 2, situs ou non sur la mme ligne de
courant, on observera lgalit pratique :
dp
C1 dp
C2
+
=
+

+ gh1 +
+ gh 2 +
t 1
2
t 2
2

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(13)

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Autres cas particuliers :

Ecoulement permanent : On observe simultanment que /t = 0 et que la constante


dintgration est indpendante du temps.

Fluide incompressible : Dans le cas o = cte, le terme de pression se rduit


lexpression :

dp = 1 d p = p

Ainsi, la forme la plus simplifie de lquation de Bernoulli sera donne par :

p
C
+ gh +
= cte

(14)

Elle correspondra, sous cette forme, lcoulement permanent et irrotationnel dun fluide
parfait incompressible.

1.2. Thorme des quantits de mouvement


Il sagit dune autre expression de lquation dynamique que nous tablirons sous forme
intgrale dans le cas particulier dun tube de courant en rgime stationnaire.
Lnonc de ce thorme est le suivant :
La quantit de mouvement sortant dun volume fluide est gale la somme des forces
extrieures appliques ce volume.
Sagissant dun tube de courant (Figure 3), aucun fluide ne traverse lenveloppe extrieure et
seules les sections terminales du tube dbitent.
La quantit de mouvement est un effort obtenu par le produit du dbit massique Q par la
vitesse locale.

Figure 3 : Equation des quantits de mouvement applique un tube de courant


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En considrant les vitesses uniformes lentre et la sortie du tube de courant, la quantit de
mouvement sortante a pour expression :


Q C2 C1 = 2 qv 2 C2 1 qv1 C1

(15)

Les modules de C1 et C 2 sont calculables partir du dbit volume et des sections :

C1 =

qv1
S1

C2 =

qv2
S2

Au titre des forces extrieures, on retiendra comme prcdemment les forces de volume Fv (la
pesanteur essentiellement), les forces de contact Fa correspondant laction des parois ou du
fluide environnant, les forces de frottement Ff agissant tangentiellement la surface du tube et
enfin les efforts de pression agissant sur les surfaces S1 et S2.

En regroupant tous les efforts sous la forme rsultante F hormis les efforts de pression aux
extrmits, le thorme des quantits de mouvement scrira :


Q C 2 C1 = F + p 1S1 p 2S 2

(16)

Lavantage de cette forme de lquation dynamique est quelle permet dvaluer leffort
extrieur global sans connatre par le dtail la distribution de pression la surface de contact
avec le milieu extrieur : fluide environnant ou paroi matrielle (aubages, conduite, etc...).

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II - PROPRIETES DU FLUIDE REEL


Le fluide rel se caractrise, en opposition au fluide parfait, par deux proprits importantes :
- La viscosit, qui est une caractristique physique du fluide se manifestant par une rsistance
de celui-ci aux dformations et plus particulirement aux vitesses de dformation.
Elle est due la combinaison des efforts de cohsion et dagitation molculaire sopposant au
dplacement relatif des couches liquides les unes par rapport aux autres.
La viscosit dpend de la nature du fluide et varie considrablement dun fluide un autre.
Pour un mme fluide, elle dpend de la pression et de la temprature, pour les liquides
incompressibles, elle est pratiquement invariable avec la pression.
- Ladhrence du fluide aux parois solides : contrairement au fluide parfait pour lequel la
vitesse dcoulement possde une valeur non nulle la paroi, le fluide rel adhre
parfaitement celle-ci et sa vitesse est nulle cet endroit.
Dans cette zone de fort gradient de vitesse dsigne par couche limite, les effets du frottement
interne sont importants (Figure 4).

Figure 4 : Ecoulement au voisinage de la paroi


Nous verrons que lpaisseur de la couche limite dpend la fois de la viscosit du fluide et
du rgime dcoulement.

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A lextrieur de la couche limite, la cinmatique du fluide est pratiquement identique celle
dcrite en fluide parfait. Ainsi, dans certains modles dcoulement, les conditions de
glissement ne scriront pas la paroi elle-mme mais la frontire de la couche limite.

2.1. Viscosit
Lexprience de Couette est souvent utilise pour mettre en vidence lexistence de la
viscosit.
On dispose dune plaque de surface S infiniment mince flottant la surface libre dun liquide
au repos. La hauteur de liquide est gale h. Pour atteindre une vitesse de dplacement gale
U, il faut exercer sur la plaque, en rgime permanent, un effort F (Figure 5).
La contrainte de cisaillement la surface de la plaque est gale :
=

F
S

(17)

Figure 5 : Exprience de Couette


Pour un fluide de viscosit donne, on observe que est proportionnelle la vitesse et
inversement proportionnelle la hauteur de fluide :
= .

U
h

(18)

: coefficient de proportionnalit qualifi de coefficient de viscosit ou encore de viscosit


dynamique
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Pour les conditions dadhrence dj prsentes, la vitesse du fluide est nulle au fond et gale
U la surface de la plaque. La vitesse en tout point du fluide compris entre le fond et la
plaque tant suppose linaire, celle-ci est donne par :
u=

U
y
h

(19)

Le gradient transversal scrit donc daprs lquation (19) :


u U
=
y h

(20)

Lhypothse de Newton consiste gnraliser cette proprit en crivant :

=.

u
y

(21)

La viscosit dynamique sexprime dans le systme SI en N.s/m ou en kg/m.s ou encore


Poiseuille (Pl). On la trouve trs souvent exprime partir des units du systme CGS en
g/cm.s ou Poise (Po).
Dautres lois de comportement peuvent tre observes, dpendant de la nature du fluide :
= 0 +

u
y

(22)

La prsence de la contrainte critique ou contrainte de Bingham 0 montre la ncessit de


dpasser un certain seuil de contrainte pour engendrer lcoulement du fluide. Ces fluides,
qualifis gnralement de non-newtoniens, se rencontrent industriellement aussi couramment
que les fluides newtoniens.
A linverse des fluides newtoniens qualifis de liquides purs, les fluides non newtoniens sont
gnralement constitus de mlanges liquide/solide : sang, pte papier, lait, etc... ou encore
dmulsions diverses liquide/liquide ou gaz/liquide.

2.2. Description du frottement visqueux


Examinons dans le plan (x, y) la dformation de la face du paralllpipde rectangle
lmentaire reprsentant une particule fluide en mouvement. Les gradients de vitesse seront
supposs positifs (Figure 6).

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Figure 6 : Dformations dune face de la particule


A linstant t = t0, la face considre est suppose rectangulaire de cts x, y. A linstant
t = t0 + t, le point 0 sest dplac jusquau point A de composantes :
ut
A = vt

u et v tant les composantes du vecteur vitesse au point 0.


Pendant le mme instant, le point O sest dplac en B. Le thorme des accroissements finis
au premier ordre indique pour le point O une vitesse ayant pour composantes :

u+
C0'

u
x
x

v
x
x
Do les coordonnes du point B :
v+

x + u +
x t

x
v

v +
x t

x
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Le segment OO a subi la fois une translation, un allongement et une rotation qui sont tous
trois calculables. Sagissant de faibles dformations, langle est assimilable sa tangente :

y yA
= B
xB xA

(23)

est calculable partir des coordonnes de A et B :

v +
x t vt

x
=
u

x + u +
x t ut

x
qui, aprs simplifications, scrit :

v
t
x

(24)

De la mme faon, on peut calculer les coordonnes du point C transform du point O :

u
y t
u +
y

v
y + v +
y t
y

et la rotation :

u
y t ut
u +
y
xC xA

=
=

yC yA
v
y + v +
y t vt
y

u
. t
y

(25)

La rotation de la diagonale AD note sera dduite des relations (24) et (25) :


=

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1 v
u
t
t
2 x
y

Do lon peut calculer la vitesse angulaire de la particule :

1 v u
=
2 x y
t 0 t

z = lim

(26)

Le dernier membre de cette quation reprsente la composante sur z du vecteur tourbillon


r
r 1
= rot C .
2

Dans le cas dun coulement irrotationnel, la particule se dformera sans changement de


direction de sa diagonale et subira donc une dformation sans rotation ( = 0).

Taux de dformation :
Suivant la direction Ox, llongation du segment AB scrit :
X = (xB - xA) - x

X = x + u +
x t u t x

X =

u
x t
x

La vitesse dlongation sera quant elle dfinie par :


V=

X u
lim
=
. x
t 0 t x

et le taux de dformation par :


V u
=
x x

Suivant la direction Oy, le taux de dformation du mme segment est gal

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u
.
y

16

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Concernant le segment AC, les taux de dformation suivant Ox et Oy sont respectivement :
v
v
et
x
y

On peut ainsi construire le tenseur des taux de dformation dans le plan (x, y) :
u
x
T=
v
x

u
y
v
y

(27)

que lon peut dcomposer en deux tenseurs : un tenseur dlongation symtrique et un tenseur
de rotation antisymtrique :

T=D+

T=

(28)

u
x
1 v u
+
2 x y

1 u v
+
2 y x
v
y

0
+

1 u v

2 y x

1 u v

2 y x
0

Concernant le tenseur D , les termes diagonaux reprsentent les taux dlongation des cts de
la particule dans les directions x et y tandis que les autres termes non diagonaux reprsentent
la dformation par cisaillement. Les deux cts de la particule aboutissant au point A
subissent une rotation respective et de sens inverse. Le taux de cisaillement dans le
plan (x, y) est donc gal :
+

lim
t 0 t
soit daprs les relations (24) et (25) :
v u
+
x y

(29)

Cette valeur est proportionnelle lallongement et au raccourcissement des deux diagonales


du paralllogramme.

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2.3. Gnralisation
Si lon considre une particule de forme paralllpipdique ayant pour dimensions respectives
x, y, z, le principe dvelopp prcdemment peut tre aisment gnralis.
Dans un champ de vitesses quelconque, le tenseur des taux de dformation scrira comme la
superposition dun tenseur dlongation symtrique et dun tenseur de rotation antisymtrique.

u
x

u
z

v
x

v
y

v
z

w
x

T=

u
y

w
y

w
z

u
x
T=

1
2

1
2

1
2

u v

y x

1 w u


2 x z

(30)

1 w u

+
2 x z
1 v w
+

2 z y

v w
+

z y
1 u v

2 y x

0
+

u v
+
y x
v
y

1 u v
+
2 y x
1 w u

+
2 x z

=D+

w
z

1 w u


2 x z

1
2

0
1 v w

2 z y

(31)

v w

z y

(32)

Remarque :
A linstant t = t0 + t les dimensions principales de la particule deviennent (Figure 6) :
AB

x 1+
t

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AC

sur

v
y 1+
t
y

Oz

z 1 +
t

Le volume de celle-ci devient au premier ordre :


u v w
x y z 1 + +
+
t
x y z

soit encore :

r
x y z [1+ div C . t]

(33)

r
Pour un fluide incompressible ( = cte), le terme div C est nul, satisfaisant ainsi lquation de

continuit (relation A17). Au premier ordre, en fluide incompressible, la particule tourne et se


dforme sans changer de volume.

2.4. Tenseur des contraintes


Le tenseur C des contraintes appliques la surface dune particule de forme paralllpipdique de dimensions lmentaires x, y, z est compos des contraintes normales et des
contraintes tangentielles. Examinons sur lune des faces suppose contenue dans le plan yOz,
les contraintes en prsence (Figure 7).

Leffort F exerc par le fluide environnant donne lieu deux contraintes :


xx contrainte normale
xy composantes de la contrainte de cisaillement x

xz

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Le double indice associ ces contraintes doit tre interprt de la manire suivante :
Le premier (x) correspond la face oriente par laxe correspondant, le second (x, y ou z)
correspond la direction de projection.
Pour une face oriente de manire quelconque dans lespace, le tenseur des contraintes
scrira :
xx xy xz
C = yx yy yz
zx zy zz

(34)

On dmontre que les termes symtriques sont gaux entre eux :


xy = yx
xz = zx
yz = zy
Pour un fluide au repos ou un fluide de viscosit nulle, les contraintes tangentielles sont
nulles, les contraintes normales sont alors gales et opposes la pression hydrostatique p.
On utilisera cette proprit pour crire le tenseur C sous la forme de la superposition de deux
tats :
p 0
C= 0 p

0
0

xx + p
xy
yx
yy + p
zx

soit

I=

et

xx + p
xy
= yx
yy + p

1
0
0

0
1
0

zx

(35)

zz + p

C = pI +

avec

zy

xz
yz

(36)
0
0
1

tenseur unitaire

zy

xz
yz
zz + p

tenseur dviateur reprsentant uniquement les effets du frottement.

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20

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2.5. Liaison entre contraintes et taux de dformation


Trois principes fondamentaux sont utiliss dans cette partie :La rotation sans dformation de
la particule fluide nengendre aucune contrainte de cisaillement.

Les contraintes sont proportionnelles aux taux de dformation (gnralisation de lquation


de Newton).

Le fluide est isotrope.

On observera donc entre les tenseurs la relation gnrale :


r
= (div C ) . I + 2 D

avec

(37)

: viscosit de dilatation
: viscosit dynamique

Relation permettant daccder aux diffrentes composantes des contraintes :

xx = div C + 2

u
p
x

Contraintes normales yy = div C + 2 v p


y

zz = div C + 2

Contraintes tangentielles

(38)

w
p
z

u v
xy = yx = +
y x
w u
xz = zx =
+
x z
v w
yz = yz = +

z y

(39)

Pour un fluide compressible ou non, laddition des trois contraintes normales conduit :

xx + yy + zz = (3 + 2) div C 3 p
permettant dexprimer la pression hydrostatique locale :

1
2

p = (xx + yy + zz) + + div C


3
3

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(40)

21

Ch.B Dynamique des fluides incompressibles

En fluide incompressible, lquation de continuit div C = 0 montre que la pression est gale
et oppose la moyenne des contraintes normales.
En fluide compressible, on admet quil en va de mme, ce qui implique que le terme
2
+ = 0.
3
Cest une hypothse que lon adopte couramment sous forme de lquation de Stokes :

(41)

Dans lcoulement plan pour lequel v = w = 0, les relations (39) se ramnent :


xy = .
xz = 0
yz = 0

u
y

(42)

correspondant au cas de lexprience de Couette dcrite au 2.1.

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22

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III - EQUATION DE NAVIER-STOKES


Cest lquation de la dynamique des fluides tablie en fluide rel pour lequel la viscosit
engendre des contraintes de cisaillement.
Reprenons les concepts et les efforts dvelopps au I concernant une particule fluide et

examinons les efforts en prsence suivant la seule direction Ox . A linverse de la Figure 1, on


observe dans le cadre de lcoulement dun fluide rel non seulement les contraintes normales
mais galement les contraintes tangentielles (Figure 8).

Figure 8 : Actions la surface de llment fluide suivant Ox

Forces de surface :

xx

dx dydz
x

yx
+
dy dxdz
y

zx
dz dxdy
+
z

Forces de volume :

Fx

Acclration :

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Lquation de la dynamique (1) applique llment fluide donne lquation suivante :


xx yx zx
xdm = Fx +
+
+
dxdydz
y
z
x
se rduisant aprs simplification :

x =

Fx
xx yx zx
+
+
+
dx dy dz
x
y
z

(43)

En remplaant les contraintes xx, yx, zx par leurs valeurs issues de (38) et (39), on aura :
x =

Fx

u
u v w u
+
p +
div C + 2
+
+

dx dy dz x
x
y y x z x z

En supposant constant, elle scrit galement :

Fx
u v w
u u u
p

+
+
+
+
+
div C +
+
(44)
dx dy dz x x
x y z
x y z
r
soit encore en identifiant div C et le laplacien de u.

x =

x =

Fx
p

+
( + ) div C + u

dx dy dz x x

(45)

En retenant le cas des fluides incompressibles pour lesquels le terme div C est nul (quation
de continuit), en posant dautre part :

f = effort distance par unit de masse

F
dx dy dz

= viscosit cinmatique,

f =

et

lquation de Navier-Stokes se rduit :

= f

1
grad p + C

(46)

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En coordonnes cartsiennes (46) scrit comme (5) mais figurent en plus les termes
visqueux :
u u u
u
u
u
u
1 p
+u
+v
+w
=
+ fx +
+
+

t
x
y
z
x
x y z
v v v
v
v
v
v
1 p
+u
+v
+w
=
+ fy +
+
+

t
x
y
z
y
x y z
w w w
w
w
w
w
1 p
+u
+v
+w
=
+ fz +
+
+
t
x
y
z
z
y
z
x

(47)

et, en coordonnes cylindriques, la forme plus complexe (48) :


Cr
Cr Cu Cr
Cr Cu
1 p
+ Cr
+
+ Ca

=
+ f r + ...
t
r
r
z
r
r
Cu
Cu Cu Cu
Cu CrCu
1 p
+ Cr
+
+ Ca
+
=
+ f + ...
t
r
r
z
r
r
Ca
Ca Cu Ca
Ca
1 p
+ Cr
+
+ Ca
=
+ f z + ...
t
r
r
z
z
Cr 1 Cr 1 Cr Cr Cr 2 Cu
... +
+
+
+

r r
r
z
r r
Cu 1 Cu 1 Cu Cu Cu 2 Cr
... +
+
+
+

+
r

r r
r
z
r r
Ca 1 Ca 1 Ca Ca
+
+
+
... +
r

r r
r
z

(48)

Lorsque la viscosit du fluide est nulle, on retrouve naturellement lquation (4) dEuler.

Lacclration de la particule fluide est exprime par ses composantes cartsiennes et


cylindriques au chapitre A. Les proprits du laplacien sont rappeles en annexe R.6.
La viscosit cinmatique sexprime dans le systme dunit SI en m/s et dans le systme
CGS en cm/s ou Stoke (St). Lunit pratique est le plus souvent le centi-Stoke (cSt) gal
1 . 10-6 m/s.
On retiendra quelques valeurs importantes :
pour leau 20C sous 1 atm (760 mm Hg) :
pour lair dans les mmes conditions :

= 1 cSt = 1 . 10-6 m/s


= 15,1 cSt = 15,1 . 10-6 m/s

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Cas du fluide compressible :


Si lon reprend lexpression (45) et lhypothse formule prcdemment indiquant que la
pression hydrostatique est la moyenne des contraintes normales (41) et conduisant
= - 2/3 , lquation de Navier-Stokes scrit :

= f

1
1

grad p div C + C

(49)

Cas du fluide non-newtonien :


Pour les fluides non-newtoniens, la loi de comportement est donne par exemple par la forme
de Bingham (22) :
u
xy = 0 +
y

o 0 est une contrainte de cisaillement critique dpendant de plusieurs facteurs.


dune part, de sa composition, le fluide non-newtonien tant le plus souvent constitu dun

mlange diphasique ou de fluides de mme phase mais non miscibles, par exemple : eau
boueuse, pte papier, eau-ptrole, gaz-ptrole, etc... ;
dautre part, de la forme physique du mlange : concentration des divers constituants,

forme du mlange par micro-bulles en suspension ou par macro-inclusions (poches), etc... ;


toutes ces proprits tant non-isotropes et non permanentes en un point donn.
Par analogie avec les coulements turbulents, on peut crire que 0 est constitu dune valeur
moyenne et dune composante fluctuante dpendant de lhtrognit du mlange :
0 = 0 + '0

0 est la valeur moyenne spatiale =

1
L

0 . ds
0

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La composante fluctuante tant caractrise par une moyenne spatiale nulle condition que
celle-ci soit effectue sur une chelle importante :
L

'0 =

1
L

'0 ds = 0
0

Lhtrognit du mlange est caractrise par le terme H :

H=

( '

ox 4

+ 'oy 4 + 'oz 4

0
r

valeur correspondant au module du vecteur H de composantes :


'ox
0

'oy
0
'oz
0

Ainsi, lquation de Navier-Stokes scrira, en sinspirant de la forme (46) :

= f

1
1
grad p + C + grad H

(49b)

Autre formulation :
Lexpression (46) correspondant au fluide incompressible peut tre transforme en
introduisant lexpression A-12 de lacclration :

C
C
=
+ grad
C rot C
t
2

Dans le cas o les forces de volume drivent dun potentiel tel que la pesanteur :

f = grad (gh )

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La relation de Navier-Stokes scrit :

C
C
C rot C = grad + gh +
t
2

dp
+ . C

Introduisons le vecteur tourbillon dfini par :

1
rot C
2


et prenons le rotationnel des deux membres de cette quation. En retenant que rot (grad) = 0 et

que C = rot ( rot C) = rot ( 2 ) , on obtient :




( rot C) rot ( C 2) = rot rot 2
t


+ rot ( C ) =
t

(50)

Cest une des formes alternatives de lquation de Navier-Stokes. Cest la forme


tourbillonnaire tablie par Helmotz.
Elle indique que lcoulement irrotationnel satisfait lquation de Navier-Stokes mais ne peut
satisfaire les conditions aux frontires. A la surface dun corps solide, il se forme une couche
tourbillonnaire constituant la couche limite qui diffuse ensuite dans lcoulement et se
transforme en chaleur.

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IV - CARACTERISTIQUES DE LECOULEMENT VISQUEUX


Lobservation de lcoulement des fluides est aujourdhui facilite par des moyens de mesures
de plus en plus performants tels que le fil chaud et, plus rcemment, lanmomtre laser.
La connaissance de la structure fine des coulements et en particulier des phnomnes
turbulents, des couches limites, des sillages a permis de mettre en place des modlisations de
plus en plus performantes.
Sur la base des expriences de Reynolds, un pas important a t franchi la fin du dernier
sicle, concernant la structuration des rgimes dcoulement. Prandtl et Von Karman ont
prsent au dbut du vingtime sicle les premiers dveloppements thoriques concernant la
couche limite. Celle-ci fait encore lobjet de nombreuses tudes, tant thoriques quexprimentales, portant essentiellement sur la transition et le dcollement en prsence de gradients
de pression positifs ou ngatifs et du taux de turbulence.

4.1. Rgimes dcoulement


Lexprience de Reynolds consiste observer lcoulement de leau dans un tube transparent,
coulement au centre duquel est introduit un fin filet de liquide color.
On observe principalement deux rgimes distincts :
- un rgime laminaire montrant un filet color parfaitement rectiligne ne se mlangeant pas
lcoulement principal. Ce rgime est observ aux faibles vitesses, il est parfaitement stable
et pratiquement imperturbable.
- un rgime turbulent se manifestant partir dune certaine distance de lentre par une
oscillation du filet color puis un mlange intime avec le fluide principal.
En utilisant plusieurs diamtres de tube et diffrentes viscosits de fluide (en faisant varier par
exemple la temprature), Reynolds a mis en vidence que le rgime laminaire tait toujours
observ lorsque le produit C.D/ tait infrieur 2300. Ce produit adimensionnel, appel
nombre de Reynolds, quantifie lensemble des caractristiques de lcoulement : la vitesse
moyenne du fluide, le diamtre de la conduite, la viscosit cinmatique du fluide.
Au-del de cette valeur, suivant la qualit de lentre du tube, la rgularit de la surface
intrieure, la prsence de vibrations, etc..., lcoulement laminaire peut ou non se transformer
en rgime turbulent. Dans des conditions idales, lcoulement laminaire peut se maintenir
jusqu un nombre de Reynolds de 4.104. Au-del, lcoulement organis se dgrade
systmatiquement en coulement turbulent.

4.2. Proprits des coulements laminaires


Lcoulement laminaire se rapproche de lide que lon se fait de lcoulement dun fluide
parfait pour lequel on imagine un glissement des diverses couches de fluide les unes sur les
autres sans change de particules entre les diffrentes couches.
Dans ce rgime dcoulement, les effets visqueux sont pourtant prpondrants et on est trs
loin de lcoulement potentiel, en particulier au voisinage des parois.
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Cependant, par opposition lcoulement turbulent, cest lorganisation et la stabilit qui
dominent parmi les proprits principales de lcoulement laminaire.
Les applications industrielles les plus importantes correspondent aux paliers et patins
hydrodynamiques et tous les domaines de la lubrification.
Ils correspondent galement lcoulement en milieu poreux : filtration, applications
ptrolires, etc...
Lcoulement laminaire unidimensionnel voire bidimensionnel fournit quelques unes des
solutions exactes de lquation de Navier-Stokes.

Ecoulement entre deux plaques parallles


Lcoulement seffectue comme indiqu sur la Figure 9 entre deux plaques planes parallles
de largeur trs importante par rapport la longueur l. La distance sparant les plaques est
gale 2h. Suivant les cas, il peut exister ou non un gradient de pression et la plaque
infrieure peut tre fixe ou se dplacer paralllement elle-mme (vitesse de translation U0).

Figure 9 : Ecoulement de Poiseuille


Reprenons lquation de continuit et lquation de Navier-Stokes (47) exprime en
coordonnes cartsiennes.
Hypothses simplificatrices :

Les composantes v et w de lcoulement suivant y et z sont nulles.

Lcoulement est permanent, ce qui implique que les termes en


sont nuls.
t
On suppose les forces de pesanteur ngligeables (coulement horizontal par exemple).
Compte tenu du caractre unidimensionnel de lcoulement, lquation de continuit div
r
C = 0 se rduit :
u
=0
x
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indiquant que la vitesse u nest fonction que de y :
u = u(y)

(51)

Dans ces conditions, les projections de lquation de Navier-Stokes se rduisent aux trois
quations suivantes :
0=

1 p
u
+
x
y

(52)

0=

1 p
y

(53)

0=

1 p
z

(54)

Les quations (53) et (54) indiquent que la pression ne dpend que de x, lquation du
mouvement se rduit alors :
1 dp
d u
=
dx
dy

(55)

La composante u ne dpendant que de y, lquation (55) montre que le premier membre ne


peut tre fonction de x et, par consquent, doit tre nul ou constant :
En posant :

dp
p
=
dx
l

(56)

avec

p = p(x = 0) - p (x = l)

(57)

lquation (55) sintgre en :

u=

p y
+ C1 y + C 2
l 2

(58)

o C1 et C2 sont des constantes dintgration dpendant des conditions aux limites.

Conditions aux limites :


Les conditions aux limites sont donnes sur la Figure 9 et traduisent les conditions
dadhrence du fluide la paroi :
y = - h,
y = + h,

u (- h) = U0
u (+ h) = 0

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On obtient ainsi, daprs (58), deux quations permettant de calculer C1 et C2 :
U0 =

p h
C1h + C 2
l 2

p h
+ C1h + C 2
l 2

0=

donnant pour C1 et C2 :

C1 =

U0
2h

et

C2 =

U0 p h
+
2
l 2

do lquation gnrale du mouvement :

u=

U0 y p h y 2
+
1
1

2 h l 2 h

(59)

Un certain nombre de situations peuvent se rencontrer :

A) Ecoulement de Poiseuille
La plaque infrieure est immobile (U0 = 0) et lcoulement seffectue sous laction du
gradient de pression p/l. La distribution de vitesse est parabolique et donne par lquation
(60) :

u=

p h y 2
1
l 2 h

(60)

Figure 10 : Distribution de vitesse en coulement laminaire

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La vitesse maximale est obtenue au centre du canal et vaut :

u max =

p h
l 2

(61)

La vitesse moyenne spatiale ou vitesse dbitante est obtenue partir du calcul du dbit sur la
largeur L :
h

u L dy = 2h L u

qv =

(62)

u=

p h 2
= u
l 3 3 max

(63)

Pour une largeur L, le dbit est calculable par la relation (64) montrant que celui-ci est
proportionnel la pression motrice p :
q v = 2h L u =

2 p 3
h L
3 l

(64)

Le nombre de Reynolds de lcoulement est calculable partir du diamtre hydraulique DH de


la section. Il est donn par la relation :

DH =

4S
P

(65)

S est la section de passage : 2hL


P est le primtre :
4h + 2L
Soit DH pour un coulement tel que h << L :

DH =

8hL
= 4h
2L

do le nombre de Reynolds :

R= 4 h u

(66)

Lcoulement reste laminaire et lon observe une distribution de vitesse parabolique tant que
le nombre de Reynolds reste infrieur la valeur critique de 2300 40000 suivant les
conditions dtablissement.
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Contraintes au sein du fluide :


Ltat de contrainte au sein de lcoulement est donn par lquation de Newton (21) :
=

du
dy

Relation dans laquelle la direction y dsigne la direction allant de la paroi vers le centre de
lcoulement.
Cette contrainte sannule au centre de lcoulement o le terme du/dy sannule (sommet de la
parabole) et se trouve maximale la paroi (Figure 11) :
p = .

p =

du
du
y = h = .
y=h
dy
dy

p
.h
l

(67)

La contrainte interne est linaire du centre la paroi.

Figure 11 : Distribution des contraintes dans lcoulement


Coefficient de perte de charge :
La pression motrice mettre en jeu pour assurer lcoulement est souvent ramene la
pression dynamique engendre par lintermdiaire dun coefficient appel coefficient de
perte de charge :

p = .

u
2

(68)

La pression motrice est gale la perte de charge par frottement sur les parois et se calcule
par lintermdiaire de la contrainte de paroi p.

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A lquilibre, le bilan des forces exerces sur le volume fluide compris entre lentre et la
sortie scrit :
p . 2h L = 2 p l . L

p =

p
h
l

quation videmment identique celle tablie en (67).


On introduit galement le coefficient de perte de charge linique dfini par la relation :

l
l
=.
DH
4h
La relation (68) permet de calculer :
=.

(69)

4h p
u
l

2
En exprimant u partir de (63) et en introduisant le nombre de Reynolds dfini en (66), on
obtient finalement :
=

96

(70)

B) Ecoulement de Couette gnralis


Cest lcoulement gnral dcrit par lquation (59) dans laquelle la vitesse de dplacement
de la paroi infrieure est gale U0 :

y p h 2 y 2
(71)
1
1 +

h l 2 h
Suivant la valeur de p, on observe les allures suivantes pour la distribution de vitesse (Figure
12) :
u=

U0
2

Figure 12 : Diffrentes distributions de vitesse


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On peut noter que le prsent coulement 12-a est susceptible de constituer une pompe capable
de dbiter en prsence dune contre-pression (p < 0).

4.3. Proprits des coulements turbulents


Le passage du rgime laminaire au rgime turbulent seffectue dans une conduite donne par
augmentation du dbit.
La connaissance des proprits des coulements turbulents est essentiellement dorigine
exprimentale. En rgime turbulent, lcoulement unidimensionnel est instationnaire et
prsente des fluctuations dans la direction dcoulement mais galement sur les directions
normales. Ces fluctuations de caractre alatoire (rgies par les lois du hasard) prennent
naissance de lexistence au sein du fluide de tourbillons de taille variable en interaction
permanente.
Une tude thorique base sur lintgration de perturbations dans lquation de Navier-Stokes,
montre que dans la couche limite, celles-ci sont soit amorties pour de faibles nombres de
Reynolds, soit amplifies pour donner laval un rgime turbulent.
En un point quelconque dun coulement unidimensionnel, lenregistrement des valeurs
instantanes de la composante u prsente lallure de la Figure 13.

Figure 13 : Fluctuations de la vitesse en fonction du temps


On prsente gnralement la vitesse comme la somme de la composante moyenne u et dune
composante fluctuante u (pouvant atteindre localement 20 30% de u ) :
u = u + u

(72)

La composante moyenne u reprsente la moyenne temporelle tablie par :


t0 + T

u=

1
T

u . dt

(73)

t0

Pour un coulement permanent en moyenne, sa valeur reste constante si le temps T


dobservation est suffisamment important.

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Par contre, la composante fluctuante possde une moyenne temporelle nulle :
t0 + T

u' . dt = 0

1
u' =
T

(74)

t0

Les fluctuations de vitesses se produisent galement sur les directions normales


lcoulement principal, les composantes v et w ne sont plus nulles mais gales leurs
composantes fluctuantes v et w.
v = v
w = w

(75)

Egalement de moyennes temporelles nulles, v et w satisfont la relation (74).


En ralisant les moyennes quadratiques, on observe que celles-ci sont non nulles :
1
u' =
T

t0 + T

u' . dt > 0

(76)

t0

On dfinit ainsi lintensit de turbulence I par le rapport :


1
( u' + v' + w' )
3
u

I=

(77)

Dans le cas dun coulement tridimensionnel, le dnominateur sera constitu de la vitesse


moyenne C .

Coefficients de corrlation :
Lanalyse des variations du coefficient de corrlation Ru entre les fluctuations de deux
composantes prsente un grand intrt :

u'1 u'2

Ru =

2
u'1

(78)

u'2
2

Lorsque u1 et u2 sont mesures en deux points diffrents et que lon fait varier la distance
sparant ces deux points, on peut dfinir la corrlation spatiale et la longueur de corrlation
par lintgrale :

L=

R u (l) dl

(79)

reprsentant laire sous la courbe de la Figure 14.

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En portant lvolution de Ru en fonction de la distance l sparant les points de mesure, on


observe lvolution suivante : Ru = 1 pour l = 0 et Ru = 0 pour l .

Figure 14 : Corrlation spatiale pour les fluctuations de mme nature


Pour une corrlation proche de 1, la distance l0 dfinit la taille des petits tourbillons, L dfinit
lchelle des grands tourbillons.
Dans une conduite de diamtre D, lordre de grandeur de l0 est de 0,03 D.
La corrlation peut porter galement sur deux composantes orthogonales de la vitesse :
R uv =

u'1 v '2
u'1

(80)

v '2

Il existe en tout 9 coefficients de corrlation.

Analyse spectrale :
Sagissant de composantes fluctuantes, lanalyse spectrale permet de dcomposer le signal
sous la forme dune srie de Fourier et de reporter lamplitude des diffrentes sinusodes en
fonction de leur frquence f.
On observe en gnral un spectre monotone et continu sans frquence caractristique.
Si on analyse le terme u' 2 , on obtiendra lnergie cintique des fluctuations longitudinales de
la vitesse (analyse de Taylor).
Les formes les plus classiques sont donnes par la Figure 15.

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Figure 15 : Spectre nergtique de la turbulence

Interprtation :
La turbulence sentretient par prlvement dnergie sur lcoulement principal, assurant la
cration de grands tourbillons qui se disloquent en formant des tourbillons plus petits jusqu
une chelle telle quils sont dissips par viscosit.

4.4. Modlisation de la turbulence


En coulement turbulent, linfluence des termes fluctuants devient plus importante que celle
des termes visqueux dj examins.
Leur introduction dans les quations ncessite une modlisation qui reste encore aujourdhui
de caractre semi-empirique.

Equation de continuit :
En se rfrant au fluide incompressible, lquation de continuit instantane scrit :
u v w
+
+
=0
x y z

Comme chacune des composantes est constitue de la somme de deux termes, on calculera les
moyennes des diffrents termes de la manire suivante :
t + t

t + t

u 1
=
x T

t0

u
1
dt =
x
T x

u dt
t0

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Equation dans laquelle on reconnat la dfinition (73) de u :
u u
=
x x

Lquation de continuit scrit alors :


u v w
+
+
=0
x y z

(81)

En remplaant chaque terme par sa valeur issue de (72), on observera galement :


u' v' w '
+
+
=0
x y z

(82)

montrant que les fluctuations respectent galement lquation de continuit.

Equation dynamique :
Toujours en fluide incompressible, considrons la projection sur x de lquation de NavierStokes sous la forme donne par (43).
p xx xy xz
x = fx
+
+
+
x
x
y
z

avec

x =

(83)

u
u
u
u
+u
+v
+w
t
x
y
z

Le terme instationnaire
u 1
=
t T

t0 + T

t0

u
a une moyenne nulle :
t

1
u dt = [u ( t 0 + T) u ( t 0 )] = 0
t
T

(84)

En effet, lorsque lintervalle de temps T est suffisamment grand, la moyenne du terme


instationnaire est nulle pour un coulement permanent en moyenne.
On dmontre que les autres termes se mettent sous la forme :
x = u

u u'
u u' v'
u u' w '

+v

+w

x x
y
y
z
z

x = x

u' u' v' u' w'

x
y
z
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qui donne finalement comme projection :
x = fx

+
( xx u' ) + y ( xy u' v') + z ( xz u' w ')
x x

(85)

Le tenseur des contraintes est donc modifi puisquau tenseur des contraintes visqueuses est
soustrait le tenseur des contraintes turbulentes appel tenseur de Reynolds.
= 2 D t

(86)

Rappelons la forme de ces tenseurs :

D : tenseur des taux de dformation donn en (31)


u'

u' w'

t = v' u'

v'

v' w'

w' u' w' v'

et

u' v'

w'

(87)

Chacune des contraintes du tenseur correspond un coefficient de corrlation entre les


composantes fluctuantes de la vitesse en un mme point de lcoulement.
Sauf au voisinage immdiat des parois o les termes u /y sont importants, les contraintes
turbulentes sont gnralement suprieures aux tensions visqueuses. On sautorise ainsi
concevoir lcoulement turbulent dun fluide comme tant constitu de zones distinctes : les
zones visqueuses constitues des couches limites o lcoulement subit la fois linfluence
des tensions visqueuses et des tensions turbulentes et enfin la zone dite saine ou ne
subsistent que les tensions turbulentes.
La modlisation des fluctuations de vitesses est donn par une relation semi-empirique tablie
par Prandtl montrant que la fluctuation locale est directement proportionnelle au gradient de
vitesse moyenne locale.
On posera donc :
u' = l .

du
dy

(88)

o l est la longueur de mlange de Prandtl.


On admet galement que v est du mme ordre de grandeur que u mais de signe oppos, cette
estimation tant justifie par lquation de continuit des composantes fluctuantes (82).
Ainsi, la tension turbulente scrira :

t xy = u' v' = l

du du
dy dy

(89)

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Le terme l

du
est donc assimilable une viscosit que lon qualifie de viscosit turbulente.
dy

Toujours au titre des modles empiriques, Von Karman propose comme longueur de mlange
une fonction de la distance y la paroi :
l = ky

(90)

La contrainte turbulente devient alors :

t xy = k y

du du
dy dy

(91)

Lexprience montre que k est voisin de 0,41.

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V - COUCHE LIMITE BIDIMENSIONNELLE


Lune des proprits des fluides visqueux newtoniens ou non est dimposer une condition
dadhrence la surface dune paroi solide.
r

Pour le fluide visqueux, la condition la paroi scrira donc C = 0 alors quelle scrit
r r
r
C . n = 0 en fluide parfait, n reprsentant la normale locale la paroi.
Ce ralentissement important noccupe en ralit quune paisseur rduite par rapport aux
dimensions du corps en contact avec le fluide et, trs rapidement, en sloignant de la paroi,
on atteint les valeurs de vitesses gales ou comparables celles obtenues en fluide parfait
(Figure 16).
Cette zone fort gradient de vitesse est qualifie de couche limite. Son paisseur varie
continment depuis le point darrt et son rgime dcoulement passe du laminaire au
turbulent en prsentant entre les deux un rgime de transition.

Figure 16 : Dveloppement de la couche limite la surface dun corps solide


La couche limite se spare ensuite du corps solide vers le bord de fuite en formant, en aval de
celui-ci, un sillage gnralement trs turbulent qui se dissipe dans lcoulement principal.
En dehors de la couche limite, lcoulement est pratiquement non visqueux puisque les
gradients de vitesses sont relativement modestes.

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5.1. Equations rgissant la couche limite laminaire


En simposant un repre local dont laxe Ox est tangent la paroi et laxe Oy est normal et
dirig vers lextrieur, les quations bidimensionnelles dun coulement incompressible et
stationnaire scrivent en ngligeant les forces de volume :
u v
+
=0
x y

(92)

u u
u
u
1 p
+v
=
+
+

x
y
x
x y

(93)

v v
v
v
1 p
+v
=
+
+

x
y
y
x y

(94)

Un certain nombre de simplifications ont t apportes, permettant daccder aux quations


caractristiques dites quations de Prandtl.
On dfinit pour cela un certain nombre de rfrences permettant dadimensionnaliser les
variables.
Ue :
L:
:

vitesse de rfrence (par exemple la vitesse lextrieur de la couche limite dans la


direction x).
longueur caractristique dans la direction x
longueur caractristique dans la direction y

On retiendra :

Ue

<< 1
L

: vitesse de rfrence dans la direction y


L

Ue : la pression de rfrence

L
: le temps de rfrence
Ue
Il est alors possible de dterminer lordre de grandeur de chacun des membres des quations
du mouvement.

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u v
+
=0
x y

Ue
L

Ue Ue
=
L
L

u
x

U
U
Ue . e = e
L
L

Ue

v
x
Ue
L

(92)

+v

Ue

U e Ue
.
=
L
L

+v

Ue

u
y

v
y

1 p
x

Ue
L

U e 1
.
.
L L

1 p
y

Ue

u
x

U
. e
L

v
x

U 1
. e .
L L

u
y

(93)

U
. e

v
y

(94)

U 1
. e
L

Pour lquation (92), les deux termes subsisteront tandis que dans les termes visqueux de (93),
seul le second terme sera conserv (fort gradient transversal et faible gradient longitudinal).
Dans lquation (94), seul le terme de pression et le second terme de viscosit subsistent.
Si lon effectue pour lquation (93) le rapport entre le terme de pression et le terme visqueux,
on obtient :
Ue
Ue Ue L 2
.
=
=
.
L Ue
L.
L
En effectuant la mme opration pour lquation (94), on aura :

Ue L UeL
.
=
Ue

montrant que le terme visqueux du second membre est ngligeable devant le terme de
pression pour lquation (94).
Compte tenu de ces simplifications, les quations de Prandtl de la couche limite laminaire
sont donnes ci-dessous :

u v
+
=0
x y
u
u
1 p
u
u
+v
=
+
x
y
x
y
p
=0
y

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(95)

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La dernire quation indique que la couche limite transmet la paroi la pression existant la
priphrie de la couche la mme abscisse :
p (y = 0) = p (y = )
Cest un point trs important concernant les prises de pression effectues la paroi.
En prsence dune forte courbure de rayon RC, on utilisera :

1 p
u
=
y R C

(96)

Autre expression :
A la priphrie de la couche limite, lcoulement est pratiquement non visqueux et peut se
calculer selon la thorie potentielle.
Selon le thorme de Bernoulli (14), la vitesse la limite Ue(x) est lie la pression pe(x) par
la relation :

pe( x) +

Ue (x)
= cte
2

Sachant que pe ne dpend pas de y, on peut crire :

1 dpe
dUe( x)
= Ue
dx
dx

(97)

do lexpression finale :
u v
+
=0
x y
u
u
dUe
u
u
+v
= Ue .
+
x
y
dx
y

(98)

o Ue est une fonction de x dcrite par la thorie potentielle.

Conditions aux limites :

A la paroi : y = 0 et u = v = 0
A la priphrie de la couche limite : y = (x) et u = Ue(x)

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A) Couche limite laminaire la surface dune plaque plane


Cest un cas trs intressant pour lequel une solution a t propose par Blasius au dbut du
vingtime sicle.
On imagine une plaque plane lisse et infiniment mince dispose paralllement la direction
de lcoulement.
Lcoulement potentiel est de la forme Ue(x) = cte, ainsi le terme

dUe
est nul (Figure 17).
dx

En introduisant la fonction de courant , les composantes de la vitesse prennent la forme :

u=

(99)

v=
x

La fonction de courant satisfaisant lquation de continuit, lcoulement dans la couche


limite est alors rgi par une seule quation issue de (98) :

2 2
3
.

. 2 = 3
y yx x y
y

(100)

Pour simplifier cette quation, on introduit la variable adimensionnelle s et la fonction f(s) :

s= y.

Ue y
=
x x

Rx

(101)

= x Ue . f (s)

(102)

Rx est un nombre Reynolds construit avec la distance parcourue la surface de la plaque


plane partir du point darrt :
Rx = Ue x

(103)

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Figure 17 : Evolution de la vitesse la surface de la plaque plane


Les relations (99) et (100) scrivent alors :
u = xUe .
v=

1 Ue
2
x

Ue df
df
. = Ue
x ds
ds

(104)

df

s . ds f

(105)

d f
d 3f
f.
+2 3 =0
ds
ds

(106)

Conditions aux limites :


A la paroi :

s=0

df
=0
ds

f=0

(daprs 104 et 105)

Sachant que dans ce cas prcis, la vitesse ne varie pas de y = (x) jusqu linfini, on crira :
s

u = Ue et daprs (104) :

df
=1
ds

Lintgration numrique de la relation (106) permet daccder aux caractristiques locales de


la couche limite laminaire. La fonction f est tabule en Annexe R17.

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Profil de vitesse :
Le profil de vitesses est obtenu en traant lvolution de

u df
=
en fonction de s (Figure
Ue ds

18).

Figure 18 :

Profil de vitesse de la couche limite laminaire


la surface dune plaque plane

Le profil thorique de Blasius est compar avec les rsultats dessais de Dhawan (NACA TN
2567-1952).

Contrainte la paroi :
Celle-ci est calcule partir de la relation de Newton :
p =

u
y y = 0

que lon peut calculer partir des relations (104) et prcdentes :


p = . Ue .

Ue d f
.
(0)
x ds

(107)

On dfinit le coefficient de frottement la paroi par le rapport adimensionnel ci-dessous :

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Cf =

(108)

1
Ue
2

En remplaant p par sa valeur issue de (107) et en tirant de lannexe R17 la valeur de


d f
(0) = 0,33206 , on obtient finalement :
ds

Cf =

0, 664

(109)

(Rx )

o le nombre de Reynolds Rx est dfini en (103).


Epaisseur de la couche limite :
Par convention, on admet que la limite de la couche frontire est atteinte lorsque la vitesse
u(y) atteint 99% de la valeur atteinte la limite, savoir :

u
= 0,99
Ue

(110)

LAnnexe 17 et la Figure 18 indiquent que cette valeur est obtenue pour s = 5.


On aura ainsi, daprs (101), en dsignant par cette paisseur :
=5

x
Ue

(111)

ou encore :

5x

(112)

Rx

Utilisant lquation (112), on obtiendrait les valeurs de suivantes :


Pour de lair et pour x = 1 m :
= 19 mm
= 6 mm

pour Ue = 1 m/s
pour Ue = 10 m/s

Pour de leau et pour x = 1 m :


= 5 mm
= 2,9 mm

pour Ue = 1 m/s
pour Ue = 3 m/s

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Comme le montre la relation (112), lorsque x augmente, lpaisseur de couche limite


augmente aussi. Cependant, partir dun certain nombre de Reynolds Rx, lcoulement dans
la couche limite devient transitoire puis turbulent et les relations proposes ne sont plus
applicables.

B) Cas gnral
La mthode dcrite prcdemment ncessite la connaissance de lcoulement potentiel Ue(x)
dUe
au voisinage dune paroi pour donner un ordre de grandeur au terme Ue
figurant dans
dx
lexpression gnrale (98).
Falkner et Skan ont tendu la mthode prcdente au cas gnral :
Ue(x) = Co xm

(113)

Relation dans laquelle Co est une constante et o m peut prendre des valeurs relles positive,
ngative ou nulle (ramenant au cas de la plaque plane tudi prcdemment).
La relation (113) correspond lcoulement potentiel sur un didre pour lequel laxe Ox est
confondu avec la face tudie (Figure 19).

Figure 19 : Ecoulement sur un didre

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Rappel : (chapitre A - 2.4.)


La fonction potentiel F(z) correspondant lquation :
zm+1
F(z) = Co
m+1

(114)

scrit en coordonnes cylindriques :


Co m+1
F( z) =
r [ cos ( m + 1) + i sin ( m + 1)
m +1

En lidentifiant la forme gnrale + i, on peut dduire la fonction de courant :

Co m+1
r
sin ( m + 1)
m +1

(115)

La forme du profil correspondant = 0 est obtenue pour :

m
avec m entier.
m+1

En remarquant que 0 est identique , on retient pour toutes les valeurs de m :


2
sin (m + 1) 0 = 0 ou 0 =

2m
m+1

(116)

m = 0 et = 0 correspondant une plaque plane dispose dans la direction de


lcoulement.

m = 1 et = 1 correspondant une plaque plane perpendiculaire lcoulement.

Les composantes de la vitesse sont donnes par :

= Co r m cos ( m + 1)
Cr =

m
Cu = r = Co r sin ( m + 1)

Si enfin on effectue un changement de repre correspondant une rotation dangle (m + 1),


les deux composantes deviennent :

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Cr = Co r m

Cu = 0

Soit avec les notations retenues jusquici :

Ue = Co . xm

(117)

identique la relation (113) propose.

> 0 et m > 0 correspondent une acclration de lcoulement en fonction de x et un


gradient de pression ngatif.

< 0 et m < 0 correspondent une dclration et un gradient de pression positif.


Lorsque ce gradient atteint une valeur suffisante, on obtient un dcollement de la couche
limite de la paroi.

En introduisant s et f(s) sous les formes suivantes, similaires (101) et (102) :


s = m +1

y
x

Rx

(118)

1
x Ue . f (s )
m +1

(119)

On obtient alors les relations :


u=

df
= Ue
y
ds

v=

1
2

Ue
x

(120)

m 1 df
m + 1 f + s

m + 1 ds

(121)

Lquation de Navier-Stokes scrit alors :


2
2 m df
d f
d 3f
f
+2 3 +
1 = 0
ds
ds
m + 1 ds

(122)

La rsolution numrique propose par Hartree, ainsi que les conditions aux limites, sont
identiques celles retenues prcdemment, le terme m est un paramtre.
La Figure 20 donne les valeurs du profil de vitesse pour diverses valeurs de m.

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Figure 20 : couche limite laminaire sur diffrents didres

Parmi ces caractristiques, la plus importante est celle correspondant m = - 0,0904.


u
Pour cette valeur limite, on observe
= 0 , conduisant lannulation de la contrainte
y y = 0

de cisaillement la paroi. Cette condition est celle qui sera retenue comme critre de
dcollement de la couche limite laminaire.
Le demi-angle correspondant est gal daprs (116) - 0,3121 radian soit encore - 17.88.
u
Pour m = 1 (Figure 21), lpaisseur de couche limite est donne pour
= 0,99 , soit pour
Ue
s = 3,4 correspondant daprs (118) :
2

soit :

Co x
= 3,4

= 2,4

Co

(123)

Valeur constante en fonction de x et de y.

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Figure 21 : Couche limite la surface dun plan perpendiculaire lcoulement


5.2. Evolution de la couche limite laminaire la surface dune paroi de forme
quelconque
Lorsque lcoulement potentiel nest pas de la forme Ue(x) = Co xm, on qualifie la couche
limite de non-autosimilaire. Cest le cas que lon doit traiter lors de ltude de lcoulement
autour de formes comme celles des profils arodynamiques.
La mthode la plus sommaire consiste remplacer les rsultats obtenus aux diffrentes
abscisses curvilignes par ceux obtenus pour la plaque plane aux mmes abscisses linaires
pour les mmes valeurs de m.
Labscisse x est dfinie partir du point darrt sur lobstacle.

Figure 22 : Dfinition locale de la couche limite

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A labscisse x, on dfinit la tangente la paroi par rapport la vitesse linfini Co. Cet angle

est gal (Figure 19), do lon calcule le coefficient .


2
La relation (116) permet den dduire m :

m=

(124)

Lpaisseur de la couche limite (x) sera alors dfinie partir des valeurs de s correspondant
u
= 0,99 illustres en Figure 20 :
Ue

s99 = 3,028 +

0,437
0,1987 + m

(125)

Partant de cette valeur, on peut dduire lpaisseur de couche limite en se rfrant la


dfinition de s donne en (118) :
= x.

s99
m+1

1
Ue x

(126)

Cette application ncessite videmment la connaissance de Ue(x) qui aura t dtermine au


pralable grce lcoulement potentiel en fluide parfait. Le chapitre C permet de rsoudre ce
type de problme lorsque le profil est dfini gomtriquement.
Si la couche limite reste laminaire, le dcollement seffectuera partir du point D, formant
langle de - 17.88 avec la direction de Co (Figure 22).
Cette mthode prsente lavantage dtre rapide et permet dobtenir avec une prcision
acceptable lpaisseur de couche limite . Aucune indication nest fournie concernant le profil
de vitesse. Celui-ci nest accessible que par intgration numrique de lquation de Prandtl
fournie en (98).

Contrainte la paroi :
La contrainte la paroi p est donne par la relation de Newton :
p =

u
y y = 0

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Compte tenu de la dfinition de s donne en (118) et de la dfinition de u donne en (120) :


s= m+1

u = Ue

y
x

Ue x

df
ds

Il est possible de dterminer p partir du calcul de


u
d f s
1
= Ue
.
= Ue m + 1
y
ds y
x

u
:
y

Uex d f
.
ds

(127)

et den dduire Cf daprs (108) :


p
2 m + 1 d2f
Cf = 1
=
(0)
Ue x ds2
2
Ue
2

(128)

Les valeurs de la pente lorigine sont disponibles en fonction de m (Figure 23).

Figure 23 : Evolution du gradient de vitesse la paroi en fonction de m

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Cette fonction peut tre modlise par la corrlation suivante :

d f
(0) = 0,841 ( m + 0,0904)0,387
ds
conduisant la relation gnrale :

Cf =

m+1
1,682 ( m + 0,0904)0,387
Ue x

(129)

On retrouve pour la plaque plane (m = 0) la valeur classique donne par (109) :


Cf =

0,664
Ue x

Pour une dfinition plus prcise, on se reportera aux travaux de Von Karman, Polhausen et
Thwaites.

Remarque :
Pour amliorer la prcision, et selon le dveloppement de la thorie de la couche limite autosimilaire, divers auteurs [105], ont propos de remplacer langle dfini gomtriquement
par un dveloppement de la fonction potentielle Ue(x) :
x

2 dUe
Ue dx

Ue(x) dx

(130)

En adoptant pour Ue la forme Co xm, on retrouve lexpression dj tablie :

2m
m+1

Cette dmarche donne des rsultats tout fait acceptables et plus prcis que ceux obtenus en
remplaant par sa valeur gomtrique.

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5.3. Autres paramtres caractristiques de la couche limite


Dautres paramtres caractristiques sont utiliss dans ltude et la modlisation de la couche
limite. En plus de lpaisseur , on introduit 1 lpaisseur de dplacement et 2 lpaisseur de
quantit de mouvement, grandeurs utilises dans les quations dynamiques intgres.
Epaisseur de dplacement 1 :
Elle correspond au dficit de dbit li la prsence de la couche limite. On crit, par
dfinition :

1 Ue =

( Ue u) dy

(131)

Figure 24 : Epaisseur de dplacement de la couche limite


Comme u ne varie pratiquement plus partir de , la relation (131) permet de calculer 1
suivant la forme :

1 =

1
dy

Ue

(132)

Epaisseur de quantit de mouvement 2 :


On dfinit de la mme faon lpaisseur 2 correspondant du bord dattaque jusqu labscisse
x, la variation de quantit de mouvement :

2
U e 2 =

u ( Ue u) dy

(133)

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do la valeur de 2 :

2 =

u
u
1
dy
Ue
Ue

(134)

qui reprsente la perte de quantit de mouvement associe la couche limite.


On observe toujours lingalit :
> 1 > 2

Equation intgrale de Von Karman :


Von Karman a intgr lquation de Navier-Stokes de la paroi y = 0 jusqu lpaisseur y = ,
on obtient ainsi une quation diffrentielle ordinaire en 2 [rf. 105-1985].
p
d
dUe
2
( U e . 2 ) + Ue
. 1 =
dx
dx

(135)

En divisant par Ue2, on fait apparatre le coefficient de frottement Cf et on obtient :

d 2 Cf 2
dUe
=

(H + 2)
dx
2
Ue
dx

(136)

o H reprsente le paramtre de forme :

H= 1
2

(137)

Polhausen a introduit un deuxime paramtre de forme K :


2 dUe
K= 2
dx

qui permet dcrire lquation intgrale de la couche limite sous la forme (138) :
d
Ue
dx

2
2 = F( K)

(138)

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Walz et Thwaites ont enfin propos une forme trs simple pour F(K) permettant lintgration
de (138) :
F(K) = 0,45 - 6K

(139)

donnant lexpression gnrale :


x

2
2
= 0,45 . Ue 6

Ue5 . dx

(140)

Thwaites a propos un tableau numrique permettant de traiter avec une excellente prcision
les principaux cas lorsque la fonction Ue(x) est connue.
Ce tableau numrique report en Annexe R18 permet, comme au chapitre prcdent, de
calculer les diffrentes paisseurs de couche limite et les valeurs de la contrainte de paroi sans
pour autant dfinir le profil de vitesse. Le dcollement de la couche limite seffectue pour
K = - 0,09.
dUe
= 0 , lquation de Von Karman scrit daprs (136) :
Dans le cas de la plaque plane o
dx
x

2 =

Cf
dx
2

En retenant lexpression (109) pour Cf, on obtient finalement :

2
x

0, 664

(141)

Rx

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5.4. Couche limite turbulente


La couche limite laminaire est caractrise par un coulement sans fluctuations de vitesse
locale. Lorsque le nombre de Reynolds Rx prend une valeur suffisante, on observe
lapparition de bouffes turbulentes de faible dure et de faible amplitude longitudinale.
En introduisant un facteur dintermittence qui est la fraction du temps correspondant au
rgime turbulent, on peut dfinir la zone de transition par le critre suivant :
Elle dbute lorsque = 2% et se termine lorsque vaut 90%. La couche limite est alors
considre comme turbulente. Le dbut et la fin de cette zone de transition dpendent
beaucoup de la turbulence de lcoulement hors couche limite mais galement de la courbure
et de la rugosit de la paroi.
Dans de nombreux cas, on nglige la longueur de la zone de transition en supposant que la
couche limite change brutalement de rgime en passant du laminaire au turbulent.
Plusieurs corrlations de prvision de transition sont disponibles, la plus simple concerne la
plaque plane pour laquelle on observe :

Rx = 3 . 105 3 . 106

(142)

Du dbut la fin de la transition, une forte variation du gradient de vitesse de paroi est
constat. Il se traduit par une chute du facteur de forme et un accroissement tout aussi brutal
du coefficient de frottement Cf (figure 25).

Figure 25 : Evolution de H et Cf au voisinage dans la zone de transition

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Les travaux de Smith concluent sur une zone de transition dfinie par la dmarche suivante :
A chaque tape du calcul de la couche limite, 1 et 2 sont accessibles ainsi que le nombre de
Reynolds associ 2 :

R 2 = Ue 2

(143)

La zone stable (laminaire) est dfinie par :

R 2 < ( R 2) tr
avec

(144)

22400
(R 2 ) tr = 1,174 1 +
Rx 0.46
Rx

(145)

La transition xT apparat lintersection des deux nombres de Reynolds en fonction de


labscisse x :

Figure 26 : Dfinition de la transition selon Smith

Equation de la couche limite en rgime turbulent


Les quations de la couche limite turbulente bidimensionnelle incompressible se rduisent
des expressions comparables (98) dans lesquelles apparaissent les tensions turbulentes
jusquici absentes. Elles scrivent partir des moyennes temporelles des composantes de la
vitesse :

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u v
+
=0
x y
u
u
1 dp
u

u
+v
=
+

( u' v')
x
y
dx
y y

(146)

Les tensions turbulentes difficilement modlisables sont maintenant prpondrantes sauf au


voisinage immdiat de la paroi.
La contrainte de cisaillement au sein du fluide est, daprs (146), forme de deux termes :
= .

u
u' v'
y

(147)

Profils de vitesses associs la plaque plane


Sous-couche laminaire :
A la paroi, le terme u' v' est nul et lon retrouve :
p =

du
dy y = 0

(148)

Linfluence de la viscosit ne se fait sentir que dans une zone appele sous-couche laminaire
infrieure 5% de lpaisseur de la couche limite .
Dans cette zone, on dfinit la vitesse de paroi u* ou vitesse de frottement :
u*=

(149)

La combinaison de (148) et (149) permet dcrire :

u u*y
=
u*

(150)

On effectue souvent un changement de variables en introduisant les paramtres


adimensionnels suivants :

u+ =

u
yu *
, y+ =
u*

(151)

Lquation du profil de vitesse scrira alors :


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(152)

u+ = y+
.

Ce profil de vitesse est valable pour la sous-couche laminaire dlimite par :


(153)

y+ < 10
.

Rgion proche de la paroi :

<y<
98
10

Par extension, on adoptera dans cette zone une autre loi de paroi de la forme :
(154)

u+ = f(y+)
.

La fonction f sera tablie en partant des ordres de grandeur des contraintes visqueuses et
turbulentes dans la couche limite (figure 27).

Figure 27 : Evolution de la contrainte de cisaillement dans la couche limite


Dans la zone de paroi, la valeur de ne diffre pratiquement pas de p.
En introduisant la longueur du mlange de Prandtl, on obtient la forme tablie en (91) :
du
p = k y
dy

(155)

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u
Soit en introduisant la vitesse de paroi u* et les termes adimensionnels u + =
et
u*
u*y
y+ =
:

du+ =

1 dy+
k y+

(156)

Soit, aprs intgration, la premire loi logarithmique :

u + = A log10 y + + B

(157)

A et B sont des constantes introduites daprs lexprience. La forme finale de la loi de paroi
scrira finalement :

u + = 5,85 log y + + 5,56

(158)

Elle est utilisable dans lintervalle :

30 < y + < 500

(159)

On utilise aussi la forme (160), issue galement de lexprimentation :

u+ = 8,74 . y1/ 7
+

(160)

Reste de la couche limite :


Dans la zone restante comprise entre /10 et , on introduit un profil de vitesse appel loi
dficitaire et dpendant cette fois du gradient de pression extrieur dp/dx.

Ue u
y
= A log + C
u*

(161)

pour 30 < y+ < 1000

(162)

La relation (161) se superpose pratiquement (158).


Au-del, on utilise :

Ue u
y b
= a 1

u*

(163)

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o a et b sont des constantes dpendant du gradient de pression extrieure (b est voisin de 2).
Pour y = , la forme (163) satisfait la condition la limite u = Ue .
On formule souvent, sous la forme simplifie dune loi en puissance, lensemble de la
distribution de vitesse dans la couche limite turbulente :
1/ n

u y
= avec n 7
Ue

(164)

Relations relatives la plaque plane :


Les relations tablies dans la zone de paroi permettent dintroduire un certain nombre de
relations importantes.
La dfinition de la vitesse de frottement permet de faire apparatre Cf :
u*=

et

p
Cf = 1
U2
e
2

Soit en liminant p :

u*
Cf
=
Ue
2

(165)

Introduisons cette expression dans les diffrentes lois de paroi en puissance (160) et (164) :
u+ = 8,74 . y1/ 7
+

u y 1/ n
=
Ue
Dveloppons (160) :

u Ue
y . u *1/7
.
= 8,74 .


Ue u *
En remplaant u* par sa valeur issue de (165), on peut introduire le coefficient Cf :
1/7
y
u Cf +1/2
Cf 1/2
=
. 8,74 Ue .
2
Ue 2

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En identifiant cette valeur avec celle issue de (164), pour n = 7, on obtient :
Cf =

soit

1/ 4

(8,74) 7 / 4 Ue .
2

1/ 4
Cf = 0,045 .

Ue .

(166)

Epaisseur de quantit de mouvement 2 :


Comme en laminaire, lexpression de 2 se calcule partir de (134) :

2 =

u
u
1
dy
Ue Ue

qui donne, daprs (164) :

2
n
=
( n + 1) ( n + 2)

(167)

et pour n = 7 :

2
= 0,0972

(168)

On dmontre que lquation intgrale de Von Karman conserve son expression dans le cadre
de la couche limite turbulente, les termes de fluctuation de vitesse apparaissant sous la forme
dune diffrence pratiquement ngligeable :

Ue

2
d 2 Ue + 1 Ue dUe = Cf
dx + d
u'2 v'2 dy
2
0

Ainsi, pour la plaque plane o dUe = 0 :

p
d 2
Cf
=
=
dx Ue 2
En remplaant 2 par sa valeur issue de (168) et Cf issu de (166), on obtient :

d
Ue 1/ 4

= 0,231 .

dx
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En intgrant de 0 x :

Ue x 1/ 5

= 0,370 .

x

(169)

soit finalement, pour lcoulement turbulent :

Cf =

0, 058
(Rx )1/ 5

(170)

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5.5. Couche limite turbulente sur une surface quelconque


A) Mthode gnrale
La dfinition complte des paramtres de la couche limite dpend comme en rgime
laminaire du gradient de pression. Cette influence sexerce sur le profil de vitesse et les
conditions de dcollement.
Le point de dpart est constitu de lquation intgrale de quantit de mouvement qui scrit
en rgime turbulent :

(171)
d ( 2 Ue ) + 1 Ue dUe = Cf Ue ds + d ( u' v' ) dy
0

Les termes u' et v' tant du mme ordre de grandeur, le dernier terme est ngligeable par
rapport aux autres, rduisant ainsi lquation intgrale la mme expression quen laminaire :

2 2 Ue dUe + Ue d 2 + 1 Ue dUe =

Cf
Ue ds
2

d2
dUe Cf
+ ( H + 2) 2
=
ds
Ue ds
2

(172)

Cette quation contient trois inconnues : 2, H et Cf, le terme Ue(s) tant suppos connu par
une tude en coulement potentiel o s reprsente labscisse curviligne. La rsolution sera
possible en introduisant deux relations complmentaires, lune valuant Cf et lautre la forme
du profil de vitesse dfinissant H (cette forme dpend ici du gradient de pression).

Coefficient de frottement Cf :
Sous une forme simplifie, on peut retenir la relation de Prandtl tablie partir de (166)
et(168) pour la plaque plane, elle est indpendante de dp/ds :
1

Cf
Ue2 4

= 0,0128

2

(173)

Pour plus de prcision, on adoptera la relation de Ludwieg-Tillmann base sur des rsultats
exprimentaux en prsence dun gradient de pression non nul :
Ue 2 0,268

Cf = 0,246 . 10 0,678H

(174)

Dautres mthodes couplent la fois le profil de vitesse et le coefficient de frottement par le


paramtre G de Rotta-Clauser.

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Profil de vitesse :
Linfluence du gradient de pression sur le profil de vitesse est trs important comme le
montrent les mesures de Clauser (1954).

Figure 28 : Influence du gradient de pression sur le profil de vitesse

Le gradient de pression est dcrit par le paramtre D dont la valeur nulle correspond la
plaque plane :

dp
D= 1
p ds

(175)

Deux formes sont utilises pour dcrire linfluence de D :


la forme de Le Foll [rf. 209] retenant la loi dficitaire suivante :
y
y
g1 + g2
Ue u

=
u*
k

y 1 y 2
y
avec : g1 = 1 ln
2

(176)

y
y 3
y 2
= 2 3 + 1
g2

k = 0,41

et paramtre dpendant implicitement de D par les relations de Huo.

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La forme en puissance beaucoup plus simple :
1

u y n
=
Ue

(177)

pour laquelle le gradient de pression est pris en compte par le facteur n.


On a dj examin que n = 7 pour D = 0 (plaque plane). En reprenant les dfinitions
classiques de 1 et 2, on obtient :

1 1
=

u
1
H 1

1
dy =
=
Ue
n +1 H +1

(178)

u u
n
H 1

dy =
=
Ue Ue
( n + 1) ( n + 2) H ( H + 1)

(179)

2 1
=

n+2
H= 1 =
2
n

ou

n=

2
H 1

(180)

Equations donnant deux formes la loi en puissance :


H 1

u y 2
=
Ue

(181)
H 1

et

u y H 1 2
=

Ue 2 H ( H + 1)

(182)

Equation dfinissant le paramtre de forme :


Le paramtre G de Rotta-Clauser est dfini par le rapport suivant :

G= 0

Ue u 2

dy
u*

(183)
Ue u

dy
u*

Quel que soit le profil de vitesse retenu, on dmontre quil peut se mettre sous la forme :

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G=

H 1
.
H

1
Cf
2

(184)

Suivant la forme de profil retenu, il prendra aussi lexpression :


Pour la forme de Le Foll :
G=

1,244 + 115 + 0,3714 2


,
2
k +
3 2

(185)

Pour la forme en puissance :


G=

1
2
Cf n + 2
2

(186)

Huo a montr que G et D taient relis par la relation :


G = 7,55 D + 18 355
,
,
G = 6,10

D + 1,8 - 0,40

pour G 13

(187)

pour G > 13

(188)

Mode opratoire :
A partir du point de transition, on connat les valeurs de xT,
valeurs, on peut dfinir successivement :

2, 2, 1 et H. Partant de ces

Cf. par la relation (174)


D par la relation (175)
G par la relation (187) ou (188)
H par la relation (184)
ou n par les relations (185) ou (186)
Le profil de vitesse est alors parfaitement dfini par (176) ou (177). En se fixant un pas s
suffisamment faible, on dduit la nouvelle valeur de 2 en utilisant lquation (172) :

2
dUe Cf
+ ( H + 2) 2 .
=
s
Ue ds
2
soit

2 = 2 + 2

et ainsi de suite jusqu lextrmit de la paroi ou jusquau point de dcollement.

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B) Mthode de Head
Head a intgr lquation de continuit dans la direction y de 0 :

u
dy +
x

v dy = 0
y

(189)

On dveloppe dabord le premier terme :

d
ds

u dy =

d
ds

u
d
d
Ue . Ue dy = Ue ds ( 1) + dUe ( 1) = ds [ Ue ( 1)]
ds
0

1
Par hypothse, le second terme est dfini comme une fonction de
, autre facteur de
2
forme de la couche limite not H1 :

H1 =

1
2

(190)

Lquation de continuit scrit alors :

d
( Ue 2 H1) = Ue . F ( H1)
ds

(191)

On lui associe lquation de Von Karman :

d2 Cf 2
dUe
=

(H + 2)
ds
2 Ue
dx

(192)

En prcisant la forme des fonctions F, H1 et Cf en fonction de H, le systme (191) - (192) se


ramne deux quations diffrentielles en 2 et H qui peut sintgrer numriquement avec
pour conditions initiales les valeurs donnes par la transition.
Les formes retenues sont les suivantes :

H1 = 0,8234 ( H 11)1,287 + 3,3 ; H < 16


,
,
3,064
H1 = 15501 ( H 0,6778)
,
+ 3,3 ; H > 16
,
0,6169
F = 0,0306 ( H1 3)
Ue2 0,268

Cf = 0,246
. 100,678.H

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(193)

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C) Dcollement de la couche limite turbulente


La valeur moyenne correspondant au dcollement de la couche est donne par H = 3 au lieu
de 3,55 pour la couche limite laminaire. Le dcollement ne se produit pas prcisment pour
Cf = 0 mais pour un Cf dcroissant trs rapidement.
La couche limite turbulente dcolle plus difficilement de la paroi que la couche limite
laminaire cause du fort change nergtique existant avec lcoulement extrieur.

5.6. Ordre de grandeur des caractristiques de la couche limite sur une plaque plane
A titre dapplication et dillustration, on retient une plaque plane de largeur infinie et de
longueur gale 200 mm, soumise un coulement dair ( = 15 E-6 m/s et
= 18 E-6 kg/ m.s ) de vitesse Ue = 150 m/s.
Les rsultats des diffrents modles proposs en laminaire par Thwaites ou dduits des
travaux de Falkner et Skan, et en turbulent par Head sont prsents ci-dessous.
Arbitrairement le critre de transition retenu est ici : R x = 1,72 106
Comme on la dj not en figure 25, le passage du rgime laminaire au rgime turbulent
seffectue avec un accroissement important du coefficient de frottement Cf.

Caractristiques de la couche limite sur une plaque plane.

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VI) ECOULEMENTS EN CONDUITE


Il sagit dun coulement interne par excellence o la couche limite sur les parois occupe
pratiquement toute la section dcoulement.
Lcoulement est rgi par les quations de Navier-Stokes et sont conditionnes, en fluide
incompressible newtonien, par deux nombres caractristiques : le nombre de Reynolds et le
nombre de Froude.
Etudions le cas gnral en disposant laxe z vertical, les forces du volume tant supposes
rduites laction de la pesanteur. Exprimes par unit de masse, elles se rduisent leur
seule composante verticale (quation 7) :
0
f = 0

(200)

Pour viter dalourdir la dmonstration, considrons dans un premier temps les termes
convectifs ngligeables.
Le systme dquation de Navier-Stokes (47) se ramne alors :
du
1 p
=
+ u
dt
x
0=

1 p
+ v
y

0=

1 p
g + w
z

(201)

On peut adminensionnaliser les variables en utilisant comme prcdemment les grandeurs de


rfrence suivantes.
C:

La vitesse de rfrence correspondant par exemple la vitesse dbitante dans la


section de conduite.
D:
La longueur de rfrence correspondant une dimension gomtrique caractristiques,
soit le diamtre de la conduite ou son diamtre hydraulique (relation 65).
D/C : le temps de rfrence
C : la pression de rfrence
Les variables rduites scriront alors :

u
v
v+ =
w+=
C
c
y
x
y+ =
z+ =
x+ =
D
D
u+ =

w
C
z
D

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t+=

t
C. t
p
, p+ =
=
D
C
D
C

Les diffrents termes aisment calculables :

du C du +
=
dt D dt +

1 p
C p +
=
x
D x +

u = .

C
u +
D

En multipliant tous les termes par

D
, on obtiendra le systme en variables rduites :
C

du +
p +

=
+
u +
x + CD
dt +
p +

dv +
=
+
v +
y + CD
dt +

(202)

p + gD

dw +
=
+
+
w +
dt +
z + C CD

systme dans lequel apparat le nombre de Reynolds de lcoulement :

R = C.D

(203)

qui reprsente le rapport des forces dinertie aux forces de viscosit.


et le nombre de Froude :

F = C

(204)

gD

qui reprsente le rapport des forces dinertie aux forces de pesanteur.


Pour les fluides non newtoniens dont la loi de comportement est de la forme :
= 0 +

u
y

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o 0 correspond aux tensions interfaciales prenant naissance par exemple dans un mlange de
fluides non miscibles ou dune mulsion, un terme complmentaire figurera dans lquation
de Navier-Stokes (relation 49b) :
1
grad H

En introduisant la tension interfaciale comme contrainte de rfrence, lquation de NavierStokes contiendra en plus le nombre de Weber :

W = C

(205)

Les nombres de Reynolds et de Froude servent de base aux rgles de similitude des
coulements. Linfluence du nombre de Froude nest sensible que dans les coulements
surface libre. Par contre, pour les coulements en charge, cest le nombre de Reynolds qui est
prpondrant puisquil fixe la fois le rgime dcoulement mais galement les gradients de
vitesse la paroi, la forme de la distribution de vitesse, etc...

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6.1. Rgime laminaire


Nous tudions dans ce chapitre lcoulement laminaire dans un tube de section circulaire en
rgime incompressible et permanent (coulement de Poiseuille).
Reprenons lquation de continuit et lquation de Navier-Stokes en coordonnes
cylindriques (A-18) et (B-48) en retenant les points suivants :
les forces de pesanteur sont supposes ngligeables,
les composantes Cr et Cu de lcoulement sont nulles,
lcoulement est axisymtrique et les termes de vitesse en / sont nuls,
le rgime dcoulement est tabli, ce qui signifie que si lon se trouve loin de lentre du
tube, ou des phnomnes de mise en vitesse se produisent [rf. 101].
Lquation de continuit scrit :

Ca
=0
z

soit Ca = Ca(r)

Lquation de Navier-Stokes scrit :

1
0=

0=

0=

p
r
p
r

1 p
Ca 1 Ca
+
+
r

r r
z

Les deux premires quations indiquant que la pression ne dpend que de z, do :

p dp
=
z dz
Lquation dynamique se rduit :

1 d dCa 1 dp
r
=

r dr dr dz

(206)

La composante Ca ne dpendant que de r et la pression ne dpendant que de z, lquation


(206) indique que dp/dz ne peut tre que constant (fluide en mouvement avec Ca 0) ou nul
(fluide au repos avec Ca = 0).
En posant

dp
p
=
dz
l

(207)

avec l : longueur de la conduite et p la chute de pression ou perte de charge sur la longueur l.


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Lquation (206) sintgre en donnant :

d dCa
p
r dr = l r

dr
r

dCa
p
=
. r + C1
dr
2 l

C1
dCa
p
.r +
=
dr
2 l
r
Ca ( r ) =

p r
+ C1 . ln r + C2
2 l 2

(208)

C1 et C2 sont des constantes dintgration permettant de satisfaire les conditions aux limites
qui sont ici ramenes une seule condition : la vitesse est nulle la paroi du tube.
Pour obtenir une valeur finie sur laxe du tube, il faut ncessairement C1 = 0.
La condition de paroi scrit alors pour un tube de rayon R :

Ca (r = R) =

p
R + C2 = 0
4 l

Do lquation finale :

Ca ( r ) =

p
( R r )
4 l

(209)

Le profil de vitesse est donc parabolique et symtrique par rapport laxe de la canalisation.
Par la suite, pour simplifier, nous noterons la vitesse axiale par C au lieu de Ca.

Figure 29 : Distribution de vitesse en rgime laminaire

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Proprits de la distribution de vitesse :


La vitesse maximale est obtenue sur laxe de la canalisation :

p . R
4 l

Cmax =

(210)

Le dbit volume est calcul par lintgrale suivante :


R

qv =

C . dS =
0

soit

qv =

p
( R r ) 2 r dr
4 l

p R 4

4 l
2

(211)

(212)

On observe donc que le dbit dans la canalisation est proportionnel la diffrence de pression
sexerant entre lentre et la sortie.
Le dbit scrivant aussi sous la forme du produit de la vitesse moyenne (ou vitesse dbitante)
par la section de passage, nous aurons par dfinition :

qv = C . R

(213)

donnant comme vitesse moyenne par identification de (212) et (213) :

C=

1 p . R
2 4 l

(214)

La vitesse moyenne est donc gale la moiti de la vitesse au centre de la conduite.

Contrainte au sein du fluide :


Pour un fluide Newtonien, ltat de contrainte au sein du fluide est donn par lquation :
=

dC
dC
=
dy
dr

(215)

Equation dans laquelle la direction y est dirige de la paroi vers le centre de lcoulement.

Soit :

p r
2l

(216)

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La contrainte est donc nulle au centre de la conduite et varie linairement jusqu la paroi o
elle atteint la valeur maximale p :

p =

p . R
2l

(217)

Figure 30 : Distribution de contrainte au sein du fluide

Coefficient de perte de charge :


La pression motrice totale mettre en jeu pour assurer lcoulement est ramene la pression
dynamique engendre pour dfinir le coefficient de perte de charge.
C2
pt = .
2

(218)

pt reprsente la diffrence de pression totale entre lentre et la sortie de la conduite :


2
2

Ce
Cs
ps +

pt = pe +

2
2

(219)

Dans le cas particulier qui nous intresse ici, la section est constante et la pression motrice
totale se ramne la diffrence de pression.
On introduit galement le coefficient de perte de charge unitaire sous la forme :

p =

l C

D 2

o D est le diamtre de la canalisation.

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En remplaant C par sa valeur issue de (214), on obtient pour :

64

(220)

o R reprsente le nombre de Reynolds calcul comme en (203) par la relation :

(221)

Le coefficient de frottement la paroi Cf est introduit partir de la contrainte de paroi et de la


pression dynamique (108) :

Cf =

p
C

(222)

En remplaant p et C par leurs valeurs issues de (217) et (214), on obtient :

Cf =

(223)

Comme nous lavons examin au 4.1., lcoulement laminaire dans une conduite de section
circulaire se maintient jusqu un nombre de Reynolds de 2300. Au-del stablit, suivant les
conditions dcoulement, le rgime turbulent.

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6.2. Rgime turbulent lisse


La surface du tube est lisse et on se rfrera dans cette partie un certain nombre de rsultats
obtenus pour la plaque plane ( 5.4.).
On dmontre que la distribution de contrainte radiale reste proportionnelle au rayon comme
indiqu sur la Figure 30. Compte tenu du modle propos pour dcrire lcoulement turbulent,
la contrainte en tout point sexprime partir de la longueur de mlange de Prandtl :

dC
dC dC
+ l
dr
dr dr

(224)

Suivant que lon est proche ou loign de la paroi, cest le premier terme ou le second qui est
prpondrant.
Dans la sous-couche laminaire, on obtiendra en rfrence lquation (155) une quation de
la a forme :
C+ = y+

(225)

C
y . u*
; y+ =
u*

et o u* est la vitesse de frottement donne par :

avec

C+ =

u* =

(226)

La valeur de p est toujours calculable par (217). Lquation (225) est valable pour y+ < 10.
Hors de cette zone et toujours au voisinage de la paroi, on observe la loi logarithmique donne
pour (157) o les constantes A et B sont lgrement diffrentes :
C+ = 5,65 log y + + 5,00

Cette relation est valable pour

(227)

y
< 0,2 .
R

Dans la zone centrale de la conduite, on fait appel une loi de type dficitaire :
C max C
y 2

= 7,2 1

u*
R

(228)

Cmax reprsentant la vitesse au centre de la conduite.

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84

Ch.B Dynamique des fluides incompressibles


Dautres auteurs utilisent les lois en puissance dj examines pour la plaque plane (164) :
1

y n
=
Cmax R
C

(229)

Elle est en principe utilisable sur toute la section de la conduite mais n varie avec le nombre
de Reynolds moyen :

C .D

4 . 103

105

2 . 106

10

Calcul du dbit et de la vitesse moyenne


Le dbit se calcule par la relation dintgration classique :
R

qv = C . R =

C . 2 r dr
0

Les zones de paroi tant relativement rduites, on retient pour C la relation (228) sur toute la
section et on remplace y par (R - r).
On obtient la relation :

= 5, 65 log R* + 2

avec

(230)

R* = u* . R

(231)

Coefficient de perte de charge


Le coefficient peut se dterminer en utilisant les relations prcdentes :
= 4 Cf

u* =

soit

p
Cf

=C
=C

2
8

1
1 C
=

8 u*

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85

Ch.B Dynamique des fluides incompressibles

En remplaant

C
par sa valeur issue de (230), on obtient la relation :
u*

1
2
= 2 log R* +
8

Le nombre de Reynolds R* peut tre dvelopp :

R* = u * R = C . D . u * = R

2C

(R

4 2

0,8

soit finalement :

1
= 2 log

(232)

Cest lquation de Von Karman, forme rsoudre par itration en partant par exemple de
0,02.
Blasius a tabli une forme explicite en calculant lintgrale dfinissant le dbit partir de la
forme (160) donne pour la plaque plane :

0,316
(R )1/ 4

(233)

Elle nest valable que pour des nombres de Reynolds infrieurs 105.
Forme de la distribution de vitesse :
Comme lindique lensemble des relations, le profil de vitesse est continment variable avec
le nombre de Reynolds. Il est de forme beaucoup plus aplatie que dans le cas de lcoulement
laminaire.

Figure 31 : Distribution de vitesse en rgime turbulent


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86

Ch.B Dynamique des fluides incompressibles


Le rapport entre C et Cmax dpend galement du nombre de Reynolds, on le calcule par la
relation de Coantic :

R
C
= 0, 71 + 0,1 log

Cmax
4200

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(234)

87

Ch.B Dynamique des fluides incompressibles

6.3. Influence de la rugosit


Linfluence de la rugosit a t tudie exprimentalement par Nikuradse qui a dispos la
surface dun tube de paroi lisse une rugosit standard constitue de grains de sable de
granulomtrie dtermine (rugosit uniformment rpartie de hauteur petite par rapport au
diamtre de la conduite).

Partant de cette rugosit, on peut construire deux termes :

. la rugosit relative
D
.u *
. le nombre de Reynolds associ + =

Lorsque + est infrieur 5, les distributions de vitesses ne sont pas perturbes par la rugosit.
Au-del, la distribution proche de la paroi est affecte et la relation (227) devient :

C+ = 5,65 log y + + 5

u
u*

(235)

u
est une fonction de la rugosit.
u*

Pour + > 70, on vrifie les relations :

u
= 5,65 log + 3,2
u*
Do la relation en rgime hydrauliquement rugueux :

C+ = 5,65 log

y
+ 8,2

(236)

Quelle que soit la rugosit, la zone centrale nest pas affecte par la rugosit.

Coefficient de perte de charge :


En rgime laminaire, est inchang. En rgime turbulent, on peut utiliser la relation de
Colebrook :

2, 51
1

= 2 log
+

R 3, 71 D

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(237)

88

Ch.B Dynamique des fluides incompressibles


Pour = 0, on retrouve lquation de Prandtl (232). Lvolution de est donne sur la Figure
32.

Figure 32 : Evolution de en fonction du nombre de Reynolds


et de la rugosit de la paroi

Dissipation nergtique :
La puissance hydraulique Phy dgrade sous forme de perte de charge se transforme
intgralement en chaleur et correspond une lvation de temprature T calculable par :
Phy = p . qv = Cp qv T

(238)

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89

Chapitre C

-C-

DEVELOPPEMENTS

DEVELOPPEMENTS
COMPLEMENTAIRES
COMPLEMENTAIRES

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Ch.C Dveloppements complmentaires

I) GRILLE PLANE CIRCULAIRE EN ROTATION


L'coulement inter-aubages, dj abord, est repris ici dans le cadre de la mthode des
singularits.
Dans cette modlisation, on superposera une distribution de tourbillons la surface des
aubages avec une source centre en 0 et assurant le dbit.
Examinons d'abord la fonction d'influence obtenue par l'existence de trois vortex de
2
(figure 1).
mme intensit centrs au rayon ro et dcals angulairement de
3

Figure 1 : Dfinitions
La vitesse complexe C' sera donne par la sommation suivante (relation A-73) :
C' = u iv =

i
2

n =1

1
z zn

avec z affixe d'un point quelconque M


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(1)

Ch.C Dveloppements complmentaires

z1 = ro exp (i)
2

z 2 = ro exp i +

z 3 = ro exp i +

L'expression de C' passe par le dveloppement de la somme algbrique :


A=

1
1
1
+
+
z z1 z z2 z z3

(2)

En rduisant au mme dnominateur et en groupant les termes, on obtient la fonction


complexe :
3z2 2 z ( z1 + z2 + z3 ) + z1z2 + z2 z3 + z1z3
A= 3
z z2 ( z1 + z2 + z3 ) + z ( z1z2 + z2 z3 + z1z3 ) z1z2 z3

On dmontre en annexe R.15 que la fonction A se rduit pour trois vortex la


relation :
A=

3z 2
3
z3 z1

(3)

qui peut tre tendue aisment au cas de Na aubages :

Na zNa 1
A = Na
Na
z z1

(4)

Si l'on dispose le long de chaque aubage, suppos infiniment mince, la distribution de


tourbillon (s), la vitesse conjugue sera donne par :
2
Na z Na1
i
C' = u iv =
(s) Na
ds
Na
2 S
z zs

(5)

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Ch.C Dveloppements complmentaires

o s est l'abscisse curviligne le long de l'aubage et zs l'affixe du centre de chacun des


vortex (s).
On superposera cette distribution de singularit une source de dbit qv centre en 0,
caractrise par le potentiel complexe :
qv
ln z
2
et de vitesse conjugue :
F( z ) =

dF qv
=
dz 2z

Cette superposition conduit l'expression :


qv
i
C' = u iv =
+
2z 2

S2

Na z Na 1
Na
z Na z s

(s ) ds

(6)

La vitesse d'entranement sera reprsente par un tourbillon forc d'intensit centr


en 0 :

U = iz

(7)

avec : vitesse angulaire de la roue


On accdera la vitesse relative en appliquant les rgles de composition des vitesses :

W=CU

r
d'o les composantes sur x et y de W :

Re( C' ) + r sin

(8)

W
Im( C' ) r cos

Condition de glissement :
La distribution (s) sera dfinie en crivant la condition de glissement la surface des
aubes (figure 1) :
tg ( ) =

Im( C' ) r cos


Re( C' ) + r sin

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(9)
2

Ch.C Dveloppements complmentaires

avec : angle d'aubage


L'annexe 15 donne les valeurs de Re(C') et Im(C') et la condition de glissement (9)
s'crit :

S2

qv
sin r cos
2 r
S

tg( ) =
S2

qv
cos + r sin +
2 r
S

R Na
r cos Na 1 cos

(s ) ds
2 Na
Na
R
R
2
r + 2( Na 1) 2 Na 2 cos ( + )
r
r

R Na
r sin Na 1 cos
r

(s ) ds
2 Na
Na
R
R
2
r + 2( Na 1) 2 Na 2 cos ( + )
r
r

(10)

z = r exp (i)
avec zs = R exp (i')

= Na' ( Na 1)

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Ch.C Dveloppements complmentaires

II) METHODE DE L'HODOGRAPHE


Cette mthode tombe en dsutude mrite une attention particulire dans le cadre de
l'avant-projet. C'est une des rares mthodes inverses qui contrle, au stade de la
conception, le champ de vitesses en tout point d'un coulement bidimensionnel
incompressible : coulement inter-aubages ou entre parois solides.
Son handicap majeur est qu'elle est inoprante dans les zones fort gradient proches
du bord d'attaque et du bord de fuite, particulirement importantes au demeurant.
La mthode de l'hodographe est une transformation conforme qui repose sur
l'coulement potentiel source-puits reprenant pour l'coulement en projet, la mme
organisation, savoir les mmes fonctions de courant et potentiel. [rf.227]

a - plan d'tude

b - plan rel

Figure 2 : Principe de la mthode


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Ch.C Dveloppements complmentaires

A la source est associ l'coulement l'infini amont et au puits l'coulement l'infini


aval.
La figure 2 illustre cette dmarche.
Comme pour la transformation conforme, on dfinit le plan d'tude o l'on trace
d'abord les lignes de courant et les quipotentielles de l'coulement gnral sourcepuits (figures 13 et 14 du chapitre A).
Dans le cadre du problme inverse, les directions des vitesses d'entre C1 et de sortie
C2 d'un coulement dfinir sont des donnes. On connat donc les angles 1 d'entre
l'infini amont et 2 de sortie l'infini aval. On notera (sur la figure 2) la prsence
d'un ple PO et le respect de l'quation de continuit s'crivant en fluide
incompressible :
C1 cos 1 = C2 cos 2

La vitesse C 1 est associe la source S et la vitesse C 2 au puits P.

En un point quelconque M de l'coulement, la vitesse C sera dfinie par son module C


et sa direction ; d'autre part, ce mme point M est associ une ligne de courant
= cte et un potentiel = cte.
En se dplaant sur une mme ligne de courant, on pourra crire pour le plan rel
(relation A - 52) :

= C . s = C

x2
y2
= C.
cos
sin

(11)

De mme, en se dplaant sur une mme quipotentielle, on pourra crire galement :

= C . n = C .

x2
y2
= C.
sin
cos

(12)

La construction des lignes de courant et des quipotentielles du plan rel s'effectue


dans l'ordre suivant :
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Ch.C Dveloppements complmentaires

- On se dplace sur la ligne de courant principale = 0 en partant du point O, centre


du repre qui est un point double de la transformation :
x1 = 0
y1 = 0

point 0

et

x2 = 0
y2 = 0

- Suivant le maillage retenu pour le plan d'tude, on lit directement le


correspondant un dplacement vers S par exemple.
Pour ce mme point O, on relve galement les valeurs du module C et de la
direction de la vitesse.
- On calcule grce la relation (11) les valeurs de x2 et y2 :
x 2 =
y 2 =

cos
C

(13)

sin
C

Les coordonnes du point 1 de la ligne de courant = 0 sont alors dfinie.


- On se dplace d'un pas sur la mme ligne de courant et on procde de mme en
relevant , C et . Les relations (13) permettent de dfinir les coordonnes du point
2 et ainsi de suite jusqu' la source S.
- On procde de mme en se dplaant du point O vers le point P et l'on obtient dans le
plan rel les coordonnes des points allant du point O vers l'infini aval.
- La ligne de courant = 0 tant construite, on dcrit, toujours partir de O, les points
correspondant l'quipotentielle = 0.
En se dplaant d'abord vers les croissants, on relve la valeur de et la relation
(12) permet de calculer les coordonnes du premier point de l'quipotentielle :
x 2 = .

sin
C

(14)

cos
y 2 = .
C

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Ch.C Dveloppements complmentaires

On observe facilement que, dans le dplacement en croissants, la vitesse C


associe est continuellement croissante. En limitant cette vitesse une valeur
maximale, on obtiendra la valeur maximale admissible pour , constituant ainsi l'une
des limites de l'coulement (extrados de l'aubage dans le plan rel).
Inversement, le dplacement en dcroissant fera apparatre des vitesses de plus en
plus faibles. En s'imposant une vitesse minimale, on dfinira ainsi la seconde
frontire de l'coulement constituant l'intrados de l'aubage dans le plan rel.
- On construit l'ensemble des points correspondant une autre ligne de courant ou
une autre quipotentielle en ajoutant les valeurs correspondantes de x2 et y2 aux
coordonnes des points prcdemment dfinis.
En chacun des points du maillage - , le module et la direction des vitesses sont
parfaitement dfinis. On peut alors accder au champ de pression et aux efforts sur les
aubages.
Suivant les valeurs maximales et minimales admissibles pour la vitesse, on peut noter
que la forme de l'extrados et de l'intrados de l'aubage sont lgrement modifis et que
les aubages se rapprochent ou s'cartent.
On remarquera enfin que la forme du bord d'attaque et du bord de fuite ne sont pas
dfinis et restent l'initiative du concepteur.
La condition de priodicit n'tant pas respecte au bord de fuite, ceci impliquera un
recalage de la direction 2 impose en sortie (cart angulaire rduisant la dflexion).
Cet cart angulaire, pouvant atteindre plusieurs degrs, rend par trop imprcise cette
mthode en cas de faible dflexion.

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Ch.C Dveloppements complmentaires

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Chapitre D
-D-

EXERCICESDAPPLICATION
EXERCICES DAPPLICATION
ET
ET PROBLEMES
PROBLEMES

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Ch.D Exercices dapplication et problmes

EXERCICES SE RAPPORTANT AU CHAPITRE A

Exercice 1 :
On donne le champ de vitesse suivant :

u = x 2y + y2
v = x 2 y2x

1 - Vrifier lquation de continuit.


2 - Lcoulement est-il irrotationnel ?
3 - Dterminer la fonction de courant.

Exercice 2 :

Le vecteur C dcrit un coulement cylindrique tournant (sortie dune grille daubes


tournante) :
Cr = 0

C Cu = K 2 +

K3
r

Ca = g ( r )

K 2 et K 3 sont des constantes et g(r) est une fonction dfinir.

1 - Examiner les conditions ncessaires pour que lcoulement soit irrotationnel.


2 - Exprimer le potentiel .

Exercice 3 :
Un coulement plan incompressible et irrotationnel est engendr par une source de
dbit Q situe en (-a, 0), dun puit de mme dbit dispos en (+a, 0) et dun
coulement uniforme de vitesse C0.
1 - Dfinir le potentiel complexe F(z).
2 - Dterminer le potentiel et la fonction de courant .
3 - Quelle est la forme de lobstacle ainsi constitu.
4 - Calculer et localiser la vitesse maximale sur lobstacle.

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Ch.D Exercices dapplication et problmes

Exercice 4 :
Le champ de vitesse dun coulement hlicodal est donn par le vecteur :
Cr = 0
K
C Cu = 1
r
Ca = K 2

o K 1 et K 2 sont des constantes.


1 - Parmi les propositions suivantes, encadrer celles qui vous paraissent
justifies :
Ecoulement permanent
Axisymtrique
Incompressible
Irrotationnel

2 - Dfinir le vecteur acclration


2
K1
r = 3
r

= 0

Z = 0

3 - En dduire la distribution de pression radiale en supposant les forces de


volume.
p (r) =

2
K1
+ cte
2 r2

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pour = cte
2

Ch.D Exercices dapplication et problmes

Exercice 5 :
1 - Ecrire le potentiel complexe correspondant lassociation dun coulement

plan infini Co parallle Ox et dun vortex dintensit centr en (0, 0)

F (z) =

2 - Calculer la vitesse conjugue C et en dduire u et v du champ de vitesses :


u=
v=
3 - Dfinir les coordonnes du point darrt A :
xA =
yA =

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Ch.D Exercices dapplication et problmes

EXERCICES SE RAPPORTANT AU CHAPITRE B


Problme 1 : Caractristiques de la couche limite la surface de la plaque plane
Caractristiques du fluide :

= 15.10-6 m / s
= 18.10-6 kg / m.s
Vitesse de lcoulement : Ue = 150 m / s
Longueur de la plaque plane : l = 200 mm
1 - Dfinir labscisse de la transition en retenant pour critre : Rxcr = 1.72 10-6
2 - Dresser le tableau suivant, sur la base de travaux de Blasius.

x (mm)

Rx

(mm)

p (N/mm)

Cf

1
50
100
150

3 - Comparer ces valeurs avec celles donnes par la mthode de Thwaites (R17) :

x (mm)

2 (mm)

1 (mm)

p (N/mm)

Cf

1
50
100
150

4 - Calculer, dans la zone turbulente, en adoptant la distribution de vitesse en


puissance (n=7) les valeurs de , 2 et Cf pour x = l.
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Ch.D Exercices dapplication et problmes

Problme 2 : Dfinition de la couche limite la surface dun cylindre


Le calcul propos correspond lcoulement bidimensionnel dun fluide autour dun
cylindre de rayon R. la couche limite sera suppose entirement laminaire du point
darrt jusquau dcollement. On retiendra pour ce calcul les mthodes simplifies
consistant utiliser les relations de la plaque plane tendues au didre.
1- Dans le cadre de lcoulement potentiel, dfinir la vitesse Ue la surface du
cylindre en fonction de Co la vitesse linfini amont et de langle dfini sur la
figure ci-dessous.
2- Labscisse X, abscisse curviligne la surface du cylindre, est une fonction de R et
de . Montrer que lexpression du coefficient de langle de didre, en fonction de
langle , est donne par la relation

3- Dresser le tableau ci-dessous dans les conditions suivantes :Co = 10 m/s


R=100 mm
V=15

()

Ue m/s

X mm

Rx

mm

/s (air)
Cf

0
20
40
60
80
max=
4- Prciser la valeur de
correspondant au dcollement de la couche limite
( Rappeler la dfinition de ce phnomne ). Vrifier lhypothse selon laquelle la
couche limite est entirement laminaire.

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Ch.D Exercices dapplication et problmes

Problme N3 : Etude dun ballon gostationnaire

Ltude propose concerne le projet dun ballon gostationnaire de moyenne


altitude destin au march des tlcommunications locales.
Plac dans la stratosphre, le ballon sera soumis aux vents locaux et devra
garder une position pratiquement stationnaire pour remplir correctement sa mission.
Un systme de propulsion, dfinir, permettra de raliser cet objectif.
Nous nous proposons de modliser laction du vent sur un tel ballon.

Dfinition gomtrique :
Le ballon gonfl lhlium, est un corps ovode de rvolution prsentant une
longueur L de 71 m et un diamtre maximal de 25 m pour un volume total de 43 500
. Les deux extrmits I et II sont raccordes, respectivement, sur des sphres de
diamtre 8 m et 22 m ( figure 1 ).

Conditions de vol :
Laltitude nominale est gale 20 000 m, altitude o la pression absolue est
gale 0,05466 bars et o les caractristiques physiques de lair sont :

/s
La vitesse maximale du vent local est gal 25m/s ( quelques heures par an).
Cest cette vitesse, suppose dirige suivant laxe Ox, que lon retiendra comme valeur
dimensionnante pour le propulseur.

I Etude en fluide parfait


Dans un premier temps, au stade de lavant-projet, on retiendra les hypothses
suivantes :
-

Le fluide est suppos non visqueux.


Ltude de l coulement tridimensionnel axisymtrique autour du ballon est
ramene celle dun coulement bidimensionnel autour dun profil cylindrique de
section droite identique celle de la figure 1.

Lcoulement au voisinage de lextrmit I du ballon est assimil la


superposition dun coulement uniforme de vitesse Co et dune source unitaire
centre lorigine du repre (figure 2).

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Ch.D Exercices dapplication et problmes

1-Rappeler la forme analytique des potentiels complexes de ces deux coulements.


2 Calculer la fonction de courant. Montrer que lquation du ballon dans cette partie
peut scrire ( avec en radian ) :

3- Montrer que lexpression littrale des composantes de la vitesse la surface du


ballon est donne par :

En dduire les composantes du point darrt.


4 En identifiant ce point darrt avec celui de la figure 2, calculer la valeur
numrique du rapport

II Calcul de la couche limite :


La couche limite sera calcule partir des donnes de la figure 2 o lon
relvera directement, pour les divers points allant de A 4, les valeurs de langle du
didre quivalent ainsi que labscisse curviligne depuis le point darrt.
5- Dterminer lensemble des lments du tableau suivant en prcisant le principe
gnral du calcul et les hypothses retenues.
pts

rd

Rx

Ue
m/s

Cf

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Ch.D Exercices dapplication et problmes

6- Commenter lallure gnrale de la figure 3 issue dun calcul complet. Prciser la


position de la transition dans le tableau prcdent et en dduire la valeur de Reynolds
critique retenu ici.
Dduire de la mme figure le point de dcollement, quelle est sa position dans la
rgion II du ballon.
7- Le ballon est plac en position inverse de manire prsenter lextrmit II au vent.
La figure 4 donne lvolution du coefficient de frottement. Quels sont vos
commentaires sur cette figure et quelle conclusion en tirez-vous.

Figure 1 : Dfinition gomtrique du ballon.


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Ch.D Exercices dapplication et problmes

Problme N 4 - Pompe priphrique viscosit :


Considrons une pompe de modestes caractristiques dont les proprits seront
dfinies partir des quations de Navier Stokes en coulement unidimensionnel
( figure 1).
La machine est constitue dun rotor lisse de rayon R, tournant la vitesse angulaire
. Le canal dcoulement est constitu dune section annulaire de hauteur j et de
largeur l. un secteur de largeur ngligeable assure ltancht entre lentre la
pression
et la sortie la pression .

Figure 1 : pompe priphrique viscosit


Le fluide compris entre le rotor et lenveloppe extrieure est rgi par lquation de
continuit et lquation de Navier Stokes crite en coordonnes cylindriques. Le fluide
est suppos incompressible, lcoulement permanent, les composantes axiales et
radiale de lcoulement nulles et les forces de pesanteur ngligeables.
Questions :
1- Ecrire lquation de continuit.
2- Ecrire les projections de lquation de Navier Stockes en r, , z.
3- En admettant, dans lhypothse o j est petit devant R, que lquation du
mouvement se ramne :

avec

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Ch.D Exercices dapplication et problmes

Montrer que Cu peut scrire sous la forme :

4- En considrant les conditions aux limites en r = R et r = R+j, dterminer les


constances et
5- Montrer que, par intgration, le dbit peut scrire sous la forme :

6- Le fluide traversant la pompe est considr comme fluide Newtonien, la


contrainte visqueuse, sexerant sur le rotor peut alors scrire

Montrer que la contrainte la paroi du rotor peut scrire de la manire suivante :

7- En dduire le couple rsistant sexerant sur larbre moteur et la puissance


correspondante.
8- Donner lexpression du rendement en fonction du coefficient de dbit :

Problme 5 - Comportement dun hydrofoil orientable


On se propose de raliser la premire tape du dimensionnement dun ensemble
portant et propulsif destin lquipement dune vedette de transport rapide.
Deux dispositifs sont mis en place : le dispositif avant I est constitu dune aile
hydrodynamique de corde I et denvergure L permettant de supporter sensiblement la
moiti du poids P du bateau et le dispositif arrire II, intgrant le mme dispositif
qu lavant avec le propulseur (figure 1). Lobjectif poursuivi est dobtenir, pour la
vitesse de croisire, le djaugeage (*) du bateau. La rsistance lavancement dans
leau ( majoritaire ), est alors rduite la seule trane des dispositifs I et II.
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Ch.D Exercices dapplication et problmes

Figure 1 : Dispositif portant et systme de propulsion.


(*) Elvation du bateau au-dessus de la surface de leau.

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13

Ch.D Exercices dapplication et problmes

I-Dimensionnement global du dispositif portant.


Laile hydrodynamique orientable est constitue dun profil Joukowski dont les
caractristiques gomtriques sont les suivantes :
Angle de Cambrure = - 10

Coefficient dpaisseur K =
On nglige les effets dextrmit et lon suppose que lenvergure de chaque aile est 4
fois suprieure la corde ( L=4l).
Les caractristiques physiques adoptes pour leau sont donnes par :

/s
1- En fluide parfait, dfinir la corde l du profil pour les conditions nominales
suivantes :
Incidence nulle
P = 280 000 N
Co=8 m/s
2-Dfinir langle dincidence adopter pour supporter un poids total gal
vitesse davance Co=3,56 m/s ( fonctionnement vide en vitesse rduite ).

la

II Approche en fluide rel.


La figure 2 donne le champ de vitesse la surface du profil en coulement potentiel
pour lincidence nulle et lincidence de 16. La figure 3 dtaille, pour une chelle , la
forme de la premire moiti du profil.
On se propose de calculer la couche limite la surface du profil pour deux
configurations dcoulement. On retiendra comme critre de transition la valeur
suprieure gnralement admise.
3- Pour lincidence nulle et la vitesse davance de 8 m/s, tablir le tableau suivant pour
les points 1, 2 et 3 dfinis sur les figures 2 et 3.
pt

X
m

Ue
m/s

Rx

Rgime

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Cf

14

Ch.D Exercices dapplication et problmes

Pour simplifier, on adoptera pour ce calcul les relations tablies pour le didre tangent
et on relvera directement sur les figures 2 et 3 les lments ncessaires. Commenter
les rsultats numriques obtenus.
4- Montrer que sous certaines hypothses dfinir, le dcollement de la couche limite
seffectue au point 4 pour
.

III Cavitation du profil.


Le profil est immerg 2 m de profondeur. On se place dans lhypothse de
lcoulement potentiel.

5- Expliciter la condition respecter pour le rapport


afin dviter la cavitation au
point de pression minimale de la surface au profil. Localiser ce point pour

6-Vrifier la condition pour

7-A partir de la figure 2, localiser la poche de cavitation lorsque Co. atteint 8 m/s pour

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15

Ch.D Exercices dapplication et problmes

Figure 2 : Champs de vitesse la surface du profil

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16

Ch.D Exercices dapplication et problmes

Figure 2 : Champs de vitesse la surface du profil

Figure 3 : Allure du profil lchelle 1/2

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17

Ch.D Exercices dapplication et problmes

Problme 6 Mise en quilibre dun cylindre


Un cylindre de masse M, de rayon
dont la base est parfaitement plane, repose sur
un plan horizontal par lintermdiaire dune couche fluide de viscosit dynamique
, un
et dpaisseur h. Sur ce plan horizontal est situ une cavit circulaire de rayon
orifice situ au fond de cette cavit permettra lalimentation en fluide une pression po
( voir figure ).
Nous vous proposons dtudier mquilibre dynamique en supposant que la base du
cylindre reste constamment parallle au plan horizontal.
Pour les applications numriques on prendra les valeurs suivantes :

M=1000 kg

1) Dans un premier temps le cyclindre repose sur le plan horizontal sans quil ait
coulement. Calculer la pression ncessaire pour soulever celui-ci.
2) On admet que lcoulement reste partout en parallle aux faces, quil est
axisymtrique, stationnaire et sans rotation.
a) Quelles sont les consquences de ces hypothses sur les composantes des
vitesses et leurs drives.
b) Ecrire lquation de continuit ainsi simplifie.
c) Montrer quelle se rduit

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18

Ch.D Exercices dapplication et problmes

3) En tenant compte de ces hypothses,


a) Ecrire les quations de Navier-Stokes.
b) Montrer que la pression qui rgne dans la couche fluide ne dpend que du
rayon.
c) Montrer que lquation dynamique se rduit la forme :

(1)
Dans cette partie, le fluide est suppos non visqueux.

4)
a)
b)

Donner lexpression de p(r).


Donner lexpression de la vitesse dbitante moyenne
en fonction du dbit de fuite
travers la leve h.
En utilisant les conditions aux limites suivantes ;
)=
c)
Ecrire lquation qui rgit la rpartition radiale de la pression.
En crivant lquilibre des forces de poids et de pression
d)
dans la cavit et dans le canal, donner la relation entre la pression dans la
et la leve h.
cavit, le dbit de fuite
5)

Etude de linfluence de la viscosit :

Dans lquation (1) on pose :


Et on considre les conditions aux limites suivantes :

(2)

Conditions dadhrence sur les parois et


a)
b)

A partir de lquation (2) dterminer lexpression de Cr(z)


Donner la nouvelle expression de p(r).

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19

Chapitre E

-E-

ANNEXES ET RAPPELS
ANNEXES ET RAPPELS

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ANNEXES
______
R.1. - Produit vectoriel

Soient deux vecteurs V1 et V2 dfinis par leurs composantes respectives (coordonnes


cartsiennes) :
u1

V1 = v1
w1

u2

V2 = v2
w2

et

On dfinit le produit vectoriel par :


v1w 2 w1v2
V1 V2 = w1u2 u1w 2
u1v2 v1u2

Si V1 et V2 sont colinaires, V1 V2 = O

R.2. - Produit scalaire

Le produit scalaire de V1 par V2 est dfini par :


V1. V2 = u1u2 + v1v2 + w1w2 = V1V2 cos

Si V1 et V2 sont perpendiculaires,

V1 . V2 = O

R.3. - Gradient d'une fonction scalaire


La fonction (x, y, z) a pour gradient le vecteur suivant :

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Ch.E Annexes et rappels

grad =

grad =

coordonnes cartsiennes

coordonnes cylindriques

R.4. - Divergence

Soit le vecteur V v , on dfinit sa divergence par le scalaire


w

div V =

u v w
+
+
x y z

(coordonnes cartsiennes)

R.5. - Rotationnel

Le vecteur V a pour rotationnel le vecteur :

r
rot V =

w v

y z
u w

z x
v u

x y

R.6. - Laplacien
Laplacien d'une fonction (x, y, z) :
=


+
+
x y z

et en coordonnes cylindriques :

1 1

+
+
r r r r z

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R.7. - Thorme de Green-Ostrogradski


r

r
S n . AdS = V div A . dV

R.8. - Diffrentielle totale


Soit une fonction des coordonnes et du temps :

= ( x, y, z, t )
La diffrentielle totale de sera donne par :

d =

dx +
dy +
dz +
dt
x
y
z
t

Inversement, la fonction K = K1 dx + K2 dy + K3 dz + K4 dt est une diffrentielle totale


exacte gale dU si l'on a simultanment :

K1 =

U
U
U
U
, K2 =
, K3 =
, K4 =
x
y
z
t

R.9. - Changement de repre

r ' = x2 + ( y a ) 2
ya
' = arc tg
x

R.10. - Rappel
arc tg a arc tg b = arc tg

ab
1 + ab

R.11. - Rappel
f = arc tg u

df =

du
1 + u2

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Ch.E Annexes et rappels

R.12. Autres rappels

z (x dxa)

z x dxa
+
2

z x xdxa
+
2

1
( n 1)( x a ) n 1

1
x
arc tg
a
a

1
ln ( x2 + a 2 )
2

R.13. - En utilisant les relations suivantes :

cos ( + 2) = cos cos 2 sin sin 2


sin ( + 2) = sin cos 2 + cos sin 2

sin 2 = 2 sin cos


cos 2 = 1 2 sin2 = 2 cos2 1
On obtient :

2 a

2
Co 2 sin cos + 2 cos sin cos = cos
2 a
Co 2 cos sin2 + 2 sin sin cos = sin

conduisant la mme relation :


2 Co sin ( + ) =

soit :

2 a

= 4a Co sin ( + )

R.14. - Mouvement relatif


Ecrivons l'irrotationnalit de l'coulement absolu :

r
rot C = 0
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En coordonnes cylindriques, cette relation vectorielle s'crit :


1 Ca Cu

=0
r
z

(1)

r
Cr Ca
rot C =

=0
z
r

1 ( rCu) 1 Cr

=0
r r
r
En remplaant chaque composante de la vitesse absolue par se valeur en fonction des
composantes relatives et d'entranement :
0
Wr
Cr = Wr
r r r
C = U + W = r + Wu = Cu = r + Wu
0
Wa
Ca = Wa

Le systme (1) s'crit :


1 Wa Wu

=0
r r
z

(2)

r
Wr Wa
rot C =

=0
z
r

1 ( rWu) 1 Wr

=0
r r
r
r
En observant que le rotationnel de U s'crit :
0

r
rot U = 0
2
2 +

Le systme (2) peut s'crire :

r
r
rot C = rot W + 2
ou encore :
1 Wa Wu

=0
r r
z

r
rot W =

(3)

Wr Wa

=0
z
r
1 ( rWu) 1 Wr

= 2
r r
r

Le mouvement relatif est donc rotationnel.


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R.21. - Euler 3 D
1 p
Wm
Wm
Wm
= Wm sin
sin +Wm cos +
tg +
sin
r

r
r r
Cu2 Wm
Wm
+ Wm cos
sin +Wm cos
+
sin fD cos sin
z
z
r
t

1 p
Wm
Wm
Wm
= Wm sin
+
tg + Wm 1 + tg2
tg +
tg

r

r
r r
Cu
Wm
d
Wm
+ Wm cos
tg + Wm 1 + tg2
+
Wm sin +
tg + r
fD sin

z
z
r
t
dt

Wm
1 p
Wm
Wm
= Wm sin
cos Wm sin +
tg +
cos
r

z
r r
Wm
Wm
+ Wm cos
cos Wm sin +
cos fD cos cos
z
z
t

En utilisant les proprits gomtriques de (28) et en remarquant que :

Wm Wm dm dt Wm
dt
=
.
=
Wm
,
t
t
dt dm
t
dm
les composantes scrivent :
1 p Wm sin Wm
Wm
Wm
Wm
=
r dr + r rd + z dz + t dt

r
dm
2
2
Wm
Cu
Wm

+
cos dr +
dz
+
sin fD cos sin
r
dm
z
r

1 p Wm tg Wm
Wm
Wm
Wm
=
dr +
rd +
dz +
dt

r
dm r
r
z
t
Wm2
Cu
d
Wm

+
1 + tg2 dr +
dz +
Wm sin + r
+
tg fD sin
r
dm
z r
dt

1 p Wm cos Wm
Wm
Wm
Wm
=
r dr + r rd + z dz + t dt

z
dm
2
Wm

Wm

sin dr +
dz +
cos
r
dm
z

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Les termes entre crochets sont des diffrentielles totales.


dWm =

Wm
Wm
Wm
Wm
dr +
rd +
dz +
dt
r
r
z
t

d =

dr +
dz
r
z

d =

dr +
dz
r
z

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Chapitre F

-FREFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES

REFERENCES BIBLIOGRAPHIQUES

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