RUDO ACSTICO DE ORIGEM MAGNTICA EM MOTORES ELTRICOS DE INDUO

S.L. Nau 1,2, N.Sadowski2, R. Carlson2

WEG Equipamentos Eltricos S.A. - Motores Av. Prefeito Waldemar Grubba, Jaragu do Sul, SC 89256 -900, Brazil, slnau@weg.com.br
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GRUCAD Grupo de Concepo e Anlise de Dispositivos Eletromagnticos, Departamento de Engenharia Eltrica, Universidade Federal de Santa Catarina UFSC Campus, Florianpolis, SC, Brasil, nelson@grucad.ufsc.br

Abstract This paper presents the causes of the magnetic origin acoustic noise in three -phase induction electric motors. The influence of the frequency converters on the magnetic noise is also presented as well as procedures to reduce this noise, mainly durin g the design of the motor stage. Keywords Acoustic noise, induction motor, magnetic noise, harmonics, vibration.

ventilao, para evitar o rudo excessivo gerado pelo ventilador.

II. RUDO ACSTICO DE ORIGEM MAGNTIC A O rudo de origem magntica em mquinas eltricas gerado pela interao entre as ondas de densidade de fluxo magntico (fundamental e harmnicas) presentes no entreferro. Estas ondas so variveis no espao e no tempo e surgem devido distribuio do enrolamento e variao da permencia do entreferro magntico que por sua vez, tem origem no nmero de ranhuras do estator e do rotor, na saturao e na excentricidade. As componentes tangenciais das ondas de densidade de fluxo magntico (induo magntica) so desprezadas; apenas as componentes radiais so consideradas. As diversas ondas de induo radiais, combinadas entre si de acordo com a expresso do tensor de Maxwell ( 3), geram ondas de forcas peridicas tambm radiais no entreferro, que so transmitidas para a coroa do estator, deformando -a e excitando o ar circundante. Deste modo, o rudo sonoro gerado. A amplitude de deformao da coroa do estator Yr (x,t) (1) varivel no tempo e no espao e depende do modo como a fora de excitao atua sobre a coroa, chamado de modo de excitao, e tambm da freqncia de excitao. A coroa do estator responde fora de excitao, deformando -se periodicamente com a mesma freqncia e mesmo modo, chamados agora, respecti vamente de freqncia de vibrao e de modo de vibrao. Ser usada a letra r para representar estes modos.

I. INTRODUO Basicamente, as mquinas eltricas rotati vas apresentam trs fontes de rudo acstico: a) o sistema de ventilao; b) os mancais; c) de origem magntica. O rudo acstico devido ao sistema de ventilao particularmente importante em motores de 2 e 4 plos. Nestes motores, a maior fonte de rudo. Por outro lado, em motores com 6 plos ou mais, a principal fonte de ru do de origem magntica. Existem duas razes para isto: primeira, como a velocidade do ventilador acoplado ao motor decresce com o aumento do nmero de plos do motor, o rudo associado tambm decresce. Segunda, se o nmero de plos maior, a altura da coroa do estator menor para otimizar a quantidade de material ferromagntico. Assim, como mais fcil deformar um ncleo de estator com uma fina coroa do que com uma coroa espessa, o rudo acstico gerado maior , pois ele result a da vibrao da coroa do estator. O rudo devido aos mancais (rolamentos, buchas) no significativo em comparao com as outras causas quando os mancais esto em perfeitas condies. No entanto, importante observar os intervalos de lubrificao recomendados, de modo a prolongar a vida dos mancais e evitar a ocorrncia de rudos desagradveis. No entanto, c aso os mancais estejam danificados, o rudo poder ser elevado. Neste caso, no h muito que fazer, a no ser substitu -los. No caso de aplicao de motores em aciona mentos com velocidade varivel, atravs do uso de conversores de freqncia, devido ao contedo harmnico da tenso de alimentao do motor, o rudo magntico poder ser a principal fonte de rudo tambm para motores de 2 e 4 plos, especialmente para freqncias de operao baixas, quando o rudo emitido pelo sistema de ventilao reduzido. Por outro lado, para operaes em freqncias acima da nominal, muitas vezes necessrio prover um sistema independente de

Yr ( x, t ) = yr cos (rx r t r )

(1)

O Nvel de Presso Sonora Lr, por sua vez, pode ser determinado a partir de (2) [3, 4, 5, 6], conhecendo-se a amplitude de deformao da coroa do estator yr e a freqncia de vibrao fr.
L R = 20 log ( 9 , 05 .10
4

f r y r ) + 10 log Prel

(2)

Prel uma correo no nvel de presso sonora que leva em considerao a eficincia de irradiao da superfcie cilndrica do motor [5]. O clculo das harmnicas de induo e o mtodo de determinao do rudo acstico de origem magntica foram apresentados inicialmente por Jordan [3] in 1950. No

entanto, um clculo mais preciso do rudo magntico exige milhares de combinaes entre as ondas de induo (fundamental e harmnicas do estator e do rotor ). Portanto, uma determinao rpida e confivel do rudo acstico de origem magntica tornou-se possvel somente aps o aparecimento dos computadores. A. Ondas de foras radiais Na superfcie do estator em contato com o entreferro , ou seja, no limite entre duas regies com diferentes permeabilidades neste caso ferro e ar agem foras radiais. Tais foras so proporcionais ao quadrado da induo no entreferro b(x,t). O tensor de Maxwell fornece a presso de origem magntica P(x,t) [3,4,5,6]:
P ( x, t ) = b( x, t ) 2 2 0

b( x, t ) =

n =1

Bn cos( n x nt n )

(4)

(3)

A induo no entreferro b(x,t) , na verdade, a soma da onda de induo fundamental com todas as harmnicas devido distribuio do enrolam ento, ranhuras do estator e do rotor, saturao e excentricidade [3]. Geralmente, b(x,t) expressa de acordo com [4,5] por:

Bn a amplitude mxima da onda de induo, n o nmero de pares de plos da harmnica, n a freqncia angular, t o tempo, fn o ngulo de fase e n a ordem da harmnica. Quando (4) substituda em (3) e a identidade trigonomtrica aplicada, pode -se observar que a presso de origem magntica formada por um termo constante, um termo com o d obro da freqncia e o dobro do nmero de pares de plos de cada harmnica de induo e diversos termos cujas freqncias e modos de excitao so dados pela soma e subtrao das respectivas freqncias e nmeros de pares de plos de cada componente indivi dual. A partir das harmnicas de induo, o tensor de Maxwell (3) fornece como resultado ondas de densidade de for a que deformam a coroa do estator periodicamente no tempo e no espao. No entanto, apenas poucas combinaes entre as diversas harmnicas de induo geram alto nvel de presso sonora. Para limitar o nmero das possveis combinaes das harmnicas de induo, suficiente considerar a quelas apresentadas na tabela I. Os parmetros usados para determinar os modos de excitao r e as freqncias do rudo fr esto listadas na Tabela II para motores de induo trifsicos de gaiola .

TABELA I Causas do rudo acstic o de origem magntica

Origem Harmnicas do estator entre si Harmnicas do estator com harmnicas do rotor Harmnicas do estator com harmnicas do rotor induzidas pelas harmnicas de saturao Harmnicas do estator com harmnicas do rotor induzidas pelas harmnicas de excentricidade Harmnicas do rotor com harmnicas de satura o do estator Harmnicas do rotor com harmnicas de excentricidade do estator Modo de Excitao r r = 1 + 2 r= r = s r = r = s r = Freqncia fr fr = 2 f fr = f f fr = fs f fr = f f fr = fs f fr = f f

TABELA II Parmetros para determinar os modos de excitao e as freqncias da forca de excitao

Parmetro Harmnicas de enrolamento Harmnicas de ranhura do estator Harmnicas de ranhura do rotor Harmnicas de saturao Harmnica do estator Harmnica do rotor = + g2N2 s = s + gs N2 = + g N2 Freqncia da harmnica do estator f = f f = f fs = 3f Freqncia da harmnica do rotor f = f + g 2 N 2 (1- s) f p fs = 3f +

2m = p 1 + g1 n
= p+ g1 N1 s = 3 p + g s N1 = p 1 + g N1

g 2 N 2 (1- s) f p
p

Harmnicas de excentricidade

f = f

f = f + g N 2 k (1-s) f

k=0 para excentricidade esttica e k=1 para excentricidade dinmica B. Determinao do rudo A deformao Yr na superfcie do estator, o modo de excitao r, a freqncia de excitao fr da fora e a freqncia natural do estator fn so calculadas para cada modo de excitao [3]. As expresses usadas para calcular o modo de excitao r e as freqncias de excitao fr esto apresentadas na Tabela I. As expresses para calcular a deformao Yr e a freqncia natural do estator fn esto apresentadas em [4, 6] ou podem ser determinadas atravs de mtodos por elementos finitos. A deformao do rotor pode

ser desprezada porque ele muito mais r gido do que o estator para os modos de excitao importantes para a gerao do rudo acstico . Determina-se, a seguir, o Nvel de Presso Sonora em dB ou dB(A) na superfcie do estator, considerando -o como um corpo vibrante livre. A proximidade entre as f reqncias naturais e as freqncias de excitao considerada atravs do fator de ressonncia [5] que pode aumentar significati vamente a vibrao e o rudo gerado p elo motor. C. Modos de excitao medida que o modo de excitao aumenta, as amplitude s de deformao do pacote de chapas do estator tornam -se menores para os mesmos nveis de fora de excitao. Por isso, o modo de excitao r importante at, no mximo, r=20 para mquinas grandes. Normalmente, suficiente considerar r=12 . A freqncia natural do estator determinada para cada modo de excitao. A intensidade da deformao do estator depende, al m da fora, tambm do modo de excitao. A Fig. 1 mostra estas deformaes.

de tenso sobre o rudo acstico de origem magntica dos motores. A Fig. 2 mostra o rudo global para um motor de 12,5cv, 4 plos alimentado por um conversor PWM para quatro freqncias de chaveamento. Para freqncias de chaveamento de 1,8 kHz, a influncia do rudo magntico no rudo total no foi significativa. Para as freqncias de chaveamento de 3 ,6kHz, 7,2kHz e 14,4kHz, o rudo magntico foi reduzido e tambm o rudo global. Isto mostra a grande influncia da freqncia de chaveamento sobre o rudo global dos motores acionados por conversores de freqncia, o que foi confirmado por Belmans e Hameyer [1].

Fig. 2. Influncia do conversor sobre o Nvel de Presso Sonora de um motor de indu o de 12 ,5cv, 60Hz, 4 -plos para quatro diferentes freqncias de chaveamento.

Fig. 1. Modos de excitao

Para r=0, a fora de excitao tem uma distribuio uniforme ao longo da circunferncia interna do estator, variando no tempo. Para r=1 , existe uma forca radial resultante atuando sobre o estator e o rotor , que pode ser constante (freqncia igual a zero) ou varivel no tempo . Quando h alguma excentricidade entre o estator e o rotor, aparecer sempre uma fora resultante constante que atua no sentido de aumentar a excentricidade, causando a flexo do rotor. Para r=2 ou maior, aparecem forcas radiais girantes aplicadas em 2r pontos do estato r que o deformam periodicamente no tempo e no espao. O caso mais crtico para a deformao e consequentemente para a gerao do rudo quando r=2 porque, neste caso, o estator deformado elipticamente. Est a a maneira mais fcil de deform -lo.

III. EFEITO DOS CONVERSORE S DE FREQNCIA SOBRE O RUDO ACSTICO DE ORIGEM MAGNTICA DE MOTORES DE INDUO No caso de motores trifsicos de induo para apli caes com velocidade varivel, acionados por conversores de freqncia, importante considerar o efeito das harmnicas

De acordo com [7], o aumento do rudo do motor quando alimentado por um conversor de freqncia PWM com freqncia de chaveamento menor do que 700Hz est entre 7 e 15 dB(A). De acordo com a mesma referncia, para uma freqncia de chaveamento entre 700Hz e 16kHz, o aumento do rudo de 2 a 7 dB(A). Os testes realizados nesta pesqui sa confirmaram estes nmeros. Evidentemente, o aumento no rudo acstico devido alimentao PWM deve-se no somente freqncia de chaveamento , mas tambm ao contedo harmnico da tenso. A influncia da freqncia de chaveamento do conversor apresentada na Tabela III para nove diferentes motores trifsicos de induo. A reduo no nvel de pre sso sonora fica evidente medida que a freqncia de chaveamento aumentada, especialmente para freqncias de operao abaixo da freqncia base (neste caso, 60Hz). Acima da freqncia base, a influncia do sistema de ventilao do motor sobre o rudo global muito maior. Abaixo da freqncia base, medida que a velocidade reduzida, o rudo magntico torna -se importante. Para baixas freqncias de operao, o rudo magntico a principal fonte de rudo. Nesta situao, o rudo global do motor for temente afetado pela freqncia de chaveamento. Por outro lado, o rudo no sofre variao para a freqncia de 100 Hz. Em comparao com o motor alimentado pela rede, no h aumento aprecivel no rudo para freqncia de chaveamento de 14 ,4 kHz.

TABELA III Influncia do conversor sobre o Nvel de Presso Sonora emitido por diversos motores de induo
FREQNCIA DE CHAVEAMENTO DO CONVERSOR CFW-04 MOTOR Alimentado pela rede 60Hz [dB(A)] 46.1 61.2 44.7 67.5 53.1 54.4 56.3 61.7 69.2 3,6 kHz Freqncia de Operao 30 Hz 0.5 cv/4 plos 1 cv/2 plos 1 cv/4 plos 3 cv/2 plos 3 cv/4 plos 5 cv/4 plos 7.5 cv/4 plos 12.5 cv/4 plos 20 cv/4 plos 52.1 61.2 60.3 60.6 68.7 56.3 61.8 65.1 68.7 60 Hz 50.5 68.2 52.9 68.5 60.6 58.7 59.6 71.1 73.4 100 Hz 58.9 73.1 58.8 80.8 63.8 66.8 68.1 73.7 80..9 7,2 kHz Freqncia de Operao 30 Hz 42.2 45.9 47.0 54.9 56.6 53.7 52.9 57.2 54.8 60 HZ 49.3 60.5 57.1 68.4 65.4 65.6 63.6 68.1 69.8 100 Hz 58.9 72.7 59.5 80.8 64.7 67.0 68.2 73.4 80.8 14,4 kHz Freqncia de Operao 30 Hz 37.1 44.7 34.4 53.3 46.6 44.3 43.0 46.7 52.5 60 Hz 46.8 60.4 46.8 68.2 52.9 54.8 56.5 61.9 69.3 100 Hz 58.8 72.8 58.5 81.1 63.4 66.5 68.0 73.4 80.7

IV. MANEIRAS DE SE REDUZIR O RUDO ACSTICO DE ORIGEM MAGNTICA DE MOTORES ELTRICOS DE INDUO A reduo do rudo acstico de origem magntica em motores de induo deve ser realizada principalmente durante a etapa de projeto do motor. Em qualquer etapa subseqente, os custos envolvidos sero signific ativamente maiores. Assim, o perfeito entendimento das causas desse rudo e sua correlao com as caractersticas e parmetros do motor a chave para o projeto de motores de induo com baixo nvel de rudo. No entanto, a preciso do processo de fabrica o, a qualidade da energia eltrica que alimenta o motor e as caractersticas do acoplamento do motor carga , entre outras causas, influenciam a gerao do rudo acstico de origem magntica. Muitas vezes, a causa primria deste rudo um defeito mecnico, como por exemplo, uma excentricidade deslocamento do centro do rotor em relao ao centro do estator. Porm, o tipo de rudo acstico discutido aqui no aquele gerado diretamente pelo fato de a excentricidade gerar um desbalanceamento, que cau sa vibrao e gera rudo. Trata-se aqui do rudo gerado porque a excentricidade causa uma variao na permencia do entreferro, que gera harmnicas de induo adicionais, que se combinam entre si para gerar uma fora varivel que, por sua vez, faz vibrar o pacote de chapas do estator, gerando o rudo. Assim, medidas devem ser adotadas tambm na fabricao, instalao e operao dos motores , para garantir nveis mnimos de rudo. A seguir, so apresentadas algumas recomendaes teis para cada caso. A. Durante a fase de projeto Durante a fase de projeto, pode -se fazer o seguinte: - Escolher uma combinao apropriada de ranhuras do estator e rotor em funo do nmero de plos do motor e do modo de excitao que se quer evitar . Uma boa regra a seguir fazer |N1 - N 2| diferente de r e de 2pr , onde r o modo de vibrao que se quer evitar, 2p o nmero de -

plos do motor, N1 e N2 so o nmero de ranhuras do estator e do rotor, respectivamente. fundamental evitar os modos de vibrao de baixa ordem, principa lmente o igual a dois. Se possvel, usar baixas indues no entreferro, evitando saturar o motor . Uma vez que as ondas de fora dependem do quadrado da induo, uma pequena reduo desta causa uma significativa reduo no rudo. Alm disso, altas indues fazem aparecerem harmnicas de saturao, que podem contribuir para o aumento do rudo. Determinar as freqncias naturais do estator de modo a evitar ressonncias, reprojetando -o, se for necessrio . Na prtica, considera -se que o fator de ressonncia pode chegar a 50, ou seja, a amplitude de deformao do estator fica multiplicada por 50, quando uma freqncia de excitao com certo modo de excitao coincide exatamente com uma freqncia natural do estator com o mesmo modo. Prever o uso de cunhas mag nticas para mquinas grandes . O objetivo aqui evitar a influncia da abertura das ranhuras na variao da permencia do entreferro. Projetar uma adequada inclinao das ranhuras do rotor para cancelar ou reduzir as harmnicas de induo mais inconvenientes. Normalmente, como regra geral, a inclinao das ranhuras do rotor de um ngulo igual ao passo de uma ranhura do estator apresenta bons resultados. No entanto, em alguns casos, necessrio cancelar uma determinada harmnica de induo do rotor. Neste caso, a inclinao das ranhuras do rotor deve ser determinada precisamente. Projetar as estruturas mecnica e eletromagntica simultaneamente, de modo a otimizar o conjunto. Procedendo assim, as chances de ocorrer ressonncias so menores. Adequar o proje to do motor s caractersticas do conversor e vice-versa (no caso de aplicao com velocidade varivel).

B. Durante a fabricao e montagem Durante a fabricao e montagem do motor, o seguinte deve ser observado: - Manter a uniformidade do entreferro (evita r excentricidade). De um modo geral, entreferros relativos de at 15% so aceitveis. Valores superiores a este aumentam significativamente o rudo, devido ao aparecimento de foras com modo de excitao igual a dois. A excentricidade dinmica tambm faz aumentar o rudo global devido ao desba lanceamento que provoca no motor. Alm do rudo acstico, a excentricidade responsvel tambm pelo aumento da vibrao de motores de dois plos na freqncia igual a duas vezes a freqncia da tenso de alimentao. - Montar o pacote de chapas do estator com a presso adequada para evitar o movimento relativo entre as lminas. - Fazer uma rgida impregnao dos enrolamentos. Normalmente no necessrio, mas, a lgumas vezes, uma segunda impregnao pode dar bons resultado s. Enrolamentos mais rgidos contribuem para aumentar a rigidez do estator, reduzind o a vibrao e o rudo. - Manter a concentricidade da circunferncia externa do estator e interna da carcaa, de modo a evitar deformaes que causam excentricidades. C. Durante a operao Em alguns casos, o excessivo rudo pode ser gerado por condies de operao tais como sobrecarga, sobretenses, desalinhamentos e excentricidades, ressonncia com a base ou outras partes, alto contedo harmnico da tenso de alimentao, aplicao com conversores de freqncia, falta de lubrificao etc. A eliminao destas causas, quando possvel, fundamental para a reduo do rudo. A sobrecarga aumenta a corrente no rotor, aumentando as correspondentes harmnicas de induo do rotor e, consequentemente, o rudo. A sobretenso eleva diretamente a induo no entreferro e ainda pode causar saturao. Desalinhamentos e excentricidades causam v ibraes mecnicas e deformaes no entreferro que, por sua, vez, faz aumentar os nveis de rudo acstico de origem magntica. Ressonncias com a base ou qualquer outro componente do motor aumentam o rudo devido ao aumento da vibrao destes componentes. Cuidado especial deve-se ter com a qualidade da tenso de alimentao, principalmente em redes com fornos a induo ou outros dispositivos eletrnicos de alta potncia. A deformao da forma de onda da tenso responsvel pela introduo de harmnicas adicionais na alimentao do motor que geram o aumento do rudo.

haver ressonncia. Assim, o projeto de um motor com baixo nvel de rudo acstico de origem magntica deve contemplar trs aspectos: baixo nvel de harmni cas de induo no entreferro, ausncia de ressonncia da coroa do estator e preciso na fabricao para evitar que causas mecnicas gerem harmnicas de induo adicionais. Depois que um motor fabricado, pouco pode ser alterado nele para reduzir seu rudo acstico de origem magntica. Quando possvel, geralmente o custo elevado e tem-se ainda, como conseqncia, uma reduo no desempenho . Assim, deve-se procurar reduzir o rudo do motor de induo ainda na fase de projeto, quando as principais variveis que determinam o nvel de rudo acstico ainda podem ser controladas. Em relao s trs fontes de rudo de um motor eltrico, para alimentao senoidal e rotao constante, o rudo gerado pelo sistema de ventilao a causa mais importante para motores de 2 e 4 plos e o rudo de origem magntica a fonte principal para motores c om 6 plos ou mais. Conversores de freqncia contribuem decisivamente para o aumento d a intensidade d o rudo acstico emitido pelo motor de induo, especialmente para freqncias de operao abaixo da freqncia base, quando a influncia do sistema de ventilao no rudo diminuda. Em aplicaes com conversores de freqncia, o rudo magntico emitido por motores de induo pode ser a principal causa, inclusive para motores de 2 e 4 plos. O rudo acstico de origem magntica inerente ao funcionamento do motor eltrico de induo, uma vez que a prpria onda fundamental de induo tambm contribui na gerao do rudo. Por isso, impossvel elimin -lo. Porm, possvel otimizar o projeto do motor para minimiz -lo.

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V. CONCLUSES O rudo acstico de origem magntica em motores eltricos de induo devido vibrao da coroa do estator que, por sua vez, excitada pelas foras radiais originadas no entreferro do motor devido s combinaes entre as diversas harmnicas de induo prese ntes no entreferro. Alm disso, a vibrao da coroa do estator pode ser amplificada no caso de

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