MOVING IDEAS

Paletizacin y formacin del estrato

Comparacin de tecnologas aplicadas a la automacin del punto nal de las lneas de las industrias de embalajes de todos los sectores productivos.

Textos a cargo de Manuel Bolzoni, Gabriele Folli, Vincent Bandini, Glauco Cima, Alessandro Barbacini

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Lnea de mquinas

OCME proyecta, construye e instala sistemas de llenado, embalaje, paletizacin y manipulacin para los principales sectores de produccin de artculos de consumo masivo. Fruto de ms de 50 aos de experiencia, las mquinas OCME se conciben para transformarse en el soporte principal de la divisin productiva de sus clientes.

Despaletizatores de descarga superior e inferior Etiquetadora de bobina Llenadora para bebidas Llenadoras volumtricas en lnea y rotativas Llenadoras ponderales en lnea y rotativas Enfardadoras y Embandejadoras Encartonadoras wrap-around Encartonadora - Enfardadora combinada Paletizadores con entrada superior e inferior a 90 Paletizadores con entrada superior e inferior en lnea Robots paletizadores Navetas con sistema de gua lser Sistema de control computarizado

DORADO ANTARES SAGITTA HYDRA LYNX LIBRA VEGA ALTAIR GEMINI PERSEUS ORION PEGASUS AURIGA ALBATROS

Paletizacin y formacin del estrato

Comparacin de tecnologas aplicadas a la automacin del punto nal de las lneas de las industrias de embalajes de todos los sectores productivos.

ndice
Por qu paletizar y cmo paletizar en el 2010 Comparacin de tecnologas: los paletizadores tradicionales Comparacin de tecnologas: los robots paletizadores El valor aadido de Ocme: el cabezal de recoleccin Las fases del proceso de paletizacin Dosicacin de los paquetes Rotacin de paquetes Formacin del estrato Formacin del estrato con manipuladores Compactacin, recoleccin y/o depsito de estratos Operaciones y mecanismos auxiliares Integracin del punto nal de la lnea Un mundo de innitas conguraciones Productividad y reduccin de los costos de produccin Seguridad y ergonoma Los mecanismos del marketing Los paletizadores OCME y el respeto del ambiente 5 6 8 10 12 12 15 16 18 20 22 24 26 33 34 36 38

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Por qu paletizar y cmo paletizar en el 2010

No son los ms fuertes ni los de mayor belleza los que triunfan en las Olimpadas, sino quienes participan.
Aristteles (tica Nicomquea)

aletizar consiste en acomodar cajas de productos sobre un soporte de madera (sistema tpico) conocido como pallet o tarima, para facilitar la manipulacin y el transporte contemporneo de una gran cantidad de artculos sin someterles a manejos excesivos. Los paletizadores mquinas encargadas de apilar los productos sobre los pallets nacen durante la II Guerra Mundial, cuando el ejrcito americano se viera obligado a manipular y expedir voluminosas cantidades de efectos de todo tipo hacia Europa. Las redes se vieron as sustituidas por unidades de mayor estandarizacin, que permitan un fcil posicionamiento en los sistemas integrados de logstica. Con el transcurso del tiempo, los pallets han sufrido una importante evolucin desde su rol original de simple unidad logstica, adaptndose continuamente al mundo de la distribucin moderna. Esttica, funcionalidad y dimensiones reducidas de los embalajes son slo algunos aspectos que inciden en el desarrollo de los nuevos paletizadores y de sus sistemas auxiliares. Al comparar un paletizador actual con uno de slo 10 aos atrs resultan evidentes las diferencias de relevancia que de un modo u otro reejan el cambio que han sufrido tambin las costumbres de los consumidores al momento de realizar sus compras, lo que ha determinado a su vez una revolucin en la organizacin de los puntos de venta de los diversos distribuidores. Asimismo, la macro tendencia del respeto del ambiente parece indicar cmo el peso y la cantidad de los materiales de embalaje estn destinados a reducirse en el futuro, a favor incluso de un interesante ahorro en trminos econmicos para los operadores del sector de embalajes. Es as que nos enfrentaremos al problema de la fragilidad y la inestabilidad de los contenedores primarios en primer lugar, y de ciertos tipos de embalajes mltiples, que resultarn siempre ms difciles de manipular. No olvidemos adems que algunos protagonistas del mundo de la distribucin como las tiendas y supermercados discount, los cash-and-carry y los mayoristas, entre otros, suelen exponer los productos directamente dispuestos sobre pallets en sus almacenes, lo que conlleva la necesidad de una esttica determinada, en especial en lo que se reere a la orientacin de las presentaciones frontales de los productos en los laterales de cada pallet. Los paletizadores actuales contemplan todos estos aspectos, son capaces de tratar mejor los productos difciles y garantizan una gran exibilidad operativa en trminos del formato de paletizacin y de cambio de formato. Hoy ms que nunca, los puntos nales de las lneas y los paletizadores deben considerarse instrumentos estratgicos capaces de garantizar a las empresas la posibilidad de manipular los productos que el mercado exigir en el futuro, y que en muchos casos demanda ya.

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Comparacin de tecnologas: los paletizadores tradicionales

erseus: paletizadores convencionales con entrada superior o inferior Entrada del producto: a 90 respecto del sentido de traslacin del estrato. Perseus puede considerarse la familia ms convencional de paletizadores por su mtodo de formacin y manipulacin del estrato. Los paletizadores de la lnea Perseus son unidades con entrada a 90: los productos llegan en direccin perpendicular al sentido de traslacin del estrato o en otras palabras, al sentido del movimiento del mecanismo empujador que transere el estrato de productos sobre el pallet. Los paletizadores con entrada a 90 son generalmente ms compactos que los paletizadores en lnea. Orion: paletizadores en lnea con entrada superior o inferior Entrada del producto y formacin del estrato: en el mismo sentido de avance. Algunas mquinas de la gama Orion son las ms veloces en el mundo. Se trata de una opcin ideal para numerosas aplicaciones high-end. A diferencia de los paletizadores Perseus, la direccin de entrada de los productos y de formacin del estrato coincide con el sentido de avance. A diferencia de los

paletizadores a 90, el ciclo de formacin del estrato no se interrumpe, por lo que la mxima velocidad operativa es generalmente mayor. Alimentacin superior o inferior: cmo elegir? La eleccin del tipo de gestin de un pallet (superior o inferior) depende de diversos factores. Sin poder considerarse un instrumento para la seleccin denitiva, incluimos a continuacin una breve descripcin de las caractersticas principales y de las ventajas de ambas soluciones. Superior: Las mquinas con entrada superior y pallet mvil consienten una mayor productividad. La formacin del estrato, y por consiguiente el proceso nal del recorrido de los productos, se realiza a altura, lo que permite contar con zonas de paso libres aguas arriba del paletizador. Esta solucin garantiza as una excelente optimizacin de los espacios a nivel tierra. Inferior: los paletizadores con entrada inferior ofrecen en general un mejor acceso que los paletizadores con entrada superior. El hecho de que la mquina se encuentre a nivel tierra facilita el mantenimiento y cualquier tipo de trabajo que deba realizarse en/con la mquina. Asimismo, garantiza una mejor visibilidad a los operadores, que no se ven obligados a cambiar de nivel para inspeccionar la mquina durante el ciclo operativo.

Figura 1 Paletizador con entrada a 90 modelo Perseus Figura 2 Paletizador con entrada en lnea modelo Orion

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Comparacin de tecnologas: los robots paletizadores

egasus: robot paletizador Los robots paletizadores son mquinas de derivacin automovilstica que se inspiran en la anatoma del brazo humano para ejecutar movimientos complejos y de precisin. La estructura del robot es un producto comercial, pero su mano, o cabezal de recoleccin, es lo que diferencia las propuestas de los diversos productores de robots paletizadores. OCME es propietaria de mltiples patentes en este campo, y en particular, del cabezal de recoleccin por estrato, una potente mano

automtica capaz de manipular un estrato completo de productos por vez. A diferencia de los paletizadores tradicionales como Orion y Pegasus, los robots ofrecen una exibilidad notablemente mayor: son capaces de adaptarse a cambios de formato, cambios de producto y en ciertos casos, a cambios del layout de la lnea trabajando directamente desde el software. OCME ofrece el software ProgramMaker, que permite al cliente mismo programar el robot para responder a las demandas de nuevas conguraciones de paletizacin en funcin de las exigencias particulares de su planta.

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El valor aadido de Ocme: el cabezal de recoleccin

os cabezales de recoleccin de los robots OCME satisfacen las exigencias de una amplia gama de aplicaciones. Cada solucin se proyecta especialmente para garantizar una eciente manipulacin del tipo de producto en cuestin. Las pginas que siguen ilustran algunos cabezales de recoleccin realizados por OCME: 1 Cabezal de recoleccin con 2 sistemas de aspiracin para bolsas de plstico de alimento para mascotas (Petfood). 2 Cabezal de recoleccin de las con lmina externa doble para 1 o ms cartones (en funcin de la conguracin). 3 Sistema de control de la integridad de los pallets (ejes superiores e inferiores). 4 Cabezal de recoleccin completo para embalajes de papel tissue. 5 - 6 Cabezal de recoleccin de botellas sueltas: el mecanismo de recoleccin es capaz de recoger los pallets, recoger las botellas, depositarlas sobre las bandejas de plstico y depositar las bandejas con las botellas sobre el carro (dolly). 7 Robot antropomorfo para la formacin

del estrato (rotacin y posicionamiento de paquetes). 8 Detalle del dispositivo de prensado de pallets montado en un cabezal de recoleccin de estratos. 9 Cabezal de recoleccin de las durante el posicionamiento de un paquete sobre su lateral. 10 Cabezal de recoleccin de estratos para fardos, cartones o cajas, con lminas neumticas automticas que garantizan la mxima seguridad durante la transferencia de los productos. 11 Cabezal de recoleccin con ventosas. 12 - 13 Cabezal de recoleccin tipo peine para bolsas de alimento para mascotas o fardos. 14 Fase de sustitucin automtica del cabezal de recoleccin. 15 Cabezal de recoleccin de las para cartones. 16 Cabezal de recoleccin de bolsas de harina o azcar de 1 kg para pallets display completo con ventosas para la recoleccin de cartones intermedios sin solapa. 17 Cabezal de recoleccin con brazos telescpicos para pallets y separadores. 18 Cabezal de recoleccin de las para fardos. 19 Cabezal de recoleccin de estratos para fardos. 20 Cabezal de recoleccin de las para fardos de embalajes de shampoo.

Figura 3 Ejemplo de cabezal de recoleccin de las Figura 4 Ejemplo de cabezal de recoleccin de estratos

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Las fases del proceso de paletizacin

l proceso de paletizacin consta de varias fases, cada una de las cuales resulta indispensable para obtener un pallet en el que el producto se disponga de modo tal de responder a las exigencias relativas a la: Dosificacin del producto Rotacin del producto Formacin del estrato Compactacin Recoleccin y el depsito.

producto. Su desventaja: trabajar con las de productos no permite garantizar una disposicin especca de cada artculo. El componente principal del sistema de dosicacin es un mecanismo de 2 ( 3) segmentos transportadores que generalmente operan a velocidades diferentes. Existen los 3 sistemas de dosicacin de paquetes descritos a continuacin, creados en funcin de la estabilidad del producto a manipular. Doble cinta dosicadora con 1 motor Relacin de velocidad invariable entre las 2 cintas transportadoras (en general, 1:2) para crear un espacio libre igual a la dimensin de cada paquete. Se utiliza normalmente para contar los paquetes y crear el espacio necesario para su rotacin. Doble cinta dosicadora con 2 motores Relacin de velocidad variable entre las 2 cintas transportadoras para optimizar las prestaciones del sistema. Se utiliza para contar los paquetes y crear el mnimo espacio necesario para su rotacin en funcin de la conguracin de paletizacin. En el caso de productos que no requieren rotacin, el espacio necesario es menor que para los productos que s lo requieren: gracias a la capacidad del sistema de crear el mnimo espacio necesario para cada aplicacin, se optimiza la velocidad del proceso. Triple cinta dosicadora con 2 motores brushless Relacin de velocidad invariable entre las primeras 2 cintas transportadoras (accionadas por medio de un motor brushless); el tercer segmento de la cinta se acciona por medio de 1 motor brushless independiente. Se utiliza para contar los paquetes y crear el espacio necesario para su rotacin. Mxima precisin de alimentacin de productos sin impactos entre paquetes durante las paradas.

Dosicacin de los paquetes

El objetivo de la dosicacin consiste en distanciar y contar los productos a paletizar (cajas, fardos, artculos sueltos, etc.). Los productos destinados a la paletizacin se trasladan desde una zona de acumulacin hasta el paletizador a travs de un sistema de cintas transportadoras que permite distanciar convenientemente un producto de otro y facilitar as su posterior recuento. Los productos pueden gestionarse individualmente (un producto por vez) o en lotes: esta ltima solucin contribuye a un signicativo incremento de la productividad y a una reduccin de la velocidad de avance del

Figura 5 Dos entradas con cinta doble y guas laterales accionadas por motor con sistema de regulacin automtica

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Conguraciones de entrada disponibles

La determinacin de la conguracin de paletizacin consta generalmente de 3 fases en las que intervienen: el mecanismo dosificador (o seleccionador) de paquetes el mecanismo de rotacin (u orientacin) de los paquetes la zona de formacin del estrato. La combinacin de estos 3 elementos depende de las caractersticas del proceso de confeccin de embalajes y de la velocidad de la lnea. Ilustramos a continuacin algunos ejemplos OCME para la solucin del problema.

Entrada

Diagrama

Aplicabilidad

Ideal para

Rodillos

Seleccin Doble cinta con 1 motor

Formacin estrato Rotacin Zona de formacin Aceleracin + contra-placa con con rodillos revestimiento de goma

Perseus, Pegasus

Paquetes estables

Con divisor

Seleccin Doble cinta con 2 motores e inversor

Orientacin paquetes Repartidor electrnico

Rotacin Dispositivos de rotacin y desde arriba

Formacin estrato Zona de formacin con rodillos de paso estrecho

Perseus, Orion, Pegasus

Paquetes estables Alta velocidad

Con cintas + rotacin ja

Seleccin Doble cinta con 2 motores e inversor

Rotacin Dedo con revestimiento de goma + gua para alineacin

Formacin estrato Zona de formacin con cintas

Perseus, Orion, Pegasus

Paquetes inestables

Con cintas + manipuladores

Seleccin Triple cinta con 2 motores brushless

Rotacin Manipulador

Formacin estrato Zona de formacin con cintas

Perseus, Orion, Pegasus

Paquetes inestables Paquetes frgiles inestables

Tissue

Seleccin Empujador lateral rotativo

Rotacin Robot antropomorfo para rotacin y posicionamiento

Formacin estrato Zona de formacin con cintas

Pegasus

Rollos de papel tissue display

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Rotacin de paquetes
La fase de rotacin de los paquetes permite disponer los productos segn la conguracin necesaria. Las exigencias bsicas que determinan la necesidad de rotar los productos son: optimizacin de la estabilidad optimizacin del nmero de productos por estrato optimizacin de la visualizacin de los embalajes (visibilidad del nombre del producto en el pallet), particularmente importante cuando el mismo pallet es el medio expositor del producto (supermercados hard discount). El mecanismo ms simple que permite rotar un producto funciona por impacto contra una referencia ja. Se trata de un sistema altamente funcional cuando las velocidades no son excesivamente elevadas y los productos no son frgiles. Para atenuar los efectos, los sistemas de rotacin por impacto Ocme cuentan con un sistema amortiguador neumtico de presin regulable que permite garantizar un impacto menos traumtico del producto. En las aplicaciones con altas velocidades y productos frgiles, la fase de rotacin requerir soluciones tecnolgicas superiores que prevean el uso de manipuladores de 3 ejes o de robots antropomorfos en funcin de las exigencias especcas. La eleccin de uno u otro sistema, o incluso de una solucin combinada, depender de las variables en juego durante el proyecto y/o de las solicitudes particulares de cada cliente. Describimos a continuacin los sistemas de rotacin de paquetes ms utilizados. Rotacin inferior para entrada de rodillos (Figura 6) Contra-placa con revestimiento de goma y sistema amortiguador neumtico para absorcin de impactos Acelerador rotativo estndar (til para paquetes de grandes dimensiones). Rotacin inferior para entrada de cinta (Figura 7) Dedo con revestimiento de goma y sistema amortiguador neumtico para absorcin de impactos Gua de alineacin para completar la rotacin y mantener el paquete en su posicin correcta. Rotacin con manipuladores de 3 ejes (Figura 8) Rotacin y posicionamiento de paquetes con 1, 2 4 manipuladores (en funcin de la conguracin del sistema). Grandes ventajas: Mxima estabilidad de los paquetes Inexistencia de impactos durante la rotacin Manipulacin y posicionamiento de gran precisin gracias al eje accionado con motor lineal brushless Desplazamiento de paquetes (rotacin y transferencias laterales) sin bruscas aceleraciones, siguiendo el avance de la cinta transportadora, y evitndose as un rozamiento que podra daar la base de los paquetes (por ejemplo: fardos con pelculas nas, botellas de fondo pentaloide) Posibilidad de operar como repartidor para aumentar la velocidad de cada entrada Cambio de formato automtico para paquetes con la cara hacia el frente de avance (entre 130 y 140 mm) Regulacin de la altura hasta 400 mm Posibilidad de manipular lotes de longitudes diferentes Rotacin con robots antropomorfos (Figura 9) Mxima estabilidad de los paquetes Inexistencia de impactos durante la rotacin Manipulacin y posicionamiento veloz de gran precisin Repartidor electrnico patentado (Figura 10) Infinitas posibilidades de posicionamiento de los paquetes en la salida gracias a las guas trasladables controladas por encoders, capaces de dirigir los paquetes hacia la posicin deseada sin lmites Velocidad variable en funcin de las dimensiones y del tipo de paquete y de la conguracin de paletizacin para optimizar las prestaciones del sistema Cambio automtico del formato desde el panel de control Cinta entre el repartidor y el transportador de formacin de estratos para garantizar una mayor estabilidad Rotacin superior (Figura 11) Placas rotativas con sistema neumtico para absorber los impactos activadas desde el nivel superior Nivel de presin de absorcin regulable neumticamente en funcin de la fragilidad de los paquetes Cambio de formato facilitado gracias a las referencias jas instaladas en la estructura portante

Figura 12 Robot paletizador para cubetas de 20 litros

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Formacin del estrato

Tras orientar los paquetes o los lotes en funcin de la conguracin de paletizacin adoptada, deben alinearse y predisponerse para formar el estrato. La formacin del estrato puede realizarse: en lnea o a 90 respecto del sentido de avance de los productos En virtud de sus caractersticas tcnico-constructivas, los sistemas en lnea se adoptan mayormente cuando se requieren altas velocidades de proceso, mientras que los sistemas a 90 resultan adecuados en los casos de velocidades medio-bajas. ante conguraciones de gran complejidad, el aumento del nmero de separadores necesarios y por consiguiente de los espacios necesarios para su subida redunda en una mayor dimensin total del estrato no compactado an. Este estrato no compactado puede descomponerse durante la transferencia, requirindose entonces una correccin manual externa. La adopcin de conguraciones de paletizacin no previstas durante la fase de proyecto frecuentemente requiere nuevos componentes mecnicos y la presencia de un tcnico especializado para su instalacin. Cualquiera sea el caso, este tipo de paletizadores con separadores sigue cumpliendo un rol importante cuando no se requieren altas velocidades ni un gran nmero de conguraciones, resultando una solucin econmica y ecaz. Es por ello que OCME ha mejorado este tipo de solucin trabajando sobre el mecanismo de transmisin del movimiento de los rodillos: las correas dentadas accionan cada rodillo individualmente eliminndose as la necesidad de tensarlas continuamente. Asimismo, la rotura de una correa no compromete el buen funcionamiento del mecanismo de rodillos.

Formacin del estrato con sistema de rodillos

El sistema ms tradicional consiste en utilizar separadores (o divisores) contra los que el producto se detiene posicionndose en funcin de la conguracin seleccionada. Accionados por cilindros neumticos, estos divisores suben desde la parte inferior del mecanismo de rodillos sobre los que deslizan los productos. A menor dimetro de los rodillos, mayor es el nmero de separadores que podrn instalarse, y mayor ser la posibilidad de posicionar el producto correctamente. Al incrementarse las conguraciones de paletizacin y/o

Formacin del estrato sobre cinta pasopaso

El uso de una cinta paso-paso sin separadores es una solucin reciente, altamente ecaz cuando aumentan las exigencias de prestacin debido al nmero de las conguraciones de paletizacin y a la velocidad del proceso. Un sistema de cintas accionadas por motores brushless permite alinear los productos para formar un estrato sin necesidad de utilizar separadores (basta el simple movimiento de las cintas para obtener el resultado buscado). Esta solucin permite eliminar los impactos entre los productos y entre stos y los separadores. Adems, basta adaptar una serie de parmetros para poder denir una nueva conguracin de paletizacin sin necesidad de instalar componentes mecnicos y/o elctricos adicionales. Se trata de un sistema que ya forma parte de las soluciones consolidadas de OCME. Ventajas adicionales de este sistema Fcil y mnimo mantenimiento Consumo neumtico reducido (los separadores implican un consumo mayor debido a los cilindros) Creacin de nuevas configuraciones de paletizacin sin necesidad de instalar componentes adicionales El cliente puede crear sus propias configuraciones tras un breve perodo de capacitacin.

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Figura 13 Paletizador para tambos de 200 litros

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Formacin del estrato con manipuladores

Formacin del estrato con manipuladores La necesidad de una exibilidad siempre mayor en trminos de los tipos de productos a paletizar, la presencia de productos siempre ms frgiles y la demanda de prestaciones siempre ms elevadas han redundado en la difusin de los dispositivos conocidos como manipuladores, capaces de manejar el producto (traslacin, rotacin) para formar o compactar un estrato a alta velocidad, reduciendo al mnimo posible los impactos y las solicitaciones en caso de productos frgiles o inestables, en particular. Los manipuladores OCME nacen para ofrecer una entrada de altas prestaciones a todos los tipos de paletizadores: a 90, en lnea o con robot. Asimismo, Ocme ha logrado crear un layout modular y muy compacto: en tan slo 3 metros de longitud pueden instalarse 4 manipuladores. Los sistemas concebidos para 2 manipuladores pueden actualizarse tras su instalacin aadiendo otros 2 para aumentar la productividad. El sistema ha sido proyectado para ofrecer una alta abilidad, incluso en situaciones crticas como los transitorios de puesta en marcha / parada de lnea y en caso de paradas imprevistas. La entrada consta de una cinta de 3 segmentos accionados por 2 motores brushless, lo que permite: garantizar la mxima precisin posible de la alimentacin evitar impactos entre los paquetes en caso de parada de la mquina/lnea recuperar los espacios vacos que se generan ante las paradas imprevistas. Una especial atencin se dedica a los pasos entre los diversos segmentos de la cinta para no comprometer la estabilidad de los embalajes de rea de pruebas de OCME pequeas dimensiones. Los manipuladores Ocme destacan por su posibilidad de acceso desde cualquier rea del sistema: en caso de necesidad, el operador puede alcanzar cualquier punto para realizar los trabajos necesarios sin que ello redunde en baja de la seguridad. Algunas caractersticas de los manipuladores Ocme El manipulador opera slo sobre 2 ejes: estructura de gran robustez y reducido mantenimiento. Control de los motores brushless de las cintas y de los manipuladores por medio de un PLC ad hoc independiente para la zona de formacin del estrato. El manipulador se mantiene anclado a una estructura slida y robusta capaz de absorber las vibraciones ecientemente. El ancho de las cintas especialmente estudiada para evitar la interferencia entre 2 manipuladores contrarios. Caractersticas especiales del manipulador Pinza auto-centrante: mxima precisin durante el posicionamiento de los paquetes o lotes de paquetes. No se requieren cambios de formato para formatos entre 130 y 400 mm (lado frontal de avance). Altura regulable hasta 400 mm. Manipulacin de lotes de diversas longitudes Peso mximo de cada paquete: 24 kg.

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Figura 14 Traslacin del manipulador sobre una estructura robusta, sin vibraciones El rea de pruebas se encuentra a disposicin de los clientes, quienes podrn probar sus embalajes con un sistema de paletizacin predispuesto especialmente, que comprende: 2 manipuladores (1 robot antropomorfo + 1 cartesiano) 1 robot para la recogida del estrato 1 naveta con sistema de gua lser La prueba prctica se realiza tras una simulacin computarizada sobre un aplicacin desarrollada gracias a la sinergia con la Facultad de Ingeniera de la Universidad de Parma, capaz de reproducir exactamente las velocidades que pueden alcanzarse con un formato especco y prever as el comportamiento del sistema tras su puesta en marcha.

Figura 15 Pinza del manipulador autocentrante, de altura regulable hasta 400 mm.

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Principales soluciones disponibles

Tipo N ejes N entradas Formacin lotes Tipo pinza Paso-paso Accesibilidad Dimensiones Posibilidad de montaje superior Simplicidad del sistema Suministro OCME Cartesiano 3 1/2 Si Auto-centrante y rotativa Si Alta Compacto Si Alta Si Baja No U invertida 4 1/2 S (empujador rotativo) Auto-centrante No Baja Gran longitud Robot antropomorfo 5/6 1/2 S (no en todos los casos)
Auto-centrante, rotativa, accionada a motor Geometra paralelogramo, accionada a motor

Si Media Alta Compacto S, con bancada a tierra para robot Media Alta Si

Algunas aplicaciones posibles de los manipuladores Ocme

Orion con 4 manipuladores Paletizador con 2 entradas superiores en lnea y sistema de rotacin y formacin de estratos con 4 manipuladores. Mx. velocidad operativa: hasta 10 estratos/minuto.

Pegasus con 2 manipuladores Paletizador robotizado con 2 entradas inferiores en lnea y sistema de rotacin y formacin de estratos con 2 manipuladores. Mx. velocidad operativa: hasta 6 estratos/ minuto.

Perseus con 1 manipulador Paletizador con 1 entrada a 90 y sistema de rotacin 1 manipulador. Formacin de estratos con empujador. Mx. velocidad operativa: hasta 5 estratos/minuto.

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OCME Paletizacin y formacin del estrato

Compactacin, recogida y/o depsito de estratos

El estrato apenas formado debe compactarse antes de ser recogido y depositado sobre el pallet. Las caractersticas de esta operacin varan en funcin del paletizador utilizado. diferentes para las diversas aplicaciones posibles. Solucin 1: Sistema de 2 planos con movimiento de traslacin, bajo coeciente de friccin y alta resistencia al desgaste, que se abren y cierran debajo del estrato que debe depositarse sobre su supercie. Al contrario de los sistemas con un nico plano, este tipo de solucin permite reducir la longitud de las correderas de traslacin durante la apertura y el cierre del mecanismo, lo que redunda en un menor tiempo de depsito. Asimismo, el movimiento simtrico de los planos hacia el exterior durante la fase de depsito permite crear conguraciones con caminos (conguraciones de paletizacin con espacios libres entre estratos) sin necesidad de utilizar instrumentos particulares. El contenido espesor de los planos garantiza un hueco mnimo (~ 20 mm) entre la supercie inferior del estrato y la supercie sobre la que ha de depositrselo durante el proceso. Solucin 2: Sistema de 2 planos desplegables con rodillos ampliamente utilizado por la competencia. El dimetro de los rodillos (30 mm) redunda en un huelgo de aproximadamente 50 mm entre la supercie inferior del estrato y la supercie sobre la que debe depositarse: en los casos crticos deben adoptarse dispositivos especiales para que el estrato permanezca compacto. Solucin 3: Sistema especfico para robots que consiste en una pinza con patente Ocme (ilustrada anteriormente). No requiriendo procesos de manipulacin / traslacin del producto como con el clsico sistema desplegable, esta pinza permite reducir considerablemente el tiempo operativo (~ 6 ciclos/minuto), optimizando ecientemente las fases de compactacin, recoleccin y depsito. Asimismo, puesto que no prev una supercie de soporte debajo del estrato, el producto puede depositarse en las proximidades del estrato anterior, garantizndose as una excelente estabilidad.
Figura 16 En ciertos casos, los cabezales de recoleccin de los estratos pueden contar con un sistema de vaco auxiliar. En algunos casos particulares (confeccin de clusters de perl cnico truncado y latas hi-cone), resulta de utilidad retener el estrato con los 4 perles laterales y desde arriba, utilizando una placa con oricios para la aspiracin por vaco, de modo de reducir la compresin lateral y evitar posibles roturas debido a cadas y/o deformacin de los embalajes.

Paletizadores tradicionales
En el caso de los paletizadores tradicionales, el sistema de compactacin est constituido por 3 perles con accionamiento individual a motor que garantizan una gran exibilidad del proceso cuando se emplean pallets de dimensiones diferentes, sin que se requieran as regulaciones manuales.

Robot paletizador con sistema de recogida del estrato

Ocme ha estudiado y patentado una pinza especial para robots capaz de mejorar la operacin del sistema de compactacin/recoleccin/depsito y la calidad del resultado nal del proceso. La pinza de recoleccin cuenta con 4 perles perimetrales con accionamiento neumtico, que permiten la introduccin de lminas con supercies de alto coeciente de rozamiento dentro del estrato, lo que permite reducir la fuerza de compresin necesaria para la recoleccin, la manipulacin y el depsito del mismo. El uso y el posicionamiento de estas lminas se programa desde el software: en caso de modicacin de la conguracin de paletizacin, no se requieren regulaciones manuales. Para la fase nal de manipulacin y depsito del estrato, Ocme ha estudiado y realizado 3 soluciones

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Figura 17 Plano de depsito de bajo coeciente de friccin con mecanismo de apertura (2 mitades).

Figura 18 Motores y cadenas del mecanismo elevador: sobredimensionados para garantizar una excelente abilidad.

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OCME Paletizacin y formacin del estrato

Operaciones y mecanismos auxiliares

La lnea OCME incluye una serie de grupos y mecanismos auxiliares que permiten ejecutar algunas operaciones complementarias de paletizacin. Columna para la introduccin de los separadores (lminas de cartn que se colocan entre los estratos para aumentar la estabilidad del producto). Alimentador de pallets vacos. Columna para colocacin de separadores con accionamiento a motor (AIC) Permite introducir y posicionar correctamente los separadores de cartn en el menor tiempo posible y sin obstaculizar el movimiento de los dems componentes del sistema (por ejemplo: brazo del robot paletizador). La nueva columna AIC de Ocme se acciona por medio de 2 motores brushless que garantizan un control preciso de los movimientos y una perfecta sincronizacin con los robots Pegasus, evitando todo tipo de interferencias: los robots pueden impulsarse a altsimas velocidades sin riesgo de impacto. Adems, el uso de motores brushless

permite al mecanismo AIC ejecutar recorridos optimizados durante las fases de subida / bajada y rotacin del cabezal de recogida del separador. El mdulo AIC ha sido concebido como mquina autnoma. Con su sistema de alimentacin de potencia con cuadro elctrico independiente, ofrece mltiples ventajas: Puede montarse en una fase sucesiva a la instalacin del paletizador sin requerir modicaciones importantes ni altos costos. Puede montarse en cualquier sistema de paletizacin. Puede instalarse un centrador de separadores a la columna. Alimentador de pallets vacos (APNF) Garantiza el suministro continuo de pallets sin necesidad de operaciones manuales. Este sistema OCME ofrece una excelente exibilidad en caso de variacin de las dimensiones del pallet. Cuando se utilizan semi-pallets el sistema prev la introduccin de 4 horquillas en vez de 2. El mdulo APNF cuenta con su propio cuadro elctrico.

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Figura 19 Columna para la recoleccin y la colocacin de separadores de cartn de altas prestaciones.

Figura pgina siguiente Robot paletizador para la recogida de las de fardos de agua mineral con mecanismo de recoleccin de pallet + columna para separadores.

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OCME Paletizacin y formacin del estrato

Integracin del punto nal de la lnea

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Figura 20 Pocket PC per il controllo delle missioni delle navette a guida laser

a zona de paletizacin no constituye el ncleo central del nal de la lnea: la eciencia global de este nodo fundamental para el potencial productivo de una empresa depende de la calidad de los paletizadores, de la perfecta integracin de los diversos sistemas que conforman la planta y de la correcta ingeniera de layout. OCME cuenta con una experiencia en este campo adquirida durante ms de 50 aos en numerosas aplicaciones del mercado. Gran parte de las exigencias, en particular en lo que se reere al nal de la lnea, son transversales respecto del producto tratado en la planta: logstica, almacenamiento y trazabilidad son 3 procesos que requieren siempre una mayor automacin para poder garantizar la repetibilidad y el control total de la produccin. Navetas LGV y transportadores de pallets Los pallets cargados pueden manipularse con las navetas con gua lser Auriga o con dispositivos deslizantes sobre rieles. Comparando las navetas Auriga con los sistemas de manipulacin operados por personas, resulta evidente que el nivel de

seguridad es indiscutiblemente mayor en el primer caso, sin olvidar la considerable reduccin de los costos operativos, ya notable a mediano plazo. Las diversas conguraciones de las navetas Auriga permiten su perfecta adaptacin a una amplia variedad de operaciones en trminos de capacidad de carga, de tipos de producto y de recorridos a realizar dentro de las plantas de produccin. Las navetas con gua lser pueden operar en grupo, controladas desde un sistema centralizado capaz de denir las misiones de cada unidad en modo absolutamente eciente. Los sistemas transportadores deslizantes sobre rieles pueden encontrar an aplicacin siempre que los recorridos a efectuar con pallets cargados sean simples y se mantengan a una distancia contenida del paletizador. Ofrecen un alto nivel de automacin, pero no son capaces de garantizar la exibilidad tpica de la tecnologa de los sistemas con gua lser. Embaladoras y encapsuladoras OCME ofrece la posibilidad de integrar las mquinas de embalaje y de encapsulado de cualquier marca en base a las exigencias de cada cliente. El pallet puede acceder a la zona de embalaje por medio de navetas Auriga o con sistemas de transporte de pallets tradicionales.

21

22

Figura 21 Naveta con gua lser para la recoleccin y el depsito de pallets desde/en lneas de paletizacin y despaletizacin.

Figura 22 Punto final de lnea de una planta robotizada de paletizacin compuesta por 5 robots y 2 embaladoras de pallets.

25

Gestin de almacn La gestin integrada de almacn apunta a optimizar el stock y la manipulacin de la mercadera en el mismo y en las islas de estacionamiento. Cuando la gestin de almacn se deja en manos de las navetas con gua lser Auriga, un potente sistema de control AGV Manager se encarga de guiar los vehculos respetando una serie de misiones denidas en funcin de los tipos de productos a depositar / cargar a travs de parmetros como: cdigo del producto a manipular reas libres y reas ocupadas por productos con el mismo cdigo fecha de almacenamiento

Trazabilidad La trazabilidad de la produccin constituye un campo en el que la tecnologa y la integracin de los diversos ambientes operativos pueden determinar una importante diferencia en lo que respecta la garanta de calidad y repetibilidad de los procesos con el tiempo. OCME desarrolla sistemas de trazabilidad capaces de seguir los productos y los lotes, archivando la informacin relativa a los mismos. Desde los dispositivos de bajo nivel (como las etiquetadoras y las impresoras ink-jet en campo), hasta el ncleo central del sistema de control, pasando por los sistemas transportadores y las navetas, se monitorea cada tecnologa y cada recurso para garantizar una base cientca sobre la cual basar las soluciones tcticas y estratgicas a adoptar en lo que respecta la gestin global de cada empresa.

Comparticin y difusin de datos En las empresas modernas, los datos y la informacin sobre la produccin ocupan un lugar de protagonismo siempre ms crucial. Acceder a los registros de cada mquina, controlar la produccin en curso e impartir rdenes como cambios de formato o manipulacin eran, hasta hace poco, tareas reservadas a un operador generalmente especializado en una sola mquina con su hardware y software particulares (casi siempre instalados en la misma mquina). OCME desarrolla, desde hace tiempo, sistemas abiertos que permiten a las mquinas y a los sistemas de confeccin de embalajes y logstica dialogar con los sistemas informticos comunes de las plantas / empresas. Los sistemas de comunicacin se encuentran hoy en continua evolucin, para garantizar una gran facilidad de uso y su accesibilidad no slo desde los PCs normales, sino desde dispositivos de mano (hand-held) como ocurre ya con el control de las navetas Auriga. Hoy, la comparticin de la informacin y el control de las plantas utiliza estndares ampliamente difundidos como las redes Ethernet y los protocolos WiFi, as como dispositivos no especcos capaces de garantizar la escalabilidad y la actualizacin de datos.

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OCME Paletizacin y formacin del estrato

Un mundo de innitas conguraciones

La experiencia y la amplia gama de modelos de paletizadores tradicionales y robotizados permiten crear innumerables conguraciones que se adaptan a las exigencias de cada proceso, a las diversas velocidades de lnea y al layout de cada planta.

Conguraciones posibles de sistemas para cartones, fardos, cajas de plstico, multipack y botellas sueltas

PERSEUS LF1 con 1 entrada

Caractersticas: Paletizador tradicional con 1 entrada inferior a 90. Dedo para rotacin de paquetes con sistema absorbedor de impactos. Transferencia de las con empujador. Conguracin con columna para colocacin de separadores de estratos. Apto para: fardos, cartones, cajas de plstico, multipack. Velocidad operativa: hasta 5 estratos/minuto.

PERSEUS LF1 con 1 entrada y 2 manipuladores

Caractersticas: Paletizador tradicional con 1 entrada inferior a 90 y 2 robots manipuladores para orientar y rotar los paquetes. Transferencia de las con empujador. Conguracin con columna para colocacin de separadores de estratos y embaladora de pallets. Apto para: fardos, cartones, cajas de plstico, multipack. Velocidad operativa: hasta 5 estratos/minuto.

PERSEUS HM2 con 2 entradas y empujador

Caractersticas: Paletizador tradicional con 2 entradas superiores a 90. Transferencia de las con empujador. Conguracin con carro para separadores de estratos. Apto para: fardos, cartones, cajas de plstico, multipack. Velocidad operativa: hasta 8 estratos/minuto.

ORION HM2 con 2 entradas y repartidor

Caractersticas: Paletizador con 2 entradas superiores en lnea y repartidor electrnico para el posicionamiento de los embalajes. Rotacin con dedos con sistema de control de absorcin de impactos. Apto para: fardos, cartones, cajas de plstico, multipack. Velocidad operativa: hasta 10 estratos/minuto.

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ORION HM con 1 entrada y 2 manipuladores

Caractersticas: Paletizador con 1 entrada superior en lnea y sistema de rotacin y formacin de estratos con 2 manipuladores. Carro de transferencia de separadores de estratos. Apto para: fardos, cartones, cajas de plstico, multipack. Velocidad operativa: hasta 10 estratos/minuto.

ORION HM con 2 entradas y 2 manipuladores

PEGASUS M160 isla robotizada para 1 cdigo de producto

PEGASUS M160 isla robotizada para 2 cdigos de producto

100

H=3600 H=3600

H=2650 H=2650

Caractersticas: Paletizador con 2 entradas superiores en lnea y sistema de rotacin y formacin de estratos con 2 manipuladores. Apto para: fardos, cartones, cajas de plstico, multipack. Velocidad operativa: hasta 10 estratos/minuto.

Caractersticas: Robot paletizador con sistema de recoleccin mltiple. Cabezal con mecanismo para recogida de pallets y separadores de estratos. Conguracin con embaladora. Apto para: fardos, cartones, cajas de plstico, multipack. Velocidad operativa: hasta 3 estratos/minuto sin interrupciones (cambio pallets) hasta 2 estratos/minuto con interrupciones (cambio pallets)

Caractersticas: Robot paletizador con sistema de recoleccin mltiple. Cabezal con mecanismo para recoleccin de pallets y separadores de estratos. Capacidad de manipulacin de 2 productos simultneamente. Apto para: fardos, cartones, cajas de plstico, multipack. Velocidad operativa: hasta 10,5 ciclos/minuto

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OCME Paletizacin y formacin del estrato

Innite congurazioni

PEGASUS M 160 isla robotizada para 4 cdigos de producto

H=550 H=550 H=550 H=550 H=550 H=550 H=600 H=550 H=600 H=550 H=750 H=1250 H=550 H=550 H=550 H=550 H=2500 H=2500

Caractersticas: Isla robotizada de paletizacin capaz de manipular 4 cdigos de producto simultneamente. Robot con pinza de recoleccin mltiple para embalajes y pallets. Apto para: fardos, cartones, cajas de plstico, multipack. Velocidad operativa: hasta 7,5 ciclos/minuto

10

PEGASUS F450 Isola robot presa strato con manipolatori

H=900

11

PEGASUS F450 robot presa strato per fardelli e sfusi

Conguraciones posibles de sistemas para cubetas grandes y pequeos y contenedores industriales

12

PERSEUS F para cubetas entre 60 y 200 kg

H=2500

H=550

H=400

H=2500 H=550 H=2500 H=550

E1

H=750

H=2500 H=1250

Caractersticas: Robot paletizador con 2 entradas en lnea y 2 manipuladores. Conguracin con columna para colocacin de separadores de estratos y almacn de pallets. Apto para: fardos, cartones, cajas de plstico, multipack. Velocidad operativa: hasta 6,5 estratos/minuto.

Caractersticas: Robot paletizador con mecanismo de recoleccin completo intercambiable para botellas sueltos o fardos. Entrada de fardos desde cintas; 2 manipuladores para la formacin de los estratos. Cabezal con sistema automtico de intercambio (desde panel). Columna para colocacin de separadores de estrato. Apto para: botellas sueltas, fardos, cartones, cajas de plstico, multipack. Velocidad operativa: hasta 6,5 estratos/minuto.

Caractersticas: Paletizador tradicional con 1 entrada inferior a 90. Transferencia de las con empujador. Conguracin con emparejador. Apto para: cubetas de metal o plstico. Velocidad operativa: hasta 2 estratos/minuto.

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13

PERSEUS F para cubetas y contenedores industriales de 20 kg

Caractersticas: Paletizador tradicional con 1 entrada inferior a 90. Transferencia de las con empujador. Conguracin con emparejador. Apto para: cubetas y contenedores industriales de metal o plstico. Velocidad operativa: hasta 2,5 estratos/minuto.

Conguraciones posibles de sistemas para papel tissue (productos sueltos, pequeos embalajes tipo bal y sacos / bolsas

14

PEGASUS F450 isla robotizada para tissue

H=1200

H=1170

H=1200

H=1200

H=550

15

PEGASUS F450 isla robotizada para tissue

H=550

H=550

H=690

H=700

Caractersticas: Robot paletizador con mecanismo de recoleccin de estratos. Sistema de preparacin de los estratos de productos sueltos con empujador lateral y robot antropomorfo para el posicionamiento y la orientacin de los paquetes. El sistema permite el trnsito de pequeos embalajes tipo bal y sacos/bolsas. Conguracin con formadora de bandejas y columna para la colocacin de separadores de estratos. Apto para: productos de papel tissue (sueltos, pequeos embalajes tipo bal y sacos/bolsas). Velocidad operativa: hasta 6 estratos/minuto.

Caractersticas: Robot paletizador con mecanismo de recoleccin de estratos. Sistema de preparacin de los estratos con entrada individual y repartidor para 1 o varias las. Almacn de pallets vacos incorporado. Columna para la colocacin de separadores de estratos. Apto para: productos de papel tissue (pequeos embalajes tipo bal y sacos/bolsas). Velocidad operativa: hasta 6 estratos/minuto.

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OCME Paletizacin y formacin del estrato

Tabla de velocidades mximas (paquetes/minuto) para: cartones, fardos, cajas de plstico, multipack, botellas sueltas

N embalajes / estratos

10

20

21

28

Aplicaciones tpicas

Conguracin

Dimensiones embalajes

400 x 300 H=300

270 x 180 H=300

270 x 180 H=300

220 x 140 H=300 Bebidas, Alimentos, Petroqumica, Detergentes

Perseus LF1

con 1 entrada

40

50

60

60

Perseus LF1

con 1 entrada y 2 manipuladores

38

50

65

65

Bebidas, Alimentos

Perseus HM2

con 2 entradas y empujador

65

90

94

95

Bebidas, Alimentos, Petroqumica, Detergentes, Tissue

Orion HM2

con 2 entradas y repartidor

90

150

175

185

Bebidas, Alimentos

Orion HM

con 1 entrada y 2 manipuladores

45

55

75

72

Bebidas, Alimentos

Orion HM

con 2 entradas y 2 manipuladores

90

100

155

115

Bebidas, Alimentos

Pegasus M160

isla robot para 1 cdigo de producto

33

36

55

42

Bebidas, Alimentos, Petroqumica, Detergentes, Tissue Bebidas, Alimentos, Petroqumica, Detergentes, Tissue Bebidas, Alimentos, Petroqumica, Detergentes, Tissue

Pegasus M 160

isla robot para 2 cdigos de producto

30

32

60

52

Pegasus M160

isla robot para 4 cdigos de producto

Pegasus F450

22

24

45

40

10

isla robot para recoleccin de estratos con manipuladores

Pegasus F450

65

100

136

115

Bebidas, Alimentos

11

robot para recoleccin de estratos (fardos y productos sueltos)

45

55

75

72

Bebidas

Nota: Datos indicativos. Por favor, consulte el Departamento Tcnico OCME para el anlisis detallado de su proyecto.

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Tabla de velocidades mximas para: cubetas grandes y pequeos y contenedores industriales

N embalajes / estratos

16

Aplicaciones tpicas

Conguracin

Dimensiones embalajes

200 kg 600 h 900 mm

60 kg 400 h 580 mm

20 kg 300 h 450 mm

12

Perseus F

para cubetas entre 60 y 200 kg

Perseus L

8 bidones/min

10 bidones/min

Petroqumica

13

para cubetas y contenedores industriales de 20 kg

12 bidones/min

Petroqumica, Pinturas, Alimentos

Tabla de velocidades mximas para: confecciones de papel tissue /productos sueltos, pequeos embalajes tipo bal , sacos/bolsas)

N embalajes / estratos

10

16

40

26

Aplicaciones tpicas

Conguracin

Dimensiones embalajes

Saco/Bolsa 600 x 500 mm

T/bal 4x2x2 480 x 240 x h 220 mm 40 embal./min

T/bal 3x2x2 300 x 200 x h 200 mm

Display 2x1x2 240 x 120 x h 220 mm 156 embal./min

Display 3x1x3 360 x 120 x h 330 mm 100 embal./min Tissue

Pegasus F450

14

isla robot para productos sueltos y fardos de tissue

Pegasus F450

24 embal./min

15

isla robot para fardos de tissue

24 embal./min

90 embal./min

Tissue

Nota: Datos indicativos. Por favor, consulte el Departamento Tcnico OCME para el anlisis detallado de su proyecto.

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OCME Paletizacin y formacin del estrato

Estrategias OCME para la reduccin de los costos de las instalaciones sobre la gama de bajas cadencias productivas

Proyecto mquinas simplicadas Ocme ha desarrollado una gama especca de paletizadores a baja velocidad con costos reducidos. Esto ha sido posible gracias a una racionalizacin del proceso productivo que se convierte en ventajas econmicas para el cliente adems que en la reduccin de los tiempos de entrega, instalacin y puesta en marcha.

Tantas innovaciones conducen a una reduccin del precio de compra: Grupos premontados y pre-probados Cableados conectados Tiempos reducidos de planificacin e instalacin Tiempos reducidos de puesta en funcionamiento Componentes y materiales de alta calidad Concepto Plug & play para la reduccin de las horas de puesta en marcha e instalacin.

Islas robot Plug & Play Ideal para empresas que tienen que manejar hasta dos cdigos producto contemporneamente, aprovecha la exibilidad de la tecnologa robtica junto con la estandarizacin de los componentes base hardware y software de la solucin. Velocidad: hasta a 10,5 ciclos/minuto (conguracin segn dibujo = 2 cdigos producto) hasta 12 ciclos/minuto (conguracin con solamente 1 cdigo)

Paletizador Plug & Play Paletizador a mdulos premontados y pre-probados dedicado a bajas cadencias generalmente utilizado en sectores como el alimenticio, petroqumico y de detergentes donde no se necesita velocidades de punta relevantes. Velocidad: hasta 2,5 estratos/minuto.

Ejemplo de isla de paletizado robotizada con 2 cdigos producto compuesta por transportador de entrada y preparacin hilera de cartones, transportadores pilas paletas vacas y transportadores de evacuacin paletas llenas.

Vista lateral del Perseus simplicado con empujador integrado en el plano de depsito que permite una reduccin de las dimensiones.

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Productividad y reduccin de los costos de produccin

odos los sectores industriales han visto en los ltimos aos un sensible incremento del protagonismo de los componentes electrnicos en las plantas y en las mquinas automticas. Tambin en el sector de los embalajes esta tendencia ha asumido un rol determinante, condicionando el desarrollo de la informtica en el mbito productivo-industrial. Los benecios en trminos de productividad y eciencia de los procesos se ha hecho sentir: la reduccin de los costos de mantenimiento programado y correctivo, la exibilidad y velocidad para los cambios de formato y la posibilidad de contar con datos de produccin para mejorar puntualmente las prestaciones constituyen ventajas que han rpidamente transformado las mquinas electrnicas en una necesidad imperiosa para los clientes.

23

Ha pasado tiempo ya desde que Ocme implementara tecnologas electrnicas de vanguardia en su propia gama de mquinas, garantizando altos niveles de eciencia sin comprometer por ello la exibilidad. Las mquinas como Perseus, Orion y Pegasus permiten realizar trabajos de mantenimiento en tiempos tan breves que, incluso ante una condicin de avera, son capaces de garantizar una altsima disponibilidad (en trminos de Figura 23 El programa de simulacin desarrollado en colaboracin tiempo til de produccin). Los instrumentos guiados para con la Facultad de Ingeniera de la Universidad de Parma la creacin de nuevas matrices de paletizacin y para permite programar los datos de produccin y simular (vdeo) las fases de preparacin del estrato con los ejecutar cambios de formato asistidos han dado como manipuladores. resultado niveles de productividad menos sensibles a la proliferacin de los productos y de los tipos de embalajes existentes. Las mquinas Ocme cuentan con una HMI (interfaz de comunicacin hombremquina) user friendly que permite responder a la necesidad de reducir los tiempos de capacitacin del personal con menos experiencia. Lejos de considerarse til, la decisin de Ocme de utilizar componentes absolutamente compatibles con los protocolos de comunicacin ms conocidos permite memorizar los datos de produccin para un mantenimiento y una gestin de los recambios completamente ecaces por un lado, y una gestin moderna de los sistemas OEE (Overall Equipment Effectiveness) por otro. No menos relevante es el sistema de tele-asistencia guiada con sistemas web-cam, cuya ecacia ha consentido reducir drsticamente los tiempos y los costos en virtud del hecho de que ya no se requiere obligatoriamente la presencia de personal altamente especializado en el sector de produccin. Los resultados que a la fecha Ocme ha alcanzado en lo que se reere a la reduccin de los costos y el aumento de la productividad son el fruto de una inestimable colaboracin continua con sus propios clientes, una cooperacin que ha permitido hasta hoy, y permitir en el futuro, satisfacer las exigencias expresas y potenciales del mercado destinadas a un mejoramiento ininterrumpido de los costos y de la eciencia productiva.

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OCME Paletizacin y formacin del estrato

Seguridad y ergonoma

l proyecto de los nuevos sistemas de paletizacin no ha podido prescindir de factores como la ergonoma y la seguridad. Hoy, las plantas cuentan con sistemas de proteccin modernos, ofreciendo al mismo tiempo la mxima accesibilidad posible para facilitar los trabajos de limpieza y mantenimiento. Por su parte, las soluciones tcnicas desarrolladas han permitido reducir sensiblemente el nivel de ruido. Al igual que los robots Pegasus, muchos dispositivos incorporan sistemas de seguridad activa altamente desarrollados. El sistema de proteccin contra impactos instalado en los cabezales de recogida permiten al robot gestionar mejor los espacios, evitando golpes entre los productos y contra los objetos que puedan encontrarse accidentalmente en su radio de accin. ntimamente vinculado a la disponibilidad y a la

productividad de las plantas, el tema de la ergonoma ha sido objeto de gran inters para los proyectistas de software. Las HMI del operador de los nuevos paletizadores y robots Ocme se disean para ser completamente user-friendly, teniendo siempre en cuenta principios bsicos como la utilizabilidad y la facilidad de capacitacin para su operacin. Las mayores dimensiones de las pantallas tctiles y la introduccin del sistema Albatros en algunas mquinas permiten gestionar un mayor volumen de informacin y mejorar contemporneamente la calidad de la interfaz grca. Una ventaja adicional para los operadores es la radical reduccin del mantenimiento de las mquinas. Una atenta re-ingeniera de gran parte de las mquinas y la adopcin de componentes modulares ha redundado en un altsimo nivel de abilidad y estandarizacin.

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OCME Paletizacin y formacin del estrato

Los mecanismos del marketing

n la actualidad, un buen paletizador puede considerarse un instrumento al servicio del marketing de una empresa. Debido a que los pallets pueden exponerse directamente en los puntos de venta, la capacidad del paletizador de gestionar una gran variedad de alternativas resulta crucial al momento de satisfacer la constante exigencia de diferenciacin que cada empresa demanda. Entre las numerosas aplicaciones de la tecnologa OCME en el campo de la paletizacin cabe mencionar la posibilidad de gestin de pallets no propiamente convencionales, como por ejemplo los denominados display pallets. Se trata de plataformas cuya dimensin se aproxima a de las dimensiones de un pallet normal, dotadas de ruedas para su fcil desplazamiento en los puntos de venta sin necesidad de cerrar las gndolas al pblico. Otro aspecto a tener en cuenta es la creciente importancia de controlar

la exposicin de los productos en los pallets, disponiendo convenientemente los productos primarios y secundarios para contribuir con la visualizacin de los diseos grcos y marcas. Los paletizadores OCME disponen de numerosos dispositivos que permiten gestionar, ya desde su entrada, conguraciones de paletizacin personalizadas en funcin de las exigencias de cada cliente. Los manipuladores y los robots garantizan un control de mayor precisin, ofreciendo una gran exibilidad que deriva de su capacidad de rpida adaptacin a las misiones que se les asignan. La exigencia de diferenciacin debe considerar en primer lugar la forma y la consistencia de los envases primarios (botellas, cajas, etc.), que unida a la tendencia generalizada de reducir el peso de los materiales de los embalajes, contribuye a enfrentarnos con productos siempre ms inestables y difciles de paletizar. Es por ello que un paletizador capaz de gestionar con facilidad cualquier tipo de embalaje est destinado a transformarse no slo en un dispositivo eciente para la logstica, sino tambin en una solucin excepcional al momento de eliminar las limitaciones tcnicas durante el desarrollo de nuevos productos, de nuevos embalajes y, por consiguiente, de nuevos mercados.

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OCME Paletizacin y formacin del estrato

Los paletizadores OCME y el respeto del ambiente

a proteccin de y el inters por el ambiente, las personas y el mundo que les rodea son hoy factores relevantes que las empresas consideran al momento de adoptar soluciones. Tanto en la organizacin de su productividad como en la de sus productos, una empresa actual no puede dejar de lado temas como el impacto ambiental y la seguridad en el ambiente de trabajo. Con su nueva generacin de paletizadores OCME ha contribuido con estos aspectos: los nuevos sistemas de paletizacin Orion, Perseus y Pegasus, junto con la nueva generacin de manipuladores, apuntan a responder a la necesidad de reducir los materiales de los embalajes primarios y secundarios, permitiendo la manipulacin de productos siempre ms frgiles e inestables. No obstante, el proyecto de los nuevos sistemas de paletizacin no ha podido prescindir de factores como la ergonoma y la seguridad: hoy, las plantas cuentan con sistemas de proteccin modernos,

ofreciendo al mismo tiempo la mxima accesibilidad posible para facilitar los trabajos de limpieza y mantenimiento soluciones tcnicas especialmente desarrolladas para reducir sensiblemente adems el nivel de ruido. Desde hace aos, OCME ha asumido el compromiso de llevar adelante el proyecto OCME WorldCare, una iniciativa de la empresa dirigida a la educacin y la puesta en marcha de acciones pro-activas a favor de la proteccin del ambiente mediante la recogida diferenciada de residuos y el aprovechamiento juicioso de la energa y de las materias primas en general. Los principios en que se basa este proyecto contemplan la sensibilizacin de los tcnicos proyectistas en lo que se reere a la tutela del medio ambiente y a la escasez de recursos. Su objetivo es la realizacin de nuevos sistemas cuyas prestaciones se perfeccionen a la par de la capacidad de garantizar un desarrollo ecolgicamente sostenible.

Corporate environmental respect programme

Todos los derechos reservados. Todas las marcas registradas mencionadas son de exclusiva propiedad de sus titulares. OCME no asume responsabilidad alguna por el contenido de este documento en virtud de que los datos tcnicos, las caractersticas y las descripciones / especicaciones pueden sufrir variaciones sin preaviso. OCME no asume responsabilidad alguna por daos y/o perjuicio derivados de la inexistencia, insuciencia y/o inexactitud de las informaciones incluidas en este documento.

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Todas las soluciones tecnolgicas OCME para su sector

Una de las caractersticas que el mercado ha siempre reconocido a OCME es su capacidad de afrontar las demandas de sus clientes con una mentalidad altamente exible. Pensamos que cada sector deba analizarse especcamente en funcin de sus exigencias particulares. Es por este motivo que nuestros profesionales se especializan en el seguimiento de cada cliente: la peculiaridad de cada sector es simplemente nica.

Cervezas Aguas minerales Bebidas gaseosas y refrescantes Vinos y bebidas alcohlicas de alta graduacin Alimentos Aceites comestibles Papel tissue Productos petroqumicos Productos farmacuticos Productos para uso cosmtico y para la casa

MOVING IDEAS

OCME y los puntos nales de lnea

OCME UK Ltd. King John House, Kingsclere Park Kingsclere - Newbury Berkshire RG20 4SW (UK) Phone: +44-1635-298171 Fax : +44-1635-297936 e-mail: sales@ocme.co.uk OCME AMERICA CORPORATION 5300 N.W. 33rd Avenue, Suite 105 Ft. Lauderdale, FL 33309 Phone: 954-318-7446 Fax: 954-634-0238 e-mail: info@ocmeusa.com OCME FRANCE 42 avenue Montaigne 75008 Paris Phone:+33 (0) 6 27.89.36.20 email: commercial@ocme.fr OCME Packaging Equipment (Jiaxing) No.289 Mu Yang Road, Jiaxing Economic Development Zone, 314033 Jiaxing City, Zhejiang Province, P.R.China Phone: +86-573-83971680 Fax: +86-573-83971690 E-mail: info@ocme.cn OCMEXICO Embalaje, S. de R.L. de C.V. Homero 425 Desp. 2, Torre B Col.Chapultepec Morales Mxico D.F., CP 11570 Phone: +52-55 52542401 ext. 103 Fax: +52-55 52542401 ext. 106 e-mail: info@ocme.com.mx

En este documento exponemos nuestra experiencia y nuestra visin de las tecnologas de paletizacin basadas en los sistemas Orion y Perseus, y en los innovadores robots Pegasus. Al igual que los dems productos OCME, la totalidad de los modelos de la gama de paletizadores se proyecta para operar intensivamente y para garantizar las prestaciones que requiere cada uno de nuestros clientes. Las empresas manufactureras de todos los sectores tienen hoy la gran oportunidad de destacar en su mbito, de incrementar su competitividad, de optar por la automatizacin de los puntos nales de lnea y de optimizar los espacios destinados a los almacenes.

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OCME S.r.l. Via del Popolo, 20/A 43122 Parma (Italy) Phone +39-0521-275111 Fax +39-0521-272924 e-mail: info@ocme.it

Nuestro objetivo como proveedores de tecnologa en el sector de los embalajes no se limita a instalar un sistema dando una respuesta a un problema inmediato. Creemos que nuestro rol es proporcionar un panorama del futuro de los puntos nales de lnea, creando soluciones a la vanguardia. Es lo que hacemos desde 1954.

CL-PAL-ES Rev. 1.0-0907